WO1999007287A1 - Dispositif de pincement ameliore, notamment du type pince a biopsie - Google Patents

Dispositif de pincement ameliore, notamment du type pince a biopsie Download PDF

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WO1999007287A1
WO1999007287A1 PCT/FR1998/001777 FR9801777W WO9907287A1 WO 1999007287 A1 WO1999007287 A1 WO 1999007287A1 FR 9801777 W FR9801777 W FR 9801777W WO 9907287 A1 WO9907287 A1 WO 9907287A1
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sheath
jaws
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jaw
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Jean-Marie Hugueny
Original Assignee
Sabin Jean Louis
Hugueny Jean Marie
Sabin Pierre Jean Claude
Warnier Antoine
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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B10/00—Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
    • A61B10/02—Instruments for taking cell samples or for biopsy
    • A61B10/06—Biopsy forceps, e.g. with cup-shaped jaws

Definitions

  • the present invention relates to a clamping device, such as, in particular, a biopsy forceps, that is to say a forceps having two jaws capable of moving apart, approaching and, during approximation, cutting or detach a body sample which is caught between the two jaws of the forceps and which can then be recovered outside the body.
  • a clamping device such as, in particular, a biopsy forceps, that is to say a forceps having two jaws capable of moving apart, approaching and, during approximation, cutting or detach a body sample which is caught between the two jaws of the forceps and which can then be recovered outside the body.
  • the invention however also extends to other devices usable in medicine or in surgery, such as, for example, clamping devices without cutting effect, for example to ensure a clamping effect, or spacers, or scissors for surgical use, or any other device of this kind having two elements, one of which, at least, is capable of moving apart and approaching the other.
  • biopsy forceps currently known have two jaws capable of moving apart or approaching, articulated at the end of an elongated rigid or flexible tube or sheath, inside which can slide. a cable provided, at its other end, with means of operation by the operator.
  • These devices include articulated links intended to provide amplification of movement between the control means constituted by the cable and the jaws themselves.
  • These pliers are mechanically complex and comprise at least ten parts. They are therefore expensive, difficult to assemble and subject to wear and breakdowns. They cause, at the connection with the cable, torsional effects inducing fatigue of the cable which can cause it to break. Other parts, too, can be subjected to exaggerated stresses, so that ultimately, these clamps have a large number of drawbacks.
  • the presence of the rods, one articulation end of which extends along the axis of the pliers makes it difficult to add an auxiliary tool such as a harpoon extending along the axis of the pliers .
  • an auxiliary tool such as a harpoon extending along the axis of the pliers .
  • the present invention proposes to remedy these drawbacks and to provide a clamping device, in particular a biopsy forceps of extremely simple design, with a very limited number of parts, eliminating any excessive force liable to lead to wear of the parts, and allowing to obtain, in a simple way, complex movements if desired, while keeping a very high precision of the movements of the jaws and also allowing the easy implementation of an auxiliary tool along the axis of the pliers
  • the subject of the invention is a clamping device, in particular of the biopsy forceps type, comprising, at the end of a rigid sheath or not in which an elongated maneuvering element, preferably a cable, can slide, two jaws, the at least one is capable of moving away from and approaching the other, when said operating element slides axially in the end of the sheath, characterized in that the said jaw (s) capable of moving away from and come closer present, in the extension of a portion of jaws serving as proper jaws, an arm progressively approaching the axis of the sheath so as to form a first inclined, internal surface, progressively approaching the axis and facing it, a second inclined external surface, also gradually approaching the axis and facing the internal surface of the end of the sheath, said arm having a bulge con vex likely to slip substantially against said internal surface of the end of the sheath, said bulge having, with respect to the axis, a concave hollow cavity, in that said sheath has, towards its end
  • said transverse element comprises an interruption forming said passage and said transverse element is formed by two coaxial half-pins carried by the end of the sheath,
  • said transverse element comprises a bore forming said passage, which bore extends substantially perpendicular to the axis of the transverse element
  • said transverse element has two protuberances which have come integrally with said sheath and protrude from the internal surface of the end of the sheath,
  • each protuberance delimits a ramp whose normal is oriented towards the end of the sheath, each ramp being extended by a shoulder for the sliding of said internal surface of said arm,
  • auxiliary tool which is integral with the latter, which tool is received movable in translation in said passage of the transverse element during the movement of the operating element in sheath ,
  • said auxiliary tool is a rigid rod tapered at its end and forming a harpoon, - the rod is screwed into a tapped hole in said head,
  • said concave hollow cavity is substantially spherical and said head is a ball joint, said concave hollow cavity is at least partially channel-shaped and said head is substantially cylindrical,
  • said jaws externally have reliefs suitable for gripping a hollow object when said jaws are spaced apart in said hollow object
  • said jaws are electrically isolated from said outer surface of the sheath and said jaws comprise means for connection to a source of potential
  • the two jaws are electrically isolated from each other and include means of connection to sources of different potentials, and
  • the end of the sheath in particular when the sheath is flexible, is formed of a rigid element fixed on one end of the sheath itself by one end and the other free end of the rigid element carries the transverse element or rod, preferably at the level of two niche-shaped extensions so that the geometrical axis of the rod is located in the vicinity of the level of the niche bottoms
  • said internal surface of the end of the sheath, or of its rigid end element is planar and the internal and external surfaces of the arm (s) are then flat or geometrically cylindrical surfaces with a generatrix parallel to said surface.
  • the external surface of the bulge of the arm also being cylindrical
  • the section of the end of the sheath, or of its rigid end element internally delimits a rectangle, in particular a square, said internal surface of the end of the sheath, or of its rigid end element, being generated by one side of the rectangle
  • the jaw has, beyond the arm, the part forming the jaw proper, which can be of any shape suitable for the use that one wants to make of it.
  • the jaw jaw can, for example, be made in the form of a cutting edge spoon in the case of biopsy forceps
  • the shape of the jaw can be that of a flat jaw, for example to achieve a clamping or clamping effect
  • the jaw can be in the form of a scissor cutting blade for producing a cutting instrument.
  • the two jaws are symmetrical and have perfectly symmetrical movements relative to a plane passing through the axis of the end of the sheath and the axis of the rod.
  • one of the jaws can be made so as to remain fixed in rotation and be animated only by a rectilinear sliding movement while the other is animated by a sliding movement. and pivoting relative to the sheath.
  • the jaw moving away, also move axially relative to the element to be treated, for example an organ.
  • the sheath will remain fixed relative to the member to be treated and the operating means such that the cable will be driven in a translational movement in the sheath.
  • the jaws may be driven only by a movement of separation and approximation with respect to the object or organ to be treated and, in this case, it is the operating element which will remain fixed while that the sheath will be moved in translation along this elongated operating element.
  • the operating element and the sheath comprise means suitable for respectively playing in turn the role of means for holding in position one of the operating element or the sheath relative to the member. to be treated and the role of means for moving the other.
