WO1998012688A1 - Systeme et appareil fournissant des informations de positions - Google Patents

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WO1998012688A1
WO1998012688A1 PCT/JP1997/003185 JP9703185W WO9812688A1 WO 1998012688 A1 WO1998012688 A1 WO 1998012688A1 JP 9703185 W JP9703185 W JP 9703185W WO 9812688 A1 WO9812688 A1 WO 9812688A1
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WO
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information
terminal
link
data
map
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Application number
PCT/JP1997/003185
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English (en)
French (fr)
Inventor
Fuminari Ishihara
Hiroyuki Kanemitsu
Original Assignee
Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha
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Publication date
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Priority to JP10514494A priority patent/JP3143927B2/ja
Priority to EP97940328A priority patent/EP0932134A4/en
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/28Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network with correlation of data from several navigational instruments
    • G01C21/30Map- or contour-matching
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/36Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3667Display of a road map
    • G01C21/367Details, e.g. road map scale, orientation, zooming, illumination, level of detail, scrolling of road map or positioning of current position marker
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/38Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
    • G01C21/3863Structures of map data
    • G01C21/387Organisation of map data, e.g. version management or database structures
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G09B29/10Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids
    • G09B29/106Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids using electronic means

Definitions

  • the present invention relates to a system for transmitting desired information from an information center to a terminal in response to a request from the terminal, and particularly to a facility information providing system for providing information on a certain facility.
  • the present invention relates to a position information providing system and a position information providing device for recognizing an absolute position as data relative to a road.
  • a navigation device has been known as a device for route guidance in a vehicle.
  • the basic function of this navigation device is to constantly detect the current position and display it on a map.
  • it has a GPS (global 'positioning' system) device that detects the current position and a map database that stores map data.
  • the navigation device searches for the optimal route from the current position by inputting the destination, and provides guidance on the direction of travel at the branch point when the route is set.
  • a mobile terminal such as a vehicle is connected to an information center through communication, and information required for the vehicle is obtained from an information center at any time.
  • information such as restaurant information, parent light guidance, available parking locations, and route guidance services to a destination. Then, the location, route, etc. of the provided restaurant, sightseeing spot, parking lot, etc. can be displayed on a map.
  • the point specified by ⁇ degrees longitude is on the right side of the route on one map; In some cases, the other map will still be pointed to the left. Therefore, the position of the parking lot specified in the information center may be incorrectly recognized on both sides in relation to the surrounding road.
  • a link is a unit of road that divides a road into intersections, and a road network is represented as a connection of this link in the map database.
  • the relative position method is based on the premise that the link number is defined the same on the vehicle side and on the ⁇ il report center.
  • the specified link does not exist on the instructed side due to differences in the source material and the update time.
  • the accuracy of the map is different, there is a case where the link specified on the desk side does not exist on the desk side. In such a case, there was a problem that the point could not be specified on the receiving side.
  • An object of the present invention is to provide a system capable of displaying the position (specific position K) of a facility or the like that has requested information at an appropriate position on a map;
  • a difference between two map data is corrected by using a feature such as a road network on a map display which is common to a map database of an information center and a map database of a terminal.
  • a feature such as a road network on a map display which is common to a map database of an information center and a map database of a terminal.
  • the specific position (facility position) for which information is to be provided is determined based on the relative position to the feature on the map display based on the map information of the information center, the deviation is determined as described above.
  • the specific position can be displayed on the terminal map in the same positional relationship as that of the map of “Keiho Sen-Yu”.
  • the feature is a road
  • the specific location (facility) on the map of the information center is on the right side of the road, but when displayed on the map of the terminal, Display on the opposite left side can be prevented. Therefore, it is possible to prevent the facility that the driver thinks on the left side of the map from appearing on the right side.
  • the feature may cause a problem such as misidentification if the facility is displayed on the opposite side at a position relative to the feature, and in addition to the road, a railway track, a river, and a shoreline. Etc. correspond to this.
  • the information on the peripheral feature may include a shape and a type of the feature.
  • the type of the feature is, for example, a route number or a name for identifying the road, such as National Route 1 or the No. 3 Keihin Road. Based on these types of information, the number of target features when searching for shape consistency can be reduced, and processing in a short time is possible.
  • the terminal transmits the type of the map database held by the terminal to the information terminal
  • the position information creating unit transmits the type of the map database to the type of the received map database.
  • the peripheral features may be extracted to create a position report.
  • the information stored in the map database held by the terminal for example, the detail level of the map can be known, and the information center can determine the facility based on the map information corresponding to the detail level of the map. Information can be provided. For example, if the roads stored in the terminal's map database are only arterial roads, the information center extracts the main roads around the facility from the map database as peripheral features and stores the roads on the terminal to local roads such as municipal roads. If it is stored, the information center extracts the road around the facility from this road and sends it to the terminal. Therefore, information that can be effectively used in the terminal can be sent from the information center.
  • the peripheral features extracted by the location information creating means are stored in the received terminal.
  • the information on the specific location includes the reference points provided in advance on the extracted road and the detailed route information up to the identification of the information providing object. May be included.
  • the peripheral features extracted by the location information generating means are connected to the second location, and are connected to two roads located between the specific locations ⁇ (facilities) to be provided with information. can do. According to this configuration, it is possible to improve the display accuracy of the facility to be provided with the information.
  • the information center creates the relative position data using links that are constituent units of roads.
  • the terminal requests retransmission when the link used in the received relative position data does not exist on the terminal map data base, and the information center receives the retransmission request when the retransmission request is received. Then, the absolute position data is converted into the relative position data with other adjacent links, and retransmitted.
  • Sengyu Senyu uses another link. Then, the relative position data is retransmitted, so that the terminal can specify the position iS using another link.
  • the map data base itself can use a normal map database in which absolute positions and coordinate positions are associated.
  • the center map database stores the rank of each link, and at the time of transmission, the relative position data obtained by ffl using a link having a higher rank than the previously transmitted link at the time of transmission is used. Preferably, it is transmitted.
  • the map database on the terminal side is often inaccurate, and data on high-ranked roads is common in all map data. Therefore, by using a link with a higher rank at the time of retransmission, the probability that the terminal can recognize ffl versus position data can be increased.
  • the information center also transmits the absolute position data when transmitting the relative position data, and the terminal transmits a link close to the absolute position data existing in the terminal map database at the time of a retransmission request.
  • the information center transmits the relative position data using the specified link in the retransmission request. Since the terminal specifies the link used in the relative position data, the relative position data using the link always exists on the map data base of the terminal. Therefore, reliable transmission of S information is achieved by retransmission.
  • the information center transmits to the terminal information about the shape of the link that did not exist in the terminal map database, and the terminal uses the information about the transmitted link shape to send the terminal map data. It is preferable to update the base. In this way, new link data is added to the terminal map database. This new link is useful for locating the provided location, and is preferably used up to that point. Therefore, this update can make route guidance for the next drive more suitable.
  • the information center preferably uses the data on the shape of the link to be transmitted as relative data using a link existing on the terminal map database as described above. Relative de overnight using links By doing so, the relative position between the existing link and the new link can be maintained correctly.
  • a map database that stores the road network as a coordinate position on the map that is associated with the absolute position; and a conversion unit that converts an arbitrary absolute position to a relative position with respect to the road network. It is preferable that the absolute position data is converted into relative position data and provided. This allows the exchange of position information using relative position data using a normal map database.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of a first embodiment of a KtS report sharing system according to the present invention.
  • FIG. 2 is a control flowchart in the information center of the first embodiment.
  • FIG. 3 is a control flowchart of the terminal according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining the matching between the information from the information center of the first embodiment and the information on the map data of the terminal.
  • FIG. 5 is a control flow chart that omits an example of a method for creating peripheral feature object information according to the first embodiment.
  • FIG. 6 is a control flow chart illustrating an example of a method for creating peripheral feature object information according to the first embodiment.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining the search range of the ⁇ side feature.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining a column in which a detailed map around the facility is included in the facility position E information.
  • FIG. 9 is a block diagram showing the overall configuration of the second embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating the contents of the relative position data according to the second embodiment.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating a configuration of relative position data according to the second embodiment.
  • FIG. 12 is a diagram showing road ranks.
  • FIG. 13 is a diagram showing the rank of a point and the rank of a link adjacent to the point.
  • FIG. 14 is a flowchart illustrating an example of a retransmission procedure according to the second embodiment
  • FIG. 15 is a flowchart illustrating another example of the ffj. Transmission procedure according to the second embodiment.
  • FIG. 16 is a diagram showing a configuration of link shape data.
  • FIG. 17 is a diagram illustrating correction of the link shape.
  • FIG. 1 shows a schematic configuration of the first embodiment.
  • the information center 10 has a map data base 12 that stores information necessary for displaying maps, such as terrain such as rivers II and coastlines, and buildings such as roads, apple beams, and buildings. are doing.
  • the map database 12 can also store information on the above-mentioned buildings and the like, for example, in the case of a parking lot, information on the number of parkable cars and the current number of parked cars.
  • the information center 10 includes a control unit 14 that reads information from the map database 12 in response to an information request of a terminal described later. When a terminal requests information on a certain facility from the terminal, the control unit 14 stores the information on the linearly shaped features such as roads, railways, and rivers around the facility in the map database 12.
  • the information center 10 has a wireless communication unit 20 that transmits information about the peripheral feature and information about the location of the facility [S], and receives an information transmission request from the terminal 22.
  • the terminal 22 is installed on a mobile body such as a car.
  • the terminal 22 also has the map database 24, but this need not be the same as the map database 12 of the information center 1 ⁇ .
