WO1996015515A1

WO1996015515A1 - Systeme d'affichage cartographique pour vehicules

Info

Publication number: WO1996015515A1
Application number: PCT/JP1995/002307
Authority: WO
Inventors: Takuo Koyanagi; Koichi Yaita; Takashi Mori
Original assignee: Xanavi Informatics Corporation
Priority date: 1994-11-11
Filing date: 1995-11-13
Publication date: 1996-05-23
Also published as: US6421604B1; EP0744728B1; DE69512514D1; EP0744728A1; EP0884711B1; EP1429292B1; DE69532977T2; US5862498A; CA2180936C; DE69536154D1; EP0744728A4; EP1429292A2; DE69532977D1; EP0884711A1; KR970700348A; US6012014A; CA2180936A1; EP1429292A3; KR100191302B1; DE69512514T2

Description

明細書

車両用地図表示装置

技術分野

本発明は、車両位置周辺の道路地図を表示装置に表示可能な車両用地図表示装置に関する。背景技術

道路地図を表示装置に表示する際、車両の現在地（車両位置）周辺の道路地図を遠方よりも拡大して表示する、いわゆる鳥瞰図表示形式によって道路地図を表示する車両用地図表示装置が知られている（例えば、特開平 2-244188号公報参照）。上記公報に開示された装置は、車両の現在地の後方に視点を置き、この視点から車両の進行方向を見下ろした様子を表示装置の画面上に表示する。このような鳥瞰図表示を行うと、現在地周辺の地図情報を拡大して表示できるとともに、現在地から遠方までの広範囲の地図情報を表示できるため、道路の接続状況を視覚的に捉えやすくなる。また、いかにも運転者自身が道路地図を見下ろしているかのような臨場感のある道路地図を表示できる。

しかしながら、画面に表示すべき地図情報がもともと少ない場合、例えば道路密度の低い郊外地域の道路地図を表示する場合などは、鳥瞰図を表示しているのか、あるいは従来同様の平面地図を表示しているのか区別がつきにくく、たとえ鳥瞰図を表示しても鳥瞰図の本来の特徴である臨場感が得られない。また、道路地図を鳥瞰図表示すると、画面の下辺側から上辺側にかけて地図縮尺が連続的に変化するため、距離感が掴みにくくなる。

さらに、 1画面に表示可能な道路地図範囲が画面の大きさによって制限される点は鳥瞰図も平面地図も代わりがないため、現在地から目的地までの距離が離れている場合には現在地と目的地とを同時に表示できないおそれがある。そして、目的地が表示されない場合には、運転者は進行方向を誤りやすい。

本発明の目的は、距離感が掴みやすく目的地方向を確認しやすい鳥瞰図を表示できる車両用地図表示装置を提供することにある。発明の開示

上記目的を達成するために、本発明は、道路地図に関する道路地図データを記憶する道路地図記憶手段と、道路地図データを表示可能な表示装置とを備えた車両用地図表示装置に適用され、道路地図を斜め上方から見下ろした鳥瞰図が表示装置に表示されるように、道路地図データを鳥瞰図データに変換する鳥瞰図デー夕変換手段と、鳥瞰図に重ねて複数のグリツドラインを表示させる表示制御手段とを備える。鳥瞰図を表示する際に併せて複数のグリッドラインを表示するため、距離感が掴みやすくなり、より臨場感のある鳥瞰図を表示できる。

また、表示装置の表示画面を上下方向に分割し、分割された領域のうち少なくとも表示画面の上辺に最も近接領域内に、道路地図を表示する代わりに空を表す画像を表示すれば、より現実性のある落ちついた感じの鳥瞰図を表示できる。さらに、本発明は、道路地図に関する道路地図データを記憶する道路地図記憶手段と、道路地図を表示可能な表示装置とを備えた車両用地図表示装置に適用され、車両の現在地を検出する車両位置検出手段と、車両の目的地を設定する目的地設定手段と、道路地図を斜め上方から見下ろした鳥瞰図が表示装置に表示されるように、道路地図データを鳥瞰図データに変換する鳥瞰図データ変換手段と、変換された鳥瞰図データの中に目的地に関するデ一夕が含まれるか否かを判定する判定手段と、判定手段によって含まれると判定されると目的地に対応する表示位置に目印を表示させ、判定手段によって含まれないと判定されると表示装置の表示画面内の目的地方向に対応する所定箇所に目印を表示させる表示制御手段とを備える。

目的地までの距離にかかわらず目的地方向を示す目印を常に表示するため、運転者は常に目的地方向を把握しながら運転でき、道に迷わなくなる。図面の簡単な説明

図 1は本発明による車両用地図表示装置の第 1の実施例のプロック図。

図 2 A, 2 Bは地図記憶メモリに格納される道路データのデータ構成を示す図。図 3は道路データの一例を示す図。

図 4は表示装置に表示される鳥瞰図の概要を説明する図。図 5は図 4の長方形 a b c dを拡大表示した図。

図 6は道路地図を鳥瞰図表示する際に同時に表示されるグリツドラインの例を示す図。

図 7は制御回路のメイン処理を示すフローチャート。

図 8は図 3のステップ S 5の地図表示処理の詳細を示すフローチャート。

図 9は図 8のステップ S 1 0 2または S 1 0 3の鳥瞰図表示処理の詳細を示すフローチヤ一ト。

図 1 0は表示方向角度ひの演算方法を説明する図。

図 1 1は図 9のステップ S 2 0 3の処理の詳細を示すフローチヤ一ト。

図 1 2は図 9のステップ S 2 0 5の処理の詳細を示すフローチャート。

図 1 3は表示画面内の分割領域を説明する図。

図 1 4は図 8のステップ S 1 0 3の平面地図表示処理の詳細を示すフローチヤート。

図 1 5は図 8のステップ S 1 0 8の付属情報表示処理の詳細を示すフローチヤート。

図 1 6 A〜 1 6 Cは第 1の実施例における画面表示例を示す図。

図 1 7は車両用地図表示装置の第 2の実施例のプロック図。

図 1 8は第 2の実施例の鳥瞰図表示処理を示すフローチャート。

図 1 9は第 2の実施例の平面地図表示処理を示すフローチャート。

図 2 0 A〜2 0 Cは第 2の実施例における画面表示例を示す図。

図 2 1 A , 2 1 Bは台形領域 A B C Dを含む正方形領域のデータを鳥瞰図デー夕として抽出する例を示す図。発明を実施するための最良の形態

一第 1の実施例一

図 1は本発明による車両用地図表示装置の第 1の実施例のプロツク図である。図 1において、 1は車両位置を検出する現在地検出装置であり、例えば車両の進行方位を検出する方位センサや車速を検出する車速センサや G P S (Global Pos itioning System) 衛星からの G P S信号を検出する G P Sセンサ等から成る。 2は道路地図データを格納する地図記憶メモリであり、例えば C D— R O M等の大容量の記録媒体で構成される。地図記憶メモリ 2に格納される道路地図データは、主に道路データ、名称データおよび背景データ等から成る。

