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Patents

  1. Advanced Patent Search
Publication numberWO2003061799 A1
Publication typeApplication
Application numberPCT/FR2003/000133
Publication date31 Jul 2003
Filing date16 Jan 2003
Priority date18 Jan 2002
Also published asEP1359987A1
Publication numberPCT/2003/133, PCT/FR/2003/000133, PCT/FR/2003/00133, PCT/FR/3/000133, PCT/FR/3/00133, PCT/FR2003/000133, PCT/FR2003/00133, PCT/FR2003000133, PCT/FR200300133, PCT/FR3/000133, PCT/FR3/00133, PCT/FR3000133, PCT/FR300133, WO 03061799 A1, WO 03061799A1, WO 2003/061799 A1, WO 2003061799 A1, WO 2003061799A1, WO-A1-03061799, WO-A1-2003061799, WO03061799 A1, WO03061799A1, WO2003/061799A1, WO2003061799 A1, WO2003061799A1
InventorsJean-Louis Berchet
ApplicantGroupe Berchet
Export CitationBiBTeX, EndNote, RefMan
External Links: Patentscope, Espacenet
Toy interacting with the environment thereof
WO 2003061799 A1
Abstract
The invention relates to a toy comprising a plurality of interfaces, sensors and/or actuators, connected to the environment thereof with which said toy interacts. The toy further comprises an articulated external shell, a central unit (1) particularly for control of the interaction of the toy with the environment thereof, a plurality of sensors and/or actuators (9, 10, 11, 12), a range of accessories and bodies for movement of said toy. According to the invention, the central unit (1) is managed by a computer to bring about reactions of the toy as a function of passed events, time and input parameters made up of the signals transmitted to the central unit by the different sensors. The toy also comprises at least one vocabulary module (20), a sensor interpretation unit controlled by the central unit (1) and the programme thereof, for bringing about the emitting of sounds, words or phrases selected on the electronic card of the vocabulary module (20) and for the activation of movement bodies selected by the programme as a function of the environment of the toy and stimuli recorded by the different sensors said sensor interpretation unit being operated by means of actuators located in the body of the toy.
Claims  translated from French  (OCR text may contain errors)
REVENDICATIONS CLAIMS
1. Jouet comportant une pluralité d'interfaces, capteurs et/ou actionneurs liés à son environnement avec lesquels il est susceptible d'interagir, intégrant : " une enveloppe externe articulée ; 1. Toy comprising a plurality of interfaces, sensors and / or actuators linked to the environment with which it may interact, including: "a hinged outer shell;
» une unité centrale (1) gérant notamment l'interactivité du jouet avec son environnement, ladite unité centrale étant intégrée au sein de ladite enveloppe ; "A central processing unit (1) including managing interactivity of the toy with its surroundings, said central unit being integrated within said shell; » une alimentation électrique autonome (2) destinée à alimenter ladite unité centrale (1) en énergie électrique ; "An autonomous power supply (2) for supplying said central unit (1) into electrical energy;
" une pluralité de capteurs et/ou d'actionneurs (9, 10, 11, 12) connectés à des interfaces intégrées dans ladite unité centrale, et alimentés électriquement par ladite alimentation électrique (2) ; " une gamme d'accessoires comportant chacun un organe de reconnaissance par des capteurs situés dans le jouet et destiné à interagir avec celui-ci ; "A plurality of sensors and / or actuators (9, 10, 11, 12) connected to interfaces integrated into said central processing unit, and electrically powered by said power supply (2);" a range of accessories each having a recognition component by sensors located in the toy and for interacting therewith; " des organes de mouvement dudit jouet ; caractérisé : "Motion of said toy bodies; characterized:
• en ce que l'unité centrale (1) est gérée par un logiciel, destiné à induire des réactions du jouet en fonction des événements passés, du temps, des paramètres d'entrée constitués par les signaux transmis à l'unité centrale par les différents capteurs ; • in that the central unit (1) is managed by software, for inducing reactions toy based on past events, time, input parameters constituted by the signals transmitted to the central unit by the various sensors;
• et en ce que le jouet comprend en outre : • and in that the toy further comprises:
" au moins un module de vocabulaire (20) intégrant une carte électronique (24) stockant des mots, phrases ou sons, destiné à être connecté à l'unité centrale (1) ; "At least one vocabulary module (20) incorporating an electronic card (24) storing words, phrases or sound, to be connected to the central unit (1);
" un ensemble de restitution sensorielle géré par l'unité centrale (1) et son programme, destiné à induire d'une part, l'émission de sons, mots ou phrases sélectionnés dans la carte électronique (24) dudit module de vocabulaire (20), et d'autre part l'activation des organes de mouvement sélectionnés dans le programme, en fonction de l'environnement du jouet et des stimuli captés par les différents capteurs, ledit ensemble de restitution sensorielle étant mis en œuvre par des actionneurs situés dans le corps du jouet. "A set of sensory restitution managed by the central unit (1) and its program, intended to induce the one hand, the emission of sounds, words or phrases selected in the electronic card (24) of the vocabulary module (20 ), and also the activation of moving bodies selected in the program, depending on the environment of the toy and stimuli sensed by the various sensors, said set of sensory restitution being implemented by actuators located in the body of the toy.