  • the accuracy of the map database varies depending on the manufacturer and even on the specifications of the same company, and the details of the ground, such as how narrow roads are stored, differ from database to database. I have.
  • the terminal 22 requests information of a desired facility from the information center 10 and receives information returned from the information center 10 in response to the request.
  • the wireless communication unit 26 that operates.
  • a control unit 28 is provided for collating the information about the facility received by the wireless communication unit 26 with the data in the map database 24 held by the terminal.
  • a display unit 30 for displaying information and an operation unit 32 used by the driver to select a facility for which information is desired are provided. Also, of the information sent from the information center 10, the characteristic shape on the map display is compared with the corresponding shape on the terminal's map data base 24, A map matching calculator 34 is provided to calculate the amount of deviation between the information center and the terminal's map database.
  • the accuracy of the map data varies depending on the type, for the following reasons.
  • the map is a representation of the terrain, which is essentially a spherical shape, on a plane
  • this transformation will include the difference.
  • the conversion from a spherical surface to a plane is performed for each predetermined section, and an error in the conversion becomes large in the periphery of the section. If the processing of this error is different for each map data, points with the same longitude and latitude may be represented differently.
  • the map database used for the car route guidance device assumes that the route guidance can be performed reliably, so that the road position 11 etc. is displayed at a position different from the actual position.
  • a semi-large, loose curved line may be displayed as a straight road.
  • FIG. 2 and 3 show flowcharts relating to the basic control of the device of the present embodiment.
  • FIG. 2 shows a flowchart of processing on the information sending side
  • FIG. 3 shows a flowchart of processing on the terminal side. I have.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram related to information processing of the device of the present embodiment.
  • a request for information about a certain facility is transmitted from the terminal 22.
  • the occupant of the moving body can operate the operation unit 32 to select a desired facility and request information on the facility.
  • the facilities are, for example, parking lots and restaurants, and the information content is, in terms of parking lots, the location, the number of cars accommodated and the current vacancy, etc.
  • the location, parking lots Types of dishes such as Japanese, Western and Chinese.
  • the information center 10 it is monitored whether or not a request for stolen information of a certain facility has been made from the terminal 22 (S 100).
  • the feature on the map display around the facility is extracted from the map database 12 by the facility location information creation unit 18 (S102). If the features on the map display are linear, such as roads, railway tracks, rivers, and coastlines, and the facilities that exist on one of the linear features are displayed on the other, It is something that the recipient of the information misunderstands or mixes. For example, if the feature is a road, if a facility located on the right side of the road with respect to the traveling direction is displayed on the left side, the person who received the information will misidentify the location of the facility and cannot reach it It is possible.
  • FIG. 4 (a) shows a map around the facility 50 that requested the information on the map database 12 of the information center. Degree X. , Latitude Y. The point of ⁇ . There are two roads 5 4 and 5 6 that intersect at intersection 52 around the facility 5 ° located at On the map overnight, the roads 54, 56 are divided into two road links 54a, 54b and 56a, 56b by an intersection 52, respectively.
  • the features around the facility 50 are two that are connected to each other, are located so as to sandwich the facility 50, and are the closest to the facility 50 and the next closest to the facility 50. Two of the things are extracted. In the example of Fig. Then, the road links 54b and 56b that are connected at the intersection 50 and that sandwich the facility 50 from above and below are extracted.
  • the facility position g information creation unit 18 creates a report on the facility position (S104).
  • This information includes information indicating the relative positional relationship between the feature extracted in step S 1 ⁇ 2 and the facility 50, and specifically, the point P on each of the features 54b and 56b. The closest points A, B from and points P to these points. It is represented as the position of. Further, the information on the facility location includes the longitude and latitude of the point P '.
  • the information on the location of the surrounding features and facilities created in step S102 and step S104 includes the shapes of the approach links 54b and 56b as shown in Fig. 4 (b) and the road links 54b and 56b. b, 56b and facilities 50; 2 m ⁇ ⁇ system. Then, this information is transmitted from the information center 10 (S106).
  • the terminal 22 waits for the information on the requested facility, that is, the information on the peripheral features and the facility location, to be transmitted from the information center 10, and receives it (S108). Then, based on the received facility angle / latitude information, the facility location gP (, '( ⁇ , ⁇ ) on the evening base 24 is obtained (SI 10) based on the terminal map data (SI 10).
  • the position may be different from that of the map database 12 of the information center [14 (c) can be described in detail, the roads 54, 56 of the map database 12 of the information center.
  • Roads 64 and 66 are equivalent to the roads, and these roads intersect at the intersection 62.
  • the roads 64 and 66 are also at the intersection 62 at road links 64a, 64b and 66, respectively. a, 66 b.
  • the longitude "” and the latitude Y. that represent the location of the facility are written directly on the terminal's map data base as the location ⁇ »'. Based on this facility position; ', road links 54b and 56b extracted in the information center are the locations indicated by the broken line of ⁇ 4 (c). It will be present.
  • the position of the received feature is compared with the location of the feature in the map database of the terminal.
  • This transformation matrix T is a matrix in which no coordinate transformation is actually performed.
  • Fig. 4 (c) if the position of the received feature and the corresponding feature in the map database of the terminal do not match, and they are out of alignment, the difference is eliminated. Is calculated (S 1 18). That is, as shown in FIG. 4 (d), the transformation matrix T is determined such that the received road links 54b, 56b match the road links 64b, 66b on the terminal map. This is achieved by a known map matching method, and the calculation is performed by a mapping processor 34.
  • the transformation matrix T is defined by the following equation.
  • a transformation matrix ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ is defined by a parallel movement (T P ) that moves (a, b) in the longitude and latitude directions and a rotation movement ( ⁇ ) that moves by an angle ⁇ .
  • T P parallel movement
  • rotation movement
  • the facility location P P "'( ⁇ ., Y.) is transformed based on the received data, and the facility location on the map ⁇ , (X., Y,) is calculated based on the following equation. Can be obtained (S120).
  • the facility location ⁇ is displayed on the display unit 30 on the map owned by the terminal (S 1 2 2) ⁇
  • the information on the peripheral features transmitted from the information center 10 may include information such as the route number of the road (for example, country 1), the width of the road, the river name, and the like. it can. According to this, when performing the map matching calculation, the calculation process can be performed in a shorter time than when specifying only the shape.
  • the information sent to the facility location transmitted from the information center 10 may include only the relative location information with the surrounding features without including the facility location latitude / latitude report. it can. If the route number ⁇ etc. is specified as described above, it is possible to limit the features to be subjected to map matching, so that even if the longitude and latitude are not specified, it does not take much time for the calculation processing .
  • the information on the facility location can include the relative position E information with respect to the surrounding feature and the address of the facility.
  • the facility location can be calculated by specifying the approximate location of the facility based on the facility address and searching for surrounding features that match the surrounding features of the received information. it can.
  • FIGS. 5 and 6 show flowcharts illustrating an example of a method for extracting peripheral features in an information center. That is, an example of step S102 of the flowchart shown in FIG. 2 is shown in detail. Further, in this method, when a report is requested from the terminal 22, information about the type of the map database 24 held by the terminal is transmitted to the information center 10.
  • a detailed map (housing map) that the terminal 22 can understand the location of the individual home It is determined whether or not the display can be supported (S200). If the house map display can be supported, roads with a width of 3 m or more are searched (S202), and if not, roads with a width of 5.5m or more are searched (S204) ). Then, of the searched roads, the foot of the perpendicular dropped from the facility position to the latest road link is set as point C (S206).
  • VICS map Vehicle Information and Communication System
  • VICS Vehicle Information and Communication System
  • point D (the end point of link n) is uniquely determined regardless of the type of the map database, the position of point C must be uniquely determined by the route (link 1 to link n) from point C to point D. Can be.
  • k l, that is, a partial route composed of one link closest to the facility location to be provided with information is selected (S218). Then, it is determined whether the link number k of the partial route does not reach the link number n of the entire route, that is, whether a partial route longer than the route from the point C to the point D is selected (S2220). Then, it is determined whether or not there is another link train having the same shape as the partial route having the number of links k in the predetermined area (S2222).
  • the area where the link string is to be searched can be defined as follows.
  • the object that is, the partial path 70, must be such that there is no link row of the same shape as the partial path 70 in the area obtained by adding the extension of the partial path to the half g2L circle.
  • This area will be referred to as the area hereinafter.
  • this partial path is set as a peripheral feature (S2224). If a link row having the same shape as the partial path exists in the area, the link is extended toward one point D in the path from point C to point D (S2226). Therefore, the link number k is updated by adding 1 to the previous link number. This is repeated until k becomes n (S2200), and the partial path when there is no longer a link string of the same shape is extracted as a peripheral feature.
  • the shape of the link row that forms the partial route is determined.
  • the type of the link that constitutes it such as the road line number, the road name, and the width of the road, are determined.
  • Peripheral features can be configured with a small number of links. Also, when steeping along the road from point C to point D, the shape and type change greatly, so that the number of right and left turns is increased so that peripheral features can be reduced with a small number of links. Can be configured.
  • the facility location report should include a map of a partial route 70 from a predetermined reference point to the information providing facility 50 as shown in FIG. Can also.
  • the reference point can be an intersection 52 of roads above a general prefectural road or a starting point of a VICS link.
  • the route 72 from the intersection 52 to the facility 50 can be included in the facility location information.
  • the present invention is not limited to this, and information is transmitted unidirectionally from the information center regardless of a request from the terminal.
  • a system for transmitting information may be used. Further, in accordance with the request from one terminal may be a system for transmitting information to another device from the information Sen evening side c
  • FIG. 9 is a block diagram for reducing the configuration of a position information providing system related to the second embodiment.