  • a pinching device of very great mechanical simplicity which comprises a very limited number of parts, namely the two jaws, the transverse rod, the head which ends the sheath, and possibly a tubular section attached to the end of the sheath and forming the internal guide surface and receiving, at its end
  • FIG. 1 is an exploded perspective view of the device according to the invention
  • FIG. 2 is a view in axial section, in a plane perpendicular to the rod, of the device
  • FIG. 3 is a view in axial section of the device in an axial plane of the rod
  • FIG. 4 is a view similar to FIG. 2 in a position separated from the jaws
  • FIG. 5 is an exploded perspective view of an alternative embodiment of the device according to the invention.
  • FIG. 6 is a perspective view of an alternative embodiment of the end piece on which the jaws are articulated
  • - Figure 7 is a view similar to that of Figure 4 of another embodiment of the invention
  • - Figure 8 is a perspective view of an alternative embodiment of the tubular element forming the body pliers
  • the biopsy forceps shown in the figures includes an elongated sheath 1 inside which a semi-rigid cable 2 can move longitudinally, one end of which, not shown, is connected to an operating handle of the usual type in this kind of clamp
  • means are provided for holding in position relative to the member to be treated, one or the other of the sheath and of the cable and means of displacement of that which is not maintained of the sheath and cable
  • the sheath 1 has a metallic tubular element 3, the external surface of which is cylindrical, and which has a central passage of rectangular or square section 4
  • the cylindrical part 3 is cut in the form of slots so as to form two extensions 5 crossed by aligned holes 6 whose common geometric axis is situated slightly above the plane of the two lower edges 7 of the slots
  • the lower part of the holes 6 is located substantially in the plane of these lowest edges
  • a cylindrical rod 8 which thus extends transversely to the upper end of the passage of square section 4
  • the clamp has two identical jaws 9, the parts forming the jaws proper 10 extend beyond the hooped end of the tubular part 3 and have, in the usual way, cavities 11 bordered by a peripheral cutting lip 12
  • the jaws 9 each extend, inside the part 3, by an arm 13 which passes between the rod 8 and the flat internal surface of the passage 4 facing the rod
  • the arm 13 has an internal surface 14 generated by a generator perpendicular to the plane of FIG. 2 and which, from the rod 8, progressively approaches the axis AA of the device until practically tangent this axis Above of the rod, in the position shown in FIG. 2, the surface 14 curves again towards the axis and this time upwards so as to substantially surround the rod 8 as can be seen on the figure 2
  • the arms 13 also have an outer surface 15 which also tends to approach the axis AA when one descends towards the bottom and which is such that the thickness of the arm 13, in the direction perpendicular to the axis AA, included in the plane of FIG. 2, tends gradually to decrease, this thickness being almost equal to the distance between the rod 8 and the flat internal wall of the part 3 at the edge 7
  • the arm 13 has a convex end bulge 16 whose external surface 17 is substantially in the form of a cylinder with a circular base whose diameter is slightly less than the distance separating the two flat internal surfaces, facing each other, from the part 3
  • the bulge 16 has inside, a concave hollow cavity 18 not substantially spherical
  • This cavity 18 is, for example, formed, in the embodiment of Figures 1 at 4, by a channel extending along the axis of the cylinder delimiting the external surface 17
  • the axis of the channel delimiting the cavity 18 extends perpendicular to the axis AA and parallel to the rod 8
  • the end of the cable 2 carries an end piece 19 fixed on the cable and having, at its free end, a head 20 which is received in the union of the two cavities 18 of the two jaws 9
  • the head 20 is not substantially spherical It c A substantially of revolution about a transverse axis YY perpendicular to the axis AA It is for example formed by a cylindrical head extending perpendicularly to the end of the end piece 19 The cylindrical head 20 is formed at the end of a rod 21 of smaller diameter than the head 20 and which extends the end piece 19 axially.
  • the concave hollow cavity 18 intended for the reception of the cylindrical head 20 is then formed by two channels of semi-cylindrical section, the generatrix of which extends parallel to the rod 8
  • the side wall of each channel extends in section over approximately 145 °
  • Notches 22 are formed axially at the ends of the bulges 16 These notches 22 extend perpendicular to the channels 18 and are intended for the passage of the rod 21 when the bulges 16 grip the head 20
  • the pliers further comprises an axial auxiliary tool 23 such as an axial harpoon extending along the axis AA
  • the harpoon 23 is formed by a rod size 24, which, at its tapered free end, comprises lugs 25 intended to hold the harpoon in the flesh after penetration thereof
  • the harpoon 23 is fixed on the head 20 along the axis of the end piece 19 It is for example screwed into a threaded hole formed axially in the end piece 19
  • the rod 8 has a passage 26 axially arranged for the circulation of the current part of the harpoon 23 As shown in Figures 1 to 4, the passage 26 is formed by a transverse bore formed in the thickness of the rod 8
  • the jaws 9 have internally in their zone of connection to the arms 13 axial channels 27A for the reception of the harpoon 23 when the clamp is closed
  • axial channels 27B are provided on the arms 13 in their zones of connection to the protuberances 16
  • the two jaws 9 are placed suitably on the head 20 then they are introduced into the part 3 and finally the
  • This tilting movement of the arms is progressively automatic due to the inclination of the external surface 15 of the arms which prevents jamming and guides the arms as they rise above the edges 7 At the end the movement is stopped by the presence of the rod and the two jaws 9 are in the maximum open position shown in FIG. 4
  • the jaws are closed by maneuvering the cable 2 in the opposite direction to that of the arrow
  • the length of the harpoon 23 is adapted so that, when the jaws of the clamp are closed, the free end of the harpoon arrives substantially at the front end of the jaws while allowing the harpoon to be completely received inside the clamp On the contrary, when the clamp is in the open position as shown in FIG.
  • the endpiece 19 being advanced towards the rod 8 the free end of the harpoon 23 protrudes by a few millimeters relative to the ends of the jaws
  • the harpoon can penetrate into the flesh of the organ on which the biopsy must be performed
  • the harpoon when the operator pulls the cable 2 inside the sheath 1, the harpoon firmly anchored by the pins 25 a inside the flesh of the organ, causes part of it between the jaws 9
  • the harpooning of the harpoon 23 is made possible by the presence of the passage 26 Under the action of the traction of the cable 2, the jaws 19 in will be p- prochant cut the flesh beyond the free end of the harpoon
  • the part of the organ retained around the harpoon is detached from the organ and is held captive in the cavities 11 of the jaws
  • the biopsy forceps head described HERE has a short axial length thanks to the simplicity of its construction. Thus, it can circulate in guide tubes having small radii of curvature without risk of jamming.
  • the gripper head may have asymmetrical jaws, one of which carries for example a single tooth and the other one carries two teeth delimiting a reception space for the single tooth with the complementary jaw when the gripper is closed.
  • FIG. 5 shows another embodiment of the device described with reference to Figures 1 to 4
  • FIG. 5 differs from that of FIGS. 1 to 4 only as regards the transverse rod and the shape of the bulges 16 and in particular the shape of the concave hollow cavities which they delimit.
