WO2000022714A1

WO2000022714A1 - Systeme d'alimentation en puissance pour vehicule electrique

Info

Publication number: WO2000022714A1
Application number: PCT/JP1999/005708
Authority: WO
Inventors: Junji Terada; Toshiaki Yamada
Original assignee: Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha
Priority date: 1998-10-15
Filing date: 1999-10-15
Publication date: 2000-04-20
Also published as: CN1205720C; TWI233416B; EP1050944A1; CN1291367A; US6483272B1; EP1050944A4; JP3929243B2

Description

明細書電動車両用電源システム * 技術分野

本発明は、例えば電動自転車，電動車椅子，電動 S ZC等にエネルギー源として使用される N i -C d . N i— MH等の充電式電池の状態の管理を行なう電池管理装置と、上記充電式電池を充電する充電装置とを備えた電動車両用電源システムに関する。背景技術

N i -C d , N i一 MH電池等の正極に N i極を採用する充電式電池において、十分な放電深度まで放電せずに充電を繰り返すと、放電時の電圧特性が低下し、それにともなし、放電停止電圧となるまでに可能な放電容量が減少するという、いわゆるメモリ一効果が発生することが一般に良く知られている。メモリ一効果を解消する為には放電器により、電池に一度深い放電（リフレッシュ放電）をさせることが効果的であることが知られている。最近では充電器と放電器を別々に設置する不経済性から、充電器内部に放電器を内蔵し、充電器に取り付けられた何らかの手段（スィッチ等）でユーザーが充電，リフレッシュ放電を選択するのが一般的である。

リフレツシュ放電はメモリ一効果を解消するためには大変有効な手段であるが、単セルを複数個接続して構成された組電池においてはそもそも各セルの容量にばらつきがあることからリフレツシュ放電時に過放電状態になるセルが現れることがあり、もしリフレッシュ放電をュ一ザ一の判断で自由に行なうと必要でもないのにリフレッシュ放電がなされ、その結果、リフレッシュ放電の頻度が高くなつて組電池の劣化を弓 Iき起こすという題がある。

本発明は、上記間題に鑑みてなされたもので、充電式電池をリフレッシュ放電する場合のタイミングを最適化できる電動車両用電源システムを提供することを課題としている。発明の開示

図 1 4のクレーム構成図に示すように、諳求項 1の発明は、充電式電池 4 0 0 と、該電池 4 0 0の残存容量を含む電池状態の管理を行なう電池管理装置 4 0 1 と、上記充電式電池 4 0 0を充電する充電装置 4 0 2とを備えた電動車両用電源システム 4 0 3において、上記充電装置 4 0 2は、上記充電式電池 4 G 0のリフレッシュ放電を行なう放電手 4 0 4と、上記電池管理装置 4 0 1からのリフレッシュ放電要信号に基づいて上記放電手段 4 0 4によるリフレツシュ放電を制御する放電制御手段 4 0 5とを備えていることを特徵としている。

請求項 2の発明は、請求項 1において、上記充電装置 4 0 2の放電制御手段 4 0 5は、リフレツシュ放電要信号を上記電池管理装置 4 0 1から受信した時にのみ上記放電手段 4 0 4によるリフレッシュ放電を可能とするよう該放電手段 4 0 4を制御することを特徴としている。

請求項 3の発明は、請求項 2において、上記放電制御手段 4 0 5は、リフレツシュ放電要信号を上記電池管理装置 4 0 1から受信した時に、その旨を表示手设 4 0 7に表示ざせることを特徴としている。

請求項 4の発明は、請求項 3において、上記放電制御手设 4 0 5は、リフレツシュ放電要信号を上記電池管理装置 4 0 1から受信した旨を表示手段 4 0 7に表示させている場合に、所定時間内にリフレツシュスィツチ 4 0 9がオンされた時には上記放電手段 4 0 4によるリフレッシュ放電を行ってしかる後に充電を行い、オンされなかつた時には充電を行うことを特徴としている。

請求項 5の発明は、請求項 2において、上記放電制御手段 4 0 5は、上記リフレッシュ放電要信号を受信した時には上記放電手段 4 0 4によるリフレッシュ放電を開始するとともに表示手段 4 0 7にリフレッシュ中である旨を表示させ、リフレッシュキャンセルスィッチがオンされた時にはリフレッシュ放電を停止して充電を行うことを特徴としている。

請求項 6の発明は、請求項 1〜5の何れかにおいて、上記電池管理装置 4 0 1 は、初期もしくは先回のリフレッシュ'放電からの充電回数. 放電回数，又は充放電サイクル数の少なくとも何れかに基づいて上記リフレツシュ放電の要否の判断を行なうことを特徴としている。

請求項 7の発明は、請求項 1〜 5の何れかにおいて、上記電池管理装置 4 0 1 は、該電池管理装置 4 0 1の認識する電池実力容量と、ある設定電までの放電容量との間に一定量以上の差があった時に、リフレツシュ放電が必要と判断することを特徴としている。

請求項 8の発明は、請求項 1〜 5の何れかにおいて、上記電池管理装置 4 0 1 は、先回のリフレッシュ放電必要の表示後にリフレッシュ完了までリフレッシュ放電が実施されなかった場合にはリフレツシュ放電が必要と判断することを特徴としている。

請求項 9の発明は、請求項 1〜5の何れかにおいて、上記電池管理装置は、充電開始時の電池温度又は充電終了時の電池温度の少なくとも何れか一方に基づいて充電回数の重み付けを行い、該重み付け充電回数が規定値以上になつたときにリフレツシュ放電が必要と判断することを特徴としている。

請求項 1 0の発明は、請求項 9において、上記電池管理装置は、上記電池温度が高いほど上記重み付けを大きくすることを特徴としている。

請求項 1 1の発明は、請求項 9又は 1 0において、上記電池管理装置は、上記充電終了後に所定量以上の放電が行われたとき上記充電回数を力ゥントすることを特徴としている。

請求項 1 2の発明は、請求項 1〜 1 1の何れかにおいて、車両に搭載される着脱式電池ケースと、車両に搭載または搭載されない充電装置 4 0 2とを備え、上記電池管理装置 4 0 1は上記着脱式電池ケースに内蔵されていることを特徴としている。

請求項 1 3の発明は、請求項 1〜 1 1の何れかにおいて、上記充電式電池 4 0 0 , 上記電池管理装置 4 0 1及び上記充電装置 4 0 2は車両に固定式に搭載されていることを特徴としている。図面の簡単な説明

