WO2001038100A1 - Imprimante a jet d'encre - Google Patents

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WO2001038100A1
WO2001038100A1 PCT/JP1999/006512 JP9906512W WO0138100A1 WO 2001038100 A1 WO2001038100 A1 WO 2001038100A1 JP 9906512 W JP9906512 W JP 9906512W WO 0138100 A1 WO0138100 A1 WO 0138100A1
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PCT/JP1999/006512
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Hiroshi Nou
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Fujitsu Limited
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    • B41J11/425Controlling printing material conveyance for accurate alignment of the printing material with the printhead; Print registering for a variable printing material feed amount

Definitions

  • the present invention relates to an ink jet printer having a color head and a monochrome head, and in particular, can switch between a color print mode using a color head and a monochrome print mode using a monochrome head during one scan. Inkjet pudding evening. Background art
  • an ink jet type print head has a nozzle, a pressure chamber, an ink supply system, an ink tank, and a piezoelectric element.
  • the ink droplets are transmitted from the nozzle by transmitting the displacement and pressure generated by the piezoelectric element to the pressure chamber.
  • FIG. 1 is a block diagram of a conventional ink jet printer.
  • the ink jet printer includes a control unit 200 and a head carrier 202.
  • the control unit 200 includes a CPU 206 that controls the entire system, a memory 208, an interface 210 that connects to the host 204, a controller 212, an image memory 214, and a mechanism 21.
  • the head carrier 202 includes a color head drive unit 222, a monochrome head drive unit 222, a color head 222 and a monochrome head 222.
  • the monochrome or color image data sent from the host computer 204 to the control unit 200 is processed by the CPU 206 and written into the image memory 214.
  • the color image data is divided into one color component of Y, M, and C and written into the image memory 214.
  • the controller 211 reads monochrome data (K) from the image memory 211 to the nozzle array of the head around II and supplies it to the monochrome head drive unit 222.
  • the drive waveform data is written in advance in the waveform memory in the controller 212 as the drive waveform data for the opening and closing.
  • the signal is continuously output to the component section 220, converted into an analog drive waveform, and supplied to the monochrome head drive section 224.
  • the monochrome data from the controller 211 is used to select the drive waveform in the monochrome head drive unit 222, and the selected drive waveform is supplied to the monochrome head 222, and the piezoelectric element Drives to eject ink particles from the nozzles, and records characters and images on a recording medium such as paper.
  • the number of gradations is obtained from the drive waveform generator 220 based on the color waveform data stored in the controller's waveform memory.
  • a drive waveform group consisting of a plurality of drive waveforms corresponding to the color data is supplied to the color head drive unit, and the waveform of the gradation corresponding to each of the Y, ⁇ , and C color data is selected and the color head 2 26 is output.
  • drive waveforms with higher resolution to obtain sharp images that is, drive waveforms with a higher frequency than for color images, are supplied. To increase the resolution.
  • a high-resolution monochrome scan is set, and the monochrome document 2 324 part that is being scanned by the monochrome head 228 is printed. Then, switching to multi-tone color single scan is performed and the same scan position is used. The remaining part of one color photo in one scan is printed with color heads.
  • An object of the present invention is to provide an ink jet printer capable of increasing the printing speed by enabling printing when a monochrome image and a single color image are mixed in a single scan. Disclosure of the invention
  • the present invention provides a color head for arranging a plurality of nozzles on the same head carrier and ejecting color ink particles by driving a piezoelectric element for each nozzle, and a piezoelectric head for arranging a plurality of nozzles for each nozzle.
  • a color head for arranging a plurality of nozzles on the same head carrier and ejecting color ink particles by driving a piezoelectric element for each nozzle
  • a piezoelectric head for arranging a plurality of nozzles for each nozzle.
  • a control unit is provided for controlling printing by switching between a monochrome printing mode and a printing mode.
  • simultaneous printing in which one color image and a monochrome image are switched can be performed within one scan of the head carrier, and high-speed printing can be performed.
  • the control unit of the ink jet printer includes a power drive waveform generator that simultaneously generates color drive waveforms that represent at least two types of color dots, and a monochrome drive that generates at least two types of monochrome dots.
  • a monochrome drive waveform generator that simultaneously generates a group of drive waveforms; a color data output unit that outputs one scan of color data from a color image in synchronization with one scan of the head carrier;
  • a monochrome image output unit that outputs one-scan data for one scan from a mono-screen image in synchronization with scanning, and selects a single drive waveform group based on the color data and reads the data.
  • a color head driving unit for supplying and driving the piezoelectric element of the monochrome head, and selecting one of the monochrome driving waveform groups based on the monochrome data and supplying the selected waveform to the piezoelectric element of the monochrome head.
  • a head driving unit for supplying and driving the piezoelectric element of the monochrome head, and selecting one of the monochrome driving waveform groups based on the monochrome data and supplying the selected waveform to the piezoelectric element of the monochrome head.
  • the control unit when color data and monochrome data are mixed in print data for one scan of the head carrier, the color head drive waveform is selected based on the color data during one scan, By selecting the monochrome waveform drive signal according to the monochrome data, it is possible to switch between the color print mode and the monochrome print mode.
  • the color print mode of the control unit is set to the multi-value gradation mode
  • the monochrome print mode is set to the high-resolution mode in which the resolution of the monochrome head is an integral multiple of the color head.
  • the color printing mode is set to the multi-value gradation mode
  • the monochrome printing mode is set to the high resolution mode.
  • the amount of ink particles is variable for each nozzle of the color head.
  • the high-resolution mode of the control unit can be, for example, any of the following. (1) Set the resolution of the monochrome head in the main scanning direction to an integral multiple of the color head.
  • the ink ejection cycle of the monochrome head is an integral multiple of the color head.
  • the multiple of the monochrome head's ink ejection cycle to the color head's ink ejection cycle is the same as the multiple of the monochrome head's sub-scanning direction resolution to the color head's sub-scanning direction resolution. I do.
  • the resolution of the monochrome head in the sub-scanning direction is set to an integral multiple of the resolution of the color head in the sub-scanning direction.
  • the number of nozzle rows for the monochrome head is an integral multiple of the number of nozzle rows for each color of the color head.
  • the basic drive frequency of the power drive waveform group generated by the power drive waveform generator and the monochrome drive waveform group generated by the monochrome drive waveform generator shall be the same.
  • at least one waveform of the monaural mouth drive waveform group is a drive waveform capable of performing two or more injections during one injection cycle of the power drive waveform group.
  • the color data supplied to the color head drive unit and the monochrome data supplied to the monochrome head drive unit are a set of pixel data of a plurality of bits.
  • the bit data of a monochrome pixel includes information expressing the dot position by a monochrome driving waveform.
  • the color head drive unit and monochrome head drive unit are multi-input, one-output analogs that input multiple drive waveforms and select one or none according to pixel data bits.
  • a multiplexer is provided for each piezoelectric element.
  • the color drive waveform generation unit generates at least two types of color drive waveforms having different ink particle diameters, and the monochrome drive waveform generation unit generates once for one cycle in monochrome. Alternatively, at least two or more types of monochromatic opening drive waveforms that can be injected multiple times are generated. For example, the color drive waveform generation unit generates color drive waveforms having different ink particle diameters such as large, medium, and small. In addition, the monochrome drive waveform generation unit generates a monochrome drive waveform of all dot patterns having different positions before, after, before and after.
  • the clock supplied to the color head drive unit and the monochrome head drive unit and the head control signal of the latch etc. are common.
  • the color head drive unit and monochrome head drive unit are mounted on the head carrier.
  • the color drive waveform generator and monochrome drive waveform generator have a waveform memory that stores the drive waveform data group, and an AD converter that converts the drive waveform data group read out simultaneously from the waveform memory into analog waveforms.
  • Figure 1 shows a block diagram of a conventional ink jet pudding.
  • Figure 2 is an illustration of a printed document that contains a blank photo in the monograph text
  • FIG. 3 is an explanatory view of the appearance of the ink jet printing apparatus of the present invention.
  • Figure 4 is an illustration of the internal structure of Figure 3;
  • FIG. 5 is a block diagram of the ink jet pudding of the present invention.
  • Figure 6 is an illustration of the nozzle arrangement for the color and monochrome heads in Figure 5.
  • Fig. 7 is an illustration of the head piezoelectric element in Fig. 5.
  • Fig. 8 is an illustration of the print mode when color data and monochrome data are mixed in one scan
  • Figure 9 is a block diagram of the controller in Figure 5.
  • FIG. 10 is a flowchart of the image memory writing process by the control unit of FIG.
  • Fig. 11 is a circuit block diagram of the color drive waveform generator and the monochrome drive waveform generator of Fig. 5;
  • Figure 12 is an illustration of the color drive and monochrome drive corresponding to the color drive waveform, monochrome drive waveform, and each drive waveform;
  • Fig. 13 is a circuit block diagram of the color head drive unit and monochrome head drive unit of Fig. 5.
  • Figure 14 shows the time chart of shift, latch and drive waveform output for Y data.
  • Figure 15 is a time chart of Y data, clock, and latch for the nozzle row of the Y head in Figure 6;
  • Figure 16 is an illustration of the logic table for selecting drive waveforms based on 2-bit pixel data.
  • Fig. 17 is a time chart of the data, clock, and latch that match the nozzle row of each head in Fig. 6;
  • FIG. 18 is an explanatory view of the nozzle arrangement of another color head and monochrome head used in the present invention.
  • Fig. 19 is an explanatory diagram comparing the dot arrangement of the UCR process in which the gray portion in the color image of the head area of Figs. 6 and 18 is replaced with monochrome.
  • FIG. 3 shows an ink jet printer of the present invention.
  • the ink jet printer 10 is provided with a paper insertion guide 12 and a paper discharge guide 26.
  • Paper insertion guides 1 and 2 are guides for inserting unprinted paper into the printer.
  • the paper discharge guide 26 stores the discharged paper.
  • FIG. 4 shows the internal structure of the inkjet printer 10 of FIG.
  • the paper stored in the paper insertion guide 12 is picked up by the pickup roller 14 and guided by the sheet guide 16.
  • the sheet fed by the sheet guide 16 is held by the sheet holding roller 21 before the head 28.
  • the paper printed by the head 28 is sent rearward by the feed roller 22, and at this time, the sheet is sandwiched between the sheet holding opening 24 and the feed roller 22.
  • the ink head 28 is provided with the nozzle surface 30 facing downward. Further, the ink jet head 28 moves along a shaft 32 extending in the depth direction in the figure.
  • the cleaning mechanism 20 cleans the nozzle surface 30 of the inkjet head 28.
  • the cleaning mechanism 20 is provided outside the inkjet head 28 and below the nozzle surface 30 of the inkjet head 28.
  • FIG. 5 shows the control unit and the head carrier of the ink jet printer according to the present invention.
  • FIG. 4 is a block diagram showing functions.
  • the ink jet printer of the present invention includes a control unit 34 and a head carrier 36.
  • the control unit 34 includes a CPU 40 for controlling the entire printing operation, a memory 42, an interface 44 for connecting a host computer 38, a controller 46 provided as control logic, an image memory 48, and the structure shown in FIG.
  • a mechanical driver 50 that drives the drive mechanism 52, a color drive waveform generator 54 that generates a color drive waveform signal to be supplied to the color head, and a monochrome driver that generates a port drive waveform signal to be supplied to the monochrome head.
  • a mouth drive waveform generator 56 is provided.
  • the head carrier 36 has a color head drive unit 58, a monochrome drive unit 60, a color head 62, and a monochrome head 64 mounted thereon.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram of the nozzle arrangement of the color head 62 and the monochrome head 64 provided in the head carrier 36 of FIG.
