WO2000069698A1 - Diagnostic system - Google Patents

Diagnostic system Download PDF

Info

Publication number
WO2000069698A1
WO2000069698A1 PCT/EP2000/004078 EP0004078W WO0069698A1 WO 2000069698 A1 WO2000069698 A1 WO 2000069698A1 EP 0004078 W EP0004078 W EP 0004078W WO 0069698 A1 WO0069698 A1 WO 0069698A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
diagnostic
diagnostic device
vehicle
drive component
transmitting
Prior art date
Application number
PCT/EP2000/004078
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Heinz Tengler
Original Assignee
Voith Turbo Gmbh & Co. Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Voith Turbo Gmbh & Co. Kg filed Critical Voith Turbo Gmbh & Co. Kg
Priority to AU47558/00A priority Critical patent/AU4755800A/en
Publication of WO2000069698A1 publication Critical patent/WO2000069698A1/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00—Testing of machine parts
    • G01M13/02—Gearings; Transmission mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or vehicle train for signalling purposes ; On-board control or communication systems
    • B61L15/0081—On-board diagnosis or maintenance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/50—Trackside diagnosis or maintenance, e.g. software upgrades
    • B61L27/57—Trackside diagnosis or maintenance, e.g. software upgrades for vehicles or vehicle trains, e.g. trackside supervision of train conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/26—Rail vehicles

Definitions

  • the invention relates to a diagnostic system for monitoring the functioning of at least one drive component in drive systems of vehicles, in particular of rail vehicles.
  • Diagnostic systems for individual drive components or drive systems are known in a large number of designs for a wide variety of applications. These include devices for detecting at least one, the current actual state of at least one to be monitored
  • Drive component or the drive system at least indirectly characterizing size, which is evaluated or processed.
  • the quantities determined by means of the devices for recording at least one variable indirectly characterizing the current actual state of at least one drive component are fed to and processed by corresponding evaluation electronics, which can be integrated in a control device.
  • sensors are used to record the quantities which at least indirectly describe the current actual state of the drive component. The sensors in turn are used to generate a corresponding one
  • Control signals for the control device are electrically coupled to the control device or, when evaluated in a diagnostic device.
  • the diagnostic device which is usually designed in the form of a diagnostic device, in turn reports the detected or the already evaluated variables to a corresponding device for evaluation and / or
  • This device is part of the vehicle control and is electrically coupled to the diagnostic device.
  • the implementation of the monitoring of the functioning and / or the state of an individual drive component involves wiring between the individual components of the diagnostic system, in particular the detection device for detecting the Functionality of the drive component at least indirectly describing variables, the diagnostic device and the diagnostic device with the higher-order driving control.
  • the number of inputs on the control device or on the diagnostic device limits the number of detection systems.
  • corresponding energy sources in the vehicle are to be provided to implement the functioning of the entire monitoring system for supplying energy to the diagnostic device. As a rule, batteries or rechargeable batteries are used for this.
  • Diagnostic device and the on-board control electronics are to be provided in the appropriate length of wiring, which must also be attached to the vehicle, which entails higher costs for the installation of the diagnostic device. Furthermore, due to the large number of wiring harnesses used, the number of possible fault locations is increased, which is reflected in a reduction in the availability of the diagnostic device. Particularly when used in rail vehicles, in which the unit processing the measurement data is at a considerable spatial distance from the actual one
  • Detection devices is arranged, this leads to a high Susceptibility to faults and high costs due to the cumbersome cable routing.
  • the invention is therefore based on the object of a solution for monitoring at least one drive component, and in particular a
  • diagnostic system of the type mentioned in such a way that the disadvantages mentioned are avoided. In particular, it is to be based on monitoring that can be carried out indefinitely with little constructional and control-related effort.
  • the diagnostic system should be independent of the arrangement of the vehicle-side device
  • Evaluation of measurement data can be integrated in the vehicle.
  • the diagnostic system comprises at least one diagnostic device which is assigned to at least one drive component.
  • the diagnostic device is coupled to a device for evaluating or processing measurement data, which is located at any point in the
  • Vehicle can be arranged.
  • the coupling is implemented by means of transmission of electromagnetic waves.
  • this has at least one transmitting and / or receiving device which is arranged on the vehicle side, that is to say at any point in the vehicle, and a transmitting and / or receiving device which the
  • Diagnostic device is assigned.
  • the diagnostic device is arranged in close proximity to the drive component.
  • the diagnostic device further comprises at least one device for detecting at least one variable which at least indirectly describes the functioning of the drive component and which corresponds to the inputs of the
  • Diagnostic device can be coupled and additionally optionally in one preferred embodiment at least one energy storage device for supplying the diagnostic device with electrical power.
  • the energy storage device is at least partially supplied via the means for transmitting electromagnetic waves, for example in the form of a so-called radio link.
  • the transmission and / or reception devices in particular the vehicle-side transmission and / or reception device and the transmission and / or reception device directly assigned to the diagnostic device each have at least one antenna unit.
  • the solution according to the invention enables a wireless connection between the transmitting and / or receiving device of the vehicle-side electronics and the transmitting and / or receiving device of the diagnostic device to be possible due to the data transmission via the means for transmitting electromagnetic waves.
  • the diagnostic device can be arranged in relation to the vehicle-side device for evaluating measurement data, in particular with regard to the spatial distance from one another.
  • the number of possible interference points in the data transmission is due to the reduction in the required wiring harnesses and reduction in the
  • the total length of the cable strands is therefore reduced to a minimum.
  • the diagnostic device is arranged directly on the drive component and fastened to it. It is also conceivable to integrate the diagnostic device into the housing of the drive component to be monitored.
  • diagnosis is at least always understood to mean the function of acquiring measurement data which at least indirectly describe the functioning of a drive component.
  • diagnosis is at least always understood to mean the function of acquiring measurement data which at least indirectly describe the functioning of a drive component.
  • the solution according to the invention also makes it possible that, by taking over the function of the energy supply via the means for transmitting electromagnetic waves, no additional components with a limited service life are required in the monitoring system.
  • a significant further advantage is that by eliminating the cabling due to the wireless transmission of the measured variables between the receiving and / or transmitting device of the diagnostic device and the receiving and / or transmitting device arranged on the vehicle, there is also the need to provide a corresponding number of
  • Plug contacts to implement the monitoring of a drive component are eliminated.
  • the avoidance of the otherwise required wiring offers the advantage that there is no limit to the number of detection systems that can be connected to a receiver or to the diagnostic device. Because of the reduction in the required
  • the transmitting and / or receiving device arranged on the vehicle is
  • This device for recording and / or evaluating measurement data can in turn be part of controls, preferably a driving control that is superior to individual controls.
  • controls preferably a driving control that is superior to individual controls.
  • a corresponding diagnostic system is preferably assigned to each drive component, the transmitting and / or receiving device arranged on the vehicle preferably being part of a number of different diagnostic systems.
  • each diagnostic system has a transmitting and / or arranged on the vehicle
  • Receiving device wherein the individual transmitting and / or receiving devices of the individual diagnostic systems are coupled to one another via corresponding communication interfaces in the vehicle.
  • a so-called Can-Bus or an MVB can be regarded as these.
  • the solution according to the invention is preferably used for the diagnosis of drive components in rail vehicles.
  • the vehicle-side transmission and / or reception device is arranged on the car body, while the diagnostic device is located directly in the
  • the Drive component for example, is integrated into the housing of a wheelset transmission of a rail vehicle and thus does not require any cable connection to the vehicle due to the wireless transmission of the measurement data to the vehicle-side transmission and / or reception device.
  • the transmitting and / or receiving device arranged in the car body also sends the power required to operate the diagnostic device to the diagnostic device on the drive component.
  • the transmission takes place, for example, at a frequency of approximately 2.4 GHz.
  • the transmitting and / or receiving device which is arranged at a movable point on the vehicle, receives the raw data from the diagnostic device, evaluates it and forwards it to the vehicle control system, for example, via a data network (CAN bus, MVB).
  • the diagnostic device integrated in the drive component receives the required power via the means for transmitting electromagnetic waves and stores it in a suitable energy storage unit.
  • the diagnostic device evaluates the Data from the sensors attached to the drive components and sends the data on request and / or continuously to the transmitting and / or receiving device in the car body.
  • the data transmission takes place depending on the available energy balance on the diagnostic device.
