WO2004060518A1 - Device intended for a remote-controlled model car - Google Patents

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WO2004060518A1
WO2004060518A1 PCT/FR2003/003892 FR0303892W WO2004060518A1 WO 2004060518 A1 WO2004060518 A1 WO 2004060518A1 FR 0303892 W FR0303892 W FR 0303892W WO 2004060518 A1 WO2004060518 A1 WO 2004060518A1
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WO
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user
intended
remote control
controls
transmitter
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PCT/FR2003/003892
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French (fr)
Inventor
Gilles Deiness
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Sgtd
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Publication date
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H30/00—Remote-control arrangements specially adapted for toys, e.g. for toy vehicles
    • A63H30/02—Electrical arrangements
    • A63H30/04—Electrical arrangements using wireless transmission
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H17/00—Toy vehicles, e.g. with self-drive; ; Cranes, winches or the like; Accessories therefor
    • A63H17/26—Details; Accessories
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H27/00—Toy aircraft; Other flying toys
    • A63H27/02—Model aircraft

Definitions

  • the present invention relates to the field of scale models piloted by, and more particularly a device intended for the remote control of a scale model of a vehicle.
  • a device intended for the remote control of a scale model of a vehicle When driving a full size vehicle, the driver is at the vehicle level and moves with him. The sensations are therefore very different from those experienced by remote control of a model.
  • the user when piloting a reduced model remotely, the user is in a way an indirect observer of the movement of the vehicle.
  • the difficulty is increased insofar as the distances between the vehicle and the obstacles are difficult to grasp, and insofar as the user tends to reverse the right and the left when the vehicle arrives facing the user . This is why during competition of model cars, users are positioned high relative to the track.
  • the object of the present invention is to provide a device making it possible to give a user driving a reduced model, sensations close to those which would be obtained by driving the vehicle of real size.
  • the object of the present invention is therefore a device intended for a reduced model of a remotely controlled vehicle, said device comprising a miniature camera and a video transmitter connected together and intended to be taken on board the reduced model; a video receiver comprising a video output and intended to remain close to the user, the image filmed by the camera being transmitted by the video transmitter to the video receiver, the video output being intended to be connected to a display means of the image, so that the image perceived by the user is close to that which he would perceive if he drove the vehicle of real size.
  • the device further comprises simulation means intended to give a user driving the reduced model, non-visual sensations close to those which would be provided by driving the full-size vehicle.
  • the device is characterized in that the model reduced is controlled remotely by means of a remote control comprising a remote control transmitter and in that said remote control transmitter transmits to a control receiver of the reduced model instructions making it possible to control the movement of the reduced model.
  • the remote control is portable, includes controls and is removable in order to allow the piloting of the reduced model autonomously once separated from the device.
  • the device of the invention can receive all types of standard remote control transmitters, without adaptation. The objects, objects and characteristics of the invention will appear more clearly on reading the following description made with reference to the drawings in which: FIG.
  • FIG. 1 represents a preferred embodiment of the device according to the invention
  • FIG. 2 represents part of another preferred mode of the device according to the present invention.
  • the device according to the present invention and as shown in FIG. 1, is intended to be adapted to a reduced model 10 of vehicle controlled remotely by a remote control 16 of conventional type.
  • the device comprises a set of means making it possible to reproduce the visual sensations which would be felt by the user if he drove the life-size vehicle or if he was driving his reduced model.
  • these sensations alone are not sufficient, so it is important to reproduce sensations other than visual sensations.
  • the visual sensations are obtained by means of a miniature camera 20 and a transmitter video 22 linked together and intended to be taken on board the reduced model 10.
  • the device also includes a video receiver 24 comprising a video output 26 and intended to remain close to the user.
  • This video output is intended to be connected to a display means 28 such as a standard television, so that the image filmed by the camera 20 is transmitted by the video transmitter 22 to the video receiver 24 and displayed by the user on this display means, so that the image perceived by the user is close to that which he would perceive if he drove the vehicle of real size.
  • the display means 28 can also be a specially adapted screen or video glasses.
  • the miniature camera is capable of pivoting following the movement of the user's head or under the effect of corresponding commands actuated by this user.
  • the device comprises a set of real size controls 40, 50 and 60, or 110, 120 and 130, which reproduce those of the real size vehicle and which are connected to the remote control. 16, so that the user controls the movement of the reduced model by means of the set of commands 40, 50 and 60, or 110, 120 and 130, so that the user finds the same sensations as it operated the controls of the full-size vehicle.
  • the remote control 16 is a portable remote control of a conventional type.
  • She includes commands 18, 19 for piloting the reduced model as well as a command transmitter which transmits to the command receiver 12 of the reduced model the instructions making it possible to control the movement of the reduced model.
  • the remote control is removable. It is therefore likely to be separated or dissociated from the device according to the invention so that the user can control the reduced model without using this device.
  • the set of full-size controls can be electrically connected to the remote control 16.
  • the device according to the invention further comprises an interface comprising electronic elements in a housing intended to connect the controls of said set of controls 40, 50 and 60, or 110, 120 and 130 with remote control transmitters.
  • the controls are likely to be standard controls, such as steering wheels / pedals, of conventional joysticks or surfboards suitable for connection to a personal computer or a game console.
  • the commands 40, 50 and 60, or 110, 120 and 130 comprise different connectors so that their movement is transformed into electrical signals intended to be transmitted to the remote control so that the remote control transmitter directly transmits the corresponding control instructions to the reduced model 10.
  • This transmission can be carried out by means of an electric cable comprising a male plug which can be connected to the female plug of the remote control 16.
  • the commonly used remote controls indeed include such connection means and the device can therefore be easily adapted to these.
  • the command instructions generated at the level of actual size commands are transmitted directly by the remote control 16 to the instruction receiver 12 of the "reduced model, without there being actuation of the commands 18 and 19 of the remote control.
  • the receiver 12 then transmits the instructions to the servomotor 10 which controls the movement of the model 10.
  • the transmission of electrical signals can also be done by radio or infrared signals. It is also possible to transmit this data through an Internet type network. This allows the model to be controlled from very long distances.
  • the set of real size controls 40, 50 and 60, or 110, 120 and 130 is intended to be connected to the remote control by means of flexible rods inside fixed sheaths, such as piano strings. Such rods are used to push or pull the elements to which they are connected.
  • these rods are on one side connected to the controls. real size and are on the other intended to be connected to the commands of the remote control 16, so that the displacement of the actual size commands causes the displacement of the commands of the remote control.
  • the device is intended to be adapted to a reduced model of car 10. This particular embodiment is shown in FIG. 1.
  • the set of full-size controls comprises a steering wheel 40 intended to be connected to the direction control 18 of the remote control 16 which makes it possible to direct the model.
  • a rod 46 inside a sheath 44 and fixed on one side to an eccentric disc 42 makes this connection, by connecting its other side to the steering control 18.
  • This set of full-size controls also includes a set of pedals such as a brake pedal 60 and an accelerator pedal 50. Each of these pedals is intended to be connected to the speed control 19 of the remote control 16 which controls the acceleration and deceleration of the model 10.
  • the brake pedal 60 and the accelerator pedal 50 are connected to a disc 56 , each by means of a rod 54 and 64.
  • a rod 58 inside a sheath 59 is on one side connected to the disc 56 which is connected to the two pedals, and is on the other side intended to be connected to the speed control 19 of the remote control, so that, depending on whether you press the accelerator pedal 50 or the brake pedal 60, the gear lever moves up or down low.
  • elastic means such as springs 52 and 62, are fixed to the pedals and to a support so that they return to their initial position when the pressure ceases.
