WO1998037425A1 - Element detecteur d'acceleration et son procede de production - Google Patents

Element detecteur d'acceleration et son procede de production Download PDF

Info

Publication number
WO1998037425A1
WO1998037425A1 PCT/JP1997/003811 JP9703811W WO9837425A1 WO 1998037425 A1 WO1998037425 A1 WO 1998037425A1 JP 9703811 W JP9703811 W JP 9703811W WO 9837425 A1 WO9837425 A1 WO 9837425A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
weight
sheet
gap
layer
frame
Prior art date
Application number
PCT/JP1997/003811
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Hitoshi Yoshida
Shigeaki Tomonari
Naomasa Oka
Takuro Nakamura
Takuro Ishida
Masanao Kamakura
Fumihiro Kasano
Original Assignee
Matsushita Electric Works, Ltd.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP03727197A external-priority patent/JP3277839B2/ja
Application filed by Matsushita Electric Works, Ltd. filed Critical Matsushita Electric Works, Ltd.
Priority to KR1019980708419A priority Critical patent/KR100301097B1/ko
Priority to EP97909576A priority patent/EP0899574B1/en
Priority to AU47220/97A priority patent/AU4722097A/en
Priority to DE69729941T priority patent/DE69729941T2/de
Priority to US09/147,155 priority patent/US6293149B1/en
Priority to CA002251957A priority patent/CA2251957C/en
Publication of WO1998037425A1 publication Critical patent/WO1998037425A1/ja

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • G01P15/02Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses
    • G01P15/08Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • G01P15/02Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses
    • G01P15/08Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values
    • G01P15/12Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values by alteration of electrical resistance
    • G01P15/123Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values by alteration of electrical resistance by piezo-resistive elements, e.g. semiconductor strain gauges
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/16Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. by resistance strain gauge
    • G01B7/24Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. by resistance strain gauge using change in magnetic properties
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • G01P15/02Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses
    • G01P15/08Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values
    • G01P15/0802Details
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • G01P15/02Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses
    • G01P15/08Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values
    • G01P15/125Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values by capacitive pick-up
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • G01P15/02Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses
    • G01P15/08Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values
    • G01P15/13Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values by measuring the force required to restore a proofmass subjected to inertial forces to a null position
    • G01P15/132Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values by measuring the force required to restore a proofmass subjected to inertial forces to a null position with electromagnetic counterbalancing means
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • G01P15/18Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration in two or more dimensions
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • G01P15/02Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses
    • G01P15/08Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values
    • G01P2015/0805Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values being provided with a particular type of spring-mass-system for defining the displacement of a seismic mass due to an external acceleration
    • G01P2015/0822Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values being provided with a particular type of spring-mass-system for defining the displacement of a seismic mass due to an external acceleration for defining out-of-plane movement of the mass
    • G01P2015/084Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values being provided with a particular type of spring-mass-system for defining the displacement of a seismic mass due to an external acceleration for defining out-of-plane movement of the mass the mass being suspended at more than one of its sides, e.g. membrane-type suspension, so as to permit multi-axis movement of the mass
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • G01P15/02Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses
    • G01P15/08Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values
    • G01P2015/0805Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values being provided with a particular type of spring-mass-system for defining the displacement of a seismic mass due to an external acceleration
    • G01P2015/0822Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values being provided with a particular type of spring-mass-system for defining the displacement of a seismic mass due to an external acceleration for defining out-of-plane movement of the mass
    • G01P2015/084Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values being provided with a particular type of spring-mass-system for defining the displacement of a seismic mass due to an external acceleration for defining out-of-plane movement of the mass the mass being suspended at more than one of its sides, e.g. membrane-type suspension, so as to permit multi-axis movement of the mass
    • G01P2015/0842Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values being provided with a particular type of spring-mass-system for defining the displacement of a seismic mass due to an external acceleration for defining out-of-plane movement of the mass the mass being suspended at more than one of its sides, e.g. membrane-type suspension, so as to permit multi-axis movement of the mass the mass being of clover leaf shape

