WO1994008314A1

WO1994008314A1 - Dot code and information recording/reproducing system for recording/reproducing dot code

Info

Publication number: WO1994008314A1
Application number: PCT/JP1993/001377
Authority: WO
Inventors: Tatsuo Nagasaki; Hiroyoshi Fujimori; Takeshi Mori; Shinzo Matsui; Yoshikazu Akamine; Seiichi Wakamatsu; Kazuhiko Morita
Original assignee: Olympus Optical Co., Ltd.
Priority date: 1992-09-28
Filing date: 1993-09-28
Publication date: 1994-04-14
Also published as: JP4323551B2; US6052813A; US20020199149A1; EP0996083B1; DE69332814D1; EP1298579A1; JP2008181555A; US6058498A; ATE195030T1; EP0670555A1; AU4833793A; US6622276B2; JP2009064477A; DE69329120D1; EP0996083A2; AU668987B2; DE69332814T2; EP0670555B1; DK0670555T3; EP0996083A3

Description

明細ドットコード及びそれを記録再生するための情報記録再生システム

[技術分野 ]

本発明は、音声，音楽等のオーディオ情報、カメラ，ビデォ等から得られる映像情報、及びパーソナルコンピュータワードプロセッサ等力ら得られるディジタルコードデータ等を含めた所謂マルチメディァ情報を記録及び又は再生するに適したドットコ一ド及びそれを記録再生するための情報記録再生システムに係り、特に、紙や各種樹脂フィルム、金属等のシートに光学的に読み取り可能なドットコードの記録及び /又は再生に関する。

[背景技術 ]

従来より、音声や音楽等を記録する媒体として、磁気テープゃ光ディスク等、種々のものが知られている。

しかしこれらの媒体は、大量に複製を作ったとしても単価はある程度高価なものとなり、またその保管にも多大な場所を必要としていた。

さらには、音声を記録した媒体を、遠隔地にいる別の者に渡す必要ができた場合には、郵送するにしても、また直に持っていくにしても、手間と時間がかかるという問題もあつた。そこで、ファクシミリ伝送が可能で、また大量の複製が安価に可能な画像情報の形で音声情報を紙に記録することが考えられている。例えば、特開昭 6 0 — 2 4 4 1 4 5 号公報に開示されているように、若干の音声を光学的なコ一ドとすることにより、音声情報を画像情報に変換して、ファクシミリで送れるようにしたものが提案されている。

しカゝし、上記公報に開示された装置では、ファクシミリ装置に、この光学的に読み取り可能に記録された音声を読み取るためのセンサを持たせ、そのセンサ出力に応じて音声を再生するようにしている。従って、ファクシミリ伝送されてきた光学的に読み取り可能な音声情報は、そのファクシミリ装置の設置されている場所で聞くしかなく、別の場所にファクシミリ出力用紙を移して音を再生するといつた使用法は想定されていなカゝつた。

そのため、音声情報の記録容量を多くすると、他のファクシミリ送受信に影響を及ぼす恐れがあり、また音声記録されている内容自体が難しい場合には、多量の音声を再生しているうちに最初の方を忘れてしまうといったことも有り得る。さらには、記録密度及び圧縮方法によリ記録容量が限定され、僅か数秒程度の音声しか送信できないものであつた。従って、やはり多量の音声情報を送るためには、磁気テープや光ディスクなどに頼らざるを得なかつた。

また、短時間の音声情報であっても、その再生装置自体がファクシミリ装置に内蔵されているため、その音声情報のくり返しの再生などにも不便なものであった。また、オーディオ情報以外の、カメラ，ビデオ等から得られる映像情報、及びパーソナルコンピュータ，ワードプロセッサ等から得られるディジタルコードデータ、等をも含めた所謂マルチメディア情報全体に関し、安価且つ大容量の記録再生システムはまだ実現されてレヽない。

[発明の開示 ]

本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、オーディオ情報、映像情報、及びディジタルコードデータ等を含めたマルチメディア情報を、安価且つ大容量記録でき、且つ繰り返し再生できるドットコード及びそれを記録再生するための情報記録再生システムを提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明による情報記録システムは、オーディオ情報，映像情報，デイジタルコ一ドデ一タの少なくとも一つを含むマルチメディア情報を入力するための入力手段と、該入力手段によリ入力されたマルチメディァ情報を、光学的に読み取り可能なドットコードに変換するための変換手段と、該変換手段で変換されたドットコードを記録媒体上に光学的に読み取り可能に記録する記録手段とを備えることを特徴としている。

また、本発明によるドットコードは、ブロックを複数個配置してなり、上記ブロックのそれぞれ力データの内容に応じて配列された複数のドットでなるデータドットノターンと、上記データドットノターンには有り得ないノターンを持ち且つ上記データドットパターンに関して第 1 の所定の位置関係で配置されるマーカと、上記マーカに関して第 2 の所定の位置関係に配置される当該プロックのァドレスを示すプロックァドレスノターンと、上記ブロックァドレスノターンに関して第 3 の所定の位置関係に配置される上記プロックァドレスのエラー検出コードパターンとを具備することを特徴としている。

そして、本発明による情報再生システムは、オーディオ情報，映像情報，ディジタルコードデータの少なくとも一つを含むマルチメディア情報が光学的に読み取り可能なドットコ — ドで記録されている部分を備える記録媒体から、上記ドットコードを光学的に読み取る読取手段と、該読取手段で読み取ったドットコードを元のマルチメディア情報に変換する復元手段と、該復元手段により復元されたマルチメディア情報を出力する出力手段とを備えることを特徴としている。

ここで、上記復元手段は、上記読取手段で読み取ったドットコードを記憶する第 1 のメモリ手段と、上記第 1 のメモリ手段に記憶されたドッ卜コード力ら各ブロックのマ一カを検出するマーカ検出手段と、上記マーカ検出手段で検出された各プロックのマーカからデータ配列方向を検出するデータ配列方向検出手段と、上記データ配列検出手段で検出されたデータ配列方向に従つて上記第 1 のメモリ手段に記憶されたドットコードを出力させる第 1 のアドレス制御手段と、上記第 1 のメモリ手段カゝら出力されたドットコードを二値化後、復調する復調手段と、上記復調手段の復調出力データから上記ブロックァドレスを検出するプロックァドレス検出手段と、上記プロックァドレス検出手段で検出されたプロックァドレスに従って上記復調手段の復調出力データを第 2 のメモリ手段にマッピングする第 2 のアドレス制御手段と、上記第 2 のメモリ手段にマッピングされた復調出力データを出力するデータ出力手段とを含む。

あるいは、上記復元手段は、上記読取手段で読み取ったドットコードを記憶する第 1 のメモリ手段と、上記第 1 のメモリ手段に記憶されたドットコード力、ら各ブロックのマーカを検出するマーカ検出手段と、上記マ一力検出手段で検出された各プロックのマ一，力からデータ配列方向を検出するデータ配列方向検出手段と、上記データ配列検出手段で検出されたデータ配列方向に従って上記ブロックァドレスを検出するブロックアドレス検出手段と、上記第 1 のメモリ手段から出力されたドットコードを二値化した後、復調する復調手段と . 上記プロックアドレス検出手段で検出されたブロックァドレスに従って、上記復調手段から出力された復調データを第 2 のメモリ手段にマッピングするァドレス制御手段と、上記復調手段から出力され上記第 2 のメモリ手段にマッピングされた復調データを出力するデータ出力手段とを含む。

即ち、本発明の情報記録システムによれば、変換手段にて、入力手段から入力されたオーディオ情報，映像情報，デイジタルコ一ドデータの少なくとも一つを含むマルチメディァ情報を光学的に読み取り可能なコードに変換して、それを記録手段によって記録媒体上に光学的に読み取り可能に記録する。

ここで、ドットコードは、ブロックを複数個配置してなり、上記プロックのそれぞれ力データの内容に応じて配列された複数のドッ卜でなるデータドットノターンと、上記データドットノターンには有り得ないノターンを持ち且つ上記データドットノターンに関して第 1 の所定の位置関係で配置されるマーカと、上記マーカに関して第 2 の所定の位置関係に配置される当該ブロックのアドレスを示すブロックアドレスノターンと、上記ブロックアドレスノターンに関して第 3 の所定の位置関係に配置される上記プロックァドレスのエラー検出コードノターンとを備えているので、各ブロックのマ一力間を結ぶことでデータの配列方向、つまり回転や傾きを検出でき、その検出に応じた補正が容易に行える。

また、本発明の情報再生システムによれば、読取手段によリ、オーディオ情報，映像情報，ディジタルコードデータの少なくとも一つを含むマルチメディァ情報が光学的に読み取リ可能なドットコードで記録されている部分を備える記録媒体から上記ドットコ一ドを光学的に読み取り、復元手段で、この読み取ったドットコ一ドを元のマルチメディァ情報に変換して、出力手段によって、この復元されたマルチメディア情報を出力する。

ここで、上記復元手段は、上記読取手段で読み取ったドットコードを第 1 のメモリ手段に記憶し、マ一力検出手段でこの記憶されたドットコ一ドカ、ら各ブロックのマーカを検出し、データ配列方向検出手段でこの検出された各プロックのマー力からデータ配列方向を検出して、第 1 のァドレス制御手段により、この検出されたデータ配列方向に従って上記第 1 のメモリ手段に記憶されたドットコードを出力させる。そして，復調手段にて、上記第 1 のメモリ手段から出力されたドットコードを二値化後、復調し、ブロックアドレス検出手段でその復調出力データから上記ブロックアドレスを検出して、第 2 のアドレス制御手段によって、この検出されたブロックァドレスに従って上記復調手段の復調出力データを第 2 のメモリ手段にマッピングする。その後、データ出力手段でこの第 2 のメモリ手段にマツビングされた復調出力データを出力する。

あるいは、上記復元手段は、上記読取手段で読み取ったドットコードを第 1 のメモリ手段に記憶し、マーカ検出手段でこの記憶されたドットコ一ドカら各ブロックのマーカを検出し'、データ配列方向検出手段でこの検出された各ブロックのマーカからデータ配列方向を検出する。そして、ブロックアドレス検出手段でこの検出されたデータ配列方向に従って上記ブロックアドレスを検出する。一方、復調手段では、上記第 1 のメモリ手段から出力されたドットコ一ドをニ値化した後、復調する。そして、アドレス制御手段は、上記プロックアドレス検出手段で検出されたプロックァドレスに従って、上記復調手段から出力された復調データを第 2 のメモリ手段にマッピングし、この復調手段から出力され上記第 2 のメモリ手段にマッピングされた復調データをデータ出力手段によって出力する。 [図面の簡単な説明 ]

図 1 は、本発明の第 1 実施例におけるドットコ一ド化されたオーディォ情報の記録装置のプロック構成図である。

図 2 A は、ドットコードの記録フォーマツトを示す図であリ、図 2 B は、第 1 実施例における再生装置の使用状況を示す図である。

図 3 は、第 1 実施例における再生装置のブロック構成図である。

図 4 A 及び図 4 B はそれぞれ手動走査の説明図であり、図 4 C 及び図 4 D はそれぞれ走査変換の説明図である。

図 5 は、走査変換に伴うデータ補間を説明するための図である。

図 6 は、データ列調整の説明図である。

図 7 A 及び図 7 B はそれぞれ記録媒体の例を示す図である。図 8 は、第 2 実施例における再生装置の構成を示す図である。

図 9 は、第 3 実施例における再生装置の構成を示す図である。

図 1 O A及び図 1 0 B はそれぞれ携帯型ボイスレコーダの外観斜視図である。

図 1 1 は、携帯型ボイスレコーダの回路構成図である。

図 1 2 A及び図 1 2 B は記録媒体への印字例を示す図である。

図 1 3 は、図 1 1 のボイスレコーダに於けるドットコード印字処理のフローチャートである。図 1 4 A及び図 1 4 B は携帯型ボイスレコーダの別の例の外観斜視図である。

図 1 5 は、マルチメディァ情報記録装置のブロック構成図である。

図 1 6 は、ドットコードの概念図である。

図 1 7 は、マルチメディア情報再生装置のブロック構成図である。

図 1 8 は、図 1 7 のマルチメディア情報再生装置に於ける光源発光タィミングチャートである。

図 1 9 は、マルチメディァ情報再生装置の他の構成例を示す図である。

図 2 0 A は、図 1 7 のマルチメディァ情報再生装置に於けるデータ列調整部を説明するための図 3 の再生装置にも適用するドッ卜 3 — ドを示す図、図 2 0 B は、図 2 0 A のドットコードのラィン状マー力を示す図、図 2 0 C は、走査方法を説明するための図、図 2 0 D は、撮像素子のスキャンピッチを説明するための図である。

図 2 1 は、データ列調整部の実際の構成を示す図である。図 2 2 A 乃至図 2 2 C は、配列方向検出用ドットを有するマ一力を示す図である。

図 2 3 は、マノレチメディァ情報再生装置の更に別の構成例を示す図である。

図 2 4 A は、ブ口ックアドレスの説明図、図 2 4 B は、ブロックの構成を示す図、図 2 4 C は、マ一力のノターン例を示す図であり、図 2 4 D は、結像系の倍率を説明するための図である。

図 2 5 は、マルチメディア情報再生装置に於けるマーカ検出部のプロック構成図である。

図 2 6 は、図 2 5 中のマーカ判定部の処理フローチャートである。

図 2 7 は、図 2 5 中のマーカエリア検出部の処理フロ一チャートである。

図 2 8 A は、マ一力エリアを示す図、図 2 8 B は、検出されたマーカエリアを記憶するテーブルの記憶フォーマットを示す図であり、図 2 8 C 及び図 2 8 D は、図 2 8 A に於ける各画素を累積した値を示す図である。

図 2 9 は、図 2 5 中の概中心検出部の処理フローチャートである。

図 3 0 は、図 2 9 中の重心計算サブルーチンのフローチャートである。

図 3 1 は、概中心検出部のブロック構成図である。

図 3 2 は、ドットコードのデータブロックの実際の構成を示す図である。

図 3 3 は、ドットコードのデータブロックの実際の構成の別の例を示す図である。

図 3 4 は、ドットコードのデータブロックの実際の構成のさらに別の例を示す図である。

図 3 5 は、マルチメディア情報再生装置に於けるデータ配列方向検出部のブロック構成図である。

図 3 6 は、データ配列方向検出部の動作フローチャートである。

図 3 7 は、図 3 6 中の隣接マーカ選定サブルーチンのフ口一チャートである。

図 3 8 A及び図 3 8 B はそれぞれ隣接マーカ選定を説明するための図である。

図 3 9 は、隣接マーカ選定を説明するための図である。図 4 0 A は、方向検出の説明図であり、図 4 0 B は、図 4 O A 中の m と n の関係を説明するための図である。

図 4 1 は、データ反転ドッ卜の他の配置を説明するための図である。

図 4 2 は、方向検出の別の方法の説明図である。

図 4 3 は、マルチメディア情報再生装置に於けるブロックアドレス検出，誤りの判定，正確な中心検出部のブロック構成図である。

図 4 4 は、ブロッ 'クアドレス検出，誤りの判定，正確な中心検出部の動作フローチヤ一トである。

図 4 5 は、ブロックアドレス検出，誤りの判定，正確な中心検出部の説明図である。

図 4 6 は、マルチメディア情報再生装置に於けるマ一力とアドレスの補間部の動作を説明するための図である。

図 4 7 は、マルチメディア情報再生装置に於けるアドレス制御部のプロック構成図である。

図 4 8 は、マーカ判定式を説明するための図である。

図 4 9 は、マーカ判定部の他の処理方法を説明する.ための図である。図 5 0 は、マーカ整列検出を説明するための図である。図 5 1 は、光源一体型イメージセンサの構成を示す図である,

図 5 2 は、 X Y アドレス式撮像部を用いた 1 チップ I C のブロック構成図である。

図 5 3 は、 X Y ァドレス式撮像部の画素の回路構成図である。

図 5 4 は、 X Y アドレス式撮像部を利用した三次元 I C のブロック構成図である。

図 5 5 は、ドットコード取り込み制御用のスィッチを持つたペン型情報再生装置の構成を示す図である。

図 5 6 は、ドットコ一ド取り込み制御用のスィッチを持つたペン型情報再生装置の別の構成を示す図である。

図 5 7 A は、正反射除去対応のペン型情報再生装置の構成を示す図、図 5 7 B は、第 1 及び第 2 の偏光フィルタの構成を説明するための図であり、図 5 7 C は、第 2 の偏光フィルタの別の構成例を示す図である。

図 5 8 は、正反射除去対応のペン型情報再生装置の別の構成を示す図である。

図 5 9 は、電気光学素子シャツタの構成を示す図である。図 6 0 A は、光源に透明樹脂光導波材を用いたペン型情報再生装置の構成を示す図、図 6 0 B は、光導波材と再生装置筐体との接続部分の拡大図であり、図 6 0 C 及び図 6 0 D はそれぞれ光導波材先端部の構成を示す図である。

図 6 1 は、光源一体型のイメージセンサを用いたペン型情報再生装置の構成を示す図である。

図 6 2 は、カラー多重対応のペン型情報再生装置の構成を示す図である。

図 6 3 A は、カラー多重コードを説明するための図、図

6 3 B は、カラー多重コードの使用例を説明するための図であり、図 6 3 C は、インデックスコードを示す図である。

図 6 4 は、カラー多重対応ペン型情報再生装置の動作フローチャートである。図 6 5 は、カラ一撮像素子を使用した場合の画像メモリ部の構成を示す図である。

図 6 6 A は、カラー多重対応のペン型情報再生装置の別の構成を示す図であり、図 6 6 B は、光源の構成を示す図である。

図 6 7 A は、ステルス型のドットコードの記されたドットデータシールを示す図であり、図 6 7 B は、ステルス型ドットコード対応のペン型情報再生装置の構成を示す図である。図 6 8 は、ステルス型のドットコード力 s別な態様に記されたドットデータシールを示す図である。

図 6 9 は、オーディオ出力端子を備えたカード型アダプタの構成を示す図である。

図 7 0 及び図 7 1 はそれぞれテレビゲーム機用のカード型アダプタの構成を示す図である。

図 7 2 は、電子手帳用のカード型アダプタの使用例を示す図である。

図 7 3 は、入力手段を持たない装置用のカード型アダプタの外観及び使用例を示す図である。

図 7 4 は、リールシーノレへドットコードを印刷するためのリールシール印刷機の使用法を説明するための図である。

図 7 5 は、リールシール印刷機の内部構成を示す図である。図 7 6 は、ワープロの内部の中にマルチメディアのドットコ一ドを記録する機能を設けた場合の構成を示す図である。

図 7 7 は、図 7 6 中のマルチメディア情報記録処理部の機能を光学複写機に内蔵させた場合の構成を示す図である。

図 7 8 は、図 7 6 中のマルチメディア情報記録処理部の機能をディジタル複写機に内蔵させた場合の構成を示す図である。

図 7 9 は、ペン型情報再生装置を文字や絵のデータの入力部としても利用するようにした場合の構成を示す図である。

図 8 0 は、ペン型情報再生装置を文字や絵のデータの入力部としても利用するようにした場合の別の構成を示す図である。

図 8 1 は、スキャナ及びデータ読取対応型の力一ド型ァダプタの構成を示す図である。

図. 8 2 A 及び図 8 2 B はそれぞれペン型情報再生装置でドットコ一ドをスキャンして投影機でスクリーンに投影するシステムを示す図である。

図 8 3 は、図 8 2 A 及び図 8 2 B 中の出力処理部の具体的構成を示す図である。

図 8 4 は、投影機の代わりに複写機、光磁気ディスク装置、プリンタに出力する場合を示す図である。図 8 5 は、出力処理部をカード型アダプタとして構成した場合を示す図である。

図 8 6 は、出力処理部の具体的構成を示す図である。

図 8 7 は、ワープロの機種毎のフォーマットに直すフォーマツト変換部を設けた例の構成を示す図である。

図 8 8 は、フォーマツト変換部の実際の構成を示す図である。

図 8 9 は、ドットコードの記録されたシートを F A X送受信する場合のシステム図である。

図 9 0 は、 F A X用マルチメディア情報記録機の構成を示す図である。

図 9 1 は、 F A X 内蔵マルチメディア情報記録機の構成を示す図である。

図 9 2 は、オーバライト型 M M P カード記録再生装置の構成を示す図である。

図 9 3 A及び図 9 3 B は M M P カードの裏面及び表面を示す図である。

図 9 4 は、オーバライト型 M M P カード記録再生装置の他の構成を示す図である。

図 9 5 A は、オーバライト型 M M P カード記録再生装置のさらに別の構成を示す図であり、図 9 5 B は、コ一ドノターン記録用紙の構成を示す図である。

図 9 6 A及び図 9 6 B は M M P カードの裏面及び断面を示す図である。

図 9 7 は、オーバライト型 M M P カード記録再生装置の他の構成を示す図である。

図 9 8 A は、追記型 M M P カード記録再生装置の構成を示す図であり、図 9 8 B は、図 9 8 A 中の記録済み領域検出部のブロック構成図である。

図 9 9 は、記録済み領域検出部の他の構成を示す図である。図 1 0 0 は、記録済みマーカの記された M M P カードを示す図である。

図 1 0 1 は、 M M P 名剌カードシステムを示す図である。図 1 0 2 A及び図 1 0 2 B はそれぞれ M M P名剌カードの表面及び裏面を示す図である。

図 1 0 3 A及び図 1 0 3 B は半導体ウエノヽエッチング式で形成した M M P カードの平面図であり、特に、図 1 0 3 Aは保護カバーを閉じた状態、図 1 0 3 B は開けた状態を示している。

図 1 0 4 A及び図 1 0 4 B はそれぞれ半導体ウェハエッチング式で形成した別の構成の M M P カードの平面図及び側面図であり、図 1 0 4 C は、爪部の構成を説明するための図である。

図 1 0 5 は、ドットコードデコード機能付きディスク装置を示す図である。

図 1 0 6 は、ドットコ一ドとインデックスの記録例を示す図である。

図 1 0 7 は、ドットコードデコード機能付きディスク装置のブロック構成図である。

図 1 0 8 A及び図 1 0 8 B はそれぞれマルチメディア情報ドットコ一ド記録対応カメラの裏蓋の構成を示す図及びその側面図である。

図 1 0 9 A はマルチメディア情報ドットコード記録対応力メラの裏蓋の他の構成を示す図、図 1 0 9 B は、 L E D ュニットの構成を示す図、図 1 0 9 C は、データバック側信号電極を示す図であり、図 1 0 9 D 及び図 1 0 9 E はそれぞれ L E D ュニットの移動機構を示す図である。

図 1 1 0 は、マルチメディア情報ドットコ一ド記録対応力メラのブ口ック構成図である。

図 1 1 1 は、マルチメディア情報ドットコードの記録された印画紙の例を示す図である。

[発明を実施するための最良の形態 ]

以下、図面を参照して、本発明の実施例を説明する力まず、マルチメディア情報の内、音声，音楽等のオーディオ情報に関連する実施例について説明する。

図 1 は、本発明の第 1 実施例において、音声や音楽などのオーディォ情報を光学的に読み取り可能なディジタル信号として紙に記録するためのオーディォ情報記録装置のプロック構成図である。

マイクロフォンやオーディォ出力機器などの音声入力器 1 2 により入力されるオーディオ信号は、プリアンプ 1 4 にて増幅（マイクロフォン音声の場合は A G C をカゝける）後、 A D 変換器 1 6 でディジタルに変換される。このディジタル化されたオーディオ信号は、圧縮回路 1 8 にてデータ圧縮が施された後、誤り訂正符号付加回路 2 0 にて誤り訂正符号が付加される。

その後、メモリ回路 2 2 にてインタリーブが施される。このインタリーブは、データの配列を前もってある規則に従つて 2 次元的に分散させるもので、これにより、再生装置にてデータを元の配列に戻したときに、紙のバースト状の汚れや傷、つまり、エラ一そのものが分散され、エラ一訂正及びデータの補間力 ^s し易くなる。このインタリーブは、メモリ 2 2 A に記憶されたデータをインタリーブ回路 2 2 B により適宜読み出し出力することにより行われる。

このメモリ回路 2 2 の出力データは、次に、データ付加回路 2 4 によって、詳細は後述するような所定の記録フォーマットに従って、ブロック毎に、マ一力、ブロックの 2 次元的なアドレスを示す X アドレス及び y アドレス、及び誤り判定符号が付加された'後、変調回路 2 6 で記録のための変調を受ける。そして、上記オーディオ情報の出力データと一緒に記録される画像データ等のデータが合成回路 2 7 によリ重畳された後、プリンタシステム又は印刷用製版システム 2 8 にて、印刷のための処置がなされる。

これにより、例えば、図 2 A に示すような書式で紙 3 0 に記録される。即ち、画像 3 2 や文字 3 4 と一緒に、ディジタル信号化された音のデータが記録データ 3 6 として印刷される。ここで、記録データ 3 6 は、複数のブロック 3 8 力ゝら構成されており、各ブロック 3 8 は、マ一力 3 8 A，誤り訂正用符号 3 8 B，オーディオデータ 3 8 C， X アドレスデータ 3 8 D , y アドレスデータ 3 8 E，及び誤り判定符号 3 8 F 力ら構成されている。

なお、マ一力 3 8 A は同期信号としても機能するもので、 D A T のように、通常は記録変調で出てこなレヽようなノターンを用いている。また、誤り訂正用符号 3 8 B は、オーディォデータ 3 8 C の誤り訂正に用いられるものである。ォーディォデータ 3 8 C は、上記マイクロフォン又はオーディオ出力機器などの音声入力器 1 2 から入力されたオーディオ信号に対応するものである。 X 及び y ァドレスデータ 3 8 D , 3 8 E は、当該ブロック 3 8 の位置を表すデータであり、誤リ判定符号 3 8 F は、これら X , y アドレスの誤り判定に用いられる。

このようなフォーマツトの記録データ 3 6 は、「 1 」， Γ 0 」のデータを、例えばバーコードと同様に、 Γ 1 」を黒ドット有り、 Γ 0 」を黒ドット無しというようにして、プリンタシステム又は印刷用製版システム 2 8 によって印刷記録される。以下、このような記録データをドットコードと称する。

図 2 B は、図 2 A に示したような紙 3 0 に記録された音のデータをペン型の情報再生装置 4 0 で読出している場面を示している。同図のようなペン型情報再生装置 4 0 で、ドットコード 3 6 の上をなぞることにより、ドットコ一ド 3 6 を検出し、音に変換してィャホン等の音声出力器 4 2 で聞ぐことができる。

図 3 は、本発明の第 1 実施例に於ける情報再生装置 4 0 のブロック構成図である。本実施例の情報再生装置は、ヘッドホンゃィャホン等の音声出力器 4 2 以外の部分を携帯可能なペン型の 1 つの筐体（図示せず）内に収納するものとするもちろん、筐体内にスピーカを内蔵するものとしても良レ、。

検出部 4 4 は、基本的に、テレビジョンカメラ等の撮像部と同様の機能を有している。即ち、光源 4 4 A にて、被写体である紙面上のドットコード 3 6 を照明し、反射光を、レンズ等の結像系 4 4 B 及び空間フィルタ 4 4 C を介して、半導体エリァセンサ等でなる撮像部 4 4 D で画像として検出しプリアンプ 4 4 E にて増幅して出力する。

ここで、エリアセンサの画素ピッチは、標本化定理により、撮像面上のドットコード 3 6 のドットピッチの以下に設定されている。さらに、撮像面上に設置された空間フィルタ 4 4 C も、この定理に基づいて、撮像面上のモアレ現象（ェリアジング）を防ぐために挿入されてレヽる。また、エリアセンサの画素数は、図 4 A に示すように検出部 4 4 を手動走査する際の手振れを考慮して、一度に読取可能と規定された所定のドットコ一ド 3 6 の縦方向の幅よりも多めに設定してある。即ち、図 4 A及び図 4 B は、検出部 4 4 を矢印方向に手動走査させた時のある周期ごとの撮像エリァの移動状態を示しているもので、特に、図 4 A はドットコード 3 6 の縦方向の幅が撮像ェリァ内に納まる場合（手振れも考慮してある：の手動走査の状態を示し、図 4 B はドットコード 3 6 の量が多く、縦方向の幅が一回の撮像エリァに納まらない場合を示している。後者の場合は、ドットコード 3 6 の手動走査を開始する位置に、それを示すための手動走査用マーカ 3 6 A 力 s 印刷されている。よって、この手動走査用マーカ 3 6 A に沿って、手動走査を複数回行うことより、多量のドットコード 3 6 を検出することが可能となる。

上記のようにして検出部 4 4 によリ検出された画像信号は、次に、走査変換及びレンズ歪み補正部 4 6 に入力される。この走査変換及びレンズ歪み補正部 4 6 では、入力画像信号は、先ず、 A D 変換器 4 6 A でディジタル信号に変換され、フレームメモリ 4 6 B 内に蓄えられる。このフレームメモリ 4 6 B は、 8 ビットの階調を持っている。

また、マーカ検出回路 4 6 C は、フレームメモリ 4 6 B に記憶された画像情報を、図 4 C に示すようにスキャンして、マ一力 3 8 A を検出する。 Θ 検出回路 4 6 D は、このマーカ検出回路 4 6 C で検出した各マ一力 3 8 A が撮像面上のどのアドレス値に対応しているの力を検出して、そのァドレス値からドットコ一ドの配列方向に対する撮像面の傾き Θ を演算する。なお、上記マーカ検出回路 4 6 C は、図 4 C に示すような方向のみのスキャンでは、図 4 D に示すように、図 4 C の場合とほぼ 9 0 ° 回転してドットコ一ド 3 6 の撮像が行われた場合に傾き Θ が正しく求められない恐れがあるため、ブロック 3 8 の短手方向にスキャンした場合には Θ が正しく求められないため、図 4 D に示すように直行した方向のスキヤンも行い、これら直行する 2 方向のスキャンで得られた結果の内の正しい方を選択するようにしている。

一方、レンズ収差情報メモリ 4 6 E には、レンズの歪み補 - - 正を行うための、上記検出部 4 4 の結像系 4 4 B に用いられているレンズの予め測定された収差情報を記憶している。ァドレス制御回路 4 6 F は、次にフレームメモリ 4 6 B 内に蓄えられたデータを読出す際には、上記 Θ 検出回路 4 6 D で演算された傾き Θ の値とレンズ収差情報メモリ 4 6 E に記憶されているレンズ収差情報とに従った読み出しアドレスをフレームメモリ 4 6 B に与え、補間回路 4 6 G にてデータ補間を行いながらデータの配列方向への走査変換を行う。

図 5 は、この補間回路 4 6 G にて行われるデータ補間の原理を示している。基本的には、データを補間する位置 Q の周囲の画素を使用して、コンボルーシヨンフィルタ， L P F にて補間データの作成を行う。この走査変換後の画素ピッチ及び走査線ピッチは、撮像時と同様に標本化定理に基づいてドットコ一ドのドットピッチの以下に設定されている。

補間すべき位置 Q の周囲 4 個の画素を使用した簡単なデ一タ補間の場合には、 Q = ( D 6 X F 6 ) + ( D 7 X F 7 ) + ( D 1 0 X F 1 0 ) + ( D 1 1 X F 1 1 ) 、また周囲 1 6 個の画素を使用した比較的精度の良いデータ補間の場合には、 Q = ( D 1 X F 1 ) + ( D 2 X F 2 ) 十 … + ( D 1 6 X F 1 6 ) の演算により補間データが作成される。ここで、 D n は画素 n のデータ振幅値、 F n は画素 n までの距離に従って決定される補間用コンボリューシヨンフィルタ（ L P F ) の係数である。

以上のようにして走査変換を受けてフレームメモリ 4 6 B から読出されたドットコード 3 6 は、次に、ラッチ 4 8 A及びコンノレ一タ 4 8 B で構成された二値化回路 4 8 にて二値化される。この二値化を行う際の閾値は、閾値判定回路 5 0 にて、画面每もしくは画面内のブロック每のヒストグラムの値などを利用して決定される。即ち、ドットコード 3 6 上の染みや紙 3 0 の歪み、内蔵クロックの精度などに応じて、閾値を決定する。この閾値判定回路 5 0 としては、例えば本出願人による特願平 4 一 1 3 1 0 5 1 号に開示のニューラルネットワークを利用した回路を使用するのが好ましレ、。

またこれと並行して、フレームメモリ 4 6 B 力、ら読出されたドットコード 3 6 は、 P L L 回路 5 2 に入力され、再生データと同期したクロックノルス C K を発生する。このクロックパルス C K は、走査変換後の二値化や復調、及び後述するデータ列調整部 5 6 内の誤り判定回路 5 6 A， X , y ァドレス検出回路 5 6 B やメモリ部 5 6 C などの基準クロックとして使用される。

二値化されたデータは、復調回路 5 4 にて復調され、デ一タ列調整部 5 6 内の誤り判定回路 5 6 A と、 x， y アドレス検出回路 5 6 B に入力される。誤り判定回路 5 6 A は、ブロック 3 8 内の誤り判定符号 3 8 F を用レ、て X , y アドレスデータ 3 8 D ， 3 8 E に誤り力無い力、どう力、の判定を行う < 誤りが無い場合は、 X， y アドレス検出回路 5 6 A で検出したァドレスに従って、オーディオデータ列調整用のメモリ部 5 6 C に記録する。誤りがある場合は、そのブロック 3 8 のオーディォデータ 3 8 C はオーディォデータ列調整用のメモリ部 5 6 C には記録されない。

このデータ列調整部 5 6 の目的は、上記走査変換及びレンズ歪み補正部 4 6 における走査変換の精度（基準クロックの精度及び撮像素子の S Z N に左右される）や紙の歪み等により、データの配列方向と走査変換後の走査方向に生じた僅かなずれを補正することにある。これを、図 6 によって説明する。同図中、ドットコード D 1， D 2 , D 3 はブロックごとのデータを示している。走査変換後の走査線 1， 2， 3， … のピッチは、前述したように標本化定理に基づいてデータのドッ卜ピッチ以下に設定されていれば良い力図 6 に於いては、完全を期してドットピッチの 1 2 に設定してある。故にドットコ一ド D 1 は図力、らも明らかなように、走査変換後の走査線 3 にて誤りなく検出される。そして、 D 2 は走査変換後の走査線 2 にて誤りなく検出され、 D 3 も同様に、走査変換後の走査線 1 にて誤りなく検出される。

