WO1998010847A1

WO1998010847A1 - Simulateur de ski

Info

Publication number: WO1998010847A1
Application number: PCT/JP1997/003195
Authority: WO
Inventors: Tatsuya Watanabe; Hideki Inoue; Yuji Sugimori; Makoto Sugawara
Original assignee: Sega Enterprises, Ltd.
Priority date: 1996-09-11
Filing date: 1997-09-10
Publication date: 1998-03-19
Also published as: EP0860186A4; US20010049322A1; EP0860186A1; EP0860186B1; ES2229387T3; JP3836154B2; US6582300B2; KR19990067463A; US6270403B1

Description

明細書

スキ一シュミレ一ション装置技術分野

本発明は、スキー等の遊戯装置またはシュミレーシヨン装置に関し、更に、操作者がスキー板に乗って、スキーの滑降練習や、スキーゲームを行うに好適なスキー板の動きを模擬するスキーシュミレーション装置に関する。背景技術

スキーを仮想現実的に体験できる遊戯装置またはシユミレーンヨン装置（以下単に遊戯装置と称する）については、種々提案されている。例えば、スキーコ一スを表示し、表示装置の前に設置された模擬的なスキー板を左右に動かすことで、自動車レースの如くスキーヤーがスキーコースを移動する様子を表示する等でめる。

特に、スキーの初心者や、滑降等の通常のスキーヤーでは経験できないコースを滑りたい者にとり、このような遊戯装置は有用である。従って、できるだけ現実に近い形でスキーの仮想現実体験ができることが望まれる。

第一に、前述した様に、自動車のレースの遊戯装置の様に、単にスキー板の方向からスキーコース内のスキーヤーの位置を演算し、その位置への移動状態を表示画面に表すだけでは、スキー特有の状況を体験することができない。その様なスキー特有の状況として、例えばスキー板が通過した後に雪面上に残る跡（シュプール）がある。また、コース内の雪面の凹凸や落下角度等に応じて変化する両脚の状態もスキー特有の動きである。さらに、スキー板の方向やエッジの傾斜角度に依存してスキー板に対して雪面からの反動（キックバック）は、スキー板のコントロールを行うスキーヤーにとり仮想現実体験には欠かせないものである。しかしながら、かかる点についてまで遊戯者に体験させる遊戯装置は従来提案されておらず、そのような遊戯装置の提案が望まれている。

第二に、自動車のレースの遊戯装置の場合において、臨場感を出す為にハンドルを大きくきった時のキックバックゃ路面伏態によるハンドルや車の筐体への振励を遊戯者に与える様に、駆動手段に駆動信号を与えることが行われる。

しかしながら、遊戯者に対してゲームの進行のサポートをする為の同様の駆動を提供することは一股に行われていない。上記したスキーのゲーム装置或いはシミュレ一ション装置では、スキーの初心者や難易度の高いコースを初めて滑る者に対して、何らかのサポートをする為の手段を設けることで、その技量上達の助けになるようにすることが望まれる。

また、スキーコースを大きく外れた場合やコース内の障害物に衝突した場合等は、一般にはその時点でゲームの進行がリセットされ、遊戯者の操作とはかけ離れて表示画面が通常進行方向に変更されたり遊戯者に対応するスキーヤーの状態のリセット等が行われ、一旦遊戯者とゲームの進行との間が遊離してしまい、仮想現実感が失われるという問題がある。

第三に、スキーの模擬遊戯機として日本の遊戯機メーカーであるナムコ社からアルペンレーサーと称されるスキーゲーム機が発表されている。これは遊戯者が手前の大画面に映し出されるスキー場の動画映像をみながら、左右に揺動可能なスキー板を摸したステップに足を載せて遊戯者自らの意志で足を左右に振り、スキー板の向きをコントロールしてスキーゲームを行う。

また、スウェーデンのティンバージャック社のスキーシュミレー夕一では、スキ一板を摸したステップの回転軸を斜めに傾けた構造となっている。

上述したナムコ社のスキーゲーム機では、足を載せるステツプは前方中央に設けた鉛直方向の回転軸で左右に揺動可能となっている。このスキーゲーム機において、両足を載せているステップは、足を左右に振った時に、同じ一つの回転軸で回転するために、実際のスキーの様に曲がる方向の内足が前に位置するというスキー特有の左右の足の前後差を出すことができない。また、足を乗せるステツプの回転軸が鉛直方向であることから、両足は水平方向に回転するだけであるので、実際のスキーの様に曲がる方向の内足が上に位置するというスキー特有の左右の足の上下差も発生しない。

—方、スウェーデンのティンバージャック社のスキーシユミレ一夕一は、ナムコ社の機構でステップの回転軸を斜めに傾けることによって、左右に足を振った際に、鉛直方向から見ると左右の足に上下差が発生する。しかし、別に設けたェッジング機構により、エッジング操作をしない限り、左右の足の接地面は同一平面上にある。この面を基準に見た場合は、左右の足に上下差はないのである。ナムコ社の場合は、スキーゲーム機の左右の足の接地面の法線が基本的に鉛直方向を向いており、また、ティンバージャック社の場合は左右の足の接地面の法線が表示画面の中心より外側を向いてしまう。従って、操作者にとって臨場感の乏しい姿勢になる。

そこで、本発明の目的は、上記従来の問題点を解決し、スキー板のシュプールがコース内の雪面上に残り表示画面に表示される遊戯装置を提供することにある更に、本発明の目的は、雪面の凹凸や落下角度に応じて変化する両脚の状態を表示することができる遊戯装置を提供することにある。

更に、本発明の目的は、スキー板に対して雪面からの仮想的なキックバックが与えられる遊戯装置を提供することにある。

更に、本発明の目的は、上記の問題点を解決し、スキー遊戯装置等において遊戯者に何らかの技術上達の為のサボ一ト手段を有する機能を提供することにある更に、本発明の目的は、スキー遊戯装置等においてスキーコースを外れた時や障害物に衝突して遊戯者が制御不能状態になつた時に、強制的に通常の状態または制御不能になる前の状態等に戻すことができ、しかもその時に遊戯者に対してその強制的な誘導を与えることで遊戯者とゲームの進行との間が遊離しないようにすることができる遊戯装置を提供することにある。

更に、本発明の目的は、実際のスキーのパラレル走行時に行う外足から内足への荷重移動の踏み換え動作を操作者にさせるため、ターン動作の最中に機構的に外足と内足の前後、上下のずれを再現し、歩く様な感じで左右の足の踏み換え動作を容易にするスキー模擬装置を提供することにある。発明の開示

上記の目的は、本発明によれば、遊戯者が模擬的スキー板を回転操作することにより与えられる制御信号に応答してゲームプログラムを実行し、スキーコース画面上に遊戯者に対応するスキーヤーのオブジェク卜を表示するスキ一遊戯装置において、

前記模擬的スキー板の回転方向と回転程度とを検出して前記制御信号を生成するスキー板回転検出手段と、

スキーコースのデータと前記制御信号から現在のスキーヤーのスキーコース内の位置データを求め、該位置データに従って該スキ—ヤーのスキー板の軌跡を示すボリゴンデータを生成して該スキーコ一スを走行中の間記憶し、該記憶した軌跡のポリゴンデータに従つて表示画面内に表示するための軌跡の表示データを生成するコントロール手段と、

