WO2002024408A1 - Motorgetriebene handschleifmaschine - Google Patents

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WO2002024408A1
WO2002024408A1 PCT/DE2001/002944 DE0102944W WO0224408A1 WO 2002024408 A1 WO2002024408 A1 WO 2002024408A1 DE 0102944 W DE0102944 W DE 0102944W WO 0224408 A1 WO0224408 A1 WO 0224408A1
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WO
WIPO (PCT)
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motor
rolling surface
grinder according
hand grinder
driven hand
Prior art date
Application number
PCT/DE2001/002944
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English (en)
French (fr)
Inventor
Steffen Tiede
Joerg Dehde
Dieter Weninger
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Priority to EP01960139A priority Critical patent/EP1216117B1/de
Priority to US10/130,051 priority patent/US6726553B2/en
Priority to JP2002528460A priority patent/JP2004508961A/ja
Publication of WO2002024408A1 publication Critical patent/WO2002024408A1/de

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B23/00Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor
    • B24B23/02Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor with rotating grinding tools; Accessories therefor
    • B24B23/03Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor with rotating grinding tools; Accessories therefor the tool being driven in a combined movement

Definitions

  • the invention relates to a motor-driven hand-held grinding machine, in particular an eccentric disc grinding machine, according to the preamble of claim 1.
  • a hand-held grinding machine of this type is known (EP 0 245 850 A2), in which the first rolling surface is designed as an outer toothed ring which rotates around its axis with the driven grinding plate, and in which the second rolling surface consists of an inner toothed ring on one External gear rim is formed, which is held in a rotationally fixed manner with respect to the machine housing and is axially adjustable between an inactive position and a functional position interacting with the first rolling surface by means of an external actuating device. In the inactive position, the second rolling surface is out of engagement with the first rolling surface.
  • the second rolling surface runs approximately in the same dimensional plane as the first rolling surface, so that the first rolling surface can roll on the second rolling surface when the grinding plate rotates, so that the eccentric movement of the grinding plate rotates it around its eccentric axis Movement is superimposed.
  • the disadvantage of this hand grinder is that the switch between idle and positive drive is not is possible during operation of the hand grinder. Axial relative displacement can result in damage to the teeth of both rolling surfaces.
  • Another disadvantage is a relatively large overall height of the grinding machine caused by this arrangement of the rolling surfaces.
  • the motor-driven hand-held grinding machine according to the invention in particular an eccentric disc grinding machine, with the features of claim 1 has the advantage over the prior art that a switch between freewheeling and forced driving during operation of the hand-held grinding machine is possible without the risk of damage, and there is a reduced overall height with little gear expenditure ,
  • the actuating device actuates the brake member, for. B. manually operable, eccentric lever with an eccentric acting on the brake member.
  • the eccentric lever can be pivoted in the machine housing and have an eccentric pin as an eccentric, which in an opening, for. B. in a loop at the end of the brake member, in particular a brake band, which wraps around the outer peripheral surface of the outer ring gear, engages.
  • the eccentric lever has a handle for pivoting actuation located outside the machine housing. It can be advantageous that the eccentric lever is designed in such a way that the brake band is tensioned by pivoting through a circumferential angle of approximately 180 °. The handle of the eccentric lever can thus easily be swiveled between two positions when passing through a circumferential angle of 180 ° and the changeover between positive drive and freewheel can also be carried out while the hand grinder is in operation.
  • the outer toothed ring part in particular one-piece part, the grinding plate unit, for. B. integral part of the SchleiftelJfer itself, on which the outer ring gear is molded.
  • This is particularly simple and inexpensive and also contributes to a reduction in the overall height.
  • the inner toothed ring of the outer toothed ring has a larger number of teeth than the outer toothed ring.
  • the difference in the number of teeth can e.g. B. 2.
  • B. the number of vibrations 10,000, the number of teeth ratio of 50:48 in the positive drive results in a grinding wheel speed of 417 rpm.
  • the grinding plate unit has a sleeve coupled to the work spindle, in particular connected in a rotationally fixed manner, with a z. B. end-side eccentric pin and a grinding plate held on the latter by means of a bearing, the z. B. is releasably connected to the eccentric pin by means of a screw.
  • the external toothed gear has a bearing ring located along the central axis at an axial distance from the inner toothed ring and is rotatably mounted with the bearing ring by means of a bearing with respect to the sleeve coaxial with the axis of the work spindle.
  • the camp can e.g. B. be pressed onto the sleeve, the outer ring gear being pressed with its bearing ring onto the outer ring of the bearing.
  • a fan wheel of an internal dust extraction is attached to the sleeve.
  • the fan wheel can also sit directly on the work spindle in a rotationally fixed manner and have a sleeve which is eccentric with respect to the spindle axis and in which a cylindrical sleeve is rotatably supported by means of a bearing for holding the grinding plate at the end.
  • the sleeve with an eccentric pin at the end is formed from a sintered part and is thus designed to be particularly cost-effective. It can also be advantageous if the external toothed ring is formed from a light metal or zinc die-cast part, as a result of which an inexpensive design is also realized.
  • the grinding plate is integral with the order, the first rolling surface forming the outer • toothed wheel in a one-piece plastic injection molded part formed tion whereby a further Kostenreduzie- and simplification is achieved.
  • a further advantageous embodiment provides that the brake member relative to the machine housing can be fixed in a first position in which it is in positive engagement with the second rolling surface and in a second position in which it is in no engagement with the second rolling surface stands. It is particularly advantageous that the braking device can be switched between the first and second position and vice versa in all operating states, in particular when idling, at a standstill and under load.
  • the brake member is a band with several teeth, in particular a toothed belt, which can be brought into engagement with a ring gear of the second rolling surface.
  • a pure frictional engagement there is no slippage between the braking device and the second rolling surface. This prevents wear of the two interlocking parts and prevents heat from developing.
  • the brake member when the brake member is designed as an elastic band, in particular as a toothed belt, is particularly advantageous. Switching from freewheeling to forced driving is possible easily and with little tolerance due to such an elastic intermediate coupling.
  • the brake member, in particular the elastic element is preferably connected to the machine housing such that it can rotate about a fixed axis of rotation at a fixing point. As a result, when the elastic element is moved between the first and second positions, it is not necessary to kink the elastic band, which means little wear.
  • the braking device has a locking lever which is connected to the machine housing via a spring element, in particular if the spring element tries to push the locking lever into a position in which the elastic element assumes its first position.
  • a spring element tries to push the locking lever into a position in which the elastic element assumes its first position.
  • the brake member is made of resilient material and has a first shaped area with a toothing which can be brought into engagement with the outer peripheral surface and a second shaped area, the brake member being held in its first position by a pretension and brought into its second position by an actuator. is.
  • This makes it possible to use a simple part, for example a stamped part, as a braking member. This results in an inexpensive solution.
  • such a configuration enables simple actuation with a low actuating force. This configuration acts both as overload protection for forced operation and as a shock absorber. It takes up little space; in addition, a compensation of Division errors of the transmission part, for example due to wear of the same.
  • the locking lever can be displaced by an eccentric bolt which is rotatably mounted on the machine housing and can be operated by means of the actuating device which projects out of the machine housing. Switching between the two positions of the elastic element is thus very easy for the operator without having to switch off the device, regardless of the operating state it is in at the moment. H. both in free-running mode (fine sanding) and in forced driving mode (coarse sanding).
  • the fixing point and the eccentric bolt are substantially diametrically opposite with respect to the central axis and the angle between the fixing point and the teeth of the elastic element, which are in engagement with the second rolling surface in the first position, is greater than 90 ° is. This prevents snapping under load.
  • the fixing point and the eccentric bolt are substantially diametrically opposed with respect to the central axis and the cooperating surfaces of the braking member and the second rolling surface under load, similar to a servo effect, increase the holding force. As a result, a large holding force is generated with little effort, which increases the reliability of the device.
  • the braking device can be switched between the first and second positions and vice versa in all operating states, in particular when idling, at a standstill and under load. As a result, it is not necessary to first switch from one operating state to another in order to enable switching between the first and second positions. • This leads to time savings and greater comfort for the operator.
