WO2000074992A1 - Power & free-forderer - Google Patents

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WO2000074992A1
WO2000074992A1 PCT/EP2000/004956 EP0004956W WO0074992A1 WO 2000074992 A1 WO2000074992 A1 WO 2000074992A1 EP 0004956 W EP0004956 W EP 0004956W WO 0074992 A1 WO0074992 A1 WO 0074992A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
driver
power
follower
free
chain
Prior art date
Application number
PCT/EP2000/004956
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Michael Kroll
Original Assignee
Eisenmann Maschinenbau Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Eisenmann Maschinenbau Kg filed Critical Eisenmann Maschinenbau Kg
Priority to US10/018,393 priority Critical patent/US6554127B1/en
Publication of WO2000074992A1 publication Critical patent/WO2000074992A1/de

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B10/00—Power and free systems
    • B61B10/02—Power and free systems with suspended vehicles
    • B61B10/025—Coupling and uncoupling means between power track abd vehicles

Definitions

  • the invention relates to a power & free conveyor
  • Forerunners and followers each have a driver who can take a higher take position and a lower rest position;
  • the power chain deviates from the course of the free rail in such a way that the chain carriers are no longer in engagement with the precursor carrier and in this region the transport carriage due to interaction between the chain carriers and the follower - Moving participants.
  • Power & Free conveyors are two-rail systems. Running in the overhead power rail a power chain with drivers continuously.
  • the trolleys on which the load to be transported is attached run in the underlying rail, the load or free rail.
  • a special lifting station which is inserted in the course of the free rail, and then to raise them again.
  • the power chain cannot be run parallel to the free rail underneath, since space is required for the ropes, chains or belts with which the load is moved vertically. For this reason, the power chain swings out to the side in this area in order to return to the free rail at the end of the lifting station.
  • the driver of the follower must also be able to assume two different positions, namely a rest position which lies below the path of movement of the chain drivers and a driving position in which it projects into the path of movement of the chain drivers.
  • the follower driver is mounted so as to be pivotable about a horizontal axis, with a corresponding center of gravity ensuring that the follower driver tries to turn into the driving position. This is prevented wherever the follower driver is to take its rest position by preventing the follower driver from resting at its uppermost position on a corresponding guide surface of the free rail and sliding along this guide surface. Only where the follower driver in the
  • the guide surface of the free rail has cutouts so that the follower driver can tilt further into the driving position.
  • the object of the present invention is to design a power & free conveyor of the type mentioned at the outset in such a way that as little wear and tear as possible takes place on the follower carrier and that the positions along the path of movement of the transport carriages on which the follower carrier is converted, are variably selectable.
  • the two positions of the follower driver are stable positions in the sense that when changing resistance must be overcome between the two positions;
  • the old concept is therefore abandoned, according to which the follower driver is constantly urged towards its driving position and the movement into the driving position is prevented by a sliding contact with the free rail at the corresponding points.
  • the follower carrier according to the invention is mounted “bistably”: it maintains both of its two working positions permanently, as long as the resistance between the two positions is not overcome by applying an external force. This means in particular that in the rest position the follower driver does not abut any other part, thereby avoiding wear.
  • the changeover devices, with which the force required to overcome the resistance between the positions of the follower driver can be applied to any position of the free rail. Subsequent adjustment is also easily possible. In this way, the Power & Free conveyor according to the invention becomes much more variable than that according to the prior art.
  • a nose is preferably formed on the follower driver, which cooperates with a spring attached to the follower. When swiveling the trailing he presses the nose on the spring, which experiences a maximum deformation between the two positions of the follower driver, but is relaxed or only relatively little deformed in the two stable positions of the follower driver.
  • the point at which the resistance between the two positions of the follower driver has to be overcome can be precisely defined.
  • the changeover device which presses the follower driver from its driving position into the rest position, is preferably a stop bar which, in a second function, is intended to interact with the precursor driver.
  • stop strips are already known from the prior art. They can be moved from a position outside the path of movement of the forerunner to a position within this path of movement, in which they depress the forerunner of the approaching transport vehicle and thus disengage it from the chain carriers of the power chain.
  • this stop bar receives a second function when actuating the follower driver, the number of components required can be kept low.
  • the changeover device which presses the follower driver from the rest position into the driving position, can be a link part. By sliding past suitable surfaces or parts of this link part and the follower driver, the follower driver is brought into the driving position, for which purpose additional control elements are not required. To reduce the amount of force that is associated with the changeover of the follower driver to the driving position, the link part can interact with a roller attached to the follower driver.
  • FIG. 1 shows a section of the side view of a Power &
  • FIG. 2 shows a top view of a section of a power & free conveyor in the area of a lifting station
  • FIG 3 shows the forerunner of the trolley of Figure 1 with activated forerunner driver
  • FIG. 4 shows the trailer of the trolley of Figure
  • a power & free conveyor is shown schematically and in part in FIG. This comprises a power chain 1, on which chain carriers 2 projecting downwards are located at regular intervals.