  • the diagnostic device can thus be operated either continuously or temporarily. In the latter case, the diagnostic device operates either cyclically at certain predefinable time intervals or as desired. In analogy, this also applies to the transmission of the recorded measurement data. In the simplest case, the relevance of the measurement data is already partially evaluated in the diagnostic device, in particular with regard to the exceeding of certain limit values. A transmission to the on-board evaluation electronics then takes place only when the required or exceeded values are exceeded
  • the specific implementation or design of the diagnostic device depends on the specific requirements of the
  • the diagnostic device generally always has a transmission and / or Receiving device, which is coupled to the diagnostic device, in particular an output of the diagnostic device.
  • Receiving device and / or the vehicle-side device for evaluating measurement data comprises at least one memory device which stores the acquired or the transmitted measurement data at specific time intervals, for example in the form of tables and / or characteristic curves and / or protocols, and these for statistical evaluation
  • Figure 1 shows a block diagram of an inventive
  • Figure 2 illustrates a particularly advantageous embodiment of an inventive according to a block diagram
  • FIG. 1 illustrates in a schematically simplified representation using a block diagram the basic functioning of a diagnostic system 1 designed according to the invention
  • the diagnostic system 1 comprises at least one diagnostic device 4 assigned to the drive component 7, which has at least one diagnostic device 5 which is arranged in the immediate vicinity of the drive component 7.
  • the diagnostic device 5 is integrated in the drive component 7.
  • the diagnostic device 4 comprises at least one device 6 for detecting at least one variable that at least indirectly characterizes the functioning of the drive component 20.
  • a plurality of devices 6.1 to 6.n are preferably provided, which can capture different sizes for describing the functioning of the drive component. Coupling devices, braking devices, gear units, etc., for example, act as drive components 7. Diagnostic device 5 takes on the task of using the devices for detecting a current one
  • the transmission takes place by means of transmission of electromagnetic waves 10.
  • Means comprise a radio link 11, a transmitting and / or receiving device 9 assigned to the diagnostic device and the transmitting and / or receiving device 2 arranged at any point in the vehicle, which is part of a device for measuring data processing 22 arranged on the vehicle. Theoretically there is also the
  • the diagnostic device 4 has at least one
  • Energy storage device 8 which supplies the individual devices for detecting at least one variable 6.1 to 6.n, which at least indirectly describes the current functional state of a drive component 7, and / or supplies the diagnostic device 5 with electrical power. According to the invention, the energy storage device 8 is connected via the
  • Means for transmitting electromagnetic waves 10 with electrical Power supplied In this case, the energy transmitted via the radio link 11 is integrated via the energy storage unit 8 until sufficient energy is available for a feedback of the data acquired or already evaluated with the diagnostic device.
  • the diagnostic device 5 For coupling the diagnostic device 5 with the devices for detecting a size 6.1 to 6.n, which at least indirectly describes the current functional state of a drive component, and the transmitting and / or receiving device 9, there are a corresponding number of inputs 12.1 to 12.n on the diagnostic device 5 provided, which can be coupled at least indirectly with the devices for detecting a size 6.1 to 6.n, which at least indirectly describes the functioning of the drive components 7. Furthermore, the diagnostic device 5 has at least one output 13.1, which at least with the transmitting and / or receiving device 9 of the means for
  • the diagnostic device 5 is preferably designed as a microprocessor and has an additional input 12. N + 1 to the energy storage device, which input is coupled to the energy storage device 8.
  • FIG. 2 illustrates a preferred embodiment according to the invention for a diagnostic system 1 for an axle transmission on the basis of a functional sketch in a schematically simplified representation.
  • the basic structure corresponds to that described in FIG. 1, which is why the same reference numerals are used for the same elements.
  • the diagnostic system 1 comprises a diagnostic device 4, which comprises a diagnostic device 5 in the form of a microprocessor unit 14 or an electronic control unit.
  • Sensors 17.1 to 17.n are provided here as a device for detecting at least one variable 6.1 to 6.n which at least indirectly describes the functioning of a drive component, the sensor or the device for Detection of the speed with 17.1, a temperature sensor with 17.2 and the optional sensors for determining the filling level of hydrodynamic components with 17.3, which are referred to the vibration for determining the vibrations with 17.4.
  • a device for detecting at least one variable 6.1 to 6.n which at least indirectly describes the functioning of a drive component
  • Corresponding electronic components 18.1 to 18.n are provided for the microprocessor unit 14 or the electronic control unit, by means of which the signals detected by the sensors 17.1 to 17.n are converted into the corresponding electrical signals for processing in the microprocessor unit 14.
  • the electrical components and circuits used for this can be designed differently and adapted according to the application requirement. The specific design for the application is at the discretion of the responsible specialist. In the illustrated case, there are signal conditioning means 23, here 23.1 and 23.2, which the devices
  • the means for signal conditioning 23 convert the signals, in particular the temperature sensor 17.2 and the optional sensors for determining the fill level of hydrodynamic components 17.3 and the vibrations 17.4, into analog signals which are transmitted via a sensor
  • Analog / digital converter 24 are supplied to the microprocessor as digital signals.
  • the diagnostic device 5 and the transmitting and receiving device 9 of the diagnostic device are supplied via the
  • Energy storage unit 8 In the case shown, corresponding voltage converters 19 are provided, which are assigned to the energy storage unit 8.
  • the energy required to operate the microprocessor unit 14 is provided via the energy storage unit 8. This is fed from the means for transmitting electromagnetic waves 10, specifically via the transmission and / or receiving device 9, which comprises at least one antenna 25.
  • the diagnostic device 5 can be supplied with power in all driving states of the vehicle with energy via the device for measuring data acquisition and evaluation or evaluation 22 arranged in the vehicle, in particular the transmitting and / or receiving device.
  • the diagnostic system 1 can be operated in different ways. Preferably, those are determined by means of the devices 6.1 to 6.n for at least indirectly recording a variable that at least indirectly describes the functional state of a drive component
  • the detected or ascertained data are processed in a corresponding manner by means of the diagnostic device, in particular the microprocessor unit 14, and are fed either continuously or cyclically via the means for transmitting electromagnetic waves 10 to the transmitting and / or receiving device 2 arranged on the vehicle.
  • the vehicle-side transmission and / or reception device which is part of a vehicle-side device for measurement data acquisition and / or utilization 22, is part of the diagnostic system 1 and thus forms the interface between the
  • the diagnostic device 5 is arranged in the immediate vicinity of the drive component, preferably integrated in the housing of the drive component.
  • a decisive advantage of this design is especially for those applications in which there are considerable spatial distances between the vehicle electronics and the devices for detecting certain sizes, such as in rail vehicles.
  • the diagnostic device is preferably arranged in the wheelset transmissions, the vehicle-side transmitting and / or receiving device 2 being able to be arranged at any point on the rail vehicle, since the transmission of the corresponding measurement data is carried out wirelessly by means of transmission of electromagnetic waves 10.
  • the vehicle-side transmitting and / or receiving device 2 can be arranged on the car body, for example. This is used to forward the measured data determined by means of the diagnostic device 5, for example to a higher-level one
  • Vehicle control preferably via corresponding data communication interfaces, for example a so-called Can-Bus or MVB.
  • the diagnostic device 4 has at least two functional states.
  • the vehicle-side transmitting and / or receiving device 2 which is part of the means for transmitting electromagnetic waves, cyclically sends a status signal from the Diagnostic device 5 requested. For example, a request of approximately once per minute is conceivable.
  • energy storage unit 8 of diagnostic device 4 is only available for the energy that can be transmitted via the device for transmitting electromagnetic waves 10.
  • the diagnostic device 5 performs at least the following functions:
  • a status signal is also requested cyclically from the transmitting and / or receiving device 2 in this operating state.
  • the variables detected by means of the optional sensors 17.2 to 17.n are also evaluated in a similar way.
  • the message to the transmitting and / or receiving device 9 or to the transmitting and / or receiving device 2 is then only given when limit values are exceeded.
  • Diagnostic device in particular diagnostic device 5 transmit storable statistics to the transmitting and / or receiving device 2.
  • the transmitting and / or receiving device 2 sends a corresponding command to the diagnostic device 4.
  • This data transmission does not have to take place at high speed and can be carried out, for example
  • Breaks for filling the energy storage unit 8 are interrupted.
  • the transmitting and / or receiving device 2 which is arranged at any point in the vehicle, is connected, for example, to a higher-level vehicle controller.
  • the connection is only realized via a line, via which a digital status signal is output.
  • the recorded data is temporarily stored in these storage units over a certain period of time in order to enable statistical evaluations. For example, temperature collectives and temperature overruns can be recorded in relation to the time units. This can also be done analogously for speed collectives and speed overshoots.

