WO1998001243A1 - Presse-plieuse, procede d'affichage de la disposition des moules dans la presse-plieuse, procede et dispositif de verification des interferences - Google Patents

Description

明 細 書 プ レ ス ブ レ ー キ ， プ レ ス ブ レ ー キ に お け る 金型 レ ー ア ゥ ト 表示方法， 干渉チ ェ ッ ク 方法及 び装置 技術分野

本発 明 は プ レ ス ブ レ ー キ に 係 り 、 さ ら に詳細 に は 、 あ る 製品 の 折曲 げ加工を 行 う に 当 っ て プ レ ス ブ レ ー キ に装 着 し た 金型 の 種類， レ ー ア ウ ト を検 出 し て、 同一製 α の 折曲 げ加工時の 金型の 選択， レ ー ア ウ ト 等を容易 に 行 う こ と がで き 、 ま た製品 の折曲 げ加工 に 当 っ て の 金型 の レ ー ァ ゥ ト ， ワ ー ク 等 と 金型 の干渉 チ ユ ッ ク 及 び ワ ー ク · 製品等の 詳細部の 表示等を 行 う こ と の で き る プ レ ス ブ レ

— キ に 関す る 。 背景技術

従来、 折曲 げ加工製品 に お け る 複数の 折曲 げ箇所の 折 曲 げ長 さ や形状が異な る 場合、 1 台 の プ レ ス ブ レ ー キ に 複数の 金型を適宜間隔 に装着 し 、 1 台 の プ レ ス ブ レ ー キ で も っ て ワ ー ク の複数箇所の 折曲 げ加工を連続的 に 行 う こ と 力 め る 。

プ レ ス ブ レ ー キ に複数の 金型 を 装着 し て ワ ー ク の 複数 箇所の 折 曲 げ加工を 行 う 場合、 再 び同一製品 の 折 曲 げ加 ェを繰 り 返す場合 に 金型等 の選択が容易で あ る よ う に 、 使用 金型 の 種類や配置 を、 例え ば作業表等 に 記録す る こ と が あ る が、 こ の 記録作業 が厄介 で あ る と い う 問題があ る o

ま た 、 新規 な 製品の 場合 に は 、 製品 の 曲 げ順 に 対応 し て金型の 種類や配置を 作業者が考え な け れ ば な ら ず、 新 し い 製品 の 折 曲 げ加工 に 対応 し て の 金型 の 選択， 配 置を 考え る こ と が面倒 で あ っ た。

さ ら に 、 ワ ー ク の 折 曲 げ加工 に 当 っ て は 、 ワ ー ク と 金 型 と の 干渉 チ ェ ッ ク を 行 う 必要があ り 、 従来 は ワ ー ク と 金型 と を 表示装置 に立体 的 に 表示 し て お り 、 見 に く い と い う 問題力く あ っ た。

さ ら に 、 製品 や ワ ー ク の 全体 を 表示す る 際、 例 え ば ヮ — ク 等が長尺で あ る 場合、 端部付近や 特徴部分等の 表示 が細 く な っ て見 に く い と い う 問題が あ っ た 。 発明 の 開示

本発明 は 前述の ご と き 従来 の 問題 に 鑑み て な さ れ た も の で 、 請求 の 範囲第 1 項 に 記載の 発 明 は 、 プ レ ス ブ レ ー キ に 装着 し た 金型 に付与 さ れ て い る 符号， 記号等を読み 取 る ス キ ャ ナ と 、 上記 ス キ ャ ナ の 移動位置 を 検 出す る 位 置検 出装置 と 、 を 備 え て い る プ レ ス ブ レ ー キ で あ る 。

請求の 範囲第 2 項 に 記載の 発明 は、 請求の 範囲第 1 項 に 記載の 発明 に お い て 、 位 置検 出装置 の 検 出位置 デ ー タ と 、 ス キ ャ ナ の 読み取 り デ ー タ と を 関連付 け て格納 す る メ モ リ と 、 当該 メ モ リ の デ ー タ を表示 す る 表示装置 と 、 を備 え て い る プ レ ス ブ レ ー キ で あ る 。 請求 の 範囲第 3 項 に 記載の 発明 は 、 プ レ ス ブ レ ー キ に お け る 金型 レ ー ア ウ ト 表示方法 に お い て、 加工製品 に お け る 最大 の 曲 げ線長 さ に 対応 し た 金型 を表示す る （ a ) 工程 と 、 表示 さ れ た金型 に 対応 し て加工製品 の 折曲 げェ 程順 の 図形及 び曲 げ線部 を表示す る （ b ) 工程 と 、 表示 さ れ た 金型 に 対応 し 、 表示 さ れ た 図形 を 移動 し て折曲 げ 加工 の可否を 判定す る （ c ) 工程 と 、 上記 （ c ) 工程 に お い て Y E S の 場合 に 、 当該金型 を登録 し 、 N O の 場合 に、 曲 げ線長 さ に対応 し た新規の 金型 を表示す る （ d ) 工程 と 、 当該新規の 金型が以前の 曲 げ加工 に 代用可能か 否かを判定す る （ e ) 工程 と 、 上記 （ e ) 工程に お いて、 Y E S の 場合 に は以前 の 該当 す る 金型 の 登録を 消去 し て 登録変更 を行 い、 N O の 場合 に は （ b ) 工程 に 戻 り 次の 曲 げ工程の 図形を表示す る こ と を繰 り 返 し 、 全 て の 曲 げ 工程終了 時 に 終了 す る （ f ) 工程 と よ り な る 金型 レ ー ア ゥ ト 表示方法で あ る 。

請求 の 範囲第 4 項 に 記載の 発明 は、 曲 げ線長 さ ， 曲 げ 順， 曲 げ形状寸法 な ど の 製品加工 デ ー タ を格納 し た 第 1 の 記憶部 と 、 金型の 長 さ 寸法の デ ー タ を格納 し た 第 2 の 記憶部 と 、 上記第 1 の 記憶部の デ ー タ を取入れ て 曲 げ順 毎 に ワ ー ク 形状を表示装置 に 表示す る と 共 に 、 前記第 2 の記憶部 に 格納 さ れ た 金型の寸法 デ ー タ を 取入 れて上記 表示装置 に 表示 さ れ た ワ ー ク の 曲 げ線長 さ に対応 し た 金 型を表示す る 表示装置制御装置 と 、 前記表示装置 に表示 さ れ た ワ ー ク の移動指示 を上記表示装置制御装置 に 付与 す る 移動指示装 置 と 、 を備 え て な る プ レ ス ブ レ ー キ に お け る 金型 レ ー ア ゥ ト 表示装 置 で あ る 。