2. Jouet interactif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le module de vocabulaire est amovible et est susceptible d'être inséré au sein d'un emplacement (21) prévu à cet effet dans l'enveloppe externe constitutive du jouet. 2. interactive toy according to claim 1, characterized in that the vocabulary module is detachable and is capable of being inserted in a slot (21) provided for this purpose in the outer casing constituting the toy.
3. Jouet interactif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la carte électronique (24) du module de vocabulaire (20) est munie de contacts électriques (23), destinés à coopérer avec des contacteurs électriques (22), ménagés au sein du logement (21), lorsque le module est enfiché au sein dudit logement. 3. interactive toy according to claim 2, characterized in that the electronic card (24) of the vocabulary module (20) is provided with electrical contacts (23) intended to cooperate with electrical switches (22), formed within the housing (21) when the module is inserted within said housing.
4. Jouet interactif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend une pluralité de modules de vocabulaire (20), chacun stockant des sons, mots ou phrases dans une langue différente. 4. interactive toy according to one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises a plurality of vocabulary modules (20) each storing sounds, words or phrases in a different language.
5. Jouet interactif selon l'une -des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il intègre un détecteur de position (11), connecté à l'unité centrale (1), et destiné à détecter le positionnement du jouet notamment assis, debout ou allongé. 5. interactive toy according to any -of claims 1 to 4, characterized in that it includes a position detector (11) connected to the central unit (1), and for detecting the positioning of the particular seated toy standing or lying.
6. Jouet interactif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il intègre un détecteur de lumière (10), connecté à l'unité centrale (1), et destiné à permettre la détection de l'intensité lumineuse de telle sorte à induire une réaction correspondante du jouet du type assoupissement ou au contraire réveil. 6. interactive toy according to one of claims 1 to 5, characterized in that it incorporates a light detector (10) connected to the central unit (1) and intended to enable detection of the light intensity so as to induce a corresponding reaction of sleepiness type toy or awakening opposite.
7. Jouet interactif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il intègre un détecteur de voix (9), associé à l'unité centrale (1), destiné à détecter un son ou une voix, à proximité immédiate de la poupée. 7. interactive toy according to one of claims 1 to 6, characterized in that it includes a voice detector (9), associated with the central unit (1) for detecting a sound or a voice, close immediate doll.
8. Jouet interactif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il intègre un ou plusieurs autres capteurs, sélectionnés dans le groupe comprenant les capteurs de couleurs, de température, de touché, d'odeurs, d'humidité, colorimétriques, ces différents capteurs étant systématiquement en relation avec l'unité centrale (1). 8. interactive toy according to one of claims 1 to 7, characterized in that it incorporates one or more sensors selected from the group comprising color sensors, temperature, touch, smell, humidity , colorimetric, these sensors being systematically related to the central unit (1).
9. Jouet interactif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'unité centrale comporte une ou plusieurs minuteries ou timers, destinés, en relation avec les signaux détectés par les capteurs, à générer différents types de réaction dudit jouet selon la chronologie, la durée ou l'espacement des événements. 9. interactive toy according to one of claims 1 to 8, characterized in that the central unit comprises one or more timers or timer, intended in connection with the signals detected by sensors, to generate different types of reacting said toy according to the timing, duration or spacing of the events.
10. Jouet interactif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il est constitué par une poupée ou analogue, dont la tête reçoit des yeux mobiles (5, 6) chacun au sein d'un globe oculaire, la mobilité desdits yeux étant assuré au moyen d'un actionneur de type motorisé, magnétique, électrique ou autre commandé par une commande (4), elle-même connectée à l'unité centrale (1). 10. interactive toy according to one of claims 1 to 9, characterized in that it consists of a doll or the like, of which the head is moving eyes (5, 6) each in an eyeball, the mobility of said eyes being provided by means of a motor type actuator, magnetic, electric or otherwise controlled by a control (4), itself connected to the central unit (1).
11. Jouet interactif selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il est muni de différentes éléments articulés, mobiles au moyen d'automates intégrés au sein de la structure qui le constitue, sur injonction de l'unité centrale (1). 11. interactive toy according to one of claims 1 to 10, characterized in that it is provided with various elements articulated, movable by means of PLCs integrated in the structure which constitutes, at the behest of the central unit (1).
Description  translated from French  (OCR text may contain errors)