そして、それぞれのブロック 3 8 内の x ， y アドレス 3 8 D , 3 8 E に従って、データ列調整用のメモリ部 5 6 C に格納される。

次に、図 4 A，図 4 B に示したように検出部 4 4 を手動で走査することにより、紙 3 0 の上の音声ドットコ一ド 3 6 を洩れなくデータ列調整用のメモリ部 5 6 C に格納することができる。

このようなデータ列調整部 5 6 にてデータ列が調整された音声ドットコードは、次に、上記 P L L 回路 5 2 とは別の基準クロック発生回路 5 3 により発生した基準クロック C K ' に従い、データ列調整用のメモリ部 5 6 C 力ゝら読出される。そして、この時にデ · インタリーブ回路 5 8 によリデ ' インタリ一ブがかけられ、正式なデータ列に変換される。次にブロック 3 8 内の誤り訂正用符号 3 8 B を用いた誤り訂正が誤り訂正回路 6 0 にて行われる。そして、復号回路 6 2 で圧縮されたデータの復号が行われ、さらにデータ補間回路 6 4 にて誤り訂正不能なオーディォデータの補間が行われる。その後、 D Z A変換回路 6 6 にてアナログのオーディォ信号に変換され、増幅器 6 8 にて増幅されて、音声出力器（ィャホン，ヘッドホン，スピーカ，等） 4 2 にて音に変換される。

以上のようにして、音声や音楽などのオーディォ情報を紙に記録できるようにし、また再生機を小型の携帯型の装置としたことにより、プリントァゥ卜したものやそれをファクシミリ伝送したもの、あるいは印刷製版によリ本の形式で印刷されたものを、何処でも、また何回でも聞くこと力できるようになる。

なお、上記データ列調整部 5 6 内のデータ列調整用のメモリ部 5 6 C は、半導体メモリに限らず、フロッピ一ディスク，光ディスク，光磁気ディスク，等の他の記憶媒体を利用することが可能である。

上霄己のようにオーディォ情報を記録したものの応用例としては、種々のものが考えられる。例えば、一般用として、語学教材、楽譜、通信教育等の各種テキスト、商品仕様、修理等のマニュアル、外国語等の辞書、百科事典、絵本等の書籍、商品カタログ、旅行案内、ダイレクトメールや案内状、新聞、雑誌、チラシ、アルバム、祝電、葉書、等が考えられる。また、業務用としては、 F A X ( ボイス & ファックス）業務指示書、議事録、電子黒板、 0 H P、身分証明書（声紋）、名剌、電話用メモ、付箋紙、上質紙をロール状にしたサプラィ商品（消耗品）、等といったものが考えられる。ここで消耗品とは、図 7 A に示すように、そのロール状にした紙 3 0 A の裏面に、両面テープや、付箋紙の様な簡単に剥がれるのりが設けられており、表面にドットコード 3 6 を記録して、必用な分だけ切り離して、種々のものに貼れるようにしたものである（以下、これをリールシールと称する）。また、図 7 B に示すように、紙 3 0 A の幅を広くして複数段のドットコード 3 6 が記録できるようにすると共に、検出部 4 4 の手動走査のガイドラインとしての手動走査用マ一力 3 6 B を縦横に印刷しておいても良レ、。このマ一力 3 6 B は、同時に、ドットコード 3 6 の記録位置の目安としても利用できる。即ち、プリンタシステム 2 8 にセンサを設けておき、そのセンザで上記マーカ 3 6 B を読み取って、プリントァゥ卜する頭出しをするようにすれば、ドットコ一ド 3 6 はこのマーカ 3 6 B で囲まれた領域内に必ず印刷できるので、手動走査もこのマーカ 3 6 B に沿って行うことにより確実に記録されたオーディオ情報を再生できる。むろん、ドットコード 3 6 を印刷する時にマーカ 3 6 B も印刷しても良い。

なお、オーディオ情報の記録時間は、 2 0 0 d p i の一般的なファクシミリの場合、例えば用紙の一辺に沿って 1 インチ X 7 インチ（ 2 . 5 4 c m X 1 7 . 7 8 c m ) のエリアにデータを記録した場合、データの総数は 2 8 0 k b i t になる。これからマーカ、アドレス信号、誤り訂正符号、誤り判定符号（但し、この場合の誤り判定符号は上記 X， y ァドレス 3 8 D， 3 8 E に力 Uえて 'オーディオデータ 3 8 C も誤り判定対象としている）の分（ 3 0 % ) を差し弓 ί くと、 1 9 6 k b i t になる。従って、音声を 7 k b i t Z s (移動体通信のビットレート）に圧縮した時の記録時間は、 2 8 秒となる。 A 4 サイズ両面ファクシミリ用紙の裏面全体に記録する時は、 7 インチ X 1 0 インチ（ 1 7. 7 8 c m X 2 5. 4 c m ) のエリアが取れるので、 4. 7 分の音声記録が可能である。

また、 4 0 0 d p i の G 4 ファクシミリの場合には、上記と同様に計算した結果、 7 インチ X 1 0 インチのエリアに、 1 8. 8 分の音声記録が可能である。

1 5 0 0 d p i の高級印刷の場合、 5 m m X 3 0 m m のェリァに印刷した場合、上記と同様に計算した結果、 5 2. 3 秒の音声記録が可能である。また、 1 0 m m X 7 5 m m のテープ状エリアに印刷した場合には、ミュージックも可能な高音質（圧縮して 3 0 k b i t / s ) の音声信号で計算した場合、 1 分の音声記録が可能である。

図 8 は、本発明の第 2 実施例の構成を示す図である。本第 2 実施例は、撮像素子として、メモリ及びランダムァクセス可能な C M D のような X y ァドレス型撮像部を使用する例であり、再生装置の検出部 4 4 並びに走査変換及びレンズ歪み補正回路 4 6 のみ力上記第 1 実施例と異なっている。即ち、検出部及び走査変換部 7 0 は、 x y アドレス型撮像部 7 0 A にメモリされた撮像データを上記第 1 実施例と同様にマーカ検出して、読出すときに補間する回りのデータ 4 つをデコーダ用ァドレス発生部 7 0 B 及び X， y デコーダ 7 0 C， 7 0 D により順番に読出して補間部 7 2 に入力する。補間部 7 2 では、入力データに対して、係数発生回路 7 0 E より係数を順次読出して掛け算器 7 0 F により掛け算し、さらにはカロ算器 7 0 G，サンプルアンドホールド回路 7 0 H，スイツチ 7 0 I でなるアナ口グの累積加算回路にて累積加算し、サンプルアンドホールド回路 7 0 J にてサンプルアンドホ一ルドを行って、走査変換されたドットコードを上記二値化回路 4 8，閾値判定回路 5 0, 及び P L L 回路 5 2 に供給する。

このような構成とすることにより、上記第 1 実施例と同様の機能を果たすこと力 ^s ' できると共に、フレームメモリ 4 6 を不要とすることができ、コストの低減並びに小型化が実現できる。さらには、 x y アドレス型撮像部 7 0 A、アドレス発生部 7 0 B、デコーダ 7 0 C， 7 0 D、補間部 7 2 を一つの基板に作り込んで ί C ィヒすることにより、さらに小型化が図れる。

図 9 は、本発明の第 3 実施例の構成を示す図である。本実施例は、絵や文字の印刷された紙 3 0 の上に、正反射（全反射）し易い透明塗料（インク） 7 4 によりドットコード 3 6 を記録したものである。そして、検出部 4 4 内に、光源 4 4 Α と結像系 4 4 Β の間に偏光フィルタ 4 4 F， 4 4 G を設け、これら偏光フィルタ 4 4 F， 4 4 G の偏光面を合わせておくことにより、内部（紙 3 0 の表面）からの反射光や、コードに従って透明塗料 7 4 の抜けている穴 7 4 A の開いているところ力ゝらの反射光は偏光方向がばらばらになって偏光フィルタ 4 4 G で 1 2 力カツ卜されることとなり、さらに通常の反射光と全反射光とではもともと光量差が大きいので、透明塗料 7 4 で記録されたドットコードのコントラス卜が強調されて撮像されることとなる。

さらには、紙 3 0 を表面が正反射し易いように鏡面仕上げ等の表面処理し、透明塗料 7 4 を、上記表面処理した面の屈折率よリ髙ぃ屈折率の素材で、且つ 1 ノ 4 λ 程度の（入射角による光路長の変化を考慮して、透明塗料内の光路長で 1 4 となるような）厚みの膜としておけば、反射増幅コートの効果で、斜めに当った光が、より一層増幅されて表面反射 (正反射）し易い。

この場合、例えばドットコードの形成は、微細なケミカルエッチング等にて行い、ドットに対応した穴の部分を粗面化して反射率を低下させるものとする。

このように透明塗料 7 4 によりドットコ一ド 3 6 を記録するようにすると、文字や絵の上にも記録できるので、文字や絵と併用する場合、上記第 1 実施例に比べて記録容量を増大すること力 sできる。

また、透明塗料の代わりに、透明の蛍光塗料を用いても良レ、し、カラーにして多重ィヒするようにしても良い。この力ラーにする場合には、通常の力ラーインクを使用することもできるし、透明のインクに色素を混ぜてカラーにすることも可能である。

ここで、例として、透明ィンクを揮発性液とノィンダ一 ( 例えば、フエノール樹脂ワニス、アマ二油ワニス、アルキッド樹脂がある）力、らなるインクとし、色素を顔料とすることができる。

次に、オーディオ情報記録装置を応用した携帯型ボイスレコーダを説明する。図 1 O A及び図 1 0 B はその外観図である。この携帯型ボイスレコーダは、本体 7 6 と、本体側及び音声入力部側着脱部材（面ファスナー、マジックテープ等）

7 8 A , 7 8 B により本体 7 6 に対し着脱自在な音声入力部

8 0 とカゝらなる。また、本体 7 6 表面には、記録開始ボタン 8 2 と印字シートの排出部 8 4 が設けられている。なお、本体 7 6 と音声入力部 8 0 とはケーブル 8 6 により結ばれている。もちろん、無線や赤外線などにより音声入力部 8 0 から本体 7 6 に信号を送信するようにしても良い。

図 1 1 は、このような携帯型ボイスレコーダのブロック構成図である。マイクロホン 8 8 力、ら入力された音声は、プリアンプ 9 0 で増幅後、 A Z D 変換器 9 2 でディジタルに変換されて、圧縮処理部（ A D P C M ) 9 4 に供給される。圧縮処理を施されたデータは、エラ一訂正符号付加部 9 6 にてェラー訂正符号が付加され、その結果がインターリーブ部 9 8 に供給され、それぞれのデータが記憶されて、その後、インターリーブ処理が行われる。こうしてインターリーブされたデータは、さらに、アドレスデータ付加部 1 0 0 により、ブロックのアドレス，アドレス用のエラ一判定符号（ C R C 等）を付加し、その結果が変調回路 1 0 2 に入力される。この変調回路 1 0 2 では、例えば 8 — 1 0 変調というような 8 ビッ卜のデータを 1 0 ビッ卜の別のビット数のものに変換する。その後、マーカ付加部 1 0 4 にて、上記変調回路 1 0 2 で対応付けた 2 5 6 通りのデータ列には無いデータ列を使ってマーカを生成して付加する。

こうしてマ一力を付加されたデータは、簡易プリンタシステム 1 0 6 に送られて、図 1 2 A及び図 1 2 B に示すようにリールシール 1 0 8 に印刷され、印字シート排出部 8 4 から排出される。この場合、簡易プリンタシステム 1 0 6 はタイマ 1 1 0 によって計時された日付 ' 時刻をリールシール 1 0 8 に印字する。

なお、上記の各部は、記録開始ポタン 8 2 の操作に応じて制御部 1 1 2 により制御される。また、上記各部の内、マイクロホン 8 8 からどこまでを音声入力部 8 0 内に構成するかは特に限定されるものではなく、例えば、ここでは、音声入力部 8 0 にはマイクロホン 8 8，プリアンプ 9 0， Aノ D 変換器 9 2 を内蔵するものとする。

図 1 3 は、このような構成の携帯型ボイスレコーダの動作フローチャートである。即ち、本体 7 6 に設けられた記録開始ポタン 8 2 が押下されると（ステップ S 1 2 ) 、その押下されている間（ステップ S 1 4 ) 、音声入力からリールシール 1 0 8 へのドットコード 1 1 4 印字処理迄の処理が行われる（ステップ S 1 6 ) 。そして、記録開始ボタン 8 2 の押下が止められると、予め決められた一定時間内に再び記録開始ポタン 8 2 が押下されたかどうカゝを判断し（ステップ S 1 8 ) 、押下されたと判断した場合には上記ステップ S 1 4 に戻って上記の処理を繰り返す。しカゝし、一定時間以内に記録開始ボタン 8 2 が押下されなかった場合には、タイマ 1 1 0 より現在の日時及び時刻を参照して（ステップ S 2 0 ) 、リールシール 1 0 8 を余白部分 1 1 6 をフィードしな力ら、その参照した日時，時刻を印字する（ステップ S 2 2 ) 。

このような携帯型ボイスレコーダでは、図 1 0 A に示すように本体 7 6 と音声入力部 8 0 とを接続した状態では、ユーザは本体 7 6 を手で持って音声入力部 8 0 を口元に近づけて音声をドットコード 1 1 4 としてリールシール 1 0 8 に記録する。また、図 1 0 B に示すように本体 7 6 と音声入力部 8 0 とを分離し、音声入力部 8 0 を着脱部材 7 8 B を利用して電話の送受話器の受話器側に取り付けることにより、電話の内容をメモする代わりに直接相手側の用件をドットコード 1 1 4 としてリールシール 1 0 8 に記録すること力 s できる。しかもこの場合、図 1 2 A 及び図 1 2 B に示すように、リールシール 1 0 8 には、日時 ' 時刻が印字されるだけでなく、余白部分 1 1 6 が形成されるため、受信人名をメモしたり、だれ宛のものであるか等とレ、つたコメントを書込むことがでさる。

なお、音声入力部 8 0 としては、上記のように着脱部材により本体に着脱される構成以外にも、種々の態様が考えられる。例えば、図 1 4 A 及び図 1 4 B に示すように、イヤホン型のものとすること力できる。このようなイヤホン型の音声入力部 8 0 とした場合、図 1 4 B に示すように音声入力部 8 0 を本体 7 6 の音声入力部格納部 1 1 8 から引出し、ユーザの耳に挿入することにより、電話の送受話器の受話器側から聞こえる相手の声を聞きな力ら、それをドットコードの形で記録できるようになる。

また、上記説明では、記録開始ボタン 8 2 を押し続けている間だけドットコード印字を行うものとしたが、本体 7 6 に別に記録終了ボタンを設け、記録開始ボタン 8 2 がー回押されてから記録終了ボタンが押されるまでの間、ドットコ一ド印字を行うようにするようにしても良い。

記録機には、図 3 で示したような再生機能を組み込んで、記録再生機としても良い。またその時は、イヤホン型音声入力部 8 0 は、イヤホンの機能も併せ持たせても良い。

以上の実施例に於いては、記録される情報として、音声，音楽等のオーディオ情報を例に挙げて説明したが、以下に、オーディオ情報に限らず、カメラ，ビデオ等から得られる映像情報、及びパーソナルコンピュータ（以下、ノソコンと称す），ワードプロセッサ（以下、ワープロと称す）等から得られるディジタルコードデータ、等を含めた、所謂マルチメディァ情報を取り扱う実施例について説明する。

図 1 5 は、そのようなマルチメディア情報を記録するためのマルチメディァ情報記録装置のプロック構成図である。

マルチメディァ情報の内、オーディォ情報については、図 1 の場合と同様に、マイクロホンやオーディオ出力機器 1 2 0 力ら入力され、プリアンプ 1 2 2 で増幅後、 Aノ D 変換器 1 2 4 でディジタルに変換されて、圧縮処理部 1 2 6 に供給される。圧縮処理部 1 2 6 では、入力ディジタルオーディォ信号は、スィツチ 1 2 8 により、 A D P C M 回路のような音声圧縮回路 1 3 0 と音声合成コード化回路 1 3 2 とに選択的に供給されるようになっている。音声圧縮回路 1 3 0 は、入力ディジタルオーディオ情報を適応型の差動 P C M することによりデータ圧縮を施す。音声合成コード化回路 1 3 2 は、入力ディジタルオーディオ情報に対して、 1 つ音声を認識をした後、コードに変換する。これは、上記 A D P C Mが音声情報という形でそれを符号化しデータ量を減らしていく即ち生のまま処理をしていくのに対して、一旦別の合成のコードに変えてしまうことで相対的にデータ量を減らすものである。上記スィッチ 1 2 8 の切り換えについては、例えば、ユーザの方で目的に応じて、例えば、手動で切り換えるようになっている。あるいは、例えばオーディオ出力機器からの情報のように高音質のものについては音声圧縮回路 1 3 0 を通し、例えばマイクロホン力、らの人の話声やコメントというようなものについては音声合成コード化回路 1 3 2 を通すというように予め決めておけば、入力されたオーディォ情報がどちらのものであるのかをスィツチの前段で認識をして自動的に切り換えるという構成にすることも可能である。

また、もう既にディジタルコードデータとして形成されているノソコン、ワープロ、 C A D 、電子手帳や通信等からくる各種データは、インタフェース（以下、 I ノ F と称す） 1 3 4 を介して、まずデータ形態判別回路 1 3 6 に入力される。このデータ形態判別回路 1 3 6 は、基本的に、後段の圧縮処理部 1 2 6 で圧縮が可能かどうかを判断するもので、データが既に何等かの圧縮処理が行われており、後段の圧縮処理部 1 2 6 での効果が得られない情報については、圧縮処理部 1 2 6 をノイノスさせて圧縮処理部 1 2 6 の後段にダイレクトに渡し、また、入力データが非圧縮データの場合には、それを圧縮処理部 1 2 6 に送る。

上記データ形態判別部 1 3 6 にて非圧縮のコードデータであると判断されたデータは、圧縮処理部 1 2 6 に入力され、ノヽフマン，算術符号，ジブレンペル等の圧縮回路 1 3 8 にてコードデータを最適に圧縮する圧縮処理が行われる。なお、この圧縮回路 1 3 8 は、上記音声合成コード化回路 1 3 2 の出力に対する圧縮処理も行うようになっている。

なお、上記音声合成コード化回路 1 3 2 は、音声以外に文字情報を認識して音声合成コード化しても良い。

また、カメラやビデオ出力機器等 1 4 0 の画像情報は、プリアンプ 1 4 2 による増幅及び A D 変換器 1 4 4 での A / D 変換後、圧縮処理部 1 2 6 に供給される。

圧縮処理部 1 2 6 では、像域判定及び分離回路 1 4 6 にて、入力された画像情報が手書き文字やグラフ等の二値画像なのか、それとも自然画像等の多値画像なのかを判別する。この像域判定及び分離回路 1 4 6 は、例えば、本出願人による特願平 5 - 1 6 3 6 3 5 号に示されているようなニューラルネットを利用した判別像域分離の手法を用いて、二値画像データと多値画像データを分離する。そして、二値画像デ一タは、二値圧縮として J B I G 等で一般的な M R ノ M H Z M M R 等の二値圧縮処理回路 1 4 8 で圧縮され、多値画像データについては、例えば D P C M あるいは J P E G等の静止画像の圧縮機能を使って多値圧縮処理回路 1 5 0 で圧縮される。

以上のようにしてそれぞれ圧縮処理を施されたデータは、適宜データ合成処理部 1 5 2 で合成される。

なお、必ずしもそれぞれの情報入力及び圧縮処理の系統を並列的に全て備えている必要はなく、目的に応じて、一つあるいは複数の系統を適宜組み合わせて構成するようにしても良い。従って、上記データ合成処理部 1 5 2 は必ずしも必要なものではなくて、データ系統力 s 1 種類しかないものについては、これを省略し、直接次段のエラー訂正符号付加部 1 5 4 へ入力する構成とすることができる。

エラ一訂正符号付加部 1 5 4 では、エラ一訂正符号が付加され、データメモリ部 1 5 6 に入力される。データメモリ部 1 5 6 では、それぞれのデータが記憶されて、その後、インターリーブ処理が行われる。これは、実際にドットコードとして記録され、そしてそれを再生される際に、少しでもェラーを減らす、例えば、ノイズ等によるブロックエラーとレヽうものを少しでもなくして訂正能力を高めるために、連続するデータ列を適宜離れた位置に分散させていく処理である。即ち、ノース卜エラ一をビットエラーの単位に危険度を下げるという作業を行う。

こうしてインターリーブされたデータに対して、さらに、アドレスデータ付力 Π部 1 5 8 により、ブロックのァドレス，アドレス用のエラ一判定符号（ C R C 等）を付加し、その結果が変調回路 1 6 0 に入力される。変調回路 1 6 0 では、例えば 8 — 1 0 変調である。

なお、上記実施例に於いては、インタ一リーブをかけた後に、エラー訂正のための符号を付加するようにしても良いことは勿論である。

その後、マーカ付加部 1 6 2 にて、上記変調回路 1 6 0 で対応付けた 2 5 6 通りのデータ列には無いデータ列を使ってマーカを生成して付加する。このようにマーカを変調の後に付加することで、マーカまでもが変調されてしまって、逆にマーカとして認識しにくくなるということを解消する効果力ある。

こうしてマーカ付加されたデータは、合成及び編集処理部 1 6 4 に送られて、この生成されたデータ以外の、記録紙に記録される、例えば、画像やタイトルや文字等と合成され、あるいはレイァゥト等の編集をされ、またプリンタへの出力の形態や印刷製版対応のデータフォーマットに変換されて、次のプリンタシステムや印刷用製版システム 1 6 6 に送られる。そして、このプリンタシステムや印刷用製版システムで、最終的に、シート，テープ，及び印刷物等に印刷される。

なお、合成及び編集処理部 1 6 4 に於ける編集処理は、紙面情報とドットコードのレイアウト、コードのドットサイズを印刷機，プリンタ等の分解能に合せる、ワード単位，内容の区切り等でコード長を適宜区切り段変えを行う即ち一列を次のラインに移す段換えを行う、等の編集作業を含む。こうして印刷された印刷物は、例えば、 F A X 1 6 8 によリ送信される。むろん、合成及び編集処理部で生成されたデータを印刷する代わりに、直接 F A X送信するものとしても良い。

ここで、図 1 6 を参照して、本実施例に於けるドットコード 1 7 0 の概念を説明する。本実施例のドットコード 1 7 0 のデータフォーマットでは、 1 つのブロック 1 7 2 は、マ一力 1 7 4、ブロックアドレス 1 7 6、及びアドレスのエラー検出，エラー訂正データ 1 7 8 と、実際のデータが入るデータエリア 1 8 0 と力ら成っている。即ち、上記図 2 A を参照して説明した実施例では、 1 つのブロック力ライン方向の一次元的に構成されていたもの力本実施例では、二次元的に展開された形で形成されている。そして、このブロック 1 7 2 が縦，横、二次元的に配列され、それが集まってドットコ一ド 1 7 0 という形で形成される。

次に、マルチメディア情報の再生装置の構成を、図 1 7 のブロック図を参照して説明する。この情報再生装置は、ドットコ一ド 1 7 0 力印刷されているシート 1 8 2 力、らドットコードを読み取るための検出部 1 8 4、検出部 1 8 4 から供給される画像データをドッ卜コードとして認識しノーマラィズを行う走査変換部 1 8 6 、多値データを二値にする二値化処理部 1 8 8、復調部 1 9 0、データ列を調整する調整部 1 9 2、再生時の読取りエラー，データエラ一を訂正するデータエラ一訂正部 1 9 4、データをそれぞれの属性に合わせて分離するデータ分離部 1 9 6、それぞれの属性に応じたデータ圧縮処理に対する伸長処理部、表示部あるいは再生部、あるいは他の入力機器から成る。

検出部 1 8 4 に於いては、光源 1 9 8 にてシート 1 8 2 上のドットコード 1 7 0 を照明し、反射光をレンズ等の結像光学系 2 0 0 及びモアレ等の除去等のための空間フィルタ 2 0 2 を介して、光の情報を電気信号に変換する例えば C C D , C M D 等の撮像部 2 0 4 で画像信号として検出し、プリアンプ 2 0 6 にて増幅して出力する。これらの光源 1 9 8 ，結像光学系 2 0 0 ，空間フィルタ 2 0 2 ，撮像部 2 0 4, 及びプリアンプ 2 0 6 は、外光に対する外乱を防ぐための外光遮光部 2 0 8 内に構成される。そして、上記プリアンプ 2 0 6 で増幅された画像信号は、 Aノ D 変換部 2 1 0 にてディジタル情報に変換されて、次段の走査変換部 1 8 6 に供給される。

なお、上記撮像部 2 0 4 は、撮像部制御部 2 1 2 により制御される。例えば、撮像部 2 0 4 としてインターライン転送方式の C C D を使用する場合には、撮像部制御部 2 1 2 は、撮像部 2 0 4 の制御信号として、垂直同期のための V ブランク信号、情報電荷をリセットするための撮像素子リセットノルス信号、二次元に配列された電荷転送蓄積部に蓄積された電荷を複数の垂直シフトレジスタへ送るための電荷転送ゲ一トパルス信号、水平方向に電荷を転送し外部に出力する水平シフトレジスタの転送クロック信号である水平電荷転送 C L K信号、上記複数の垂直シフトレジスタ電荷を垂直方向に転送して上記水平シフトレジスタに送るための垂直電荷転送パルス信号、等を出力する。これらの信号のタイミングは, 図 1 8 に示される。

そして、撮像部制御部 2 1 2 は、このタイミングに合せな力ら光源 1 9 8 の発光のタイミングをとるための発光セルコント口一ルノルスを光源に与える。

基本的に、図 1 8 のタイミングチャートは、 1 フィールド分の概念図である。画像データは、この 1 フィールドの V ブランク力、ら V ブランクまでの間に読み出される,。光源 1 9 8 は連続点灯するのではなくてノルス点灯を行い.、フィールド単位に同期させながら、後続のパルス点灯を行うものとしている。この場合、ノルス点灯させる上でのクロックノイズが信号出力に入らないように、 V ブランキング期間中、即ち画像電荷を出力していない間に露光するようなタイミングにコントロールされる。即ち、発光セルコント口 ― ルパルスは，瞬間的に発生する非常に細いディジタルのクロックノルスであり、光源に大きな電力を与えるものであるため、それによるノイズがアナログの画像信号に入らないようにすること力必要であり、そのための処置として、 V ブランキング期間中に光源をノルス点灯させるようにしている。こうすることによって、 S Z N の向上が図られる。また、ノルス点灯させるとレ、うことは、発光時間を短くすることでありよって手動操作の振れと移動によるぼけの影響をなくすという大きな効果カ sある。これによつて、高速にスキャンすることが可能になる。

た、再生装置が傾いたりして、外光遮光部 2 0 8 があるにも拘らずなんらかの原因で外光等の外乱が入った場合にも、 S Z N劣ィ匕を最低限に抑えるために、 V ブランキング期間に光源 1 9 8 を発光させる直前に一度、撮像素子リセットパルスを出力して画像の信号をリセットし、その直後に発光を行い、そめ後すぐに、読出しを行っていくようにしてレヽる。

ここで、図 1 7 に戻り、走査変換部 1 8 6 を説明する。この走査変換部 1 8 6 は、検出部 1 8 4 から供給される画像データをドットコ一ドとして認識し、ノーマライズを行う部分である。その手法として、まず検出部 1 8 4 からの画像データを画像メモリ 2 1 4 に格納し、そこから一度読出してマーカ検出部 2 1 6 に送る。このマーカ検出部 2 1 6 では、各ブロック每のマーカを検出する。そして、データ配列方向検出部 2 1 8 は、そのマーカを使って、回転あるいは傾き、データの配列方向を検出する。アドレス制御部 2 2 0 は、その結果をもとに上記画像メモリ 2 1 4 からそれを補正するように画像データを読出して補間回路 2 2 2 に供給する。なおこの時に、検出部 1 8 4 の結像光学系 2 0 0 に於けるレンズの収差の歪みを補正用のメモリ 2 2 4 からレンズ収差情報を読出して、レンズの補正も併せ行う。そして、補間回路 2 2 2 は、画像データに補間処理を施して、本来のドットコ一ドのノターンという形に変換していく。

補間回路 2 2 2 の出力は、二値化処理部 1 8 8 に与えられる。基本的には、ドットコード 1 7 0 は図 1 6 力、らも分力、るように、白と黒のノターン、即ち二値情報であるので、この二値化処理部 1 8 8 で二値化する。その時に、閾値判定回路 2 2 6 により、外乱の影響、信号振幅等の影響を考慮した閾値の判定を行いながら適応的に二値化が行われる。

そして、図 1 5 で説明したような変調が行われているので、復調部 1 9 0 でそれをまず復調した後、データ列調整部 1 9 2 にデータが入力される。

このデータ列調整部 1 9 2 では、まずブロックアドレス検出部 2 2 8 により前述した二次元ブロックのブロックァドレスを検出し、その後、ブロックアドレスの誤り検出，訂正部 2 3 0 によリブロックアドレスのエラー検出及び訂正を行つた後、ァドレス制御部 2 3 2 に於いてそのブロック単位でデータをデータメモリ部 2 3 4 に格納していく。このようにブロックアドレスの単位で格納することで、途中抜けた場合、あるいは途中から入った場合でも、無駄なくデータを格納してレヽくこと力できる。

その後、データメモリ部 2 3 4 から読出されたデータに対してデータエラー訂正部 1 9 4 にてエラーの訂正が行われる。このエラー訂正部 1 9 4 の出力は二つに分岐されて、一方は I / F 2 3 6 を介して、ディジタルデータのままノソコンゃワープロ，電子手帳，等に送られていく。他方は、データ分離部 1 9 6 に供給され、そこで、画像、手書き文字やグラフ、文字や線画、音（そのままの音の場合と音声合成をされたものとの 2 種類）に分けられる。

画像は、自然画像に相当するもので、多値画像である。こ. れは、伸長処理部 2 3 8 により、圧縮した時の J P E G に対応した伸長処理が施され、さらにデータ補間回路 2 4 0 にてエラー訂正不能なデータの補間が行われる。

また、手書き文字やグラフ等の二値画像情報については伸長処理部 2 4 2 にて、圧縮で行われた M R Z M H / M M R 等に対する伸長処理が行われ、さらにデータ補間回路 2 4 4 にてエラー訂正不能なデータの補間が行われる。

文字や線画については、 P D L ( ページ記述言語）処理部 2 4 6 を介して表示用の別のパターンに変換される。なおこの場合、線画，文字についても、コード化された後にコード用の圧縮処理が施されているものについては、それに対応する伸長処理部 2 4 8 で伸長（ハフマンやジブレンペル等）処理を行って力ゝら、 P D L 処理部 2 4 6 に供給されるようになつている。

上記データ補間回路 2 4 0 ， 2 4 4 及び P D L 処理部 2 4 6 の出力は、合成又は切り換え回路 2 5 0 により、合成あるいはセレクトを行って、 D / A 変換部 2 5 2 でアナログ信号に変換後、 C R T ( テレビモニタ）や F M D ( フェイスマウンテツドディスプレイ）等の表示装置 2 5 4 にて表示される。なお、上記 F M D とは、顔面装着用の眼鏡型モニタ ( ノヽンデ一モニタ）であり、例えばノーチャルリアリティー等の用途や人小さな場所で大きな画面で構成されたものを見るときに効果がある。

また、音声情報については、伸長処理部 2 5 6 にて A D P C M に対する伸長処理が行われ、さらにデータ補間回路 2 5 8 にてエラー訂正不能なデータの補間が行われる。あるいは、音声合成の場合には、音声合成部 2 6 0 にて、その音声合成のコードをもらって実際にコードから音声を合成して出力する。なおこの場合、 ' コードそのものが圧縮されている時には、上記文字，線画と同様に、伸長処理部 2 6 2 にてハフマンもしくはジブレンペル等の伸長処理を行ってから音声合成を行う。

さらに、図 1 9 に示すように、文字情報については文章認識部 2 7 1 で文章認識した後、音声合成部 2 6 0 にて音声情報として出力しても良い。

また、伸長処理部 2 6 2 は、同 2 4 8 と兼用することは可能であり、その場合、伸長処理するデータの属性に応じてそのデータはスィッチ S W 1， S W 2， S W 3 にて適宜切換えられて、？ 0 処理部 2 4 6、或は音声合成部 2 6 0 に入力される。

データ補間回路 2 5 8 及び音声合成部 2 6 0 の出力は、合成又は切り換え回路 2 6 4 により、合成あるいはセレクトを行って、 D ノ A変換部 2 6 6 でアナログ信号に変換後、スピー力やへッドホン、その他それに準ずる音声出力装置 2 6 8 に出力される。

また、文字や線画等については、データ分離部 1 9 6 からページプリンタやプロッタ等 2 7 0 に直接出力されて、文字等はワープロ文字として紙に印刷され、あるいは、線画等は図面等としてプロッタ出力されることもできる。

もちろん、画像についても、 C R T や F M D だけではなく、ビデオプリンタ等でプリントすることも可能であるし、その画像を写真に撮ることも可能である。次に、上記データ列調整部 1 9 2 を説明する。ここでは前述したオーディオ情報の再生装置（図 3 参照）にも適用するために、ドットコ一ドは図 2 0 A に示すようにそれぞれ参照番号 2 7 2 で示すブロックアドレス 2 7 2 A とそのエラー訂正データ 2 7 2 B を最初のラインに設けたブロックが二次元に配列されると共に、図 2 0 B のようなライン状のマ一力 2 7 4 が縦方向に並び、また、各ブロックの各ライン毎に参照番号 2 7 6 で示すラインアドレス 2 7 6 A とエラー検出データ 2 7 6 B が配されているものとして説明する。