Definitions

  • the present invention relates to a bending conversion element (or element) used in a semiconductor acceleration sensor having a double-supported beam structure used for automobiles, aircraft, home appliances, and the like, a method for manufacturing the same, and an acceleration sensor having such an element.
  • a bending conversion element or element
  • an acceleration sensor having such an element.
  • an accelerometer can determine the X-, Y-, and Z-axis components of the acting acceleration independently in an X-Y-Z coordinate system consisting of three mutually orthogonal coordinate axes. Can be used to detect acceleration.
  • US Patent No. 5,485,749 discloses a semiconductor acceleration sensor as described above. This sensor detects the mechanical radius of the member caused by acceleration.
  • the acceleration sensor 500 has a bending conversion element 502 and a bottom cover 504.
  • the radius conversion element 502 includes a frame (or a frame) 506 and a sheet-shaped member 508.
  • the frame 506 has an upper surface 510 and a lower surface 512, and the lower surface 512 is supported by a support member 514.
  • the sheet-shaped member 508 has a radiusable portion 515 and a central portion 516 (a portion surrounded by a dashed line in FIG. 18), and the radiusable portion 515 includes a central portion 515. Extending outward from 16 and the inner edge of frame 5 2 5 1 8 (Shown by a broken line in FIG. 18).
  • the central portion 5 16 of the sheet-like member 508 is connected with a weight 52 0 below it, which is integrally connected to the central portion 5 16 via its neck portion 5 22.
  • the inward side surface 5 2 4 of the support member 5 14 faces the outward side surface 5 2 6 of the weight 5 20 with the first gap 5 2 8 therebetween.
  • the second gap 5330 is present between the flexible portion 515 and the weight 520, and is connected to the first gap 528. Furthermore, there is a third gap 532 force s surrounded by the frame 506 and the flexible portion 515.
  • the radiusable portion 5 15 has a plurality of piezoresistors 5 3 4 and wires (not shown) connected thereto on the surface.
  • the bottom cover 504 has a peripheral portion 541 that defines a concave portion 540 surrounding the weight 520 corresponding to the weight 520, and the support member 514 force s of the bottom cover 504 It is connected to the periphery by suitable means (eg, anodic bonding).
  • the bottom cover 504 functions as a stop to prevent the weight from being excessively displaced and the sheet-shaped member 508 from being damaged when excessive acceleration acts on the sensor.
  • an acceleration sensor 500 has a plurality of piezoresistors 534, an X—Y—Z coordinate system composed of three mutually orthogonal coordinate axes (the X axis and the Y axis Acceleration sensor for detecting acceleration by independently determining the X-axis, Y-axis, and Z-axis components of the acting acceleration.
  • an X—Y—Z coordinate system composed of three mutually orthogonal coordinate axes (the X axis and the Y axis Acceleration sensor for detecting acceleration by independently determining the X-axis, Y-axis, and Z-axis components of the acting acceleration.
  • the interconnection between the frame 506 and the sheet-like member 508 and between the sheet-like member 508 and the overlap 520 is performed by accelerating the sensor 500, specifically, the element 502. Acts, the weight 52 0 is displaced relative to the frame 5 06 By doing so, at least a part of the radiusable portion 5 15 having the piezoresistance 5 3 4 is elastically deformed (note that the center of the sheet-shaped member 5 0 8 connected to the neck 5 2 2). (The part 5 16 is not substantially deformed.) Therefore, the change in the resistance value of the piezoresistor 5 34 4 is converted into an electric signal, and by detecting the signal, the acceleration acting on the sensor is obtained. Can be measured.
  • FIG. 20 (a) First, silicon nitride films 62 and 604 are formed on both main surfaces of a first silicon substrate 600 on which a support member 5 14 and a weight 5 20 are to be formed.
  • FIG. 20 (b) Next, the silicon nitride film 602 corresponding to the second void 530 is removed to remove the opening 606, and the portion corresponding to the first void 528 is removed.
  • the opening 608 is formed by removing the silicon nitride film 604.
  • Fig. 20 (c) After the recesses 610 and 612 are formed by engraving from the openings 606 and 608, the remaining silicon nitride film 602 is removed and the first silicon One side main surface of the control board 600 is exposed, and a second silicon board 616 is bonded thereon to form a part of the concave portion 6100 as a second gap 5330, and the remaining portion is formed. The upper surface of the weight neck part 5 2 2 and the support member 5 14.
  • Fig. 20 (d) When the sensor finally becomes a sensor, the second silicon substrate 616 is thinned by grinding or etching so that the flexible portion 515 is bent when a predetermined acceleration is applied. Thickness (t) and the second silicon substrate And a frame 506.
  • FIG. 20 (e) Next, a piezo resistor 6 18 having a conductivity type opposite to that of the second silicon substrate 6 16 is attached to the sheet-shaped member 508 of the thinned second silicon substrate 6 16. It is formed by impurity diffusion.
  • Fig. 20 (f) Next, after forming a wiring (not shown) connected to the piezoresistor 6 18, the first space reaching the second gap 5 30 from the recess 6 12 by anisotropic etching. An air gap 528 is formed so that the weight 520 is integrally connected to and supported by the central portion 516 of the second silicon substrate 616 via the neck portion 522.
  • a desired portion of the second silicon substrate 6 16 is etched to form a third gap 532 (not shown), whereby the bending conversion element 502 is obtained. Note that the silicon nitride film 604 at the bottom of the first silicon substrate may be removed as needed.
  • a portion corresponding to the second void is once formed as a sacrificial layer of polysilicon, and after forming the first void 528, It is also known to introduce another etchant from there to etch the sacrificial layer (Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-23442 and corresponding foreign patent applications (if any) and US patents). Nos. 5, 395, 802).
  • the acceleration to be detected is converted into a flexure of a radiusable portion which is at least a part of the sheet-like member, and a resistance value of a piezo resistor formed in the radiusable portion is changed by the flexure.
  • the change ultimately converts the acceleration into an electrical signal. Therefore, the sensitivity of the semiconductor acceleration sensor is governed by the thickness of the deflectable portion, especially the thickness of the sheet-shaped member. That is, the sensitivity becomes worse as the radiusable portion becomes thicker, and is affected by variations in the thickness of the radiusable portion. Therefore, in the manufacturing process of the semiconductor acceleration sensor, it is important to control the thickness of the sheet member uniformly and accurately.
  • a capacitance type acceleration sensor As another type of acceleration sensor, a capacitance type acceleration sensor is also known.
  • the operating principle of this sensor is similar to that of a piezoresistive sensor in that it is based on the mechanical radius generated by the action of acceleration. However, this deflection is converted into relative displacement between two opposing members, and the piezoresistive sensor is used in that this displacement changes the capacitance between the electrodes provided on the members. And different. Therefore, in a capacitance-type acceleration sensor, the electrodes are arranged so as to face members that are displaced by acceleration acting on the sensor and members that are not displaced.
  • FIG. 21 Such a capacitive acceleration sensor 700 is shown in FIG. 21 (a schematic partial cutaway perspective view) and FIG. 22 (a schematic cross-sectional view along a diagonal line C-C ′ in FIG. 21).
  • the bending conversion element 720 of the speed sensor 700 is replaced by a piezoresistance instead of the upper surface of the weight 5200.
  • Ru substantially the same der the case of FIG.
  • the capacitance-type bending conversion element 702 is used together with a top cover 7400 (not shown in FIG. 21) disposed thereon.
  • Top cover 7 4 0 is to prevent double Rino excessive displacement, by it connection, a force to prevent damage to the oar viewed possible section?, At least the sheet-like member, the portion preferably excluding the side of the frame on the element And has a concave portion on the inside corresponding to.
  • Such a top cover is combined with elements for a piezoresistive acceleration sensor or for a capacitive calo velocity sensor.
  • the top cover of the element for the capacitive acceleration sensor has an electrode as described later.
  • the top cover 7400 has an electrode 742 arranged so as to face the electrode 734 when arranged on the element 7 02.
  • the acceleration to be detected is applied to the sensor, the weight 5 2 0 force to the sheet-like member 5 0 8 having a scull viewed enable portion 5 1 5? So connected, weight 5 2 0 It is displaced relative to the support member 514 and the cover 740 disposed thereon, and as a result, the distance between the electrode 744 on the weight and the electrode 744 disposed on the cover facing the weight.
  • the acceleration can be detected by the change in the capacitance between these electrodes, which changes with the change in the capacitance.
  • the thickness of the deflectable portion 5 15 becomes thinner, and when the shape of the deflectable portion is long, the longer the length is, the smaller the acceleration becomes. It is easily deformed, and as a result, sensor sensitivity is improved. Also, if the thickness of the bendable portion varies, the sensitivity varies. Therefore, in any type of acceleration sensor, providing a semiconductor acceleration sensor or a deflection conversion element having a radius capable portion that is controlled appropriately and has a small variation in the thickness of the flexible portion is provided by the sensitivity of the sensor. It is desirable from the viewpoint of improvement of the sensor and variation between sensors. Therefore, in the manufacturing process of the conversion element, it is important to control the thickness of the flexible portion uniformly and accurately. If the form of the bendable part is long, It is desirable to be able to make it longer.
  • the weight is connected to the central portion of the sheet-like member, the radiusable portion of the sheet-like member is connected to the frame, and the force supported by the support member is increased.
  • a semiconductor acceleration sensor having a cantilever structure can be manufactured.
  • the second silicon substrate 616 is thinned to a thickness (t) corresponding to a predetermined sheet-like member.
  • the thickness in the plane of the second silicon substrate greatly varies, so that it is difficult to make the thickness of the radiusable portion 515 uniform.
  • the bonding of silicon substrates is complicated, and two silicon substrates are required, which increases the manufacturing cost.
  • the present invention is based on the examination of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and accurately form the thickness of a sheet-shaped member, particularly, a radiusable portion thereof. It is an object of the present invention to provide a radius conversion element for a semiconductor acceleration sensor having a doubly supported structure and a method for manufacturing the same, and an acceleration sensor using such an element. Further, the present invention also provides an embodiment having preferable features in such a device, a manufacturing method, and a sensor, and the advantages brought by the present invention will be apparent by referring to the following description and accompanying drawings. Will be.
  • the present invention A radius conversion element used for an acceleration sensor for detecting an acting acceleration
  • a sheet-like member having a plurality of deflectable portions and a central portion, wherein each deflectable portion extends between at least a portion of the inner edge portion of the frame and the central portion, and Sheet-like members connected together,
  • a weight having a neck portion integrally connected to the central portion of the sheet-like member, and hanging from the sheet-like member through the neck portion;
  • a support member that supports the lower surface of the frame, with the inner side facing the side of the weight with the first gap therebetween.
  • a second gap connected to the first gap is defined between each radiusable portion of the sheet-shaped member and the weight
  • a third gap is defined between the frame and the sheet member and / or in the sheet member
  • At least two radially deformable portions are elastically deformed, so that the weight is displaced relative to the frame, so that the frame and the sheet-like member,
  • the shape member and the weight are joined to each other, and the weight and the support member are configured using a semiconductor substrate,
  • the second gap is formed by removing a sacrificial layer provided on the semiconductor substrate,
  • the frame and the sheet-like member provide an element formed by an epitaxial layer provided on a semiconductor substrate.
  • This element for example, in the X-Y-Z coordinate system consisting of three mutually orthogonal coordinate axes, separates the X, Y and Z components of the acting acceleration. It can be used for an acceleration sensor that detects acceleration by estimating it vertically, for example, a piezo-type or capacitance-type acceleration sensor, in which case the X-axis and Y-axis extend on the upper surface of the sheet-like member. Stipulated.
  • the radius conversion element means an element for converting a radius acting on the sensor into an electrical output in the piezoresistive or capacitive acceleration sensor as described above. I do.
  • a weight and a support member are formed from a single semiconductor substrate, and the frame and the sheet-like member are formed from an epitaxial layer grown on a semiconductor substrate.
  • the weight, the frame, the sheet-like member, and the support member form a structure in which, when acceleration is applied to the element, at least a part of the bendable portion of the sheet-like member is deformed (or flexed) monotonically. It is connected.
  • the side faces of the weight are defined by the first gap and the second gap, and the weight is constricted at the neck by the center of the sheet-shaped member. It has a structure connected to the part. That is, when considering the cross section of the weight parallel to the semiconductor substrate, the cross section of the neck portion is smaller than the cross sectional area of the other portion, and the cross section of the neck portion is located at the center of the cross section of the other portion. .
  • the shape of the weight is not particularly limited.
  • the weight may be substantially a square prism except for the neck portion, and the neck portion may be concentric with the square pillar.
  • the neck portion is preferably as small as possible, and the cross-sectional area of the weight is preferably as large as possible. If a small weight is sufficient, such as the natural force S, there is no need to increase the weight.
  • the weight may be constituted only by the semiconductor substrate, or may be constituted by the semiconductor substrate and a part of the epitaxy layer formed thereon.
  • the deflectable portion of the sheet-shaped member has at least one piezoresistive in at least two portions that are elastically deformed when acceleration is applied, These piezoresistors have wires connected to them.
  • This wiring may be any wiring capable of transmitting an output or information relating to an electric signal obtained by converting a change in the resistance value of the piezoresistor, for example, a metal wiring and / or a diffusion wiring.
  • This wiring may be directly connected to the electrode pad if it is a metal wiring, or may be connected to the electrode pad via a metal wiring if it is a diffusion wiring. Through this electrode pad, the device is connected to a device that measures piezoresistance.
  • the location where the piezoresistor is arranged is not particularly limited as long as the radius of the radiusable portion can be electrically detected. In fact, various arrangements are possible, but it is preferable to arrange them in a portion of the deflectable portion where elastic deformation (or deformation) is concentrated.
  • Regarding the specific arrangement of the piezoresistors see US Pat. No. 5,485,749, JP-A-6-331636, JP-A-6-109755. Official gazette and Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 7—2 3 4 2 42 The corresponding foreign patent applications (if any) are disclosed and reference can be made to the arrangement of the piezoresistors of the present invention. The contents of these patent documents constitute a part of the present specification by this citation.
  • an acceleration sensor can be obtained by combining such an element with the above-described bottom cover and top cover. Therefore, the present invention includes the above-described element and the bottom cover and the top cover. Piezoresistive acceleration sensor.
  • the bottom and top covers have recesses on the inside, as described above, to prevent damage to the elements, especially the deflectable parts, if excessive acceleration is applied to the sensor.
  • the radially deformable portion when acceleration acts, at least the radially deformable portion is displaced by being elastically deformed.
  • One part has at least one electrode for capacitance measurement, and this electrode has a wiring connected thereto.
  • This wiring may be any wiring capable of transmitting the output related to the measurement of the capacitance, for example, a metal wiring may be used. Further, this wiring may be directly connected to the electrode pad when the wiring is a metal wiring, or may be connected to the electrode pad and the pad via the metal wiring when the wiring is a diffusion wiring. May be. Through this electrode pad, the device is connected to a device for measuring the capacitance.
  • the electrodes for capacitance measurement are arranged, as long as the electrodes can be relatively displaceable while facing the electrodes of the top cover arranged on the element.
  • Various arrangements are possible, but it is preferable to arrange them in a portion where displacement caused by deformation of the radiusable portion is large.
  • it may be arranged on a part of the upper side surface near the outer peripheral portion of the weight (for example, electrode 734).
  • European Patent Publication (A1) No. 0 4 6 1 2 65 This can be referred to for the arrangement of the electrodes for capacitance measurement of the present invention.
  • the contents of these patent documents constitute a part of this specification by this citation.
  • an acceleration sensor By combining such an element with the top cover and, if necessary, the bottom cover described above, an acceleration sensor can be obtained, and thus the present invention comprises the above-described element and the top cover and the bottom cover Provided is a capacitive acceleration sensor comprising:
  • the bottom and top covers, as described above, have recesses on the inside to prevent the elements, especially the deflectable parts, from being damaged if excessive acceleration acts on the sensor.
  • the top cover has an electrode facing the electrode provided on the element.
  • the present invention provides a method for manufacturing a bending transducer used for an acceleration sensor of the present invention described above or in detail below,
  • FIG. 1 is a schematic partially cutaway perspective view of a piezo-type acceleration sensor element according to the present invention.
  • FIG. 2 is a top view of the device of FIG.
  • FIGS. 3A to 3I are schematic sectional views showing a series of manufacturing steps of the device of the present invention.
  • FIG. 3A to 3I are schematic sectional views showing a series of manufacturing steps of the device of the present invention.
  • 4 (a) to 4 (c.) are schematic partially cutaway perspective views showing a process of manufacturing the device of FIG.
  • FIG. 5 (.a) to (1) are top views schematically showing the shape and arrangement of the etchant inlet.
  • FIGS. 6 (a) and 6 (b) are schematic partial cutaway perspective views of another embodiment of the device of the present invention.
  • FIGS. 7A to 7I are schematic sectional views showing another series of manufacturing steps of the device of the present invention.
  • 8 (a) to 8 (e) are schematic partially cutaway perspective views showing a process of manufacturing the device of FIG.
  • FIG. 9 is a schematic sectional view showing another embodiment of the first gap.
  • 10 (a) to 10 (h) are schematic cross-sectional views showing a series of processes for forming the element having the first void shown in FIG.
  • FIGS. 11A to 11H are schematic cross-sectional views illustrating a method for manufacturing a device of the present invention including a process of forming a wiring protection layer.
  • FIGS. 12A to 12E are schematic cross-sectional views illustrating a method for manufacturing an element of the present invention including another process of forming a wiring protective layer.
  • FIGS. 13A to 13D are schematic cross-sectional views illustrating a method for manufacturing an element of the present invention, which includes still another step of forming a wiring protective layer.
  • 14 (a) to 14 (c) are schematic cross-sectional views of a substrate showing an example of a process of forming a sacrificial layer having a low impurity concentration near the surface.
  • FIGS. 15 (a) to 15 (d) are schematic cross-sectional views of a substrate showing another example of a process of forming a sacrificial layer having a low impurity concentration near the surface.
  • Figures 16 (a) to (e) show the formation of a sacrificial layer with low impurity concentration near the surface. It is a typical sectional view of a substrate which shows another example of a process.
  • FIG. 17 is a cross-sectional view schematically showing an apparatus for manufacturing a porous silicon layer as a sacrificial layer.
  • Figure 18 is a schematic perspective view of a conventionally known piezoresistive acceleration sensor.
  • FIG. 19 is a schematic sectional view of the acceleration sensor shown in FIG.
  • 20 (a) to (f) are cross-sectional views schematically showing a series of manufacturing processes of the acceleration sensor shown in FIG.
  • FIG. 21 is a schematic partial cutaway perspective view of a conventionally known capacitive acceleration sensor.
  • FIG. 22 is a schematic sectional view of the acceleration sensor shown in FIG.
  • the semiconductor substrate used may be a silicon substrate, and its conductivity type may be either N-type or P-type, from which the weight and the support member are formed.
  • the semiconductor substrate for example, an N-type substrate having a (100) plane orientation can be used.
  • the impurity concentration of the substrate 1 0 X 1 0 1 7 cm- 3 following ones (e.g. 1 X 1 0 1 4 c m - 3 ⁇ 1 X 1 0 1 6 c m - 3 ones). Is desirable.
  • the etching rate is reduced to about 1/150 or less, and the high-concentration impurity layer is removed by etching, compared to the case of a high-concentration impurity layer having a higher concentration.
  • the thickness of the substrate is not particularly limited, and can be appropriately selected depending on the use of the sensor. Normally, a board that is equivalent to or slightly thicker than the board that has been used for an acceleration sensor is good. For example, a substrate having a thickness of 400 / m to 600 m can be used.
  • a sacrificial layer is formed on one main surface of the substrate.
  • the term “sacrifice layer” refers to a method for manufacturing the device of the present invention. The force that is present in the process is used to mean the layer that is ultimately removed and creates voids.
  • the sacrificial layer extends outward from a portion corresponding to the center of the semiconductor substrate.
  • the central portion of the semiconductor substrate is a portion that becomes a neck portion of the weight, and is finally a portion that is connected to the central portion of the sheet-shaped member, and no sacrifice layer is formed on that portion.
  • the shape of the central portion of the substrate is not particularly limited, and may be, for example, a circle or a rectangle (a rectangle or a square). In particular, it is preferable that the center of gravity of the weight is located below the center of the substrate, particularly below the center of the center.
  • the sacrificial layer extends from the outer edge in a direction away from a central outer edge of the substrate.
  • the sacrificial layer may extend from the entire outer edge (i.e., the entire periphery of the central portion) to completely surround the portion, or may extend from a portion of the central outer edge.
  • the sacrificial layer may be annular.
  • the central portion of the substrate may be circular, and the sacrificial layer may be an annular portion between the concentric circle and the central portion formed by the concentric circle.
  • the central portion is an inner square, and the sacrificial layer is formed by an outer square concentric with and in the same direction as the sacrificial layer, and may be an annular portion between the inner square and the outer square.
  • the sacrificial layer may be a portion formed between a circular central portion and an outer square, or a portion formed by a combination of the opposite portions. You may use rectangles instead of squares and ellipses instead of circles.
  • the sacrificial layer may be a substantially elongate layer spaced at equal angles (eg, 90 °) around the central portion.
  • the sacrificial layer is in the form of four beams facing each other at the center (ie, cross-shaped at the center).
  • the sacrificial layer may extend radially from the center, and the number is not limited. Usually, four are sufficient.
  • the long sacrificial layer preferably extends symmetrically (point symmetry with respect to the center of the substrate or line symmetry with respect to a diagonal line of the substrate) from the center of the substrate.
  • the thickness of the sacrificial layer substantially corresponds to the distance between the deflectable portion and the upper surface of the weight (therefore, the thickness of the second gap), and accordingly, is appropriately determined according to the use of the sensor. select. For example, it may be 5 to 15 ⁇ m.
  • the sacrificial layer has a conductivity type opposite to or the same as that of the impurities in the substrate main body, and has a higher impurity concentration than the substrate, that is, a high-concentration impurity layer is formed on the surface of the substrate.
  • a porous silicon layer it can be obtained by forming a porous silicon layer on the substrate surface.
  • the impurity concentration of the high-concentration impurity layer can easily select the impurity concentration of the high-concentration impurity layer based on the etching conditions, the etching distance, and the like in consideration of the impurity concentration of the substrate body. For example, when the impurity concentration of the substrate body is about 1.0 X 10 14 to about 1.0 X 10 16 cm- 3 , the impurity concentration of the high-concentration impurity layer is about 1.0 X 10 1 It may be from 8 to about 1.0 X 1020 cm -3 (or the solid solubility limit).
  • a porous silicon layer as a sacrificial layer is formed by forming a silicon oxide film on a silicon substrate, forming an opening corresponding to the portion where the sacrificial layer is to be formed on the silicon oxide film, and forming a P-type through the opening.
  • the electrolyte solution eg, Anodizing in a solution containing hydrofluoric acid.
  • the formation of the sacrificial layer of a predetermined shape can be performed by deposition and thermal diffusion after masking with a photoresist, or by ion implantation and annealing, and the thickness and impurity concentration of the sacrificial layer are controlled at the time of formation. It can be implemented by appropriately selecting operating conditions.
  • step (2) an epitaxial layer is formed on the entire surface of the substrate on which the sacrificial layer has been formed. Since this epitaxy layer finally constitutes the sheet-like member of the element, it is necessary to have a thickness that can be elastically deformed so that acceleration can be detected with a predetermined sensitivity. The smaller the thickness, the higher the sensitivity because it can be deformed even with a small acceleration, but it is more susceptible to breakage, and vice versa. Therefore, it is necessary to select this thickness based on the intended use of the device.
  • the method of forming the epitaxial layer is well known to those skilled in the art. Regarding the formation of the epitaxy layer on the porous silicon layer, reference can be made to Japanese Patent Application Laid-Open No.
  • step (3) various types of etching are performed to form the sheet-like member, the support member, the weight, the first gap, the second gap, and the third gap.
  • the order of the sub-steps (3—a) to (3—c) in step (3) is not particularly limited, unless the sub-step (3—c) is performed first.
  • the substrate is etched to form the support member, the side surfaces of the weight, and the first gap therebetween. This etches the substrate from the side of the second major surface of the substrate (ie, the major surface without the epitaxial layer) and removes a portion of the substrate. In this etching, the first gap is on the side of the weight.
  • the method is performed such that the first gap is present around the surface, and the first gap is surrounded by the support member.
  • the substrate is a square sheet
  • the support member is a wall member that surrounds the square at four sides of the square, and has a square cross section (in parallel to the main surface of the substrate) inside the square member. Cross section), and the first void exists between them.
  • the cross section of the weight does not necessarily have to be rectangular, and may be, for example, a circle or a rectangle.However, in order to make the volume of the weight as large as possible, if the shape of the substrate is square, the weight Is preferably square. When the shape of the substrate is rectangular, the cross section of the weight is preferably a rectangle similar to the rectangle.
  • Sub-step (3—b) is the second step in the epitaxial layer as a through-opening.
  • the gap By forming the gap, a flexible portion is formed so that a part of the epitaxial layer can be finally elastically deformed, and the frame is also defined. This is due to the fact that the sheet has a partially elongated shape by having a through-opening sheet form rather than a flat and wide sheet form of the epitaxy layer, resulting in an elastic deformation. Based on becoming easier.
  • the remaining epitaxy layer by forming the third void forms a frame and a sheet-like member (for example, see FIG. 6 (b)).
  • the epitaxy layer remaining by forming the third gap in this sub-step includes a weight upper portion (41 in FIG. 1 or FIG.
  • Sub-step (3-c) etches away the sacrificial layer to form a second void and a weight neck. If the first gap and the third gap are not formed, the second gap cannot be formed, so that this substep cannot be performed first.
  • a force using an etching the response Ji in a gap shaped and dimensioned to form in any of the sub-steps anisotropic Etchingu (reactive ion etching (RIE:? Reactive Ion Etching )) Or isotropic etching.
  • anisotropic etching is used to form the first and third gaps
  • isotropic etching is used to form the second gap.
  • step (3) may further comprise the sub-step (3-d) of forming at least one piezoresistor in at least one radiusable portion of the epitaxy layer.
  • a wiring connected to the resistor may be further formed.
  • the process (3) is based on the fact that the capacitance measuring electrode is a part of the epitaxy layer, which is displaced relatively to the frame when an acceleration is applied.
  • the method may further include a sub-step (3-e) of forming a portion constituting a weight (i.e., an upper portion of the weight). Before or after forming this electrode, or At the same time, a wiring connected thereto may be further formed.
  • this electrode may be formed on the weight. In this case, the electrode is formed after the formation of the third gap.
  • Substep (3-d) or (3-e) may be performed at any stage of step (3) except for the last embodiment.
  • the wiring connected to the piezoresistor is preferably a diffusion wiring.
  • the capacitance type electrode is preferably a metal wiring. When etching is performed after such piezoresistors or electrodes and possibly existing wiring are formed, the piezoresistors or electrodes and possibly existing electrodes are used to avoid the effects of etching performed later.
  • the epitaxial layer including the wiring to be formed is protected by a protective film, for example, a silicon oxide film and / or a silicon nitride film. Therefore, the step (3) further includes, after the sub-step (3-d) or (3-e), a sub-step (3-f-1) of providing a protective layer covering the piezoresistor or the electrode and the existing wiring. May include.
  • This protective layer may be at least one film, but when two films are formed one on top of the other, there is an advantage that the flatness of the substrate can be ensured by reversing the warping directions of these films.
  • another wiring for example, a metal wiring, And a pad electrode connected thereto may be provided on the element.
  • a pad electrode When providing such wiring and pad electrodes, remove the above-mentioned protective layer located on the desired location of the piezoresistance or capacitance measuring electrode or on the desired location of the wiring connected to it.
  • the effects of etching can be avoided. Therefore, after the sub-step (3-d) or (3-e), the sub-step (3-f-1) is performed, and then another wiring and an electrode pad are formed.
  • a sub-step (3-f-2) of forming a wiring protection layer for protecting these may be included.
  • step (3) of the method of the present invention when forming an electrode, wiring or electrode pad for measuring piezoresistance or capacitance, is affected by etching performed later (for example, damage).
  • a sub-step (3-f) of forming a wiring protection layer to protect the etching before the etching may be included.
  • the removal of the sacrificial layer may be performed after forming the first void reaching the sacrificial layer, or after forming the third void reaching the sacrificial layer, or This may be performed after the formation of the first and third voids.
  • an etchant for etching and removing the sacrificial layer can be introduced through the gap. In this case, the introduction of the etchant can be performed through the first gap and / or the third gap.
  • the third gap is formed by a portion of the epitaxy layer located above the sacrificial layer to be removed (for example, bending).
  • the epitaxy layer which is a possible portion
  • the third void may be formed by any etching method depending on its shape, but is generally performed by anisotropic etching.
  • the sacrificial layer has a long shape
  • the epitaxy layer portion (similarly long shape) on the sacrificial layer is formed in a radiusable portion by removing the sacrificial layer
  • the sacrificial layer is formed along the bendable portion to be formed.
  • a third void is formed in the epitaxy layer at least partially outside, in contact with, and preferably along its entire length.
  • etching can be performed in a direction perpendicular to the longitudinal direction (that is, in the width direction of the long flexible portion) from a portion along the longitudinal direction of the possible portion, the etching distance is shortened (accordingly, the time for etching removal is shortened). Can be).
  • the third gap may be formed so as to penetrate a portion of the epitaxial layer corresponding to the flexible portion to be formed. Even in this case, for the same reason, it is preferable that the third gap is provided along the longitudinal direction of the radiusable portion. If the sacrificial layer extends outward from the entire outer edge of the central portion of the substrate, the third gap is removed by etching other than the flexible layer portion and the portion of the epitaxy layer corresponding to the portion to be left as a frame. It is also preferable that the sacrificial layer is exposed at the bottom of the third gap, and then the sacrificial layer is removed by etching through the third gap.
  • the third air gap may be formed by subjecting the epitaxial layer to direct anisotropic etching or RIE, or a second high-concentration impurity layer in the epitaxial layer (the first high-concentration impurity layer is a sacrificial layer provided on the substrate). ) May be formed by removing this by etching. Third by any method Whether to form a gap is determined by the shape and dimensions of the third gap to be formed. Third gap, the portion particularly reach it forces? Sacrificial layer becomes Etsuchanto inlet. In particular, if the etchant inlet is formed by RIE, the radius can be formed with high accuracy.
  • the opening of the third gap located on the opposite side of the epitaxial layer from the substrate is automatically etched when the anisotropic etching for forming the third gap progresses to the sacrificial layer. It is preferable to select the etching conditions so that the etching stops at a time. This selection can be performed by controlling the opening size and shape of the mask at the time of anisotropic etching based on the anisotropic etching characteristics.
  • the cross section along the epitaxy layer of the third void that is, the shape of the etchant inlet is circular, oval, rectangular (especially one with four rounded corners) or a combination thereof.
  • the cross section along the epitaxy layer of the third void that is, the shape of the etchant inlet is circular, oval, rectangular (especially one with four rounded corners) or a combination thereof.
  • the etching of the first high-concentration impurity layer which is the sacrificial layer, is performed. Can be continuously performed, thereby shortening the manufacturing process.
  • the concentration on the surface of the layer be lower than the concentration on the inside. That is, the impurity concentration distribution in the thickness direction of the impurity layer has a maximum value at a certain location inside the surface. In this way, the growth of the epitaxial layer on the substrate having the high concentration impurity layer is started. Initially, the amount of impurities that escape from the high concentration impurity layer into the growth atmosphere can be reduced.
  • the impurity concentration on the surface of the high-concentration impurity layer is 5 ⁇ 10 19 cm ⁇ 3 or less, and 1 ⁇ 10 17 cm 3 or more.
  • Such an impurity layer can be formed by forming the impurity layer in advance by deposition and thermal diffusion of the impurity to the substrate, and thereafter, by wet oxidation or pyrogenic oxidization.
  • the impurity concentration at the surface portion of the impurity layer can be made relatively lower than that at the inner portion by directly injecting the impurity ions into the substrate and annealing.
  • another impurity having a conductivity type opposite to that of the impurity used is doped in the vicinity of the surface of the impurity layer to reduce the impurity concentration at the surface of the impurity layer.
  • the density can be made relatively smaller than the density of the inner part.
  • At least the impurity concentration of the first conductivity type in the substrate and the epitaxy layer in the epitaxy layer may be taken into the epitaxy layer by the photo-doping during epitaxy growth.
  • the concentration is higher than the concentration of the second impurity constituting the layer, the conductivity type of the substrate can be prevented from being inverted by canceling the N-type and P-type impurities.
  • the cross section of the first gap passing through the center of the substrate and perpendicular to the substrate is such that the distance between the support member and the weight is in the direction from the bottom of the weight toward the neck (with respect to the substrate).
  • the first gap is composed of a first part close to the bottom of the weight and a second part located above it, and the taper angle of the first part Is smaller than the taper angle of the second part. That is, between the inner side surface of the support member and the side surface of the weight.
  • the gap becomes smaller as approaching the epitaxial layer.
  • Such an element is formed by forming a first portion by mechanical grinding or chemical treatment before etching and then forming a second portion by anisotropic etching when forming the first void. Can be manufactured.
  • the piezoresistor or capacitance measuring electrode
  • the piezoresistor or capacitance measuring electrode
  • the piezoresistor or capacitance measuring electrode
  • a wiring protection layer is formed so as to cover the pad, and thereafter, the sacrificial layer is removed by etching, and then at least the wiring protection layer on the electrode pad is removed by etching and exposed.
  • the sacrificial layer is removed by etching, so the piezoresistor (or electrode for capacitance measurement), the wiring and the electrodes, and the head are corroded or etched by the etchant for removing the etching of the sacrificial layer. Disconnection can be prevented, and chip yield including reliability can be improved.
  • the wiring protection layer to be formed may be, for example, a chromium film, a silicon nitride film, or a fluorine-based resin (including its composition).
  • the wiring protection layer of the silicon nitride film can be formed by, for example, a plasma CVD method.
  • a silicon nitride film is used as a protective layer, alloy spikes may occur if the temperature of the aluminum generally used for wiring exceeds 500 ° C. It is preferable to form the silicon nitride film at a low temperature, for example, at 300 ° C. or less.
  • a fluorine-based resin is used as the spring distribution protective layer, it is advantageous because the fluorine-based resin does not substantially disappear when the sacrificial layer is removed by etching.
  • CYTOP CYTOP
  • CTL- 8 0 9 M manufactured by Asahi Glass Co., Ltd.
  • fluorine-based resin C 6 F ⁇ 0 0
  • tris par full O b heptyl Amin and Can be used as the wiring protective layer.
  • the wiring protective layer can be applied by spin-coating a chromium film by sputtering or vapor deposition, and when a fluorinated resin is used, the resin is dissolved in an appropriate solvent.
  • the wiring protection layer is formed, before the etching removal, only the wiring protection layer on the electrode pad is pattern-etched to a desired thickness to reduce the thickness, and after the sacrificial layer is removed by etching, the wiring protection layer is removed.
  • the entire surface can be etched to expose only the electrode pads. In this case, portions other than the electrode pads are covered with the wiring protective layer, and the moisture resistance of the sensor can be improved.
  • the surface of the spring distribution protective layer has irregularities, and the strength of the substrate is reduced, so that pattern processing (for example, photolithography) becomes difficult.
  • the etching for forming the first gap is stopped before reaching the sacrificial layer, and a portion of the semiconductor substrate is slightly left under the sacrificial layer.
  • An etchant inlet reaching the sacrifice layer is formed as a third gap, an etchant is introduced from the etchant inlet to remove the sacrifice layer by etching, and then the semiconductor substrate slightly remaining under the sacrifice layer is removed by etching. Good. In this case, the substrate is not easily broken when the sacrificial layer is removed by etching.
  • the removal of the semiconductor substrate remaining under the sacrificial layer can be performed by anisotropic etching using an alkaline etchant or RIE.
  • the bottom surface of the weight is If the force is possible to reduce the thickness of the body it is advantageous? A. This is because a thinner bottom cover with a flat shape (ie, no recess) can be used. Such etching may be performed simultaneously with the removal of the semiconductor substrate remaining under the sacrificial layer.
  • FIG. 1 is a partially cutaway perspective view of an example of the bending conversion element (for a piezoresistive type acceleration sensor) of the present invention manufactured by the method of the present invention, and FIG. 2 (when viewed from above in FIG. 1). Shown in a top view.
  • the bending conversion element 10 of the present invention has a frame 12 and a sheet-like member 14.
  • the frame 12 has an upper surface 16 and a lower surface 18, and the lower surface 18 is supported by a support member 20.
  • the sheet-like member 14 is substantially composed of a deflectable portion 15, a center portion 22 and a weight upper portion 41, and the deflectable portion 15 extends outward from the center portion 22 to form a frame 1. 2 and is integrally connected to the inner edge 2 4 (shown by a broken line in FIG. 1).
  • the central part 22 of the sheet-like member 14 has a weight body 26 thereunder, which is integrated with the central part 22 via its net part 28 (see FIG. 3 (i)). linked.
  • the weight body 26 has a weight upper part 41 thereon, which together form a weight 26 'of the element.
  • the inward side surface 30 of the support member 20 faces the outward side surface 34 of the weight 26 across the first gap 36.
  • the second gap 38 force exists between the radiusable portion 15 and the weight body 26, which is connected to the first gap 36.
  • a gap 39 exists between the upper weight portion 41 and the flexible portion 15 and a gap 43 exists between the frame 12 and the upper weight portion 41.
  • the sheet-shaped member 14, particularly the radiusable portion 15 has a plurality of piezoresistors 42 (omitted in FIG. 2) and wires (not shown) connected thereto on the surface. Note that the gap 43 and the first gap 36 are connected to form a slit form, the second gap 38 is connected to the first gap 36 and the third gap 40, and thus these gaps are one. Make up the void.
  • FIG. 3 sequentially shows a method of manufacturing the device 10 in a cross-sectional view when the device 10 shown in FIGS. 1 and 2 is cut along a line along the line BB ′.
  • FIG. 3 (a) First, a single-crystal silicon substrate 50 of N-type conductivity is prepared as a semiconductor substrate.
  • a device for example, 5 mm X 5 mm
  • a circular substrate having a diameter of 4 inches is used, and a plurality (for example, 200 to 300 pieces) of adjacent ones are integrated.
  • Devices for example, when the substrate is viewed from above, adjacent to the top, bottom, left, and right
  • dicing This is a well-known matter generally performed in the field of semiconductor devices.
  • the device of the present invention and the method for manufacturing the same have been described with reference to a single device for simplicity, it is obvious to those skilled in the art that this can be applied to the manufacture of a plurality of devices.
  • the shape of the substrate may be substantially rectangular or square in the sense of manufacturing a single device.
  • Fig. 3 (b) Next, forces extending from the four sides 52 of the rectangular or square central portion 23 of the silicon substrate 50 toward the outer edge of the substrate, and four substantially terminating before the outer edge 54 Then, a long rectangular sacrificial layer 56 is formed on the first main surface 58 of the substrate 50.
  • a long rectangular sacrificial layer 56 is formed on the first main surface 58 of the substrate 50.
  • P-type impurities such as boron are masked.