  • the rod transmitting the acceleration is intended to be connected to the remote control trigger.
  • the disc 42 is connected to a rod intended to be connected to the dial of the remote control transmitting the direction.
  • the set of commands 40, 50 and 60 can therefore be adapted to model cars that are found on the model market, even when these model models were not originally intended to include such a device. Just place the camera 20 and its transmitter 22 inside the model and connect the rods 40 and 58 of the command set to commands 18 and 19 of the remote control 16.
  • the device can be adapted to other common types of scale models such as scale models of airplanes, skateboards, snowboards or motorcycles.
  • the set of full-size controls is in this case designed according to the controls of the full-size vehicle and also according to the type of remote control used.
  • an embodiment according to the present invention relates to a device intended to be adapted to a reduced model of a paraglider.
  • the command set as shown in Figure 2 reproduces the same commands as those found on a full-size paraglider.
  • the device then comprises a gantry 100 to which a harness 110 is connected by a distribution cable 112, the harness being intended for the user to sit on.
  • the distribution cable 112 is fixed at its two ends on each side of the seat 110 and passes inside the gutter of two pulleys 114 and 116 each mounted on axes which are fixed to the top of the gantry 110, the cable 112 being therefore supported by the two pulleys.
  • a lever 118 is mounted at its base on an axis fixed to the gantry, between these two pulleys 114 and 116.
  • One end of the lever 118 is fixed to the distribution cable 112, so that when the user swings the harness 110 to right or left, the lever 118 moves to the right or to the left.
  • a rod inside a sheath 119 is intended to connect this lever 118 to the counterweight control of the remote control, a command which makes it possible to send the instructions so that a counterweight moves to one side or from the another of the paraglider model sail. This gives the user the feeling that he would experience if he was aboard a full-size paraglider and, swaying from one side or the other, distributed his weight on one side of the veil to rotate it.
  • the gantry 100 also includes two straps 120 and 130 connected eccentrically respectively to two discs 124 and 134, each mounted on an axis fixed to the top of the gantry.
  • Each disc is also connected to a braking rod 126 or 136 inside a sheath, the braking rod being fixed eccentrically on the disc, so that, when one of the straps is pulled towards the bottom, the disc corresponding 124 or 134 turns and pulls on the corresponding brake cable 126 or 136.
  • the device When these cables are fixed to the trailing edge controls of the remote control, these commands are actuated and thus causes traction on the straight trailing edge or left of the sail of the scale model, thus causing the braking of the sail to the right or to the left and thus reproducing the sensations of actuation of the trailing edges of a full-size sail.
  • the device also includes means for reproducing auditory sensations close to those which would be heard on board the full-size vehicle. These means include at least one microphone 30 and one audio transmitter 32 connected to each other and intended to be taken on board the reduced model.
  • these means further comprise an audio module between the microphone 30 and the audio transmitter 32, the audio module also being connected to the motor or variator, so as to convert the electrical variations generated by variations in engine speed in an audio signal transmitted to the audio receiver 34. This audio signal is superimposed on the signal transmitted by the microphone.
  • the means for reproducing the auditory sensations also comprise in this case an amplifier and a filter 37 situated between the audio receiver 34 and the audio output 36 thus making it possible to transform the signal corresponding to the engine speed, into a sound signal close to that, that would be generated by the actual size vehicle engine.
  • the device according to the present invention comprises loudspeakers for reproducing the audible frequencies and / or possibly vibrating loudspeakers, preferably emitting at frequencies lower than 300 Hz, for reproducing the vibrations.
  • the vibrating loudspeakers can thus be placed in different places such as the seats or walls of the cabin in which the user is installed, to restore the shocks and vibrations.
  • the hearing means 38 can be a pair of headphones, which can be integrated into a helmet intended to be worn by the user.
  • This helmet can also include a pair of video glasses which constitutes the display means 28. Realism can be improved by adding sensors to the model. The detected information is then transmitted to the level of a cockpit in which the user has taken place at receivers connected to motors actuating jacks, so as to restore at the level of the cabin, the shocks, the inclination , and the movements that would be felt in the full-size vehicle.
  • the device can also include a second miniature camera on board the scale model 10, parallel to the first camera 20 and filming in the same direction as it, so that the two cameras generate an image in relief, thus allowing a better appreciation of the distances by the user.
  • the set of controls is designed to be able to be substituted for the remote control 16 of the reduced model.
  • a command transmitter is placed inside one of the actual size commands, to directly convert the movements of the actual size command into signals transmitted to the command receiver 12 of the scale model 10. It is it is also possible to design a single transmitter inside one of the commands to transmit all the signals corresponding to the movement of the full-size commands.
  • each of the actual size commands comprises such a transmitter transmitting the control signals which are specific to it.
  • the device according to the present invention is therefore appreciable both for playful use and for use in the context of learning to pilot.
  • the means of the device according to the invention can be produced in separate elements so that said device is easily transportable and modular.
  • the circuit on which the reduced model moves can be made of one or more carpet elements placed end to end and removable.
  • these elements are advantageously standard elements, which it is possible to find in commerce or the general public market.
  • a user can reuse the elements in his possession for the use of a device according to the invention, for example, model, remote control, accessories for game consoles or computers but also monitor.
  • Each of these elements can be separated from the device. This gives this device great adaptability.
  • a particular example relates to the miniature camera which can be positioned on the scale model of the user's choice.
  • the device of the invention is capable of being supplied independently.
  • the devices according to the invention are designed to operate in a group by operating at different frequencies.

Abstract

The invention relates to a device for a model car (10) which is controlled using a remote control (16). The inventive device comprises (i) a miniature camera (20) and a video transmitter (22) which are intended to be disposed on-board the car and (ii) a video receiver (24) comprising a video outlet (26), which is intended to be disposed close to the user. According to the invention, the image filmed by the camera is transmitted to the video receiver by the video transmitter, the video outlet being intended to be connected to an image display means (28). The device also comprises simulation means which are designed to provide the user responsible for controlling the model car with non-visual sensations similar to those that would be experienced while driving the life-size car.