請求 の 範囲第 5 項 に 記載 の 発明 は 、 製品 の立体 図形 デ 一 夕 を格納 し た 第 1 の メ モ リ と 、 上記製品 の 折 曲 げ加工 に 必要 な 金型 の 断面形状 デ ー タ を格納 し た 第 2 の メ モ リ と 、 表示装置 と 、 表示装置 コ ン ト ロ ー ラ と を備 え 、 上記 表示装置 に 表示 さ れた 製品 の 立体形状 の 指定 さ れ た 断面 位置 の 端面形状 デ ー タ 及 び 曲 げ位置該 当 金型 の 断面形状 デ ー タ を前記第 1 ， 第 2 の メ モ リ か ら 表示装置 コ ン ト 口 — ラ に取 り 込み 、 製品 の 指定 さ れ た 断面位置の 端面形状 と 金型 の 断面形状 と を 合せ て前記表示装 置 に表示す る 金 型干渉 チ ェ ッ ク 方法で あ る 。

請求 の 範囲第 6 項 に 記載 の 発明 は 、 金型 と ワ ー ク と の 3 次元形状 デ ー タ を メ モ リ か ら 取 り 込ん で表示装 置 に 表 示す る 工程 と 、 ワ ー ク の干渉 チ ェ ッ ク を 行 い た い 位 置 と 視線方 向 と を表示画面上 に お い て 指示 す る 工程 と 、 指示 さ れ た 視線方 向 で の金型 と ワ ー ク と の 形状 を表示 す る ェ 程 と 、 表示画面上 に お い て ワ ー ク の 仮想曲 げ加工 を 行 う 工程 と 、 ワ ー ク の指定 さ れ た位 置 の 断面積 と 金型 の 断面 積 と の 和 が定数 よ り 大で あ る か を 判別 し 、 Y E S で あ る 場合 に は仮想曲 げ加工を継続 し 、 N 0 の 場合 に は 仮想曲 げ加工 を停止 し て干渉 チ ェ ッ ク を行 う 工程 と 、 よ り な る 金型干渉 チ ェ ッ ク 方法で あ る 。

請求 の 範囲第 7 項 に 記載の 発明 は、 被千渉体 と 観察体 と の 3 次元形状 デ ー タ を メ モ リ か ら 取 り 込ん で表示装置 に 表示す る 工程、 観察体の 干渉 チ ッ ク を行 い た い 位置 と 視線方向 と を表示画面上 に お い て指示す る 工程、 指示 さ れ た 視線方 向 での 被干渉体 と 観察体 と の 形状 を 表示す る 工程 と 、 表示画面上 に お い て被干渉体の 方 向 へ観察体 を移動す る 工程、 被干渉体 の 断面積 と 観察体 の 指定 さ れ た 部分 の 断面積 と の 和が定数 よ り 大で あ る か否かを判別 す る 工程、 判別結果が Y E S で あ る 場 合 に は 前記移動 を 継続 し 、 N O で あ る 場合 に は前記移動 を停止 し て干渉 チ エ ッ ク を 行 う 工程、 の 各工程 よ り な る プ レ ス ブ レ ー キ の 干渉 チ ヱ ッ ク 方法で あ る 。

請求 の 範囲第 8 項 に 記載の 発明 は、 長尺 の 部品を表示 装置 に 表示 し 、 表示 さ れ た部品形状の 長手方 向 へ所定 ピ ツ チ で走査 を 行 い、 走査方 向 に対 し 直交す る 方向 の 、 部 品形状 を表わ す線位置 の 座標デ ー 夕 が前回 の 走査時の 座 標デ ー タ と 同一か否か を 判別 し 、 Y E S の 場合 に は 省略 し 、 N O の 場合 に は座標 デ ー タ を登録す る こ と を 繰 り 返 し 、 走査終了 後 に登録 し た座標 デ ー タ を再展開 し て長尺 部品 を 表示す る 長尺部品の短縮表示方法で あ る 。

請求 の 範囲 第 9 項 に 記載の発明 は、 請求の 範囲第 8 項 に 記載の 発明 に お い て、 登録 し た座標 デ ー タ を 再展開 し て長尺部品 を 表示す る 際、 所望の 倍率 に拡大 し て 表示す る 長尺部品 の 短縮表示方法で あ る 。

図面の 簡単な 説明 図 1 は、 プ レ ス ブ レ ー キ の 正面 説明 図 で あ る 。

図 2 は 、 プ レ ス ブ レ ー キ の 制御装置 の 構成を示す機能 ブ ロ ッ ク 図で あ る 。

図 3 は 、 製品の 1 例 を 示す立体図で あ る 。

図 4 は 、 金型 レ ー ア ゥ ト 表示方法を示す説明図であ る 。 図 5 は 、 金型 レ ー ア ウ ト 表示方 法を 示す フ ロ ー チ ヤ — ト で あ る

図 6 は 、 製品 と 金型 と の 干渉チ ェ ッ ク を 行 う 表示部 の 説明図 で の る 。

図 7 は 、 製品 と 金型 と の干渉 チ ッ ク を 行 う 別 の方法 を 示す フ ロ ー チ ャ ー ト 及 び そ の説 明図で あ る 。

図 8 は 、 長尺 の製品 の 図形等を 長手方 向 に縮小す る 場 合を示す フ ロ ー チ ヤ 一 ト で あ る 。

図 9 は 、 長尺の製品 の 図形を長手方 向 に 縮小 し 、 再展 開 し て表示 し 、 かつ 拡大表示す る 場合の 説明図で あ る 。 発明 を 実施す る た め に 最良の 形態

図 1 を参照す る に、 本例 に 係 る プ レ ス ブ レ ー キ 1 は 、 上部 フ レ ー ム 3 と 下部 フ レ 一 ム 5 と を上下 に対向 し て備 え て お り 、 上記上部 フ レ ー ム 3 又 は 下部 フ レ ー ム 5 の 一 方の フ レ ー ム を可動 フ レ ー ム と し て上下動可能 に 備 え て い る と 共 に、 当該可動 フ レ ー ム を上下動す る た め の 油圧 シ リ ン ダ或 は サ ー ボ モ ー タ の ご と き 昇降作動装置 （図示 省略） を備え て い る 。