図 1は本発明の第 1実施形態による電動補助自転車の側面図である。

図 2は上記第 1実施形態による電源システムのブロック構成図である。図 3は上記電源システムの変形例を示すブ αック構成図である。

図 4は上記電源システムの電池管理装置と充電装置との間で送受信される信号データを説明するための図である。

図 5は上記電源システムの電池管理装置と充電装置との間で送受信される信号データを説明するための図である。

図 6は上記電源システムの電池管理装置と充電装置との間で送受信される信号データを明するための図である。

図 7は上記電池管理装置の動作を説明するためのフローチヤ一ト図である。図 8は上記電池管理装置の動作を説明するためのフ η—チャート図である。図 9は上記電池管理装置の動作を説明するためのフローチャート図である。図 1 0は上記充電装置の動作を説明するためのフローチヤ一ト図である。図 1 1は上記充電装置の動作を説明するためのフローチャート図である。図 1 2は上記充電装置の動作を説明するためのフローチヤ一ト図である。図 1 3は本発明の第 2実施形態による電源システムのブロック構成図である。図 1 4は本発明のクレーム構成図である。

図 1 5は本発明の第 3実施形態による電池管理装置の動作を説明するためのフローチャート図である。

図 1 6は上記第 3実施形態電池管理装置の動作を説明するためのフローチャート図である。

図 1 7は上記第 3実施形態電池管理装置の動作を説明するためのフローチャート図である。発明を実施するための最良の形態

以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて |½明する。

図 1ないし図 1 2は、本発明の第 1実施形態による電動補助自転車用電源システムを説明するための図であり、図 1は上記電源システムのうち充電装置を非車載とし、着脱式電池ケースを車載した電動車両としての電動補助自転車の側面図、図 2は上記電源システムのブロック構成図、図 3は上記電源システムの変形例を示すプロック構成図、図 4〜図 6は上記電源システムの電池管理装置と充電装置との間で送受信される信号データを説明するための図、図 7〜図 9は上記電池管理装置の動作を、図 1 Q〜図 1 2は上記充電装置の動作を、それぞれ説明するためのフローチャート図である。

図において、 1は本実施形態電源システムのうち充電装置 1 1 2を非車載とし、着脱式電池ケース 1 0 0を車載した電動車両としての電動補助自転車であり、これの車体フレーム 2はへッドパイプ 3と、該へッドパイプ 3から車体後方斜め下方に延びるダウンチューブ 4と、該ダウンチューブ 4の後端から上方に略起立して延びるシートチューブ 5と、上記ダウンチューブ 4の後端から後方に略水平に延びる左，右一対のチヱ一ンステ一 6と、該両チヱ一ンステ一 6の後端部と上記シートチューブ 5の上端部とを結合する左，右一対のシートステ一 7と、上記へッドパイプ 3とシートチューブ 5とを接続するトップチューブ 1 1とを備えている。

上記へッドパイプ 3にはフロントフォーク 8が左右に回動可能に枢支されている。該フロントフォーク 8の下端には前輪 9が軸支されており、上端には操向ハンドリレ 1 0が固着されている。また上記シートチューブ 5の上端にはサドル 1 2 が装着されている。さらに上記チェ一ンステ一 6の後端には後輪（車輪） 1 3が軸支されている。

なお、図示していないが、上記操向ハンドル 1 0の中央には速度メータ等を備えた計器パネル（不図示）が設けられており、このパネル部分に、リフレッシュ放電が必要と判断された時にその旨が表示される表示装置（表示手段）を設けてもよい。

上記車体フレーム 2の下端部には、クランク軸 1 6の両端突出部に取り付けられたクランクアーム 1 6 aを介してペダル 1 6 bに入力されたペダル踏力（人力 ) と、内蔵する電動モータ 1 7からの人力の大きさに比例した補助動力との合力を出力するパワーュニット 1 5が搭載されている。すなわちペダル踏力の大きさがモータ駆動指令 2 8となる。このパワーュニット 1 5からの出力はチヱーン 3 0を介して上記後輪 1 3に伝達される。

なお、本実施形態自転車 1は外部からモータ駆動指令 2 8を入力するための自走レバー 1 4をも備えており、該自走レバー 1 4を操作することにより、ペダル 1 6 bに入力することなく電動モータ 1 7からの動力のみで走行することも可能となっている。

また上記電動モータ 1 7等の電源となる電池ケース 1 0 0は上 ¾シートチューブ 5の後面に沿うように、かつ左, 右のシートステー 7. 7に挟まれるように車体に対して着晩自在に配設されている。上記電池ケース 1 0 0は、多数の単電池 1 0 1を直列に接続してなる充電式電池 1 0 2を収納しており、また上記電池 1 0 2の温度を検出する温度センサ 1 0 3と、該電池 1 Q 2の電流値を測定する電流計 1 0 4とを備えている。さらにまた、上記電池ケース 1 0 0は、上記電池 1 0 2の管理等を行なう電池管理装置 1 0 5を備えている。

また、上記電池ケース 1 0 0は、車載時にはコネクタ 1 0 ?, 1 0 8によりモ一夕駆動回路 2 2と装着と同時に自動接続され、またコネクタ 1 1 0, 1 1 1により上記電動補助自転車 1の走行制御を行なう走行制御部 1 0 9と通信 I ZF 1 2 0 a. 1 2 0 bを介して自動接続される。

一方、上記電池ケース 1 0 0は、充電時には、車体から取り外された状態で、あるいは車載状態のままでコネクタ 1 1 3, 1 1 4により非車載で全く独立に構成された充電装置 1 1 2の出力側と接続され、またコネクタ 1 1 5, 1 1 6により上記充電装置 1 1 2に通信 IZF 1 2 7, 1 2 0 cを介して接続される。

図 1において、 1 0 0 aは電池ケース 1 0 0に設けられた充電口であり、ここに上記コネクタ 1 1 3, 1 1 , 1 1 5, 1 1 6の電池ケース側端子が配置される。また 1 2 1は充電装置 1 1 2の充電プラグであり、この中に上記コネクタ 1 1 3〜1 1 6の充電装置側端子が配置されており、上記充電口 1 0 0 aに差し込み自在となっている。上記電池ケース 1 0 0と充電装置 1 1 2とで本実施形態における電源システム 2 1が構成される。なお、上記コネクタ 1 0 7， 1 0 8と 1 1 3， 1 1 4、及びコネクタ 1 1 0, 1 1 1と 1 1 5, 1 1 6は共通にしても良い。