  • FIG. 2 is a schematic plan view of parts of a braking device of the hand grinder in the plane II-II in Fig. 1
  • Fig. 3 is a schematic, partial section along the line III-III in Fig. 1,
  • FIG. 4 shows a schematic bottom view of parts of the hand grinder in the direction of arrow IV in FIG. 1 without a grinding plate
  • FIG. 5 shows a schematic section through a second exemplary embodiment of a hand grinder
  • 6 shows a schematic section along the line AA in FIG. 5, the braking device not being in engagement with the second rolling surface
  • Fig. 7 is a schematic section as in Fig. 6, wherein the braking device is in engagement with the second rolling surface and
  • Fig. 8 is a schematic partial view of a third embodiment of a braking device.
  • FIG. 1 schematically shows a first exemplary embodiment of a motor-driven hand-held grinding machine 10, which is designed here as an eccentric disc grinding machine.
  • the hand grinder 10 has a machine housing, generally designated 11, which contains an electric drive motor 12 with a work spindle 13, which by means of a bearing 14, for. B. in the form of a ball bearing is mounted in the machine housing 11.
  • a grinding plate unit, generally denoted by 15, is rotatably connected to the work spindle 13 and is driven by the work spindle 13 to an eccentric movement and is rotatable.
  • the grinding plate unit 15 has a sleeve 16 which is non-rotatably and axially connected to the work spindle 13.
  • the sleeve 16 extends coaxially to the central axis ' 17 of the work spindle 13 and z. B. at the lower end in Fig. 1 an eccentric pin 18, the eccentric axis 19 with eccentricity e to the central axis 17 and parallel to this.
  • On the eccentric pin 18 is by means of a bearing 20, for. B. a ball bearing, a grinding plate 21 rotatably mounted.
  • the grinding plate 21 is by means of an eccentric axis 19 coaxial screw 22, which is screwed into the eccentric pin 18, axially fixed but rotatably connected to the sleeve 16 and the eccentric pin 19 and can be removed by loosening the screw 22.
  • the hand-held grinding machine 10 is equipped with an internal dust extraction, to which a fan wheel 24 belongs, which is held on the sleeve 16 in a rotationally fixed manner.
  • the fan wheel 24 is located in a chamber 25 to which a dust extraction duct 26 is connected.
  • the grinding plate 21 is provided with channels and / or openings 27 for the internal dust extraction.
  • the hand grinding machine 10 has an annular first rolling surface 28 which rotates together with the grinding plate unit 15 about the eccentric axis 19 and which is designed here as an outer toothed ring 29.
  • This outer toothed ring 29 can be an independent component, for. B. gear represent, which is rotatably connected to the sleeve 16.
  • the toothed ring 29 is, in a particularly simple manner, part, in particular a one-piece part, of the grinding plate unit 15, and here in particular the grinding plate 21, which in this one-piece design is advantageously formed from a plastic injection-molded part.
  • the first rolling surface 28, in particular the outer toothed ring 29, is assigned an annular second rolling surface 30 which surrounds the first rolling surface 28 and whose central axis runs coaxially with the central axis 17 of the work spindle 13.
  • the first rolling surface 28 can be Roll the drive motor 12.
  • the second rolling surface 30 is preferably designed as an inner toothed ring 31 of an outer ring gear 32.
  • the second rolling surface 30, in particular the outer ring gear 32 which supports it, is rotatably mounted about the central axis 17.
  • the outer ring gear 32 has a bearing ring 33 of smaller diameter arranged along the central axis 17 at an axial distance from the inner ring gear 31, via which the outer ring gear 32 by means of a bearing 34, for. B. a ball bearing, is rotatably mounted on the sleeve 16 relative to this.
  • the inner ring of the bearing 34 is non-rotatably connected to the sleeve 16, while the outer ring of the bearing 34 is non-rotatably connected to the bearing ring 33 and thus to the outer ring 32.
  • the second rolling surface 30 is assigned a braking device, generally designated 35, by means of which a rotation of the second rolling surface 30 about its central axis, i. H. around the central axis 17, can optionally be prevented or released.
  • the arrangement is such that the rotatability of the second rolling surface 30, in particular of the external ring gear 32, can be prevented or released by means of the braking device 35 during machine operation.
  • the external ring gear 32 is designed as a one-piece component and advantageously consists of a light metal die-cast part.
  • the sleeve 16 with the eccentric pin 18 at the end is advantageously formed from a sintered part.
  • the fan wheel 24 is rotatably fixed as part of the internal dust extraction on the sleeve 16 arranged.
  • the fan wheel 24 is instead formed on a fan sleeve which is arranged in a rotationally fixed manner on the work spindle 13 and which has an inner sleeve which is eccentric to the central axis 17 and in which a bearing is coaxial with the eccentric axis 19 cylindrical sleeve similar to the sleeve 16 is rotatably and axially fixed, on the end of the grinding plate 21 is releasably attached by means of the screw 22.
  • the brake device 35 has a rolling surface to the second '30 acting as a brake braking member 36 and an actuator 37 for actuating the brake member 36th
  • the brake member 36 is provided with a braking surface 38, with which the braking member 36 can engage flatly to prevent rotation of the second rolling surface 30 on an associated surface 39 of the second rolling surface 30, this surface 39 being designed in particular as an outer surface of the external ring gear 32.
  • the second rolling surface j 30 extends outside and surrounds the first rolling surface 28, both of which essentially extend within a common plane that is diametrical to the central axis 17 of the work spindle 13.
  • the surface 39 of the second rolling surface 30 designed as an outer surface consists in particular of the outer peripheral surface 40 of the outer ring gear 32.
  • the brake member 36 generally consists of such a braking part, which, with its inner surface designed as a braking surface 38, can bear against the associated surface 39 of the second rolling surface 30, in particular on the outer peripheral surface 40 of the external ring gear 32, for rotational blocking.
  • the brake member 36 consists of a brake band that wraps around the outer circumferential surface 40 of the outer ring gear 32 and can be clamped against the outer circumferential surface 40 for rotational blocking.
  • the actuating device 37 has an eccentric lever which has a central part 41 which is pivotably mounted in the machine housing 11 and an eccentric pin 42 thereon which extends into an opening 43, for. B. a loop engages at one end of the brake member 36 designed as a brake band. On the central part 41, a handle 44 located outside the machine housing 11 engages for pivoting actuation.
  • This actuating device 37 in the form of an eccentric lever, is designed in such a way that the brake member 36, which is designed as a brake band, is tensioned by pivoting the central part 41 by a circumferential angle of approximately 180 °. The tensioned position and thus the state of the outer ring gear 32 blocked against rotation is shown in FIG. 3.
  • the brake member 36 is relaxed in the form of the brake band, so that the external ring gear 32 is not blocked and therefore its rotation about the central axis 17, which also represents its central axis, is released.
  • the actuating device 37 has a braking member 36 z. B. in the form of a brake band actuating, in particular the brake band exciting, magnets on, for. B. a controllable electromagnet.
  • a brake band actuating, in particular the brake band exciting, magnets on, for. B. a controllable electromagnet.
  • Another special feature of the hand-held grinding machine 10 is that the inner toothed ring 31 of the outer toothed ring 32 has a larger number of teeth than the outer toothed ring 29. The difference in the number of teeth can e.g. B. 2. This means that when braking
  • the speed of the grinding plate 21 is at an assumed number of vibrations of 10,000 and a number of teeth ratio of 50:48 z. B. 417 rpm.
  • the drive spindle 13 and the sleeve 16 together with the fan wheel 24 and any compensating masses are rotatably driven, e.g. For example, with about 10 '000 U / min.
  • the drive from the work spindle 13 takes place directly on the sleeve 16.
  • a transmission is interposed instead. Because of this drive movement, the grinding plate 21 is driven such that, in addition to the eccentric movement, there is a rotation about the eccentric axis 19, which results in an eccentric rotary movement of the grinding plate 21.
  • the outer ring gear 32 can be freely rotated about the central axis 17 due to the bearing by means of the bearing 34 on the sleeve 16.
  • the outer ring gear 32 can now also rotate due to the friction in the bearing 34.
  • the speed of the grinding plate 21 depends on the load on the base, i. H. of how firmly the hand grinder 10 with the Schleiftel- 1er 21 and one detachable thereon, e.g. B. by Velcro, attached sanding sheet is pressed against a workpiece to be machined.
  • the speed of the grinding plate 21 can also be zero, depending on the circumstances. At this stage, the freewheeling operation results for the hand grinder 10.
  • this freewheeling operation can be switched back to the forced drive by actuating the braking device 35.
  • the described hand grinder 10 is simple, compact and inexpensive. It allows in a simple way by lever operation, or in another embodiment not shown, by actuation of a magnet during the operation of the 'machine a switch to a continuous transition from forced rotation to freewheel.