前記上部 フ レ ー ム 3 に は複数 の 中 間板 7 を介 し て複数 の ン チ 9 A , 9 B 9 C , 9 D が着脱交換可能 に 取付 け て あ り 、 下部 フ レ ー ム 5 に は前記パ ン チ 9 A 9 D に 対応す る ダ イ 1 1 が取付 け て あ る 。 な お、 ダ イ 1 1 は 1 本 に て例示 し て あ る が、 ワ ー ク （図 1 に は 図示省略） の 折曲 げ形状 に よ っ て は 各パ ン チ 9 A 9 D に 個 々 に対応 し た 複数 の ダ イ を 装着す る も の で あ る 。

さ ら に 前記 プ レ ス ブ レ ー キ 1 に は 、 当該 プ レ ス プ レ ー キ 1 の 各制御軸 の 制御 を 行 う N C 装置或 は 小型の コ ン ピ タ 等 の ご と き 制御装置 1 3 を 備 え て い る 。

こ の 制御装置 1 3 は C P U 1 5 を備 え て お り 、 こ の C P U 1 5 に は R O M 1 7 , R A M I 9 , C R T コ ン ト 口 ー ラ の ご と き 表示装置制御装置 2 1 を 介 し て 例 え ば C R T の ご と き 表示装置 2 3 が接続 し て あ る 。 さ ら に 、 前記 C P U 1 5 に は 、 例 え ばキ ー ボ ー ド， マ ウ ス 等 の ご と き 適宜 の 入力装置 2 5 が接続 し て あ る 。

前記各 ン チ 9 A 9 D に は 、 各パ ン チ 9 A 9 D の 形状， 寸法， 製造年月 日 ， 金型番号等、 パ ン チ 9 A 9 D に 関す る デ ー タ を書 き 込ん だ符号， 記号等 の 例 え ばバ

2 7 A ~ 2 7 D が付与 さ れて お り 、 こ の

ド 2 7 A 2 7 D を読み取 る た め の 撮像装 置 ま た は バ ド ス キ ャ ナ の ご と き ス キ ャ ナ 2 9 が左右方 向 に移 動可能 に 設 け ら れ て い る 。

よ り 詳細 に は 、 本例 に お い て は 上部 フ レ ー ム 3 に設 け た左右方 向 の ガ イ ド部材 3 1 に 前記 ス キ ャ ナ 2 9 が左右 方向 へ移動可能に 支持 さ れて い る 。 そ し て、 上記 ス キ ヤ ナ 2 9 の左右方向 の 移動位 置 を 検出 す る た め に 、 例 え ば マ グ ネ ス ケ ー ル等の ご と き リ ニ ァ ス ケ ー ル が位置検 出 装 置 3 3 と し て設 け ら れて い る 。

上記構成 に お い て 、 ス キ ャ ナ 2 9 を ガ イ ド部材 3 1 に 沿 っ て左右方 向 に 移動す る と 、 例 え ば左端の 基準位置 力、 ら の 移動位 置 が位置検 出 装置 3 3 に よ っ て検 出 さ れ、 そ し て 、 ス キ ャ ナ 2 9 カく各ノ、° ン チ 9 八 〜 9 0 の 各 ノ< — コ ー ド 2 7 A 〜 2 7 D に 対応 し た と き に は 各バ ー コ 一 ド 2 7 A〜 2 7 D を 読み取 る こ と に な る 。

上記 ス キ ャ ナ 1 5 に よ っ て読み取 っ た 各バ ー コ 一 ド 2 7 A 〜 2 7 D の デ ー タ と 位置検 出 装置 3 3 に よ っ て検 出 し た検 出位置 デ ー タ は制御装 置 1 3 に お け る C P U 1 5 に よ っ て製品番号等 と 互 い に 関連付 け ら れ て メ モ リ 3 5 に格納 さ れ る 。 こ の メ モ リ 3 5 に格納 さ れ た デ ー タ は製 品番号を検索す る こ と に よ り 表示装置 2 3 に表示 さ れ る。

し た が っ て、 あ る 製品 を折曲 げ加工す べ く 複数の パ ン チ 9 A 〜 9 D , ダイ 1 1 を 装着 し た後、 ス キ ャ ナ 2 9 を ガ イ ド部材 3 1 に 沿 っ て左右方 向 に移動 し て各パ ン チ 9 A〜 9 D に 備 え た ノく 一 コ ー ド 2 7 A〜 2 7 D を読み 取 る こ と に よ り 、 必要 な パ ン チ と 各パ ン チ の 配置位置を検知 で き 、 メ モ リ 3 5 に 各パ ン チ 9 A ~ 9 D の 位置 デ 一 夕 ， 金型形状寸法等の デ ー タ を 格納す る こ と がで き る 。

そ し て、 同一製品の折曲 げ加工を再 び行 う と き に は 、 前記 メ モ リ 3 5 か ら 同一製品番号 に関す る デ ー タ を読み 出 し て表示装 置 2 3 に 表示 し 、 又 は プ リ ン タ 一 等 に よ つ

6 て プ リ ン ト ァ ゥ 卜 し 、 こ の表示等 に 従 っ て金型 の 配置 を 行 う こ と に よ り 、 上記製品の 折曲 げ加工 に必要 な 金型 を 同一位置 に 再 び配置す る こ と が で き る 。 よ っ て 、 同一製 品 の 折曲 げ加工を 時間 を お い て繰 り 返す よ う な と き 、 再 加工時 に 金型 の段取 り を 迅速 に 行 う こ と がで き 、 作業能 率の 向上 を 図 る こ と が で き る 。

な お、 前記説明 に お い て は、 ス キ ャ ナ 2 9 を手動 的 に 移動す る 場合 に つ い て説 明 し た が、 リ ニ ア モ ー タ あ る い は サ ー ボ モ ー タ に よ っ て 回転 さ れ る ボ ー ル ネ ジ機構等を 用 い て 自 動的 に移動す る 構成 と す る こ と も で き る 。 ま た バ ー コ ー ド は ダイ 1 1 側 に も 設 け 、 ス キ ャ ナ を 下側 に設 け る こ と も で き る も の で あ る 。

