Brückenförmiges Mikrobauteil mit einem bimetalli schen BiegeeleτnentBridge-shaped micro component with a bimetallic bending element
Die Erfindung betrifft ein brückenförmiges Mikrobau- teil mit einem bimetallischen, in mindestens zwe iThe invention relates to a bridge-shaped micro component with a bimetallic, in at least two i
Verankerungen eingespannten Biegelement , das mono- oder bistabil auslenkbar und über Widerstände beheizbar ist . Gleichzeitig weist das Mikrobauteil ein. Werkzeug auf , wodurch das Mikrobauteil für unter- schiedliche Arbeitstechniken , z . B . Bonding, Hämmern,Anchoring clamped bending element that can be deflected mono- or bistably and heated via resistors. At the same time, the micro component instructs. Tool on, whereby the micro component for different working techniques, eg. B. Bonding, banging,
Perforation mittels Nanoindenternadel oder auch als Tauchelektrode eingesetzt werden kann .Perforation can be used with a nano-indenter needle or as an immersion electrode.
Doppelseitig eingespannte Biegebalken als Brücken- Strukturen sind klassische Elemente in der Mikrosys - temtechnik . Sie werden, beispielsweise als Schalter zum Schalten elektrischer Mikrowellenleistungen eingesetzt . Es gibt bereits bistabile elektrische EMS- Schalter aus Diamant mit thexmischem Antrieb, welche mit oberflächenmikromechanischen Technologien herge-
stellt werden (DE 103 10 072) . Im weiteren gibt es elektrische Schalter, welche hybrid aus einem monostabilen, beidseitig fest eingespannten Biegebalken als Aktor und einem Substrat mit einer zu schaltenden Leiterbahn aufgebaut sind. Dabei ist der Antrieb eine Kombination aus thermoelektrischem und elektrostatischem Antrieb, wobei der thermische Teil des Schalters zum eigentlichen Schalten und der elektrostatische Teil zum Halten des Balkens benutzt wird.Bending beams clamped on both sides as bridge structures are classic elements in microsystem technology. They are used, for example, as switches for switching electrical microwave power. There are already bistable electrical EMS switches made of diamond with thexmic drive, which are manufactured using surface micromechanical technologies. are provided (DE 103 10 072). In addition, there are electrical switches which are constructed hybrid of a monostable bending beam that is firmly clamped on both sides as an actuator and a substrate with a conductor track to be switched. The drive is a combination of thermoelectric and electrostatic drive, whereby the thermal part of the switch is used for the actual switching and the electrostatic part for holding the bar.
Ausgehend hiervon war es Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Mikrobauteil bereitzustellen, mit dem auf einfache Weise mechanische und ähnliche Arbeiten mit erhöhtem Kraftaufwand in der Mikrosystemtechnik durchgeführt werden können.Based on this, it was an object of the present invention to provide a micro component with which mechanical and similar work can be carried out in a simple manner with increased effort in microsystem technology.
Diese Aufgabe wird durch das brückenförmige Mikrobauteil mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Die weiteren abhängigen Ansprüche zeigen vorteilhafte Weiterbildungen auf. In den Ansprüchen 15 'bis 18 werden erfindungsgemäße Verwendungen des Mikrobauteils beschrieben. Erfindungsgemäß wird ein brückenförmiges Mikrobauteil mit einem bimetallischen, in mindestens zwei Verankerungen eingespannten Biegeelement, das mono- oder .bistabil auslenkbar und über Widerstände beheizbar ist, bereitgestellt. Dabei weist das Biegelement ein Werkzeug zur Erzeugung und Bearbeitung von MikroStrukturen auf . Das Biegelement ist also beidseitig eingespannt und wird thermisch mittels Bimetalleffekt ausgelenkt. Das Biegelement soll dabei so vorgespannt sein, dass die Auslenkung mono- oder bistabil sein kann. Die Brücke besteht aus einem beidseitig fest eingespannten Bieg- element, das elektrisch über Widerstände beheizt werden kann, sowie darauf befindlichen Metallbahnen mit
hohem thermischen Ausdehnungskoeffizienten. Die Brücke als doppelseitig eingespanntem Biegeelement kann bei Bistabilitat nach oben oder unten in zwei stabile Stellungen ausgelenkt werden. Die Ausstellkraft wird durch den Bimetalleffekt erzeugt.This object is achieved by the bridge-shaped micro component with the features of claim 1. The further dependent claims show advantageous developments. Claims 15 ' to 18 describe uses of the microcomponent according to the invention. According to the invention, a bridge-shaped microcomponent is provided with a bimetallic bending element clamped in at least two anchors, which can be deflected in a monostable or bistable manner and is heated via resistors. The bending element has a tool for creating and processing microstructures. The bending element is therefore clamped on both sides and is thermally deflected by means of the bimetal effect. The bending element should be prestressed so that the deflection can be monostable or bistable. The bridge consists of a bending element firmly clamped on both sides, which can be heated electrically via resistors, as well as metal tracks on it high coefficient of thermal expansion. The bridge, as a double-sided bending element, can be deflected upwards or downwards into two stable positions if it is bistable. The opening force is generated by the bimetal effect.