Description

Dispositif destiné à un modèle réduit d'un véhicule piloté à distance Device intended for a reduced model of a remote controlled vehicle
La présente invention concerne le domaine des modèles réduits pilotés à, et plus particulièrement un dispositif destiné au pilotage à distance d'un modèle réduit d'un véhicule. Lors de la conduite d'un véhicule de taille réelle, le pilote se trouve au niveau du véhicule et se déplace avec lui. Les sensations sont donc très différentes de celles ressenties par le pilotage à distance d'un modèle réduit. En effet lors du pilotage à distance d'un modèle réduit, l'utilisateur est en quelque sorte un observateur indirect du déplacement du véhicule. De plus, la difficulté est accrue dans la mesure où les distances entre le véhicule et les obstacles sont difficiles à appréhender, et dans la mesure où l'utilisateur a tendance à inverser la droite et la gauche lorsque le véhicule arrive face à l'utilisateur. C'est pourquoi lors de compétition de modèles réduits automobiles, les utilisateurs sont positionnés en hauteur par rapport à la piste. Récemment, des modèles réduits avec une caméra miniature à bord du véhicule ont été réalisés. Ces modèles permettent de suivre l'évolution du modèle réduit depuis le véhicule, supprimant ainsi les difficultés liées à l'observation indirecte. De plus, ces systèmes permettent de procurer une sensation visuelle similaire à celle qu'aurait le pilote du véhicule de taille réelle ou encore similaire à celle que le pilote aurait si tel Gulliver, il se retrouvait à la taille du modèle réduit pilotant au milieu d'un monde gigantesque. Néanmoins, cette sensation n'est que visuelle et il s'agit davantage d'un changement de point de vue que d'un dispositif permettant de ressentir les mêmes sensations que si l'utilisateur était embarqué à bord du véhicule de taille réelle. C'est pourquoi, le but de la présente invention est de procurer un dispositif permettant de donner à un utilisateur pilotant un modèle réduit, des sensations proches de celles qui seraient procurées par le pilotage du véhicule de taille réelle. L'objet de la présente invention est donc un dispositif destiné à un modèle réduit d'un véhicule piloté à distance, ledit dispositif comprenant une caméra miniature et un émetteur vidéo reliés entre eux et destinés à être embarqués à bord du modèle réduit ; un récepteur vidéo comprenant une sortie vidéo et destiné à rester à proximité de l'utilisateur, l'image filmée par la caméra étant transmise par l'émetteur vidéo vers le récepteur vidéo, la sortie vidéo étant destinée à être reliée à un moyen de visualisation de l'image, de sorte que l'image perçue par l'utilisateur est proche de celle qu'il percevrait s'il pilotait le véhicule de taille réelle. Le dispositif comprend en outre des moyens de simulation destinés à donner à un utilisateur pilotant le modèle réduit, des sensations non visuelles proches de celles qui seraient procurées par le pilotage du véhicule de taille réelle. Enfin, le dispositif se caractérise en ce que le modèle réduit est piloté à distance au moyen d'une télécommande comportant un émetteur de télécommande et en ce que ledit émetteur de télécommande transmette à un récepteur de commande du modèle réduit des instructions permettant de contrôler le déplacement du modèle réduit. Avantageusement, la télécommande est portative, comporte des commandes et est amovible en vue de permettre le pilotage du modèle réduit de manière autonome une fois séparée du dispositif. Bien entendu, le dispositif de l'invention peut recevoir tous types d'émetteurs de télécommande standard, sans adaptation. Les buts, objets et caractéristiques de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit faite en référence aux dessins dans lesquels : la figure 1 représente un mode préférentiel de réalisation du dispositif selon l'invention, et la figure 2 représente une partie d'un autre mode préférentiel du dispositif selon la présente invention. Le dispositif selon la présente invention et tel que représenté en figure 1, est destiné à être adapté à un modèle réduit 10 de véhicule piloté à distance par une télécommande 16 de type classique. Pour cela, le dispositif comprend un ensemble de moyens permettant de reproduire les sensations visuelles qui seraient ressenties par l'utilisateur s'il pilotait le véhicule de taille réelle ou s'il était au volant de son modèle réduit. Néanmoins ces seules sensations ne sont pas suffisantes, aussi il est important de reproduire d'autres sensations que les sensations visuelles. Les sensations visuelles sont obtenues au moyen d'une caméra miniature 20 et d'un émetteur vidéo 22 reliés entre eux et destinés à être embarqués à bord du modèle réduit 10. Le dispositif comprend également un récepteur vidéo 24 comprenant une sortie vidéo 26 et destiné à rester à proximité de l'utilisateur. Cette sortie vidéo est destinée à être connectée à un moyen de visualisation 28 tel qu'une télévision standard, de manière à ce que l'image filmée par la caméra 20 soit transmise par l'émetteur vidéo 22 vers le récepteur vidéo 24 et visualisée par l'utilisateur sur ce moyen de visualisation, de sorte que l'image perçue par l'utilisateur est proche de celle qu'il percevrait s'il pilotait le véhicule de taille réelle. Le moyen de visualisation 28 peut également être un écran spécialement adapté ou des lunettes vidéo. La caméra miniature est susceptible de pivoter en suivant le mouvement de la tête de l'utilisateur ou alors sous l'effet de commandes correspondantes actionnées par cet utilisateur. Lorsque la caméra miniature est susceptible de pivoter en suivant le mouvement de la tête de l'utilisateur, celui-ci porte par exemple un casque muni de capteurs de mouvement détectant l'orientation de la tête et transmettant des instructions correspondantes à la caméra miniature. Preférentiellement et tel que représenté sur les figures 1 et 2, le dispositif comprend un ensemble de commandes de taille réelle 40, 50 et 60, ou 110, 120 et 130, qui reproduisent celles du véhicule de taille réelle et qui sont reliées à la télécommande 16, de manière à ce que l'utilisateur contrôle le déplacement du modèle réduit au moyen de l'ensemble de commandes 40, 50 et 60, ou 110, 120 et 130, de sorte que l'utilisateur retrouve les mêmes sensations que s'il actionnait les commandes du véhicule de taille réelle. La télécommande 16 est une télécommande portative d'un type classique. Elle comprend des commandes 18, 19 pour le pilotage du modèle réduit ainsi qu'un émetteur de commande qui transmet au récepteur de commande 12 du modèle réduit les instructions permettant de contrôler le déplacement du modèle réduit . La télécommande est amovible. Elle est donc susceptible d'être séparée ou dissociée du dispositif selon l'invention de manière que l'utilisateur puisse piloter le modèle réduit sans utiliser ce dispositif. L'ensemble de commandes de taille réelle peut être relié électriquement à la télécommande 16. Dans ce cas, le dispositif selon l'invention comporte en outre une interface comprenant des éléments électroniques en boîtier destinée à connecter les commandes dudit ensemble de commandes 40, 50 et 60, ou 110, 120 et 130 avec des émetteurs de la télécommande. Dans ce cas, les commandes sont susceptibles d'être des commandes standard, telles que volants/pédales, de manches à balai classiques ou planches de surf adaptées pour une connexion à un ordinateur personnel ou à une console de jeux. Avantageusement, les commandes 40, 50 et 60, ou 110, 120 et 130, comportent différents connecteurs de manière à ce que leur mouvement soit transformé en signaux électriques destinés à être transmis à la télécommande de sorte que l'émetteur de télécommande émette directement les instructions de commandes correspondantes vers le modèle réduit 10. Cette transmission peut être effectuée au moyen d'un câble électrique comportant une prise mâle pouvant se connecter à la prise femelle de la télécommande 16. Les télécommandes couramment utilisées comprennent en effet de tels moyens de connexion et le dispositif peut donc être facilement adapté à celles-ci. Ainsi les instructions de commandes générées au niveau des commandes de taille réelle sont transmises directement par la télécommande 16 au récepteur d'instructions 12 du "modèle réduit, sans qu'il y ait actionnement des commandes 18 et 19 de la télécommande. Le récepteur 12 transmet ensuite les instructions au servomoteur 10 qui contrôle le déplacement du modèle réduit 10. La transmission des signaux électriques peut également s'effectuer par signaux hertziens ou infrarouges. Il est également possible de transmettre ces données à travers un réseau de type Internet. Ceci permet de commander le modèle réduit à de très longues distances. Préf rentiellement, l'ensemble de commandes de taille réelle 40, 50 et 60, ou 110, 120 et 130, est destiné à être relié à la télécommande au moyen de tiges flexibles à l'intérieur de gaines fixes, telles que des cordes de piano. De telles tiges permettent de pousser ou de tirer les éléments auxquels elles sont connectées. Selon la présente invention, ces tiges sont d'un côté reliées aux commandes de taille réelle et sont de l'autre destinées à être reliées aux commandes de la télécommande 16, de manière à ce que le déplacement des commandes de taille réelle entraîne le déplacement des commandes de la télécommande. Selon un mode particulier de réalisation, le dispositif est destiné à être adapté à un