図 2は地図記憶メモリ 2に格納される道路データのデータ構成を示す図、図 3 は道路データの一例を示す図である。

図 2 Aに示すように、道路データは、「点数」、「データ属性」および「X 1 , Υ 1 ···」の 3つのデ一夕領域に分かれている。「点数」領域にはデータ総数が格納され、「データ属性」領域には図 2 Βに示すように各道路の道路種別を示すコードが格納される。また、「X I， Υ 1 ···」領域には各道路の座標が格納され、例えば図 3の道路データの場合、図示された 6点分の座標が格納される。「X I， Υ 1 ···」領域に格納される座標数は交差点数やカーブ数等によって変化する。図 1に戻って、 3は装置全体を制御する制御回路であり、マイクロプロセッサおよびその周辺回路から成る。 4は車両の目的地等を入力する入力装置、 5は道路地図を真上から見た平面地図（等縮尺の道路地図）を表示装置 8に表示する際に用いる道路地図データを格納する平面地図データ用メモリ、 6は鳥瞰図を表示する際に用いる道路地図データを格納する鳥瞰図データ用メモリである。 7は表示装置 8に表示する画像データを格納する画像メモリであり、画像メモリ 7に格納された画像データは適宜読み出されて表示装置 8に表示される。 9は表示装置 8に表示するグリッドラインに関する情報を格納するグリッドライン情報記憶メモリであり、例えばグリッドラインの表示位置座標、グリッドラインの表示線種等の情報が格納されている。

図 4は表示装置 6に表示される鳥瞰図の概要を説明する図である。図 4は道路地図を Χ Υ平面とし、 Χ Υ平面に直交する Ζ軸上に視点 Μを置き、視点 Μからの見下ろし角度を øとした例を示す。図 4の長方形 a b c dは図 5に拡大表示するように表示装置 6の表示サイズを示し、図 4の台形 A B C Dは表示装置 6に表示される道路地図範囲を示す。

図 4に示すように、長方形 a b c dの面積よりも台形 A B C Dの方がはるかに面積が大きく、鳥瞰図表示によって広範囲の道路地図を表示できることがわかる。また、表示装置 6の表示画面の下辺 a b側の道路地図は上辺 c d側よりも大きい縮尺率で表示されるため、車両の現在地を下辺 a b側に表示すれば、現在地周辺をより拡大して表示できる。このため、運転者は現在地周辺の道路地図情報を詳細に把握できるとともに、目的地方向の広範囲の道路地図も同時に把握できる。道路地図を鳥瞰図表示する場合、鳥瞰図表示用の道路地図データを予め地図記憶メモリ 2に格納することも考えられるが、データ量が膨大になってしまう。そこで、本実施例では、地図記憶メモリ 2に格納されている通常の道路地図データをソフトゥェァ処理によつて鳥瞰図データに変換して表示装置 6に表示する。その変換処理の際、道路地図データ中のすべてのデータを鳥瞰図データに変換すると、縮尺率の小さい表示装置 6の上辺側はデータ量が多すぎて表示しきれなくなる。そこで、本実施例では、道路地図データに含まれる道路データ、名称データおよび背景データを各デ一夕種別によって優先順位をつけて分類し、表示画面の上辺側には優先順位の高いデータのみを表示し、下辺側には優先順位の低いデ一夕も含めて表示する。

例えば道路データに関しては、地図記憶メモリ 2に格納されている「データ属性」領域の道路種別に基づいて優先順位をつける。そして、表示装置 6の上辺側には優先順位の高い高速道路、有料道路、国道および都道府県道のみを表示し、下辺側には上記の道路に加えて一般地方道も表示する。

図 6は道路地図を鳥瞰図表示する際に同時に表示されるグリッドラインの例を示す図である。図 6では、隣接するグリッドライン間の道路地図上の距離が大体等しくなるように各グリッドラインを表示している。道路地図の鳥瞰図を表示すると地図縮尺が連続的に変化するため、図示のように、画面の下辺側から上辺側にかけてグリッドラインの間隔は次第に狭くなる。同様に、画面の中央部から画面の左辺および右辺側にかけてグリッドラインの間隔は次第に狭くなる。図 6のグリッドラインを表示するための情報は、前述したグリッドライン情報記憶メモリ 9に予め格納されている。なお、図 6の画面脇に表示された数字は画面の下端および左端を原点としたときの表示位置座標を示し、画面内の三角マークは車両の現在地を示す。

図 7は制御回路 3のメイン処理を示すフローチヤ一トであり、以下このフローチャートに基づいて第 1の実施例の動作を説明する。なお、制御回路 3は、例えばキーがィグニッシヨンオン位置に操作されたときに図 7の処理を開始する。図 7のステップ S 1では、推奨経路および目的地を設定する。より詳細には、入力装置 4による入力結果に基づいて目的地を設定し、かつ周知のダイクストラ法等による演算を行って推奨経路を設定する。あるいは予め R O M等に記憶されている推奨経路の候補からいずれかを推奨経路として選択してもよい。

次にステップ S 2では、表示画面モードを設定する。制御回路 3は、表示画面モードとして、道路地図の鳥瞰図を表示するモード、平面地図を表示するモード、および鳥瞰図と平面地図とを同時に表示するモード等を備えており、これらのモ —ドの選択は操作者が入力装置 4を介して行う。なお、鳥瞰図と平面地図とを同時に表示するモードが選択されると、いずれか一方の道路地図が表示領域の広いベース画面領域に表示され、他方の道路地図がベース画面の一部にあるウインドゥ画面領域に表示される。

次にステップ S 3では、表示環境を設定する。ここで設定される表示環境は例えば画面の表示色や、表示される道路地図の地図縮尺等である。これら表示環境の選択は、操作者が入力装置 4を介して行う。

次にステップ S 4では、車両の現在地を検出する。次にステップ S 5では、図 8に詳細を示す地図表示処理を行う。地図表示処理の詳細は後述する。

次にステップ S 6では、ステップ S 4と同様に車両の現在地を検出する。次にステップ S 7では、画面上の道路地図を更新するか否か、すなわち道路地図の書き換えを行うか否かを判定する。ここでは、例えば車両が所定距離以上走行した場合や操作者が入力装置 4を介してスクロールを指示した場合等に、道路地図の更新を行うものと判定する。

