WO1993021614A1 - Systeme de surveillance d'un objet meuble ou mobile - Google Patents

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WO1993021614A1
WO1993021614A1 PCT/FR1993/000372 FR9300372W WO9321614A1 WO 1993021614 A1 WO1993021614 A1 WO 1993021614A1 FR 9300372 W FR9300372 W FR 9300372W WO 9321614 A1 WO9321614 A1 WO 9321614A1
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WO
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movable
transmission
signal
transducer
alarm
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PCT/FR1993/000372
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English (en)
Inventor
Gilles Prevost
Original Assignee
L'entreprise Industrielle
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by L'entreprise Industrielle filed Critical L'entreprise Industrielle
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Priority to CZ932727A priority patent/CZ272793A3/cs
Priority to US08/162,194 priority patent/US5475367A/en
Priority to EP93909022A priority patent/EP0591498A1/fr
Publication of WO1993021614A1 publication Critical patent/WO1993021614A1/fr

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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/02—Mechanical actuation
    • G08B13/14—Mechanical actuation by lifting or attempted removal of hand-portable articles
    • G08B13/1481—Mechanical actuation by lifting or attempted removal of hand-portable articles with optical detection

Definitions

  • the present invention relates to a system for monitoring a movable or mobile object.
  • the object of the present invention is the implementation of a system for monitoring a movable or movable object making it possible to ensure maximum security, for a minimum subjection, to any work of art or movable or movable object subjected to this one.
  • Another object of the present invention is also a system for monitoring a movable or movable object making it possible to ensure dedicated surveillance of one or more works of art or movable or movable objects of a set of works of art. art or movable or movable objects constituting a collection.
  • Another object of the present invention is finally the implementation of a monitoring system of a movable or mobile object allowing at the same time a great autonomy of operation, a very great flexibility of use and a maximum security, in the measurement where, with the actual surveil ⁇ lance of one or more movable or movable objects, can be associated a surveillance or a control, at least partial, of the environment of these.
  • the system for monitoring a movable or movable object, placed in a surveillance enclosure, object of the present invention is remarkable in that it comprises a transmitter-receiver device of a first and of a second object control signal. , the first object control signal for performing an object presence control and the second object control signal for performing an object position control.
  • a device for transmitting an alarm trigger signal is provided, this device receiving the first and second object control signals and allowing the conditional transmission of an alarm trigger signal on the basis of a combination of logic and / or analog of the first and second object control signal.
  • the surveillance system for a movable or mobile object finds application in the surveillance of art objects exhibited in museums or cultural events, and, more generally, objects of security or securities placed in a protected perimeter or not.
  • FIG. 1 represents a general block diagram of the system for monitoring a movable or mobile object which is the subject of the present invention
  • FIG. 2a shows, by way of illustration, a detector specially adapted for implementing the monitoring system which is the subject of the present invention
  • FIG. 2b represents, by way of illustration, a diagram of the electronic circuits allowing an implementation of the detector as represented in FIG. 2a,
  • FIG. 2c represents, in a nonlimiting manner, an exemplary embodiment of a relay element for triggering an alarm, disposed on the surveillance enclosure,
  • FIG. 3a represents the diagram of an embodiment of a signal transmitter allowing the implementation of the electronic circuits represented in FIG. 2b,
  • FIG. 3b represents the diagram of an embodiment of a demodulation channel as shown in FIG. 2b, and delivering either the first or the second object control signal
  • FIG. 3c shows an advantageous embodiment of an intercorrelation circuit of the first and second object control signals, to generate a conditional transmission of an alarm signal
  • - Figure 3d shows a timing diagram of the signals detected at different test points in Figures 3a, 3b, 3c.
  • FIG. 4a represents an alternative embodiment of the alarm transmission relay element shown in FIG. 2c
  • FIG. 4b represents a detail of embodiment of electronic circuits of the relay element shown in FIG. 4a
  • FIG. 4c represents a call message MA and a response message MR sent and received by the relay element represented in FIG. 4a respectively by a detector as represented in FIG. 2a for example,
  • FIG. 4d represents a sequence of sending MAi call messages and corresponding MRi response messages
  • FIG. 5 shows an advantageous detail of embodiment of the detector as shown in Figure 2a.
  • FIG. 6 represents a particularly advantageous application of the surveillance system which is the subject of the invention to mobile objects such as motor vehicles.
  • the system for monitoring a movable object or mobile comprises a transmitter-receiver circuit 1 of a first and of a second object control signal, denoted respectively sco 1, sco2.
  • the first object control signal makes it possible to carry out an object presence control while the second object control signal makes it possible to carry out an object position control.
  • a circuit 2 for transmitting an alarm trigger signal is also provided, this transmission circuit 2 receiving the first and second object control signals and allowing the conditional transmission of a trigger signal alarm on criterion of logical and / or analogical combination, of the first and of the second signal - control object sco 1, sco2 previously mentioned.
  • the movable or mobile object is referenced OM
  • the surveillance enclosure is represented by a museum hall for example, the ceiling and one of the walls of which has been represented, the movable or movable object being shown schematically by an exposed table fixed to the ceiling for example by means of a hanger.
  • the first object control signal sco 1 is a function of the distance dl of the movable or mobile object OM under surveillance from the active parts of the transmitter circuit- receiver 1.
  • the second object control signal is a function of the distance d2 of the furnished or movable object under surveillance to a fixed plane denoted PF in FIG. 1 of the surveillance enclosure, this fixed plane is taken as the reference plane.
  • the fix plan could be constituted as shown in FIG. 1 by one of the walls of the exhibition hall.
  • f (dl, d2) denotes a function of the distance values dl, d2 of the movable or mobile object OM under surveillance, - the expression not denotes a non variation or deviation of the value of this constant with respect to a reference value A for the movable or mobile object OM in question, for which the latter is safe.
  • the function f (dl, d2) A can be a logical function of the distance variables dl, d2, considered as logical (or numerical) variables and / or an arithmetic function of the distance variables dl and d2 considered as analog variables.