modèle réduit de voiture 10. Ce mode particulier de réalisation est représenté en figure 1. L'ensemble de commandes de taille réelle comprend un volant 40 destiné à être relié à la commande de direction 18 de la télécommande 16 qui permet de diriger le modèle réduit. Une tige 46 à l'intérieur d'une gaine 44 et fixé d'un côté à un disque 42 de façon excentrée permet d'effectuer cette liaison, en reliant son autre côté à la commande de direction 18. Ainsi, la commande de direction 18 se déplace à droite ou à gauche selon que l'on tourne le volant 40 à droite ou à gauche, la télécommande émettant une instruction de braquage des roues du modèle réduit à droite ou à gauche. Cet ensemble de commandes de taille réelle comprend également un jeu de pédales telles qu'une pédale de frein 60 et une pédale d'accélérateur 50. Chacune de ces pédales est destinée à être reliée à la commande de vitesse 19 de la télécommande 16 qui contrôle l'accélération et la décélération du modèle réduit 10. Dans le cas d'une télécommande à levier de commandes, tel que cela est représenté en figure 1, la pédale de frein 60 et la pédale d'accélérateur 50 sont reliées à un disque 56, chacune au moyen d'une tige 54 et 64. Ces deux tiges sont excentrées et fixées de part et d'autre du centre du disque 56, de manière à ce que, selon que l'on appuie sur la pédale d'accélérateur 50 ou sur la pédale de frein 60, le disque 56 effectue une rotation dans un sens ou dans l'autre. Selon le même principe que pour la commande de direction 18, une tige 58 à l'intérieur d'une gaine 59 est d'un côté reliée au disque 56 qui est relié aux deux pédales, et est de l'autre côté destinée à être reliée à la commande de vitesse 19 de la télécommande, de manière à ce que, selon que l'on appuie sur la pédale d'accélérateur 50 ou sur la pédale de frein 60, le levier de vitesse se déplace vers le haut ou vers le bas. Préférentiellement , des moyens élastiques, tels que des ressorts 52 et 62, sont fixés aux pédales et à un support pour qu'elles reviennent dans leur position initiale lorsque la pression cesse. On peut également envisager un mode de réalisation adapté à d'autres types de télécommande tel que des télécommandes de type pistolet. Dans ce dernier cas, la tige transmettant l'accélération est destinée à être reliée à la gâchette de la télécommande. Le disque 42 est relié à une tige destinée à être reliée à la molette de la télécommande transmettant la direction. Le jeu de commandes 40, 50 et 60 peut donc être adapté à des modèles réduits de voiture que l'on trouve sur le marché du modèle réduit, même lorsque ces modèles réduits ne sont pas destinés à l'origine à comporter un tel dispositif. Il suffit de placer la caméra 20 et son émetteur 22 à l'intérieur du modèle réduit et de relier les tiges 40 et 58 du jeu de commandes aux commandes 18 et 19 de la télécommande 16. Préférentiellement, on peut disposer le jeu de commandes 40, 50 et 60 et un écran à l'intérieur d'une cabine, reproduisant l'intérieur de la voiture de taille réelle, un emplacement étant prévu pour loger la télécommande du modèle réduit. Selon d'autres modes de réalisation, le dispositif peut être adapté à d'autres types courants de modèles réduits tels que des modèles réduits d'avions, de planches à roulettes, de surfs des neiges ou de motos. L'ensemble de commandes de taille réelle est dans ce cas conçu en fonction des commandes du véhicule de taille réelle et également en fonction du type de télécommande utilisé. En particulier, un mode de réalisation selon la présente invention concerne un dispositif destiné à être adapté à un modèle réduit de parapente . Le jeu de commandes tel qu'il est représenté en figure 2, reproduit les mêmes commandes que celles que l'on retrouve sur un parapente de taille réelle. Sur cette figure, la télécommande, le moyen de visualisation et le modèle réduit, avec caméra miniature embarquée, n'ont pas été représentés. Selon cet autre moyen de réalisation le dispositif comporte alors un portique 100 auquel une sellette 110 est reliée par un câble de répartition 112, la sellette étant destinée à ce que l'utilisateur s'y assoit. Le câble de répartition 112 est fixé en ses deux extrémités de chaque côté du siège 110 et passe à l'intérieur de la gouttière de deux poulies 114 et 116 montées chacune sur des axes qui sont fixés au sommet du portique 110, le câble 112 étant donc supporté par les deux poulies. Un levier 118 est monté à sa base sur un axe fixé au portique, entre ces deux poulies 114 et 116. Une extrémité du levier 118 est fixée au câble de répartition 112, de manière à ce que lorsque l'utilisateur balance la sellette 110 à droite ou à gauche, le levier 118 se déplace à droite ou à gauche. Une tige à l'intérieur d'une gaine 119 est destinée à relier ce levier 118 à la commande de contrepoids de la télécommande, commande qui permet d'envoyer les instructions pour qu'un contrepoids se déplace d'un côté ou de l'autre de la voile du modèle réduit de parapente. Ceci permet de donner à l'utilisateur la sensation qu'il éprouverait s'il était à bord d'un parapente de taille réelle et, en se balançant d'un côté ou de l'autre, répartissait son poids sur un côté de la voile pour la faire tourner. Le portique 100 comprend également deux sangles 120 et 130 reliées de façon excentrée respectivement à deux disques 124 et 134, montés chacun sur un axe fixé au sommet du portique. Chaque disque est également relié à une tige de freinage 126 ou 136 à l'intérieur d'une gaine, la tige de freinage étant fixée de façon excentrée sur le disque, de manière à ce que, lorsque l'une des sangles est tirée vers le bas, le disque correspondant 124 ou 134 tourne et entraîne une traction sur le câble de freinage correspondant 126 ou 136. Lorsque ces câbles sont fixés aux commandes de bord de fuite de la télécommande, ces commandes sont actionnées et entraînent ainsi une traction sur le bord de fuite droit ou gauche de la voile du modèle réduit, entraînant ainsi le freinage de la voile à droite ou à gauche et reproduisant ainsi les sensations d' actionnement des bords de fuite d'une voile de taille réelle. Préférentiellement et quel que soit le type de modèle réduit, le dispositif comprend également des moyens pour reproduire des sensations auditives proches de celles qui seraient entendues à bord du véhicule de taille réelle. Ces moyens comprennent au moins un micro 30 et un émetteur audio 32 reliés entre eux et destinés à être embarqués à bord du modèle réduit. Ils comprennent également un récepteur audio 34 comprenant une sortie audio 36 et destiné à rester à proximité de l'utilisateur, le son enregistré par le micro étant ainsi transmis par l'émetteur audio vers le récepteur audio, la sortie audio 36 étant destinée à être reliée à un moyen d'audition 38 du son, tel que des haut-parleurs vibrants, de sorte que l'utilisateur entend le son à côté de lui, comme s'il était à bord du modèle réduit. Préférentiellement, lorsque le moteur du modèle réduit est électrique, ces moyens comprennent en outre un module audio entre le micro 30 et l'émetteur audio 32, le module audio étant également connecté au moteur ou variateur, de manière à convertir les variations électriques générées par les variations du régime du moteur en un signal audio transmis au récepteur audio 34. Ce signal audio est superposé au signal transmis par le micro. Les moyens pour reproduire les sensations auditives, comprennent également dans ce cas un amplificateur et un filtre 37 situés entre le récepteur audio 34 et la sortie audio 36 permettant ainsi de transformer le signal correspondant au régime du moteur, en un signal sonore voisin de celui, qui serait généré par le moteur du véhicule de taille réelle. Préférentiellement, le dispositif selon la présente invention comprend des haut-parleurs pour restituer les fréquences audibles et/ou éventuellement des haut-parleurs vibrants, émettant préférentiellement à des fréquences inférieures à 300 Hz, pour restituer les vibrations. Les haut- parleurs vibrants peuvent être ainsi placés à différents endroits tels que les sièges ou parois de la cabine dans laquelle l'utilisateur s'installe, pour restituer les chocs et vibrations. Le moyen d'audition 38 peut être une paire d'écouteurs, qui peuvent être intégrés dans un casque destiné à être porté par l'utilisateur. Ce casque peut également comprendre une paire de lunettes vidéo qui constitue le moyen de visualisation 28. Le réalisme peut être amélioré en ajoutant des capteurs sur le modèle réduit. L'information détectée est alors transmise au niveau d'une cabine de pilotage dans laquelle l'utilisateur a pris place à des récepteurs reliés à des moteurs actionnant des vérins, de manière à restituer au niveau de la cabine, les chocs, l'inclinaison, et les mouvements qui seraient ressentis à bord du véhicule de taille réelle. Le dispositif peut également comprendre une seconde caméra miniature embarquée à bord du modèle réduit 10, parallèle à la première caméra 20 et filmant dans la même direction qu'elle, de manière à ce que les deux caméras génèrent une image en relief, permettant ainsi une meilleure appréciation des distances par l'utilisateur. Selon un autre mode de réalisation, au lieu d'être conçu pour être relié à la télécommande du modèle réduit, l'ensemble de commandes est conçu pour pouvoir être substitué à la télécommande 16 du modèle réduit. Dans ce cas, un émetteur de commande est placé à l'intérieur de l'une des commandes de taille réelle, pour