  • Another advantage is the low expenditure for the implementation of the gear transmission, consisting of an outer toothed ring 29 and an inner toothed ring 31.
  • FIG. 5 schematically shows a second exemplary embodiment of a motor-driven hand grinder 10.
  • the drive of the grinding plate unit 15 and this grinding plate unit 15 itself are in principle constructed in the same way as that of the first exemplary embodiment.
  • a work spindle 13 is rotatably driven by a drive motor 12, not shown, about a central axis 17.
  • the work spindle 13 has an eccentric pin 18. This forms an eccentric axis 19.
  • a first rolling surface 28 is formed concentrically around the eccentric axis 19 and engages with its outer toothed ring 29 in an inner toothed ring 31 of a second rolling surface 30 which is arranged concentrically around the central axis 17.
  • the grinding plate unit 15 is connected via a coaxial screw 22 * to an output shaft 4 which is arranged coaxially around the eccentric axis 19.
  • the parts described work like those of the first embodiment, so that reference is made to the description there.
  • the outer circumferential surface 40 of the second rolling surface 30 is not essentially smooth, but has a ring gear 8.
  • the brake member 36 is designed as an elastic element 7 and with teeth 2, in contrast to the essentially smooth brake member 36 of the first embodiment, which are opposite the ring gear 8.
  • the spatial arrangement between the teeth 2, which are formed on the side of the elastic element 7 opposite the ring gear 8, can be clearly seen in FIG. 6.
  • the elastic element 7 is shown here in its second position, in which its teeth 2 are not in engagement with the ring gear 8 of the second rolling surface 30.
  • the second rolling surface 30 can run freely in this decoupled position.
  • the grinding plate 21 only carries out an oscillating movement and a slight rotary movement, depending on the bearing friction in the bearing 20.
  • the hand grinder 10 is thus in the fine grinding mode. The higher the bearing friction, the stronger the turning movement.
  • the elastic element 7 has at one end a fixing point 3 which is connected to the machine housing 11 via a fixed axis of rotation 5. At its other end, the elastic element 7 is designed as a locking lever 6.
  • the locking lever 6 is actuated by means of an eccentric bolt 1, which is connected to an actuating device 37 (not shown) according to the first exemplary embodiment.
  • the locking lever 6 is constantly pressed against the eccentric pin 1 by a spring element 9, which is supported on the machine housing 11.
  • the teeth 2 on the elastic element 7 are formed closer to the locking lever 6 than at the fixing point 3.
  • the fixing point 3 and the locking lever 6 are arranged essentially diametrically to the central axis 17. For the angle o: between the fixing point 3 and the teeth 2, this means that it is greater than 90 °. This not only prevents the teeth 2 from snapping against the ring gear 8 under load, but also prevents it a holding force between the teeth 2 and the ring gear 8 is increased in the manner of a servo effect.
  • FIG. 7 shows the elastic element 7 in its first position.
  • the teeth 2 of the elastic element 7 engage positively in the toothed ring 8 on the outer circumferential surface 40 of the second rolling surface 30.
  • a forced entrainment is thus achieved and the hand grinder 10 operates in the rough grinding mode.
  • the oscillating movement of the grinding plate 21 is forced a rotational movement. Due to the positive engagement between the teeth 2 and the ring gear 8, there is no slippage between the braking device 35 and the second rolling surface 30, so that the wear and the heat development go to zero.
  • the engagement between the teeth 2 and the ring gear 8 is brought about during the transition from the second position (FIG. 6) to the first position (FIG. 7) in that the eccentric pin 1 is moved from its inside by means of the actuating device 37, not shown Fig.
  • elastic element 7 is formed in a particularly simple to implement embodiment. It is shown in its first position.
  • the elastic element 7 is designed as a molded part made of spring steel, which is essentially in the form of a circular arc.
  • the elastic element 7 has a first shaped region 45 which is designed as a toothing 46. In the exemplary embodiment shown, these are two teeth. However, just one tooth as well as more than two teeth, for example three or four teeth, are just as possible.
  • the elastic element 7 is clamped in the torsion spring joint 50 such that, due to its spring force, its toothing 46 presses against the ring gear 8 of the outer circumferential surface 40 of the second rolling surface 30.
  • the ring gear 8 snaps into the toothing 46 of the elastic element 7.
  • This form-fitting connection can be released in that a force 49 is exerted on the second end 48 of the elastic element 7, which cancels the latching by moving the toothing 46 away from the ring gear 8. This takes place against the spring force of the elastic element 7 due to its clamping in the torsion spring joint 50.
  • element 7 has, in addition to the first shaped area 45, a second shaped area 47. This second shaped area 47 has a tangential elasticity and thus serves as a torsion shock suspension.
  • Such a configuration of the braking device 35 is very simple and inexpensive. It can be actuated very easily using a low actuation force and furthermore has a torsional shock absorption and an overload protection for the forced operation. In addition to the advantage of a small space requirement, they can compensate for pitch errors in the transmission part, which are caused, for example, by wear.

Abstract

Eine motorgetriebene Handschleifmaschine (10), insbesondere Exzentertellerschleifmaschine, hat eine im Maschinengehäuse (11) gelagerte Arbeitsspindel (13) und eine von letzterer zu einer Exzenterbewegung angetriebene und drehbare Schleiftellereinheit (15). Die Handschleifmaschine (10) weist ferner eine zusammen mit der Schleiftellereinheit (15) um die Exzenterachse (19) umlaufende ringförmige erste Wälzfläche (28) und eine letzterer zugeordnete ringförmige zweite Wälzfläche (30) auf, deren Mittelachse koaxial zur zentrischen Achse (17) der Arbeitsspindel (13) verläuft und an der sich die erste Wälzfläche (28) abwälzen kann. Die zweite Wälzfläche (30) ist um ihre Mittelachse drehbar gelagert. Ihr ist eine Bremseinrichtung (35) zugeordnet, mittels der eine Drehung der zweiten Wälzfläche (30) um ihre Mittelachse wahlweise für einen Zwangsantrieb unterbindbar, bzw. für einen Freilauf freigebbar ist.

Description

Motorgetriebene Handschleifmaschine
Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von einer motorgetriebenen Hand- Schleifmaschine, insbesondere - Exzentertellerschleifmaschine, nach der Gattung des Anspruchs 1.
Es ist eine Handschleifmaschine dieser Art bekannt (EP 0 245 850 A2), bei der die erste Wälzfläche als äußerer Zahnring aus- gebildet ist, der mit dem angetriebenen Schleifteller um dessen Achse umläuft, und bei der die zweite Wälzfläche aus einem inneren Zahnring an einem Außenzahnkranz gebildet ist, der in Bezug auf das Maschinengehäuse drehfest gehalten ist und axial mittels einer äußeren Betätigungseinrichtung zwischen einer un- wirksamen Stellung und einer mit der ersten Wälzfläche zusammenwirkenden FunktionsStellung verstellbar ist. In der unwirksamen Stellung befindet sich die zweite Wälzfläche außer Eingriff mit der ersten Wälzfläche. In der Funktionsstellung dagegen verläuft die zweite Wälzfläche etwa in der gleichen Diame- tralebene wie die erste Wälzfläche, so dass sich die erste Wälzfläche beim Umlauf des Schleif ellers an der zweiten Wälzfläche abwälzen kann, so dass der Exzenterbewegung des Schleiftellers eine diesen um dessen Exzenterachse drehende Bewegung überlagert ist. Dies führt dazu, dass bei in Funktionsstellung befindlicher zweiter Wälzfläche ein erhöhter Werkstückabrieb erzielbar ist. Nachteilig ist bei dieser Handschleifmaschine, dass die Umstellung zwischen Leerlauf und Zwangsantrieb nicht während des Betriebes der Handschleifmaschine möglich ist. Bei der axialen Relatiwerschiebung können sich an den Zähnen beider Wälzflächen Schäden ergeben. Nachteilig ist außerdem eine durch diese Anordnung der Wälzflächen bedingte relativ große Bauhöhe der Schleifmaschine.
Vorteile der Erfindung
Die erfindungsgemäße motorgetriebene Handschleifmaschine, ins- besondere Exzentertellerschleifmaschine, mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat demgegenüber den Vorteil, dass eine Umschaltung zwischen Freilauf und Zwangsmitnahme während des Betriebs der Handschleifmaschine ohne die Gefahr einer Beschädigung möglich ist und sich eine reduzierte Bauhöhe bei geringem getrieblichen Aufwand ergibt.