  • the power chain 1 is only indicated schematically by a dash-dotted line.
  • a free rail 3 runs to this, on which a plurality of transport carriages 4 are suspended.
  • the free rail 3 is also only indicated schematically by dash-dotted lines.
  • FIG. 1 One of the transport cars 4 is shown in FIG. 1. It comprises a forerunner 5 and a follower 6, on which a load traverse 9 is suspended via struts 7, 8.
  • Forerunners 5 and 6 followers each have, in a known manner, a carriage containing four support rollers 10; the support rollers 10 with horizontal axes engage in corresponding profiles of the free rail 3.
  • the forerunner 5 has a pivotable forerunner driver 11 with a driver block 12, which can assume two different positions.
  • pivot position of the precursor driver 11 is shown in which the driver block 12 is located below the path of movement of the chain driver 2; the trolley 4 is therefore not covered by the power chain 1 and remains standing.
  • This rest position of the precursor driver 11 is brought about by a stop bar 13 which is movably attached to the free rail 3 in such a way that it can be pushed into the path of movement of the precursor driver 11 and also pulled out of it again. Is the
  • Stop bar 13 in the path of movement of the precursor driver 12, so it presses it down into the rest position shown in FIG. 1.
  • the trailer 6 of the transport carriage 4 shown in FIG. 1 also has a driver 14 which can assume two different positions: In the one in FIG.
  • Transport carriage 4 has the following movement options: If the forerun driver 11 is placed in the position shown in FIG. 3, the transport carriage 4 is "pulled” over the forerunner driver 11. The follower driver 14 is in the rest position shown in Figure 1. Alternatively, the follower driver 14 can be pivoted into the driving position shown in FIG. 4; then the transport carriage 4 is "pushed” by the chain drivers 2. The precursor driver 11 does not need to do this, as is clear below will be in the resting position.
  • the exact design of the follower driver 14 and its connection to the follower 6 can be seen in FIG. 5. It is an elongated, approximately rectangular part, on the underside of which an angled nose 15 is formed.
  • the driver 14 is articulated between its ends on the follower 6 by means of a hinge pin 16. In the vicinity of its end leading in the direction of movement, the follower driver 14 carries a roller 17 which, in a manner to be described below, serves to convert the follower driver 14 into one of its two positions.
  • One end of a spring 18 is attached to the follower 6 via a pin or bolt 19.
  • the mutual geometrical arrangement and configuration is such that the nose 15 must press the angled region 20 of the spring 18 downward when the follower driver 14 moves from the driving position shown in FIGS. 4 and 5 into the rest position shown in FIG. 1; the same applies to the return of the follower driver 14 from the rest position shown in FIG. 1 to the driver position shown in FIGS. 4 and 5.
  • the follower driver 14 receives two stable positions through its nose 15, which cooperates with the angled region 20 of the spring 18 cannot be left without the influence of external forces.
  • FIG. 2 In this, viewed from above, a section of a power & free conveyor is shown. The conveying direction of the transport car in Figure 2 is from left to right. The free rail 3 (which is wider) and the power rail 1 above with the power chain 1 can be seen in the highly schematic figure.
  • the chain drivers 2 are shown filled in in Figure 2; Forerunner drivers 11 are shown hatched with an empty contour and follower drivers 14 are hatched.
  • FIG. 2 shows a situation in which a lifting station 20 is located in the movement path of the transport carriage 4.
  • the lifting station 20 is schematically outlined in dash-dot lines.
  • the loads 21 transported by the transport wagons 4 have to be lowered for treatment, for example for immersion in a bath, and raised and transported again after the treatment has been completed.
  • the power chain 1 cannot be guided parallel above the free rail 3 in the region of the lifting station 20. Rather, when it reaches the lifting station 20, it bends out laterally via a curve, is guided over an arc (not shown in the drawing) and finally turns over another
  • Lift station 20 can be understood as a waiting or allocation position. This is exactly the section that is also shown in FIG. 1. At the end of the waiting section there is the stop bar 13, which has pushed the precursor driver 11 downward into the rest position due to its running onto the precursor driver 11, so that the transport carriage 4, the two drivers 11, 14 of which are indicated schematically in FIG Entry into the lifting station 20 remains. If the lifting station 20 is ready to receive a trolley, in particular empty and in the correct height position, the stop bar 13 is pulled away to the side. The precursor driver 11 of the transport carriage 4 now folds into the driving position shown in FIG. 3 due to its weight; the transport carriage 4 is drawn into the lifting station 20 in the usual way with the aid of the chain drivers 2.
  • a link part 22 is mounted on the free rail 3, which has a link surface 23 which is inclined towards the direction of movement of the transport carriage 4 (cf. FIG. 1).