  • the two jaws 9 are identical
  • the bulge 16 of each of them is formed by an eyelet 28 with a cylindrical outer side wall
  • Each eyelet internally delimits a hollow cylindrical conduit 29
  • the common axis of the eyelets extends parallel to the generatrices of the internal surfaces 14, that is to say parallel to the rod 8
  • Each eyelet extends at the end of an arm 13 in the extension of a corresponding lateral face
  • the axial length (along the axis of the rod 8) of each eyelet is substantially equal to a third of the width of the arm 13
  • the cylindrical ends of the head 20 are received in the hollow cylindrical conduits 29 of the eyelets, which ensures the articulation of the jaws relative to the end piece 19
  • the protuberance 16 of each arm is formed over half the width of each arm 13 by an end eyelet extended by a section in the form of a channel analogous to the channel 18 of FIGS. 1 to 4
  • the transverse member 8 is formed by two coaxial half-pins 40A, 40B each carried by an extension 5 The passage is then delimited by the interval formed between the two half-pins 40A, 40B
  • the nozzle 19 which can be implemented in a clamp as described with reference to Figures 1 to 4 on the one hand and of Figure 5 on the other hand
  • the head 20, of substantially cylindrical shape in the preceding figures, is replaced in FIG.
  • the head 30 has an olive shape and has two narrowed ends
  • the head 30 is of revolution around the axis YY and is generated by an arc of a circle
  • the concave hollow cavities carried by the jaws 9, and formed by the channels 18 or the conduits of revolution 29, have profiles complementary to that of the head 30.
  • the channels 18 are not generated by a straight generator - but by an arc similar to the arc defining the wall of the head 30
  • the passages 29 have a progressively decreasing section towards the outside of the clamp and are generated by a circular arc of curvature similar to the circular arc generating the head 30
  • the head 30 can take very different profiles provided that the latter is generally of revolution around the axis YY extending perpendicular to the axis AA of the clamp
  • the curve generating the head 30 of revolution can be arbitrary
  • the internal profile of the channels 18 or of the conduits 29 is adapted accordingly and has a shape of revolution complementary to that of the head carried by the end piece 19.
  • the elongated shape of the head around which the jaws are articulated guarantees an axial fixity thereof relative to the part 3
  • the head is spherical and forms a ball joint
  • the bulges 16 comprise a substantially complementary spherical cavity for receiving the head The jaws are then free to rotate relative to the axis of the end piece 19
  • the sheath 1, and in particular its outer surface are made of an electrically insulating material
  • the two jaws 9 are made of a material that conducts electricity and have means of connection to a source of potential
  • connection means are for example formed by insulated conducting wires 50, one end of which is welded to the jaws and the length of which extends along the length of the sheath 1
  • wires extend in the inter-wall space delimits between the sheath 1 and the cable 2
  • the two jaws are electrically isolated from each other and are connected to sources of different potentials so that a potential difference can be established between the two jaws.
  • Such a device also allows coagulation of the enclosed flesh. between the two jaws
  • the end piece 19 and the rod 8 are made of an insulating material such as ceramic
  • FIG. 8 shows an alternative embodiment of the tubular element designated by the general reference 3
  • the transverse member designated by the general reference 8 is formed of two protrusions 50A, 50B projecting into the central passage 4 of square section
  • the protrusions 50A, 50B came integrally with the tubular element 3 They are carried by the surfaces facing the extensions 5 They are located slightly above the plane defined by the two lower edges of the slots 7
  • the protrusions 50A, 50B are symmetrical with respect to the axis of the clamp They each delimit a ramp 52A, 52B, the normal of which is oriented towards the front of the clamp
  • the ramps 52A, 52B are defined cha- laterally by flanks extending parallel to the axis of the clamp
  • each protuberance is bordered by a semi-cylindrical lateral surface denoted 54A, 54B whose generatrix extends perpendicular to the axis of the clamp.
  • the semi-cylindrical lateral surfaces 54A, 54B form shoulders defining cam surfaces for the internal surfaces 14 of the arms
  • the height of the surfaces 54A, 54B is substantially equal to 0.1 mm for a forceps whose external diameter is 2 mm
  • the other members are identical to those described opposite, for example in FIG. 1
  • the arms 13 are engaged on either side of the head 20
  • the head 20 and the convex end bulges 16 of the arms are introduced into the passage 4 from the front end of the tubular element 3 During their introduction, the arms 13 come into contact with the ramps 52A, 52B, which cause the spacing of the extensions 5, by elastic deformation of the latter
  • this deformation of the front end of the tubular element 3 allows the introduction of the end bulges 16
  • the protrusions 50A, 50B are received between the internal surfaces 14 of the arms The protrusions then ensure on the one hand the retention of the arms 13 partially inside the passage 4, and d on the other hand the spacing of the jaws during the displacement of the end piece 19 forwards
  • the spacing of the jaws is ensured by the protuberances coming from the material, which reduces the total number of parts of the clamp and allows faster assembly of that
  • a passage is made between the two protrusions, which allows the routing of an auxiliary tool between the two jaws
  • the tubular element shown in FIG. 8 can be implemented with an end piece 19 whose head is spherical and forms a ball joint.
  • the bulges 16 comprise a spherical cavity for receiving the head.
  • a clamp according to the invention which is devoid of a rod or other complex mechanism protruding in certain positions outside the generally cylindrical envelope of the clamp, it is possible that the insulating sheath 1 is placed very forward on the tubular element 3, so that the sheath completely covers it and only the conductive jaws are exposed
  • the jaws 9 comprise on their external lateral face reliefs, in particular hooks or roughness intended for gripping hollow organs.
  • a device is in particular intended for the removal of catheter debris in a vein or an artery The device then functions as a retractor and allows the gripping of hollow objects when the jaws, after introduction in the tightened state, are spread inside of it and the reliefs are in contact with the internal surface of the hollow object

Abstract

L'invention concerne une pince à biopsie comportant deux mors (9) susceptibles de s'écarter et de se rapprocher lors du coulissement d'un élément de manoeuvre (2) dans une gaine (3). Les deux mors (9) sont articulés sur tête (20) fixée à l'extrémité de l'élément de manoeuvre. Les mors (9) sont reçus partiellement dans un passage de l'extrémité de la gaine (3). Ils sont guidés lors de leur écartement par une pige (8) et lors de leur rapprochement par la surface d'extrémité du passage de la gaine (3). L'élément transversal (8) comporte un passage (26) d'axe sensiblement parallèle à l'axe de la gaine (3) permettant l'acheminement d'un outil auxiliaire (23) entre les deux mors (9).

Description

Dispositif de pincement amélioré, notamment du type pince à biopsie
La présente invention a trait à un dispositif de pincement, tel que, notamment, une pince à biopsie, c'est-à-dire une pince ayant deux mors susceptibles de s'écarter, de se rapprocher et, lors du rapprochement, de couper ou détacher un échantillon corporel qui se trouve pris entre les deux mors de la pince et qui peut ensuite être récupéré à l'extérieur de l'organisme.