  • the logical function of the distance variables dl, d2 can be constituted for example by a logical function of the AND type of the logical variables dl, d2 whereas the arithmetic function of the distance variables dl , d2 can be carried out for example by comparison of the values of distance, that is to say of an amplitude level of the first and of the second control signal object scol, sco2 with respect to determined threshold values, thus that will be described in more detail later in the description.
  • the circuit 2 for transmitting an alarm triggering signal can either be produced by an autonomous system triggering an audible alarm, for example such as a vibrator or, preferably not limitative, a circuit for transmitting an alarm trigger signal such as the sda trigger signal shown in FIG. 1.
  • the sda alarm trigger signal is then constituted by the sound signal emitted by the vibrator .
  • the monitoring system which is the subject of the present invention further comprises a relay element 3 for triggering an alarm arranged on the monitoring enclosure.
  • the relay element 3 will be placed for example on the ceiling of the exhibition hall.
  • This element alarm trigger relay 3 is intended to receive the alarm trigger signal sda when it is not constituted by an audible signal emitted by a buzzer
  • the relay trigger alarm element 3 is then connected to a central monitoring station by a bu type link for example, which will be explained in more detail later in the description.
  • the transmitter circuit and the transmission circuit 2 are constituted respectively by a first 110, 111 and by a second 120, 121 transmission-reception transducer.
  • a third transmission transducer 20 is provided, which is intended to constitute the circuit 2 of the alarm trigger signal, as will be described below in the description.
  • the first, second and third transducers are, for example, electromagnetic wave or ultrasonic wave transducers mounted in a housing 10 constituting a detector for monitoring the movable or mobile object OM, this detector, or a plurality of these detectors, each detector being associated with a different movable or movable object placed under surveillance, producing in conjunction with the relay element 3 for triggering an alarm, the surveillance system object of the present invention.
  • the first 110 and the second 111 transmitting-receiving-ion transducers make it possible to generate and receive electromagnetic or ultrasonic waves modulated in amplitude according to a modulation frequency and a ratio. cyclical determined.
  • the emission and reception of waves electromagnetic or ultrasonic is carried out, for each transducer, in a solid angle of surveillance directed towards the movable or mobile object, OM under surveillance with regard to the first transducer, the solid angle denoted d ⁇ l being proportional to the distance dl, and , with regard to the second transducer, the solid angle d ⁇ 2 directed respectively towards the fixed plane PF of the monitoring enclosure, taken as the reference plane, and proportional to the distance d2.
  • the first and the second transmission-reception transducers can be produced respectively by a transmission diode 110 and a reception diode 111, a transmission diode 120 and a reception diode 121. These transmission diodes can then for example carry out a transmission-reception in the field of infrared electromagnetic waves.
  • the first respectively the second transmission-reception transducer are constituted, as shown in FIG. 2a, by the transmission diode 110 or 120 disposed on a first face of a housing 100 constituting the detector for monitoring the movable or movable object OM and by the reception diode 111 or 121 arranged on the same first or second face of the housing 100.
  • the aforementioned transmission and reception diodes constituting the first, respectively the second transmission-reception transducer are arranged thus on two opposite faces of the housing, so as to allow the orientation of the emission beam from the first, respectively from the second transducer towards the movable or movable object OM respectively towards the fixed plane PF.
  • each emitting diode 110 or 120 is connected to an electronic circuit making it possible to generate the infrared emission in similar solid angles while the receiving diodes 111 or 121 are on the contrary connected to an electronic circuit making it possible to ensuring in particular the function described by equation 1 above to enable the transmission of the trigger signal of alarm r nda as mentioned preceding demment.
  • the emission diodes and the reception diodes 110, 111 respectively 120, 121 can be mounted in a housing formed in the faces of the housing 100 so as to allow a reduction in the risk of direct excitation of each reception diode at 111 or 121, by the corresponding emission beam from the emission diode 110 respectively 120. It will be noted in this respect that the emission powers of each diode are limited to a few milli atts.
  • the housing 100 forming a surveillance detector advantageously comprises a circuit 130 for supplying electrical energy to the first, second and third transducers, this circuit 130 making it possible to deliver a voltage to all of the electronic circuits.
  • the housing also includes a circuit 140 which generates a transmission signal modulated into a pulse with a repetition frequency and a determined duty cycle.
  • This transmission signal is for example generated by an oscillator 1401 which delivers on the one hand a synchronization signal SYNCHR0 for all the electronic circuits and the transmission signal itself making it possible to modulate in fact the infrared emission from the emission diodes 110 and 120.
  • This emission signal is delivered to the emission diode constituting the first 110, respectively the second 120 emission-reception transducer by means of a circuit 1402 enabling regulation of the power and of the current flowing in the emitting diodes 110 and 120 to be ensured.
  • the The aforementioned electronic circuits include a demodulator circuit 150 comprising a first A and a second B demodulation channel.
  • Each demodulation channel A, B is connected to the reception diode 111, 121 constituting the first respectively the second transmission-reception transducer.
  • Each demodulation channel A, B comprises at least one envelope detector denoted 1503a respectively 1503b making it possible to detect the envelope of the signal delivered by the reception diode of the first and of the second transmission-reception transducer.
  • each reception diode 111, 121 constituting the first and the second transducer respectively is connected to the corresponding demodulation channel AB, which can then successively comprise a current voltage converter. denoted 1501a, 1501b, an adapter circuit denoted 1502a, 1502b and the aforementioned envelope detector 1503a, 1503b. It will be noted that the envelope detector of the first A respectively second B_ demodulation channel then delivers a signal constituting the first scol respec ⁇ tively the second sco2 object control signal.
  • the housing 100 also includes a circuit 160 intercorré ⁇ lation receiving the first and second object control signal and allowing the conditional transmission of an alarm triggering control signal scda.
  • a circuit 160 intercorré ⁇ lation receiving the first and second object control signal and allowing the conditional transmission of an alarm triggering control signal scda.