  • the link surface 23 of the link part 22 is arranged so that it cooperates with the rollers 17 attached to the follower drivers 14. This is done in such a way that the sliding surface 23 presses the roller 17 of the follower driver 14 downward as the transport carriage 4 drives past, as a result of which the follower driver 14 - while overcoming the elastic force of the spring 18 - into the one in FIGS 5 driving position shown arrives. Shortly after this happened is, the power chain 1 migrates sideways, so that the precursor driver 11 can no longer make a contribution to the feed of the transport carriage 4.

Abstract

Ein Power & Free-Förderer weist in bekannter Weise eine Free-Schiene (3) sowie eine dieser Free-Schiene (3) weitgehend parallel folgende Power-Kette (1) auf. An der Free-Schiene (3) ist mindestens ein Transportwagen (4) mit einem Vorläufer (5) und einem Nachläufer (6) angeordnet. Vorläufer (5) und Nachläufer (6) besitzen jeweils einen zwischen zwei Positionen verschwenkbaren Mitnehmer (11, 14). In einem Bereich des Bewegungsweges des Transportwagens (4) weicht der Verlauf der Power-Kette (1) von demjenigen der Free-Schiene (3) ab, so dass die Transportwagen (4) nicht mehr über ihren Vorläufer-Mitnehmer (11) bewegt werden können. Stattdessen wird er durch Wechselwirkung zwischen einem Kettenmitnehmer (2) und dem in eine Mitnahmeposition ausgeklappten Nachläufer-Mitnehmer (14) geschoben. Der Nachläufer-Mitnehmer (14) besitzt zwei stabile Positionen, die nur unter Überwindung eines Widerstandes gewechselt werden können. Hierzu dienen besondere Umstelleinrichtungen (24, 22), die entlang des Bewegungsweges der Transportwagen (4) an den erforderlichen Stellen angeordnet sind.

Description

Power&Free-Förderer
Die Erfindung betrifft einen Power&Free-Förderer mit
a) mindestens einer Free-Schiene;
b) mindestens einem Transportwagen, der einen in Bewegungsrichtung vorauseilenden Vorläufer und einen in Bewegungsrichtung nacheilenden Nachläufer aufweist, die jeweils von der Free-Schiene geführt sind, wobei
Vorläufer und Nachläufer jeweils einen Mitnehmer besitzen, welcher eine höhere Mitnahmeposition und eine niedrigere Ruheposition einnehmen kann;
c) mindestens einer Power-Schiene, in der eine Power- Kette geführt ist, die eine Vielzahl von Kettenmitnehmern trägt, die mit den Mitnehmern des Transportwagens in deren Mitnahmeposition zusammenwirken,
wobei
d) in mindestens einem Bereich des Bewegungsweges des Transportwagens die Power-Kette so vom Verlauf der Free-Schiene abweicht, daß die Kettenmitnehmer nicht mehr in Eingriff mit dem Vorläufer-Mitnehmer stehen und in diesem Bereich der Transportwagen durch Wechselwirkung zwischen den Kettenmitnehmern und dem Nachläufer-Mitnehmer bewegt werden.
Bei Power&Free-Förderern handelt es sich um Zweischie- nensysteme. In der obenliegenden Power-Schiene läuft eine Power-Kette mit Mitnehmern kontinuierlich. In der darunterliegenden Schiene, der Last- oder Free-Schiene, laufen die Transportwagen, an denen die zu transportierende Last angehängt ist. Für bestimmte Bearbeitungen der an den Transportwagen hängenden Lasten ist es erforderlich, diese in einer speziellen Hubstation abzusenken, die in den Verlauf der Free-Schiene eingeführt ist, und danach wieder anzuheben. Im Bereich dieser Hubstation kann die Power-Kette nicht parallel zur darunterliegenden Free- Schiene geführt werden, da Platz für die Seile, Ketten oder Bänder benötigt wird, mit deren Hilfe die Last vertikal bewegt wird. Daher schwenkt in diesem Bereich die Power-Kette zur Seite hin aus, um im Endbereich der Hubstation wieder in den parallelen Verlauf zur Free- Schiene zurückzukehren. Dort, wo die Power-Kette nicht mehr oberhalb der Free-Schiene verläuft, kann zwischen den Kettenmitnehmern und den Vorläufer-Mitnehmern der Transportwagen keine Wechselwirkung mehr stattfinden, so daß die Vorläufer-Mitnehmer zur Bewegung der Transportwagen ausscheiden. Hier springen nunmehr die Nachläufer-Mitnehmer ein, die sich noch in einem Bereich befinden, in dem die Power-Kette ausreichend genau oberhalb der Free-Schiene liegt. Durch Wechselwirkung zwischen den Kettenmitnehmern und den Nachläufer-Mitnehmern der Transportwagen werden letztere so weit in die Hubstation eingeschoben, daß der Vorläufer-Mitnehmer grundsätzlich bereits wieder von Kettenmitnehmern erfaßt werden kann.
