WO1998012792A1 - Einrichtung zur spannungsregelung - Google Patents

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Rainer Mittag
Günter NASSWETTER
Helmut Suelzle
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Robert Bosch Gmbh
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Definitions

  • the invention relates to a device for voltage regulation in an externally excited generator driven by an internal combustion engine with the features of claim 1.
  • a device for regulating the output voltage of a generator driven by an internal combustion engine, in which a load response function is activated while driving (LRF), is known from US Pat. No. 5,262,711.
  • LRF load response function
  • the excitation current is continuously increased after switching on a strong consumer, so that there are no sharp drops in speed.
  • suppression of the load response function under certain circumstances is not provided.
  • the device according to the invention for voltage regulation in an externally excited generator driven by an internal combustion engine with the features of claim 1 has the advantage that the number of voltage dips that occur after switching on strong electrical consumers is significantly reduced compared to known systems.
  • This advantage is achieved by blocking the load response drive function, which is activated while driving, under certain conditions. These conditions relate to the detection of a speed reduction, with the load response drive Function is blocked, which then results in a rapid rise in the excitation current, which leads to a power loss by the generator, which prevents a voltage drop. In contrast, at constant speed or with increasing speed, the load response drive function remains activated and prevents the increase in the braking torque of the generator on the internal combustion engine when strong consumers are switched on.
  • phase signal of the generator is evaluated to determine the speed.
  • speed of the crankshaft of the internal combustion engine does not necessarily have to be evaluated, but it can be advantageous in certain circumstances to nevertheless evaluate or take into account the speed of the crankshaft.
  • An embodiment that can be set up with the aid of a special logic enables the entire function to be integrated in a microprocessor.
  • the proposed embodiments ensure that voltage drops in load connections only occur if they are absolutely technically necessary or cannot be avoided at all.
  • FIG. 1 An embodiment of the invention is shown in Figure 1 of the drawing and is explained in more detail in the following description.
  • Figure 2 that is Phase signal, which can be tapped from a winding of the generator and is evaluated according to the invention, is plotted as a function of time.
  • FIG. 1 shows the components of the generator, the voltage regulator and the vehicle electrical system that are necessary for understanding the invention.
  • the generator 10 shows the stator windings 11, 12, 13, which are connected to a common center MP and lead to the rectifier bridge 14.
  • the rectifier bridge 14 consists of six rectifiers, for example controlled rectifiers 15 to 20, which at the terminal B +
  • the generator 10 shows the excitation winding 21 through which the excitation current IE flows, which is regulated with the aid of the voltage regulator 22.
  • the freewheeling diode 23 is also parallel to the excitation winding 21.
  • the voltage regulator 22 comprises the power stage 23 with the control transistor.
  • the control of the power stage 24 of the voltage regulator 22 is carried out with the aid of the control stage 25, which provides the necessary control functions load-response travel LRF, load-response travel locks LRFS and the usual control functions RF for controlling the power transistor of the voltage regulator.
  • These functions are generated with the aid of a microprocessor 26 and the circuit 32 in the control part of the voltage regulator.
  • the necessary data are fed to the microprocessor 26 via inputs E, e.g. B. the voltage UB +, the battery temperature TB, the speed of the crankshaft commercial vehicle, etc., which are taken into account in the usual voltage control.
  • the circuit 32 contained in the control part 26 of the controller which consists of the following components, is used to generate the load-response-travel-lock function LRFS:
  • LRFS load-response-travel-lock function
  • the phase signal UP tapped at one phase of the generator 10 which is a speed-dependent signal, processed into uniform rectangular pulses, which are denoted by UIN. Both the phase signal and the processed signal are otherwise shown in FIG. 2.
  • the generator connection at which the phase signal UP is tapped is designated by W.
  • the speed of the crankshaft commercial vehicle could also be used as the speed signal.
  • the processed phase signal UIN is supplied to the circuit arrangement 32 for blocking the load response function LRFS.