上記電池管理装置 1 Q 5は、上記温度センサ 1 0 3からの電池温度データ丁と、電流計 1 Q 4からの電流値データ Iと、電池 1 Q 2の電圧データ Vとが入力され、上記充電式電池 1 0 2のリフレッシュ放電の制御等を行なう電池管理 ·制御部 1 1 ？と所定のデータを記憶する EE PROM 1 0 6を備えており、また、該電池管理 ·制御部 1 1 7からの信号に基づいて、表示を必要とする時に表示ボタン 1 1 8を押すことにより電池残存容量やリフレッシュお知らせ情報が表示される表示装置（表示手设） 1 1 9と、上記充電装置 1 1 2や走行制御部 1 0 9との通信を行なう通信 I Z F 1 2 0 cや 1 2 0 aを備えている。なお、上記表示装置 1 1 9は、速度メータ等が設置される車両側の表示パネル部分に設けても良い。なお、上記 E E P R O M 1 0 6には、上記所定のデータとして、初期もしくは先回のリフレッシュ放電からの充電回数. 放電回数. 充放電サイクル数や、上記電池 1 0 2の電池実力容量，放電時の放電容量や、リフレツシュ放電必要の表示後のリフレッシュ放電の実施の有無等が記憶される

そして、上記電池管理 ·制御部 1 1 7は、上記充電式電池 1 0 2の、例えば電池温度，電圧. 残存容量等の電池状態、初期もしくは先回のリフレッシュ放電からの充電回数. 放電回数. 充放電サイクル数、電池実力容量と放電容量との差，リフレッシュ放電必要表示後のリフレッシュ放電の有無等の電池履歴等に基づいてリフレッシュ放電の要否を判断し、また、電池残存容量を上記表示装置 1 1 9 に表示させるように機能する。なお、リフレッシュ放電が必要であることを上記表示装置 1 1 9に表示させるようにしてもよい。

上記充電装置 1 1 2には、コンセントに接続されると、交流電源を該充電装置 1 1 2に供給するプラグ 1 2 3が設けられている。この充電装置 1 1 2は、上記プラグ 1 2 3から供給された交流電源を直流に変換する A C ZD Cコンバータ 1 2 4と、該コンバータ 1 2 4の出力の電圧値，電流値を計測する電圧計 1 2 5 , 電流計 1 2 6と、上記充電式電池 1 0 2のリフレッシュ放電を行なう放電器（放電手段） 1 3 5と、上記電圧計 1 2 5 , 電流計 1 2 6からの計測値や上記通信 I / 1 2 7からの所定の信号等が入力される充電 Z放電制御部 1 2 8とを備えている。

また、上記充電装置 1 1 2は、この充電装置 1 1 2と上記電池ケース 1 0 0とが接続されていることを示す接続信号を、上記充電 Z放電制御部 1 2 8に出力する電池接続検知部 1 2 9を備えている。

さらにまた、上記充電装置 1 1 2には、後述する表示装置 1 3 3にリフレツシュ放電が必要な旨が表示されている場合に、ユーザーが押すことによつて上記充電/放電制御部 1 2 8にリフレッシュ放電指示信号を出力するリフレッシュスィツチ 1 3 1が設けられている。なお、リフレッシュスィッチを図に符号 1 3 7 で示すように電池ケース 1 0 0側にも設けてもよい。

上記 A C Z D Cコンバータ 1 2 4の出力は出力制御部 1 3 2を介して上記充電放電制御部 1 2 8により制御される。また、上記表示装置（表示手段） 1 3 3 や上記放電器 1 3 5は上記充電 Z放電制御部（放電制御手段） 1 2 8により制御される。表示装置 1 3 3には、充電待機中. 充電中，充電完了，充電停止，リフレッシュお知らせ，リフレッシュ中，リフレッシュ終了等の情報が表示される。このうちリフレツシュお知らせを電池ケース 1 0 0側の表示装置 1 1 9にも同時に表示させてもよい。

なお、図 3に示すように、電池 1 0 2 'として、複数の電池 1 0 2 · · 1 0 2 が並列に接続されたものを用いる場合、各電池 1 0 2の温度を検出する複数の温度センサ 1 0 3 · ' 1 0 3が設けられ、各センサ 1 0 3 · · 1 0 3の検出値 T 1 • · Τ ηが上記電池管理 ·制御部 1 1 7に入力されるよう構成される。図 3において、図 2と同符号は同一または相当部分を示している。 · 次に、図 4〜図 6に基づいて、上記電動補助自転車 1における電池管理装置 1 0 5と充電装置 1 1 , 2との間で送受信される信号データについて説明する。なお、図 4〜図 6は、信号データのナンバー（N o ) . 及ぴ該ナンバーの内容を示している。

図 4は、上記電池管理装置 1 0 5から充電装置 1 1 2にまとめて送信される充放電制御データを示しており、 1として「リフレッシュお知らせ」が、 2として「リフレッシュ放電電流値」が、 3として「リフレッシュ放電停止電圧」が、 4 として「リフレッシュタイマ一値」が、 5として「充電開始下限温度」が、 6として「充電開始上限温度」が含まれている。なお、上記「リフレッシュお知らせ」は、具体的には「有」又は「無」が示され、リフレツシュ放電の要否を知らせる信号として機能する。

図 5は、上記電池管理装置 1 0 5から充電装置 1 1 2にまとめて送信される電池状態データを示しており、 1として「電池温度（ 1 ) 」力、'、 2として「電池温度（ 2 ) 」力、 3として「電池電圧」が、 4として「現時点での電池残存容量」が、 5として「電池実力容量すなわち現時点での最大容量学習値」が含まれている。なお、この最大容量学習値とは、充放電等をくり返すうちに電池は次第に劣化し、最大容量も次第に変化（低下）していく中で現在の時点での最大容量値のことである。

また、上記電池温度（1 ) は、図 2に示すように上記充電式電池 1 0 2を 1組備える構成の電池温度を、上記電池温度（2 ) は、 2組備える構成の 2組目の電池温度を、それぞれ意味している。また、図 3に示すように上記充電式電池 1 0 2を複数組備える場合には、電池温度（1 ) 〜（n ) まで含まれる。