Abstract

The invention relates to a diagnostic system for monitoring the functioning of at least one drive component in drive trains of vehicles. Said system comprises a diagnostic device comprising at least one diagnostic tool, devices for detecting at least one variable that at least directly characterises the functioning of a drive component and means for the coupling to a device that is arranged in the vehicle and is used to detect and/or evaluate measured data. The invention is characterised by the following properties: The means for coupling the diagnostic device to a device that is arranged in the vehicle and is used to detect and/or evaluate measured data is provided with means for transmitting electromagnetic waves. The means for transmitting electromagnetic waves comprise at least one transmitting and/or receiving device allocated to the diagnostic device and a transmitting and/or receiving device that is allocated to the device that is arranged in the vehicle and is used to detect and/or evaluate measured data. The diagnostic device is arranged directly adjacent to the drive component.

Description

Diagnosesystem Diagnostic system
Die Erfindung betrifft ein Diagnosesystem zur Überwachung der Funktionsweise wenigstens einer Antriebskomponente in Antriebssystemen von Fahrzeugen, insbesondere von Schienenfahrzeugen.The invention relates to a diagnostic system for monitoring the functioning of at least one drive component in drive systems of vehicles, in particular of rail vehicles.
Diagnosesysteme für einzelne Antriebskomponenten oder Antriebssysteme sind in einer Vielzahl von Ausführungen für unterschiedlichste Einsatzfälle bekannt. Diese umfassen Einrichtungen zur Erfassung wenigstens einer, den aktuellen Ist-Zustand wenigstens einer zu überwachendenDiagnostic systems for individual drive components or drive systems are known in a large number of designs for a wide variety of applications. These include devices for detecting at least one, the current actual state of at least one to be monitored
Antriebskomponente bzw. des Antriebssystems wenigstens mittelbar charakterisierenden Größe, welche ausgewertet bzw. verarbeitet wird. Zu diesem Zweck werden die, mittels der Einrichtungen zur Erfassung wenigstens einer, den aktuellen Ist-Zustand wenigstens einer Antriebskomponente mittelbar charakterisierenden Größe, ermittelten Größen einer entsprechenden Auswertelektronik, welche in einer Steuereinrichtung integriert sein kann, zugeführt und von dieser verarbeitet. Zur Erfassung der, den aktuellen Ist-Zustand der Antriebskomponente wenigstens mittelbar beschreibenden Größen werden in der Regel Sensoren verwendet. Die Sensoren wiederum sind zur Erzeugung eines entsprechendenDrive component or the drive system at least indirectly characterizing size, which is evaluated or processed. For this purpose, the quantities determined by means of the devices for recording at least one variable indirectly characterizing the current actual state of at least one drive component are fed to and processed by corresponding evaluation electronics, which can be integrated in a control device. As a rule, sensors are used to record the quantities which at least indirectly describe the current actual state of the drive component. The sensors in turn are used to generate a corresponding one
Ansteuersignales für die Steuervorrichtung mit dieser bzw. bei Auswertung in einer Diagnoseeinrichtung elektrisch mit dieser gekoppelt. Die Diagnoseeinrichtung, welche in der Regel in Form eines Diagnosegerätes ausgeführt ist, meldet wiederum die erfaßten bzw. die bereits ausgewerteten Größen an eine entsprechende Einrichtung zur Auswertung und/oderControl signals for the control device are electrically coupled to the control device or, when evaluated in a diagnostic device. The diagnostic device, which is usually designed in the form of a diagnostic device, in turn reports the detected or the already evaluated variables to a corresponding device for evaluation and / or
Weiterverarbeitung von Meßdaten. Diese Einrichtung ist Bestandteil der Fahrzeugsteuerung und elektrisch mit der Diagnoseeinrichtung gekoppelt. Die Realisierung der Überwachung der Funktionsweise und/oder des Zustandes einer einzelnen Antriebskomponente setzt dabei eine Verdrahtung zwischen den einzelnen Komponenten des Diagnosesystems, insbesondere der Erfassungseinrichtung zur Erfassung der die Funktionsweise der Antriebskomponente wenigstens mittelbar beschreibenden Größen, der Diagnoseeinrichtung und der Diagnoseeinrichtung mit der übergeordneten Fahrsteuerung voraus. Die Anzahl der Eingänge an der Steuervorrichtung bzw. an der Diagnoseeinrichtung begrenzt dabei die Anzahl der Erfassungssysteme. Des weiteren sind bei Ausführung ohne Kabelverbindung zur Realisierung der Funktionsweise des gesamten Überwachungssystems zur Energieversorgung der Diagnoseeinrichtung entsprechende Energiequellen im Fahrzeug vorzusehen. In der Regel werden dazu Batterien oder Akkus verwendet. Diese weisen jedoch nur eine begrenzte Lebensdauer auf, was sich negativ auf die Funktionsweise des Überwachungssystems niederschlägt, da in Abhängigkeit der Speicherkapazität dieser Bauelemente lediglich immer nur eine zeitlich begrenzte Überwachung ohne Unterbrechung möglich ist. Des weiteren bedingt das Vorsehen von Energiequellen auch die Bereitstellung des erforderlichen Bauraumes und von dafür ausgelegten Haltevorrichtungen im Fahrzeug.Further processing of measurement data. This device is part of the vehicle control and is electrically coupled to the diagnostic device. The implementation of the monitoring of the functioning and / or the state of an individual drive component involves wiring between the individual components of the diagnostic system, in particular the detection device for detecting the Functionality of the drive component at least indirectly describing variables, the diagnostic device and the diagnostic device with the higher-order driving control. The number of inputs on the control device or on the diagnostic device limits the number of detection systems. Furthermore, in the case of a version without a cable connection, corresponding energy sources in the vehicle are to be provided to implement the functioning of the entire monitoring system for supplying energy to the diagnostic device. As a rule, batteries or rechargeable batteries are used for this. However, these have only a limited lifespan, which has a negative impact on the functioning of the monitoring system, since, depending on the storage capacity of these components, only time-limited monitoring without interruption is always possible. Furthermore, the provision of energy sources also requires the provision of the required installation space and holding devices designed for this purpose in the vehicle.
Aufgrund der Kopplung zwischen den Erfassungseinrichtungen zur Erfassung der die Funktionsweise einer Antriebskomponente wenigstens mittelbar beschreibenden Größen und der Diagnoseeinrichtung sowie derDue to the coupling between the detection devices for detecting the quantities that at least indirectly describe the functioning of a drive component and the diagnostic device and the
Diagnoseeinrichtung und der fahrzeugseitigen Steuerelektronik, insbesondere Steuereinrichtungen bzw. einer Einrichtung zur Meßdatenauswertung sind Leitungsstränge in der entsprechenden Länge vorzusehen, welche auch am Fahrzeug befestigt werden müssen, was höhere Kosten für die Montage der Diagnosevorrichtung bedingt. Des weiteren wird aufgrund der Vielzahl der verwendeten Leitungsstränge die Anzahl der möglichen Störstellen erhöht, was sich in einer Verringerung der Verfügbarkeit der Diagnosevorrichtung niederschlägt. Insbesondere beim Einsatz in Schienenfahrzeugen, bei welchen die die Meßdaten verarbeitende Einheit in erheblichem räumlichem Abstand zu den eigentlichenDiagnostic device and the on-board control electronics, in particular control devices or a device for measuring data evaluation, are to be provided in the appropriate length of wiring, which must also be attached to the vehicle, which entails higher costs for the installation of the diagnostic device. Furthermore, due to the large number of wiring harnesses used, the number of possible fault locations is increased, which is reflected in a reduction in the availability of the diagnostic device. Particularly when used in rail vehicles, in which the unit processing the measurement data is at a considerable spatial distance from the actual one
Erfassungseinrichtungen angeordnet ist, führt dies zu einer hohen Störanfälligkeit und aufgrund der umständlichen Kabelführung zu hohen Kosten.Detection devices is arranged, this leads to a high Susceptibility to faults and high costs due to the cumbersome cable routing.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Lösung zur Überwachung wenigstens einer Antriebskomponente, und insbesondere einThe invention is therefore based on the object of a solution for monitoring at least one drive component, and in particular a
Diagnosesystem der Eingangs genannten Art derart weiterzuentwickeln, daß die genannten Nachteile vermieden werden. Im einzelnen ist dabei auf eine zeitlich unbegrenzt mögliche Überwachung mit geringem konstruktivem und steuerungstechnischem Aufwand abzustellen. Das Diagnosesystem soll dabei unabhängig von der Anordnung der fahrzeugseitigen Einrichtung zurDevelop diagnostic system of the type mentioned in such a way that the disadvantages mentioned are avoided. In particular, it is to be based on monitoring that can be carried out indefinitely with little constructional and control-related effort. The diagnostic system should be independent of the arrangement of the vehicle-side device
Auswertung von Meßdaten im Fahrzeug integrierbar sein.Evaluation of measurement data can be integrated in the vehicle.
Die erfindungsgemäße Lösung ist durch die Merkmale des Anspruches 1 charakterisiert. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen wiedergegeben.The solution according to the invention is characterized by the features of claim 1. Advantageous configurations are given in the subclaims.
Das Diagnosesystem umfaßt wenigstens eine Diagnosevorrichtung, welche wenigstens einer Antriebskomponente zugeordnet ist. Die Diagnosevorrichtung ist mit einer Einrichtung zur Auswertung bzw. Verarbeitung von Meßdaten gekoppelt, welche an beliebiger Stelle imThe diagnostic system comprises at least one diagnostic device which is assigned to at least one drive component. The diagnostic device is coupled to a device for evaluating or processing measurement data, which is located at any point in the
Fahrzeug angeordnet sein kann. Die Kopplung wird durch Mittel zur Übertragung elektromagnetischer Wellen realisiert. Diese weist dazu wenigstens eine Sende- und/oder Empfangseinrichtung auf, welche fahrzeugseitig, das heißt an beliebiger Stelle im Fahrzeug angeordnet ist und eine Sende- und/oder Empfangseinrichtung, welche derVehicle can be arranged. The coupling is implemented by means of transmission of electromagnetic waves. For this purpose, this has at least one transmitting and / or receiving device which is arranged on the vehicle side, that is to say at any point in the vehicle, and a transmitting and / or receiving device which the