L'invention s'étend cependant également à d'autres appareils utilisables en médecine ou en chirurgie, tel que, par exemple, les appareils de pinçage sans effet de coupe, par exemple pour assurer un effet de clam- page, ou des écarteurs, ou encore des ciseaux à usage chirurgical, ou tout autre appareil de ce genre possédant deux éléments, dont l'un, au moins, est capable de s'écarter et de se rapprocher de l'autre.
De façon typique, les pinces à biopsie actuellement connues comportent deux mors susceptibles de s'écarter ou de se rapprocher, articulés à l'extrémité d'un tube ou d'une gaine rigide ou souple allongé, à l'intérieur de laquelle peut coulisser un câble muni, à son autre extrémité, de moyens de manoeuvre par l'opérateur. Ces dispositifs comportent des biellettes articulées destinées à assurer une amplification de mouvement entre le moyen de commande constitué par le câble et les mors proprement dits. Ces pinces sont mécaniquement complexes et comportent au moins une dizaine de pièces. Elles sont donc coûteuses, difficiles à monter et sujettes à l'usure et aux pannes. Elles entraînent, au niveau de la liaison avec le câble, des effets de torsion induisant une fatigue du câble pouvant provoquer sa rupture. D'autres pièces, également, peuvent être soumises à des contraintes exagérées, de sorte que finalement, ces pinces présentent un grand nombre d'inconvénients.
Par ailleurs, la présence des biellettes, dont une extrémité d'articulation s'étend suivant l'axe de la pince rend mal aisé l'ajout d'un outil auxiliaire tel qu'un harpon s'étendant suivant l'axe de la pince. De plus, il est extrê- mement difficile de coordonner le mouvement de déplacement du harpon avec celui de l'ouverture des mors de la pince. La présente invention se propose de remédier a ces inconvénients et de fournir un appareil de pincement, notamment une pince à biopsie de conception extrêmement simple, avec un nombre très limité de pièces, supprimant tout effort excessif susceptible de conduire à une usure des pièces, et permettant d'obtenir, d'une façon simple, des mouvements complexes si on le désire, tout en gardant une très grande précision des mouvements des mors et permettant de plus la mise en œuvre aisée d'un outil auxiliaire suivant l'axe de la pince
L'invention a pour objet un appareil de pincement notamment du type pince à biopsie, comprenant, à l'extrémité d'une gaine rigide ou non dans laquelle peut coulisser un élément allongé de manoeuvre de préférence un câble, deux mors, dont l'un, au moins, est susceptible de s'écarter et de se rapprocher de l'autre, lorsque ledit élément de manoeuvre coulisse axialement dans l'extrémité de la gaine, caractérisé en ce que le ou lesdits mors susceptibles de s'écarter et de se rapprocher présentent, dans le prolongement d'une partie de mors faisant office de mâchoires proprement dites, un bras se rapprochant progressivement de l'axe de la gaine de façon à former une première surface inclinée, interne, se rapprochant progressivement de l'axe et faisant face à celui-ci, une deuxième surface inclinée, ex- terne, se rapprochant également progressivement de l'axe et faisant face a la surface interne de l'extrémité de la gaine, ledit bras présentant un renflement convexe susceptible de glisser sensiblement contre ladite surface interne de l'extrémité de la gaine, ledit renflement présentant, au regard de l'axe, une cavité creuse concave, en ce que ladite gaine présente, vers son extrémité au-delà de laquelle s'étend ladite mâchoire proprement dite, un élément transversal, tel qu'une pige contre laquelle vient glisser ladite surface interne dudit bras, en ce que ledit élément allongé de manoeuvre se termine par une tête logée dans ladite cavité creuse concave, de sorte que lorsque ledit élément allongé de manoeuvre ou câble est déplace vers l'ex- trémité libre de la gaine, il repousse ledit mors au-delà de l'extrémité amenant ainsi la surface interne dudit bras, qui glisse sur ledit élément transversal, à pivoter par effet de rampe, en écartant la mâchoire du mors de l'autre mâchoire, ledit écartement étant autorisé par l'inclinaison de ladite surface externe qui sort de l'extrémité de la surface interne de la gaine, ledit renflement du bras pivotant, dans ce mouvement, autour de ladite tête tout en restant guidé dans ladite gaine, le mouvement inverse de l'élément de ma- noeuvre provoquant le rapprochement du mors par un mouvement inverse et en ce que ledit élément transversal comporte un passage d'axe sensiblement parallèle à l'axe de la gaine permettant l'acheminement d'un outil auxiliaire entre les deux mors
Suivant des modes particuliers de réalisation - ledit élément transversal comporte une interruption formant ledit passage et ledit élément transversal est formé par deux demi-piges coaxia- les portées par l'extrémité de la gaine ,
- ledit élément transversal comporte un perçage formant ledit passage, lequel perçage s'étend sensiblement perpendiculairement a l'axe de l'élément transversal ,
- ledit élément transversal comporte deux protubérances qui sont venues de matière avec ladite gaine et font saillie depuis la surface interne de l'extrémité de la gaine ,
- chaque protubérance délimite une rampe dont la normale est orientée vers l'extrémité de la gaine, chaque rampe étant prolongée par un épaulement pour le glissement de ladite surface interne dudit bras ,
- il comporte un outil auxiliaire passant au travers du passage de l'élément transversal ,
- ladite tête est prolongée suivant l'axe A-A de la gaine par ledit outil auxiliaire qui est solidaire de celle-ci, lequel outil est reçu mobile en translation dans ledit passage de l'élément transversal lors du déplacement de l'élément de manoeuvre dans la gaine ,
- ledit outil auxiliaire est une tige rigide effilée à son extrémité et formant un harpon , - la tige est vissée dans un trou taraudé de ladite tête ,
- ladite cavité creuse concave est sensiblement sphéπque et ladite tête est une rotule , - ladite cavité creuse concave est au moins partiellement en forme de canal et ladite tête est sensiblement cylindrique ,
- lesdites mâchoires comportent extérieurement des reliefs adaptés pour la saisie d'un objet creux lorsque lesdites mâchoires sont écartées dans ledit objet creux ,
- lesdits mors sont isolés électriquement de ladite surface extérieure de la gaine et lesdits mors comportent des moyens de connexion a une source de potentiel ,
- les deux mors sont isolés électriquement l'un de l'autre et compor- tent des moyens de liaison à des sources de potentiels différents et
- ladite tête et ladite cavité creuse concave sont sphéπques et forment une rotule pour l'articulation des mors
De préférence, l'extrémité de la gaine, notamment lorsque la gaine est souple, est formée d'un élément rigide fixé sur une extrémité de la gaine proprement dite par une extrémité et dont l'autre extrémité, libre, de l'élément rigide porte l'élément transversal ou pige, de préférence au niveau de deux prolongements en forme de créneaux de façon que l'axe géométrique de la pige soit situé au voisinage du niveau des fonds des créneaux
De préférence, ladite surface interne de l'extrémité de la gaine, ou de son élément d'extrémité rigide, est plane et les surfaces interne et externe du ou des bras étant alors des surfaces planes ou géométriquement cylindriques avec une génératrice parallèle à ladite surface interne de l'extrémité de la gaine et à la pige, la surface externe du renflement du bras étant également cylindrique Avantageusement, la section de l'extrémité de la gaine, ou de son élément d'extrémité rigide, délimite intérieurement un rectangle, notamment un carré, ladite surface interne de l'extrémité de la gaine, ou de son élément d'extrémité rigide, étant engendrée par un côté du rectangle
On peut ainsi, grâce à l'invention, donner à la surface interne du bras de mors, un profil recti gne, ou au contraire variable, se rapprochant progressivement de l'axe de la gaine au fur et à mesure que l'on s'enfonce dans la gaine, ce qui permet de donner au mouvement d'écartement du mors une cinématique correspondant à la forme de la rampe ainsi réalisée La face externe dudit bras est alors conformée, en se rapprochant également de l'axe, de préférence de façon à constamment glisser sur l'extrémité de la surface interne de la gaine et éviter ainsi un débattemeπt libre du bras entre ladite pige et la surface interne de la gaine.