  • the color head 62 performs 4-gradation printing at 300 dpi
  • the monochrome head 64 has a double resolution at 600 dpi, which is twice the resolution of the color head 62.
  • black and white printing is performed.
  • the color head 62 of FIG. 6 since color printing is performed by combining the color components Y, M, and C, the Y head 124, the M head 126, and the joint head 128 are provided. I have.
  • Each of the Y, M, and C heads 124, 126, and 128 has n nozzles arranged in the sub-scanning direction, which is the vertical direction in the figure. For example, as shown in a Y head 124, nozzles 124-1, 124-2, '... 124_ ⁇ are arranged.
  • the K1 head and the ⁇ 2 head are arranged in two rows for the same ⁇ component.
  • the K1 head 130 and the # 2 head 132 have ⁇ nozzles 130-1 to 130- ⁇ and 132-1 to 132- ⁇ arranged in the sub-scanning direction.
  • the nozzles 130-1 to 130- ⁇ and the nozzles 132-1 to 132- ⁇ are shifted by a half pitch so that the monochrome head 64 has twice the resolution of the color head 62.
  • the nozzles 124-1 to 124- ⁇ correspond to the respective nozzles.
  • the piezoelectric elements 125-1, 125-2, ..., 125-n are provided.
  • the color driving waveform signals from the color driving unit 58 shown in FIG. 5 are individually supplied to the piezoelectric elements 125-1 to 125_n.
  • a pressure chamber, an ink supply system, and an ink tank are provided corresponding to the nozzles of the head, and the displacement and pressure generated by driving the piezoelectric elements 125-1 to 125-n are transmitted to the pressure chamber.
  • the ink droplets are ejected from the slur to record characters and images on a recording medium such as paper.
  • the structure of the head drive by the piezoelectric elements 125_1 to 125-n is shown in FIG. 6 for other heads 126, V head 128, K1 head 130, and K2 head 132. The same is true for
  • the control unit 34 is provided with a color drive waveform generator 54 and a monochrome drive waveform generator 56 for the color head 62 and the monochrome head 64, respectively, so that the printer can print monochrome and color. ing.
  • the color drive waveform generator 54 and the monochrome drive waveform generator 56 simultaneously output three types of color drive waveform signals Vwc1, Vwc2, and Vwc3 in this embodiment. Outputs waveform signals Vwk1, Vwk2, Vwk3.
  • the color driving waveform signals Vwcl-3 and the monochrome driving waveform signals Vwk1-3 are supplied to the color head driving unit 58 and the monochrome head driving unit 60 of the head carrier 3.6.
  • the color head drive unit 58 and the monochrome head drive unit 60 of the head carrier 36 are simultaneously controlled by a head control signal including a clock signal and a latch signal from the controller 46.
  • the color head drive unit 58 is supplied with three color data components of Y, M, and C from the controller 46, and three types of color data according to the values of each color data of Y, M, and C.
  • One of the drive waveform signals Vwc 1 to 3 is selected and supplied to the piezoelectric element of the corresponding nozzle of the color head 62.
  • the mono head drive unit 60 is supplied with K 1 monochrome data and K 2 monochrome data in order to realize twice the resolution as monochrome data from the controller 46 as monochrome data. , K2 monochrome image, and 3 types of monochrome mouth drive waveform signals V wk 1 to 3, and select the offset or monochrome head 64 To the piezoelectric element of the nozzle.
  • the color head 62 expresses four gradation color dots in each of the colors Y, M, and C, the gradation level 1, among the gradation levels 0, 1, 2, and 3, Since any one of the color drive waveform signals Vwc 1 to 3 corresponding to 2 and 3 may be selected, 2-bit data is used. For example, if the color drive waveform signals Vwc 1 to 3 are set to correspond to color gradation levels 1, 2, and 3 ⁇ If any of the color drive waveform signals Vwc 1 to 3 Color drive data signal “0 1” to select the color drive waveform signal Vwc 1, color data “10” to select the color drive waveform signal Vwc 2, and color data “11” to select the color drive waveform signal Vwc 2 Select the drive waveform signal Vwc3.
  • the K1 head 130 and the K2 head 132 which are shifted by a half nozzle pitch in the ij scanning direction, are used.
  • the resolution is twice as high as that of C62.
  • the same resolution of 300 dpi as the color head 62 can be obtained. Therefore, for the monochrome head 64, select either the K1 head 130 or the K2 head 132 with a resolution of 300 dpi, and select both the K1 head 130 and the K2 head 132 with a high resolution of 600 dpi.
  • Monochrome printing is possible. For this reason, the Kl, ⁇ 2 monochrome data from the controller 46 in FIG. 5 is 2-bit data, like the color data.
  • the monochrome drive waveform signal Vwk 1 from the monochrome drive waveform generation unit 56 corresponds to the resolution of 300 dpi that selects the K1 head 130 in FIG. 6, and the monochrome drive waveform signal Vwk 2 goes to K2 in FIG.
  • the monochrome drive waveform signal Vwk 3 corresponds to a high resolution of 600 dpi using both the K1 head 130 and the K2 head 132 in FIG.
  • the monochrome drive waveform signal Vwk 1 of 300 dpi is selected with the monochrome data “01”, and the dot position is selected with the monochrome data “10” without selecting any of the monochrome drive waveform signals Vwk 1 to 3 with the monochrome data “00”.
  • the high-resolution mono-pixel opening drive waveform signal V wk 3 will be selected.
  • FIG. 8 is a time chart showing a selection state of a color drive waveform and a monochrome drive waveform based on color data and monochrome data when the head carrier 36 performs one scan in the main scanning direction in the embodiment of FIG. 5, This is the case where color data and monochrome data are mixed during one scan.
  • the valid data means that the driving waveform signals from the color driving waveform generating section 54 or the monochrome driving waveform generating section 56 are valid in the color head driving section 58 or the monochrome head driving section 60.
  • the stream is a 2-bit data stream that can be selected for all the bits, and that not all bits are set to “0 0”.
  • invalid data means data in which all bits are “0 0” because no drive waveform signal is selected for any dot.
  • 0-level gradation is expressed in the valid data, so the data bit corresponding to the dot is "0 0" in this part, like the invalid data. .
  • a portion in which the color data of ⁇ , ⁇ , and C is valid data is the color printing mode, and Kl, ⁇ 2 Data capacity ⁇
  • the area where valid data is set is the monochrome print mode.
  • FIG. 9 shows the function of the controller 46 provided in the control section 34 of FIG. 5 together with the image memory 48.
  • the controller 46 is composed of the parallel / parallel converters 66, 68, the waveform memory 70, and the timing controller 72.
  • the waveform memory 70 contains color waveform data 70-1 and monochrome waveform data 70-0-2. It is stored as a place.
  • the color waveform data 70-1 is the color gradation level because the color head 62 performs 4-level color printing of color gradations of 0, 1, 2, and 3 at 300 dpi.
  • Three types of color waveform data corresponding to 1, 2, and 3 are stored.
  • the monochrome waveform data 70-2 has K1 head 130 and K2 head 132 arranged in two rows, and the nozzles are shifted by a half nozzle pitch.
  • the monochrome driving waveform data of the K1 head 130, the monochrome driving waveform data of the K2 head 132, and both the Kl and K2 heads are used. It stores three types of waveform data of high-resolution monochrome driving waveform data to be driven. Therefore, based on the instruction from the timing controller 72, the waveform memory 70 simultaneously outputs three types of color drive waveform data WDc1-3 and monochromatic drive waveform data WDk1-3.
  • the waveform memory # 0 also outputs a waveform generation timing signal WRT as a reference clock when generating a drive waveform.
  • the print data sent from the host computer 38 in FIG. 5 is processed by the CPU 40 and written.
  • Print data from the host computer 38 includes monochrome data, color data, and data in which monochrome and color are mixed.
  • the image memory 48 is provided with three storage areas of the # plane 74, the # plane 76, and the C plane 78 corresponding to each color component of Y, M and C.
  • monochrome data two areas, K1 plane 80 and 82 plane 82, are provided corresponding to the public part.
  • the parallel / parallel conversion unit 66 reads the color component data of the Y, M, and C planes 74, 76, and 78 of the image memory 48 in synchronization with one scan of the head carrier 36, and reads the read parallel data. Data is converted to serial data and converted into serial data of Y data, M data, and C data, which are transferred to the color head drive unit 58 on the side of the head carrier 36 in Fig. 5. Supply.
  • the parallel / parallel conversion unit 66 reads and reads the monochrome image data of the K1 plane 80 and the K2 plane 82 of the image memory 48 one by one in synchronization with the scanning of the head carrier 36 as well.
  • the parallel data is converted to serial data and supplied to the monochrome head drive unit 60 on the head carrier 36 in FIG. 3 as serial data represented by K1 data and K2 data.
  • the timing control unit 72 receives the control instruction from the CPU 40, controls the timing of the image memory 48, the parallel conversion units 66, 68 and the waveform memory 70, and further controls the head carrier 36. It outputs clock and latch signals to the color head drive unit 58 and the monochrome head drive unit 60.
  • FIG. 10 is a flowchart showing a processing procedure by the CPU 40 of the color data and the monochrome data for the image memory 48 of FIG.
  • step S1 when print data is received from the host computer in step S1, the data format is determined in step S2.
  • Print data received from the host computer has four components, Y, M, C, and K.
  • raster data format each dot is composed of four components, ⁇ , M, C, ⁇ .
  • the vector data format for example, in the case of character data, it has a font, size, ⁇ , ⁇ , C, ⁇ data format.
  • step S3 color components ⁇ , ⁇ , and C are separated by extracting ⁇ components.
  • the remaining ⁇ , ⁇ , and C components from which the ⁇ components have been extracted are rasterized at the basic resolution in step S4.
  • step S5 rasterization at double resolution is performed in step S5.
  • step S6 color separation is performed for each component in step S6, and gradation level conversion is performed in step S7.
  • the color components of Y, M, and C are, for example, powers of 256 tones.
  • the color head 62 in FIG. Performs gradation level conversion from key to four gradations.
  • step S8 the data of the Y, M, and C components that have been subjected to the gradation conversion corresponding to the color head 62 are shifted, and in step S9, the Y plane 74 of the image memory 48 is processed. It is stored as print data in each of the M plane 76 and the C plane 78.
  • the data format is the raster data format in step S2
  • the color components of Y, M, and C and the monochrome component of ⁇ are separated in step S10.
  • gradation level conversion is performed, then data is shifted in step S8, and step S9 is performed.
  • step S10 To store in Y, ⁇ , and C planes 74, 76, and 78 of image memory 48 .
  • step S11 For the K component that has been color-separated in step S10, data interpolation for double resolution is performed in step S11. Subsequently, the process proceeds to step S12, where the odd-numbered lines and the even-numbered lines are separated from the double-resolution monochrome image data, the odd-numbered lines are set to K1 monochrome data, and the even-numbered lines are set to ⁇ 2 monochrome data. Conversion to a black and white dot pattern. After converting to the dot pattern by this binary shading, the K1 monochrome data and the ⁇ 2 monochrome data are shifted in step S8, and then are shifted to the K1. Plane 80 and the ⁇ 2 plane 82 of the image memory 48 in step S9. Store.
  • the ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ component monochrome data extracted from the vector data and rasterized at double resolution in step S5 is also separated into odd and even lines in step S12, and converted to a dot pattern by binarization in step S13.
  • the image data is stored in the K1 plane 80 and the ⁇ 2 plane 82 of the image memory 48.
