WO2002096694A1 - Method and device for characterising the state of the driver of a motor vehicle - Google Patents

Method and device for characterising the state of the driver of a motor vehicle Download PDF

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WO2002096694A1
WO2002096694A1 PCT/DE2002/000833 DE0200833W WO02096694A1 WO 2002096694 A1 WO2002096694 A1 WO 2002096694A1 DE 0200833 W DE0200833 W DE 0200833W WO 02096694 A1 WO02096694 A1 WO 02096694A1
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WO
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driver
recorded
motor vehicle
vehicle
state variables
Prior art date
Application number
PCT/DE2002/000833
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German (de)
French (fr)
Inventor
Michael Mendel
Maria Rimini-Doering
Hans-Oliver Ruoss
Wolfgang Hiller
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
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Filing date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/02—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver
    • B60K28/06—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver responsive to incapacity of driver

Definitions

  • the invention relates to a method ' for characterizing the state of the driver of a motor vehicle, according to the type defined in the preamble of claim 1, and an apparatus for carrying out the method.
  • Driver can be estimated based on parameters measured in the vehicle. For example, this includes interactive systems that require a driver to take certain input actions while driving, which is used to determine the driver's ability to drive. There are also systems that the
  • Capture eyelid beat frequency via an ideo camera with downstream image data evaluation can be used to draw conclusions about the driving ability of the driver of a motor vehicle.
  • Systems are also known in which the driver's facial movements are observed via a video camera and conclusions are drawn as to the state of his driving ability.
  • an input variable is obtained by observing and characterizing the condition of the driver of a motor vehicle, which are used to control intelligent human-machine interfaces and for assistance systems, particularly with regard to driving safety and comfort.
  • the driver's condition and the possible deviation from an individual uncritical condition, in particular with regard to stress, fatigue and health, should be recorded and evaluated by measuring suitable key parameters with the help of suitable sensors.
  • the detection of critical driver states and the transfer of the driver-vehicle system to a safe state should make a significant contribution to driving safety and safety in traffic.
  • the method according to the invention for characterizing the condition of the driver of a motor vehicle, with the characterizing features of claim 1, has the advantage over the prior art that the appropriate driver monitoring significantly increases traffic safety, especially in older vehicles. Road users, is reached.
  • driver assistance systems such as ACC and EAS
  • the driver monitoring according to the invention can also be used for convenient monitoring of the driver's state of health together with a telemonitoring of the attending doctor.
  • the respective state of the driver can be used as an input variable for suitable actuators for controlling the well-being of the driver.
  • this is principally achieved in that driver monitoring is carried out, physiological state variables of the driver are recorded as key parameters for this, a comparison of the recorded data with stored data and / or a direct evaluation of the recorded data is carried out and that acts on control units of the motor vehicle as a function of the determined result is to take appropriate measures to maintain a safe state of the driver and / or the motor vehicle.
  • brain waves are used as a parameter of the physiological state variables by means of a
  • Electroencephalogram (EEG) is recorded, the electroencephalogram is recorded with at least two electrodes in the driver's head area, and the driver's state of wakefulness is inferred from the transition from beta to alpha waves.
  • the cardiac state is recorded as an indicator of the physiological state variables by means of an electrocardiogram (EKG) in order to record data about stress and / or cardiac arrhythmias and / or for the early detection of heart attack and / or stroke.
  • EKG electrocardiogram
  • the blood pressure is used as a parameter of the physiological state variables
  • Blood pressure measurement recorded in particular to detect blood pressure peaks in drivers with high blood pressure. Additionally or alternatively, the heartbeat or pulse rate and / or the heart rate or the heart movement of the driver is recorded.
  • the skin temperature is recorded as a parameter of the physiological state variables in order to maintain or increase the driver's well-being after comparison with stored values, in particular by influencing the ambient temperature.
  • the conductivity of the skin is recorded as a parameter of the physiological state variables
  • additional key parameters in driver monitoring are parameters such as the eyelid closure or the frequency with which the driver's eyelids are closed, and / or the grip force on the steering wheel with which the driver's hands do this Include steering wheel, and / or movements of the driver in the driver's seat, recorded, compared with stored comparison values and used in a relevant manner for determining the result.
  • the lane behavior of the motor vehicle and / or the change in the speed of the motor vehicle and / or other relevant parameters of the motor vehicle or its surroundings are recorded as additional key parameters in driver monitoring, and are stored with them Comparative values are compared and used in a relevant manner to determine the result.
  • a device which is advantageously suitable for carrying out the method according to the invention contains suitable sensors for recording the physiological data of the driver, a device for comparing recorded physiological data with corresponding physiological data stored in a memory and / or for direct evaluation of recorded physiological data, and one or more Devices for influencing the vehicle's own Devices to ensure a safe condition of the driver and / or motor vehicle.
  • ACC Adaptive Cruise Control
  • EAS Electronic Active Steering
  • other devices for influencing in-vehicle devices or systems can switch on the hazard warning lights, switch off the ignition and / or place a radio call to a rescue facility, preferably with location information.
  • Embodiment of the device according to the invention which impair the freedom of movement of the monitored driver in the driving position as little as possible or not at all and additionally those which are easy and safe to put on when getting in and are easy and safe to take off when getting out or those in which there is no active putting on or filing is required.
  • FIG. 1 schematically in a functional block containing
  • System represents the integration and the basic structure of the driver monitoring system according to the invention in the environment of a motor vehicle, and
  • Fig. 2 shows schematically an embodiment of a driver monitoring system. Description of the embodiments
  • Fig. 1 the integration and the basic structure of the driver monitoring system according to the invention is shown schematically in a system containing function blocks.
  • the driver is generally designated by 7 and driver assistance systems such as ACC and EAS are designated by 15.
  • ACC stands for Adaptive Cruise Control and, as an adaptive speed control, ensures that the speed is adapted to the traffic situation.
  • EAS stands for Electronics Avtive Steering and, as an electronically active control, ensures that the steering of the vehicle is influenced based on the respective situation.
  • the driver assistance systems denoted by 15 are not limited to the assistance systems mentioned and already known today, but also include those that will be used in the future to influence vehicles in general and motor vehicles in particular.
  • Driver status monitor 1, driver 7 and driver assistance systems 15 can be referred to as control instances, which have an influence and affect vehicle devices or systems of the vehicle. As the vehicle's own devices or systems
  • Motor 3, engine 9, brake 9 and steering 13 are shown as functional blocks as examples by way of example in FIG. 1. They act as actuators in the system. These actuators motor 3 via output 4, brake 9 via output 10 and steering 13 via output 14 influence the vehicle so that a safe
  • This functional state is represented by block 11.
  • the driver status monitor 1 essentially has three outputs 2, 5 and 6. Via the output 2 is immediately on the Actuators motor 3, brake 9 and steering 13 influenced and acted. The signals appearing on output 2 for directly influencing the three actuators motor 3, brake 9 and steering 13 act directly on them in the intended sense. Can via a second output 5 impact on the driver 7 are taken to stop it as by a warning signal or other 'influence on safe control of the vehicle. Via a third output 6, influence is exerted on the driver assistance systems 15, for example in order to influence and change the speed in the desired and necessary manner by means of ACC and / or by means of EAS.
  • the driver 7 as a further control entity can act via the output 8 on all three actuators motor 3, brake 9 and steering 13 in the well-known manner.
  • the driver assistance systems 15 act via the output 12 on the actuators motor 3, brake 9 and steering 13 in the manner required or desired by the respective situation.
  • This can be automatic in an adaptive manner adapted to the traffic situation, and this can be according to the specification of the driver status monitor 1 via output 6.
  • the vehicle can be braked :, steered to the edge of the road and the engine switched off. This will bring the vehicle into a safe state.