  • the scda alarm trigger control signal is delivered by the intercorrelation circuit 160 to the circuit 2 for transmitting the sda alarm trigger signal such that shown in Figure 2b, that is to say to the third transmission transducer 2.
  • the scda alarm trigger control signal comprises at least one diode 20 for transmitting an electromagnetic or ultrasonic wave coded for example constituting the alarm triggering signal sda to the relay element 3 triggering alarm.
  • the housing 100 may be provided with a circuit 26 indicating the triggering of an alarm, which receives the signal for controlling the triggering of the scda alarm, this circuit being a trigger indicator 26 being connected for example to a light-emitting diode 27 operating in flashing mode, to a vibrator 28 for example and being also provided with a resetting element 29 denoted RESET.
  • the alarm trigger indicator circuit 26 and the third transmission transducer can also receive in parallel with the alarm trigger control signal scda a technical alarm control signal scat generated by the circuit 13 d feeding as will be described later dan description.
  • the coded electromagnetic or ultrasonic wave transmitted by the third transducer 2, that is to say by the corresponding emission diode, by the piezoelectric transducer in the case where an ultrasonic wave is used can be coded so as to transmit a code representative of the movable or mobile object OM or of the address thereof.
  • the tripping relay element 3 can comprise at least a plurality of reception diodes denoted 30, these reception diodes being advantageously distributed over a surface of the spherical cap type or hemispherical so as to allow reception of the sda alarm trigger signal at an angle of 180 ° in site and in deposit.
  • the plurality of reception diodes 30 is then interconnected so that the diodes are connected in parallel via operational amplifiers, for example impedance adapters.
  • circuit 140 generating the pulse-modulated transmission signal, of the demodulator circuit 150 and of the circuit 160 of interconnection of the first and second object control signal will be given in connection with the corresponding FIGS. 3a to 3d.
  • FIG 3a there is shown the generator circuit 140 the modulated transmission signal pulses, or at the "least a portion thereof.
  • the current regulating circuit is not shown, the power circuit and the oscillator being the opposite and comprising for example two gates 1042a and 1042b connected in cascade of the NAND type lestinated to produce an astable oscillator whose duty cycle has been made asymmetrical by a diode 1042c and whose oscillation frequency is fixed by the resistor R and the capacitor 1042d and then driving two power transistors mounted in Darlington type mounting, these transistors being noted 1042e, 1042f.
  • the output transistor 1042f is loaded into its collector electrode by the emitting diode 110 or the diode 120 for example T
  • the timing diagrams of the signals corresponding to the test points 1 and 2 of FIG. 3a are represented at points 1 and 2 resp ectively from Figure 3d
  • the conduction of the emitting diode 110 or 120 is obtained for the corresponding pulse duration, which is noted ⁇ .
  • one of the demodulation channels A or B is shown in fact constituting the circuit demodulator 150 and in particular the elements 1501a, 1502 and 1503a of FIG. 2b.
  • the demodulation channel B can be produced by identical elements of reference 1501b, 1502b, 1503b to the corresponding elements of the demodulation channel A.
  • the reception diode 111 or 121 is connected to the collector electrode of a transistor 201 mounted as a common emitter, the basic circuit of which is biased by resistors R and a capacitor C.
  • This circuit makes it possible to carry out an automatic brightness correction so as to take into account, if necessary, the residual voltage delivered by one or the other of the aforesaid reception diodes due to the ambient lighting.
  • the output of the current voltage converter circuit 1501a that is to say the collector electrode of the transistor 201, is connected by a connecting capacitor C1 to the adapter circuit 1502a, which can advantageously consist as shown in FIG. 3b by two operational amplifiers 202 and 203 connected in cascade, these amplifiers being normally polarized by circuits with resistance R and corresponding capacity C.
  • the adapter circuit 1502a that is to say the output of the last amplifier 203, is connected to the envelope detector circuit 1503a.
  • the latter comprises an input transistor 204 mounted as a follower emitter intended to provide an impedance separation and adaptation stage, the aforementioned transistor and in particular the emitter resistance thereof, on which is mounted a cd detection capacity in parallel, making it possible to detect the envelope of the signals delivered by the adapter circuit 1502a and to connect to a circuit of the follower amplifier type 205, which delivers the control signal object scol or sco2 in the case respectively of the channels of demodulation A or B.
  • the timing diagrams of the signals recorded at test points 4 and 5 in FIG. 3b are given at points 4 and 5 correspondents of figure 3d.
  • this signal constituting the first or respectively the second control signal of scol or sco2 object, whether this corresponds either to a DC voltage of value determined at equilibrium, that is to say in the absence of any disturbances generated on the movable or mobile object OM itself as regards the first object control signal or in movement of this object relative to the reference plane PF during an imbalance, that is to say in the presence of a disturbance with regard to the second object control signal sco2.
  • a DC voltage of value determined at equilibrium that is to say in the absence of any disturbances generated on the movable or mobile object OM itself as regards the first object control signal or in movement of this object relative to the reference plane PF during an imbalance, that is to say in the presence of a disturbance with regard to the second object control signal sco2.
  • the first and the second scol object control signal, sco2 are then delivered to the inter-correlatron circuit 160 which will be described in connection with FIG. 3c.
  • intercorrelation circuit which in fact allows a logical and / or analog combination of the first and second object control signals to be ensured.
  • scol, sco2 according to the situations of use of the surveillance system object of the present invention and in particular of the detector circuit thereof.
  • the correlation circuit 1 ⁇ 0 can advantageously include a first and a second window comparator denoted 1601 respectively 1602.
  • Each window comparator receives the scol signal delivered by the demodulation channel A respectively the sco2 signal delivered by the demodulation channel B.
  • the window comparators 1601 and 1602 can be identical and only the window comparator 1601 will therefore be described.
  • the output of amplifier 308 is connected to an output stage constituted by a transistor 309 mounted as a common emitter.