  • This circuit arrangement comprises two resistors R1, R2 connected in series and two capacitors C1 and C2 connected in parallel, C1 being connected to R1 between R1 and R2 and C2.
  • the connection between the resistor R1 and the capacitor C2 leads to the inverting input of a differential amplifier Dl, the non-inverting input of which is supplied with the voltage UR1 dropping across the resistor R1.
  • the desired load-response-trip blocking function LRFS can be realized. Otherwise, the load response travel function would be activated when a strong consumer, which is designated 28 in FIG. 1, is switched on.
  • the consumer 28 which can be connected to the battery 30 via the switch 29, or also to the generator connection B + when the ignition switch 31 is closed, is a consumer with a low level Resistance that puts a heavy load on the generator when it is switched on. If the load response travel function is active, the rate of increase of the excitation current IE is limited after switching on a strong consumer.
  • the control of the load response drive function is enabled at constant speed or with increasing speed. This control is blocked when the speed drops.
  • the load response travel function is inactive, the excitation current rises rapidly when required, as a result of which a braking torque is exerted on the crankshaft of the internal combustion engine, but a voltage drop is normally avoided.

Abstract

Es wird eine Einrichtung zur Spannungsregelung bei einem von einer Brennkraftmaschine angetriebenen Generator beschrieben, bei dem der Spannungsregler mit einer Load-Response-Fahrt-Funktion (LRF) ausgestattet ist, die ein schnelles Ansteigen des Erregerstromes bei Zuschalten eines starken elektrischen Verbrauchers verhindert. Durch eine geeignete Ansteuerschaltung, die die Drehzahl der Brennkraftmaschine und damit des Generators auswertet, wird im Fahrbetrieb bei sinkenden Drehzahlen die Load-Response-Fahrt-Funktion gesperrt, so daß in diesem Fall die bei aktiver Load-Response-Funktion auftretenden Spannungseinbrüche weitestgehend vermieden werden.

Description

Einrichtung zur Spannungs ege ung
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Spannungsregelung bei einem von einer Brennkraftmaschine angetriebenen fremderregten Generator mit den Merkmalen des Anspruchs 1.
Stand der Technik
Es ist bekannt, daß bei Zuschaltung von starken elektrischen Verbrauchern in einem Kraftfahrzeugbordnetz eine starke Belastung des Generators ausgelöst wird. Da die Zuschaltung des elektrischen Verbrauchers zu einem Spannungseinbruch führt, versucht der Spannungsregler durch Erhöhung des Erregerstromes die vom Generator abgegebene Leistung zu erhöhen. Durch diese Vorgehensweise wird das vom Generator verursachte bremsende Moment erhöht, so daß bei kleinen Drehzahlen der Brennkraftmaschine ein Drehzahleinbruch auftreten kann.
Damit ein solcher Drehzahleinbruch möglichst klein gehalten wird, werden bei Systemen, die eine sogenannte Load-Response aufweisen, Maßnahmen getroffen, die verhindern, daß der Generator zu stark belastet wird, dadurch wird auch verhindert, daß ein Drehzahleinbruch bei der Brennkraftmaschine auftritt, da die benötigte elektrische Leistung jedoch nicht mehr bereitgestellt werden kann, kann ein ungewollter Spannungseinbruch auftreten.
Eine Einrichtung zur Regelung der AusgangsSpannung eines von einer Brennkraftmaschine angetriebenen Generators, bei der eine Load-Response-Funktion während der Fahrt (LRF) aktiviert wird, ist aus der US PS 5 262 711 bekannt. Bei diesem bekannten System wird der Erregerstrom nach Zuschalten eines starken Verbrauchers kontinuierlich erhöht, so daß keine starken Drehzahleinbrüche auftreten. Weiterhin wird bei dem bekannten System vorgeschlagen, die Load- Response-Funktion während der Fahrt mit einer Drehzahlauswertung zu verknüpfen, wobei die Erhöhung des Erregerstromes in Abhängigkeit vom Vergleich der gemessenen Drehzahl mit einem Schwellwert erfolgt. Eine Unterdrückung der Load-Response-Funktion unter bestimmten Umständen ist dagegen nicht vorgesehen.