本実施例では、図 6 を参照して説明した走査方法に比べて、図 2 0 C に示すように、各ライン毎にピッチを 2 倍に細かくし、さらにマーカの中心を検出後、マーカの中心線間をドット数の 2 倍の数で等分割する。即ち、図 2 0 D に示すように、まず、 1 回目の走査では、ドット 2 7 8 に対して、細かく縦，横 1 ノ 2 つまり 1 4 のものを取り込む。その場合のピッチは、ドット 2 7 8 と同じ間隔で取っていくもので、従って、 1 ドットおきにデータを取ってレヽくこととなる。こうして、 C R C エラー検出データ 2 7 6 B のところまでのデータ、例えば、 1 ブロック力 s 6 4 ドットとすると、 1 ドットおきに 6 4 ドット取り込む。

そして、まず後ろのほうのラインアドレス 2 7 6 A と、そのラインァドレスに対する C R C のエラー検出データ 2 7 6 B とを使って、実際にラインアドレスが読めたかどうかを確認する。このラインァドレスが読めている場合には、その前のデータドットそのものも正しく読めていると判定する。もし間違っていると判断された場合には、 1 ドット例えば右へずらして、 2 回目の走査を行う（図 2 0 D に於ける黒丸）。これを 6 4 ドット分全部取り込んで、同様にして実際にラインァドレスが読めたか確認する。間違っている場合には、 1 回目のドット力、ら 1 ドット下へずらして 3 回目の走査、それでも間違っている場合には 1 ドット右へずらして 4 回目の走査を行う。

このように、 1 ラインの走査を 4 回繰り返せば、この中で最低 1 回は正しく読めると思われるので、正しく読めていると判定されたときには、そのデータをデータメモリ部 2 3 4 へ書き込む。

この場合、取り込んだラインのラインァドレスが例えば「 0 」（スタートアドレス）、即ち一番最初と認識されたときには、その前のデータをブロックアドレス 2 7 2 Α とェラー訂正データ 2 7· 2 Β であると判別する。なお、エラ一訂正データ 2 7 2 Β は、ブロックアドレスのエラ一検出の例えば C R C、あるいは目的によってこれにエラー訂正まで力 tlえ、ブロックアドレスのリードソロモンのエラー訂正とすることも可能である。そして、最初のアドレスライン 0 を認識したときに、まずブロックアドレス 2 7 2 A を読んでレ、き、当該ブロック力何番目のブロック力、ということをこのアドレスデ一タカゝら判定する。それに対して、次ラインからは実際のデータが入っているので、それらを読み取り、当該ブロックに対応したデータメモリ部 2 3 4 のブロックにデータを書き込んでいく。なお、上記説明では、 1 ラインを走査しているときにェラーなしとなつた場合には、次のラインの走査に飛ぶものととした力 1 ライン当たり必ず 4 回走査を繰り返すようにしても良い。その時には、複数回エラーなしと判定される力データメモリ部には、同じアドレスのところに同じデータが書かれていくだけであるので、何等問題はない。処理を簡単にしようとするときには、 4 回走査を繰り返す。また、速度を優先するときには、前者の走査法を採用する。

以上のデータ列調整部 1 9 2 の動作を実現するための、ブロックァドレス検出部 2 2 8 及びブロックアドレスの誤リ検出，訂正部 2 3 0 の実際の構成を図 2 1 を参照して説明する。

復調部 1 9 0 は、二値化された補間データがシフトレジスタ 1 9 0 A上で 1 0 ビット入ってくるとそれをルックアップテーブル（ L U T ) 1 9 0 B により 8 ビットに変換する。

データ列調整部 1 9 2 に於いては、この復調されたデータせ、書込みァドレス制御部 2 8 0 の制御によリー且ノッファメモリ（ 6 4 ドット分全部入る） 2 8 2 に蓄えられる。そして、データ読み出しアドレス制御都 2 8 4 によって、その内のラインァドレス情報とァドレス用の C R C 情報だけが読み出されて、ラインァドレスエラ一検出回路 2 8 6 によってェラ一検出が行われる。このエラー検出の結果を示す判定信号力真、即ちエラ一なしとなったときには、データ読み出しアドレス制御部 2 8 4 は、ノッファメモリ 2 8 2 力、らラインアドレス情報の前の情報、つまり実際のデータ情報を読み出す。一方、スタートアドレス検出回路 2 8 8 は、ラインァドレスエラ一検出回路 2 8 6 でエラー検出が行われたラインアドレス力スタートアドレス力、どう力、を確認する。スタートァドレスを検出すると、スタートアドレス検出回路 2 8 8 はブロックアドレス検出回路 2 9 0 に当該ライン力 sブロックァドレスを持ってレ、るラインであることを情報として伝え、これに応じてブロックァドレス検出回路 2 9 0 は、ノッファメモリ 2 8 2 力、ら読み出されたデータ力、らブロックァドレスを検出し、エラー検出回路 2 9 2 にてエラ一検出及び訂正を行う。そして、その結果力ブロックアドレスとして、データメモリ部 2 3 4 のアドレス制御部 2 3 2 ヘラツチされる。

なお、ラインァドレスに対しては正確な読み出し位置を求めるためにエラー検出のみの付加となる力ブロックァドレスについては、アドレス情報として用いるので、エラ一訂正用コードを付加する。

それ以降の次ラインカ、らは逐次データラインになるので、データメモリ部 2 3 4 へデータとして書き込まれていく。その時に、処理によっては必要に応じてラインァドレスも一緒に出力する。あるいは、内部にカウンタ力あれば、ラインァドレスは内部で自動的にカウントアップするという方法を採ることもできる。

そして、次のスタートアドレス「 0 j を検出したところで次のブロックと認識して、同様のことの繰り返しをブロック全部に対して行う。

一方、ラインアドレスエラ一検出回路 2 8 6 力、ら出力される判定信号は、画像メモリ 2 1 4 のアドレス制御部 2 2 0 へも供給されるようになっている。これは、上記ライン当たり 4 回の走査に於いて、時間的に短縮するために、データが真となったところで次のラインに飛ぶという場合に必要な信号である。

上記の例で、ラインアドレスエラ一検出回路 2 8 6 は、真となるまでの間は 4 回分同じアドレス情報を使って補間デ一タに対するアドレス検出を行う。そして、データが真となつたときには、新しい次のラインの次のドットのデータラインのところにー且アドレスを飛ばして補間データを作成後、またその中の 4 点づっ読出してくるという形になる。従って、そのような制御のために、画像メモリ 2 1 4 のアドレス制御部 2 2 0 に判定信号を渡して、それによつて、同じアドレスを 4 回発生させて補間する、補間の順番を変えながら読んでくる、あるいは次のラインにァドレスを書き換えてそのライン上のデータを出してきて補間しなカら 4 回出してくる、という処理を行わせる。

また、特に図示はしていない力データメモリ部 2 3 4 のアドレス制御部 2 3 2 では、データメモリ部 2 3 4 へマツピングを行うが、さらに読み出す際に、このアドレス制御部 2 3 2 でデ · インターリーブの制御も行う。これもやはり、ルックアップテ一ブル等を使つて、例えばドットごとのアドレス力発生した時に、そのプロックとライン、そしてそのドットァドレスを組み合わせたデータから、 R 0 M等を使つてルックアップテ一ブルで実際に出てくるメモリデータ列となるように変換を行う。それがデ ' インタ一リーブ（デ · シャッフリング）という作業で、その処理が行われて初めて. 本来のデータ列という形でデータが読み出されるということになる。もちろん、このデ ' インターリーブは、データメモリ部 2 3 4 力ゝらの読出し時に行っても良いし、書き込み時に、一旦そういう変換を行ってそういう順番でノラまいてデータを書き込んでいく（マッピングする）とレヽうようにしても良レ、。

また、この例では、マーカ 2 7 4 力 s ライン状になっていもせ、図 1 6 に示したような丸でも良いし、あるいは四角のマーカでも良レヽ。一旦マーカが検出されれば、あとはブロック内をライン上で読んでいくという構成になるので必ずしもマーカはライン状である必要はない。例えば、図 2 2 A乃至図 2 2 C に示すように、丸、四角、長方形というマーカ 2 9 4， 2 9 6 , 2 9 8 が考えられる。

なお、印刷されたコードが部分的なにじみゃズレがなくほぼ精密なものである場合は、（概中心 - 正確な中心）といえるので、後述する正確な中心検出を省略し、後述する概中心検出処理のみで処理することができる。ただしこの場合には、配列方向を検出するために、マーカ部分に配列方向検出用のドット 2 9 4 A， 2 9 6 A, 2 9 8 A を設ける。

図 2 3 は、マルチメディア情報の再生装置の他の態様を示している。これは、検出部 1 8 4 の A Z D 変換部 2 1 0 を走査変換部 1 8 6 に移し、またデータ列調整部 1 9 2 のブロックアドレス検出部 2 2 8 及びブロックアドレスの誤り検出，訂正部 2 3 0 の機能を走査変換部 1 8 6 内で行うようにしたものであり、データエラー訂正部 1 9 4 以降は、図 1 7 の構成と同じであるため図では省略してある。

即ち、図 2 3 に於いて、一番大きく図 1 7 と違うところは、走査変換部 1 8 6 及びデータ列調整部 1 9 2 である。この実施例では、データ列調整部 1 9 2 の機能を、走査変換部 1 8 6 内のマ一力検出部 2 1 6 力らアドレス制御部 2 2 0 のところまでで同時に行うものとしてレヽる。つまり、マーカ検出部 2 1 6 でマ一力を検出し、データ配列方向検出部 2 1 8 にてデータ配列方向、即ち、傾き、回転及び方向を検出する。そして、ブロックアドレス検出，誤り判定，正確な中心検出部 3 0 0 にて、ブロックアドレスを検出して、その誤り判定を行い、誤っている力、誤っていないかで正しい中心、つまり真の中心を検出する。この場合、その真の中心を検出するに当たってブロックアドレスを検出してレヽるので、次のマーカとブロックアドレスの補間部 3 0 2 にてマーカとブロックァドレスの補間を行った後、そのブロックァドレスの情報をデータメモリ部 2 3 4 のアドレス制御部 2 3 2 にも与えるようにしている。

また、図 1 7 の構成と同様に、ブロックアドレスの補間処理のデータをもとにしてアドレス制御部 2 2 0 にてアドレス制御を行い、画像メモリ 2 1 4 に対してアドレス及び書き込み、出力の制御を行う。

それ以外は、図 1 7 の実施例と機能的には変わらなレ、。

なお、上記図 1 7 及び図 2 3 では、検出部 1 8 4 に於いて A Z D 変換部 2 1 0 で例えば 8 ビッ卜の多値ディジタルデータに変換して、以後処理を行っているせ、 A D 変換部 2 1 0 の代わりに、二値ィヒ処理部（コンノレ一タ） 1 8 8 及び閾値判定回路 2 2 6 を A D 変換部 2 1 0 の所に配置し、以後の処理を全て二値データで行っても良い。

この場合、補間回路 2 2 2 は、図 5 で示したような、ァドレス制御部 2 2 0 から得られた補間ァドレス座標の回りの画素データを用いて 4 点或は 1 6 点補間の所謂補間処理ではなく、補間アドレス座標に一番近い（近傍）の画素データをデータとして採用することができる。

A D 変換する代わりに、二値化して処理を行うことによリ、例えば 8 ビットの場合に比べると 1 8 の信号線数、並びにデータ量となる。従って、メモリ容量も 1 ノ 8 になり、各部の処理も単純になる等、回路規模の大幅な縮小、処理量の大幅な減少、処理時間の大幅な短縮というメリッ卜が生じ、装置の小型化、ローコストィヒ、スピードアップに寄与する。

なお、アドレス制御部 2 2 0 のアドレス出力は、図 1 7 及び図 2 3 の場合は、補間回路 2 2 2 への画像データ出力時には、補間アドレス座標の回りの例えば 4 点の画素ァドレスとなり、補間回路 2 2 2 に対しては図示しない信号線により各画素ァドレスに対する重み付け係数を算出するための距離情報となる。あるいは、各画素アドレスと補間アドレス座標データとを送り、補間回路 2 2 2 で各画素アドレスとの距離を求めて重み付け係数を求めるようにしても良い。

また、上記のように二値データでの処理時には、アドレス制御部 2 2 0 は、補間アドレス座標の近傍の画素ァドレスを出力する。従って、この場合、画像メモリ 2 1 4 力、らのデ一タ出力は、直接復調部 1 9 0 に入力されることになる。

ここで、図 1 6 の概念図に示したドットコードの具体例を図 2 4 A 乃至図 2 4 D を参照して説明する。

ブロック 3 0 4 は、図 1 6 の概念図にもあるように、二次元に配列されており、それぞれブロックアドレス 3 0 6 が付加されてレヽる。そのブロックアドレス 3 0 6 は、 X ァドレス、 Y アドレスに対応したアドレス力 ί ついている。例えば図 2 4 Α に於いて一番左上のブロックを（ X アドレス， Υ ァドレス） = ( 1 , 1 ) とする。それに対してその右のブロックのブロックアドレスは（ 2 , 1 ) 、以下同様にして、右にレ、くにつれ X アドレスをインクリメントしたもの力下にレ、くにつれて Υ アドレスがインクリメントしたものが付加されるという形で、全ブロック 3 0 4 にブロックアドレス 3 0 6 が付加される。

ここで、最下段のマ一力と最右段のマーカについては、ダミーのマーカ 3 0 8 とする。つまり、あるマーカ 3 1 0 に対する.ブロック 3 0 4 は、それを含む 4 つのマーカ 3 1 0 で囲まれるその右斜め下のデータであり、最下段及び最右段のマ一力は下カゝら 2 段目及び右から 2 段目のマーカに対するブロックを定義するために配置された補助的なマーカ、即ちダミーなマーカ 3 0 8 である。

次に、そのブロック 3 0 4 の中身を説明する。図 2 4 Β に示すように、当該ブロック 3 0 4 のマ一力 3 1 0 に対し下のマーカとの間に、ブロックアドレス 3 0 6 とそのブロックァドレスのエラー検出コード 3 1 2 が付力 Π される。また、当該マーカ 3 1 0 と右のマ一力との間に同様にブロックアドレス

3 0 6 とそのエラー検出コード 3 1 2 が付力 [1 される。図 1 6 の概念図では、ブロックの左上にマ一力力あり、ブロックァドレスを右下に配置して示した力本実施例では、ブロックアドレス 3 0 6 を左側と上側に配置し、マ一力 3 1 0 をその左上角に配置した形としている。なお、ブロックアドレス 3 0 6 は、 1 ブロック内に 2 力所に記録した例を示してある力これは 1 力所でも構わない。しカゝし、 2 力所に記録することによって、一方のブロックアドレスにノイズ力のってェラーを起こした場合にでも、他方のアドレスを検出することによって確実に検出することができるので、 2 力所に記録する方が好ましい。

前述した、あるマーカに対するプロックのデータの位置と、そのブロックァドレスの位置と、それによつて決まるコード上のダミーマ一力の位置等は前例に限ったものではない。

次に、マ一力 3 1 0 のノターン例を説明する。図 2 4 C に示すように、本実施例では、マーカ 3 1 0 として、直径が 7 ドッ卜分の円形の黒のパターン 3 1 O A を採用している。そして、その黒丸 3 1 O A の回りの部分 3 1 0 B を白として、マ一力の黒い部分を判別し易くしてレヽる。また、図 2 4 C に於ける参照番号 3 1 0 C は、説明のための補助線である。

白部分 3 1 0 B の範囲は、記録密度を上げるにはなるべく小さくしたい力マ一力検出処理を簡単且つ高速に行うためには、大きく取りたいという要求力ある。そこで、回転が 4 5 ° の時の黒のパターシ 3 1 O A が十分判別できるための範囲 3 1 0 C が部分 3 1 0 B 内に入るように設定している。

なお、図 1 7 及び図 2 3 に於ける結像光学系 2 0 0 の像倍率は、図 2 4 D に示すように、データエリア 3 1 4 のデ一タドット 3 1 6 の大きさを、以後説明する条件に於いては 1 . 5 画素に結像するものとする。ここでの画素は、撮像部 2 0 4 の撮像素子の 1 画素を意味する。即ち、シート 1 8 2 上に記録された 1 ドット、例えば 3 0 力、ら 4 0 m のドットを、通常とカゝ 1 0 m の大きさである撮像素子上の画素の 1 . 5 画素分に、結像系レンズを通して結像するものとする。標本化定理に於いては、画素ピッチはドットピッチ以下にすれば良い力ここでは安全を見て、以後 1 . 5 画素としている。なお、前述の Aノ D 変換の代わりに二値化した場合の例については、更に安全を見て 2 画素としている。

上記のようなな二次元ブロック分割方式を採用することにより、以下のような利点がある。即ち、

1 ドット每のドットピッチ力撮像素子の解像度以下であれば、データドットサイズが異なってもコード（単位デ一タブロックの集合）の読取りが可能となる；

コードに対し、撮像部 2 0 4 が傾いても読取りが可能となる；

シートの局所的な伸び縮みがあっても再生できるし、回転しても読取りが可能である；

総データ量に応じて単位プロックを二次元的に自由に展開が可能になっており、その結果、コードサイズを自由に換えることができる；

ブロックァドレスがそれぞれ付カ卩されているので、コ一ドの途中から読み始めても再生が可能になる；

ブロック単位であれば、紙面の他の情報、例えば文字や絵，グラフ等に合わせてコードの形状を自由にレイアウトでき、図 2 4 A では長方形のドットコ一ドが示されているが例えば、鍵型にしたり、あるいはもう少し変形させるようなことも可能である；

ノーコードに於けるような所定のスタートコード，ストップコード力 s不要であり、またクロックコードも不要である。

また、これらの特徴を生かして、手ブレがあっても再生ができる。従って、ハンディ再生装置への対応が非常にし易くなっている。 '

即ち、詳細は後述する力再生装置側で、隣接する 4 つのマ一力を検出して、マーカ間をドット数分だけ等分割することでノーマライズを行なっているため、拡大，縮小，変形等に強く、また、手ブレ等に強いという利点がある。

なお、データエリア 3 1 4 に於けるドット 3 1 6 については、例えば、 1 ドットが数十 m の大きさである。これは、アプリケーション，用途によっては数 // m レベルまで可能である力一般的には、 4 0 m と力、 2 0 μ m、あるレヽは 8 0 m とする。デ一タエリア 3 1 4 は、例えば、 6 4 X 6 4 ドットの大きさである。これらは、上記等分割による誤差力 s 吸収できる範囲まで自由に拡大あるいは縮小することが可能である。また、上記マーカ 3 1 0 は、同期信号としての機能だけではなく、さらにポジション指標としての機能も併せ持つ。このマーカ 3 1 0 は、変調されたデータにない大きさ、本実施例の場合は、丸形状で、データエリア 3 1 4 のドットに対して例えば 7 ドット以上と力、、 7 X 7 ドット位の直径を持つ円形黒マーカ 3 1 O A としてレヽる。

ここで、再生時の傾きや回転等について説明しておく。

上記撮像部 2 0 4 の傾きというのは、当該再生装置がドットコ一ドの印刷されているシート 1 8 2 に対して本来は垂直に相対しなければならないところ力ユーザが再生装置を斜めに持つことにより、シート 1 8 2 に対して斜めになつてしまった状態を指す。 ^ た、回転とは、シート 1 8 2 上に書力、れたドットコードに対して、撮像エリア（図 4 A参照）が平行になつていない状'態を指す。

上記傾きが生じた場合、撮像部 2 0 4 により得られる画像は、垂直に相対した場合の画像に比べて縮小されてしまう。例えば、 3 0 度の傾きが生じた場合には、見掛上の投影された像とレ、うものは 8 6 . 5 % に縮小されてしまう。つまり、例えばブロックを正方形とした場合に 3 0 度垂直方向に対して水平方向に傾くと、縦方向は 1 ： 1 でも、水平部分が 0 . 8 6 5 倍になってしまい、得られるブロックの像は長方形となってしまう。このように傾きがあると、本来の内部同期のクロックを持っている場合であれば、その等間隔クロックで各部が動作するため、結果として得られるデータが本来のデータと一致しなくなること力 S ある。

また、回転については、あくまでも水平、垂直というィメ一ジでとらえてレ、ると、本当のデータは斜め上に上がって、あるいは斜め下に下力 S つてきてしまうので、本当の情報が取れていないことになつてしまう。さらには、傾きと回転の複合状態が生じた場合には、正方形ブロックの撮像結果が菱形になってしまい、水平と垂直のデータ配列が直交するという条件も満たさなくなってしまう。

以下、これらの問題を解決するためのマーカ検出部 2 1 6 について説明する。マーカ検出部 2 1 6 は、図 2 5 に示すように、マーカをコードの中から抜き出して判定するマーカ判定部 3 1 8 と、そのマーカの存在するエリアを検出するマ一力エリア検出部 3 2 0 と、その概中心を検出する概中心検出部 3 2 2 力ら成っている。

マーカ判定部 3 1 8 は、 7 以上 1 3 以下の連続黒画素を探し、その連続黒画素が連続に 7 行続く場合を円形黒マーカ 3 1 0 A として認識するもので、図 2 6 に示すように、まず画像メモリ 2 1 4 から読出した画像データを二値化し、画素每に黒白を識別する（ステップ S 3 2 ) 。そして、画像メモリ 2 1 4 上で X軸方向に連続する黒画素を検出する（ステツプ S 3 4 ) 。即ち、連続する黒が 7 画素以上、 1 3 画素以下の連続する黒画素を検出する。次に、その連続した最初の黒画素と最後の画素の真ん中の画素から Y 軸方向に 1 画素ずらした点が黒である力、をチェックする（ステップ S 3 6 ) 。そして、それ力 s Y 軸方向に連続 7 回続いたならば（ステップ S 3 8 ) 、それを円形黒マーカ 3 1 O A として判定する（ステツプ S 4 0 ) 。また、上記ステップ S 3 4 で検出されなく、又は上記ステップ S 3 6 で黒画素でなかった場合、マーカと判定しない（ステップ S 4 2 ) 。

即ち、マ一力を画像メモリ上をチェックしていき、例えば黒画素力 7 個続いたラインがあつたとする。すると、その最初の黒画素と最後の黒画素の真ん中から Y 軸方向に対して 1 画素ずらした点が黒カゝどうかをチエツクし、黒であったなつたならば、それを真ん中とする左右の画素が連続 7 画素から 1 3 画素が黒である力、というのをチェックし、同様にして 1 画素ずつ γ軸方向にずらしな力 s ら見ていき、最終的にそれが Y軸方向に 7 回続いたならば、それを円形黒マーカ 3 1 O A として判定する。

なお、 X軸， Y 軸方向に連続黒をチェックする際の最小値である 7 というのは、マーカ 3 1 0 の黒部分（円形黒マーカ 3 1 O A ) と変調されているデータとを区別し判別するためのもので、紙の縮みや傾きによっての縮小があってもデータエリア 3 1 4 部分と円形黒マーカ 3 1 O A とを区別できるように設定した下限値である。また、最大値の 1 3 は、紙の伸びやインキの滲み等を考慮して設定した上限値である。これにより、マーカより大きなゴミゃキズ等のノイズをマーカと誤検出しないようにしている。

また、マ一カノターン 3 0 A を円形にしたことで、回転を考慮する必要性が無いので、上記下限値と上限値の差を最小限にすることができ、マーカの誤検出を少なくすることができる。

マーカエリア検出部 3 2 0 は、マ一力判定部 3 1 8 で判定された円形黒マ一力 3 1 O A の範囲力傾きや画像の像倍率の変化等によって多少の伸び縮み、変形等されるので、その黒い範囲力どの領域に入っている力、を検出するためのものである。

このマーカエリア検出部 3 2 0 では、図 2 7 に示すように、まず、マーカ判定部 3 1 8 で判定された円形黒マーカ 3 1 O A の仮中心画素を検出する（ステップ S 5 2 ) 。即ち、マーカ判定部 3 1 8 で判定された範囲の中心の近傍にある一つの画素を仮中心画素とする。

そして、その仮中心画素カゝら上方向（ Y 軸上のマイナス方向）に黒であることをチェックし、白となったら左右の数画素をチェックし、黒であるなら上方向を上記同様チェックし、黒が存在しない Y ァドレスまでチエツクし、その Y ァドレスを Y m i n 用レジスタ（図 2 8 A 参照）にセットする（ステツプ S 5 4 ) 。同様に、仮中心画素から下方向（ Y 軸上のプラス方向）に黒であることをチェックし、白となったら左右の数画素をチェックし、黒であるなら下方向を上記同様チェックし、黒が存在しない Y アドレスまでチェックし、その Y アドレスを Y m a x レジスタにセッ卜する（ステップ S 5 6 ) 。

次に、仮中心画素から今度は左方向（ X軸上のマイナス方向）に黒であることをチェックし、白となったら上下の数画素を黒であることをチエツクし、黒であるなら左方向を上記同様チェックし、黒が存在しない X アドレスまでチェックし、その Xアドレスを X m i n レジスタにセッ卜する（ステップ S 5 8 ) 。同様に、仮中心画素から右方向（ X軸上のプラス方向）に黒であることをチェックし、白となったら上下の数画素をチヱックし、黒であるなら右方向を上記同様チエツクし、黒が存在しなレヽ X アドレスまでチェックし、その X アドレスを X m a x レジスタにセットする（ステップ S 6 0 ) 。

このようにして求まった X m i n 、 X m a x , Y m i n , Y m a レジスタの値より、図 2 8 B のテ一ブルに示すようにマ一力エリア 3 2 4 を選択する（ステップ S 6 2 ) 。即ち、円形黒マーカ 3 1 O A を含む真四角の範囲ではなく、端を取り除いた同図に於ける斜線のノヽツチングで示したエリアをマーカエリア 3 2 4 とする。マ一力エリア 3 2 4 は、四角でも構わない力実際にはマーカ 3 1 0 の白部分 3 1 0 B の回りにはデータがあり、そのデータが；空間フィルタの影響等によって白部分 3 1 0 B の内部に黒いデータ部分の情報等力入って、概中心を計算するためのこのマーカエリア 3 2 4 に入ってしまうということが考えられる。それをできるだけ避けるために、マ一力エリア 3 2 4 をなるベく小さく必要な範囲にすることが望ましく、この場合、円形黒マ一力 3 1 O A と同じ形状でつまり丸で、円形黒マ一力 3 1 O A より大きい丸いエリァを設定できれば良い力本実施例では円形黒マ一力 3 1 0 Aは直径 7 ドットで構成されている小さな円であるため、同図に示すようなマーカエリア 3 2 4 となる。

概中心検出部 3 2 2 は、このようにしてマ一力エリア検出部 3 2 0 で検出されたマーカエリア内のマ一力の黒丸の概中心を見つけるためのものである。一般に、印刷等に於いては、インクの膨らみによりドットカ S 目的の大きさよりも広力 Sつてしまつたり（これをドットゲインと言う）、小さくなつてしまう（これをドットリダクションと言う）現象がある。また、周辺にィンクがにじんで広がったり、インクが片側に染みていくような場合が想定される。概中心検出部 3 2 2 は、そのようなドットゲイン，ドットリダクション、またはインクの染みに対応するために、円形黒マ一力 3 1 0 A の画像に於ける中心、所謂重心を求めて、それを概中心とする処理を行う。ここでは、上記中心を 1 画素ピッチより小さい精度で求めるための処理である。

まず、画像上のこのマ一力エリア 3 2 4 に対して、画像メモリ 2 1 4 の X軸方向と Y 軸方向の 2 通りに分けて、それぞれの X 軸上の中心線と Y 軸上の中心線を捜すことによって、最終的な中心つまリ概中心を求める。図 2 8 C 及び図 2 8 D は、図 2 8 A に於ける各画素、縦方向，横方向の各画素を累積した値を示す図である。重心は、全体の累積値の半分のところ、つまリ上下左右の累積値がィコールになる部分である。

まず、図 2 8 C の場合に於いて、例えば、同図にノヽッチングを付して表した部分の各累積のそれぞれ加算の結果 S X 1 は全体の面積 S の 1 Z 2 をまだ満たしておらず、次の S X c の部分をそれに加算すると 1 Z 2 の面積を超えてしまうという場合には、その列 S X c に概中心を含む中心線 X が含まれてレ、ると判断できる。つまり、概中心の X アドレスは、左側 ( X m i n 方向）より各列（ X k ) の累積値を累積していき. X ' + 1 の列を累積した時点で全体の累積値の 1 2 を越えた時、 X ，の列と X ' + 1 の列の間に概中心がある。 X ' までの累積値に加算して全体の面積 S の 1 ノ 2 になるように X ' + 1 の列を左右に分割すると、その分割線上には概中心を含む。

そこで、 1 2 の面積から X列まで累積した部分を除いた部分、即ち（ 1 2 ) S — S X 1 と、真ん中の列の累積値 S X c との比力 △ X (概中心 = X ， + △ X ) となる。

これを、図 2 9 のフローチャートを参照して説明する。

まず、正規化を行う（ステップ S 7 2 ) 。即ち、マ一カェリア 3 2 4 の各データに対して周辺を加算しても累積には影響がないように、白データ部分を 0 とし、黒データを仮に 1 として、画像メモリ 2 1 4 上のデータを多値データの階調を持ったデータとして正規化する。これは、空間フィルタ等によって周辺がぼけた状態になるので、その状態を適確に認識して正確に適確に重心検出をするためのものである。次に各列 X k ( k = m i n， m i n + 1 , '··, m a x ) の累積値 S k .を求めておき（ステップ S 7 4 ) 、重心計算サブルーチンをコールする（ステップ S 7 6 ) 。

重心計算サブルーチンでは、図 3 0 に示すように、全体の面積 S を求め、その 1 ノ 2 を S h と、また S 1 を 0 とおき ( ステップ S 9 2 ) 、 i = m i n つまり一番左の列から設定して（ステップ S 9 4 ) 、 S l ' = S l + S i を計算することにより求める（ステップ S 9 6 ) 。初めは S 1 = 0 であるので、ここは S i そのものとなり、 S l ' = S m i n となる, 次に、その S 1 ' を S h つまり全体の面積の 1 ノ 2 の大きさと比較し（ステップ S 9 8 ) 、 S 1 ' 力 s S h を越えない時には、 i をインクリメントし（ステップ S 1 0 0 ) 、 S I ' を S I に設定して（ステップ S 1 0 2 ) 、上記ステップ S 9 6 力、ら繰り返すことにより、次の列を累積していく。そして累積結果が全体の面積の半分を超えた時点で、 S 2 から S 1 を弓【いて S i で割ることにより Δ X 力 S求められ（ステツプ S 1 0 4 ) 、 i つまり X ，に Δ χ を足したものを C として ( ステップ S 1 0 6 ) 、上位のル一チンに戻る。

上位のルーチンでは、 C の値を概中心の X座標とする（ステツプ S 7 8 ) 。

以下、ステップ S 8 0 乃至 S 8 4 で各行方向に於いて同様の処理を行い、 Υ座標を求め、 X， Υ をマーカの概中心とする（ステップ S 8 6 ) 。

このような処理を実現するための構成は、図 3 1 に示すようになる。

正規化回路 3 2 6 は、白データを 0、黒データを 1 として正規化する。この正規化回路 3 2 6 の出力は、累積部 3 2 8 で全体の面積 S を算出するよう累積され、 1 ノ 2 掛け算部 3 3 0 にて 1 2 にされて、ラッチ回路 3 3 2 にラッチされる。

一方、正規化回路 3 2 6 の出力は、 X軸方向のブロックに関しては遅延回路 3 3 4， 3 3 6 で遅延され、累積部 3 3 8 で上記の左力ゝらの順に各列が累積され、また累積部 3 4 0 で各列単位での累積が行われる。結果出力時には、中心の列 S X c の部分を出力する。

比較器 3 4 2 はラッチ回路 3 3 2 にラッチされた 1 ノ 2 の面積と累積部 3 3 8 で累積された各列の累積値とを比較する。ラッチ 3 4 4 は判定をするタイミングとその前までの列の累積を記憶するためのものである。 X ァドレス算出部 3 4 6 は、比較器 3 4 2 により 1 Z 2 の面積を越えたと判定された時に、ラッチ回路 3 3 2 にラッチされている 1 2 の面積と、ラッチ 3 4 4 にラッチされている S x 1 と、累積部 3 4 0 力、らの累積値 S x c と、アドレス制御部 2 2 0 カゝら遅延回路 3 4 8 を介して供給される上記 X ' に相当するアドレスとから、最終的なマ一カ概中心の X ァドレスを算出する。

同様にして、遅延回路 3 5 0 ， 3 5 2 、累積部 3 5 4 ， 3 5 6 、比較器 3 5 8 、ラッチ 3 6 0 、 Y アドレス算出部 3 6 2 を用レヽて、マーカ概中心の Y アドレスを算出する。なお、この場合の遅延回路 3 5 0， 3 5 2 は、ラインメモリによって構成される。

ここでの遅延回路 3 3 4， 3 3 6, 3 5 0， 3 5 2 は、 S / 2, S X 1 , S x c , S y 1 , S y c の各出力タイミングを X アドレス算出部 3 4 6， Y アドレス算出部 3 6 2 の必要なタイミングに調整するための回路である。