該コントロール手段から生成される軌跡の表示データに従って、前記スキーコースと共に該スキー板の軌跡を表示する表示手段とを有することを特徴とするスキ一遊戯装置を提供することにより達成される。 '

上記発明によれば、スキー板の軌跡であるシュプールのポリゴンデータをコース走行中記憶するので、そのシュプールを表示し続けることができる。

更に、上記目的は、本発明によれば、遊戯者が模擬的スキー板を回転操作することにより与えられる制御信号に応答してゲ一厶プログラムを実行し、スキーコース画面上に遊戯者に対応するスキーヤーのオブジェク卜を表示するスキー遊戯装置において、

スキーコースのデータと前記制御信号から現在のスキーヤーのスキーコース内の位置データを求め、該位置データの変位から雪面でのスキーヤーの足の落下距離を求め、当該スキーヤーの腰の落下距離を前記足の落下距離より少なくして現在の腰の位置データを求め、該雪面での足の位置と前記腰の位置から、予め所定の長さに設定されている腿と脛の角度を求め、該腿と脛の角度データを生成するゲ —ム実行手段と、

該角度デ一夕に従って該腿と脛のポリゴンデータを生成し、そのポリゴンデ一夕に従って表示画面内に表示する為の腿と脛の表示データを生成する画像処理手段と、該画像処理手段から生成される該腿と脛の表示デ一夕に従って、前記スキーヤーの両脚を雪面の凸凹や傾斜に応じた形状で表示する表示手段とを有することを特徵とするスキー遊戯装置を提供することにより達成される。

更に、上記の目的は、本発明によれば、遊戯者が模擬的スキー板を回転操作することにより与えられる制御信号に応答してゲームプログラムを実行し、スキーコース画面上に遊戯者に対応するスキーヤーのォブジェクトを表示するスキー遊戯装置において、

スキーコースのデータと前記制御信号から現在のスキーヤーのスピードデ一夕を求め、該模擬的スキー板の回転の程度が該スピードデータに応じた所定の閾値を越えている時に該模擬的スキー板を駆動する駆動信号を生成するコントロール手段と、

該駆動信号を供給されて駆動し、該模擬的スキー板に所定の震動を与えるスキー板駆動手段とを有することを特徴とするスキー遊戯装置を提供することにより達成される。

また、上記の目的は、本発明によれば、遊戯者が模擬的スキー板を回転操作することにより与えられる制御信号に応答してゲームプログラムを実行し、スキーコースの画面上に遊戯者に対応するスキーヤーのォブジ Xクトを表示するスキー遊戯装置において、

前記模擬的スキー板の回転を検出して前記制御信号を生成するスキー板回転検出手段と、

少なくともスキーコース内の所定ルー卜のデータを有するスキーコースデータを格納する記憶手段と、

該制御信号に応じて現在のスキーヤーの位置データを求め、該位置を前記所定ル ―卜の方向に移動させる様なスキー板駆動信号を生成するコントロール手段と、該コントロール手段から生成されるスキー板駆動信号に従って、前記スキー板を強制的に回転駆動するスキー板駆動手段とを有することを特徴とするスキー遊戯装置を提供することにより達成される。

遊戯者にコースから外れたり障害物に衝突した時 (こ、適切な方向への誘導をスキー板を駆動させることで遊戯者に提供することができる。そして、表示画面の変更とスキー板の間が遊離されることなく一定の関係が保たれ、遊戯者に対してより現実に近い体験を提供することができる。

上記の目的は、本発明によれば、平行して鉛直方向に設けた鉛直軸と、該鉛直軸毎に軸着された一対のスウイングフレームと、一対のスウイングフレームを連結して同期して動かすリンク機構と、前記スウィングフレームの手前端に設けた足を載せるステップと、を有するスキー模擬装置により達成される。

上記発明によれば、操作者の足が左右に移動すると左右の足の位置を前後にすることができる。

更に上記の目的は、本発明によれば、平行して鉛直方向に設けた鉛直軸と、該鉛直軸毎に軸着された一対のスウィングフレームと、一対のスウイングフレームを連結して同期して動かすリンク機構と、前記スウィングフレームの手前端に設けた略水平軸と、該略水平軸に回動可能に設けた足を載せるステップと、を有するスキー模擬装置により達成される。

上記発明によれば、操作者の足を左右のいずれかにひねられると共に足の位置が前後に移動することができる。

更に、上記の目的は、本発明によれば、平行して鉛直方向に設けた鉛直軸と、該鉛直軸毎に軸着された一対のスウイングフレームと、一対のスウイングフレームを連結して同期して動かすリンク機構と、前記一対のスウィングフレームの手前端毎に設けた一対の略水平軸と、該略水平軸に回動可能に設けた足を載せる一対のステップと、一対のステップを連結して同期して動かすリンク機構と、を有するスキー模擬装置により達成される。

上記発明によれば、操作者の足を合わせて左右の何れかにひねられると共に、足の位置が前後に移動することができる。

さらに、上記の目的は、上述してきた本発明に、スウィングフレームに設けた略水平軸は手前上方にやや傾斜した傾斜軸であるスキー模擬装置により達成され上記発明によれば、操作者の足が前方に傾斜しており、実際のスキーの傾斜面を滑っている姿勢が取れるのである。

さらに、上記の目的は、上述してきた発明のいずれかにおいて、スウィングフレームを回動させる駆動装置を設けたスキー模擬装置により達成される。

上記発明によれば、操作者は実際にスキー滑走している反動感覚が得られるのである。

さらに、上記の目的は、上述してきた発明のいずれかにおいて、前方にスキーコースの動画を映し出す表示部を設けたスキー模擬装置により達成される。上記発明によれば、操作者は映し出されるスキーコースに見ながら視覚的にも、実際に滑っている感覚を得ることができる。

さらに、上記の目的は、上記発明において動画を映し出す表示部は上方にやや傾けたスキー模擬装置により達成される。 '