  • the ion implantation is performed at a high concentration in the non-existing portion and annealing is performed to form a portion having a high P-type impurity concentration.
  • FIG. 3 (.c) Next, an epitaxial layer 60 of N-type conductivity is formed on the entire main surface 58 of the substrate 50. Since this epitaxy layer 60 finally constitutes the sheet-like member 14 (and the frame 12), the elastically deformable portion 15 when the acceleration acts is used. Thickness. Thereafter, a P-type impurity is introduced into a portion corresponding to the third gap 40 (for example, by diffusing impurities such as boron) to form a portion 62 having a high impurity concentration. Fig.
  • piezo-resistors 64 and 66 are formed in a part of the epitaxial layer 60, which becomes a bendable part that can bend when acceleration is applied, that converts resistance change due to the radius into an electric signal. I do. This is formed by diffusing a P-type impurity such as boron having a P-type conductivity opposite to that of the epitaxial layer 60 into such a portion of the epitaxial layer 60. Note that the piezoresistor 66 can be used for offset or as one of the piezoresistors forming a bridge.
  • FIG. 3 (e) Next, a wiring section 68 electrically connected to the piezoresistors 64 and 66 is formed by deposition and thermal diffusion or ion implantation.
  • FIG. 3 (f) Next, the exposed surface side of the epitaxial layer 60 and the second main surface of the substrate are covered with a silicon nitride film 70. Thereafter, in order to form the first gap 36, a portion of the silicon nitride film corresponding to the opening 72 of the first gap is removed. It is preferable to form a silicon oxide film before forming the silicon nitride film 70.
  • hydroxyl is passed through the opening 72 on the second main surface of the silicon substrate 50.
  • the silicon substrate 50 is removed by anisotropic etching using an alkaline solution such as potassium iodide, and the first void 36 reaching the sacrificial layer 56 and the side surfaces 30 and Form the sides 3 4 of the weights 26.
  • the etching speed is anisotropic etching which is fast in the thickness direction of the silicon substrate 50 and slow in the direction perpendicular thereto. Therefore, since the sacrificial layer 56 extends in the vertical direction with respect to the thickness direction of the silicon substrate 50, the anisotropic etching stops almost without being etched.
  • a part of the silicon nitride film 70 on the first main surface side is removed, and an electrode 74 electrically connected to the piezoresistors 64 and 66 via the wiring section 68 is deposited. Alternatively, it is formed by sputtering.
  • the sacrifice layer 56 is removed by introducing an etchant from the first gap 36 for isotropic etching in which etching is performed in all directions, and a frame having both ends of the epitaxial layer 60 is formed.
  • a sheet-like member 14 supported by 12 and having a weight 26 hanging from a central portion 22 of the sheet-like member via a neck portion 28 is formed from the epitaxy layer 60.
  • An acidic solution containing hydrofluoric acid may be used for the etching in this case.
  • the etching speed of the isotropic etching is higher in the sacrificial layer 56 with a higher impurity concentration than in the epitaxial layer 60 with a lower impurity concentration, and therefore, only the sacrificial layer 56 is selectively removed. Is done. Thereby, the second gap 38 is formed.
  • the portion 62 having a high impurity concentration formed in the process diagram 3 (c) is removed by isotropic etching following the sacrificial layer 56, and the sheet-like member 14 and the frame 12 are removed.
  • a third void 40 defined by the following formula is formed.
  • the third gap 40 may be in the form of a slit constituted by the gaps 39 and 43 as in the embodiment shown in FIG.
  • the distance between the side surface of the support member and the side surface of the weight can be made as small as possible.
  • the gap can be made thinner, and the first gap can be arranged as far as possible outside the substrate.
  • Weight can be increased).
  • the sacrificial layer is formed and removed, the connection between the weight and the sheet-like member can be achieved at the constricted neck portion, so that the substrate having a predetermined size can be bent.
  • the distance from the center of the part to the frame can be increased.
  • the radiusable portion has a substantially beam shape as shown in Fig. 1, the length of the radiusable portion can be increased in addition to the bending being concentrated on the radiusable portion. Therefore, the sensitivity of the sensor is improved.
  • the portion of the sheet-like member 14 except for the central portion 22 and the upper weight portion 41 of the cross-shaped portion does not have a substrate under the portion, and only the epitaxy layer 60 has As configured, that part can be substantially deformed (or deflected) when acceleration is applied.
  • Another piezoresistor 66 having the same structure as the piezoresistor 64 is formed on the upper surface of the frame 12 as described above, and the piezoresistor 64 and another piezoresistor 66 are connected to each other to form a bridge.
  • a circuit (not shown) is formed. By measuring the resistance of the piezoresistor 64 using a bridge circuit, acceleration having three-axis components is detected.
  • the sheet-like member 14 is formed by anisotropic etching from the second main surface of the silicon substrate 50, and is provided so as to partially surround the central part 22 of the sheet-like member 14 force silicon substrate 50.
  • the isotropic etching of the epitaxial layer 60 which is formed by removing the sacrificial layer 56 that has been removed by isotropic etching, and forms the sheet-like member 14, does not proceed because the impurity concentration is low. Since the operation is stopped, the thickness of the sheet-like member 14 is accurately formed, and a semiconductor acceleration sensor having a double-supported beam structure with little sensitivity variation can be stably manufactured.
  • the portion that can actually be elastically deformed (that is, the portion that can be radiused) has a beam form, and when the sensitivity and sensitivity are not so important, the beam width is increased. And / or the length may be reduced.
  • the conductivity type of the substrate and the epitaxial layer 60 is N-type.
  • the conductivity type may be P-type.
  • the piezoresistor 64 may be N-type.
  • a predetermined sacrificial layer 88 and an epitaxy layer 82 are formed on a substrate 96.
  • the epitaxy layer 8 excluding the parts that eventually become the sheet-like members (including the central part 92 and the radiusable part 106) 80 and the frame 90.
  • the portion 84 of 2 is removed by RIE or anisotropic etching to form an etchant inlet.
  • the third void 86 is formed, and the sacrificial layer 88 is exposed at the bottom surface.
  • the sacrificial layer 88 is removed by wet isotropic etching to form the sheet-like member 80 and the frame 90, and the neck portion 93
  • the weight 94 and the support member 95 having the shape are formed.
  • the sacrificial layer 88 which is a high-concentration impurity layer, can be directly etched.
  • the etching of the sacrificial layer 88 located below the long portion of 80 that is, the radiusable portion 106
  • the etching can be performed in the direction of the arrow shown in FIG.
  • the third gap 86 along the epitaxial layer 82 is formed.
  • the cross-sectional shape is substantially square except that only the corner portion 97 near the central portion 92 is convex inward, but this cross-sectional shape may be any suitable shape. Examples are shown in schematic top views in FIGS. 5 (a) to (1). Yet another embodiment is shown in schematic partial cutaway perspective views in FIGS. 6 (a) and 6 (b).
  • the portions (indicated by diagonal lines) of the epitaxial layer 82 excluding the sheet-like member 80 and the portion to become the frame 90 are removed by etching to form the etchant inlet 86.
  • an etchant is introduced from there and the sacrificial layer 88 is removed by etching, convection can be performed quickly without the stagnation phenomenon of the etchant, and as a result, it is included in the etchant in the locally closed space. It has the advantage that it is not affected by the fluctuation of the liquid composition due to the autocatalytic decomposition reaction of nitric acid.
  • the sheet-like member 80 can be formed accurately without deteriorating the selectivity of the sacrificial layer 88 and the epitaxial layer 82. Further, with respect to the etching of the sacrificial layer portion located below the bendable portion 106, compared to the case of etching along the longitudinal direction 104 of the bendable portion 106 in the illustrated embodiment, Since etching can be performed in a vertical direction (the direction of the arrow in FIG. 4 (b) or FIG. 6 (b)), the etching distance can be reduced. If the etchant inlet 86 is formed simultaneously with the formation of the first void 100 by anisotropic etching, the etchant inlet 86 can be formed without increasing the number of steps.
  • FIG. 5 (b) to (1) are schematic plan views showing the state of the semiconductor acceleration sensor element according to another embodiment of the present invention as viewed from above, and show the shape and arrangement of the etch inlet 86. Show.
  • Fig. 5 (b) when viewed from above the etchant inlet 86 shown in Fig. 5 (a).
  • the rounded corners of the curved shape improve the mechanical strength against stress concentration at the end of the sheet-like member beam-shaped flexible portion 106 reaching the frame 90. be able to.
  • FIG. 5 (c) shows an embodiment in which the etchant inlet 86 shown in FIG. 5 (a) is formed only at a portion adjacent to the radiusable portion 106, whereby the lower portion of the radiusable portion 106 and its lower portion are formed. Only the sacrifice layer 13 in the vicinity is removed by etching, and the portion of the epitaxial layer (the portion surrounded by the etchant inlet 86 and the frame 90) 108 is not removed, and the sacrifice layer exists thereunder. Otherwise, the substrate in that portion remains, so that high sensitivity can be achieved by increasing the volume of the weight.
  • a slit is formed inside the flexible portion 106 and at least partially between the portion 108 and the frame 90 by RIE or the like so that the flexible portion 106 has flexibility. It is necessary to have more.
  • FIG. 5 (d) is obtained by dividing the etchant inlet 86 shown in FIG. 5 (c) into a plurality of rectangular portions, and can achieve the same effect as in FIG. 5 (c).
  • the radiusable portion 106 is partially connected to the portion of the epitaxy layer 108 that is connected to the frame 90, the viscosity of the resist is high when the resist is applied by rotating the wafer at high speed. Thereby, the sheet-shaped member 80 can be prevented from being bent or broken, and the mechanical strength in handling surface (workability) is excellent.
  • the force was rectangular Etsuchanto inlet 86 so as to form a plurality? Need not be limited to this, for example, it may be a Etsuchanto inlet oval.
  • Figs. 5 (e) to 5 (h) show the possible radius in Figs. 5 (a) to 5 (d).
  • An etching inlet 110 is further formed in the active part 106, whereby the sacrificial layer 8 8. is etched from the side and the center of the flexible part 106, thereby shortening the etching time. Can be done.
  • the shape of the etchant inlet 110 may be any shape such as a circle, an ellipse, a rectangle, or a shape having four rounded corners as viewed from above. mouth
  • a plurality of etchant introduction ports 110 may be formed on a center line parallel to the longitudinal direction of the flexible portion 106. If appropriate, the description of FIGS. 5 (a) to 5 (d) above also applies to the cases of FIGS. 5 (e) to 5 (h), respectively.
  • FIGS. 5 (i) to 5 (1) show that in FIG. 5 (a) to FIG. 5 (d), an etchant inlet 1 1 2 is further formed over substantially the entire length in the longitudinal direction of the radiusable ⁇ ⁇ 06. With this, the sacrificial layer 88 is etched over the entire length in the direction perpendicular to the longitudinal direction from the side and the center of the squeezable portion 106, so that the etching time can be shortened.
  • the shape of the etchant inlet 1 1 2 may be any shape such as an elliptical shape, a rectangular shape, or a shape in which the four corners of the rectangle are rounded. Considering the stress concentration at the point, it is desirable that the ellipse and the rectangle have rounded corners. If appropriate, the description of FIGS. 5 (a) to 5 (d) above also applies to the cases of FIGS. 5 (i) to 5 (1), respectively.
  • Fig. 5 (a), Fig. 5 (b), Fig. 5 (e), Fig. 5 (f), Fig. 5 (i) and Fig. 5 (j) show the case of Fig. 6 (b).
  • portions of the epitaxial layer 82 except for the sheet ⁇ ! Dog member 80 and the frame 90 are removed by etching.
  • FIG. 5 (c), FIG. 5 (d), and FIG. 5 (g), 5 (h), 5 (k) and 5 (1) 6A only a portion of the epitaxial layer 82 adjacent to the frame 90 is etched to form a slit 87 connected to the third gap and the first gap.
  • the weight of 94 can be increased to improve sensitivity.
  • an etchant inlet 110 or 112 is further formed in the flexible portion 106 in FIG. 6 (a). This is the same as the configuration.
  • the dimensions of the etch inlet 86 (especially 84 If the etching is designed to automatically stop at the point where the sacrificial layer 88 is reached in consideration of the anisotropic etching characteristics, the weight 94 is etched due to excessive etching, and the sensitivity is thereby improved. Can be prevented from lowering. This design can be implemented by controlling the opening size of the mask during anisotropic etching.
  • the weight can be changed to four beam-shaped flexible portions 106 (FIG. 6 (a)) or eight beam-shaped flexible portions 106. (Fig. 6 (b)), but it is not limited to this.
  • how many beams are required to support the weight such as a 12 beam section and a 16 beam section May be used.
  • the epitaxy layer 82 is
  • the upper weight portion does not exist.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view illustrating a process of manufacturing the bending conversion element for a semiconductor acceleration sensor according to the present embodiment.
  • FIG. 8 is a schematic perspective view showing a state in a certain stage of the manufacturing process shown in FIGS. 7 (b) to 7 (i) in a partially cut-off state.
  • FIG. 7 (a) The device according to the present embodiment is formed on a single-crystal silicon substrate 150 as an N-type semiconductor substrate having a plane orientation of (100) and a thickness of, for example, 400 or 600 m.
  • a silicon oxide film 152 is formed by thermal oxidation or the like, and an opening 154 is formed by etching the silicon oxide film 152 using a photoresist (not shown) patterned in a predetermined shape as a mask. Then, remove the photoresist by plasma assing or the like. At this time, the openings 154 are portions extending outward from the four sides surrounding the substantially square central portion 156 of the single crystal silicon substrate 150 (therefore, the length extending partially surrounding the central portion). Is formed at the portion where the bendable portion (specifically, the beam portion) 158 is to be formed and at the vicinity thereof along the longitudinal direction. Therefore, the width of the radiusable portion 158 is smaller than the width of the opening 154.
  • the opening 154 does not need to be limited to the illustrated form, and as described above, a portion completely surrounding the central portion 156 of the single-crystal silicon substrate 150 (that is, an annular portion). May be formed.
  • P-type impurities such as boron (B) are deposited and thermally diffused or ion-implanted and annealed using the silicon oxide film 152 having the openings 154 as a mask.
  • a P-type buried sacrificial layer 160 is formed as a high-concentration impurity sacrificial layer.
  • the impurity concentration of the P-type buried sacrificial layer 160 is preferably, for example, not less than 1.0 ⁇ 10 17 cm ⁇ 3 and not more than the solid solubility limit.
  • FIG. 7 (b) Next, the silicon oxide film 152 is removed by etching. Then, on the surface of the single-crystal silicon substrate 150 on which the P-type buried sacrificial layer 160 was formed, it corresponds to a radiusable portion 158 that can elastically bend when acceleration is applied.
  • An N-type epitaxial layer 162 is formed with a thickness to be formed, and the photoresist (not shown) patterned in a predetermined shape is used as a mask to correspond to the flexible portion 1558 of the epitaxial layer 162. In certain places, such as boron (B)?
  • a piezoresistor 164 is formed by deposition and thermal diffusion of the type impurity, or ion implantation and annealing (see FIG. 8 (a)).
  • a diffusion wiring 166 is formed so as to be electrically connected to the piezoresistor 164 by deposition and thermal diffusion of a P-type impurity or by ion implantation and annealing. And remove the photoresist.
  • a boron-containing material (particularly, a portion adjacent to the sheet portion of the epitaxial layer 162, particularly the deflectable portion 158) is used.
  • the P-type impurity layer 168 reaching the P-type buried sacrificial layer 162 is formed by depositing and thermally diffusing a P-type impurity such as B) or ion implantation and annealing, and forming a photoresist. (See Fig. 8 (b)).
  • the impurity layer 168 is formed in a portion adjacent to the radiusable portion 158.
  • the present invention is not limited to this. It may be formed so as to be connected to the sacrifice layer 160 at locations except the radiusable portion 158, the central portion 188 and the frame 186.
  • the piezoresistor 164 and the diffusion wiring 166 are formed, and then the impurity layer 168 is formed.
  • the piezoresistor 168 is formed after the impurity layer 168 is formed. 64 and the diffusion wiring 166 may be formed.
  • a silicon oxide film 170 is formed on the single crystal silicon substrate 150 and the epitaxial layer 162, and a protective film such as a silicon nitride film is formed on the silicon oxide film 170.
  • a protective film such as a silicon nitride film is formed on the silicon oxide film 170.
  • Fig. 7 (f) Next, using the protective film 172 in which the opening 176 is formed as a mask, the anisotropy of the single crystal silicon substrate 150 using an alkaline etchant such as K0H solution By performing the etching, a first void 178 reaching the P-type buried sacrificial layer 160 is formed.
  • an alkaline etchant such as K0H solution
  • the portion corresponding to the impurity layer 168 of the silicon oxide film 170 and the protective film 172 on the P-type impurity layer 168 is removed by etching to remove the third void.
  • An opening (not shown) for the formation is formed, and a hydrofluoric acid / nitric acid based etchant is introduced from this opening to etch away the P-type impurity layer 168 and to introduce an etchant as a third void. Mouth 180 is formed.
  • a hydrofluoric acid / nitric acid based etchant is introduced from the etchant introduction port 180 to etch away the P-type buried sacrificial layer 160 to form a second void 1802.
  • the etching of the sacrificial layer 160 may be performed through the first gap 178 and the third gap 180.
  • FIG. 7 (i) Next, the silicon oxide film 170 at a desired position on the diffusion wiring 166 and the protective film 172 formed on the silicon oxide film 170 are removed by etching. A contact hole (not shown) is formed, the contact hole is buried, and a metal wiring such as aluminum (A 1) is electrically connected to the piezoresistor 164 via the diffusion wiring 166. After forming 184, the silicon oxide film 170 on the single crystal silicon substrate 150 and the protective film 172 formed thereon are removed by etching (see FIG. 8 (d)).
  • the portion excluding the portion that becomes the radiusable portion 158, the center portion 188, and the frame 186, and if necessary, the monocrystalline silicon substrate under the portion. Reactive ion etching of part of 150
  • RIE Reactive Ion Etching
  • a sheet-like member (158 + 188) with both ends connected to the frame, and a weight (17) suspended from the center (188) 4 is obtained, and the device of the present invention is obtained (see FIG. 8E).
  • the boundary between the deflectable section 1558 and the frame 1886 and the boundary between the deflectable section 1558 and the center section 188 have curved edges (radius) to avoid stress concentration. It is desirable that it be processed into a shape.
  • an etchant inlet 180 is formed in a portion of the epitaxy layer 162 adjacent to the radiusable portion 158 in the beam form, and an etchant is introduced therefrom to introduce an F-shaped implant. Since the embedded sacrificial layer 160 is removed by etching, convection swiftly occurs without the etchant stagnation phenomenon, and as a result, fluctuations in the liquid composition due to the autocatalytic decomposition reaction of nitric acid in a locally closed space are caused. Without being affected, the flexible portion 158 can be formed accurately without deteriorating the selectivity of the P-type buried sacrificial layer 160 and the epitaxial layer 162.
  • the P-type impurity layer 168 is a high-concentration impurity layer like the P-type buried sacrificial layer 160
  • the impurity layer 168 and the buried sacrificial layer 160 are removed by etching. Can be performed continuously, and the process can be shortened. Further, in the present embodiment, etching can be performed in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the flexible portion 158 instead of etching in the longitudinal direction of the flexible portion 158. Can be.
  • FIG. 9 is a schematic side cross-sectional view of the element 200 used in the semiconductor acceleration sensor according to one embodiment of the present invention. For example, as shown in FIG. It is substantially similar to the sectional view shown.
  • the element 200 has a first void 202, which is formed by a first part 204 formed by a mechanical or chemical method and anisotropically. It consists of a second part 206 formed by etching.
  • first part 204 formed by a mechanical or chemical method and anisotropically.
  • second part 206 formed by etching.
  • the side face 210 of the weight 208 and the side face 214 of the support member 212 are tapered and narrow, and the angle formed by them becomes the first part (e ⁇ is the first part).
  • 2 part is smaller than 2 ).
  • the opening 216 is inevitably considerably large (as shown by the dashed line), which causes a problem that the volume of the weight is reduced. In this aspect, such a problem is solved.
  • the element as illustrated it is possible to increase the volume of the weight without increasing the area of the opening portion 21 of the first gap defined between the weight and the support member. This means that the sensitivity of the sensor can be increased without increasing the chip area of the acceleration sensor.
  • the first portion is further divided into a plurality of portions. Mechanically or chemically ground to split into sub-parts May be.
  • the first portion 204 is formed by mechanically grinding the semiconductor substrate 218 to, for example, almost the center.
  • the frontage shape of the first portion 204, particularly the distance between the side surfaces, is such that the opening of the second portion necessary for forming the second portion 206 in the next step can be secured.
  • the mechanical grinding for forming the first portion include a method using a dicing tool and a method of colliding particles at a high speed (for example, a sand blast method). In the sandplast method, fine particles of sand are sprayed on the sample at high pressure to scrape the sample.
  • the first portion may be formed by using a chemical reaction, for example, reactive ion etching (RIE) can be used.
  • RIE reactive ion etching
  • the second portion 206 is formed by anisotropic etching with an aqueous solution such as an aqueous solution of a hydroxylating aqueous solution. Etching is performed up to the sacrificial layer functioning as an etching stop layer when the sacrificial layer exists in the second void 220. If not, the etching is stopped when the second gap 220 is reached.
  • the first portion 204 serves as an etching mask for forming the second portion 206 and an inlet for an etchant.
  • an etchant ethylenediamine pyrocatechol, hydrazine or the like may be used in addition to an aqueous potassium hydroxide solution.
  • Mechanical grinding has the advantage that the removal rate is higher than etching, so that thicker substrates can be machined and, consequently, the volume (and hence weight) of the weight can be increased.
  • reactive ion etching is one of the semiconductor processing technologies, and has the advantage that it can be used in the same environment as other processing used for manufacturing a device.
  • 1 can be made smaller than mechanical grinding. Can be ground at a closer angle to the substrate 218), resulting in an opening 216 There is also an advantage that the force J can be reduced to substantially 0 °.
  • the semiconductor substrate 218 used is an N-type one having a (100) plane orientation.
  • the semiconductor substrate 218 preferably has an impurity concentration of 1.0 ⁇ 10 17 cm ⁇ 3 or less.
  • the thickness of the substrate is larger than that generally used as a substrate (for example, about 100 m thick).
  • the diffusion step for forming the sacrificial layer 230 deposition and thermal diffusion, or ion implantation and annealing are performed. Here, this is performed by doping impurities such as boron at a high concentration.
  • the diffusion depth is set according to the application.
  • This sacrificial layer 230 may be made of N-type high-concentration impurities using antimony, phosphorus or the like.
  • the sacrificial layer 230 functions as both an etching stop layer and a sacrificial layer in the present invention.
  • the epitaxial layer 232 forms a frame and a sheet-like member of the bending conversion element. Since the layer 232 is formed by epitaxy, the thickness can be easily and accurately controlled.
  • a piezoresistor 2 3 4 is deposited on the portion of the epitaxial layer 2 3 2 which will become a radiusable portion by depositing and thermally diffusing a P-type impurity such as boron, or by ion implantation and annealing. Form.
  • the diffusion wiring 236 for outputting the change in the resistance value of the piezoresistor 234 is deposited and thermally diffused with a P-type impurity such as boron, or ion implantation and annealing. By processing, it is formed at the portion of the epitaxy layer 2 32 that can be radiused. The impurity concentration in this case is higher than the piezoresistive formation process (Fig. 10 (c)).
  • a protective mask 238 for protecting the epitaxial layer 2 32, the piezoresistor 2 3 4 and the diffused wiring 2 36, and a formation for forming the weight 2 50 A mask 240 is formed.
  • the first portion 242 is formed by mechanically grinding the semiconductor substrate 218 to, for example, almost the center of the semiconductor substrate 218.
  • a dicing saw is used for mechanical grinding.
  • the dimensions of the opening 244 of the first part 242 should be such that the opening 2245 necessary for forming the second part 246 of the next process is secured.
  • the second portion 246 is formed by anisotropic etching using an aqueous solution such as an aqueous hydration aqueous solution. Etching is performed up to the sacrificial layer 230 functioning as an etching stop layer.
  • the first part 242 serves as an etching mask for forming the second part 246 and an inlet for the etching liquid.
  • the silicon oxide film and the silicon nitride film at the desired locations on the diffusion wiring are removed to form contact holes, and the metal wiring 248 is formed by sputtering or evaporation. It is formed so as to be in contact with 36.
  • the metal wiring 248 is formed by sputtering or evaporation. It is formed so as to be in contact with 36.
  • heat treatment such as sintering. Gold, chrome, or the like may be used for the metal wiring 248.
  • FIG. 10 (h) Finally, the sacrificial layer 230 serving as an etching stop layer is etched and removed to form a second void 255.
  • a solution of hydrofluoric acid: nitric acid: acetic acid 1: 1 to 3: 8 is used.
  • a low-concentration impurity diffusion layer having a density of 1.0 ⁇ 10 17 cm ⁇ 3 or less reduces the etching rate to about 1/150 with respect to a diffusion layer having a higher impurity concentration. Only the low concentration impurity diffusion layer can be selectively left.
  • the sacrificial layer 230 diffused at a high concentration can be selectively removed by etching, and the weight 250 is supported.
  • the members 25 2 are separated.
  • the first void is divided into a plurality of, for example, two parts, these parts are formed using anisotropic etching in the last part, and mechanical grinding or RIE in other parts.
  • FIG. 11 is a schematic cross-sectional view showing a manufacturing process of the acceleration sensor.
  • Fig. 11 (a) First, thermal oxidation or the like is performed on a single-crystal silicon substrate 300 as a ⁇ -type semiconductor substrate having a plane orientation of (100) and a thickness of, for example, 400 to 600 ⁇ m.
  • a silicon oxide film 302 is formed by etching, and an opening 304 is formed by etching the silicon oxide film 302 using a photoresist (not shown) patterned into a predetermined shape as a mask. Then, the photoresist is removed by plasma assing or the like. At this time, the opening 304 is formed in a portion surrounding the substantially square central portion 303 of the single-crystal silicon substrate 300.
  • the silicon oxide film 302 in which the opening 304 is formed as a mask deposition and thermal diffusion of P-type impurities such as polon (B), or ion implantation and annealing are performed.
  • P-type impurities such as polon (B), or ion implantation and annealing
  • a silicon nitride film may be formed, and this may be used as a mask to perform deposition and thermal diffusion, or ion implantation and annealing.
  • FIG. 11B Next, the silicon oxide film 302 is removed by etching. Thereafter, an N-type epitaxy layer 310 is formed on the side of the single-crystal silicon substrate 300 on which the P-type buried sacrificial layer 308 is formed, and a flexible portion to be formed from the epitaxy layer 310 is formed.
  • the piezoresistor 312 is formed by depositing and thermally diffusing a P-type impurity such as boron (B) in the portion corresponding to 338, or by performing ion implantation and annealing.
  • the epitaxial layer 310 finally becomes a sheet-like member including the bendable portion 338, it is formed to have a thickness that elastically bends when an acceleration is applied.
  • diffusion wiring 3 1 4 is performed by depositing and thermally diffusing a higher concentration P-type impurity, or by ion implantation and annealing to electrically connect to the piezo resistor 3 12. Is formed, and a silicon oxide film 316 is formed on the exposed surfaces of the single crystal silicon substrate 300 and the epitaxial layer 310.
  • a protective film 318 such as a silicon nitride film is formed on the silicon oxide film 316 by a CVD method or the like, and one of the protective film 318 and the silicon oxide film 316 is formed. The portion is removed by etching using RIE (Reactive Ion Etching) or the like to form an opening 320 for a first void 322 surrounding a weight 336 described later.
  • RIE reactive Ion Etching
  • Fig. 11 (e) Next, using the protective film 318 in which the opening 320 is formed as a mask, the single-crystal silicon substrate 300 is transformed into an alkali-based material such as a potassium hydroxide (KOH) solution. By performing anisotropic etching using an etchant, a first void 322 reaching the P-type buried sacrificial layer 308 is formed.
  • KOH potassium hydroxide
  • FIG 11 (f) Next, the silicon oxide film 3 16 and the protective film 3 18 at predetermined positions on the diffusion wiring 3 14 are removed by etching, and the aluminum oxide (A 1) or the like is removed by sputtering or evaporation. Metal wiring, ⁇ ⁇ 3 2 4 and an electrode pad (not shown) are formed so as to be electrically connected to the diffusion wiring 3 14, A wiring protection film 326 such as a chromium film, a silicon nitride film, or a fluororesin film is formed on the surface side of the single crystal silicon layer 300 on which the metal wire 324 is formed.
  • a wiring protection film 326 such as a chromium film, a silicon nitride film, or a fluororesin film is formed on the surface side of the single crystal silicon layer 300 on which the metal wire 324 is formed.
  • the metal wiring 3 2 4 When general aluminum is used as the metal wiring 3 2 4, if the temperature exceeds 500 ° C., a problem such as alloy spikes may occur. Therefore, a wiring protection film 3 2 6 made of a silicon nitride film is applied. In doing so, the plasma
  • a part of the wiring protection film 3 26, the protection film 3 18, the silicon oxide film 3 16 and the epitaxy layer 310 is subjected to RIE, anisotropic etching or isotropic etching. Etching is removed by etching to form a third void 328 including an etchant inlet reaching the P-type buried sacrificial layer 308, and an etchant made of an acidic solution containing hydrofluoric acid or the like is formed from the etchant inlet.
  • FIG. 11 (h) Next, the silicon oxide film 316 and the protective film 318 on the bottom surface side of the wiring protective film 326 and the weight 338 are removed by etching. Finally, a stove (or bottom cover) 342 having a concave portion 34 at a position corresponding to the weight 336 is joined to the support member 332 by anodic bonding or the like, and the acceleration of the present invention is improved. A sensor is obtained.
  • FIG. 12 shows another embodiment in which the wiring protection layer is formed.
  • the steps up to the formation of the silicon oxide film 316 are the same as those in FIG.
  • Fig. 12 (a) Then, the silicon oxide film 3 16 at a desired location on the diffusion wiring 3 14 is removed by etching, and the diffusion wiring 3 is formed by sputtering or evaporation. A metal wiring 3 24 made of aluminum or the like and an electrode pad (not shown) are formed so as to be electrically connected to 14.
  • a wiring protection film 3 26 made of a silicon nitride film is formed on the silicon oxide film 3 16 on both sides by CVD, etc., and the wiring protection film 3 26 and the silicon oxide film are formed.
  • an opening 320 for the first void 3222 is formed.
  • the wiring protection film 326 is formed so as to cover the metal wiring 324 and the electrode pad (not shown).
  • the single crystal silicon substrate 300 reaches the sacrifice layer 308 by anisotropic etching using the wiring protective film 326 in which the opening 322 is formed as a mask. First voids 3 2 2 are formed.
  • a stono which has a concave portion 34 at a position corresponding to the weight 3 36 (or the bottom cover) 3 42
  • the sensor of the present invention is obtained by joining to the support member 332 by joining or the like.
  • the wiring protective film 3 26 is entirely removed.
  • the present invention is not limited to this. Only the wiring protective film 3 26 on the electrode pad is subjected to pattern etching in advance. After removing the sacrificial layer 308 by etching, the entire surface of the wiring protective film 326 is etched to reduce the thickness. Only the electrode pads may be exposed. As a result, portions other than the electrode pads are covered with the silicon nitride film, and the moisture resistance of the sensor element can be improved.
  • the reason why only the wiring protective film 32 6 on the electrode pad was thinned in advance by pattern etching is that after the sacrificial layer 308 was removed by etching, the surface of the substrate became uneven.
  • the first voids 32 2 are partially formed to leave the substrate portion 350 between the sacrificial layer 310 and the first voids 32 2, and then the sacrificial layer 310 Then, the remaining substrate portion 350 may be removed.
  • the weight 336 and the support member 332 are not separated, so that the substrate is not destroyed in this step, and the yield of the substrate is greatly improved. Can be.
  • Figure 13 (a) Anisotropic etching of single-crystal silicon substrate 300 using Al-based etchant such as potassium hydroxide (KOH) solution to form first voids 3 2 2 . At this time, the etching is stopped before reaching the first void 3 2 2 force sacrificial layer 3 08, and a single crystal silicon substrate portion 350 having a thickness of, for example, several tens of Z ⁇ m is formed under the sacrificial layer 3 08. Let it remain.
  • Al-based etchant such as potassium hydroxide (KOH) solution
  • Fig. 13 (b) Next, the silicon oxide film 316 and the protective film 318 at desired locations on the diffusion wiring 314 are removed by etching and electrically connected to the diffusion wiring 314. Like sputtering or evaporation aluminum (A 1) and the like and an electrode pad (not shown) are formed, and a chromium film and silicon nitride are formed on the surface of the single crystal silicon substrate 300 where the metal wiring 324 is formed. A wiring protective film 326 such as a film or a fluororesin film is formed. Fig. 13. (c) Next, as in the case of Fig.
  • a third void 328 is formed, and an etchant made of an acidic solution containing hydrofluoric acid or the like is introduced from the etchant inlet, thereby forming a sacrificial layer.
  • 308 is removed by isotropic etching to form a second void 330.
  • the single crystal silicon substrate portion 350 left under the sacrificial layer 308 is removed by etching by anisotropic etching, RIE, or the like, and the first gap 32 2 and the second gap 330 are removed. Connect.
  • the shape of the single-crystal silicon substrate portion 350 left under the buried sacrificial layer 308 after etching differs depending on the method of etching.
  • Anisotropic etching using an alkaline etchant is the same as that of RIE.
  • the taper angle (in Fig. 9 becomes larger. Therefore, when the area occupied by the element is determined, RIE can be used to increase the weight size s. This means that when RIE is used, the chip size can be made smaller by using RIE than by using wet anisotropic etching.
  • the silicon oxide film 316 and the protective film 318 on the bottom surface of the portion to be the weight 336 are removed by etching, and then the protective film 318 on the support member 332 is used as a mask.
  • Anisotropic etching using a force-based etchant or RIE is used to etch the bottom surface of the single crystal silicon substrate portion 350 and the portion that will become the weight 336 remaining under the buried sacrificial layer 308 Remove.
  • the thickness of the weight 336 is reduced, and the flat stopper 342 is joined to the support member 332 by means of positive joining (see FIG. 13D).
  • Figure 14 shows the sacrificial layer formation method when the final buried sacrificial layer depth target is 1.
  • FIG. 14 (a) First, a field oxide film 362 having a thickness of about 12000A is formed on the surface of an N-type silicon substrate 360 by thermal oxidation or the like. This oxide film is patterned into a predetermined shape by photolithography and etching to form an opening 364.
  • Figure 14 (b) Subsequently, using the field oxide film 362 as a mask, boron, which is a P-type impurity, is deposited on the surface of the silicon substrate 360, and the depth is reduced to about 5 by thermal diffusion in a nitrogen atmosphere. A high-concentration F-type impurity layer 366 of about m is formed. Subsequently, a silicon oxide film 368 of about 3500 A is formed on the substrate surface of the opening 364 by wet oxidation or pyrogenic oxidation. For example, the impurity concentration on the surface of the high-concentration P-type impurity layer 366 when only thermal diffusion is performed in a nitrogen atmosphere is about 1 ⁇ 10 20 cm ⁇ 3, but it is either pet oxidation or pyrogenic. With the addition of oxidation, it is reduced to about 4 x 10 19 cm- 3 .
  • FIG. 14 (c) Next, the field oxide film 362 and the silicon oxide film 368 are completely removed by wet etching, and an N-type epitaxial layer 370 is deposited. At this time, boron is also diffused through the interface with the silicon substrate 360 on the epitaxial layer 370 side, and a final buried diffusion layer 372 is formed.
  • the diffusion of boron toward the epitaxial layer when wet oxidation or pyrogenic oxidation was not carried out, it was about 4-5 / m, while when wet oxidation or pyrogenic oxidation was carried out, it was about 3.5 / m.
  • the thickness of the inversion layer formed by doping is about 5 m when not performing nitric acid or pyrogenic oxidation, whereas the thickness of the inversion layer is approximately 5 m when performing nitriding or pyrogenic oxidation. To about 2.5 / m.
  • the peak concentration in the inversion layer was 10 16 cm- 3 in the case where the nitric acid or pyridonic oxidation was not performed, whereas the peak concentration was in the case of carrying out the oxidation or Pairoje nick oxide decreases respectively to 1 0 1 5 cm one three.
  • FIG. 15 shows another example of an embodiment in which the impurity concentration on the surface of the sacrifice layer is smaller than that on the inside.
  • FIG. 15 (a) First, a field oxide film 362 of about 5000 A is formed on the surface of the N-type silicon substrate 360 by thermal oxidation or the like. This oxide film is patterned into a predetermined shape by photolithography and etching to form an opening 364.
  • FIG. 15 (b) Subsequently, using the field oxide film 362 as a mask, boron as a P-type impurity is ion-implanted into the surface of the silicon substrate 360.
  • FIG. 15 (c) A silicon oxide film 365 and a high-concentration P-type impurity layer 366 thereunder are formed by annealing in an oxygen atmosphere.
  • the peak of the distribution of impurities in the thickness direction immediately after ion implantation appears slightly deeper than the surface of the implantation surface due to the so-called channeling effect, but this distance depends on the type of impurity and the time of implantation. Is determined by the acceleration energy. For example, when boron is ion-implanted at an acceleration energy of 100 keV, a peak appears at a position about 0.25 deeper than the implantation surface. Considering the case where the peak concentration is the same, the deeper the peak position, the higher the concentration on the substrate surface. The degree will be lower. In the embodiment of FIG.
  • the sacrificial layer remains exposed at the opening, but if the anneal process is performed in the oxygen atmosphere, the opening is covered with the silicon oxide film. It is preferable because the impurity introduced easily escapes into the inside of this oxide film, and the impurity concentration on the substrate surface becomes lower than that when no oxide film exists.
  • FIG. 16 shows another method of forming a sacrificial layer when the final buried sacrificial layer depth target is 10 m.
  • phosphorus which is an N-type impurity, is ion-implanted using the field oxide film 362 as a mask.
  • FIG. 16 (d) Next, a high-concentration P-type impurity layer 366 having a depth of about 5 m is formed by annealing in a nitrogen atmosphere. In this case, it is necessary to optimally set the phosphorus ion implantation conditions so that the conductivity type does not reverse in the high-concentration P-type impurity layer 366.
  • FIG. 16 (e) Next, the field oxide film 362 and the silicon oxide film 365 are completely removed by wet etching over the entire surface, and an N-type epitaxial layer 3700 is deposited. At this time, the impurities are also diffused through the interface with the silicon substrate 360 on the epitaxial layer 370 side, and a final buried sacrificial layer 372 is formed. Since boron as a P-type impurity and phosphorus as an N-type impurity are both present near the surface of the sacrificial layer 372, each of the impurities simultaneously escapes into the atmosphere when forming the epitaxial layer, Both are taken into the epitaxial layer, and the two are offset, so that the formation of the inversion layer can be suppressed.
  • each impurity is simultaneously epitaxially transmitted through the silicon substrate 360 surface. Since they are diffused to the layer 370 side, both are offset, and the depth of the P-type impurity layer formed in the epitaxial layer can be suppressed.
  • the impurity concentration of at least the epitaxy layer of the substrate and the epitaxy layer is incorporated into the epitaxy layer by auto-doping during epitaxy growth. Higher than the concentration of impurities constituting the sacrificial layer.
  • the impurity concentration is 1 ⁇ 1
  • the concentration of impurities actually incorporated into the epitaxial layer by autodoping is about 8 ⁇ 10 15 cm— 3.
  • the impurity concentration of the repetitive layer for a silicon substrate having an impurity concentration exceeding the impurity concentration of the substrate used, for example, 1 ⁇ 10 16 cm ⁇ 3 is 1 ⁇ 10 1 Epitaxial growth to be 6 cm -3
  • an impurity concentration of 1 ⁇ 10 15 cm 3 is required on the outermost surface of the epitaxial layer (the surface on which the piezoresistance is formed)
  • a silicon substrate having an impurity concentration of 1 ⁇ 10 16 cm ⁇ 3 is required.
  • the epitaxial layer forming process even if the epitaxial growth is performed so that the impurity concentration continuously changes from 1 ⁇ 10 16 cm ⁇ 3 to 1 ⁇ 10 15 cm ⁇ 3, Good.
  • a silicon oxide film 402 is formed on one main surface of a semiconductor substrate (for example, a single crystal silicon substrate) 400, an opening 404 is formed in a portion where a sacrificial layer is to be formed, and a P-type (
  • the buried layer 406 is formed by diffusing impurities that may be boron (for example, boron) or N-type (for example, phosphorus).
  • the substrate is disposed as a diaphragm (or a partition film) in an electrolytic cell 410 containing an electrolytic solution 408 composed of a hydrofluoric acid solution or the like, and a porous silicon layer 406 ′ as a sacrificial layer is formed by anodization.
  • the portion other than the buried layer 406 is a protective film such as a silicon oxide film. It is preferably covered with.
  • a silicon substrate 400 is arranged between two platinum electrodes 4 12 and 4 14 to which external DC power can be applied.
  • the application of an external power supply generates fluorine ions in the electrolytic solution, which reacts with the silicon atoms of the buried layer 406 as an impurity layer and reacts with silicon tetrafluoride (Si). F 4 ) and hydrogen are generated, thereby dissolving a part of the impurity layer.
  • pores are formed in the impurity layer to form a porous silicon layer.
  • the substrate can be washed with water, dried and subjected to the next process.
  • a silicon nitride film or a fluorine resin-based material can be used as a mask in the electrolytic solution treatment.
  • the porous silicon thus obtained can be used for producing the device of the present invention.
  • the present invention also provides, in addition to the above-described piezoresistive acceleration sensor, a radius conversion element used for a capacitance type acceleration sensor, a manufacturing method thereof, and an acceleration sensor using the same.
  • the elements used for the capacitance type acceleration sensor are substantially different only in having an electrode for capacitance measurement instead of the piezo resistance. Therefore, from the above description of the element for a piezoresistive acceleration sensor of the present invention, the configuration of the element used for the capacitance type acceleration sensor and the manufacturing method thereof will be apparent to those skilled in the art. It is also known to those skilled in the art that a capacitance type acceleration sensor can be obtained by bonding a top cover having an electrode facing an electrode for capacitance measurement of the element on the element. it is obvious.
  • the specific arrangement of the electrodes on the element may be the same as that shown in FIG. 21, for example, and the electrodes 734 (only one shown) are arranged as shown by broken lines in FIG. May do it.