Diagnoseeinrichtung zugeordnet ist. Die Diagnoseeinrichtung ist dabei in unmittelbarer räumlicher Nähe zur Antriebskomponente angeordnet. Die Diagnosevorrichtung umfaßt des weiteren wenigstens eine Einrichtung zur Erfassung wenigstens einer, die Funktionsweise der Antriebskomponente wenigstens mittelbar beschreibenden Größe, welche mit den Eingängen derDiagnostic device is assigned. The diagnostic device is arranged in close proximity to the drive component. The diagnostic device further comprises at least one device for detecting at least one variable which at least indirectly describes the functioning of the drive component and which corresponds to the inputs of the
Diagnoseeinrichtung koppelbar sind und zusätzlich optional in einer bevorzugten Ausführung wenigstens eine Energiespeichereinrichtung zur Versorgung der Diagnosevorrichtung mit elektrischer Leistung. Die Speisung der Energiespeichereinrichtung erfolgt dabei wenigstens teilweise über die Mittel zur Übertragung elektromagnetischer Wellen, beispielsweise in Form einer sogenannten Funkstrecke. Die Sende- und/oder Empfangseinrichtungen, insbesondere die fahrzeugseitige Sende- und/oder Empfangseinrichtung und die der Diagnoseeinrichtung unmittelbar zugeordnete Sende- und/oder Empfangseinrichtung weisen dabei jeweils wenigstens eine Antenneneinheit auf.Diagnostic device can be coupled and additionally optionally in one preferred embodiment at least one energy storage device for supplying the diagnostic device with electrical power. The energy storage device is at least partially supplied via the means for transmitting electromagnetic waves, for example in the form of a so-called radio link. The transmission and / or reception devices, in particular the vehicle-side transmission and / or reception device and the transmission and / or reception device directly assigned to the diagnostic device each have at least one antenna unit.
Die erfindungsgemäße Lösung ermöglicht es, das aufgrund der Datenübertragung über die Mittel zur Übertragung elektromagnetischer Wellen eine drahtlose Verbindung zwischen der Sende- und/oder Empfangseinrichtung der fahrzeugseitigen Elektronik und der Sende- und/oder Empfangseinrichtung der Diagnosevorrichtung möglich wird. DieThe solution according to the invention enables a wireless connection between the transmitting and / or receiving device of the vehicle-side electronics and the transmitting and / or receiving device of the diagnostic device to be possible due to the data transmission via the means for transmitting electromagnetic waves. The
Anordnung der Diagnoseeinrichtung gegenüber der fahrzeugseitigen Einrichtung zur Auswertung von Meßdaten kann dabei beliebig, insbesondere hinsichtlich des räumlichen Abstandes zueinander erfolgen. Die Anzahl der möglichen Störstellen in der Datenübertragung wird aufgrund der Verringerung der erforderlichen Leitungsstränge und Reduzierung derThe diagnostic device can be arranged in relation to the vehicle-side device for evaluating measurement data, in particular with regard to the spatial distance from one another. The number of possible interference points in the data transmission is due to the reduction in the required wiring harnesses and reduction in the
Gesamtlänge der Leitungsstränge somit auf ein Minimum reduziert.The total length of the cable strands is therefore reduced to a minimum.
Unter einem weiteren Aspekt der Erfindung ist die Diagnoseeinrichtung unmittelbar an der Antriebskomponente angeordnet und an dieser befestigt. Denkbar ist es auch, die Diagnoseeinrichtung in das Gehäuse der zu überwachenden Antriebskomponente zu integrieren.In a further aspect of the invention, the diagnostic device is arranged directly on the drive component and fastened to it. It is also conceivable to integrate the diagnostic device into the housing of the drive component to be monitored.
Unter Diagnose wird dabei wenigstens immer die Funktion der Erfassung von Meßdaten, welche die Funktionsweise einer Antriebskomponente wenigstens mittelbar beschreiben, verstanden. Zusätzlich ist es möglich, imIn this context, diagnosis is at least always understood to mean the function of acquiring measurement data which at least indirectly describe the functioning of a drive component. In addition, it is possible to
Rahmen der Diagnose auch eine Auswertung dieser Meßdaten vorzunehmen, wobei die Auswertung unterschiedlich erfolgen kann. Im einfachsten Fall erfolgt lediglich ein Vergleich hinsichtlich der Größe der erfaßten Werte, insbesondere ob diese zulässige vorgebbare Grenzwerte über- und/oder unterschreiten. Andere Auswertmodien sind ebenfalls denkbar.An evaluation of this measurement data is also part of the diagnosis undertake, the evaluation can be done differently. In the simplest case, only a comparison is made with regard to the size of the recorded values, in particular whether they exceed and / or fall below the permissible predefinable limit values. Other evaluation modes are also conceivable.
Die erfindungsgemäße Lösung ermöglicht es des weiteren, daß durch die Funktionsübernahme der Energieversorgung über die Mittel zur Übertragung elektromagnetischer Wellen keinerlei zusätzliche Bauteile mit begrenzter Lebensdauer im Überwachungssystem mehr erforderlich sind. Ein wesentlicher weiterer Vorteil besteht darin, daß durch den Wegfall der Verkabelung durch die drahtlose Übertragung der Meßgrößen zwischen Empfang- und/oder Sendeeinrichtung der Diagnoseeinrichtung und der fahrzeugseitig angeordneten Empfangs- und/oder Sendeeinrichtung auch das Erfordernis der Bereitstellung einer entsprechenden Anzahl vonThe solution according to the invention also makes it possible that, by taking over the function of the energy supply via the means for transmitting electromagnetic waves, no additional components with a limited service life are required in the monitoring system. A significant further advantage is that by eliminating the cabling due to the wireless transmission of the measured variables between the receiving and / or transmitting device of the diagnostic device and the receiving and / or transmitting device arranged on the vehicle, there is also the need to provide a corresponding number of
Steckkontakten zur Realisierung der Überwachung einer Antriebskomponente wegfällt. Die Vermeidung der ansonsten erforderlichen Verdrahtung bietet den Vorteil, daß keinerlei Begrenzung hinsichtlich der Anzahl der an einen Empfänger bzw. an das Diagnosegerät anschließbaren Erfassungssysteme erfolgt. Aufgrund der Reduzierung der erforderlichenPlug contacts to implement the monitoring of a drive component are eliminated. The avoidance of the otherwise required wiring offers the advantage that there is no limit to the number of detection systems that can be connected to a receiver or to the diagnostic device. Because of the reduction in the required
Leitungsverbindungen auf ein Minimum ist es des weiteren möglich, das erfindungsgemäße Diagnosesystem in bereits vorhandene Antriebsstränge ohne wesentlichen Mehraufwand einzubauen, das heißt, nachzurüsten.Line connections to a minimum, it is also possible to install the diagnostic system according to the invention in existing drive trains without significant additional effort, that is, to retrofit.
Die fahrzeugseitig angeordnete Sende- und/oder Empfangseinrichtung istThe transmitting and / or receiving device arranged on the vehicle is
Bestandteil einer Einrichtung zur Erfassung und/oder Auswertung von Meßdaten. Diese Einrichtung zur Erfassung und/oder Auswertung von Meßdaten wiederum kann Bestandteil von Steuerungen, vorzugsweise einer, einzelnen Steuerungen übergeordneten Fahrsteuerung sein. Andere Möglichkeiten sind ebenfalls denkbar. Vorzugsweise ist jeder Antriebskomponente ein entsprechendes Diagnosesystem zugeordnet, wobei die fahrzeugseitig angeordnete Sende- und/oder Empfangseinrichtung vorzugsweise Bestandteil mehrerer verschiedener Diagnosesysteme ist. Denkbar ist jedoch auch, daß jedes Diagnosesystem eine fahrzeugseitig angeordnete Sende- und/oderPart of a device for recording and / or evaluating measurement data. This device for acquiring and / or evaluating measurement data can in turn be part of controls, preferably a driving control that is superior to individual controls. Other options are also conceivable. A corresponding diagnostic system is preferably assigned to each drive component, the transmitting and / or receiving device arranged on the vehicle preferably being part of a number of different diagnostic systems. However, it is also conceivable that each diagnostic system has a transmitting and / or arranged on the vehicle
Empfangseinrichtung aufweist, wobei die einzelnen Sende- und/oder Empfangseinrichtungen der einzelnen Diagnosesysteme über entsprechende Kommunikationsschnittstellen im Fahrzeug miteinander gekoppelt sind. Als diese können beispielsweise ein sogenannter Can-Bus oder ein MVB angesehen werden.Receiving device, wherein the individual transmitting and / or receiving devices of the individual diagnostic systems are coupled to one another via corresponding communication interfaces in the vehicle. For example, a so-called Can-Bus or an MVB can be regarded as these.
Vorzugsweise findet die erfindungsgemäße Lösung für die Diagnose von Antriebskomponenten in Schienenfahrzeugen Verwendung. In diesem Fall ist beispielsweise die fahrzeugseitige Sende- und/oder Empfangseinrichtung am Wagenkasten angeordnet, während die Diagnosevorrichtung direkt in dieThe solution according to the invention is preferably used for the diagnosis of drive components in rail vehicles. In this case, for example, the vehicle-side transmission and / or reception device is arranged on the car body, while the diagnostic device is located directly in the