上記発明によれば、操作者は下方に向かっていかにも傾斜地を滑走している感覚が得られるのである。図面の簡単な説明

第 1図は、本発明の実施の形態例の遊戯装置の概略斜視図である。

第 2図は、スキー遊戯装置の表示画面の一例を示す図である。

第 3図は、遊戯装置内のスキー板コントロール部 7と本体コントロール部 8 0 内の構成を示すプロック図である。

第 4図は、遊戯者に対応する表示画面内のスキーヤー P 1の位置を求めるアルゴリズ厶の例について説明する図である。

第 5図は、表示画面内のスキーヤー P 1の両脚の動きを雪面の凹凸や傾斜角度によって変更するアルゴリズムの例を説明するための図である。

第 6図は、スキー板 1 4に対して雪面からのキックバックの為のモータ駆動信号 7 6を求める場合のアルゴリズムの例を示すフローチヤ一ト図である。

第 7図は、誘導アルゴリズムの一例を示すフローチヤ一ト図である。

第 8図は、スキー模擬装置の側面図である。

第 9図は、スキー板機構の側面図である。第 1 0図は、スキー板機構の正面図である。

第 1 1図は、スキー板機構の斜視図である。

第 1 2図は、スキー板駆動部のブロック図である。

第 1 3図は、操作者が左ターンをすべくステップを右側に回転した場合の上面図である。

第 1 4図は、図 1 3をフレーム 1 1 7に直角に左後方から見た側面図である。

発明を実施するための最良の形態

以下、本発明の最良の実施の形態について図面に従って説明する。しかしながら、本発明の技術的範囲がその実施の形態に限定されるものではない。

第 1図は、本発明の実施の形態例の遊戯装置の概略斜視図である。 1は、スキ一コースとその中の障害物やコース旗、スキーヤー等を表示する表示部、 2はストツクを模した固定棒で、その先端に握り部 3を有する。そして、遊戯者が両足を載せて左右、回転方向のコントロールを行う模擬的なスキー板部またはステツプ 4を一対備えている。このスキー板部 4は、左右方向 5に動かすことができ、またそれぞれのスキー板 4をスキー板のエツジを立てる如く回転方向 6にも動かすことができる。

7は、スキー板 4に遊戯者から加えられた駆動方向、角度等を検出するスキー板駆動検出部とスキー板に対してキックバック等の駆動を与えるスキー板駆動部とが収納されているスキー板コントロール部であり、 8の本体内にはゲームプログラムを実行し、遊戯者がスキー板に与える駆動に応じて表示画面を変更し、スキー板に駆動を与える駆動信号を供給する本体コントロール部が設けられている o

第 2図は、上記のスキー遊戯装置の表示画面の一例を示す図である。 1 0はスキーコース、 1 2はそのコースの端に設けられたネット、 1 3はコース内の旗である。 P I , P 2はゲーム内のスキーャ一であり、例えばスキーヤー P 1が遊戯者の姿を表示されており、スキーヤー P 2はゲーム内の競争者を示している。そして、本実施の形態例では、スキーヤー Pし P 2のスキー板のシュプール 1 4 が雪面上に残される。また、スキーャ P 1の両脚の形状が雪面の凹凸や傾斜角度に応じて変化する様に表示される。

第 3図は、遊戯装置内のスキー板コントロール部 7と本体コントロール部 8 0 内の構成を示すブロック図である。スキー板コントロール部 7には、本体コントロール部 8 0からのモー夕駆動信号 7 6を D ZA変換する D ZA変換部 7 2、その変換されたアナログ信号により駆動されるモー夕 Ί 3、スキー扳 4の左右方向 5の回転 5とスキーエッジを立てる如き回転 6の回転方向 6と回転角度を検出するボリューム検出部 7 4等を有する。この例では、モータ 7 3は一対のスキー板 4を同様に左右方向 5に駆動する様に図示しないベルト等でスキー板の先端に取り付けられている。また、ボリューム検出部 7 4は遊戯者により与えられたスキ一板 4の左右方向 5とエツジ立ての回転方向 6に対応するアナログ値を出力し、そのアナログ値が A/D変換器 7 5によりデジタル値に変換され本体コントロール部 8 0内の Iノ 0部 2 1に与えられる。

本体コントロール部 8 0は、遊戯者のスキー板 4を介して入力される制御信号 7 7に従ってゲームプログラムを実行し、それに応じた画像データとモー夕駆動信号 7 6とを生成するゲーム実行部 8 1 と、その画像デ一夕に従って画像処理を行い表示ディスプレイ 1に表示データ 3 6を供給する表示処理部 8 2を有する。ゲーム実行部 8 1内には、ゲームプログラムを演算実行する C P U 2 0、遊戯者からの制御信号 7 7を入力し、モータ駆動信号 7 6を出力する入出力部 2 1、ゲームプログラムが格納されているプログラム R O M 2 3、コースデータ、ポリゴンやその他のパラメ一夕に関するデータが格納されている R O M 2 4、そして演算時に使用される R A M 2 2がバス 2 5を介して接続されている。

そして、遊戯者からの制御信号 7 7に応答してゲームプログラムが実行され、ポリゴンデータや視点デ一夕等の画像データが生成され、バッファコントローラ 2 6によってそれらのデ一夕が次々に R A M 2 7に格納される。

ゲーム実行部 8 1で生成される画像データは、例えばどのポリゴンをどの方向に移動、回転させてどの位置を視点として表示せよの如きデータである。 R A M 2 7に格納されたかかる画像デ一夕に従って、ジオメ夕ライザ 2 8はポリゴンを座標空間内で展開させる演算を行い、そのポリゴンについて、表示画面内の二次元座標への透視変換を行う。従って、ジオメ夕ライザ 2 8には、スキーコースやスキーヤー、旗等のボリゴンデ一夕が格納されているポリゴンデ一夕 R O M 3 0 と、ゲーム毎に遊戯者の制御信号によって異なるポリゴン、例えばコース端にあるネット 1 2やシュプール 1 4等が格納されるボリゴン R A M 2 9とが接続される。ネット 1 2は、スキーヤー P 1が衝突して倒れた場合等はその都度ネット 1 2のポリゴンの状態が変更される。また、スキーヤー P 1が通過した後にシュプ —ル 1 4のポリゴンがその都度生成される。

Z値処理部 3 1 にて、各ポリゴンの二次元座標内の奥行きを示す Z値についての処理、つまり最も手前にあるポリゴン（Z値が最も少ないポリゴン）を表示する為に、 Z値バッファメモリ 3 2内に、表示されるポリゴンに対する最小の Z値を画素単位で格納する。そして、レンダラ 3 3にて、各表示されるポリゴンに対してその模様として、テクスチャ一がテクスチャ一マップメモリ 3 4から読みだされて貼り付けられる。

この様にして生成された表示用のデータ（例えば R G B信号）が画素単位でフレームバッファメモリ 3 5に書き込まれ、その表示データ 3 6がディスプレイ 1 に与えられる。例えば、フレームの周波数が 6 O H zの場合は、 1 Z 6 0秒毎にフレームバッファメモリ 3 5への表示デ一夕 3 6の書き込みが行われる。

[シュプール表示]

第 4図は、遊戯者に対応する表示画面内のスキーヤー P 1の位置を求めるアルゴリズムの例について説明する図である。この例では、スキーコース 1 0内に破線で示した理想的な走行コースとその理想的走行コース上の或る距離毎の点 S 1 , S 2 . . . S 5とが設定され、コースデ一夕としてはその理想通過点 S 1〜S 5の座標と、その理想通過点毎のコースの幅（X値）が使用される。かかるコースデ一夕はデータ R O M 2 4内に格納されている。また、それ以外に、スキ一ャ一 P 1が位置する点、例えば P aでの各方向の傾斜度を示すべクトル B 1〜B 5 も利用される。点 P a上のスキーヤーの方向ベクトルは、例えば、その時の速度べクトル、スキー板 4から制御信号 7 7による方向デ一夕、及び傾斜度べクトル B 1〜B 5によって演算で求められ、更に次の位置が演算で求められる。かくして、例えば理想通過点 S 1から出発したスキーヤー P 1が図中一点鎖線 4 0の如く移動していくと、各フレーム毎のスキーヤーの位置データに従ってシュプール 1 4のポリゴンがポリゴン R A M 2 9内に次々に格納されていく。尚、この例では、スキーコース 1 0内の座標系は各理想通過点毎の座標系で分割されている。従って、例えばスキーヤーが理想通過点 S 2の X軸を通過した時点で、次の理想通過点 S 3の座標系に従ってスキーヤーの位置座標が決定される。上記のスキーヤーの移動位置の演算は、全てプログラム R O M 2 3のゲームプ口グラムに従って C P U 2 0にて行われる。