Description

明 細 書 加速度センサ用素子およびその製造方法 【技術分野】
本発明は、 自動車、 航空機又は家電製品等に用いられる両持ち梁構造の 半導体加速度センサに使用する撓み変換素子 (またはエレメント) および その製造方法、 ならびにそのような素子を有する加速度センサに関する。 例えば、 そのような加速度センサは、 相互に直交する 3つの座標軸により 構成される X— Y—Z座標系に関して、 作用する加速度の X軸、 Y軸およ び Z軸成分を独立して求めることにより加速度を検知するために使用でき る。
【関連する技術】
米国特許第 5, 4 8 5 , 7 4 9号に上述のような半導体加速度センサが 開示されている。 このセンサは、 加速度により生じる部材の機械的橈み
(または歪み) を電気信号の変化に変換するピエゾ抵抗型の加速度センサ であり、 この加速度センサの一例を、 図 1 8 (模式的斜視図) および図 1 9 (図 1 8の線 A— A ' に沿った模式的断面図) に示す。
加速度センサ 5 0 0は、 撓み変換素子 5 0 2および底部カバー 5 0 4を 有して成る。 橈み変換素子 5 0 2は、 フレーム (または枠体) 5 0 6およ びシート状部材 5 0 8を有して成る。 フレーム 5 0 6は、 上側面 5 1 0お よび下側面 5 1 2を有し、 下側面 5 1 2は支持部材 5 1 4により支持され ている。 シート状部材 5 0 8は、 橈み可能部 5 1 5および中央部 5 1 6 (図 1 8において一点鎖線で囲まれる部分) を有して成り、 橈み可能部 5 1 5は中央部 5 1 6から外向きに延びて、 フレーム 5 0 2の内側縁 5 1 8 (図 1 8において破線にて示す) と一体につながっている。 このシート状 部材 5 0 8の中央部 5 1 6にはその下に重り 5 2 0力接続され、 これは、 そのネック部 5 2 2を介して中央部 5 1 6に一体につながっている。 支持部材 5 1 4の内向き側面 5 2 4は、 重り 5 2 0の外向き側面 5 2 6 と第 1空隙 5 2 8を隔てて向かい合つている。 また、 第 2空隙 5 3 0カ^ 撓み可能部 5 1 5と重り 5 2 0との間に存在し、 これは、 第 1空隙 5 2 8 とつながっている。 更に、 フレーム 5 0 6および撓み可能部 5 1 5により 囲まれた第 3空隙 5 3 2力 s存在する。 また、 橈み可能部 5 1 5は、 複数の ピエゾ抵抗 5 3 4およびそれに接続された配線 (図示せず) を表面に有す る。
尚、 底部カバー 5 0 4は、 重り 5 2 0に対応してそれを包囲する凹部 5 4 0を規定する周囲部 5 4 1を有し、 支持部材 5 1 4力 s底部カバー 5 0 4 の周辺部に、 適当な手段 (例えば陽極接合) により結合されている。 この 底部カバー 5 0 4は、 過度の加速度がセンサに作用した場合に、 重りが変 位し過ぎてシート状部材 5 0 8が破壊するのを防止するためのストツバと しての機能を果たす。
このような加速度センサ 5 0 0は、 複数のピエゾ抵抗 5 3 4を有する場 合には、 相互に直交する 3つの座標軸により構成される X— Y— Z座標系 ( X軸および Y軸はシート状部材 5 0 8およびフレーム 5 0 6により規定 される上側面上で延びる) に関して、 作用する加速度の X軸、 Y軸および Z軸成分を独立して求めることにより加速度を検知するための加速度セン サ用に使用できる。
フレーム 5 0 6とシート状部材 5 0 8、 また、 シート状部材 5 0 8と重 り 5 2 0との間の相互接続は、 センサ 5 0 0、 具体的には素子 5 0 2に加 速度が作用すると、 フレーム 5 0 6に対して重り 5 2 0が相対的に変位し ようとすることよって、 ピエゾ抵抗 5 3 4を有する橈み可能部 5 1 5の少 なくとも一部分が弾性的に変形する (尚、 ネック部 5 2 2とつながるシー ト状部材 5 0 8の中央部 5 1 6は実質的に変形しない) ようになされてお り、 従って、 ピエゾ抵抗 5 3 4の抵抗値の変化を電気信号に変換し、 その 信号を検知することにより、 センサに作用した加速度を測定することがで きる。
このような加速度センサ用素子の製造は、 例えば米国特許第 5, 4 8 5, 7 4 9号に記載されている方法に基づいて実施でき、 具体的には、 図 1 9 と同様の模式的断面図で示す図 2 0に示す製造工程で次のように実施でき る。
図 2 0 ( a ) 先ず、 支持部材 5 1 4および重り 5 2 0を形成すベき第 1 シリコン基板 6 0 0の両主表面にシリコン窒化膜 6 0 2および 6 0 4を形 成する。
図 2 0 ( b ) 次に、 第 2空隙 5 3 0に対応する部分のシリコン窒化膜 6 0 2を除去して開口部 6 0 6を、 また、 第 1空隙 5 2 8に対応する部分の シリコン窒化膜 6 0 4を除去して開口部 6 0 8を形成する。
図 2 0 ( c ) 開口部 6 0 6および 6 0 8から彫り込んで凹部 6 1 0およ び 6 1 2をそれぞれ形成した後、 残っているシリコン窒化膜 6 0 2を除去 して第 1シリ コン基板 6 0 0の片側主表面を露出させ、 その上に、 第 2シ リコン基板 6 1 6を貼り合わせることにより凹部 6 1 0の一部分を第 2空 隙 5 3 0とし、 残りの部分を重りのネック部 5 2 2および支持部材 5 1 4 の上側面とする。
図 2 0 ( d ) 最終的にセンサになった場合に、 所定の加速度が作用した 時に撓み可能部 5 1 5が撓むように、 研削又はエッチングでもって第 2シ リコン基板 6 1 6を薄膜化して厚さ ( t ) とし、 第 2シリコン基板をシー ト状部材 5 0 8およびフレーム 5 0 6とする。
図 2 0 ( e ) 次いで、 薄膜化された第 2シリコン基板 6 1 6のシート状 部材 5 0 8に、 第 2シリコン基板 6 1 6と反対の導電型を有するピエゾ抵 抗 6 1 8.を不純物拡散でもって形成する。
図 2 0 ( f ) 次に、 ピエゾ抵抗 6 1 8と接続した配線 (図示せず) を形 成した後、 凹部 6 1 2から異方性ェッチングによって、 第 2空隙 5 3 0に 達する第 1空隙 5 2 8を形成して、 重り 5 2 0がネック部 5 2 2を介して 第 2シリコン基板 6 1 6の中央部 5 1 6に一体につながって支持されるよ うにする。
最後に、 第 2シリコン基板 6 1 6の所望の箇所をエツチングして第 3空 隙 5 3 2 (図示せず) を形成することにより撓み変換素子 5 0 2が得られ る。 尚、 第 1シリコン基板の底部のシリコン窒化膜 6 0 4は必要に応じて 除去してよい。
このようにして得られた素子 5 0 2を底部カバー 5 0 4 (図示せず) に 結合することによりピエゾ型加速度センサが得られる。
別法では、 第 2空隙 5 3 0を基板から直接形成するのではなく、 第 2空 隙に相当する部分をポリシリコンの犠牲層として一旦形成し、 第 1空隙 5 2 8を形成した後に、 そこから別のエッチヤントを導入して犠牲層をエツ チングする方法も知られている (特開平 7— 2 3 4 2 4 2号及びこれに対 応する外国特許出願 (存在する場合) ならびに米国特許第 5, 3 9 5 , 8 0 2号参照) 。
このような半導体加速度センサでは、 検知すべき加速度がシート状部材 のその少なくとも一部分である橈み可能部の撓みに変換され、 橈み可能部 に形成されたピエゾ抵抗の抵抗値が撓みによつて変化することにより、 最 終的に加速度が電気信号に変換される。 従って、 半導体加速度センサの感度は、 シート状部材の弾性的に撓む (または変形する).橈み可能部の特に厚さにより支配される。 即ち、 感度 は、 橈み可能部が厚くなると悪くなり、 橈み可能部の厚みのばらつきに よって影響されることになる。 従って、 半導体加速度センサの製造プロセ スにおいて、 シート状部材の厚さを均一に精度よく制御することが重要と なる。
別のタイプの加速度センサとして、 静電容量型の加速度センサも知られ ており、 例えば特開平 5— 2 6 7 5 4号公報及びこれに対応する外国特許 出願 (存在する場合) ならびにョ一口ツバ特許公開第 0 4 6 1 2 6 5 号に開示されている。 このセンサの作動原理は、 加速度が作用することに よって生じる機械的橈みに基づく点ではピエゾ抵抗型のセンサと同様であ る。 ただ、 この撓みを対向する 2つの部材間の相対的な変位に変換し、 こ の変位が部材に設けた電極間の静電容量を変化させることを利用している 点でピェゾ抵抗型のセンサと異なる。 従って、 静電容量型の加速度センサ では、 センサに加速度が作用することにより変位する部材ぉよび変位しな ぃ部材とに電極が対向するように配置されている。
そのような静電容量型の加速度センサ 7 0 0を図 2 1 (模式的部分切除 斜視図) および図 2 2 (図 2 1の対角線 C一 C ' に沿った模式的断面図) に示す。 上述の撓み変換素子 5 0 2がピエゾ抵抗 5 3 4を有するのに対し て、 力!]速度センサ 7 0 0の撓み変換素子 7 0 2が、 ピエゾ抵抗の代わりに、 重り 5 2 0の上面に電極 7 3 4およびそれに接続された酉 S泉 7 3 6を有し、 その配線が第 3空隙の窪んだ角部分 7 3 8を経由してシート状部材上に配 置されている点で異なる力 ?、 他の点においては、 図 1 8および図 1 9に示 している上述のピエゾ型の撓み変換素子 5 0 2の場合と実質的に同じであ る。 尚、 静電容量型の撓み変換素子 7 0 2は、 その上に配置する頂部カバー 7 4 0 (図 2 1では図示せず) と共に使用する。 頂部カバー 7 4 0は、 重 りの過度の変位を防止して、 それによつて、 橈み可能部の破損を防止する 力 ?、 少なくともシート状部材、 好ましくは素子の上側面のフレームを除く 部分に対応して内側に凹部を有する。 このような頂部カバーはピエゾ抵抗 型加速度センサ用または静電容量型カロ速度センサ用素子と組み合わされる。 但し、 静電容量型加速度センサ用の素子の頂部カバーは後述するように電 極を有する。 この頂部カバー 7 4 0は、 素子 7 0 2上に配置した場合に、 電極 7 3 4と対向するように配置された電極 7 4 2を有する。 このような 半導体加速度センサでは、 検知したい加速度がセンサに作用すると、 橈み 可能部 5 1 5を有するシート状部材 5 0 8に重り 5 2 0力 ?接続されている ので、 重り 5 2 0が支持部材 5 1 4およびその上に配置されたカバー 7 4 0に対して相対的に変位し、 その結果、 重り上の電極 7 3 4とそれに対向 するカバーに配置した電極 7 4 2 との距離が変化し、 それに伴って変化す るこれらの電極間の静電容量の変化により加速度を検出できる。
この静電容量型の加速度センサにおいても、 撓み可能部 5 1 5の厚さが 薄い程、 また、 撓み可能部の形態が長尺である場合には、 その長さが長い 程、 小さい加速度でも変形し易く、 その結果、 センサ感度が向上する。 ま た、 撓み可能部の厚さにばらつきがあれば、 感度にばらつきが生じる。 従って、 いずれのタイプの加速度センサにおいても、 撓み可能部の厚さ 力適切にコン トロールされてばらつきの小さい橈み可能部を有する半導体 加速度センサまたは撓み変換素子が提供されることは、 センサの感度の向 上およびセンサ間のばらつきの観点から望ましい。 そこで、 変換素子の製 造プロセスにおいて、 撓み可能部の厚さを均一に精度よく制御することが 重要となる。 また、 撓み可能部の形態が長尺である場合には、 その長さを 長くできるのが望ましい。
上述のような従来の半導体加速度センサの製造方法では、 重りがシート 状部材の中央部につながり、 シート状部材の橈み可能部がフレームにつな 力 ^り、 これが支持部材により支持された両持ち梁構造となっている半導体 加速度センサを製造できる。
この製造方法では、 第 1シリコン基板 6 0 0に第 2シリコン基板 6 1 6 を貼り合わせた後で、 第 2シリコン基板を薄膜状に所定のシート状部材に 相当する厚さ (t ) まで薄膜化する工程において、 第 2シリコン基板の面 内における厚さのばらつきが大きくなるため、 橈み可能部 5 1 5の厚さの 均一化が困難である。 また、 シリコン基板の貼り合わせが複雑で、 かつ、 シリコン基板が 2枚必要となり、 製造コストが高くなる。
【発明の開示】
本発明は、 上述のような問題点の検討に基づく ものであり、 その目的と するところは、 上述の問題点を解決してシート状部材、 特にその橈み可能 部の厚さを精度よく形成することができる両持ち梁構造の半導体加速度セ ンサ用の橈み変換素子およびその製造方法、 更にはそのような素子を用い た加速度センサを提供することにある。 更に、 本発明は、 そのような素子、 製造方法およびセンサにおいて、 好ましい特徴を有する態様をも提供する ものであり、 それによりもたらされる利点は、 以下の説明および添付図面 を参照することにより明らかになるであろう。
上述の問題点を考慮して半導体加速度センサの構造および製造方法につ いて鋭意検討した結果、 発明者らは、 シート状部材およびフレームをェピ タキシャル層により形成する場合に、 上述の問題点を解決できることを見 いだした。
従って、 第 1の要旨において、 本発明は、 作用する加速度を検知するための加速度センサ用に使用する橈み変換素 子であって、
( 1 ) 上側面および下側面を有するフレーム、
( 2 ) .複数の撓み可能部および中央部を有して成るシート状部材であつ て、 各撓み可能部は、 フレームの内縁部の少なくとも一部分と中央部との 間で延在し、 これらと一体につながっているシート状部材、
( 3 ) シート状部材の中央部と一体につながっているネック部を有し、 それを介してシート状部材からぶら下がつている重り、 ならびに
( 4 ) フレームの下側面を支持し、 内側側面が重りの側面と第 1空隙を 隔てて向かい合う支持部材
を有して成り、
第 1空隙とつながつている第 2空隙が、 シート状部材の各橈み可能部と 重りとの間で規定され、
フレームとシート状部材との間および/またはシート状部材内に第 3空 隙が規定され、
素子に加速度が作用すると、 少なくとも 2つの橈み可能部が弾性的に変 形して、 その結果、 フレームに対して相対的に重りが変位するように、 フ レームとシート状部材、 また、 シート状部材と重りとが相互に接合され、 重りおよび支持部材は、 半導体基板を用いて構成され、
第 2空隙は、 半導体基板に設けた犠牲層を除去することによって形成さ れ、
フレームおよびシート状部材は半導体基板上に設けたェピタキシャル層 により形成されている素子を提供する。
この素子は、 例えば相互に直交する 3つの座標軸により構成される X— Y—Z座標系に関して、 作用する加速度の X軸、 Y軸および Z軸成分を独 立して求めることにより加速度を検出する加速度センサ、 例えばピエゾ型 または静電容量型加速度センサに使用することができ、 その場合、 X軸お よび Y軸はシート状部材の上側面上で延びるように規定される。
本発明.において、 橈み変換素子とは、 先に説明したようなピエゾ抵抗型 または静電容量型の加速度センサにおいて、 センサに作用する橈みを電気 的な出力に変換するための素子を意味する。
尚、 以下の本発明の説明において、 先に説明した従来のデバイスにおけ る各部材または部分と同じ機能を有する本発明のデバイスの各部材または 部分については同じ用語を原則的には使用している。
本発明の素子では、 単一の半導体 ¾反から重りおよび支持部材を形成し、 フレームおよびシ一ト状部材は、 半導体基板上に成長させたェピタキシャ ル層から形成する。 重り、 フレーム、 シート状部材および支持部材は、 素 子に加速度が作用すると、 シート状部材の撓み可能部の少なくとも一部分 力 単性的に変形する (または撓む) ような構造を形成するように接続され ている。
このように、 本発明においてシート状部材をェピタキシャル層によって 形成することにより、 シリコン基板を張り合わせた後に例えば機械的に厚 さを減らす従来の方法により得られる素子と比較して、 より均一な厚さの 撓み可能部を有するシート) I犬部材を有する素子が得られる。 '
好ましい 1つの態様において、 本発明の撓み変換素子では、 第 1空隙お よび第 2空隙によって重りの側面が規定され、 その重りは、 ネック部にお いてくびれた重りがシ一ト状部材の中央部につながつた構造となっている。 即ち、 半導体基板に対して平行な重りの断面を考えた場合、 ネック部の断 面積は他の部分の断面積より小さく、 また、 ネック部の断面は、 他の部分 の断面の中央に位置する。 重りの形状は、 特に限定されないが、 例えば素子の全体としての形状が 実質的に正四角柱である場合、 ネック部を除いて実質的には正四角柱で あってよく、 ネック部は、 それと同心でそれに含まれる小さい正四角柱 (または円柱) 形状 (高さが小さい) であってよい。 素子の全体の体積に 対して、 可能な限り大きい重りを形成するために、 ネック部は、 小さい程 好ましく、 また、 重りの断面積は、 大きい程好ましい。 当然な力 Sら、 小さ い重りで十分な場合は、 重りを大きくする必要はない。 尚、 重りは半導体 基板だけにより構成されても、 あるいは半導体基板およびその上に形成さ れたェピタキシャル層の一部分から構成されてもよい。
好ましい 1つの態様において、 本発明の撓み変換素子では、 シート状部 材の撓み可能部は、 加速度が作用すると、 弾性的に変形する少なくとも 2 つの部分にそれぞれ少なく とも 1つのピエゾ抵抗を有し、 これらのピエゾ 抵抗は、 それに接続された配線を有する。 この配線は、 ピエゾ抵抗の抵抗 値の変化を変換した電気信号に関する出力または情報を伝送できるいずれ の配線であつてもよく、 例えばメタル配線および/または拡散配線力用い られる。 また、 この配線は、 メタル配線である場合には、 電極パッ ドに直 接接続されていてよく、 あるいは拡散配線である場合には、 メタル配線を 介して電極パッ ドに接続されていてよい。 この電極パッ ドを介して、 素子 がピェゾ抵抗を測定する装置に接続される。
ピエゾ抵抗を配置する箇所は、 橈み可能部の橈みを電気的に検知できる 限り、 特に限定されるものはない。 実際、 種々の配置が可能であるが、 撓 み可能部における弾性的な撓み (または変形) が集中する部分に配置する のが好ましい。 ピエゾ抵抗の具体的な配置に関しては、 米国特許第 5, 4 8 5, 7 4 9号明細書、 特開平 6— 3 3 1 6 4 6号公報、 特開平 6— 1 0 9 7 5 5号公報および特開平 7— 2 3 4 2 4 2号公報ならびにこれらに対 応する外国特許出願 (存在する場合) に開示されており、 本発明のピエゾ 抵抗の配置に関しては、 これらを参照できる。 尚、 これらの特許文献の内 容は、 この引用により本明細書の一部分を構成する。
尚、 このような素子を先に説明した底部カバーおよび頂部カバーと結合 することによ り、 加速度センサを得ることができ、 従って、 本発明は、 上 述の素子並びに底部カバーおよび頂部カバーを有して成る、 ピエゾ抵抗型 加速度センサを 共する。底部カバーおよび頂部カバーは、 上述のように、 内側に凹部を有し、 過度の加速度がセンサに作用した場合に、 素子、 特に 撓み可能部が破損するのを防止する。
好ましい 1つの態様において、 本発明の撓み変換素子では、 加速度が作 用すると、 橈み可能部が弾性的に変形することにより変位する少なくとも
1つの部分 (例えば重りの上側面またはシート状部材の一部分) に少なく とも 1つの静電容量測定用の電極を有し、 この電極はそれに接続された配 線を有する。 この配線は、 静電容量の測定に関する出力を伝送できるいず れの配線であつてもよく、 例えばメタル配線を使用できる。 また、 この配 線は、 メタル配線である場合には、 電極パッ ドに直接接続されていてよく、 あるいは拡散配線である場合には、 メタル配線を介して電極ノ、°ッ ドに接続 されていてよい。 この電極パッ ドを介して、 素子が静電容量を測定する装 置に接続される。
静電容量測定用の電極を配置する箇所は、 素子の上に配置する頂部カバー が有する電極に対向しながらも、 相対的に変位できる電極を構成できる限 り、 特に限定されるものはなく、 種々の配置が可能であるが、 橈み可能部 の変形によりもたらされる変位が大きい部分に配置するのが好ましい。 例 えば、 図 2 1に示すように、 重りの外周部に近い上側面の一部に配置して よい (例えば電極 7 3 4 ) 。 静電容量測定用の電極のより具体的な配置に 関しては、 特開平 5— 2 6 7 5 4号公報およびこれに対応する外国特許出 願 (存在する場合) .ならびにヨーロッパ特許公開 (A 1 ) 第 0 4 6 1 2 6 5号に開示されており、 本発明の静電容量測定用の電極の配置に関し ては、 こ.れを参照できる。 尚、 これらの特許文献の内容は、 この引用によ り本明細書の一部分を構成する。
このような素子を先に説明した頂部カバーおよび必要に応じて底部カバー と結合することにより、 加速度センサを得ることができ、 従って、 本発明 は、 上述の素子並びに頂部カバーおよび底部カバーを有して成る、 静電容 量型加速度センサを提供する。 底部カバーおよび頂部カバーは、 上述のよ うに、 内側に凹部を有し、 過度の加速度がセンサに作用した場合に、 素子、 特に撓み可能部が破損するのを防止する。 尚、 頂部カバーは、 素子に設け た電極に対向する電極を有する。
また、 上述のような本発明の素子は、 次のような方法により製造できる。 従って、 第 2の要旨において、 本発明は、 上述または以下に詳細に説明す る本発明の加速度センサ用に使用する撓み変換素子の製造方法であって、
( 1 ) ネック部を有する重りおよび支持部材を形成するための半導体基 板の第 1主表面の部分において、 ネック部となるべき、 第 1主表面の中央 部の少なく とも一部分の外縁から外方向に向かって延びる犠牲層を形成す る工程、
( 2 ) 工程 (1 ) の後で、 第 1主表面上にェピタキシャル層を形成する 工程、 ならびに
( 3 ) 工程 (2 ) の後で、
( 3 - a ) エッチングによつて基板の一部分を基板の第 2主表面側か ら除去して重りの側面およびそれと第 1空隙を隔てて向かい合う側面を有 する支持部材を形成するサブステップ、 ( 3— b ) エッチングによってェピタキシャル層の一部分を除去して ェピタキシャル層を貫通する第 3空隙を形成することによって、 残存する ェピタキシャル層の少なくとも一部分 (ある場合では実質的に全部) を、 フレームならびに最終的に弾性的に変形できる複数の撓み可能部および中 央部を有して成るシート状部材とするサブステップ、 ならびに
( 3 - c ) 犠牲層をゥエツ トエッチング除去することによって第 2空 隙および重りのネック部を形成することにより重りを形成するサブステツ プ
を実施する工程であって、 これらのサブステップの実施の順序は、 以下の ( i ) 〜 ( i V ) :
( i ) サブステップ (3— a ) —サブステップ (3— b ) —サブステツ プ ( 3— c ) 、
( i i ) サブステップ ( 3— a ) —サブステップ ( 3— c ) —サブス テツプ ( 3— b ) 、
( i i i ) サブステップ (3— b ) —サブステップ (3— a ) —サブス テツプ ( 3— c ) 、 および
( i V ) サブステップ ( 3— b ) —サブステツプ ( 3 _ c ) —サブス テツプ ( 3— a )
のいずれかである工程
を含んで成る製造方法を提供する。
【図面の簡単な説明】
図 1は、 本発明のピエゾ型加速度センサ用素子の模式的部分切除斜視図 である。
図 2は、 図 1の素子の上面図である。
図 3 ( a ) 〜 ( i ) は、 本発明の素子の一連の製造過程を示す模式的断 面図である。
図 4 (a) 〜 (c.) は、 図 3の素子の製造過程を示す模式的部分切除斜 視図である。
図 5 (.a) 〜 ( 1 ) は、 エツチャント導入口の形状および配置を模式的 に示す上面図である。
図 6 (a) および (b) は、 本発明の素子の別の態様の模式的部分切除 斜視図である。
図 7 (a) 〜 ( i ) は、 本発明の素子の別の一連の製造過程を示す模式 的断面図である。
図 8 (a) 〜 (e ) は、 図 7の素子の製造過程を示す模式的部分切除斜 視図である。
図 9は、 第 1空隙の別の態様を示す模式的断面図である。
図 1 0 (a) 〜 (h) は、 図 9に示す第 1空隙を有する素子を形成する 一連の過程を示す模式的断面図である。
図 1 1 (a) 〜 (h) は、 配線保護層を形成する過程を含む本発明の素 子の製造方法を示す模式的断面図である。
図 1 2 (a) 〜 (e) は、 配線保護層を形成する別の過程を含む本発明 の素子の製造方法を示す模式的断面図である。
図 1 3 (a) 〜 (d) は、 配線保護層を形成する更に別の過程を含む本 発明の素子の製造方法を示す模式的断面図である。
図 1 4 (a) 〜 (c) は、 表面付近の不純物濃度が小さい犠牲層の形成 過程の一例を示す基板の模式的断面図である。
図 1 5 (a) 〜 (d) は、 表面付近の不純物濃度が小さい犠牲層の形成 過程の別の例を示す基板の模式的断面図である。
図 1 6 (a) 〜 (e) は、 表面付近の不純物濃度が小さい犠牲層の形成 過程の更に別の例を示す基板の模式的断面図である。
図 1 7は、 犠牲層としての多孔質シリコン層の製造装置を模式的に示す 断面図である。
図 1 8.は、 従来から知られているピエゾ抵抗型の加速度センサの模式的 斜視図である。
図 1 9は、 図 1 8に示す加速度センサの模式的断面図である。
図 2 0 ( a ) 〜 (f ) は、 図 1 8に示す加速度センサの一連の製造過程 を模式的に示す断面図である。
図 2 1は、 従来から知られている静電容量型の加速度センサの模式的部 分切除斜視図である。
図 2 2は、 図 2 1に示す加速度センサの模式的断面図である。
【発明の詳細な説明】
本発明の方法において、 使用する半導体基板は、 シリコン基板であって よく、 その導電型は N型または P型のいずれであってもよく、 この基板か ら、 重りおよび支持部材を形成する。 半導体基板として、 例えば N型の面 方位が (1 0 0 ) のものを使用できる。 基板の不純物濃度は 1 . 0 X 1 0 1 7 c m— 3以下のもの (例えば 1 X 1 0 1 4 c m— 3〜 1 X 1 0 1 6 c m - 3 のもの) が望ましい。 このような濃度を有する基板であれば、 それより濃 度が高い高濃度不純物層の場合と比較して、 エッチング速度が約 1 / 1 5 0以下に減少し、 高濃度不純物層がエッチング除去されても低濃度不純物 層として残ることになる。 また、 基板の厚みは、 特に限定されず、 センサ の用途に応じて適当に選択できる。 通常、 従来から加速度センサに使用さ れている基板と同等、 またはそれよりやや厚めのものがよい。 例えば 4 0 0 / m〜 6 0 0 mの厚さを有する基板を使用できる。 この基板の一方の 主表面に犠牲層を形成する。 犠牲層なる用語は、 本発明の素子の製造方法 の過程において存在する力 最終的には除去されて空隙をもたらす層を意 味するものとして用いる。
この犠牲層は、 半導体基板の中央部に相当する部分から、 外向きに延び る。 半導体基板の中央部は重りのネック部となる部分であり、 最終的には シート状部材の中央部に接続する部分であり、 その部分には犠牲層を形成 しない。 基板の中央部の形状は、 特に限定されず、 例えば円形、 矩形 (長 方形、 正方形) であってよい。 特に、 重りの重心が基板の中央部の下部、 特に中央部の中心の下部に位置するようになっているのが好ましい。 犠牲 層は、 この基板の中央部の外縁から遠ざかる方向で外縁から延びる。 犠牲 層は、 この外縁の全体 (即ち、 中央部の全周) から延びてその部分を完全 に包囲するようになっていても、 あるいは中央部外縁の一部分から延びて もよい。