Wie der Mitnehmer des Vorläufers so muß auch der Mitneh- mer des Nachläufers zwei unterschiedliche Positionen einnehmen können, nämlich eine Ruheposition, die unterhalb des Bewegungsweges der Kettenmitnehmer liegt, und eine Mitnahmeposition, in welcher er in den Bewegungsweg der Kettenmitnehmer hineinragt. Bei bekannten, auf dem Markt befindlichen Power&Free-Förderern der eingangs genannten Art ist der Nachläufer-Mitnehmer um eine horizontale Achse verschwenkbar gelagert, wobei durch eine entsprechende Schwerpunktslage dafür gesorgt ist, daß sich der Nachläufer-Mitnehmer in die Mitnahme-Position zu drehen sucht. Dies wird überall dort, wo der Nachläufer-Mitnehmer seine Ruheposition einnehmen soll, dadurch verhindert, daß der Nachläufer-Mitnehmer mit seiner obersten Stelle an einer entsprechenden Führungsfläche der Free-Schiene anliegt und entlang dieser Führungsfläche gleitet. Nur dort, wo der Nachläufer-Mitnehmer in die
Mitnahmeposition überwechseln soll, besitzt die Führungsfläche der Free-Schiene Ausschnitte, so daß der Nachläufer- Mitnehmer weiter in die Mitnahmeposition verkippen kann.
Diese bekannte Konstruktion weist mehrere Nachteile auf: Zum einen sind die Führungsfläche der Free-Schiene sowie der Nachläufer-Mitnehmer durch den ständigen Schleifkontakt einem hohen Verschleiß ausgesetzt. Zum anderen aber sind die Positionen, an denen die Umstellung des Nachläufer-Mitnehmers in die Mitnahmeposition erfolgen soll, nicht variabel sondern durch die Ausschnitte in der Free-Schiene fest vorgegeben.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Power&- Free-Förderer der eingangs genannten Art so auszugestalten, daß an dem Nachläufer-Mitnehmer möglichst wenig Verschleiß stattfindet und daß die Positionen entlang des Bewegungsweges der Transportwagen, an denen die Umstellung des Nachläufer-Mitnehmers erfolgt, variabel wählbar sind.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß
e) die beiden Stellungen des Nachläufer-Mitnehmers in dem Sinne stabile Positionen sind, daß beim Wechsel zwischen den beiden Positionen ein Widerstand zu überwinden ist;
f) UmStelleinrichtungen am Bewegungsweg des Transport - wagens an den Stellen vorgesehen sind, an denen ein Wechsel der Positionen des Nachläufer-Mitnehmers stattfinden soll, und hierzu auf den Nachläufer-Mitnehmer eine den Widerstand überwindende Kraft ausüben.
Bei dem erfindungsgemäßen Power&Free-Förderer wird also das alte Konzept aufgegeben, wonach der Nachläufer-Mitnehmer ständig in Richtung auf seine Mitnahmeposition beaufschlagt und die Bewegung in die Mitnahmeposition durch einen schleifenden Kontakt mit der Free-Schiene an den entsprechenden Stellen unterbunden wird. Stattdessen ist der erfindungsgemäße Nachläufer-Mitnehmer "bistabil" montiert: Er behält jede seiner beiden Arbeitsstellungen dauerhaft bei, solange nicht durch Aufbringen einer äußeren Kraft der Widerstand zwischen den beiden Positionen überwunden wird. Dies bedeutet insbesondere, daß in der Ruheposition der Nachläufer-Mitnehmer an keinem anderen Teil schleifend anliegt, wodurch ein Verschleiß vermieden wird. Die UmStelleinrichtungen, mit denen die zur Überwin- düng des Widerstandes zwischen den Positionen des Nachläufer-Mitnehmers erforderliche Kraft aufgebracht wird, können an beliebigen Positionen der Free-Schiene anmontiert werden. Auch eine nachträgliche Verstellung ist ohne weiteres möglich. Auf diese Weise wird der erfindungsgemäße Power&Free-Förderer sehr viel variabler als derjenige nach dem Stande der Technik.
Vorzugsweise ist an den Nachläufer-Mitnehmer eine Nase angeformt, die mit einer an dem Nachläufer befestigten Feder zusammenwirkt. Bei der Verschwenkung des Nachläu- fers drückt die Nase auf die Feder, die zwischen den beiden Positionen des Nachläufer-Mitnehmers eine maximale Verformung erfährt, in den beiden stabilen Positionen des Nachläufer-Mitnehmers dagegen entspannt oder nur verhältnismäßig wenig verformt ist.
Wenn die Feder einen abgewinkelten Endbereich aufweist, kann die Stelle, an welcher der Widerstand zwischen den beiden Positionen des Nachläufer-Mitnehmers zu über- winden ist, präzise ausgeprägt sein.