上記の様に、スキーヤーの移動位置を演算で求めて、その移動位置に対応したシュプ一ルをポリゴンデ一夕として画像処理部 8 2内のポリゴン R A M 2 9内に格納するので、一つのスキーコースの最初から最後までのシュプ一ルを記憶し表示することができる。また、ポリゴン R A M 2 9の容量を大きくとることで、数ゲームの間中シュプールを記憶し表示することができ、例えば、 1回目に滑った後を示すシュプールを表示しながら、 2回目を滑り、更に 2回目のシュプールも表示することもできる。従って、遊戯者に対しより現実に近い仮想現実体験を提供することができる。

[スキーャの両脚表示]

第 5図は、表示画面内のスキーヤー P 1の両脚の動きを雪面の凹凸や傾斜角度によって変更するアルゴリズムの例を説明するための図である。基本的には、雪面 4 0の位置に従ってスキーヤー P 1の足の位置 b 1〜b 5を決定し、スキーャ一 P 1の腰の位置の落下を足の落下に遅延させて求め、その足の位置 b 1 と腰の位置 a 1から予め決められた長さの腿（もも） a 1— c 1 と脛（すね） c 1一 b 1に従って膝の位置 c 1が求められる。但し、足の位置から腰の位置までの距離が腿と脛の長さ以上にならない様に、または腰の位置が雪面 4 0より低くならないように、腰の位置 a i〜a 5は足の位置 b i〜b 5からある範囲内の高さ領域内に入る様に強制的に調整される。

以下、そのアルゴリズムの具体例について説明する。雪面 4 0の高さのデータがデータ R O M 2 4に格納されている。第 5図中に示される通り、ここではスキ —ヤーが 5つのフレーム F 1〜F 5に対してそれぞれ移動していくとする。先ず、フレーム F 1では、スキーヤーの腿 a 1— c 1 と脛 b 1 - c 1が標準の角度にあるとする。次のフレーム F 2に移動した時に、足の位置 b 2は雪面 4 0に接しているので足の落下距離は図中 1 , である。従って、その時の腰の落下目標位置 A 2は、足の落下距離 1 , の例えば整数 n分の 1だけフレーム F 1での腰 a 1から落下した位置と演算する。従って腰の目標位置 A 2までの落下距離 w【₂は 1 , / nとなる。但し、腰の位置は足の落下よりも遅延すると考えられ、更に整数 m 分の 1だけ実際に落下したとして、フレーム F 2での腰の位置 a 2が求められる。即ち、腰の位置 a 2の高さは、 a 2 = a 1 — w _{1 2}Zmである。

次に、フレーム F 2から F 3に移動する場合を考えると、今度の足の落下距離は 1 ₂ であり、腰の落下目標位置 A 3までの落下距離 w _{2 3}は、フレーム F 1から F 2の落下時の落下距離 w _{1 2}が累積されて、 w _{2 3} = 1 ₂ / n + w , ₂と計算される。そして、実際の落下位置は腰の落下の遅延分を見込んで、 a 3 0 = a 2—w _{2 3} Zmと求められる。但し、その位置 a 3 0では、雪面 4 0の足の位置 b 3から腰の位置 a 3 0までの距離が腿と脛の長さの合計よりも長くなり、その場合は強制的に調整されて図中 a 3の位置に腰の高さが求められる。従って、フレーム F 3 では両脚が延びきった状態で表示されることになる。

フレーム F 4においても、同様に計算されて、腰の位置 a 4が求められる。更に、フレーム F 5では腰の位置が雪面 4 0に近づき過ぎまたは雪面, 4 0内に入つてしまい、従って、強制的に調整されて腰の位置が足の位置から所定の高さに設定される。

上記した演算アルゴリズムは本発明を実現する為の一例に過ぎず、他の方法でも実現することができる。いずれの演算アルゴリズムでも、足の位置と腰の位置から両脚の形状を求め、その両脚のポリゴンデータを画像処理部 8 2に与えることで、より現実に近い両脚の形状を表示することができる。

[スキー板への反動]

第 6図は、スキー板 4に対して雪面からのキックバックの為のモー夕駆動信号 7 6を求める場合のアルゴリズムの例を示すフローチャート図である。この例では、スキー板 4の左右方向 5のボリュ一ムとエツジの回転方向 6のボリユームとがそれぞれの閲値を越える時に、その越える程度に応じたレベルのモー夕駆動信号 7 6を演算してモータ駆動部 7 1に供給する様にする。

第 6図に従って説明すると、最初にスキーヤー P 1の現在のスピードに応じたそれぞれの閾値 V t h 1 , V t h 2をデ—夕 R O M 2 4から読みだす。そして、現在のスキー板 4の左右の回転のボリユームが閾値 V t h 1より大きいか否かの判定を行う。もし、大きければ更にスキー板 4のエッジを立てる為の回転方向 6 のボリュ―ムが第二の閾値 V t h 2より大きいか否かの判定を行う。それも大きい場合は、モータ駆動信号 7 6を生成して出力する。その結果、モー夕 7 3によりスキー板 4に対して左右方向 5に震動するキックバックを再現させる。

この時の、震動の強さは、例えばそれぞれのボリューム値と閾値との差に略比例して変更することで、より現実に近いキックバックを再現させることができる。従って、遊戯者は、画面内のスキーヤー P 1の速度に対してどの程度スキー板 4を回転させると雪面からのキックバックがあるかを体験することができる。このキックバックは、雪面の状態が変わることによつても再現されるとより現実に近いのもとなる。例えば、モータ駆動信号のレベルをコース内の雪面の状態に応じて変更したり、閻値の選択をスピードと雪面の状態の 2つの要素を基に行う等により再現させることができる。

以上の説明にあったスキーのシュプールを 1つのコースが終了するまで記憶して表示したり、数ゲームにわたりシュプールを記憶し表示することは、例えば砂漠の中の車のラリーゲーム等にも応用できる。また、その他の何らかの軌跡が残るような対象の遊戯装置にも応用できる。

[スキー板の誘導]

さて、本発明にかかる実施の形態例では、遊戯者の操作に応じてスキーヤーの位置を求めていく。そこで、本実施の形態例では、スキーヤーがスキーコース 1 0から外れた場合やコース内の障害物に衝突した場合に、スキーヤーをコース内或いは本来の進行方向に誘導する為に、ゲーム実行部 8 1にて適切なモー夕駆動信号 Ί 6を生成して与え、それに伴いスキー板 4に加えられた左右方向 5によるボリュームの変化に従って表示画面の切り替えを行う。或いは、ゲーム実行部 8 1にて適切なモータ駆動信号 7 6を生成すると共に、スキー板 4からの制御信号と切り離して表示画面の切り替えが行われる様な画像データをゲーム実行部 8 1 内で生成して、表示処理部 8 2に供給してもよい。