次に、データ配列方向検出部 2 1 8 について説明する力 s、説明の都合上、先にドットコードの各ブロック 3 0 4 の詳しい配置を説明しておく。ドットコードのブロック 3 ◦ 4 は、図 2 4 B に示したような配置となっている力さらに詳細には、図 3 2 に示すようになっている。即ち、ブロックァドレス 3 0 6 は上位アドレスコード 3 0 6 A と下位アドレスコード 3 0 6 B とに分けられ、エラー検出コード 3 1 2 も上位ァドレス C R C コード 3 1 2 A と下位アドレス C R C コード 3 1 2 B とに分けられている。そして、マーカ 3 1 0 横に下位アドレスコード 3 0 6 B が配置され、さらにその横に上位アドレスコード 3 0 6 A力 s下位アドレスコード 3 0 6 B よりも大きな大きさで配置されている。その次に、上位アドレスコード 3 0 6 A と同じ大きさで上位のアドレスに対する C R C コード 3 1 2 A 力さらにその次に下位アドレスコード 3 0 6 B と同じ大きさで下位アドレスの C R C コード 3 1 2 B が付加されている。

マーカ 3 1 0 の下方にも、下のマーカに向けて上記の順序でブロックァドレスとエラー検出データが配置されている。

ここで、上位アドレスコード 3 0 6 A と上位アドレス C R C コード 3 1 2 A を合わせて s t e p 1 のコード、下位アドレスコード 3 0 6 B と下位アドレス C R C コード 3 1 2 B を合わせて s t e p 2 のコードと称するものとする。

また、下位アドレスコード 3 0 6 B を分解すると、マ一力 3 1 0 の右側に於いては、下位アドレスデータを示すための各ドッ卜のデータの上下（マーカ 3 1 0 下側の場合は左右：両方にそのデータに対して反転されるコードが記載されている。さらには、その上下のデータエリア 3 1 4 と区別ずるためのデータ余白部 3 6 4 が設けられている。なお、このデ一タ余白部 3 6 4 はなくても力、まわない。また、反転コードは、下位ァドレスのみでなく、上位ァドレスコードにも付カ卩される。ここで、データをわかりやすくするために、ドットを丸で示したが、実際に白丸は印刷するドッ卜の無いことを示す。つまり、白丸を印刷することではなレ、。以下、図面に表されている白丸は、同様のことを示す。

なおここで、上位アドレスと下位アドレスとは、例えば全部のアドレス力 1 2 ビットで構成されてレヽたとすると、その内の初めの 4 ビットを上位アドレスに当て、次の 8 ビットを下位ァドレスに当てるというようなものである。データ長的には適宜装置に合わせて変えることができる。基本的には全部のブロックアドレスに対して、初めカゝら何番目までを上位アドレスにする力、、そこ力、らラストまでを下位ァドレスにする力、とレヽつたすみ分けになっている。

上記のように横と縦にァドレスコードを設けることにより 1 方向のアドレス： i ード検出不可能であっても、もう一方のアドレスコードで検出できるという利点がある。

另 fjのドットコードの配置について、図 3 3 を用いて説明する。同図は、図 3 2 の縦方向のアドレスコ一ドを省いたものである。アドレスコード力 1 方向のみになったので、データエリアの増カ卩と処理の高速化が図れる。ァドレスコード力 1 方向となったことで、アドレスコードが検出できなければそのブロックのアドレスは不明となる力後述するようなアドレス補間の処理で捕えることができる。

また、図 3 3 では、横方向のマ一力間のみにブロックァドレスコ一ドカあるとした力縦方向のみにブロックアドレスコード力あるドットコ一ドにしても良い。

あるいは、図 3 4 に示すように、下位アドレスコード 3 0 6 B の間に上位のアドレスコード 3 0 6 A、下位アドレス C R C コード 3 1 2 B の間に上位アドレス C R C コード 3 1 2 A が付加される配置であっても構わない。

以下、図 3 2 のドットコードをもとに処理の説明を行う図 3 3 のドットコードに特有の処理の場合のみ、補足説明を加える。

図 3 5 及び図 3 6 は、図 2 3 のデータ配列方向検出部 2 1 8 のブロック構成図及びその動作を示すフローチャートである。

データ配列方向検出部 2 1 8 は、上記マーカ検出部 2 1 6 の概中心検出部 3 2 2 よリマ一力の概中心のデータをあらい、隣接マ一力選定部 3 6 6 にて隣接マ一力の選定を行う。即ち、既に上記概中心検出部 3 2 2 の処理によって一画面上で各マ一力の中心のァドレス力 sマッピングされており、それに対して今処理しょうとする代表マーカつまり注目するマーカを設定し（ステップ S 1 1 2 ) 、その代表マ一力に対してどのマーカの概中心が一番近いかについて検出するための隣接マーカ選定を行う（ステップ S 1 1 4 ) 。

隣接マーカの選定処理は、図 3 7 に示すように、代表マ一力と隣接マーカの距離 d を算出し、 d ^ d m a x の範囲内の隣接マーカを指定する（ステップ S 1 4 2 ) 。但しこの場合、 d m a X は、データブロック長辺の長さ + α ( α は紙の伸縮等によって決定する）である。そして、指定された隣接マ一力の中力ら距離 d の短い順に概中心アドレスを s t e p 1 サンプルアドレス発生回路 3 6 8 に送る（ステップ S 1 4 4 ) 。例えば、図 3 8 A に於いては、代表マーカ力らは距離 D 2 にある概中心アドレスが一番近く、次に距離 D 1 と D 4、そして D 3 と D 5 の概中心アドレスという順番になるので、まず一番近い距離 D 2 にある概中心アドレスを送る。そして、距離 d が同じ場合は、距離算出開始アドレスカゝら時計回り方向にマ一力を探し、現れた順に方向検出を行う（ステップ S 1 4 6 ) 。即ち、 D l , D 4 , D 3 , D 5 の距離に有る概中心アドレスを順に s t e p 1 サンプルアドレス発生回路 3 6 8 に送って、後述する方向検出を行う。

即ち、 s t e p 1 サンプルアドレス発生回路 3 6 8 は , 代表マーカ及び選定された隣接マ一力の概中心を中心に s t e p 1 サンプルアドレスを発生し（ステップ S 1 1 6 ) 、この s t e 1 サンプルアドレス間を結ぶ走査線を発生して ( ステップ S 1 1 8 ) 、走査線上を等分割した点で画像メモリ 2 1 4 のデータをサンプルするよう読み出しアドレスを発生する（ステップ S 1 2 0 ) 。アドレス制御部 2 2 0 は、このサンプル点のァドレスを読み出しァドレスとして画像メモリ 2 1 4 に与え、データを読出す。

なお、前記では、サンプル点のデータを近似して出力する (画像メモリより）如く述べた力図 5 に示すように、サンプル点が画像のメモリのデータ間にあると判断した時に、周囲の 4 画素のデータから補間して求めても良い。

これにより読み出されたデータつまり上位アドレスコードが誤り検出回路 3 7 0 で誤り検出された後、上位ブロックァドレス算出及び中心算出回路 3 7 2 に与えられる。上位ブロックァドレス算出及び中心算出回路 3 7 2 は、誤り検出回路 3 7 0 での誤り検出の結果、誤りがあれば次の隣接マーカ選定処理を行わせるため、また、 2 方向のマーカが検出された場合にはもはや隣接マーカを検知する必要がないので隣接マーカ選定処理を終了させるために、アドレス算出結果を隣接マーカ選定部 3 6 6 に送る。

なお、図 3 3 のドットコードを使用した場合には、 1 方向の上位ァドレスコ一ドを検出したらマーカ選定処理を終了する。

そして、このアドレス算出結果によリアドレスエラ一があることが示される場合には（ステップ S 1 2 2 ) 、全サンプル点の走査が終了したカゝどうカゝを判定し（ステップ S 1 2 4 ) 、まだであれば上記ステップ S 1 1 8 へ進み、全サンプル点走査が終了していれば未検索隣接マーカの有無を確力、め（ステップ S 1 2 6 ) 、有れば上記ステップ S 1 1 4 に進み、無ければ、全マーカについて同様の処理を行う。全マーカについて処理を終了した後に、マーカ，アドレス補間処理へと進む（ステップ S 1 2 8 ) 。

なお、誤り検出回路 3 7 0 は、テレビジョン学会誌 V o l . 4 4， N o. 1 1， P. 1 5 4 9 ~ P. 1 5 5 5 の「符号理論手解き」等に開示されているような巡回符号に基づいた誤り検出等の一般的なものを使用しても良い。

一方、上記ステップ S 1 2 2 でァドレスエラ一がない場合には、全サンプル点の走査が終了したかどうかを判定し（ステツプ S 1 3 0 ) 、まだであれば上記ステップ S 1 1 8 へ進み、全サンプル点走査が終了していれば上位ァドレスを確定し（ステップ S 1 3 2 ) 、 s t e p 1 中心アドレスを算出して（ステップ S 1 3 4 ) 、決定する（ステップ S 1 3 6 ) 。

即ち、代表マーカより最至近距離のマーカ（図 3 8 A では概中心アドレスが距離 D 2 にある）より方向を検出する，検出方法は、方向検出用にデータドットより大きいドットコード（ s t e p 1 コード）に記録されるアドレスが認識できるかによつてどの方向に周辺のマーカがあるか判別する。 s t e p 1 コードは、上位のブロックアドレスとその C R C コードが記録されており、コードを走査した時に誤りが無ければ認識されたとする。

方向が検出されると、デ一タブ口ックの傾きが予測可能となる。 s t e p 1 コードは、方向性が有り、代表マーカから周辺のマーカに向かって走査した時のみブロックァドレスカ正常に認識される。よって、認識エラーが生じない場合は、常に 2 方向のブロックアドレスコードが検出される。 2 方向のプロックァドレスコ一ドが検出されるまで処理を行う。また、 2 方向の位置関係よりデータ配列が推測できる（図 3 8 B 参照）。

なお、図 3 3 のドットコードの場合は、 1 方向のみァドレスコードが検出される。その際、データエリアは検出できたラインと走査方向よリデ一タエリアを認識することができる (図 3 9 参照）。実際の動作に於いては、代表マーカから最も短い距離である距離 D 2 から方向検出を行い、ァドレスが認識されなければ、時計回りにサーチを行うので、次に近い距離 D 1 にて同様の動作を繰り返す。検出は、時計回りに行うとすると、距離 D 4， D 3 , D 5 と検出は続く。 2 方向検出されるまで処理を行う。

なお、図 3 3 の場合は、 1 方向検出されるまで処理を行う。

1 方向検出できれば、他方向が予測できる場合もある。例えば、 D 4， D 5 が順方向とし、 D 2 の存在せなく、 D 4 力、らサーチを始めたとすると、 D 4 にてァドレスが確認されると、 D 3， D 5 のいずれ力、にアドレスを認識できることが予測される。

上記のような方向検出処理を、図 4 O A を参照して、さらに詳細に説明する。

マーカ検出部 2 1 6 の概中心検出部 3 2 2 で検出された代表マーカの概中心を、同図上方左側のドット A 5 と規定し、それカゝら 1 . 5 ドット（これは処理によって適宜変更可能）離れた 8 つのサンプル点 A 1 ~ A 4， A 6 ~ A 9 を s t e p 1 サンプルアドレス発生回路 3 6 8 で発生する。同様に、方向検出しょうとするマーカ例えば距離 D 2 の概中心（同図上方右側のドット B 5 ) を中心に、サンプルアドレスを発生させる。

ここで、 1 . 5 ドット間隔にした理由を述べる。

先程、マーカ概中心を求める処理の際、中心との差異力 s 1 ドット以内になるごとく記述した力それはインクのにじみ等の不具合が発生しないと仮定した場合である。インクのにじみ等を考慮し、検出範囲を土 1 . 5 ドットとした。

アドレス制御部 2 2 0 は、両マーカのァドレス間に対してある一定のラインを引く。最初はドット A 1 と B 1 に走査線を引く。そして、上位アドレスがサンプルできるような形で、サンプルクロックを設けて、画像メモリ 2 1 4 のデータサンプルを行う。

図 3 2 に示したように、上位アドレスコード 3 0 6 A に対しては、その次に C R C コード 3 1 2 A が付加されているので、そのデータサンプルによつて正しく読めた場合には、上位ァドレスに対して誤り検出回路 3 7 0 での誤り検出結果が問題ないという形で検出され、正しく読めなかった場合には、誤りがあるというように判定される。

そして、以下同様に、ドッ卜 A 1 と B 2 、 A 1 と B 3 . A 1 と B 4 というように順次走査線を引いていき、それごとに、エラ一検出があっているかどうカゝチェックを行う。ト一タルで、代表マーカ側に 9 個のポジションがあり、検出マ一力側に 9 個のポジションがあるので、 8 1 通りの処理を行うことになる。

8 1 通りの処理全部についてエラーになったときには、そちらの方向に方向コードカ sないつまリ検出側マーカが配列以外のマ一力（誤検出されたマ一力）であると判別する。

例えば、図 4 0 A では、ドット A 1 と B 7 につレヽて弓 [ レ、た走査線（点線で示す）に於ける各サンプル点でデータをとると、同図に破線の丸で示したサンプル点はデータよリ外れているので、誤検出となる。特に、前述したように、アドレスデータドッ卜の上下側に反転コードを設けているので、必ずエラーになる。

一方、ドット A 5 と B 5 を繋いだ場合は、きちんとデータ力とれてレヽるので、検出エラーはなく、よってこちらの方向にコードがあるというように認識される。

なお、エラ一検出を起こし易ぐするために上下に反転コ一ドを設けるものとした力これは必ずしも上下に設ける必要はなく、例えばァドレスデータドット上下は白のコードを記載し、アドレスデータドットを後半数ドット分だけ黒のデータが続くような形式とすることができる。このようにすると、必ず検出マーカ側の端の方が黒のデータになり、その外側が白の余白になるので、データエラーが正しく検出できるようになる。また、反転コードにした場合も、反転コード部全域に設ける必要はな、両側の一部に設けても良い（図 4 1 ) 。

ここで、ドットの大きさについて説明しておく。図 4 0 B に示すように、上位ァドレスコード 3 0 6 Aの各ドットの大きさを n ドット、 s t e p 1 コードの幅を m ドットとすると、 m 及び n の関係は、 s t e p 1 サンプルアドレスの内側端に於いて、中心に対して 2 ドットの幅を設けて対角線を引き、上位アドレスコード 3 0 6 A をどれだけ設けるかによつて決まる幅 m を長辺とし且つ上記対角線をその対角線とする長方形の高さ力 S n となる。即ち、 m が決まれば n が必然的に決まる。 s t e p 1 サンプルアドレス内側端の間を全部このァドレスコードとしたとしても 2 ドットまでし力、なレ、ので、 n ドットとレヽうのは、 2 ドットまでの幅となる。また、 1 ドットの横幅については決めない力データを認識しやすい横幅が好ましレ、。

なお、上記 2 ドットとレ、うのは、例えばドット A 5 と B 5 を結んだ走査線ではヒットする力ドット A 6 と B 4 を結んだ線及び A 2 と B 8 を結んだ線ではヒットしないという範囲を得ることができるように規定してレヽる。それよりも大きくすると、例えば、ドット A 5 と B 5 でヒットする場合、 A 2 と B 8 を弓【レヽたところでもヒットしてしまうとレヽうことが起こり、中心として検出されること力広力つてしまう。この値も、装置に合わせて変更可能である。

また、図 4 0 Aの例では、ドット A 5 と B 5 につレ、てヒッ卜している力 s、同じくドット A 4 と例えば B 4 の結んだ線でもヒッ卜してしまったという場合には、次の中心検出の s t e p 2 とレヽぅ段階で、ドット A 4 と A 5 の中心を起点にして、それを中心に同じく探索を行うといったような処理を行ってレヽくこととなる。

また、別の方法も考えられる。図 4 2 を用いて説明する（ここで、 A 4 と A 5 、片側も B 4 と B 5 カヒットしだ場合 . 同図に示すサンプルアドレス（ A 4 1 ~ A 4 5 , A 5 1 ~ A 5 5, B 4 1 ~ B 4 5, B 5 1 ~ B 5 5 ) を次の s t e p 2 のサンプルアドレスとしても良い。この場合、 s t e p 2 に於けるサンプルアドレス点カ 9 個力、ら 1 0 個に増すために処理数も 8 1 カゝら 1 0 0 ( 走査線数）に増えてしまう。しかし、 A 4 と A 5 の中点を導き出す処理及び、予め決められたサンプル点を使用しているために、中点を中心に 9 点の s t e p 2 の坂プルァドレスを発生させる処理が無くなる総合的にみて、処理は軽減すると思われる。

さらに、 A 4 と A 5 の間に s t e p 2 の正確な中心力 sあると仮定して、 4 2 〜 4 4 ， 5 2 〜 5 4 と 8 4 2 ~ B 4 4, B 5 2 ~ B 5 4 を結ぶ走査線にてアドレス検出処理を行うとすると、処理数は 8 1 力、ら 3 6 ( 6 X 6 ) と少なくなるとレ、う考え方もできる。

上記処理にて、 s t e p 1 での大まかな中心力求まる。以上説明したように、 C R C を検出することによって、そちらの方向にデータブロックカきちんと配列されている力、どうかの検出を行う。図 3 8 A に於いては、当然、距離 D 2 にあるマ一力は誤検出されたマーカになるので、そちらの方向にデータの方向を見ていたときには、上位アドレスのコード力なレヽわけである力、ら、結局 8 1 通り検知したところでそちらの方向に誤りが全部生じることになリ、方向がないと判定されることになる。

こうして D 2 力なレ、と判定されたとき、次に近い距離は D 1 と D 4 になる力 s、今注目してレヽたマーカに対して時計回りに回るので、次に距離 D 1 について処理を行う。前述したようにデータ配列的には左から右及び上から下の向きにし力、判定が可能になってこないため、この場合、代表マ一力から距離 D 1 のマーカに向けた方向で処理を行うことになり、逆方向力、ら、つまり C R C コード力ら先に読み、次にアドレスコードを読むことになるので、これは当然の結果、誤りと判定される。従って、距離 D 1 については、方向がないと判定される。

次に、距離 D 4 について判定する。 D 4 については、代表マーカ力、ら距離 D 4 に沿って読んで行った時に、 7 ドレスコード、 C R C コードという順番で読み込まれるので、 D 4 については方向性があるという判断力 S くだされる。即ち、ェラーは生じない。

次に、判定すベるきものが、等距離となる距離 D 3 と D 5 になる。それに対して、時計回りなので、まず距離 D 3 力、ら処理を行うことになる。この D 3 ついても、上記のように C R C コードが先に読み出すことになるので、方向性がないと検知される。そして、最終的には、距離 D 5 を読んで、こちらのほうに方向があるというふうに判断する。

結果的に、距離 D 4 と D 5 が読み込まれるので、図 3 8 B に斜線ハッチングで示す部分に、距離 D 4 , D 5 の部分に記載されているプロックァドレスに対するデータが書かれていることを認識することができる。最終的には 1 つの代表なマーカに対して 2 方向検出されれば、そちらのブ口ックの方向が検出できるので、 2 方向が検出できるまで処理を行うことになる。

図 3 3 のドットコ一ドの場合には、 1 方向のみ検出される。 (図 3 9 に於いて D 5 となる） 1 方向検出されるまで、処理を行うことになる。

なお、上記 5 つの方向の全てに対して処理を行ってエラ一となった場合、対角線方向のマ一力に対して上記方向検出処理を行うこととなる力この場合、処理数の増大を防ぐために、ある範囲外のものは処理を行わないようにし、得られなかったアドレス情報等は、マーカ，ブロックアドレス補間処理により必要な情報を得るようにする。

また、前述したように、ブロックアドレスについては変調を力、けないようにしているせ、変調をかけた場合には、当然、プロックアドレスコードを認識した後に復調という処理が必要になる。

なお、上記説明では、上位ァドレスの誤り検出を使って方向性があるかどうか判断するものとした力例えば、上位ァドレス C R C コードの代わりに、「 1 1 1 0 0 0 0 1 」のような方向性のあるノターンを使い、ノターンマッチング的に「 1 1 1 0 0 0 0 1 」が検出されたときに、そちら方向に方向性力 sあるマーカがあるということを認識するような手法を採用することもできる。

上記方向検出に於いて、全マーカとも時計回りに隣接マー力を捜す必要がなく、次のブロックは、その方向に上位アドレスコ一ドを認識するための動作を行うようにしても良い。その方力処理数が軽減する。また、上位アドレスの検出に異常が生じた場合にも、周辺の方向検出により得られた方向にコードがあると認識しても良い。

次に、ブロックアドレス検出，誤りの判定，正確な中心検出部 3 0 0 を、図 4 3 のブロック図及び図 4 4 のフローチャートを参照して説明する。

上記データ配列方向検出部 2 1 8 の上位ブロックァドレス算出及び中心算出回路 3 7 2 は、上位アドレスが検出できたときに、その上位ブロックアドレスを次のブロックァドレス検出，誤りの判定，正確な中心検出部 3 0 0 のブロックァドレス算出及び中心算出回路 3 7 4 に送る。また、上位アドレス検出時の大まかな中心が分かってくるので、この中心ァドレスを s t e p 2 サンプルアドレス発生回路 3 7 6 に導く ( ステップ S 1 5 2 ) 。

s t e p 2 サンプルアドレス発生回路 3 7 6 は、この大ま力、な中心のサンプルァドレスを発生させる（ステツプ S 1 5 4 ) 。即ち、図 4 5 に示すように、先ほど求めた大まかな中心（方向検出の中心）に対して、上記同様に 8 点、外にサンプルアドレスを置く。そして、方向性が見つかったマーカに対して 8 点また同じように設けて、同様に走査線を引いて（ステップ S 1 5 6 ) 、下位のアドレスが検出できるか、検出できないかといつた処理を行う。この場合、サンプルァドレスを作るデータ間隔は本実施例では 0 . 5 ドットおきに規定している力装置の仕様によって適宜変更可能である。

そして、アドレス制御部 2 2 0 は、発生されたサンプルァドレスに基づいて画像メモリ 2 1 4 力、らデータを読み出し，このサンプル点に従ったデータを誤り検出回路 3 7 8 に導き出す（ステップ S 1 5 8 ) 。方向検出時同様（図 5 に示すように）、サンプル点が画像メモリのデータ間にある時には、メモリ上の 1 データを代表する方式ではなく、周囲のデ一タカ、ら補間して導いても良い。誤り判定でエラーになった場合には（ステップ S 1 6 0 ) 、全サンプル点の走査が終了した力どう力、を判定し（ステップ S 1 6 2 ) 、まだであれば上記ステップ S 1 5 6 へ進み、全サンプル点走査が終了していれば、全てのブロックについてァドレス力検出された後に、マーカ，ブロックアドレス補間処理へと進む（ステップ S 1 6 4 ) 。

一方、上記ステップ S 1 6 0 でァドレスエラーがない場合には、全サンプル点の走査が終了したカゝどうカゝを判定し（ステツプ S 1 6 6 ) 、まだであれば上記ステップ S 1 5 6 へ進み、全サンプル点走査が終了していれば下位ァドレスを確定し（ステップ S 1 6 8 ) 、正確な中心（ s t e p 2 中心）を決定する（ステップ S 1 7 0 ) 。

即ち、誤り検出回路 3 7 8 で誤り検出を行い、誤り判定でエラ一になつた場合には、次の処理に行く。ブロックァドレス算出及び中心算出回路 3 7 4 には、ァドレス制御部 2 2 0 力ら中心検出時スタート及びェンドアドレス、つまリどの点とどの点を今結んでいるかという信号が与えられており、その点での誤り判定の可否を判断する。ブロックァドレス算出及び中心算出回路 3 7 4 は、誤り検出がない場合には、導き出された下位のアドレスを、上位ブロックアドレス算出及び中心算出回路 3 7 2 カゝら送られてきた上位のァドレスと組み合わせて、ブロックアドレスとして、次のマーカとアドレスの補間部 3 0 2 に導き出す。同様に、中心のアドレスも、マ一力とブロックアドレスの補間部 3 0 2 に導き出す。

なお、図 4 5 に於いて、 0 . 5 ドットに設定'したのは、 0 . 5 ドットの範囲でサンプル点を検出することによってこの処理で最終的に求まった中心（方向検出の中心）と真の中心との差力 1 4 ドット範囲におさまる力、らである。 1 / 4 ドット範囲におさまれば、上記処理で形成されたサンプル点をとれば、データエリアのところのデータをきちんと再生できる。

また、 s t e p 2 コードのドットは、一番最小が 1 ドットなので、それより小さいデータ配置はデータとしての意味が成さなレヽことになるので、 1 ドットで形成している。

なお、 s t e p 1 コードの場合と同様に、アドレスデータドットの上下に反転コードを設けても良いし、終りのほうの数ドッ卜に黒のデータを設け、回りを余白部とするようにしても良い。また、アドレスコードとデ一タコードを区別するためのデータ余白部 3 6 4 は、データエリア 3 1 4 と区別する領域力例えば黒で重なったとしても、マーカと間違える確率が非常に少ないので、このデータ余白部 3 6 4 を設けないで、反転層から直接データエリア 3 1 4 に入るようにしても良い。

また、図 4 5 に示すように、結果的に下位アドレス、上位アドレスといった形で全データ長のほぼ 1 / 2 データ長で、さらに、同じ大きさで C R C コードを付加している。その理由は、このァドレス長に関して全部にノィズがのつてしまったと力、、インク力つレヽてしまったと力、、そうレヽつた状態のバーストエラ一に対しても検出可能なように、このデータ長に設定してある。このデータ長の割合も、適宜変更可能である。

以上のような木探索処理、つまり大まかな中心を求めてさらに細かな中心を求めるような検出方法によって、データエリア 3 1 4 のデータをサンプルするための正確な中心とブロックァドレスが認識されたことになる。即ち、木探索という処理を行うことによって、最初カゝら細かいピッチでサンプルを行うよりも、大幅に処理が軽減され、処理量と処理時間が軽減される。また、ブロックアドレスを方向の検出並び正確な中心検出に使うことによって、全データ量の冗長度を少なくすることが可能になる。

次に、図 4 6 を参照して、マーカとアドレスの補間部 3 0 2 につレ、て説明する。今、同図に於レ、て、ブロック B 2 についてのマーカが検出されなレ、、またはァドレスが検出されなかったというエラーに対して、回りの黒のマーカ部分は検出されてレヽたとする。

この場合、まずブロック B 1 のマ一力とブロック B 3 のマ一力の求まった中心を結ぶ線を引き、またブロック A 2 のマーカとブロック C 2 のマ一力の求まつた中心を結ぶ線を引いて、その交点を予測中心とする。そして、その予測中心点力、らさらにブロック C 2 のマ一力及びブロック B 3 のマ一力に向けてァドレスの検出や処理を行うこと力できる。また、アドレス検出を行わなくても、配列が分かっているので、ブロック B 1 の下にブロック B 2 が存在する場合には、回りのアドレス力、らブロック B 2 のアドレスは設定されるので、あえて検出しなくても推定することができる。 β[1 ち、回りの処理から今注目してレ、る予測できなカゝつたブロックのァドレスとマーカ中心を検出することができる。

マーカとブロックァドレスの補間部 3 0 2 は、正常に読み込まれたアドレスデータや中心位置と補間したアドレス、予測中心の情報を合わせてアドレス制御部に導いている。

なお、画像メモリ 2 1 4 に同図に示すように取り込まれ走査方向が矢印方向である場合には、大体左上の方を最初の代表マーカとして、それについてから処理を行う。順次、縦方向について中心検出を行い、最初の縦方向の検出を行うことで 8 つ（ブロック A 1 ~ A 4 のマ一力及びブロック B 1 ~ B 4 のマ一力）の中心が求まることになる。そして、次の縦列の中心検出を行うときには、ブロック B 1 ~ B 4 のマーカの中心は既に分かっているので、それらに対して処理は行わず、それらの中心を対象にして、ブロック C 1 ~ C 4 のマ一力の大ま力、な中心、 s t e p 1 の中心、 s t e p 2 の中心を求めていく。従って、前述したように 8 1 通りの走査線は必要なく、 1 度中心が求まってしまえば後段の 9 点についてサンプルようするに処理を行えば良いので、 9 通りの処理、さらに細かいので 9 通りの処理、すなわち 1 8 通りの処理で中心力 s求まることとなる。このように、最初だけ処理が多いせ、その後の処理は軽減するといつたメリットがある。

図 3 3 のドットコードの場合には、まず始めに、左上の A 1 を代表マーカとして A l , B 1 , C 1 と横方向に方向検出処理を行う。処理は、 A 1 と B 1 のマーカ中心が求まると、 C 1 の中心検出処理は、 9 通りの処理で良い。 A 1 の下のブロックが A 2 であると判断するには、ァドレスコードが無いために、以下に述べるように処理を行う。

即ち、 A 1 マーカと B 1 マ一力の長さ力、らブロックの大きさを判断し、予測したブロックの大きさから適当な位置にあるマーカ力、ら検出をはじめても良レヽし、 A 1 のすぐ下にあるマーカをまずは代表マーカとして処理を行うようにしても良い。そして、検出されたブロックアドレスにて横方向のブロックァドレス力 S 致したブロックを A 2 とすれば良い。 2 段の方向検出（図では A 1 の段と A 2 の段）が終了すれば縦方向（ A 3 のマーカを選定する処理）の処理に於いて方向が予測できるので、その方向にあるマーカのみ検出処理を行うようにすれば良い。ご検出されたマーカ力ある場合でも除いて処理を行うことが可能となる。

次に、図 4 7 のブロック構成図を参照して、図 2 3 のアドレス制御部 2 2 0 について説明する。

まず、アドレス制御部 2 2 0 に於いては、画像メモリ 2 1 4 に A Z D 変換部 2 1 0 力、らのデータを書き込むときにアドレスを発生させる書き込みアドレス発生部 3 8 ◦ によつて発生されたアドレスで、画像メモリ 2 1 4 には A ノ D 変換部 2 1 0 のデ一タカストアされる。

そして、前述したように、マーカ検出部 2 1 6、データ配列方向検出部 2 1 8 、ブロックアドレス検出，誤りの判定，正確な中心検出部 3 0 0、マーカとァドレスの補間部 3 0 2 のそれぞれに於いてァドレスを発生する必要力あり、そのためのアドレス発生部 3 8 2 - 3 8 8 が構成されている。なおこの場合、マーカ検出用アドレス発生部 3 8 2、データ配列方向検出用アドレス発生部 3 8 4 、ブロックアドレス検出誤りの判定，正確な中心検出用アドレス発生部 3 8 6 に於いては、対応するマーカ検出部 2 1 6 ( 内部のマーカ判定部 3 1 8、マーカエリア検出部 3 2 0、概中心検出部 3 2 2 ) 、データ配列方向検出部 2 1 8、ブロックアドレス検出，誤りの判定，正確な中心検出部 3 0 0 と情報のやりとりをしてアドレスを発生させる。また、補間処理用アドレス発生部 3 8 8 は、ブロックの回りの 4 つのマ一力が存在するブロックにっき、各マーカの正確な中心を画像メモリ上に対応させたアドレス（以下、マーカアドレスとする）とデータ数よりそのプロック内を等分した補間ァドレス座標データ及びその周辺の画素データのメモリ読み出しァドレスを発生させる。

選択回路 3 9 0 は、これらアドレス発生部 3 8 2 ~ 3 8 8 をそれぞれのタイミングに於いて選択し、レンズの収差歪み補正回路 3 9 2 に供給する。そして、レンズの収差歪み補正回路 3 9 2 は、レンズの収差歪み用メモリ 2 2 4 力、らのレンズの収差の歪み情報を受けて、選択的に供給されたァドレスを変換（補正）し選択回路 3 9 4 を介して画像メモリ 2 1 4 に読み出しアドレスとして与える。

次に、マーカ検出部 2 1 6 の中のマーカ判定部 3 1 8 の別の実施例を、図 4 8 乃至図 5 0 を参照して、説明する。

前述の実施例では、ドットコードのサイズを決めた場合に、その 1 ドットが撮像部 2 0 4 の撮像素子 1. 5 画素分になるように結像光学系 2 0 0 によって結像し、マーカ判定部 3 1 8 に於いて、二次元的に連続する黒画素を見付けてマ一力として判定するようにしていた。これに対し、本実施例は、ドットサイズの違うコード、例えば、ドットサイズが 2 0 / m のコード、 4 0 μ πι のコード、 8 0 m のコードカあった場合に、結像光学系 2 0 0 での像倍率を変えずにそれぞれのコ一ドを再生できるようにするものである。

即ち、各種アプリケーションに於いて、紙質やシートの性質、インク、印刷のレベルが異なり、そのため各アプリケ一シヨンに応じたドットサイズのコードを使うこととなる。例えば、非常に記録密度を上げることが可能な場合には 2 0 m を使い、シートの質が悪い非常にラフな口一コス卜なシートを使ったアプリケーションによっては 8 Ο μ πι を使うという状況が考えられる。そのような状況に於いて、そのサィズを判断して、このコードを正しく再生したいという目的がある。

即ち、図 4 8 に示すように円形のドットサイズ 2 0 μ m のマ一力、ドットサイズ 4 0 m のマーカ、そしてドットサイズ 8 0 m のマーカがあり、本実施例の適用された再生装置は、例えば、 2 0 m のコードを効率良く再生するための装置、つまり 1 回の撮像でより多くの情報をデコードできる結像系の倍率を持った装置であるとする。そして、この 2 0 m のドッ卜に対して 1 . 5 倍の像倍率で撮像される装置に於いて、 4 0 m、 8 0 / m の各コードも結像系を像倍率を変えずに再生することができるようにすること力 S 目的である。ただし、図 4 8 で示したマーカの大きさは、各ドットサイズの 7 倍の直径とした。

そのため、図 4 9 に示すように、まず、選択したい最犬のドットサイズのコードを初期設定とする（ステップ S 1 8 2 ) 。例えば、 8 0 m、 4 0 m、のコードが存在し、それを全て再生したい場合には、最大のサイズである 8 0 m とする。これは、ユーザによるキー入力で設定するようにしても良レ、し、 8 0 ^ ιη、 4 0 / m、 2 0 m の 3 種類のものがあると決めて、そのサイズにだけ対応できるという場合には、装置自体でその一番大きなサイズの 8 0 m として設定するようにしても良い。