  • FIG. 10 is a circuit block diagram of the color drive waveform generator 54 and the monochrome drive waveform generator 56 provided in the controller 34 of FIG.
  • FIG. 11 ( ⁇ ) shows a color driving waveform generator 54, which is composed of D ⁇ converters 84, 86, 88 and amplifiers 90, 92, 94.
  • the DA converters 84, 86, and 88 have the color drive waveform signals WDc1, WDc2, and WDc3 read from the waveform memory ⁇ 0 provided in the controller 46 of FIG. After being supplied and converted into analog signals, the signals are amplified by the amplifiers 90, 92, and 94 and supplied to the color head driving unit 58 with three types of color driving waveform signals Vwc1, Vwc2, and Vwc3.
  • FIG. 11B is a circuit block diagram of the monochrome driving waveform generation unit 56 shown in FIG.
  • the monochrome drive waveform generator 56 also includes DA converters 96, 98, 100 and amplifiers 102, 104, 106.
  • the DA converters 96, 98, and 100 are individually supplied with the monochrome drive waveform signals WDk1 to WDk3 read from the waveform memory 70 provided in the controller 46 of FIG. 8, and the waveform generation timing.
  • the signal WRT is supplied in common, converted to an analog signal, and then amplified by the amplifiers 102, 104, and 106, and the three types of monochrome drive waveform signals Vwk1, Vwk2, and Vwk3 are supplied to the monochrome head drive unit 60. Supply.
  • FIGS. 12 shows the waveforms of the color and monochrome drive waveform signals output from the color drive waveform generator 54 and the monochrome drive waveform generator 56 in FIG. 11, and the color dots corresponding to each waveform drive signal.
  • FIG. 7 is an explanatory diagram of a printing state of a monochrome dot.
  • FIGS. 12 (A), (B) and (C) show the color drive waveform signals Vwc 1 to 3 corresponding to the gradation levels 1, 2 and 3, respectively. ) (L) and (M).
  • Figures 12 (D), (E), and (F) show three types of monochrome drive waveform signals Vwk1, Vwk2, and Vwk3, and the monochrome dots corresponding to each drive waveform signal are shown in Figs. 12 (N) (0) This is shown in (P).
  • FIGS. 12 (G), (H), (I), and (J) are time charts of color data, monochrome data, clocks, and latches used for selecting a color drive signal.
  • the color drive waveform signals Vwc 1 to 3 in FIGS. 12A to 12C are controlled by controlling the amount of ink to be ejected, as shown in FIGS. Print a few color images.
  • the monochrome driving waveform signals Vwk 1 to 3 in FIGS. 12D to 12F have waveforms twice as high as the color driving waveform signals Vwc 1 to 3.
  • the monochrome driving waveform signal Vwk 1 in FIG. 12 (D) is the first half of the double frequency waveform
  • the monochrome driving waveform signal Vwk 2 in FIG. 12 (E) is the double frequency waveform. This is a single-shot waveform in the latter half of the waveform.
  • the monochrome driving waveform signal Vwk 3 in Fig. 12 (F) is a double waveform with waveforms in both the first half and the second half, and as shown in Fig. 12 (P), the monochrome printing power at twice the resolution is possible. Become.
  • FIG. 13 shows a circuit block diagram of the color head drive unit 58 and the monochrome head drive unit 60 provided in the head carrier 36 of FIG.
  • FIG. 13A shows a color head driving unit 58, which shows a circuit unit corresponding to the Y head 124 provided in the color head 62 of FIG. 6, for example.
  • the color head drive unit 58 has a number of analog multiplexers 114 — 1, 114-2, 114-1 corresponding to the number of nozzles of the shift register 108, the latch 110, the decoder 112, and the Y head 124. It consists of.
  • the controller 46 supplies color dot data corresponding to the number n of nozzles in the sub-scanning direction of the Y head 124 shown in FIG. Entered continuously.
  • a latch signal is given to the latch 110 in synchronization with the input of the number n of the nozzles n of the Y head 124 to the shift register 108, and n Y dot data corresponding to the number n of the nozzles are provided. Latched.
  • the decoder 112 converts the 2-bit data into a selection signal for the analog multiplexers 114-11 to 114-n because the Y dot data held in the latch 110 is 2-bit data indicating four gradations.
  • the analog multiplexers 114-1 to 11.4-n have three switches SW1, SW2, and SW3 as represented by the analog multiplexer 114-1.
  • the switch SW1 selects the color drive waveform signal Vwc1 of the gradation level 1 and supplies it to the piezoelectric element of the corresponding nozzle.
  • the switch SW2 selects the color drive waveform signal Vwc2 of the gradation level 2 and supplies it to the piezoelectric element of the corresponding nozzle.
  • the switch SW3 selects the color driving waveform signal Vwc3 of the gradation level 3 and supplies it to the piezoelectric element of the corresponding nozzle.
  • Fig. 14 is a time chart of the shift and latch of Y data of the color head drive unit corresponding to the Y head in Fig. 13 (A), and the drive waveform output.
  • the shift register 108 has dot data force of n Y components corresponding to the arrangement direction of the nozzles in the Y head 124 of FIG.
  • the data are continuously shifted as data Yl, ⁇ 2, ⁇ 3 arranged in the scanning direction.
  • the shift register 108 shifts the Y1 data including the number of color dot data corresponding to the nozzle ⁇ of the ⁇ head 124, the latch operation of the latch 110 is performed at that timing, and FIG.
  • FIG. 15 shows the shift and clock of Y 1 data and the latch in FIG. 14 more specifically.
  • Figure 15 (A) shows the Y data, and corresponds to the two bits bl and b2 corresponding to the nozzles 1 24—1 to 1 24—n of the Y head 124 in FIG. The dots are shifted in synchronization with the clock shown in Fig. 15 (B). Then, at the timing after the 2-bit dot data corresponding to the nozzle number n has been shifted, a latch signal is obtained as shown in Fig.
  • FIG. 13 (B) is a circuit block diagram of the monochrome head driving unit 60 provided in the head carrier 36 of FIG. Even in this monochrome head drive section 60, the circuit configuration is basically the same as that of the color head drive section 58 in FIG. 13 (A). That is, the monochromatic head drive unit 60 corresponds to the shift register 1 16, the latch 1 18, and the number of nozzles ⁇ in Kl, ⁇ 2 heads 13 0, 13 2 shown in FIG. It consists of a number of analog multiplexers 1 2 0—1 to 1 2 0— ⁇ .
  • the clock and latch signal from the controller 46 for the shift register 1 16 and the latch 118 are the signals for the latch 110 and the shift register 108 of the color head drive unit 58 in Fig. 13 ( ⁇ ). It is the same signal as.
  • the decoder 120 has a monochrome head that is latched by the latch 118, that is, ⁇ 1 head or ⁇ 2 head nozzles ⁇ each monochrome and data are 2-bit data.
  • the switch SW 1 shown as an example of the analog multiplexer 12 0-1 is turned on at bit 0 1 to select the monochrome drive waveform signal V wk 1, and the switch SW 2 is turned on at the monochrome data bit 10. Select the monochrome drive waveform signal Vwk2, and then select the monochrome drive waveform signal Vwk with monochrome data bits 11 3 will be selected.
  • the drive waveform selection conditions based on the color and monochrome dot data of the color head drive unit 58 in FIG. 13A and the monochrome head drive unit 60 in FIG. 13B are summarized as follows. It looks like the logic table in Figure 16. In this logical table, color or monochrome dot data is 2-bit data of bits “b 1 and b 2”, and the 2-bit data “b 1 b 2” indicates that the analog multiplexers 1141-1 to 114-n and The drive waveform selection power is determined by 120—1 to 120—n.
  • FIG. 17 shows a driving waveform period T3 for outputting a driving waveform signal to each of the n nozzle rows in each of the color head 62 and the monochrome head 64 in FIG. 6 is a time chart of color waveform data, color data, and monochromatic data output from the controller 46, and a head control signal.
  • FIGS. 18 (A) to 18 (C) show the color waveform data WDc1 to WD3 output from the waveform memory 70 in FIG. 8, and one block is shown in each of FIGS. 12 (A) to 12 (C). It is a digital value corresponding to the analog level in the color drive waveform signals Vwc 1 to 3, for example, 8-bit data.
  • FIGS. 17 (D) to 17 (F) show the monochrome driving waveform signals Vwk 1 to 3 output from the waveform memory 70 of FIG. 9, and each block is composed of the monochromatic signals shown in FIGS. 12 (D) to 12 (F).
  • the mouth drive waveform signal Vwkl has, for example, an 8-bit digital value corresponding to the analog level of 3.
  • the color and monochrome waveform data of FIGS. 17 (A) to 17 (F) are combined with the waveform generation timing signal WRT of FIG. And converted by the DA converters 84, 86, 88, 96, 98, and 100 into the analog drive waveform signals shown in Figures 12 (A) to (F).
  • color data of Y, M, C, Kl monochrome data of ⁇ 2.
  • n bits corresponding to 2 bits b1, b2 per nozzle The data is supplied as dot data to the parallel / parallel conversion section 66 and the parallel / parallel conversion section 68 provided in the controller 46 of FIG.
  • the clock shown in Fig. 17 (M) and the latch signal shown in Fig. 17 (N) are supplied, and the corresponding color drive waveform corresponding to the color data and monochrome data is supplied.
  • different modes such as multi-gradation color printing for color head and high resolution printing for monochrome head can be performed in one scan of head carrier 36.
  • High-speed and high-quality printing can be performed by switching modes.
  • FIG. 18 is an explanatory view of a nozzle arrangement as another embodiment of a color head and a monochromatic head used in the ink jet printing of the present invention.
  • the nozzle arrangements of the Y head 124, the C head 126, the M head 128 and the K1 head 130 are the same.
  • the K2 head the nozzles are shifted by one pitch. For this reason, when the process of replacing the gray part at the position of the color image with monochrome ink (UCR process) was performed, as shown by the hatched monochrome dots in Fig. 19 (A), the K2 head 1332 was used.
  • the dots overlap the Y, ⁇ , and C color dots indicated by ⁇ a problem arises when one color dot becomes a cloudy and dirty image.
  • the head arrangements of the heads 1 2 4, C 1 2 6, and 1 1 2 8 have the same nozzle arrangement.
  • the nozzles 13 0—1 to 13 0—n of the K 1 head 13 in the monochrome head 6 4 are displaced, for example, 1 Z4 pitch upward in the figure, and at the same time, the K 2 head is In the state shown in the figure, it is arranged to be shifted by 1/4 pitch on the opposite lower side.
  • the nozzle arrangement of this monochrome head 64 when the process of replacing the gray part in a color image with monochrome ink (UCR process) is performed, it is shown by hatching as shown in Fig. 19 (B). The possibility that the black dot overlaps with the color dot indicated by ⁇ is reduced, and the image quality can be improved.
  • 2 x 2 dots are regarded as one pixel, and by changing the number of monochrome dots in one pixel, it is possible to express gradation even in monochrome with two gradations.
  • UCR processing is performed by mixing different print modes such as dot gradation that varies the color dot diameter in color printing, and area gradation that varies the number of dots in a pixel in the range of 1 to 4 in monochrome printing. It is possible to achieve high image quality even in a single color image that has been subjected to.
  • the case where the resolution of the monochrome head is twice the color head in both the main scanning direction and the sub-scanning direction is taken as an example, but the color head of the monochrome head is taken as an example. It is needless to say that the resolution for the code is not limited to two times, but includes an appropriate multiple of the high resolution.
  • a monochrome head high-resolution mode for a color head can be realized by setting the following conditions.
  • the resolution of the monochrome head 64 in the main scanning direction is an integral multiple of the color head 62.