即ち、スキー板の駆動手段であるモータ 7 3をゲーム実行部 8 1内の誘導プログラムにより制御することで、遊戯者に対してスキーゲームを上手に行うことができる様に誘導させることができる。具体的には、第 4図内の一点鎖線の如くスキーヤーが移動した場合、点 P bの様にスキーコース 1 0を外れた時は、コースの中央に誘導するようにスキー板 4を強制的に駆動する。また、点 P cの様にスキーコース 1 0の中ではあるが障害物 4 2に衝突して進行方向が大きく変わってしまった場合は、本来の進行方向に誘導できるようにスキー板 4を強制的に駆動する。これらの誘導の為のモー夕駆動信号 7 6は、ゲーム実行部 8 1内のプログラム R O M 2 3に格納された誘導プログラムによって行われる。

そこで、具体的な誘導のアルゴリズムについて説明する。第 7図は、その誘導アルゴリズムの一例を示すフローチャート図である。前述した様に、誘導プログラムでは、コースデータとしてスキーコース 1 0内の通常通過すべき理想のコース（第 4図中の破線）上の理想点 S 1〜S 5の位置デ一夕の集合を有する。それぞれの理想点 S 1〜S 5の位置を示す座標値を含むデ一夕である。そして、プレ —ヤーの位置からコースのゴールに近い点であってプレーヤ一に最も近い点を目標点とする。例えば、第 4図中のプレーヤー位置 P aでは、目標点は S 2であり、プレーヤーが点 S 1を通過した時点では、点 S 1 と S 2を結ぶ方向のべクトルが理想的な進行方向のべクトルとされる。点 S 2を通過すると S 2と S 3を結ぶべクトルが新たな理想進行方向のべクトルと変更される。かくして、プレーヤ一の位置に従って、理想通過点間を結ぶ方向のべクトルが理想進行べクトルとして定義される。以上が、第 7図中のステップ S 3 0〜S 3 2である。

また、スキーヤーの位置が理想通過点を通過すると、その座標系が目標とする理想通過点を原点とする座標系に変更される（S 3 3 ) 。

第 4図の 4 0は遊戯者の操作信号によりスキーヤーが通過した軌跡である。今、スキーヤーが P bの如くスキーコース 1 0から外れたとする。その場合は、点 S 3を原点とする座標系でのスキーヤー位置 P bの X値 P xが、原点 S 3からのコース幅 X 3を越えたか否かの判定が、ゲーム実行部 8 1にて行われる（S 3 4 ) 。そして、位置 P bの様に幅 X 3を越えている場合は、スキーコース 1 0から外れたことが検出される。そこで、誘導プログラムは、ステップ S 3 5に示されるように、スキーヤーの位置の X値である P Xが減じられる方向を新たな進行べクトルとして生成する。第 4図中のコース外の部分に示した通り、その時のプレ —ヤーの進行べクトル B 1 0に変えて新たな進行べクトル B 1 2が求められる。そして、ゲーム実行部は誘導プログラムに従って、新たな進行べクトル B 1 2 に対応するモータ駆動信号 7 6を生成し、スキー板 4をモータ 7 3で駆動し、遊戯者をスキー板の駆動を通じて誘導しながら、対応画像デー夕により表示画面内の画面も誘導される方向に変更される（S 3 6 ) 。この様な誘導の為の強制的な駆動は、その移動によりプレーヤ一の位置の X値がコース幅 X 3より十分小さくなるまで続けられ（S 3 7 ) 、やがて、通常のゲームプログラムでの制御にもどる。

次に、第 4図中に示した通り、スキーヤーがコース内の樹木等の障害物 4 2と衝突した場合の誘導プログラムのアルゴリズ厶について説明する。スキーヤーの位置 P cが障害物 4 2の位置と一致した場合（S 3 8 ) 、ゲーム実行部 8 1では、その衝突の結果理想進行方向から大きくずれた進行べクトル B 1 4 と理想進行べクトル R 4 5との間の角度の差分を小さくする様なべクトル、例えば B 1 6を新たな進行ベクトルとして生成する（S 3 9 ) 。

そして、ゲーム実行部 8 1から、その進行べクトル B 1 6に対応するモー夕駆動信号 7 6を生成し、対応する誘導方向に沿った画像データを生成する ( S 4 0 ) 。その結果、モータ 7 3によりスキー板 4が強制的に駆動され、遊戯者をスキ一板を通じて誘導する。同時に、表示画面内も画像データにより誘導方向の画像になる。この駆動は、前記のベクトルの角度の差分が十分小さくなるまで継続される（S 4 1 ) 。その後、通常のゲームプログラムでの制御にもどる。

尚、上記のスキーヤーがスキーコースから外れた場合に誘導プログラムにより、遊戯者にスキー板を通じて誘導駆動を与えることで説明したが、例えば、コースの幅 X nを理想のコースから所定の幅に置き換えることで、遊戯者に理想コース近傍を滑る為のスキー板の動かし方をモータによる誘導駆動により示すことができる。また、障害物に衝突する前に、それを避けて理想コース方向に誘導する様にスキー板を強制的に駆動されることもできる。即ち、遊戯者に対してゲーム実行部から何らかの誘導駆動信号をモータ Ί 3に与えることで、スキー板 4を通じて遊戯者にティ一チングすることができる。

[スキー模擬装置の機構]

第 1図に、スキー模擬装置の外観斜視図を示したが、第 8図は、スキー模擬装置の側面図である。奥側正面には縦型の筐体 8が位置し、正面にはスキー場のコースが動画映像として映し出される大型モニター（表示部） 1がある。大型モニ夕一 1は手前上側に 1 0度の傾斜を有して設置してある。大型モニタ一 1の手前両側にはストック 2を摸した固定棒があり、ストックの先端は握り部 3となっている。手前下部中央の左右にはスキー扳を模した一対のステップ 4が一対設けてある。（以下、スキー板 4をステップ 4と称す。）このステップ 4は水平左右方向 5に揺動することができ、各ステップ 4はスキーのエツジを立てる動作を摸して、略前後軸に沿って略水平軸方向 7に回動させることができる。各ステップ 4 はスキー板駆動部 7により駆動制御される。

操作者 9は図示しない硬貨投入口に硬貨を投入してゲームを開始する。操作者 9はステップ 4に両足を載せて、ストックの握り部 3を両手で握り、大型モニタ一 1に映し出されるスキ一コースに合わせて、ステップ 4に載せた足を左右に振つたり、あるいはエッジングをしてスキーコースを滑るのである。スキーコースの滑走状況に応じてステップ 4の反動が伝わり、自力でステップ 4を略水平軸方向に回動させエツジングをしたり、ステップ 4を左右に振り動かしながらスキーの動作を模擬するのである。