JOUET INTERACTIF AVEC SON ENVIRONNEMENT INTERACTIVE TOY WITH ITS ENVIRONMENT

L'invention concerne un jouet du type interactif, muni d'une pluralité d'interfaces, capteurs et/ou actionneurs , susceptible d'adopter différents comportements en fonction de l'environnemen , dans lequel il se trouve et les accessoires avec lesquels il est susceptible d'interagir. The invention relates to a toy of the interactive type, provided with a plurality of interfaces, sensors and / or actuators, can adopt different behaviors depending on Conc, wherein it is located and of devices with which it is capable of interacting.

L'invention concerne notamment le domaine des poupées et poupons où le comportement recherché est celui d'enfants en bas âge. The invention particularly relates to the field of dolls and baby dolls when the desired behavior is that of young children.

On a décrit dans le document WO 00/44461 un jouet susceptible de simuler le comportement d'une personne vivante, notamment par l'émission de paroles en corrélation avec une situation déterminée, en fonction du temps et d'un signal détecté par un capteur porté par ledit jouet, et de l'action entreprise par l'enfant. It was described in WO 00/44461 a toy capable of simulating the behavior of a living person, including through the correlating words show with a given situation, depending on the time and a signal detected by a sensor carried by said toy, and the action taken by the child.

Incontestablement, ce jouet a grandement amélioré le caractère réaliste du comportement, optimisant l'attrait des enfants compte tenu de ce réalisme. Unquestionably, this toy has greatly enhanced the realism of the behavior, maximizing the appeal of children because of this realism. Pour autant, il ne permet pas de reconnaître l'environnement dans lequel il est positionné, cet environnement pouvant être de nature temporelle, sonore, lumineuse etc. However, it fails to recognize the environment in which it is set, this environment can be temporal, sound, light etc.

On connaît également un autre type de jouet susceptible de communiquer avec des jeux analogues par infrarouge. Also known is another type of toy capable of communicating with similar games via infrared. Cependant, la mise en œuvre de tels capteurs présente l'inconvénient d'un fonctionnement en mode tout ou rien, interdisant de fait toute progression dans les réponses et les réactions possibles du jouet en question. However, the implementation of such sensors present the drawback of operating in all or nothing mode, prohibiting any increase in responses and possible reactions of the toy in question. En outre, ce type de jouet ne comporte pas de traitement du signal et est incapable d'un quelconque apprentissage, notamment des situations environnementales antérieures auxquelles il est susceptible d'avoir été confronté. In addition, this type of toy has no signal processing and is incapable of any learning, including previous environmental situations they may have faced.

L'objet de la présente invention est de proposer un jouet du type en question susceptible d'atteindre un réalisme plus important dans ses réactions par rapport à l'environnement lié aux conditions extérieures du type lumière, sons, bruits, pénombre, nuit, touché, parole. The object of the present invention is to provide a kind of toy in question likely to achieve greater realism in his reactions to the environment due to external conditions such light, sounds, noises, dark, night, touched , speech. En d'autres termes, l'objectif de la présente invention est de conférer au jouet la possibilité de réagir, notamment par le biais de sons, de paroles, de mouvements des yeux ou d'autres éléments qui le constituent, de manière adaptée non seulement à l'environnement physique mais également physiologique et à la durée. In other words, the objective of the present invention is to give the toy the opportunity to respond, including through sounds, words, eye movements or other constituent elements, suitably not only the physical environment but also physiological and duration. Ainsi, avec un même signal, le jouet est susceptible de développer une succession chronologique de réactions. Thus, with the same signal, the toy is likely to develop a chronological sequence of reactions. Elle vise également à conférer audit jouet un comportement auto-adaptatif de ses émotions en fonction des séquences antérieures, « vécues » par celui-ci. It also aims to give the said toy an adaptive behavior emotions based on previous sequences, "lived" by it.

Selon l'invention, ce jouet intègre : une enveloppe externe articulée ; According to the invention, this toy includes: a hinged outer shell;

" une unité centrale gérant notamment l'interactivité du jouet avec son environnement, ladite unité centrale étant intégrée au sein de ladite enveloppe ; » une alimentation électrique autonome destinée à alimenter ladite unité centrale en énergie électrique ; "A central processing unit including managing interactivity of the toy with its surroundings, said central unit being integrated within said shell;" an autonomous power supply for powering said central processing unit with electrical energy;

" une pluralité de capteurs et ou d'actionneurs connectés à des interfaces intégrées dans ladite unité centrale, et alimentés électriquement par ladite alimentation électrique ; " une gamme d'accessoires, susceptibles d'interagir avec lesdits capteurs ; "A plurality of sensors or actuators connected to interfaces integrated into said central processing unit, and electrically powered by said power supply;" a range of accessories, capable of interacting with said sensors; " des organes de mouvement dudit jouet. "The movement of said toy bodies.