  • driver status monitor 1 namely driver status monitor 1
  • driver 7 namely driver assistance systems 15
  • driver status monitor 1 driver 7
  • driver assistance systems 15 can have different priorities or, if appropriate, also competing ones
  • the driver 7 can, if necessary retrieve the highest priority by pressing an appropriate button or reserve it.
  • FIG. 2 schematically shows an exemplary embodiment for the driver status monitor 1.
  • the driver designated by 7 in FIG. 1 has a head 24, a body 32 and two arms 25 and 26 as well as two legs, not designated in more detail.
  • There are a number of sensors 21, 22, 23 ,, 27, 28, 29, 30 and 31 are provided, which the driver 7 'different physiological and other data capture and the measured thereby respectively
  • a device 35 Feed data via correspondingly assigned lines or wirelessly to a device 35.
  • This device 35 evaluates the acquired physiological and other data.
  • the evaluation 'can take place directly on the basis of the recorded data.
  • the evaluation may also include the comparison .the 'acquired data with corresponding stored data.
  • data stored in the device 35 are fed from a memory 34 via a line 33.
  • the device 35 has the functional outputs already shown in FIG. 1, namely output 2 for directly influencing actuators 3, 9 and 13, output 5 for influencing driver 7 and output 6 for directly influencing driver assistance systems 15 and thus indirectly or indirect influence on the actuators mentioned.
  • the device can have a further essential output, namely output 36, via which of the
  • Device 35 measured and determined data about the state of the driver 7 is fed to a memory 37 and stored there.
  • driver monitoring are recognized as parameters for 'physiological state of the driver monitor 1 as a key parameter of the driver state variables.
  • EEG Brain waves recorded using an electroencephalogram
  • At least two electrodes are provided as sensors 21 and 22 in the area of the head 24 of the driver 7.
  • sensors 21 and 22 are provided as sensors 21 and 22 in the area of the head 24 of the driver 7.
  • 35 is the transition from beta to alpha waves to the
  • the heart state is recorded using an electrocardiogram, EKG.
  • sensor 31 is symbolically provided in FIG. 2. From the data supplied in this way, information and data about stress, cardiac arrhythmias as well as those for the early detection of a heart attack or a stroke are determined in the device 35.
  • Another parameter of the physiological state variables is the blood pressure, which takes place by means of blood pressure measurement via a corresponding sensor unit 27, which also detects the pulse. From this, in particular, essential data can be generated in the unit 35, which points to dangerous blood pressure peaks in drivers with high blood pressure
  • Heartbeat or heart rate can also be determined separately as a parameter.
  • a special sensor is not shown in FIG. 2 for this.
  • the heart movement can also be recorded as a parameter, for example by means of a radar sensor, which is also not shown.
  • suitable measures can then be taken to maintain a safe state of the driver and / or vehicle.
  • the skin temperature and / or the skin temperature is used as a parameter of the physiological state variables
  • 25 skin conductivity recorded For example, be influenced according to the detected skin temperature on the ambient temperature of the driver in order to maintain, maintain or increase his well-being in the vehicle. From the conductivity of the skin, 35 statements about anxiety and
  • the recorded physiological data are stored in a memory 37 and can be sent to the driver's treating doctor or generally given to a doctor. This can also be done via a radio device.
  • an optical sensor 23 such as a camera, which is aimed at the driver's face, the
  • Facial movements in particular the eyelid closing or • frequency with which the driver's eyelids are closed, are recognized as further additional key parameter when the driver monitoring and evaluated according to their relevance in the unit 35th
  • Another key parameter can be the grip force with which the driver grips the steering wheel with his hands. This is detected with a suitable sensor 28. The evaluation is carried out again in the unit 35. With a further sensor device 30, the "movements of the rider can be detected in the driver's seat unit are supplied to 35 and evaluated there in a relevant manner.
  • a direct evaluation and on the other hand a comparative evaluation, in which stored comparison values are used, can be carried out.
  • Determination of the result can be used in a relevant manner.
  • Suitable sensors 21, 22, 23, 27, 28, 29, 30 and 31, as shown in FIG. 2 are those which impair the freedom of movement of the monitored driver in the driving position as little as possible or not at all. In addition, if possible, it should be those that are easy and safe when boarding must be put on and can be put down easily and safely when getting out. Particularly suitable sensors can also be those in which no active application or removal is required.
  • the invention enables driver monitoring, which entails a significant increase in traffic safety, especially for older road users.
  • driver monitoring can advantageously be used together with telemonitoring of the treating doctor for convenient monitoring of the driver's state of health.
  • the respective state of the driver can be used as an input variable for suitable actuators for controlling the well-being of the driver.
  • the observation, measurement and characterization of the driver's status provided according to the invention serves as an input variable for the control of intelligent man-machine interfaces and for assistance systems with regard to driver safety, comfort and traffic safety in general.
  • the driver's condition and the possible deviation from an uncritical condition, in particular with regard to stress, fatigue and health, is determined by measuring the key physiological parameters and evaluating them. Results-oriented is on drivers and. Vehicle acted to keep both in the driver-vehicle system in a safe state or, if necessary, to put them in a safe state.

Abstract

The invention relates to a method and a device for carrying out the method, for characterising the state of the driver (7) of a motor vehicle. A device (1) for monitoring the state of the driver determines physiological state variables of the driver. Control units (3, 9, 13, 15) of the motor vehicle and the driver are acted upon according to the determined result, in order to take suitable measures for ensuring that the driver or the motor vehicle is in a safe state (11). The physiological state variables determined are especially the electrical activity of the brain, by means of an electro-encephalogram, the heart condition, by means of an electrocardiogram, and blood pressure, heart frequency or pulse, heart movement, skin temperature, and conductivity of the skin, said state variables being optionally stored. The eyelid blinking frequency, the driver's grip force on the steering wheel and the driver's movements on the seat can be detected as further key parameters, evaluated in relevant ways, and added to the other results in order to introduce suitable measures for influencing the vehicle and the driver.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Charakterisierung des Zustandes des Fahrers eines KraftfahrzeugesMethod and device for characterizing the condition of the driver of a motor vehicle
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung betrifft ein Verfahren ' zur Charakterisierung des Zustandes des Fahrers eines Kraftfahrzeugen, gemäß der im Oberbegriff des Anspruchs 1 definierten Gattung, sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method ' for characterizing the state of the driver of a motor vehicle, according to the type defined in the preamble of claim 1, and an apparatus for carrying out the method.
Es sind bereits Systeme bekannt, mit deren Hilfe der Zustand desSystems are already known with the aid of which the state of the
Fahrers aufgrund von im Fahrzeug gemessenen Parametern abgeschätzt werden kann. Beispielsweise gehören dazu interaktive Systeme, die von einem Fahrer während der Fahrt bestimmte Eingabehandlungen erfordern, anhand deren die Fahrtüchtigkeit des Fahrers bestimmt wird. Des weiteren gibt es Systeme, welche dieDriver can be estimated based on parameters measured in the vehicle. For example, this includes interactive systems that require a driver to take certain input actions while driving, which is used to determine the driver's ability to drive. There are also systems that the
Augenlidschlagfrequenz über eine ideokamera mit nachgeschalteter Bilddatenauswertung erfassen. Aus der ermittelten Iridschlagfrequenz lassen sich Rückschlüsse ziehen auf die Fahrtüchtigkeit des Fahrers eines Kraftfahrzeuges. Bekannt sind auch Systeme, bei denen die Gesichtsbewegungen des Fahrers über eine Videokamera beobachtet werden und daraus Schlüsse auf den Zustand seiner Fahrtüchtigkeit gezogen werden.Capture eyelid beat frequency via an ideo camera with downstream image data evaluation. The determined iridschlag frequency can be used to draw conclusions about the driving ability of the driver of a motor vehicle. Systems are also known in which the driver's facial movements are observed via a video camera and conclusions are drawn as to the state of his driving ability.