そして、図 4 8 中のマーカ判定式での判定をして仮中心を求める（ステップ S 1 8 4 ) 。

即ち、各ドットサイズの 7 ドット分をマーカとしてコードが作られているとすると、その時に、画像としては、結像光学系が 1. 5 倍の像倍率を持っため、 2 0 m のコードの場合は直径力 1 0. 5 ドット分、 4 0 m のコードの場合は 2 1 ドット分、 8 0 m のコードの場合は 4 2 ドット分になる。そこで、 7 画素以上 1 2 画素以下、黒画素が二次元的に連続すれば 2 Ο μ πι のコードのマーカとして判定し、 1 4 画素以上 2 4 画素以下のものは 4 0 / m のコードのマーカと判定し、 2 9 画素以上 4 7 画素以下のものは 8 0 m のコードのマ一力と判定する。

この画素の値は、次式により算出される。

r = s X d X m

i n t ( r X 0. 7 ) ≤ R ≤ i n t ( r X 1. 1 + 1 ) 但し、

マーカの直径相当画素数（ = 7 ) ドットサイズ（ 2 0 z m， 4 0 μ , 8 0 μ m ) m 結像系像倍率（ = 1. 5 )

d マ一力の直径のドット数

R 二値画像でのマーカの直径画素数

0. 7 傾き、ドットリジェクシヨン等による縮小率 1. 1 ドットゲイン等による拡大率

である。

そして、まず上記ステップ S 1 8 2 で 8 O /z m のコードのマーカと初期設定されているので、このステップ S 1 8 4 では、上記マ一力判定式で 8 0 m のコードのマーカかどうかをチェックし、その大きさのマ一力（ 8 0 m のドットで構成されたマ一力）があると判定したものに関して、仮中心を求める。

次に、そのマ一力の数をチェックして、それが 4 個以上あることをチェックする（ステップ S 1 8 6 ) 。これは、 1 つのブロックカ 4 個のマーカで囲まれて構成されているという意味力、ら、 1 つ以上のブロックがあるかどう力、という判定を行っていることになる。

そして、そのマーカが図 5 0 に示すような隣接マ一力と所定の位置関係にある力、、つまリ整列が成されているかどうかを確認する（ステップ S 1 8 8 ) 。即ち、注目マーカ A の近傍に有るマ一力 B と、注目マーカ A に対してそれらマ一力 A， B を結ぶ方向と垂直な方向で距離 D 離れた位置の近傍に有るマーカ C、それにマ一力 B を基準にマ一力 A 力、ら C の方向と同じ方向で距離 D 離れた位置の近傍に有るマ一力 D を検出する。それらが存在すれば、例えばこの場合 8 0 m のコードであると判定する。

また、上記ステップ S 1 8 6 に於レヽて、 8 0 m のコードのマーカ力 4 個以上なかつたならば、あるいは上記ステップ S 1 8 8 に於いて、整列されていないと判断された場合には、これは 8 0 m のコードではないと判断され、 1 つ小さなコード、この場合 4 0 m に設定し直して力、ら（ステップ S 1 9 0 ) 、上記ステップ S 1 8 4 に戻って、もう 1 回マー力の判定を行う。

もし、一番小さなサイズの判定に於いても判定できなかつた場合には、コードでない場合力、、またはコ一ドであっても再生不可能ということで、処理を終える。この場合、アラームを出すなどの警告を発する処理に進むことが好ましい。

次に、マーカ判定部 3 1 8 に於ける別の実施例を説明する。即ち、マーカパターンと変調されたデータを一般的な画像処理であるダイレーションにより判定する方法を説明する。ここで、ダイレーシヨンの処理は、白画素の近傍黒画素を白画素に変換する処理とする。詳しくは、例えば注目画素の 3 画素周辺の画素（注目画素を中心とした 7 X 7 画素のエリア）をチェック（白黒判定）し、 1 画素でも白画素があれば、その注目画素を白画素に変換する処理を画像上全画素について行う。

まず、画像メモリのデータに対して二値化処理を行う。次に、上記ダイレーシヨン処理により、コード画像のデータ部分のみを全て白画素に変換し、且つマーカのパターン部は当初の大きさよりダイレ一ションした画素数分だけ小さくなった画像に変換される。

次に、その画像上の白画素から黒画素への変化点の画像メモリ上ァドレスとその画素からの黒画素の連続数を計数しその情報より各マ一力毎にその情報を分類し、上記仮中心ァドレスとマーカ存在範囲を検出する。その後、概中心検出処理を行う。

これにより、高速にマーカの判定且つマ一力存在範囲を検出することができる。

また、マーカに対して前述したドットゲインゃドットリダクションのようにマーカ中心に対して均等な変形が生じたコードの場合は、上記マーカ判定で求めた仮中心ァドレスをそのまま概中心とすることもできる。

図 4 9 のステップ S 1 8 4 の処理を上記処理としても良い。前述した A Z D 変換部をコンパレータによる二値 ,化で行う場合は、上記マーカ判定処理に於いて、二値化処理を省くことできる。

次に、図 1 7 や図 2 3 に示す再生装置の検出部 1 8 4 に適用可能な光源一体型イメージセンサを説明する。図 5 1 はその構成を示す図で、例えば、受光セル 3 9 6 の横に、例えば L E D やエレクトロルミネッセンス素子等のィヒ合物半導体により発光セル 3 9 8 をオンチップで形成する。受光セル 3 9 6 と発光セル 3 9 8 の間には、ウェハ上で実際にカツタ一を入れて溝を作り、そこに非透過のもの、例えばメタルを埋め込んだアイソレーション（遮光）部 4 0 0 が設けられている。このアイソレーション部 4 0 0 によって、発光セル

3 9 8 から出た光が直接受光セル 3 9 6 に入るという不具合をなくすことが可能となる。

このような構成に於いては、発光セル 3 9 8 は、図 1 8 のタイミングチャート示すような発光セルコントロールノルス信号に従って発光を制御される。受光セル 3 9 6 は、図示しない電荷転送ゲートに電荷転送ゲ一卜パルス信号を印加することで、蓄積された電荷を隣接する垂直電荷転送レジスタ

4 0 2 に送る。垂直電荷転送レジスタ 4 0 2 は、垂直電荷転送パルスにて 1 ラインずつ蓄積電荷を水平電荷転送レジスタ 4 0 4 に送る。水平電荷転送レジスタ 4 0 4 は、水平転送クロック信号により蓄積電荷を 1 画素ずっノッファアンプ 4 0 6 を介して出力する。

次に、前述した再生装置の回路の中で、復調回路の前段までをアナログ回路で実施し、なおかつ 1 チップで構成した場合の実施例について、図 5 2 を参照して説明する。本実施例では、撮像部として、例えば特開昭 6 1 - 4 3 7 6 号公報に開示されているような C M D に代表される X Y アドレス式撮像部 4 0 8 を用いることによって、メモリを不要とし、そのため回路系が少なくて済むので、 1 チップで構成すること力 s 可能となる。この X Y アドレス式撮像部 4 0 8 をァドレススキャンするために X デコーダ 4 1 0 及び Y デコーダ 4 1 2 が用意されている。通常の X Y アドレス式の撮像部では、 C C D と違って、 1 ライン読出した後に、このラインをリセットをかけて次のラインを読み出す、つまりあるラインを読んでレヽる間に、他のラインが露光期間に入るといった読み出し法をとるのが一般的である。しかし、そのような読み出し法では、撮像時間中に外光が入ってしまった時に、余分なところを露光してしまうというデメリット力 S あるので、本実施例では、 X Y ァドレス式にしなカらも、なおかつ、素子シャツタと併用して、外光が入ってきた時つまり露光すべき時だけ露光して、それ以外のところは露光しないという動作をさせる。

撮像素子走査アドレス発生及び素子シャツタ制御部 4 1 4 は、このように X Y ァドレス式に素子シャツタ的な動作を設けるための素子シャツタノルスを発生し、全画素リセッ卜するためのリセッ卜ノルスを発生する。

X デコーダ 4 1 0、 Y デコーダ 4 1 2 というのは、この撮像素子走査アドレス発生及び素子シャツタ制御部 4 1 4 からの X ァドレス及び Y ァドレスに対して、何れか一つの素子をオンにさせる回路である。通常は、シフトレジスタ等で構成される力本実施例では、撮像素子走査アドレス発生及び素子シャツタ制御部 4 1 .4 からの信号によって何れか一つの素子をオンできるというタイプのセレクタになってレヽる。

本実施例に於けるリセットノルスというのは、図 1 8 のタィミングチャートの撮像素子リセットノルスに相当するもので、撮像素子を露光の前段でリセットし、このリセット期間中、リセットノルスを H i にすることによって、スィッチ 4 1 6 を切り換え、負電源 4 1 8 のほうに全ての電荷を引き込む。

素子シャツタノルスは、図 1 8 中に破線の波形で示すように、リセットパルス終了後から露光終了後までの間ゲートをかけられるような形で発生される。

読み出しは、通常のノルスと同じように、各素子を順次ォンしていって、信号電荷を、リセット時選択スィッチ 4 1 6 を介して、電流電圧変換アンプ 4 2 0 で増幅後、マーカ検出部 4 2 2 に供給する。マ一力検出部 4 2 2 は、前述したものと同様のものであり、マーカ検出したデータはレジスタ 4 2 4 に記憶される。 Θ 検出部 4 2 6 は、レジスタ 4 2 4 の内容をもとに、前述したような方向検出部のように傾きを求める。例えば、図 2 3 に示した回路では、 Θ 検出部 4 2 6 というのはデータ配列方向検出部 2 1 8 にあたり、次のデータ間隔制御部 4 2 8 ならびに撮像素子走査ァドレス発生及び素子シャツタ制御部 4 1 4 がアドレス制御部 2 2 0 に相当する。

そして、データ間隔制御部 4 2 8 の制御によリ係数発生部 4 3 0 から発生された補間のための係数は、乗算回路 4 3 2 にて読み出された電荷に掛けられ、加算回路 4 3 4 にて全て加算される。即ち、該加算回路 4 3 4 の出力は、サンプルァンドホールド（ S & H ) 回路 4 3 6 でサンプルアンドホールドされ、スィッチ 4 3 8 を介して該加算回路 4 3 4 に戻される。この動作は、方向、走査線が確定した後に、データをサンプルする際、図 5 に示すようなデータ補間をするために行う。図 5 に於いては、 Q のデータを得るために D 6， D 7 , D 1 0， D 1 1 に係数をかけて補間している。こうして補間された値力さらに S & H 回路 4 4 0 でサンプルアンドホールドされて、このサンプリレアンドホールドされた値に対してコンパレータ 4 4 2 及び閾値判定回路 4 4 4 で二値化が行われる。

X Y アドレス式撮像部 4 0 8 の各撮像素子（画素）についてさらに詳細に説明する。各画素は、図 5 3 に示すように . 2 個の C M D 素子で構成されており、素子シャッタ用ノルスが第 1 の C M D素子 4 4 6 に入り、素子シャツタ用に蓄積されるコンデンサ 4 4 8 のところに電荷を蓄積する。その後，第 2 の C M D 素子 4 5 0 を Y デコーダ 4 1 2 より読出し用のノルスを駆動してラインを選択し、水平選択スィッチ 4 5 2 から画素毎の電荷を読み出す。

露光時には、素子シャツタノルスにより第 1 の C M D 素子 4 4 6 を素子シャツタ動作させて、素子シャツタ用コンデンサ 4 4 8 に電荷を蓄積する。こうして電荷を蓄積すると、遮光され、 Y デコーダ 4 1 2 より読み出し用ノノレスをカ卩えてラインを選択し、水平選択スィッチ 4 5 2 によって第 2 の C M D素子 4 5 0 をオンさせて 1 画素ずつ読み出す。

電荷をリセッ卜するときには、撮像素子走査アドレス発生及び素子シャツタ制御部 4 1 4 力ら出力されるリセットノルスにて、水平選択スィッチ 4 5 4 を全てオンし、リセット時選択スィッチ 4 1 6 を負電源 4 1 8 側にする。 C M D 素子 4 5 0 のソースが負電圧になるため、素子シャツタ用コンデンサ 4 4 8 と C M D素子 4 4 6 のゲートに蓄積された電荷が負電源に移動しリセットされる。

上記動作以外に、素子シャッタ用パルスと読み出し用パルスの電圧を同時にもう少し高い電圧を印カ卩してもリセッ卜できる。

なお、通常の撮像素子の場合、暗電流というのが問題になる力本実施例の場合には、図 1 8 に示す素子シャツタパルスがハイの期間だけにしか露光しておらず、電荷をすぐ読出してしまうといつたような状態であるので、暗電流が蓄積する時間は実際には非常に短く、よって、 S Z N比的には他の撮像素子の動作に比べると有利なものである。露光は、この短い露光期間でも十分な光量が与えられるので、信号のレべルはそのままで、なおかつ暗電流に対する S / N レベルというのは少なくなってくるので、本実施例を応用することによって、後段の電流電圧変換アンプ 4 2 0 の出力度合いのゲインにつレヽてはかなり大きなものを設定すること力 s できまる。

本実施例では、以上のような素子シャッタ動作を行う画素構成とした力特開昭 6 1 一 4 3 7 6 号公報に開示されるような素子シャッタ動作が可能な C M D 素子を利用することも可能である。

次に、図 5 4 を参照して、上記のような X Y アドレス式撮像部 4 0 8 を利用した回路を、三次元 I C 的に構築した実施例を説明する。なお、本実施例は、オーディオ情報の再生装置の場合である。

これは、シート 1 8 2 の紙面に対して C M D 4 0 8 と X デコーダ 4 1 0 、 Y デコーダ 4 1 2 がある撮像部層 4 5 4 と、その撮像部層 4 5 4 に対して積層されて形成されたデータを検出する検出部層 4 5 6 と、その検出部層 4 5 6 に対して積層されて形成された出力処理層 4 5 8 でなる。出力処理層 4 5 8 は、復調部 1 9 0、エラ一訂正部 1 9 4、伸長処理部 2 5 6、データ補間回路 2 5 8、 D Z A変換部及び出力バッファ 2 6 6 等を含み、デコードしたオーディオ情報をィャホン等の音声出力装置 2 6 8 で音として再生する。

もちろん、この出力処理層 4 5 8 は、前述したように、画像情報を含めたマルチメディア情報を再生するように構成することも可能である。

このように三次元 I C にすることによって、 1 つのチップで音の出力までの処理ができるので、非常に回路規模が小さくなリ、またコストダウンにもつながる。

次に、ペン型のマルチメディア情報再生装置の各種構成例を説明する。

例えば、ペン型情報再生装置には、ドットコ一ドを取り込むタイミングを指示するためのスィツチを設けることができる。

図 5 5 はその一例を示す図で、このペン型情報再生装置は、図 1 7 或は図 2 3 に示したような再生装置に於ける光源 1 9 8 , 結像光学系 2 0 0 ，空間フィノレタ 2 0 2 ，撮像部 2 0 4 , プリアンプ 2 0 6 ，及び撮像部制御部 2 1 2 を含む検出部 1 8 4 がその先端に設けられ、走査変換部 1 8 6，二値化処理部 1 8 8 ，復調部 1 9 0 , データエラー訂正部 1 9 4，伸長処理部 2 5 6，及びデータ補間回路 2 5 8, 等を、画像処理部 4 6 0、データ処理部 4 6 2、データ出力部 4 6 4 として内蔵している。そして、音声出力装置 2 6 8 としてのイヤホンを持っている。なお、この図では、オーディォ情報の出力装置しか示していない力画像や文字，線画等の処理部を内蔵する場合には、それに応じた出力装置を接続可能なことはもちろんである（以下のペン型情報再生装置の説明に於いても同じ）。

そして、このペン型情報再生装置の側面には、タツチセンサ 4 6 6 力 s設けられている。このタツチセンサ 4 6 6 としては、例えば、圧電スィッチ、マイクロスィッチ、圧電ゴム等が利用可能であリ、スィッチの厚さは小型のもので 0 . 6 m m以下のものが知られている。撮像部制御部 2 1 2 としてのコントロール部は、このタツチセンサ 4 6 6 の指による押下に応じて、前述したようなドットコ一ドの取り込みを開始する。そして、このタツチセンサ 4 6 6 力、ら指が離されたところで取り込みを終了する。即ち、このタツチセンサ 4 6 6 を使ってドットコードの取り込みの開始，終了を制御する。

なお、同図中の参照番号 4 6 8 は、ペン型情報再生装置内の各部の動作電源としてのバッテリである。

また、タツチセンサ 4 6 6 は指で押される形式だけでなく、図 5 6 に示すように、ペン型情報再生装置の先端部にそれを張り付けた構成としても、同様の機能を果たすことができる。

即ち、ユーザがシート 1 8 2 に印刷されたドットコ一ドを手動走査するために、このペン型情報再生装置をシート 1 8 2 の上に置くと、タツチセンサ 4 6 6 力オンするのでコントロール部 2 1 2 は、それを認識してドットコードのみ取りを開始する。

この場合、走査時にペン型情報再生装置の先端部がシート面に接して移動するので、この例に於いては、タツチセンサ 4 6 6 の先端部つまりシート面に接する面は滑らかな樹脂等をコ一ティングして、手動走査（移動）時に滑らかな動きをするように構成されるのが好ましい。

また、ペン型情報再生装置の検出部に、正反射を除去する機構をさらに設けても良い。

図 5 7 A はその構成を示す図で、光源（ L E D 等の光源） 1 9 8 の前面つまり照射する側に、第 1 の偏光フィルタ 4 7 0 が配置され、次に結像光学系（レンズ） 2 0 0 の前面に、第 2 の偏光フィルタ 4 7 2 が配置される。

例えば、第 1 の偏光フィルタ 4 7 0 は、図 5 7 B に示すように、偏光フィルタフィルム 4 7 4 をド一ナッツ状に切り抜くことで形成され、第 2 の偏光フィルタ 4 7 2 の方は、別の偏光フィノレタフイルム 4 7 6 を用レヽることもできるし、例えば図 5 7 C に示すように、偏光フィノレタフイルム 4 7 4 の第 1 の偏光フィルタ 4 7 0 を切り抜いた内側の部分を利用すること力できる。

そして、こうして形成された第 1 及び第 2 の偏光フィルタ 4 7 0， 4 7 2 は、第 1 の偏光フィルタ 4 7 0 のノターン面 (偏光方向）に対して、第 2 の偏光フィルタ 4 7 2 のノターン面（偏光面）が直交する形で配列される。この結果、照明光源 1 9 8 から出たランダムな光は、第 1 の偏光フィルタ 4 7 0 で偏波面が制限され、例えば P 波が照射される。そして、正反射成分はそのまま偏波面が保存されて P 波としてシート面から返ってくる力第 2 の偏光フィルタ 4 7 2 は偏波面が第 1 の偏光フィルタ 4 7 0 とは直交しているので、この正反射成分はこの第 2 の偏光フィルタ 4 7 2 で遮断される。一方、第 1 の偏光フィルタ 4 7 0 力、ら出てきた光が実際のドットつまリシート面上にあたって紙面の輝度情報として戻ってきたものについては、偏波面がランダムになる。従って、このようにー且紙面上に入って白黒情報、あるいは色情報として戻ってきた信号は、 P 成分と S 成分の両方を持っている。そのうち、 P 成分については同様に第 2 の偏光フィルタ 4 7 2 にてカツトされることとなる力それと直交する S 成分については、この第 2 の偏光フィルタ 4 7 2 を通過して、実際にレンズ 2 0 0 を介して撮像部 2 0 4 に結像される。即ち、正反射成分の除去された反射光が撮像部 2 0 4 に導力、れることとなる。

なお、この場合、空間フィルタ 2 0 2 の前面には、 1 ノ 4 λ 板 1 2 3 0 が配置され、一旦直線偏光で入射されて来る像光を円偏光に変えて、空間フィルタ 2 0 2 に入力される。これは、空間フィルタが通常水晶の複屈折を利用しているため、直線偏光された光では、その効果が得られないからである。なお、この例では、 1 4 λ 板 1 2 3 0 は、空間フィルタ 2 0 2 の前面に配置されている力これに限定されるものではなく、第 2 の偏光フィルタ 4 7 2 と空間フィルタ 2 0 2 との間の任意の設置し易い場所に配置すれば良レ、。

このように正反射成分を除去するための構成としては、さらに図 5 8 に示すようなものが考えられる。これは、第 1 の偏光フィルタ 4 7 0 を上記光源 1 9 8 近傍に配する代わりに、例えば、表面ミラーコート 4 7 8 の施された透明樹脂の光導波材 4 8 0 を使って、光源 1 9 8 力ゝらの光を非常にシート面に近い状態のところまで導いてシート（ドットコード）を照明するようにし、その光導波材 4 8 0 の光出射部に配したものである。この場合は、第 1 の偏光フィルタ 4 7 0 は、第 2 の偏光フイリレタ 4 7 2 に直交する光が透過するように配置される。

ちなみに、ここで透明樹脂光導波材 4 8 0 を使うと、光源 1 9 8 と外形を極力細くすることができるというメリツトと、入射角が浅くなるので正反射成分を減らすことができるというメリット力 s ある。

ただし、インクの盛り上カり、シート紙面の盛り上がり等により、まだ正反射成分が残るため、それをさらに効率良く無くすすために、偏光フィルタが設けられている。

さらに、上記第 2 の偏光フィルタ 4 7 2 の代わりに、液晶シャツタゃ P L Z T シャツタ等の電気光学素子シャツタ 1 2 2 0 を設けても良い。この電気光学素子シャツタ 1 2 2 0 は、図 5 9 に示すように、偏光フイノレタとしての偏光子 1 2 2 1、液晶や P L Z T 等の電気光学素子 1 2 2 2、及び偏光フィルタとしての検光子 1 2 2 3 カゝらなる。この場合、該シャツタ 1 2 2 0 の偏光子（偏光フィルタ） 1 2 2 1 の配光方向を上記第 2 の偏光フィルタ 4 7 2 と同じ方向になるように、該シャツタ 1 2 2 0 を配置することで、正反射除去効果が得られる。

さらに、シャツタ機能により、 I T — C C D 等のフィ一ルド読み出し対応のイメージセンサで、フレーム読み出しが可能となる、或は、 C M D 等の X Y アドレス方式のイメージセンサでも全画素同時露光が実現できるというメリツトがある。

次に、光源 1 9 8 部分を効率化し、装置のスリムィヒを図つた例を説明する。

図 6 0 A はその構成を示す図で、上記図 5 8 の例と同様に、表面にミラ一コート 4 7 8 を有するアクリル透明樹脂光導波材 4 8 0 を備える。このアクリル透明樹脂光導波材 4 8 0 は、図 6 0 B に示すように、円錐台の形状に形成され、その上部

( 広力 S つている方の端部）にはネジ部 4 8 2 が設けられて，ペン型情報再生装置の筐体 4 8 4 に螺合して取り付けられるようになつている。また、このネジ部 4 8 2 近傍の内側部分には、表面ミラ一コート 4 7 8 は施されておらず、その部分 4 8 6 に、光源 1 9 8 が設けられている。即ち、光源 1 9 8 は、細く切られたフレキシブル基板 4 8 8 上に L E D を装着し、これをリング状に構成した L E D アレイとして提供され、これが上記表面ミラーコートの無い部分 4 8 6 に接着して取リ付けられている。そして、図 6 0 C に示すように、アタリル透明樹脂光導波材 4 8 0 の下部（先端部）がカッティングされ、表面ミラーコート 4 7 8 の施されていない部分 4 9 0 が形成されている。従って、上記光源 1 9 8 からの光は、上記ミラ一コート無し部 4 8 6 より透明樹脂光導波材 4 8 0 内に入り、表面ミラ一コート 4 7 8 により反射されて光導波材 4 8 0 内を通って、先端部の表面ミラ一コート無し部 4 9 0 より外に出て、シート上のドットコードに照射される。

なお、アクリル透明樹脂光導波材 4 8 0 の先端部としては、図 6 0 D に示すように、真っ直ぐ伸ばしたままとし、外側の部分にのみ表面ミラーコート 4 7 8 を施すような、より製作の容易な形状としても良い。この場合、先端を丸くして滑りやすくするとさらに好ましい。

次に、光源一体型ィメージセンサを使った場合のン型情報再生装置の例を説明する（図 6 1 参照）。

即ち、本実施例では、先に図 5 1 を用いて説明したような光源一体型イメージセンサ 4 9 2 が用いられ、その露光面上に、結像系としてのロッドレンズ（例えばセルホックレンズや凸レンズ等） 4 9 4 とガラス薄板 4 9 6 が配置形成される。ここで、ガラス薄板 4 9 6 は、実際の接触面に対しての保護ガラスの役目を持つと共に、照明をなるベくフラッ卜な形にするためにある程度の距離をもたせるという役目を持つ。

このように、光源一体型イメージセンサ 4 9 2 を用いることにより、ペン型情報再生装置の形状を小さくすることが可能となり、また、長さ方向においても短くすることが可能となる。

次に、カラ一多重化したドッ卜コードに対応するためのぺン型情報再生装置を説明する。

図 6 2 はその構成を示す図で、先の図 5 5 に示したようなタツチセンサ 4 6 6 と図 5 7 A に示したような第 1 及び第 2 の偏光フィルタ 4 7 0， 4 7 2 を有している。さらに、本実施例のペン型情報再生装置は、図 6 3 A に示すようなそれぞれ別の色でなる複数のドットコ一ドを合成することによリカラー多重ィ匕したカラー多重ドットコードを読むために、コントロール部 2 1 2 により制御されるカラー液晶 4 9 8 をレンズ 2 0 0 の瞳面上に配置している。

ここで、コントロール部 2 1 2 でのカラ一液晶 4 9 8 の制御法を説明するために、まず、カラー多重ドットコードの使用例から説明する。

例えば、図 6 3 B に示すように、 A 4 シート 5 0 0 上に力ラー多重ドットコ一ド 5 0 2 が配置され、それに対応させて Γ G 0 0 d M o r n i n g 」という文字が書かれており，また所定位置、例えば右下に、インデックス 5 0 4 とインデックスコ一ド 5 0 6 が配置さてレ、るものを考える。そして、カラー多重ドットコ一ド 5 0 2 をこのペン型情報再生装置で再生した場合に、日本語で「おはようございます」と発音出力させるか、英語で「グッドモーニング」と発音させるか、又はドイツ語で「グーテンモルゲン」と発音させるかを選択するため、図 6 3 C に示すようにその選択肢を示すインデックス 5 0 4 に対応させて配置されたインデックスコード 5 0 6 をスキャンさせて認識させ、例えば日本語という選択をした後、カラ一多重ドットコード 5 0 2 をスキャンすると、「おはようございます」というような発声が発せられるようにするとレ、うことを目的として、以後の説明を行う。まず、図 6 3 A に示すように、日本語で発音するためのドットコードを生成し、それをコード 1 として、赤（ R ) に割り当てる。同様に、コード 2 として英語で発音させるドットコードを作成し、緑（ G ) に割り当て、コード 3 としてドイツ語で発音されるドットコードを作成し、青（ B ) に割り当てる。これを、各情報の重なった部分の色は各色の加色法の色よりなる色として、カラ一多重ドットコード 5 0 2 をシート 5 0 0 上に記録する。この場合、色の重ならない部分は黒のドットとして記録する。即ち、前述したようにドットコードはマーカとデータドットカらなるが、マ一力は黒でデータドットは加色法によって別な色に記録されるということである。このようにカラー多重ドットコ一ド 5 0 2 で記録するということはつまリ、記録密度を上げていることになる。

なお、 R G B の 3 種類の色に限らず、異なる複数の情報をそれぞれ異なる狭帯域の波長の色に割り当てれば良く、従つて、さらに別の狭帯域の波長の色を用いて、 4 種類、 5 種類とレ、つたより多くの情報を多重化することが可能である。その場合のカラ一インキとしては、従来のシアン、イエロ一、マゼンタ等のインキ以外に、色素（狭帯域波長のみの光を反射するインキ）を混合させたものが考えられる。

また、インデックスコード 5 0 6 は、使用者が認識、選択できるように文字または絵等で示したインデックス 5 0 4 のアンダーライン部分に配置されるもので、その印刷は、どの色が選択されていても読み込めるように、黒によって印刷される。カラー液晶 4 9 8 は、 R G B の光透過モザイクフィルタを液晶の画素に合わせて貼ることにより構成され、カラー多重ドットコード 5 0 2 の各色の情報を分離するためのものである。即ち、インデックスコード 5 0 6 のスキャンにより選択された情報の色に対応する画素のみを透過状態にするようコントロール部 2 1 2 により制御される。また、液晶はモザイク状でなくても、光路を面分割するように構成しても良レ、。その際、各色の分割面積比を画素の感度に反比例させた方が、色毎の感度が一様になり好ましい。即ち、 B の感度が低い場合は面積を他の色よりも大きくすることになる。また、力ラ一液晶は光源側に入れても良い。

次に、インデックスコード 5 0 6 を読んで色を選択して所望の言語で発生させるための動作を、図 6 4 のフローチヤ一トを参照して説明する。

まず、コントロール部 2 1 2 は、初期設定により仮に緑が選択され（ステップ S 2 0 2 ) 、タツチセンサ 4 6 6 力押されると（ステップ S 2 0 4 ) 、色選択に合わせてカラー液晶

4 9 8 の液晶透過部分を制御する（ステップ S 2 0 6 ) 。例えば、初期状態では緑が選択されているので、緑のフィルタが付いているドットだけを透過性にする。次に、コント口一ル部 2 1 2 により光源 1 9 8 を制御し、画像処理部 4 6 0 によってドットコードを読み込む（ステップ S 2 0 8 ) 。そして、データ処理部 4 6 2 でコードをデコードして（ステップ

5 2 1 0 ) 、全部コードが終了したか即ち全部読み終わったかを認識し（ステップ S 2 1 2 ) 、読み終わったならば、それを報知するための音を発する（ステップ S 2 1 4 ) 。次に、コントロール部 2 1 2 は、デコード結果により読み込んだのがインデックスコード 5 0 6 であったの力、、音情報（カラー多重ドットコード 5 0 2 ) であったの力、を判定し（ステップ S 2 1 6 ) 、インデックスコード 5 0 6 であれば、そのインデックスコ一ド 5 0 6 で示される色を選択して（ステップ S 2 1 8 ) 、上記ステップ S 2 0 4 に戻る。また、音情報であったならば、データ出力部 4 6 4 により音声出力装置 2 6 8 力、ら音を再生させる（ステップ S 2 2 0 ) 。

そして、上記ステップ S 2 2 0 での音再生の後、さらに音を所定の回数繰り返し発生させるか否かの判断が行われ ( ステップ S 2 2 2 ) 、予めその回数力 s リピートスィッチ

4 6 7 でプリセッ卜されていれば、その所定回数力 s リピート再生されることになる。

この繰り返し回数は、勿論 1 回でも良く、適宜各種スイツチ等で設定し得るもので、この他に、インデックスコード

5 0 6 又はドットコード 5 0 2 に、予めその回数を記録しておくことによつても可能である。

ここでのリピート再生に当っては、図 1 7 や図 2 3 に於けるデータメモリ部 2 3 4 力、らの読み出しを繰り返し行うことで可能となる。

なお、撮像部 2 0 4 には、白黒のものと、一般的にカラーモザイクフィルタを撮像素子部に装着したカラ一撮像素子とがある。上記の例は白黒の撮像部を用いたものであった力カラ一撮像素子を使用して、画像処理部 4 6 0 に於いて色を分離することによって色に分けて再生することができ、そのような場合には、カラー液晶 4 9 8 を不要とすることができる。

図 6 5 は、カラ一撮像素子を使用した場合に於ける画像処理部 4 6 0 の画像メモリ部の構成を示す図である。即ちカラ一撮像素子から入ってきた信号を色分離回路 5 0 8 によってそれぞれの色に分離してメモリ 5 1 0 A , 5 1 0 B 5 1 0 C に記憶し、それをマルチプレクサ（ M P X ) 5 1 2 で選択して、以降の処理を行うようにする。

また、正反射防止の目的のための第 1 及び第 2 の偏光フィルタ 4 7 0, 4 7 2 の内、第 2 の偏光フィルタ 4 7 2 につレヽては、カラ一液晶 4 9 8 の偏光子部分でも同様の偏光フィルタが使われているので、それと兼用することが可能である，従って、カラ一液晶 4 9 8 の方の偏光フィルタと組合わせることで、この第 2 の偏光フィルタ 4 7 2 は省略することができる。但しその時は、このカラー液晶の水平面に於ける角度は、この第 2 の偏光フィルタ 4 7 2 に相当する方向と同配列、つまリ同方向の成分をカツ卜するように回転していなければならない。

また、図 6 6 A に示すように、上記カラ一液晶 4 9 8 を取り除き、光源 1 9 8 として、白色光源ではなく、図 6 6 B に示すような L E D 等による R G B の光源を用いても、力ラ一多重ドットコ一ド 5 0 2 を読み取ることができる。即ち、 R G B, 先ほどの 3 色で分ける場合は、 R G B の光源 1 9 8 の内、赤に相当する上記コード 1 を読む時には赤に相当する L E D だけを点灯させ、コード 2 であれば緑の L E D だけコード 3 であれば青の L E D だけを点灯させて、再生するようにすれば良い。

また、 R G B の L E D を用いる代わりに、白色光源として各部分にカラーフィルタを付加して各色の光源にすることも考えられる。

このように、光源 1 9 8 に R G B 別々の色の光源を使用し、インデックスコード 5 0 6 で選択された色の光源を点灯制御することで、図 6 2 の構成と同様の効果を得ることができる。さらには、複数の狭帯域の波長の光を発する光源を各々持つことで、カラー液晶やその制御回路を持つ必要がなくなり、ローコストで小型化することができる。特に、 L E D は狭帯域、例えば、ある波長の ± 2 7 n m の波長ぐらいを持ったものがあるので、そういつたものを使えば、より狭帯域の再生力 sできる。