全体から延びる場合は、 犠牲層は環状形態であってよい。 例えば、 基板 の中央部が円形であり、 犠牲層が、 それと同心の円により形成される、 同 心円と中心部との間の環状部分であってよい。 別の態様では、 中央部が内 側正方形であり、 犠牲層がそれと同心かつ向きが同じ外側正方形により形 成され、 内側正方形と外側正方形との間の環状部分であってよい。 犠牲層 は、 円形の中央部と外側正方形との間の部分またはその逆の組み合わせに より形成される部分であってもよい。 正方形の代わりに長方形を、 円形の 代わりに楕円形を用いてもよい。
犠牲層が、 中央部の外縁の一部分から延びる場合、 犠牲層は、 中央部の 周囲で等しい角度 (例えば 9 0 ° ) の間隔で離れた実質的に長尺の層で あってよい。 9 0 ° の場合、 犠牲層は、 中央部において相互に対向する 4 本のビーム形態 (即ち、 中央部で十字に交差する形態) となる。 換言すれ ば、 犠牲層は、 中央部から放射状に延びてよく、 その数は、 限定されない せ、 通常 4本で十分である。 また、 別の態様では、 長尺の犠牲層は、 基板 の中心部から対称 (基板の中心に関する点対称、 または基板の対角線に関 する線対称) 的に延びるのが好ましい。
尚、 犠牲層の厚さは、 実質的には、 撓み可能部と重りの上側面との距離 (従って、 第 2空隙の厚さ) に対応し、 従って、 センサの用途に応じて適 当に選択する。 例えば 5〜 1 5 μ mであってよい。
本発明の方法において、 犠牲層は、 基板本体の不純物と反対のまたは同 じ導電型を有し、 不純物濃度が基板より大きい部分、 即ち、 高濃度不純物 層を基板の表面に形成することにより、 あるいは、 多孔質シリコン層を基 板表面に形成することにより得ることができる。
高濃度不純物層の不純物濃度は、 基板本体の不純物濃度を考慮してェッ チング条件、 エッチング距離などに基づいて、 当業者であれば容易に選択 できる。 例えば、 基板本体の不純物濃度が約 1 . 0 X 1 0 1 4〜約 1 . 0 X 1 0 1 6 c m - 3である場合、 高濃度不純物層の不純物濃度は約 1 . 0 X 1 0 1 8〜約 1 . 0 X 1 0 2 0 c m - 3 (または固溶限) であってよい。
尚、 犠牲層をエッチングにより除去する場合において、 その選択比 (即 ち、 ある材料に対するエツチング速度と別の材料に対するエツチング速度 の比) を向上させるには、 犠牲層における不純物濃度を高くすることが好 ましいことが知られている (例えば B. Schwarts, "Chemical Etching of Silicon", SOLID-STATE SCIENCE AND TECHNOLOGY, pp. 1903-1909, Dec. 1976参照) 。
犠牲層としての多孔質シリコン層は、 シリコン基板にシリコン酸化膜を 形成した後、 犠牲層を形成する部分に対応する開口部をシリコン酸ィヒ膜に 形成し、 開口部を介して例えば P型の不純物のデポジションおよび熱拡散、 またはイオン注入おょぴァニール処理を行った後、 電解質溶液 (例えば フッ酸を含む溶液) 中で陽極化成によって、 形成することができる。
所定形状の犠牲層の形成はフォ トレジストによるマスキングの後のデポ ジシヨンおよび熱拡散、 またはイオン注入およびァニール処理によつて行 うことができ、 犠牲層の厚さおよび不純物濃度のコントロールは形成時の 操作条件を適切に選択することによって実施できる。 これらの技術的事項 は当業者には周知である。
次に、 工程 (2 ) において、 犠牲層を形成した側の基板の表面全体にェ ピタキシャル層を形成する。 このェピタキシャル層は、 最終的に素子のシー ト状部材を構成するので、 所定の感度で加速度を検出できるように弾性的 に変形できるような厚さにする必要がある。 厚さが小さい程、 小さい加速 度でも変形できるので感度が向上するが、 逆に、 破損し易く、 これらの逆 のこともいえる。 従って、 素子の所定の用途に基づいて、 この厚さを選択 する必要がある。 ェピタキシャル層の形成方法は、 当業者には周知である。 尚、 多孔質シリコン層上へのェピタキシャル層の形成に関しては特開平 5 - 2 1 7 9 9 0号公報およびこれに対応する外国特許出願 (存在する場合) を参照でき、 この開示事項は引用によつて本明細書の一部分を構成する。 工程 (3 ) においては、 シート状部材、 支持部材、 重り、 第 1空隙、 第 2空隙およぴ第 3空隙を形成するために種々のエッチングを実施する。 ェ 程 (3 ) におけるサブステップ (3— a ) 〜 (3— c ) の順序は、 サブス テツプ (3— c ) を最初に実施しない限り、 他のサブステップの順序は特 に限定されない。
サブステップ (3— a ) においては、 基板をエッチングして支持部材、 重りの側面およびその間の第 1空隙を形成する。 これは、 基板の第 2主表 面 (即ち、 ェピタキシャル層を有さない主表面) の側から基板をエツチン グして基板の一部分を除去する。 このエッチングは、 第 1空隙が重りの側 面の周囲に存在し、 その第 1空隙を支持部材が包囲するように実施する。 好ましい 1つの態様では、 基板が正方形のシートであり、 支持部材は、 正 方形の 4辺に位置して正方形を包囲する壁部材であり、 その内側に正方形 の断面 (基板の主表面に平行な断面) 有する重りが位置し、 これらの間に 第 1空隙が存在する。 重りの断面は必ずしも矩形である必要はなく、 例え ば円形、 長方形等であってもよいが、 重りの体積を可能な限り大きくする という点から、 基板の形状が正方形である場合には、 重りの断面は、 正方 形であるのが好ましい。 基板の形状が長方形である場合には、 重りの断面 はその長方形に相似な長方形であるのが好ましい。
サブステップ (3— b ) は、 ェピタキシャル層に貫通開口部としての第
3空隙を形成することにより、 ェピタキシャル層の一部分が最終的に弾性 的に変形できるように撓み可能部を形成すると共に、 フレームをも規定す る。 これは、 ェピタキシャル層が平坦で幅広いシート形態であるより、 貫 通開口部を有するシート形態にすることによってシートは部分的に長尺形 態部分を有し、 その結果、 弾性的に変形し易くなることに基づく。 1つの 態様では、 このサブステップにおいて、 第 3空隙を形成することによって 残るェピタキシャル層は、 フレームおよびシート状部材を構成する (例え ば、 図 6 ( b ) 参照) 。 また、 別の態様では、 このサブステップにおいて 第 3空隙を形成することによって残るェピタキシャル層は、 フレームおよ びシート状部材に加えて、 重り上側部 (図 1の 4 1または図 6 ( a ) の 9 1 ) を構成する。 尚、 重り上側部の下方に位置する基板には犠牲層は存在 しない。 従って、 重り上側部と基板はずつと一体のままである。 このサブ ステップ (3— b ) が終了しても、 撓み可能部の下方に犠牲層が存在する 場合には、 撓み可能部は弾性変形できず、 犠牲層が除去された後に初めて 弾性変形可能となる。 この意味で、 あるいは素子として完成した段階でと いう意味で 「最終的」 になる用語を使用している。
サブステップ (3— c ) は、 犠牲層をエッチング除去して第 2空隙およ び重りのネック部を形成する。 第 1空隙およぴノまたは第 3空隙が形成さ れていないと、 第 2空隙を形成することができないので、 このサブステツ プを最初に実施することはできない。
このようにして形成される 3種の空隙は、 一体となって 1つの空間を形 成する。
工程 (3 ) におけるサブステップにおいては、 エッチングを使用する力 ?、 そのいずれのサブステップにおいても形成する空隙の形状および寸法に応 じて異方性ェッチング (反応性イオンエッチング ( R I E : Reactive Ion Etching) も含む) または等方性エッチングを用いる。 原則的には、 第 1空 隙および第 3空隙の形成には異方性ェツチングを、 第 2空隙の形成には等 方性エッチングを用いる。 これらのエッチング方法は、 当業者には周知で あり、 本発明の方法の実施に際しては、 例えば特開平 2— 8 1 4 7 7号公 報、 特開平 5— 3 4 0 9 5 7号公報およびこれらに対応する外国特許出願 (存在する場合) ならびに米国特許第 4, 8 8 2 , 9 3 3号に開示されて いる方法を使用することができる。
本発明の方法において、 工程 (3 ) は、 少なくとも 1つのピエゾ抵抗を ェピタキシャル層の少なくとも 1つの橈み可能部に形成するサブステップ ( 3 - d ) を更に含んでよい。 この抵抗を形成する前または後に、 それに 接続される配線を更に形成してもよい。 このサブステップ (3— d ) の代 わりに、 工程 (3 ) は、 静電容量測定用電極をェピタキシャル層の一部分 であって加速度の作用時にフレームに対して相対的に変位する部分上、 特 に重りを構成する部分 (即ち、 重り上側部) に形成するサブステップ (3 - e ) を更に含んでよい。 この電極を形成する前または後に、 あるいは、 同時に、 それに接続される配線を更に形成してよい。 但し、 重りがェピタ キシャル層を有さない (即ち、 基板のみから重りが構成される) 場合、 こ の電極を重り上に形成してよい。 この場合は、 第 3空隙の形成後に電極を 形成する。 サブステップ ( 3— d ) または ( 3— e ) は、 最後の態様を除 いて工程 (3 ) のいずれの段階において実施してもよい。 このピエゾ抵抗 に接続される配線は、 拡散配線であるのが好ましい。 静電容量型の電極は メタル配線が好ましい。 また、 このようなピエゾ抵抗または電極および場 合により存在する配線が形成された後に、 エッチングを実施する場合、 後 で実施するエツチングの影響をさけるために、 ピエゾ抵抗または電極およ び場合により存在する配線を含むェピタキシャル層を保護膜、 例えばシリ コン酸化膜および/またはシリコン窒化膜により保護するのが好ましい。 従って、 工程 (3 ) は、 サブステップ (3— d ) または (3— e ) の後 に、 ピエゾ抵抗または電極および存在する配線を覆う保護層を設けるサブ ステップ (3— f 一 1 ) を更に含んでよい。 この保護層は、 少なくとも一 つの膜であってよいが、 2つの膜を重ねて形成する場合、 これらの膜の反 り方向を反対にすれば基板の平坦性を確保できるという利点がある。
ピエゾ抵抗または静電容量測定用電極から電気的出力を直接、 あるいは それに接して設けた配線を経由して他のエレメント、 例えば信号処理回路 等に伝達するために、 別の配線、 例えばメタル配線、 およびそれに接続さ れたパッ ド電極を素子に設けてよい。 そのような配線およびパッ ド電極を 設ける場合、 ピエゾ抵抗または静電容量測定用電極の所望の箇所、 または、 それに接続された配線の所望の箇所の上に位置する上述の保護層を除去し て、 ピエゾ抵抗または静電容量測定用電極に直接接続する別の配線、 また はピエゾ抵抗もしくは静電容量測定用電極に接して設けた配線と接続する ように、 別の配線および電極ノ、'ッドを設ける。 このような別の配線および 電極パッ ドを形成した後に、 エッチング処理を実施する場合、 別の配線お よび電極パッ ドを保護する配線保護層を形成するのが好ましく、 それによ り別の配線および電極ノ、'ッドに対するエツチングの影響を避けることがで きる。 従って、 サブステップ (3— d ) または (3— e ) の後に、 サブス テツプ ( 3— f — 1 ) を実施した後に、 更に別の配線および電極パッドを 形成する場合であって、 その後にエッチング処理をする場合には、 これら を保護する配線保護層を形成するサブステップ (3— f — 2 ) を含んでよ レ 。
従って、 本発明の方法の工程 (3 ) は、 ピエゾ抵抗もしくは静電容量測 定用電極、 配線または電極パッ ドを形成する場合において、 それが、 後で 実施するエッチングにより影響を受ける (例えば損傷を受ける) 場合には、 そのエツチング前にそれを保護する配線保護層を形成するサブステップ ( 3 - f ) を含んでよい。
本発明の方法の工程 (3 ) において、 犠牲層の除去は、 犠牲層に達する 第 1空隙を形成した後、 または犠牲層に達する第 3空隙を形成した後に実 施してよく、 あるいは、 そのような第 1空隙および第 3空隙の形成を実施 した後に実施してよい。 このような第 1空隙または第 3空隙を形成すると、 この空隙を介して犠牲層をエツチング除去するエツチャントを導入できる。 この場合、 エツチャントの導入は、 第 1空隙および/または第 3空隙を介 して実施できる。
犠牲層につながる第 3空隙をェピタキシャル層に形成して、 それを介し てエツチャントを導入する場合、 第 3空隙は、 除去すべき犠牲層の上に位 置するェピタキシャル層の部分 (例えば撓み可能部となるェピタキシャル 層の部分) の中および Zまたはその部分に隣接して形成するのが好ましく、 除去すべき犠牲層の上に位置するェピタキシャル層の部分の内、 撓み可能 部を除いた部分の全体上に形成するのがより好ましい。 第 3空隙の形成は、 その形状に応じていずれのエッチング方法を用いて行ってもよいが、 一般 的には異方性ェッチングにより実施する。
例えば、 犠牲層が長尺形態であり、 犠牲層除去によってその犠牲層の上 のェピタキシャル層部分 (同様の長尺形態) を橈み可能部に形成する場合、 形成すべき撓み可能部に沿ってその外側でそれに接して少なくとも部分的 に、 好ましくはその全長に沿って第 3空隙をェピタキシャル層に形成する。 このように形成すると、 第 1空隙を形成した後に第 2空隙を形成する場合 には、 重りの外縁部から中央部方向に向かって犠牲層をエッチング除去す る必要があるのに対して、 撓み可能部の長手方向に沿った箇所から、 長手 方向に垂直な方向 (即ち、 長尺撓み可能部の幅方向) にエッチングできる ので、 エッチング距離が短くなる (従って、 エッチング除去の時間を短縮 することができる) という利点がある。
更に、 別法では、 形成すべき撓み可能部に相当するェピタキシャル層の 部分を貫通するように第 3空隙を形成してよい。 この場合でも、 同じ理由 で、 第 3空隙は橈み可能部の長手方向に沿うように設けるのが好ましい。 また、 犠牲層が基板の中心部の外縁の全体からそれを囲んで外向きに延 びる場合は、 撓み可能部およびフレームとして残す部分に相当するェピタ キシャル層部分以外をエツチング除去して第 3空隙を形成して、 第 3空隙 の底部に犠牲層を露出させて、 その後、 第 3空隙を介して犠牲層をエッチ ングにより除去することも好ましい。
第 3空隙は、 ェピタキシャル層を、 直接異方性ェツチングまたは R I E に付すこと、 あるいはェピタキシャル層に第 2高濃度不純物層 (尚、 第 1 高濃度不純物層は基板に設ける犠牲層である。 ) を形成した後、 これを エッチング除去することにより形成してよい。 いずれの方法によって第 3 空隙を形成するのかは、 形成すべき第 3空隙の形状及び寸法により決めら れる。 第 3空隙、 特にそれ力 ?犠牲層に達する部分がエツチャント導入口と なる。 特に、 エッチヤント導入口を、 R I Eにより形成すると、 精度良く 橈み部を形成することができる。
尚、 第 3空隙を形成する場合、 ェピタキシャル層の基板と反対側に位置 する第 3空隙の開口部は、 第 3空隙を形成する異方性ェッチングが犠牲層 まで進行すると、 エツチングが自動的に停止するようにエッチング条件を 選択するのが好ましい。 この選択は、 異方性エッチング特性に基づいて、 異方性ェッチングの際のマスクの開口寸法及び形状を制御することにより 実施できる。
特に好ましい態様では、 第 3空隙のェピタキシャル層に沿った断面、 即 ち、 エツチャント導入口の形状が円形、 楕円形、 矩形 (特に四隅が丸味を おびたもの) またはこれらを組み合わせた形状である。 特に角部分力 s無い と、 応力集中に対する機械的強度を向上させることができるという利点が ある。
本発明の方法において、 第 2高濃度不純物層を形成した後、 これをエツ チング除去する場合では、 第 2高濃度不純物層のェッチングに引き続いて、 犠牲層である第 1高濃度不純物層のェッチングを連続的に実施でき、 それ により、 製造工程の短縮を図ることができる。
本発明において、 半導体シリコン基板 (第 1導電型を有する) の第 1主 表面に、 第 2導電型の不純物を含む (第 1 ) 高濃度不純物層を犠牲層とし て形成する場合、 高濃度不純物層の表面の濃度をそれより内側の濃度より 低くするのが好ましい。 即ち、 不純物層の厚さ方向における不純物濃度分 布が、 表面より内側のある箇所において最大値を有する。 このようにする と、 高濃度不純物層を有する基板上におけるェピタキシャル層の成長開始 当初に、 高濃度不純物層から成長雰囲気中に逃げ出す不純物の量を少なく 抑えることが可能となる。 その結果、 オート ドーピングによる反転層の形 成、 形成されるェピタキシャル層への不純物の拡散を抑制できる。 特に好 ましい態様では、 高濃度不純物層の表面における不純物濃度は、 5 X 1 0 1 9 c m— 3以下、 1 X 1 0 1 7 c m 3以上である。
このような不純物層は、 不純物の基板へのデポジシヨンおよび熱拡散に より予め不純物層を形成し、 その後、 ウエッ ト酸化またはパイロジヱニッ ク酸化によつて形成できる。 別法では、 不純物ィォンの基板への直接的注 入およびァニール処理によって、 不純物層の表面部分の不純物濃度をそれ より内側の部分の濃度より相対的に小さくできる。 更に別の方法では、 予 め不純物層を形成した後に、 使用した不純物と反対の導電型の別の不純物 を不純物層の表面近傍にドープすることにより、 不純物層の表面部分の不 純物濃度をそれより内側の部分の濃度より相対的に小さくできる。
尚、 基板に犠牲層を形成するに際して、 基板およびェピタキシャル層の 内の少なくともェピタキシャル層の第 1導電型の不純物濃度が、 ェピタキ シャル成長時のォート ドーピングによってェピタキシャル層に取り込まれ 得る、 不純物層を構成する第 2不純物の濃度より高くなるようにしておく と、 N型と P型の不純物を相殺させることによって、 基板の導電型が反転 することが防止できる。
本発明の 1つの好ましい態様において、 基板の中心を通る、 基板に垂直 な第 1空隙の断面は、 支持部材と重りとの間の距離が重りの底からネック 部に向かう方向 (基板に対して上向き垂直な方向) に沿って、 2段階でテー パー状に小さくなり、 第 1空隙は重りの底部に近い第 1部分およびその上 に位置する第 2部分から構成され、 第 1部分のテーパー角度は第 2部分の テーパー角度より小さい。 即ち、 支持部材の内側側面と重りの側面との間 のギャップは、 ェピタキシャル層に近づく程小さくなつている。 このよう な素子は、 第 1空隙を形成するに際して、 エッチングの前に機械的な研削 または化学的な処理により第 1部分を形成した後、 第 2部分を異方性エツ チングにより形成することにより製造できる。
上述のように、 本発明の 1つの好ましい態様において、 エッチング、 例 えば犠牲層除去のエッチングの前に、 ェピタキシャル層に設けたピェゾ抵 抗 (または静電容量測定用電極) 、 それに接続された配線、 存在する場合 にはそれに接続された別の配線および電極ノ、。ッ ドを覆うように配線保護層 を形成し、 その後、 犠牲層をエッチング除去し、 その後、 少なくとも電極 パッ ド上の配線保護層をエッチングにより除去して露出させる。 配線保護 層を形成した後、 犠牲層をエツチング除去するので、 犠牲層のェッチング 除去のためのエッチヤントによりピエゾ抵抗 (または静電容量測定用電 極) 、 配線および電極ノ、°ッ ドが腐食または断線するのを防止することがで き、 信頼性も含めたチップ歩留りが向上する。
形成する配線保護層は、 例えば、 クロム膜、 シリコン窒化膜またはフッ 素系樹脂 (その組成物を含む) であってよい。 シリコン窒化膜の配線保護 層は、 例えばプラズマ C V D法により形成することができる。 シリコン窒 化膜を保護層として使用する場合、 一般的に配線に使用されるアルミニゥ ムが 5 0 0 °C以上になるとアロイスパイクの問題を発生する可能性がある ので、 プラズマ C V D法を用いてシリコン窒化膜を低温で、 例えば 3 0 0 °C以下で形成するのが好ましい。
フッ素系樹脂を配泉保護層として使用する場合、 犠牲層をエッチング除 去する際に、 フッ素系樹脂が実質的に消失しないので好都合である。 具体 的には、 サイ トップ (C Y T O P ) C T L— 8 0 9 M (旭硝子株式会社製、 フッ素系樹脂 ( C 6 F 丄 0 0 ) nと トリス (パーフルォロプチル) ァミンと の組成物のようなフッ素系樹脂を配線保護層として使用することができる。 配線保護層は、 クロム膜はスパッタリ ングまたは蒸着により、 フッ素系樹 脂である場合は、 樹脂を適当な溶媒に溶かしてスピンコートすることによ り、 適用できる。
配線保護層を形成した場合、 エッチング除去する前に、 電極パッ ド上の 配線保護層のみを所望の厚さだけパターンエッチングして薄くしておき、 犠牲層をエッチング除去した後に、 配線保護層を全面エッチングして電極 パッ ドのみを露出させることができる。 この場合、 電極パッ ド以外は配線 保護層で覆われることになり、 センサの耐湿性を向上させることができる。 犠牲層のエッチングによる除去後は、 配泉保護層の表面に凹凸ができ、 ま た、 基板の強度が低下しているため、 パターン加工 (例えばフォ トリソグ ラフィ工程) が困難となる 、 電極ノ、°ッ ド上の配線保護層のみをパターン エッチングにより予め薄く しておくと、 犠牲層のエッチング除去後に、 ノ、 ターン加工をしなくても全面エッチングにより電極パッ ドのみを露出させ ることができるという利点がある。
配線保護層を設ける態様において、 第 1空隙を形成するエッチングを犠 牲層に達する前に止めて犠牲層の下に僅かに半導体基板の部分を残してお き、 配線保護層およびェピタキシャル層に犠牲層に達するエツチャント導 入口を第 3空隙として形成し、 このエッチヤント導入口からエッチヤント を導入して犠牲層をエッチング除去した後に、 犠牲層の下に僅かに残った 前記半導体基板をエッチングにより除ましてよい。 この場合、 犠牲層の エッチング除去の際に基板が壊れにく くなる。 このように、 犠牲層の下に 残った半導体基板の除去は、 アルカリ系のエッチヤントを用いた異方性 エッチングまたは R I Eにより実施できる。
尚、 本発明の方法において、 重りの底面をエッチングにより除まして厚 みを薄くすることが有利である場合力 ?ある。 それは、 薄くすることにより、 フラッ トな形状の (即ち、 凹部を有さない) 底部カバーを採用できるから である。 このようなエッチングは、 犠牲層の下に残った半導体基板の除去 と同時に実施してよい。
【発明の実施の形態】
以下に、 本発明の種々の態様を、 図面を参照して、 より具体的に説明す る力?、 本発明はそれらにより限定されるものではない。
最初に、 本発明の方法の一実施形態を図 1〜図 4を参照してより具体的 に説明する。
本発明の方法により製造される本発明の撓み変換素子 (ピエゾ抵抗型の 加速度センサ用) の一例を、 図 1に部分切除斜視図にて、 図 2に (図 1の 上側から見た場合の) 上面図にて示す。
本発明の撓み変換素子 1 0は、 フレーム 1 2およびシート状部材 1 4を 有して成る。 フレーム 1 2は、 上側面 1 6および下側面 1 8を有し、 下側 面 1 8は支持部材 2 0により支持されている。 シート状部材 1 4は、 撓み 可能部 1 5、 中央部 2 2および重り上側部 4 1から実質的に構成され、 撓 み可能部 1 5は中央部 2 2から外向きに延びて、 フレーム 1 2の内側縁 2 4 (図 1において破線にて示す) と一体につながっている。 このシート状 部材 1 4の中央部 2 2は重り本体 2 6をその下に有し、 これは、 そのネッ ク部 2 8 (図 3 ( i ) 参照) を介して中央部 2 2に一体につながっている。 図示した態様では、 重り本体 2 6はその上に重り上側部 4 1を有して成り、 これらが一体となって素子の重り 2 6 ' を実質的に構成する。
支持部材 2 0の内向き側面 3 0は、 重り 2 6の外向き側面 3 4と第 1空 隙 3 6を隔てて向かい合つている。 また、 第 2空隙 3 8力、 橈み可能部 1 5と重り本体 2 6との間に存在し、 これは、 第 1空隙 3 6とつながってい る。 更に、 重り上側部 4 1と撓み可能部 1 5との間に空隙 3 9およびフレー ム 1 2と重り上側部 4 1 との間に空隙 4 3が存在し、 これらの空隙は第 3 空隙 4 0を構成する。 また、 シート状部材 1 4、 特に橈み可能部 1 5は、 複数のピエゾ抵抗 4 2 (図 2では省略) およびそれに接続された配線 (図 示せず) を表面に有する。 尚、 空隙 4 3と第 1空隙 3 6はつながってス リッ ト形態を構成し、 第 2空隙 3 8は第 1空隙 3 6および第 3空隙 4 0と つながり、 従って、 これらの空隙は 1つの空隙を構成する。
図 3は、 図 1および図 2に示す素子 1 0を線 B— B ' に沿つた線で切断 した場合の断面図にて素子の製造方法を順に示す。
図 3 ( a ) 最初に、 半導体基板として導電型が N型の単結晶シリコン基 板 5 0を準備する。 素子 (例えば 5 mm X 5 m mのもの) を製造する場合、 実際には、 例えば直径 4インチの円形基板を用い、 相互に隣接して一体の 複数 (例えば 2 0 0〜 3 0 0個) の素子 (例えば基板を上から見た場合に、 上下左右に隣接する状態) を製造し、 ダイシングソ一により切断して個々 の単一の素子に分割する。 このことは、 半導体素子の分野において一般的 に行われている周知事項である。 本発明の素子およびその製造方法を、 簡 単のため、 単一の素子を引用して説明しているが、 これを複数の素子の製 造に適用できることは当業者には明白である。 従って、 単一の素子の製造 という意味では、 基板の形状は略矩形または正方形であってよい。
図 3 ( b ) 次いで、 シリコン基板 5 0の矩形または正方形の中央部 2 3 の 4辺 5 2から基板の外縁に向かって延びる力?、 外縁の手前 5 4で終端す る 4本の実質的に長尺で矩形の犠牲層 5 6を基板 5 0の第 1主表面 5 8に 形成する。 この犠牲層の形成には、 この犠牲層の上側に橈み可能部 1 5が 形成されることを考慮して、 第 1主表面 5 8の犠牲層を形成すべき部分以 外をマスキングし、 その後、 ボロン等の P型不純物をマスキングされてい ない部分に高濃度でィォン注入しァニール処理して、 P型不純物濃度の高 い部分を形成することにより実施する。 この場合、 撓み可能部 1 5の幅よ り少し大きい幅を有する犠牲層 5 6を形成するのが好ましい。
図 3 (.c ) 次いで、 基板 5 0の主表面 5 8全体上に、 導電型が N型のェ ピタキシャル層 6 0を形成する。 このェピタキシャル層 6 0は、 最終的に はシート状部材 1 4 (およびフレーム 1 2 ) を構成するので、 加速度が作 用する時に橈み可能部 1 5力弾性的に橈んで変形するような厚さとする。 この後、 第 3空隙 4 0に対応する部分に P型不純物を導入して (例えばボ ロン等の不純物を拡散して) 、 不純物濃度の高い部分 6 2を形成する。 図 3 ( d ) 次いで、 加速度が作用した時に撓み得る橈み可能部になるェ ピタキシャル層 6 0の一部分に、 橈みによる抵抗変化を電気信号に変換す るピエゾ抵抗 6 4および 6 6を形成する。 これは、 ェピタキシャル層 6 0 のそのような部分に、 導電型がェピタキシャル層 6 0と反対の P型である ボロン等の P型不純物を拡散することによって形成する。 尚、 ピエゾ抵抗 6 6は、 オフセッ ト用として、 またはプリッジを形成するピエゾ抵抗の内 の 1つとして用いることができる。
図 3 ( e ) 次いで、 ピエゾ抵抗 6 4および 6 6と電気的に接続した配線 部 6 8をデポジションおよび熱拡散、 またはイオン注入おょぴァニール処 理でもって形成する。
図 3 ( f ) 次いで、 ェピタキシャル層 6 0の露出面側および基板の第 2 主表面をシリコン窒化膜 7 0により被覆する。 その後、 第 1空隙 3 6を形 成するために、 第 1空隙の開口 7 2に対応する部分のシリコン窒化膜を除 去する。 シリコン窒化膜 7 0の形成の前に予めシリコン酸化膜を形成して おくのが好ましい。