さ ら に 、 前記制御装置 1 3 を上位 の ホ ス ト コ ン ピ ュ ー 夕 （図示省略） と 適宜 に 接続 し 、 前記パ ン チ （金型） 9 A 〜 9 D の 位置 デ ー タ ， 金型形状寸法等の デ ー タ を上記 ホ ス ト コ ン ピ ュ ー タ の メ モ リ に格納 し 、 こ の ホ ス ト コ ン ピ ュ ー 夕 に接続 し た 他 の プ レ ス ブ レ ー キ に 備 え た 制御装 置 に上記 デ ー タ を読み 出 し て、 他 の プ レ ス ブ レ ー キ に お い て前記金型 （ パ ン チ ） 9 A 〜 9 D の 位置 デ ー タ ， 金型 の 形状寸法 デ ー タ を利用 す る 構成 と す る こ と も 可能で あ り 、 一度折曲 げ加工を行 っ た 製品の 折曲 げ加工 を再度行 う 場合、 必要 な 金型 の レ ー ア ウ ト を 容易 に 行 い 得 る よ う に な る も の で あ る 。

前記 ス キ ャ ナ 2 9 等 は 、 プ レ ス ブ レ ー キ に 金型 を装着 し て あ る と き に 、 金型 の 形状寸法や 配置位置 を検 出 す る 上 に お い て 有益で あ る 。 し 力、 し 、 製品が新規で あ る 場合 に は 、 当 該製品 を折曲 げ加工す る た め の 金型 の レ ー ア ゥ ト を 新 た に 設定 し な け ればな ら な い。

そ こ で 、 本例 に お け る 前記制御装置 1 3 に は 、 製品加 ェデ ー タ と し て 曲 げ線長 さ ， 曲 げ順， 曲 げ形状寸法， 曲 げ順 に よ る 製品 の立体図形デ ー タ 等の デ ー タ を格納 し た 製品 デ ー タ メ モ リ 3 7 が接続 し て あ る と 共 に 、 金型 の 形 状寸法 な ど金型 の必要 な デー タ を格納 し た 金型 デ ー タ メ モ リ 3 9 が接続 し て あ る 。

な お、 上記製品 デ 一 夕 メ モ リ 3 7 お よ び金型 デ ー タ メ モ リ 3 9 は、 上位の ホ ス ト コ ン ピ ュ ー タ に設けて あ っ て、 必要 に 応 じ て通信手段を 介 し て制御装置 1 3 の R A M I 9 に格納す る 構成 と す る こ と も 可能で あ る 。 こ の 場合、 制御装置 1 3 に お け る メ モ リ 容量を 小 さ く 制御す る こ と が可能で あ る 。

さ て、 例えば図 3 に示す よ う に、 折曲 げ線 A , B , C , D に お い て折曲 げ た折 曲 げ部 F A , F B , F C ， F D を 備 え た製品 W 1 を 、 折曲 げ線 D , C , A ， B の 順 に 折曲 げ加工す る 場合、 表示装置 2 3 に 金型 の レ ー ア ゥ ト を 表 示す る 方法 に つ い て説明す る 。

上記製品 W 1 の 折 曲 げ加工を 行 う 場合、 ス テ ッ プ S 1 に お い て製品加工 デ ー タ メ モ リ 3 7 の デ ー タ か ら 製品 W 1 に お い て の最長曲 げ長 さ の 折 曲 げ線 D を 検索 し 、 こ の 折曲 げ線 D に対応 し た第 1 の金型 （パ ン チ， ダイ ） P 1 , D 1 を表示装置 2 3 に表示す る [図 4 ( A ) ] 。 そ し て、 ス テ ッ プ S 2 に お い て折曲げ順の 1 を設定 し、 ス テ ッ プ S 3 に お い て最終の 折曲 げ回数 に 達 し た か否か を判別 し 、 Y E S の場合 に は 終 り に す る 。 ス テ ッ プ S 3 に お い て、 N ◦ の 場合 に は ス テ ッ プ S 2 に お い て設定 さ れ た 折 曲 げ順の 図形， 曲 げ線長 さ を 金型 P 1 ， D 1 の 間 に 表示す る （ ス テ ッ プ S 4 ) 。

図 3 に 示す製品 W 1 の 場 合 に は 、 折曲 げ線 D が最長で あ り 、 かつ 曲 げ順が最初 で あ る か ら 、 折 曲 げ線 D の 長 さ に 対応 し た 金型 P I , D 1 を 表示す る と 共 に折 曲 げ線 D の 位置 を 表示す る [図 4 ( A ) ] 。

図 4 ( A ) に 示す よ う に金型 P I ， D 1 が表示 さ れか つ 折 曲 げ線 D が表示 さ れ た 状態 を 見て 、 ス テ ッ プ S 5 で 上記折曲 げ線 D の折曲げが可能であ る か否かを判別す る 。 こ の 場合、 金型 P 1 ， D 1 と 製品 W 1 の 干渉等が な く 、 金型 P 1 ， D 1 に よ っ て折 曲 げ線 D 位 置 の 折曲 げ加工が 可能で あ る の で、 ス テ ッ プ S 6 に 移行 し 、 入力装置 2 5 を操作 し 、 折 曲 げ線 D と 金型 P l ， D 1 と を 関連付 け て 登録す る 。

次 に ス テ ッ プ S 7 に 移行 し 、 折曲 げ順が 2 番 目 の 折曲 げ線 C に 更新 し 金型 P 1 , D 1 の 間 に 表示す る [ ス テ ツ プ S 4 ， 図 4 ( B ) ] 。 こ の 場合、 折 曲 げ線 D を折曲 げ る こ と に よ っ て折曲 げ部 F D が折曲 げ ら れ た状態 に あ る の で 、 折 曲 げ部 F D を も 合せ て表示す る 。

次 に 、 ス テ ッ プ S 5 で折曲 げ線 C の 折曲 げ加工が可能 か否かを判別す る 。 こ の場合、 折曲げ部 F D が金型 P 1 , D 1 と 干渉す る の で、 入力装置 2 5 を 操作 し て製品 W 1 の 図形 を 左右方 向 に 移動 し 、 折 曲 げ部 F D が金型 P 1 ， D 1 の 端部力、 ら 外れ た 位置 に お い て折 曲 げ可能で あ る か ら 、 ス テ ッ プ S 6 へ移行 し て、 前述同様 に 登録 を 行 う 。