Il se caractérise : It is characterized:

• en ce que l'unité centrale est gérée par un logiciel, destiné à induire des réactions du jouet en fonction des événements passés, du temps, des paramètres d'entrée constitués par les signaux transmis à l'unité centrale par les différents capteurs ; • in that the central unit is operated by software, for inducing reactions toy based on past events, time, the input parameters consisting of the signals transmitted to the central unit by the various sensors;

• et en ce que le jouet comprend en outre : • and in that the toy further comprises:

" au moins un module de vocabulaire intégrant une carte électronique stockant des mots, phrases ou sons, destiné à être connecté à l'unité centrale ; "At least a vocabulary module incorporating an electronic card storing words, phrases or sounds, to be connected to the central unit;

" un ensemble de restitution sensorielle géré par l'unité centrale et son programme, destiné à induire d'une part, l'émission de sons, mots ou phrases, sélectionnés dans la carte électronique dudit module de vocabulaire, et d'autre part l'activation des organes de mouvement sélectionnés dans le programme, en fonction de l'environnement du jouet et des stimuli captés par les différents capteurs, ledit ensemble de restitution sensorielle étant mis en œuvre par des actionneurs situés dans le corps du jouet. "A set of sensory restitution managed by the CPU and program, intended to induce the one hand, the emission of sounds, words or phrases, selected in the PCB said vocabulary module, and also the activation of movement organs selected in the program, depending on the environment of the toy and stimuli sensed by the various sensors, said set of sensory restitution being implemented by actuators located in the body of the toy.

En d'autres termes, l'invention consiste à associer au sein d'une même entité physique, et notamment du jouet proprement dit, différents capteurs et un module de vocabulaire pour générer différents types de réaction du jouet en fonction des stimuli détectés par les capteurs en question, mais également en fonction du temps et des situations susceptibles d'avoir été rencontrées par le jouet lors de phases de jeu antérieures . In other words, the invention is to combine in a single physical entity, including the toy itself, various sensors and a vocabulary module to generate different types of reaction from the toy according to the stimuli detected by sensors in question, but also a function of time and situations that may have been encountered by the toy in earlier phases of the game.

Selon l'invention, le module de vocabulaire est susceptible d'être inséré au sein d'un emplacement prévu à cet effet dans l'enveloppe externe constitutive du jouet et coopérant avec des connexions appropriées au sein de l'unité centrale. According to the invention, the vocabulary module is capable of being inserted in a slot provided for this purpose in the outer casing constituting the toy and cooperating with appropriate connections within the CPU. De la sorte, il devient possible de choisir différentes langues du vocabulaire considéré ou différents dictionnaires de vocabulaire. Thus, it becomes possible to select different languages or different vocabulary considered vocabulary dictionaries.

Selon une autre caractéristique de l'invention, le jouet intègre un détecteur de position, connecté à l'unité centrale, et destiné à détecter le positionnement du jouet notamment assis, debout ou allongé. According to another characteristic of the invention, the toy includes a position sensor, connected to the central unit, and for detecting the positioning of the particular toy sitting, standing or lying.

Selon une autre caractéristique de l'invention, le jouet comporte un détecteur de lumière destiné à permettre la détection de l'intensité lumineuse de telle sorte à induire une réaction correspondante du jouet du type assoupissement ou au contraire réveil. According to another characteristic of the invention, the toy comprises a light detector for enabling the detection of the light intensity so as to induce corresponding reaction of the toy drowsiness alarm type or otherwise.

La manière de réaliser l'invention et les avantages qui en découlent ressortiront mieux de l'exemple de réalisation qui suit donné à titre indicatif et non limitatif à l'appui des figures annexées. The manner of implementing the invention and the advantages thereof will appear better from the exemplary embodiment which follows given purely illustrative and non-limiting in the attached figures.

La figure 1 est une représentation schématique d'une poupée conforme à l'invention, sur laquelle apparaissent différents capteurs permettant la genèse de paramètres d'entrée au sein du logiciel de l'unité centrale de la poupée. Figure 1 is a schematic representation of a doll according to the invention, which appear on different sensors for the genesis of input parameters within the CPU of the doll software. La figure 2 est une représentation schématique d'un poupon conforme à l'invention, sur laquelle apparaissent les différents éléments permettant la mise en œuvre des actions sensorielles et notamment les actionneurs de restitution sensorielle. 2 is a schematic representation of a baby according to the invention, on which appear the various elements for the implementation of sensory activities including the sensory return actuators.