  • the vehicle 110 is provided with a navigation control unit 112 for performing various types of data processing.
  • a GPS device 114 is connected to the navigation control unit 112.
  • the GPS device 114 receives the radio wave from the artificial satellite and detects the current position g of ⁇ : both 110. It is also preferable to use a D-GPS (differential-GPS) device that obtains the difference information from FM multiplex broadcasting and detects the iH more accurate current position.
  • D-GPS differential-GPS
  • a map database 1 16 is connected to the navigation control unit 1 12.
  • the map database 116 is composed of, for example, CD-ROM, and stores map information for the entire country. In the case of the present embodiment, since information can be obtained from the external information center 130, the map data base 116 stores relatively simple map information.
  • a display device 118 is connected to the navigation control unit 112, and various kinds of information are displayed here. The display device 118 is provided with an evening switch panel so that various kinds of data can be input by the evening switch on the screen.
  • a communication device 120 is connected to the navigation control unit 112, and the communication device 120 performs data transmission / reception with an external device, particularly, an information center 130 by mobile communication.
  • the information center 130 has a communication device 132, and transmits and receives data to and from the vehicle 110 by mobile communication.
  • the Information Center 130 has a processing unit 134, a map data base 135, and performs various information provision services and processes for this purpose.
  • the map database 136 stores map data in association with absolute position data consisting of latitude and longitude.
  • the processing unit 1 3 4 the relative position ⁇
  • this conversion unit 134a is a relative unit that relatively expresses the absolute value data read from the map data 136 using a proximity link. Convert to position data. Therefore, the information center 130 can express the map data in both the absolute position data and the relative position data and provide it to the 4i terminals 110.
  • the information center 130 is connected to other various types of gi reports by radio or wired, and obtains congestion information, event information and other gi reports.
  • the map database 136 has very detailed data and is constantly updated.
  • the driver inputs the information by operating the driver.
  • the navigation control unit 112 sends this request to the information center 130 via the communication device 110.
  • the information center 130 selects the optimal parking lot in consideration of its own map database 1306 and the congestion of the parking lot, etc. To vehicle 110.
  • the processing unit 134 of the information center 130 converts the absolute position data of the parking lot obtained from the map database 135 into the relative position data in the conversion unit 134a.
  • point P is represented by its relative position to link i.
  • the secondary mesh number indicates which map data is used.
  • the nationwide map data is divided into primary meshes and then into secondary meshes.
  • the normal map display is performed using the map data in the unit of the secondary mesh. Therefore, by specifying this mesh and specifying the link number, it is possible to specify which part of which road.
  • the navigation control unit 112 of the vehicle 110 receiving such data reads out the corresponding map data from the own map database 1 16 and displays it.
  • the point P is specified based on the link i from the transmitted data and displayed on the map. In this way, since the point P is specified in relation to the link, the position of the point P is not on the opposite side of the road.
  • map databases 1 16 and 1 36 need only store the absolute position in association with the coordinate position on the map as usual, and the conventional one can be used as it is. "Process when link cannot be identified"
  • the link i used in the data on the point P sent from the information center 130 may not exist in the vehicle 110.
  • the vehicle 110 notifies the information center 130 of the fact.
  • This non-existence notification becomes a retransmission (a request. Therefore, the information center 130 changes the rank of the link to be used and retransmits.
  • link rank is shown in FIG.
  • expressways are ranked 1
  • roads are ranked 2
  • prefectural roads and general roads with a width of 13 m or more are ranked 3
  • general roads with a width of 5.5 to 13 m are ranked 4
  • widths of H3 to 3 are used.
  • Each link is assigned a rank according to the type of road, such as 5.5-meter general road rank 5, and this is stored in the map overnight.
  • the information center 130 identifies the point P using the rank A link A, and notifies the vehicle 110 of the position of the point P.
  • the rank is changed to a higher rank in order.
  • the information center 130 first specifies the position of the point P relative to the link A of rank 5 and transmits it to the vehicle 110 (S11). Then, it waits for a predetermined time whether there is a reply indicating that the link A does not exist (S12) 'If the notification that the link A does not exist is received in this S12, the rank is increased by one. The relative position of the point P is designated and transmitted on the sloping road (in this case, link B of rank 4) (S13). Also, in the case of YES in S12, the rank is further increased and transmitted. In this way, the notification that the message does not exist is interpreted as a retransmission request, and retransmission is performed.
  • the link with the higher rank is used to specify the position of the ffl.
  • the map database 1 16 of vehicle 110 there is a high probability that only high-ranked roads have data, and roads with ⁇ ranks have the same The probability that a link number is assigned is high. Therefore, by increasing the rank in this way, the probability that the position is specified by the relative position specification increases.
  • the link used in the relative position ⁇ specification does not exist,-the link used by both sides can be specified.
  • the information center 130 uses the link closest to point ⁇ ⁇ , relative location of point ⁇ is specified and transmitted to vehicle 110 (S21).
  • the information center 130 also transmits the absolute position S (latitude and longitude) of the point ⁇ .
  • the vehicle 110 searches for a link near the position from the received absolute position. For example, a link can be selected by, for example, lowering a 3 ⁇ 4 line to each link from the received absolute position ⁇ and selecting a link whose vector is smaller by 1 ⁇ . Then, the nearby link is transmitted to the information center 130.
  • the information center 130 After the first transmission, it waits for a predetermined time until another link is transmitted (S22). Then, when it is sent, the relative position of the point ⁇ is sent ⁇ using the link (S 23).
  • the link used in this case is specified on the vehicle 110 side, and exists in the map database 116 of the vehicle 110. Therefore, the relative position data transmitted in S23 can be recognized in the vehicle 110.
  • the link does not exist in the map database 116 on the vehicle 110 side, the relative position is specified using another link.
  • the first link used is the best choice for locating point P. Then, to get to point P, it is preferable to go through the link specified first. Therefore, it is preferable to provide link data that does not exist in the map data 116 of the vehicle 110 in the second transmission or in response to a request from the vehicle 110.
  • the information center 130 provides the vehicle 110 with the data shown in Fig. 16 and the vehicle 110 updates the map database 116 with this data.
  • the link can be displayed on the display device 1 18 of 10.
  • the link data consisting of the secondary mesh code, link number-, start node number-and coordinates, end node number bow-and coordinates, number of complement points, and coordinates for complement points (repeated by the number of complement points) are transmitted.
  • the link is defined by a line passing through the complementary point from the start point to the end point. If this link does not originate from a link that exists in the map database 116 of the vehicle 110, a message is also transmitted for the intermediate link.
  • This data may be deleted after the drive up to point P is completed, or may be left as it is.
  • the point specified from the coordinates may deviate from the link in which the point exists.
  • this deviated distance it is also preferable to regard this deviated distance as an offset and shift the new link as a whole by the offset. In this way, by taking the offset into account, you can maintain the correct positional relationship on your own map.
  • a new link to be updated may be specified relatively using an existing link.
  • the start point is specified by the distance from the start point of the existing link, and the complement and end points are specified by the vector from this start point.
  • the relative position data is used when providing the information from the information center 130 to the vehicle 110.
  • the vehicle 110 requests the information center 130 to search for a route to the destination, it may be preferable to specify the destination by the relative position data.
  • the navigation control unit 112 of the vehicle 110 is provided with a conversion unit for converting absolute position data into relative position data and transmitting relative position data (or both data positions) to the information sensor. It is also preferred to provide 130.
  • the vehicle 110 may provide position information such as the current position to the vehicle or other vehicles, and in this case, it is also preferable to use the relative position E data.