Vorzugsweise ist die UmStelleinrichtung, welche den Nachläufer-Mitnehmer aus seiner Mitnahmeposition in die Ruheposition drückt, eine Stopleiste, welche in einer zweiten Funktion zur Wechselwirkung mit dem Vorläufer-Mitnehmer bestimmt ist. Derartige Stopleisten sind aus dem Stande der Technik bereits bekannt. Sie können aus einer Position außerhalb des Bewegungsweges des Vorläufer-Mitnehmers in eine Position innerhalb dieses Bewegungsweges bewegt werden, in welcher sie den Vorläufer-Mitnehmer des sich nähernden Transportwagens niederdrücken und so außer Eingriff mit den Kettenmitnehmern der Power-Kette bringen. Dadurch, daß bei diesem Ausführungsbeispiel der Erfindung diese Stopleiste eine zweite Funktion bei der Betätigung des Nachläufer-Mitnehmers erhält, kann die Zahl der erforderlichen Komponenten gering gehalten werden.
Die UmStelleinrichtung, welche den Nachläufer-Mitnehmer aus der Ruheposition in die Mitnahmeposition drückt, kann ein Kulissenteil sein. Durch Aneinander-Vorbeigleiten entsprechend geeigneter Flächen bzw. Teile dieses Kulissenteiles und des Nachläufer-Mitnehmers wird der Nachläufer-Mitnehmer in die Mitnahmeposition gebracht, wozu weitere Steuerungselemente nicht erforderlich sind. Zur Verringerung des Kraftaufwandes, der mit der Umstellung des Nachläufer-Mitnehmers in die Mitnahmeposition verbunden ist, kann das Kulissenteil mit einer am Nach- laufer-Mitnehmer angebrachten Rolle zusammenwirken.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert; in dieser zeigen
Figur 1 einen Ausschnitt der Seitenansicht eines Power&
Free-Förderers mit einem Transportwagen;
Figur 2 die Draufsicht auf einen Ausschnitt eines Power&Free-Förderers im Bereich einer Hub- Station;
Figur 3 den Vorläufer des Transportwagens von Figur 1 mit aktiviertem Vorläufer-Mitnehmer;
Figur 4 den Nachläufer des Transportwagens von Figur
1 mit aktiviertem Nachläufer-Mitnehmer;
Figur 5 in vergrößertem Maßstab und in größerem
Detail den Nachläufer des Transportwagens von Figur 1 in Eingriff mit einem Mitnehmer der Power-Kette.
In Figur 1 ist ausschnittsweise und schematisch ein Power&Free-Förderer dargestellt. Dieser umfaßt eine Power-Kette 1, an welcher sich in regelmäßigen Abständen nach unten ragende Kettenmitnehmer 2 befinden. Die Power-Kette 1 ist nur schematisch durch eine strichpunktierte Linie angedeutet.
Unterhalb der Power-Kette 1 und im wesentlichen parallel zu dieser verläuft eine Free-Schiene 3, an der eine Mehrzahl von Transportwagen 4 hängend geführt ist . Auch die Free-Schiene 3 ist nur schematisch durch strichpunktierte Linien angedeutet.
Einer der Transportwagen 4 ist in Figur 1 dargestellt. Er umfaßt einen Vorläufer 5 sowie einen Nachläufer 6, an denen über Streben 7, 8 eine Lasttravese 9 abgehängt ist. Vorläufer 5 und Nachläufer 6 besitzen jeweils in bekann- ter Weise ein vier Tragrollen 10 enthaltendes Laufwerk; die Tragrollen 10 mit horizontalen Achsen greifen in entsprechende Profile der Free-Schiene 3 ein. Am Vorläufer 5 und am Nachläufer 6 befinden sich jeweils zwei Führungsrollen 30, die jeweils eine vertikale Achse aufweisen und an vertikalen seitlichen Führungsflächen der Free-Schiene 3 ablaufen.
Der Vorläufer 5 besitzt einen verschwenkbaren Vorläufer- Mitnehmer 11 mit einem Mitnehmerklotz 12, der zwei unter- schiedliche Stellungen einnehmen kann. In Figur 1 ist diejenige Schwenkstellung der Vorläufer-Mitnehmers 11 dargestellt, in welcher sich der Mitnehmerklotz 12 unterhalb des Bewegungsweges der Kettenmitnehmer 2 befindet; der Transportwagen 4 wird daher von der Power-Kette 1 nicht erfaßt und bleibt stehen. Diese Ruheposition des Vorläufer-Mitnehmers 11 wird durch eine Stopleiste 13 herbeigeführt, die so bewegbar an der Free-Schiene 3 befestigt ist, daß sie in den Bewegungsweg des Vorläufer-Mitnehmers 11 hineingeschoben und auch wieder aus diesem herausgezogen werden kann. Befindet sich die
Stopleiste 13 im Bewegungsweg des Vorläufer-Mitnehmers 12, so drückt sie diesen in die in Figur 1 dargestellte Ruheposition nach unten.