La figure 3 est un tableau synoptique simplifié visant à illustrer le mode de fonctionnement du logiciel, et notamment la prise en compte des paramètres d'entrée et l'élaboration des séquences émotions adaptées à ces paramètres par la recherche et la sélection des segments de séquence adaptés et leur assemblage en séquences simultanées ou séquentielles, puis de leur mise en œuvre via les actionneurs et/ou automates. Figure 3 is a simplified block table to illustrate the operating mode of the software, and in particular the inclusion of the input parameters and the development of emotions sequences adapted to these parameters by the search and selection of sequence segments adapted and their assembly into simultaneous or sequential sequence, then their implementation via the actuators and / or controllers. La figure 4 est une représentation schématique des éléments physiques mis en œuvre pour le fonctionnement de l'interactivité conforme à l'invention. Figure 4 is a schematic representation of the physical elements implemented for the operation of the interactivity of the invention.

La figure 5 est une représentation schématique du mode d'insertion des modules de vocabulaire au sein du jouet conforme à l'invention. 5 is a schematic representation of the mode of insertion of the vocabulary modules in the toy of the invention. La description qui suit est en rapport avec une poupée ou poupon mettant en œuvre la présente invention. The following description is related to a doll or baby implementing the present invention. Cependant, il est bien entendu que celle-ci ne saurait se limiter à ce seul mode de réalisation, et que toutes autres applications notamment peluche etc....est couvert par la présente invention. However, it is understood that it can not be limited to this single embodiment, and all other applications including plush etc .... is covered by the present invention.

Cette poupée (30) est composée d'une structure mécanique notamment d'une enveloppe, réalisée en matière plastique, intégrant bras et jambes articulés. This doll (30) is composed of a mechanical structure including a casing, made of plastic, integrating arm and articulated legs. Cette enveloppe comporte un boîtier fixé à l'intérieur de l'enveloppe et destiné à intégrer une unité centrale de gestion et de traitement de l'interactivité conformément à l'invention. This envelope comprises a housing fixed within the casing and for integrating a central management unit and processing interactivity in accordance with the invention. Cette unité centrale (1) est alimentée en énergie électrique au moyen de batteries ou piles (2), dont la connexion à l'unité centrale est assurée au moyen d'un interrupteur (3). This central unit (1) is supplied with electrical energy by means of batteries or cells (2), whose connection to the central unit is provided by means of a switch (3).

Cette unité centrale (1) est constituée d'une carte électronique intégrant un ou plusieurs microprocesseurs ou microcontrôleurs de technologie connue, mais également un certain nombre de mémoires propre à stocker le ou les logiciels de traitement et d'interaction. This central unit (1) consists of an electronic card incorporating one or more microprocessors or microcontrollers known technology, but also a number of own memories to store one or more software processing and interaction.

Selon l'invention, la tête de la poupée présente des yeux mobiles, susceptibles d'être actionnés par moteur ou électro-aimants ou par tout autre moyen connu. According to the invention, the head of the doll has moving eyes, can be actuated by motor or electromagnets or by any other known means.

Bien évidemment la commande (4) du fonctionnement des globes oculaires est connectée à l'unité centrale (1) et agit donc sur instruction de celle-ci au niveau de l'œil droit (5) et de l'œil gauche (6) simultanément ou individuellement, permettant d'obtenir un effet de clignement de l'œil ou des yeux. Obviously the control (4) operation of the eyeballs is connected to the central unit (1) and thus acts on the instruction thereof at the right eye (5) and the left eye (6) simultaneously or individually, to obtain a blinking effect of the eye or eyes.

En outre, et comme déjà précisé dans le préambule, la poupée est susceptible d'être munie d'un certain nombre d'accessoires du type : petite cuillère, miroir, biberon, verre, brosse etc...., chacun muni d'un système d'identification passif ou actif, de préférence autonome ou dépourvu de toute source d'énergie propre. In addition and as already stated in the preamble, the doll is likely to be provided with a number of types of accessories: spoon, mirror, bottle, glass, brush etc ...., each fitted with an active or passive identification system, independently or preferably devoid of any source of clean energy. Ces systèmes d'identification sont solidarisées avec lesdits accessoires, avantageusement de manière non visible pour l'enfant . These identification systems are secured to said accessories, preferably not visible to the child.