Description

明 細 書 位置情報提供システム及び装置
[技術分野]
本発明は、 端末からの要求に応じて情報セン夕から当該端末に対し所望の情報 を送信するシステムに関し、 特にある施設に関する情報を提供する施設情報提供 システムに関する。
また、 本発明は、 絶対位置を道路との相対位置データとして認識する位置情報 提供システム及び位置情報提供装置に関する。
[背景技術]
従来より、 車両における経路案内のための装置として、 ナビゲ一シヨン装置が 知られている。 このナビゲ一シヨン装置は、 現在位置を常時検出し、 これを地図 上に表示することを基本的な機能としている。 そして、 このために、 現在位置を 検出する G P S (グローバル 'ポジショニング ' システム) 装置や、 地図デ一夕 を記憶する地図データベースなどを有している。 さらに、 ナビゲーシヨン装置は、 目的地を入力することで現在位置から最適経路の探索を行い、 経路が設定された 走行では、 分岐点で進行方向の案内なども行う。
一方、 車両等の移動体端末と情報センタとを通信で接続し、 車両において必要 な情報を情報セン夕から随時得るシステムが提案されている。 このようなシステ ムによれば、 レス トラン情報、 親光案内、 利用可能な駐車場の位置、 目的地まで の絰路案内サービスなどを必要なときに車両において、 取得することができる。 そして、 提供を受けたレストラン、 観光地、 駐車場等の位置や、 経路などを地図 上に表示することができる。
例えば、 特開平 7— 7 2 2 3 4号公報には、 車両に搭載された端末から駐車場 に関する情報を要求すると、 駐車場の位置情報が経度 ·緯度データとして情報セ ン夕から返信され、 端末の有する地図に重ねて当該駐車場の位置を表示するシス テムが開示されている。 しかし、 この公報の装置によれば、 端末の有する地 Wが誤差を含むため、 この 地図ヒに、 受信した経度 ·緯度データに基づき表示した駐卓場位^が適切な位置 とならない場合があるという問題があった。 すなわち、 地^)を作成する際の原点 資料が異なったり、 作成方法や精度が異なる複数の地図に対してある程度の誤差 が生じる。 このため、 一方の地図で指定した一点 (ポイント) の周辺状況 (例え ば周辺道路) との位置関係と、 他方の地図における対応ポイン トの周囲道路との 位置関係が異なってしまう場合がある。
咧えば、 ^度経度で指定したポイン卜が、 一方の地図で逍路の右側に位;!する ような場合でも、 他方の地図では左側にポイントされる状況も ¾生する。 従って、 情報セン夕で指定した駐 ήί ¾の位置などが、 両側において周辺道路との位置関 係が誤って認識される場台が牛じ得る。
この ¾象を回避するために、 地図に対してあるポイン トを指定する場合、 迠路 (リンク) に対する相対 1立置関係で指定する方法が検討されている。 例えば、 リ ンク番号でリンクを指定し、 その始点からリンク上の距離を指定し、 さらにそこ からの方向と距離で指定する方法である (仮に相対位置法と呼ぶ) 。 このように、 ポイン トを相対位置関係で特定することで、 道路と指定するポイン 卜との位置関 係が崩れることを防止することができる。 なお、 リンクは、 道路を交差点ごとに 区切った道路の構成単位であり、 地図データベースにおいて、 道路ネッ トワーク は、 このリンクの接続として衷現されている。
ここで、 この相対位置法は、 リンク番号が車両側と†il報セン夕側で同一に定義 されていることを前提としている。 しかし、 出典資料や更新時期の違いなどによ り、 指示される側に指定されたリンクが存在しない場合もある。 また、 地図の精 度が異なる ¾合、 卓闽側において、 惜報センタ側において指定したリンクが存在 しない場合が生じる。 このような場合、 受け側において、 ポイントが指定できな くなるという問題点があった。
[発明の開示]
本発明は、 情報要求をした施設等の位置 (特定位 K) を地図上の適切な位置に 表示することができる位; S 報提供システムを提供することを 的とする。 本発明では、 情報セン夕の地図デ一夕ベースと端末の地図データベースで共通 する地図表示上の道路ネッ トワークなどの特徴物を用いて、 二つの地図デ一夕べ —スの間のずれを補正する。 そして、 情報提供対象となる特定位置 (施設位置) が、 情報セン夕の地図デ一夕ベースにおいて、 前記地図表示上の特徴物との相対 位置により定められているので、 前述のようにずれを補正することによって、 端 末の地図上においても'清報セン夕の地図と同様の位置関係で前記特定位置を表示 することができる。
したがって、 前記特徴物と前記特定位置との相対位置が、 端末の地図上に表示 したときに、 不適切なものとなることを防止することができる。
たとえば、 前記特徴物が道路であった場合、 情報セン夕の地図上では、 f¾記特 定位置 (施設) が道路の右側にあるのに、 端末の地図上に表示したときに、 これ とは逆の左側に表示されることを防止することができる。 したがって、 運転者が 地図上で左側にあると思っていた施設が、 右側に現れるような不 ft合を防止する ことができる。 また、 前記特徴物は、 この特徴物との相対位置において、 前記施 設が逆側に表示されると誤認などの問題を生じるものであり、 前記の道路以外に、 鉄道の線路、 河川、 海岸線などがこれに相当する。 河川の場合、 これを渡ること ができるのは橋だけであり、 実際の位置と反対側に施設が表示され、 目標を誤つ た場合、 正しい位置に戻るためには、 橋を渡らなければならず、 多くの時問を費 やしてしまう。 鉄道の線路においても同様であり、 また海岸線については、 目標 とする施設が海中にあるなど不自然な表示になる可能性がある。 地図表示上の特 徴物として、 これらを抽出することによって、 前述のような不適切な表示を防止 することができる。
さらに、 前記周辺特徴物に関する情報は、 当該特徴物の形状と種別を含むもの とすることができる。 特徴物の種別とは、 たとえば道路であれば国道 1号線や第 3京浜道路など、 その道路を特定する路線番号、 名称などである。 このような種 別の情報に基づき、 形状の一致性を検索する際の対象特徴物を減らすことができ、 短時問での処理が可能となる。
さらに、 前記端末を、 当該端末が保有する地図データベースの種類を情報セン 夕に対し送信し、 前記位 ^情報作成手段は、 受信した地図データベースの種類に 応じて前記周辺特徴物を抽出し、 位置佶報を作成するものとすることができる。 この構成によれば、 端末が保有している地図データベースが記憶している情報、 たとえば地図の詳細度が分かり、 情報セン夕はこの地図の詳細度に応じた地図情- 報に基づき、 施設に関する情報を提供することができる。 たとえば、 端末の地図 データベースに記憶されている道路が幹線道路のみであれば、 情報センタは施設 周辺に存在する幹線道路を周辺特徴物として地図データベースから抽出し、 端末 に市町村道などの生活道路まで記憶されている場合は、 情報セン夕はこの道路か ら施設周辺の道路を抽出し、 端末に送信する。 したがって、 端末において有効に 活用できる情報を情報セン夕から送 βすることができる。
さらに、 端末が自身の保有する地図デ一夕ベースの種類を情報セン夕に対し送 mする前記 報提供システムにおいて、 前記位置情報作成手段が抽出する周辺特 徴物は、 前記受信した端末が保有する地図デ一夕ベースの種類に応じた道路を含 み、 さらに特定位置に関する情報は、 前記抽出された道路上に予め設けられてい る基準点と、 情報提供対象の特定までの詳細な経路情報を含むものとすることが できる。
この構成によれば、 前記基準点から前記特定位置 (施設) までの経路倩報を送 ることによって、 端末の保有する地図デ一夕ベースよりさらに詳細な地図を送る ことが可能となり、 施設位置をより詳細に示すことができる。
さらに、 前述の各情報提供システムにおいて、 前記位 g情報作成手段が抽出す る周辺特徴物は、 IIいに接続し、 情報提供対象の特定位 κ (施設) を挟む位置に ある二つの道路とすることができる。 この構成によれば、 情報提供の対象となる 施設の表示精度を向上することができる。
また、 情報セン夕が相対位置データを道路の構成単位であるリンクを利用して 作成することが好適である。 そして、 端末は、 受信した相対位置デ一夕で使用さ れているリンクが端末地図デ一夕ベースに存在しない場合に、 再送信を要求し、 情報セン夕は、 再送信要求を受信したときに、 絶対位置データを他の近接するリ ンクとの相対位置デ一夕に変換し、 これを再送信する。
従って、 情報センタにおいて相対位置データで使用したリンクが端末側の地図 データベースにおいて存在しなかった場合には、 惜報セン夕が他のリンクを使用 して相対位置データを再送 するため、 端末において、 他のリンクを用いて位 iS の特定ができる。
また、 施設などの絶対位置デ一夕を相対位置データに変換することで、 地図デ 一夕ベース自体は絶対位置と座標位置を関連づけた通常の地図データベースを利 用することができる。
また、 前記センタ地図データベースは、 各リンクについてのランクを記憶して おり、 ^報セン夕は、 送信の際に前回送信したリンクに比べ、 ランクのより高 いリンクを使 fflした相対位置データを送信することが好適である。
端末側の地図データベースは、 精度の低い場合が多く、 またランクの高い道路 についてのデ一夕は、 どの地図データにおいても共通な場合が多い。 そこで、 再 送信の際にランクの高いリンクを使用することで、 端末側で ffl対位置データを認 識できる確率を上昇することができる。
また、 前記情報センタは、 相対位置データを送信する際に、 絶対位置データも 送信し、 前記端末は、 再送信要求の際に、 端末地図データベースに存在する絶対 位置デ一夕に近接するリンクを特定し、 前記情報センタは、 再送信要求において、 特定されたリンクを使用した相対位置データを送信することが好適である。 端末 側が相対位置データで使用するリンクを特定するため、 そのリンクを使用した相 対位置データは必ず端末側の地図デ一夕ベースに存在する。 従って、 再送信によ り確実な位 S情報の伝违が達成される。