  • the scold signal corresponding to the first object control signal detected is delivered by the first window comparator circuit 1601 corresponding. The same is true for the second detected object control signal sco2d delivered by the window comparator 1602.
  • ve represents the amplitude of the input signal of the window comparator 1601
  • vl represents the value of the voltage defined by the potentiometric ratio k at point Q in FIG. 3c
  • v2 represents the value of the input voltage applied to the negative terminal of the second operational amplifier 305
  • v3 represents the value of the voltage memorized by the capacity 305a connected in parallel on the positive input of the operational amplifier .305.
  • the voltage v3 at the terminals of the capacity 305a becomes> v2 due to the very presence of the aforementioned capacity, which has the effect of triggering the operational amplifier 305 mounted as a comparator, the voltage vs2 then passing to a different value from 0, ie to a logic value 1.
  • the amplifier 308 transmits from point P the corresponding amplified signal via the output transistor 309, which delivers the corresponding object control signal detected scold or sco2d.
  • the 160 further comprises an arrangement of logic circuits constituted for example by an OR gate and two AND gates 311 connected to two inputs of the aforementioned OR gate 310, the AND gates 311 and 312 receiving on the one hand the first detected object control signal scold respectively the second detected object control signal sco2d and on the other hand a first and a second inhibition signal denoted Inl respectively In2, the OR gate 310 thus making it possible to deliver the alarm triggering control signal scda previously mentioned.
  • connection between the third transmission transducer 2 and the element 3 trigger relay can then be doubled by a fiber optic connection 4 for example.
  • a fiber optic connection 4 for example.
  • the optical fiber 4 can advantageously be embedded in the walls of the wall and the corresponding ceiling.
  • the trigger relay element 3 can comprise at least one transceiver element making it possible to periodically generate a coded call message noted at each of the transmission transducers 2. MY.
  • Each of the trans ⁇ mission transducers 2 is then itself formed by a transponder 20, 21 connected to the "transmitter circuit of the third transducer 2, this transponder making it possible, in fact, to generate in response to the call message MA a message of coded response MR of security presence of the movable or mobile object under surveillance.
  • the transmission diode 20 making it possible to generate the alarm triggering signal sda and of a reception diode 21 making it possible on the contrary to receive the MA call messages, as will be described below in the description.
  • the alarm triggering signal sda can then be advantageously produced by the absence of a response message MR under determined conditions which will be described below.
  • the alarm triggering signal is constituted for a movable or mobile object given by the consecutive absence of a plurality M of coded response messages MR.
  • FIGS. 4a, 4b and 4c Such a mode of operation of the system which is the subject of the present invention will now be described in conjunction with FIGS. 4a, 4b and 4c.
  • FIG. 4a an advantageous embodiment of the relay element 3 for transmitting an alarm is shown, in which a plurality of receiving diodes 30 respectively of emission 31 are distributed over a spherical cap as previously described.
  • the reception diodes 30 are each connected in parallel by means of an operational amplifier, for example, while the emission diodes 31 are themselves connected in parallel by means of an operational amplifier 310.
  • the transmission of the call message MA and the reception of the corresponding response message MR is then ensured by the set of corresponding diodes connected in parallel, as will be described in connection with Figure 4c and 4d.
  • a call message MA is represented on the one hand and a response message MR on the other hand.
  • the call message can for example consist of a message coded on 6 bits representative of the address of the OM object followed by a flag of coding coded on 4 bits giving the identification of the relay element 3 generating the MA call message.
  • the most significant bits make it possible to code the address of the movable or movable object OM while the least significant bits make it possible, on the contrary, to code the identification of the element. relay generating the MA call message.
  • the subdivision of the call messages and the response messages into two parts in which on the one hand the address of the movable or movable object and on the other hand the address or the identification of the relay element 3 is specified allows very flexible use of the detectors and the monitoring system object of the present invention since, on the one hand, it is not only possible to monitor a plurality of movable or mobile objects OM by means of a element 3 relay for transmitting the determined address alarm signal, and that, on the other hand, it is possible to use several elements 3 relays comprising a different address for monitoring a very large room museum for example or a storage area for movable or movable objects, which can be subdivided into surveillance zones, each zone being covered by an element 3 corresponding address relay.
  • the coding of the MA call messages and of the MR response messages can then be carried out according to conventional techniques such as PPM or RC5 coding for example or the like.
  • FIG. 4d represents a sequence of transmission and reception of the successive MA call messages and corresponding successive response messages MR transmitted and received respectively at the level of an element 3 alarm transmission relay for example.
  • element 3 corresponding allows the sequential transmission of the various call messages MAI, MAi and the corresponding immediate reception of the various response messages MR1, MRi corresponding.
  • the sequential transmission period of the call messages can for example have a duration of 100 milliseconds for n ⁇ 32 movable or movable objects.
  • the 2b advantageously comprises a first battery 1301 and a second storage battery 1302 which are connected by means of an inverter 1303 to a controller 1304 allowing to deliver the continuous supply voltage Ucc previously mentioned.
  • a circuit 1305 for detecting low voltage which on the one hand makes it possible to switch the inverter circuit 1303 from a storage battery 1301 to the storage battery 1302 or vice versa, d on the other hand, upon detection of a voltage value delivered by the regulator, inter- connected to one or other of the aforementioned batteries, below a determined threshold value.
  • the regulator circuit 1304 is a conventional regulator circuit making it possible to regulate the current delivered by the switched battery to the latter.
  • the low voltage detector circuit is a threshold comparator circuit which, on crossing the threshold value by the voltage delivered by the regulator, generates a switching command signal for the inverter 1303. This circuit does not will not be described in detail since it corresponds to conventional type circuits.
  • the low voltage detection circuit 1305 can be provided with a memory circuit which making it possible to memorize a first low voltage detection on one of the batteries also makes it possible to memorize the value of the detected voltage. on the other battery after switching and, in the case where the two memorized battery voltage values are each less than the threshold value, to generate for example.