図 3 ( g ) 次いで、 シリ コン基板 5 0の第 2主表面の開口 7 2から水酸 化カリウム等のアルカリ系溶液を使用してシリコン基板 5 0を異方性ェッ チングして除去し、.犠牲層 5 6に到達する第 1空隙 3 6ならびに支持部材 2 0の側面 3 0および重り 2 6の側面 3 4を形成する。 エツチング速度は シリコン基板 5 0の厚さ方向で速く、 それに垂直な方向で遅い異方性エツ チングである。 従って、 犠牲層 5 6は、 シリコン基板 5 0の厚さ方向に対 して垂直方向に広がっているので、 ほとんどエッチングされずに異方性 エツチングが停止することになる。
図 3 ( h ) 次いで、 第 1主表面側のシリコン窒化膜 7 0の一部分を除去 して配線部 6 8を介してピエゾ抵抗 6 4および 6 6に電気的に接続した電 極 7 4を蒸着またはスパッタリングにより形成する。
図 3 ( i ) 次いで、 全方向にてエッチングする等方性ェッチングでもつ て第 1空隙 3 6からエツチャントを導入することにより犠牲層 5 6を除去 して、 両端がェピタキシャル層 6 0のフレーム 1 2により支持されて、 重 り 2 6がシート状部材の中央部 2 2からネック部 2 8を介してぶら下がつ ているシート状部材 1 4がェピタキシャル層 6 0から形成される。
この場合のエツチングにフッ酸を含んだ酸性溶液を使用してよい。 この とき、 等方性ェッチングのェッチング速度は、 不純物濃度の低いェピタキ シャル層 6 0に比較して不純物濃度の高い犠牲層 5 6における方が速く、 従って、 犠牲層 5 6のみが選択的に除去される。 これによつて、 第 2空隙 3 8が形成される。 最後に、 工程図 3 ( c ) にて形成した不純物濃度の高 い部分 6 2を等方性エッチングにて、 犠牲層 5 6につづいて除去し、 シー ト状部材 1 4とフレーム 1 2とにより規定される第 3空隙 4 0を形成する。 この第 3空隙 4 0は、 図 1に示した態様のように、 空隙 3 9および 4 3に より構成されるスリッ トの形態であってよい。
尚、 等方性エッチングを用いる場合、 R I Eと異なって、 アール部を有 するエツジ部分が形成されるので、 橈みがェッジ付近に集中する場合に、 エツジへの応力集中が防止され、 寿命の長い半導体加速度センサを提供で きるという利点がある。 勿論、 アール部がなくてもよいときは、 一定方向 に掘り込む異方性ェツチングまたは R I Eでもって第 3空隙 4 0を形成し てもよレ、0
上述の本発明の方法では、 第 1空隙の形成に際して異方性エッチングを 使用するため、 支持部材の側面と重りとの側面との間の距離を可能な限り 小さくすることができ、 即ち、 第 1空隙を薄くすることができ、 また、 第 1空隙を可能な限り基板の外側に配置することができ、 その結果、 所定の 寸法を有する基板を用いるに際して、 重りの体積を大きくできる (従って、 重りを重くできる) 。 更に、 犠牲層を形成して、 これを除まするので、 重 りとシート状部材との結合をくびれたネック部で達成でき、 それにより、 所定の寸法を有する基板を使用するに際して、 撓み可能部の中央部からフ レームまでの距離を大きくできる。 特に、 橈み可能部が図 1に示すように 実質的にビーム形状になっている場合は、 撓みが橈み可能部に集中するこ とに加えて、 橈み可能部の長さを長くできるので、 センサの感度が向上す る。
尚、 図示した態様では、 シート状部材 1 4の十字形状部分の中央部 2 2 および重り上側部 4 1を除いた部分は、 その下方には基板が存在せず、 ェ ピタキシャル層 6 0のみから構成されるので、 その部分が、 加速度が作用 した時に実質的に変形 (または撓み) 可能である。
図 1に示す半導体加速度センサの動作を説明する。 フレーム 1 2に加速 度力 ^作用すると、 重り 2 6 ' が加速度の作用方向と反対方向に変位してシー ト状部材 1 4の橈み可能部 1 5が橈み、 その部分に形成されたピエゾ抵抗 4 2 (または 6 4 ) が橈んで、 その抵抗値が変化する。 この場合、 シート状部材 1 4の実際に弾性的に変形可能な部分は、 重り
2 6が中心部につながって、 両端がフレーム 1 2で支持された両持ち梁構 造であって、 重り 2 6は、 4本のビーム (橈み可能部 1 5 ) でもって支持 されている。 従って、 互いに直交する X軸、 Y軸及び Z軸方向のいずれの 方向の加速度に対しても、 これらのビームが撓んで、 3軸成分を有する加 速度を検知することができる。
ピェゾ抵抗 6 4と同じ構造の別のピエゾ抵抗 6 6が、 前述したようにフ レーム 1 2の上側面に形成されて、 ピエゾ抵抗 6 4と別のピエゾ抵抗 6 6 とは互いに接続されてブリッジ回路 (図示せず) を形成している。 このピ ェゾ抵抗 6 4の抵抗値をブリッジ回路によつて計測することによって、 3 軸成分を有する加速度を検知する。
このような半導体加速度センサの製造方法にあっては、 重り 2 6の側面
3 4がシリコン基板 5 0の第 2主表面からの異方性ェッチングでもつて形 成されて、 シート状部材 1 4力シリコン基板 5 0の中央部 2 2を部分的に 外囲して設けられた犠牲層 5 6を等方性エッチングにて除去して形成され、 シ一ト状部材 1 4を形成するェピタキシャル層 6 0の等方性ェッチングは、 その不純物濃度が低いので進行せずに停止するから、 シート状部材 1 4の 厚さを精度良く形成して、 感度ばらつきの少ない両持ち梁構造の半導体加 速度センサを安定して製造することができる。
また、 図示した本実施形態では、 実際に弾性的に変形できる部分 (即ち、 橈み可能部) はビーム形態であった力、 感度をさほど問題としないときは、 ビームの幅をより大きく して、 および/または長さを短く してもよい。 また、 本実施形態では、 基板およびェピタキシャル層 6 0の導電型を N 型としたが P型であってもよく、 この場合、 ピエゾ抵抗 6 4を N型として もよい。 次に、 犠牲層のエツチング除去に際して第 3空隙を介して犠牲層をエツ チング除去して第 2.空隙を形成する態様について説明する。 この第 3空隙 の形成は、 いずれの適当な時期に形成してもよく、 例えば、 第 1空隙を形 成する前または後であっても、 あるいは同時であってもよい。
最初に、 図 3 ( a ) 〜 (c ) と同様に、 基板 9 6上に所定の犠牲層 8 8 およびェピタキシャル層 8 2を形成する。 次に、 図 4 ( a ) に示すように、 最終的にシート状部材 (中央部 9 2および橈み可能部 1 0 6を含む) 8 0 およびフレーム 9 0になる部分を除くェピタキシャル層 8 2の部分 8 4の みが、 エッチングにさらされるようにマスキングした後に、 図 4 ( b ) に 示すように、 その部分 8 4を R I Eまたは異方性ェッチングにより除去す ることによりエツチャント導入口として第 3空隙 8 6を形成し、 その底面 において犠牲層 8 8を露出させる。 その後、 図 4 ( c ) に示すように、 犠 牲層 8 8をウエッ トの等方性ェッチングにより除去することにより、 シー ト状部材 8 0およびフレーム 9 0を形成すると共に、 ネック部 9 3を有す る重り 9 4および支持部材 9 5を形成する。 このように、 エツチャン ト導 入口を、 シート状部材およびフレームになる部分を除くェピタキシャル層 の部分に設けると、 高濃度不純物層である犠牲層 8 8を直接エッチングで き、 また、 シート状部材 8 0の長尺部分 (即ち、 橈み可能部 1 0 6 ) の下 方に位置する犠牲層 8 8の部分のエッチングに関しては、 図 4 ( b ) に示 す矢印の方向にエッチングできる (エツチャント導入口が無い場合には矢 印に垂直な方向であって重り 9 4の外周からネック部 9 3に向かう方向で エッチングする必要があった) ので、 エッチング距離が短くなり、 その結 果、 エッチング除去の時間を短縮することができる。 尚、 図 4の態様では、 第 1空隙 1 0 0は既に形成されている。
図 4に示した態様では、 ェピタキシャル層 8 2に沿つた第 3空隙 8 6の 断面形状は、 中央部 92に近い角部分 9 7のみが内側に凸である以外は、 実質的に正方形であるが、 この断面形状は、 いずれの適当な形状であって もよい。 その例を図 5 ( a) 〜 ( 1 ) にて模式的上面図に示している。 更 に別の態様を、 図 6 (a) および (b) にて模式的部分切除斜視図に示し ている。
例えば図 5 (a) に示すように、 ェピタキシャル層 82のシート状部材 80およびフレーム 90となるべき部分を除いた箇所 (斜線にて示す) を エッチングにより除去してエッチヤント導入口 86を形成し、 そこから エツチャントを導入して犠牲層 88をエツチングにより除去するようにす ると、 エツチャン トの滞留現象がなくなつて対流が速やかに行え、 その結 果、 局所的閉空間でのエツチャントに含まれる硝酸の自己触媒的分解反応 による液組成変動の影響を受けることがなくなるという利点がある。 それ により、 犠牲層 8 8とェピタキシャル層 82の選択性を劣化させずに精度 良くシート状部材 8 0を形成できる。 また、 撓み可能部 1 06の下方に位 置する犠牲層部分のエッチングに関して、 橈み可能部 1 06の長手方向 1 04に沿ってエッチングする場合に比べて、 図示した態様では長手方向 1 04に垂直な方向 (図 4 (b) または図 6 (b) の矢印の方向) でエッチ ングできるので、 エツチング距離を短縮できる。 尚、 エツチャント導入口 86を、 第 1空隙 1 00を異方性ェッチングで形成する時と同時に形成す るようにすれば、 工程数を増やすことなくエツチャント導入口 86を形成 することができる。
図 5 (b) 〜 ( 1 ) は、 本発明の他の実施形態に係る半導体加速度セン サ用素子の上面から見た状態を示す模式的平面図であり、 エツチャント導 入口 86の形状および配置を示す。
図 5 (b) では、 図 5 (a) に示すエツチャント導入口 86の上から見 た形状のコーナー部分に丸みを持たせたものであり、 これによりシ一ト状 部材のビーム形態の撓み可能部 1 06のフレーム 90に達する端部におけ る応力集中に対する機械的強度を向上させることができる。
図 5 (c) は、 図 5 (a) に示すエツチャント導入口 86を、 橈み可能 部 1 06に隣接した箇所のみに形成した態様であり、 これにより橈み可能 部 1 06の下部及びその近傍の犠牲層 1 3のみがエッチング除去されるこ とになり、 ェピタキシャル層の部分 (エッチヤント導入口 86とフレーム 90により囲まれる部分) 1 08は除去されず、 その下には犠牲層が存在 しない場合にはその部分の基板は残るので、 重りの体積増大による高感度 化を図ることができる。 尚、 この態様では、 撓み可能部 1 06の内部に、 また、 部分 1 08とフレーム 90との間に少なくとも部分的に R I E等に よりスリッ トを形成して撓み可能部 1 06に可撓性を更に持たせる必要が ある。
図 5 (d) は、 図 5 (c) に示すエツチャント導入口 86を複数の矩形 部分に分割したものであり、 図 5 (c) の場合と同様の効果を達成できる。 また、 橈み可能部 1 06がフレーム 90とつながっているェピタキシャル 層の部分 1 08に部分的に連結されているため、 ゥヱハを高速回転させて レジス トを塗布する場合等にレジストの粘性等によりシート状部材 80が 橈んだり、 破壊したりするのを防止することができ、 ハンドリング面 (作 業性) での機械的強度に優れる。 なお、 図 5 (c) に示す場合と同様に、 スリットを形成して撓み可能部 1 06に可撓性を更に持たせる必要がある。 また、 この態様では、 矩形のエツチャント導入口 86を複数形成するよう にした力 ?、 これに限定される必要はなく、 例えば、 楕円形のエツチャント 導入口であってもよい。
図 5 (e) 〜図 5 (h) は、 図 5 (a) 〜図 5 (d) において、 橈み可 能部 1 06内にエッチヤント導入口 1 1 0を更に形成したものであり、 こ れにより犠牲層 8 8.は撓み可能部 1 06の側方及び中央部からエッチング され、 エッチング時間を短縮することが出来る。 尚、 エツチャント導入口 1 1 0の.上から見た形状としては、 円形、 楕円形、 矩形、 矩形の四隅が丸 みを带びた形状等どのような形状であってもよいが、 エツチャント導入口
1 1 0での応力集中を考慮して円形、 楕円形、 矩形の四隅が丸みを帯びた 形状のものが望ましい。 また、 エツチャント導入口 1 1 0は、 撓み可能部 1 06の長手方向に平行な中心線上に複数個形成してもよい。 尚、 適切で ある場合には、 上述の図 5 (a) 〜図 5 (d) の説明がそれぞれ図 5 (e) 〜図 5 (h) の場合にもあてはまる。
図 5 ( i ) 〜図 5 ( 1 ) は図 5 (a) 〜図 5 (d) において、 橈み可能 咅 ΙΠ 06の長手方向の実質的に全長にわたってエッチヤント導入口 1 1 2 を更に形成したものであり、 これにより犠牲層 88は揍み可能部 1 06の 側方及び中央部から長手方向に垂直な方向で全長にわたってエッチングさ れ、 エツチング時間を短縮することが出来る。 なお、 エツチャント導入口 1 1 2の上から見た形状としては、 楕円形、 矩形、 矩形の四隅が丸みを帯 びた形状等どのような形状であつてもよいが、 エツチャント導入口 1 1 2 での応力集中を考慮して楕円形、 矩形の四隅が丸みを带びた形状のものが 望ましい。 尚、 適切である場合は、 上述の図 5 (a) 〜図 5 (d) の説明 、 それぞれ図 5 ( i ) 〜図 5 ( 1 ) の場合にもあてはまる。
ここで、 図 5 (a) 、 図 5 (b) 、 図 5 (e) 、 図 5 (f ) 、 図 5 ( i ) および図 5 ( j ) に示すものは、 図 6 (b) の場合と同様に、 ェピタキ シャル層 82の内、 シート^!犬部材 80およびフレーム 90を除いた箇所を エッチングにより除去するようにしているが、 例えば、 図 5 (c) 、 図 5 (d) 、 図 5 (g) 、 図 5 (h) 、 図 5 (k) および図 5 ( 1 ) に示す場 合においては、 図 6 (a) の場合と同様に、 ェピタキシャル層 82の内、 フレーム 90に隣接する箇所のみをエッチングして第 3空隙および第 1空 隙につながるスリッ ト 8 7を形成するようにしてもよく、 この場合、 重り
94の重さを増して感度を向上させることができる。 尚、 図 5 (e) 〜図 5 ( 1 ) の橈み可能部 1 06に関しては、 図 6 (a) の撓み可能部 1 06 内にさらにエツチャント導入口 1 1 0または 1 1 2が形成された構成と同 等である。
また、 図 5 (c) 、 図 5 (d) 、 図 5 (g) 、 図 5 (h) 、 図 5 (k) および図 5 ( 1 ) の場合において、 エツチャント導入口 86の寸法 (特に 84の寸法) を、 異方性エッチング特性を考慮して犠牲層 88に達する点 で自動的にエツチングストップするように設計すれば、 エツチングが進行 しすぎることによって重り部 94がエッチングされ、 これにより感度が低 下してしまうのを防止することができる。 この設計は異方性ェッチングの 際のマスクの開口寸法を制御することにより実施できる。
また、 図 5および図 6に示した本実施形態においては、 重りを 4本のビー ム形態の橈み可能部 1 06 (図 6 (a) ) または 8本のビーム形態の撓み 可能部 1 06 (図 6 (b) ) により支持するようにしたが、 これに限定さ れる必要はなく、 例えば、 1 2本ビーム部、 1 6本ビーム部等、 重りを支 持するには何本のビーム部を使用してもよい。
尚、 図 6 (a) に示す態様では、 ェピタキシャル層 82は、 撓み可能部
1 06、 中央部 1 07および重り上側部 9 1を有するシート状部材 80を 構成する力、 図 6 (b) に示す態様では重り上側部が存在しない。
ェピタキシャル層に第 2高濃度不純物層を形成して第 3空隙を形成する 態様について、 図 7を参照して説明する。
図 7は、 本実施形態に係る半導体加速度センサ用撓み変換素子の製造ェ 程を示す模式的断面図であり、 図 8は、 図 7 ( b ) 〜 ( i ) の製造工程の ある段階の状態を示す一部切除した状態で示す模式的斜視図である。 図 7 ( a ) 本実施形態に係る素子は、 面方位が (1 0 0 ) で厚みが例え ば 4 0 0,6 0 0 mの N型半導体基板としての単結晶シリコン基板 1 5 0上に熱酸化等によりシリコン酸化膜 1 5 2を形成し、 所定形状にパター ニングされたフォ トレジスト (図示せず) をマスクとしてシリコン酸化膜 1 5 2のエツチングを行うことにより開口部 1 5 4を形成し、 プラズマ アツシング等によりフォ トレジス トを除去する。 このとき、 開口部 1 5 4 は単結晶シリコン基板 1 5 0の略四角状の中央部 1 5 6を外囲する 4辺か ら外向きに延びる部分 (従って、 中央部を部分的に囲む長尺部分) であつ て、 撓み可能部 (具体的にはビーム部) 1 5 8を上に形成すべき部分およ びその長手方向に沿った近傍に形成されている。 従って、 橈み可能部 1 5 8の幅は開口部 1 5 4の幅より小さい。
なお、 開口部 1 5 4は図示した形態に限定される必要はなく、 上述のよ うに、 単結晶シリコン基板 1 5 0の中央部 1 5 6を完全に外囲する部分 (即ち、 環状部分) に形成してもよい。
続いて、 開口部 1 5 4が形成されたシリコン酸化膜 1 5 2をマスクとし てボロン (B ) 等の P型不純物のデポジションおよび熱拡散、 またはィォ ン注入およびァニ—ル処理により高濃度不純物犠牲層としての P型埋込犠 牲層 1 6 0を形成する。 ここで、 P型埋込犠牲層 1 6 0の不純物濃度とし ては、 例えば 1 . 0 X 1 0 1 7 c m - 3以上、 固溶限以下であることが望ま しい。
図 7 ( b ) 次に、 シリコン酸化膜 1 5 2をエッチングにより除去する。 その後、 単結晶シリコン基板 1 5 0の P型埋込犠牲層 1 6 0を形成した面 側に、 加速度印加時に弾性的に撓むことができる橈み可能部 1 5 8に相当 する厚さで N型ェピタキシャル層 1 6 2を形成し、 所定形状にパターニン グされたフォ トレジスト (図示せず) をマスクとして、 ェピタキシャル層 1 6 2の撓み可能部 1 5 8に対応する所定の箇所に、 ボロン (B ) 等の? 型不純物のデポジションぉよび熱拡散、 またはィォン注入およびァニール 処理によりピエゾ抵抗 1 6 4を形成する (図 8 ( a ) 参照) 。
図 7 ( c ) 同様にして、 P型不純物のデポジションおよび熱拡散、 また はィォン注入およぴァニール処理によりピエゾ抵抗 1 6 4に電気的に接続 されるように拡散配線 1 6 6を形成し、 フォ トレジス トを除去する。
図 7 ( d ) 次に、 所定形状にパターニングされたフォ トレジスト (図示 せず) をマスクとしてェピタキシャル層 1 6 2のシート状部材、 特に撓み 可能部 1 5 8に隣接する部分に、 ボロン (B ) 等の P型不純物のデポジ シヨンおよび熱拡散、 またはィォン注入およびァニール処理を行うことに より P型埋込犠牲層 1 6 2に達する P型不純物層 1 6 8を形成し、 フォ ト レジストを除去する (図 8 ( b ) 参照) 。
なお、 本実施形態においては、 不純物層 1 6 8を橈み可能部 1 5 8に隣 接する部分に形成するようにしたが、 これに限定される必要はなく、 ェピ タキシャル層 1 6 2の橈み可能部 1 5 8、 中央部 1 8 8およびフレーム 1 8 6を除いた箇所において犠牲層 1 6 0につながるように形成してもよい。 また、 本実施形態においては、 ピエゾ抵抗 1 6 4及び拡散配線 1 6 6を形 成した後に不純物層 1 6 8を形成するようにしたが、 不純物層 1 6 8を形 成した後にピエゾ抵抗 1 6 4及び拡散配線 1 6 6を形成するようにしても よい。
図 7 ( e ) 次に、 単結晶シリコン基板 1 5 0及びェピタキシャル層 1 6 2上にシリコン酸化膜 1 7 0を形成し、 シリコン酸化膜 1 7 0上にシリコ ン窒化膜等の保護膜 1 7 2を形成する。 これらの 2種の膜は、 反りの方向 が反対であるので、 基板を平坦に保持できる点で有利である。 そして、 所 定形状にパターニングされたフォ トレジスト (図示せず) をマスクとして 単結晶シリコン基板 1 5 0上に形成されたシリコン酸化膜 1 7 0及びその 上に形成.された保護膜 1 7 2のエッチングを行うことにより、 後述する重 り 1 7 4の外周縁に対応する箇所に開口部 1 7 6を形成し、 フォ トレジス トを除去する。
図 7 ( f ) 次に、 開口部 1 7 6が形成された保護膜 1 7 2をマスクとし て K 0 H溶液等のアルカリ系のエツチャントを用いて単結晶シリコン基板 1 5 0の異方性ェツチングを行うことにより、 P型埋込犠牲層 1 6 0に達 する第 1空隙 1 7 8を形成する。
図 7 ( g ) 次に、 P型不純物層 1 6 8上のシリコン酸化膜 1 7 0及び保 護膜 1 7 2の不純物層 1 6 8に対応する部分をエッチングにより除去して 第 3空隙を形成するための開口部 (図示せず) を形成し、 この開口部から フッ酸 ·硝酸系のエッチヤントを導入して P型不純物層 1 6 8をエツチン グ除去して第 3空隙としてのエツチャント導入口 1 8 0を形成する。 図 7 ( h ) 次に、 エツチャント導入口 1 8 0からフッ酸 ·硝酸系のエツ チャントを導入して P型埋込犠牲層 1 6 0をエツチング除去して第 2空隙 1 8 2を形成する (図 8 ( c ) 参照) 。 ここで、 フッ酸 .硝酸系のエツ チャントとしては、 例えばフッ酸:硝酸:酢酸 = 1 : 1〜 3 : 8 ( 5 0 % フッ酸水溶液: 6 9 %硝酸水溶液:酢酸の体積基準) の組成のものを使用 できる。
尚、 犠牲層 1 6 0のエッチングは、 第 1空隙 1 7 8および第 3空隙 1 8 0を介して実施してもよい。
図 7 ( i ) 次に、 拡散配線 1 6 6上の所望の箇所のシリコン酸化膜 1 7 0及びその上に形成された保護膜 1 7 2をエッチングにより除去してコン タク トホール (図示せず) を形成し、 コンタク トホールを埋め込み、 そし て、 拡散配線 1 6 6を介してピエゾ抵抗 1 6 4と電気的に接続されるよう にアルミニウム (A 1 ) 等のメタル配線 1 8 4を形成し、 単結晶シリコン 基板 1 5 0上のシリコン酸化膜 1 7 0及びその上に形成された保護膜 1 7 2をエッチングにより除去する (図 8 ( d ) 参照) 。
最後に、 ェピタキシャル層 1 6 2の内、 橈み可能部 1 5 8、 中央部 1 8 8およびフレーム 1 8 6となる部分を除いた部分及び必要な場合にはその 下部の単結晶シリコン基板 1 5 0の一部を反応性ィオンエツチング
( R I E : Reactive Ion Etching) により除去して、 両端がフレームに接 続されてなるシート状部材 ( 1 5 8 + 1 8 8 ) と、 その中央部 1 8 8に懸 架支持された重り 1 7 4が 成され、 本発明の素子が得られる (図 8 ( e ) 参照) 。 ここで、 撓み可能部 1 5 8およびフレーム 1 8 6との境界、 およ び撓み可能部 1 5 8と中央部 1 8 8との境界は、 応力の集中を避けるため にエッジが曲線 (アール) 形状に加工されていることが望ましい。
本実施形態においては、 ェピタキシャル層 1 6 2のビーム形態の橈み可 能部 1 5 8に隣接する部分にエツチャント導入口 1 8 0を形成し、 そこか らエッチヤントを導入して F型埋込犠牲層 1 6 0をエッチングにより除去 するようにしたので、 エツチャントの滞留現象がなくなつて速やかに対流 し、 その結果、 局所的閉空間での硝酸の自己触媒的分解反応による液組成 変動の影響を受けることがなく、 P型埋込犠牲層 1 6 0とェピタキシャル 層 1 6 2の選択性を劣化させずに精度良く撓み可能部 1 5 8を形成するこ とができる。
また、 P型不純物層 1 6 8が P型埋込犠牲層 1 6 0と同様に高濃度な不 純物層であるので、 不純物層 1 6 8及び埋込犠牲層 1 6 0のエッチング除 去を連続して行うことができ、 工程を短縮することができる。 更に、 本実施形態においては、 撓み可能部 1 5 8の長手方向にエツチン グするのではなく、 撓み可能部 1 5 8の長手方向に垂直な方向からエッチ ングできるので、 エッチング距離を短縮することができる。
次に、 .第 1空隙を 2つの部分から構成する場合について説明する。
図 9は、 本発明の一実施形態に係る半導体加速度センサに用いる素子 2 0 0の模式的側面断面図であり、 第 1空隙 2 0 2の形状が異なる以外は、 例えば図 3 ( i ) に示す断面図と実質的に同様のものである。
図 9から容易に理解できるように、 素子 2 0 0は、 第 1空隙 2 0 2を有 し、 これは、 機械的または化学的方法により形成された第 1部分 2 0 4お よび異方性ェッチングにより形成された第 2部分 2 0 6から成る。 図から 明らかなように、 重り 2 0 8の側面 2 1 0と支持部材 2 1 2の側面 2 1 4 とはテーパー状に狭くなり、 これらの成す角度が、 第 1部分 (e ^ は第
2部分 2 ) よりも小さくなつている。
第 1空隙 2 0 2を形成するに際して、 最初から異方性エッチングを用い る場合、 重りの側面と支持部材との成す角度が θ 2であり、 エッチングの 深度は犠牲層に到達する必要があるので、 開口部 2 1 6は (破線で示すよ うに) 相当大きくなることが避けられず、 重りの体積が減少するという問 題が生じる。 この態様では、 そのような問題点が解消する。
即ち、 図示するような素子では、 重りと支持部材との間で規定される第 1空隙の開口部 2 1 6の面積を大きくすることなく、 重りの体積を大きく することが可能となる。 これは、 加速度センサのチップ面積を大きくする ことなくセンサの感度を高めることが可能となることを意味する。 尚、 図 示した態様では第 1空隙を 2つの部分から構成しているカ 第 2部分のテ一 パー角度 ( 2 ) よりも小さいテーパー角度を形成するのであれば、 第 1 部分を更に複数のサブ部分に分割するように機械的にまたは化学的に研削 してもよい。
具体的には、 このような第 1空隙の形成に際して、 機械的な研削により 半導体基板 2 1 8の例えばほぼ中央まで研削し、 第 1部分 2 0 4を形成す る。 第 1部分 2 0 4の間口形状、 特に側面間の距離は、 次の工程で第 2部 分 2 0 6を形成するのに必要な第 2部分の開口が確保できるようにする。 第 1部分を形成する機械的な研削としては、 例えばダイシングソ一を用 いる方法、 高速に粒子を衝突させること (例えばサンドブラスト方法) 等 を例示できる。 サンドプラスト方法は細かな粒子の砂を高圧で試料に吹き 付けることにより試料を削り取るというものである。 また、 化学的な反応 を用いることにより第 1部分を形成してもよく、 例えば反応性イオンエツ チング (R I E ) を用いることができる。
次に、 水酸化力リゥム水溶液等のアル力リ系溶液による異方性ェッチン グにより第 2部分 2 0 6を形成する。 エツチングは、 犠牲層が第 2空隙 2 2 0に存在する場合にはエッチングストップ層として機能する犠牲層まで 行う。 存在しない場合には、 第 2空隙 2 2 0に到達すると、 エッチングを 停止する。 第 1部分 2 0 4は第 2部分 2 0 6を形成するためのエッチング マスクとエッチヤントの導入口の役割を果たす。 エツチャントとしては水 酸化カリウム水溶液の他、 エチレンジァミンピロカテコール、 ヒ ドラジン 等を用いてもよい。