ステップ S 7の判定が肯定されるとステップ S 5に戻り、一方、ステップ S 7 の判定が否定されるとステッブ S 8の処理に進み、図 7のメイン処理を継続するか否かを判定する。例えば、不図示の電源スィッチがオフされた場合や、処理を中止するスィツチが操作された場合等にはステップ S 8の判定が否定され、図 7 のメイン処理を終了する。

ステップ S 8の判定が肯定されるとステップ S 9に進み、付属情報の表示の更新を行った後、ステップ S 6の処理に戻る。ここで、付属情報とは、例えば車両の現在地に表示される車両位置マークを示す。上記ステップ S 9では、車両の走行距離に応じて車両位置マーク等の付属情報の表示位置を変更した後、ステップ S 6に戻る。なお、ベース画面とウィンドウ画面の双方に車両位置マークが表示されている場合には、双方の車両位置マークの表示位置を変更する。

図 8は図 3のステップ S 5の地図表示処理の詳細フローチャートである。図 8 のステップ S 1 0 1では、ベース画面に表示される道路地図が鳥瞰図であるか否かを判定する。この判定は、図 7のステップ S 2で設定された表示画面モードに基づいて行う。ステップ S 1 0 1の判定が肯定されるとステップ S 1 0 2に進み、図 9に詳細を示す鳥瞰図表示処理を行い、画面上のベース画面領域に鳥瞰図を表示する。

一方、ステップ S 1 0 1の判定が否定されるとステップ S 1 0 3に進み、図 1 4に詳細を示す平面地図表示処理を行い、画面上のベース画面表示領域に鳥瞰図を表示する。

ステップ S 1 0 2または S 1 0 3の処理が終了するとステップ S 1 0 4に進み、ウィンドウ画面を表示するか否かを判定する。この判定は、図 7のステップ S 3 で設定された表示画面モードに基づいて行う。

ステップ S 1 0 4の判定が肯定されるとステップ S 1 0 5に進み、ウィンドウ画面に表示される道路地図が鳥瞰図か否かを判定する。この判定も、図 7のステップ S 2で設定された表示画面モードに基づいて行う。ステップ S 1 0 5の判定が肯定されるとステップ S 1 0 6に進み、図 9に詳細を示す鳥瞰図表示処理を行つてウインドウ画面内に鳥瞰図を表示する。一方、ステップ S 1 0 5の判定が否定されるとステップ S 1 0 7に進み、図 1 4に詳細を示す平面地図表示処理を行つてウインドウ画面内に平面地図を表示する。

'ステップ S 1 0 6または S 1 0 7の処理が終了した場合、あるいはステップ S 1 0 4の判定が否定された場合にはステップ S 1 0 8に進み、図 1 5に詳細を示す付属情報表示処理を行い、車両位置マーク等の付属情報をベース画面およびゥインドウ画面の双方に表示してリターンする。なお、ステップ S 1 0 8の詳細については後述する。

図 9は、図 8のステップ S 1 0 2または S 1 0 6の鳥瞰図表示処理の詳細フロ一チャートである。図 9のステップ S 201では、鳥瞰図を表示する際の表示方向角度を演算する。

図 10は表示方向角度ひの演算方法を説明する図である。図示の XY軸は道路地図平面を示し、原点 0は車両の出発地を、座標 G (XO, Y0) は車両の現在地を、座標 P 1 (XI, Y 1 ) は目的地をそれそれ示す。

図示のように、表示方向角度ひは現在地 Gおよび目的地 P 1を結ぶ線分（図示の点線）と、 X軸との間の角度であり、（1) 式で示される。

【数 1】

t an = { (Y 1-Y0) / (X 1-X0) } - ( 1 ) 上述のステップ S 201では、（ 1 ) 式に基づいて表示方向角度ひを求める。次にステップ S 202では、図 7のステップ S 4で検出した現在地とステップ S 201で演算した表示方向角度ひとに基づいて、現在地周辺の道路地図データを地図記憶メモリ 2から読み込む。例えば、現在地を含む数 10 km四方の道路地図データを読み込む。

次にステップ S 203では、図 1 1に詳細を示すように、ステップ S 202で読み込んだ道路地図データの中から鳥瞰図を表示する際に用いるデータを選択し、選択したデータを鳥瞰図データ用メモリ 6に格納する。なお、ステップ S 203 の処理の詳細は後述する。次にステップ S 204では、ステップ S 203で選択した道路地図データを鳥瞰図データに変換する。

次にステップ S 205では、図 12に詳細を示すように、ステップ S 204で変換した鳥瞰図データを表示装置 8に表示するための最終的な地図画像データに変換する。なお、ステップ S 205の処理の詳細は後述する。次にステップ S 2 06では、グリッドライン情報記憶メモリ 9から鳥瞰図表示用のグリッドライン情報を読み込んで地図画像データと合成した後、画像メモリ 7に格納してリタ一ンする。

図 1 1は図 9のステップ S 203の処理の詳細フローチヤ一トである。図示のステップ S 301では、図 9のステップ S202で読み込んだ道路地図データのうち、以下に説明するステップ S 302以降の処理を行っていないデータを選択する。次にステップ S 302では、ステップ S 301で選択したデータのデータ種別が表示装置 6に表示すべきものであるか否かを判定する。例えば、ステップ S 3 0 1で選択したデータが道路データの場合には、その道路データの道路種別の優先順位が国道より上位か否かを判定する。このステップ S 3 0 2の処理により、表示装置 6に表示する道路地図データのデータ量が削減される。

ステップ S 3 0 2の判定が肯定されるとステップ S 3 0 3に進み、ステップ S 3 0 1で選択したデータが表示装置 6に表示される範囲内にあるか否かを判定する。すなわち、ステップ S 3 0 1で選択したデータが図 4の台形領域 A B C Dの範囲内にあるか否かを判定する。

ステップ S 3 0 3の判定が肯定されるとステップ S 3 0 4に進み、ステップ S 3 0 1で選択したデータを鳥瞰図に変換するためのデータとして選択する。

ステップ S 3 0 4の処理が終了した場合、またはステップ S 3 0 2の判定が否定された場合、またはステップ S 3 0 3の判定が否定された場合にはステップ S 3 0 5に進み、図 9のステップ S 3 0 2で地図記憶メモリ 2から読み込んだデ一夕のすべてについて、ステップ S 3 0 1〜S 3 0 4までの処理を行ったか否かを判定する。判定が肯定されるとリターンし、判定が否定されるとステップ S 3 0 1に戻る。