次 に 、 第 3 番 目 の 折 曲 げ順 は 折曲 げ線 A で あ る か ら 、 折曲 げ部 F D , F C を折曲 げ た 状態 に お い て折曲 げ線 A を金型 P I ， D 1 の 間 に 表示 し [図 4 ( C ) ] 、 かつ 製 品 W 1 の 図形 を 左右方 向 に 移動 し て、 折 曲 げ線 A の折 曲 げ加ェが可能か否かを 判別す る 。 こ の 場合、 折 曲 げ加ェ が不可 で あ る か ら 、 ス テ ッ プ S 8 に 移行 し 、 製品 W 1 の 図形 を金型 P l ， D 1 か ら 外れ た 位置 に移動す る と 、 前 記折曲 げ線 A の 長 さ に 対応 し た 新規 の 第 2 の 金型 P 2 , D 2 の デ ー タ が金型 デ ー タ メ モ リ 3 9 か ら 読み 出 さ れ表 示 さ れ る [図 4 ( C ) ] 。

こ の場合、 第 2 の 金型 P 2 ， D 2 に よ っ て 折曲 げ線 A の折曲 げ加工が可能で あ る か ら 、 ス テ ッ プ S 9 に 移行 し て ス テ ッ プ S 6 と 同様 に金型の登録が行われ る 。 そ し て、 ス テ ッ プ S 1 0 に移行 し て、 第 2 の 金型 P 2 , D 2 に よ つ て 以前 の 折曲 げ線 D , C の 折 曲 げ加工が可能で あ る か 否かが判別 さ れ、 N 0 で あ る 力、 ら 、 ス テ ッ プ S 7 に移行 す る 。

次 に 、 第 4 番 目 の 折曲 げ線 B の 折 曲 げ加工を行 う べ く 第 1 の 金型 P 1 ， D 1 の 間 に製品 W 1 の 図形 が表示 さ れ る の で、 第 1 の 金型 P l ， D 1 に よ っ て折 曲 げ線 B の 折 曲 げ加ェが可能か否か を判別 し 、 否の 場合 に は製品 W 1 の 図形 を 第 2 の 金型 P 2 , D 2 の 位置 へ移動 し 、 第 2 の 金型 P 2 ， D 2 に よ つ て も 否の場合 に 、 さ ら に 製品 W 1 の 図形を側方 に 移動す る と 、 折曲 げ線 B の 長 さ に 対応 し た 第 3 の 金型 P 3 ， D 3 が表示 さ れ る [ ス テ ッ プ S 8 、 図 4 ( D ) ] 。

し た 力く つ て 、 こ の 第 3 の 金型 P 3 ， D 3 を 前記 ス ァ ッ プ S 6 と 同様 に登録 し （ ス テ ッ プ S 9 ) 、 ス テ ツ プ S 1 0 に お い て、 こ の 第 3 の 金型 P 3 , D 3 に よ っ て、 以前 の折 曲 げ線 D , C , A の 折 曲 げ加工が可能で あ る か否か を判別す る 。 こ の 場合、 折曲 げ線 D， C は 折 曲 げ線 Β よ り 長 く 折 曲 げ加工 は不可で あ る が、 折曲 げ線 A は 折曲 げ 線 B よ り 短 い の で、 第 3 の 金型 P 3 , D 3 に 対応せ し め て 、 図 4 ( C ) の製品 W 1 の 図形を再表示 し 、 第 3 の 金 型 P 3 , D 3 に よ つ て折 曲 げ線 A の折 曲 げ加工が可能で あ る か否か を判別 し 、 可能で あ る 場合 に は ス テ ツ プ S 1 1 に 移行 し 、 第 2 の 金型 P 2 ， D 2 を 消去 し 、 折 曲 げ線 A と 第 3 の金型 P 3 , D 3 を関連付けて登録変更を行 う 。

以上の ご と き 操作を繰 り 返 し 、 メ モ リ に 登録 し た 金型 を表示装 置 2 3 に 表示す る と 、 製 □

DO W の 場 合 に は 第 1 の 金型 P l ， D 1 と 第 3 の 金型 P 3 , D 3 の レ ー ア ウ ト が表示 さ れ る [図 4 ( E ) ] 。

し た 力く つ て 、 表示装置 2 3 の 表示 に 従 っ て プ レ ス ブ レ — キ に 必要 な 金型を装着す る こ と に よ り 、 製 ππ W 1 の 折 曲 げ加ェ に必要な 金型の レ ー ア ウ ト が行わ れ る と に な り 、 金型 の レ ー ア ゥ 卜 が容易 な も の で あ る 。 す な わ ち 、 折曲 げ加工を 行 う 製品が新規な 場 合で あ つ て も 、 金型 の レ ー ア ウ ト を比較的容易 に 行 い 得 る も の で め る 。

前述の ご と く 、 プ レ ス ブ レ ー キ に 複数 の 金型 を 配置 し て製品 の 折曲 げ加工を行 う と き 、 製品の 形状が比較的単 純な 場合 に は金型 と 製品 と の干渉 チ ッ ク を行 う こ と は 比較的容易で あ る 。 製品 と 金型 と の 干渉 チ ニ ッ ク を行 う 方法 と し て、 製品及 び金型 を立体 的 に 表示 し 、 かつ 干渉 部分 の カ ラ ー を変更 し て表示す る こ と も 考え ら れ る が、 製品 の形状が複雑で あ る 場合 に は 干渉部分が見 に く い こ と が あ る 。 ま た 、 例 え ば製品形状 の側面図又 は 断面図及 び金型 の 側面図又 は 断面図を 合せ て表示 し て干渉 チ X ッ ク を行 う こ と も 考え ら れ る が、 側面図や 断面図 に お い て は、 干渉 チ ユ ッ ク を行 い た い 部分の 手前側が同 時 に 表示 さ れ る こ と が あ る の で、 形状が複雑 な 場合 に は 干渉部分 が見 に く い こ と が あ る 。