Aufgabe und Zweck vorliegender Erfindung bestehen darin, dass durch die Beobachtung und Charakterisierung des Zustandes des Fahrers eines Kraftfahrzeuges eine Eingangsgröße gewonnen wird, die für die Regelung von intelligenten Mensch-Maschine- Schnittstellen und für Assistenzsysteme dienen, insbesondere im Hinblick auf Fahrsicherheit und Komfort. Der Fahrerzustand und die mögliche Abweichung von einem individuellen unkritischen Zustand, insbesondere was Belastung, Müdigkeit und Gesundheitszustand anbelangt, soll durch Messung von geeigneten , Schlüsselparametern mit Hilfe geeigneter Sensoren erfasst und ausgewertet werden. Durch die Erkennung von kritischen Fahrerzuständen und die Überführung des Systems Fahrer-Fahrzeug in einen sicheren Zustand, soll ein erheblicher Beitrag zur Fahrsicherheit und zur Sicherheit im Verkehr geleistet werden.It is the object and purpose of the present invention that an input variable is obtained by observing and characterizing the condition of the driver of a motor vehicle, which are used to control intelligent human-machine interfaces and for assistance systems, particularly with regard to driving safety and comfort. The driver's condition and the possible deviation from an individual uncritical condition, in particular with regard to stress, fatigue and health, should be recorded and evaluated by measuring suitable key parameters with the help of suitable sensors. The detection of critical driver states and the transfer of the driver-vehicle system to a safe state should make a significant contribution to driving safety and safety in traffic.
Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention
Das erfindungsgemäße Verfahren zur Charakterisierung des Zustandes des Fahrers eines Kraftfahrzeuges, mit den kennzeichnenden .Merkmalen des Anspruchs 1 hat gegenüber dem Stand der Technik den Vorteil, dass durch das geeignete Fahrer-Monitoring eine deutliche Erhöhung der Verkehrssicherheit, insbesondere auch bei älteren . Verkehrsteilnehmern, erreicht wird. Durch die Einbeziehung von bereits vorhandenen Fahrerassistenzsystemen, wie z.B. ACC und EAS, und auch von solchen, die erst in Zukunft zur Verfügung stehen werden, bleibt der Zusatzaufwand auf den Fahrerzustandsmonitor beschränkt. Das Fahrer-Monitoring gemäß der Erfindung kann außerdem für eine bequeme Überwachung des Gesundheitszustand des Fahrers zusammen mit einem Telemonitoring des behandelnden Arztes eingesetzt werden. Darüber hinaus kann der jeweilige Zustand des Fahrers als Eingangsgröße für eine geeignete Aktorik zur Steuerung des Wohlbefinden .des Fahrers benutzt werden.The method according to the invention for characterizing the condition of the driver of a motor vehicle, with the characterizing features of claim 1, has the advantage over the prior art that the appropriate driver monitoring significantly increases traffic safety, especially in older vehicles. Road users, is reached. By including existing driver assistance systems, such as ACC and EAS, and also of those that will only be available in the future, the additional effort remains limited to the driver status monitor. The driver monitoring according to the invention can also be used for convenient monitoring of the driver's state of health together with a telemonitoring of the attending doctor. In addition, the respective state of the driver can be used as an input variable for suitable actuators for controlling the well-being of the driver.
Gemäß der Erfindung wird dies prinzipiell dadurch erreicht , dass ein Fahrer-Monitoring durchgeführt wird, als Schlüsselparameter dafür physiologische Zustandsgrößen des Fahrers als Kenngrößen erfasst werden, ein Vergleich der erfassten Daten mit gespeicherten Daten und/oder eine direkte Auswertung der er fassten Daten durchgeführt wird und dass in Abhängigkeit vom ermittelten Ergebnis auf Steuerungseinheiten des Kraftfahrzeugs eingewirkt wird, um geeignete Maßnahmen zur Einhaltung eines sicheren Zustands des Fahrers und/oder des Kraftfahrzeugs durchzuführen.According to the invention, this is principally achieved in that driver monitoring is carried out, physiological state variables of the driver are recorded as key parameters for this, a comparison of the recorded data with stored data and / or a direct evaluation of the recorded data is carried out and that acts on control units of the motor vehicle as a function of the determined result is to take appropriate measures to maintain a safe state of the driver and / or the motor vehicle.
Durch die in den jeweils abhängigen Ansprüchen niedergelegten Maßnahmen sind vorteilhafte Ausgestaltungen, Weiterbildungen und Verbesserungen des im Anspruch 1 angegebenen Verfahrens .möglich.Advantageous refinements, developments and improvements of the method specified in claim 1 are possible through the measures laid down in the respective dependent claims.
Entsprechend einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden als eine Kenngröße der physiologischen Zustandsgrößen Gehirnströme mittels einesAccording to an advantageous embodiment of the method according to the invention, brain waves are used as a parameter of the physiological state variables by means of a
Elektroenzephalogramms (EEG) erfasst, das Elektroenzephalogramm wird mit zumindest zwei Elektroden im Kopfbereich des Fahrers aufgenommen, und aus dem Übergang von beta- zu alpha-Wellen wird auf den Wachheitszustand des Fahrers geschlossen.Electroencephalogram (EEG) is recorded, the electroencephalogram is recorded with at least two electrodes in the driver's head area, and the driver's state of wakefulness is inferred from the transition from beta to alpha waves.
Entsprechend einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird als eine Kenngröße der physiologischen Zustandsgrößen der Herzzustand mittels eines Elektrokardiogramms (EKG) erfasst, um Daten über Stress, und/oder Herzrythmusstörungen, und/oder zur Früherkennung von Herzinfarkt und/oder Schlaganfall zu erfassen.According to a further advantageous embodiment of the method according to the invention, the cardiac state is recorded as an indicator of the physiological state variables by means of an electrocardiogram (EKG) in order to record data about stress and / or cardiac arrhythmias and / or for the early detection of heart attack and / or stroke.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung dieser Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens wird als eine Kenngröße der physiologischen Zustandsgrößen der Blutdruck mittelsAccording to an advantageous development of these refinements of the method according to the invention, the blood pressure is used as a parameter of the physiological state variables
Blutdruckmessung erfasst, um insbesondere Blutdruckspitzen bei Fahrern mit Bluthochdruck zu erkennen. Zusätzlich oder alternativ dazu wird die Herzschlag- bzw. die Pulsfrequenz und/oder die Herzfrequenz oder die Herzbewegung des Fahrers erfasst.Blood pressure measurement recorded, in particular to detect blood pressure peaks in drivers with high blood pressure. Additionally or alternatively, the heartbeat or pulse rate and / or the heart rate or the heart movement of the driver is recorded.
Entsprechend einer vorteilhaften Weiterbildung dieser Ausgestaltungen der Erfindung ist vorgesehen, als eine Kenngröße der physiologischen Zustandsgrößen die Hauttemperatur zu erfassen, um nach Vergleich mit gespeicherten Werten, insbesondere durch Beeinflussung der Umgebungstemperatur, das Wohlbefinden des Fahrers aufrecht zu erhalten oder zu steigern. Entsprechend einer vorteilhaften weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird als eine Kenngröße der physiologischen Zustandsgrößen die Leitfähigkeit der Haut erfasst,According to an advantageous development of these embodiments of the invention, the skin temperature is recorded as a parameter of the physiological state variables in order to maintain or increase the driver's well-being after comparison with stored values, in particular by influencing the ambient temperature. According to an advantageous further embodiment of the method according to the invention, the conductivity of the skin is recorded as a parameter of the physiological state variables,
Besondere zweckmäßige Weiterbildungen der verschiedenen Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sehen vor, dass die' erfassten physiologischen Daten gespeichert werden und/oder dass die gespeicherten physiologischen Daten an den behandelnden Arzt, insbesondere' über Funk, übergeben werden.Particularly expedient further developments of the various configurations of the method according to the invention provide that the ' recorded physiological data are stored and / or that the stored physiological data are transferred to the treating doctor, in particular ' by radio.