convertir directement les mouvements de la commande de taille réelle en signaux transmis au récepteur de commande 12 du modèle réduit 10. Il est possible de concevoir également un unique émetteur à l'intérieur de l'une des commandes pour transmettre l'ensemble des signaux correspondant au mouvement des commandes de taille réelle. Préférentiellement, chacune des commandes de taille réelle comprend un tel émetteur transmettant les signaux de commande qui lui sont propres. Le dispositif selon la présente invention est donc appréciable tant pour une utilisation ludique que pour une utilisation dans le cadre d'un apprentissage au pilotage. On notera que les moyens du dispositif selon l'invention peuvent être réalisés en éléments séparés de manière que ledit dispositif soit facilement transportable et modulable. En particulier, le circuit sur lequel se déplace le modèle réduit peut être réalisé en un ou plusieurs éléments de moquette mis bouts à bouts et démontable. En outre, ces éléments sont avantageusement des éléments standard, qu'il est possible de trouver dans le commerce ou marché grand public. Ainsi, un utilisateur pourra réutiliser les éléments en sa possession pour l'utilisation d'un dispositif selon l'invention, par exemple, modèle réduit, télécommande, accessoires pour consoles de jeux ou ordinateurs mais aussi moniteur. Chacun de ces éléments est séparable du dispositif. Cela confère à ce dispositif une grande adaptabilité . Un exemple particulier est relatif à la caméra miniature qui peut être positionnée sur le modèle réduit du choix de l'utilisateur. Enfin, le dispositif de l'invention est susceptible d'être alimenté de manière autonome. Par ailleurs, il est bien entendu que les dispositifs selon l'invention sont prévus pour fonctionner à plusieurs en opérant à des fréquences différentes. The present invention relates to the field of scale models piloted by, and more particularly a device intended for the remote control of a scale model of a vehicle. When driving a full size vehicle, the driver is at the vehicle level and moves with him. The sensations are therefore very different from those experienced by remote control of a model. In fact, when piloting a reduced model remotely, the user is in a way an indirect observer of the movement of the vehicle. In addition, the difficulty is increased insofar as the distances between the vehicle and the obstacles are difficult to grasp, and insofar as the user tends to reverse the right and the left when the vehicle arrives facing the user . This is why during competition of model cars, users are positioned high relative to the track. Recently, scale models with a miniature camera on board the vehicle have been produced. These models make it possible to follow the evolution of the reduced model from the vehicle, thus eliminating the difficulties linked to indirect observation. Of more, these systems make it possible to provide a visual sensation similar to that which the pilot of the vehicle of real size would have or similar similar to that which the pilot would if such Gulliver, it found itself with the size of the reduced model piloting in the middle of a gigantic world. However, this feeling is only visual and it is more of a change of point of view than a device making it possible to feel the same sensations as if the user were on board the life-size vehicle. This is why, the object of the present invention is to provide a device making it possible to give a user driving a reduced model, sensations close to those which would be obtained by driving the vehicle of real size. The object of the present invention is therefore a device intended for a reduced model of a remotely controlled vehicle, said device comprising a miniature camera and a video transmitter connected together and intended to be taken on board the reduced model; a video receiver comprising a video output and intended to remain close to the user, the image filmed by the camera being transmitted by the video transmitter to the video receiver, the video output being intended to be connected to a display means of the image, so that the image perceived by the user is close to that which he would perceive if he drove the vehicle of real size. The device further comprises simulation means intended to give a user driving the reduced model, non-visual sensations close to those which would be provided by driving the full-size vehicle. Finally, the device is characterized in that the model reduced is controlled remotely by means of a remote control comprising a remote control transmitter and in that said remote control transmitter transmits to a control receiver of the reduced model instructions making it possible to control the movement of the reduced model. Advantageously, the remote control is portable, includes controls and is removable in order to allow the piloting of the reduced model autonomously once separated from the device. Of course, the device of the invention can receive all types of standard remote control transmitters, without adaptation. The objects, objects and characteristics of the invention will appear more clearly on reading the following description made with reference to the drawings in which: FIG. 1 represents a preferred embodiment of the device according to the invention, and FIG. 2 represents part of another preferred mode of the device according to the present invention. The device according to the present invention and as shown in FIG. 1, is intended to be adapted to a reduced model 10 of vehicle controlled remotely by a remote control 16 of conventional type. For this, the device comprises a set of means making it possible to reproduce the visual sensations which would be felt by the user if he drove the life-size vehicle or if he was driving his reduced model. However, these sensations alone are not sufficient, so it is important to reproduce sensations other than visual sensations. The visual sensations are obtained by means of a miniature camera 20 and a transmitter video 22 linked together and intended to be taken on board the reduced model 10. The device also includes a video receiver 24 comprising a video output 26 and intended to remain close to the user. This video output is intended to be connected to a display means 28 such as a standard television, so that the image filmed by the camera 20 is transmitted by the video transmitter 22 to the video receiver 24 and displayed by the user on this display means, so that the image perceived by the user is close to that which he would perceive if he drove the vehicle of real size. The display means 28 can also be a specially adapted screen or video glasses. The miniature camera is capable of pivoting following the movement of the user's head or under the effect of corresponding commands actuated by this user. When the miniature camera is capable of pivoting following the movement of the user's head, the latter wears, for example, a helmet provided with motion sensors detecting the orientation of the head and transmitting corresponding instructions to the miniature camera. Preferably and as shown in FIGS. 1 and 2, the device comprises a set of real size controls 40, 50 and 60, or 110, 120 and 130, which reproduce those of the real size vehicle and which are connected to the remote control. 16, so that the user controls the movement of the reduced model by means of the set of commands 40, 50 and 60, or 110, 120 and 130, so that the user finds the same sensations as it operated the controls of the full-size vehicle. The remote control 16 is a portable remote control of a conventional type. She includes commands 18, 19 for piloting the reduced model as well as a command transmitter which transmits to the command receiver 12 of the reduced model the instructions making it possible to control the movement of the reduced model. The remote control is removable. It is therefore likely to be separated or dissociated from the device according to the invention so that the user can control the reduced model without using this device. The set of full-size controls can be electrically connected to the remote control 16. In this case, the device according to the invention further comprises an interface comprising electronic elements in a housing intended to connect the controls of said set of controls 40, 50 and 60, or 110, 120 and 130 with remote control transmitters. In this case, the controls are likely to be standard controls, such as steering wheels / pedals, of conventional joysticks or surfboards suitable for connection to a personal computer or a game console. Advantageously, the commands 40, 50 and 60, or 110, 120 and 130, comprise different connectors so that their movement is transformed into electrical signals intended to be transmitted to the remote control so that the remote control transmitter directly transmits the corresponding control instructions to the reduced model 10. This transmission can be carried out by means of an electric cable comprising a male plug which can be connected to the female plug of the remote control 16. The commonly used remote controls indeed include such connection means and the device can therefore be easily adapted to these. Thus the command instructions generated at the level of actual size commands are transmitted directly by the remote control 16 to the instruction receiver 12 of the "reduced model, without there being actuation of the commands 18 and 19 of the remote control. The