第 9図はスキー板機構の側面図で、第 1 0図はスキー板機構の正面図である。図 1 1はスキー板機構の斜視図を示す。これらを用いて、スキー板機構を説明する o

床面に置かれる方形枠体 1 1 0の中程位置に水平フレーム 1 1 1を駆け渡し、該水平フレーム 1 1 1の中程から縦枠体 1 1 2が立設されている。該縦枠体 1 1

2の左右には、一対の鉛直軸 1 1 3を回動自在に該縦枠体の上下に取り付けた軸受 1 1 4に軸着している。上側に設けた軸受の一方の上端には鉛直軸 1 1 3をセン夕リングするロス夕 1 1 5が設けてある。ロス夕 1 1 5では、鉛直軸 1 1 3の上端を四角の角軸にし、該角軸が外接する四角の角筒が縱枠体に固定される。そして、角筒と角軸との関係を角度 4 5度の位置を基準とし、角筒と角軸との隙間に弾性体を充塡して、鉛直軸が回動することにより、弾性体の戻し力で鉛直軸 1 1 3をセンタリングをするものである。上側に設けた軸受 1 1 4の他方の上端にはボリューム等の回転角検出センサー 1 1 6が設けてあり、鉛直軸 1 1 3の回動角度を電気的に検出する。

一対の鉛直軸 1 1 3の下端には、前後水平方向長手に延びたフレーム 1 1 7が固着され、鉛直軸 1 1 3の上端には、手前水平方向に伸びて斜め下方向に曲がつたフレーム 1 1 8の一端が固着され、両フレーム 1 1 7、 1 1 8は一体となってスウィングフレーム 1 1 9を構成しており、鉛直軸 1 1 3に対し水平に回動する o

このスウィングフレーム 1 1 9は、対をなしており、左の鉛直軸 1 1 3にそれぞれ設けてあり、フレーム 1 1 7の後端 1 1 7 a同士がリンク捧 1 2 0で平行に接続されており、鉛直軸 1 1 3との軸着とあいまって、一対のスウィングフレーム 1 1 9は互いに平行を保ちながら、それぞれの鉛直軸 i 1 3で水平に回動することができる。そして、左右のフレーム 1 1 7の外側部が枠体に設けた左右のバンパー部 1 2 1に当接するまで左右に回動する。

各スウィングフレームの手前下端 1 1 9 aには、足を載せるステップ 4力 \ やや手前斜めに設けた傾斜軸 1 2 2に回動自在にロスタ 1 2 3を介して軸着され、ステップ面 5 aは斜め下方に傾斜している。傾斜軸 1 2 2のステップ 4との反対側端部には、ボリューム等の回転角検出センサー 1 2 4 (第 9図）が設けてあり、傾斜軸 1 2 2の回動角度を電気的に検出する。各ステップ 4の傾斜軸 1 2 2はリンク棒 1 2 5により連結されており、各ステップ 4は同期して傾斜軸で回動する o

これらの構造によりスウィングフレーム 1 1 9、ステップ 4は、ロス夕 1 1 5 、 1 2 3によりそれぞれ自動的にセンタリングする。

次に本体コントロール部 8の駆動について説明する。左側のスウイングフレーム 1 1 9の上後端 1 1 9 bには、扇ギア 1 2 6が固着されている。方形枠体 1 1 0の基台部 1 1 0 aに設けたモー夕 1 2 7が、ベルト 1 2 8とギア 1 2 9を介して扇ギア 1 2 6に回転力を伝達し、扇ギア 1 2 6を回すことにより、鉛直軸 1 1 3を中心にスウィングフレーム 1 1 9を揺動させる。

第 1 2図は、スキー板コントロール部のブロック図であり、第 3図の簡略化された図である。スキー板駆動部 7には、スキーゲームを制御する制御部 8 0からのモータ駆動信号を、デジタル信号からアナログ信号に変換する D ZA変換部 7 2に送り、 D ZA変換部 7 2で変換されたアナログ信号によりモータ 1 2 7を右回転または左回転させる。これによりスウィングフレーム 1 1 9が左右に揺動する。

一方スウィングフレーム 1 1 9の揺動は、回転角検出センサ一 1 1 6にて検出され、ステップ 4の回動は、回転角検出センサ一 1 2 にて検出される。これらの検出信号は、アナログ信号からデジタル信号に変換する A Z D変換部 7 5によりデジタル信号に変換され、制御部 8 0に送られ、スキーゲームの次なる展開への演算に利用される。

制御部 8 0では、モータ 1 2 7のトルクを制御することによりスウィングフレー厶 1 1 9のセンタリング力に強弱を付けて、大型モニター 1 に映し出されるコースの状況に応じた振動、衝撃を遊戯者に伝えることができる。

これにより、スウィングフレーム 1 1 9をモ一夕 1 2 7で回動させることができるので、モー夕 1 2 7を制御することによりステップ 4に振動ゃショック感を与え、操作者にいかにもスキー板からの動きが伝えわっているように感じさせられ、実際のスキー走行の臨場感を出している。第 1 3図は、操作者が左ターンをすべくステップ 4を右側に回転した場合の上面図である。また、第 1 4図は、図 1 3をフレーム 1 1 7に直角に後方から見た側面図である。引用番号は図 1 1 と同じであり、それぞれ左と右を示す Lと Rを付記した。スウィングフレーム 1 1 9は、左右にそれぞれ 2 2度づつ、全体で 4 4度の範囲内で揺動可能である。しかも、スイングフレーム 1 1 9はそれぞれ鉛直軸 1 1 3を中心にして、リンク棒 1 2 0及び 1 2 5と共に平行四辺形を保ちながら回転する。従って、第 1 3図に示される通り、ステップ 4 L、 4 Rの位置は、図中 2 0 0に示される通り前後差を有する。つまり、ステップ 4は、スウィングフレーム 1 1 9と一体に動くから、スウイングフレーム 1 1 9が左右に動くことにより、左右のステップ 4 L、 4 Rに前後の差が生じる。

また、ステップ 4は、傾斜軸 1 2 2に対して 7 5度の角度の傾きで回動する。従って、第 1 4図に示される通り、この回動によりステップ 4 L、 4 Rの位置が、図中 3 0 0で示される通り上下差を生じる。以上要すれば、回転動作時に、内足が前方に外足が後方に位置し、さらに、内足が上方に外足が下方に位置し、現実のスキーのターンの時と同じ両脚の動きになる。

ステップ 4の傾きの具合は、操作者が容易に立つことが可能で、且つ膝を曲げて力を入れやすい角度となっている。

本実施例では、上述してきた構造により、左右の足を載せるステップ 4をそれぞれ分けて、それぞれに別個に回動する傾斜軸 1 2 2を有している。且つ操作性を容易にするためと、初心者でも正しい姿勢で操作することができる様にするために左右のステップ 4を平行に動く様に一本のリンク棒 1 2 5でリンクしてある o

さらに、左右のステップ 4の足を載せるステップ面 4 bを、実際のスキーの滑降姿勢である前傾姿勢となる方向に傾斜を付けてあるので、操作者は傾斜面を滑降する姿勢が取りやすいのである。

これらによって、今までのスキーゲームの操作感をより実際に近いものとし、尚且つ、スキー初心者から上級者まで、誰が操作しても綺麗な正しい姿勢で操作ができる様にして、実際の外足荷重によるターンや、ターンの切り返し時に左右の足の荷重、抜重による踏み換え動作を違和感なく容易にできる。