次に、ステルス型ドットコードのペン型情報再生装置につき説明する。

図 6 7 A はステルス型のドットコードとしての赤外発光塗料ドットコード 5 1 4 が印刷されたタイトル付ドットデータシール 5 1 6 を示している。このドットデ一タシーノレ 5 1 6 は、例えば、印刷機あるいはプリンタに於いて、普通の力ラーなり白黒の印刷の印字で例えばタイトルを印字し、その下のところに今度は不可視の塗料を使ってドットコ一ドを印刷したものである。もちろん、このドットデータシール 5 1 6 は、ドットコード 5 1 4 が不可視つまり透明印刷となるので、図 6 7 B に示すように、可視情報のタイトルの上に，ドットコ一ド 5 1 4 を透明のインクを使って重ねて印刷するようにしても良いものである。この印刷につレヽては、例えば、インクジェットプリンタ等であればシアン、マゼンタ、イエ口一及びブラックの 4 つのインクにさら【こ第 5 のィンクとして赤外発光塗料のインクを付け、それを重ねてプリン卜するとレ、うことにより実現できる。

なお、図 6 7 A は、ステルス型のドットコードの余白にタィトルを印刷した例であるが、むろん、該タイトル付ドットデータシールには、可視光のドットコードを印刷し、その余白にタイトノレを印刷しても良い。

このようなステルス型のドットコードとしての赤外発光塗料ドットコ一ド 5 1 4 を再生するペン型情報再生装置としては、例えば、図 6 8 に示すように、ドットコード 5 1 4 が赤外発光塗料で印刷されているので、光源 1 9 8 として赤外発光素子 5 1 8 を用い、撮像部 2 0 4 の前に赤外帯域バンドパス光学フィルタ 5 2 0 を配した構成となる。

即ち、赤外発光素子 5 1 8 より赤外領域の光をドットコ一ド 5 1 4 に照射すると、赤外領域、つまりある狭波帯域の波長で光が反射してくる。その反射の強度を撮像部 2 0 4 で検出するため、赤外帯域バンドパス光学フィルタ 5 2 0 を通して可視光情報と切り分けて、反射光を導くようにしている。

なお、ドットコード 5 1 4 を印刷するために用いられる塗料の発光帯域も数種類用意できるので、例えば、ノンドバス光学フィルタ 5 2 0 の特性を少しずつ変えながら撮像することで、この透明印刷もまた多重化が可能となっている。

次に、ペン型情報再生装置内に再生系の全機能を構成するのではなく、電子手帳， P D A , ワープロ、ノソコン、コピー機、プリンタ、電子投影機、等の各種機器に、各種ォプション機能を追加するために一般に R 〇 M 力一ドが使用される。 R 〇 M カードのコネクタに接続できるカード型アダプタに、一部その機能を分散した場合の例を説明する。

図 6 9 は、ペン型情報再生装置内には画像処理部 4 6 0 までを設け、画像処理部 4 6 0 の出力を出力コネクタ 5 2 2 を介してカード型アダプタ 5 2 4 に供給するようにした場合の例を示している。この場合のカード型アダプタ 5 2 4 はデータ処理部 4 6 2、データ出力部 4 6 4、 D / A を含む信号処理部 5 2 6、オーディオ接続端子 5 2 8 を有し、再生したオーディオ情報を音声出力装置 2 6 8 から音として出力することが可能とされると共に、 I Z F 5 3 0 を介して、電子手帳等の外部機器 5 3 2 に再生した画像等のマルチメディア情報を供給することができるようになってレヽる。

即ち、電子手帳等のようにスピーカ一等の音声出力機構を設けない外部機器 5 3 2 の不図示 R 0 M カード接続端子に接続して、このような音声出力ができないものに対してドットコード化された画像等のマルチメディァ情報を入力すると同時に、音声についてはカード型アダプタ 5 2 4 のオーディオ接続端子 5 2 8 にイヤホン等の音声出力装置 2 6 8 を接続して、ドットコ一ドィヒされた音声を聞こうとレ、うものである。

また、外部機器 5 3 2 としては、近年広く各家庭に入り込 - Ill— んでいるテレビゲーム機を想定することも可能である。図

7 0 及び図 7 1 はそのようなテレビゲーム機に対するカード型（この場合は、カセット型となるが）アダプタ 5 2 4 の構成を示すもので、図 7 0 の場合はペン型情報再生装置内にデータ処理部 4 6 2 までを構成した場合であり、図 7 1 は検出部 1 8 4 だけを構成した場合である。 R O M 5 3 4 はテレビゲーム機本体に内蔵の不図示 C P U によリ実行される制御プログラムを記憶しており、カセット揷入時、本体側へ口一ドされる。 R A M 5 3 6 はデータ処理部 4 6 2 での処理結果を記憶するために用いられる。メモリ制御部 5 3 8 は、テレビゲーム機本体内 C P U 力、らの命令にしたカつて R O M 5 3 4 及び R A M 5 3 6 を制御する。

通常、テレビゲーム機には、高性能の C P U が搭載されており、従って、ペン型情報再生装置内で全ての処理を行うよリは、そのゲーム機本体 C P U に一部行わせることで高速な処理が可能となる。また、ゲーム機の操作部を各種制御入力部として利用することができるので、タツチセンサ等の読取開始指示スィツチ等をペン型情報再生装置に設ける必要がなくなり、小型化が図れる。この場合、ゲーム機の本体の C P U が受け持つ処理の制御プログラム、或は、ペン型情報再生装置のコント口一ルゃ操作用ユーザィンターフエース機能を本体の C P U 及びゲーム機の操作部が受け持つための制御プログラム力 R 〇 M 5 3 4 に記憶されている。さらには、ゲーム機には、スピーカやオーディオ出力端子、モニタ出力端子等が構成されているため、それらをペン型情報再生装置及びカード型アダプタ力、ら省くこともできるため、コストダゥンが可能となる。

次に、カード型アダプタ 5 2 4 を使う時の操作スィッチについて説明する。

外部機器 5 3 2 としての電子手帳というのは通常、 R O M カードや I C カードと称されるカードを装着するためのスリットを有し、そのスリツ卜にカード型アダプタを挿入装着すると、そのカード型アダプタ表面に記された文字や記号が電子手帳本体の透明タツチパネル 5 6 0 下に透けて見え、カード型アダプタに記されているところをタヅチすると、それに合わせた機能が働き、例えばディスプレイ 5 6 2 上に表示力されるといった操作ができるようになっているものもある。

そこで、このような電子手帳用の力一ド型アダプタ 5 2 4 の場合には、図 7 2 に示すように、ペン型情報再生装置 5 6 4 のコントロール系のスィッチ、例えば光源 1 9 8 のォン，オフ等というような操作スィッチを設けることなく、単に表面所定位置に、それらのスィッチを表す文字や記号を記しておく。

また、ノソコンゃワープロ等の外部機器 5 3 2 では、キ一ボ一ドが内蔵されているので、ペン型情報再生装置をそのような機器に繋ぐ時には、カード型アダプタ 5 2 4 にコントロール系のスィツチを設けなくとも、そちらの方から制御できる。

しカゝし、プリンタのように、それ自体を動作させるためのコント口一ルスィツチは専用のものがあっても、それ以外のコントロール系のスィツチが全くない外部機器 5 3 2 では力一ド型アダプタ 5 2 4 にコント口一ノレ系のスィッチを設けることが必要になる。例えば、図 7 3 に示すように、通常のカード長よりも長くし、機器 5 3 2 に装着された際に機器外部にはみ出る部分に必要なスィツチ 5 6 6 を設ける。この場合のスィッチ 5 6 6 としては、例えば、タクトスイッチやタツチパネル等が利用できる。

次に、ドットコードを印刷する装置を説明する。

まず、図 7 4 に示すように、ノソコンゃワープロ等 5 6 8 で編集したデータをマルチメディア情報記録機 5 7 0 でドットコードィヒし、そのドットコ一ドをリールシール上に印刷するリールシール印刷機 5 7 2 について説明する。

図 7 5 は、このリールシール印刷機の内部構成を示す図である。

マルチメディア情報記録機 5 7 0 からのドットコードは一且、メモリ 5 7 4 に蓄えられた後、 L E D ドライノく 5 7 6 により、そのドットのノターンに基づレ、て L E D アレイ 5 7 8， 5 8 0 カ発光される。これら L E D アレイ 5 7 8 , 5 8 0 力、らの光は各画素毎に密着して設けられたロッドレンズ 5 8 2 により感光紙リール 5 8 4 から延びる感光紙上に導かれる。また、発光のタイミングは、センサ 5 8 6 で検出される感光紙の速度や位置に応じて C P U 5 8 8 が管理する。同様に、感光紙の送り速度は、出力段のローラ 5 9 0 を駆動する回転モータ 5 9 2 のドライノ 5 9 4 を制御することにより行われる。

一方、印刷されたドットコードを保護するために、表面コートシール 5 9 6 を出力段で付け加えて、感光紙と表面コートシールを貼り合わせた形で同時に出力する。ここで感光紙としては印画紙やフィルム等が利用できる力この場合、その裏面に粘着性を有して提供される。

また、感光紙を普通のフィルム等とした場合には、図 7 5 にあるように L E D アレイ 5 7 8 は赤の L E D アレイ L E D 5 8 0 は黄色の L E D アレイであるとレ、うように、二種類のドットコードの多重を行なうようにしても良い。多重については、 2 種類の L E D を位置的にずらして 2 色のドットコ一ドにしても良いし、また、 2 種類の L E D を同じ位置で発光して別の色を作り、さらなる多重を行うようにしても良い。

このようなリールシール印刷機 5 7 2 では、感光紙を使うことによって、高解像度でありながらなおかつ低コストであるという特徴を有する。また、露光部分の方の構成力レーザ等でスキャンするといつたような形の高価な処理等を必要とせず、小型の L E D アレイを使って行なうものとしているので、非常に装置が安価になる。さらには、レーザ等であるとミラーの角度とか細かい位置決めの精度が必要になるのに対し、この印刷機 5 7 2 では光路を密着型にしているため、そういった細かい位置決めの精度が不要であり、製作上での問題も回避できる。

なお、同図では、図面の作成の都合上、 L E D アレイ 5 7 8， 5 8 0 及びロッドレンズ 5 8 2 の配列方向を感光紙の走行方向として示した力実際には紙面と垂直方向つまリ感光紙の幅方向に配列されるものである。もちろん、このまま幅方向にも配列した二次元アレイとして、一度に多数のドットコ一ドを形成するようにしても良い。

また、上記のようなリールシール印刷機 5 7 2 では、口一ラ 5 9 0 力、らドットコードの印刷された感光紙が図 7 4 のような形で出力されるが、この場合、次のデータとの境い目には白のブランク部分を入れ、ユーザがどの部分で力ッター等の切断処理を行えば良いか見てわかるようにしておくことが好ましい。さらには、リールシールを貼るべきシートのサイズ、つまり A 4 であると力 B 4 であると力、によって、貼れるコード長というものが変わってくるので、それに合わせて印字できるドットコ一ドの長さを可変するような構成にしても良い。そのような時には、例えばマニュアル設定されるシ一トサイズに合わせて、ドットノターンメモリ 5 7 4 上のドットノターンを読み出すタイミングを制御して、長さを適応的に変えていくようにする等の制御法を採用する。

図 7 6 は、ワープロの内部にマルチメディアのドットコ一ドを記録する機能を設けたものの構成を示している。

本構成に於いて、文章上で編集したものに関してドットコードを生成するマルチメディア情報記録処理部 5 9 8 以外の構成は、一般的なワープロの構成である。即ち、 C P U 6 0 0 力、らくるノス 6 0 2 に、プログラムやキャラクタジェネレータ等の各種 R 〇 M 6 0 4 、ワークエリアとしての R A M 6 0 6 、カレンダ 6 0 8 、ノスコントロール 6 1 0 ビデオ R A M 6 1 2 に展開したデータを C R T 6 1 4 に表示する C R T コントロール 6 1 6、キーボード 6 1 8 との I 0 コントロール 6 2 0、 F D D 6 2 2 を制御するディスクコントローノレ 6 2 4、プリンタ 6 2 6 を制御するプリンタコントロール 6 2 8、及び各種 I F 6 3 0 等力ぶらさ力 ϊつている。

マルチメディア情報記録処理部 5 9 8 は、ノくス 6 0 2 に対して専用にアクセスできるようなもので、基本的には、図 7 4 に於けるマルチメディア情報記録機 5 7 0 と同内容のものである。即ち、両方向 1 ノ〇 6 3 2 を介してノス 6 0 2 により供給されたデータを分離回路 6 3 4 により文字とグラフや絵とを分離し、それぞれ庄縮回路 6 3 6， 6 3 8 で適当な圧縮をかけて、合成回路 6 4 0 で合成する。一方、文字，絵，グラフのレイアウト情報は、直接、合成回路 6 4 0 に入力する。この合成データに対して、エラー訂正符号付加回路 6 4 2 にてエラー訂正符号を付カ卩し、メモリ 6 4 4 上でインターリーブ等の処理を行なって、ァドレス付加回路 6 4 6 によりブロックアドレス等を付力 [] して力、ら、変調回路 6 4 8 で変調をかける。その後、マーカ付加回路 6 5 0 によりマ一力を付加し、それに対して編集合成回路 6 5 2 にてドットコ一ドのタイトル等を合成し、それに対してドッ卜パターン形状変換回路 6 5 4 でドットノターンの大きさを変更し、両方向 1 / 0 6 3 2 を介してそれをノくス 6 0 2 に戻す。

そして、このノくス 6 0 2 に戻されたデータに従って、プリンタコントロ一ノレ 6 2 8 はプリンタ 6 2 6 を制御して、図中に参照番号 6 5 6 で示すようなプリン卜ァゥトを得る。

基本的なプリントアウト 6 5 6 は、図示するように、ヮ一プロ上で記入した（打ち込んだ）文章 6 5 8 と、それに対して絵 6 6 0 やグラフ 6 6 2 を付け加え、それら文章 6 5 8 絵 6 6 0，グラフ 6 6 2 の内容を、所定位置、例えば下方にドットコ一ド 6 6 4 で印字したものとなっている。

このようなプリントアウト 6 5 6 とする事により、このプリントアウト 6 5 6 を直接或は F A X により受け取ったユーザは、ドットコード 6 6 4 を前述したようなペン型情報再生装置によリ読み取ることにより、それに対応する文書 6 5 8，絵 6 6 0，グラフ 6 6 2 をそのユーザのワープロに取り込むこと力でき、それらを任意に編集すること力できるようになるというメリット力 sある。

なお、マルチメディア情報記録処理部 5 9 8 は、 C P U 6 0 0 によるソフトウエア的な処理で実現しても良い。

また、マルチメディア情報記録処理部 5 9 8 は、このようにワープロに実装する代わりに、プリンタ 6 2 6 に内蔵する形を取っても良い。即ち、プリンタ 6 2 6 で、フォントゃグラフの情報等が入ってきたときに、それに対してこのような記録変調を加えて印字するという処理にしても良い。その場合、プリンタ 6 2 6 に内蔵しなくとも、カード型アダプタの形で供給するようにしても良い。

なお、上記マルチメディア情報記録処理部 5 9 8 内のドットパターン形状変換回路 6 5 4 は、プリンタ 6 2 6 の解像度に合わせて変換するという以外に、プリントした内容を F A X送信する場合には、 F A X にもやはり解像度或は精細度力' G n や G UI のように決まってレヽるので、そちらの方の解像度に適応できるような形に変換する、即ち大きさを変えてレヽくという処理も行うようにしても良い。

図 7 7 は、マルチメディア情報記録処理部の機能を光学複写機 6 6 6 に内蔵させ、原稿をコピーをするとその内容が用紙に複写されると共にその内容に対応するドットコ一ドがその用紙の所定位置に印字されるようにした場合の構成を示す図である。

即ち、通常の複写機と同様に、原稿台 6 6 8，照明 6 7 0，ミラ一 6 7 2 ，レンズ 6 7 4 ，感光ドラム 6 7 6 等を有し原稿上の像を用紙上に複写する。

これに加えて、本実施例の光学複写機 6 6 6 は、光路中のレンズ 6 7 4 の前にノヽ一フプリズム 6 7 8 を挿入して光を分岐させ、光学部品 6 8 0 を介してラインセンサ等の撮像素子

6 8 2 に導く。撮像素子 6 8 2 力、らの信号はアンプ 6 8 4 で増幅して種々のアナ口グ的な処理を行なった後、 A D 変換器 6 8 6 でディジタル変換してメモリ 6 8 8 に記録する。そして、このメモリ 6 8 8 に記録したデータに対して、像域判定及びデータ文字認識回路 6 9 0 にて像域判定なリデータ文字認識等を行なっていく。ここで、像域判定については、本出願人による特願平 5 — 1 6 3 6 3 5 号に記載された手法が利用できる。

そして、像域判定やデータの文字認識等が行なわれたデ一タは、圧縮回路 6 9 2 にて圧縮される。この場合、それぞれ文字、絵、グラフ等の種別に応じて圧縮の方式が異なるので、それぞれに対応した圧縮を行ない、その後、データ合成回路 6 9 4 でレイァゥト情報を含めてそれらのデータ合成を行なう。そして、合成されたデータに対して、エラ一訂正符号付カロ回路 6 9 6 にてエラ一訂正の符号を付カ卩した後、メモリ

6 9 8 に蓄積して再度インタ一リーブ等の処理を行ない、ァドレス付加回路 7 0 0 にてアドレスを付加して、変調回路

7 0 2 で変調を行う。その後、マ一力付加回路 7 0 4 によりマーカを付力!] して、ドッ卜パターン形状変換回路 7 0 6 でドットノターン形状を変換する。そして、そのドットノターンに従って、発光素子ドライバ 7 0 8 により発光素子 7 1 0 を発光させると共に、ミラーシャツタ 7 1 2 を立ち上げて発光素子 7 1 0 力、らの光をレンズ 6 7 4，感光ドラム 6 7 6 へと導く。

また、前述したように、 F A X等に出す場合には、 F A X 解像度選択部 7 1 4 で F A X の解像度を選択し、それに合わせてドットパターン形状変換回路 7 0 6 にてドットコードのパターンの形状を変える。

さらに、像域判定及びデータ文字認識回路 6 9 0 では、文字に関しては、文字を二値画像として扱って M R や M H 等の一般的な二値ィヒの画像圧縮の処理を行なうものでも良いし、または文字認識をして、アスキーコ一ド等の普通のワープロに使われているコードに変換した後に、ジブレンペル等の圧縮方式で圧縮をかけても良い。このように文字認識をしてァスキーコード変換をし、また更にそれに圧縮をかけると、圧縮率はかなリ上力 S りそれだけ多量のデータが少ないドットコ一ドで記録できるようになる。

なお、ドットコードの印字は、信号処理系の処理速度の関係から、一度原稿画像を感光ドラム 6 7 6 に書き込み感光させてしまった後に、ミラーシャツタ 7 1 2 を立てて発光素子 7 1 0 によりもう一度ドラムのほうに書き直して印字するというようにして行われる。あるいは、プリスキャンという形で 1 回目の原稿スキャンでドットコ一ドを発生し、 2 回目の原稿スキャンで原稿像とドットコ一ドを感光ドラム 6 7 6 に書込むようにしても良い。将来的に、信号処理系の処理速度が向上すれば、このように複数回に分けた処理は必要無くなるかもしれない。しカゝし、原稿が原稿台 6 6 8 に横置きされたり、上下逆さまに置かれた場合には、参照番号 6 5 6 のように印字された用紙縦方向下部にドットコードを印字したような複写結果を得るためには、やはり複数回に分けた処理力必要となる。

図 7 8 は、ディジタルの複写機 7 1 6 に応用した場合の構成を示している。同図に於いて、図 7 7 と同様の機能を有するものは、図 7 7 と同じ番号を付してある。また、入力部分に於いて、光学ミラーを移動するごとく記されている力ラインセンサを移動させて原稿を読み取るように構成しても良い。

即ち、本ディジタル複写機 7 1 6 では、前述のようにしてドットパターン形状変換回路 7 0 6 で形状の変えられたドッ卜コードと、メモリ 6 8 8 に取り込まれた原稿画像のデータとを編集合成回路 7 1 8 で合成し、プリンタ 7 2 0 で印字出力する。こういったディジタル複写機であれば、前述したような複数回に分けた処理を行わずとも、メモリ 6 8 8 を有するため、 1 回のスキャンで用紙のどの位置にでもドットコ一ドを印字することができる。

次に、図中の破線の流れについて説明する。これは、上記のように原稿画像を読み取ってそれをドットコードに落とすというのとは反対に、文章や絵と一緒にドットコードの印刷された原稿からドットコ一ドだけを読み取って、ドットコ一ドから再生された文章や絵とドットコ一ドと合わせた形の書類を印字出力するといつた内容の流れである。

即ち、同様に撮像素子 6 8 2 により原稿カゝらドットコ一ドを読み込み、 A / D 変換してそれをメモリ 6 8 8 に記録する。また、 A Z D 変換器 6 8 6 の出力をドットコード再生機 7 2 2 の方にも入力する。このドットコード再生機 7 2 2 は、例えば図 1 7 の走査変換部 1 8 6 以降の回路構成を含むもので、ドットコードカゝら文章や絵、グラフを再生することができる。メモリ 6 8 8 に蓄積されたドットコードの画像は、そのドットコードの状態のままドットパターン形状変換回路 7 0 6 に与えられ、大きさを変えられた後、編集合成回路 7 1 8 に入力される。編集合成回路 7 1 8 は、ドットコード再生機 7 2 2 で再生された文章、絵、グラフ等に、このドットパターン形状変換回路 7 0 6 カゝらのドットコ一ドを付け加えて、プリンタ 7 2 0 に入力し、印字出力する。このようにすると、原稿をスキャンする時間がこのドットコード部分を読む時間だけで済むので、時間的な短縮が可能である。さらには、文章、絵、グラフ等を拡大や縮小した時に、それとは無関係に、ドットコードの大きさは変わらなく印字できるようにすることができるという効果がある。

次に、図 7 9 に示してあるのは、ペン型情報再生装置を文字や絵のデータの入力部としても利用するようにした場合の例である。

即ち、ペン型情報再生装置の画像処理部 4 6 0 からの信号をマルチメディア情報記録装置 7 2 4 に入力する。マルチメディア情報記録装置 7 2 4 では、入力された、つまり撮像されたデータをセレクタ 7 2 6 を介してフレームメモリ 7 2 8 A 又は 7 2 8 B に入力する。この場合、セレクタ 7 2 6 は . まず 1 画面をフレームメモリ 7 2 8 A に取り込ませ、その後、次の 1 画面をフレームメモリ 7 2 8 B に取り込ませるとレヽうように選択する。そして、フレームメモリ 7 2 8 A , 7 2 8 B に取り込まれた画像データはそれぞれ歪み補正回路 7 3 0 A , 7 3 0 B にて周辺の収差等のレンズ歪みを取られた後、ずれ量検出器 7 3 2 に入力される。このずれ量検出器 7 3 2 は、フレームメモリ 7 2 8 A に取り込まれた画像とフレームメモリ 7 2 8 B に取り込まれた画像とを後段で合成する際に両画像で重複する部分が絵として重なるように、両画像の相関を取ってどの方向にどれだけずれている力、を演算するものである。このずれ量検出器 7 3 2 としては、例えば本出願人による特願平 5 — 6 3 9 7 8 号や特願平 5 — 4 2 4 0 2 号等に記載のものを利用できる。そして、この検出したずれ量に従って、一方の画像、即ちフレームメモリ 7 2 8 B に取り込まれた画像を補間演算回路 7 3 4 にて補間し、ェンノヽンサ（ E n h a n c e r ) 7 3 6 でェンノヽンサを力、けた後、画像合成回路 7 3 8 で他方のフレームメモリ 7 2 8 B に取り込まれた画像と画像合成し、その結果を画像合成メモリ 7 4 0 に記憶する。

そして、次の 1 画面をフレームメモリ 7 2 8 A に取り込み、上記と同様の処理を行い、今度はフレームメモリ 7 2 8 A に取り込まれた画像を補間する。

以後、これを交互に繰り返すことで、犬画面化が図れる。即ち、ペン型情報再生装置は、もともとドットコードという細かいコードのものを読み取るためのものであり、従って撮像エリァが非常に小さい。このように撮像エリアの小さレヽものを文字や絵の画像を取り込むためのスキャナとして使用するためには、複数回に分けて画像を取り込み、それらを貼り合わせることが必要となる。そこで、本実施例では、複数のフレームメモリを設け、ずれ量を検出してずれを補正して画像を貼り合わせるようにしている。

こうして合成画像メモリ 7 4 0 に記録されたデータは、像域判定回路 7 4 2 で像域判定等が行われ、文字であれば文字認識回路 7 4 4 で文字認識を行なつた後、また画像であればそのまま、前述したようなマルチメディア情報記録処理部 5 9 8 に入力される。そして、マルチメディア情報記録処理部 5 9 8 で圧縮等の処理を行なってドットコ一ドに変換され、前述したようなリールシール印刷機 5 7 2 に導かれる。あるいは、マルチメディア情報記録処理部 5 9 8 に入力する代わりに、 I Z F 7 4 6 を介してノソコンゃヮ一プロ等の外部機器 5 3 2 に入力することもできる。

なお、ペン型情報再生装置の方には、出力端子としてはイヤホン端子と画像を出力するような二つの端子が設けてあっても良いし、または一つのコネクタをマニュアルで音を出力する系と画像を出力する系とに切替え使用するような構成にすることもできる。

図 8 0 は、図 7 9 の変形例である。図 7 9 はドットコードを読む時の撮像部 2 0 4 のエリアとスキャナとして使用する時の撮像エリアとが同じ場合について述べている力本実施, 例の場合には、スキャナとして使用する場合には広角にし，ドットコードを読み込むときにはマクロ的な撮像をするように、結像光学系 2 0 0 を変ィヒさせるようにしたものである。即ち、結像光学系 2 0 0 は、普通のカメラに使われているズームや 2 焦点のレンズ群により構成され、レンズ鏡筒 7 4 8 をスライドさせて広角とマクロの切り換えを行うようになっている。そして、レンズ鏡筒 7 4 8 を縮めた時に接点が閉じてオンするようなスキャナスィッチ 7 5 0 を設け、スキヤナスイッチ 7 5 0 がオンしている時にはスキャナとして使うものとしてデータ処理部 4 6 2 及びデータ出力部 4 6 4 の動作を停止させ、オフしている時だとマクロ的な動作をさせるためにそれらを動作させるというような処理をコントロール部 2 1 2 に行わせる。結像光学系 2 0 0 を広角側にした場合、撮像エリァが大きくなリ、その時の焦点深度が ± 1 2 0 m で、撮像倍率が 0 . 0 8 と仮定すると、被写界深度は ± 1 9 m m になる。縦方向の手振れがあつたとしても、これだけの深度があれば問題とはならない。

また、広角とマクロとを変更するためにレンズ鏡筒 7 4 8 をスライドさせる形以外にも、レンズそのものを差し換える、つまリ広角系のレンズをとつてマクロ用のレンズを装着するとレ、うような形式でも、同様に実施可能である。

図 8 1 は、カード型アダプタ 5 2 4 内に、図 6 9 に示したようなペン型情報再生装置でドットコ一ドを読み込んだ時にパソコンやワープロ等の外部機器 5 3 2 にそのドットコードに対応する情報を出力するためのデータ処理部と、図 7 9 に示したようなペン型情報再生装置を文章や絵の画像のスキヤナとして用いた時の画像の貼り合わせやドットコードの発生等のためのデータ処理部との両方のデータ処理部を組み込んだ例を示している。即ち、スキャナ用のデータ処理部とドットコ一ド読み取り用のデータ処理部の 2 つを内蔵しているカード型アダプタ 5 2 4 を示す。

図 8 1 に於いて、セレクタ 7 5 2 及び 7 5 4 は、スキャナ用のデータ処理部とドッ卜コード読み取り用のデータ処理部との切り換えを行うものであり、その切り換え選択はマニュアル的な操作でも良いし、図 8 0 で示したようなスキャナスイッチ 7 5 0 のオンオフに連動させても良レヽし、あるいは外部機器 5 3 2 側から直接駆動するようにしても良い。また、画像合成処理回路 7 5 6 は、図 7 9 に示したようなセレクタ 7 2 6、フレームメモリ 7 2 8 A， 7 2 8 B、歪み補正回路 7 3 0 A， 7 3 0 B、ずれ量検出器 7 3 2、補間演算回路 7 3 4、ェンハンサ 7 3 6、画像合成回路 7 3 8 の機能を果たす回路であり、出力処理回路 7 5 8 は出力すべきデータを外部機器 5 3 2 のフォーマツ卜にあわせるためのものである。

次に、読み取ったドットコードの情報を電子投影機のほうに出力するという実施例を説明する。即ち、図 8 2 A及び図 8 2 B に示すように、ペン型情報再生装置 7 6 0 でドットコードをスキャンし、出力処理部 7 6 2 で元の情報に戻して、プロジェクタ 7 6 4 の R G B 入力端子あるいは電子 O H P 7 6 6 のビデオ入力端子に入力して、スクリーン 7 6 8 に投影するものである。

この場合、ペン型情報再生装置 7 6 0 は、図 1 7 或は図 2 3 に示した再生系の構成に於ける検出部 1 8 4 からデータエラ一訂正部 1 9 4 までの構成を内蔵しており、出力処理部 7 6 2 は、データ分離部 1 9 6 以降の構成及び他の処理回路を内蔵している。

出力処理部 7 6 2 の実際の構成は、図 8 3 のようになる。即ち、ペン型情報再生装置 7 6 0 からのマルチメディア情報を、分離部 1 9 6 で、画像，グラフ，文字，音声，へッダ情報に分離し、画像，グラフ，文字は伸長処理部 2 3 8 , 2 4 2, 2 4 8 で伸張した後、画像とグラフに対してはデ一タ補間回路 2 4 0， 2 4 4 で補間処理を施し、文字に対しては P D L 処理部 2 4 6 で P D L 処理を行う。そして、補間又は P D L 処理された画像，グラフ，文字を合成回路 2 5 0 で合成し、メモリ 7 7 0 に記憶する。このメモリ 7 7 0 に記憶されているデータというのは既にスクリーン 7 6 8 に投影できるデータであり、よってそれを D ノ A変換部 2 5 2 で D Z A変換して、プロジェクタ 7 6 4 や電子 O H P 7 6 6 に出力する。この場合、メモリ 7 7 0 は、アドレス制御部 7 7 2 により制御される。一方、音声の方は、伸長処理部 2 5 6 でそのまま伸張し、データ補間回路 2 5 8 で補間した後、 D A 変換部 2 6 6 で D / A 変換し、セレクタ 7 7 4 を介してプロジェクタ 7 6 4 や電子 O H P 7 6 6 に内蔵された、或は外部のスピーカ 7 7 6 に出力される。

さらに、音声合成コード化されたデータは、音声合成部 2 6 0 で音声に変換され、 D Z A変換部 2 6 6 に入力される。

また、例えば、プレゼンテ一ションの最中に必要に応じて文章をそのまま読ませるような場合には、表示用の文字コードから文章認識部 2 7 1 で文章として認識後、音声合成部 2 6 0 で音声に変換後、最終的に、スピーカ 7 7 6 から音声力出力されることになる。

この場合、朗読用の音声合成コードを別に記録しておく必要が無いので、その分、より多くの情報をドットコードに入れておくこと力 sできる。

また、この場合、どのような電子投影機系をもってきても接続可能なように、投影機の選択手段 7 7 8 を設け、例えば、プロジェクタ Ί 6 4 力 Sノヽイビジョン対応のものであると力 N T S C のみの対応であるというようなことを選択できるようにしている。つまり、出力系としての電子投影機系により，メモリ 7 7 0 上に文字をどのような大きさに割り振るか等の処理が変わる。そこで、投影機選択手段 7 7 8 による選択に応じて、上記データ補間回路 2 4 0， 2 4 4 や P D L 処理部 2 4 6 での処理を変更したり、あるレ、はァドレス制御部 7 7 2 や D Z A変換部 2 5 2 に供給されるクロック信号 C K を基準クロック選択部 7 8 0 で変更するようにしている。

また、プロジェクタ 7 6 4 や電子 O H P 7 6 6 等の電子投影機の使用状況に於いては、例えば、同図のように文章、絵、グラフ等を含む原稿の内、文章だけを投影したい、絵だけを投影したい、またはグラフだけを投影したい、といった選択的な投影を行いたい場合がある。そのようなときには、出力コントロール部 7 8 2 によりユーザが選択できるように、あるレ、は、ドットコードの ^ に、文章別に投影せよであるとか、絵だけを投影せよであると力、グラフだけを投影せよであるとかの情報をへッダ情報として書き込んでおき、出力コント口 ―ル部 7 8 2 でそのヘッダ情報に応じて出力すべき部分を選択できるようにしてレヽる。そして、この出力コントロール部 7 8 2 での選択に従って、出力エディタ部 7 8 4 は、どの部分を投影するかという切り分け作業を行い、アドレス制御部 7 7 2 にメモリ 7 7 0 のその部分をアクセスさせて投影用のデータを出力させる。また、上記出力エディタ部 7 8 4 は、このようなエリア分割の処理以外に、電子ズームの処理、つまり最初は原稿全部を投影し、その後、文章の一部や絵だけを拡大していくというような処理、及びその時に文章の一部や絵の部分だけ焦点を合わせて拡大していくという形の編集処理を行えるようにすることもできる。そのような処理を行う場合には、この出力処理部 7 6 2 に入力部と表示部とを設け、グラフィカルユーザ一インタフェース等のような処理をして、実際に拡大部分を指定できるように構成するのが好ましい。

また、音声は、ドットコードとして入力されて D / A変換部 2 6 6 から出力されるものだけでなく、外部マイク 7 8 6 力、らの音声とをセレクタ 7 7 4 により選択できるようにしている。