Gemäß zweckmäßiger und vorteilhafter Weiterbildung der verschiedenen Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens werden als zusätzliche Schlüsselparameter beim Fahrer-Monitoring als Kenngrößen der Augenlidschluss bzw. die Frequenz mit welcher die Augenlider des Fahrers geschlossen werden, und/oder die Griffkraft am Lenkrad mit welcher die Hände des Fahrers das Lenkrad umfassen, und/oder Bewegungen des Fahrers auf dem Fahrersitz, erfasst, mit gespeicherten Vergleichswerten verglichen und für die Ermittlung des Ergebnisses in relevanter Weise verwendet .According to an expedient and advantageous development of the various configurations of the method according to the invention, additional key parameters in driver monitoring are parameters such as the eyelid closure or the frequency with which the driver's eyelids are closed, and / or the grip force on the steering wheel with which the driver's hands do this Include steering wheel, and / or movements of the driver in the driver's seat, recorded, compared with stored comparison values and used in a relevant manner for determining the result.
Gemäß zweckmäßiger und vorteilhafter Weiterbildung der verschiedenen Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens werden als zusätzliche Schlüsselparameter beim Fahrer-Monitoring als Kenngrößen das Spurverhalten des Kraftfahrzeugs und/oder die Änderung der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs und/oder andere relevante Parameter des Kraftfahrzeugs oder seiner Umgebung, erfasst, mit gespeicherten Vergleichswerten verglichen werden und für die Ermittlung des Ergebnisses in relevanter Weise verwendet.According to an expedient and advantageous development of the various configurations of the method according to the invention, the lane behavior of the motor vehicle and / or the change in the speed of the motor vehicle and / or other relevant parameters of the motor vehicle or its surroundings are recorded as additional key parameters in driver monitoring, and are stored with them Comparative values are compared and used in a relevant manner to determine the result.
Eine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens in vorteilhafter Weise geeignete Einrichtung enthält geeignete Sensoren zur Erfassung der physiologischen Daten des Fahrers, eine Einrichtung zum Vergleich erfasster mit entsprechenden in einem Speicher gespeicherten physiologischen Daten und/oder zur direkten Auswertung erfasster physiologischer Daten, -sowie eine oder mehrere Einrichtungen zur Beeinflussung fahrzeugeigener Vorrichtungen, um einen sicheren Zustand des Fahrers und/oder Kraftfahrzeugs zu gewährleisten.A device which is advantageously suitable for carrying out the method according to the invention contains suitable sensors for recording the physiological data of the driver, a device for comparing recorded physiological data with corresponding physiological data stored in a memory and / or for direct evaluation of recorded physiological data, and one or more Devices for influencing the vehicle's own Devices to ensure a safe condition of the driver and / or motor vehicle.
Als Einrichtungen zur Beeinflussung fahrzeugeigener Vorrichtungen können Fahrerassistenzsysteme vorgesehen sein,' wie insbesondere eine adaptive Geschwindigkeitskontrolle (ACC = Adaptive Cruise Control) und/oder eine elektronisch aktive Steuerung (EAS = Electronic Active Steering) , um das Fahrzeug abzubremsen und/oder sicher an den Fahrbahnrand zu steuern. Weitere Einrichtungen zur Beeinflussung fahrzeugeigener Vorrichtungen bzw. Systeme können im Bedarfsfall die Warnblinkanlage einschalten, die Zündung abschalten und/oder einen Funkruf an eine Rettungseinrichtung absetzen, vorzugsweise mit Ortsangabe.As institutions vehicle own for influencing devices driver assistance systems may be provided, 'in particular an adaptive cruise control (ACC = Adaptive Cruise Control) and / or an electronically active control (EAS = Electronic Active Steering) to the vehicle brake and / or secure to the edge of the carriageway to control. If necessary, other devices for influencing in-vehicle devices or systems can switch on the hazard warning lights, switch off the ignition and / or place a radio call to a rescue facility, preferably with location information.
Als geeignete Sensoren sind in weiterer vorteilhafterOther suitable sensors are more advantageous
Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Einrichtung derartige vorgesehen, welche die Bewegungsfreiheit des überwachten Fahrers in der Fahrposition möglichst wenig oder gar nicht beeinträchtigen und zusätzlich solche, die beim Einsteigen leicht und sicher anzulegen sind und beim Aussteigen leicht und sicher abzulegen sind oder solche, bei denen keinerlei aktives Anlegen bzw. Ablegen erforderlich ist.Embodiment of the device according to the invention is provided which impair the freedom of movement of the monitored driver in the driving position as little as possible or not at all and additionally those which are easy and safe to put on when getting in and are easy and safe to take off when getting out or those in which there is no active putting on or filing is required.
Zeichnungdrawing
Die Erfindung wird anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert, wobeiThe invention is explained in more detail with reference to the embodiment shown in the drawing in the following description, wherein
Fig. 1 schematisch in einem Funktionsblöcke enthaltendenFig. 1 schematically in a functional block containing
System die Einbindung und den prinzipiellen Aufbau des erfindungsgemäßen Fahrer-Monitoring Systems in die Umgebung eines Kraftfahrzeuges darstellt, undSystem represents the integration and the basic structure of the driver monitoring system according to the invention in the environment of a motor vehicle, and
Fig. 2 schematisch ein Ausführungsbeispiel für ein Fahrer- Monitoring System zeigt. Beschreibung der AusführungsbeispieleFig. 2 shows schematically an embodiment of a driver monitoring system. Description of the embodiments
In Fig. 1 ist schematisch in einem Funktionsblöcke enthaltenden System die Einbindung und der prinzipielle Aufbau des erfindungsgemäßen Fahrer-Monitoring Systems dargestellt. Mit. 1 ist generell ein Fahrerzustandsmonitor bezeichnet, der den Zustand des Fahrers eines Kraftfahrzeugs oder den Führer eines sonstigen Fahrzeugs überwacht und verschiedene Ausgangssignale abgibt . Mit 7 ist generell der Fahrer bezeichnet und mit 15 sind Fahrerassistenzsysteme wie beispielsweise ACC und EAS bezeichnet. Dabei steht ACC für Adaptive Cruise Control und sorgt als adaptive Geschwindigkeitskontrolle für eine an die Verkehrssituation angepasste Geschwindigkeit. EAS steht für Electronik Avtive Steering und sorgt als elektronisch aktive Steuerung für die auf Grund der jeweiligen Situation gebotene Beeinflussung der Lenkung des Fahrzeugs. Die mit 15 bezeichneten Fahrerassistenzsysteme sind nicht auf die genannten und heute bereits bekannten Assistenzsysteme beschränkt, sondern schließen auch solche ein, die in Zukunft noch Eingang finden in die Beeinflussung von Fahrzeugen im allgemeinen und Kraftfahrzeugen im besonderen .In Fig. 1, the integration and the basic structure of the driver monitoring system according to the invention is shown schematically in a system containing function blocks. With. 1 generally denotes a driver status monitor, which monitors the status of the driver of a motor vehicle or the driver of another vehicle and outputs various output signals. The driver is generally designated by 7 and driver assistance systems such as ACC and EAS are designated by 15. ACC stands for Adaptive Cruise Control and, as an adaptive speed control, ensures that the speed is adapted to the traffic situation. EAS stands for Electronics Avtive Steering and, as an electronically active control, ensures that the steering of the vehicle is influenced based on the respective situation. The driver assistance systems denoted by 15 are not limited to the assistance systems mentioned and already known today, but also include those that will be used in the future to influence vehicles in general and motor vehicles in particular.