図 6は、上記充電装置 1 1 2から電池管理装置 1 Q 5にまとめて送信される充電器状態データを示しており、 1として「充放電制御データ要求」が、 2として「電池状態データ要求」が、 3として「リフレッシュ中」が、 4として「リフレッシュ終了」が、 5として「充電中」が、 6として「充電待機中」が、 7として「充電完了」が、 8として「充電停止」が含まれる。

次に、図 7〜図 1 2のフローチャート図に基づいて、本電源システム 2 1における電池管理装置 1 0 5及び充電装置 1 1 2の動作を説明する。図 7〜図 9は上記電池管理装置 1 0 5の動作を、図 1 0〜図 1 2は上記充電装置 1 1 2の動作をそれぞれ示しており、図 7はリフレッシュお知らせ判定の処理を、図 8は放電量誤差判定の処理を、図 9はリフレツシュお知らせの処理をそれぞれ示している。図 7に示すように、電池管理装置 1 0 5に充電装置 1 1 2が接続されたことを示す信号（D 9 ) が電池管理装置 1 0 5で受信されると（ステップ A 1 ) 、まず放電履歴の有無を判断すべく、電池管理装置 1 Q 5の E E P R O Mに記憶され、車両めメインスィツチのオンにより変化する車両接続（放電）履歴の有無の判定が行なわれる（ステップ A 2 ) 。上記車両接続履歴があれば、放電の履歴有りとして充放電の回数を計測するサイクルカウンターの内容が + 1され（ステップ A 3 ) 、車両接続履歴がなければ直ちに放電量誤差の検出処理（図 8参照）における放電量誤差の有無判定が行なわれる（ステップ A 4 ) 。

上記放電量誤差がなく、上記サイクルカウンターが 2 0 £1上であれば、充電式電池のリフレッシュ放電が必要である旨を上記表示装置 1 3 3の表示手投に表示する処理を行なう「リフレッシュお知らせ」が「有り」とされ（ステップ A 6 ) 、上記図 4に示す充放電制御データ「1」が作成される（ステップ A 7 ) 。また、上記ステップ A 5において、サイクルカウンターが 2 0以上でなければ上記「リフレツシュお知らせ」が「無し」とされ（ステップ A 8 ) 、上記ステップ A 7 の処理が行なわれる。

上記ステツプ A 4の放電量誤差判定は、図 8に示すように行われる。

上記電池管理装置 1 0 5に充電装置 1 1 2が接続されており（ステップ B 1 ) 、上記電池管理装置 1 0 5に前回の放電の際、ある設定電圧たとえば放電停止電圧が検出された履歴が記憶されていると（ステップ B 2 ) 、同様に電池管理装置

1 0 5に記憶されている放電停止電圧が検出されるまでの放電容量と上記充電電池の劣化で変動する実力容量とが比較され（ステップ B 3 ) 、両者の差が所定値以上であれば（ステップ B 4 ) 、誤差有りと判定される（ステップ B 5 ) 。なお、放電停止電圧が検出されないか又は両者の差が所定値^上でない場合は誤差無しと判定される（ステップ B 6 )

次に、図 9に基づいて電池管理装置のリフレツシュお知らせ処理動作を説明する。

上記電池管理装置 1 G 5が待機モードであって（ステップ C 1 ) 、後述の接続信号（D 9 ) の割込により、充電器接続信号が検出され（ステップ C 2 ) 、上記充電装置 1 1 2から送信された図 6の N o 1に示す「充放電制御データ要求」信号（D 1 0 ) が受信されると（ステップ C 3 ) 、上記電池管理装置 1 0 5は、リフレッシュ放電要否の判定を実施し（ステップ C 4 ) 、充放電制御データを作成し（ステップ C 5 ) 、電池管理装置 1 0 5から上記充電装置 1 1 2に図 4に示す充放電制御データが送信される（ステップ C 6 ) 。

なお、上記ステップ C 4におけるリフレッシュ放電の要否判定は、初期もしくは先回のリフレッシュ放電からの充電回数，放電回数，又は充放電サイクル数や、先回のリフレッシュ放電必要の表示後のリフレッシュ放電実行の有無、あるいは放電停止電圧が検出されるまでの放電容量と実力容量との差に基づいて行われる。例えば上記充放電サイクル数が 2 0回 £1上の場合、及びリフレッシュ放電必要表示後のリフレツシュ放電不実行時にリフレツシュ放電要と判定される。次に、図 6の「充電器状態データ」信号の受信が待機され（ステップ C 7) 、この信号が正常に受信されると（ステップ C 8) 、充電器状態データ内にリフレッシュ放電中の信号が舍まれているか否か判定され（ステップ C 、リフレツシュ中であれば電池温度，電圧，電流が計測され（ステップ C 1 0) 、電池の残存容量が計算されて（ステップ C I 1) 、図 5に示す電池状態データが上記充電装置 1 1 2に送信される（ステップ C 1 2) 。

そして、上記電池管理装置 1 0 5に上記充電装置 1 1 2が接続されており（ステツプ C 1 3) 、該充電装置 1 1 2からの図 6の充電器状態データとしてリフレッシュ放電終了信号が受信されると、上記サィクルカウンターが ϋにクリ了されて（ステップ C 1 4. C 1 5) 、上記ステップ C 7に処理が移行する。なお、上記リフレッシュ放電の終了は、上記電池 1 0 2の電圧データ V等に基づいて充電装置 1 1 2側で判断される。

上記ステップ C 9において図 6の充電器状態データ内の信号からリフレッシュ中ではないと判定された場合は、電池温度，電圧，電流が計測され（ステップ C 1 6) 、電池の残存容量が計算されて（ステップ C 1 7) 、図 5に示す電池状態データが充電装置 1 1 2に送信される（ステップ C 18) 。

そして、この電池管理装置 1 Q 5に上記充電装置 1 1 2が接続されており（ステツプ C 1 9) 、図 6の「充電器状態データ」からの充電完了信号が検出されると（ステップ C 20) 、上記ステップ C 1の待機モードに処理が移行する。なお、上記ステップ C 1 3，ステップ C 1 9において、この電池管理装置 1 0 5と上記充電装置 1 1 2との接続が検出されない時も上記ステップ C 1の待機モードに処理が移行する。