Vorzugsweise besteht das bimetallische Biegelement aus einem mit einem Metall mit hohem Wärmeausdehnungskoeffizienten, z.B. mit Nickel, Kupfer, Titan oder Chrom beschichteten Balken oder Streifen aus Diamant oder mit Diamant beschichtetem Silizium. Da Diamant nahezu keine thermische Ausdehnung zeigt (Temperaturkoeffizient ist nahezu 0) , ist es ein idealer Werkstoff für Bimetallstrukturen mit den genannten Metallen mit hohem thermischem Ausdehnungskoeffizienten.Preferably the bimetallic flexure consists of a metal with a high coefficient of thermal expansion, e.g. with nickel, copper, titanium or chrome coated bars or strips of diamond or with diamond coated silicon. Since diamond shows almost no thermal expansion (temperature coefficient is almost 0), it is an ideal material for bimetallic structures with the metals mentioned with a high thermal expansion coefficient.
Vorzugsweise wird modifizierter Diamant als Ausgangs- • material für das Biegelement verwendet, da die uiono- oder bistabile Auslenkung auf einem durch den Wachs- tumsprozess oder eine Dotierung, z.B. mit Stickstoff, Bor, Schwefel oder Phosphor, beeinflussten Verspan- nungsprofil beruht. Vorzugsweise ist an der Unterseite des Biegelements ein Stempel angeordnet, an dem ein Werkzeug reversibel austauschbar befestigt ist.Modified diamond is preferably used as the starting material for the bending element, since the ionic or bistable deflection is based on a growth process or a doping, e.g. with nitrogen, boron, sulfur or phosphorus. A stamp is preferably arranged on the underside of the bending element, on which a tool is reversibly and interchangeably fastened.
Mechanische Anwendungen betreffend ist kein einem Bonder oder Hammerwerkzeug entsprechendes Mikrobauteil bekannt. Der Grund liegt sicher darin, mit einem Bauteil in Mikrotechnik eine hohe Bond- oder Hammerkraft zu erzeugen. Elektrostatische Antriebe sind hier nicht stark genug. Anders verhält es sich mit der durch den Bimetalleffekt erzeugten Kraft. Wie mit makroskopischen Hammerwerkzeugen, können mit dem neu-
en Werkzeug Teile gebondet oder bei Stromfluss auch thermisch verschweißt werden. Mit einer Nanoindenter- nadel können kleinste Löcher im nm-Bereich gestanzt werden. Diamantkontakte sind inert und verkleben bei hoher Kontaktbeanspruchung nicht, eignen sich wegen ihrer extremen Härte also hervorragend für mechanische Höchstbelastung.No microcomponent corresponding to a bonder or hammer tool is known regarding mechanical applications. The reason is certainly to generate a high bond or hammer force with a component in micro technology. Electrostatic drives are not strong enough here. The situation is different with the force generated by the bimetal effect. As with macroscopic hammer tools, the new Tool parts can be bonded or thermally welded when current flows. Smallest holes in the nm range can be punched with a nano-indenter needle. Diamond contacts are inert and do not stick together under high contact loads, making them extremely suitable for maximum mechanical loads due to their extreme hardness.
Die Verbiegung des Balkens durch den Bimetallef ekt kann auch als Alternative zu piezoelektrischen Antrieben angesehen werden. So kann durch oszillierende Hubbewegungen z.B. eine Membranpumpe angetrieben werden.Bending of the beam due to the bimetal effect can also be seen as an alternative to piezoelectric drives. For example, oscillating lifting movements can a diaphragm pump can be driven.
Allerdings kann der thermische Bimetallaktor auch durch einen piezoelektrischen Antrieb ersetzt werden.However, the thermal bimetal actuator can also be replaced by a piezoelectric drive.