Le système d'identification est de type magnétique, électromagnétique, code barre, inductif ou de tout autre moyen connu, et est reconnu par un ou plusieurs capteurs adaptés au type d'identification, alimentés électriquement par l'unité centrale, et positionnés au niveau du jouet, par exemple au niveau de la bouche, de la main, de la tête etc ., fonction de l'interaction souhaitée et de l'accessoire mis en œuvre. The identification system is of the magnetic type, electromagnetic, bar, inductive code or any other known means, and is recognized by one or more sensors adapted to the type identification, electrically powered by the central unit, and positioned at toy, for example the mouth, hand, head, etc., depending on the desired interaction and accessory implemented. En outre, selon l'invention, d'autres capteurs sont également inclus dans la poupée et positionnés dans le corps de celle-ci, de telle sorte à interagir avec les systèmes d'identification positionnés au niveau d'autres accessoires plus importants en termes de volume et de taille, tels que par exemple poussette, chaise bébé, landeau, etc ., et ce, avec l'objectif de générer d'autres types d'interaction, et par voie de conséquence de réponses de la part de la poupée. In addition, according to the invention, other sensors are also included in the doll and positioned in the body thereof, so as to interact with the identification systems positioned at other most important accessories in terms volume and size, such as for example stroller, high chair, pram, etc., and, with the objective to generate other types of interaction, and consequently on the part of the doll answers . Le logiciel gérant cette interactivité est du type anti-collision, c'est-à-dire que plusieurs accessoires et paramètres sont susceptibles d'être détectées simultanément, générant autant de réactions ou au contraire une seule réaction, fonction de cette détection concertée par la poupée. The software manager that interactivity is the collision type, that is to say that several accessories and parameters can be detected simultaneously, generating as much feedback or conversely a single reaction, based on this detection by concerted doll.

Selon une caractéristique fondamentale de l'invention, la poupée est susceptible de recevoir un module enfichable (20) du type de celui matérialisé au sein de la figure 5. Ce module est destiné à être enfiché par exemple au niveau du dos de la poupée dans un logement (21) prévu à cet effet, munis de contacteurs électriques (22) propres à coopérer avec des contacts électriques (23) ménagés de part et d'autre du module (20), afin de permettre l'accès au contenu de la carte électronique (24) intégrée dans le module. According to a fundamental characteristic of the invention, the doll is capable of receiving a plug-in module (20) of the type embodied in Figure 5. This module is intended to be inserted for example in the back of the doll in a housing (21) provided for this purpose, provided with electrical contacts (22) adapted to cooperate with electrical contacts (23) formed on either side of the module (20) to allow access to the contents of the electronic card (24) integrated in the module. Cette carte contient une mémoire stockant une certain nombre de mots ou de phrases dans une langue déterminée ou un répertoire vocal ou sonore déterminé. This card contains a memory storing a number of words or sentences in a specific language or a specific voice or sound directory.

Ce faisant, on conçoit le caractère modulaire de cette caractéristique permettant de sélectionner le langage utilisé par l'utilisateur, offrant de fait une variété quasi infinie en terme de restitution sensorielle et restitution vocale. In doing so, we designed the modular nature of this feature to select the language used by the user, thereby offering an almost infinite variety in terms of sensory feedback and voice reproduction.

Le logement (21) recevant le module, et plus particulièrement les contacteurs The housing (21) receiving the module, and more particularly to contactors

(22) sont bien entendu reliés à l'unité centrale (1), afin de générer en relation avec un amplificateur (7) et un haut-parleur (8) la restitution sensorielle prévue par le logiciel intégré au sein de ladite unité centrale (1) en réaction à la ou aux détections des capteurs ou coupleurs associés à la poupée. (22) are of course connected to the central unit (1), for generating in connection with an amplifier (7) and a loudspeaker (8) the sensory restore provided by the integrated software within said CPU ( 1) in response to the detection or sensors or couplers associated with the doll.

Avantageusement, ladite poupée comporte également un détecteur de voix (9), associé à l'unité centrale (1), destiné à détecter un son ou une voix, à proximité immédiate de la poupée, le seuil de détection étant déterminée par construction. Advantageously, said doll further comprises a voice detector (9), associated with the central unit (1) for detecting a sound or voice in the immediate vicinity of the doll, the detection threshold is determined by construction. La détection d'un tel son ou d'une telle voix est alors également susceptible d'engendrer une réaction du jouet, sous la forme d'un mouvement ou de l'émission d'une phrase, de mots, de cris, etc. The detection of such a sound or such a voice is also likely to cause a reaction of the toy in the form of a movement or the issuance of a sentence, words, shouts, etc. De la même manière, la poupée comporte un détecteur de luminosité (10), afin de détecter la pénombre ou au contraire la lumière, et ce, toujours dans l'objectif d'induire une réaction de la poupée ou l'émission de paroles ainsi qu'il sera décrit ultérieurement. Similarly, the doll includes a brightness sensor (10) to detect the dark or the contrary the light, and always with the aim of inducing a reaction of the doll or the issuance of words and will be described later.

La poupée intègre également un détecteur de position (11), associé à l'unité centrale (1), et destiné à détecter l'orientation physique de la poupée, à savoir, si celle-ci se trouve en position allongée ou au contraire en position debout ou assise. The doll also includes a position detector (11) associated with the central unit (1), and for detecting the physical orientation of the doll, i.e., if it is lying down or on the contrary, standing or sitting.

Cette détection est également destinée à induire une pluralité de réactions de la poupée, fonction des autres paramètres éventuellement détectés. This detection is for inducing a plurality of reactions of the doll, optionally based on other sensed parameters.