このように、図 1 1の処理では、制御回路 3は地図記憶メモリ 2から読み込んだ道路地図データのうち、データ種別が所定の条件を満たすデータのみを抽出し、その抽出したデータの中からさらに、鳥瞰図表示のためのデータを選択する。図 1 2は図 9のステップ S 2 0 5の処理の詳細フローチヤ一トである。図 1 2 のステップ S 4 0 1では、図 9のステップ S 2 0 4の処理によって得られる鳥瞰図データの中から、まだ地図画像データに変換していないデータを選択する。次にステップ S 4 0 2では、表示装置 6の表示範囲を複数の領域に分割し、分割した領域数を変数 Nに代入する。

図 1 3に示すように、本実施例の表示装置 6は X軸方向に 5 0 0 ドット、 Y軸方向に 4 0 0 ドットの表示画面を有する。この表示画面は、上下方向に 4つの領域に分割されており、表示画面の左下隅が座標の原点である。以下では、 Y軸方向の座標が 0〜 1 9 9 ドヅトの範囲を第 1領域、 2 0 0〜 2 9 9 ドットの範囲を第 2領域、 3 0 0〜3 4 9 ドットの範囲を第 3領域、 3 5 0〜3 9 9 ドットの範囲を第 4領域と呼ぶ。

図 1 2のステップ S 4 0 3では、ステップ S 4 0 1で選択したデータの表示位置が第 N領域に属するか否かを判定する。判定が否定されるとステップ S 4 0 4 に進み、変数 Nから 1減算した値を新たな Nとしてステップ S 4 0 3に戻る。ステップ S 4 0 3の判定が肯定されるとステップ S 4 0 5に進み、変数 Nの値に基づいて鳥瞰図データを地図画像データに変換する。例えば、第 1領域の道路は 4ポイントの線幅とし、第 2領域の道路は 2ポイント、第 3領域の道路は 1ポイン卜の線幅とする。また、第 4領域に道路地図の代わりに空を表す画像（例えば、青系統の画像）が表示されるように地図画像データを生成する。なお、昼と夜によって第 4領域の表示色を変えてもよい。すなわち、昼間であれば明るい色で、夜間であれば暗い色で表示してもよい。

次にステップ S 4 0 6では、鳥瞰図データのすべてを地図画像データに変換したか否かを判定する。判定が否定されるとステップ S 4 0 1の処理に戻り、判定が肯定されるとリターンする。

このように、図 1 2の処理では、表示装置 6の表示範囲を複数の領域に分割し、各領域ごとに鳥瞰図データの表示形式を変更する。このため、より立体的な鳥瞰図を表示でき、距離感がつかみやすくなる。特に、表示画面の上辺に最も近接した第 4領域に道路地図を表示する代わりに空を表す画像を表示するため、鳥瞰図により一層の臨場感を持たせることができる。

図 1 4は図 8のステップ S 1 0 3の平面地図表示処理の詳細フローチャートである。図 1 4のステップ S 5 0 1では、車両の現在地周辺の道路地図を地図記憶メモリ 2から読み込む。次にステップ S 5 0 2では、ステップ S 5 0 1で読み込んだ道路地図データの中から、平面地図を表示するのに用いるデータを選択し、 'その選択したデータを平面地図データとして平面地図データ用メモリ 5に格納する。このステップ S 5 0 2では、図 9のステップ S 2 0 3と同様に、優先順位の高いデータ等の選択を行う。

次にステップ S 5 0 3では、平面地図データ用メモリ 5に格納されている平面地図デ一夕を地図画像データに変換する。次にステップ S 5 0 4では、グリッドライン情報記憶メモリ 9から平面地図表示用のグリッドライン情報を読み込んで地図画像データに合成した後に画像メモリ 7に格納し、リターンする。図 1 5は図 8のステップ S 1 0 8の付属情報表示処理の詳細フローチャートである。図 1 5のステップ S 6 0 1では、車両の現在地 Gに対応する表示位置に図 1 3に示す三角形状のマークを表示すべく、車両位置マークデータを作成する。次にステップ S 6 0 2では、車両の現在地 Gと目的地 Pまでの距離 G Pを求める c 次にステップ S 6 0 3では、距離 G Pが所定距離 L以下か否かを判定する。所定距離 Lは、図 1 0に示すように、現在地 Gおよび目的地 Pを結ぶ線分と、道路地図の表示範囲 A B C Dとの交点を Fとしたとき、現在地 Gから交点 Fまでの距離を示す。すなわち、ステップ S 6 0 3では、目的地 Pが表示装置 6に表示される範囲内にあるか否かを判定する。

ステップ S 6 0 3の判定が肯定されるとステップ S 6 0 4に進み、目的地 Pの表示位置に図 1 3に示す旗マークを表示すべく、目的地マークデータを作成してリターンする。ステップ S 6 0 3の判定が否定されるとステップ S 6 0 5に進み、制御回路 3は図 1 0に示す交点 Fに旗マークを表示すべく、目的地マークデータを作成してリターンする。

また、上記ステップ S 6 0 4または S 6 0 5で目的地マークデータを作成する際、目的地の表示位置によって旗マークの大きさを変更する。例えば、目的地が図 1 3の第 1領域内にある場合には旗マークを最も大きくし、以下、第 2領域にある場合が次に大きく、第 3領域にある場合は最も小さくする。図 1 3では、第 2領域および第 3領域における旗マークの表示サイズを示している。

なお、前述したように第 4領域は空を表す画像を表示する領域であるため、第 4領域に旗マークが表示されないように、前述した所定距離 Lを図 1 0の現在地 Gから交点 Fまでの距離よりも少し短くしてもよい。これにより、旗マークは第 4領域に表示されず、道路地図が表示される第 1〜3領域のいずれかに表示されるようになり、画面上の道路地図は見易くなる。

このように、図 1 5の処理では、目的地が表示装置 6に表示される範囲内にある場合には、目的地に対応する表示位置に旗マークを表示し、目的地が表示範囲内にない場合には、目的地方向にあり、かつ表示画面上で目的地に最も近い表示位置に旗マークを表示する。これにより、現在地から目的地までの距離にかかわらず常に旗マークを表示でき、運転者は常に目的地方向を把握できるようになる < また、表示画面内の表示位置によって旗マークの大きさを変更するため、旗マークが他の地図情報の表示の妨げになることはない。