Wird dagegen die Stopleiste 13 seitlich aus dem Bewe- gungsweg des Vorläufer-Mitnehmers 11 herausgezogen, so klappt letzterer unter dem Einfluß der Schwerkraft in seine zweite Position, die in Figur 3 dargestellte Mitnahmeposition. In dieser Position liegt der Mitnehmer- klotz 12 des Vorläufer-Mitnehmers 11 im Bewegungsweg der Kettenmitnehmer 2, so daß nunmehr der Transportwagen 4 beim Vorbeilaufen eines Kettenmitnehmers 2 erfaßt und vorwärtsbewegt wird.
Auch der Nachläufer 6 des in Figur 1 dargestellten Transportwagens 4 besitzt einen Mitnehmer 14, der zwei unterschiedliche Positionen einnehmen kann: In der in Figur
1 dargestellten Ruheposition befindet sich der Nachläufer- Mitnehmer 14 ebenfalls unterhalb des Bewegungsweges der Ketten-Mitnehmer 2. Er kann auf eine Weise, auf die weiter unten näher eingegangen wird, in eine zweite Position, die Mitnahmeposition, umgestellt werden, die in Figur 4 gezeigt ist. In dieser zweiten Position ist der Nachläufer-Mitnehmer 14 so verschwenkt, daß er mit seinem oberen Bereich im Bewegungsweg der Kettenmitnehmer
2 liegt. Kommt ein Kettenmitnehmer 2 vorbei, greift er an dem ausgeschwenkten Nachläufer-Mitnehmer 14 an und "schiebt" den Transportwagen 4 vor sich her.
Aus der obigen Beschreibung ergibt sich, daß für den
Transportwagen 4 folgende Bewegungsmöglichkeiten bestehen: Ist der Vorläufer-Mitnehmer 11 in die in Figur 3 dargestellte Position gestellt, so wird der Transportwagen 4 über den Vorläufer-Mitnehmer 11 "gezogen" . Der Nachlaufer- Mitnehmer 14 befindet sich dabei in der in Figur 1 dargestellten Ruheposition. Alternativ kann der Nachläufer- Mitnehmer 14 in die in Figur 4 dargestellte Mitnahmeposition geschwenkt sein; dann wird der Transportwagen 4 von den Kettenmitnehmern 2 "geschoben" . Der Vorläufer-Mitnehmer 11 braucht dabei nicht notwendig, wie nachfolgend deutlich wird, in der Ruheposition zu sein.
Sind schließlich beide Mitnehmer 11, 14 in die in Figur
1 dargestellte Ruheposition verschwenkt, so bleibt der Transportwagen 4 stehen.
Die genaue Bauweise des Nachläufer-Mitnehmers 14 und dessen Anbindung an den Nachläufer 6 sind der Figur 5 zu entnehmen. Es handelt sich bei ihm um ein gestreck- tes, annähernd rechteckiges Teil, an dessen Unterseite eine gewinkelte Nase 15 angeformt ist. Der Mitnehmer 14 ist zwischen seinen Enden mittels eines Gelenkzapfens 16 an dem Nachläufer 6 angelenkt. In der Nähe seines in Bewegungsrichtung vorauseilenden Endes trägt der Nachläufer-Mitnehmer 14 eine Rolle 17, die in noch zu beschreibender Weise der Umstellung des Nachläufer- Mitnehmers 14 in eine seiner beiden Positionen dient.
Ein Ende einer Feder 18 ist über einen Stift oder Bolzen 19 am Nachläufer 6 befestigt. Das frei auskragende Ende
20 der Feder 18 ist gewinkelt geformt, wobei die Spitze des Bereiches 20 zur Spitze der Nase 15 des Nachläufer- Mitnehmers 14 zeigt. Die wechselseitige geometrische Anordnung und Ausgestaltung ist so, daß die Nase 15 bei der Bewegung des Nachläufer-Mitnehmers 14 von der in den Figuren 4 und 5 dargestellten Mitnahmeposition in die in Figur 1 gezeigte Ruheposition den gewinkelten Bereich 20 der Feder 18 nach unten drücken muß; gleiches gilt für die Rückkehr des Nachläufer-Mitnehmers 14 von der in Figur 1 dargestellten Ruheposition in die in den Figuren 4 und 5 gezeigte Mitnahmeposition.
Im Ergebnis erhält der Nachläufer-Mitnehmer 14 durch seine Nase 15, die mit dem gewinkelten Bereich 20 der Feder 18 zusammenwirkt, zwei stabile Positionen, die nicht ohne Einwirkung äußerer Kräfte verlassen werden können.