receiver 12 then transmits the instructions to the servomotor 10 which controls the movement of the model 10. The transmission of electrical signals can also be done by radio or infrared signals. It is also possible to transmit this data through an Internet type network. This allows the model to be controlled from very long distances. , the set of real size controls 40, 50 and 60, or 110, 120 and 130, is intended to be connected to the remote control by means of flexible rods inside fixed sheaths, such as piano strings. Such rods are used to push or pull the elements to which they are connected. According to the present invention, these rods are on one side connected to the controls. real size and are on the other intended to be connected to the commands of the remote control 16, so that the displacement of the actual size commands causes the displacement of the commands of the remote control. According to a particular embodiment, the device is intended to be adapted to a reduced model of car 10. This particular embodiment is shown in FIG. 1. The set of full-size controls comprises a steering wheel 40 intended to be connected to the direction control 18 of the remote control 16 which makes it possible to direct the model. A rod 46 inside a sheath 44 and fixed on one side to an eccentric disc 42 makes this connection, by connecting its other side to the steering control 18. Thus, the steering control 18 moves to right or left depending on whether the steering wheel 40 is turned to the right or to the left, the remote control transmitting an instruction to turn the wheels of the reduced model to the right or to the left. This set of full-size controls also includes a set of pedals such as a brake pedal 60 and an accelerator pedal 50. Each of these pedals is intended to be connected to the speed control 19 of the remote control 16 which controls the acceleration and deceleration of the model 10. In the case of a remote control with a control lever, as shown in FIG. 1, the brake pedal 60 and the accelerator pedal 50 are connected to a disc 56 , each by means of a rod 54 and 64. These two rods are eccentric and fixed on either side of the center of the disc 56, so that, depending on whether the accelerator pedal is depressed 50 or on the brake pedal 60, the disc 56 rotates in one direction or the other. According to the same principle as for the steering control 18, a rod 58 inside a sheath 59 is on one side connected to the disc 56 which is connected to the two pedals, and is on the other side intended to be connected to the speed control 19 of the remote control, so that, depending on whether you press the accelerator pedal 50 or the brake pedal 60, the gear lever moves up or down low. Preferably, elastic means, such as springs 52 and 62, are fixed to the pedals and to a support so that they return to their initial position when the pressure ceases. It is also possible to envisage an embodiment adapted to other types of remote control such as pistol-type remote controls. In the latter case, the rod transmitting the acceleration is intended to be connected to the remote control trigger. The disc 42 is connected to a rod intended to be connected to the dial of the remote control transmitting the direction. The set of commands 40, 50 and 60 can therefore be adapted to model cars that are found on the model market, even when these model models were not originally intended to include such a device. Just place the camera 20 and its transmitter 22 inside the model and connect the rods 40 and 58 of the command set to commands 18 and 19 of the remote control 16. Preferably, you can arrange the command set 40 , 50 and 60 and a screen inside a cabin, reproducing the interior of the full-size car, a space being provided to house the remote control of the scale model. According to other embodiments, the device can be adapted to other common types of scale models such as scale models of airplanes, skateboards, snowboards or motorcycles. The set of full-size controls is in this case designed according to the controls of the full-size vehicle and also according to the type of remote control used. In particular, an embodiment according to the present invention relates to a device intended to be adapted to a reduced model of a paraglider. The command set as shown in Figure 2 reproduces the same commands as those found on a full-size paraglider. In this figure, the remote control, the display means and the model, with on-board miniature camera, have not been shown. According to this other embodiment, the device then comprises a gantry 100 to which a harness 110 is connected by a distribution cable 112, the harness being intended for the user to sit on. The distribution cable 112 is fixed at its two ends on each side of the seat 110 and passes inside the gutter of two pulleys 114 and 116 each mounted on axes which are fixed to the top of the gantry 110, the cable 112 being therefore supported by the two pulleys. A lever 118 is mounted at its base on an axis fixed to the gantry, between these two pulleys 114 and 116. One end of the lever 118 is fixed to the distribution cable 112, so that when the user swings the harness 110 to right or left, the lever 118 moves to the right or to the left. A rod inside a sheath 119 is intended to connect this lever 118 to the counterweight control of the remote control, a command which makes it possible to send the instructions so that a counterweight moves to one side or from the another of the paraglider model sail. This gives the user the feeling that he would experience if he was aboard a full-size paraglider and, swaying from one side or the other, distributed his weight on one side of the veil to rotate it. The gantry 100 also includes two straps 120 and 130 connected eccentrically respectively to two discs 124 and 134, each mounted on an axis fixed to the top of the gantry. Each disc is also connected to a braking rod 126 or 136 inside a sheath, the braking rod being fixed eccentrically on the disc, so that, when one of the straps is pulled towards the bottom, the disc corresponding 124 or 134 turns and pulls on the corresponding brake cable 126 or 136. When these cables are fixed to the trailing edge controls of the remote control, these commands are actuated and thus causes traction on the straight trailing edge or left of the sail of the scale model, thus causing the braking of the sail to the right or to the left and thus reproducing the sensations of actuation of the trailing edges of a full-size sail. Preferably and regardless of the type of model, the device also includes means for reproducing auditory sensations close to those which would be heard on board the full-size vehicle. These means include at least one microphone 30 and one audio transmitter 32 connected to each other and intended to be taken on board the reduced model. They also include an audio receiver 34 comprising an audio output 36 and intended to remain close to the user, the sound recorded by the microphone thus being transmitted by the audio transmitter to the audio receiver, the audio output 36 being intended to be connected to a means 38 for hearing sound, such as vibrating speakers, so that the user hears sound next to him, as if he were on board the model. Preferably, when the motor of the model is electric, these means further comprise an audio module between the microphone 30 and the audio transmitter 32, the audio module also being connected to the motor or variator, so as to convert the electrical variations generated by variations in engine speed in an audio signal transmitted to the audio receiver 34. This audio signal is superimposed on the signal transmitted by the microphone. The means for reproducing the auditory sensations, also comprise in this case an amplifier and a filter 37 situated between the audio receiver 34 and the audio output 36 thus making it possible to transform the signal corresponding to the engine speed, into a sound signal close to that, that would be generated by the actual size vehicle engine. Preferably, the device according to the present invention comprises loudspeakers for reproducing the audible frequencies and / or possibly vibrating loudspeakers, preferably emitting at frequencies lower than 300 Hz, for reproducing the vibrations. The vibrating loudspeakers can thus be placed in different places such as the seats or walls of the cabin in which the user is installed, to restore the shocks and vibrations. The hearing means 38 can be a pair of headphones, which can be integrated into a helmet intended to be worn by the user. This helmet can also include a pair of video glasses which constitutes the display means 28. Realism can be improved by adding sensors to the model. The detected information is then transmitted to the level of a cockpit in which the user has taken place at receivers connected to motors actuating jacks, so as to restore at the level of the cabin, the shocks, the inclination , and the movements that would be felt in the full-size vehicle. The device can also include a second miniature camera on board the scale model 10, parallel to the first camera 20 and filming in the same direction as it, so that the two cameras generate an image in relief, thus allowing a better appreciation of the distances by the user. According to another embodiment, instead of being designed to be connected to the remote control of the reduced model, the set of controls is designed to be able to