Le mors présente, au-delà du bras, la partie formant la mâchoire proprement dite, qui peut être de toute forme appropriée à l'usage que l'on veut en faire.
La mâchoire de mors peut, par exemple, être réalisée sous forme d'une cuiller à pourtour coupant dans le cas d'une pince de biopsie
En variante, la forme de la mâchoire peut être celle d'un mors plat, par exemple pour réaliser un effet de serrage ou de clampage
En variante encore, la mâchoire peut se présenter sous forme d'une lame coupante de ciseau pour réaliser un instrument de sectionnement En général les deux mors sont symétriques et animés de mouvements parfaitement symétriques par rapport à un plan passant par l'axe de l'extrémité de la gaine et l'axe de la pige.
Cependant, dans une variante, l'un des mors peut être réalisé de façon à rester fixe en rotation et n'être animé que d'un mouvement de coulis- sèment rectiligne pendant que l'autre est animé d'un mouvement de coulis- sement et de pivotement par rapport à la gaine.
Lors de l'utilisation, on peut souhaiter que le mors, en s'écartant, se déplace également axialement par rapport à l'élément à traiter, par exemple un organe. Dans ce cas, la gaine restera fixe par rapport à l'organe à traiter et le moyen de manoeuvre tel que le câble sera animé d'un mouvement de translation dans la gaine.
Au contraire, on peut souhaiter que les mors soient animés uniquement d'un mouvement d'écartement et de rapprochement par rapport à l'objet ou organe à traiter et, dans ce cas, c'est l'élément de manoeuvre qui restera fixe tandis que la gaine sera déplacée en translation le long de cet élément de manoeuvre allongé. A cet effet, l'élément de manoeuvre et la gaine comportent des moyens adaptés pour respectivement jouer tour à tour le rôle de moyens de maintien en position de l'un de l'élément de manoeuvre ou de la gaine par rapport à l'organe à traiter et le rôle de moyens de déplacement de l'autre On comprend que l'on a ainsi réalisé un dispositif de pincement d'une très grande simplicité mécanique et qui comprend un nombre très limité de pièces, à savoir les deux mors, la pige transversale, la tête qui termine la gaine, et éventuellement un tronçon tubulaire rapporté sur l'extrémité de la gaine et formant la surface interne de guidage et recevant, à son extrémité
Il en résulte un montage et un démontage facile, une simplicité d'entretien et une quasi suppression des risques de rupture ou de panne
D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, faite à titre d'exemple non limitatif et se référant au dessin annexé dans lequel
- la figure 1 est une vue en perspective éclatée du dispositif selon l'invention,
- la figure 2 est une vue en coupe axiale, dans un plan perpendiculaire à la pige, du dispositif, - la figure 3 est une vue en coupe axiale du dispositif dans un plan axial de la pige,
- la figure 4 est une vue analogue à la figure 2 en position écartée des mors,
- la figure 5 est une vue en perspective éclatée d'une variante de réalisation du dispositif selon l'invention,
- la figure 6 est une vue en perspective d'une variante de réalisation de l'embout sur lequel les mors sont articulés ,
- la figure 7 est une vue analogue à celle de la figure 4 d'un autre mode de réalisation de l'invention , et - la figure 8 est une vue en perspective d'une variante de réalisation de l'élément tubulaire formant le corps de la pince La pince à biopsie représentée sur les figures comporte une gaine allongée 1 à l'intérieur de laquelle peut se déplacer longitudinalement un câble semi-rigide 2 dont l'une des extrémités, non représentée est reliée a une poignée de manoeuvre de type usuel dans ce genre de pince Avanta- geusement, il est prévu des moyens de maintien en position par rapport a l'organe à traiter de l'un ou l'autre de la gaine et du câble et des moyens de déplacement de celui non maintenu de la gaine et du câble
A son extrémité, la gaine 1 présente un élément tubulaire métallique 3, dont la surface extérieure est cylindrique, et qui comporte un passage central de section rectangulaire ou carrée 4 A son extrémité éloignée de la gaine, la pièce cylindrique 3 est découpée en forme de créneaux de façon a former deux prolongements 5 traversés par des trous alignés 6 dont l'axe géométrique commun est situé légèrement au-dessus du plan des deux bords plus bas 7 des créneaux Ainsi, la partie inférieure des trous 6 se si- tue sensiblement dans le plan de ces bords les plus bas Dans les trous 6 est chassée une pige cylindrique 8 qui s'étend ainsi transversalement a l'extrémité supérieure du passage de section carrée 4
La pince comporte deux mors 9 identiques dont les parties formant les mâchoires proprement dites 10 s'étendent au-delà de l'extrémité créne- lée de la pièce tubulaire 3 et présentent, d'une façon usuelle, des cavités 1 1 bordées par une lèvre coupante périphérique 12 Les mors 9 se prolongent chacun, à l'intérieur de la pièce 3, par un bras 13 qui passe entre la pige 8 et la surface interne plane du passage 4 au regard de la pige
Le bras 13 présente une surface interne 14 engendrée par une géné- ratrice perpendiculaire au plan de la figure 2 et qui, depuis la pige 8, se rapproche progressivement de l'axe A-A du dispositif jusqu'à venir pratiquement tangenter cet axe Au-dessus de la pige, dans la position représentée sur la figure 2, la surface 14 s'incurve à nouveau en direction de l'axe et cette fois-ci vers le haut de façon à sensiblement entourer la pige 8 comme on le voit bien sur la figure 2
Les bras 13 présentent également une surface extérieure 15 qui tend également à se rapprocher de l'axe A-A lorsque l'on descend vers le bas et qui est telle que l'épaisseur du bras 13, dans la direction perpendiculaire à l'axe A-A, comprise dans le plan de la figure 2, tend progressivement à diminuer, cette épaisseur étant presque égale à la distance située entre la pige 8 et la paroi interne plane de la pièce 3 au niveau du bord 7 Le bras 13 présente un renflement convexe d'extrémité 16 dont la surface externe 17 a sensiblement la forme d'un cylindre à base circulaire dont le diamètre est un peu inférieur à la distance séparant les deux surfaces internes planes, en regard, de la pièce 3 Le renflement 16 présente a l'intérieur, une cavité creuse concave 18 non sensiblement sphéπque Cette cavité 18 est, par exemple, formée, dans le mode de réalisation des figures 1 à 4, par un canal s'étendant suivant l'axe du cylindre délimitant la surface externe 17 Ainsi, l'axe du canal délimitant la cavité 18 s'étend perpendiculairement à l'axe A-A et parallèlement à la pige 8
L'extrémité du câble 2 porte un embout 19 fixé sur le câble et pré- sentant, à son extrémité libre, une tête 20 qui est reçue dans la réunion des deux cavités 18 des deux mors 9
La tête 20 est non sensiblement sphénque Elle cA sensiblement de révolution autour d'un axe Y-Y transversal perpendiculaire à l'axe A-A Elle est par exemple formée par une tête cylindrique s'étendant perpendiculai- rement à l'extrémité de l'embout 19 La tête cylindrique 20 est formée à l'extrémité d'une tige 21 de plus petit diamètre que la tête 20 et qui prolonge axialement l'embout 19.