Antriebskomponente, zum Beispiel in das Gehäuse eines Radsatzgetriebes eines Schienenfahrzeuges integriert ist und somit keinerlei Kabelverbindung zum Fahrzeug aufgrund der drahtlosen Übertragung der Meßdaten an die fahrzeugseitige Sende- und/oder Empfangseinrichtung benötigt. Die im Wagenkasten angeordnete Sende- und/oder Empfangseinrichtung sendet neben den Datenanforderungen auch die erforderliche Leistung zum Betreiben der Diagnosevorrichtung an die Diagnoseeinrichtung an der Antriebskomponente. Die Übertragung erfolgt dabei beispielsweise mit einer Frequenz von ca. 2,4 GHz. Die Sende- und/oder Empfangseinrichtung, welche an beweglicher Stelle am Fahrzeug angeordnet ist, empfängt dabei die Rohdaten von der Diagnoseeinrichtung, wertet diese aus und gibt sie zum Beispiel über ein Datennetzwerk (Can-Bus, MVB) an die Fahrzeugsteuerung weiter. Die in der Antriebskomponente integrierte Diagnoseeinrichtung empfängt die erforderliche Leistung über die Mittel zur Übertragung elektromagnetischer Wellen und speichert diese in einer geeigneten Energiespeichereinheit. Die Diagnoseeinrichtung wertet die Daten der an den Antriebskomponenten angebrachten Sensoren aus und sendet die Daten auf Anforderung und/oder fortlaufend an die Sende- und/oder Empfangseinrichtung im Wagenkasten.Drive component, for example, is integrated into the housing of a wheelset transmission of a rail vehicle and thus does not require any cable connection to the vehicle due to the wireless transmission of the measurement data to the vehicle-side transmission and / or reception device. In addition to the data requests, the transmitting and / or receiving device arranged in the car body also sends the power required to operate the diagnostic device to the diagnostic device on the drive component. The transmission takes place, for example, at a frequency of approximately 2.4 GHz. The transmitting and / or receiving device, which is arranged at a movable point on the vehicle, receives the raw data from the diagnostic device, evaluates it and forwards it to the vehicle control system, for example, via a data network (CAN bus, MVB). The diagnostic device integrated in the drive component receives the required power via the means for transmitting electromagnetic waves and stores it in a suitable energy storage unit. The diagnostic device evaluates the Data from the sensors attached to the drive components and sends the data on request and / or continuously to the transmitting and / or receiving device in the car body.
Die Datenübertragung erfolgt dabei in Abhängigkeit von der zur Verfügung stehenden Energiebilanz an der Diagnosevorrichtung. Die Diagnosevorrichtung kann somit entweder ständig oder zeitweise betrieben werden. Im letztgenannten Fall erfolgt die Betriebsweise der Diagnosevorrichtung entweder zyklisch in bestimmten vordefinierbaren Zeitabständen oder beliebig. Dies gilt in Analogie auch für die Übertragung der erfaßten Meßdaten. Im einfachsten Fall werden dabei bereits zum Teil in der Diagnoseeinrichtung die Meßdaten hinsichtlich ihrer Relevanz ausgewertet, insbesondere hinsichtlich der Überschreitung bestimmter Grenzwerte. Eine Übertragung an die fahrzeugseitige Auswertelektronik erfolgt dann nur bei Überschreitung oder Unterschreitung der erforderlichenThe data transmission takes place depending on the available energy balance on the diagnostic device. The diagnostic device can thus be operated either continuously or temporarily. In the latter case, the diagnostic device operates either cyclically at certain predefinable time intervals or as desired. In analogy, this also applies to the transmission of the recorded measurement data. In the simplest case, the relevance of the measurement data is already partially evaluated in the diagnostic device, in particular with regard to the exceeding of certain limit values. A transmission to the on-board evaluation electronics then takes place only when the required or exceeded values are exceeded
Grenzwerte. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, bei Anforderung durch die fahrzeugseitige Auswertelektronik zusätzlich Meßdaten zu beliebigen Zeitpunkten zu übermitteln. Dies erfolgt beispielsweise immer dann, wenn beispielsweise über die Fahrsteuerung durch entsprechende Ansteuerungsvorgänge zusätzliche Aufgaben erfüllt werden müssen, wozu die den Funktionszustand der Antriebskomponenten wenigstens mittelbar beschreibenden Größen verwendet werden.Limits. However, there is also the possibility of additionally transmitting measurement data at any time when requested by the vehicle electronics. This takes place, for example, whenever, for example, additional tasks have to be carried out via appropriate control processes via the driving control, for which purpose the variables which at least indirectly describe the functional state of the drive components are used.
Die konkrete vorrichtungsmäßige Umsetzung bzw. Ausgestaltung der Diagnosevorrichtung hängt von den konkreten Erfordernissen desThe specific implementation or design of the diagnostic device depends on the specific requirements of the
Einsatzfalles ab und liegt im Ermessen des zuständigen Fachmannes, insbesondere was die Auswahl der einzelnen Erfassungsmittel anbelangt und deren Kopplung mit der Diagnosevorrichtung. Für die Realisierung der Verbindung mit der fahrzeugseitigen Sende- und/oder Empfangseinrichtung weist die Diagnosevorrichtung in der Regel immer eine Sende- und/oder Empfangseinrichtung auf, welche mit der Diagnoseeinrichtung, insbesondere einem Ausgang der Diagnoseeinrichtung gekoppelt ist.Depending on the application, it is at the discretion of the person skilled in the art, in particular with regard to the selection of the individual detection means and their coupling to the diagnostic device. For the realization of the connection with the vehicle-side transmission and / or reception device, the diagnostic device generally always has a transmission and / or Receiving device, which is coupled to the diagnostic device, in particular an output of the diagnostic device.
Unter einem weiteren Aspekt der Erfindung besteht die Möglichkeit, daß die Diagnoseeinrichtung und/oder die fahrzeugseitige Sende- und/oderIn a further aspect of the invention, there is the possibility that the diagnostic device and / or the vehicle-side transmission and / or
Empfangseinrichtung und/oder die fahrzeugseitige Einrichtung zur Auswertung von Meßdaten wenigstens eine Speichereinrichtung umfaßt, welche die erfaßten bzw. die übermittelten Meßdaten in bestimmten Zeitabständen abspeichert, beispielsweise in Form von Tabellen und/oder Kennlinien und/oder Protokollen und diese zur statistischen Auswertung zurReceiving device and / or the vehicle-side device for evaluating measurement data comprises at least one memory device which stores the acquired or the transmitted measurement data at specific time intervals, for example in the form of tables and / or characteristic curves and / or protocols, and these for statistical evaluation
Verfügung stellen.Make available.
Die erfindungsgemäße Lösung wird nachfolgend anhand von Figuren erläutert. Darin ist im einzelnen folgendes dargestellt:The solution according to the invention is explained below with reference to figures. The following is shown in detail:
Figur 1 zeigt ein Blockschaltbild eines erfindungsgemäßenFigure 1 shows a block diagram of an inventive
Diagnosesystems;Diagnostic system;
Figur 2 verdeutlicht anhand eines Blockschaltbildes eine besonders vorteilhafte Ausführung eines erfindungsgemäßenFigure 2 illustrates a particularly advantageous embodiment of an inventive according to a block diagram
Diagnosesystems für ein Achsgetriebe.Diagnostic system for an axle gear.
Die Figur 1 verdeutlicht in schematisch vereinfachter Darstellung anhand eines Blockschaltbildes die grundlegende Funktionsweise eines erfindungsgemäß gestalteten Diagnosesystems 1. Das Diagnosesystem zurFIG. 1 illustrates in a schematically simplified representation using a block diagram the basic functioning of a diagnostic system 1 designed according to the invention
Überwachung der Funktionsweise von Antriebskomponenten in Antriebssträngen von Fahrzeugen ist wenigstens einer Antriebskomponente 7 zugeordnet. Das Diagnosesystem 1 umfaßt wenigstens eine, der Antriebskomponente 7 zugeordnete Diagnosevorrichtung 4, welche wenigstens eine Diagnoseeinrichtung 5 aufweist, die in unmittelbarer räumlicher Nähe zur Antriebskomponente 7 angeordnet ist. Vorzugsweise ist die Diagnoseeinrichtung 5 in der Antriebskomponente 7 integriert. Des weiteren umfaßt die Diagnosevorrichtung 4 wenigstens eine Einrichtung 6 zur Erfassung wenigstens einer, die Funktionsweise der Antriebskomponente 20 wenigstens mittelbar charakterisierenden Größe. Vorzugsweise sind eine Mehrzahl von Einrichtungen 6.1 bis 6.n vorgesehen, welche unterschiedliche Größen zur Beschreibung der Funktionsweise der Antriebskomponente erfassen können. Als Antriebskomponenten 7 fungieren dabei beispielsweise Kupplungseinrichtungen, Bremseinrichtungen, Getriebebaueinheiten etc. Die Diagnoseeinrichtung 5 übernimmt dabei die Aufgabe, die mittels der Einrichtungen zur Erfassung einer, den aktuellenMonitoring of the functioning of drive components in drive trains of vehicles is assigned to at least one drive component 7. The diagnostic system 1 comprises at least one diagnostic device 4 assigned to the drive component 7, which has at least one diagnostic device 5 which is arranged in the immediate vicinity of the drive component 7. Preferably the diagnostic device 5 is integrated in the drive component 7. Furthermore, the diagnostic device 4 comprises at least one device 6 for detecting at least one variable that at least indirectly characterizes the functioning of the drive component 20. A plurality of devices 6.1 to 6.n are preferably provided, which can capture different sizes for describing the functioning of the drive component. Coupling devices, braking devices, gear units, etc., for example, act as drive components 7. Diagnostic device 5 takes on the task of using the devices for detecting a current one
Funktionszustand der Antriebskomponente 7 wenigstens mittelbar charakterisierenden Größe ermittelten Größen zu erfassen, eventuell auszuwerten und an eine fahrzeugseitig angeordnete Einrichtung zur Meßdatenerfassung un/oder Verwertung 22 zu übermitteln. Die Übermittlung erfolgt über Mittel zur Übertragung elektromagnetischer Wellen 10. DieseFunctional state of the drive component 7 to determine quantities determined at least indirectly characterizing size, possibly to evaluate them and to transmit them to a device for measuring data acquisition and / or utilization 22 arranged on the vehicle. The transmission takes place by means of transmission of electromagnetic waves 10. This
Mittel umfassen eine Funkstrecke 11 , eine der Diagnoseeinrichtung zugeordnete Sende- und/oder Empfangseinrichtung 9 und die an beliebiger Stelle im Fahrzeug angeordnete Sende- und/oder Empfangseinrichtung 2, welche Bestandteil einer fahrzeugseitig angeordneten Einrichtung zur Meßdatenverwertung 22 ist. Es besteht dabei theoretisch auch dieMeans comprise a radio link 11, a transmitting and / or receiving device 9 assigned to the diagnostic device and the transmitting and / or receiving device 2 arranged at any point in the vehicle, which is part of a device for measuring data processing 22 arranged on the vehicle. Theoretically there is also the
Möglichkeit, die fahrzeugseitige Einrichtung zur Meßdatenverwertung 22 als Steuer- und/oder Regeleinrichtung auszuführen. Diese ist jedoch nicht zwingend Bestandteil des Diagnosesystems 1.Possibility of designing the vehicle-side device for measurement data utilization 22 as a control and / or regulating device. However, this is not necessarily part of the diagnostic system 1.
Des weiteren weist die Diagnosevorrichtung 4 wenigstens eineFurthermore, the diagnostic device 4 has at least one