機械的な研削はエッチングに比べて、 除去速度が大きいので、 より厚い 基板を加工でき、 その結果、 重りの体積 (従って、 重量) を大きくできる という利点がある。 また、 反応性イオンエッチングは、 半導体加工技術の 1つであり、 素子の製造に用いる他の加工と同じ環境で使用できるという 利点があり、 また、 1を機械的な研削より小さくでき、 (即ち、 基板 2 1 8に対して垂直により近い角度で研削でき) 、 その結果、 開口部 2 1 6 力 J、さくなって Θ iを実質的に 0 ° にできるという利点もある。
第 1空隙を 2つの部分から構成する場合について、 図 1 0を参照してよ り詳細に説明する。
図 1 0 . ( a ) 半導体基板 2 1 8は N型の面方位が (1 0 0 ) のものを使 用する。 半導体基板 2 1 8の不純物濃度は 1 . 0 X 1 0 1 7 c m - 3以下の ものが望ましい。 また、 厚みは基板として一般的に使用されているものよ りも厚めのもの (例えば厚さ約 1 0 0 0 m) を使用する。
先ず、 犠牲層 2 3 0形成のための拡散工程において、 デポジションおよ び熱拡散、 またはイオン注入およびァニール処理を行う。 ここではボロン 等の不純物を高濃度でドープすることにより実施する。 拡散深さは、 用途 に応じて設定する。 この犠牲層 2 3 0はアンチモン、 リン等により N型の 高濃度不純物としてもよい。 犠牲層 2 3 0は本発明ではエッチングストツ プ層と犠牲層両方の機能を有する。
図 1 0 ( b ) 次に、 ェピタキシャル成長によってェピタキシャル層 2 3 2を基板 2 1 8上に形成する。 ェピタキシャル層 2 3 2は、 撓み変換素子 のフレームおよびシート状部材を構成する。 ェピタキシャル成長によって 層 2 3 2を形成するので、 厚みの制御が簡単で精度良く形成できる。 図 1 0 ( c ) 次に、 ボロン等の P型不純物をデポジションおよび熱拡散、 またはイオン注入およびァニール処理によりェピタキシャル層 2 3 2の橈 み可能部となる部分にピエゾ抵抗 2 3 4を形成する。
図 1 0 ( d ) 次に、 ピエゾ抵抗 2 3 4の抵抗値の変化を出力するための 拡散配線 2 3 6をボロン等の P型不純物をデポジションおよび熱拡散、 ま たはイオン注入およびァニール処理によりェピタキシャル層 2 3 2の橈み 可能部となる部分に形成する。 この場合の不純物濃度はピエゾ抵抗形成ェ 程 (図 1 0 ( c ) ) より高い。 図 1 0 ( e ) 次に、 ェピタキシャル層 2 3 2、 ピエゾ抵抗 2 3 4及び拡 散配線 2 3 6を保護するための保護マスク 2 3 8と重り 2 5 0を形成する ための形成用マスク 2 4 0とを形成する。 どちらもシリコン窒化膜および/ またはシリコン酸化膜が望ましい。 続いて、 機械的な研削により半導体基 板 2 1 8の例えばほぼ中央まで研削し、 第 1部分 2 4 2を形成する。 機械 的な研削としてここではダイシングソーを用いている。 第 1部分 2 4 2の 開口部 2 4 4の寸法は次工程の第 2部分 2 4 6を形成するのに必要な開口 咅^ 2 4 5を確保するようにする。
図 1 0 ( f ) 次に、 水酸化力リゥム水溶液等のアル力リ系溶液を用いて 異方性ェツチングにより第 2部分 2 4 6を形成する。 エツチングはエツチ ングストップ層として機能する犠牲層 2 3 0まで行われる。 第 1部分 2 4 2は第 2部分 2 4 6を形成するためのエツチングマスクとエツチング液の 導入口の役割を果たす。
図 1 0 ( g ) 次に、 拡散配線上の所望の箇所のシリコン酸化膜およびシ リコン窒化膜を除去してコンタクトホールを形成し、 スパッタリングまた は蒸着等によりメタル配線 2 4 8を拡散配線 2 3 6と接するように形成す る。 アルミニウムを用いた場合はシンタリング等の熱処理を行うのが望ま しい。 メタル配線 2 4 8に金、 クロム等を用いるようにしてもよい。
図 1 0 ( h ) 最後に、 エツチングストップ層とした犠牲層 2 3 0をエツ チング除去して第 2空隙 2 5 4を形成する。 ここでのエッチングは、 例え ばフッ酸:硝酸:酢酸 = 1 : 1〜3 : 8溶液を使用する。 この場合、 例え ば、 1 . 0 X 1 0 1 7 c m - 3以下の低濃度不純物拡散層はそれより不純物 濃度の高い拡散層に対してエッチング速度が約 1 / 1 5 0に減少するため、 選択的に低濃度不純物拡散層のみを残すことができる。 即ち、 高濃度に拡 散された犠牲層 2 3 0を選択的にエッチング除去でき、 重り 2 5 0と支持 部材 2 5 2は分離される。
このように、 第 1.空隙を複数、 例えば 2つの部分に分割して、 最後の部 分に異方性エッチングを用い、 他の部分に機械的研削または R I Eを用い てこれら.の部分を形成することにより、 開口部 2 4 4の面積を大きくする ことなく重り 2 5 0の体積を大きくすることが可能となり、 加速度センサ のチップ面積を大きくすることなくセンサの感度を高めることが可能とな る。
次に、 加速度センサの $¾tにおいて配線保護膜を形成する態様について、 加速度センサの製造工程を示す模式的断面図である図 1 1を参照して説明 する。
図 1 1 ( a ) 先ず、 面方位が (1 0 0 ) で、 厚みが例えば 4 0 0〜 6 0 0 μ mの Ν型の半導体基板としての単結晶シリコン基板 3 0 0上に熱酸化 等によりシリコン酸化膜 3 0 2を形成し、 所定形状にパターニングされた フォ トレジス ト (図示せず) をマスクとしてシリコン酸ィ匕膜 3 0 2のエツ チングを行うことによって開口部 3 0 4を形成し、 プラズマアツシング等 によってフォ トレジストを除去する。 このとき、 開口部 3 0 4は単結晶シ リコン基板 3 0 0の略四角状の中央部 3 0 6を外囲する部分に形成されて いる。
続いて、 開口部 3 0 4が形成されたシリコン酸化膜 3 0 2をマスクとし てポロン (B ) 等の P型不純物のデポジションぉよび熱拡散、 またはィォ ン注入およびァニール処理を行い、 P型埋込犠 ½ 3 0 8を形成する。 尚、 シリコン酸化膜の代わりに、 例えばシリコン窒化膜を形成して、 これをマ スクとしてデポジションぉよび熱拡散、 またはィォン注入およぴァニール 処理を行ってもよい。
図 1 1 ( b ) 次に、 シリコン酸化膜 3 0 2をエツチングにより除去する。 その後、 単結晶シリコン基板 3 0 0の P型埋込犠牲層 3 0 8を形成した側 に N型のェピタキシヤル層 3 1 0を形成し、 ェピタキシャル層 3 1 0から 形成されるべき撓み可能部 3 3 8に対応する部分にボロン (B ) 等の P型 不純物のデポジシヨンおよび熱拡散、 またはイオン注入およびァニール処 理を行ってピエゾ抵抗 3 1 2を形成する。 尚、 ェピタキシャル層 3 1 0は、 最終的に撓み可能部 3 3 8を含むシート状部材となるため、 加速度の作用 時に弾性的に撓む厚さに形成されている。
図 1 1 ( c ) 次に、 ピエゾ抵抗 3 1 2と電気的に接続するように更に高 濃度の P型不純物のデポジションおよび熱拡散、 またはィォン注入および ァニール処理を行って拡散配線 3 1 4を形成し、 単結晶シリコン基板 3 0 0およびェピタキシャル層 3 1 0の露出表面上にシリコン酸化膜 3 1 6を 形成する。
図 1 1 ( d ) 次に、 シリコン酸化膜 3 1 6上に C V D法等によりシリコ ン窒化膜等の保護膜 3 1 8を形成し、 保護膜 3 1 8およびシリコン酸化膜 3 1 6の一部を R I E (Reactive Ion Etching) 等によりエッチング除去 して、 後述する重り 3 3 6を包囲する第 1空隙 3 2 2用の開口部 3 2 0を 形成する。
図 1 1 ( e ) 次に、 開口部 3 2 0が形成された保護膜 3 1 8をマスクと して単結晶シリコン基板 3 0 0を、 水酸化カリウム (K O H ) 溶液等のァ ルカリ系のエツチャントを用いて異方性エッチングを行うことにより、 P 型埋込犠牲層 3 0 8に到達する第 1空隙 3 2 2を形成する。
図 1 1 ( f ) 次に、 拡散配線 3 1 4上の所定の箇所のシリコン酸化膜 3 1 6および保護膜 3 1 8をエッチングにより除去し、 スパッタまたは蒸着 等によりアルミニウム (A 1 ) 等から成るメタル配,锒 3 2 4および電極 パッ ド (図示せず) を、 拡散配線 3 1 4と電気的に接続するように形成し、 単結晶シリコン¾¾ 3 0 0のメタル酉己線 3 2 4を形成した面側にクロム膜、 シリコン窒化膜、 フッ素樹脂膜等の配線保護膜 3 2 6を形成する。
尚、 メタル配線 3 2 4 として一般的なアルミニウムを使用する場合、 5 0 0 °C以上になるとアロイスパイク等の問題を発生させる恐れがあるので、 シリコン窒化膜の配線保護膜 3 2 6を適用するに際しては、 プラズマ
C V D法等により低温成長させるのが望ましい。
図 1 1 ( g ) 次に、 配線保護膜 3 2 6、 保護膜 3 1 8、 シリコン酸化膜 3 1 6及びェピタキシャル層 3 1 0の一部を、 R I E、 異方性エッチング または等方性ェッチングによりエッチング除去して、 P型埋込犠牲層 3 0 8に到達するエツチャント導入口を含む第 3空隙 3 2 8を形成し、 エツ チャント導入口よりフッ酸等を含んだ酸性溶液から成るエッチヤント
(フッ酸:硝酸:酢酸 = 1 : 〜 3 : 8 ) を導入し、 P型埋込犠牲層 3 0 8 を等方 1"生エッチングにより除ますることによって第 2空隙 3 3 0を形成し、 それにより、 基板 3 0 0から形成された支持部材 3 3 2に支持された、 ェ ピタキシャル層 3 1 0からなるフレーム 3 3 4に端部がつながり、 重り 3 3 6が中心部に接続されたシート状部材 3 3 8を形成する。
図 1 1 ( h ) 次に、 配線保護膜 3 2 6および重り 3 3 8の底面側のシリ コン酸化膜 3 1 6及び保護膜 3 1 8をエッチングにより除去する。 最後に、 重り 3 3 6に対応する箇所に凹部 3 4 0を有して成るストツバ (または底 部カバー) 3 4 2を陽極接合等により支持部材 3 3 2に接合して、 本発明 の加速度センサが得られる。
図 1 2に配線保護層を形成する別の態様を示す。 シリコン酸化膜 3 1 6 を形成する迄は、 図 1 1と同様であるので、 省略する。
図 1 2 ( a ) その後、 拡散配線 3 1 4上の所望の箇所のシリコン酸化膜 3 1 6をエッチングにより除去し、 スパッタ又は蒸着等により拡散配線 3 1 4と電気的に接続するようにアルミニウム等から成るメタル配線 3 2 4 及び電極パッ ド (図示せず) を形成する。
図 1 2 ( b ) その後、 両面のシリコン酸化膜 3 1 6上に C V D法等によ りシリコ.ン窒化膜から成る配線保護膜 3 2 6を形成し、 配線保護膜 3 2 6 及びシリコン酸化膜 3 1 6の一部を R I E等によりエッチングを行うこと により、 第 1空隙 3 2 2用の開口部 3 2 0を形成する。 尚、 配線保護膜 3 2 6は、 メタル配線 3 2 4及び電極パッ ド (図示せず) を覆うように形成 されている。
図 1 2 ( c ) 次に、 開口部 3 2 0が形成された配線保護膜 3 2 6をマス クとして単結晶シリコン基板 3 0 0を異方性エッチングにより、 犠牲層 3 0 8に到達する第 1空隙 3 2 2を形成する。
図 1 2 ( d ) 次に、 配線保護膜 3 2 6、 シリコン酸化膜 3 1 6及びェピ タキシャル層 3 1 0の一部を、 R I E、 異方性ェッチングまたは等方性 エツチングによりエツチング除去して、 犠牲層 3 0 8に到達する第 3空隙 3 2 8を形成し、 それを介してフッ酸等を含んだ酸性溶液から成るエツ チャント (フッ酸:硝酸:酢酸 = 1 : 1〜 3 : 8 ) を導入して犠牲層 3 0 8 を除去する。
図 1 2 ( e ) 最後に、 配線保護膜 3 2 6を除去して、 重り 3 3 6に対応 する箇所に凹部 3 4 0を有して成るストッノ、 (または底部カバー) 3 4 2 を陽極接合等により支持部材 3 3 2に接合することにより本発明のセンサ が得られる。
なお、 図 1 2の態様では、 配線保護膜 3 2 6を全面除去するようにした 、 これに限定される必要はなく、 電極パッ ド上の部分の配線保護膜 3 2 6のみを予めパターンエッチングして薄く しておき、 犠牲層 3 0 8のエツ チング除去後に、 配線保護膜 3 2 6を全面エッチングして厚さを減らして 電極パッ ドのみを露出させるようにしてもよい。 これにより、 電極パッ ド 以外の箇所がシリコン窒化膜で覆われることになり、 センサ素子の耐湿性 を向上させることができる。 ここで、 電極パッ ド上の配線保護膜 3 2 6の みをパターンエッチングにより予め薄く しておいたのは、 犠牲層 3 0 8の エッチング除去後は、 基板表面に凹凸ができ、 また、 基板の強度が低下す るため、 パターン加工 (例えばフォ トリソグラフイエ程) が困難となるた めであり、 予め電極パッ ド上の配線保護膜 3 2 6のみをパターンエツチン グにより薄く しておくことにより、 犠牲層 3 0 8のエツチング除ま後に、 パターン加工をしなくても全面エッチングにより電極パッドのみを露出さ せることができるからである。
更に別の態様では、 第 1空隙 3 2 2を部分的に形成して犠牲層 3 0 8と 第 1空隙 3 2 2との間に基板部分 3 5 0を残し、 その後、 犠牲層 3 0 8を 除去し、 その後、 残っている基板部分 3 5 0を除去してもよい。 このよう にすると、 犠牲層 3 0 8のエッチング除去後においても重り 3 3 6と支持 部材 3 3 2とが分離されないため、 この工程での基板の破壊がなくなり、 基板の歩留まりを大きく向上させることができる。
より具体的には、 図 1 3を参照して説明する。
図 1 3 ( a ) 単結晶シリコン基板 3 0 0を、 水酸化カリウム (K O H ) 溶液等のアル力リ系のエッチヤントを用いて異方性エッチングを行うこと により第 1空隙 3 2 2を形成する。 この際、 第 1空隙 3 2 2力犠牲層 3 0 8に達する前にエッチングを止め、 犠牲層 3 0 8の下に厚さが例えば数十 Z^ mの単結晶シリコン基板部分 3 5 0が残るようにする。
図 1 3 ( b ) 次に、 拡散配線 3 1 4上の所望の箇所のシリコン酸化膜 3 1 6および保護膜 3 1 8をエッチングにより除去し、 拡散配線 3 1 4と電 気的に接続するように、 スパッタリングまたは蒸着等によりアルミニウム (A 1 ) 等から成るメタル配線 3 2 4及び電極パッ ド (図示せず) を形成 し、 単結晶シリコン基板 3 0 0のメタル配線 3 2 4を形成した面側にクロ ム膜、 シリコン窒化膜、 フッ素樹脂膜等の配線保護膜 3 2 6を形成する。 図 1 3 . ( c ) 次に、 図 1 2の場合と同様に、 第 3空隙 3 2 8を形成し、 エツチャント導入口よりフッ酸等を含んだ酸性溶液から成るェッチャント を導入して犠牲層 3 0 8を等方性エッチングにより除去して第 2空隙 3 3 0を形成する。 次に、 犠牲層 3 0 8の下に残された単結晶シリコン基板部 分 3 5 0を異方性ェツチング、 R I E等によりエッチング除去して第 1空 隙 3 2 2および第 2空隙 3 3 0を接続する。
尚、 埋込犠牲層 3 0 8の下に残った単結晶シリコン基板部分 3 5 0の エツチング後の形状は、 エツチングの方法により異なり、 アルカリ系の エツチャントを用いた異方性エッチングは、 R I Eと比較すると、 図 9に おけるテーパー角度 ( が大きくなる。 従って、 素子の占有面積が決 められている場合には、 R I Eによる方が重りサイズを大きくとること力 s できる。 このことは、 重りサイズを固定した時に、 ウエッ トの異方性エツ チングを用いた場合よりも R I Eを用いた方がチップサィズを小さくする ことができることを意味する。
更に別の態様では、 重り 3 3 6となる部分の底面のシリコン酸化膜 3 1 6及び保護膜 3 1 8をエッチング除去した後、 支持部材 3 3 2上の保護膜 3 1 8をマスクとしてアル力リ系のエッチヤントを用いた異方性エツチン グまたは R I Eにより、 埋込犠牲層 3 0 8の下に残った単結晶シリコン基 板部分 3 5 0及び重り 3 3 6となる部分の底面をエッチング除去する。 こ の場合、 重り 3 3 6の厚さが減り、 フラットな形状のストッパ 3 4 2を陽 極接合等により支持部材 3 3 2に接合する (図 1 3 ( d ) 参照) 。 このよ うにすると、 ストッパ 3 4 2に凹部を形成する必要がなくなって、 ストツ パの加工費が不要となり、 チップの製造コストを削減することができる。 次に、 犠牲層の表面における不純物濃度をその内側より小さくする態様 について説明する。
図 1 4は、 最終的な埋込犠牲層の深さの目標を 1 とする場合の犠 牲層の形成方法を示す。
図 14 (a) 先ず、 N型シリコン基板 36 0の表面に熱酸化等によって フィールド酸化膜 3 62を約 1 2000Aの厚さで形成する。 この酸化膜 をフォトリソグラフィおよびェッチングにより所定形状にパターニングし、 開口部 364を形成する。
図 1 4 (b) 続いて、 フィールド酸化膜 36 2をマスクとして、 シリコ ン基板 36 0の表面に P型不純物であるボロンをデポジションし、 窒素雰 囲気中での熱拡散によって深さ約 5 m程度の高濃度 F型不純物層 36 6 を形成する。 引き続いて、 ウエッ ト酸化或いはパイロジヱニック酸化に よって開口部 364の基板表面にシリコン酸化膜 368を約 3500 A程 度形成する。 例えば、 窒素雰囲気中での熱拡散のみの場合の高濃度 P型不 純物層 3 66の表面の不純物濃度が約 1 X 1 0 20 cm— 3であるのに対し、 ゥヱッ ト酸化或いはパイロジェニック酸化を追加することによって、 約 4 X 1 01 9 c m— 3に減る。
図 1 4 ( c ) 次に、 ゥヱッ トエッチングによってフィールド酸化膜 36 2およびシリコン酸化膜 368を全面にわたって完全に除去し、 N型ェピ タキシャル層 370を堆積させる。 このとき、 ェピタキシャル層 370側 にも、 シリコン基板 360との界面を通してボロンが拡散し、 最終的な埋 込拡散層 3 72が形成される。
本実施例によれば、 例えば不純物濃度 1 X 1 01 5 c m— 3のシリコン基 板を使用した場合、 ェピタキシャル層 3 70側へのボロンの拡散が、 ウエッ ト酸化或いはパイロジヱニック酸化を実施しない場合には約 4〜 5 /^mであったのに対し、 ウエッ ト酸化或いはパイロジェニック酸化を実施 する場合には約 3. 5 / mへ、 また、 オート ドーピングにより形成される 反転層の厚さが、 ゥヱッ ト酸ィヒ或いはパイロジヱニック酸化を実施しない 場合には約 5 m程度であつたのに対し、 ゥヱッ ト酸化或いはパイロジヱ ニック酸化を実施する場合には約 2. 5 / mへ、 更に、 前記反転層中のピー ク濃度も、 ゥヱッ ト酸ィヒ或いはパイロジヱニック酸化を実施しない場合に は 1 01 6 c m— 3台であったのに対し、 ゥエツト酸化或いはパイロジェ ニック酸化を実施する場合には 1 01 5 cm一3台へとそれぞれ減少する。 図 1 5は、 犠牲層の表面における不純物濃度をその内側より小さくする 態様の別の例である。
図 1 5 (a) 先ず、 N型シリコン基板 360の表面に熱酸化等によって フィールド酸化膜 3 62を約 5000 A形成する。 この酸化膜をフォ トリ ソグラフィおよびェッチングにより所定形状にパターニングし、 開口部 3 64を形成する。
図 1 5 (b) 続いて、 フィールド酸化膜 362をマスクとして、 シリコ ン基板 3 6 0の表面に P型不純物であるボロンをィォン注入する。
図 1 5 (c) 酸素雰囲気中におけるァニール処理によってシリコン酸ィ匕 膜 36 5およびその下の高濃度 P型不純物層 366を形成する。
イオン注入直後の不純物の厚さ方向の分布のピークは、 所謂チヤネリン グ効果によって、 注入面の表面よりも少し深いところに現れることが知ら れているが、 この距離は、 不純物の種類と注入時の加速エネルギーによつ て決まる。 例えば、 ボロンを加速エネルギー 1 00 k eVでイオン注入し た場合は、 注入面表面よりも約 0. 2 5 深い位置にピークが現れる。 ピーク濃度が同じ場合で考えると、 ピーク位置が深いほど、 基板表面の濃 度は低くなる。 図 1 5の態様においては、 基板表面開口部 3 6 4の表面に は保護酸化膜等を一切形成せず、 シリコン基板 3 6 0の表面が露出した状 態でィォン注入を行うので、 不純物の分布のピークはシリコン基板表面に 保護膜等 ある場合と比較して、 表面からより深い位置に形成され、 同時 に基板最表面の濃度も低く抑えられている。 この後のァニール処理により 基板の深さ方向への拡散が進んでも、 濃度分布の傾向は変化しないので、 ィォン注入条件およびィォン注入後のァニール処理条件を適切に設定すれ ば、 高濃度 P型不純物層 3 6 6の濃度を全体として約 1 . 0 X 1 0 2 0 c m 一 3前後に維持しつつ、 表面付近のみ低く抑えることができる。
尚、 窒素雰囲気中でァニール処理を行えば、 開口部では犠牲層がそのま まで露出したままであるが、 酸素雰囲気中でァニール処理を行えば、 開口 部はシリコン酸化膜により覆われる。 この酸化膜の内部には注入した不純 物が逃げ込み易く、 基板表面の不純物濃度が酸化膜が存在しない場合より 低くなるので好ましい。
図 1 5 ( d ) 次に、 ウエッ トエッチングによってフィールド酸化膜 3 6
2およびシリコン酸化膜 3 6 5を全面にわたって完全に除去し、 N型ェピ タキシャル層 3 7 0を堆積させる。 このとき、 ェピタキシャル層 3 7 0側 にも、 シリコン基板 3 6 0との界面を通してボロンが拡散して、 最終的な 埋込犠牲層 3 7 2が形成される。
第 1 6図は、 最終的な埋込犠牲層の深さの目標を 1 0 mとする場合の 犠牲層の別の形成方法を示す。
図 1 6 ( a ) 先ず、 N型シリコン基板 3 6 0の表面に熱酸化等によって フィールド酸化膜 3 6 2を約 1 2 0 0 O A形成する。 この酸化膜をフォ ト リソグラフィおよびェッチングにより所定形状にパターニングし、 開口部 3 6 4を形成する。 図 1 6 ( b ) 続いて、 フィールド酸化膜 3 6 2をマスクとして、 シリコ ン基板 3 6 0の表面に P型不純物であるポロンをデポジシヨンし、 酸素雰 囲気中で熱拡散し、 開口部 3 6 4にシリコン酸化膜 3 6 5およびその下に 高濃度不純物層 3 6 3を形成する。
図 1 6 ( c ) 同様に、 フィールド酸化膜 3 6 2をマスクとして、 N型不 純物であるリンをィォン注入する。
図 1 6 ( d ) 次に、 窒素雰囲気中でのァニール処理によって深さ約 5 m程度の高濃度 P型不純物層 3 6 6を形成する。 この場合、 リンのイオン 注入条件が、 高濃度 P型不純物層 3 6 6内で導電型の反転を生じないよう に最適設定する必要がある。
図 1 6 ( e ) 次に、 ウエットエッチングによってフィールド酸化膜 3 6 2およびシリコン酸化膜 3 6 5を全面にわたって完全に除去し、 N型ェピ タキシャル層 3 7 0を堆積させる。 このとき、 ェピタキシャル層 3 7 0側 にも、 シリコン基板 3 6 0との界面を通して不純物が拡散し、 最終的な埋 込犠牲層 3 7 2が形成される。 犠牲層 3 7 2の表面付近には、 P型不純物 であるボロンと N型不純物であるリンが両方存在しているので、 ェピタキ シャル層を形成する際に各々の不純物が同時に雰囲気中に逃げ出し、 ェピ タキシャル層に取り込まれて、 両者が相殺されることになり、 反転層の形 成を抑えることができ、 また、 同時に、 シリコン基板 3 6 0表面を介して も各々の不純物が同時にェピタキシャル層 3 7 0側へ拡散するので、 両者 が相殺されることになり、 ェピタキシャル層に形成される P型不純物層の 深さも抑制することができる。
更に別の態様では、 基板に犠牲層を形成するに際して、 基板およびェピ タキシャル層の内の少なくともェピタキシャル層の不純物濃度が、 ェピタ キシャル成長時のオート ドーピングによってェピタキシャル層に取り込ま れ得る、 犠牲層を構成する不純物の濃度より高くする。
具体的には、 形成すべき犠牲層としての反転層の不純物のピーク濃度を 約 7 X 1 0 1 5 c m-3程度に抑えようとする場合、 例えば、 ある条件下で 不純物濃度 1 X 1 0 1 5 c m— 3のシリコン基板を使用してェピタキシャル 層を成長させると、 ォート ドーピングによって実際にェピタキシャル層中 に取り込まれる不純物の濃度が約 8 X 1 01 5 c m— 3となることが確認さ れたときには、 使用した基板の不純物濃度を上回る、 例えば 1 X 1 0 1 6 cm— 3の不純物濃度を有するシリコン基板を用レ ェピタキシャル層の不 純物濃度が 1 X 1 0 1 6 c m- 3となるようなェピタキシャル成長を行う。 尚、 ェピタキシャル層の最表面 (ピエゾ抵抗形成面) にて 1 X 1 0 1 5 cm 3の不純物濃度が要求される場合は、 1 X 1 01 6 c m— 3の不純物濃度を 有するシリコン基板を用いて、 ェピタキシャル層形成工程において、 不純 物濃度が 1 X 1 0 1 6 c m— 3から 1 X 1 0 1 5 c m— 3まで連続的に変化す るようにェピタキシャル成長を行ってもよい。
次に、 犠牲層としての多孔質シリコン層の形成について図 1 7を参照し て具体的に説明する。
半導体基板 (例えば単結晶シリコン基板) 400の一方の主表面にシリ コン酸化膜 402を形成した後、 犠牲層を形成すべき部分に開口部 404 を形成し、 その開口部を介して P型 (例えばボロン) でも N型 (例えばリ ン) でもよい不純物を拡散することにより埋込層 406を形成する。 この 基板を図示するように、 フッ酸溶液等から成る電解溶液 408を含む電解 槽 4 1 0に隔膜 (または仕切り膜) として配置し、 陽極化成により犠牲層 とての多孔質シリコン層 406' を形成する。
この場合、 埋込層 406以外の部分は、 シリコン酸化膜のような保護膜 で覆われているのが好ましい。 外部直流電源を印加できる 2つの白金電極 4 1 2および 4 1 4.の間にシリコン基板 4 0 0を配置する。 外部電源を印 加することにより、 電解溶液においてフッ素イオンが発生し、 これは、 不 純物層と.しての埋込層 4 0 6のシリコン原子と反応して 4フッ化シリコン ( S i F 4 ) と水素を発生し、 それにより、 不純物層の一部分が溶解し、 その結果、 不純物層に細孔が形成されて多孔質シリコン層となる。 その後、 基板を水洗して乾燥して次の処理に付すことができる。
尚、 シリコン酸化膜 4 0 2の代わりに、 シリコン窒化膜またはフッ素樹 脂系材料を電解溶液処理におけるマスクとして使用できる。 このようにし て得られた多孔質シリコンを本発明の素子の製造に使用できる。
本発明は、 上述のピエゾ抵抗型の加速度センサに加えて、 静電容量型の 加速度センサに使用する橈み変換素子、 その製造方法およびそれを用いた 加速度センサをも提供する。 静電容量型の加速度センサに使用する素子は、 ピエゾ抵抗の代わりに静電容量測定用の電極を有する点が実質的に異なる だけである。 従って、 上述の本発明のピエゾ抵抗型の加速度センサ用素子 の説明により、 当業者には、 静電容量型の加速度センサに使用する素子の 構成およびその製造方法は明らかである。 また、 静電容量型の加速度セン サについては、 素子が有する静電容量測定用の電極に対向する電極を有す る頂部カバーを素子の上に接合することにより得られることも当業者には 明らかである。 素子への具体的な電極の配置は、 例えば、 図 2 1に示す態 様と同じであってよく、 また、 図 1にて破線で示すように電極 7 3 4 ( 1 つのみ図示) を配置してよい。