La cavité creuse concave 18 destinée à la réception de la tête cylindrique 20 est alors formée par deux canaux de section semi-cylmdπque, dont la génératrice s'étend parallèlement à la pige 8 La paroi latérale de chaque canal s'étend en section sur environ 145°
Des encoches 22 sont ménagées axialement aux extrémités des renflements 16 Ces encoches 22 s'étendent perpendiculairement aux canaux 18 et sont destinées au passage de la tige 21 lorsque les renflements 16 enserrent la tête 20
La pince comporte de plus un outil auxiliaire axial 23 tel qu'un harpon axial s'étendant suivant l'axe A-A Le harpon 23 est formé par une tige me- tallique 24, qui, à son extrémité libre effilée, comporte des ergots 25 destinés à maintenir le harpon dans les chairs après pénétration de celui-ci
Le harpon 23 est fixé sur la tête 20 suivant l'axe de l'embout 19 II est par exemple vissé dans un trou taraudé ménagé axialement dans l'embout 19
En outre, la pige 8 comporte un passage 26 ménagé axialement destiné à la circulation de la partie courante du harpon 23 Comme représenté sur les figures 1 à 4, le passage 26 est formé par un perçage transversal ménagé dans l'épaisseur de la pige 8 Les mors 9 comportent intérieurement dans leur zone de liaison aux bras 13 des canaux axiaux 27A pour la réception du harpon 23 lorsque la pince est refermée De même, des canaux axiaux 27B sont prévus sur les bras 13 dans leurs zones de liaison aux protubérances 16
Pour le montage, les deux mors 9 sont placés convenablement sur la tête 20 puis ils sont introduits dans la pièce 3 et on met enfin en place la
Lorsque, partant de la position de pince fermée, représentée sur les figures 2 et 3, on repousse le câble vers le haut, dans le sens de la flèche, la tête 20 repousse les deux mors 9 vers le haut, de sorte que, rapidement, les surfaces 14, qui viennent glisser sur la pige 8, produisent un effet de rampe qui tend à écarter les deux bras 13 en les faisant pivoter autour de la tête 20, tout en maintenant les deux renflements 16 assemblés autour de la tête du fait que ces extrémités restent guidées dans le passage carré 4
Ce mouvement de basculement des bras est progressivement autoπ- se du fait de l'inclinaison de la surface externe 15 des bras qui évite un coincement et guide les bras au fur et à mesure que ceux-ci montent au- dessus des rebords 7 En fin de parcours le mouvement est arrêté par la présence de la pige et les deux mors 9 se trouvent en position d'ouverture maximale représentée sur la figure 4 La fermeture des mors s'effectue en manoeuvrant le câble 2 dans le sens opposé à celui de la flèche La longueur du harpon 23 est adaptée afin que, lorsque les mors de la pince sont refermés, l'extrémité libre du harpon arrive sensiblement a l'extrémité avant des mors tout en permettant que le harpon soit complètement reçu à l'intérieur de la pince Au contraire, lorsque la pince est en position ouverte comme représenté sur la figure 4, l'embout 19 étant avancé vers la pige 8 l'extrémité libre du harpon 23 fait saillie de quelques millimètres par rapport aux extrémités des mors Ainsi, dans cette position, le harpon peut pénétrer dans les chairs de l'organe sur lequel la biopsie doit être pratiquée Apres enfoncement du harpon, lorsque l'opérateur tire le câble 2 a l'intérieur de la gaine 1 , le harpon solidement ancre par les ergots 25 a l'intérieur des chairs de l'organe, entraîne une partie de celui-ci entre les mors 9 Le couhssement du harpon 23 est rendu possible par la présence du passage 26 Sous l'action de la traction du câble 2, les mors 19 en se rap- prochant sectionnent les chairs au-delà de l'extrémité libre du harpon Ainsi la partie de l'organe retenue autour du harpon est désolidarisée de l'organe et est maintenue prisonnière dans les cavités 11 des mors
On comprend qu'on a ainsi réalisé une pince a biopsie composée d'un très petit nombre d'éléments et dont la simplicité mécanique permet de supprimer pratiquement tout risque de panne En outre, les efforts mécaniques sur une telle pince, qui peut être très miniaturisée, sont parfaitement répartis
De plus, dans le mode de réalisation des figures 1 à 4, après engagement de la tête cylindrique 20 entre les renflements 16, le guidage axial sans rotation de la tête 20 est assuré par le contact des surfaces cylindriques 17 sur les parois planes délimitant le passage central 4 Les formes complémentaires cylindriques de la tête 20 et des canaux 18 assurent l'articulation des mors
En outre, la tête de pince à biopsie décrite ICI présente une faible longueur axiale grâce à la simplicité de sa construction Ainsi, elle peut circuler dans des tubes de guidage présentant de faibles rayons de courbure sans risque de coincement En variante, la tête de pince peut comporter des mors asymétriques dont l'un porte par exemple une dent unique et l'autre porte deux dents délimitant un espace de réception pour la dent unique au mors complémentaire lorsque la pince est fermée Sur la figure 5, est représenté un autre mode de réalisation du dispositif décrit en regard des figures 1 à 4
La variante de réalisation de la figure 5 ne diffère de celle des figures 1 à 4 qu'en ce qui concerne la pige transversale et la forme des renflements 16 et en particulier la forme des cavités creuses concaves qu'ils délimitent Dans ce mode de réalisation, les deux mors 9 sont identiques Le renflement 16 de chacun d'eux est formé par un oeillet 28 à paroi latérale extérieure cylindrique Chaque oeillet délimite intérieurement un conduit cylindrique creux 29 L'axe commun des oeillets s'étend parallèlement aux génératrices des surfaces internes 14, c'est-à-dire parallèlement à la pige 8 Chaque oeillet s'étend à l'extrémité d'un bras 13 dans le prolongement d'une face latérale correspondante La longueur axiale (suivant l'axe de la pige 8) de chaque oeillet est sensiblement égale au tiers de la largeur du bras 13
Dans l'appareil assemblé, les extrémités cylindriques de la tête 20 sont reçues dans les conduits cylindriques creux 29 des oeillets, ce qui assure l'articulation des mors par rapport à l'embout 19
Suivant encore une autre variante non représentée, la protubérance 16 de chaque bras est formée sur la moitié de la largeur de chaque bras 13 par un oeillet d'extrémité prolongé par un tronçon en forme de canal analo- gue au canal 18 des figures 1 à 4