そ こ で、 本例 に お い て は 次の ご と く し て製品 と 金型 と の 千渉 チ ェ ッ ク を行 う も の で あ る 。

す な わ ち 、 図 6 に 示す よ う に 、 製品デ 一 タ メ モ リ 3 7 に格納 さ れて い る 製品 W 2 の立体図形デ ー タ に 基 い て製 品 W 2 の 立体形状を表示装 置 に表示す る と 共 に 、 製品 W 2 の 切断位置 を 示す切断線 C L を 同時 に 表示装置 に表示 す る 。 そ し て 、 上記切断線 C L に お い て 切断 し た 製品 W 2 の 端面形状 と 、 金型 デ ー タ メ モ リ 3 9 に格納 さ れて い る 必要 な 金型 4 1 P , 4 1 D の 断面形状 と を 合せ て表示 装置 2 3 に表示す る も の で あ る 。

上記構成 に よ れば、 立体表示 さ れ た製品 W 2 の 形状の 任意の 位 置へ切断線 C L を移動 し て切断端面形状 を 得 る こ と が で き 、 こ の 端面形状 と 金型 4 1 P , 4 1 D の 断面 形状 と を 合せ て表示す る も の で あ る か ら 、 干渉 チ ェ ッ ク の た め の 表示図形が単純化 さ れ、 製品 W 2 の干渉 チ ェ ッ ク 位置及 び製 品 W 2 と 金型 と の 干渉の 有無 を 容易 に 目 視 す る こ と がで き る の で あ る 。

金型 と 製品 と の干渉チ ヱ ッ ク を行 う に は 、 さ ら に 次の ご と さ 構成 と す る こ と も 可能であ る 。 す な わ ち 、 図 7 に 示す よ う に、 ス テ ッ プ S 2 0 に お い て デ ー タ メ モ リ 3 7 ,

3 9 カヽ ら 製品 W 3 と 金型 4 3 と の 3 次元 デ ー タ を取 り 込 み 、 ス テ ッ プ S 2 1 に お い て上記製品 W 3 と 金型 4 3 と を表示装置 2 3 に立体表示す る 。

次 に、 製品 W 3 の 干渉 チ ェ ッ ク を行 い た い 位置 と 視線 方向 と を 表示画面上 に 、 例 え ば矢印等 に よ り 指示す る と

( ス 丁 ッ プ S 2 2 ) 、 指示 さ れ た 視線方 向 で の 製品 W 3 と 金型 4 3 と の 形状が表示 さ れ る と 共 に 、 表示画面上 に お い て製品 W 3 の 仮想曲 げ加工が開始 さ れ （ ス テ ッ プ S 2 3 ) 、 製 品 W 3 の 曲 げ加工状態 が 表 示 さ れ る と 共 に

( ス テ ッ プ S 2 4 ) 、 干渉チ ヱ ッ ク の た め に 必要 な 部分 の 計算 さ れ た 断面積 T が、 製品 W 3 の 示 さ れた干渉 チ ェ ッ ク 位置 W 3 C の 固定的 で独立の 断面積 Q と 金型 4 3 の 固定的で独立 の 断面積 R と の 和 よ り も 小 さ い か否かが判 断 さ れ る ( ス テ ッ プ S 2 5 ) 。 計算 さ れ た 断面積 T が固

I5- 定的 な Q と R の 和 よ り も 小 さ い と き に は、 干渉が起 き て い る と 判 断 さ れ る 。 一方、 計算 さ れ た 断面積 T が固定的 な Q と R の 和 よ り も 小 さ く な い と き に は、 干渉が起 き て い な い と 判断 さ れ る 。

従 っ て 、 ス テ ッ プ S 2 5 に お い て、 Q + R = T な ら ば 仮想 曲 げ加工が継続 さ れ、 Q + R > T な ら ば ス テ ッ プ S 2 6 に移行 し 、 仮想曲 げ加工が停止 さ れ、 干渉位置 の チ ェ ッ ク カ《行わ れ る 。

な お、 上記説 明 は製品 を金型 と の干渉 チ ェ ッ ク を 行 う 場合 に つ い て説明 し た が、 例 え ば ロ ボ ッ ト ， マ ニ ピ ユ レ 一 夕 等の 付属装置 の動作， 形状デ ー タ を メ モ リ 4 5 か ら 取 り 込み 、 付属装置の 図形を も 製品 W 3 と 関連付 け て表 示装置 2 3 に表示 し 、 前記ス テ ッ プ S 2 2 〜 S 2 6 と 同 様の ス テ ッ プを 踏篛す る こ と に よ り 、 金型 と 製品及 び付 属装置 と の干渉チ ヱ ッ ク を行 う こ と がで き る も の であ る 。

し た 力く つ て、 プ レ ス ブ レ ー キ に 対 し て ロ ボ ッ ト 等 を 用 い て ワ ー ク の 供耠を行 う 構成 と し た場合、 ロ ボ ッ ト 等 と 金型等 と の 干渉チ ェ ッ ク が容易で あ り 、 ロ ボ ッ ト 等が金 型等 に 当 接す る こ と を未然 に 防止す る こ と がで き る も の で あ る 。

と こ ろ で、 長尺の部品， 製品の折曲げ加工を行 う 場合、 製品， 部品の展開図や製 品 の 全体の 形状を表示す る こ と があ る 。 こ の 場合、 例 え ば製品が長尺 で あ っ て縦 と 横の 比率が極端 に異な る 場合 に は、 製品 の 特徴部分等が潰れ て表示 さ れ る こ と が あ り 、 特徴部分 を 正確 に 認識す る こ

Ιβ と がで き な い場合力 あ る 。

そ こ で、 本例 に お い て は 、 製品が長尺 の 場合 で あ っ て も 、 製品形状や展開図等の 特徵点を 明確 に 表示す る 構成 が取 ら れ て い る 。

す な わ ち 、 制御装 置 1 3 に は ビ デオ ラ ム 4 5 が接続 し て あ り 、 長尺 の 製品 W 4 又 は そ の 折曲 げ線 を も 記入 し た 展開図を 表示装置 2 3 に 表示 し た と き 、 縦寸法 と 横寸法 と の比率が大 き く 、 特徴点が潰れて し ま う 場合 に は、 前 記長尺の 製品 W 4 の 形状デ ー タ を ビ デオ ラ ム 4 5 に 取 り 込み 、 製品 W 4 の長手方向 へ所定 ピ ッ チ で走査 を 行 う 。

走査 ピ ッ チ は、 （例え ば所望 の 解像度 に基づ き ） 固定 と す る こ と も 可能で あ り 、 ま た形状 の 特徴部分 の 検 出及 び そ の 走査 に 応 じ て可変 と す る こ と も 可能で あ る （例 え ば、 詳細な走査を行な う と き や形状の特徴部分の と き は、 高解像度 を 得 る た め に 微細 な 走査が行わ れ る ） 。