D'autres capteurs sont également susceptibles d'être intégrés au sein de la poupée, tels que par exemple des capteurs de couleurs, d'odeurs, de température (27), d'humidité (26), de touché (25), colorimétriques, etc, ces différents capteurs étant systématiquement en relation avec l'unité centrale (1) , Other sensors are also likely to be integrated into the doll, such as, for example, color sensors, smells, temperature (27), humidity (26), touchdowns (25), colorimetric , etc., these various sensors are systematically related to the central unit (1),

Enfin, l'unité centrale intègre un ou plusieurs systèmes de minuterie ou "timer" (27), dont la mise en œuvre sera décrite ultérieurement. Finally, the central unit includes one or more systems or timer "timer" (27), whose implementation will be described later.

II va être maintenant décrit le module de fonctionnement de la poupée conforme à l'invention. It will now be described the doll the operating module of the invention.

Compte tenu du nombre relativement élevé de capteurs ou détecteurs, on conçoit d'emblée le nombre important d'interactions susceptibles d'intervenir, et par voie de conséquence un nombre tout aussi important de réactions de la poupée. Given the relatively large number of sensors or detectors, the large number we immediately understood interactions that may occur, and consequently an equally large number of reactions of the doll.

Il devient donc possible, en fonction du logiciel intégré au sein de l'unité centrale, d'optimiser le caractère réaliste du comportement de la poupée fonctionnant dans les différentes configurations dans lesquelles elles se trouvent et de son environnement. It becomes possible, depending on the software built into the CPU, optimize the realistic doll behavioral functioning in different configurations in which they find themselves and their environment.

De fait, ce logiciel tient compte, outre des paramètres d'entrée, constitués par les signaux détectés par lesdits capteurs, également de la variable « temps », par le biais du timer, mais également susceptible de prendre en considération les événements passés, afin de générer une ou plusieurs réponses ou réactions de la poupée. In fact, this software takes into account further input parameters, consisting of the signals detected by said sensors, also of the "time" variable, through the timer, but also capable of taking into consideration past events in order generate one or more responses or reactions of the doll. Par exemple, si le détecteur lumineux (10) ne détecte aucune lumière, le logiciel induit une configuration de repos ou d'endormissement de la poupée, entraînant corollairement la fermeture des yeux. For example, if the light detector (10) detects no light, the software causes a rest configuration or sleep of the headstock, causing corollary eye closure. Si en revanche, ce détecteur lumineux détecte la lumière, la poupée peut-être réveillée de sorte que les yeux sont maintenus ouverts par mise en œuvre de la .commande (4) sur injonction de l'unité centrale, If, however, this light sensor detects light, the doll may be awakened so that the eyes are held open by implementation of .Controller (4) at the behest of the CPU,

Corollairement, une première minuterie, associée au timer, et d'environ une vingtaine de minutes, peut être mise en œuvre. As a corollary, a first timer associated with the timer, and about twenty minutes, can be implemented. Si l'enfant n'utilise pas la poupée après la durée fixée par cette minuterie, l'unité centrale (1) induit un mode d'endormissement du poupon et corollairement de fermeture automatique des circuits avec une très faible consommation électrique, la poupée étant réputée dormir. If the child does not use the doll after the period specified by this timer, the CPU (1) induces a sleep mode of the infant and consequently automatic closing circuits with very low power consumption, being the doll deemed sleep. Le réveil effectif de la poupée est détectée soit par le détecteur de position (11), repérant la position assise ou debout de la poupée, soit par le détecteur de lumière (10), soit encore par le détecteur de sons (9). The effective awakening of the doll is detected either by the position detector (11) identifying the sitting or standing position of the doll or by the light detector (10), or by the tone detector (9). Cette détection induit l'ouverture des yeux et la remise à zéro de la minuterie concernée. This detection induces eye opening and resetting of the relevant timer.

Dans l'hypothèse où la poupée est réputée endormie, les différentes interactions notamment avec les systèmes d'identification associées aux accessoires ne fonctionnent pas, les circuits électriques correspondants étant fermés. In the event that the doll is deemed asleep, including the different interactions with the identification systems related to accessories do not work, the corresponding electrical circuits are closed.

Le clignement des yeux (5, 6) est assuré par la commande (4) en relation avec l'unité centrale (1). Blinking (5, 6) is ensured by the control (4) in relation to the central unit (1). Deux types de clignement peuvent être envisagés, un premier indiquant que la poupée fatiguée souhaite dormir, ou au contraire qu'elle se réveille les yeux demeurant grand ouvert après le clignement. Two types of blinking can be considered, first indicating that tired doll wants to sleep, or rather she wakes eyes remained wide open after blink. Ces deux modes illustrent deux exemples de segments de séquence parmi d'autres. These two modes illustrate two examples of sequence segments among others.