なお、ペン型情報再生装置 7 6 0 には検出部 1 8 4 だけを構成し、走査変換部 1 8 6 から以降を出力処理部 7 6 2 の方に盛り込んでも良いし、逆に、分離部 1 9 6 までもペン型情報再生装置 7 6 0 の方に持たせて、分離されているデータがなんらかの形で出力処理部 7 6 2 に送られてくるという構成しても良い。実際には、手で持つことを考えると、ペン型情報再生装置 7 6 0 は、できるだけ小さくするのが好ましいので、検出部 1 8 4 だけを設け、後の処理は出力処理部 7 6 2 の方で行なうとするのが好ましい。

図 8 4 は、上記電子投影機の代わりに、複写機 7 8 8、光磁気ディスク装置（ M O ) 7 9 0、プリンタ 7 9 2 に出力する場合を示すもので、出力処理部は、ノソコン等 7 9 4 にハードウェア的或はソフトウエア的に内蔵され、出力処理部の出力は、オンライン又はフロッピ 7 9 6 等によるオフラインで、複写機 7 8 8、 M 〇 7 9 0、プリンタ 7 9 2 に供給されるという状況を示している。また、図 8 5 は、出力処理部をプリンタ 7 9 2 や電子手帳 7 9 8 に装着されるカード型ァダプタ 8 0 0 として構成した場合を示してレ、る。

この場合の出カ処理部 7 6 2 の実際の構成は、図 8 6 に示すようになる。，

先ほどの投影機の実施例と同じように、マルチメディア情報が入力され、分離部 1 9 6 で画像，グラフ，文字が分離され、それぞれが伸長処理部 2 3 8， 2 4 2 , 2 4 8 で伸張されて、画像及びグラフに関してはデータ補間回路 2 4 0 2 4 4 で補間、文字に関しては P D L 処理部 2 4 6 で P D L 処理を行なって、合成回路 2 5 0 で合成されて、メモリ

7 7 0 に記憶される。メモリ 7 7 0 はアドレス制御部 7 7 2 により制御され、読出されたデータは補間部 8 0 2 及び D ノ A変換部 2 5 2 を介して実際に出力されるデータを確認するため編集モニタ 8 0 4 に出力される。なお、この編集モニタ

8 0 4 は、無くても良レヽ。

また、メモリ 7 7 0 力、ら読出されたデータは、合成部 8 0 6 にも入力される。この合成部 8 0 6 は、ペン型情報再生装置 7 6 0 からのマルチメディア情報をコードィヒ部 8 0 8 で再度ドットコ一ドにして、それを出力適応補間部 8 1 0 で、出力すべきプリンタ 7 9 2 等の解像度に合わせた出力補間を行なって、それとメモリ 7 7 0 力、らのデータとを合成する。つまり、文章や絵にドットコードを付けカ卩えて、 I ノ F 8 1 2 を介してプリンタ 7 9 2 や複写機 7 8 8 に出力する。出力選択手段 8 1 4 は、プリンタ 7 9 2 で出力する場合に, そのプリンタ 7 9 2 を当該出力部 7 6 2 に繋いだときにその機種が分かれば、自動的に解像度の方の設定に入り、またフ口ツビ 7 9 6 等でオフラインで送る場合であると機種が分からないので、そのようなときにはマニュアルで切り換えるものとする。

このような構成では、文章等はそのままコピーやプリントされ、ドットコードはその出力の媒体の解像度に合わせて出力することが可能となる。

また、電子手帳 7 9 8 に接続する場合には、ドットコ一ドは入力しないために、ドットコ一ドを記録する系が不要となる。構成は、図 6 9 とほぼ同じである。

図 8 7 は、現在、ワープロのデータフォーマットが機種每に異なるということに対処するため、それぞれの機種每のフォーマツ卜に直すようなフォーマツト変換部 8 1 6 を設けた実施例である。フォーマット変換部 8 1 6 は、機種選択手段 8 1 8 としてのワープロセレクトスィッチを持ち、ドットコードをペン型情報再生装置 7 6 0 で読み込み、選択に基づいてデータを変換して、ワープロ 8 2 0 に入力する。

フォーマット変換部 8 1 6 は、実際には、図 8 8 に示すように構成される。即ち、データ補間回路 2 4 0 , 2 4 4 , 2 5 8、？ 0 処理部 2 4 6、及び音声合成部 2 6 0 での処理後、それぞれのデータを対応するフォーマツト変換回路 8 2 2， 8 2 4, 8 2 6, 8 2 8 で上記機種選択手段 8 1 8 での選択に応じてフォーマット変換するように構成されている。

図 8 9 は、ドットコードの記録されたシート（以降、マルチメディアぺーパと称す）を F A X送受信する場合のシステム図である。これは、 F A X用マルチメディア情報記録機 8 3 0 で作られたドットコードをプリンタ 7 9 2 でプリントアウトして、送信側 F A X 8 3 2 より受信側 F A X 8 3 4 へ電話回線 8 3 6 を通して送信する。受信側 F A X 8 3 4 ではこれを受けとつて、紙の情報に戻してからペン型情報再生装置 8 3 8 を使ってドットコ一ドを再生する。

F A X 用マルチメディア情報記録機 8 3 0 は、図 9 0 に示すように、マルチメディア情報記録機 8 4 0、ドットノターン形状変換回路 8 4 2、 F A X選択手段 8 4 4、合成編集回路 8 4 6 カゝら構成される。マルチメディア情報記録機 8 4 0 は、図 1 5 の記録系の構成に於けるマーカ付加部 1 6 2 までの構成を含み、合成編集回路 8 4 6 は合成及び編集処理部 1 6 4 に相当する。そして、ドットパターン形状変換回路 8 4 2 及び F A X選択手段 8 4 4 は、図 7 7 , 図 7 8 中のドッ卜パターン形状変換回路 7 0 6 及び F A X解像度選択部 7 1 4 に相当する。

この場合、電話回線 8 3 6 で送信側 F A X 8 3 2 から受信側 F A X 8 3 4 に回線を繋いだ時、受信側 F A X 8 3 4 力ら送信側 F A X 8 3 2 に着信の状況というものを返してくるので、このデータを手動であるいは直接、 F A X選択手段 8 4 4 に与え、 F A X の解像度というか分解能をセレク卜して、ドットパターン形状変換回路 8 4 2 にてドットコードのパターンのサイズ、あるいは、 1 行に書ける量に応じて形状そのものを変えて、合成編集回路 8 4 6 にて紙面情報と合成し、プリンタ 7 9 2 でプリントァゥ卜することにより、 F A X送信するマルチメディアベーノを印刷する。

図 9 1 は、そのような処理を全て自動化して、初め力、ら F A X送受信手段までも記録機の方に持たせた F A X 内蔵マルチメディァ情報記録機 8 4 8 を示すものである。

この場合は、直接相手方 F A X の分解能情報を電話回線 8 3 6 で繋いだ時点で確認し、その情報を使って、ドットパ一タンの形状を最適化して、紙面情報と合成して送信を行なう。

図 9 2 は、図 9 3 A 及び図 9 3 B に示すようなドットコードを印刷したカード（以下、マルチメディアぺ一パ（ M M P ) カードと称する）を記録再生するオーバライト型 M M P カード記録再生装置の構成を示す図である。

この記録再生装置 8 5 0 は、不図示カード挿入スリットに挿入された M M P カード 8 5 2 をカード搬送用ローラ部 8 5 4 によりドットコード検出部 8 5 6 に搬送し、 M M P カード 8 5 2 の裏面に既に書き込まれてレヽるドットコ一ドを読み取り、データコード再生部 8 5 8 にて元のマルチメディァ情報に変換して、不図示 I Z F やデータ分離部へ出力する。つまり、ドットコード検出部 8 5 6 は図 1 7 又は図 2 3 に示したような構成に於ける検出部 1 8 4 に相当し、またデータコード再生部 8 5 8 は同じく走査変換部 1 8 6 からデータエラ一訂正部 1 9 4 までの回路構成を有している。ただし、ドットコード検出部 8 5 6 は、カードの両面に対して撮像部を設けてあり、この内の力一ドの裏面に対するものが検出部 1 8 4 の撮像部 2 0 4 として利用される。またここで M M P カード 8 5 2 は、図 9 3 A に示すようにカード裏面にドットコ一ドの記録領域 8 5 2 A 力あり、表面にはタイトルや名前、絵等の画像が記録されるものとする。

また、この記録再生装置 8 5 0 は、外部のパソコンや記憶装置等から I Z F 8 6 0 を介して、カードに既に書かれている情報以外の情報が供給され、ドットコードとしてカード裏面に書かれるべき情報はデータ合成編集部 8 6 2 に供給されてデータコード再生部 8 6 2 で再生された情報と合成され，例えば、従来データにはない新規情報力 s I ノ F 8 6 0 力、ら入力された場合には、例えばァドレスがその次のァドレスになって新たに追加されていく、あるいは一部変更の場合は、その一部変更する部分だけ差し替えという形で、データの合成編集が行われる。こうして合成編集された情報は、コードパターン生成部 8 6 4 に入力され、ドットコ一ドに変換される。このコードノターン生成部 8 6 4 は、図 1 5 に示したような構成を有し、生成したドットコードと I / F 8 6 0 力、らのコ一ド以外に印刷するデータとの合成及び編集も行って、印刷部 8 6 6 に印刷すべきデータを渡す。この印刷部 8 6 6 には、上記ドッ卜コード検出部 8 5 6 力、ら M M P カード 8 5 2 表面の絵柄データも供給され、給紙カートリッジ 8 6 8 力ゝら給紙される何も印刷さていないカードの表裏両面に印刷を行って、新しい M M P カードをカード搬送用ローラ部 8 7 0 により不図示カード排出スロッ卜に搬送して排出する。なお、印刷部 8 6 6 での両面印刷については、カードの一方の面に対する印刷終了後そのカードを反転させて他面の印刷を行う形式でも良いし、同時に両面に対して印刷する形式のものでも良レ、。

また一方、古いカードは、ドットコード検出部 8 5 6 を通過した後、その後段の塗り潰し用塗布ローラ 8 7 2 により、例えば黒塗り潰し用のインクを塗布されて、コード記録領域 8 5 2 A を真っ黒く塗ってしまうという形で排出される。ユーザは、その結果、塗り潰された元のカードを返却されること力できるので、古いカードが悪用されるという恐れが無くなる。

このように、本実施例のオーバライト型 M M P カード記録再生装置 8 5 0 によれば、もう既にある程度記録されているカードをこの記録再生装置 8 5 0 に入れてやると、その情報を読んで、そして新たに追加する情報と組合せて、新しい力一ドを発行するというものであり、ユーザから見た場合には、あたかも古いカードに対して、さらにデータが追加されてカードが出てきたような形に見える。そして、やはり古いカードというのが残るので、その古いカードをユーザに返却する。従って、カードの交換という形で、あたかもォ一ノく一ライトしたような形にする。

図 9 4 は、オーバライト型 M M P カード記録再生装置の別の構成を示す図である。この記録再生装置 8 7 4 は、基本的には図 9 2 の記録再生装置 8 5 0 と同じである力古いカードをユーザに返却する必要のない用途の場合の装置である従って、この記録再生装置 8 7 4 は、古いカードを裁断するシュレッダ 8 7 6 をドットコード検出部 8 5 6 の後段に配している。

図 9 5 A は、オーバライト型 M M P カード記録再生装置のさらに別の構成を示す図である。この記録再生装置 8 7 8 の場合は、 M M P カードの構成力上記 M M P カード 8 5 2 とは異なっている。即ち、先ほどの M M P カード 8 5 2 は特にカードのべ一ス自体に直に印刷したものであった力本実施例の M M P カード 8 8 0 は、図 9 6 A に示すように、厚紙やプラスチック等の力一ドベース 8 8 2 にドットコードが記録された非常に薄い紙（フィルム） 8 8 4 を貼り付けた状態で構成されるものである。つまリカードの裏面に、図 9 6 B に示すよう印刷された薄いフィルム状のシートが貼られたものとなる。

このような M M P カード 8 8 0 を使う記録再生装置 8 7 8 では、ドットコード検出部 8 5 6 で読んだデータは先ほどと同じようにノソコン等力、らくるデータと合成され、コ一ドノタ " " ンになって印刷部 8 6 6 に入ってくる。この時に、印刷部 8 6 6 では、カードの裏側に印刷するのではなくて、給紙カートリッジ 8 8 6 からのコード記録用紙 8 8 8 に印刷し、それを新たに力一ドベース 8 8 2 に貼り付ける。この場合、コード記録用紙 8 8 8 は、図 9 5 B に示すように、コード記録薄紙 8 8 4 の実際に印刷する印刷面 8 9 0 側ではない方力例えば接着剤等の粘着剤がついた粘着面 8 9 2 になっておリ、その上に粘着面 8 9 2 の保護紙 8 9 4 が付いた構成になつている。そして、印刷後、保護紙 8 9 4 は剥離ノ一 8 9 6 によって剥され、保護紙卷取リリール 8 9 8 に卷き取られる保護紙 8 9 4 の剥離されたコード記録薄紙 8 8 4 は粘着面 8 9 2 が露出され、圧接用ローラ部 9 0 0 でカードベース 8 8 2 に圧接されて貼り込まれ、記録済みカードとして出ていく。

この場合、コード記録薄紙 8 8 4 は、非常に薄いフィルム状のものであるので、力一ドベース 8 8 2 に対して重ね貼りしていくものでも良い力薄いとはいっても何枚も重ねていくと厚みが出てくるので、ドットコ一ド検出部 8 5 6 力ら圧接用ローラ部 9 0 0 までのカードの搬送経路途中に、旧コードパターン記録薄紙剥離部 9 0 2 を設けて、古いコード記録薄紙を剥がすようにしている。この剥がされた古いコ一ド記録薄紙は、そのまま排出しても良いし、シュレッダ一をかけても構わない。

なお、図 9 5 A 中の付加情報付加部 9 0 4 は、例えば、元のカードに対していっこの記録再生装置 8 7 8 で記録したのかという時間関係を示す情報、あるいはこの記録再生装置 8 7 8 をサービスセンタにつながれた端末として利用した時にどの端末であるかというような情報を付加するためのものである。それによつて、どの記録再生装置 8 7 8 を使った力、とか、どれだけのブランクを置いて記録された力、というようなこと力わかる。

図 9 7 は、オーバライト型 M M P カード記録再生装置のさらに別の構成を示す図である。この記録再生装置 9 0 6 は基本的には図 9 2 の記録再生装置 8 5 0 と同じであり、黒く塗り潰す代わりに逆に白く塗り潰して、そこをもう一度新たな印刷面にするとレ、うものである。そのため、ドットコ一ド検出部 8 5 6 後段に、白色塗り潰し用インクカートリッジ 9 0 8 と白色塗り潰し用インク塗布ローラ 9 1 0 を配した構成にしてある。

これにより、 M M P カード裏面が一旦白くなるので、そこに新たに印刷部 8 6 6 で印刷してやることになる。なお、新たにカードを発行する意味もあるので、給紙カー卜リッジ 8 6 8 を配している力これはなくても良い。

次に、追記型の M M P カード記録再生装置を説明する。追記型とは、古い情報はそのまま残し、新たな情報だけを、まだ未記録領域がある限り、そこに追カ卩していくものである，この場合、カードのデータ再生が目的のとき以外、つまり記録時には、前述のォーノライト型の装置のようにドットコ一ドの全ての再生処理を行う必要はない。

図 9 8 A は追記型の M M P カード記録再生装置 9 1 2 の構成を示す図である。記録時には、データコード再生部 8 5 8 は、二次元ブロックの.マ一力情報とァドレス情報だけの再生を行い、コードパターン生成部 8 6 4 で追記部分のブロックアドレスを生成し、追記ドットコ一ドノターンを作成する。また、記録済み領域検出部 9 1 4 は、カードの記録済み領域を検出する。そして、印刷部 8 6 6 は、記録済み領域検出部 9 1 4 からの情報に基づいて、カードの未記録領域（追記可能領域）にコードパターン生成部 8 6 4 力、らのノターンを印刷する。

記録済み領域検出部 9 1 4 は、図 9 8 B に示すように、記録領域検出部 9 1 6、マーカ検出部 9 1 8、最後部マーカ座標算出部 9 2 0、及び追記開始座標出力部 9 2 2 から構成されている。即ち、マ一力とブロックのサイズは分かっているので、自動的にコード記録領域のどこまで書力、れているのかというのは、記録領域検出部 9 1 6 及びマーカ検出部 9 1 8 で検出できる。よって、最後部マー力座標算出部 9 2 0 で追記の開始の座標を算出して、追記開始座標出力部 9 2 2 から出力する。

また、記録済み領域検出部 9 1 4 は、図 9 9 に示すように構成しても良い。ただしこの場合は, . 図 1 0 ◦ に示すように、どこまで記録したかを示す記録済みマーカ 9 2 4 を力一ド余白部分に記録しておくことが必要がある。

記録済み領域検出部 9 1 4 では、記録済みマーカ検出部 9 2 6 によりこの記録済みマーカを検出して、最後部記録済みマーカ座標算出部 9 2 8 でどこまで書力れている力、というのを算出して、追記の開始座標を追記開始座標出力部 9 2 2 より出力する。つまり、細かレヽドットコードのマーカまでを見にい力 Vなくても、もっと大きな記録済みマ一力 9 2 4 を検出することで検出し易くしている。

なお、この記録済みマーカ 9 2 4 はさらに、印刷部 8 6 6 のほうでの位置合わせ用にも利用できる。即ち、先の例であれば、印刷部 8 6 6 のほうの位置合わせもやはりまたドットコ一ドを読みにいかなければならなカゝつた力記録済みマー力 9 2 4 を用いた場合にはそのマ一力 9 2 4 だけで処理ができる。つまり、記録済みマーカ 9 2 4 の検出により、記録済み領域と追記部部分の間に、例えば 1 m m 程度離して記録しても良いし、図 1 0 0 に示す向きに於レヽて上下方向に l m m 程度ずれて記録してもかまわないので、非常に簡単に追記することができる。ただし、追記内容によっては、記録済みブロックのブロックアドレスを読むようにすると、その最終ブロックァドレスの次のブロックァドレスを付力 Π することで追記する部分のブロックァドレスに 1 つのコードとしての連続性を持たせることができる。

図 1 0 1 は、上記のようなォ一ノくライト型或は追記型の M M P カードを使った一つの応用例として、名刺カード読み取りシステムを示している。このシステムは、ドットコードでマルチメディア情報が記載された M M P 名刺カード 9 3 0 を M M P 名刺力一ドリーダ 9 3 2 で読み取り、ノソコン等 9 3 6 の〇 1 丁 9 3 8 に画像を表示し、スピーカ 9 3 8 力、ら音声を発生させるものである。 M M P 名剌カードリーダ 9 3 2 は、特に構成上、これまで説明した情報再生装置と変わりないもので、ただ名刺カードを読み取るので、ペン型に構成するよりは据え置き型に構成したものである。もちろん、先に説明したようにペン型情報再生装置とカード型アダプタの形式で提供し、電子手帳等にて表示や再生するようにしても良い。

M M P 名刺カード 9 3 0 は、先に説明したォ一ノライト型或は追記型の M M P カードのように、図 1 0 2 A に示すような表面に会社名や所属、氏名、住所、電話番号を記したカードの裏面にドットコ一ドを印刷しても良いし、裏面も英文を記載した名刺の場合には、図 1 0 2 B に示すように、先に説明したような赤外発光性のインクや蛍光インクを使ってドットコードをステルス印刷 9 4 0 しても良い。

次に、半導体ウェハエッチング式で形成した M M P カードを説明する。これは、半導体ウェハ上に、半導体のエツチング技術を利用して、非常に微細なドットノターンを記録したものである。鏡面仕上げのウェハ面と、エッチングされたパターン部分とでは光の反射率が異なリ、そのコントラス卜で、ドットコード力 S読める。ここで、よりコントラストを高め

S Z N を向上させるためには、エッチングされたドットコ一ドパターンにアルミニュームその他、反射率や色の大きく異なる部材を埋め込んでも良い。

図 1 0 3 A 及び図 1 0 3 B 、並びに図 1 0 4 A 乃至図 1 0 4 C はその構成を示す図で、ドットコ一ドノターンの記録されたウエノヽ 9 4 2 が、カード本体 9 4 4 のベース 9 4 6 のところに埋め込まれる。この場合、ドットコ一ドノターンは、数 // m 力、サブ m レベルのドットサイズで記録されるので、非常に高密度な記録ができる。これにより、例えば、ギガバイト単位の R 0 M カードができる。

さらに、 R 0 M — I C と異なり、電気的に正常動作する必要が無いため、ノターンの一部が不良でも、再生機内のェラー訂正処理で訂正可能であるため、 R O M — I C に比べるとはる力、に歩留まリカ s 向上し、さらに工程も I C に比べてはるかに少ないため、非常に安価に供給できるメリットがある。

し力、し、非常に細かレヽピッチであるため、ちょっとしたゴミゃ指紋等の汚れに対して注意を要する。それを保護するために、例えば図 1 0 3 A及び図 1 0 3 B に示すように、カード 9 4 4 のウエノヽ 9 4 2 面の方にスライド式の複数枚の保護カノく一 9 4 8 を付けたり、図 1 0 4 A乃至図 1 0 4 C に示すような 1 枚の保護シャツタ 9 5 0 を取り付けている。

この場合、保護カバ一 9 4 8 は、例えば 4 枚構成でなり必要な箇所だけを開いたり、襖開きにしたりと、開き方には何種類かの選択も可能であるし、カード揷入時に片側に全部開くようにしても良い。

一方、保護シャツタ 9 5 0 の場合には、カード揷入時に全部開き、カードを抜くと同時に閉まる構成となっている，これは、例えば、図 1 0 4 B 及び図 1 0 4 C に示すように，力 — ドベース 9 4 6 にウエノヽ部 9 4 2 が落とし込まれ、そこのカードベース 9 4 6 のところに溝 9 5 2 がそれぞれ両脇に切ってあって、そこを挟むような形で保護シャツタ 9 5 0 カ入っている。保護シャッタ 9 5 0 の側面の爪部 9 5 4 先端にはストッノ 9 5 6 が設けられ、受けるカードベース 9 4 6 側は、保護シャツタ 9 5 0 が所定位置を越えて開かないように、ストッノ 9 5 6 が所定位置にきたときにそこで止めるために溝 9 5 2 の深さが浅くなっている。

このような半導体ウェハエッチング式で形成した M M P カード力、らドットコ一ドを再生する時には、前述したようなペン型情報再生装置でも構わない力ただしその時には結像光学系を顕微鏡レベルのものにする必要がある。あるいはラインセンサ的な形で、機械的に動かすというな構成にしても良い。

図 1 0 5 は、ドットコードデコード機能付きディスク装置 9 5 8、即ち、音楽等のオーディオ情報を光磁気ディスクに記録再生する公知のディスク装置の中に、新たにドットコ一ドの再生機能及びレコード機能を付けたものである。これは、例えば図 1 0 6 に示すようなシート 9 6 0 上のドットコードを、操作部 9 6 2 で走査することによリコ一ドを再生してパソコンや電子手帳等の情報機器 9 6 4 やイヤホン 9 6 6 に出力するものである。

ディスク装置 9 5 8 は、図 1 0 7 に示すように、公知の構成として、スピンドノレモ一タ 9 6 8 、光ピックアップ 9 7 0 、送りモータ 9 7 2 、ヘッド駆動回路 9 7 4 、アドレスデコーダ 9 7 6 、 R F アンプ 9 7 8 、サーボ制御回路 9 8 0、 E F M ( Eight to Fourteen Modulation) ， A C I R C ( Advanced Cross Interleave Read So lomon Code) 回路 9 8 2、耐震用メモリコントローラ 9 8 4、メモリ 9 8 6、表示部 9 8 8、キー操作ノネル 9 9 0、システムコントローラ 9 9 2、圧縮伸長処理部 9 9 4、 A Z D コンノ一タ 9 9 6、オーディオ入力端子 9 9 8 、 D Z A コンノ一タ 1 0 0 0 、オーディオ出力端子 1 0 0 2 を有している。

ここで、 E F M， A C I R C 回路 9 8 2 は、ディスクの書き込み及び読み出し時のェンコ一ド及びデコードを行う部分である。耐震用メモリコントローラ 9 8 4 は、振動による音飛びを防ぐために、メモリ 9 8 6 を使用してデータを補間するためのものである。圧縮伸張処理部 9 9 4 は、時間軸から周波数軸に変換して符号化を行うトランスフォーム符号化方式の一種である A T R A C ( Adaptive Transform Acoustic Coding) というオーディォ高能率符号化方式を用いて圧縮伸長処理を行う。

本ドットコードデコード機能付きディスク装置 9 5 8 は、このような従来のディスク装置に、操作部 9 6 2 からの画像信号を受けて例えば図 5 5 に於ける画像処理部 4 6 0 のような処理を行う画像処理部 1 0 0 4 と、情報機器 9 6 4 との接続端子 1 0 0 6 並びにその I / F 1 0 0 8 を設け、また、上記圧縮伸張処理部 9 9 4 が A S I C — D S P 等で構成されていること力、ら、そこに上記ドットコードの再生用の復調ゃェラー訂正といったデータ処理部 4 6 2 の機能やその他の情報機器 1 0 0 8 に対するデータの圧縮伸張用の処理等も入れている。

なお、操作部 9 6 2 は、例えば図 5 5 に於ける結像光学系 2 0 0，撮像部 2 0 4，プリアンプ 2 0 6 に相当する光学系 1 0 1 0，撮像素子 1 0 1 2，アンプ 1 0 1 4 等を含む。

そして、ドットコ一ドを再生する情報再生装置に於いては、音楽等の高容量な情報の再生は通常、大容量のメモリを必要とするが、ディスク 1 0 1 6 への記録再生部を持つことで、大容量のメモリを不要とすること力 ^sできる。また、音の再生部分、ここでは、音の圧縮伸張処理部 9 9 4 や D Z A コンノ一タ 1 0 0 0 等を共通に使用することができ、また、音声圧縮伸張部 9 9 4 をコード再生処理のデータ処理部分と共通ィ匕して、 A S I C — D S P によって設計することで、口一コスト化並びに小型化が図れる。

このような構成のドットコ一ドデコード機能付きディスク装置 9 5 8 は、通常のディスク装置としての音の録音，再生等、また選曲等の機能が使用でき、また、ドットコードの再生装置としても使用できる。この切り換えは、キー操作パネル 9 9 0 の操作によりシステムコントローラ 9 9 2 で制御する。

ドットコードの再生装置として使用する場合には、例えば、次のような使用法が想定される。即ち、図 1 0 6 に示すように、 A 4 のシート 9 6 0 に、楽曲名や歌手名でなる選曲用ィンデックスが文字で記載され、その楽曲に相当するドットコードが記録されている。この場合、楽曲は、例えば 3 分、 4 分というオーダの情報であるので、かなり長くなつてしまう。そこで、ドットコードは複数段、同図では 4 段に分割して記録される。即ち、各 1 つの楽曲を複数段のドットコードに分割して、各段のドットコード内に、前にも説明したようにブロックァドレスが例えば X アドレス力 s 1， Y ァドレス力 1 のブロックをヘッダブロックとして、その音楽内の分割された位置を示すァドレスを付してシート上に記録する。再生時には、その複数段のドットコードをすベてスキャンしてディスク 1 0 1 6 に記録する。

その時、そのスキャンする順番をランダムに行なっても、その楽曲は上記楽曲内の位置を示すアドレスによつてディスク 1 0 1 6 の記録する位置を考慮して書き込むことができ即ち正確な順番に記録される。例えば、図のように 1 つの楽曲力 4 段のドットコードに分割されている時、最初に 2 段目のドットコ一ドを操作部 9 6 2 で走査しても、それが何番目のつまり 2 番目のドットコードである力、ということ力ァドレスょリわかるので、ドッ卜コードより再生されるオーディオ情報をディスク 1 0 1 6 に録音した場合に再生時に正しい順序で再生されるように 1 番目のドッ卜コードの録音部分を開けて録音することカできる。

また、例えば、楽曲 A と楽曲 C を録音し、次に楽曲 D を録音するというような、ユーザがオリジナルなディスクを作ることが、別のオーディオ再生機、例えば、テープデッキや C D 再生機等がなくてもできる。例えば、シート 9 6 0 上に記録された複数の楽曲のドットコードをュ一ザがその選曲用インデックスを見て、再生時に再生した順番でドットコードをスキャンすることで、例えば、楽曲 A， C， D， … の順番に録音でき、それを通常再生すれば、その順番で再生される。即ち、プログラミングができる。

なお、上記情報機器 9 6 4 としては、画像出力装置を使用することができる。例えば、 F M D を使用し、圧縮伸張処理部 9 9 4 で、例えば特願平 4 — 8 1 6 7 3 号に記載されたような J P E G , M P E G , それに三次元画像用伸張処理を行い、 I ノ F 1 0 0 8 でビデオ信号に変換することで、読み取ったドットコードに対応する三次元画像を表示すること力できる。このように、本実施例も、オーディオ情報に限らな

. また、同様にして、 D A T 等の他のディジタル記録再生装置にも適用可能なことはもちろんである。

次に、ドットコード記録機能を銀塩カメラに組み込む例を説明する。

図 1 0 8 A及び図 1 0 8 B は、マルチメディア情報ドットコード記録対応カメラの裏蓋 1 0 1 8 の構成を示す図である。これは、従来デ一タノックという形で年月日等のデート情報を L E D アレイ 1 0 1 0 を使って記録するというものにさらに、ドットコードを記録する二次元の L E D アレイ 1 0 2 2 をその横に配設した構成になっている。データバックの後ろ側には回路内蔵部 1 0 2 4 を有し、ここに例えば L E D アレイ 1 0 2 0 の点灯コントロール等の回路が入っており、そこにさらに、マルチメディア情報ドットコードを記録する回路系を組み込み、データをドットコードとして L E D アレイ 1 0 2 2 により不図示銀塩フィルム上に写し込む。例えば、回路内蔵部 1 0 2 4 には、タイピン型のマイク口ホン 1 0 2 6 力 S繋力つており、マイクロホン 1 0 2 6 力、ら音声をひろって、その情報をドットコード記録用二次元 L E D アレイ 1 0 2 2 でドットコードという形でフィルムに露光する。

デ一タノック 1 0 1 8 には、上記 L E D アレイ 1 0 2 0 , 1 0 2 2 に加え、カメラ本体の C P U 等を使ってコントロールするので、本体カメラボディ側との電気接点 1 0 2 8 が用意されている。また、ヒンジ部 1 0 3 0 の爪の部分 1 0 3 2 力 S スラィドするようになっており、爪部スライドレバー部 1 0 3 4 を使ってカメラ本体カゝら取り外しが可能になっている。即ち、カメラ本来の裏蓋と交換して、このデータノ' ック 1 0 1 8 を取り付けること力可能となってレ、る。

この実施例は、二次元の L E D アレイ 1 0 2 2 でドットコードを一気に記録するものの例である。これに対して、図 1 0 9 A は、ドットコード記録用 L E D ユニット 1 0 3 6 を移動して二次元的にドットコードを記録するものである。この L E D ユニット 1 0 3 6 は、図 1 0 9 B に示すように、ライン状の L E D アレイ 1 0 3 8 とそれからの光を収束するつまり縮小するためのレンズ 1 0 4 0 と力、らなる。そして L E D アレイ 1 0 3 8 のコントロール用の信号が入るための電気信号電極 1 0 4 2 がその両側に延びており、この信号電極 1 0 4 2 は L E D ュニット 1 ◦ 3 6 の移動に伴って、図 1 0 9 C に示すようなデ一タノくック 1 0 1 8 側の信号電極板 1 0 4 4 の上をスライドする形で常に接触して、そこ力、らデータ信号が入ってくるように構成されている。なお、データノくック 1 0 1 8 のフィルム押え板 1 0 4 6 には、透明ガラスゃアクリル等力、らなるスキャン用窓 1 0 4 8 が設けられ、ここ力、ら L E D ュニット 1 0 3 6 のみが不図示フィルムに対向するように構成されてレヽる。

二次元 L E D アレイを使用する場合はそれを物理的に移動させなくても、電気的にそれぞれの必要な部分を点滅させれば良レヽ力このような一次元 L E D アレイ 1 0 3 8 を使用する場合には、 L E D ュニット 1 0 3 6 を動力、さなければならなレ、。その移動機構としては、例えば図 1 0 9 D に示すようなものが考えられる。即ち、これは、良く知られたチューナ一の針の移動機構と基本的には同様の構成であり、モータ 1 0 5 0 でプーリ 1 0 5 2 を回転させると、それに伴って、プーリ 1 0 5 2 に卷回したワイヤ線 1 0 5 4 に両端が固定された L E D ュニッ卜 1 0 3 6 が左右に移動する。ワイヤ線 1 0 5 4 は、伸び縮みのないものであり、よって L E D ュニット 1 0 3 6 を精度良く動力、すこと力できる。また、正確に平行移動するように、プーリ 1 0 5 2 及びワイヤ線 1 0 5 4 は、 L E D ュニット 1 0 3 6 に関して両側に構成されている。

また、 L E D ユニット 1 0 3 6 の移動機構としては、図 1 0 9 E に示すように超音波モータ 1 ◦ 5 6 を使用することもできる。この超音波モータ 1 0 5 6 は、超音波の波動を伝達する振動板 1 0 5 8 に、うまく位相をずらしな力ら、右方向、左方向へあたかも波が移動するような形で振動を与えていき、その波に乗った形で移動体 1 0 6 0 が右に移動したり左に移動したりするという構成のものであり、この移動体 1 0 6 0 の移動にともなって、それに接続された L E D ュニット 1 0 3 6 も右に移動したり、左に移動する。

図 1 1 0 は、図 1 0 8 A 及び図 1 0 9 A に示したデータバック 1 0 1 8 の回路構成を示す図で、特に、破線で囲まれた部分がデ一タノくック 1 0 1 8 の構成である。