Durch die in den weiteren Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Anspruch 1 angegebenen motorgetriebenen Handschleifmaschine mög- lieh.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform weist die Betätigungseinrichtung einen das Bremsglied betätigenden, z. B. hand- betätigbaren, Exzenterhebel mit einem auf das Bremsglied wir- kenden Exzenter auf.
Hierbei kann der Exzenterhebel schwenkbar im Maschinengehäuse gelagert sein und als Exzenter einen exzentrischen Zapfen aufweisen, der in eine Öffnung, z. B. in eine Schlaufe, am Ende des Bremsgliedes, insbesondere eines Bremsbandes, das die äußere Umfangsflache des Außenzahnkranzes umschlingt, eingreift.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist der Ex- zenterhebel eine außerhalb des Maschinengehäuses befindliche Handhabe zur Schwenkbetätigung auf. Vorteilhaft kann es dabei sein, dass der Exzenterhebel derart gestaltet ist, dass ein Spannen des Bremsbandes mittels einer Schwenkung um einen Umfangwinkel von etwa 180° erfolgt. Die Handhabe des Exzenterhe- bels kann somit leicht zwischen zwei Positionen bei Durchlaufen eines Umfangswinkels von 180° geschwenkt werden und damit die Umstellung zwischen Zwangsantrieb und Freilauf auch während des Betriebes der Handschleifmaschine vorgenommen werden.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist der äussere Zahnring Teil, insbesondere einstückiger Teil, der Schlei tellereinheit, z. B. einstückiger Bestandteil des SchleiftelJfers selbst, an dem der äußere Zahnring angespritzt ist. Dies ist besonders einfach und kostengünstig und trägt zu einer Reduzierung der Bauhöhe zusätzlich bei.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist der innere Zahnring des Außenzahnkranzes eine größere Zähnezahl als der äußere Zahnring auf. Die Zähnezahldifferenz kann z. B. 2 betragen. Hierdurch wird erreicht, dass in der Einstellung Zwangsantrieb der Schleifteller mit einer dadurch vorgegebenen Drehzahl angetrieben wird. Beträgt z. B. die Schwingzahl 10 000, so ergibt sich bei ZähnezahlVerhältnis von 50:48 im Zwangsantrieb eine Schleiftellerdrehzahl von 417 U/min. Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Schleiftellereinheit eine mit der Arbeitsspindel gekuppelte, insbesondere drehfest verbundene, Hülse mit einem z. B. endsei- tigen Exzenterzapfen und einen auf letzterem mittels eines La- gers gehaltenen Schleifteller auf-, der z. B. mittels einer Schraube lösbar mit dem Exzenterzapfen verbunden ist.
Vorteilhaft kann es ferner sein, wenn der AußenZahnkra z einen entlang der Mittelachse in axialem Abstand vom inneren Zahnring- befindlichen Lagerring aufweist und mit dem Lagerring mittels eines Lagers in Bezug auf die zur Achse der Arbeitsspindel koaxiale Hülse, drehbar gelagert ist. Das Lager kann z. B. auf die Hülse aufgepresst sein, wobei der Außenzahnkranz mit seinem Lagerring auf den Außenring des Lagers aufgepresst ist .
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführung ist auf der Hülse ein Lüfterrad einer inneren Staubabsaugung befestigt. Alternativ dazu kann das Lüfterrad auch unmittelbar drehfest auf der Arbeitsspindel sitzen und eine in Bezug auf die Spindelachse exzentrische Hülse aufweisen, in der mittels eines Lagers eine zylindrische Hülse zur endseitigen Halterung des Schleiftellers drehbar gelagert ist .
Bei einer weiteren vorteilhaf en Ausführungsform ist die Hülse mit endseitigem Exzenterzapfen aus einem Sinterteil gebildet und damit besonders kostengünstig gestaltet. Von Vorteil kann es ferner sein, wenn der Außenzahnkranz aus einem Leicht etall- oder Zinkdruckgussteil gebildet ist, wodurch ebenfalls eine kostengünstige Gestaltung verwirklicht ist. Bei einer anderen vorteilhaften Ausführungsform ist der Schleifteller mit dem damit einstückigen, die erste Wälzfläche bildenden äußeren Zahnring aus einem einstückigen Kunststoffspritzteil gebildet, wodurch eine weitere Kostenreduzie- rung und Vereinfachung erreicht ist.
Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, dass das Bremsglied zum Maschinengehäuse in einer ersten Position, in der es mit der zweiten Wälzfläche in einem formschlüssigen Ein- griff steht, und in einer zweiten Position festlegbar ist, in der es mit der zweiten Wälzfläche in keinem Eingriff steht. Besonders vorteilhaft ist es dadurch möglich, dass die Bremseinrichtung in allen Betriebszuständen, insbesondere im Leerlauf, Stillstand und unter Last, zwischen der ersten und zweiten Po- sition und umgekehrt schaltbar ist.
Besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn das Bremsglied ein Band mit mehreren Zähnen ist, insbesondere ein Zahnriemen, die mit einem Zahnkranz der zweiten Wälzfläche in Eingriff bringbar sind. Gegenüber einem reinen Reibschluss ' tritt hier kein Schlupf zwischen der Bremseinrichtung und der zweiten Wälzfläche ein. Dadurch wird ein Verschleiß der beiden ineinandergreifenden Teile vermieden und eine Wärmeentwicklung unterbunden.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Bremsglied als ein elastisches Band, insbesondere als ein Zahnriemen, ausgebildet ist. Das Umschalten von Freilauf zur Zwangsmitnahme ist durch eine solche elastische Zwischenkupplung einfach und mit wenig Toleranz behaftet möglich. Bevorzugt ist das Bremsglied, insbesondere das elastische Element, an einem Fixierpunkt um eine feste Drehachse rotierbar mit dem Maschinengehäuse verbunden. Dadurch ist es beim Bewegen des elastischen Elements zwischen der ersten und zweiten Posi- tion nicht nötig, das elastische Band zu knicken, was einen geringen Verschleiß bedeutet.
Vorteilhaft ist es, wenn die Bremseinrichtung einen Rasthebel aufweist, der über ein Federelement mit dem Maschinengehäuse verbunden ist, insbesondere wenn das Federelement versucht, den Rasthebel in eine Position zu drücken, in der das elastische Element seine erste Position einnimmt. Eine solche Ausgestaltung ist mechanisch einfach zu realisieren und trotzdem genügend stabil, so dass es zu keiner Fehlbedienung kommt.
Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn das Bremsglied aus federelastischem Material ist und einen ersten ausgeformten Bereich mit einer Verzahnung aufweist, der mit der äußeren Umfangsflache in Eingriff bringbar ist und einen zweiten ausgeformten Bereich, wobei das Bremsglied durch eine Vorspannung in seiner ersten Position gehalten wird und in seine zweite Position durch eine Betätigungseinrichtung bringbar . ist . Dadurch ist es möglich, ein einfaches Teil, beispielsweise ein Stanzteil, als Bremsglied zu verwenden. Somit ergibt sich eine kostengünstige Lö- sung. Außerdem ist durch eine solche Ausgestaltung eine einfache Betätigung mit geringer Betätigungskraft möglich. Diese Ausgestaltung wirkt gleichzeitig als Überlastungsschutz für den Zwangsbetrieb und als Drehstoßabfederung. Sie benötigt nur einen geringen Platzbedarf; zusätzlich wird ein Ausgleich von Teilungsfehlem des Getriebeteils, beispielsweise durch Verschleiß desselben, ermöglicht.
Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn der Rasthebel durch einen Exzenterbolzen verschiebbar ist, der drehbar am Maschinengehäuse gelagert ist und mittels der aus dem Maschinengehäuse herausragenden Betätigungseinrichtung bedienbar ist. Somit ist ein Umschalten zwischen den beiden Positionen des elastischen Elements sehr einfach für den Bediener möglich, ohne dass er das Gerät ausschalten muss, egal in welchem Betriebszustand es sich gerade befindet, d. h. sowohl im Freilaufbetrieb (Feinschliff) als auch im Zwangsmitnahmebetrieb (Grobschliff) .
Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn sich der Fixierpunkt und der Exzenterbolzen bezüglich der zentrischen Achse im wesentlichen diametral gegenüber liegen und der Winkel zwischen Fixierpunkt und den Zähnen des elastischen Elements, die in der ersten Position in Eingriff mit der zweiten Wälzfläche sind, größer als 90° ist. Dadurch wird ein Überrasten unter Belastung verhin- dert.
Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn sich der Fixierpunkt und der Exzenterbolzen bezüglich der zentrischen Achse im wesentlichen diametral gegenüberliegen und die zusammenwirkenden Flächen vom Bremsglied und der zweiten Wälzfläche unter Belastung, ähnlich einem Servoeffekt, die Haltekraft verstärken. Dadurch wird mit geringem Aufwand eine große Haltekraft erzeugt, wodurch die Zuverlässigkeit der Vorrichtung vergrößert wird. ' ' Des weiteren ist es vorteilhaft, wenn die Bremseinrichtung in allen Betriebszuständen, insbesondere im Leerlauf, Stillstand und unter Last, zwischen der ersten und zweiten Position und umgekehrt schaltbar ist. Dadurch muß nicht erst von einem Be- triebszustand in einen anderen umgeschaltet werden, um die Schaltung zwischen erster und zweiter Position zu ermöglichen. • Dies führt zu einer Zeitersparnis und zu einem größeren Komfort für den Bediener .
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche .
Zeichnungen
Die Erfindung ist anhand zweier in den Zeichnungen dargestellter Ausführungsbeispiele im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 -i, einen schematischen Schnitt durch ein erstes Aus- führungsbeispiel einer Handschleifmaschine,
Fig. 2 eine schematische Draufsicht von Teilen einer Brems-einrichtung der Handschleifmaschine in der Ebene II-II in Fig. 1, Fig. 3 einen schematischen, teilweisen Schnitt entlang der Linie III-III in Fig. 1,
Fig. 4 eine schematische Unteransicht von Teilen der Handschleifmaschine in Pfeilrichtung IV in Fig. 1 ohne Schleifteller, Fig. 5 einen schematischen Schnitt durch ein zweites Aus- führungsbeispiel einer Handschleifmaschine, Fig. 6 einen schematischen Schnitt entlang der Linie A-A in Fig. 5, wobei sich die Bremseinrichtung nicht in Eingriff mit der zweiten Wälzfläche befindet,
Fig. 7 einen schematischen Schnitt wie in Fig. 6, wobei sich die Bremseinrichtung in Eingriff mit der zweiten Wälzfläche befindet und
Fig. 8 eine schematische Teilansicht eines dritten Ausführungsbeispiels einer Bremseinrichtung.
Beschreibung des Ausführungsbeispiels
In Fig. 1 ist schematisch ein erstes Ausführungsbeispiel einer motorgetriebenen Handschleifmaschine 10 gezeigt, die hier als Exzentertellerschleifmaschine ausgebildet ist. Die Handschleif- maschine 10 weist ein insgesamt mit 11 bezeichnetes Maschinengehäuse auf, das einen elektrischen Antriebsmotor 12 mit Arbeitsspindel 13 enthält, die mittel eines Lagers 14, z. B. in Form eines_ι Kugellagers, im Maschinengehäuse 11 gelagert ist. Mit der Arbeitsspindel 13 ist eine allgemein mit 15 bezeichnete Schleiftellereinheit drehfest verbunden, die mittels der Arbeitsspindel 13 zu einer Exzenterbewegung angetrieben ist und drehbar ist. Die Schleiftellereinheit 15 weist eine Hülse 16 auf, die mit der Arbeitsspindel 13 drehfest und axial verbunden ist. Die Hülse 16 erstreckt sich koaxial zur zentrischen Achse' 17 der Arbeitsspindel 13 und weist z. B. am in Fig. 1 unteren Ende einen Exzenterzapfen 18 auf, dessen Exzenterachse 19 mit Exzentrizität e zur zentrischen Achse 17 und parallel zu dieser verläuft. Auf dem Exzenterzapfen 18 ist mittels eines Lagers 20, z. B. eines Kugellagers, ein Schleifteller 21 drehbar gela- gert . Der Schleifteller 21 ist mittels einer zur Exzenterachse 19 koaxialen Schraube 22, die in- den Exzenterzapfen 18 eingeschraubt ist, axial fest aber drehbar mit der Hülse 16 und dem Exzenterzapfen 19 verbunden und kann durch Lösen der Schraube 22 abgelöst werden. Zwischen dem Maschinengehäuse 11 und der in Fig. 1 oberen Seite des Schleiftellers 21 befindet sich eine den Zwischenraum abdichtende Manschette 23. Die Handschleifmaschine 10 ist mit einer inneren Staubabsaugung ausgestattet, zu der ein Lüfterrad 24 gehört, das drehfest auf der Hülse 16 gehalten ist. Das Lüfterrad 24 befindet sich in einer Kammer 25, an die ein Staubabsaugkanal 26 angeschlossen ist. Der Schleifteller 21 ist mit Kanälen und/oder Durchbrechungen 27 für die innere Staubabsaugung versehen.
Die Handschleifmaschine 10 weist eine zusammen mit der Schleiftellereinheit 15 um die Exzenterachse 19 umlaufende ringförmige erste Wälzfläche 28 auf, die hier als äußerer Zahnring 29 ausgebildet i^t. Dieser äußere Zahnring 29 kann bei einem nicht gezeigten Ausführungsbeispiel ein eigenständiges Bauteil, z. B. Zahnrad, darstellen, das drehfest mit der Hülse 16 verbunden ist. Beim gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Zahnring 29 in besonders einfacher Weise Teil, insbesondere einstückiger Teil, der Schleiftellereinheit 15, und hierbei insbesondere des Schleiftellers 21, der in dieser einstückigen Gestaltung mit Vorteil aus einem Kunststoffspritzteil gebildet ist. Der ersten Wälzfläche 28, insbesondere dem äußeren Zahnring 29, ist eine ringförmige zweite Wälzfläche 30 zugeordnet, die die erste Wälzfläche 28 umringt und deren Mittelachse koaxial zur zentrischen Achse 17 der Arbeitsspindel 13 verläuft. An der zweiten Wälzfläche 30 kann sich die erste Wälzfläche 28 bei eincreschal- tete Antriebsmotor 12 abwälzen. Die zweite Wälzfläche 30 ist mit Vorzug als innerer Zahnring 31 eines Außenzahnkranzes 32 ausgebildet. 'Die zweite Wälzfläche 30, insbesondere der diese tragende Außenzahnkranz 32, ist um die zentrische Achse 17 drehbar gelagert. Beim gezeigten ersten Ausführungsbeispiel weist der Außenzahnkranz 32 einen entlang der zentrischen Achse 17 in axialem Abstand vom inneren Zahnring 31 angeordneten Lagerring 33 kleineren Durchmessers auf, über den der Außenzahnkranz 32 mittels eines Lagers 34, z. B. eines Kugella- gers, auf der Hülse 16 relativ zu dieser drehbar gelagert ist. Der Innenring des Lagers 34 ist drehfest mit der Hülse 16 verbunden, während der Außenring des Lagers 34 drehfest mit dem Lagerring 33 und damit mit dem Außenkranz 32 verbunden ist.
Der zweiten Wälzfläche 30 ist eine allgemein mit 35 bezeichnete Bremseinrichtung zugeordnet, mittels der eine Drehung der zweiten Wälzfläche 30 um ihre Mittelachse, d. h. um die zentrische Achse 17, wahlweise unterbindbar bzw. freigebbar ist. Dabei ist die Anordnung so getroffen, dass die Drehbarkeit der zweiten Wälzfläche 30, insbesondere des Außenzahnkranzes 32, mittels der Bremseinrichtung 35 während des Maschinenbetriebes unterbindbar bzw. freigebbar ist.
Der AußenZahnkranz 32 ist als einstückiges Bauteil gestaltet und besteht mit Vorteil aus einem Leichtmetalldruckgussteil. Die Hülse 16 mit endseitigem Exzenterzapfen 18 ist mit Vorteil aus einem Sinterteil gebildet.
Beim gezeigten ersten Ausführungsbeispiel ist das Lüfterrad 24 als Teil der inneren Staubabsaugung auf der Hülse 16 drehfest angeordnet. Bei einem anderen, nicht gezeigten Ausführungsbeispiel ist statt dessen das Lüfterrad- 24 an einer Lüfterhülse ausgebildet, die drehfest auf der Arbeitsspindel 13 angeordnet ist und die eine zur zentrischen Achse 17 exzentrische Innen- hülse aufweist, in der mittels eines zur Exzenterachse 19 koaxialen Lagers eine zylindrische Hülse ähnlich der Hülse 16 drehbar und axial fest gehalten ist, an der endseitig der Schleifteller 21 mittels der Schraube 22 lösbar befestigt ist.