  • a technical alarm control signal scat which makes it possible to control on the one hand the trigger indicator circuit 26 and on the other hand the emitter circuit of the third transducer 2 to generate an alarm trigger signal message of a particular type, corresponding for example to a given code, allowing on the one hand to identify the detector circuit concerned, that is to say the address of the corresponding movable or mobile object OM, and a particular message significant of the malfunction state of the power supply circuit thereof.
  • a circuit 130 for supplying electrical energy, first second and third transducers comprising a self-generating electrical energy system 25 enabling one or more to be recharged. other from storage batteries 1301 or 1302.
  • This self-generating electrical energy system can for example, be produced by a photovoltaic cell or a battery of photovoltaic cells represented by the reference 25 both in FIG. 2a and in FIG. 5.
  • the inverter 1303 On switching of the inverter 1303, the latter then being produced in the form of a double inverter, on the one hand one of the batteries 1302 is connected to the regulator 1304 while the other storage battery 1301 is direct ment connected to the photovoltaic cell 25, which then makes it possible to ensure the recharging of the storage battery 1301, and, conversely, on the other hand, during the switching of the inverter 1303.
  • a detector can be associated as previously described in the description, this detector allowing surveillance.
  • the operation of the system which is the subject of the present invention should be carried out away from strong light in the case of discharge lamps.
  • the triggering of the scda trigger control signal can be generated on the start of fluorescent lighting or of a camera flash for example, which makes it possible to '' provide additional protection.
  • the system for monitoring a movable or mobile object that is the subject of the invention is in no way limited, in its applications, to monitoring art objects.
  • the detector 100 used it can be used as a voluetric detector, as a reference position detector relative to a fixed plane or according to a combination of the aforementioned functions.
  • the system object of the present invention when the detector 100 operates as a volumetric detector, can then be used in a particularly advantageous manner for monitoring motor vehicles parked in a parking area.
  • the detector 100 can advantageously, as shown in FIG. 6, be placed on a U-shaped support on a branch thereof, the other branch comprising the third transducer 2, mechanically separated from the housing 100 but connected to the first, second and transducer 110, 111; 120, 121 by electrical connections 2001, embedded in the body of the branch of the U-shaped support.
  • the concave part of the U-shaped support can, as shown in FIG. 6 and described in US Pat. No. 4,155,067, be plugged into the window of door of a vehicle placed under surveillance, the detector 100 proper being inside the vehicle and the third transducer 2, or a transmission relay thereof, being outside the vehicle.
  • the alarm transmission relay 3 can then be placed on a beacon placed outside.
  • the connection between third transducer 2 and relay 3 is then preferably carried out by a microwave electromagnetic wave for example, in order to ensure good transmission of the MA call and MR response messages, whatever the state of the outdoor atmosphere.

Abstract

L'invention concerne un système de surveillance d'un objet meuble ou mobile. Le système est placé dans une enceinte de surveillance et comporte un circuit (1) émetteur-récepteur d'un premier(sco1) (et d'un deuxième (sco2)) signal de contrôle objet, ce premier et ce deuxième signal permettant respectivement d'effectuer un contrôle de présence et de position objet. Un circuit (2) de transmission d'un signal de déclenchement d'alarme est prévu, ce circuit recevant le premier, le deuxième signal de contrôle objet et permettant la transmission conditionnelle d'un signal de déclenchement d'alarme (sda) sur critère de combinaison logique et/ou analogique du premier et du deuxième signal de contrôle objet. Application à la surveillance d'objets d'art ou de valeur.

Description

SYSTEME DE SURVEILLANCE D'UN OBJET MEUBLE OU MOBILE
La présente invention est relative à un système d surveillance d'un objet meuble ou mobile.
La surveillance des objets meubles ou mobiles, tel que les oeuvres d'art par exemple, pose le délicat problèm du maintien d'une sécurité de surveillance maximale pou une accessibilité normale de ces objets en vue de leu exposition.
Jusqu'à ce jour, la surveillance des oeuvres d'art est réalisée soit par surveillance périmétrique des locau qui les abritent, par utilisation de protections périmétriques ou volu étriques telles que des radars de surveillance d'intrusion lorsque l'exposition est suspendue ou terminée, soit au moyen de protections mécaniques ou électro-mécaniques dont les plus sûres vont jusqu'à inter¬ dire l'accès physique à celles-ci, le visiteur de l'exposi¬ tion étant alors physiquement séparé par une cloison transparente réputée inviolable. -
Il en résulte trop souvent des contraintes ou sujétions qui vont à 1*encontre, d'une part, de l'esthé¬ tique de 1'oeuvre protégée, 1'amateur de bonne oi se retrouvant frustré dans sa sensibilité artistique, et, d'autre part, d'une économie bien comprise de la protection du patrimoine artistique correspondant, chaque oeuvre indépendamment de sa valeur artistique et/ou vénale ne pouvant bénéficier d'une telle protection.
La présente invention a au contraire pour objet la mise en oeuvre d'un système de surveillance d'un objet meuble ou mobile permettant d'assurer une sécurité maximum, pour une sujétion minimum, à toute oeuvre d'art ou objet meuble ou mobile soumis à celui-ci.
Un autre objet de la présente invention est également un système de surveillance d'un objet meuble ou mobile permettant d'assurer une surveillance dédiée d'une ou plusieurs oeuvres d'art ou objets meubles ou mobiles d'un ensemble d'oeuvres d'art ou d'objets meubles ou mobiles constitutifs d'une collection.