そのために左右の足を載せるステップ 4を回動する傾斜軸 1 2 2をそれぞれ別個にスウィングフレーム 1 1 9に設け、ステップ面 4 aに水平面から角度を付けることによって、足の上下差をつくり出している。また、ステップ面 4 aの法線は常に内側を向いて回動し、且つ、操作者が前傾する事でその膝を曲げやすく、荷重をより容易に移動させることができる。

以上のことから、本実施例では、より実際に近く、より簡単な操作、かつ綺麗で正しい姿勢を操作者のスキー技術の格差を余り問わずに実現させている。また、本実施例では、大型モニター 1による動画表示が無くとも、機構部だけでも充分スキーの練習を行うことができるのである。さらに、大型モニター 1は前方に約 1 0度の傾斜を有して配置しており、斜面のスキーコースが前方に存在するようにモニタ一 1に表示され、足を載せるステップの傾きと相まって実際のスキーコースの臨場感を出している。産業上の利用分野

以上説明した通り、本発明によれば、スキー遊戯装置ゃシユミレ一シヨン装置において、遊戯者のスキー板を介しての制御信号に従ってゲームまたはシミュレーションプログラムを実行してスキーヤーの位置を演算し、その位置に従ってスキー板のシュプールをポリゴンデータとして記憶し表示している。従って、コースを終了あるいはゲームオーバーになるまでの間、スキーコース内にそのシュプ —ルを表示し続けることができる。また、そのポリゴンデータを記憶するメモリ容量を大きくすることで、数ゲームにわたりそのシュプールを記憶して表示し続けることができる。

また、雪面から決まる足の位置と、足の落下から遅延して落下する腰の位置とから両脚の状態を演算で求めているので、表示画面内に雪面の凹凸や傾斜角度に応じた両脚の動きを表示することができ、より現実に近い体験を遊戯者に与えることができる。

さらに、遊戯者が操作するスキー板の左右の方向の大きさとエツジを立てる為の回転の大きさを所定の閾値と比較してそれらより大きい時に、モ一夕を介してスキー板に震動を与えるようにするので、遊戯者はより現実に近い体験をすることができる。

また、本発明によれば、スキー遊戯装置やシミュレーション装置において、遊戯者に対応するゲーム内のスキーャ一の位置が所定の位置になって、スキーヤーを誘導する必要が発生した時に、ゲーム実行部にて誘導プログラムに従って新たな進行べクトルが生成され、それに従う誘導用の駆動信号が生成される。従って、遊戯者に対してスキー板を通じてその誘導の駆動を与えることで遊戯者をティ一チングすることができる。また、その強制的な駆動に伴って表示画面内の画像も変化させることで、遊戯者に対しより現実に近い仮想現実感を提供することができる。

また、コースから外れたり、障害物に衝突してその進行方向をリセットする時に、表示画面の変化と共にスキー板 4に対して強制的に駆動力がかけられるので、遊戯者と表示画面との間の対応関係が維持され、より現実に近い仮想現実を体験させることができる。

更に、上記の構造により、左右の鉛直軸とステップの傾斜を組み合わせたスゥイングフレームを有し、操作者はステップに載り、スキー板の回転動作をするだけで、左右の足の前後差、ステップ面の上下差を実際のスキーの如く発生することができ、更にステップ面は回動中心方向に常に向く動作を行う。これにより、スキーの初心者でも綺麗な足の動きをする事が可能となっている。また、足の前後、上下差により、左右の荷重移動が、実際のスキーと同様の歩く様な感覚で踏み換え動作できる。

更にはステップ面が前傾かつ常に内側に向く事により、操作者の体を中心に残し、膝を内側に入れ易くさせる。また、モー夕のリアクションでスキー板の滑り、エッジング動作によるスキー板の跳ね返りなど、外的要因の表現が可能となつた。

Claims

請求の範面

1 . 遊戯者が模擬的スキー板を回転操作することにより与えられる制御信号に応答してゲームプログラムを実行し、スキーコース画面上に遊戯者に対応するスキーヤーのオブジェクトを表示するスキー遊戯装置において、

スキーコースのデータと前記制御信号から現在のスキーヤーのスキーコース内の位置データを求め、該位置データに従って該スキーヤーのスキー板の軌跡を示すポリゴンデ一夕を生成して該スキーコースを走行中の間記憶し、該記憶した軌跡のポリゴンデータに従って表示画面内に表示するための軌跡の表示デ一夕を生成するコントロール手段と、

該コントロール手段から生成される軌跡の表示データに従って、前記スキーコ —スと共に該スキー板の軌跡を表示する表示手段とを有することを特徴とするスキー遊戯装置。

2 . 遊戯者が模擬的スキー板を回転操作することにより与えられる制御信号に応答してゲームプログラムを実行し、スキーコース画面上に遊戯者に対応するスキーヤーのオブジェクトを表示するスキー遊戯装置において、

スキーコースのデータと前記制御信号から現在のスキーヤーのスキーコース内の位置データを求め、該位置デ一夕の変位から雪面でのスキーヤーの足の落下距離を求め、当該スキーヤーの腰の落下距離を前記足の落下距離より少なくして現在の腰の位置データを求め、該雪面での足の位置と前記腰の位置から、予め所定の長さに設定されている腿と脛の角度を求め、該腿と脛の角度データを生成するゲーム実行手段と、

該角度データに従って該腿と脛のポリゴンデ一夕を生成し、そのポリゴンデ一夕に従って表示画面内に表示する為の腿と脛の表示データを生成する画像処理手段と、

該画像処理手段から生成される該腿と脛の表示データに従って、前記スキーャ一の両脚を雪面の凸凹や傾斜に応じた形状で表示する表示手段とを有することを特徴とするスキー遊戯装置。

3 . 遊戯者が模擬的スキー板を回転操作することにより与えられる制御信号に応答してゲームプログラムを実行し、スキーコース画面上に遊戯者に対応するスキーヤーのオブジェクトを表示するスキー遊戯装置において、

スキーコースのデ一夕と前記制御信号から現在のスキーヤーのスピードデ一夕を求め、該模擬的スキー板の回転の程度が該スピードデ一夕に応じた所定の閾値を越えている時に該模擬的スキー板を駆動する駆動信号を生成するコントロール手段と、

該駆動信号を供給されて駆動し、該模擬的スキー板に所定の震動を与えるスキ -板駆動手段とを有することを特徴とするスキー遊戯装置。

4 . 請求項 1、 2または 3記載のスキー遊戯装置において、

前記模擬的スキー板が、左右方法の回転とエツジ方向の回転を前記遊戯者から与えられる構造を有し、該スキー板回転検出手段が、該左右方向の回転とエッジ方向の回転についての方向と程度を検出することを特徴とするスキー遊戯装置。

5 . 遊戯者が模擬的操作手段を操作することにより与えられる制御信号に応答してゲームプログラムを実行し、コース画面上に遊戯者に対応するゲーム内のオブジェクトの移動を表示する遊戯装置において、