Fahrerzustandsmonitor 1, Fahrer 7 und Fahrerassistenzsysteme 15 können als Kontrollinstanzen bezeichnet werden, welche Einfluss haben und nehmen auf fahrzeugeigene Vorrichtungen bzw. Systeme des Fahrzeugs. Als fahrzeugeigene Vorrichtungen bzw. -Systeme desDriver status monitor 1, driver 7 and driver assistance systems 15 can be referred to as control instances, which have an influence and affect vehicle devices or systems of the vehicle. As the vehicle's own devices or systems
Fahrzeugs sind als wesentliche beispielhaft in Fig. 1 Motor 3, ' Bremse 9 und Lenkung 13 als Funktionsblöcke dargestellt. Sie fungieren in dem System als Stellglieder. Diese Stellglieder Motor 3 über Ausgang 4, Bremse 9 über Ausgang 10 und Lenkung 13 über Ausgang 14 beeinflussen das Fahrzeug so, dass ein sichererMotor 3, engine 9, brake 9 and steering 13 are shown as functional blocks as examples by way of example in FIG. 1. They act as actuators in the system. These actuators motor 3 via output 4, brake 9 via output 10 and steering 13 via output 14 influence the vehicle so that a safe
Fahrzeugzustand und damit auch ein möglichst sicherer Zustand des Fahrers und der umgebenden Situation innerhalb des Verkehrsablaufs gegeben ist bzw. daraufhin gewirkt wird. Dieser Funktionszustand ist durch den Block 11 dargestellt.Vehicle condition and thus also the safest possible condition of the driver and the surrounding situation within the traffic flow is given or is acted upon. This functional state is represented by block 11.
Der Fahrerzustandsmonitor 1 weist im wesentlichen drei Ausgänge 2, 5 und 6 auf. Über den Ausgang 2 wird unmittelbar auf die Stellglieder Motor 3, Bremse 9 und Lenkung 13 Einfluss genommen und eingewirkt. Die auf Ausgang 2 erscheinenden Signale zu unmittelbaren Beeinflussung der drei Stellglieder Motor 3, Bremse 9 und Lenkung 13 wirken unmittelbar auf diese im beabsichtigten Sinne ein. Über einen zweiten Ausgang 5 kann Einfluss auf den Fahrer 7 genommen werden, um ihn etwa durch ein Warnsignal oder sonstige 'Beeinflussung zum sicheren Steuern des Fahrzeugs anzuhalten. Über einen dritten Ausgang 6 wird Einfluss geno men auf die Fahrerassistenzsysteme 15, um z.B. mittels ACC die Geschwindigkeit und/oder mittels EAS die Lenkung in gewünschter und notwendiger Weise zu beeinflussen und zu verändern.The driver status monitor 1 essentially has three outputs 2, 5 and 6. Via the output 2 is immediately on the Actuators motor 3, brake 9 and steering 13 influenced and acted. The signals appearing on output 2 for directly influencing the three actuators motor 3, brake 9 and steering 13 act directly on them in the intended sense. Can via a second output 5 impact on the driver 7 are taken to stop it as by a warning signal or other 'influence on safe control of the vehicle. Via a third output 6, influence is exerted on the driver assistance systems 15, for example in order to influence and change the speed in the desired and necessary manner by means of ACC and / or by means of EAS.
Der Fahrer 7 als weitere Kontrollinstanz kann über den Ausgang 8 auf alle drei Stellglieder Motor 3, Bremse 9 und Lenkung 13 in der allseits bekannten Weise 'einwirken.The driver 7 as a further control entity can act via the output 8 on all three actuators motor 3, brake 9 and steering 13 in the well-known manner.
Die Fahrerassistenzsysteme 15 wirken über Ausgang 12 auf die Stellglieder Motor 3, Bremse 9 und Lenkung 13 in der von der jeweiligen Situation erforderlichen bzw. gewünschten Weise ein. Dies kann selbsttätig in an die Verkehrssituation angepasster adaptiver Weise sein .und dies kann entsprechend der Vorgabe des Fahrerzustandsmonitors 1 über Ausgang 6 sein. So kann beispielsweise bei vom Fahrerzustandsmonitor festgestelltem Ausfall oder Fastausfall des Fahrers das Fahrzeug abgebremst:, an den Fahrbahnrand gelenkt und der Motor abgestellt werden. Dadurch wird das Fahrzeug in einen sicheren Zustand gebracht.The driver assistance systems 15 act via the output 12 on the actuators motor 3, brake 9 and steering 13 in the manner required or desired by the respective situation. This can be automatic in an adaptive manner adapted to the traffic situation, and this can be according to the specification of the driver status monitor 1 via output 6. For example, in the event of a driver failure or fast driver failure, the vehicle can be braked :, steered to the edge of the road and the engine switched off. This will bring the vehicle into a safe state.
Die Fahrzeugkontrollinstanzen, nämlich Fahrerzustandsmonitor 1, Fahrer 7 und Fahrerassistenzsysteme 15 können mit verschiedenen Prioritäten oder gegebenenfalls auch mit konkurrierendenThe vehicle control entities, namely driver status monitor 1, driver 7 and driver assistance systems 15 can have different priorities or, if appropriate, also competing ones
Prioritäten ausgestattet sein, mit denen sie auf die Stellglieder Motor 3, Bremse 9 und Lenkung 13 einwirken. So können beispielsweise der Fahrerzustandsmonitor 1 mit der höchsten Priorität, der Fahrer 7 mit einer niedrigeren mittleren Priorität und die Fahrerassistenzsysteme 15 mit noch niedrigerer geringenPriorities with which they act on the actuators motor 3, brake 9 and steering 13. For example, the driver status monitor 1 with the highest priority, the driver 7 with a lower average priority and the driver assistance systems 15 with an even lower low priority
Priorität ausgestattet sein. Der Fahrer 7 kann sich gegebenenfalls die höchste Priorität durch Betätigung eines entsprechenden Betätigungsknopfes zurückholen bzw. sich vorbehalten.Priority. The driver 7 can, if necessary retrieve the highest priority by pressing an appropriate button or reserve it.
In Fig. 2 ist schematisch ein Aüsführungsbeispiel für den Fahrerzustandsmonitor 1 dargestellt. Der in Fig. 1 mit 7 bezeichnete Fahrer weist einen Kopf 24, einen Körper 32 und zwei Arme 25 und 26 sowie zwei nicht näher bezeichnete Beine. Es sind eine ganze Anzahl von Sensoren 21, 22, 23,, 27, 28, 29, 30 und 31 vorgesehen, welche' unterschiedliche physiologische und andere Daten des Fahrers 7 erfassen und die jeweils dabei gemessenenFIG. 2 schematically shows an exemplary embodiment for the driver status monitor 1. The driver designated by 7 in FIG. 1 has a head 24, a body 32 and two arms 25 and 26 as well as two legs, not designated in more detail. There are a number of sensors 21, 22, 23 ,, 27, 28, 29, 30 and 31 are provided, which the driver 7 'different physiological and other data capture and the measured thereby respectively
Daten über entsprechend zugeordnete Leitungen oder drahtlos einer Einrichtung 35 zuführen. Diese Einrichtung 35 wertet die erfassten physiologischen und anderen Daten aus. Die Auswertung' kann dabei direkt aufgrund der erfassten Daten erfolgen. Alternativ oder zusätzlich kann die Auswertung auch den Vergleich .der 'erfassten Daten mit entsprechenden gespeicherten Daten beinhalten. Dazu werden der Einrichtung 35 gespeicherte Daten über eine Leitung 33 aus einem Speicher 34 zugeführt. Die Einrichtung 35 weist die bereits -in Fig. 1 gezeigten funktionellen Ausgänge auf, nämlich Ausgang 2 zur unmittelbaren Beeinflussung der Stellglieder 3, 9 und 13, Ausgang 5 zur Beeinflussung des Fahrers 7 sowie Ausgang 6 zur direkten Beeinflussung der Fahrerassistenzsysteme 15 und damit zur indirekten bzw. mittelbaren Beeinflussung der genannten Stellglieder. Die Einrichtung kann einen weiteren wesentliche Ausgang aufweisen, nämlich Ausgang 36, über welchen von derFeed data via correspondingly assigned lines or wirelessly to a device 35. This device 35 evaluates the acquired physiological and other data. The evaluation 'can take place directly on the basis of the recorded data. Alternatively or additionally, the evaluation may also include the comparison .the 'acquired data with corresponding stored data. For this purpose, data stored in the device 35 are fed from a memory 34 via a line 33. The device 35 has the functional outputs already shown in FIG. 1, namely output 2 for directly influencing actuators 3, 9 and 13, output 5 for influencing driver 7 and output 6 for directly influencing driver assistance systems 15 and thus indirectly or indirect influence on the actuators mentioned. The device can have a further essential output, namely output 36, via which of the
Einrichtung 35 gemessene und ermittelte Daten über den Zustand des Fahrers 7 einem Speicher 37 zugeführt und dort gespeichert werden.Device 35 measured and determined data about the state of the driver 7 is fed to a memory 37 and stored there.