Un autre objet de la présente invention est enfin la mise en oeuvre d'un système de surveillance d'un objet meuble ou mobile permettant à la fois une grande autonomie de fonctionnement, une très grande souplesse d'utilisation et une sécurité maximale, dans la mesure où, à la surveil¬ lance proprement dite d'un ou plusieurs objets meubles ou mobiles, peut être associée une surveillance ou un contrôle, au moins partiel, de l'environnement de ces derniers. Le système de surveillance d'un objet meuble ou mobile, placé dans une enceinte de surveillance, objet de la présente invention est remarquable en ce qu'il comporte un dispositif émetteur-récepteur d'un premier et d'un deuxième signal de contrôle objet, le premier signal de contrôle objet permettant d'effectuer un contrôle de présence objet et le deuxième signal de contrôle objet permettant d'ef¬ fectuer un contrôle de position objet. Un dispositif de transmission d'un signal de déclenchement d'alarme est prévu, ce dispositif recevant le premier et le deuxième signal de contrôle objet et permettant la transmission conditionnelle d'un signal de déclenchement d'alarme sur critère de combinaison logique et/ou analogique du premier et du deuxième signal de contrôle objet.
Le système de surveillance d'un objet meuble ou mobile selon l'invention trouve application à la surveil¬ lance d'objets d'art exposés dans les musées ou les mani¬ festations culturelles, et, de manière plus générale, d'objets de valeur ou valeurs placés dans un périmètre protégé ou non. Une description plus détaillée du système objet de la présente invention sera donnée ci-après dans la descrip¬ tion et les dessins dans lesquels :
- la figure 1 représente un schéma synoptique général- du système de surveillance d'un objet meuble ou mobile objet de la présente invention,
- la figure 2a représente, de manière illustrative, un détecteur spécialement adapté à la mise en oeuvre d système de surveillance objet de la présente invention,
- la figure 2b représente, de manière illustrative, u schéma des circuits électroniques permettant une mise e oeuvre du détecteur tel que représenté en figure 2a,
- la figure 2c représente, de manière non limitative u exemple de réalisation d'un élément relais de déclenche¬ ment d'alarme, disposé sur l'enceinte de surveillance,
- la figure 3a représente le schéma d'un mode de réalisatio d'un émetteur de signaux permettant la mise en oeuvre des circuits électroniques représentés en figure 2b,
- la figure 3b représente le schéma d'un mode de réalisation d'une voie de démodulation telle que représentée en figure 2b, et délivrant soit le premier, soit le deuxième signal de contrôle objet,
- la figure 3c représente un mode de réalisation avantageux d'un circuit d'intercorrélation des premier et deuxième signaux de contrôle objet, pour engendrer une transmission conditionnelle d'un signal d'alarme, - la figure 3d représente un chronogramme des signaux relevés aux différents points de test des figures 3a, 3b, 3c.
- la figure 4a représente une variante de réalisation de l'élément relais de transmission d'alarme représenté en figure 2c,
- la figure 4b représente un détail de réalisation de circuits électroniques de l'élément relais représenté en figure 4a,
- la figure 4c représente un message d'appel MA et un message de réponse MR émis et reçus par l'élément relais représenté en figure 4a respectivement par un détecteur tel que représenté en figure 2a par exemple,
- la figure 4d représente une séquence d'émission de messages d'appel MAi et de messages de réponse MRi correspondants,
- la figure 5 représente un détail de réalisation avantageux du détecteur tel que représenté en figure 2a.
La figure 6 représente une application particuliè¬ rement avantageuse du système de surveillance objet de l'invention à des objets mobiles tels que des véhicules automobiles.
Une description plus détaillée d'un système de surveillance d'un objet meuble ou mobile conforme à l'objet de la présente invention sera maintenant donnée en liaison avec la figure 1. Selon la figure précitée, le système de surveillance d'un objet meuble ou mobile selon l'invention comprend un circuit 1 émetteur-récepteur d'un premier et d'un deuxième signal de contrôle objet, notés respectivement sco 1, sco2. Le premier signal de contrôle objet permet d'effectuer un contrôle de présence objet alors que le deuxième signal de contrôle objet permet d'effectuer un contrôle de position objet.
Un circuit 2 de transmission d'un signal de déclen¬ chement d'alarme est en outre prévu, ce circuit de trans- mission 2 recevant le premier et- le deuxième signal de contrôle objet et permettant la transmission conditionnelle d'un signal de déclenchement d'alarme sur critère de combinaison logique et/ou analogique, du premier et du deuxième signal -contrôle objet sco 1, sco2 précédemment mentionnés.
Sur la figure 1 on notera que l'objet meuble ou mobile est référencé OM, alors que l'enceinte de surveil¬ lance est représentée par une salle de musée par exemple dont le plafond et l'un des murs a été représenté, l'objet meuble ou mobile étant schématisé par un tableau exposé fixé au plafond par exemple par l'intermédiaire d'une suspente. Selon une caractéristique particulièrement avanta¬ geuse du système de surveillance objet de la présente invention, le premier signal de contrôle objet sco 1 est une fonction de la distance dl de l'objet meuble ou mobile OM sous surveillance aux parties actives du circuit émetteur- récepteur 1.
Selon une autre caractéristique particulièremen avantageuse du système de surveillance d'un objet meuble o mobile selon l'invention, le deuxième signal de contrôl objet est une fonction de la distance d2 de l'objet meubl ou mobile sous surveillance à un plan fixe noté PF sur l figure 1 de l'enceinte de surveillance, ce plan fixe étan pris comme plan de référence. Bien entendu, le plan fix pourra être constitué ainsi que représenté en figure 1 pa l'un des murs de la salle d'exposition.
Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse du système de surveillance objet de la présente invention, la transmission conditionnelle du signal de déclenchement d'alarme, ce signal étant noté sda sur la figure 1, est réalisé pour un critère de combinaison logique et/ou analogique du premier et du deuxième signal de contrôle objet scol, sco2 vérifiant la relation : (1) not [f(dl, d2) = A] = 1.
Dans cette relation, on note que f(dl,d2) désigne une fonction des valeurs distance dl, d2 de l'objet meuble ou mobile OM sous surveillance,- 1'expression not désignant une non variation ou écart de la valeur de cette constante par rapport à une valeur de référence A pour l'objet meuble ou mobile OM considéré, pour laquelle celui-ci est en sécurité.