また、上記ステツプ C 8において、「充電器状態データ」信号が正常に受信されない時は、通信異常として（ステップ C 2 1) 、異常表示 2の処理が行なわれ (ステップ C 2 2) 、上記表示装置 1 33の表示手段に交互点滅等の所定の表示が行なわれる。

次に、図 1 0に基づいて充電準備段階である上記充電装置 1 1 2の ACプラグ接続後の動作を鋭明する。上記充電装置 1 1 2の ACプラグ 1 3がコンセントに接続されると（ステップ D 1) 、上記電池ケース 1 0 0の接続検知が待機される（ステップ D 2。 )

上記接続が検知され（ステップ D 2) 、充電式電池 1 0 2の電圧 Vが 2 0 V未満であることが検出されると（ステップ D 3) 、充電電流 0. 5 Aによる予備充電が開始され（ステップ D4) 、上記表示装置 1 33に充電中であることが表示され（ステップ D 5) 、タイマーがオンされて充電時間が計測される（ステップ D6)

そして、上記充電式電池 1 02の電圧 Vが 20 V以上になると（ステップ D 7 ) 、上記充電出力が停止され（ステップ D 8) 、この充電装置 1 1 2から上記電池管理装置 1 0 5に、上記ステップ A 1 , C 2で受信される充電器接続信号が送信され（ステップ D 9) 、また、上記ステップ C 3で受信される図 6に示す「充放電制御データ要求」の送信が開始され（ステップ D 1 0) 、上記ステップ C 6 で送信された充放電制御データが正常に受信されれば（ステップ D l 1) 、後述のリフレツシュ放電モードへ移行する。

また、上記ステップ D 1 において、充放電制御データが正常に受信されない時は、通信異常として（ステップ D 1 2) 、異常表示 2の処理が行なわれ（ステ 'ソプ D 1 3) 、この処理が終了する。

また、上記ステップ D 7において上記電圧が 20V以上ではない状態が 6 0分継続されると（ステップ D 14) 、異常表示 1の処理が行なわれ（ステップ D 1 5) 、この処理が終了する。

次に、図 1 1に基づいて上記充電装置 1 1 2のリフレツシュ放電モードの動作を説明する。

上記充電装置 1 1 2がリフレツシュ放電モードであって（ステップ Ε 1 ) 、上記ステップ C 5で作成された図 4に示す充放電制御データに「リフレツシュぉ知らせ」信号が含まれていれば（ステップ Ε 2) 、表示装置 1 33を構成する例えば L E Dがー定時間点滅してリフレツシュ放電操作が必要であることを示す（リフレッシュお知らせ表示）とともに（ステップ Ε 3) 、タイマーがオンされて経過時間の計測が開始される（ステップ Ε 4) 。なお、上記ステップ Ε 2において、充放電制御データに上記「リフレツシュお知らせ」信号が含まれていない場合は後述の充電モードへ処理が移行する。上記ステップ E 4の計測開始から所定時間内に、上記リフレッシュスィッチ 1 3 1がオンされない時は、タイムオーバーとして（ステップ E 5. E 6) 、上記 LED 1 3 3の点滅が消灯され（ステップ E 7) 、後述の充電モードに移行する。これによつて急いでいる場合などにリフレッシュ放電を省略し、充電時間を短縮できる。

上記ステップ E 5において、所定時聞内に上記リフレッシュスィツチ 1 3 1力《オンされると、上記 LED 1 3 3の点滅が停止されて点灯となり（ステップ E 8 ) 、この充電装置 1 1 2から上記電池管理装置 1 G 5に、上記ステップ C 8で受信された図 6に示す「充放電制御データ要求」信号を含む充電器状態データが送信開始されて（ステップ E 9 ) 、上記充電式電池 1 0 2のリフレツシュ放電が開始される（ステップ E 1 0) 。

そして、上記ステップ C 1 2にて送信された図 5に示す電池状態データが正常に受信され（ステップ E l 1) 、該データ内容に基づいてリフレッシュ放電を終了する判定がされれば（ステップ E 1 2) 、充電器状態データとしてリフレツシュ終了（図 6 No 4) を送信し（ステップ E 1 3) 、上記 LED 1 3 3が消灯され（ステップ E 1 4) 、上記ステップ E 9において送信開始された「充電器状態データ」の送信が停止されて（ステップ E 1 5) 、リフレッシュ放電が終了され

(ステップ E 1 6) 、後述の充電モードに移行する。

なお、上記ステップ E l 1において、上記電池状態データが正常に受信されない時は、通信異常として（ステップ E 1 7) 、異常表示 2の処理が行なわれ（ステツプ E 1 8),、この処理が終了する。また上記ステップ E 1 2においてリフレッシュ放電を終了する判定がなされないときはリフレッシュ中（図 6 No 3) を送信する（ステップ E 1 3 ' ) 。

次に、図 1 2に基づいて上記充電装置 1 1 2の充電モードの動作を説明する。この充電装置 1 1 2が充電モードに移行すると（ステップ F 1) 、該充電装置 1 1 2から電池管理装置 1 0 5に図 6に示す「電池状態データ要求」信号を含む充電器状態データが送信開始される（ステップ F 2) 。上記ステップ C 1 8にて上記電池管理装置 1 Q 5から送信された図 5 示す電池状態データが正常に受信されると（ステップ F 3) 、この電池状態デ一タ内の電池温度が充放電制御デ一タ内に設定されている充電温度範囲にて充電開始温度内かどうか判定され（ステップ F 4) 、該充電開始温度内でない時は充電は待機され（ステップ F 5) 、上記 LED 1 33が充電待機表示として点滅されて（ステップ F 6) 、上記ステツプ F 3に処理が移行する。

上記ステツプ F 4において電池温度が充電開始温度内と判定されると、充電が開始され（ステップ F 7) 、トータルタイマーによる柽過時間の計測が開始されて（ステップ F 8) 、この充電装置 1 1 2から上記電池管理装置 1 05に図 6に示す「電池状態データ要求」信号を含む充電器状態データが送信される（ステツプ F 9) 。上記ステップ C 1 2にて上記電池管理装置 1 0 5から送信された図 5 に示す電池状態データが正常に受信されれば（ステップ F 1 0) 、充電の終了判定が行なわれ（ステップ F 1 1) 、充電終了と判定されない時は上記ステップ F 9に処理が戻り、上記ステップ F 9〜F 1 1が繰り返される。