Die Bremseinrichtung 35 weist ein auf die zweite Wälzfläche' 30 bremsend einwirkendes Bremsglied 36 und eine Betätigungseinrichtung 37 zum Betätigen des Bremsgliedes 36 auf. Das Bremsglied 36 ist mit einer Bremsfläche 38 versehen, mit der das Bremsglied 36 flächig zum Drehblockieren der zweiten Wälzfläche 30 an einer zugeordneten Fläche 39 der zweiten Wälzfläche 30 angreifen kann, wobei diese Fläche 39 insbesondere als Außenfläche des Außenzahnkranzes 32 ausgebildet ist. Die zweite Wälzfläche j 30 verläuft außen und umringt die erste Wälzfläche 28, wobei sich beide im Wesentlichen innerhalb einer gemeinsa- men, zur zentrischen Achse 17 der Arbeitsspindel 13 diametralen Ebene erstrecken. Die als Außenfläche gestaltete Fläche 39 der zweiten Wälzfläche 30 besteht insbesondere aus der äußeren Um- fangsflache 40 des Außenzahnkranzes 32.
Das Bremsglied 36 besteht ganz allgemein aus einem solchen Bremsteil, der mit seiner als Bremsfläche 38 ausgebildeten Innenseite an der zugeordneten Fläche 39 der zweiten Wälzfläche 30, insbesondere an der äußeren Umfangsflache 40 des Außenzahnkranzes 32, zur Drehblockierung anliegen kann. In besonders einfacher Gestaltung besteht das Bremsglied 36 aus einem Brems- band, das die äußere Umfangsflache 40 des Außenzahnkranzes 32 umschlingt und zur Drehblockierung gegen die äußere Umfangsflä- che 40 gespannt werden kann.
Die Betätigungseinrichtung 37 weist einen Exzenterhebel auf, der einen im Maschinengehäuse 11 schwenkbar gelagerten zentrischen Teil 41 und einen exzentrischen Zapfen 42 daran aufweist, der in eine Öffnung 43, z. B. eine Schlaufe, an einem Ende des als Bremsband gestalteten Bremsgliedes 36 eingreift. Am zentri- sehen Teil 41 greift eine außerhalb des Maschinengehäuses 11 befindliche Handhabe 44 zur Schwenkbetätigung an. Diese Betätigungseinrichtung 37, in Form eines erläuterten Exzenterhebels, ist so gestaltet, dass ein Spannen des als Bremsband ausgebildeten Bremsgliedes 36 mittels einer Schwenkung des zentrischen Teils 41 um einen Umf ngswinkel von ca. 180° erfolgt. Die gespannte Stellung und damit der gegen Drehung blockierte Zustand des Außenzahnkranzes 32 ist in Fig. 3 gezeigt. Wird die Handhabe 44 im Gegenuhrzeigersinn um etwa 18-0° in die Position gemäß Fig. 2 geschwenkt, so wird das Bremsglied 36 in Form des Brems- bandes entspannt, so dass der Außenzahnkranz 32 nicht blockiert ist und daher dessen Drehung um die zentrische Achse 17, die zugleich dessen Mittelachse darstellt, freigegeben ist.
Bei einem anderen, nicht gezeigten Ausführungsbeispiel weist die Betätigungseinrichtung 37 einen das Bremsglied 36 z. B. in Form eines Bremsbandes betätigenden, insbesondere das Bremsband spannenden, Magneten auf, z. B. einen steuerbaren Elektromagneten. Eine weiteren Besonderheit der Handschleifmaschine 10 liegt darin, dass der innere Zahnring 31 des Außenzahnkranzes 32 eine größere Zähnezahl als der äußere Zahnring 29 aufweist. Die Zäh- nezahldifferenz kann z. B. 2 betragen. Dies führt dazu, dass bei gebremstem
Außenzahnkranz 32 sich der auf dessen innerem Zahnring 31 abwälzende äußere Zahnring 29 pro 180° Exzenterbewegung um einen Zahn weiter dreht und somit hinsichtlich des mit dem äußeren Zahnring 29 versehenen Schleiftellers 21 eine Drehzahl dieses beim Abwälzen entsteht. Die Drehzahl des Schleiftellers 21 beträgt bei einer angenommenen Schwingzahl von 10 000 und einem ZähnezahlVerhältnis von 50:48 z. B. 417 U/min.
Ist die Bremseinrichtung 35 in Bremsstellung entsprechend Fig. 3 gebracht und ist der Antriebsmotor 12 eingeschaltet, so wird über diesen die Antriebsspindel 13 und die Hülse 16 mitsamt dem Lüfterrad 24 und etwaiger, hier nicht besonders dargestellter Ausgleichsmassen rotatorisch angetrieben, z. B. mit etwa 10 '000 U/min. Beim gezeigten Ausführungsbeispiel erfolgt der Antrieb von der Arbeitsspindel 13 direkt auf die Hülse 16. Bei einem anderen, nicht gezeigten Ausführungsbeispiel ist statt dessen noch ein Getriebe dazwischen geschaltet. Aufgrund dieser Antriebsbewegung wird der Schleifteller 21 so angetrieben, dass zusätzlich zur Exzenterbewegung eine Rotation um die Exzenter- achse 19 geschieht, woraus eine exzentrische Drehbewegung des Schleiftellers 21 resultiert. Aufgrund der aktiven Bremseinrichtung 35 ist der Außenzahnkranz 32 an einer Drehung gehindert, so dass sich der äußere Zahnring 29 beim Umlauf auf dem inneren Zahnring 31 abwälzen kann. In diesem Stadium erfolgt somit ein Zwangsantrieb des Schleiftellers 21 zusätzlich um die Exzenterachse 19.
Wird nun während des Betriebes der Handschleifmaschine 10 it- tels der Betätigungseinrichtung 37 das Bremsglied 36 in den nicht bremsenden Zustand gem. Fig. 2 überführt, ist der Außenzahnkranz 32 frei um die zentrische Achse 17 drehbar aufgrund der Lagerung mittels des Lagers 34 auf der Hülse 16. Der Außenzahnkranz 32 kann sich nun aufgrund der Reibung im Lager 34 mitdrehen. Es entsteht je nach den Reibungs erhältnissen eine Relativbewegung des Außenzahnkranzes 32 in entgegengesetzter Drehrichtung zum Schleifteller 21. Die Drehzahl des Schleiftellers 21 ist abhängig von der Belastung auf der Unterlage, d. h. davon, wie fest die Handschleifmaschine 10 mit dem Schleiftel- 1er 21 und einem daran lösbar, z. B. mittels Klettverschluss, befestigten Schleifblatt gegen ein zu bearbeitendes Werkstück angedrückt wird. Die Drehzahl des Schleiftellers 21 kann je nach den Gegebenheiten auch Null werden. In diesem Stadium ergibt sich für die Handschleifmaschine 10 der Freilaufbetrieb.
Während des Betriebs der eingeschalteten Handschleifmaschine 10 kann von diesem Freilaufbetrieb durch Betätigen der Bremseinrichtung 35 wieder auf den Zwangsantrieb umgeschaltet werden.
Die beschriebene Handschleifmaschine 10 ist einfach, kompakt und kostengünstig. Sie ermöglicht in einfacher Weise durch Hebelbetätigung oder bei einem anderen, nicht gezeigten Ausführungsbeispiel durch Betätigung eines Magneten während des Betriebs der 'Maschine eine Umschaltung auf einen kontinuierlichen Übergang von Zwangsmitnahme auf Freilauf. Dadurch, dass der äu- ßere Zahnring 29 an einem Ringteil des Schleiftellers 21 als damit einstückiges Teil angespritzt ist, ergibt sich der Vorteil reduzierter Bauteile und geringer Bauhöhe. Vorteilhaft ist ferner der geringe Aufwand für die Verwirklichung des Abwälzge- triebes, bestehend aus äußerem Zahnring 29 und innerem Zahnring 31.