Das Stempelwerkzeug des Brückenbalkens kann als Tauchelektrode in Flüssigkeitssystemen wie Kapillar- Systemen dienen. Diamantelektroden sind als inertes Elektrodenmaterial bekannt und können nasschemisch nicht geätzt werden. Eine solche Elektrode kann also vorzugsweise aus strukturiertem leitenden Diamant bestehen. Bei Verwendung von Diamant kann die Lösung wässrig sein oder z.B. auch ein flüssiges Metall.The stamping tool of the bridge beam can serve as an immersion electrode in liquid systems such as capillary systems. Diamond electrodes are known as an inert electrode material and cannot be etched by wet chemistry. Such an electrode can therefore preferably consist of structured conductive diamond. When using diamond the solution can be aqueous or e.g. also a liquid metal.
Die Ausdehnung des Biegebalkens oder die Anpresskraft eines mechanischen Stempels auf das Substrat ist proportional der thermisch erzeugten Biegekraft. Ein pulsartiges Überheizen erzeugt also pulsartig eine hohe Arbeitskraft. Da Diamant hervorragend wärmeleitend ist, kühlt die Brücke schnell ab und es sind hohe epititionsraten im μm-Bereich bis in den nm- Bereich erzeugt werden.
Die vorliegende Erfindung zeichnet sich durch folgende Besonderheiten aus:The extension of the bending beam or the contact pressure of a mechanical stamp on the substrate is proportional to the thermally generated bending force. A pulse-like overheating therefore generates a high workload in pulses. Since diamond is extremely heat-conducting, the bridge cools down quickly and high epitition rates in the μm range down to the nm range are generated. The present invention is distinguished by the following special features:
(1) Die Brücke besteht aus Diamant als Balkenmateri- al , einem mittig angeordneten Stempel mit Werkzeug und ist in einen Rahmen (wie z.B. aus Si) eingespannt .(1) The bridge consists of diamond as a beam material, a centrally positioned punch with tools and is clamped in a frame (e.g. made of Si).
(2) Die Brücke mit Rahmen kann auf ein beliebiges Substrat (durch Löten oder Kleben) platziert (hybrid integriert) werden.(2) The bridge with frame can be placed on any substrate (by soldering or gluing) (hybrid integrated).
(3) Der Biegebalken ist in seinem Rahmen entweder monostabil oder bistabil vorgespannt (abhängig von der Anwendung) . Dies wird möglich durch den Einbau eines inneren Verspannungsprofils im Diamantfilm. Das Verspannungsprofil kann eingestellt werden durch den Wachstumsprozess und chemische Dotierung mit einem Element wie P, S, N etc. (die einen von C unterschiedlichen Atomradius aber auch hohe Löslichkeit besitzen) .(3) The bending beam is either monostable or bistable in its frame (depending on the application). This is made possible by installing an internal tension profile in the diamond film. The strain profile can be adjusted through the growth process and chemical doping with an element such as P, S, N etc. (which have an atomic radius different from C but also have high solubility).
(4) Diamant kann elektrisch aktiv dotiert werden (mit Bor) , um leitfähige Bereiche zu erzeugen, die im Balken als Widerstandsheizer für die Bi- Metallanordnung wirken oder im elektrisch leitenden Stempelwerkzeug verwendet werden können.(4) Diamond can be actively electrically doped (with boron) in order to produce conductive areas which act in the bar as a resistance heater for the bimetal arrangement or can be used in the electrically conductive stamping tool.
(5) . Die Herstellung der Metallisierung für den Bime- tallaktor, den Stempel und die Verankerung erfolgt vorzugsweise durch eine Kupfer- und/oder Nickelgalvanik auf Diamant .(5). The metallization for the bimetal actuator, the stamp and the anchoring are preferably produced by copper and / or nickel electroplating on diamond.
(6) Das Stempelwerkzeug (Bondwerkzeug, Tauchelektro- de, Nanoindenter) selbst soll vorzugsweise ebenfalls aus Diamant bestehen. Damit werden Abrieb,
Oxidation, Legierungsbildung eines Metalls usw. vermieden. Beim Einsatz als Feldemitter besteht das Stempelwerkzeug aus Nanoröhrchen.(6) The stamping tool (bonding tool, immersion electrode, nano-indenter) itself should preferably also consist of diamond. This will cause abrasion, Oxidation, alloy formation of a metal etc. avoided. When used as a field emitter, the stamping tool consists of nanotubes.
(7) Die Brücke wird gehalten von einem Rahmen aus Silizium oder einem Hartmetall oder Diamant selbst .(7) The bridge is held by a frame made of silicon or a hard metal or diamond itself.
(8) Der Rahmen kann auf einem beliebigen Substrat befestigt werden (durch Kleben oder Löten) .(8) The frame can be attached to any substrate (by gluing or soldering).