上記受信された電池状態データよりステップ F 1 1において充電終了と判定された時は、この充電装置 1 1 2から上記電池管理装置 1 05に、上記ステップ C 20にて受信された図 6に示す No 7の「充電完了」信号，又は No 8の「充電停止」信号の何れかを含む充電器状態データが送信されるとともに（ステップ F 1 2) 、補充電タイマーによる経過時間の計測が開始され（ステップ F 1 3) 、補充電（例えば 0. 5 AX 2 h) が開始され（ステップ F 1 4) 、所定時間を経過すると補充電が停止されて、この処理が終了となる。

また、上記ステップ F 3又は F 1 0において、上記電池管理装置 1 05からの図 5に示す電池状態データが正常に受信されないと、通信異常として（ステップ F 1 6, F 1 8 ) 、異常表示 2の処理が行なわれ（ステップ F 1 7. F 1 9) 、この処理が終了する。

このように本実施形態では、上記電池管理装置 1 05により、充電式電池 1 0 2の状態に応じてリフレツシュ放電の要否を判断し、必要と判断したときには上記充電装置 1 1 2の放電器 1 35を制御する充電/放電制御部 1 28に、通信 I /? 1 2 7を介してリフレツシュお知らせ情報を電池管理装置 1 05から送信し、リフレツシュお知らせを表示装置 1 33に表示するとともに、表示から所定時間内に使用者がリフレッシュスィッチを押してリフレッシュ放電を選択した場合にリフレッシュ放電を実施するようにした。すなわち、リフレツシュお知らせ表示で使用者にリフレツシュの必要性を伝える点、およびお知らせ ¾ /示がない状態でいくら使用者がリフレツシュスィツチを押してもリフレツシュ放電がなされない点で使用者によるリフレツシュ放電の要否判断を実質的に不要にしながら、リフレッシュ放電の実施タィミングを最適化でき、リフレッシュ放電の頻度が髙くなつて電池が劣化するのを防止することができる。また、リフレッシュお知らせ表示がなされても、リフレッシュスィッチを押さなければ充電モードへ移行するので急いで充電したい場合は便利である。

ここで、リフレッシュ放電の要否判断については、初期もしくは先回のリフレッシュ放電からの充電回数. 放電回数. 又は充放電サイクル数が所定値以上の時、及び電池実力容量と、ある設定電圧までの放電容量との間に一定量以上の誤差があった時に、リフレッシュ放電が必要と判断するようにしたので、リフレツシュ放電の頻度が高過ぎることによる電池の劣化を防止することができる。また、先回のリフレッシュ放電必要の表示後にリフレッシュ放電がされなかった時にもリフレッシュ放電が必要と判断するようにしたのでリフレッシュ放電の頻度が低過ぎることによるメモリ効果によつて走行可能距離が低下するのを防止できる。

なお、上記第 1実施形態では、電源システム 2 1が電池ケース 1 0 0と充電装置 1 1 2とを別体とし、充電装置 1 1 2を非車載、電池ケース 1 0 0を着脱式に車載した場合を示したが、充電装置 1 1 2と電池ケース 1 0 0とを分餽可能にュニットイ匕し、このュニットを車体に着脱自在としてもよい。いずれの場合も充電装置 1 1 2と電池ケース 1 0 0とはコネクタで接続することになるが、本発明の電瘕システムは電池ケースと充電装置とを完全一体化して、車体に対し着脱自在としても良い。また、充電式電池と充電装置を車体に固定式に搭載（常時搭載）とし、充電時には単にプラグをコンセントに接続するだけとしてもよい。

図 1 3は充電式電池と充電装置を車体に固定式に搭載（常時搭載）した、例えば電動スクータのような場合の第 2実施形態を示す。本第 2実施形態の電源システム 2 0 0は、多数の単電池 1 Q 1を直列接続してなる電池 1 0 2を備えた電池部 2 1 2と、該電池 1 Q 2を充電する充電部 2 1 4と、該充電部 2 1 4による充電制御、及びリフレッシュ放電の制御を行なう制御部（E C U ) 2 1 5とを備えている。

上記制御部 2 1 5は、 A CZD Cコンバータ 1 2 4の出力側に接続された電流計 1 2 6 , 電圧計 1 2 5からの各計測値や上記リフレッシュスィッチ 1 3 1からの放電指令が入力され、出力制御部 1 3 2 , 放電器 1 3 5を制御する充電 Z放電制御部 1 2 8と、上記電池 1 0 2の電圧値 V, 温度センサ 1 0 3からの温度検出値 T, 電流計 1 0 4からのバッテリ電流値 Iが入力される電池管理 ·制御部 1 1 7とを有する。また、外部からの駆動指令 2 8、例えばスロットルグリッブからの指令が入力され、上記モータ駆動回路 2 2を制御する走行制御部 1 0 9とを備えている。

図 1 5〜図 1 7は請求項 9〜1 1の発明にかかる第 3実施形態を説明するためのフローチャートである。本第 3実施形態は、図 2の電池管理装置 1 0 5によるリフレッシュ放電の要否判断における例である。即ち、前回のリフレッシュ放電からの充電回数に基づいてリフレツシュ放電の要否判断を行う場合に、充電開始時，又は充電終了時の電池温度によって充電回数に重み付けを行うようにした例である。

本第 3実施形態は、具体的には、「充電回数」を「充放電サイクル」でカウント、すなわち充電終了後に所定量以上の放電が行われたときはじめて充電回数をカウントしており、そのカウントの際、充電開始時又は充電終了時の電池温度が所定値、例えば 2 0 を超える場合には、 1回の充電回数（充放電サイクル）を 1 . 5回あるいは 2回とカウントし、該カウント値が所定値、例えば 2 0回 £1上になるとリフレツシュ放電要と判断し、充電器に設けられた表示装置にリフレツシュ中の表示をし、自動的にリフレツシュ放電を行うように構成されている。

上記充電開始時の電池温度に基づく重み付けは、その電池の特性上、充電が発熱反応であり、充電によりバッテリ温度が上昇し、充電終了時の温度が周囲温度にあまり左右されない、例えば N i一 MH電池に好適である。一方上記充電終了時の電池温度に基づく重み付けは、'その電池の特性上、充電が吸熱反応であり、充電により電池温度が上昇することのない、例えば N i—C d電池に好適である充電開始時の電池温度を重視した重み付けを行う場合を示す図 1 5において、充電電流が流れたか否かの判断により充電が開始されたと判断されると、その充電開始時の電池温度が読み込まれて記憶され（ステップ G 1 , G 2 ) 、充電中の各種の処理（例えば容量計算等）が行われる（ステップ G 3 ) 。