Energiespeichereinrichtung 8 auf, weiche die einzelnen Einrichtungen zur Erfassung wenigstens einer, den aktuellen Funktionszustand einer Antriebskomponente 7 wenigstens mittelbar beschreibenden Größe 6.1 bis 6.n und/oder die Diagnoseeinrichtung 5 mit elektrischer Leistung versorgt. Erfindungsgemäß wird dabei die Energeispeichereinrichtung 8 über dieEnergy storage device 8, which supplies the individual devices for detecting at least one variable 6.1 to 6.n, which at least indirectly describes the current functional state of a drive component 7, and / or supplies the diagnostic device 5 with electrical power. According to the invention, the energy storage device 8 is connected via the
Mittel zur Übertragung elektromagnetischer Wellen 10 mit elektrischer Leistung versorgt. Dabei wird über die Energiespeichereinheit 8 die über die Funkstrecke 11 übertragene Energie aufintegriert bis genügend Energie für eine Rückmeldung der mit der Diagnoseeinrichtung erfaßten bzw. bereits ausgewerteten Daten zur Verfügung steht.Means for transmitting electromagnetic waves 10 with electrical Power supplied. In this case, the energy transmitted via the radio link 11 is integrated via the energy storage unit 8 until sufficient energy is available for a feedback of the data acquired or already evaluated with the diagnostic device.
Zur Kopplung der Diagnoseeinrichtung 5 mit den Einrichtungen zur Erfassung einer, den aktuellen Funktionszustand einer Antriebskomponente wenigstens mittelbar beschreibenden Größe 6.1 bis 6.n und der Sende- und/oder Empfangseinrichtung 9 sind eine entsprechende Anzahl von Eingängen 12.1 bis 12.n an der Diagnoseeinrichtung 5 vorgesehen, welche mit den Einrichtungen zur Erfassung einer, die Funktionsweise der Antriebskomponenten 7 wenigstens mittelbar beschreibenden Größe 6.1 bis 6.n wenigstens mittelbar koppelbar sind. Des weiteren weist die Diagnoseeinrichtung 5 wenigstens einen Ausgang 13.1 auf, welcher wenigstens mit der Sende- und/oder Empfangseinrichtung 9 der Mittel zurFor coupling the diagnostic device 5 with the devices for detecting a size 6.1 to 6.n, which at least indirectly describes the current functional state of a drive component, and the transmitting and / or receiving device 9, there are a corresponding number of inputs 12.1 to 12.n on the diagnostic device 5 provided, which can be coupled at least indirectly with the devices for detecting a size 6.1 to 6.n, which at least indirectly describes the functioning of the drive components 7. Furthermore, the diagnostic device 5 has at least one output 13.1, which at least with the transmitting and / or receiving device 9 of the means for
Übertragung elektromagnetischer Wellen 10 gekoppelt ist. Die Diagnoseeinrichtung 5 ist vorzugsweise als Mikroprozessor ausgeführt und weist zur Energiespeichereinrichtung einen weiteren Eingang 12.n+1 auf, welcher mit der Energiespeichereinrichtung 8 gekoppelt ist.Transmission of electromagnetic waves 10 is coupled. The diagnostic device 5 is preferably designed as a microprocessor and has an additional input 12. N + 1 to the energy storage device, which input is coupled to the energy storage device 8.
Die Figur 2 verdeutlicht anhand einer Funktionsskizze in schematisch vereinfachter Darstellung eine bevorzugte erfindungsgemäße Ausführung für ein Diagnosesystem 1 für ein Achsgetriebe. Der Grundaufbau entspricht dabei dem in der Figur 1 beschriebenen, weshalb für gleiche Elemente die gleichen Bezugszeichen verwendet werden. Das Diagnosesystem 1 umfaßt auch hier eine Diagnosevorrichtung 4, welche eine Diagnoseeinrichtung 5 in Form einer Mikroprozessoreneinheit 14 oder eine Elektronischen Control Unit umfaßt. Als Einrichtung zur Erfassung wenigstens einer die Funktionsweise einer Antriebskomponente wenigstens mittelbar beschreibenden Größe 6.1 bis 6.n sind hier Sensoren 17.1 bis 17.n vorgesehen, wobei im dargestellten Fall der Sensor bzw. die Einrichtung zur Erfassung der Drehzahl mit 17.1 , ein Temperatursensor mit 17.2 und die optionalen Sensoren zur Ermittlung des Füllungsstandes hydrodynamischer Bauelemente mit 17.3, die der Schwingung zur Ermittlung der Schwingungen mit 17.4 bezeichnet sind. Zur Verarbeitung der mittels den einzelnen Erfassungseinrichtungen 6.1 bis 6.n generierten Signale in derFIG. 2 illustrates a preferred embodiment according to the invention for a diagnostic system 1 for an axle transmission on the basis of a functional sketch in a schematically simplified representation. The basic structure corresponds to that described in FIG. 1, which is why the same reference numerals are used for the same elements. Here too, the diagnostic system 1 comprises a diagnostic device 4, which comprises a diagnostic device 5 in the form of a microprocessor unit 14 or an electronic control unit. Sensors 17.1 to 17.n are provided here as a device for detecting at least one variable 6.1 to 6.n which at least indirectly describes the functioning of a drive component, the sensor or the device for Detection of the speed with 17.1, a temperature sensor with 17.2 and the optional sensors for determining the filling level of hydrodynamic components with 17.3, which are referred to the vibration for determining the vibrations with 17.4. For processing the signals generated by the individual detection devices 6.1 to 6.n in the
Mikroprozessoreneinheit 14 bzw. der Elektronischen Control Unit sind entsprechende elektronische Bauelemente 18.1 bis 18.n vorgesehen, mittels welchen die mit den Sensoren 17.1 bis 17.n erfaßten Signale in die entsprechenden elektrischen Signale zur Verarbeitung in der Mikroprozessoreneinheit 14 umgewandelt werden. Die dafür verwendeten elektrischen Bauelemente und Schaltungen können unterschiedlich ausgeführt sein und entsprechend dem Einsatzerfordernis angepaßt werden. Die jeweils konkrete Ausgestaltung für den Einsatzfall liegt dabei im Ermessen des zuständigen Fachmannes. Im dargestellten Fall sind dabei Signalaufbereitungsmittel 23, hier 23.1 und 23.2, welche den EinrichtungenCorresponding electronic components 18.1 to 18.n are provided for the microprocessor unit 14 or the electronic control unit, by means of which the signals detected by the sensors 17.1 to 17.n are converted into the corresponding electrical signals for processing in the microprocessor unit 14. The electrical components and circuits used for this can be designed differently and adapted according to the application requirement. The specific design for the application is at the discretion of the responsible specialist. In the illustrated case, there are signal conditioning means 23, here 23.1 and 23.2, which the devices
6.2 und 6.3 bis 6.n zugeordnet sind, vorgesehen. Die Mittel zur Signalaufbereitung 23 wandeln dabei die mittels der Sensoren, insbesondere dem Temperatursensor 17.2 und den optionalen Sensoren zur Ermittlung des Füllstandes hydrodynamischer Komponenten 17.3 und der Schwingungen 17.4 in analoge Signale um, welche über einen6.2 and 6.3 to 6.n are assigned. The means for signal conditioning 23 convert the signals, in particular the temperature sensor 17.2 and the optional sensors for determining the fill level of hydrodynamic components 17.3 and the vibrations 17.4, into analog signals which are transmitted via a sensor
Analog/Digitalwandler 24 dem Mikroprozessor als digitale Signale zugeführt werden.Analog / digital converter 24 are supplied to the microprocessor as digital signals.
Die Versorgung der Diagnoseeinrichtung 5 bzw. der Sende- und Empfangseinrichtung 9 der Diagnosevorrichtung erfolgt über dieThe diagnostic device 5 and the transmitting and receiving device 9 of the diagnostic device are supplied via the
Energiespeichereinheit 8. Im dargestellten Fall sind dabei entsprechende Spannungsumformer 19 vorgesehen, welche der Energiespeichereinheit 8 zugeordnet sind. Die zum Betreiben der Mikroprozessoreneinheit 14 erforderliche Energie wird dabei über die Energiespeichereinheit 8 bereitgestellt. Diese wird aus den Mitteln zur Übertragung elektromagnetischer Wellen 10 gespeist, im einzelnen über die Sende- und/oder Empfangseinrichtung 9, welche wenigstens eine Antenne 25 umfaßt. Die Diagnosevorrichtung 5 kann dabei in allen Fahrzuständen des Fahrzeuges mit Energie über die fahrzeugseitig angeordnete Einrichtung zur Meßdatenerfassung und Ver- bzw. Auswertung 22, insbesondere der Sende- und/oder Empfangseinrichtung mit Leistung versorgt werden.Energy storage unit 8. In the case shown, corresponding voltage converters 19 are provided, which are assigned to the energy storage unit 8. The energy required to operate the microprocessor unit 14 is provided via the energy storage unit 8. This is fed from the means for transmitting electromagnetic waves 10, specifically via the transmission and / or receiving device 9, which comprises at least one antenna 25. The diagnostic device 5 can be supplied with power in all driving states of the vehicle with energy via the device for measuring data acquisition and evaluation or evaluation 22 arranged in the vehicle, in particular the transmitting and / or receiving device.
Das Diagnosesystem 1 kann auf unterschiedliche Art und Weise betrieben werden. Vorzugsweise werden die mittels der Einrichtungen 6.1 bis 6.n zur wenigstens mittelbaren Erfassung einer, den Funktionszustand einer Antriebskomponente wenigstens mittelbar beschreibenden Größe ermitteltenThe diagnostic system 1 can be operated in different ways. Preferably, those are determined by means of the devices 6.1 to 6.n for at least indirectly recording a variable that at least indirectly describes the functional state of a drive component
Größen fortlaufend bzw. in einem bestimmten vordefinierbaren Zeitabstand fortlaufend ermittelt. Die erfaßten bzw. ermittelten Daten werden dabei mittels der Diagnoseeinrichtung, insbesondere der Mikroprozessoreneinheit 14 in entsprechender Weise aufgearbeitet und entweder fortlaufend oder zyklisch über die Mittel zur Übertragung elektromagnetischer Wellen 10 der fahrzeugseitig angeordneten Sende- und/oder Empfangseinrichtung 2 zugeleitet. Die fahrzeugseitig angeordnete Sende- und/oder Empfangseinrichtung, welche Bestandteil einer fahrzeugseitigen Einrichtung zur Meßdatenerfassung und/oder Verwertung 22 ist, ist Bestandteil des Diagnosesystems 1 und bildet somit die Schnittstelle zwischen demSizes determined continuously or continuously at a certain predefinable time interval. The detected or ascertained data are processed in a corresponding manner by means of the diagnostic device, in particular the microprocessor unit 14, and are fed either continuously or cyclically via the means for transmitting electromagnetic waves 10 to the transmitting and / or receiving device 2 arranged on the vehicle. The vehicle-side transmission and / or reception device, which is part of a vehicle-side device for measurement data acquisition and / or utilization 22, is part of the diagnostic system 1 and thus forms the interface between the