Claims

B冃
1 . 作用する加速度を検知するための加速度センサ用に使用する橈み変 換素子であって、
( 1 ) 上側面および下側面を有するフレーム、
( 2 ) 複数の撓み可能部および中央部を有して成るシート状部材であつ て、 各撓み可能部は、 フレームの内縁部の少なくとも一部分と中央部との 間で延在し、 これらと一体につな求がっているシ一ト状部材、
( 3 ) シート状部材の中央部と一体のにつながっているネック部を有し、 それを介してシート状部材からぶら下がつている重り、 ならびに
( 4 ) フレームの下側面を支持し、 内側側面囲が重りの側面と第 1空隙を 隔てて向かい合う支持部材
を有して成り、
第 1空隙とつながっている第 2空隙が、 シ一ト状部材の各橈み可能部と 重りとの間で規定され、
フレームとシート状部材との間および,またはシート状部材内に第 3空 隙が規定され、
素子に加速度が作用すると、 少なくとも 2つの撓み可能部が弾性的に変 形して、 その結果、 フレームに対して相対的に重りが変位するように、 フ レームとシート状部材、 また、 シート状部材と重りとが相互に接合され、 重りおよび支持部材は、 半導体基板を用いて構成され、
第 2空隙は、 半導体基板に設けた犠牲層を除去することによって形成さ れ、
フレームおよびシート状部材は半導体基板上に設けたェピタキシャル層 により形成されている素子。
2 . シート状部材は、 重りの上側面に位置する重り上側部を更に有し、 重り上側部は重りと一体となっている請求項 1に記載の素子。
3 . 少なく とも 2つの橈み可能部の弾性的な変形を電気抵抗の変化とし て加速度を検知する加速度センサに用いる素子であって、 少なくとも 2つ の橈み可能部は、 それぞれ少なく とも 1つのピエゾ抵抗を有して成り、 ま た、 シート状部材はそれに接続された配線を有して成る請求項 1または 2 に記載の素子。
4 . 少なく とも 2つの撓み可能部の弾性的な変形を静電容量の変化とし て加速度を検知する加速度センサに用いる素子であって、 フレームに対し て相対的に重りが変位することにより変位するシート状部材または重りの 上側面の一部分に位置する少なくとも 1つの電極およびそれに接続された 配線を有して成る請求項 1または 2に記載の素子。
5 . 作用する加速度を検知するための加速度センサ用に使用する橈み変 換素子の製造方法であって、 素子は、
(A ) 上側面および下側面を有するフレーム、
( B ) 複数の撓み可能部および中央部を有して成るシート状部材であつ て、 各撓み可能部は、 フレームの内縁部の少なくとも一部分と中央部との 間で延在し、 これらと一体につながっているシート状部材、
( C ) シート状部材の中央部と一体につながっているネック部を有し、 それを介してシート状部材からぶら下がつている重り、 ならびに
( D ) フレームの下側面を支持し、 内側側面が重りの側面と第 1空隙を 隔てて向かい合う支持部材
を有して成り、
第 1空隙とつながつている第 2空隙が、 シート状部材の各撓み可能部と 重りとの間で規定され、 フレームとシート状部材との間および/またはシート状部材内に第 3空 隙が規定され、
素子に加速度が作用すると、 少なくとも 2つの撓み可能部が弾性的に変 形して、 その結果、 フレームに対して相対的に重りが変位するように、 フ レームとシート状部材、 また、 シート状部材と重りとが相互に接合され、 重りおよび支持部材は、 対向する第 1主表面および第 2主表面を有する 半導体基板を用いて構成され、
第 2空隙は、 半導体基板に設けた犠牲層を除去することによって形成さ れ、
フレームおよびシート状部材は半導体基板上に設けたェピタキシャル層 により形成されており、 以下の工程:
( 1 ) ネック部を有する重りおよび支持部材を形成するための半導体基 板の第 1主表面の部分において、 ネック部となるべき、 第 1主表面の中央 部の少なくとも一部分の外縁から外方向に向かって延びる犠牲層を形成す る工程、
( 2 ) 工程 (1 ) の後で、 第 1主表面上にェピタキシャル層を形成する 工程、 ならびに
( 3 ) 工程 (2 ) の後で、
( 3 - a ) エッチングによつて基板の一部分を基板の第 2主表面側か ら除去して重りの側面およびそれと第 1空隙を隔てて向かい合う側面を有 する支持部材を形成するサブステップ、
( 3— b ) エッチングによってェピタキシャル層の一部分を除去して ェピタキシャル層を貫通する第 3空隙を形成することによって、 残存する ェピタキシャル層の少なく とも一部分を、 フレームならびに最終的に弾性 的に変形できる複数の撓み可能部および中央部を有して成るシート状部材 とするサブステップ、 ならびに
(3— c) 犠牲層をゥエツトエッチング除ますることによって第 2空 隙および重りのネック部を形成することにより重りを形成するサブステツ プ .
を実施する工程であって、 これらのサブステップの実施の順序は、 以下の " ) 〜 ( i V ) :
( i ) サブステップ ( 3— a ) —サブステップ ( 3— b ) —サブステッ プ ( 3 - c ) 、
( i i ) サブステップ (3— a) —サブステップ (3— c) —サブス テツプ ( 3— b ) 、
( i i i ) サブステップ (3— b) —サブステップ (3— a) —サブス テツプ ( 3— c ) 、 および
( i V ) サブステップ (3— b ) —サブステップ (3— c) →サブス テツプ ( 3— a )
のいずれかである工程
を含んで成る製造方法。
6. 工程 (1) において、 第 1主表面の中央部を囲むように犠牲層を設 ける請求項 5に記載の方法。
7. 工程 (1) において、 第 1主表面の中央部から対称的に延びる複数 の長尺層として犠牲層を設ける請求項 5に記載の方法。
8. 犠牲層は、 基板の不純物濃度より高い濃度で基板と反対の導電型の 不純物を含む不純物層、 あるいは多孔質シリコン層である請求項 5〜7の いずれかに記載の方法。
9. 工程 (2) の後、 工程 (3) は、 (3 _ d) 少なくとも 1つのピエ ゾ抵抗を少なくとも 2つの撓み可能部にそれぞれ形成し、 また、 それに接 続された配線をシート状部材に形成する、 サブステップ (3— a) 〜 (3 - c) の前、 後、 またはいずれの間に実施してもよいサブステップを含ん で成る請求項 5〜 8のいずれかに記載の方法。
1 0. 工程 (2) の後、 工程 (3) は、 (3— e) フレームに対して相 対的に重りが変位することにより変位するシート状部材または重りの上側 面の一部分に位置する少なくとも 1つの電極およびそれに接続された配線 を形成する、 サブステップ (3— a) 〜 (3— c) の前、 後、 またはいず れの間に実施してもよぃサブステップを含んで成る請求項 5〜 8のいずれ かに記載の方法。
1 1. 工程 (3— a) の後に工程 (3— c) を実施する場合、 形成され る第 1空隙が犠牲層に達するように工程 (3— a) を実施し、 第 1空隙を 介してエツチャントを導入して工程 (3— c) を実施する請求項 5〜 1 0 のいずれかに記載の方法。
1 2. 工程 (3— b) の後に工程 (3— c) を実施する場合、 形成され る第 3空隙が犠牲層に達するように工程 (3— b) を実施し、 第 3空隙を 介、;してエツチャントを導入して工程 (3— c) を実施する請求項 5〜 1 0 のいずれかに記載の方法。
1 3. 第 3空隙は、 犠牲層の上に位置するェピタキシャル層の部分内お よび Zまたはその部分に隣接して位置して犠牲層につながるように形成さ れる請求項 5〜 1 2のいずれかに記載の方法。
1 4. 第 1主表面に平行な第 3空隙の断面形状が、 円形、 楕円形または 四隅が丸みを帯びた矩形である請求項 5〜 1 3のいずれかに記載の方法。
1 5. 工程 (3— b) の後に工程 (3— c) を実施するに際して、 形成 すべき橈み可能部に沿つて、 犠牲層の上に位置するェピタキシャル層の部 分内または/およびその部分に隣接して位置する、 犠牲層につながる第 3 空隙を形成して工程 (3— b) を実施し、 第 3空隙を介してエツチャント を導入して工程 (3.— c) を実施する請求項 5〜 1 4のいずれかに記載の 方法。
1 6. .撓み可能部は、 シート状部材の中央部からフレームに向かって延 びるビームの形態であり、 第 3空隙はフレームおよび撓み可能部により囲 まれる空間を含んで成り、 この第 3空隙を介してエッチヤントを導入して 工程 ( 3— c ) を実施する請求項 5〜 1 5のいずれかに記載の方法。
1 7. ェピタキシャル層の基板と接触していない側における第 3空隙の 間口は、 形成されている第 3空隙が犠牲層に達すると、 工程 (3— b) が 自動的に実質的に停止するようになっている、 異方性エッチング特性に基 づく寸法である請求項 5〜 1 6のいずれかに記載の方法。
1 8. 工程 (3— a) および工程 (3— b) を同時に実施する請求項 5〜 1 7のいずれかに記載の方法。
1 9. 第 3空隙は、 R I Eにより形成される請求項 5〜 1 6のいずれか に記載の方法。
20. 第 3空隙を形成すべきェピタキシャル層の部分の一部分を高濃度 不純物部分とし、 この部分をエッチング除去することにより、 工程 (3— b) を実施する請求項 5〜 1 9のいずれかに記載の方法。
2 1. 工程 (3— b) および工程 (3— c) を連続的に実施する請求項 20に記載の方法。
22. 工程 (3— a) および工程 (3— b) を実施した後、 工程 (3— c) を実施するに際して、 第 1空隙および第 3空隙を介してエツチャント を導入して工程 (3— c) を実施する請求項 5〜 2 1のいずれかに記載の 方法。
23. 工程 (3— d) または工程 (3— e) の後にエッチングを実施す る場合、 エツチングの前に少なくとも 1つの保護層を形成してピエゾ抵抗 および配線または電極および配線を保護する請求項 8〜 2 2のいずれかに 記載の方法。
2 4 .· 保護層は、 シリコン窒化膜またはフッ素系樹脂膜である請求項 2 3に記載の方法。
2 5 . 配線は更にパッ ド電極を有して成り、 保護層はパッ ド電極をも保 護する場合に、 エッチングの前に、 パッド電極上に位置する保護層の部分 の厚さを他の部分の保護層の厚さより予め薄くしておき、 エッチング後に、 全面ェツチングしてパッ ド電極のみを露出させることを含んで成る請求項 2 3または 2 4に記載の方法。
2 6 . 工程 (3— a ) におけるエッチングを、 第 1空隙が犠牲層に達す る前に停止して第 1空隙と犠牲層との間に基板部分を残し、 工程 (3— c ) の後で、 エッチングを実施して、 残りの基板部分を除去することにより形 成された第 2空隙に第 1空隙が達するようにする請求項 5に記載の方法。
2 7 . アルカリ系のエツチャントを使用する異方性エッチングまたは
R I Eにより残りの基板部分を除去する請求項 2 6に記載の方法。
2 8 . 重りの底面をエッチングして重りの厚さを減らす工程を更に含む 請求項 5〜 2 7のいずれかに記載の方法。
2 9 . 残りの基板部分を除去するのと同時に、 重りの底面をエッチング して重りの厚さを減らす請求項 2 8に記載の方法。
3 0 . 基板より不純物濃度の高い不純物層において、 その表面部分の不 純物濃度がそれより内側の部分の濃度より相対的に小さい請求項 8〜 2 9 のいずれかに記載の方法。
3 1 . 不純物層の不純物の表面濃度を 5 X 1 0 1 9 c m 3以下にする請 求項 3 0に記載の方法。
3 2 . 不純物の基板へのデポジションぉよび熱拡散により不純物層を形 成し、 その後、 ウエット酸ィ匕またはパイロジェニック酸化によって、 不純 物層の表面部分の不純物濃度をそれより内側の部分の濃度より相対的に小 さくする.請求項 3 0または 3 1に記載の方法。
3 3 . 不純物イオンの基板への直接的注入およびァニール処理によって、 不純物層の表面部分の不純物濃度をそれより内側の部分の濃度より相対的 に小さくする請求項 3 0または 3 1に記載の方法。
3 4 . 不純物層を形成した後に、 使用した不純物と反対の導電型の別の 不純物を不純物層の表面近傍にドープすることにより、 不純物層の表面部 分の不純物濃度をそれより内側の部分の濃度より相対的に小さくする請求 項 3 0または 3 1に記載の方法。
3 5 . 基板に犠牲層を形成するに際して、 基板およびェピタキシャル層 の内の少なくともェピタキシャル層の不純物濃度が、 ェピタキシャル成長 時のオート ドーピングによってェピタキシャル層に取り込まれ得る、 不純 物層を構成する不純物の濃度より高くする請求項 5 〜 3 4のいずれかに記 載の方法。
3 6 . 支持部材の側面と重りの側面とにより規定される第 1空隙は、 支 持部材と重りとの間の距離が重りの底からネック部に向かう方向に沿って、 2段階でテーパー状に小さくなり、 第 1空隙は重りの底部に近い第 1部分 およびその上に位置する第 2部分から構成され、 支持部材の側面および重 りの側面によりなされる第 1部分のテーパー角度は、 支持部材の側面およ び重りの側面によりなされる第 2部分のテーパー角度より小さい請求項 5 に記載の方法。
3 7 . 機械的な研削、 サンドブラストまたは R I Eにより第 1部分を形 成する請求項 3 6に記載の方法。 ' 補正書の請求の範囲
[1998年 6月 16日 (1 6. 06. 98) 国際事務局受理:出願当初の請求の範囲 2は 取り下げられた;出願当初の請求の範囲 1は補正された;他の請求の範囲は変更なし。 (2 頁) ]
1. (補正後) 作用する加速度を検知するための加速度センサ用に使用 する橈み変換素子であって、
(1 ) 上側面および下側面を有するフレーム、
(2) 複数の橈み可能部および中央部を有して成るシート状部材であつ て、 各橈み可能部は、 フレームの内縁部の少なくとも一部分と中央部との 間で延在し、 これらと一体につながっているシート状部材、
(3) シ一ト状部材の中央部と一体につながっているネック部を有し、 それを介してシート: I犬部材からぶら下がつている重り、 ならびに
(4) フレームの下側面を支持し、 内側側面力 s重りの側面と第 1空隙を 隔てて向かい合う支持部材 '
を有して成り、
シート状部材は、 重りの上側面に位置する重り上側部を更に有し、 重り 上側部は重りと一体となっており、
第 1空隙とつながつている第 2空隙が、 シート状部材の各橈み可能部と 重りとの間で規定され、
フレームとシート状部材との間および Zまたはシート状部材内に第 3空 隙が規定され、
素子に加速度が作用すると、 少なくとも 2つの橈み可能部が弾性的に変 形して、 その結果、 フレームに対して相対的に重りが変位するように、 フ レームとシート状部材、 また、 シート状部材と重りとが相互に接合され、 重りおよび支持部材は、 半導体基板を用いて構成され、
第 2空隙は、 半導体基板に設けた犠牲層を除去することによって形成さ れ、
フレームおよびシート状部材は半導体基板上に設けたェピタキシャル層
67
補正された用紙 (条約第 19条) により形成されている素子。
2 . (削除)
3 . 少なく とも 2つの撓み可能部の弾性的な変形を電気抵抗の変化とし て加速度を検知する加速度センサに用いる素子であって、 少なくとも 2つ の撓み可能部は、 それぞれ少なくとも 1つのピエゾ抵抗を有して成り、 ま た、 シート状部材はそれに接続された配線を有して成る請求項 1に記載の 素子。
4 . 少なくとも 2つの撓み可能部の弾性的な変形を静電容量の変化とし て加速度を検知する加速度センサに用いる素子であつて、 フレームに対し て相対的に重りが変位することにより変位するシート状部材または重りの 上側面の一部分に位置する少なくとも 1つの電極およびそれに接続された 配線を有して成る請求項 1に記載の素子。
5 . 作用する加速度を検知するための加速度センサ用に使用する橈み変 換素子の製造方法であって、 素子は、
( A ) 上側面および下側面を有するフレーム、
( B ) 複数の撓み可能部および中央部を有して成るシート状部材であつ て、 各橈み可能部は、 フレームの内縁部の少なくとも一部分と中央部との 間で延在し、 これらと一体につながっているシート状部材、
( C ) シート状部材の中央部と一体につながっているネック部を有し、 それを介してシート状部材からぶら下がつている重り、 ならびに
( D ) フレームの下側面を支持し、 内側側面が重りの側面と第 1空隙を 隔てて向かい合う支持部材
を有して成り、
第 1空隙とつながつている第 2空隙が、 シート状部材の各橈み可能部と 重りとの間で規定され、
68 補正された用紙 (条約第 19条) 条約 1 9条に基づく説明書
請求の範囲第 1項は、 シート状部材は、 重りの上側面に位置する重り上 側部を更に有し、 重り上側部は重りと一体となっていることを明確にした。 引用例の加速度センサは、 シート状部材と一体になつた重り上側部に相 当する部分を有さない。 本発明は、 重り上側部を設けて、 これを重りと一体ィヒすることによって、 重りを大きくする、 従って重くすることにより感度をより向上させるとい う効果を得たものである。
PCT/JP1997/003811 1997-02-21 1997-10-22 Element detecteur d'acceleration et son procede de production WO1998037425A1 (fr)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019980708419A KR100301097B1 (ko) 1997-02-21 1997-10-22 가속도센서용소자및그제조방법
EP97909576A EP0899574B1 (en) 1997-02-21 1997-10-22 Acceleration sensor element and method of its manufacture
AU47220/97A AU4722097A (en) 1997-02-21 1997-10-22 Acceleration sensor element and method of its manufacture
DE69729941T DE69729941T2 (de) 1997-02-21 1997-10-22 Beschleunigungsmesselement sowie verfahren zu seiner herstellung
US09/147,155 US6293149B1 (en) 1997-02-21 1997-10-22 Acceleration sensor element and method of its manufacture
CA002251957A CA2251957C (en) 1997-02-21 1997-10-22 Acceleration sensor element and method of its manufacture

Applications Claiming Priority (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP03727197A JP3277839B2 (ja) 1997-02-21 1997-02-21 加速度センサ及びその製造方法
JP9/37271 1997-02-21
JP20426997 1997-07-30
JP9/204269 1997-07-30
JP23411497 1997-08-29
JP9/234114 1997-08-29
JP23411697 1997-08-29
JP9/234116 1997-08-29

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1998037425A1 true WO1998037425A1 (fr) 1998-08-27

Family

ID=27460389

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP1997/003811 WO1998037425A1 (fr) 1997-02-21 1997-10-22 Element detecteur d'acceleration et son procede de production

Country Status (7)

Country Link
US (1) US6293149B1 (ja)
EP (1) EP0899574B1 (ja)
KR (1) KR100301097B1 (ja)
AU (1) AU4722097A (ja)
CA (1) CA2251957C (ja)
DE (1) DE69729941T2 (ja)
WO (1) WO1998037425A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2428153A1 (de) 2010-09-08 2012-03-14 Miele & Cie. KG Haushaltgerät, insbesondere grifflose Geschirrspülmaschine

Families Citing this family (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2001253093A1 (en) * 2000-04-04 2001-10-15 Rosemount Aerospace Inc. Three axis accelerometer
US6528340B2 (en) * 2001-01-03 2003-03-04 Honeywell International Inc. Pressure transducer with composite diaphragm
DE10111149B4 (de) * 2001-03-08 2011-01-05 Eads Deutschland Gmbh Mikromechanischer kapazitiver Beschleunigungssensor
EP1245528A1 (en) * 2001-03-27 2002-10-02 Delta Danish Electronics, Light & Acoustics A unitary flexible microsystem and a method for producing same
JP4890689B2 (ja) * 2001-07-24 2012-03-07 オリンパス株式会社 三次元構造体の製造方法及び揺動体の製造方法
JP2003172745A (ja) * 2001-09-26 2003-06-20 Hitachi Metals Ltd 半導体加速度センサ
US6763719B2 (en) * 2002-03-25 2004-07-20 Hitachi Metals, Ltd. Acceleration sensor
JP4216525B2 (ja) * 2002-05-13 2009-01-28 株式会社ワコー 加速度センサおよびその製造方法
US20040016981A1 (en) * 2002-07-26 2004-01-29 Matsushita Electric Works, Ltd. Semiconductor acceleration sensor using doped semiconductor layer as wiring
JP2004198280A (ja) * 2002-12-19 2004-07-15 Hitachi Metals Ltd 加速度センサ
TW589752B (en) * 2003-05-28 2004-06-01 Au Optronics Corp Semiconductor acceleration sensor
EP1491901A1 (en) 2003-06-25 2004-12-29 Matsushita Electric Works, Ltd. Semiconductor acceleration sensor and method of manufacturing the same
JP2005049130A (ja) * 2003-07-30 2005-02-24 Oki Electric Ind Co Ltd 加速度センサ及び加速度センサの製造方法
JP4416460B2 (ja) * 2003-09-16 2010-02-17 トレックス・セミコンダクター株式会社 加速度センサー
JP2005283402A (ja) * 2004-03-30 2005-10-13 Fujitsu Media Device Kk 慣性センサ
JP4683897B2 (ja) * 2004-10-14 2011-05-18 Okiセミコンダクタ株式会社 加速度センサチップパッケージ及びその製造方法
JP2006125887A (ja) * 2004-10-26 2006-05-18 Fujitsu Media Device Kk 加速度センサ
JP2006275896A (ja) * 2005-03-30 2006-10-12 Yokohama Rubber Co Ltd:The 半導体加速度センサ
US7371601B2 (en) 2005-05-12 2008-05-13 Delphi Technologies, Inc. Piezoresistive sensing structure
US7180019B1 (en) * 2006-06-26 2007-02-20 Temic Automotive Of North America, Inc. Capacitive accelerometer or acceleration switch
JP2008224254A (ja) * 2007-03-08 2008-09-25 Oki Electric Ind Co Ltd センサ装置、センサ装置の製造方法
US20090133908A1 (en) * 2007-11-28 2009-05-28 Goodner Michael D Interconnect structure for a microelectronic device, method of manfacturing same, and microelectronic structure containing same
JP5108617B2 (ja) * 2008-05-13 2012-12-26 大日本印刷株式会社 加速度センサ
WO2010061777A1 (ja) * 2008-11-25 2010-06-03 パナソニック電工株式会社 加速度センサ
US20100162823A1 (en) * 2008-12-26 2010-07-01 Yamaha Corporation Mems sensor and mems sensor manufacture method
JP5724342B2 (ja) 2009-12-10 2015-05-27 大日本印刷株式会社 パターン配置方法並びにシリコンウェハ及び半導体デバイスの製造方法
WO2011161917A1 (ja) * 2010-06-25 2011-12-29 パナソニック株式会社 加速度センサ
KR20120131789A (ko) * 2011-05-26 2012-12-05 삼성전기주식회사 관성센서
US8558330B2 (en) * 2011-10-31 2013-10-15 Taiwan Semiconductor Manufacturing Co., Ltd. Deep well process for MEMS pressure sensor
DE102012200929B4 (de) * 2012-01-23 2020-10-01 Robert Bosch Gmbh Mikromechanische Struktur und Verfahren zur Herstellung einer mikromechanischen Struktur
KR101299730B1 (ko) * 2012-05-31 2013-08-22 삼성전기주식회사 센서
KR101985936B1 (ko) * 2012-08-29 2019-06-05 에스케이하이닉스 주식회사 불휘발성 메모리 소자와 그 제조방법
KR101454123B1 (ko) * 2013-08-29 2014-10-22 삼성전기주식회사 가속도 센서
JP6212000B2 (ja) * 2014-07-02 2017-10-11 株式会社東芝 圧力センサ、並びに圧力センサを用いたマイクロフォン、血圧センサ、及びタッチパネル
JP2018179575A (ja) * 2017-04-05 2018-11-15 セイコーエプソン株式会社 物理量センサー、電子機器、および移動体
JP6420442B1 (ja) * 2017-10-16 2018-11-07 株式会社ワコー 発電素子
KR102505956B1 (ko) 2021-10-14 2023-03-03 국방과학연구소 가속도 센서

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0714382U (ja) * 1993-08-06 1995-03-10 住友精密工業株式会社 静電容量型加速度センサ
JPH07234242A (ja) * 1994-02-23 1995-09-05 Matsushita Electric Works Ltd 半導体加速度センサ及びその製造方法
JPH08236784A (ja) * 1995-02-23 1996-09-13 Tokai Rika Co Ltd 加速度センサ及びその製造方法
JPH08274349A (ja) * 1995-01-31 1996-10-18 Matsushita Electric Works Ltd 加速度センサ及び加速度センサの製造方法
JPH0945937A (ja) * 1995-07-26 1997-02-14 Matsushita Electric Works Ltd 3軸加速度センサの製造方法
JPH09153626A (ja) * 1995-11-30 1997-06-10 Matsushita Electric Works Ltd 3軸半導体加速度センサの製造方法

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4882933A (en) 1988-06-03 1989-11-28 Novasensor Accelerometer with integral bidirectional shock protection and controllable viscous damping
JPH0797644B2 (ja) 1988-09-19 1995-10-18 日産自動車株式会社 半導体加速度センサ及びその製造方法
EP0461265B1 (en) 1989-12-28 1995-05-10 Wacoh Corporation Acceleration sensors
JP3043477B2 (ja) 1991-07-17 2000-05-22 和廣 岡田 静電容量の変化を利用したセンサ
JP3157030B2 (ja) 1992-01-31 2001-04-16 キヤノン株式会社 半導体基体とその作製方法
DE69331816T2 (de) 1992-01-31 2002-08-29 Canon Kk Verfahren zur Herstellung eines Halbleitersubstrats
JP2940293B2 (ja) 1992-03-31 1999-08-25 日産自動車株式会社 半導体加速度センサの製造方法
JPH05340957A (ja) 1992-06-08 1993-12-24 Fujikura Ltd 半導体センサの製造方法および半導体センサ
JP3265641B2 (ja) 1992-09-25 2002-03-11 松下電工株式会社 半導体加速度センサ
JP3391841B2 (ja) 1993-05-26 2003-03-31 松下電工株式会社 半導体加速度センサ
JPH0714382A (ja) 1993-06-15 1995-01-17 Mitsubishi Electric Corp マイクロコンピュータ

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0714382U (ja) * 1993-08-06 1995-03-10 住友精密工業株式会社 静電容量型加速度センサ
JPH07234242A (ja) * 1994-02-23 1995-09-05 Matsushita Electric Works Ltd 半導体加速度センサ及びその製造方法
JPH08274349A (ja) * 1995-01-31 1996-10-18 Matsushita Electric Works Ltd 加速度センサ及び加速度センサの製造方法
JPH08236784A (ja) * 1995-02-23 1996-09-13 Tokai Rika Co Ltd 加速度センサ及びその製造方法
JPH0945937A (ja) * 1995-07-26 1997-02-14 Matsushita Electric Works Ltd 3軸加速度センサの製造方法
JPH09153626A (ja) * 1995-11-30 1997-06-10 Matsushita Electric Works Ltd 3軸半導体加速度センサの製造方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP0899574A4 *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2428153A1 (de) 2010-09-08 2012-03-14 Miele & Cie. KG Haushaltgerät, insbesondere grifflose Geschirrspülmaschine
US8758524B2 (en) 2010-09-08 2014-06-24 Miele & Cie. Kg Household appliance without a handle
US9267319B2 (en) 2010-09-08 2016-02-23 Miele & Cie. Kg Method for operating a door-opening mechanism of a household appliance

Also Published As

Publication number Publication date
DE69729941T2 (de) 2005-08-25
EP0899574A1 (en) 1999-03-03
US6293149B1 (en) 2001-09-25
CA2251957A1 (en) 1998-08-27
KR100301097B1 (ko) 2001-09-22
EP0899574B1 (en) 2004-07-21
AU4722097A (en) 1998-09-09
DE69729941D1 (de) 2004-08-26
KR20000064964A (ko) 2000-11-06
CA2251957C (en) 2003-07-01
EP0899574A4 (en) 1999-06-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO1998037425A1 (fr) Element detecteur d'acceleration et son procede de production
US6629465B1 (en) Miniature gauge pressure sensor using silicon fusion bonding and back etching
US6743654B2 (en) Method of fabricating pressure sensor monolithically integrated
US5589810A (en) Semiconductor pressure sensor and related methodology with polysilicon diaphragm and single-crystal gage elements
EP0672899B1 (en) Semiconductor pressure sensor with single-crystal silicon diaphragm and single-crystal gage elements and fabrication method therefor
KR101654391B1 (ko) 압전저항기를 갖춘 장치를 형성하는 방법
US5172205A (en) Piezoresistive semiconductor device suitable for use in a pressure sensor
WO2020177339A1 (zh) 压力传感器及其制造方法
JP3191770B2 (ja) 半導体加速度センサ及びその製造方法
KR100904994B1 (ko) 압력센서 제조방법 및 그 구조
JP2000155030A (ja) 角速度センサの製造方法
JP3629185B2 (ja) 半導体センサ及びその製造方法
JP3405219B2 (ja) 半導体加速度センサ素子及びその製造方法
CN210559358U (zh) 压力传感器
JP3494022B2 (ja) 半導体加速度センサの製造方法
JP3551745B2 (ja) 半導体加速度センサの製造方法
JP2001044449A (ja) 力検出センサ及び力検出センサの製造方法
JPH0337534A (ja) 半導体歪検出装置
JP3473462B2 (ja) 半導体加速度センサ及びその製造方法
JP5309652B2 (ja) 加速度センサ
JPH09153626A (ja) 3軸半導体加速度センサの製造方法
JP3405222B2 (ja) 半導体加速度センサ素子及びその製造方法
JP3493980B2 (ja) 半導体加速度センサの製造方法
Hornung et al. Resonator Fabrication
JPH0694557A (ja) 半導体圧力センサ

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BY CA CH CN CU CZ DE DK EE ES FI GB GE GH HU ID IL IS KE KG KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MD MG MK MN MW MX NO NZ PL PT RO RU SD SE SG SI SK SL TJ TM TR TT UA UG US UZ VN YU ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): GH KE LS MW SD SZ UG ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE CH DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE BF BJ CF CG CI CM GA GN ML MR NE SN TD TG

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2251957

Country of ref document: CA

Kind code of ref document: A

Ref document number: 2251957

Country of ref document: CA

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1997909576

Country of ref document: EP

Ref document number: 09147155

Country of ref document: US

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1019980708419

Country of ref document: KR

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1997909576

Country of ref document: EP

REG Reference to national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: 8642

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1019980708419

Country of ref document: KR

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 1019980708419

Country of ref document: KR

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 1997909576

Country of ref document: EP