In- Fig. 5 ist schematisch ein zweites Ausführungsbeispiel einer motorgetriebenen Handschleifmaschine 10 gezeigt. Der Antrieb der Schleiftellereinheit 15 sowie diese Schleiftellereinheit 15 selbst sind prinzipiell gleich aufgebaut wie jene des ersten Ausführungsbeispiels. Eine Arbeitsspindel 13 wird von einem nicht gezeigten Antriebsmotor 12 um eine zentrische Achse 17 rotierbar angetrieben. An ihrem abtriebseitigen Ende weist die Arbeitsspindel 13 einen Exzenterzapfen 18 auf. Dieser bildet eine Exzenterachse 19. Konzentrisch um die Exzenterachse 19 ist eine erste Wälzfläche 28 ausgebildet, die mit ihrem äußeren Zahnring 29, in einen inneren Zahnring 31 einer zweiten Wälzfläche 30, die konzentrisch um die zentrische Achse 17 herum ange- ordnet ist, eingreift. Die Schleiftellereinheit 15 ist über eine koaxiale Schraube 22* mit einer Abtriebswelle 4, die koaxial um die Exzenterachse 19 angeordnet ist, verbunden. Die beschriebenen Teile arbeiten wie jene des ersten Ausführungsbeispiels, so dass auf die dortige Beschreibung verwiesen wird.
Im Unterschied zum ersten Ausführungsbeispiel ist die äußere Umfangsfläche 40 der zweiten Wälzfläche 30 nicht im wesentlichen glatt ausgeführt, sondern weist einen Zahnkranz 8 auf. Das Bremsglied 36 ist als elastisches Element 7 ausgebildet und mit Zähnen 2, im Unterschied zum im wesentlichen glatten Bremsglied 36 des ersten Ausführungsbeispiels, versehen, die dem Zahnkranz 8 gegenüberliegen.
In Fig. 6 wird die räumliche Anordnung zwischen den Zähnen 2, die an der dem Zahnkranz 8 gegenüberliegenden Seite des elastischen Elements 7 ausgebildet sind, gut erkennbar. Das elastische Element 7 ist hier in seiner zweiten Position, in der seine Zähne 2 nicht mit dem Zahnkranz 8 der zweiten Wälzfläche 30 in Eingriff stehen, dargestellt. Dadurch kann die zweite Wälz- fläche 30 in dieser entkoppelten Stellung frei laufen. Dies bedeutet, dass der Schleifteller 21 nur eine Schwingbewegung und eine geringfügige Drehbewegung, abhängig von der Lagerreibung im Lager 20, ausführt. Die Handschleifmaschine 10 befindet sich somit im Feinschliff-Modus . Je höher die Lagerreibung, desto stärker ist die Drehbewegung. Das elastische Element 7 weist an seinem einen Ende einen Fixierpunkt 3 auf, der über eine feste Drehachse 5 mit dem Maschinengehäuse 11 verbunden ist. An seinem anderen Ende ist das elastische Element 7 als Rasthebel 6 ausgebildet. Der Rasthebel 6 wird mittels eines Exzenterbolzens 1, der mit einer Betätigungseinrichtung 37. (nicht gezeigt) gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel verbunden ist, betätigt. Der Rasthebel 6 wird dabei ständig durch ein Federelement 9, das sich am Maschinengehäuse 11 abstützt, gegen den Exzenterbolzen 1 gedrückt. Die Zähne 2 am elastischen Element 7 sind näher beim Rasthebel 6 ausgebildet, als am Fixierpunkt 3. Der Fixierpunkt 3 und der Rasthebel 6 sind im wesentlichen diametral zur zentrischen Achse 17 angeordnet. Dies bedeutet für den Winkel o: zwischen dem Fixierpunkt 3 und den Zähnen 2, dass er größer als 90° ist. Dadurch wird nicht nur ein Überrasten der Zähne 2 gε- genüber dem Zahnkranz 8 unter Belastung verhindert, sondern es wird in der Art eines Servoeffekts eine Haltekraft zwischen den Zähnen 2 und dem Zahnkranz 8 verstärkt.
In Fig. 7 ist das elastische Element 7 in seiner ersten Positi- on dargestellt. Die Zähne 2 des elastischen Elements 7 greifen formschlüssig in den Zahnkranz 8 an der äußeren Umfangsflache 40 der zweiten Wälzfläche 30 ein. Somit wird eine Zwangsmitnahme erreicht und die Handschleifmaschine 10 arbeitet im Grobschliff-Modus. Der Schwingbewegung des Schleiftellers 21 wird dabei eine Rotationsbewegung aufgezwungen. Durch den formschlüssigen Eingriff zwischen den Zähnen 2 und dem Zahnkranz 8 kommt es zu keinem Schlupf zwischen der Bremseinrichtung 35 und der zweiten Wälzfläche 30, so dass der Verschleiß und die Wärmeentwicklung gegen Null geht. Der Eingriff zwischen den Zähnen 2 und dem Zahnkranz 8 wird während des Übergangs von der zweiten Position (Fig. 6) zur ersten Position (Fig. 7) dadurch bewirkt, dass der Exzenterbolzen 1 mittels der nicht gezeigten Betätigung-^einrichtung 37 von seiner in Fig. 6 gezeigten Position in seine in Fig. 7 gezeigte Position überführt wird. Für die Bewegung des Exzenterbolzen 1 von seiner in Fig. 7 dargestellten Position in seine in Position 6 dargestellten Position gelten die zum ersten Ausführungsbeispiel gemachten Ausführungen entsprechend. Dabei drückt das Federelement 9 ständig den Rasthebel 6 gegen den Exzenterbolzen 1. Da das eine Ende des elastischen Elements 7 drehbar um die feste Drehachse 5 gelagert ist, wird das elastische Element 7 näher an die zweite Wälzfläche 30 heranbewegt, bis der formschlüssige Eingriff erfolgt. Der Exzenterbolzen 1 wird dabei um ca. 4° bezüglich der zentrischen Achse 17 bewegt. Der Bediener hat somit die Möglichkeit, über einen Schalthebel vom Feinschliff-Modus in den Grobschliff-Modus zu wechseln, ohne die Maschine ausschalten zu müssen. Das Umschalten von Freilauf zu Zwangsmitnahme ist durch eine beschriebene elastische Zwischenkupplung in allen Betriebszuständen, d. h. Leerlauf, Stillstand und unter Last, schaltbar. Die Umschaltung ist 'außerdem einfach und mit geringer Toleranz behaftet.
In Fig. 8 ist elastisches Element 7 in einer besonders einfach zu realisierenden Ausführungsform ausgebildet. Es ist in seiner ersten Position dargestellt. Das elastische Element 7 ist als ein Formteil aus Federstahl ausgebildet, das im wesentlichen kreisbogenförmig ist. An seinem ersten Ende 51 ist es in einem Drehfedergelenk 50, das starr mit dem Maschinengehäuse (nicht gezeigt) ausgebildet ist. Das elastische Element 7 weist einen ersten ausgeformten Bereich 45 auf, der als eine Verzahnung 46 ausgebildet ist. Im gezeigten Ausführungsbeispiel handelt es sich dabei \ um zwei Zähne. Es sind aber genausogut nur ein einziger Zahn als auch mehr als zwei Zähne, beispielsweise drei oder vier Zähne, möglich. Das elastische Element 7 ist so im Drehfedergelenk 50 eingespannt, dass es auf Grund seiner Federkraft mit seiner Verzahnung 46 gegen den Zahnkranz 8 der äußeren Umfangsflache 40 der zweiten Wälzfläche 30 drückt. Der Zahnkranz 8 rastet dabei in die Verzahnung 46 des elastischen Elements 7 ein. Diese formschlüssige Verbindung kann dadurch gelöst werden, dass auf das zweite Ende 48 des elastischen Elements 7 eine Kraft 49 ausgeübt wird, die die Verrastung aufhebt, indem die Verzahnung 46 vom Zahnkranz 8 wegbewegt wird. Dies geschieht gegen die Federkraft des elastischen Elements 7 aufgrund seiner Einspannung im Drehfedergelenk 50. Das elasti- sehe Element 7 weist außer dem ersten ausgeformten Bereich 45 einen zweiten ausgeformten Bereich 47 auf. Dieser zweite ausgeformte Bereich 47 weist eine tangentiale Elastizität auf und dient somit als Drehstoßfederung.
Eine solche Ausgestaltung der Bremseinrichtung 35 ist sehr einfach und kostengünstig. Sie kann unter Aufwendung geringer Betätigungskraft sehr einfach betätigt werden und weist des weiteren eine Drehstoßabfederung sowie einen Überlastungsschutz für den Zwangsbetrieb auf. Neben dem Vorteil eines geringen Platzbedarfs können durch sie Teilungsfehler des Getriebeteils, die beispielsweise durch Verschleiß bedingt sind, ausgeglichen werden .