be substituted for the remote control 16 of the reduced model. In this case, a command transmitter is placed inside one of the actual size commands, to directly convert the movements of the actual size command into signals transmitted to the command receiver 12 of the scale model 10. It is it is also possible to design a single transmitter inside one of the commands to transmit all the signals corresponding to the movement of the full-size commands. Preferably, each of the actual size commands comprises such a transmitter transmitting the control signals which are specific to it. The device according to the present invention is therefore appreciable both for playful use and for use in the context of learning to pilot. It will be noted that the means of the device according to the invention can be produced in separate elements so that said device is easily transportable and modular. In particular, the circuit on which the reduced model moves can be made of one or more carpet elements placed end to end and removable. In addition, these elements are advantageously standard elements, which it is possible to find in commerce or the general public market. Thus, a user can reuse the elements in his possession for the use of a device according to the invention, for example, model, remote control, accessories for game consoles or computers but also monitor. Each of these elements can be separated from the device. This gives this device great adaptability. A particular example relates to the miniature camera which can be positioned on the scale model of the user's choice. Finally, the device of the invention is capable of being supplied independently. Furthermore, it is understood that the devices according to the invention are designed to operate in a group by operating at different frequencies.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif destiné à un modèle réduit (10) d'un véhicule piloté à distance, ledit dispositif comprenant une caméra miniature (20) et un émetteur vidéo (22) reliés entre eux et destinés à être embarqués à bord dudit modèle réduit ; un récepteur vidéo (24) comprenant une sortie vidéo (26) et destiné à rester à proximité de l'utilisateur, l'image filmée par la caméra étant transmise par ledit émetteur vidéo vers ledit récepteur vidéo (24), ladite sortie vidéo étant destinée à être reliée à un moyen de visualisation (28) de ladite image, de sorte que l'image perçue par l'utilisateur est proche de celle qu'il percevrait s'il pilotait ledit véhicule de taille réelle ; et des moyens de simulation destinés à donner à un utilisateur pilotant ledit modèle réduit, des sensations non visuelles proches de celles qui seraient procurées par le pilotage dudit véhicule de taille réelle ; ledit dispositif étant caractérisé en ce que ledit modèle réduit (10) est piloté à distance au moyen d'une télécommande (16) comportant un émetteur de télécommande et en ce que lesdits moyens de simulation sont reliés à ladite télécommande (16) de manière que ledit émetteur de télécommande transmette à un récepteur de commande (12) du modèle réduit des instructions permettant de contrôler le déplacement du modèle réduit (10) .1. Device intended for a reduced model (10) of a remotely controlled vehicle, said device comprising a miniature camera (20) and a video transmitter (22) linked together and intended to be taken on board said reduced model; a video receiver (24) comprising a video output (26) and intended to remain close to the user, the image filmed by the camera being transmitted by said video transmitter to said video receiver (24), said video output being intended to be connected to a display means (28) of said image, so that the image perceived by the user is close to that which he would perceive if he drove said real size vehicle; and simulation means intended to give a user piloting said reduced model, non-visual sensations close to those which would be obtained by piloting said life-size vehicle; said device being characterized in that said reduced model (10) is controlled remotely by means of a remote control (16) comprising a remote control transmitter and in that said simulation means are connected to said remote control (16) so that said remote control transmitter transmits to a command receiver (12) of the scale model instructions for controlling the movement of the scale model (10).
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la télécommande est portative, comporte des commandes (18, 19) et est amovible en vue de permettre le pilotage du modèle réduit (10) de manière autonome une fois séparée dudit dispositif. 2. Device according to claim 1, characterized in that the remote control is portable, comprises controls (18, 19) and is removable in order to allow the piloting of the reduced model (10) autonomously once separated from said device.
3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel lesdits moyens de simulation comprennent un ensemble de commandes de taille réelle (40, 50 et 60, ou 110, 120 et 130), qui reproduisent celles dudit véhicule de taille réelle de sorte que l'utilisateur retrouve les mêmes sensations que s'il actionnait les commandes du véhicule de taille réelle.3. Device according to one of claims 1 or 2, wherein said simulation means comprise a set of real size commands (40, 50 and 60, or 110, 120 and 130), which reproduce those of said real size vehicle so that the user finds the same sensations as if he actuated the controls of the full-size vehicle.
4. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de simulation comprennent un ensemble de commandes de taille réelle qui reproduisent celles dudit véhicule de taille réelle, au moins l'une des commandes de taille réelle comprenant un émetteur de commande de manière à transmettre au récepteur de commande (12) dudit modèle réduit (10) les instructions de commande de l'ensemble de commandes ou de seulement la commande à laquelle il est intégré, de manière à ce que ledit ensemble de commandes puisse être directement substitué à la télécommande (16) pour contrôler le déplacement du modèle réduit, de sorte que l'utilisateur retrouve les mêmes sensations que s'il actionnait les commandes du véhicule de taille réelle.4. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that said simulation means comprise a set of real size controls which reproduce those of said real size vehicle, at least one of the real size controls comprising a command transmitter so as to transmit to the command receiver (12) of said reduced model (10) the command instructions of the command set or of only the command in which it is integrated, so that said command set can be directly substituted for the remote control (16) to control the movement of the scale model, so that the user finds the same sensations as if he actuated the controls of the full-size vehicle.
5. Dispositif selon la revendication 3 ou 4, dans lequel le modèle réduit de véhicule auquel ledit dispositif est destiné, est un modèle réduit de voiture (10) , ledit ensemble de commandes comprenant : - au moins un volant (40) , de manière à ce que selon que l'utilisateur tourne ledit volant à droite ou à gauche, l'émetteur de commande émette une instruction de braquage des roues du modèle réduit à droite ou à gauche, - éventuellement un jeu de pédales, comprenant la pédale de frein (60) et la pédale d'accélérateur (50) de manière à ce que selon que l'utilisateur appuie sur la pédale de frein (60) ou la pédale d'accélération (50), l'émetteur de commande émette une instruction de freinage ou d'accélération.5. Device according to claim 3 or 4, wherein the model vehicle for which said device is intended, is a model car (10), said set of controls comprising: - at least one steering wheel (40), so depending on whether the user turns said steering wheel to the right or to the left, the control transmitter emits a steering instruction for the wheels of the scale model on the right or on the left, - possibly a set of pedals, comprising the brake pedal (60) and the accelerator pedal (50) so that, depending on whether the user presses the brake pedal (60) or the acceleration pedal (50), the control transmitter issues a braking or acceleration instruction.
6. Dispositif selon la revendications 3 ou 4 , dans lequel le modèle réduit de véhicule auquel ledit dispositif est destiné, est un modèle réduit de parapente, ledit ensemble de commandes comprenant : - une sellette de parapente (110) supportée par au moins un câble de répartition (112) maintenu au niveau d'un portique (100), - une sangle droite (120) d' actionnement du bord de fuite droit, - une sangle gauche (130) d' actionnement du bord de fuite gauche, de manière à ce que l' actionnement de la sangle droite ou gauche entraîne l'émission par l'émetteur de commande d'instructions pour déformer le bord de fuite droit ou gauche de la voile dudit modèle réduit.6. Device according to claims 3 or 4, in which the reduced model of vehicle for which said device is intended, is a reduced model of a paraglider, said set of controls comprising: - a paraglider harness (110) supported by at least one cable distribution (112) maintained at a gantry (100), - a right strap (120) for actuating the right trailing edge, - a left strap (130) for actuating the left trailing edge, that the actuation of the right or left strap results in the transmission by the transmitter of command commands to deform the trailing edge right or left of the sail of said reduced model.