Vorteile der Erfindung
Die erfindungsgemäße Einrichtung zur Spannungsregelung bei einem von einer Brennkraftmaschine angetriebenen fremderregten Generator mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, daß die Anzahl, der nach Zuschalten starker elektrischer Verbraucher auftretenden Spannungseinbrüche gegenüber bekannten Systemen deutlich reduziert wird.
Erzielt wird dieser Vorteil, indem die Load-Response-Fahrt- Funktion, die während der Fahrt aktiviert ist, unter bestimmten Bedingungen gesperrt wird. Diese Bedingungen beziehen sich auf das Erkennen einer Drehzahlreduzierung, wobei bei fallender Drehzahl die Load-Response-Fahrt- Funktion gesperrt wird, wodurch dann ein rasches Ansteigen des Erregerstromes erhalten wird, das zu einer eistungsabgäbe durch den Generator führt, die einen Spannungseinbruch verhindert. Bei konstanter Drehzahl oder bei steigender Drehzahl bleibt die Load-Response-Fahrt- Funktion dagegen aktiviert und verhindert den Anstieg des bremsenden Moments des Generators auf die Brennkraftmaschine bei Zuschaltung starker Verbraucher.
Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich durch die in den Unteransprüchen angegebenen Maßnahmen. Dabei ist besonders vorteilhaft, daß zur Drehzahlbestimmung das Phasensignal des Generators ausgewertet wird. Damit muß nicht unbedingt die Drehzahl der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine ausgewertet werden, allerdings kann es unter gewissen Umständen vorteilhaft sein, dennoch die Drehzahl der Kurbelwelle auszuwerten oder mitzuberücksichtigen.
Weiterhin ist vorteilhaft, daß die Auswertemittel, die die Deaktivierung der Load-Response-Fahrt-Funktion bei
Drehzahlreduzierung ermöglichen, als sehr einfache Schaltung mit wenigen elektronischen Bauteilen ausführbar sind. Eine Ausgestaltung, die unter Zuhilfenahme einer speziellen Logik aufbaubar ist, ermöglicht es, die gesamte Funktion in einem Mikroprozessor zu integrieren. Mit den vorgeschlagenen Ausgestaltungen wird jeweils sichergestellt, daß Spannungseinbrüche bei Lastzuschaltungen nur noch auftreten, wenn sich technisch absolut erforderlich sind, bzw. sich absolut nicht vermeiden lassen.
Beschreibung
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in Figur 1 der Zeichnung dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. In Figur 2 ist das Phasensignal, das an einer Wicklung des Generators abgreifbar ist und erfindungsgemäß ausgewertet wird, in Abhängigkeit von der Zeit aufgetragen.
Zeichnung
In der Figur 1 sind die für das Verständnis der Erfindung erforderlichen Bestandteile des Generators, des Spannungsreglers sowie des Fahrzeugbordnetzes dargestellt. Im einzelnen sind vom Generator 10 die Statorwicklungen 11, 12, 13, die an einen gemeinsamen Mittelpunkt MP angeschlossen sind und auf die Gleichrichterbrücke 14 führen, dargestellt. Die Gleichrichterbrücke 14 besteht aus sechs Gleichrichtern, beispielsweise gesteuerten Gleichrichtern 15 bis 20, die an der Klemme B+ die
Generatorausgangsspannung UB+ und den Strom IL liefern. Weiterhin ist vom Generator 10 die Erregerwicklung 21 dargestellt, durch die der Erregerstrom IE fließt, der mit Hilfe des Spannungsreglers 22 geregelt wird. Parallel zur Erregerwicklung 21 liegt noch die Freilaufdiode 23.