また、 情報センタは、 端末地図データベースに存在しなかったリンクの形状に ついてのデ一夕を端末に送信し、 端末は、 送られてきたリンクの形状についての デ一夕により端末地図デ一夕ベースを更新することが好適である。 このようにし て、 端末地図データベースに新たなリンクについてのデータが付加される。 この 新たなリンクは、 提供された位置の特定のために有用なものであり、 その位 Sに 至るまでに使用することが好ましいものである。 そこで、 この更新により、 次の ドライブの際の経路案内をより好適なものにできる。
また、 情報センタは、 送信するリンクの形状についてのデータを、 端末地図デ 一夕ベースに存在するリンクを使用する相対的なデータとすることが好適である このように、 端末地図データベースに存在するリンクを使用した相対的なデ一夕 にすることによって、 すでに存在するりンクと新しいリンクの相対位置関係を正 しいものに維持することができる。
また、 道路ネッ トワークを絶対位置と関連づけた地図上の座標位置として記憶 する地図デ一夕ベースと、 任意の絶対位置を道路ネッ 卜ワークとの相対位置に変 換する変換手段と、 を有し、 絶対位置データを相対位置データに変換して提供す ることが好適である。 これによつて、 通常の地図データベースを用いて、 相対位 置データによる位置情報のやりとりが行える。
[図面の簡単な説明]
図 1は、 本発明にかかる位 KtS報提 ί共システムの第 1実施形態の構成図であ る。
図 2は、 第 1実施形態の情報セン夕での制御フローチヤ一トである。
図 3は、 第 1実施形態の端末での制御フローチヤ一卜である。
図 4は、 第 1実施形態の情報セン夕からの情報と、 端末の地図デ一夕べ一ス の情報の整合を説明するための図である。
5は、 第 1実施形態の周辺特徴物情報の作成方法の一例を不す制御フロー チャートである。
図 6は、 第 1実施形態の周辺特徴物情報の作成方法の一例を す制御フロー チャートである。
図 7は、 ^辺特徴物の検索範囲を説明するための図である。
図 8は、 施設位 E情報に施設周辺の詳細地図を含ませた (列を説明するための 図である。
図 9は、 第 2実施形態の全体構成を示すプロック図である。
図 1 0は、 第 2実施形態の相対位置データの内容を説明する図である。
図 1 1は、 第 2実施形態の相対位置データの構成を示す図である。
図 1 2は、 道路のランクを示す図である。
図 1 3は、 ボイントとそれに近接するリンクのランクの冽を示す図である。
1 4は、 第 2実施形態の再送信の ΐ順の一例を示すフローチヤ--卜である ( 図 1 5は、 第 2実施形態の ffj.送信の手順の他の例を示すフローチャートであ る。
図 1 6は、 リンクの形状データの構成を示す図である。
図 1 7は、 リンクの形状の修正を説明する図である。
[発明の実施するための最良の形態]
以下、 本発明にかかる位置情報提供システムの実施の形態を図面に従づて説明 する。
(第 1実施形態)
図 1には、 本第 1実施形態の概略構成が示されている。 情報セン夕 1 0は、 河 II I ·海岸線などの地形や、 道路 ·檎梁 · ビルディングなどの建造物など、 地図を 表示するのに必要な情報を記憶する地図デ一夕ベース 1 2を有している。 この地 図データベース 1 2は、 前記の建造物などに関する情報、 たとえば駐車場ならば、 その駐車可能台数や、 現在の駐車台数の情報に関しても記憶することが可能であ る。 情報センタ 1 0は、 後述する端末の情報要求に応じて地図データベース 1 2 から情報を読み出す制御部 1 4を有している。 制御部 1 4は、 端末からある施設 に関する情報の要求があった場合に、 当該施設の周辺の道路、 鉄道、 河川など、 地図表記上、 線形状となる特徴物に関する情報を前記地図データベース 1 2から 所定数抽出し、 さらに、 この周辺特徴物と前記の施設の相対位置に関する情報を 前記地図データベース 1 2から読み出す施設位置情報作成部 1 8を有している。 また、 情報センタ 1 0は、 周辺特徴物に関する情報及び施設の位 [Sに関する 報 を送信し、 また端末 2 2からの情報送信要求を受 igする無線通信部 2 0を有して いる。
一方、 端末 2 2は、 自動車などの移動体に設置されている。 端末 2 2も、 地図 データベース 2 4を有しているが、 これは情報セン夕 1 ◦の地図データベース 1 2と同一のものでなくとも良い。 地図データベースは、 その製作会社によって、 また同一会社のものであっても仕様によって精度がまちまちであり、 地^の詳細 度、 たとえばどの程度細い道路まで記憶しているかなどにおいてもデータベース ごとに異なっている。 さらに、 端末 2 2は、 情報セン夕 1 0に対し所望の施設の 情報を要求し、 この要求に応じて情報センタ 1 0より返信されてくる情報を受信 する無線通信部 2 6を冇している。 無線通信部 2 6で受信された施設に関する情 報と、 端末の保有する地図データベース 2 4のデ一夕を照合する制御部 2 8が備 えられており、 制御部 2 8の指示に従って地図などの表示を行う^示部 3 0及び 運転者が情報の欲しい施設を選択するなどに使用する操作部 3 2が備えられてい る。 また、 情報セン夕 1 0から送られてきた情報のうち地図表示上の特徴的な形 状の物と、 これに相当する端末の地図デ一夕ベース 2 4の特徴物の形状を比較し、 情報セン夕と端末の地図データベース間のずれ量を算出するマップマッチング演 算部 3 4が設けられている。
前述のように、 地図デ一夕べ一スは、 その種類ごとによってその精度がまちま ちであるが、 これは以下の理由による。
一つには、 地図は本来球面上の形状である地形を平面上に表したものであるの で、 この変換のときに^差を含むこととなる。 車両用経路誘導装置に用いられる 程度の縮尺の地図においては、 所定の区画ごとに球面上から平面上への変換を行 つており、 区画の周辺部においては変換の際の誤差が大きくなる。 この誤差の処 理が地図デ一夕べ一スごとに異なれば、 同じ経度 ·緯度の地点が、 異なるように 表される場合がある。 また、 区画の定め方が地図データベースごとに異なれば、 一方の地図データベース上では、 区画の中央付近で変換による誤差がわずかな地 点が、 他方の地図デ一夕べ一スでは区圃の周辺であり変換による^差が大きくな る場合なども、 同じ地点が互いのデ一夕ベースの ;]で Wなる位匿であるように表 される。
次には、 自動車用経路誘導装置に用いられる地図データベースは、 経路誘導が 確実に行えることを前提としているために、 道路の位 11などが実際とは異なる位 置に表示するようにしている場合がある。 たとえば、 実際は半^の大きな緩い曲 線路を直線路と表示する場合がある。 また、 下を一般道、 上を自動車専用道が通 つており、 このまま地図に表せば、 二つの道路が全く一致してしまい区別できな くなる場合など、 故意に一方を実際とは異なる位 Sに表示する場合などがある。 この表示の仕方に地図デー夕ベース問で違いがあると、 -方のデータベースでは、 道路の右側にある施設が他のデ一夕ベースでは道路の左側にあるなどの表示上の ずれを生じることがある。 本実施形態においては、 以下に説明する方法に従って、 異なる地図デ一夕べ一 ス間での情報の整合を図っている。
図 2及び図 3には、 本実施形態の装置の基本制御に関するフローチャートが示 されており、 特に図 2は情報セン夕側の処理のフローチャート、 図 3は端末側の 処理のフローチャートが示されている。 さらに、 図 4には、 本実施形態の装置の 情報処理に関する説明図が示されている。
まず、 端末 2 2からある施設についての情報の要求が発信される。 この制御に ついては特に図 3のフローチャートに示していないが、 移動体の搭乗者が操作部 3 2を操作することによって、 所望の施設を選択し、 この施設に関する情報の要 求を行うことができる。 施設は、 たとえば駐車場やレストランであり、 情報の内 容は、 駐車場に ί して言えば位置、 収容台数及び現在の空き状態などであり、 レ ストランならば位置、 駐車場の冇無、 和洋中などの料理の種類などである。
情報センタ 1 0においては、 図 2に示すように、 ある施設の悄報の要求が端末 2 2からあったかどうかが監視される (S 1 0 0 ) 。 情報要求があると、 当該施 設の周辺の地図衷示上の特徴物が、 施設位置情報作成部 1 8によって地図データ ベース 1 2より抽出される (S 1 0 2 ) 。 地図表示上の特徴物は、 道路、 鉄道の 線路、 河川、 海岸線など、 その形状が線状のものであって、 その線形状の特徴物 の一方に存在する施設が他方に表示されては、 情報を受信した者が誤解または混 乩するようなものである。 たとえば、 特徴物が道路であれば、 進行方向に対して 道路の右側に子在する施設が左側に表示された場合、 情報を受信したものは当該 施設の位置を誤認し、 ここに到達できないこともありうる。
周辺特徴物の抽出については、 図 4に説明されている。 図 4 ( a ) には、 情報 セン夕の地図データベース 1 2上の、 情報要求のあった施設 5 0の周辺地図が示 されている。 絰度 X。 、 緯度 Y。 の地点 Ρ。 に位置する施設 5◦の周辺には、 交 差点 5 2で交差する二つの道路 5 4 , 5 6が存在する。 地図デ一夕べ一ス上では、 道路 5 4 , 5 6は、 交差点 5 2により各々二つの道路リンク 5 4 a, 5 4 b及び 5 6 a , 5 6 bに分割されている。 施設 5 0の周辺の特徴物は、 互いに接続する ものであって、 施設 5 0を挾むように位置している二つであって、 かつ施設 5 0 に最も近い位置のものと次に近い位置のものの二つが抽出される。 図 4の例であ れば、 交差点 50で接続し、 施設 50を上下から挟み込むように位置する道路リ ンク 54 b, 56 bが抽出される。