7. Dispositif selon la revendication 6, dans lequel ledit câble de répartition (112) est relié à la télécommande, de manière à ce que le balancement à droite ou à gauche de l'utilisateur assis sur ledit siège (110), entraîne l'émission par l'émetteur de commande d'une instruction pour le déplacement d'un poids sur la droite ou sur la gauche de la voile dudit modèle réduit, reproduisant ainsi les mêmes sensations qu'aurait l'utilisateur s'il répartissait son poids sur une voile de parapente de taille réelle.7. Device according to claim 6, wherein said distribution cable (112) is connected to the remote control, so that the rocking to the right or left of the user seated on said seat (110), causes the issuance by the command transmitter of an instruction for the displacement of a weight on the right or on the left of the sail of said reduced model, thus reproducing the same sensations as the user would have if he spread his weight over a full-size paraglider wing.
8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une interface comprenant des éléments électroniques en boîtier destinée à connecter des commandes.8. Device according to any one of claims 3 to 7, characterized in that it further comprises an interface comprising electronic elements in a housing intended to connect controls.
9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdites commandes sont les commandes dudit ensemble de commande (40, 50 et 60, ou 110, 120 et 130) .9. Device according to claim 8, characterized in that said commands are the commands of said control assembly (40, 50 and 60, or 110, 120 and 130).
10. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les commandes sont des commandes adaptées pour une connexion à un ordinateur personnel ou une console de jeu.10. Device according to claim 8, characterized in that the commands are commands adapted for connection to a personal computer or a game console.
11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications de 3 à 9, dans lequel les commandes dudit ensemble de commandes (40, 50 et 60, ou 110, 120 et 130) sont reliées à un ensemble de composants électroniques et de connecteurs de manière à transformer leur actionnement en signaux électriques destinés à être transmis à la télécommande, de sorte que l'émetteur de télécommande émette directement les instructions de commandes correspondantes vers ledit modèle réduit (10) .11. Device according to any one of claims 3 to 9, in which the controls of said set of controls (40, 50 and 60, or 110, 120 and 130) are connected to a set of electronic components and connectors so transforming their actuation into electrical signals intended to be transmitted to the remote control, so that the remote control transmitter directly transmits the corresponding control instructions to said reduced model (10).
12. Dispositif selon la revendication 3 ou l'une quelconque des revendications de 5 à 7, comprenant en outre des tiges flexibles (46 et 58 ou 119, 126 et 136) destinés à relier directement ou indirectement lesdites commandes (40, 50 et 60, ou 110, 120 et 130) de taille réelle aux commandes de la télécommande (16) , de manière à ce que le déplacement des commandes de taille réelle entraîne le déplacement des commandes de la télécommande.12. Device according to claim 3 or any one of claims from 5 to 7, further comprising flexible rods (46 and 58 or 119, 126 and 136) intended to directly or indirectly connect said controls (40, 50 and 60 , or 110, 120 and 130) of actual size at the controls of the remote control (16), so that the movement of the actual size commands causes the displacement of the remote control commands.
13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel lesdits moyens de simulation comprennent : au moins un micro (30) et un émetteur audio (32) reliés entre eux et destinés à être embarqués à bord dudit modèle réduit (10), un récepteur audio (34) comprenant une sortie audio (36) et destiné à rester à proximité de l'utilisateur, le son enregistré par ledit micro étant transmis par ledit émetteur audio vers ledit récepteur audio, ladite sortie audio étant destinée à être reliée à un moyen d'audition (38) dudit son, de sorte que l'utilisateur entend à côté de lui ledit son, et éventuellement ledit moyen d'audition constitué par des haut-parleurs pour restituer le son, et/ou des hauts parleurs vibrants pour restituer les vibrations, lesdits haut-parleurs vibrant émettant préférentiellement à des fréquences inférieures à 300 Hz.13. Device according to any one of the preceding claims, in which said simulation means comprise: at least one microphone (30) and an audio transmitter (32) connected together and intended to be on board of said reduced model (10) , an audio receiver (34) comprising an audio output (36) and intended to remain close to the user, the sound recorded by said microphone being transmitted by said audio transmitter to said audio receiver, said audio output being intended to be connected to a hearing means (38) of said sound, so that the user hears said sound next to him, and possibly said hearing means constituted by loudspeakers for reproducing sound, and / or loudspeakers vibrating to restore the vibrations, said vibrating loudspeakers emitting preferentially at frequencies lower than 300 Hz.
14. Dispositif selon la revendication 13, comprenant en outre : un module audio entre ledit micro (30) et ledit émetteur audio (32) , ledit module audio étant également connecté au moteur ou variateur, de manière à convertir le régime du moteur en un signal audio transmis au récepteur audio (34) , un amplificateur et un filtre (37) situés entre ledit récepteur audio (34) et ladite sortie audio (36) permettant de transformer le signal audio correspondant au régime du moteur en un signal sonore voisin de celui qui serait généré par le moteur du véhicule de taille réelle.14. Device according to claim 13, further comprising: an audio module between said microphone (30) and said audio transmitter (32), said audio module also being connected to the engine or variator, so as to convert the engine speed into a audio signal transmitted to the audio receiver (34), an amplifier and a filter (37) located between said audio receiver (34) and said audio output (36) making it possible to transform the audio signal corresponding to the engine speed into a signal sound close to that which would be generated by the engine of the full-size vehicle.
15. Dispositif selon la revendication 13 ou 14, caractérisé en ce qu'il comprend le moyen de visualisation (28) qui est une paire de lunettes vidéo et en ce qu'il comprend ledit moyen d'audition (38) qui est une paire d'écouteurs, ladite paire de lunettes et ladite paire d'écouteurs étant comprises dans un casque destiné à être porté par l'utilisateur.15. Device according to claim 13 or 14, characterized in that it comprises the display means (28) which is a pair of video glasses and in that it comprises said hearing means (38) which is a pair headphones, said pair of glasses and said pair of headphones being included in a helmet intended to be worn by the user.
16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une seconde caméra miniature embarquée à bord du modèle réduit (10) , parallèle à la première caméra (20) et filmant dans la même direction qu'elle, de manière à ce que les deux caméras génèrent une image en relief, permettant ainsi une meilleure appréciation des distances par l'utilisateur.16. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a second miniature camera on board the reduced model (10), parallel to the first camera (20) and filming in the same direction as it , so that the two cameras generate an image in relief, thus allowing a better appreciation of the distances by the user.
17. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est formé d'éléments séparables de manière à faciliter son transport et de manière à favoriser la modularité de dispositif, en particulier, avec divers modèles réduits du choix de l'utilisateur, et en ce que ledit dispositif est susceptible d'être alimenté de manière autonome.17. Device according to one of the preceding claims, characterized in that it is formed of separable elements so as to facilitate its transport and so as to promote the modularity of the device, in particular, with various reduced models of the choice of the user, and in that said device is capable of being supplied independently.
18. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le modèle réduit (10) est muni d'une caméra miniature susceptible de pivoter en suivant le mouvement de la tête de l'utilisateur ou alors sous l'effet de commandes correspondantes actionnées par ledit utilisateur. 18. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the reduced model (10) is provided with a miniature camera capable of pivoting following the movement of the head. the user or under the effect of corresponding commands operated by said user.
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