図 1 6は第 1の実施例における画面表示例を示す図であり、図 1 6 Aは車両の移動前の表示例、図 1 6 Bは車両が進行方向に所定距離移動した場合の表示例、図 1 6 Cは車両の進行方向が大きく変化した場合の表示例をそれそれ示す。図 1 6 A〜 1 6 Cのいずれの場合も、グリッドラインは画面上の同一位置に表示される。なお、図中の点線はグリッドラインを示す。また、目的地が近づくにつれ、目的地を示す旗マークが大きく表示される。

以上に説明した第 1の実施例の動作をまとめると、車両が走行を開始すると、制御回路 3は車両の現在地を検出し、現在地と目的地との位置関係から鳥瞰図表示の際の表示方向角度を求める。次に、制御回路 3は現在地、目的地および表示方向角度に基づいて地図記憶メモリ 2から道路地図データを読み込み、読み込んだ道路地図データの中から、データ種別が所定の条件を満たすデータを抽出し、抽出したデータを鳥瞰図データに変換する。

次に、制御回路 3は表示装置 6の表示画面を複数の領域に分割し、各領域ごとに鳥瞰図データの加工を行って地図画像データに変換する。例えば、表示画面の下辺側の領域内の道路線幅は太くし、上辺側の領域の道路線幅は細くする。

次に、制御回路 3は車両の現在地および目的地を示すマークを表示するための車両情報画像デ一夕を作成する。その際、目的地が表示範囲内にある場合には目的地に対応する表示位置にマークを表示すべく、マークデータを作成し、目的地が表示範囲内にない場合には目的地方向で、かつ最も目的地に近い表示位置にマークを表示すべく、マ一クデ一夕を作成する。

地図画像データおよび車両情報画像データの作成が終了すると、制御回路 3はそれらデータを表示装置 6に表示した後、再度車両の現在地を検出する。車両が所定距離以上走行していない場合は車両位置マークの表示位置だけを変更し、所定距離以上走行した場合は地図画像データの書き換えを行う。

一方、グリッドライン情報記憶メモリ 9には、鳥瞰図表示用および平面地図表示用のグリッドライン情報が予め格納されており、制御回路 3は操作者によって選択された画面表示モードに応じたグリッドライン情報を選択し、道路地図を表示する際にはグリッドラインを重ねて表示する。

このように、第 1の実施例によれば、道路地図上の所定距離ごとにグリッドラィンを表示するため、鳥瞰図を表示する際に距離感を把握しやすくなるとともに、より臨場感のある鳥瞰図を表示できる。また、グリッドラインの表示位置を常に固定にするため、画面上の道路地図をスクロールさせてもグリッドラインを書き換える必要がなく、地図の更新速度に影響を与えることなくグリッドラインを表示できる。さらに、目的地が画面上に表示されないような遠くにあっても、目的地方向にある画面上の所定箇所に目的地を示す旗マークを表示するため、運転者は常に目的地方向を把握しながら運転でき、道に迷わなくなる。また、目的地を示す旗マークの大きさを、旗マークの表示位置によって変更するため、旗マークによって他の地図情報の表示が邪魔されることはない。また、表示装置 6の表示範囲を複数の領域に分割し、各領域ごとに別々に、表示するデータ種別を選択するため、現在地周辺は詳細な地図情報を表示でき、かつ目的地方向は重要な地図情報だけを表示でき、表示画面上の道路地図が見易くなる。また、制御回路 3は表示画面上の各領域ごとに道路線幅を変えるため、立体感のある鳥瞰図を表示できる。

一第 2の実施例一

第 2の実施例は、道路地図上の緯度線および経度線をグリッドラインとして表示するものである。

図 1 7は車両用地図表示装置の第 2の実施例のブロック図である。図 1 7に示すように、第 2の実施例はグリッドライン情報記憶メモリを持たない点を除いて図 1に示す第 1の実施例と共通する。また、制御回路 3が行う各種処理のうち、鳥瞰図表示処理および平面地図表示処理だけが第 1の実施例と異なるため、以下では鳥瞰図表示処理および平面地図表示処理を中心に説明する。

なお、第 2の実施例の地図記憶メモリ 2の内部には、道路地図上の緯度および絰度に関する情報が格納されているものとする。

図 1 8は第 2の実施例の鳥瞰図表示処理を示すフローチャートである。図 1 8 のステップ S 7 0 1， S 7 0 2の処理は図 9のステップ S 2 0 1 , S 2 0 2と共通する。次にステップ S 7 0 3では、地図記憶メモリ 2に格納されている緯度および経度に関する情報（以下、緯度 ·経度データと呼ぶ）を読み込む。次にステップ S 7 0 4では、表示装置 8に表示する範囲の道路地図データを選択して鳥瞰図データ用メモリ 6に格納する。次にステップ S 7 0 5では、緯度線および経度線を画面上に鳥瞰図表示すべく、ステップ S 7 0 3で読み込んだ緯度 ·経度デー夕を鳥瞰図データに変換する。

次にステップ S 7 0 6では、ステップ S 7 0 4で選択した道路地図データを鳥瞰図データに変換する。次にステップ S 7 0 7では、ステップ S 7 0 5， S 7 0 6で変換した鳥瞰図データを地図画像データに変換して画像メモリ 7に格納した後、リターンする。

図 1 9は第 2の実施例の平面地図表示処理を示すフローチャートである。図 1 9のステップ S 8 0 1 , S 8 0 3の処理は図 1 4のステップ S 5 0 1， S 5 0 3 の処理と共通する。ステップ S 5 0 2では、地図記憶メモリ 2に格納されている緯度 ·経度データを読み込む。また、ステップ S 5 0 4 -では、ステップ S 5 0 3 で選択した道路地図データとステップ S 5 0 2で読み込んだ緯度 ·経度データを地図画像データに変換して画像メモリ 7に格納した後、リターンする。

図 2 0は第 2の実施例における画面表示例を示す図であり、図中の点線で示すグリッドラインは道路地図上の緯度線または経度線を表す。図 2 O Aは車両の移動前の表示例、図 2 0 Bは車両が進行方向に所定距離移動した場合の表示例、図 2 0 Cは車両の進行方向が大きく変化した場合の表示例をそれそれ示す。

本実施例では、原則として画面上の決められた位置に車両位置マークを表示するため、図 2 0 Bのように車両が所定距離以上移動した場合には画面上の道路地図範囲が変更され、その変更に伴って緯度線および経度線を示すグリッドラインの表示位置も変更される。また、図 2 0 Cのように車両の進行方向の変化に伴つて画面上の道路地図範囲を回転させる場合には、その回転に応じてグリッドラインの表示位置も回転される。

図 2 O Aにおける画面の左右方向のグリッドライン A , B , Cは、図 2 0 Bでは A l， B l , C 1に移動し、図 2 0 Cでは A 2， B 2 , C 2に移動する。