Für das Fahrer-Monitoring gemäß der Erfindung werden vom Fahrerzustandsmonitor 1 dafür als Schlüsselparameter ' physiologische Zustandsgrößen des Fahrers als Kenngrößen erfasst.For the driver monitoring according to the invention are recognized as parameters for 'physiological state of the driver monitor 1 as a key parameter of the driver state variables.
Als eine Kenngröße der physiologischen Zustandsgrößen werden dieAs a parameter of the physiological state variables, the
Gehirnströme mittels eines Elektroenzephalogramms, EEG, erfasst.Brain waves recorded using an electroencephalogram, EEG.
Dazu sind zumindest zwei Elektroden als Sensor 21 und 22 im Bereich des Kopfes 24 des Fahrers 7 vorgesehen. In der EinrichtungFor this purpose, at least two electrodes are provided as sensors 21 and 22 in the area of the head 24 of the driver 7. In the facility
35 wird aus dem Übergang von beta- zu alpha-Wellen auf den35 is the transition from beta to alpha waves to the
Wachheitszustand des Fahrers geschlossen. Auf diese Weise können bei der Gefahr des Einschlafen des Fahrers geeignete .Gegenmaßnahmen ergriffen werden.Driver's alertness closed. That way you can If the driver is at risk of falling asleep, appropriate countermeasures are taken.
Als eine andere Kenngröße der physiologischen Zustandsgrößen wird 5 der Herzzustand mittels eines Elektrokardiogramms, EKG, erfasst. Dazu ist symbolisch der Sensor 31 in Fig. 2 vorgesehen. Aus den dabei gelieferten Daten werden in der Einrichtung 35 Informationen und Daten über Stress, Herzrythmusstörungen ermittelt sowie solche zur Früherkennung eines Herzinfarktes oder eines Schlaganfalls.As another characteristic of the physiological state variables, the heart state is recorded using an electrocardiogram, EKG. For this purpose, sensor 31 is symbolically provided in FIG. 2. From the data supplied in this way, information and data about stress, cardiac arrhythmias as well as those for the early detection of a heart attack or a stroke are determined in the device 35.
10 Eine weitere Kenngröße der physiologischen Zustandsgrößen ist der Blutdruck, der mittels Blutdruckmessung, über eine entsprechende Sensoreinheit 27, die auch den Puls erfasst, erfolgt. Daraus sind insbesondere wesentliche Daten in der Einheit 35 generierbar, die auf gefährliche Blutdruckspitzen bei Fahrern mit BluthochdruckAnother parameter of the physiological state variables is the blood pressure, which takes place by means of blood pressure measurement via a corresponding sensor unit 27, which also detects the pulse. From this, in particular, essential data can be generated in the unit 35, which points to dangerous blood pressure peaks in drivers with high blood pressure
15. hinweisen. Herzschlag- bzw. Herzfrequenz kann auch separat als Kenngröße festgestellt werden. Ein besonderer Sensor ist dazu in Fig. 2 nicht dargestellt. Weiterhin ist auch die Herzbewegung als Kenngröße erfassbar, beispielsweise mittels eines Radarsensors, der ebenfalls nicht dargestellt ist. Je nach ermittelter Relevanz 0 können dann geeignete Maßnahmen zur Einhaltung eines sicheren Zustands von Fahrer und/oder Fahrzeug durchgeführt werden.15. point out. Heartbeat or heart rate can also be determined separately as a parameter. A special sensor is not shown in FIG. 2 for this. Furthermore, the heart movement can also be recorded as a parameter, for example by means of a radar sensor, which is also not shown. Depending on the determined relevance 0, suitable measures can then be taken to maintain a safe state of the driver and / or vehicle.
Mit einer geeigneten Sensoreinheit 29 wird als eine Kenngröße der physiologischen Zustandsgrößen die Hauttemperatur und/oder dieWith a suitable sensor unit 29, the skin temperature and / or the skin temperature is used as a parameter of the physiological state variables
25 Leitfähigkeit der Haut erfasst. So kann z.B. entsprechend der erfassten Hauttemperatur auf die Umgebungstemperatur des Fahrers eingewirkt werden, um sein Wohlbefinden im Fahrzeug aufrecht, zu erhalten oder zu steigern. Aus der Leitfähigkeit der Haut können in der Einrichtung 35 Aussagen über Angstzustände und25 skin conductivity recorded. For example, be influenced according to the detected skin temperature on the ambient temperature of the driver in order to maintain, maintain or increase his well-being in the vehicle. From the conductivity of the skin, 35 statements about anxiety and
30 Stressbelastungen herausgefiltert werden. Gemäß der Relevanz dieser Daten wird in geeigneter Weise Einfluss genommen auf das Umfeld des Fahrers bzw. in den Fahrzustand des Fahrzeugs mittel- oder unmittelbar eingegriffen.30 stress levels are filtered out. Depending on the relevance of this data, the driver's environment or the driving state of the vehicle is influenced in a suitable or indirect manner.
35 Die erfassten physiologischen Daten werden in einem Speicher 37 gespeichert und können an den behandelnden Arzt des Fahrers oder allgemein an einen Arzt übergeben werden. Dies kann auch über eine Funkeinrichtung erfolgen.35 The recorded physiological data are stored in a memory 37 and can be sent to the driver's treating doctor or generally given to a doctor. This can also be done via a radio device.
.Mit einem optischen Sensor 23, wie beispielsweise einer Kamera, der auf das 'Gesicht des Fahrers ausgerichtet ist, können die , With an optical sensor 23, such as a camera, which is aimed at the driver's face, the
Gesichtsbewegungen und insbesondere der Augenlidschluss bzw. die • Frequenz, mit welcher die Augenlider des Fahrers geschlossen werden, als weitere zusätzliche Schlüsselparameter beim Fahrer- Monitoring erfasst und in der Einheit 35 entsprechend ihrer Relevanz ausgewertet werden. Ein weiterer Schlüsselparameter kann die Griffkraft sein, mit welcher der Fahrer das Lenkrad mit seinen Händen umfasst. Dieses wird mit einem geeigneten Sensor 28 erfasst. Die Auswertung erfolgt wieder in der Einheit 35. Mit einer weiteren Sensoreinrichtung 30 können die "Bewegungen des Fahrers auf dem Fahrersitz erfasst, der Einheit 35 zugeführt und dort in relevanter Weise ausgewertet werden. Bei der Auswertung der erfassten Daten von Augenlidfrequenz, Griff raft und Bewegung auf dem Fahrersitz, kann wiederum zum einen eine direkte Auswertung und zum anderen eine vergleichende Auswertung, bei der gespeicherte Vergleichswerte hinzugezogen werden, vorgenommen werden.Facial movements, in particular the eyelid closing or • frequency with which the driver's eyelids are closed, are recognized as further additional key parameter when the driver monitoring and evaluated according to their relevance in the unit 35th Another key parameter can be the grip force with which the driver grips the steering wheel with his hands. This is detected with a suitable sensor 28. The evaluation is carried out again in the unit 35. With a further sensor device 30, the "movements of the rider can be detected in the driver's seat unit are supplied to 35 and evaluated there in a relevant manner. In evaluating the data collected by eyelid frequency raft handle and motion in the driver's seat, on the one hand a direct evaluation and on the other hand a comparative evaluation, in which stored comparison values are used, can be carried out.