Selon la relation précitée on notera que si la valeur de la fonction f(dl, d2) est effectivement égale à A, valeur de référence déterminée pour l'objet meuble ou mobile OM considéré, ce dernier étant considéré en sécurité, la valeur logique de l'égalité précitée f(dl, d2) égale A est considérée égale à 1, et, bien entendu la fonction logique not est alors égale à 0, le signal de déclenchement d'alarme sda n'étant pas transmis.
Au contraire, lorsque la valeur de la fonction f(dl, d2) n'est pas égale à la valeur A précitée, la valeur logique de l'égalité précitée est alors égale à 0 et la fonction logique not est égale à 1, cet écart ou variation de cette fonction par rapport à la valeur de référence A constante étant alors représentative d'une rupture de la situation de sécurité pour l'objet meuble ou mobile OM ainsi surveillé. Le signal de déclenchement d'alarme sda est alors transmis.
On notera en particulier que la fonction f(dl, d2) = A peut être une fonction logique des variables de distance dl, d2, considérées comme variables logiques (ou numériques) et/ou une fonction arithmétique des variables de distance dl et d2 considérées comme variables analogiques.
A titre d'exemple non limitatif on indiquera que la fonction logique des variables de distance dl, d2 peut être constituée par exemple par une fonction logique de type ET des variables logiques dl, d2 alors que la fonction arithmé¬ tique des variables de distance dl, d2 peut être réalisée par exemple par comparaison des valeurs de distance, c'est- à-dire d'un niveau d'amplitude du premier et du deuxième signal de contrôle objet scol, sco2 par rapport à des valeurs de seuil déterminées, ainsi qu'il sera décrit de manière plus détaillée ultérieurement dans la description.
On notera à titre d'exemple non limitatif que le circuit 2 de transmission d'un signal de déclenchement d'alarme peut, soit être réalisé par un système autonome déclenchant une alarme sonore par exemple tel qu'un vibreur ou, de manière préférentielle non limitative, un circuit de transmission d'un signal de déclenchement d'alarme tel que le signal de déclenchement sda représenté en figure 1. Dans le premier cas le signal de déclenchement d'alarme sda est alors constitué par le signal sonore émis par le vibreur.
Dans le deuxième cas au contraire, et de manière préférentielle, le système de surveillance objet de la présente invention comprend en outre un élément relais 3 de déclenchement d'alarme disposé sur l'enceinte de surveil- lance. De préférence l'élément relais 3 sera placé par exemple au plafond de la salle d'exposition. Cet élément relais 3 de déclenchement d'alarme est destiné à recevoir l signal de déclenchement d'alarme sda lorsque celui-ci n'es pas constitué par un signal sonore émis par un vibreur L'élément relais 3 de déclenchement d'alarme est alors reli à une centrale de surveillance par une liaison de type bu par exemple, laquelle sera explicitée plus en détai ultérieurement dans la description.
Une description plus détaillée de l'agencement d circuit 1 émetteur-récepteur et du circuit 2 de transmissio d'un signal de déclenchement d'alarme précédemment décrit en liaison avec la figure 1 sera maintenant donnée e liaison avec la figure 2a.
Selon la figure 2a précitée, le circuit émetteur et le circuit 2 de transmission sont constitué respectivement par un premier 110, 111 et par un deuxièm 120, 121 transducteur d'émission-réception. Un troisièm transducteur 20 de transmission est prévu, lequel es destiné à constituer le circuit 2 de signal de déclenchemen d'alarme, ainsi qu'il sera décrit ci-après dans la descrip tion.
Le premier, le deuxième et le troisième transducteu sont par exemple des transducteurs d'ondes électromagné tiques ou d'ondes ultrasonores montés dans un boîtier 10 constituant un détecteur de surveillance de l'objet meubl ou mobile OM, ce détecteur, ou une pluralité de ces détec teurs, chaque détecteur étant associé à un objet meuble o mobile différent mis sous surveillance, réalisant en liaiso avec l'élément relais 3 de déclenchement d'alarme, l système de surveillance objet de la présente invention. D'une manière générale, ainsi que représenté e figure 2a, le premier 110 et le deuxième 111 transducteu d'émis-âion-réception permettent d'engendrer et recevoir de ondes électromagnétiques ou ultrasonores modulées e amplitude selon une fréquence de modulation et un rappor cyclique déterminés. Ainsi qu'on l'a représenté sur l figure précitée, l'émission et la réception des onde électromagnétiques ou ultrasonores est réalisée, pour chaque transducteur, dans un angle solide de surveillance dirigé vers l'objet meuble ou mobile,OM sous surveillance en ce qui concerne le premier transducteur, l'angle solide noté dΩl étant proportionnel à la distance dl, et, en ce qui concerne le deuxième transducteur l'angle solide dΩ2 dirigé respectivement vers le plan fixe PF de l'enceinte de surveillance, pris comme plan de référence, et proportionnel à la distance d2. On notera que le premier et le deuxième transducteurs d'émission-réception peuvent être réalisés respectivement par une diode d'émission 110 et une diode de réception 111, une diode d'émission 120 et une diode de réception 121. Ces diodes d'émission peuvent alors par exemple réaliser une émission-réception dans le domaine des ondes électromagnétiques infrarouges.
Ainsi, le premier respectivement le deuxième transducteur d'émission-réception sont constitués, ainsi que représenté en figure 2a, par la diode d'émission 110 ou 120 disposée sur une première face d'un boîtier 100 constituant le détecteur de surveillance de l'objet meuble ou mobile OM et par la diode de réception 111 ou 121 disposée sur la même première ou deuxième face du boîtier 100. Les diodes d'émission et de réception précitées constituant le premier, respectivement le deuxième transducteur d'émission-réception sont disposées ainsi sur deux faces en vis à vis du boîtier, de façon à permettre l'orientation du faisceau d'émission du premier, respectivement du deuxième transducteur vers l'objet meuble ou mobile OM respectivement vers le plan fixe PF. Bien entendu, chaque diode d'émission 110 ou 120 est reliée à un circuit électronique permettant d'engendrer l'émission infrarouge dans des angles solides analogues alors que les diodes de réception 111 ou 121 sont au contraire reliées à un circuit électronique permettant d'assurer notamment la fonction décrite par la relation 1 précédente afin de permettre l'émission du signal de déclenchement dralarme, sda, ainsi que mentionné précé- demment.