そして充電容量の特性カーブ等に基づいて補充電も含む充電が終了したか否かが判断され（ステップ G 4 ) 、充電終了と判断されると、その後の走行等による放電容量が計算され、該放電容量が所定値以上になると、 1回の充放電サイクルが完了したと判断され、上記記憶された充電開始時の温度と重み付けテーブルとに基づいて重み付け後の充電回数のカウント値が計算される（ステップ G 5〜G 7 ) 。具体的には、充電開始時の電池温度 T ( ）が、 T≤2 0、 2 0 < Τ≤3 0、 Τ〉 3 0である場合には、 1回の充電回数（充放電サイクル）がそれぞれ 1 . 0回、 1 . 5回、 2 . 0回とカウントされる。なお、上記重み付けにおける電池温度，カウント値等は、電池の特性に基づいて適宜設定される。

充電終了時の電池温度を重視した重み付けを行う場合を示す図 1 6において、充電電流が流れたか否かの判断により充電が開始されたと判断されると、充電中の各種の処理（例えば容量計算等）が行われ（ステップ H I . H 2 ) 、充電容量の特性力ーブ等に基づいて充電が終了したか否かが判断される（ステップ H 3〉 α

そして充電終了と判断されると、充電終了時の電池温度が読み込まれて記憶され（ステップ Η 4 ) 、続いて放電容量が計算され、該放電容量が所定値以上になると、 1回の充放電サイクルが完了したと判断され、上記記憶された充電終了時の温度と重み付けテーブルとに基づいて重み付けした充電回数のカウント値が計算される（ステップ Η 5 ~ Η 7 ) 。なお、充電終了時の電池温度に基づく重み付けテーブルとして、例えば上記充電開始時の電池温度に基づく重み付けテーブルを兼用できる。勿論、充電開始時温度重視と終了時温度重視とで別の重み付けテ一ブルを採用しても良い。

電池管理装置内で行われるリフレツシュ放電要否判断のフロ一を示す図 1 Ίにおいて、上記重み付けされた充電回数のカウント値がリフレツシュ放電を行うベく設定された規定値以上か否かが判断され（ステップ I 1 ) 、規定値に達していない場合には充電実行モードに移行し（ステップ I 1 3 ) 、規定値以上になると、リフレッシュフラグが立てられる（ステップ I I . 1 2 ) 。続いて電池が充電器に接続された場合に、充電器側から充放電制御データの要求がると、充放電制御データ（リフレッシュ放電要信号）が作成されて充電器側に送信される（ステツプ I 3〜 I 6 ) 。

なお、充電器側では、上記リフレッシュ放電要信号を受信すると、自動的にリフレツシュ放電を実行するとともにリフレツシュ放電中である旨の表示を行なうそして充電器状態データを正常受信すると（ステップ I 7 ) 、各種の処理 ·計算（電池容量，電圧，温度計測等）が行われ、続いて充電器から電池状態データの要求がある場合には、要求された電池状態データが電池管理装置 1 D 5から送信される（ステップ I 8〜1 9 ) 。そしてリフレツシュキャンセルスィツチからの入力によりリフレッシュ放電が人為的にキャンセルされた場合には充電実行モードに移行し（ステップ I 1 0 . 1 1 3 ) 、キャンセルされない場合にはリフレッシュ終了信号が送信されるとリフレッシュカウンタをクリアして充電実行モ一ドに移行する（ステップ I 1 0〜I 1 2 ) 。

このように本第 3実施形態では、リフレッシュ要否判断にあたり、充電開始時の電池温度又は充電終了時の電池温度に基づいて充電回数の重み付けを行い、該重み付けされた充電回数が規定値以上になったときにリフレツシュ放電が必要と判断するようにしたので、電池温度が髙ぃ状態での充放電サイクルではメモリ一効果の度合いが温度の低い場合に対し大きいという電池特性に効率よく対応したリフレツシュ要否判断が可能となり、より一層確実にメモリ一効果の発生を防止できる。

また、上記充電終了後に所定量以上の放電が行われたときに初めて上記充電回数を力ゥントするようにしたので、実際に放電していない電池を繰り返し充電した場合にリフレツシュ放電が必要と判断されることを防止でき、過度のリフレツシュ放電による電池性能の低下を防止できる。産業上の利用可能性

請求項 1の発明に係る電動車両用電源システム 4 0 3によれば、充電式電池 4 0 0のリフレッシュ放電を行なう放電手殳 0 4を電池管理装置 4 0 1からのリフレツシュ放電要信号に基づいて制御するようにしたので、リフレツシュ放電を最適タイミングで実施することができ、リフレツシュ放電の過多 Γこよる電池劣化 . 過少によるメモリ効果に起因する航続距離低下を防止できる。

請求項 2の発明によれば、充電装置 4 0 2が電池管理装置 4 0 1からリフレツシュ放電要信号を受信した時にのみ、放電手段 4 0 4によりリフレッシュ放電を可能としたので、リフレツシュ放電の頻度が髙くなり過ぎて電池の劣化を引き起こす問題を回避することができる。

請求項 3の発明によれば、リフレッシュ放電が必'要と判断された時にその旨を表示手段 4 0 7に表示させるようにしたので、リフレッシュ時期の判断を使用者に正確に伝えることができ、また、必要な時のみに電池をリフレッシュ放電させることができ、リフレツシュ放電の頻度が高くなつて電池の劣化を引き起こす問題を回避することができる。

請求項 4の発明によれば、リフレツシュ放電が必要な旨を表示している場合に、所定時間内にリフレッシュスィッチ 4 0 9がオンされた時にはリフレッシュ放電を行ってしかる後に充電を行い、オンされなかった時には充電を行うこととし、また請求項 5の発明によれば、リフレッシュ放電要信号を受信した時には自動的にリフレッシュ放電を開始するが、リフレッシュ放電中にリフレッシュキャンセルスィツチがオンされた時にはリフレツシュ放電を停止して充電を行うようにしたので、リフレツシュ放電が必要とされている場合でも急用などで時間的余裕がない場合には、リフレッシュ放電を省略して直ちに充電を開始でき、使用者の要請に細かく対応できる。