Der Sinn der oben beschriebenen Bauweise des Nachläufer- Mitnehmers 14 wird anhand der Figur 2 deutlich: In dieser ist, von oben gesehen, ein Ausschnitt eines Power&Free- Förderers dargestellt. Die Förderrichtung der Transportwagen in Figur 2 ist von links nach rechts. In der stark schematisierten Figur sind die weiter unten liegende Free- Schiene 3 (die breiter ist) sowie die darüberliegende Power-Schiene mit der Power-Kette 1 zu erkennen. Die Kettenmitnehmer 2 sind in Figur 2 ausgefüllt gezeichnet; Vorläufer-Mitnehmer 11 sind mit leerer Kontur und Nachläufer-Mitnehmer 14 schraffiert dargestellt.
Figur 2 zeigt eine Situation, in welcher sich im Bewegungsweg der Transportwagen 4 eine Hubstation 20 befindet. Die Hubstation 20 ist schematisch strichpunktiert umrandet. In dieser Hubstation 20 müssen die von den Trans- portwagen 4 transportierten Lasten 21 zu einer Behandlung, beispielsweise zum Eintauchen in ein Bad, abgesenkt und nach abgeschlossener Behandlung wieder angehoben und weitertransportiert werden. Um die zum Absenken der Last 21 erforderlichen Seile, Ketten oder Bänder nach oben führen zu können, kann im Bereich der Hubsta ion 20 die Power-Kette 1 nicht parallel oberhalb der Free-Schiene 3 geführt werden. Vielmehr biegt sie bei Erreichen der Hubstation 20 über eine Krümmung seitlich aus, wird über einen in der Zeichnung nicht näher dargestellten Bogen geführt und kehrt schließlich über eine weitere
Krümmung im Endbereich der Hubstation 20 wieder über die Free-Schiene 3 zurück. In dem Bereich des Bewegungs- weges der Transportwagen 4, in dem die Kettenmitnehmer 2 auf Grund der ausgebogenen Free-Schiene 1 nicht mehr in Eingriff mit den Vorläufer-Mitnehmern 11 der Trans- portwagen 4 stehen können, übernimmt der jeweilige Nachläufer-Mitnehmer 14 den Vorschub der Transportwagen 4 in folgender Weise:
Der linke Bereich der Figur 2 vor dem Eintritt in die
Hubstation 20 kann als Warte- oder Zuteilposition aufgefaßt werden. Dies ist genau der Abschnitt, der auch in Figur 1 dargestellt ist . Am Ende des Warteabschnitts befindet sich die Stopleiste 13, welche durch ihr Auflaufen auf den Vorläufer-Mitnehmer 11 letzteren nach unten in die Ruheposition gedrückt hat, so daß der Transportwagen 4, dessen beide Mitnehmer 11, 14 in Figur 2 schematisch angedeutet sind, vor dem Eintritt in die Hubstation 20 stehen bleibt. Ist die Hubstation 20 zur Aufnahme eines Transportwagens bereit, also insbesondere leer und in der richtigen Höhenposition, so wird die Stopleiste 13 zur Seite weggezogen. Der Vorläufer-Mitnehmer 11 des Transportwagens 4 klappt nunmehr auf Grund seines Gewichtes in die in Figur 3 dargestellte Mitnahmeposition; der Transport- wagen 4 wird in üblicher Weise mit Hilfe der Kettenmitnehmer 2 in die Hubstation 20 eingezogen.
In einem bestimmten Abstand vor der Stopleiste 13 ist an der Free-Schiene 3 ein Kulissenteil 22 montiert, welches eine gegen die Bewegungsrichtung der Transportwagen 4 geneigte Kulissenfläche 23 (vgl. Figur 1) aufweist. Die Kulissenfläche 23 des Kulissenteils 22 ist so angeordnet, daß sie mit den an den Nachläufer-Mitnehmern 14 angebrachten Rollen 17 zusammenwirkt . Dies geschieht in der Weise, daß die Kulissenfläche 23 die Rolle 17 des Nachläufer-Mitnehmers 14 beim Vorbeifahren des Transportwagens 4 nach unten drückt, wodurch der Nachläufer- Mitnehmer 14 - unter Überwindung der elastischen Kraft der Feder 18 - in die in den Figuren 4 und 5 gezeigte Mitnahmeposition gelangt. Kurz nachdem dies geschehen ist, wandert die Power-Kette 1 seitlich aus, so daß der Vorläufer-Mitnehmer 11 keinen Beitrag zum Vorschub des Transportwagens 4 mehr leisten kann. Wenn sich jetzt jedoch von hinten her ein weiterer Kettenmitnehmer 2 dem Transportwagen 4 nähert, so stößt dieser in der in Figur 5 gezeigten Weise an den in der Mitnahmeposition befindlichen Nachläufer-Mitnehmer 14 an und schiebt nunmehr den Transportwagen 4 weiter vorwärts in die Hubstation 20 ein, bis der Transportwagen 4 schließlich diejenige Position erreicht hat, in welcher er abgesenkt werden kann. Diese Position ist durch eine weitere Stopleiste 24 definiert, die bereits in einem Bereich der Free-Schiene 3 liegt, in dem die Kettenmitnehmer 2 schon wieder so weit in den Bewegungsweg der Vorläufer-Mitnehmer 11 eingewandert sind, daß ein Weiterbewegen der Transportwagen 4 durch Wechselwirkung der Kettenmitnehmer 2 und der Vorläufer-Mitnehmer 11 möglich ist. Die Last am Transportwagen 4 wird nunmehr mit Hilfe nicht dargestellter Seile, Ketten oder Bänder abgesenkt und nach Abschluß der Behandlung wieder angehoben.