Diagnosesystem 1 und der fahrzeugseitigen Auswertelektronik. Die Diagnoseeinrichtung 5 ist in unmittelbarer räumlicher Nähe der Antriebskomponente angeordnet, vorzugsweise in das Gehäuse der Antriebskomponente integriert. Ein entscheidender Vorteil dieser Ausführung besteht vor allem für die Anwendungsfälle, bei welchen zwischen der fahrzeugseitigen Elektronik und den Einrichtungen zur Erfassung bestimmter Größen erhebliche räumliche Abstände bestehen, wie beispielsweise in Schienenfahrzeugen. Für diesen Fall wird die Diagnoseeinrichtung vorzugsweise in den Radsatzgetrieben angeordnet, wobei die fahrzeugseitige Sende- und/oder Empfangseinrichtung 2 an beliebiger Stelle des Schienenfahrzeuges angeordnet sein kann, da die Übermittlung der entsprechenden Meßdaten drahtlos mittels Mitteln zur Übertragung elektromagnetischer Wellen 10 erfolgt. Die fahrzeugseitige Sende- und/oder Empfangseinrichtung 2 kann dabei beispielsweise am Wagenkasten angeordnet sein. Diese dient der Weiterleitung der ermittelten Meßdaten mittels der Diagnoseeinrichtung 5 beispielsweise zu einer übergeordnetenDiagnostic system 1 and the on-board evaluation electronics. The diagnostic device 5 is arranged in the immediate vicinity of the drive component, preferably integrated in the housing of the drive component. A decisive advantage of this design is especially for those applications in which there are considerable spatial distances between the vehicle electronics and the devices for detecting certain sizes, such as in rail vehicles. In this case, the diagnostic device is preferably arranged in the wheelset transmissions, the vehicle-side transmitting and / or receiving device 2 being able to be arranged at any point on the rail vehicle, since the transmission of the corresponding measurement data is carried out wirelessly by means of transmission of electromagnetic waves 10. The vehicle-side transmitting and / or receiving device 2 can be arranged on the car body, for example. This is used to forward the measured data determined by means of the diagnostic device 5, for example to a higher-level one
Fahrzeugsteuerung, vorzugsweise über entsprechende Datenkommunikationsschnittstellen, beispielsweise einem sogenannten Can- Bus oder MVB.Vehicle control, preferably via corresponding data communication interfaces, for example a so-called Can-Bus or MVB.
Die Diagnosevorrichtung 4 weist wenigstens zwei Funktionszustände auf.The diagnostic device 4 has at least two functional states.
Diese sind zum einen beim Einsatz in Fahrzeugen durch den Stillstand des Fahrzeuges bei betriebener Antriebsmaschine und der Leistungsübertragung von der Antriebsmaschine zu den Rädern im Traktionsbetrieb charakterisiert. Um in diesen ersten Funktionszustand, das heißt dem Stillstand des Fahrzeuges auf die Betriebsbereitschaft der Diagnosevorrichtung 4 überprüfen zu können, wird von der fahrzeugseitig angeordneten Sende- und/oder Empfangseinrichtung 2, welche Bestandteil der Mittel zur Übertragung elektromagnetischer Wellen ist, zyklisch ein Statussignal von der Diagnoseeinrichtung 5 angefordert. Denkbar ist beispielsweise eine Anforderung von ca. einmal pro Minute. Zur Speisung derOn the one hand, when used in vehicles, these are characterized by the standstill of the vehicle when the drive machine is operated and the power transmission from the drive machine to the wheels in traction mode. In order to be able to check the operational readiness of the diagnostic device 4 in this first functional state, that is to say when the vehicle is at a standstill, the vehicle-side transmitting and / or receiving device 2, which is part of the means for transmitting electromagnetic waves, cyclically sends a status signal from the Diagnostic device 5 requested. For example, a request of approximately once per minute is conceivable. To feed the
Energiespeichereinheit 8 der Diagnosevorrichtung 4 steht dabei in diesem Funktionszustand nur die über die Einrichtung zur Übertragung elektromagnetischer Wellen 10 übertragbare Energie zur Verfügung.In this functional state, energy storage unit 8 of diagnostic device 4 is only available for the energy that can be transmitted via the device for transmitting electromagnetic waves 10.
Im Funktionszustand Leistungsübertragung von der Antriebsmaschine zu den Rädern übernimmt die Diagnoseeinrichtung 5 wenigstens die folgenden Funktionen:In the functional state of power transmission from the drive machine to the wheels, the diagnostic device 5 performs at least the following functions:
Frequenzerfassung, Drehzahlberechnung und Meldung von unzulässigen Drehzahlen Speicherung von Geschwindigkeitsklassen und der Wegstrecke und/oderFrequency detection, speed calculation and reporting of impermissible speeds Storage of speed classes and the distance and / or
Temperaturerfassung und Meldung von unzulässigen Temperaturen und/oder - Speicherung von TemperaturklassenTemperature detection and reporting of impermissible temperatures and / or storage of temperature classes
In Abhängigkeit der vorliegenden Größe der Energiebilanz muß dabei entschieden werden, ob ab einer bestimmten Drehzahl/Temperatur ein Dauerbetrieb der Diagnosevorrichtung möglich ist, oder ob nur ein zyklischer Betrieb der Diagnosevorrichtung und damit der gesamtenDepending on the existing size of the energy balance, a decision must be made as to whether continuous operation of the diagnostic device is possible above a certain speed / temperature or whether only a cyclic operation of the diagnostic device and thus the entire one
Auswertelektronik erfolgen kann. Dabei ist jedoch zu beachten, daß auch hohe Drehzahlen bei zyklischem Betrieb sofort zu erfassen sind.Evaluation electronics can take place. However, it should be noted that even high speeds in cyclic operation must be recorded immediately.
Für den Fall, daß keine unzulässigen Drehzahlen oder Temperaturen erfaßt werden, liegt am Ausgang der Diagnoseeinrichtung 5 kein Signal für dieIn the event that no impermissible speeds or temperatures are detected, there is no signal for at the output of the diagnostic device 5
Sende- und/oder Empfangseinrichtung 9 an. Zur Sicherstellung der Betriebsbereitschaft der Diagnoseeinrichtung 4 wird jedoch auch in diesem Betriebszustand zyklisch ein Statussignal von der Sende- und/oder Empfangseinrichtung 2 angefordert. Auch die mittels der optionalen Sensoren 17.2 bis 17.n erfaßten Größen werden ähnlich ausgewertet. EineTransmitting and / or receiving device 9. To ensure that the diagnostic device 4 is ready for operation, a status signal is also requested cyclically from the transmitting and / or receiving device 2 in this operating state. The variables detected by means of the optional sensors 17.2 to 17.n are also evaluated in a similar way. A
Meldung zur Sende- und/oder Empfangseinrichtung 9 bzw. zur Sende- und/oder Empfangseinrichtung 2 erfolgt dann nur bei Überschreitung von Grenzwerten.The message to the transmitting and / or receiving device 9 or to the transmitting and / or receiving device 2 is then only given when limit values are exceeded.
Unter einem weiteren Aspekt der Erfindung werden zusätzlich die in derIn a further aspect of the invention, the in
Diagnosevorrichtung, insbesondere Diagnoseeinrichtung 5 speicherbaren Statistiken zur Sende- und/oder Empfangseinrichtung 2 übertragen. Die Sende- und/oder Empfangseinrichtung 2 sendet dazu einen entsprechenden Befehl an die Diagnosevorrichtung 4. Diese Datenübertragung muß dabei nicht mit hoher Geschwindigkeit erfolgen und kann zum Beispiel durchDiagnostic device, in particular diagnostic device 5 transmit storable statistics to the transmitting and / or receiving device 2. For this purpose, the transmitting and / or receiving device 2 sends a corresponding command to the diagnostic device 4. This data transmission does not have to take place at high speed and can be carried out, for example
Pausen zum Auffüllen der Energiespeichereinheit 8 unterbrochen werden. Die Sende- und/oder Empfangseinrichtung 2, welche an beliebiger Stelle im Fahrzeug angeordnet ist, ist dazu beispielsweise mit einer übergeordneten Fahrzeugsteuerung verbunden. Die Verbindung wird im einfachsten Fall nur über eine Leitung realisiert, worüber ein digitales Statussignal ausgegeben wird.Breaks for filling the energy storage unit 8 are interrupted. For this purpose, the transmitting and / or receiving device 2, which is arranged at any point in the vehicle, is connected, for example, to a higher-level vehicle controller. In the simplest case, the connection is only realized via a line, via which a digital status signal is output.
Des weiteren besteht die Möglichkeit, die Diagnosevorrichtung 4 und/oder die Sende- und/oder Empfangseinrichtung 2 mit einer Speichereinheit 20 bzw. 21 zu versehen. In diesen Speichereinheiten erfolgt die Zwischenspeicherung der erfaßten Daten über eine bestimmte Zeitdauer, um damit statistische Auswertungen zu ermöglichen. Beispielsweise können dabei Temperaturkollektive und Temperaturüberschreitungen im Bezug auf die Zeiteinheiten erfaßt werden. Dies kann in Analogie auch für Drehzahlkollektive und Drehzahlüberschreitungen erfolgen. There is also the possibility of providing the diagnostic device 4 and / or the transmitting and / or receiving device 2 with a memory unit 20 or 21. The recorded data is temporarily stored in these storage units over a certain period of time in order to enable statistical evaluations. For example, temperature collectives and temperature overruns can be recorded in relation to the time units. This can also be done analogously for speed collectives and speed overshoots.
BezugszeichenlisteReference list
1 Diagnosesystem1 diagnostic system
2 Sende- und/oder Empfangseinrichtung2 transmitting and / or receiving device
3 Fahrzeugsteuerung3 vehicle control
4 Diagnosevorrichtung4 diagnostic device
5 Diagnoseeinrichtung5 diagnostic device
6.1-6.n Einrichtung zur Erfassung wenigstens einer, die Funktionsweise einer Antriebskomponente wenigstens mittelbar beschreibenden Größe6.1-6.n Device for detecting at least one variable that at least indirectly describes the functioning of a drive component
7 Antriebskomponente7 drive component
8 Energiespeichereinheit8 energy storage unit
9 Sende- und/oder Empfangseinrichtung9 transmitting and / or receiving device
10 Mittel zur Übertragung elektromagnetischer Wellen10 Means for the transmission of electromagnetic waves
11 Funkstrecke11 radio link
12.1-12.n Eingang der Diagnoseeinrichtung12.1-12.n Input of the diagnostic device
13.1-13.n Ausgang13.1-13.n exit
14 Mikroprozessor14 microprocessor
15 Elektronische Control Unit15 Electronic control unit
17.1 Drehzahlsensor17.1 Speed sensor
17.2 Temperatursensor17.2 Temperature sensor
17.3-17.n Optionale Sensoren17.3-17.n Optional sensors
18 elektronische Baueinheiten18 electronic units
19 Spannungsumformer19 voltage converter
20 Speichereinheit20 storage unit
21 Speichereinheit21 storage unit
22 Fahrzeugseitige Einrichtung zur Meßdatenverwertung22 Vehicle-side device for measuring data utilization
23 Signalaufbereitungsmittel23 signal processing means
24 Analog/Digitalwandler24 analog / digital converters
25 Antenne25 antenna
26 Antenne 26 antenna