  • the multiple of the ink ejection cycle of the monochrome head 64 with respect to the ink ejection cycle of the color head 62 is set to the sub-scanning direction of the monochrome head 64 with respect to the resolution of the color head 62 in the sub-scanning direction. It should be the same as a multiple of the resolution of
  • the resolution of the monochrome head 64 in the sub-scanning direction is set to an integral multiple of the resolution of the color head 62 in the sub-scanning direction.
  • the number of nozzle rows of the monochrome head 64 is an integral multiple of the number of nozzle rows of each color of the color head 62.
  • a multiple of the number of monochrome heads 64 for the number of nozzle rows for each color of the color head is a multiple of the number of nozzle rows for the main scanning direction. It should be the same as a multiple of.
  • the present invention includes appropriate modifications without impairing the objects and advantages thereof. Furthermore, the present invention is not limited by the numerical values shown in the above embodiments. Availability
  • a color head and a monochrome head mounted on the same head carrier can be printed in a single print mode and a color print mode in a monochrome print mode. It is possible to switch printing by selecting evening and monochrome data, and it is one of the leading carriers for reports and texts that mix color images with excellent gradation expression such as photographs and natural images and dense and clear monochrome line images. Since the printing of both color printing and monochrome printing can be performed in a scan, an ink jet printer capable of high-speed printing can be realized.
  • the color printing mode to the multi-value gradation mode and the monochrome printing mode to the high-resolution mode, it is possible to print in a mixture of color and monochrome printing within one scan of the head carrier, and achieve high-speed printing. At the same time, high quality printing for color and monochrome can be realized.

Description

明 細 書 インクジュッ トプリ ンタ 技術分野
本発明は、 カラーへッ ドとモノクロへッ ドを備えたインクジヱットプリンタに 関し、 特に、一走査中にカラーへッ ドによるカラー印字モードとモノクロへッド によるモノクロ印字モードを切替え可能なインクジヱットプリン夕に関する。 背景技術
従来、 インクジヱット型のプリントへッ ドは、 ノズル、 圧力室、 インク供給系 、 インクタンク、 圧電素子を備え、 圧電素子で発生した変位と圧力を圧力室に伝 達することによって、 ノズルからインク粒子を噴射させ、 紙等の記録媒体上に文 字や画像を記録する。
図 1は従来のインクジヱットプリンタのプロック図である。 インクジヱットプ リン夕は、制御部 2 0 0とへッドキャリア 2 0 2で構成される。 制御部 2 0 0に は、 全体を制御する C P U 2 0 6、 メモリ 2 0 8、 ホスト 2 0 4と接続するイン 夕フェース 2 1 0、 コントローラ 2 1 2、 画像メモリ 2 1 4、 メカ 2 1 8を駆動 するメカドライバ 2 1 6、 駆動波形生成部 2 2 0が設けられる。 へッドキヤリア 2 0 2には、 カラーへッ ド駆動部 2 2 2、 モノクロへッド駆動部 2 2 4、 カラー ヘッド 2 2 6及びモノクロヘッド 2 2 8が搭載される。
ホストコンピュータ 2 0 4から制御部 2 0 0に送られてきたモノクロ又はカラ —画像データは C P U 2 0 6で処理され、 画像メモリ 2 1 4に書込まれる。 この 内、 カラー画像データは、 Y, M, Cのカラ一成分に分割して画像メモリ 2 1 4 に書き込まれる。
文書等のモノクロ印刷時には、 コントローラ 2 1 2が画像メモリ 2 1 4からへ ッドのノズル配列に合わせてモノクロデータ (K) を II頃次読み出し、 モノクロへ ッド駆動部 2 2 2に供給する。 一方、 駆動波形データは予めコントローラ 2 1 2 内の波形メモリにモノク口駆動波形データとして書き込まれており、 駆動波形生 成部 2 2 0に連続して出力され、 アナログ駆動波形に変換してモノクロへッド駆 動部 2 2 4に供給される。 コントローラ 2 1 2からのモノクロデータは、 モノク 口へッ ド駆動部 2 2 4部での駆動波形の選択に使用され、 選択された駆動波形が モノクロへッド 2 2 8に供給され、 圧電素子の駆動でインク粒子をノズルから噴 射させ、 紙等の記録媒体上に文字や画像を記録する。
また従来のインクジエツトプリンタでは、 写真やグラフィック等のカラー画像 を印刷する場合は、 コントローラの波形メモリに書込まれたカラ一波形デ一夕に 基づき、 駆動波形生成部 2 2 0から階調数に応じた複数の駆動波形からなる駆動 波形群をカラ一ヘッド駆動部に供給し、 Y, Μ, Cの各カラーデータに応じた階 調の波形を選択してカラーへッド 2 2 6に供給し、 多階調カラー画像を印刷する 。 これに対してモノクロの文字や線画等の 2値画像を印刷する場合は、 シャープ な画像を得るために解像度を上げた駆動波形群、 即ちカラー画像の時よりも高い 周波数の駆動波形を供給して解像度を上げている。
しかし、 このような従来の駆動波形生成部 2 2 0を共用したインクジエツトプ リン夕にあっては、 図 2のようなモノクロ文章 2 3 4の途中にカラー写真 2 3 2 力く挿入されているような文書 2 3 0の場合、 モノクロ印字を行うモノクロ文章 2 3 4の部分とカラ一印字を行うカラー写真 2 3 2の部分を、 1回のへッド走査で 印刷することができない。
そこで高解像度モノクロ走査を設定してモノクロへッド 2 2 8で 1走査中のモ ノクロ文書 2 3 4の部分を印刷し、 次に多階調カラ一走査に切替え、 同じ走査位 置での 1走査中の残りのカラ一写真 2 3 4の部分をカラーへッ ド 2 2 6で印刷し ている。
このためモノクロ文書とカラ一写真がヘッドの 1走査中に混在する場合には、 多階調カラー走査と高解像度モノクロ走査の 2走査に分けて印刷する必要があり 、 その結果、 印刷速度が半減してしまうという問題があつた。
本発明は、 1回の走査でモノク口画像とカラ一画像カ混在した場合の印刷を可 能にして印刷速度を高めるようにしたインクジェットプリンタを提供することを 目的とする。 発明の開示
本発明は、 同一のへッドキャリア上に、 複数のノズルを配列し各ノズル毎に圧 電素子の駆動によりカラーインク粒子を噴射するカラーへッ ドと、 複数のノズル を配列し各ノズル毎に圧電素子の駆動によりモノクロインク粒子を噴射するモノ クロへッドとを搭載したインクジヱットプリン夕を対象とし、 へッドキヤリアの 一走査内で、 カラーへッドによるカラ一印字モードと ノクロへッドによるモノ クロ印字モードとを切替えて印字制御するための制御部を設けたことを特徴とす る。
このように本発明のインクジエツトプリン夕によれば、 へッ ドキャリアの一走 査内でカラ一画像とモノクロ画像を切替えた同時印刷が可能となり、 高速印刷が 可能になる。
ィンクジエツトプリンタの制御部は、 少くとも 2種類のカラードットを表現す るカラ一駆動波形群を同時に生成する力ラ一駆動波形生成部と、 少なくとも 2種 類のモノクロドットを表現するモノクロ駆動波形群を同時に生成するモノクロ駆 動波形生成部と、 へッドキャリアの一走査に同期して、 カラー画像から 1走査分 のカラーデータを出力するカラー 'データ出力部と、 へッ ドキャリアの一走査に同 期して、 モノク口画像から 1走査分のモノク口データを出力するモノクロデ一夕 出力部と、 力ラ一駆動波形群の一波形をカラ一データに基づいて選択しカラ一へ ッ ドの圧電素子に供給して駆動するカラーへッド駆動部と、 モノクロ駆動波形群 の一波形をモノクロデータに基づいて選択し前記モノクロへッ ドの圧電素子に供 給して駆動するモノクロへッド駆動部とを備える。
この制御部の構成によって、 へッ ドキャリアの一走査分の印字データにカラ一 データとモノクロデータが混在する場合、一走査中のカラーデータによつて前記 カラーへッド駆動波形を選択し、 モノクロデータによって前記モノクロ波形駆動 信号を選択することにより、 カラー印字モードとモノクロ印字モードとを切替え ることができる。
制御部のカラ一印字モードを多値階調モードとし、 モノクロ印字モードをモノ クロへッドの解像度がカラーへッ ドの整数倍である高解像度モードとする。 この ようにカラー印字モードを多値階調モ一ド、 モノク口印字モードを高解像度モー ドとしたことで、 自然画等のカラ一画像と線画等のモノクロ画像が混在する場合 、 高速印刷に加え、 高画質の印刷ができる。
制御部の多値階調モードは、 カラーへッドの各ノズル毎にインク粒量を可変と する。 制御部の高解像度モードは、 例えば次のいずれかとすることができる。 ( 1 ) モノクロへッドの主走査方向の解像度をカラーへッ ドの整数倍とする.