請求項 6の発明によれば、初期もしくは先回のリフレツシュ放電からの充電回数，放電回数. 又は充放電サイクル数の少なくとも何れかに基づいて、リフレツシュ放電の要否の判断を行ない、請求項 7の発明によれば、電池管理装置 4 0 1 の認識する電池実力容量と、ある設定電圧までの放電容量との間に一定量以上の差があった時に、リフレッシュ放電が必要と判断するようにしたので、使用者に判断の手間をかけることなくリフレツシュ時期の判断をより正確に行なうことができ、リフレツシュ放電の頻度が高過ぎて電池の劣化を引き起こす問題を回避することができる。

請求項 8の発明によれば、先回のリフレツシュ放電必要の表示後にリフレツシュ完了までリフレツシュ放電が実施されなかった場合に、リフレシュ放電が必要と判断するようにしたので、リフレツシュ放電が必要と判断されながら全く実行されなかつた時、あるいはリフレッシュ放電中にコードが電源から抜かれるなどして、リフレッシュが中途半端になされた時に、リフレッシュ放電が確実に実施されることとなり、リフレツシュ放電の頻度が低過ぎることによりメモリ効果が生じるのを防止できる。

請求項 9の発明によれば、充電開始時の電池温度又は充電終了時の電池温度の少なくとも何れか一方に基づいて充電回数の重み付けを行い、請求項 1 0の発明では、上記電池温度が高いほど上記重み付けを大きくし、上記重み付け充電回数が規定値以上になつたときにリフレッシュ放電が必要と判断するようにしたので、電池温度が高い状態での充放電サイクルではメモリ一効果の度合いが温度の低い場合に対し大きいという電池特性に効率よく対応したリフレッシュ要否判断が可能となり、より一層確実にメモリ一効果の発生を防止できる。

請求項 1 1の発明によれば、上記充電の後に放電が行われたとき上記充電回数をカウントするようにしたので、実際に放電していない電池を繰り返し充電した場合にリフレツシュ放電が必要と判断されることを防止でき、過度のリフレツシュ放電による電池性能の低下を防止できる。

請求項 1 2の発明によれば、車両搭載型の着脱式電池ケースと、車両搭載型または非搭載型の充電装置とを備え、上記電池管理装置 4 0 1を上記着脱式電池ケースに内蔵したので、車両が変わっても、また充電式電池が変わっても同じ充電装置を使用でき、部品の共用を図ることができる。

また請求項 1 3の発明によれば、上記充電式電池 4 0 0 . 上記電池管理装置 4 0 1及び上記充電装置 4 0 2は車両に固定式に搭載されているので、充電, 放電作業時に電池管理装置と充電装置との接続が不要であり、作業が容易である。

Claims

請求の範囲

1 . 充電式電池と、該電池の残存容量を舍む電池状態の管理を行な Φ電池管理装置と、上記充電式電池を充電する充電装置とを備えた電動車両用電源システムにおいて、上記充電装置は、上記充電式電池のリフレッシュ放電を行なう放電手段と、上記電池管理装置からのリフレツシュ放電要信号に基づいて上記放電手段によるリフレツシュ放電を制御する放電制御手段とを備えていることを特徴とする電動車両用電源システム。

2 . 請求項 1において、上記充電装置の放電制御手 ¾は、リフレツシュ放電要信号を上記電池管理装置から受信した時にのみ上記放電手段によるリフレツシュ放電を可能とするよう該放電手段を制御することを特徴とする電動車両用電源システム。

3 . 請求項 2において、上記放電制御手は、リフレッシュ放電要信号を上記電池管理装置から受信した時に、その旨を表示手段に表示させることを特徴とする電動車両用電源システム。

. 請求項 3において、上記放電制御手段は、リフレツシュ放電要信号を上記電池管理装置から受信した旨を表示手段に表示させている場合に、所定時間内にリフレッシュスィッチがオンされた時には上記放電手段によるリフレッシュ放電を行いしかる後に充電を行い、オンされなかった時には充電を行うことを特徴とする電動車両用電源システム。

5 . 請求項 2において、上記放電制御手段は、上記リフレッシュ放電要信号を受信した時には上記放電手段によるリフレツシュ放電を開始するとともに表示手段にリフレツシュ中である旨を表示させ、リフレッシュキヤンセルスィツチがォンされた時にはリフレツシュ放電を停止して充電を行うことを特徴とする電動車両用電源システム。

6 . 請求項 1〜 5の何れかにおいて、上記電池管理装置は、初期もしくは先回のリフレッシュ放電からの充電回数. 放電回数. 又は充放電サイクル数の少なくとも何れかに基づいて上記リフレツシュ放電の要否の判断を行なうことを特徴とする電動車両用電源システム。

7 . 請求項 1〜5の何れかにおいて、上記電池管理装置は、該電池管理装置の認識する電池実力容量と、ある設定電圧までの放電容量との間に一定量以上の差があった時に、リフレッシュ放電が必要と判断することを特徴とする電動車両用電源システム。

8 . 請求項 1〜 5の何れかにおいて、上記電池管理装置は、先回のリフレッシュ放電必要の表示後にリフレツシュ完了までリフレツシュ放電が実施されなかった場合にはリフレツシュ放電が必要と判断することを特徴とする電動車両用電源シス亍ム ₀

9 . 請求項 1〜 5の何れかにおいて、上記電池管理装置は、充電開始時の電池温度又は充電終了時の電池温度の少なくとも何れか一方に基づいて充電回数の重み付けを行い、該重み付け充電回数が規定値以上になったときにリフレツシュ放電が必要と判断することを特徴とする電動車両用電源システム。

1 0 . 請求項 9において、上記電池管理装置は、上記電池温度が高いほど上記重み付けを大きくすることを特徴とする電動車両用電源システム。

1 1 . 請求項 9又は 1 Gにおいて、上記電池管理装置は、上記充電終了後に所定量以上の放電が行われたとき上記充電回数をカウントすることを特徴とする電動車両用電源システム。

1 2 . 請求項 1〜1 1の何れかにおいて、車両に搭載される着脱式電池ケースと、車両に搭載または搭載されない充電装置とを備え、上記電池管理装置は上記着脱式電池ケースに内蔵されていることを特徴とする電動車両用電源システム。

1 3 . 請求項 l〜i 1の何れかにおいて、上記充電式電池，上記電池管理装置及び上記充電装置は車両に固定式に搭載（常時搭載）されていることを特徴とする電動車両用電源システム。