Claims

Patentansprüche claims
1. Diagnosesystem zur Überwachung der Funktionsweise wenigstens einer Antriebskomponente für den Einsatz in Antriebssträngen von Fahrzeugen, insbesondere Schienenfahrzeugen;1. Diagnostic system for monitoring the functioning of at least one drive component for use in drive trains of vehicles, in particular rail vehicles;
1.1 mit einer Diagnosevorrichtung (4), umfassend wenigstens eine Diagnoseeinrichtung (5), Einrichtungen zur Erfassung wenigstens einer, die Funktionsweise einer Antriebskomponente wenigstens mittelbar charakterisierenden Größe und Mitteln zur Kopplung mit einer beliebig im Fahrzeug angeordneten Einrichtung zur Erfassung und/oder Auswertung von Meßdaten; gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale:1.1 with a diagnostic device (4), comprising at least one diagnostic device (5), devices for recording at least one variable that at least indirectly characterizes the functioning of a drive component and means for coupling to a device for recording and / or evaluation of measurement data arranged in the vehicle as desired; characterized by the following features:
1.2 die Mittel zur Kopplung der Diagnosevorrichtung (4) mit der Einrichtung zur Erfassung und/oder Auswertung von Meßdaten (22) umfassen Mittel zur Übertragung elektromagnetischer Wellen;1.2 the means for coupling the diagnostic device (4) to the device for recording and / or evaluating measurement data (22) comprise means for transmitting electromagnetic waves;
1.3 die Mittel zur Übertragung elektromagnetischer Wellen umfassen wenigstens eine, der Diagnoseeinrichtung (5) zugeordnete Sende- und/oder Empfangseinrichtung (9) und eine der fahrzeugseitig angeordneten Einrichtung zur Erfassung und/oder Auswertung von Meßdaten zugeordnete Sende- und/oder Empfangseinrichtung (2);1.3 the means for transmitting electromagnetic waves comprise at least one transmitting and / or receiving device (9) assigned to the diagnostic device (5) and one transmitting and / or receiving device (2) assigned to the vehicle-side device for recording and / or evaluating measurement data ;
1.4 die Diagnosevorrichtung (4) ist in unmittelbarer räumlicher Nähe der Antriebskomponente (7) angeordnet.1.4 the diagnostic device (4) is arranged in the immediate vicinity of the drive component (7).
2. Diagnosesystem nach Anspruch 1 , gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale:2. Diagnostic system according to claim 1, characterized by the following features:
2.1 die Diagnosevorrichtung (4) umfaßt des weiteren wenigstens eine Energiespeichereinrichtung (8) zur Versorgung der Diagnoseeinrichtung mit elektrischer Leistung;2.1 the diagnostic device (4) further comprises at least one energy storage device (8) for supplying the diagnostic device with electrical power;
2.2 die Energeispeichereinrichtung (8) wird über die Mittel zur Übertragung elektromagnetischer Wellen (10) mit Leistung gespeist. 2.2 the energy storage device (8) is supplied with power via the means for transmitting electromagnetic waves (10).
3. Diagnosesystem nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Diagnoseeinrichtung (5) am Gehäuse der Antriebskomponente (7) befestigt ist.3. Diagnostic system according to one of claims 1 or 2, characterized in that the diagnostic device (5) on the housing of the drive component (7) is attached.
4. Diagnosesystem nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Diagnoseeinrichtung (5) im Gehäuse der Antriebskomponente (7) integriert ist.4. Diagnostic system according to one of claims 1 or 2, characterized in that the diagnostic device (5) in the housing of the drive component (7) is integrated.
5. Diagnosesystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale:5. Diagnostic system according to one of claims 1 to 4, characterized by the following features:
5.1 die Diagnoseeinrichtung (5) weist eine Vielzahl von Eingängen (12.1- 12.n) auf, welche jeweils mit wenigstens einer Einrichtung (6.1-6. n) zur Erfassung wenigstens einer, den Funktionszustand der Antriebskomponente wenigstens mittelbar charakterisierenden Größe koppelbar ist;5.1 the diagnostic device (5) has a multiplicity of inputs (12.1-12.n), each of which can be coupled to at least one device (6.1-6.n) for detecting at least one variable which at least indirectly characterizes the functional state of the drive component;
5.2 die Diagnoseeinrichtung (5) weist des weiteren einen Eingang (12.n+1) für die Kopplung mit der Energiespeichereinheit (8) auf;5.2 the diagnostic device (5) also has an input (12.n + 1) for coupling to the energy storage unit (8);
5.3 die Diagnoseeinrichtung (5) weist wenigstens einen Ausgang (13) zur wenigstens mittelbaren Verbindung mit der fahrzeugseitig angeordneten Einrichtung zur Erfassung und/oder Auswertung von5.3 the diagnostic device (5) has at least one output (13) for at least an indirect connection to the device arranged on the vehicle for detecting and / or evaluating
Meßdaten (22) auf.Measurement data (22).
6. Diagnosesystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Diagnoseeinrichtung (5) wenigstens eine Speichereinrichtung (20) zur Speicherung der mittels der6. Diagnostic system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the diagnostic device (5) at least one memory device (20) for storing the means of
Einrichtungen (6.1-6.n) zur Erfassung von die Funktionsweise der Antriebskomponente wenigstens mittelbar beschreibenden Größen erfaßten Größen aufweist.Devices (6.1-6.n) for detecting variables recorded at least indirectly describing variables of the functioning of the drive component.
7. Diagnosesystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die fahrzeugseitig angeordnete Einrichtung zur Erfassung und/oder Auswertung von Meßdaten (22) eine Speichereinheit zur wenigstens zeitlich begrenzten Speicherung der mittels der Diagnoseeinrichtung übermittelten Meßdaten aufweist.7. Diagnostic system according to one of claims 1 to 6, characterized in that the vehicle-side device for Detection and / or evaluation of measurement data (22) has a memory unit for at least temporarily storing the measurement data transmitted by means of the diagnostic device.
8. Diagnosesystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Betriebsweise der Diagnoseeinrichtung in Abhängigkeit der in der Energiespeichereinrichtung (8) vorliegenden Energiebilanz erfolgt.8. Diagnostic system according to one of claims 1 to 7, characterized in that the operating mode of the diagnostic device takes place in dependence on the energy balance present in the energy storage device (8).
9. Diagnosesystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die9. Diagnostic system according to claim 8, characterized in that the
Diagnosevorrichtung zyklisch betrieben wird.Diagnostic device is operated cyclically.
10. Diagnosesystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die fahrzeugseitig angeordnete Einrichtung zur Erfassung und/oder Auswertung von Meßdaten (22) Bestandteil einer übergeordneten Fahrsteuerung ist.10. Diagnostic system according to one of claims 1 to 9, characterized in that the device arranged on the vehicle for detecting and / or evaluating measurement data (22) is part of a higher-level driving control.
11. Diagnosesystem nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die der fahrzeugseitig angeordneten Einrichtung zur Erfassung und/oder Auswertung von Meßdaten zugeordnete11. Diagnostic system according to one of claims 1 to 10, characterized in that the device arranged on the vehicle side for detecting and / or evaluating measurement data is assigned
Sende- und/oder Empfangseinrichtung (2) Bestandteil einer Vielzahl von Diagnosesystemen unterschiedlicher Antriebskomponenten ist.Transmitting and / or receiving device (2) is part of a large number of diagnostic systems of different drive components.
12. Verwendung eines Diagnosesystems nach einem der Ansprüche 1 bis 11 zur Überwachung wenigstens einer Antriebskomponente in einem12. Use of a diagnostic system according to one of claims 1 to 11 for monitoring at least one drive component in one
Antriebsstrang für Schienenfahrzeuge. Drive train for rail vehicles.
PCT/EP2000/004078 1999-05-18 2000-05-06 Diagnostic system WO2000069698A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AU47558/00A AU4755800A (en) 1999-05-18 2000-05-06 Diagnostic system

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19922663A DE19922663C2 (en) 1999-05-18 1999-05-18 Diagnostic system
DE19922663.6 1999-05-18

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2000069698A1 true WO2000069698A1 (en) 2000-11-23

Family

ID=7908328

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2000/004078 WO2000069698A1 (en) 1999-05-18 2000-05-06 Diagnostic system

Country Status (3)

Country Link
AU (1) AU4755800A (en)
DE (1) DE19922663C2 (en)
WO (1) WO2000069698A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104849046A (en) * 2015-05-19 2015-08-19 北京建筑大学 Subway gear transmission device simulated fault diagnosis test stand and diagnosis method

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9377767B2 (en) 2012-02-29 2016-06-28 Bosch Automotive Service Solutions U.S. LLC Apparatus for data signal transmission through power connection
DE202014106114U1 (en) * 2014-12-17 2016-03-20 Aradex Ag analysis system
DE102019102907A1 (en) * 2019-02-06 2020-08-06 Voith Patent Gmbh Wheelset gear

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6294443A (en) * 1985-10-22 1987-04-30 Nissan Motor Co Ltd Diagnosis system for vehicle
US5442553A (en) * 1992-11-16 1995-08-15 Motorola Wireless motor vehicle diagnostic and software upgrade system
US5787371A (en) * 1994-11-16 1998-07-28 Westinghouse Air Brake Company Apparatus to enable controlling a throttle controlling from a remote host
WO1998050996A2 (en) * 1997-05-09 1998-11-12 Parise Ronald J Remote vehicle charging system

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19620440A1 (en) * 1996-05-21 1997-11-27 Knorr Bremse Systeme Diagnostic device for electronic vehicle control, especially for commercial vehicle
DE19700353A1 (en) * 1997-01-08 1998-07-09 Diethard Kersandt Data processing system for monitoring vehicle operation
DE19734749C2 (en) * 1997-08-12 2002-04-04 Reitter & Schefenacker Gmbh Device for supplying electrical equipment in motor vehicles
DE19735017A1 (en) * 1997-08-13 1999-02-18 Volkswagen Ag Diagnosis device of safety relevant conditions for road vehicle system

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6294443A (en) * 1985-10-22 1987-04-30 Nissan Motor Co Ltd Diagnosis system for vehicle
US5442553A (en) * 1992-11-16 1995-08-15 Motorola Wireless motor vehicle diagnostic and software upgrade system
US5787371A (en) * 1994-11-16 1998-07-28 Westinghouse Air Brake Company Apparatus to enable controlling a throttle controlling from a remote host
WO1998050996A2 (en) * 1997-05-09 1998-11-12 Parise Ronald J Remote vehicle charging system

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 011, no. 302 (M - 629) 2 October 1987 (1987-10-02) *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104849046A (en) * 2015-05-19 2015-08-19 北京建筑大学 Subway gear transmission device simulated fault diagnosis test stand and diagnosis method

Also Published As

Publication number Publication date
DE19922663C2 (en) 2001-09-13
DE19922663A1 (en) 2000-12-07
AU4755800A (en) 2000-12-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1606145B1 (en) Device for data and energy management in a vehicle
EP3206923A1 (en) Electronic brake system for a vehicle
EP0908354B1 (en) Wireless transmission device
DE112007002812T5 (en) Relay connection unit and vehicle-side communication system
EP3769095A1 (en) Method for monitoring a supply system of a motor vehicle
DE19922663C2 (en) Diagnostic system
EP2734429B1 (en) Electronic brake control device for a vehicle and diagnostic device, receiver station and computer program
EP2493740B1 (en) Data bus for a hybrid vehicle
DE19915294C2 (en) Bus system
EP3617004A1 (en) Method for providing data of a tractor-trailer combination
DE102019206426B4 (en) On-board network and motor vehicle with on-board network
EP2133255A2 (en) Rail vehicle control with two different data transmission systems
EP2407368B1 (en) Shaft drive of a rail vehicle
DE102017002061A1 (en) Control unit for a vehicle and vehicle with such a control unit
WO2000070575A1 (en) Method for providing energy for at least individual components of a device for diagnosing drive components
EP2803109A1 (en) Battery arrangement for a motor vehicle
DE102010044991A1 (en) Method for transferring data between environment sensors for detecting motor car-external objects, involves transmitting data with different information between environment sensors and control device over respective electric lines
DE102019132428A1 (en) Function-oriented electronics architecture
WO2000060716A1 (en) Device and method for monitoring the temperature for an especially mobile terminal
DE10018437A1 (en) Information and / or service system
DE102017218898A1 (en) Control system for a battery system
DE102011075836B4 (en) Communication system for an energy storage device for a motor vehicle and energy storage device for a motor vehicle and method for operating the communication system
WO2005123457A1 (en) Method for providing data, which characterize predefined events, for a drive train for use in vehicles
WO2023094147A1 (en) Device for collecting and transmitting sensor signals, electronic braking system, telematics system and method of operating the device
WO2024074405A1 (en) Transfer device for a rail vehicle, sensor apparatus, bogie, rail vehicle and method for operating a transfer device

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AU CA CN CZ HU IN JP KR NO PL SK TR US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
DFPE Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101)
122 Ep: pct application non-entry in european phase
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: JP