Dans ce mode de réalisation, l'organe transversal 8 est forme par deux demi-piges coaxiales 40A, 40B portées chacune par un prolongement 5 Le passage est alors délimité par l'intervalle formé entre les deux demi- piges 40A, 40B Sur la figure 6 est représentée une variante de réalisation de l'embout 19 pouvant être mis en œuvre dans une pince telle que décrite en regard des figures 1 à 4 d'une part et de la figure 5 d'autre part La tête 20, de forme sensiblement cylindrique sur les figures précédentes, est remplacée sur la figure 6 par une tête 30 non cylindrique mais de révolution autour de l'axe Y-Y qui s'étend perpendiculairement à l'axe A- A de la pince Sur la figure 6, la tête 30 a une forme d'olive et présente deux extrémités rétrécies La tête 30 est de révolution autour de l'axe Y-Y et est engendrée par un arc de cercle
Avec une tête telle que représentée sur la figure 6, les cavités creuses concaves portées par les mors 9, et formées par les canaux 18 ou les conduits de révolution 29, ont des profils complémentaires à celui de la tête 30 Ainsi, les canaux 18 sont non pas engendrés par une génératrice recti - gne, mais par un arc de cercle analogue à l'arc définissant la paroi de la tête 30 De même, les passages 29 ont une section progressivement décroissante vers l'extérieur de la pince et sont engendrés par un arc de cercle de courbure analogue à l'arc de cercle engendrant la tête 30 On comprend que la tête 30 peut prendre des profils très différents pourvu que celle-ci soit généralement de révolution autour de l'axe Y-Y s'étendant perpendiculairement à l'axe A-A de la pince Ainsi, la courbe engendrant la tête 30 de révolution peut être quelconque
Le profil intérieur des canaux 18 ou des conduits 29 est adapté en conséquence et présente une forme de révolution complémentaire à celle de la tête portée par l'embout 19.
Dans tous les cas, la forme allongée de la tête autour de laquelle s'articulent les mors garantit une fixité axiale de ceux-ci par rapport à la pièce 3 En variante non représentée, la tête est sphéπque et forme une rotule Dans ce cas, les renflements 16 comportent une cavité sphénque sensiblement complémentaire pour la réception de la tête Les mors sont alors libres en rotation par rapport à l'axe de l'embout 19
Suivant encore une variante de réalisation du dispositif représentée sur la figure 7, la gaine 1 , et en particulier sa surface extérieure, sont réalisées en un matériau électriquement isolant En outre, les deux mors 9 sont réalisés dans un matériau conducteur de l'électricité et comportent des moyens de connexion à une source de potentiel Ces moyens de connexion sont par exemple formés par des fils conducteurs isolés 50 dont une extrémité est soudée sur les mors et dont la longueur s'étend suivant la longueur de la gaine 1 Ces fils s'étendent dans l'espace inter-paroi délimite entre la gaine 1 et le câble 2
Lors de l'utilisation du dispositif, l'établissement d'une différence de potentiel entre d'une part les mors métalliques en contact avec les chairs du patient et d'autre part une électrode appliquée sur le corps du patient permet une coagulation des chairs dans la partie en contact avec les mors de la pince
En variante, les deux mors sont isolés électriquement l'un de l'autre et sont reliés à des sources de potentiels différentes de sorte qu'une différence de potentiel peut être établie entre les deux mors Un tel dispositif permet également une coagulation des chairs enserrées entre les deux mors
Dans ce cas, l'embout 19 et la pige 8 sont réalisés en un matériau isolant tel que de la céramique
En outre, seule une plage limitée des mors entrant en contact avec les chairs du patient peut être conductrice de l'électricité, le reste de la structure des mors étant réalisé dans un matériau isolant
Sur la figure 8 est représentée une variante de réalisation de l'élément tubulaire désigné par la référence générale 3
Dans ce mode de réalisation, l'organe transversal désigné par la référence générale 8 est formé de deux protubérances 50A, 50B faisant saillie dans le passage central 4 de section carrée
Les protubérances 50A, 50B sont venues de matière avec l'élément tubulaire 3 Elles sont portées par les surfaces en regard des prolongements 5 Elles sont situées légèrement au-dessus du plan défini par les deux bords plus bas des créneaux 7 Les protubérances 50A, 50B sont symétriques par rapport à l'axe de la pince Elles délimitent chacune une rampe 52A, 52B, dont la normale et orientée vers l'avant de la pince Les rampes 52A, 52B sont définies cha- cune latéralement par des flancs s'étendant parallèlement à l'axe de la pince
A son extrémité arrière, dans sa région de hauteur maximale chaque protubérance est bordée par une surface latérale semi-cylindrique notée 54A, 54B dont la génératrice s'étend perpendiculairement à I axe de la pince Les surfaces latérales semi-cylindriques 54A, 54B forment des épaulements définissant des surfaces de came pour les surfaces internes 14 des bras La hauteur des surfaces 54A, 54B est sensiblement égale à 0, 1 mm pour une pince dont le diamètre externe est de 2 mm Dans une pince à biopsie comportant l'élément tubulaire 3 les autres organes sont identiques à ceux décrits en regard, par exemple de la figure 1
Pour l'assemblage d'une telle pince, les bras 13 sont engagés de part et d'autre de la tête 20 La tête 20 et les renflements convexes d'extrémité 16 des bras sont introduits dans le passage 4 depuis l'extrémité avant de l'élément tubulaire 3 Lors de leur introduction, les bras 13 entrent en contact avec les rampes 52A, 52B, ce qui provoquent l'écartement des prolongements 5, par déformation élastique de ceux-ci Ainsi, cette déformation de l'extrémité avant de l'élément tubulaire 3 permet l'introduction des renflements d'extrémité 16
Après un enfoncement suffisant des bras 13 dans le passage 4, les protubérances 50A, 50B sont reçues entre les surfaces internes 14 des bras Les protubérances assurent alors d'une part la retenue des bras 13 partiellement à l'intérieur du passage 4, et d'autre part l'écartement des mors lors du déplacement de l'embout 19 vers l'avant
On conçoit qu'avec un élément tubulaire 3 tel que représenté sur la figure 8, l'écartement des mors est assuré par les protubérances venues de matière, ce qui réduit le nombre total de pièces de la pince et permet un assemblage plus rapide de celle-ci De plus, comme dans les modes de réalisation précédents, un passage est ménagé entre les deux protubérances, ce qui permet l'acheminement d'un outil auxiliaire entre les deux mors Avantageusement, l'élément tubulaire représenté sur la figure 8 peut être mis en œuvre avec un embout 19 dont la tête est sphéπque et forme une rotule Dans ce cas, les renflements 16 comportent une cavité spheri- que pour la réception de la tête On comprend qu'avec une pince selon l'invention, qui est dépourvue de biellette ou autre mécanisme complexe faisant saillie dans certaines positions au dehors de l'enveloppe généralement cylindrique de la pince il est possible que la gaine isolante 1 soit disposée très en avant sur l'élément tubulaire 3, de sorte que la gaine recouvre complètement celui-ci et que seuls les mors conducteurs soient exposés