Es kann besonders zweckmäßig und vorteilhaft sein, bei den verschiedenen Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens als zusätzliche Schlüsselparameter beim Fahrer-Monitoring Kenngrößen zu erfassen, die für das Kraftfahrzeug relevant sind. So können das Spurverhalten des Kraftfahrzeugs und/oder die Änderung der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs und/oder andere relevante Parameter des Kraftfahrzeugs oder seiner Umgebung, erfasst werden, mit gespeicherten Vergleichswerten verglichen und für dieIt can be particularly expedient and advantageous to record parameters which are relevant to the motor vehicle as additional key parameters in driver monitoring in the various configurations of the method according to the invention. Thus, the lane behavior of the motor vehicle and / or the change in the speed of the motor vehicle and / or other relevant parameters of the motor vehicle or its surroundings can be recorded, compared with stored comparison values and for the
Ermittlung des Ergebnisses in relevanter Weise verwendet werden.Determination of the result can be used in a relevant manner.
Als geeignete Sensoren 21, 22, 23, 27, 28, 29, 30 und 31, wie in Fig. 2 dargestellt, sind derartige vorgesehen, welche die Bewegungsfreiheit des überwachten Fahrers in der Fahrposition möglichst wenig oder gar nicht beeinträchtigen. Zusätzlich sollen es möglichst solche- sein, die beim Einsteigen leicht und sicher anzulegen sind und beim Aussteigen leicht und sicher abgelegt werden können. Besonders geeignete Sensoren können auch solche sein, bei denen kein aktives Anlegen bzw. Ablegen erforderlich ist.Suitable sensors 21, 22, 23, 27, 28, 29, 30 and 31, as shown in FIG. 2, are those which impair the freedom of movement of the monitored driver in the driving position as little as possible or not at all. In addition, if possible, it should be those that are easy and safe when boarding must be put on and can be put down easily and safely when getting out. Particularly suitable sensors can also be those in which no active application or removal is required.
Durch die Erfindung wird ein Fahrer-Monitoring ermöglicht, welches eine deutliche Erhöhung der Verkehrssicherheit, insbesondere auch für ältere Verkehrsteilnehmer, mit sich -bringt. Durch Einbeziehung von vorhandenen Fahrerassistenzsystemen ist der erforderliche Aufwand auf den Fahrerzustandsmonitor beschränkt. In vorteilhafter Weise kann das Fahrer-Monitoring für eine bequeme Überwachung des Gesundheitszustandes des Fahrers zusammen mit einem Telemonitoring des behandelnden Arztes eingesetzt werden. Darüber hinaus kann der jeweilige Zustand des Fahrers als Eingangsgröße für eine geeignete Aktorik zur Steuerung des Wohlbefinden des Fahrers eingesetzt werden.The invention enables driver monitoring, which entails a significant increase in traffic safety, especially for older road users. By including existing driver assistance systems, the effort required is limited to the driver status monitor. The driver monitoring can advantageously be used together with telemonitoring of the treating doctor for convenient monitoring of the driver's state of health. In addition, the respective state of the driver can be used as an input variable for suitable actuators for controlling the well-being of the driver.
Die erfindungsgemäß zur Verfügung gestellte Beobachtung, Messung und Charakterisierung des Fahrerzustandes dient als Eingangsgröße für die Regelung von intelligenten Mensch-Maschine-Schnittstellen und für Assistenzsysteme im Hinblick auf Fahrersicherheit, Komfort und Verkehrssicherheit allgemein. Der Zustand des Fahrers und die mögliche Abweichung von einem unkritischen Zustand, insbesondere hinsichtlich Belastung, Müdigkeit und Gesundheitszustand, wird durch die Messung der physiologischen Schlüsselparameter und deren Auswertung ermittelt. Ergebnisorientiert wird auf Fahrer und. Fahrzeug eingewirkt um beide im System Fahrer-Fahrzeug in einem sicheren Zustand zu halten oder wenn nötig in einen sicheren Zustand zu versetzten.The observation, measurement and characterization of the driver's status provided according to the invention serves as an input variable for the control of intelligent man-machine interfaces and for assistance systems with regard to driver safety, comfort and traffic safety in general. The driver's condition and the possible deviation from an uncritical condition, in particular with regard to stress, fatigue and health, is determined by measuring the key physiological parameters and evaluating them. Results-oriented is on drivers and. Vehicle acted to keep both in the driver-vehicle system in a safe state or, if necessary, to put them in a safe state.
Die Erfindung ist vorstehend am Anwendungsfall des Fahrers eines Kraftfahrzeugs beschrieben worden. Es ist dem Fachmann jedoch unmittelbar deutlich, dass die Anwendung auch auf die Führer anderer Fahrzeuge und Verkehrsmittel geeignet ist. The invention has been described above in the application case of the driver of a motor vehicle. However, it is immediately clear to the person skilled in the art that the application is also suitable for the drivers of other vehicles and means of transport.

Claims

Ansprüche Expectations
1. -Verfahren zur Charakterisierung des Zustandes des Fahrers eines Kraftfahrzeuges dadurch gekennzeichnet, dass ein Fahrer-Monitoring durchgeführt wird, als Schlüsselparameter dafür physiologische Zustandsgrößen des Fahrers als Kenngrößen erfasst werden,1. Method for characterizing the state of the driver of a motor vehicle, characterized in that driver monitoring is carried out, physiological state variables of the driver are recorded as key parameters for this,
'ein Vergleich der erfassten Daten mit gespeicherten Daten und/oder eine direkte Auswertung der erfassten Daten durchgeführt wird und dass in Abhängigkeit vom ermitteltena comparison of the recorded data with stored data and / or a direct evaluation of the recorded data is carried out and that as a function of the determined
Ergebnis auf Steuerungseinheiten des Kraftfahrzeugs eingewirkt wird, um geeignete Maßnahmen zur' Einhaltung eines sicheren Zustands des Fahrers und/oder des Kraftfahrzeugs durchzuführe .Result acting on control units of the motor vehicle, durchzuführe to appropriate measures to 'maintain a secure driver's condition and / or the motor vehicle.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als eine Kenngröße der physiologischen Zustandsgrößen2. The method according to claim 1, characterized in that as a parameter of the physiological state variables
Gehirnstrpme mittels eines Elektroenzephalogramms (EEG) erfasst werden, das Elektroenzephalogramm mit zumindest zwei Elektroden im Kopfbereich des Fahrers aufgenommen wird,, und dass aus dem Übergang von beta- zu alpha-Wellen auf den Wachheitszustand des Fahrers geschlossen wird. Brain currents are recorded using an electroencephalogram (EEG), the electroencephalogram is recorded with at least two electrodes in the driver's head area, and the driver's wakefulness is deduced from the transition from beta to alpha waves.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass als eine Kenngröße der physiologischen Zustandsgrößen der Herzzustand mittels eines Elektrokardiogramms (EKG) erfasst wird, um Daten über Stress, und/oder Herzrythmusstörungen, und/oder zur Früherkenήung von Herzinfarkt und/oder Schlaganfall zu erfassen.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that as a parameter of the physiological state variables of the heart state is recorded by means of an electrocardiogram (EKG) in order to provide data on stress and / or cardiac arrhythmias, and / or for the early diagnosis of heart attack and / or Stroke.
4. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass als eine Kenngröße der physiologischen Zustandsgrößen die Herzfrequenz oder die Herzbewegung erfasst wird.4. The method according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the heart rate or heart movement is recorded as a parameter of the physiological state variables.
5. Verfahren nach Anspruch 1, 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass als eine Kenngröße der physiologischen Zustandsgrößen der Blutdruck mittels Blutdruckmessung erfasst wird, um insbesondere Blutdruckspitzen bei Fahrern mit Bluthochdruck zu erkennen, -und dass zusätzlich oder alternativ dazu die Herzschlag- bzw. Pulsfrequenz des Fahrers erfasst wird.5. The method according to claim 1, 2, 3 or 4, characterized in that the blood pressure is detected by means of blood pressure measurement as a parameter of the physiological state variables, in particular to detect blood pressure peaks in drivers with high blood pressure, and that additionally or alternatively, the heartbeat. or pulse rate of the driver is detected.
6. Verfahren nach Anspruch 1, 2, 3, 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass als eine- Kenngröße der physiologischen Zustandsgrößen die Hauttemperatur erfasst wird, um nach Vergleich mit gespeicherten Werten, insbesondere durch Beeinflussung der Umgebungstemperatur, das Wohlbefinden des Fahrers aufrecht zu erhalten oder zu steigern.6. The method according to claim 1, 2, 3, 4 or 5, characterized in that the skin temperature is recorded as a parameter of the physiological state variables in order to maintain the driver's well-being after comparison with stored values, in particular by influencing the ambient temperature maintain or increase.
7. Verfahren nach Anspruch 1 oder einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass als eine Kenngröße der physiologischen Zustandsgrößen die Leitfähigkeit der Haut erfasst wird.7. The method according to claim 1 or one of claims 2 to 6, characterized in that the conductivity of the skin is recorded as a parameter of the physiological state variables.
8. -Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erfassten physiologischen Daten gespeichert werden. 8. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the recorded physiological data are stored.
9. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die gespeicherten physiologischen Daten an den behandelnden Arzt, insbesondere über Funk, übergeben werden.9. The method according to claim 7, characterized in that the stored physiological data are transferred to the treating doctor, in particular via radio.
10. Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als zusätzliche Schlüsselparameter beim Fahrer-Monitoring als Kenngrößen der Augenlidschluss bzw. die Frequenz mit welcher die Augenlider des Fahrers geschlossen werden, und/oder die Griffkraft am Lenkrad mit welcher die Hände des' Fahrers das Lenkrad umfassen, und/oder Bewegungen des Fahrers auf dem Fahrersitz, erfasst, mit gespeicherten Vergleichswerten verglichen werden und für die Ermittlung des Ergebnisses in relevanter Weise verwendet werden.10. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that as additional key parameters in driver monitoring as parameters, the eyelid closure or the frequency with which the driver's eyelids are closed, and / or the grip force on the steering wheel with which the hands of the ' Driver's include the steering wheel, and / or movements of the driver in the driver's seat, recorded, compared with stored comparison values and used in a relevant manner for determining the result.
11. Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als zusätzliche Schlüsselparameter beim Fahrer-Monitoring als Kenngrößen das Spurverhalten des Kraftfahrzeugs und/oder die Änderung der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs und/oder andere relevante Parameter des Kraftfahrzeugs oder seiner Umgebung, erfasst, mit gespeicherten Vergleichswerten verglichen werden und für die Ermittlung des Ergebnisses in relevanter Weise verwendet werden.11. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that, as additional key parameters in driver monitoring, the lane behavior of the motor vehicle and / or the change in the speed of the motor vehicle and / or other relevant parameters of the motor vehicle or its surroundings are recorded as parameters with stored comparison values are compared and used in a relevant manner for the determination of the result.
12. Einrichtung zur Durchführung des Verf hrens nach Anspruch 1 oder einem der Ansprüche 2 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass geeignete Sensoren (21, 22, 23, 27, 28, 29, 30, 31) zur Erfassung der physiologischen Daten des Fahrers (7) vorgesehen sind, dass eine Einrichtung (35) vorgesehen ist 'zum Vergleich erfasster mit entsprechenden in einem Speicher (34) gespeicherten physiologischen Daten und/oder zur direkten Auswertung erfasster physiologischer Daten, dass eine oder mehrere Einrichtungen (15) zur Beeinflussung fahrzeugeigener Vorrichtungen (3, 9, 13) vorgesehen sind, um einen sicheren Zustand (11) des Fahrzeugs und/oder des Fahrers (7) sicher zu stellen. 12. Device for carrying out the method according to claim 1 or one of claims 2 to 11, characterized in that suitable sensors (21, 22, 23, 27, 28, 29, 30, 31) for detecting the physiological data of the driver ( 7) it is provided that a device (35) is provided ' for comparing recorded physiological data stored in a memory (34) and / or for directly evaluating recorded physiological data, that one or more devices (15) for influencing the vehicle's own devices (3, 9, 13) are provided to ensure a safe state (11) of the vehicle and / or the driver (7).
13. Einrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass als Einrichtungen zur Beeinflussung fahrzeugeigener Vorrichtungen Fahrerassistenzsysteme (15) vorgesehen sind.13. Device according to claim 12, characterized in that driver assistance systems (15) are provided as devices for influencing in-vehicle devices.
14. Einrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass als Fahrerassistenzsysteme (15) ' eine adaptive Geschwindigkeitskontrolle (ACC = Adaptive Cruise' Control) und/oder eine elektronisch aktive Steuerung (EAS = Electronic Active Steering) vorgesehen ist, um das Fahrzeug abzubremsen und/oder sicher an den Fahrbahnrand zu steuern.14. Device according to claim 13, characterized in that an adaptive speed control (ACC = Adaptive Cruise 'Control) and / or an electronically active control (EAS = Electronic Active Steering) is provided as driver assistance systems (15) to brake the vehicle and / or steer safely to the edge of the road.
15. Einrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass als Einrichtungen zur Beeinflussung fahrzeugeigener Vorrichtungen Systeme vorgesehen sind, die im Bedarfsfall die Warnbl-inkanlage einschalten, die Zündung abschalten und/oder einen Funkruf an eine Rettungseinrichtung absetzen, vorzugsweise mit Ortsangabe.15. Device according to claim 13 or 14, characterized in that systems are provided as devices for influencing in-vehicle devices which, if necessary, switch on the warning flashing system, switch off the ignition and / or place a radio call to a rescue device, preferably with location information.
16. Einrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass als geeignete Sensoren (21, 22, 23, 27, 28, 29,- 30, 31) derartige vorgesehen sind, welche die Bewegungsfreiheit des überwachten Fahrers (7) in der Fahrposition möglichst wenig oder gar nicht beeinträchtigen.16. Device according to one of claims 12 to 15, characterized in that such sensors are provided as suitable sensors (21, 22, 23, 27, 28, 29, - 30, 31) which the freedom of movement of the monitored driver (7) in affect the driving position as little as possible or not at all.
17. Einrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass als geeignete Sensoren (21, 22, 23, 27, 28, 29, 30, 31) derartige vorgesehen sind, die beim Einsteigen leicht und sicher anzulegen sind und beim Aussteigen leicht und sicher abzulegen sind und/oder solche, bei denen kein aktives Anlegen beim Einsteigen bzw. Ablegen beim Aussteigen erforderlich ist. 17. Device according to one of claims 12 to 16, characterized in that suitable sensors (21, 22, 23, 27, 28, 29, 30, 31) are provided which are easy and safe to put on when getting in and when getting out are easy and safe to put down and / or those that do not require active entry when boarding or taking off when getting off.
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