す な わ ち 、 ス テ ッ プ S 3 0 に お い て走査線の 1 本 目 の 設定を行 い 、 ス テ ッ プ S 3 1 に お い て ビ デ オ ラ ム 4 5 の 全領域 に 亘 つ て走査が完了 し た か否か を 判別す る 。 そ し て、 ス テ ッ プ S 3 2 に お い て走査線が折 曲 げ線 を も 含む 展開図あ る い は製品 W 4 の 図形 と 交差 し た と き 、 走査方 向 に 対 し て 直交す る 位置 の座標 デ ー タ を取 り 込み 、 ス テ ッ プ S 3 3 に お い て前回 の 座標 デ ー タ と 今回 の 座標デ — 夕 と が同一で あ る か否かを判別 し 、 同一 の場合 に は ス テ ッ プ S 3 4 に 移行 し て 今回 の座標デ ー タ を 省略す る 。 そ の後、 ス テ ッ プ S 3 6 に移行 し て、 走査線 を 更新す る 。 ス テ ッ プ S 3 3 に お い て今回 の座標 デ ー タ が前回 の 座 標デ ー タ と 異 な る 場合 に は ス テ ッ プ S 3 5 へ移行 し て、 現在 の 座標デ ー タ が、 製品 W 4 の 長手方 向 に 関す る 以前 の デ 一 夕 の 隣接す る デ ー タ と し て R A M I 9 に 一時的 に 登録 さ れ る 。 次 に ス テ ッ プ S 3 6 に お い て 走査線 を 更新 し 、 ス テ ッ プ S 3 1 〜 S 3 6 を繰 り 返す。 そ し て、 ビデ オ ラ ム 4 5 の 全領域 に亘 つ て の 走査が終了 し た と き に は ス テ ッ プ S 3 7 へ移行 し 、 ス テ ッ プ S 3 5 に お い て R A M l 9 に登録 し た座標 に基 い て 図形 を再展開す る 。

す な わ ち 、 図 9 ( A ) に お い て走査線 L I , L 2 , L 3 は製品 W 4 の 図形 と 交差 し な い が、 走査線 L 4 は 図形 と 交差す る の で、 そ の交差位置の座標位置が取 り 込 ま れ 一時的 に ： R A M I 9 に 登録 さ れ る 。 次 に 、 走査線 し 5 が 図形 と 交差 し た 座標位置が取 り 込 ま れ、 走査線 L 4 の 場 合の 座標位置 と 比較 さ れ、 異な る の で R A M I 9 に 登録 さ れ る 。 さ ら に 、 走査線 L 6 と L 5 の 場合、 L 7 と L 6 の 場合、 L 8 と L 7 と の 場合 と い う よ う に次 々 に 走査を 行 い 、 そ の と き の 図形 と の 交差位置 の 座標位置が比較 さ れ、 前回 の 場合 と 異な る 場合の座標位 置 の み が製品 W 4 の長手方 向 に 関す る 以前の デ ー タ に 隣接す る デ ー タ と し て R A M I 9 に 登録 さ れ、 こ の 登録 さ れ た座標 デ ー タ を ビデオ ラ ム 4 5 に再格納す る こ と に よ っ て再展開す る と 、 図 9 ( B ) に 示す よ う に な る 。

こ こ で、 図 9 ( B ) に 示す よ う に 、 表示 さ れ た 図形が 小 さ い場合 に は 、 所望の 倍率で拡大す る こ と に よ り 、 図 ίβ 9 ( C ) に 示 さ れ る よ う に 拡大表示 さ れ る

し た が っ て 、 製品 W 4 及 び そ の 展開図等が長尺で あ つ て、 全体 を 表示 し た場合 に 特徵部分が潰れ て表示 さ れ る よ う な 場合 に は、 本例 に よ れ ば、 製品 W 4 の 長手方 向 を 短縮 し 、 ま た 必要 に よ り 拡大 し て表示 で き る の で、 製品 W 4 の 全体 の 特徵部分を一度 に &S す る こ と 力 で き る 。 す な わ ち 、 本例 に よ れば、 製品 W 4 の 1 部分の み の 拡大 表示で は な い の で、 製品 W 4 の 全体の 特徴部分の 確認， 把握 を容易 に 行 う こ と がで き る も の で あ る

な お、 上 3し ST 明 に お い て は、 図 9 ( A ) に お い て左右 方向 に の み走査 し た 場合 に つ い て説明 し た が、 左右方 向 の走査を終了 し た後 に上下方 向 の 走査 を 行 つ て 、 左右方 向 お よ び上下方 向 の短縮 を 行 ラ こ と も 可能で あ る 。 産業上の利 用可能性

以上の ご と き 説明 よ り 理解 さ れ る よ う に 、 本発明 に よ れば 製 の 折 曲 げ加工を 行 う に 際 し て 、 プ レ ス ブ レ ー キ に 対す る 金型 レ ー ア ゥ 卜 を容易 に行 う こ と 力 で き る と 共 に 、 一度折 曲 げ加工を行 っ た製品 に 対す る 金型 レ ー ア ゥ 卜 の 取 り 込み が容易で あ り 、 かつ そ の 再現が容易で あ る

ま た 、 折曲 げ加工を行 う 場合の 製品 と 金型 と の干渉チ ェ ッ ク が容易 で あ り 、 さ ら に 製品が長尺の場合で あ っ て も 製品 の 全体 の 特徴部分の確認， 把握 を 容易 に 行 う こ と がで さ る

V 9

Claims

プ レ ス ブ レ ー キ に装着 し た 金型 に 付与 さ れて い る 符号， 記号等を 読み取 る ス キ ャ ナ と 、 上記 ス キ ャ ナ の 移 動位 置 を検 出 す る 位置検 出装置 と 、 を備 え て い る こ と を

α-嘴

特徵 と す る プ レ ス ブ レ ー キ 0

2 . 請求の 範囲第 1 項 に 記載の 発明 に お い て 、 位置検 の

出装置 の 検 出位置 デ ー タ と 、 ス キ ャ ナ の 読み取 り デ ー タ と を 関連付 け て格納す る メ モ リ と 、 当 該 メ モ リ の デ ー タ を表示す る 表示装置 と 、 を備 え て 囲い る こ と を特徴 と す る プ レ ス ブ レ ー キ。