このように、第 2の実施例によれば、道路地図上の緯度線および経度線をグリッドラインとして表示するため、車両の現在地をより正確に把握できる。また、画面上の道路地図範囲を変更すればそれに応じてグリッドラインの表示位置も変更するため、車両の移動距離および進行方向の変化の度合いを把握しやすくなる図 9のステップ S 2 0 3および図 1 8のステップ S 7 0 4では、図 4の台形領域 A B C Dの範囲内のデータを鳥瞰図データとして抽出しているが、処理速度の向上を図るため、図 2 1 Aのように台形領域 A B C Dを含む正方形領域（図示のハヅチング領域）のデータを鳥瞰図データとして抽出し、抽出した正方形領域の全範囲を座標変換してもよい。

図 2 1 Bは、図 2 1 Aの正方形領域を座標変換した例を示す。図 2 1 Bの中央部の長方形領域 a b e dは、実際に表示装置 6に表示される範囲を示す。このように、表示装置 6の表示範囲よりも広い範囲の道路地図データを鳥瞰図データに変換すると、表示後に車両が移動した場合に、図 2 1 Aに示す正方形の範囲内であれば、図 9のステップ S 2 0 1〜S 2 0 4または図 1 8のステップ S 7 0 1〜 S 7 0 5の処理を行う必要がなく、図 2 1 Bの長方形領域をずらして表示するだけで済むため、鳥瞰図の書き換え速度が向上する。

上記実施例では、鳥瞰図表示の際の視点の高さ、見下ろし角度および見開き角度等のパラメ一夕を、目的地方向が表示されるように設定する例を説明したが、これら条件を使用者が任意に変更できるようにしてもよい。その場合には、例えば入力装置 4によって運転者が設定した視点の高さ等のデータに基づいて、図 4 の台形領域 A B C Dの範囲を定めればよい。視点を高くするほど広範囲の道路地図を表示でき、また、見下ろし角度を大きくするほど通常の平面地図に近づくため、これらパラメ一夕を任意に変更することで、道路地図上の任意の範囲を鳥瞰図表示でき、さらに鳥瞰図表示の縮尺率も任意に変更でき、より融通性のある鳥瞰図表示が可能となる。

また、現在地周辺の狭い範囲の道路地図を鳥瞰図表示するモードと、広範囲の道路地図を鳥瞰図表示するモードとを備え、そのいずれかのモードを選択スィッチ等で任意に選択できるようにしてもよい。

上記各実施例では、表示装置 6に常に鳥瞰図を表示する例を説明したが、鳥瞰図を表示するか、通常の平面地図を表示するかを、選択スィッチ等によって任意に選択できるようにしてもよい。例えば地図上の 2点間の距離を測定するためには、平面地図の方が都合がよいため、任意に地図表示形式を切り換え可能とすることで、より融通性のある表示が可能となる。

上記各実施例では、車両の現在地周辺の上空に視点を置き、この視点から目的地方向を見下ろす例を説明したが、道路状況等によっては、車両の進行方向を見下ろした鳥瞰図を表示した方が都合がよい場合がある。したがって、目的地方向を表示するか、進行方向を表示するかを、選択スィッチ等によって選択できるようにしてもよい。あるいは、車両が推奨絰路上を走行している場合には目的地方向を見下ろした鳥瞰図を表示し、車両が推奨経路から離脱した場合には車両進行方向を見下ろした鳥瞰図を表示するように、見下ろす方向を自動的に切り換えてもよい。

上記各実施例では、表示装置 6の表示画面内の各領域によって道路線幅を変更する例を説明したが、名称データ中の文字や記号の大きさを各領域によって変更してもよい。すなわち、表示装置 6の上辺側に表示される文字等の大きさを下辺側より小さくしてもよい。

上記各実施例では、表示装置の表示範囲内に目的地がない場合でも、目的地方向に旗マークを表示しているが、その際、本来の目的地と区別するために、通常の旗マークとは異なる色や形状で表示してもよい。

上記各実施例では、表示画面上の各領域ごとに道路線幅を変えて立体感を出しているが、各領域ごとに色を変えてもよい。例えば、表示画面の下辺側を上辺側よりも明るく表示すれば、より立体感を出すことができる。

上記各実施例では、演算した推奨経路に従って車両を誘導する例を説明したが、本発明は車両の誘導機能を備えた地図表示装置に限定されない。すなわち、設定された現在地と目的地とに基づいて道路地図の鳥瞰図を表示する場合にも適用できる。

上記第 2の実施例では、道路地図上の緯度線および経度線をグリツドラインとして表示するようにしたが、緯度および経度の何度単位ごとにグリヅドラインを表示するかを選択できるようにしてもよい。

上記第 1の実施例において、各グリッドラインの距離間隔が何メートルなのかわかるように、各グリッドラインの脇等に目盛りを表示してもよい。また、第 2 の実施例において、各グリッドラインが何度の緯度 ·経度を示すのかを表示してもよい。

上記各実施例において、各グリッドラインの表示線種を複数設け、グリッドラインを異なる複数の表示線種を用いて表示してもよい。例えば数百メートル単位で細線のグリッドラインを表示し、数キロ単位で太線のグリッドラインを表示するようにしてもよい。また、鳥瞰図表示の際に、画面の下辺側のグリッドラインを太く、上辺側のグリッドラインを細く表示すれば、より臨場感のある道路地図を表示できる。

上記各実施例以外に、例えば車両の現在地を基準とし、現在地からの距離に応じてグリッドラインを表示してもよい。このようにすれば、現在地からの距離がより一層把握しやすくなる。産業上の利用可能性

以上のように、本発明に係る車両用地図表示装置は、鳥瞰図を表示する際に、表示装置の表示画面内にグリッドラインを表示するため、より臨場感のある鳥瞰図を表示できる。また、表示画面の上辺側には道路地図を表示する代わりに空を表す画像を表示するため、より現実性のある落ちついた感じの鳥瞰図を表示できる。さらに、常に目的地方向を示す目印を表示するため、常に目的地方向を把握しながら運転でき、道に迷いにくくなる。

Claims

請求の範囲

1 . 道路地図に関する道路地図データを記憶する道路地図記憶手段と、

道路地図を表示可能な表示装置とを備えた車両用地図表示装置は、

道路地図を斜め上方から見下ろした鳥瞰図が前記表示装置に表示されるように、前記道路地図データを鳥瞰図データに変換する鳥瞰図データ変換手段と、

前記鳥瞰図に重ねて複数のグリッドラインを表示させる表示制御手段とを備える

2 . 特許請求の範囲第 1項に記載された車両用地図表示装置において、

前記表示制御手段は、前記表示装置の表示画面の上下方向および左右方向のそれそれについて、隣接する前記グリッドライン間の道路地図上の距離が略等しくなるように前記グリッドラインを表示させる。