Der Spannungsregler 22 umfaßt die Leistungsstufe 23 mit dem Regeltransistor. Die Ansteuerung der Leistungsstufe 24 des Spannungsreglers 22 erfolgt mit Hilfe der Steuerstufe 25, die die erforderlichen Ansteuerfunktionen Load-Response- Fahrt LRF, Load-Response-Fahrt-Sperren LRFS sowie die üblichen Regelfunktionen RF zur Ansteuerung des Leistungstransistors des Spannungsreglers liefert. Diese Funktionen werden mit Hilfe eines Mikroprozessors 26 sowie der Schaltung 32 im Steuerteil des Spannungsreglers generiert. Dem Mikroprozessor 26 werden über Eingänge E die nötigen Daten zugeführt, z. B. die Spannung UB+, die Batterietemperatur TB, die Drehzahl der Kurbelwelle nKW usw. , die bei der üblichen Spannungsregelung berücksichtigt werden. Zur Erzeugung der Load-Response-Fahrt-Sperren-Funktion LRFS dient die im Steuerteil 26 des Reglers enthaltene Schaltung 32, die aus folgenden Bestandteilen besteht: In einer nicht näher spezifizierten Schaltung zur Signalaufbereitung 27 wird das an einer Phase des Generators 10 abgegriffene Phasensignal UP, das ein drehzahlabhängiges Signal ist, zu gleichförmigen Rechteckimpulsen aufbereitet, die mit UIN bezeichnet sind. Sowohl das Phasensignal als auch das aufbereitete Signal sind im übrigen in Figur 2 dargestellt. Der Generatoranschluß, an dem das Phasensignal UP abgegriffen wird, ist mit W bezeichnet. Als Drehzahlsignal könnte auch die Drehzahl der Kurbelwelle nKW verwendet werden .
Das aufbereitete Phasensignal UIN wird der Schaltungsanordnung 32 zur Sperrung der Load-Response- Funktion LRFS zugeführt. Diese Schaltungsanordnung umfaßt zwei in Serie geschaltete Widerstände Rl, R2 sowie zwei parallel geschaltete Kondensatoren Cl und C2, wobei Cl zwischen Rl und R2 und C2 an Rl angeschlossen ist. Die Verbindung zwischen dem Widerstand Rl und dem Kondensator C2 führt auf den invertierenden Eingang eines Differenzverstärkers Dl, dessen nichtinvertierendem Eingang die am Widerstand Rl abfallende Spannung UR1 zugeführt wird.
Mit der Schaltung, die die Widerstände Rl, R2 , die Kondensatoren Cl, C2 und den Differenzverstärker Dl umfaßt läßt sich die gewünschte Load-Response-Fahrt-Sperrfunktion LRFS realisieren. Ansonsten würde beim Zuschalten eines starken Verbrauchers, der in Figur 1 mit 28 bezeichnet ist, die Load-Response-Fahrt-Funktion aktiviert. Der Verbraucher 28, der über den Schalter 29 mit der Batterie 30 verbindbar ist, bzw. bei geschlossenem Zündschalter 31 auch mit dem Generatoranschluß B+, ist ein Verbraucher mit geringem Widerstand, der bei Zuschaltung den Generator stark belastet. Sofern die Load-Response-Fahrt-Funktion aktiv ist, wird die Anstiegsgeschwindigkeit des Erregerstromes IE nach Zuschalten eines starken Verbrauchers begrenzt . Die Ursache für eine positive Erregerstromänderung ist zum einen ein erhöhter Strombedarf durch Verbraucherzuschaltung und zum anderen eine kleine Drehzahl des Generators, die größere Leistungsabgaben verhindert. Solange die Load-Response- Funktion aktiv ist, entsteht prinzipbedingt ein Spannungseinbruch im Bordnetz. Dieser Spannungseinbruch ist unerwünscht und wird durch die erfindungsgemäß vorgeschlagene Sperrung der Load-Response-Funktion unter gewissen Bedingungen vermieden. Dazu wird mit der aus den Widerständen Rl, R2 , den Kondensatoren Cl, C2 sowie dem Differenzverstärker Dl bestehenden Schaltung aus dem zugeführten Signal UIN eine negative Drehzahländerung erkannt, wobei das Ausgangssignal des Differenzverstärkers Dl die Load-Response-Funktion sperrt. Der Zusammenhang zwischen Drehzahl, Spannungspegel an den Kondensatoren Cl und C2 sowie der Ansteuerung der Load-Response-Funktion ist der folgenden Logiktabelle zu entnehmen:
Drehzahl Spannungspege1 LRF-Ansteuerung konstant Cl = C2 → UR1 = 0 freigeben steigend Cl > C2 —> UR1 > 0 freigeben fallend Cl < C2 → UR1 < 0 sperren
Wie der Logiktabelle zu entnehmen ist, wird bei konstanter Drehzahl oder bei steigender Drehzahl die Ansteuerung der Load-Response-Fahrt-Funktion freigegeben. Bei fallender Drehzahl wird diese Ansteuerung gesperrt. Bei inaktiver Load-Response-Fahrt-Funktion steigt der Erregerstrom bei Bedarf schnell an, wodurch zwar ein bremsendes Moment auf die Kurbelwelle der Brennkraftmaschine ausgeübt wird, jedoch ein Spannungseinbruch normalerweise vermieden wird.

Claims

Ansprüche
1. Einrichtung zur Spannungsversorgung bei einem von einer Brennkraftmaschine angetriebenen Generator, mit einer Erregerwicklung und einem Spannungsregler, der den durch die Erregerwicklung fließenden Strom zur Konstanthaltung der AusgangsSpannung des Generators regelt, mit Mitteln zur zusätzlichen Begrenzung des Erregerstromes, während des Auftretens vorgebbarer Bedingungen, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur zusätzlichen Begrenzung des Erregerstromes in Abhängigkeit von der Drehzahl der Brennkraf maschine bzw. des Generators gesperrt werden.
2. Einrichtung zur Spannungsregelung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur zusätzlichen Begrenzung des Erregerstromes eine Load-Response-Fahrt- Funktion umfassen, die vom Steuerteil des Spannungsreglers gebildet wird.
3. Einrichtung zur Spannungsregelung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Load-Response-Fahrt-Funktion mit Hilfe einer Schaltungsanordnung gesperrt wird, der die
Phasenspannung (UP) des Generators zugeführt wird, wobei die Phasenspannung (UP) in eine Rechteckspannung mit gleichförmigen Pulsen (UIN) gewandelt wird, die über die Serienschaltung der Widerstände (Rl und R2) sowie die parallel liegenden Kondensatoren (Cl und C2) einem Differenzverstärker (Dl) zugeführt werden.
4. Einrichtung zur Spannungsregelung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der nichtinvertierende Eingang des Differenzverstärkers (Dl) mit der Verbindung zwischen den Widerständen (Rl, R2 und Cl) in Verbindung steht und der invertierende Eingang des Differenzverstärkers (Dl) mit der Verbindung zwischen dem Widerstand (Rl) und dem Kondensator (C2) verbunden ist.
5. Einrichtung zur Spannungsregelung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Spannungsregler der den durch die Erregerwicklung fließenden Strom zur Konstanthaltung der AusgangsSpannung des Generators regelt, auch die Mittel zur zusätzlichen Begrenzung des Erregerstromes und die Mittel zur Sperrung der zusätzlichen Begrenzung des Erregerstromes umfaßt.
6. Einrichtung zur Spannungsregelung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Spannungsregler (22) einen Leistungsteil (24) mit einem Leistungstransistor und einen Steuerteil (25) zur Erzeugung der Ansteuersignale für den Leistungsteil (24) umfaßt.
7. Einrichtung zur Spannungεregelung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß dem Spannungsregler weitere Signale, insbesonders die Drehzahl der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine und/oder die Generatorausgangsspannung (UB+) und/oder die Temperatur der Batterie zugeführt werden, wobei diese Größen gegebenenfalls bei der Regelung des Erregerstromes mitberücksichtigt werden .
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