カメラ本体に設けられた C P U (例えば 1 チップマイコン） 1 0 6 2 は、カメラ全体の制御を行う。露光制御部 1 0 6 4 は、測光部 1 0 6 6 からの測光データをもとに露光制御を行うもので、シャツタ制御部 1 0 6 8 及び絞り制御部 1 0 7 0 によりシャツタ速度あるレ、は絞り、またはその両方を、目的に応じて、あるいはモードに応じて制御して、適宜最適な露光になるように制御する。

また、 C P U 1 0 6 2 は、レンズ側あるいは本体側に持つているレンズ情報を使って、レンズ制御量を演算し、レンズ制御部 1 0 7 4 に必要なレンズ制御を行わせる。これはフォーカス制御やズーム制御を含む。また、 C P U 1 0 6 2 は、フォーカスロックポタン 1 0 7 6 及びレリーズボタン 1 0 7 8 (通常は、機械的には 1 つのボタンで兼用されていて、独立に出てくるという形になっている）の操作に応じてシャツタ動作を制御する。さらに C P U 1 0 6 2 は、モータ制御部 1 0 8 0 により、フィルムを巻き上げるためのモータ 1 0 8 2 を制御する。

また、 C P U 1 0 6 2 は、カメラボディ側との電気接点 1 0 2 8 を介して、データノック 1 0 1 8 内のマルチメディァ情報記録再生部 1 0 8 4、マルチメディア情報用 L E D コントローラ 1 0 8 6 、及びデート用 L E D コントローラ 1 0 8 8 とデータのやり取り力できるよう【こなってレヽる。デート用 L E D コントローラ 1 0 8 8 は、デート用 L E D ァレイ 1 0 2 0 を発光制御して、撮影日付や時間をフィルム上に写し込むためのもので、データノック 1 0 1 8 には、それ用の時間パターンを発生するためのデート用ク口ックジエネレ一タ 1 0 9 0 力内蔵されている。

マルチメディア情報記録ノ再生部 1 0 8 4 は、記録系に関しては、例えば図 1 5 の構成に於ける音声入力からコード合成編集の直前、要するにドットコードを構成するパターンを生成する部分までの構成を有し、再生系については、例えば図 1 7 の走査変換部 1 8 6 から D Z A変換部 2 6 6 までの構成を有している。そして、マルチメディア情報用 L E D コントローラ 1 0 8 6 は、このマルチメディァ情報記録ノ再生部 1 0 8 4 力ら出力されるドットコ一ドノ S ターンに従って

L D E アレイ 1 0 2 2 又は 1 0 3 8 の発光をコントロールする。この場合、図 1 0 8 Aの例では、二次元 L E D アレイ

1 0 2 2 であるので、この構成だけでドットコ一ドノターンが露光される。これに対し、図 1 0 9 Aの例では、さらに一次元 L E D アレイ 1 0 3 8 を移動させることが必要であるので、 L E D アレイ移動用モータコントローラ 1 0 9 2 によりモータ 1 0 5 0 を駆動して、 L E D ユニット 1 0 3 6 を移動させる。マルチメディア情報用 L E D コントローラ 1 0 8 6 は、このモータ 1 0 5 0 による移動とタイミングを合わせながら、随時その位置で必要な記録するべきコ一ド情報を L E D アレイ 1 0 3 8 に与えて、発光させる。

なお、カメラ本体側には、各種モード設定用キー 1 0 9 4 が設けられている。これは、いくつかのボタンで構成されていたり、あるいはモード切り換え用のボタンと、、設定用のボタンというような形で分れているような場合もある。また、これは、デ一タノくック側に設けても良く、その場合には、キー操作信号は、電気接点を介して C P U 1 0 6 2 に供給される。

以上のような構成に於いて、ドットコ一ドは、例えば以下のようにしてフイノレムに露光される。即ち、撮影を始めるという一つの指標になるフォーカスロック 1 0 7 6 ボタンの操作信号がアクティブになったとき、 C P U 1 0 6 2 は、マルチメディア情報記録 /再生部 1 0 8 4 に、マイク 1 0 2 6 から音声を取り込み、マルチメディァ情報記録再生部 1 0 8 4 内部の不図示記憶部で順次、ある一定時間分だけ記憶させる。例えば、この一定時間を 5 秒とカゝ 1 0 秒という形で決めておき、不図示メモリの最大容量をそれに合わせておいて、一般的なボイスレコーダと同様に、順次、巡回的に記憶するものとする。そして、レリーズボタン 1 0 7 8 が押された時、 C P U 1 0 6 2 は、それに合わせて、マルチメディァ情報記録再生部 1 0 8 4 に、例えば、その前数秒（例えば 5 秒）、あるいはその前後（例えば後 1 秒，前 3 秒）の音をドットコードに変換させる。この設定は、例えば、モード設定用キー 1 0 9 4 によリューザ設定可能になっている。そして、マルチメディア情報記録 Z再生部 1 0 8 4 で記憶されている音声を実際にコードィヒし、それを L E D アレイ 1 0 2 2 又は 1 0 3 8 によりフィルム上に焼き付けていく _c その動作が終わった後、 C P U 1 0 6 2 は、フィルムの卷き上げ動作を行う。もちろん、 L E D アレイ移動用モータコントローラ 1 0 9 2 と、フィルム巻き上げモータ制御部 1 0 8 0 とをうまく同期させて、フィルムを巻き上げなカら同時に、移動の速度、タイミングを合わせて、記録していくことも可能である。その場合、高速連写というような対応も可能になる。また、 L E D ユニット 1 0 3 6 は固定しておき. フィルム巻き上げ時に記録するという動作も可能である。この時は、モータ力 1 つ減る利点がある。

また、このように音声をフィルムにドットコード情報として記録する以外に、当然、 C P U 1 0 6 2 カゝら与えられる各種カメラ側の情報、例えば、今使われているレンズがどういう種類のレンズなのか、あるいはシャッタ速度がどの位で絞りはどういう絞りになっている力、という情報を記録することもできる。つまり、例えば、出来上がった写真に対してどういう条件で写真を撮ったの力、ということ力後から分かるようになる。通常は、このような情報はユーザ一が頭の中に記憶しておくものである力本実施例のようにすれば、後で出来上力つたフィルム、またはそれを印画した印画紙上のドットコ一ドを、マルチメディア情報ドットコ一ドの再生装置で再生することによリ、その情報を選択的に表示することが可能になり、撮影当時のカメラの条件等がわかるようになる。従って、例えば、次回も同じ条件で撮りたいというような時にも、簡単に、同じ設定ができるようになる。特に，ルーチン的に絵を撮っていく場合、例えば、特定の風景の変化を、月をおつて撮っていくと力、、そういう場合には、非常に役立つ。

図 1 1 1 【ま、上記のようにしてドットコードが焼き付けられたフィルムを印画した例を示している。これは例えば、フイノレム上に書かれているドットコード 1 0 9 6 とデートコード 1 0 9 8 をそのまま絵として、他の絵の部分 1 1 0 0 と一緒に印画した例である。この場合は、このドットコード 1 0 9 . 6 の箇所を前述したマルチメディア情報ドットコードの再生装置、例えばペン型情報再生装置でスキャンすることにより、音情報、あるいは種々のカメラ情報を再生することができる。また、 D P E 側で、例えばこのドットコ一ドだけは抜いて裏側に印画するようにすれば、表側は写真だけになリ、従来の写真と同じものが得られるようにすることもできる。さらに、カメラの情報の一つとして、 D P E に於けるトリミング情報、例えばズーミングとかノノラマの切り換えの情報をフィルムに記録しておくようにすれば、 D P E はフィルム上でドットコ一ドをスキャンして、その情報を読み取って、ノノラマならノノラマという形で、あるいはズ一ミングして印画するというようなことが可能になる。

なお、フィルムにドットコードを焼き付ける場合、実際の風景との二重露光になるので、その時に外光が強い場合にはドットコード力 S うまく写らないとレ、う恐れもある。従って、例えば従来のパノラマ対応カメラでは、ノノラマに切り換えると上下に遮光板が入り、その部分は風景が写らないような形に構成されているものがある力それと同様の機能をいれても良い。即ち、遮光板を自動的に挿入、あるいは初めからドットコード対応の場合は、その遮光板をフィルムの直前レンズの後に嵌め込んでおくようにしても良い。さらにフィルムの余白部（露光されない部分）にコードを記録するようにしても良い。

なお、図 1 1 0 に於いて、ペン型情報再生装置 1 1 0 2 をデ一タノック 1 0 1 8 に繋レ、で図 1 1 1 のドットコード 1 0 9 6 を再生することにより、カメラ情報、即ち絞りやシャッター情報、レンズ情報等を、例えば力メラノックの裏側あるいはカメラ本体に初め力、ら持っている L C D モード表示部 1 1 0 4 やファインダ内 L E D 表示部 1 1 0 6 に表示させても良い。また、ドットコード 1 0 9 6 をスキャンすることにより、それと同じ条件にモード設定されるようにしても良い。即ち、フイノレムなり写真なりを持っていって、ドットコード 1 0 9 6 をスキャンすると、そのモードに自動的に力メラ側の各条件が設定され、同じシャツタ速度で、同じ絞り、同じレンズの倍率になる。

以上詳述したように、本発明によれば、オーディオ情報、映像情報、及びディジタルコードデータ等を含めたマルチメディア情報を、安価且つ大容量記録でき、且つ繰り返し再生できるドットコード及びそれを記録再生するための情報記録再生システムを提供することができる。

Claims

請求の範囲

1 . オーディオ情報，映像情報，ディジタルコードデ一タの少なくとも一つを含むマルチメディァ情報を入力するための入力手段と、

該入力手段により入力されたマルチメディア情報を、光学的に読み取り可能なドットコードに変換するための変換手段と、

該変換手段で変換されたドットコ一ドを記録媒体上に光学的に読み取り可能に記録する記録手段と、

を具備することを特徴とする情報記録システム。

2 . ブロックを複数個配置してなり、

前記プロックのそれぞれ力データの内容に応じて配列された複数のドットでなるデータドットノターンと、前記データドットノターンには有り得ないノターンを持ち且つ前記データドッ卜パターンに関して第 1 の所定の位置関係で配置されるマーカと、前記マーカに関して第 2 の所定の位置関係に配置される当該ブロックのァドレスを示すブロックァドレスノターンと、前記ブロックアドレスノターンに関して第 3 の所定の位置関係に配置される前記ブロックアドレスのェラ一検出コ一ドノターンとを具備することを特徴とするドッ卜コード。

3 . オーディオ情報，映像情報，ディジタルコードデータの少なくとも一つを含むマルチメディァ情報が光学的に読み取り可能なドットコードで記録されている部分を備える記録媒体から、前記ドットコードを光学的に読み取る読取手段と、

該読取手段で読み取ったドットコ一ドを元のマルチメディァ情報に変換する復元手段と、

該復元手段によリ復元されたマルチメディァ情報を出力する出.力手段と、

を具備することを特徴とする情報再生システム。

4 . 前記ドットコードは、プロックを複数個配置してなり、前記ブロックのそれぞれ力データの内容に応じて配列された複数のドットでなるデータドットノターンと、前記データドットノターンには有り得ないノターンを持ち且つ前記データドットノターンに関して第 1 の所定の位置関係で配置されるマーカと、前記マーカに関して第 2 の所定の位置関係に配置される当該ブロックのアドレスを示すブロックアドレスノターンと、前記ブロックアドレスノターンに関して第 3 の所定の位置関係に配置される前記プロックァドレスのェラ一検出コードパターンとを備え、

前記復元手段は、

前記読取手段で読み取ったドットコードを記憶する第 1 のメモリ手段と、

前記第 1 のメモリ手段に記憶されたドットコ一ドから各プロックのマーカを検出するマーカ検出手段と、

前記マーカ検出手段で検出された各プロックのマーカからデータ配列方向を検出するデータ配列方向検出手段と、前記データ配列検出手段で検出されたデータ配列方向に従って前記第 1 のメモリ手段に記憶されたドットコ一ドを出力させる第 1 のァドレス制御手段と、

前記第 1 のメモリ手段から出力されたドットコ一ドを二値化後、復調する復調手段と、

前記復調手段の復調出力データから前記プロックァドレスを検出するブロックァドレス検出手段と、

前記ブロックアドレス検出手段で検出されたブロックァドレスに従って前記復調手段の復調出力データを第 2 のメモリ手段にマッビングする第 2 のアドレス制御手段と、

前記第 2 のメモリ手段にマッピングされた復調出力データを出力するデータ出力手段と、 ⁵

を含むことを特徴とする請求の範囲第 3 項に記載の情報再生システム。

5 . 前記ドットコードは、ブロックを複数個配置してなり、前記ブロックのそれぞれ力データの内容に応じて配列された複数のドットでなるデータドットノターンと、前記データドットノターンには有り得ないノターンを持ち且つ前記データドットノターンに関して第 1 の所定の位置関係で配置されるマーカと、前記マーカに関して第 2 の所定の位置関係に配置される当該ブロックのァドレスを示すプロックァドレスノターンと、前記ブロックアドレスノターンに関して第 3 の所定の位置関係に配置される前記プロックァドレスのェラ一検出コ一ドノターンとを備え、前記復元手段は、

前記読取手段で読み取ったドットコ一ドを記憶する第 1 のメモリ手段と、

前記第 1 のメモリ手段に記憶されたドットコードから各プロックのマーカを検出するマーカ検出手段と、

前記マ一力検出手段で検出された各プロックのマ一力からデータ配列方向を検出するデータ配列方向検出手段と、

前記データ配列検出手段で検出されたデータ配列方向に従って前記プロックァドレスを検出するプロックァドレス検出手段と、

前記第 1 のメモリ手段から出力されたドットコードを二値化した後、復調する復調手段と、

前記プロックァドレス検出手段で検出されたプロックアドレスに従って、前記復調手段から出力された復調データを第 2 のメモリ手段にマッピングするアドレス制御手段と、

前記復調手段から出力され前記第 2 のメモリ手段にマッピングされた復調データを出力するデータ出力手段と、

を含むことを特徴とする請求の範囲第 3 項に記載の情報再生システム。補正された請求の範囲

【1994年 3月 1日（01.03.94)国際事務局受理;出願当初の請求の範囲 4および 5は取下げられた;出願当初の請求の範囲 2は補正された;新しい請求の範囲 6-58が加えられた;他の請求の範囲は変更なし。（17頁)】

1 . オーディオ情報，映像情報，ディジタルコードデ一タの少なくとも一つを含むマルチメディア情報を入力するための入力手段と、

該変換手段で変換されたドットコードを記録媒体上に光学的に読み取り可能に記録する記録手段と、

を具備することを特徴とする情報記録システム。

2 . (補正後）ブロックを複数個配置してなり、

前記ブロックのそれぞれが、データの内容に応じて配列された複数のドットでなるデータドットパターンと、前記データドットパターンに関して第 1 の所定の位置関係で配置されるマ一力と、前記マーカに関して第 2の所定の位置関係に配置される当該ブロックのアドレスを示すブロックァドレスパターンとを具備することを特徴とするドットコード。

3 . オーディオ情報，映像情報，ディジタルコードデ一タの少なくとも一つを含むマルチメディア情報が光学的に読み取り可能なドットコードで記録されている部分を備える記録媒体から、前記ドットコードを光学的に読み取る読取手段と、

該読取手段で読み取ったドットコ一ドを元のマルチメディァ情報に変換する復元手段と、該復元手段により復元されたマルチメディァ情報を出力する出力手段と、

を具備することを特徴とする情報再生システム。

4 . (削除）

5 . (削除）

6 . (追加）前記ブロックアドレスパターンは、エラー訂正コードパターン及び _/ /又はエラー検出コードパターンを含むことを特徴とする請求の範囲第 2項に記載のドットコ一ド。

7 . (追加）前記ブロックはそれぞれ、前記ブロックアドレスパターンに関して第 3の所定の位置関係に配置される、当該ブロックの各ラインのラインァドレスパターン及びそのラインァドレスのエラー検出パターンを含むことを特徴とする請求の範囲第 2項に記載のドットコード。

8 . (追加）前記読取手段は、前記ドットコードを撮像して画像データを出力する検出手段を含み、

前記復元手段は、

前記検出手段から供給される画像データのノーマライズを行う走査変換手段と、

該走査変換手段から出力されるドットコ一ドのデータ配列を並び替えるデータ列調整手段とを含む、

ことを特徴とする請求の範囲第 3項に記載の情報再生システム。

9 . (追加）前記復元手段は、さらに、前記データ列調整手段で並び替えられたドットコードに対してエラー訂正を行うエラー訂正手段を含むことを特徴とする請求の範囲第 8項に記載の情報再生システム。

1 0 . (追加）前記変換手段は、

前記入力手段より入力されたマルチメディァ情報を記録に適したディジタルデータとして配列するためのデータ配列手段と、

該データ配列手段からのディジタルデータに所定のフォーマットに従ってアドレスデータを付加したデータを生成す ¾ データ付加手段と、

を含むことを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の情報記録システム。

1 1 . (追加）前記データ付加手段から出力されるデータに対し他のデータを合成する合成手段をさらに具備し、前記記録手段は、前記合成手段で合成されたデータを記録媒体上に記録するための出力手段を含むことを特徴とする請求の範囲第 1 0項に記載の情報記録システム。

1 2 . (追加）前記ドットコードは、ブロックを複数個配置してなり、前記ブロックのそれぞれが、データの内容に応じて配列された複数のドットでなるデータドッ卜パターンと、前記データドットパターンに関して第 1 の所定の位置関係で配置されるマーカと、前記マーカに関して第 2の所定の位置関係に配置される当該ブロックのァドレスを示すブロックァドレスノ Sターンとを備え、

前記変換手段は、

前記入力手段よリ入力されたマルチメディァ情報を記録に適したディジタルデータとして配列するためのデータ配列手段と、

該データ配列手段からのディジタルデータに前記プロックァドレスパターン生成のためのァドレスデータを付加するデータ付加手段と、

該データ付加手段から出力されるディジタルデータを変調する変調手段と、

該変調手段により変調されたデータに前記マ一力を付加するマーカ付加手段とを含む、

ことを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の情報記録システム。

1 3 . (追加）ブロックを複数個配置してなり、前記ブ口ックのそれぞれが、データの内容に応じて配列された複数のドットでなるデータドットパターンと、前記データドットパターンに関して第 1 の所定の位置関係で配置されるマーカと、前記マーカに関して第 2の所定の位置関係に配置される当該ブロックのァドレスを示すブロックァドレスパターンとを備える光学的に読み取り可能なドットコ一ドが記録されたドットコ一ド記録媒体。

1 4 . (追加）前記ドットコード記録媒体は、剥離自在のテープ状媒体であることを特徴とする請求の範囲第 1 3項に記載のドットコード記録媒体。

1 5 . (追加）前記ドットコード記録媒体は、リール状になっていることを特徴とする請求の範囲第 1 4項に記載のドットコ一ド記録媒体。

1 6 . (追加）前記ドットコード記録媒体は、前記ドットコ一ドと並列に文字情報が記録されたことを特徴とする請求の範囲第 1 3項に記載のドットコ一ド記録媒体。

1 7 . (追加）記録媒体から所定のコードを光学的に読み取る読取手段と、該読取手段で読み取ったコードを元の情報に変換する復元手段と、該復元手段により復元された情報を出力する出力手段とを備える情報再生装置に於いて、

光を発する光源と、

前記光源から発せられた光を偏光して前記記録媒体に照射する第 1の偏光手段と、

前記記録媒体により反射された光を受けて偏光する第 2の偏光手段と、

前記第 2の偏光手段によって偏光された光を受光し、その受光した光に対応する画像デ一タを出力する撮像手段と、を具備することを特徴とする情報再生装置。

1 8 . (追加）前記第 1 の偏光手段と第 2の偏光手段は、それらの偏波面が互いに平行となるように配置されていることを特徴とする請求の範囲第 1 7項に記載の情報再生装置。

1 9 . (追加）前記第 1 の偏光手段と第 2の偏光手段は、それらの偏波面が互いに直交するように配置されていることを特徴とする請求の範囲第 1 7項に記載の情報再生装置。

2 0 . (追加）前記ドットコードが透明インクで記録されたことを特徴とする請求の範囲第 1 3項に記載のドットコ一ド記録媒体。

2 1 . (追加）前記透明インクによる記録膜厚が反射増幅膜となる厚みで記録されたことを特徴とする請求の範囲第 2 0項に記載のドットコード記録媒体。

2 2 . (追加）前記マーカは、データに対応した方向性を有する形状のものであることを特徴とする請求の範囲第 2項に記載のドットコ一ド。

2 3 . (追加）前記マーカとデータドットパターンの間に所定の距離があることを特徴とする請求の範囲第 2項に記載のドットコ一ド。

2 4 . (追加）前記ドットコードは、ブロックを複数個配置してなり、前記ブロックのそれぞれが、データの内容に応じて配列された複数のドットでなるデータドットパターンと、前記データドットパターンに関して第 1 の所定の位置関係で配置されるマーカと、前記マーカに関して第 2の所定の位置関係に配置される当該ブロックのアドレスを示すブロックァドレスパターンとを備え、

前記走査変換手段は、

前記検出手段から供給される画像データからドットコ一ドの各ブロックのマーカを検出するマーカ検出手段と、

該マ一力検出手段で検出された各ブロックのマーカからデータ配列方向を検出するデータ配列方向検出手段と、

該データ配列方向検出手段で検出されたデータ配列方向に基づいて、前記データドットパターンに従つたデータを出力する手段とを含む、

ことを特徴とする請求の範囲第 8項に記載の情報再生システム。

2 5 . (追加）前記マ一力検出手段は、前記マーカをコードの中から抜き出して判定するマーカ判定手段と、

前記マ一力判定手段により判定されたマーカの存在するェリアを検出するマーカエリア検手段と、

前記マーカエリア検出手段により検出されたマ一力エリアの概中心を検出する概中心検出手段とを含む、

ことを特徴とする請求の範囲第 2 4項に記載の情報再生システム。

2 6 . (追加）前記データ配列方向検出手段は、

前記マーカ検出手段で検出された各マ一力の位置に基づいて、注目するマーカに隣接するマーカを検出する隣接マーカ検出手段と、

前記注目するマーカと前記隣接マーカ検出手段で検出された隣接マーカとの関係に基づいて、ドットコ一ドの配列方向を検出するドットコ一ド配列方向検出手段とを含む、

2 7 . (追加）前記ドットコードは、ブロックを複数個配置してなり、前記ブロックのそれぞれが、データの内容に応じて配列された複数のドットでなるデータドットパターンと、前記データドットパターンに関して所定の位置関係に配置される当該ブロックアドレスを示すブロックアドレスパターンとを備え、

前記走査変換手段は、

前記検出手段から供給される画像データからデータ配列方向を検出するデータ配列方向検出手段と、

該データ配列方向検出手段で検出されたデータ配列方向に従って前記ブロックアドレスの検出を行うブロックァドレス検出手段と、

該ブロックアドレス検出手段で検出されたブロックアドレスに基づいて、前記データドットパターンに従ったデータを出力する手段とを含む、

2 8 . (追加）前記走査変換手段は、さらに、前記ブロックァドレス検出手段で検出できなかったブロックァドレスを補間する補間手段を含むことを特徴とする請求の範囲第 2 7 項に記載の情報再生システム。

2 9 . (追加）前記ドットコードは、ブロックを複数個配置してなり、前記ブロックのそれぞれが、データの内容に応じて配列された複数のドットでなるデータドットパターンと、前記データドットパターンに関して所定の位置関係で配置される方向性を持つ所定のパターンとを備え、

前記走査変換手段は、

前記検出手段から供給される画像データから前記方向性を持つ所定のパターンを用い、パターンマッチングによるデータ配列方向を検出するデータ配列方向検出手段と、

該データ配列方向検出手段で検出されたデータ配列方向に基づいて、前記データドットパターンに従ったデータを出力する手段とを含む、ことを特徴とする請求の範囲第 8項に記載の情報再生システム。

3 0 . (追加）前記ドットコードは、ブロックを複数個配置してなり、前記ブロックのそれぞれが、データの内容に応じて配列された複数のドッ卜でなるデータドットパターンと、前記データドットパターンに関して所定の位置関係で配置されるマ一力とを備え、

前記走査変換手段は、

前記検出手段から供給される画像データからドットコ一ドの各ブロックのマ一力の真の中心を検出するマ一力中心検出手段と、

該マーカ中心検出手段で検出された各マーカの真の中心に基づいて、前記データドットパターンの配列に従ったデ一タを出力する手段とを含む、

3 1 . (追加）前記ドットコードは、ブロックを複数個配置してなり、前記ブロックのそれぞれが、データの内容に応じて配列された複数のドットでなるデータドットパターンと、前記データドットパターンに関して第 1 の所定の位置関係で配置されるマーカと、前記マーカに関して第 2の所定の位置関係に配置される当該ブロックのァドレスを示すプロックァドレスパターンとを備え、

前記走査変換手段は、

前記検出手段から供給される画像データからドットコードの各ブロックの概中心を検出する概中心検出手段と、該概中心検出手段によって検出された各ブロックの概中心の回りに、互いに第 1 の間隔を開けた複数の第 1段階の算出点を設定して、隣接するマーカの前記第 1段階の算出点間で木探索を行うことにより、第 1段階の中心点を探索する第 1の中心点探索手段と、

該第 1 の中心点探索手段により探索された第 1段階の中心点の回りに、互いに前記第 1 の間隔よりも短い第 2の間隔を開けた複数の第 2段階の算出点を設定して、隣接するマ一力の前記第 2段階の算出点間で木探索を行うことにより、マーカの真の中心となる第 2段階の中心点を探索する第 2の中心点探索手段と、

該第 2の中心点探索手段によって探索された各マーカの真の中心に基づいて、前記データドットパターンの配列に従ったデータを出力する手段とを含む、

3 2 . (追加）前記第 1及び第 2の中心点探索手段に於ける木探索は、前記ブロックァドレスパターンを検出することにより行うことを特徴とする請求の範囲第 3 1項に記載の情報再生システム。

3 3 . (追加）前記ドットコードのブロックはそれぞれ前記デ一タドットパターンに関して第 3 の所定の位置関係で配置される方向性を持つ所定のパターンをさらに備え、

前記第 1及び第 2 の中心点探索手段に於ける木探索は、前記所定のパターンを検出することにより行うことを特徴とする請求の範囲第 3 1項に記載の情報再生システム。

3 4 . (追加）前記検出手段及び走査変換手段が同一の基板上に設けられていることを特徴とする請求の範囲第 8項に記載の情報再生システム。

3 5 . (追加）前記検出手段は、

光を発する光源と、

前記光源から発せられた光を前記記録媒体上へ導く光導波路手段と、

前記記録媒体により反射された光を受光して、その受光した光に対応する画像データを出力する撮像手段と、

を含むことを特徴とする請求の範囲第 8項に記載の情報再生システム。

3 6 . (追加）前記記録媒体上のドットコードは、複数のコード情報として分光可能な色のィンクで記録されてなり、前記検出手段は、前記記録媒体上のドットコードを分光して選択的に撮像する撮像手段を含むことを特徴とする請求の範囲第 8項に記載の情報再生システム。

3 7 . (追加）前記撮像手段は、複数色の光を選択的に発する光源と、選択された色成分の光のみを透過するカラ一液晶と、カラーの撮像素子及び該カラー撮像素子の出力を色分離する色分離回路とのいずれか一つを含むことを特徴とする請求の範囲第 3 6項に記載の情報再生システム。

3 8 . (追加）前記ドットコード力複数のコード情報として分光可能な色のィンクで記録されたことを特徴とする請一 1フ1 一

求の範囲第 1 3項に記載のドットコ一ド記録媒体。

3 9 . (追加) 前記記録媒体上のドットコードは、不可視の透明インクで記録されてなり、

前記検出手段は、

前記記録媒体上のドットコードに対して、その透明インクに応じた帯域の不可視光を照射する不可視光光源と、

前記記録媒体からの光を受光して、その受光した光に対応する画像データを出力する撮像手段と、

前記撮像手段と前記記録媒体との間に配置され、前記不可視光に対応する帯域の光を透過するバンドパス光学フィルタ手段とを含む、

4 0 . (追加）前記復元手段により復元されたマルチメディア情報を外部機器に直接入力するためのインタフェース手段をさらに具備することを特徴とする請求の範囲第 3項に記載の情報再生システム。

4 1 . (追加）前記復元手段、出力手段、インタフエース手段の少なくとも一つを前記読取手段と分離可能な基板上に構成することを特徴とする請求の範囲第 4 0項に記載の情報再生システム。

4 2 . (追加）前記記録媒体が印画紙で形成され、前記記録手段が、発光ダイオードアレイで構成される、ことを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の情報記録システム。

4 3 . (追加）所望の解像度でドットコードパターンを出力可能な出力手段と、

前記出力手段の解像度を選択する選択手段と、

前記選択手段で選択された解像度に従って、前記変換手段で変換されたドットコードの大きさを変換する変換手段と、をさらに具備することを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の情報記録システム。，

4 4 . (追加）前記入力手段は、画像データを入力するための画像入力手段を含み、

前記変換手段は、

前記画像入力手段から入力された画像デ一タから実際の像域を分離する像域分離手段と、

前記像域分離手段で分離された像域内の画像データをドットコードに変換するドットコ一ド化手段とを含み、前記記録手段は、

前記像域分離手段で分離された像域内の画像データを出力する画像出力手段と、

前記ドットコ一ド化手段で変換されたドットコ一ドをノ S ターンとして出力するパターン出力手段とを含む、

4 5 . (追加）前記読取手段で読み取った画像を出力するための画像出力手段をさらに具備することを特徴とする請求の範囲第 3項に記載の情報再生システム。

4 6 . (追加）前記出力手段は、前記復元手段によリ復元されたマルチメディア情報のうちの画像情報を出力する画像出力手段と、

前記復元手段からの前記画像情報の出力範囲を選択するための出力選択手段と、

前記出力選択手段による選択に応じて、前記復元手段からの画像情報の解像度を変更して、前記画像出力手段により出力させる解像度変更手段と、 . を含むことを特徴とする請求の範囲第 3項に記載の情報再生システム。

4 7 . (追加）前記記録媒体がカード状の媒体であり、前記情報記録システムは、

前記力一ド状記録媒体に記録されたドットコ一ドを読み取るドットコード検出手段と、

該ドットコ一ド検出手段で検出したドットコ一ドを元のマルチメディア情報に変換するデータコード再生手段と、外部機器からデータを入力するためのインタフェース手段と、

前記デ一タコード再生手段で再生されたマルチメディァ情報と前記ィンタフエース手段を介して外部機器よリ入力されたデータとを合成編集するデータ合成編集手段と、

をさらに具備し、

前記変換手段は、前記データ合成編集手段で合成編集の結果のデータをドットコードに変換するためのコードパターン生成手段を含み、

前記記録手段は、前記コードパターン生成手段で生成されたドットコードを新しいカード状の記録媒体に印刷記録する印刷手段と、

をさらに具備することを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の情報記録システム。

4 8 . (追加）前記ドットコード検出手段でドットコードの読み取られたカード状媒体を再使用不可能な状態にする手段をさらに具備することを特徴とする請求の範囲第 4 7項に記載の情報記録システム。

4 9 . (追加）前記記録媒体がカード状の媒体であり、前記情報記録システムは、

前記力一ド状記録媒体に記録されたドッ卜コ一ドを読み取るドットコ一ド検出手段と、

前記データコード再生手段で再生されたマルチメディア情報と前記ィンタフェース手段を介して外部機器より入力されたデータとを合成編集するデータ合成編集手段と、

をさらに具備し、

前記記録手段は、前記コードパターン生成手段で生成されたドットコードを前記力一ド状の記録媒体に印刷記録する印刷手段と、

5 0 . (追加）前記ドットコード検出手段で読み取られた力一ド状媒体上のドットコードを消去して再使用可能な状態にした後、前記印刷手段に供給する手段をさらに具備することを特徴とする請求の範囲第 4 9項に記載の情報記録システム。

5 1 . (追加）前記印刷手段は、前記ドットコード検出手段で読み取られた力一ド状媒体上のドットコ一ドに続けて、前記コ一ドパターン生成手段で生成されたドットコ一ドを印刷記録する追記手段を含むことを特徴とする請求の範囲第 4 9項に記載の情報記録システム。

5 2 . (追加）前記追記手段は、すでに記録済みのドットコードと新たに記録するドットコ一ドとの間に余白部分が無いように印刷記録する手段を含むことを特徴とする請求の範囲第 5 1項に記載の情報記録システム。

5 3 . (追加）前記ドットコード記録媒体がカード状であることを特徴とする請求の範囲第 1 3項に記載のドットコ一ド記録媒体。

5 4 . (追加）前記ドットコード記録媒体は、複数回、ドットコ一ドを追記記録できるような記録領域を有し、追記時に、すでに記録済みのドットコードと新たに記録するドットコ一ドとの間に余白部分が無いように記録されたことを特徴とする請求の範囲第 5 3項に記載のドットコ一ド記録媒体。

5 5 . (追加）前記カード状のドットコード記録媒体は、ドットコ一ドを記録する半導体ウェハと、

該半導体ウェハを保護すると共に、該半導体ウェハ上に記録されたドットコードの読み出し時にはその記録面を露出させる保護カバ一手段と、

を含むことを特徴とする請求の範囲第 5 3項に記載のドットコ一ド記録媒体。

5 6 . (追加）前記記録媒体はカメラ用の銀塩フィルムであり、

前記記録手段は、

前記銀塩フィルムの所定位置に日付を記録するための第 1 の L E Dアレイと、

前記日付と重ならない位置に前記ドットコードを記録するための第 2 の L E Dアレイとを含む、

5 7 . (追加）前記ドットコード記録媒体は、カメラ用の銀塩フィルムであり、前記ドットコードが日付と重ならない位置に記録されたことを特徴とする請求の範囲第 1 3項に記載のドットコード記録媒体。

5 8 . (追加）前記読取手段は、発光セルと受光セル及び電荷出力部を有する撮像素子を含むことを特徴とする請求の範囲第 3項に記載の情報再生システム。