(2) モノクロへッ ドのインク噴射周期がカラーへッドの整数倍とする。
(3) カラーへッ ドのインク噴射周期に対するモノクロへッ ドのインク噴射周期 の倍数を、 カラーへッ ドの副走査方向の解像度に対するモノクロへッドの副走査 方向の解像度の倍数と同一とする。
(4) モノクロへッドの副走査方向の解像度をカラーへッ ドの副走査方向の解像 度の整数倍とする。
(5) モノクロへッドのノズル列数をカラーへッ ドの各色毎のノズル列数の整数 倍とする。
(6) カラーへッドの各色毎のノズノレ列数に対するモノクロへッ ドのノズル列数 の倍数を、 主走査方向のカラーへッ ドの解像度に対するモノクロへッドの解像度 の倍数と同一とする。
力ラ一駆動波形生成部で生成する力ラ一駆動波形群と、 モノク口駆動波形生成 部で生成するモノクロ駆動波形群の基本駆動周波数は同一とする。 この場合、 モ ノク口駆動波形群の少なくとも一波形が、 力ラ一駆動波形群の一噴射周期の間に 二噴射以上可能な駆動波形とする。 またカラ一ヘッド駆動部に供給されるカラー データおよびモノクロヘッ ド駆動部に供給されるモノクロデータは、 複数ビット の画素データの集合であり、 カラ一画素のビットデータはカラ一駆動波形により インク粒子径を表現する情報を含み、 モノクロ画素のビットデータはモノクロ駆 動波形によりドット位置を表現する情報を含んでいる。 カラーへッ ド駆動部およ びモノクロへッド駆動部は、 複数の駆動波形を入力し画素データビットによりい ずれか 1つを選択するか又は全てを非選択とする多入力 1出力のアナログマルチ プレクサを各圧電素子毎に備える。
カラ一駆動波形生成部は、 ィンク粒子径の異なる少なくとも 2種類以上のカラ 一駆動波形を生成し、 モノクロ駆動波形生成部は、 モノクロには一周期内に 1回 または複数回噴射可能なモノク口駆動波形を少なくとも 2種類以上生成する。 例 えばカラー駆動波形生成部は、 大、 中、 小といったインク粒子径の異なるカラー 駆動波形を生成する。 またモノクロ駆動波形生成部は、 前、 後、 前後両方といつ た位置が異なる全てのドットパターンのモノク口駆動波形を生成する。
カラーへッ ド駆動部およびモノクロへッド駆動部に供給するクロック、 ラッチ 等のへッド制御信号を共通とする。 カラーへッド駆動部およびモノクロへッ ド駆 動部は、 へッ ドキャリアに搭載される。 カラー駆動波形生成部およびモノクロ駆 動波形生成部は、 駆動波形データ群を記憶した波形メモリと、 波形メモリから同 時に読出された駆動波形データ群をアナ口グ波形に変換する A D変換部を備える
図面の簡単な説明
図 1は従来のィンクジヱットプリン夕のプロック図;
図 2はモノク口文章の中にカラ一写真を含んだ印刷文書の説明図;
図 3は本発明のインクジェットプリン夕の外観の説明図;
図 4は図 3の内部構造の説明図;
図 5は本発明のィンクジェットプリン夕のプロック図;
図 6は図 5のカラーへッド及びモノクロへッドのノズル配置の説明図
図 7は図 5のへッ ド圧電素子の説明図
図 8は 1走査にカラーデータとモノクロデ一夕カ混在した場合の印字モードの説 明図;
図 9は図 5のコントローラのブロック図
図 1 0は図 5の制御部による画像メモリ書込処理のフローチャート
図 1 1は図 5のカラー駆動波形生成部およびモノク口駆動波形生成部の回路プロ ック図;
図 1 2はカラ一駆動波形とモノクロ駆動波形および各駆動波形に対応したカラー ドッ トとモノクロ ドッ トの説明図;
図 1 3は図 5のカラーへッド駆動部及びモノクロへッ ド駆動部の回路ブロック図 図 1 4は Yデータについてシフト、 ラッチ、 および駆動波形出力のタイムチヤ一 h ;
図 1 5は図 6の Yヘッドのノズル列に対する Yデータ、 クロック、 ラッチのタイ ムチャート ;
図 1 6は 2ビット画素デー夕による駆動波形選択の論理表の説明図
図 1 7は図 6の各ヘッドのノズル列に致するデータ、 クロック、 ラッチのタイム チャート ;
図 1 8は本発明で使用する他のカラーへッド及びモノクロヘッドのノズル配置の 説明図;
図 1 9は図 6と図 1 8のへッドにっきカラー画像内のグレー部分をモノクロで置 換える U C R処理のドット配置を比較した説明図 発明を実施するための最良の形態
図 3は本発明のインクジェットプリンタである。 図 3において、 インクジエツ トプリンタ 1 0は、 用紙挿入ガイド 1 2と用紙排出ガイド 2 6を設けている。 用 紙挿入ガイド 1 2は未印刷用紙をプリン夕に挿入するためのガイドである。 用紙 排出ガイド 2 6は排出された用紙を収納する。
図 4は、 図 3のインクジェットプリンタ 1 0の内部構造である。 用紙挿入ガイ ド 1 2に収納された用紙は、 ピックアップローラ 1 4によりピックアップされ、 シートガイド 1 6によりガイドされる。 シートガイド 1 6により送られた用紙は 、 シ一ト押えローラ 2 1によりへッ ド 2 8の手前で押さえられる。 へッド 2 8で 印刷された用紙は送りローラ 2 2により後方に送られ、 このときシート押え口一 ラ 2 4カ送りローラ 2 2との間に用紙を挟み込む。 インクジェクトへッド 2 8は 、 ノズル面 3 0を下に向けて設けられる。 またインクジヱクトヘッド 2 8は図の 奥行き方向に延びるシャフト 3 2に沿って移動する。 クリーニング機構 2 0は、 インクジェクトへッド 2 8のノズル面 3 0をクリ一ニングする。 このクリ一ニン グ機構 2 0は、 インクジェクトへッド 2 8の外で且つインクジェクトへッド 2 8 のノズル面 3 0の下部に設けられている。
図 5は、 本発明によるインクジエツ 卜プリンタの制御部及びへッ ドキャリアの 機能を示したプロック図である。
図 5において、 本発明のインクジヱットプリンタは、 制御部 34とへッドキヤ リア 36で構成される。 制御部 34には印刷動作全体を制御する CPU 40、 メ モリ 42、 ホストコンピュータ 38を接続するィン夕フェース 44、 制御ロジッ クとして設けたコントローラ 46、 画像メモリ 48、 図 4に示した構造を含むメ 力 52を駆動するメカドライバ 50、 更にカラーへッドに供給するカラー駆動波 形信号を生成するカラ一駆動波形生成部 54、 モノクロヘッ ドに供給するモノク 口駆動波形信号を生成するモノク口駆動波形生成部 56が設けられる。 またへッ ドキャリア 36には、 カラーヘッ ド駆動部 58、 モノクロ駆動部 60、 カラーへ ッド 62及びモノクロへッド 64力く搭載されている。
図 6は、 図 5のへッ ドキヤリア 36に設けたカラ一へッド 62及びモノクロへ ッド 64のノズル配置の説明図である。 この実施形態にあっては、 カラーへッド 62が 300 dp iで 4階調の印字を行い、 モノクロへッ ド 64がカラーへッ ド 62の 2倍の解像度となる 600 dp iで 2階調のモノクロ印字を行う場合を例 にとつている。 図 6のカラーヘッド 62にあっては、 カラー成分 Y, M, Cの合 成によるカラ一印刷を行うことから、 Yへッド 124、 Mへッド 126及びじへ ッド 128を設けている。 これら Y, M, Cの各ヘッド 124, 126, 128 には、 図の縦方向となる副走査方向に n個のノズルを配置している。 例えば Yへ ッド 124に示すように、 ノズル 124— 1, 124-2, ' · · 124_ηを 配置している。
モノクロへッ ド 64は、 カラーへッド 62に対し 2倍の解像度を持つことから 、 同じ Κ成分について K1へッ ドと Κ2ヘッドを 2列に配置している。 K1へッ ド 130及び Κ2へッド 132は、 副走査方向に η個のノズル 130— 1〜13 0— η、 132— 1〜132— ηを配置している。 またノズル 130— 1〜 13 0— ηとノズル 132— 1〜132— ηは、 カラーヘッド 62に対しモノクロへ ッド 64が 2倍の解像度を持つようにするため、 2分の 1ピッチだけずらして配 置している。
カラーへッド 62及びモノクロへッド 64に設けられている各へッド例えば Υ へッド 124を例にとると、 そのノズル 124— 1〜124— ηのそれぞれに対 応して、 図 7に示すように圧電素子 125— 1, 125-2, · · · 125-n 力く設けられている。 圧電素子 125— 1〜125 _nには図 5のカラ一へッド駆 動部 58からのカラー駆動波形信号が個別に供給される。 へッ ドのノズルに対応 して圧力室、 インク供給系、 インクタンクが設けられており、 圧電素子 125— 1〜125— nの駆動で発生した変位と圧力を圧力室に伝達することによってノ ズルからインク粒子を噴射させ、 紙等の記録媒体上に文字や画像を記録する。 こ の圧電素子 125_1〜125— nによるへッド駆動の構造は、 図 6の他の へ ッドへッド 126、 Vへッ ド 128、 K1へッ ド 130及び K2へッド 132に ついても同様である。
再び図 5を参照するに、 この実施形態にあっては、 図 2のようにヘッドキヤリ ァ 36の 1走査中に文章等のモノクロ画像と写真等の力ラ一画像が混在しても、 1走査でモノクロとカラーを印刷できるようにするため、 制御部 34にカラ一へ ッド 62とモノクロヘッド 64に対応してそれぞれ独立にカラ一駆動波形生成部 54とモノク口駆動波形生成部 56を設けている。 印刷動作時にあっては、 カラ 一駆動波形生成部 54とモノクロ駆動波形生成部 56から同時に、 この実施形態 にあっては 3種類のカラー駆動波形信号 Vwc 1, Vwc 2, Vwc3と、 モノ クロ駆動波形信号 Vwk 1, Vwk 2, Vwk3を出力する。 このカラー駆動波 形信号 V wc l〜3及びモノクロ駆動波形信号 V w k 1〜 3は、 へッ ドキャリア 3.6のカラーへッド駆動部 58及びモノクロへッ ド駆動部 60に供給される。 へ ッドキヤリア 36のカラーへッド駆動部 58及びモノクロへッド駆動部 60は、 コントローラ 46からのクロック信号及びラッチ信号を含むへッ ド制御信号によ り同時に制御されている。 またカラ一ヘッ ド駆動部 58には、 コントローラ 46 から Y, M, Cの 3成分のカラーデータ力供給されており、 Y, M, Cの各カラ 一データの値によつて 3種類のカラ一駆動波形信号 Vw c 1〜 3のいずれかを選 択して、 カラーヘッド 62の対応するノズルの圧電素子に供給している。 またモ ノクロへッド駆動部 60には、 コントローラ 46よりモノクロデータとしてカラ 一に対し 2倍の解像度を実現するため、 K 1モノク口データと K 2モノクロデ一 夕が供給されており、. Kl, K2モノクロデ一夕のそれぞれにより 3種類のモノ ク口駆動波形信号 V w k 1〜 3の 、ずれかを選択してモノクロヘッド 64の対応 するノズルの圧電素子に供給している。
ここで Y, M, Cの各カラ一デ一夕は、 カラーヘッド 62が 4階調のカラード ットを表現することから、 階調レベル 0, 1, 2, 3のうち階調レベル 1, 2, 3に対応したカラ一駆動波形信号 Vw c 1〜 3のいずれかを選択すればよいため 、 2ビットのデータを使用する。 例えばカラ一階調レベル 1, 2, 3に対応して カラ一駆動波形信号 Vwc 1〜3力《設定されていたとすると、 カラーデータ 「0 0」 でカラ一駆動波形信号 Vwc 1〜3のいずれも選択せず、 カラ一データ 「0 1」 でカラ一駆動波形信号 Vwc 1を選択し、 カラーデータ 「10」 でカラー駆 動波形信号 Vwc 2を選択し、 更にカラーデータ 「11」 でカラ一駆動波形信号 Vwc 3を選択する。