前記模擬的操作手段の操作方向と操作程度とを検出して前記制御信号を生成する模擬的操作手段検出手段と、

コースのデータと前記制御信号から現在のオブジェクトのコース内の位置デー夕を求め、該位置データに従って該ォブジェク卜の軌跡を示すポリゴンデ一夕を生成して該コ一スを走行中の間記憶し、該記憶した軌跡のボリゴンデ—夕に従つて表示画面内に表示するための軌跡の表示デー夕を生成するコントロール手段と該コントロール手段から生成される軌跡の表示データに従って、前記コースと共に該オブジェクトの軌跡を表示する表示手段とを有することを特徴とする遊戯装置。

6 . 遊戯者が模擬的スキー板を回転操作することにより与えられる制御信号に応答してゲームプログラムを実行し、スキーコースの画面上に遊戯者に対応するスキーヤーのォブジヱクトを表示するスキー遊戯装置において、

前記模擬的スキー板の回転を検出して前記制御信号を生成するスキー板回転検出手段と、 '

少なくともスキーコース内の所定ルート上の複数の通過点の位置データと該通過点における該スキ一コースの所定幅とスキーコース内の傾斜データとを有するスキ一コースデータを格納する記憶手段と、

該スキ一コースデ一夕と前記制御信号から現在のスキーヤーのスキーコース内の位置データを求め、該位置が前記スキーコースの所定幅の外側に位置したことを検出し、その時の該スキーヤーの位置が前記所定ルートに近づく方向の進行べクトルを求め、該進行べクトルに従うよう前記スキー板を駆動する駆動信号を生成するコントロール手段と、

該コントロール手段から生成されるスキー板駆動信号に従って、前記スキー板を強制的に回転駆動するスキー板駆動手段とを有することを特徴とするスキー遊戯装置。

7 . 遊戯者が模擬的スキー板を回転操作することにより与えられる制御信号に応答してゲームプログラムを実行し、スキーコースの画面上に遊戯者に対応するスキーヤーのオブジェクトを表示するスキー遊戯装置において、

前記模擬的スキー板の回転を検出して前記制御信号を生成するスキー板回転検出手段と、少なくともスキーコース内の所定ルート上の複数の通過点の位置データと該通過点における該スキーコース幅とスキーコース内の傾斜データとを有するスキーコースデータを格納する記憶手段と、

該スキーコースデータと前記制御信号から現在のスキーヤーのスキーコース内の位置デ一夕を求め、該位置が該スキーコース内の障害物と一致または近接したことを検出し、その時の該スキーヤーの位置が前記所定ルートに近づく方向の進行べクトルを求め、該進行べクトルに従うよう前記スキー板を駆動する駆動信号を生成するコントロール手段と、

該コン卜ロール手段から生成されるスキー板駆動信号に従って、前記スキー板を強制的に回転駆動するスキー板駆動手段とを有することを特徴とするスキー遊戯装置。

8 . 遊戯者が模擬的スキー板を回転操作することにより与えられる制御信号に応答してゲームプログラムを実行し、スキーコースの画面上に遊戯者に対応するスキーヤーのオブジェクトを表示するスキー遊戯装置において、

少なくともスキーコース内の所定ルート上の複数の通過点の位置データと該通過点における該スキーコース幅とスキーコース内の傾斜デー夕とを有するスキーコースデータを格納する記憶手段と、

該スキ一コースデータと前記制御信号から現在のスキーヤーのスキーコース内の位置デ一夕を求め、該位置が該スキーコース内の障害物と一致または近接したことを検出し、その時の該スキーヤーの進行べクトルと前記通過点間を結ぶ方向の理想進行べクトルとの間の角度の差分を小さくする新たな進行べクトルを求め、該進行べクトルに従うよう前記スキー板を駆動する駆動信号を生成するコントロール手段と、

該コントロール手段から生成されるスキー板駆動信号に従って、前記スキー板を強制的に回転駆動するスキー板駆動手段とを有することを特徴とするスキー遊

9 . 遊戯者が模擬的スキー板を回転操作することにより与えられる制御信号に応答してゲームプログラムを実行し、スキーコースの画面上に遊戯者に対応するスキーヤーのオブジェクトを表示するスキー遊戯装置において、

少なくともスキーコース内の所定ル一トのデ一夕を有するスキーコースデータを格納する記憶手段と、

該制御信号に応じて現在のスキーヤーの位置データを求め、該位置を前記所定ルートの方向に移動させる様なスキー板駆動信号を生成するコントロール手段と該コントロ一ル手段から生成されるスキー板駆動信号に従って、前記スキー板を強制的に回転駆動するスキー板駆動手段とを有することを特徴とするスキー遊戯装置。

1 0 . 遊戯者が模擬的操作手段を操作することにより与えられる制御信号に応答してゲームプログラムを実行し、コース画面上に遊戯者に対応するオブジェクトを表示する遊戯装置において、

少なくともコース内の所定ルートのデ一夕を有するコースデータを格納する記憶手段と、

該制御信号に応じて現在のォブジェクトの位置データを求め、該位置を前記所定ルートの方向に移動させる様な模擬的操作手段の駆動信号を生成するコント口ール手段と、

該コントロール手段から生成される駆動信号に従って、前記模擬的操作手段を強制的に駆動する駆動手段とを有することを特徴とする遊戯装置。

1 1 . 平行して鉛直方向に設けた鉛直軸と、

該鉛直軸毎に軸着された一対のスウィングフレームと、

一対のスウィングフレームを連結して同期して動かすリンク機構と、前記スウィングフレームの手前端に設けた足を載せるステップと、から構成されることを特徴とするスキー模擬装置。

1 2 . 平行して鉛直方向に設けた鉛直軸と、

該鉛直軸毎に軸着された一対のスウィングフレームと、

一対のスウィングフレームを連結して同期して動かすリンク機構と、前記スウィングフレームの手前端に設けた略水平軸と、

該略水平軸に回動可能に設けた足を載せるステップと、

から構成されることを特徴とするスキー模擬装置。

1 3 . 平行して鉛直方向に設けた鉛直軸と、

該鉛直軸毎に軸着された一対のスウィングフレームと、

—対のスウィングフレームを連結して同期して動かすリンク機構と、

前記一対のスウィングフレームの手前端毎に設けた一対の略水平軸と、該略水平軸に回動可能に設けた足を載せる一対のステップと、

—対のステップを連結して同期して動かすリンク機構と、

から構成されることを特徴とするスキー模擬装置。

擬装置。

1 4 . 請求項 1 2または 1 3のいずれかにおいて、

スウィングフレームに設けた略水平軸は手前上方にやや傾斜した傾斜軸であることを特徴とするスキー模擬装置。

1 5 . 請求項 1 1乃至 1 4のいずれかにおいて、

スウィングフレームを回動させる駆動装置を設けたことを特徴とするスキー模擬

1 6 . 請求項 1 1乃至 1 5のいずれかにおいて、

前方にスキーコースの動画を映し出す表示部を設けたことを特徴とするスキー模擬装置。

I 7 . 請求項 1 6において、動画を映し出す表示部は上方にやや傾けたことを特徴とするスキー模擬装置。