3 . プ レ ス ブ レ ー キ に お け る 金型 レ 一 ァ ゥ ト 表示方法 に お い て、

( a ) 加ェ製品 に お け る 最大の 曲 げ線長 さ に 対応 し た 金型 を 表示す る 工程、

( b ) 表示 さ れ た金型 に対応 し て加工製品の 折曲 げェ 程順の 図形及 び曲 げ線部を 表示す る 工程、

( c ) 表示 さ れ た 金型 に対応 し 、 表示 さ れた 図形を移 動 し て折曲 げ加工の 可否を判定す る 工程、

( d ) 上記 ( c ) 工程 に お い て Y E S の 場合 に 、 当該 金型を登録 し、 N 0 の 場合 に 、 曲 げ線長 さ に対応 し た新 規の 金型 を 表示す る 工程

( e ) 当該新規の 金型が以前の 曲 げ加工 に代用可能か 否か を判定す る 工程、

( f ) 上記 ( e ) 工程 に お い て 、 Y E S の場 合 に は以

2o 前の 該当 す る 金型の登録を 消去 し て登録変更を 行 い 、 N 0 の 場合 に は （ b ) 工程 に 戻 り 次の 曲 げ工程の 図形 を表 示す る こ と を繰 り 返 し 、 全 て の 曲 げ工程終了 時 に終了す

4 . 曲 げ線長 さ ， 曲 げ順， 曲 げ形状寸法 な ど の 製 品加 ェ デ 一 夕 を格納 し た 第 1 の 記憶部 と 、 金型 の 長 さ 寸法の デ ー タ を格納 し た 第 2 の 記憶部 と 、 上記第 1 の 記憶部の デ ー タ を 取入れ て 曲 げ順毎 に ワ ー ク 形状 を 表示装置 に表 示す る と 共 に 、 前記第 2 の 記憶部 に格納 さ れ た 金型 の寸 法デ ー タ を取入れて上記表示装置 に表示 さ れ た ワ ー ク の 曲 げ線長 さ に対応 し た金型を表示す る 表示装置制御装置 と 、 前記表示装置 に表示 さ れ た ワ ー ク の 移動指示 を 上記 表示装置制御装置 に付与す る 移動指示装置 と 、 を備 え て な る こ と を特徴 と す る プ レ ス ブ レ ー キ に お け る 金型 レ ー ァ ゥ ト 表示装置。

5 . 製品の立体図形デー タ を格納 し た第 1 の メ モ リ と 、 上記製品の 折曲 げ加工 に必要な 金型 の 断面形状 デ ー 夕 を 格納 し た 第 2 の メ モ リ と 、 表示装置 と 、 表示装 置 コ ン ト ロ ー ラ と を 備 え 、 上記表示装置 に 表示 さ れ た 製品の 立体 形状 の 指定 さ れ た 断面位置 の 端面形状 デー タ 及 び曲 げ位 置該 当 金型 の 断面形状デ ー タ を前記第 1 , 第 2 の メ モ リ か ら 表示装置 コ ン ト ロ ー ラ に取 り 込み 、 製品 の 指定 さ れ た 断面位置 の 端面形状 と 金型の 断面形状 と を 合せ て前記 表示装置 に 表示す る こ と を特徴 と す る 金型干渉 チ ェ ッ ク 方法。

2.\

6 . 金型 と ワ ー ク と の 3 次元形状 デ ー タ を メ モ リ 力、 ら 取 り 込ん で表示装置 に 表示す る 工程 と 、 ワ ー ク の干渉 チ

X ッ ク を行 い た い 位置 と 視線方 向 と を 表示画面上 に お い て 指示す る 工程 と 、 指示 さ れた 視線方 向 で の 金型 と ヮ ー ク と の 形状 を表示す る 工程 と 、 表示画面上 に お い て ヮ 一 ク の 仮想曲 げ加工 を 行 う 工程 と 、 ワ ー ク の 指定 さ れ た 位 置 の 断面積 と 金型 の 断面積 と の 和が定数 よ り 大で あ る か を判別 し、 Y E S であ る 場合に は仮想曲げ加工を継続 し、 N 0 の 場合 に は仮想曲 げ加工を停止 し て干渉 チ ェ ッ ク を 行 う 工程 と 、 よ り な る こ と を特徴 と す る 金型干渉 チ ェ ッ ク 方法。

7 . 被干渉体 と 観察体 と の 3 次元形状デ ー タ を メ モ リ か ら 取 り 込ん で表示装置 に 表示す る 工程、 観察体の 干渉 チ エ ッ ク を 行 い た い位置 と 視線方向 と を表示画面上 に お い て 指示す る 工程、 指示 さ れ た 視線方向 での 被干渉体 と 観察体 と の 形状を 表示す る 工程 と 、 表示画面上 に お い て 被干渉体の 方向へ観察体を移動 す る 工程、 被干渉体 の 断 面積 と 観察体の 指定 さ れた 部分 の 断面積 と の 和が定数 よ り 大 で あ る か否か を判別す る 工程、 判別結果が Y E S で あ る 場合 に は前記移動を継続 し 、 N O で あ る 場合 に は前 記移動を停止 し て干渉 チ ッ ク を行 う 工程、 の 各工程 よ り な る こ と を 特徴 と す る プ レ ス ブ レ ー キ の干渉チ ヱ ッ ク 方法。

8 . 長尺 の 部品 を表示装置 に 表示 し 、 表示 さ れた 部品 形状 の 長手方 向へ所定 ピ ッ チ で走査を 行 い 、 走査方 向 に

2a 対 し 直交す る 方 向の 、 部品形状を 表わ す線位置 の 座標デ — 夕 が前回の走査時の座標デー タ と 同一か否かを判別 し、

Y E S の 場合 に は 省略 し 、 N O の 場合 に は座標デ ー タ を 登録す る こ と を繰 り 返 し 、 走査終了後 に登録 し た 座標デ 一 夕 を再展開 し て長尺部品 を表示す る こ と を特徴 と す る 長尺部品 の短縮表示方法。

9 . 請求 の 範囲第 8 項 に 記載の 発明 に お い て、 登録 し た 座標 デ ー タ を再展開 し て長尺部品 を表示す る 際、 所望 の 倍率 に 拡大 し て表示す る こ と を 特徴 と す る 長尺部品の 短縮表示方法。