モノクロへッド 64にあっては、 図 6に示したように畐 ij走査方向に 2分の 1ノ ズルピッチずらした K1へッド 130と K2ヘッ ド 132を使用しており、 カラ 一へッド 62に対し 2倍の解像度を実現する。 また図 6の K1へッド 130また は K2へッド 132のいずれか一方のみを使用することで、 カラーへッ ド 62と 同じ 300 d p iの解像度とすることもできる。 したがってモノクロヘッ ド 64 にあっては、 K1ヘッド 130と K2ヘッド 132のいずれか一方を選択する 3 00dp iの解像度と、 K1ヘッド 130と K2ヘッド 132の両方を選択する 600 dp iの高解像度のモノクロ印刷ができる。 このため図 5のコントローラ 46からの Kl, Κ2モノクロデータとしては、 カラーデータと同様、 2ビット データとする。
ここでモノクロ駆動波形生成部 56からのモノクロ駆動波形信号 Vwk 1が図 6の K1へッ ド 130を選択する 300 dp iの解像度に対応し、 モノクロ駆動 波形信号 Vwk 2力く図 6の K2へッド 132による同じく 300 dp iの解像度 に対応し、 更にモノクロ駆動波形信号 Vwk 3が図 6の K1へッド 130と K2 へッド 132の両方を使用する 600 dp iの高解像度に対応すると、 モノクロ データ 「00」 でモノクロ駆動波形信号 Vwk 1〜 3のいずれも選択せず、 モノ クロデータ 「01」 で 300dp iのモノクロ駆動波形信号 Vwk 1を選択し、 モノクロデータ 「10」 でドット位置が 1Z2ピッチずれた 300 dp iのモノ クロ駆動波形信号 Vwk 2を選択し、 更にモノクロデータ 「11」 で 600 dp iの高解像度のモノク口駆動波形信号 V w k 3を選択することになる。
図 8は、 図 5の実施形態において、 へッ ドキャリア 3 6を主走査方向に 1走査 した際のカラーデータ及びモノクロデータによるカラー駆動波形とモノク口駆動 波形の選択状態のタイムチャートであり、 1走査中にカラーデータとモノクロデ 一夕が混在している場合である。
図 8において、 へッドキャリア 3 6の 1走査である主走査周期 T 1の前半に力 ラ—データとしての γ, M, Cのデータが有効データとして存在し、 後半にモノ クロデータである K l, Κ 2データが有効データとして存在していたとする。 こ こで有効データとは、 カラーへッド駆動部 5 8またはモノクロへッド駆動部 6 0 においてカラ一駆動波形生成部 5 4またはモノクロ駆動波形生成部 5 6からの各 駆動波形信号を有効に選択可能な 2ビットデータのストリームであることを意味 し、 全てがビット 「0 0」 となっていないことを意味する。 これに対し無効デー 夕とは、 いずれのドットにおいても駆動波形信号を選択しないことから全てがビ ット 「0 0」 となっているデータを意味する。 勿論、 有効データの中にも 0レべ ルの階調を表現する場合があることから、 この部分については無効データと同様 、 そのドッ卜に対応するデータビッ トは 「0 0」 となっている。
このようにへッドキヤリア 3 6の 1走査となる主走査周期 T 1内について、 Υ , Μ, Cのカラ一データが有効データとなっている部分がカラ一印字モードとな り、 K l, Κ 2データ力《有効データとなっている部分がモノクロ印字モードとな る。 このカラーデータとモノクロデータ力混在した場合の 1走査におけるカラー 印字モードとモノク口印字モ一ドの切替えは、 カラー駆動波形信号とモノクロ駆 動波形信号を同時に生成し、 カラ一データが有効となってカラ一駆動波形信号を 選択していればカラー印字モードとなり、 モノクロデ一タカ有効となってモノク 口駆動波形信号を選択していればモノクロ印字モードとなるものである。
図 9は、 図 5の制御部 3 4に設けたコントローラ 4 6の機能を画像メモリ 4 8 と共に示している。
図 9において、 コントローラ 4 6は並直変換部 6 6, 6 8、 波形メモリ 7 0、 タ ミング制御部 7 2で構成される。 波形メモリ 7 0にはカラー波形データ 7 0 — 1とモノクロ波形デ一夕 7 0— 2力 ノズルからの 1回のインク噴射を駆動単 位として記憶されている。 ここでカラー波形データ 7 0— 1は、 カラ一ヘッド 6 2が 3 0 0 d p iでカラーへ階調レベル 0 , 1 , 2, 3の 4階調のカラー印刷を 行うことから、 カラー階調レベル 1 , 2, 3に対応した 3種類のカラー波形デー 夕を記憶している。 またモノクロ波形データ 7 0— 2は、 図 6のように K 1へッ ド 1 3 0と K 2ヘッ ド 1 3 2を 2列に配置し、 ノズルを 2分の 1ノズルピッチず らした 6 0 0 d p iの高解像度のモノクロ印刷を実現することから、 K 1へッド 1 3 0のモノクロ駆動波形データ, K 2ヘッド 1 3 2のモノクロ駆動波形データ , K l , K 2ヘッドの両方を駆動する高解像度のモノクロ駆動波形データの 3種 類の波形デ一夕を記憶している。 このため、 タイミング制御部 7 2からの指示に 基づき波形メモリ 7 0からは、 3種類のカラ一駆動波形データ WD c 1〜3とモ ノクロ駆動波形データ WD k 1〜3が同時に出力される。 また波形メモリ Ί 0か らは駆動波形を生成する際の基準クロックとなる波形生成タイミング信号 WR T も同時に出力される。
画像メモリ 4 8には、 図 5のホストコンピュータ 3 8から送られてきた印刷デ —夕が C P U 4 0で処理されて書き込まれる。 ホストコンピュータ 3 8からの印 刷データには、 モノクロデ一夕、 カラーデータ、 更にはモノクロとカラーが混在 したデータがある。 このため画像メモリ 4 8には、 カラーデータについては Y, M, Cの各カラー成分に対応して Υプレーン 7 4、 Μプレーン 7 6、 Cプレーン 7 8の 3つの記憶領域が設けられる。 またモノクロデータについては、 公開部分 に対応して K 1プレーン 8 0と Κ 2プレーン 8 2の 2つの領域力く設けられる。 並直変換部 6 6は、 画像メモリ 4 8の Y, M, Cプレーン 7 4 , 7 6 , 7 8の 各カラー成分データをへッドキヤリア 3 6の 1走査に同期して読み出し、 読み出 した並列デ一夕を直列データに変換して、 Yデータ、 Mデ一夕、 Cデ一夕の各シ リアルデータとして、 図 5のへッ ドキャリア 3 6側のカラーへッ ド駆動部 5 8に 供給する。 並直変換部 6 6は、 画像メモリ 4 8の K 1プレーン 8 0と K 2プレー ン 8 2のモノクロ画像データについて、 同じくへッ ドキヤリア 3 6の走査に同期 して 1走査単位に読み出し、 読み出した並列データを直列デ一夕に変換して、 K 1データ及び K 2データで示すシリアルデータとして図 3のへッ ドキャリア 3 6 側のモノクロへッド駆動部 6 0に供給する。 タイミング制御部 7 2は、 C P U 4 0からの制御指示を受けて、 画像メモリ 4 8、 並直変換部 6 6, 6 8及び波形メモリ 7 0のタイミングを制御し、 更にへッ ドキヤリア 3 6のカラーへッ ド駆動部 5 8とモノクロへッド駆動部 6 0に対する クロック及びラツチの各信号を出力する。
図 1 0は、 図 9の画像メモリ 4 8に対するカラーデータ及びモノクロデータの C P U 4 0による処理手順を示したフローチャートである。
図 1 0において、 まずステップ S 1でホストコンピュータからプリントデータ を受信すると、 ステップ S 2でデ一夕形式を判定する。 ホストコンピュータから 受信するプリントデータは Y, M, C, Kの 4成分である力 そのデータ形式に はベクトルデータ形式とラスタデータ形式がある。 ラスタデータ形式にあっては 、 ドットごとに Υ, M, C, Κの 4成分で構成される。 これに対しベクトルデー 夕形式にあっては、 例えば文字データの場合にはフォント、 サイズ、 Υ, Μ, C , Κのデータ形式を持つことになる。
まずデータ形式がべクトルデータ形式であった場合には、 ステップ S 3に進み 、 Κ成分の抽出によりカラー成分 Υ, Μ, Cと分離する。 Κ成分を抽出した残り の Υ, Μ, C成分については、 ステップ S 4で基本解像度でのラスタライズを行 う。 これに対し Κ成分については、 ステップ S 5で倍解像度でのラスタライズを 行う。 次に Y, M, C成分については、 ステップ S 6で各成分ごとに色分離を行 い、 ステップ S 7で階調レベル変換を行う。 即ち、 Y, M, Cのカラー成分は例 えば 2 5 6階調である力 図 6のカラ一へッ ド 6 2にあっては 4階調の表現にな ることから、 2 5 6階調から 4階調への階調レベルの変換を行う。 続いてステツ プ S 8でカラ一ヘッド 6 2に対応した階調変換力く済んだ Y, M, Cの成分につい てデータシフトを行い、 ステップ S 9で画像メモリ 4 8の Yプレーン 7 4、 Mプ レーン 7 6、 Cプレーン 7 8のそれぞれにプリントデータとして格納する。 —方、 ステップ S 2でデータ形式がラスタデータ形式であった場合には、 ステ ップ S 1 0で Y, M, Cのカラー成分と Κのモノクロ成分に分離する。 色分離し た Y, M, Cのカラー成分については、 ステップ S 7でベク トルデータ形式の場 合と同様、 階調レベル変換を行った後、 ステップ S 8でデータシフトし、 ステツ プ S 9で画像メモリ 4 8の Y, Μ, Cの各プレーン 7 4, 7 6 , 7 8に格納する 。 ステップ S 10で色分離した K成分については、 ステップ S 11で倍解像度化 のためのデータ補間を行う。 続いてステップ S 12に進み、 倍解像度化したモノ ク口データについて奇数ラインと偶数ラインのライン分離を行い、 奇数ラインを K1モノクロデータとし、 偶数ラインを Κ2モノクロデータとして、 ステップ S 13で 2値化により白黒ドットパターンに変換する。 この 2値ィ匕によるドットパ ターンに変換した後、 K1モノクロデータ, Κ2モノクロデータをステップ S 8 でデータシフトした後、 ステップ S 9で画像メモリ 48の K1.プレーン 80及び Κ 2プレーン 82のそれぞれに格納する。
またステップ S 5でべクトルデータから抽出した後に倍解像度でラスタライズ した Κ成分のモノクロデータについても、 ステップ S 12で奇数と偶数ラインに 分離した後、 ステップ S 13で 2値化によりドットパターンに変換し、 同様にし て画像メモリ 48の K1プレーン 80と Κ 2プレーン 82に格納する。
図 10は図 5の制御部 34に設けたカラー駆動波形生成部 54とモノクロ駆動 波形生成部 56の回路プロックである。
図 11 (Α) はカラ一駆動波形生成部 54であり、 D Αコンバータ 84, 86 , 88及び増幅器 90, 92, 94で構成される。 DAコンバータ 84, 86, 88には、 図 8のコントローラ 46に設けている波形メモリ Ί 0から読み出され たカラ一駆動波形信号 WD c 1, WD c 2, WDc 3と波形生成タイミング信号 WRT力供給され、 アナログ信号に変換した後、 増幅器 90, 92, 94で増幅 して 3種類のカラー駆動波形信号 Vwc 1, Vwc 2, Vwc 3をカラ一ヘッ ド 駆動部 58に供給する。