3 . 特許請求の範囲第 1項に記載された車両用地図表示装置において、

前記表示制御手段は、前記表示装置の表示画面の中央部から左辺側および右辺側にかけて前記グリツドラインの表示間隔を次第に狭くし、かつ下辺側から上辺側にかけて前記グリッドラインの表示間隔を次第に狭くする。

4 . 特許請求の範囲第 1項に記載された車両用地図表示装置において、

前記グリッドラインの表示位置および表示線種を少なくとも含む前記グリッドラインに関する情報を記憶するグリッドライン情報記憶手段を備え、

前記表示制御手段は、前記表示装置に表示される道路地図範囲に関係なく常に同一画面位置に前記グリツドラインが表示されるように、前記グリツドライン情報記憶手段に記憶されている情報に基づいて前記グリッドラインを表示させる。

5 . 特許請求の範囲第 1項に記載された車両用地図表示装置において、

前記表示制御手段は、前記表示装置に表示される道路地図範囲を変更する場合には、変更した道路地図範囲に応じて前記グリツドラインの表示位置を変更する

6 . 道路地図に関する道路地図データと、緯度および経度に関する情報とを記憶する道路地図記憶手段と、

道路地図を斜め上方から見下ろした鳥瞰図が前記表示装置に表示されるように、前記道路地図記憶手段から所定範囲の前記道路地図データを読み出して鳥瞰図デ一夕に変換する鳥瞰図データ変換手段と、

前記道路地！^記憶手段に記憶されている緯度および経度に関する情報に基づいて、緯度および絰度に対応するグリッドラインを表示するためのデータを作成するグリッドラインデータ作成手段と、

前記鳥瞰図と前記グリッドラインとが重ねて表示されるように前記鳥瞰図デー夕と前記グリッドラインデータ作成手段によって作成されたデータとを合成する表示制御手段とを備える。

7 . 道路地図に関する道路地図データを記憶する道路地図記憶手段と、

前記表示装置の表示画面を上下方向に複数の領域に分割する分割手段を備え、前記鳥瞰図変換手段は、前記分割された領域のうち少なくとも前記表示画面の上辺に最も近接する領域内に道路地図が表示されずに空を表す画像が表示されるように前記鳥瞰図データへの変換を行う。

8 . 道路地図に関する道路地図データを記憶する道路地図記憶手段と、

車両位置を検出する車両位置検出手段と、

車両の目的地を設定する目的地設定手段と、

前記変換された鳥瞰図データの中に前記目的地に関するデータが含まれるか否かを判定する判定手段と、

前記判定手段によって含まれると判定されると目的地に対応する表示位置に目印を表示させ、前記判定手段によって含まれないと判定されると前記表示装置の表示画面内の目的地方向に対応する所定箇所に前記目印を表示させる表示制御手段とを備える。

9 . 特許請求の範囲第 8項に記載された車両用地図表示装置において、

前記表示装置の表示画面を上下方向に複数の領域に分割する分割手段を備え、前記鳥瞰図変換手段は、前記分割された領域のうち少なくとも前記表示画面の上辺に最も近接する領域内に道路地図が表示されずに空を表す画像が表示されるように前記鳥瞰図データへの変換を行い、

前記表示制御手段は、前記複数の領域のうち道路地図の鳥瞰図が表示される領域内に前記目印を表示させる。

1 0 . 特許請求の範囲第 8項に記載された車両用地図表示装置において、前記表示制御手段は、前記表示画面内における前記目印の表示位置に応じて前記目印の大きさを変更する。

1 1 . 特許請求の範囲第 1 0項に記載された車両用地図表示装置において、前記表示制御手段は、前記目印の表示位置が前記表示画面の下辺側に近いほど前記目印を大きく表示させる。

1 2 . 特許請求の範囲第 8項に記載された車両用地図表示装置において、前記鳥瞰図データ変換手段は、前記表示画面の上辺および下辺の各中点を結ぶ中心線の近くに前記目印が表示されるように、前記道路地図記憶手段から所定範囲の前記道路地図データを読み出して前記鳥瞰図デ一夕に変換する。

1 3 . 特許請求の範囲第 8項に記載された車両用地図表示装置において、特定のデータ種別の前記道路地図データのみを抽出する抽出手段を備え、前記鳥瞰図データ変換手段は、前記抽出された道路地図データを前記鳥瞰図デ一夕に変換する。

1 4 . 特許請求の範囲第 1 3項に記載された車両用地図表示装置において、前記抽出手段は、前記表示画面の上下方向位置に応じて抽出する前記データ種別を変更する。

補正害の請求の範囲

[ 1 9 9 6年 4月 1 9日（1 9 . 0 4 . 9 6 ) 国際事務局受理：出願当初の請求の範囲 1， 6 , 7及び 9は補正された：新しい請求の範囲 1 5— 1 7が加えられた；他の請求の範囲は変更無し。（4頁

) ]

1 . (桷正《) 道路地図に関する道路地図データを圮«する道路地図圮«手段と、 ϋί路地図を表示可能な表示装 Bとを備えた車両用地図表示装 Bは、

道路地図を斜め上方から見下ろした鳥 «図が前圮表示装 Bに表示されるように、前圮道路地図データを鳥瞰図データに変換する鳥 K図データ変換手段と、

前圮鳥 K図に重ねて、画面上の地図をより鳥瞰図的に見せる複数のグリツドラィンを表示させる表示制御手段とを備える。

2 . 特許 a求の範囲第 1 項に圮載された車両用地図表示装 atにおいて、

前 s己表示制御手段は、前 s己表示装匱の表示画面の上下方向および左右方向のそれぞれについて、隣接する前記グリツドライン間の道路地図上の距離が略等しくなるように前圮グリツドラインを表示させる。

3 . 特許請求の範囲第 1 項に圮載された車両用地図表示装 ϋにおいて、

前 κ表示制御手段は、前記表示装 sの表示画面の中央部から左辺側および右辺側にかけて前記グリッドラインの表示間隔を次第に狭くし、かつ下辺側から上辺側にかけて前記グリッドラインの表示間隔を次第に狭くする。