さらに、 施設位 g情報作成部 1 8において施設位置に関する†¾報が作成される (S 104) 。 この情報は、 ステップ S 1 ◦ 2で抽出された特徴物と施設 50の 相対的な位置関係を示す情報を含み、 具体的には、 前記各々の特徴物 54b, 5 6 b上の地点 P。 からの最近点 A, Bと、 これらの点に対する地点 P。 の位置と して表されている。 さらに、 施設位置に関する情報には、 地点 P ' の経度 ·緯度 を含む。
ステップ S 1 02及びステップ S 104で作成された周辺特徴物及び施設の位 置に関する情報は、 図 4 (b) に示すような、 迫路リンク 54 b, 56 bの形状 と、 当該道路リンク 54 b , 56 bと施設 50の祀対的な位; 2 m ί系を '丁;す図形倩 報である。 そして、 この 報が情報センタ 10から送信される (S 1 06) 。 端末 22では、 要求した施設に関する情報、 すなわち前記の周辺特徴物及び施 設位置に関する情報が、 情報セン夕 10から送信されるのを待ち、 これを受信す る (S 108) 。 そして、 受信した施設の絰度 ·緯度情報を に、 端末の地図デ —夕ベース 24上の施設位 gP(, ' (Χο , Υο ) を求める (S I 10) 。 この 位置は、 たとえば図 4 ( c ) に示されるように、 愔報センタの地図データベース 1 2と異なる位置になる場合がある。 [ 14 (c) を詳細に説明すれば、 情報セン 夕の地図データベース 1 2の道路 54 , 56に相当する追路カ \ ii路 64, 66 で表されており、 これらの道路は交差点 62で交差している。 また、 道路 64 , 66は各々交差点 62で道路リンク 64 a, 64 b及び 66 a, 66 bに分割さ れている。 そして、 施設の位置を衷す経度 X" 、 緯度 Y。 を、 そのまま端末の地 図データべ一ス上に表記したのが位置 Ρ» 'である。 この施設位; ' を基準 として、 情報セン夕で抽出された道路リンク 54 b, 56 bは、 冈 4 ( c ) の破 線の示す位置に存在することになる。
そして、 受信した特徴物と端末の地図データベースの特徴物の位置が比較され
(S 1 12) 、 -致した場合 (S 1 14) 、 次式で定められる変換行列 Tが定義 される ( S 1 1 6) 。
Figure imgf000013_0001
この変換行列 Tは、 実際には座標変換が行われない行列である。 一方、 図 4 ( c ) に示されるように、 受信した特徴物と、 これに対応する端末の地図データ ベースの特徴物の位置が一致せず、 ずれている場合は、 このずれを解消するため の変換行列 Τが算出される (S 1 1 8) 。 すなわち、 図 4 (d) に示されるよう に、 受信した道路リンク 54 b, 56 bが、 端末の地図上の道路リンク 64 b, 66 bに一致するように、 変換行列 Tが決定される。 これは、 既知のマップマツ チング法により達成され、 この演算を行うのがマ Jプマ 'ソチング演算部 34であ る。 また、 変換行列 Tは次式にて定められる。
ただし、 a 0
0 b
Figure imgf000013_0002
すなわち、 経度 ·緯度方向に (a, b) 移動する平行移動 (TP ) と、 角度 β 移動する回転移動 (ΤΗ ) によって変換行列 Τが定義される。 この変換行列 Tによって、 受信データに基づき施設位 ¾: P " ' ( χ。 , Y。 ) が変換され地図上の施設位 Κ Ρ , ( X . , Y , ) を次式に基づき算出することが できる ( S 1 2 0 ) 。
Ρ! = Τ Ρ θ '
そして、 表示部 3 0に端末の所有する地図上に施設位置 Ρ , が表示される (S 1 2 2 ) ο
以上、 本実施形態により、 情報を要求した施設が、 逍路ゃ河川などに対し実際 に存在する側と反対側に表示されるという不適切な表示が行われることを防止す ることができる。
なお、 本実施形態において、 情報センタ 1 0から送信する周辺特徴物に関する 情報に、 その道路の路線番号 (たとえば国适 1 ) 、 遒路の幅 、 河川名などの 情報を含むようにすることもできる。 これによれば、 マップマッチング演算を行 う際に、 形状のみで特定する場合に比してより短時問で演算処理を行うことがで きる。
さらに、 情報セン夕 1 0から送信する施設位置に |¾する情-報に施設位置の絰度 •緯度^報を含まずに、 周辺特徴物との相対位笸情報のみ含むようにすることも できる。 前述のように路線番^などが特定されれば、 マップマッチングの対象と なる特徴物を限定することができるので、 経度 ·緯度が特定されなくとも演算処 理に多大な時間を要することはない。
また、 施設位置に関する情報に、 周辺特徴物との相対位 E情報と、 施設の住所 を含むようにすることができる。 施設の住所をもって、 施設位置のおおよその位 置を特定し、 その周囲に受信された情報の周辺特徴物と一致する形状の特徴物が あるかを検索することによって、 施設位置を算出することもできる。
図 5及び図 6には、 情報セン夕における周辺特徴物の抽出に開する方法の一例 を示すフローチャートが示されている。 すなわち、 図 2に示すフローチャートの ステップ S 1 0 2の一例が詳細に示されている。 また、 この方法においては、 端 末 2 2からの 報要求に際して、 該端末が保有している地図データベース 2 4 がどのような種類のものであるかの情報が情報セン夕 1 0に送られる。
まず、 端末 2 2が、 個人の住宅の位置まで分かる程度の詳細な地図 (住宅地図) の表示に対応できるかどうかが判定される (S 2 0 0 ) 。 住宅地図表示に対応で きる場合は、 幅 3 m以上の道路を検索対象とし (S 2 0 2 ) 、 対応できない場合 は、 幅 5 . 5 m以上の道路を検索対象とする (S 2 0 4 ) 。 そして、 検索対象と なった道路のうち、 施設位置から最近の道路リンクに降ろした垂線の足を点 Cと する (S 2 0 6 ) 。
次に、 端末 2 2が、 V I C S (Vehicle Information and Communication Syst em) 推進協議会が定める地図 (V I C S地図) に対応可能かどうかが判断される ( S 2 0 8 ) 。 対応可能な場合、 V I C S地図にて定められた追路リンクの始点 を検索対象に設定し (S 2 1 0 ) 、 対応できない場合は、 般都 it!府県道以上の 道路どうしの交差点を検索対象に設定する (S 2 1 2 ) 。 そして、 検索対象とな つた道路リンクの始点または交差点のうち、 施設位 ®から ¾近の始点または交差 点を点 Dとする ( S 2 1 4 ) 。
そして、 点 Cから点 Dまでの経路を求め、 この絰路を構成するリンク列を点 C に近い方からリンク 1、 リンク 2、 ···、 リンク nとする (S 2 1 6 ) 。
点 D (リンク nの端点) は地図データベースの種類によらず一意に定まる点で あるから、 点 Cから点 Dまでの経路 (リンク 1〜リンク n ) により、 点 Cの位置 を一意に定めることができる。
しかし、 この経路を構成する全て (n個) のリンクを送信すると送信データ量 が大きくなることがあるため、 以下の手段により送信リンク数の削減を行う。 すなわち、 リンク 1 (点 Cの最近リンク) 〜リンク k ( 1≤k ^ n ) の k個の リンクで構成される部分経路を端末 2 2に送信する。 このリンク列は、 これと同 じ接続形状となるリンク列が他に存在しない、 最も少ないリンク数のリンク列で ある。
まず、 k = l、 すなわち情報提供対象となる施設位置に最も近い一つのリンク で構成される部分経路が選ばれる (S 2 1 8 ) 。 そして、 部分経路のリンク数 k が全経路のリンク数 nに達していないか、 すなわち点 Cから点 Dまでの経路より 長い部分経路が選ばれていないかが判断される (S 2 2 0 ) 。 そして、 所定の領 域内でリンク数 kの部分経路と形状が等しい他のリンク列が存在しないかどうか が判断される (S 2 2 2 ) 。 リンク列の険索が行われる領域は、 以下のように定めることができる。 地図デ 一夕ベース間の誤差の g大値を Lとすると、 ¾末の地図上においては、 図 7に示 すように施設位置 Pから距離 Lだけ離れた地点 Q ' を情報セン夕から送 βされた 地点だと誤認する "J能性がある。 端末側から見れば、 の施設位 :は点 Q ' を中 心に半径 Lの円内にあるので、 端末はこの範囲内で位置補正をかければ良い。 こ れを情報セン夕側から見ると、 端末は点 Qを中心とした半 ίま 2 Lの円内で真の位 1Ξを探索することになる。 よって、 抽出する周辺特徴物すなわち部分絰路 7 0は、 半 g 2 Lの円に部分経路の広がりを加えた領域の中において、 部分絰路 7 0と同 じ形状のリンク列が存在しないようなものでなくてはならない。 この領域を以後 領域ひと記す。
この領域ひ内に、 リンク数 kの部分経路と形状が等しい他のリン ク列が存在し なければ (S 2 2 2 ) 、 この部分^路を周辺特徴物とする (S 2 2 4 ) 。 また、 部分経路と同形状のリンク列が領域ひ内に存在した 合は、 点 Cから点 Dの経路 において、 リンクを一つ点 Dに向けて延長する (S 2 2 6 ) 。 したがって、 リン ク数 kは、 前回のリンク数に 1が加えられて更新される。 そして、 kが nになる までこれが繰り返され ( S 2 2 0 ) 、 同形状のリンク列がなくなつたときの部分 経路が周辺特徴物として抽出される。
なお、 部分経路を形成するリンク列の形状のみならず、 これを構成するリンク の種別、 たとえば道路の路線番号、 路線名称、 さらに道路の幅なども台わせて - 致性を判定することで、 少ないリンク数で周辺特徴物を構成することができる。 また、 点 Cから点 Dまでの絰路を険索するときに、 その形状及び種別の変化が 大き.くなるように、 右左折の回数が増えるようにすることにより少ないリンク数 で周辺特徴物を構成することができる。