Durch kurzzeitiges Wegziehen der Stopleiste 24 gerät der Vorläufer-Mitnehmer 11 des in der Hubstation 20 stehenden Transportwagens 4 in seine Mitnahmeposition; der nächste vorbeikommende Kettenmitnehmer 2 bewegt nunmehr den Transportwagen 4 weiter. Unmittelbar nach dem Durchgang des Vorläufer-Mitnehmers 11 wird die Stopleiste 24 wieder in den Bewegungsweg der Mitnehmer 11, 14 des Transportwagens 4 hineingeschoben. Wenn nunmehr der Nachläufer-Mitnehmer 14 die Stopleiste 24 passiert, trifft die Stopleiste 24 auf die geneigte Oberseite des Nachläufer-Mitnehmers 14 und schwenkt bei der Vorwärtsbewegung des Transportwagens 4 den Nachläufer- Mitnehmer 14 unter Überwindung der Kraft der Feder 18 wieder in seine Ruheposition, die in Figur 1 gezeigt ist. Nunmehr bewegt sich der Transportwagen 4 in üblicher Weise weiter.

Claims

Patentansprüche
1. Power&Free-Förderer mit
a) mindestens einer Free-Schiene;
b) mindestens einem Transportwagen, der einen in Bewegungsrichtung vorauseilenden Vorläufer und einen in Bewegungsrichtung nacheilenden Nachläufer aufweist, die jeweils von der Free-Schiene geführt sind, wobei
Vorläufer und Nachläufer jeweils einen Mitnehmer besitzen, welcher eine höhere Mitnahmeposition und eine niedrigere Ruheposition einnehmen kann;
c) mindestens einer Power-Schiene, in der eine Power-Kette geführt ist, die eine Vielzahl von Kettenmitnehmern trägt, die mit den Mitnehmern des Transportwagens in deren Mitnahmeposition zusammenwirken,
wobei
d) in mindestens einem Bereich des Bewegungsweges der
Transportwagen die Power-Kette so vom Verlauf der Free- Schiene abweicht, daß die Kettenmitnehmer nicht mehr in Eingriff mit dem Vorläufer-Mitnehmer stehen und in diesem Bereich der Transportwagen durch Wechselwirkung zwischen den Kettenmitnehmern und dem Nachläufer- Mitnehmer bewegt wird,
dadurch gekennzeichnet, daß e) die beiden Stellungen des Nachläufer-Mitnehmers (14) in dem Sinne stationäre Positionen sind, daß beim Wechsel zwischen den beiden Positionen ein Widerstand zu überwinden ist ,-
f) UmStelleinrichtungen (24, 22) am Bewegungsweg des Transportwagens (4) an den Stellen vorgesehen sind, an denen ein Wechsel der Position des Nachläufer- Mitnehmers (14) stattfinden soll, und hierzu auf den Nachläufer-Mitnehmer (14) eine den Widerstand überwindende Kraft ausüben.
2. Power&Free-Förderer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an den Nachläufer-Mitnehmer (14) eine Nase (15) angeformt ist, die mit einer an dem Nachläufer (6) befestigten Feder (18) zusammenwirkt.
3. Power&Free-Förderer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Feder (18) einen abgewinkel- ten Endbereich (20) aufweist.
4. Power&Free-Förderer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Umstell- einrichtung (24) , welche den Nachläufer-Mitnehmer (14) aus seiner Mitnahmeposition in die Ruheposition drückt, eine Stopleiste (24) ist, welche in einer zweiten Funktion zur Wechselwirkung mit dem Vorläufer-Mitnehmer (11) bestimmt ist.
5. Power&Free-Förderer nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Umstell- einrichtung (22), welche den Nachläufer-Mitnehmer (14) aus der Ruheposition in die Mitnahmeposition drückt, ein Kulissenteil ist.
6. Power&Free-Förderer nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Kulissenteil (22) mit einer am Nachläufer-Mitnehmer (14) angebrachten Rolle (17) zusammenwirkt .
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