Bezugs zeichenliste
1 Exzenterbolzen
2 Zähne
3 Fixierpunkt
4 Abtriebswelle
5 feste Drehachse
6 Rasthebel
7 elastisches Element
8 Zahnkranz
9 Federelement
10 Handschleifmaschine
11 Masc inengehäuse
12 Antriebsmotor
13 Antriebsspindel
14 Lager
15 Schleiftellereinheit
16 Hülse
17 zentrische Achse
18 Exzenterzapfen
19 Exzenterachse
20 Lager
21 Schleifteller
22 koaxiale Schraube
23 Manschette
24 Lüfterrad
25 Kammer
26 Staubabsaugkanal
27 Durchbrechung
28 erste Wälzfläche
29 äußerer Zahnring
30 zweite Wälzfläche
31 innerer Zahnring
32 Außenzahnkranz Lagerring Lager Bremseinrichtung Bremsglied Betätigungseinrichtung Bremsfläche Fläche äußere Umfangsflache zentrischer Teil exzentrischer Zapfen Öffnung Handhabe Erster ausgeformter Bereich Verzahnung Zweiter ausgeformter Bereich Zweites Ende Kraft Drehfedergelenk Erstes Ende

Claims

Ansprüche
1. Motorgetriebene Handschleifmaschine, insbesondere Exzentertellerschleifmaschine, mit einer im Maschinengehäuse (11) gelagerten Arbeitsspindel (13) und einer von dieser zu einer Exzenterbewegung angetriebenen und drehbaren Schleiftellereinheit (15) sowie mit einer zusammen mit der Schleiftellereinheit (15) um die Exzenterachse (19) umlaufenden ringförmigen ersten Wälzfläche (28) einerseits und einer dieser zugeordneten ring- förmigen zweiten Wälzfläche (30) andererseits, deren
Mittelachse koaxial zur zentrischen Achse (17) der Arbeitsspindel (13) verläuft und an der sich die erste Wälzfläche (28) abwälzen kann, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Wälzfläche (30) um ihre Mittelachse drehbar in einem Lager (34) gelagert ist und dass der zweiten Wälzfläche (30) eine Bremseinrichtung (35) zugeordnet ist, mittels der eine Drehung der zweiten Wälzfläche (30) um ihre Mittelachse wahlweise unterbindbar bzw. freigebbar ist.
2. Motorgetriebene Handschleifmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehbarkeit der zweiten Wälzfläche . (30) mittels der Bremseinrichtung (35) während des Maschinenbetriebes unterbindbar, bzw. frei- gebbar ist.
3. Motorgetriebene Handschleifmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinrichtung (35) ein auf die zweite Wälzfläche (30) bremsend einwirkendes Bremsglied (36) und eine Be- tätigungseinrichtung (37) zum Betätigen des Bremsgliedes (36) aufweist.
4. Motorgetriebene Handschleifmaschine nach einem der vor- stehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das
Bremsglied (36) eine Bremsfläche (38) aufweist, mit der das Bremsglied (36) flächig zum Blockieren der zweiten Wälzfläche (30) an einer zugeordneten Fläche (39) der zweiten Wälzfläche (30) , insbesondere an einer Außen- fläche, angreifen kann.
5. Motorgetriebene Handschleifmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Wälzfläche (30) außen verläuft und die erste Wälzfläche (28) umringt und dass sich beide Wälzflächen
(28, 30) im wesentlichen innerhalb einer gemeinsamen, zur Achse (17) der Arbeitsspindel (13) diametralen Ebene erstrecken.
6. Motorgetriebene Handschleifmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Wälzfläche (30) als innerer Zahnring (31) eines AußenZahnkranzes (32) und die erste Wälzfläche (28) als äußerer Zahnring (29) ausgebildet sind.
7. Motorgetriebene Handschleifmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Außenfläche, insbesondere eine äußere Umfangsflache (40) der zweiten Wälzfläche (30) , insbesondere des Au- ßenzahnkranzes (32), als mit dem Bremsglied (36) zur
Drehblockierung zusammenwirkende Fläche ausgebildet ist.
8. Motorgetriebene Handschleifmaschine nach einem der An- sprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Beta- tigungseinrichtung (37) einen das Bremsglied (36) betätigenden Magneten, insbesondere einen steuerbaren Elektromagneten, oder einen z. B. handbetätigbaren Exzenterhebel mit einem auf das Bremsglied (36) wirkenden Exzenter (42) aufweist.
9. Motorgetriebene Handschleifmaschine nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremsglied (36) der Bremseinrichtung (35) mit einer als Bremsfläche (38) ausgebildeten Innenfläche an der zugeordneten Fläche (39) , insbesondere an der äußeren U - fangsfläche (40) des Außenzahnkranzes (32), zur Drehblockierung anliegen kann.
10. Motorgetriebene Handschleifmaschine nach einem der Ansprüche 3 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremsglied (36) aus einem Bremsband gebildet ist, das zur Drehblockierung gegen die Fläche (39) , insbesondere die äußere Umfangsflache (40) des Außenzahnkranzes (32), gespannt werden kann.
11. Motorgetriebene Handschleifmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremsglied (36) zum Maschinengehäuse (11) in einer er- sten Position, in der es mit der zweiten Wälzfläche
(3'0) in einem formschlüssigen Eingriff steht, und in einer zweiten Position festlegbar ist, in der es mit der zweiten Wälzfläche (30) in keinem Eingriff steht.
12. Motorbetriebene Handschleifmaschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremsglied (36) ein Band mit mehreren Zähnen (2) ist, insbesondere ein Zahnriemen, die mit einem Zahnkranz (8) der zweiten Wälzfläche (30) in Eingriff bringbar sind.
1 . Motorbetriebene Handschleifmaschine nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremsglied (36) als ein elastisches Element (7), insbesondere als ein Zahnriemen, ausgebildet ist.
14. Motorbetriebene Handschleifmaschine nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremsglied (36), insbesondere das elastische Element (7), an einem Fixierpunkt (3) um eine feste Drehachse (5) rotierbar mit dem Maschinengehäuse (11) verbunden ist .
15. Motorbetriebene Handschleifmaschine nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinrichtung (35) einen Rasthebel (6) aufweist, der über ein Federelement (9) mit dem Maschinengehäuse (11) verbunden ist.
16. Motorbetriebene Handschleifmaschine nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (9) versucht, den Rasthebel (6) in eine Position zu drücken, in der das elastische Element (7) seine erste Position einnimmt .
17. Motorbetriebene Handschleifmaschine nach einem der Ansprüche 11 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremsglied (36) aus federelastischem Material ist und einen ersten ausgeformten Bereich (45) mit einer Verzahnung (46) aufweist, der mit der äußeren Umfangsflä- ehe (40) in Eingriff bringbar ist und einen zweiten ausgeformten Bereich (47), wobei das Bremsglied (36) durch eine Vorspannung in seiner ersten Position gehalten wird und in seine zweite Position durch eine Betätigungseinrrchtung (37) bringbar ist.
18. Motorbetriebene Handschleifmaschine nach einem der Ansprüche 11 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Rasthebel (6) durch einen Exzenterbolzen (1) verschiebbar ist, der drehbar am Maschinengehäuse (11) gelagert
5 ist und mittels der aus dem Maschinengehäuse (11) herausragenden Betätigungseinrichtung (37) bedienbar ist.
19. Motorbetriebene Handschleifmaschine nach einem der Ansprüche 14 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass sich
10 der Fixierpunkt (3) und der Exzenterbolzen (1) bezüglich der zentrischen Achse (17) im wesentlichen diametral gegenüberliegen und der Winkel (α) zwischen Fixierpunkt (3) und den Zähnen (2) des elastischen Elementes (7) , die in der ersten Position in Eingriff mit
15 der zweiten Wälzfläche (39) sind, größer als 90° ist.
20. Motorbetriebene Handschleifmaschine nach einem der Ansprüche 14 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Fixierpunkt (3) und der Exzenterbolzen (1) bezüg-
20 lieh der zentrischen Achse (17) im wesentlichen diametral geigenüberliegen und die zusammenwirkenden Flächen vom Bremsglied (36) und der zweiten Wälzfläche (30) unter Belastung, ähnlich einem Servoeffekt, die Haltekraft verstärken.
25
21. Motorbetriebene Handschleifmaschine nach einem der Ansprüche 11 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinrichtung (35) in allen Betriebszuständen, insbesondere im Leerlauf, Stillstand und unter Last, zwi-
'30 sehen der ersten und zweiten Position und umgekehrt schaltbar ist.
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