さらに、 前述の実施形態において、 施設位置洁報には、 図 8に示すように、 予 め定められた基準点から情報提供対象の施設 5 0までの部分経路 7 0の地図を含 むようにすることもできる。 基準点は、 前述のように一般都道府県道以上の道路 の交差点 5 2または V I C Sリンクの始点などとすることができる。 また、 交差 点 5 2から施設 5 0までの経路 7 2を施設位置情報に含まれるようにすることも できる。 前述の実施形態においては、 ひとつの端末と情報センタの間で情報の送受を行 なう場合について説明したが、 これに限らず、 端末からの要求によらず情報セン 夕から一-方的に情報を送 ί するシステムとしてもよい。 また、 ある端末からの要 求に応じて、 情報セン夕側から別の端末に情報を送信するシステムとしてもよい c
(第 2実施形態)
「全体構成」
図 9は、 本第 2実施形態に ί系る位置情報提供システムの構成を小すブロック図 である。 車両 1 1 0には、 各種のデ一夕処理を行うナビゲ一シヨン制御部 1 1 2 が設けられている。 このナビゲ一シヨン制御部 1 1 2には、 G P S装置 1 1 4が 接続されている。 G P S装置 1 1 4は、 人工衛星からの電波を受信して Φ:両 1 1 0の現在位 gを検出する。 F M多重放送などから^差情報を得て、 より iH確な現 在位置を検出する D · G P S (ディファレンシャル - G P S ) 装置を利用するこ とも好適である。
また、 ナビゲーシヨン制御部 1 1 2には、 地図データベース 1 1 6が接続され ている。 地図データベース 1 1 6は、 例えば C D— R O Mで形成され、 H本全国 の地図情報が収納されている。 本実施形態の場合、 外部の情報センタ 1 3 0から 情報が得られるため、 この地図データペース 1 1 6は、 比較的簡易の地図情報を 記憶している。 ナビゲ一シヨン制御部 1 1 2には、 表示装置 1 1 8が接続されて おり、 各種の情報の表示がここで行われる。 なお、 この表示装置 1 1 8には、 夕 ツチパネルが設けられ、 画面の夕ツチにより各種のデ一夕入力ができるようにな つている。
さらに、 ナビゲーシヨン制御部 1 1 2には、 通信装置 1 2 0が接続されており、 この通信装置 1 2 0が外部、 特に情報セン夕 1 3 0との移動体通信によるデータ 送受信を行う。
情報セン夕 1 3 0は、 通信装置 1 3 2を有しており、 車両 1 1 0と移動体通信 によるデータ送受信を行う。 また、 情報セン夕 1 3 0は、 処理部 1 3 4、 地図デ —夕ベース 1 3 6などを有しており、 各種の情報提供サービスやこのための処理 を行う。 特に、 地図データベース 1 3 6は、 地図データを緯度経度からなる絶対 位置デ一夕に対応づけて記憶している。 そして、 処理部 1 3 4内には、 相対位 ^ 関係特定手段としての変換部 1 3 4 aがあり、 この変換部 1 3 4 aは、 地図デ一 夕べ一ス 1 3 6から読み出した絶対値データを近接リンクを用いて相対的に表現 する相対位置データに変換する。 従って、 情報セン夕 1 3 0は、 地図デ一夕を絶 対位置データ及び相対位置データの両方で表現して、 4i両 1 1 0に提供すること ができる。 さらに、 情報セン夕 1 3 0は、 他の各種の佶報セン夕と無線または有 線で接続されており、 渋滞情報、 イベント情報その他の佶報を取得する。 また、 地図データベース 1 3 6は、 非常に詳細なデータを有しており、 かつ常に最新の ものに更新されている。
「全体動作」
このようなシステムにおいて、 牢両 1 1 0がある駅の近くの駐車場に行きたい とする。 この場合には、 ドライバ一の操作により、 その の入力を行う。 そして、 送信の指示により、 ナビゲ一シヨン制御部 1 1 2は、 通信装; 1 1 2 0を介し、 情 報セン夕 1 3 0にこの要求を送る。 情報センタ 1 3 0は、 自己の地図データべ一 ス 1 3 6及び駐車場の混雑状況などを考慮し、 最適の駐車場を選択するとともに、 この駐卓場の位;!を車両 1 1 0に提供する。
このとき、 情報セン夕 1 3 0の処理部 1 3 4は、 地図データベース 1 3 6から 得られた駐車場の絶対位置データを変換部 1 3 4 aにおいて相対位置データに変 換する。 例えば、 その駐車 ¾の位置 (ポイント P ) が、 図 1 0に示されるように リンク iの近くであった場合には、 そのリンク iとの相対的位置によりポィント Pを表現する。 すなわち、 図 1 1に示すように、 近接するリンクのリンク番 -、 そのリンクの始点ノード (リンクの区切り点) から最も近い地点までの距離、 そ の地点からのベク トル (方向、 距離) を車両に送る。 なお、 2次メッシュ番号は、 どの地図デ一夕かを示すもので、 全国の地図データは、 1次メッシュに大分割さ れたあと、 その中が 2次メッシュに分割されている。 そして、 通常の地図表示は、 この 2次メッシュ単位の地図デ一夕を利用して行われている。 そこで、 このメッ シュを特定し、 リンク番号を特定することで、 どの道路のどの部分かを特定する ことができる。
そして、 このようなデータを受信した車両 1 1 0のナビゲ一シヨン制御部 1 1 2は、 対応する地図デ一夕を ΰ己の地図データベース 1 1 6から読み出し表示装 置 1 1 8に表示するとともに、 送られてきたデータより、 リンク iに基づきポィ ント Pを特定して、 地図上に表示する。 このように、 ポイント Pがリンクとの関 係で特定されているため、 ポイント Pの位置が道路の反対側になったりすること がない。
また、 地図データベース 1 1 6、 1 3 6は、 通常の通り、 絶対位置を地図上の 座標位置と関連づけて記憶していればよく、 従来のものがそのまま利用できる。 「リンクが特定できないときの処理」
ここで、 各種の事情により、 情報セン夕 1 3 0から送られてきたポイント Pに ついてのデータにおいて使用されたリンク i力;、 車両 1 1 0において存在しない 場合がある。 この場合、 車両 1 1 0が情報センタ 1 3 0にその旨を通知する。 こ の不存在の通知が再送 ( 要求になる。 そこで、 情報セン夕 1 3 0は、 使用するリ ンクのランクを変更して、 再送信を行う。
ここで、 リンクのランクの一例について、 図 1 2に示す。 このように、 高速道 路がランク 1、 道がランク 2、 県道及び幅員 1 3 m以上の一般道がランク 3、 幅 W 5 . 5〜 1 3 mの一般道がランク 4、 幅 H 3〜 5 . 5 mの一般道がランク 5 というように、 各リンクについては、 その道路の種別に応じてランクがつけられ ており、 これが地図デ一夕べ一ス 1 3 6において、 記憶されている。
例えば、 指定するポイント Pが、 図 1 3に示すような位置にあり、 ランク 5の リンク Aが最も近く、 ランク 4のリンク Bが次に近く、 ランク 3のリンク Cがそ の次に近いとする。 この場合、 情報セン夕 1 3 0は、 ランク 5のりンク Aを使用 してボイント Pを特定し、 車両 1 1 0にポイント Pの位置を知らせる。 そして、 再送信要求がきた場合には、 ランクを高いものに順番に変更する。
すなわち、 図 1 4に示すように、 情報センタ 1 3 0は、 まずランク 5のリンク Aによりポイント Pの位置を相対指定し、 車両 1 1 0に送信する (S 1 1 ) 。 そ して、 所定時間、 そのリンク Aが存在しない旨の返信があるかを待つ (S 1 2 ) ' この S 1 2において、 存在しないとの通知を受信した場合には、 ランクを 1つ上 げた道路 (この場合ランク 4のリンク B ) でポイント Pの相対位置を指定して、 送信する (S 1 3 ) 。 また、 S 1 2において、 Y E Sの場合は、 さらにランクを 上げて送信する。 このように、 存在しないとの通知を再送^要求と解釈し、 再送 ίίίを行う。 そし て、 この再送信の際には、 ランクの高いリ ンクを利用して、 ffl対位置を指定する。 車両 1 1 0の地図データべ一ス 1 1 6においては、 ランクの高い道路についてし かデータを持っていない確率が高く、 またランクの βい道路は出典の通う地図デ 一夕においても同一のリンク番号が付与されている確率が高い。 そこで、 このよ うにランクを上げることによって、 相対位 指定で位置が特定される確率が上昇 する。
また、 ランクには、 一定の制限を設け、 例えば 3つ以上上位のランクへの変更 を行わないようにすることも好適である。 そして、 この制限に违した場合には、 絶対位置 (緯度絰度) を車両 1 1 0に送 する。 これによつて、 必要以上に情報 セン夕 1 3 0と車両 1 1 0のやりとりが行われることを防止できる。
また、 相対位^指定において使用したリンクが存在しないときに、 -両 1 1 0 側が使用するリンクを指定することもできる。 すなわち、 図 1 5に すように、 最初は情報セン夕 1 3 0において、 ポイン ト Ρに最も近いリンクを使用して、 ポ ィント Ρの位置を相対指定して、 車両 1 1 0に送信する ( S 2 1 ) 。 このとき、 情報セン夕 1 3 0は、 ポィント Ρの絶対位 S (緯度経度) も送信する。 車両 1 1 0は、 送信されてきた相対位置指定が自 の地図デ一夕ベース 1 1 6に存在しな い場合には、 受信した絶対位置からその位 Εに近いリンクを探索する。 例えば、 受信した絶対位 ^から各リンクに ¾線をおろし、 そのベク トルが 1βも小さいもの を選択するなどの方法によりリンクを選択することができる。 そして、 その近接 するリンクを情報セン夕 1 3 0に送信する。