(9) Beim Einsatz als elektrischer Schalter können beliebige LeiterStrukturen kontaktiert und geschaltet werden.(9) When used as an electrical switch, any conductor structures can be contacted and switched.
Der prinzipielle Aufbau einer doppelt eingespannten Diamantbrücke ist in Fig. 1 in der Anwendung als Mik- rohammerwerkzeug dargestellt. Der Biegebalken besitzt eine stabile Ruhelage. Wird das Bimetallheizelement durch einen Stromfluss erwärmt, entsteht ein Biegemoment, was den Biegebalken nach unten schnappen lässt. Dadurch kann ein auf dem „A boss" befindliches „Werkstück" mit Hilfe des „Hammers" oder Nanoindenters behandelt werden. Der Hammer besteht aus dem Stempel und Werkzeug, die in integrierter Form hergestellt werden. Dieses Teil besteht aus einer Metallschicht wie Kupfer, welche mit Diamant (isolierend oder leitend) überwachsen ist. Diese Diamantschicht verleiht dem Hammer ausgesprochene Härte, Stabilität und Ab- riebsfestigkeit . Zudem wird eine Einlegierung von Material aus dem Werkstück in den Hammer und umgekehrt vermieden. Bei Monostabilität des Balkens kehrt dieser nach Abschalten des Antriebs in seihe Ruhelage zurück. Mit getakteter Ansteuerung können demnach mikroskopische Werkstücke verformt, gebondet oder gelocht werden.
Die Funktion der Brücke als elektrischer Schalter soll mit Hilfe von Figuren 2 und 3 erklärt werden:The basic structure of a double-clamped diamond bridge is shown in FIG. 1 when used as a micro-hammer tool. The bending beam has a stable rest position. If the bimetallic heating element is heated by a current flow, a bending moment is created, which causes the bending beam to snap down. This enables a "workpiece" on the "A boss" to be treated with the aid of the "hammer" or nano-indenter. The hammer consists of the stamp and tool, which are produced in an integrated form. This part consists of a metal layer such as copper, which overgrown with diamond (insulating or conductive) .This layer of diamond gives the hammer extreme hardness, stability and abrasion resistance. In addition, material is not alloyed from the workpiece into the hammer and vice versa In a rest position, clocked control means that microscopic workpieces can be deformed, bonded or punched. The function of the bridge as an electrical switch will be explained with the help of Figures 2 and 3:
Der Schalter in Fig. 2 befindet sich im Aus-Zustand (Stabiler Zustand 1) . Wird zwischen Metall (1) und (2) eine elektrische Spannung (über die Zuleitungen (8) und (9)) angelegt, fließt über die leitfähige Diamantschicht (6) (vgl. Figur 3) ein Strom, wodurch sich der Biegebalken und die Metallisierung örtlich erwärmen. Durch die unterschiedlichen thermischen Ausdehnungskoeffizienten der beiden Komponenten (für Diamant nahezu null) entsteht ein Biegemoment, was den Balken zum Übergang in seinen zweiten stabilen Zustand zwingt. Dadurch wird Kontakt (5) auf die beiden Enden einer unterbrochenen (Signal-) Leitung ge- presst und diese damit geschlossen. Dieser Kontakt besteht aus einer leitfähigen Metallschicht, welche mit einer bordotierten Diamantschicht überwachsen ist. Zum Öffnen des Schalters wird zwischen Metallisierung (3) und (4) eine Spannung angelegt, wodurch ein Strom über Diamantschicht (7) (vgl. Fig. 3) fließt und der Balken und das Metall an dieser Stelle lokal erwärmt werden. Das resultierende Biegemoment (aufgrund der unterschiedlichen Ausdehnungskoeffizienten) bewirkt ein Umklappen des Balkens in seine Ausgangsstellung (erster stabiler Zustand) .
The switch in FIG. 2 is in the off state (stable state 1). If an electrical voltage is applied between metal (1) and (2) (via the leads (8) and (9)), a current flows through the conductive diamond layer (6) (see FIG. 3), causing the bending beam and the Heat the metallization locally. The different thermal expansion coefficients of the two components (almost zero for diamond) create a bending moment, which forces the beam to transition to its second stable state. As a result, contact (5) is pressed onto the two ends of an interrupted (signal) line and this is closed. This contact consists of a conductive metal layer, which is overgrown with a boron-doped diamond layer. To open the switch, a voltage is applied between the metallization (3) and (4), as a result of which a current flows through the diamond layer (7) (cf. FIG. 3) and the bar and the metal are locally heated at this point. The resulting bending moment (due to the different expansion coefficients) causes the beam to fold back into its starting position (first stable state).