4 . 特許 SS求の範囲第 1 項に記載された車両用地図表示装匱において、

前記グリッドラインの表示位 sおよび表示線種を少なくとも含む前紀グリッドラインに関する情報を圮慷するグリッドライン情報圮憶手段を備え、

前記表示制御手段は、前記表示装匱に表示される道路地図範囲に関係なく常に同一画面位置に前圮グリッドラインが表示されるように、前圮グリ ·,' ドライン情報圮憶手段に s己憶されている情報に基づいて前圮グリッドラインを表示させる。

5 . 特許請求の範囲第 1 項に記載された車両用地図表示装 sにおいて、

前記表示制御手段は、前記表示装匱に表示される道路地図範囲を変更する場合には、変更した道路地図範囲に応じて前妃グリツドラインの表示位匱を変更する。

6 . (補正後）道路地図に関する道路地図データと、緣度および経度に関する惰報とを圮慷する ¾路地図 s己憶手段と、

道路地図を表示可能な表示装 Βとを備えた車両用地図表示装 atは、

道路地図を斜め上方から見下ろした鳥瞰図が前圮表示装 ϋに表示されるように、

補正された用紙（条約第条) 前妃道路地図圮 tt手段から所定範囲の前記道路地図データを読み出して鳥瞰図デ一夕に変換する烏 K図データ変換手段と、

前圮道路地図圮慷手段に圮慷されている緯度および経度に関する情報に基づいて、緣度および経度に対応する、画面上の地図をより鳥瞰図的に見せるグリッドラインを表示するためのデータを作成するグリッドラインデータ作成手段と、前記馬 K図と前記グリツドラインとが Sねて表示されるように前 S己鳥瞰図データと前記グリッドラインデータ作成手段によつて作成されたデータとを合成する表示制御手段とを備える。

7 . (補正後）道路地図に関する道路地図データを記慷する道路地図記憶手段と、表示画面の上部の空表示領域に空を表示し、それ以外の地図表示領域に道路地図を表示する表示装 Siと、

前記表示画面の前記地図表示領域に、道路地図を斜め上方から見下ろした烏 K 図法による道路地図が表示されるように、前記道路地図データを鳥 K図データに変換する烏《図データ変換手段とを備える。

8 . 道路地図に関する道路地図データをき己億する道路地図記憶手段と、

道路地図を表示可能な表示装 fiとを備えた車両用地図表示装置は、

車両位置を検出する車両位置検出手段と、

車両の目的地を設定する目的地設定手段と、

前記変換された烏澉図データの中に前記目的地に関するデータが含まれるか否かを判定する判定手段と、

前記判定手段によって含まれると判定されると目的地に対応する表示位置に目印を表示させ、前記判定手段によって含まれないと判定されると前記表示装置の表示画面内の目的地方向に対応する所定简所に前記目印を表示させる表示制御手段とを備える。

9 . (補正後）特許請求の範囲第 8項に記載された車両用地図表示装置において、前記表示装匮における表示画面の上部の空表示領域に空を表示し、それ以外の地図表示領域に道路地図を表示するようにし、捕正された用紙（条約第 19条）前記鳥 ft図データ変換手段は、前記表示領域の地図表示領域の道路地図を鳥 R 図データに変換する。

1 0 . 特許請求の範囲第 8項に纪載された車両用地図表示装 Sにおいて、

前圮表示制御手段は、前 S己表示画面内における前記目印の表示位置に応じて前記目印の大きさを変更する。

1 1 . 特許 a求の範囲第 1 0項に圮載された車両用地図表示装匮において、

前 S己表示制御手段は、前 S己目印の表示位匮が前圮表示画面の下辺側に近いほど前紀目印を大きく表示させる。 -

1 2 . 特許請求の範囲第 8項に記載された車両用地図表示装置において、

前記鳥 K図データ変換手段は、前記表示画面の上辺および下辺の各中点を結ぶ中心線の近くに前記目印が表示されるように、前記道路地図圮愴手段から所定範囲の前記道路地図データを読み出して前記鳥瞰図データに変換する。

1 3 . 特許請求の範囲第 8項に S己截された車両用地図表示装置において、

特定のデータ種別の前記道路地図データのみを抽出する抽出手段を備え、前圮鳥瞰図データ変換手段は、前記抽出された道路地図データを前き己鳥瞰図デ一夕に変換する。

1 4 . 特許請求の K囲第 1 3項に記載された車両用地図表示装置において、前記抽出手段は、前 Ϊ己表示画面の上下方向位置に応じて抽出する前記データ種別を変更する。

1 5 . (追加）特許諝求の範囲第 7項に記載された車両用地図表示装置において、画面上の地図をより鳥瞰図的に見せる複数のグリッドラインを作成するグリッドライン作成手段をさらに備え、

前記表示制御手段は、前記画面上の道路地図の上には重なり、前記空には重ならないように前記グリッドラインを表示する。

1 6 . (追加）道路地図に関する道路地図データを記憶する道路地図記憶手段と、道路地図を表示可能な表示装置とを備えた車両用地図表示装置は、

道路地図を斜め上方から見下ろした烏 Κ図が前記表示装置に表示されるように、前記道路地図データを鳥 Κ図データに変換する烏 κ図データ変換手段と、

前 S己表示装置の表示画面の上側領域のデータ量が下側領域のデータ量よりも少

捕正された用紙（条約第 19条）なくなるように、前記上側領域の表示データと下側領域の表示データを前圮道路地図データから選択する選択手段とを備える。

1 7 . (追加〉道路地図に関する道路地図データをする道路地図圮愴手段と、道路地図を表示可能な表示装 IBとを備えた車両用地図表示装 Sは、

車両位 Sを検出する車両位検出手段と、

前記道路地図上の車両位置周辺の上空に視点を置き、この視点から所定の見下ろし方向および見下ろし角度で前記道路地図を見下ろした鳥瞰図が前記表示装置に表示されるように、前記道路地図記億手段から所定範囲の前記道路地図データを読み出して爲緻図データに変換する鳥瞰図データ変換手段と、

前記視点の位置、前記見下ろし方向および前記見下ろし角度のうち少なくとも —つを変更する変更手段とを備える。

補正された用紙（条約第 19条）条約 1 9条に基づく脱明害

«求項 1 、 6 はグリッドラインの有する機能を明確にした。

»求項 7 は、鳥瞰図データ変換手段を加えるとともに、表現を訂正してその意味するところを明確にした。

請求項 9 は、表現を訂正してその意味するところを明確にした。

請求項 1 5 は、空を表示する場合のグリッドラインの表示方式を特定したものである。

a求項 1 6 は表示画面の上下領域の表示データ量について特定したものである。請求項 1 7 は鳥瞰図データ変換時の条件を変更することについて特定したものである。