Enfin, suivant encore une autre variante, les mors 9 comportent sur leur face latérale extérieure des reliefs, notamment des crochets ou des rugosités destinés à la saisie d'organes creux Un tel dispositif est notamment destiné au retrait de débris de cathéter dans une veine ou une artère Le dispositif fonctionne alors comme un écarteur et permet la saisie d'objets creux lorsque les mâchoires, après introduction à l'état resserré, sont écartées à l'intérieur de celui-ci et que les reliefs sont en contact avec la surface interne de l'objet creux

Claims

REVENDICATIONS
1 - Appareil de pincement, notamment du type pince à biopsie, comprenant, à l'extrémité d'une gaine (1 , 3) rigide ou non, dans laquelle peut coulisser un élément allongé de manoeuvre (2), de préférence un câble deux mors (9), dont l'un, au moins, est susceptible de s'écarter et de se rapprocher de l'autre, lorsque ledit élément de manoeuvre (2) coulisse axialement dans l'extrémité de la gaine (1 , 3), caractérisé en ce que le ou lesdits mors (9) susceptibles de s'écarter et de se rapprocher présentent, dans le prolongement d'une partie de mors faisant office de mâchoires pro- premeπt dites (10), un bras (13) se rapprochant progressivement de l'axe de la gaine (1 , 3) de façon à former une première surface inclinée (14), interne, se rapprochant progressivement de l'axe (A-A) et faisant face à celui-ci, une deuxième surface inclinée (15), externe, se rapprochant également progressivement de l'axe (A-A) et faisant face à la surface interne de l'ex- trémité de la gaine (1 , 3), ledit bras (13) présentant un renflement convexe (16) susceptible de glisser sensiblement contre ladite surface interne de l'extrémité de la gaine (1 , 3), ledit renflement (16) présentant, au regard de l'axe (A-A), une cavité creuse concave (18 ; 29), en ce que ladite gaine (1. 3) présente, vers son extrémité au-delà de laquelle s'étend ladite mâchoire proprement dite (10), un élément transversal (8), tel qu'une pige contre laquelle vient glisser ladite surface interne (14) dudit bras (13), en ce que ledit élément allongé de manoeuvre (2) se termine par une tête (20 , 30) logée dans ladite cavité creuse concave (18 ; 29), de sorte que lorsque ledit élément allongé de manoeuvre (2) ou câble est déplacé vers l'extrémité li- bre de la gaine (1 , 3), il repousse ledit mors (9) au-delà de l'extrémité, amenant ainsi la surface interne (14) dudit bras (13), qui glisse sur ledit élément transversal (8), à pivoter par effet de rampe, en écartant la mâchoire du mors de l'autre mâchoire, ledit écartement étant autorisé par l'inclinaison de ladite surface externe (15) qui sort de l'extrémité de la surface interne de la gaine (1 , 3), ledit renflement (16) du bras pivotant, dans ce mouvement, autour de ladite tête (20 , 30) tout en restant guidé dans ladite gaine (1 , 3), le mouvement inverse de l'élément de manoeuvre (2) provoquant le rappro- chement du mors par un mouvement inverse et en ce que ledit élément transversal (8) comporte un passage (26) d'axe sensiblement parallèle a l'axe (A-A) de la gaine (1 , 3) permettant l'acheminement d'un outil auxiliaire (23) entre les deux mors (9) 2 - Appareil selon la revendication 1 , caractérisé en ce que ledit élément transversal comporte une interruption formant ledit passage et en ce que ledit élément transversal est formé par deux demi-piges coaxiales (40A 40B) portées par l'extrémité de la gaine (1 , 3)
3 - Appareil selon la revendication 1 , caractérisé en ce que ledit élé- ment transversal (8) comporte un perçage (26) formant ledit passage, lequel perçage s'étend sensiblement perpendiculairement à l'axe de l'élément transversal (8)
4 - Appareil selon la revendication 1 , caractérisé en ce que ledit élément transversal (8) comporte deux protubérances (50A, 50B) qui sont ve- nues de matière avec ladite gaine (1 , 3) et font saillie depuis la surface interne de l'extrémité de la gaine (1 , 3)
5 - Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que chaque protubérance délimite une rampe (52A, 52B) dont la normale est orientée vers l'extrémité de la gaine, chaque rampe (52A, 52B) étant prolongée par un épaulement (54A, 54B) pour le glissement de ladite surface interne (14) dudit bras (13) associé
6 - Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un outil auxiliaire (23) passant au travers du passage de l'élément transversal (8) 7 - Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite tête
(20) est prolongée suivant l'axe (A-A) de la gaine par ledit outil auxiliaire (23) qui est solidaire de celle-ci, lequel outil est reçu mobile en translation dans ledit passage (26) de l'élément transversal (8) lors du déplacement de l'élément de manoeuvre (2) dans la gaine (1 , 3) 8 - Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit outil auxiliaire est une tige rigide (24) effilée à son extrémité et formant un harpon (23) 9 - Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que la tige (24) est vissée dans un trou taraudé de ladite tête (20)
10 - Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdites mâchoires comportent extérieurement des reliefs adaptés pour la saisie d'un objet creux lorsque lesdites mâchoires sont écartées dans ledit objet creux.
1 1 - Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément de manoeuvre (2) et la gaine (3) comportent des moyens adaptés pour respectivement jouer tour à tour le rôle de moyens de maintien en position de l'un de l'élément de manoeuvre (2) ou de la gaine (3) par rapport à l'organe à traiter et le rôle de moyens de déplacement de l'autre.
12 - Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits mors sont isolés électriquement de ladite surface extérieure de la gaine (1 , 3) et en ce que lesdits mors (9) comportent des moyens de connexion à une source de potentiel
13 - Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce que les deux mors (9) sont isolés électriquement l'un de l'autre et comportent des moyens de liaison à des sources de potentiels différents. 14 - Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite tête et ladite cavité creuse concave sont sphériques et forment une rotule pour l'articulation des mors (9).
PCT/FR1998/001777 1997-08-07 1998-08-07 Dispositif de pincement ameliore, notamment du type pince a biopsie WO1999007287A1 (fr)

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