図 11 (B) は図 5のモノクロ駆動波形生成部 56の回路ブロックである。 こ のモノクロ駆動波形生成部 56についても、 D Aコンバータ 96, 98, 100 と増幅器 102, 104, 106で構成される。 DAコンバータ 96, 98, 1 00には図 8のコントローラ 46に設けている波形メモリ 70から読み出された モノク口駆動波形信号 WD k 1〜WD k 3が個別に供給されると共に、 波形生成 タイミング信号 WRTが共通に供給され、 アナログ信号に変換した後、 増幅器 1 02, 104, 106で増幅して 3種類のモノクロ駆動波形信号 Vwk 1, Vw k 2, Vwk 3をモノクロヘッ ド駆動部 60に供給する。 図 12は、 図 11のカラ一駆動波形生成部 54及びモノク口駆動波形生成部 5 6より出力されるカラ一及びモノクロの各駆動波形信号の波形と、 各波形駆動信 号に対応したカラードット及びモノクロドッ卜の印刷状態の説明図である。 図 12 (A) (B) (C) は階調レベル 1, 2, 3に対応したカラー駆動波形 信号 Vwc 1〜3であり、 各カラー駆動波形により印字されるカラ一ドットを図 12 (K) (L) (M) に示している。 また図 12 (D) (E) (F) は 3種類 のモノクロ駆動波形信号 Vwk 1, Vwk 2及び Vwk 3であり、 各駆動波形信 号に対応したモノクロドットを図 12 (N) (0) (P) に示している。 更に図 12 (G) (H) (I) (J) は、 カラ一駆動信号の選択に使用するカラーデー タ、 モノクロデータ、 クロック、 ラッチのタイムチャートである。
図 12 (A)〜 (C) のカラー駆動波形信号 Vwc 1〜3は、 噴射するインク 量を制御することによって図 12 (K)〜 (M) のようにドットサイズの異なる 階調レベル 1, 2, 3のカラー画像を印刷する。
一方、 図 12 (D)〜(F) のモノクロ駆動波形信号 Vwk 1〜3にあっては 、 カラー駆動波形信号 Vwc 1〜3に対し 2倍の周波数の波形となっている。 こ のうち図 12 (D) のモノクロ駆動波形信号 Vwk 1は 2倍の周波数の波形の内 の前半の単発波形であり、 図 12 (E) のモノクロ駆動波形信号 Vwk 2は 2倍 の周波数の波形の内の後半の単発波形である。 更に図 12 (F) のモノクロ駆動 波形信号 Vwk 3は、 前半及び後半の両方に波形があるダブル波形とすることで 図 12 (P) のように 2倍の解像度でのモノクロ印刷力《可能となる。
力ラ一駆動波形信号 Vw c 1〜 3及びモノク口駆動波形信号 V w k 1〜 3の生 成については、 へッ ド制御信号としてカラーデータ及びモノクロデータが同時に 生成され、 且つクロック及びラッチのへッ ド制御信号も共通に生成されており、 これによつてへッ ドキヤリア 36の 1走査中にカラ一データとモノクロデータが 混在しても、 1走査で印字モードをカラー印字モードとモノクロ印字モードに実 質的に切り替えることで高速印刷が実現できる。 即ち本発明にあっては、 カラー 印刷は多階調、 モノク口印刷は高解像度といつた異なつたモードでありながら、 へッドキャリア 36の 1回の走査で両者を混在した印刷ができ、 この結果、 高速 で且つ高画質の印刷が実現できる。 図 13は、 図 5のへッドキヤリア 36に設けたカラーへッ ド駆動部 58とモノ クロへッド駆動部 60の回路プロックである。
まず図 13 (A) はカラーヘッ ド駆動部 58であり、 例えば図 6のカラーへッ ド 62に設けている Yへッド 124に対応した回路部を示している。 このカラー へッ ド駆動部 58は、 シフトレジス夕 108、 ラッチ 110、 デコーダ 112及 び Yへッド 124のノズル数に対応した数のアナログマルチプレクサ 114— 1 , 114-2, · · · 114一 nで構成される。 シフトレジスタ 108にはコン トロ一ラ 46より、 図 6に示した Yへッド 124の副走査方向のノズル数 nに対 応したカラードットデータを、 主走査方向に連続させたデータがクロックにより 連続的に入力される。 ラッチ 110には、 シフトレジスタ 108に対する Yへッ ド 124のノズル数 nと同じドット数 n個分の入力に同期してラツチ信号が与え られ、 ノズル数 nに対応した n個の Yドットデータがラッチされる。 デコーダ 1 12は、 ラッチ 110に保持された Yドットデータが 4階調を示す 2ビットデ一 タであることから、 この 2ビットデータをアナログマルチプレクサ 114一 1〜 114— nの選択信号に変換する。 アナログマルチプレクサ 114— 1~11.4 — nは、 3つのスィッチ SW1, SW2, SW3を、 アナログマルチプレクサ 1 14—1に代表して示すように備えている。 スィッチ SW1は階調レベル 1の力 ラー駆動波形信号 Vwc 1を選択して、 対応するノズルの圧電素子に供給する。 スィッチ S W 2は階調レベル 2のカラ一駆動波形信号 V wc 2を選択し、 対応す るノズルの圧電素子に供給する。 更にスィッチ SW3は階調レベル 3のカラー駆 動波形信号 Vwc 3を選択して、 対応するノズルの圧電素子に供給する。
図 14は、 図 13 (A) の Yへッ ドに対応したカラ一へッド駆動部の Yデータ のシフト, ラッチと、 駆動波形出力のタイムチャートである。 まずシフトレジス タ 108には図 14 (A) のように、 図 6の Yへッ ド 124におけるノズルの並 び方向に対応した n個の Y成分のドットデータ力^ 副走査方向 n個単位で主走査 方向に並んだデータ Yl, Υ2, Υ 3として連続的にシフトされる。 シフトレジ スタ 108に Υへッ ド 124のノズル ηに対応した数のカラ一ドットデータを含 む Y1データがシフ卜されると、 そのタイミングでラッチ 110のラッチ動作が 行われ、 図 14 (C) の駆動波形出力のように次の主方向 1画素走査周期 Τ 2の 間、 デコーダ 1 1 2からアナログマルチプレクサ 1 1 4一 1〜1 1 4一 nのそれ ぞれに n個の Y成分のドッ トデータ (2ビッ ト) を解読したスィッチ S W 1〜S W 3の選択信号 (全て非選択を含む) が出力される。 このときシフトレジスタ 1 0 8には次のノズル数 n個分の Y成分のデータ Y 2がシフトされている。 以下、 これを主方向 1画素走査周期 T 2ごとに繰り返す。
図 1 5は、 図 1 4における Y 1デ一夕のシフトとクロック、 更にラッチを、 よ り具体的に示す。 図 1 5 (A) は Yデータであり、 図 6の Yへッ ド 1 2 4のノズ ル 1 2 4— 1〜1 2 4— nに対応して、 ビッ ト b l, b 2の 2ビッ トのドッ トデ 一夕が図 1 5 (B) のクロックに同期してシフトされる。 そしてノズル数 nに対 応した 2ビッ 卜のドッ トデータがシフトされた後のタイミングで図 1 5 (C) の ようにラッチ信号が得られ、 ラッチした n個の 2ビッ トデータをデコーダ 1 1 2 で解読して、 アナログマルチプレクサ 1 1 4— 1〜1 1 4一 nのスィツチ選択に よるカラ一駆動波形信号 V w c 1〜 3のいずれかの選択出力、 または全ての非選 択を行うことになる。
一方、 図 1 3 (B) は図 5のへッ ドキャリア 3 6に設けたモノクロへッ ド駆動 部 6 0の回路ブロックである。 このモノクロへッ ド駆動部 6 0にあっても、 回路 構成は基本的に図 1 3 (A) のカラーへッ ド駆動部 5 8と同じになる。 即ちモノ クロへッ ド駆動部 6 0は、 シフトレジスタ 1 1 6、 ラッチ 1 1 8、 及び図 6に示 した K l, Κ 2ヘッ ド 1 3 0, 1 3 2におけるノズル数 ηに対応した数のアナ口 グマルチプレクサ 1 2 0— 1〜1 2 0— ηで構成される。 シフトレジスタ 1 1 6 , ラッチ 1 1 8に対するコントローラ 4 6からのクロック及びラッチ信号は、 図 1 3 (Α) のカラーへッ ド駆動部 5 8のラッチ 1 1 0及びシフトレジスタ 1 0 8 に対する信号と同じ信号である。
またデコーダ 1 2 0は、 ラッチ 1 1 8にラッチされるモノクロへッ ド、 即ち Κ 1へッ ドまたは Κ 2へッ ドのノズル数 η個の各モノクロとデータが 2ビッ トデー 夕であることから、 ビッ ト 0 1で例えばアナログマルチプレクサ 1 2 0—1に代 表して示すスィツチ S W 1をオンしてモノク口駆動波形信号 V w k 1を選択し、 モノクロデータビッ ト 1 0でスィッチ SW 2を選択してモノクロ駆動波形信号 V w k 2を選択し、 更にモノクロデー夕ビッ ト 1 1でモノク口駆動波形信号 Vw k 3を選択するようになる。
このような図 13 (A) のカラーへッド駆動部 58と図 13 (B) のモノクロ へッ ド駆動部 60のカラー及びモノクロの各ドットデータに基づく駆動波形の選 択条件を整理すると、 図 16の論理表のようになる。 この論理表において、 カラ —またはモノクロのドットデータはビット 「b 1, b 2」 の 2ビットデータであ り、 この 2ビットデータ 「b 1 b 2」 によってアナログマルチプレクサ 114一 1〜114— n及び 120— 1〜120— nによる駆動波形の選択力決まる。 即 ち Y, M, Cのカラーヘッドについては、 ドットデータ 「00」 で駆動波形の選 択なし、 「01」 で駆動波形 Vwc 1、 10で駆動波形 Vwc 2、 「11」 で駆 動波形 Vwc 3となる。 また Kl, Κ2のモノクロヘッドについては、 ドットデ —夕 「00」 で駆動波形の選択なし、 「01」 で駆動波形 Vwk 1、 10で駆動 波形 Vwk2、 「11」 で駆動波形 Vwk 3となる。
図 17は、 図 6のカラーへッド 62及びモノクロへッド 64の各へッドにおけ る n個のノズル列の各々に駆動波形信号を出力する駆動波形周期 T 3に図 8に示 したコントローラ 46から出力されるのカラー波形データ、 カラ一データ及びモ ノクロデータ、 更にはへッド制御信号のタイムチャートである。
図 18 (A)〜(C) が図 8の波形メモリ 70から出力されるカラ一波形デー 夕 WDc l〜3であり、 1つのブロックが図 12 (A)〜(C) のそれぞれに示 したカラ一駆動波形信号 V w c 1〜 3におけるアナログレベルに対応したデジ夕 ル値、 例えば 8ビットデータである。
また図 17 (D)〜(F)が図 9の波形メモリ 70から出力されるモノクロ駆 動波形信号 Vwk 1〜3であり、 それぞれのブロックが図 12 (D) 〜(F) に 示したモノク口駆動波形信号 V w kl〜3のアナログレベルに対応した例えば 8 ビットのデジタル値を持つ。 この図 17 (A)〜(F) のカラー及びモノクロ波 形データは、 図 17 (G) の波形生成タイミング信号 WRTと共に、 図 11の力 ラー駆動波形生成部 54及びモノク口駆動波形生成部 56に供給され、 D Aコン バー夕 84, 86, 88, 96, 98, 100により図 12 (A)〜(F) に示 すアナ口グ駆動波形信号に変換される。
このカラー駆動波形データ及びモノクロ駆動波形データと同時に、 図 17 (H )〜(L) に示す Y, M, Cのカラーデ一夕、 K l, Κ 2のモノクロデータ力く、 Υデータに示すように 1ノズル当たり 2ビット b 1, b 2に対応した n個のドッ トデータとして、 図 9のコントローラ 4 6に設けた並直変換部 6 6及び並直変換 部 6 8に供給される。 またこれらのカラーデータ及びモノクロデータの供給と同 時に図 1 7 (M) のクロック及び図 1 7 (N) のラッチ信号力く供給され、 カラー データ、 モノクロデータに応じた対応するカラ一駆動波形信号またはモノクロ駆 動波形信号の選択により、 カラーへッドについては多階調カラー印刷、 モノクロ へッ ドにあっては高解像度印刷といった異なったモードについて、 へッ ドキヤリ ァ 3 6の 1走査でモードを切り替えた高速で且つ高画質の印刷ができる。