情報セン夕 1 3 0では、 最初の送信のあと、 別のリンクが送信されてくるかを 所定時間待つ (S 2 2 ) 。 そして、 送^されてきた場合には、 そのリンクを使用 して、 ポイン ト Ρの相対位置を送 βする (S 2 3 ) 。 この場合に使用するリンク は、 車両 1 1 0側で指定したものであり、 車両 1 1 0の地図データベース 1 1 6 に存在するものである。 従って、 S 2 3において送信した相対位置デ一夕は、 車 両 1 1 0において、 認識できる。
「地図データベースの更新」
上述のようにして、 情報セン夕 1 3 0から送 βした相対位置指定において使用 したリンクが車両 1 1 0側の地図データベース 1 1 6に存在しない場合には、 他 のリンクを用いて、 相対位置指定が行われる。 しかし、 ポイント Pの位置指定に は、 最初に使用したリンクが最適のものである。 そして、 ポイント Pに行くため には、 最初に指定したリンクを通ることが好ましい。 そこで、 2度目の送信ある いは車両 1 1 0からの要求に応じて、 車両 1 1 0の地図デ一夕べ一ス 1 1 6に存 在しないリンクのデータを提供することが好ましい。 例えば、 図 1 6に示すよう なデ一夕を情報セン夕 1 3 0が車両 1 1 0に提供し、 車両 1 1 0がこのデータに より地図データベース 1 1 6を更新することで、 車両 1 1 0の表示装置 1 1 8に おいて、 当該リンクが表示できるようになる。 すなわち、 2次メッシュコード、 リンク番 -、 始点ノード番 -及び座標、 終点ノード番弓-及び座標、 補完点数、 補 完点についての座標 (補完点数だけ繰り返し) からなるリンクのデ一夕を送信す る。 これによつて、 始点から終点まで、 補完点を通る線で、 当該リンクが定義さ れる。 なお、 このリンクが、 車両 1 1 0の地図データベース 1 1 6に存在するリ ンクを始点とするものでない場合には、 これらの中間のリンクについてのデ一夕 も送信する。
このようにして、 新しいリンクを付加して、 地図デ一夕べ一ス 1 1 6を更新す ることができる。 このデータは、 ポイント Pまでのドライブを終了したあとに消 去してもよいし、 そのままにしてもよい。
また、 新しく更新するリンクの始点、 終点が、 地図データベース 1 1 6に存在 するリンク .ヒにある時に、 座標から指定した点が存在するリンクからはずれる場 合がある。 この場合、 図 1 7に示すように、 このはずれた距離をオフセッ トと見 なし、 新しいリンクをそのオフセッ ト分だけ全体的にずらすことも好適である。 このように、 オフセッ トを考慮することによって、 己の地図上で正しい位置関 係を保つことができる。
また、 新しく更新するリンクをすでに存在するリンクを用いて、 相対的に指定 してもよい。 この場合、 始点をすでにあるリンクの始点からの距離で指定し、 補 完点及び終点をこの始点からのベク トルで指定する。 このように、 更新するリン クについてのデ一夕を相対位置データとすることで、 そのリンクと周辺状況との 位置関係を正しいものに維持し、 正しい位 E関係でのデ一夕の更新が行える。 「その他」
上述の実施形態では、 情報セン夕 1 3 0から車両 1 1 0に提供する際に、 相対 位置データを使用した。 しかし、 車両 1 1 0より情報センタ 1 3 0に位置データ を提供する際に、 相対位置デ一夕を使用することも好適である。 例えば、 車両 1 1 0が目的地までの経路探索を情報セン夕 1 3 0に依頼する際に目的地を相対位 置データで特定する方が好ましい場合もある。
すなわち、 車両 1 1 0の表示装置 1 1 8において、 目的地近くの地図を表示し ておき、 この地図上のポイントを指定して目的地を設定したとする。 この目的地 の絶対位置 (緯度経度) は、 地図上の座標値から算出される。 しかし、 この絶対 位置は、 必ずしも正しいものではない。 一方、 情報センタ 1 3 0においては、 絶 対位置と、 i路などの周辺状況との関係は非常に ΪΗ確である。 そこで、 卓両 1 1 0において取り込んだ絶対位置を情報セン夕 1 3 0において認識した場合には、 道路の反対側になっている場^もある。 従って、 経路探索によって得た経路にお いて、 目的地までの最後の道が反対方向を指示することになる場合もある。 そこで、 車両 1 1 0のナビゲーシヨン制御部 1 1 2に、 絶対位 gデ一夕から相 対位置データへの変換部を設け、 相対位置データ (または両方のデ一-夕) を情報 セン夕 1 3 0に提供することも好適である。
また、 車両 1 1 0が現在位置などの位置デ一夕をセン夕や他の車両に提供する 場合もあり、 この場合に相対位 Eデータを利用することも好適である。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . 端末と情報センタを通信で接続し、 情報セン夕が特定位置についての位置情 報を端末に提供する位置情報提供システムにおいて、
少なくとも道路を含む線形状の特徴物について位置が記憶されたセンタ地図デ 一夕ベースと、
前記セン夕地図データベースから抽出した、 前記端未に提供する前記特定位置 の周辺に存在する特徴物に関する† 報と、 記特定位置周辺の特徴物に対する当 該位置の相対位置に関する情報とを含む位置情報を作成する位置' ·報作成手段と、 前記位置情報を送信する送丫3手段と、
を有し、
】 |J 3d端末は、
線形状の地図表示上の特徴物の情報が記憶された端末地図データベースと、 前記情報セン夕が送信した情報を受信する受信手段と、
前記受信した位置情報に aづき、 受信した肖 記周辺特徴物の位置と、 当該周辺 特徴物に対応する端末地図データベース上の特徴物との位置が一致するような、 前記特定位置の端未地図上の表示位置を算出する表示位置算出手段と、
前記算出された表示位置に基づき、 当該特定位置を地図に重ねて表示する表示 手段と、
を有する、 位置情報提供システム。
2 . 請求項 1に記載の位置情報提供システムにおいて、
前記周辺特徴物に関する情報は、 当該特徴物の形状と種別を含むものである、 位置情報提供システム。
3 . 請求項 1または 2に記載の位置情報提供システムにおいて、
前記端末は、 当該端末が保有する端末地図データペースの種類を情報セン夕に 対し送信し、 前記位置情報作成手段は、 受信した端末地図データベースの種類に 応じて前記周辺特徴物を抽出し、 位置情報を作成する、 位置情報提供システム。
4 . 請求項 3に記載の位置情報提供システムにおいて、
前記位置情報作成手段が抽出する周辺特徴物は、 前 ¾端末が保有する端末地図 データベースの種類に応じた道路を含み、 さらに特定位 iSに関する H 報は、 前記 抽出された道路卜.に予め設定されている基準点と、 情報提供対象の特定位置まで の詳細な経路情報を含む、 位置情報提供システム。
5 . 請求項 1から 4のいずれかに記載の位 1 情報提供システムにおいて、 前記位 !1情報作成手段が抽出する周辺特徴物は、 互いに接続し、 情報提供対象 の特定位置を挾む位置にある二つの道路である、 位置情報提供システム。
6 . 端末と情報セン夕を通信で接続し、 情報センタが位置情報を¾太に提供する 位置情報提 ί共システムにおいて、
情報セン夕は、
道路ネ 'ソ トワークの位置を記惊するとともに、 追路ネッ トヮークをその構成単 位であるリンクの接続として π¾憶するセンタ地図データベースと、
絶対位置をセン夕地図デ一夕べ一スに記憶されている近接するリンクとの相対 位置関係を示す相対位置デ一夕で特定する相対位置関係特定手段と、
を有し、
端末は、
道路ネッ トワークの位置を記憶するとともに、 道路ネッ トワークをその構成単 位であるリンクの接続として記憶する端末地図データベースを有し、
情報センタは、 提供する特定位置を上記リンクとの相対位 Sデータとして、 端 末に送信し、
端末は、 受信した相対位 [Sデ一夕で使用されているリンクが端末地 ^データべ ースに存在しない場合に、 再送 βを要求し、
情報セン夕は、 再送信要求を受信したときに、 特定位 1Eに近接する他のリンク との相対位置データを再送信することを特徴とする位 S½報提供システム。
7 . 請求項 6に記載の位置情報提供システムにおいて、
前記セン夕地図データベースは、 各リンクについてのランクを記惊しており、 情報センタは、 再送信の際に前回送信したリンクに比べ、 ランクのより高いリ ンクを使用した相対位置データを送^することを特徴とする位 !Ti ^報提供システ ム。
8 . ^求項 7に記載の位 ϋ佶報提供システムにおいて、 前記情報セン夕は、 相対位 データを送 illする際に、 持定位置の絶対位置デー 夕も送信し、
前記端末は、 再送信要求の際に、 端末地図データベースに存在する絶対位置デ —夕に近接するリンクを特定し、
前記情報セン夕は、 再送信要求において、 特定されたリンクを使用した相対位 置データを送信することを特徴とする位置情報提供システム。
9 . ¾求項 8に記載の位 g情報提供システムにおいて、
情報セン夕は、 端末地図データベースに存在しなかったリンクの形状について のデータを端末に送信し、
端末は、 送られてきたリンクの形状についてのデ一夕により端末地図デ一夕べ ースを更新することを特徴とする位; S情報提供システム。
1 0 . ^求項 9に ¾戦の位匿情報提供システムにおいて、
情報セン夕は、 送信するリンクの形状についてのデータを、 端末地図デ一夕べ —スに存在するリンクを使用する相対的なデータとすることを特徴とする位置情 報提供システム。
1 1 . 道路ネッ トワークを絶対位置と関連づけた地図上の座標位置として記憶す る地図デ一夕ベースと、
任意の絶対位置を道路ネヅ 卜ワークとの相対位置に変換する変換手段と、 を有し、
絶対位置データを相対位置データに変換して提供することを特徴とする位置情 報提供装置。
1 2 . 請求項 1 1に記載の位置情報提供装置において、
提供する相対位置データは、 提供を要求された施設の位置についてのデータで ある位置情報提供装置。
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