Tout l'intérêt de l'invention réside dans la multiplicité des réponses de la poupée, et de ses éventuelles actions, ainsi que de son caractère évolutif. The whole point of the invention lies in the multiplicity of responses of the doll, and its possible actions, as well as its evolving nature. Comme on a pu le voir précédemment, ses actions sont relativement limitées au clignement des yeux, ouverture ou fermeture des yeux, cependant, il peut être envisagé le mouvement des différents membres, par le biais d'automates intégrés à l'intérieur de l'enveloppe définissant la poupée, et gérés par l'unité centrale (1). As we have seen above, its shares are relatively limited in blinked, opening or closing of the eyes, however, it may be considered the movement of different members, through logic controls within the envelope defining the doll, and managed by the central unit (1). Ces automates peuvent par exemple consister dans un ou plusieurs automates jambes (31), un ou plusieurs automates bras (32), un automate bouche (33), un automate paupières (34), un automate « uriner » (35), etc. These controllers may for example consist of one or more legs controllers (31), one or more arms controllers (32), a mouth controller (33), a shadow controller (34), a "urine" controller (35), etc. Des fonctions physiologiques, telles que du type uriner, peuvent également être envisagées, toujours sur injonction de l'unité centrale. Physiological functions such as urinating on the type, may also be considered, always at the behest of the central unit. Dans cette hypothèse, cette fonction intervient par exemple en relation avec une périodicité fixée par un autre timer. In this case, this function occurs for example in relation to a periodicity set by another timer.

Les autres réactions de la poupée se matérialisent essentiellement par des sons ou des paroles par le biais du module de vocabulaire (20) en association avec l'amplificateur (7) et le haut-parleur (8). Other doll reactions primarily materialize through sounds or words through vocabulary module (20) in combination with the amplifier (7) and the speaker (8). Ces paroles pouvant être substituées par des cris, des pleurs ou par des rires, et en outre être modulées par l'intonation conférée ainsi que le volume sonore. These words may be substituted by screaming, crying or laughter, and further be modulated intonation conferred and volume.

Ces différentes interactions sont comme déjà dit gérées par logiciel intégré au sein de l'unité centrale multipliant à l'infini la possibilité des réactions de la poupée, en fonction de la multiplicité des signaux détectés par les capteurs ou coupleurs associés. These different interactions are as already said managed by software embedded within the central processing unit multiplying to infinity the possibility of the reactions of the doll, depending on the multiplicity of the signals detected by the associated sensors or couplers.

En outre, ce logiciel peut également intégrer des fonctions de mémoire, destinées- à stocker les événements antérieurs au temps t, afin de restituer des réactions différentes selon l'historique, ce qui contribue au caractère évolutif, du poupon. In addition, this software can also incorporate memory functions, destinées- to store events prior to the time t, in order to restore the different reactions depending on the history, contributing to the evolving nature of the baby.

Ainsi, la poupée peut dans un premier cas, réagir en demandeur en fonction de son environnement. Thus, the doll can in a first case, plaintiff react according to its environment. Elle manifeste un besoin, une envie. She has a need, a desire. Ce mode de fonctionnement fait intervenir l'état précédent et est totalement transparent pour l'enfant. This mode involves the previous state and is totally transparent to the child.

Dans un second cas, la poupée est l'actrice car c'est l'enfant qui devient demandeur et qui choisit éventuellement de jouer avec tel ou tel accessoire, de placer la poupée dans un environnement différent du précédent. In a second case, the doll is the actress because it is the child who is requesting and eventually chose to play with a particular accessory, placing the doll in an environment different from the previous.

Dans ce cas la poupée réagit en fonction des contraintes imposées par l'enfant, et bien évidemment du logiciel gérant l'ensemble des interactions, mais tenant compte des signaux détectés. In this case the doll reacts to the constraints imposed by the child, and of course the software managing all interactions, but taking into account the detected signals. Chaque action de la poupée est régi par l'étape précédente en toute transparence et ce sans que l'enfant intervienne. Each share of the doll is governed by the previous step seamlessly and without the child intervenes. . .

Le logiciel de fonctionnement de cette interactivité offre la possibilité pour l'enfant de jouer selon ses propres souhaits, c'est-à-dire que n'importe quel cycle peut être interrompu à tout moment, l'enfant demeurant toujours maître du jeu. Outre le caractère très attrayant de la poupée, compte tenu de son comportement alors très proche du réalisme, celle-ci présente également l'avantage d'être éducative en termes d'apprentissage d'une langue pour l'enfant par l'interchangeabilité des modules de vocabulaire, The operation of this interactivity software offers the opportunity for the child to play according to his own wishes, that is to say, any cycle can be interrupted at any time, the child always remained master of the game. in addition to the very attractive nature of the doll, given its then very close behavior of realism, it also has the advantage of being educational in terms of language learning for the child by the interchangeability of vocabulary modules,

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