図 1 8は、 本発明のインクジエツトプリン夕で使用するカラーへッド及びモノ クロへッドの他の実施形態としてのノズル配置の説明図である。 図 6の実施形態 に示したノズル配置にあっては、 Yへッド 1 2 4、 Cへッド 1 2 6、 Mへッド 1 2 8及び K 1ヘッド 1 3 0のノズル配置が同列であり、 K 2ヘッドはノズルが 1 ピッチずれた位置となっている。 このため、 カラー画像の位置のグレー部分 をモノクロインクで置き換える処理 (U C R処理) を行った場合、 図 1 9 (A) の斜線のモノクロドットに示すように、 K 2ヘッド 1 3 2で打ったドットが〇で 示す Y, Μ, Cのカラードットに重なってしまい、 カラ一ドットが濁った汚い画 像になるといつた問題が発生する。
これに対し図 1 8のノズル配置では、 同じノズル配置を持つ Υへッド 1 2 4、 Cへッ ド 1 2 6、 Μへッ ド 1 2 8のカラーへッ ド 6 2佴に対し、 モノクロへッ ド 6 4における K 1へッド 1 3 0のノズル 1 3 0— 1〜1 3 0— nを、 例えば図示 で上方に 1 Z4ピッチずらして配置し、 同時に K 2へッドを図示の状態で反対と なる下側に 1 /4ピッチずらして配置した構成とする。 このモノクロへッド 6 4 のノズル配置の構成により、 カラ一画像内のグレー部分をモノクロインクで置き 換える処理 (U C R処理) を行った場合、 図 1 9 (B) のように、 斜線で示すモ ノクロドットが〇で示す力ラードットに重なる可能性が低くなり、 画像品質を向 上することができる。
更にモノクロは 2 x 2 ドットを 1画素とし、 その 1画素内のモノクロドットの 数を変えることで、 2階調のモノクロであっても階調表現を行うことが可能にな る。 即ち、 カラー印刷はカラードット径を可変するドット階調、 モノクロ印刷は 画素内のドッ ト数を 1〜 4の範囲で可変する面積階調といつた異なる印刷モ一ド の混在により、 U C R処理を施したカラ一画像においても高画質化を図ることが できる。
尚、 上記の実施形態にあっては、 モノクロへッドの解像度を主走査方向及び副 走査方向共にカラーへッ ドの 2倍とした場合を例にとっているが、 モノクロへッ ドのカラーへッドに対する解像度は 2倍に限定されず、 適宜の倍数の高解像度を 含むことは言うまでもない。 また、 カラ一へッドに対するモノクロへッ ドの高解 像度のモ一ドは次のような条件を設定することで実現できる。
( 1 ) モノクロへッド 6 4の主走査方向の解像度をカラ一へッ ド 6 2の整数倍と する。
( 2 ) モノクロへッド 6 4のインク噴射周期をカラーへッド 6 2の整数倍とする
( 3 ) カラーへッ ド 6 2のインク噴射周期に対するモノクロへッ ド 6 4のインク 噴射周期の倍数を、 カラ一ヘッド 6 2の副走査方向の解像度に対するモノクロへ ッド 6 4の副走査方向の解像度の倍数と同一にする。
( 4 ) モノクロヘッ ド 6 4の副走査方向の解像度をカラーへッ ド 6 2の副走査方 向の解像度の整数倍とする。
( 5 ) モノクロへッド 6 4のノズル列数をカラ一へッド 6 2の各色ごとのノズル 列数の整数倍とする。
( 6 ) カラ一へッドの各色のノズル列数に対するモノクロへッ ド 6 4のノズル列 数の倍数を、 主走査方向のカラーへッ ド 6 2の解像度に対するモノクロへッド 6 4の解像度の倍数と同一にする。
また本発明は、 その目的と利点を損なうことのない適宜の変形を含む。 更にま た本発明は、 上記の実施形態に示した数値による限定は受けない。 産 の利用可能性
本発明によれば、 同じへッドキャリアに搭載されたカラーへッドとモノクロへ ッドにっき、 1走査内でカラ一印字モードとモノクロ印字モードでのカラ一デー 夕とモノクロデータにより選択される切替印刷が可能となり、 写真や自然画等の グラデーションの表現に優れたカラー画像と緻密でクッキリしたモノクロ線画画 像が混在したレポートや文章等につき、 へッドキャリアの 1走査内でカラ一印字 とモノク口印字を混在した印刷ができるため、 高速印刷可能なィンクジヱットプ リン夕が実現できる。
またカラ一印字モードを多値階調モードとし、 モノク口印字モードを高解像度 モードとすることで、 へッドキヤリァの 1走査内でカラーとモノク口の混在した 印刷が可能となって高速印刷できると同時に、 カラー及びモノクロについて高画 質の印刷を実現できる。

Claims

請求の範囲
1. 同一のへッ ドキャリア上に、 複数のノズルを配列し各ノズル毎に圧電素子の 駆動によりカラーインク粒子を噴射するカラーヘッドと、 複数のノズルを配列し 各ノズル毎に圧電素子の駆動によりモノクロインク粒子を噴射するモノクロへッ ドとを搭載したインクジヱットプリンタに於いて、
前記へッドキヤリアの一走査内で、 前記カラーへッドによるカラー印字モ一ド と前記モノク口へッドによるモノク口印字モードとを切替えて印字制御するため の制御部を設けたことを特徴とするインクジヱットプリン夕。
2. 請求の範囲 1のインクジヱットプリン夕に於いて、 前記制御部は、
少くとも 2種類のカラ一ドットを表現するカラー駆動波形群を同時に生成する カラー駆動波形生成部と、
少なくとも 2種類のモノクロドットを表現するモノクロ駆動波形群を同時に生 成するモノク口駆動波形生成部と、
前記へッドキャリアの一走査に同期して、 カラ一画像から 1走査分のカラーデ 一夕を出力するカラーデータ出力部と、
前記へッドキャリアの一走査に同期して、 モノクロ画像から 1走査分のモノク 口データを出力するモノクロデータ出力部と、
前記力ラ一駆動波形群の一波形をカラーデー夕に基づいて選択し前記力ラ一へ ッドの圧電素子に供給して駆動するカラーへッ ド駆動部と、
前記モノク口駆動波形群の一波形をモノク口データに基づいて選択し前記モノ クロへッドの圧電素子に供給して駆動するモノクロへッド駆動部と、
を備え、
前記へッドキヤリアの一走査分の印字データにカラーデータとモノクロデータ 力混在する場合、一走査中のカラ一データによって前記カラ一へッド駆動波形を 選択し、 モノクロデータによつて前記モノクロ波形駆動信号を選択することによ り、 カラー印字モードとモノクロ印字モードとを切替えることを特徴とするイン クジェットプリン夕。
3. 請求の範囲 1のインクジヱットプリン夕に於いて、 前記前記制御部のカラ一 印字モードは多値階調モードであり、 前記モノク口印字モードはモノク口へッド の解像度がカラーへッドの整数倍である高解像度モードであることを特徴とする ィンクジエツトプリン夕 o
4. 請求の範囲 3のインクジエツトプリン夕に於いて、 前記前記制御部の多値階 調モードは、 カラーへッ ドの各ノズル毎にィンク粒量が可変であることを特徴と するインクジェットプリンタ。
5. 請求の範囲 3のインクジヱットプリンタに於いて、 前記前記制御部の高解像 度モードは、 モノクロへッドの主走査方向の解像度がカラ一へッ ドの整数倍であ ることを特徴とするインクジエツトプリン夕。
6. 請求の範囲 3のインクジェットプリン夕に於いて、 前記前記制御部の高解像 度モードは、 モノクロへッドのインク噴射周期がカラーへッドの整数倍であるこ とを特徴とするインクジエツトプリン夕。
7. 請求の範囲 3のインクジエツトプリンタに於いて、 前記前記制御部の高解像 度モードは、 カラーへッ ドのインク噴射周期に対するモノク口へッドのィンク噴 射周期の倍数が、 カラーへッドの副走査方向の解像度に対するモノクロへッドの 副走査方向の解像度の倍数と同一であることを特徴とするインクジヱットプリン 夕。
8. 請求の範囲 3のインクジヱッ トプリン夕に於いて、 前記制御部の高解像度モ —ドは、 モノクロへッドの副走査方向の解像度がカラーへッドの副走査方向の解 像度の整数倍であることを特徴とするィンクジヱットプリンタ。
9. 請求の範囲 3のインクジヱッ トプリ ン夕に於いて、 前記制御部の高解像度モ ードは、 前記モノクロへッ ドのノズル列数がカラーへッ ドの各色毎のノズル列数 の整数倍であることを特徴とするインクジエツ トプリン夕。
1 0. 請求の範囲 3のインクジヱッ トプリンタに於いて、 前記制御部の高解像度 モードは、 カラーへッ ドの各色毎のノズル列数に対するモノクロへッ ドのノズル 列数の倍数が、 主走査方向のカラーへッ ドの解像度に対するモノクロへッ ドの解 像度の倍数と同一であることを特徴とするインクジエツ トプリン夕。
1 1. 請求の範囲 2のインクジエツ トプリン夕に於いて、 前記カラー駆動波形生 成部で生成するカラー駆動波形群と、 前記モノク口駆動波形生成部で生成するモ ノク口駆動波形群の基本駆動周波数は同一であることを特徴とするインクジエツ トプリン夕。
1 2. 請求の範囲 1 1のインクジェッ トプリンタに於いて、 前記モノク口駆動波 形群の少なくとも一波形が、 カラ一駆動波形群の一噴射周期の間に二噴射以上可 能な駆動波形であることを特徴とするインクジエツ トプリンタ。
1 3. 請求の範囲 1 1のインクジエツ トプリン夕に於いて、 前記カラーへッ ド駆 動部に供給されるカラ一データおよび前記モノクロへッ ド駆動部に供給されるモ ノクロデータは、 複数ビッ トの画素データの集合であり、 カラー画素のビッ トデ 一夕はカラ一駆動波形によりインク粒子径を表現する情報を含み、 モノクロ画素 のビッ トデータはモノクロ駆動波形により ドッ ト位置を表現する情報を含んでい ることを特徴とするインクジヱッ トプリン夕。
1 4. 請求の範囲 1 3のインクジエツ トプリン夕に於いて、 前記カラーへッ ド駆 動部およびモノクロへッ ド駆動部は、 複数の駆動波形を入力し画素データビッ ト により L、ずれか 1つを選択するか又は全てを非選択とする多入力 1出力のアナ口 グマルチプレクサを各圧電素子毎に備えたことを特徴とするインクジヱッ トプリ ンタ o
1 5. 請求の範囲 1 6のインクジエツトプリン夕に於いて、 前記カラー駆動波形 生成部は、 インク粒子径の異なる少なくとも 2種類以上のカラー駆動波形を生成 し、 前記モノクロ駆動波形生成部は、 モノクロには一周期内に 1回または複数回 噴射可能なモノク口駆動波形を少なくとも 2種類以上生成することを特徴とする ィンクジニッ 卜プリンタ。
1 6. 請求の範囲 1 5のインクジエツトプリン夕に於いて、 前記カラ一駆動波形 生成部は、大、 中、 小といったインク粒子径の異なるカラー駆動波形を生成する ことを特徴とするインクジエツトプリンタ。
1 7. 請求の範囲 1 5のインクジエツトプリン夕に於いて、 前記モノクロ駆動波 形生成部は、 前、 後、 前後両方といった位置力異なる全てのドットパターンのモ ノクロ駆動波形を生成することを特徴とするインクジヱットプリンタ。
1 8. 請求の範囲 2のインクジエツ トプリンタに於いて、 前記カラーへッド駆動 部およびモノクロへッド駆動部に供給するクロック、 シフト等のへッド制御信号 を共通としたことを特徴とするインクジヱットプリンタ。
1 9. 請求の範囲 2のインクジエツ トプリンタに於いて、 前記カラーへッド駆動 部およびモノクロへッド駆動部は、 前記へッドキャリアに搭載されたことを特徴 とするインクジヱットプリンタ。
2 0. 請求の範囲 2のインクジエツトプリン夕に於いて、 前記カラー駆動波形生 成部およびモノク口駆動波形生成部は、 前記駆動波形データ群を記憶した波形メ モリと、前記波形メモリから同時に読出された駆動波形データ群をアナログ波形 に変換する A D変換部を備えたことを特徴とするィンクジヱットプリンタ。
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