On notera d'ailleurs que les diodes d'émission et les diodes de réception 110, 111 respectivement 120, 121 peuvent être montées dans un logement ménagé dans les faces du boîtier 100 de façon à permettre une réduction du risque d'excitation directe de chaque diode de réception en 111 ou 121, par le faisceau d'émission correspondant de la diode d'émission 110 respectivement 120. On notera à ce titre que les puissances d'émission de chaque diode sont limitées à quelques milli atts.
Une description plus détaillée des circuits électro¬ niques précédemment mentionnés, contenus dans le boîtier 100 et constituant le détecteur conforme à l'objet de la présente invention, sera maintenant donnée en liaison avec la figure 2b.
Selon la figure précitée, le boîtier 100 formant détecteur de surveillance comprend avantageusement un circuit 130 d'alimentation en énergie électrique des premier, deuxième et troisième transducteurs, ce circuit 130 permettant de délivrer à 1'ensemble des circuits électro¬ niques une tension d'alimentation notée Ucc.
Le boîtier comprend également un circuit 140 géné¬ rateur d'un signal d'émission modulé en impulsion de fréquence de répétition et de rapport cyclique déterminé. Ce signal d'émission est par exemple engendré par un oscil¬ lateur 1401 lequel délivre d'une part un signal de synchro¬ nisation SYNCHR0 pour l'ensemble des circuits électroniques et le signal d'émission proprement dit permettant de moduler en fait l'émission infrarouge des diodes d'émission 110 et 120. Ce signal d'émission est délivré à la diode d'émis¬ sion constituant le premier 110, respectivement le deuxième 120 transducteur d'émission-réception par l'inter¬ médiaire d'un circuit 1402 permettant d'assurer une régu¬ lation de la puissance et du courant transitant dans les diodes d'émission 110 et 120.
En outre, ainsi que représenté en figure 2b, les circuits électroniques précités comportent un circuit démodulateur 150 comprenant une première A et une deuxième B voie de démodulation. Chaque voie de démodulation A, B est reliée à la diode de réception 111, 121 constituant le premier respectivement le deuxième transducteur d'émission- réception.
Chaque voie de démodulation A, B comprend au moins un détecteur d'enveloppe noté 1503a respectivement 1503b permettant de réaliser la détection de 1'enveloppe du signal délivré par la diode de réception du premier et du deuxième transducteur d'émission-réception.
Ainsi que représenté sur la figure 2b, on notera par exemple, que chaque diode de réception 111, 121 consituant respectivement le premier et le deuxième transducteur est reliée à la voie de démodulation correspondante A B, laquelle peut alors comprendre successivement un conver¬ tisseur courant tension noté 1501a, 1501b, un circuit adaptateur noté 1502a, 1502b et le détecteur d'enveloppe précité 1503a, 1503b. On notera que le détecteur d'enveloppe de la première A respectivement deuxième B_ voie de démodulation délivre alors un signal constituant le premier scol respec¬ tivement le deuxième sco2 signal de contrôle objet.
En ou re, ainsi que représenté en figure 2b, le boîtier 100 comprend également un circuit 160 d'intercorré¬ lation recevant le premier et le deuxième signal de contrôle objet et permettant la transmission conditionnelle d'un signal de commande de déclenchemenbt d'alarme scda. On notera bien sûr que le circuit 160 précité permet en fait de réaliser la fonction donnée par la relation (1) précédente pour déclencher ou au contraire ne pas déclencher le signal de déclenchement d'alarme sda précité.
Sur vérification de la condition précitée, le signal de commande de déclenchement d'alarme scda est délivré par le circuit 160 d'intercorrélation au circuit 2 de trans¬ mission du signal de déclenchement d'alarme sda tel que représenté en figure 2b, c'est-à-dire vers le troisièm transducteur 2 de transmission. Ainsi que représenté sur l figure précitée, on notera que celui-ci comporte au moin une diode 20 d'émission d'une onde électromagnétique o ultrasonore codée par exemple constituant le signal d déclenchement d'alarme sda vers l'élément relais 3 d déclenchement d'alarme.
Ainsi que décrit en outre sur la figure 2b on noter que le boîtier 100 peut être muni d'un circuit 26 indi cateur de déclenchement d'alarme, lequel reçoit le signal d commande de déclenchement d'alarme scda, ce circui indicateur de déclenchement 26 étant relié par exemple à un diode électroluminescente 27 fonctionnant en clignotement, à un vibreur 28 par exemple et étant muni également d'u élément de remise en fonctionnement 29 noté RESET. On noter également que le circuit indicateur de déclenchemen d'alarme 26 et le troisième transducteur de transmissio peuvent également recevoir en parallèle avec le signal d commande de déclenchement d'alarme scda un signal d commande d'alarme technique scat engendré par le circuit 13 d'alimentation ainsi qu'il sera décrit ultérieurement dan la description.
On notera enfin que 1'onde électromagnétique o ultrasonore codée transmise par le troisième transducteur 2, c'est-à-dire par la diode 20 d'émission correspondante, o par le transducteur piézoélectrique dans le cas où une ond ultrasonore est utilisée, peut être codée de façon transmettre un code représentatif de l'objet meuble o mobile OM ou de l'adresse de celui-ci. Enfin, ainsi que représenté en figure 2c, et d manière particulièrement avantageuse, l'élément 3 relais d déclenchement peut comprendre au moins une pluralité d diodes de réception notées 30, ces diodes de réception étant avantageusement distribuées sur une surface de type calotte sphérique ou hémisphérique de façon à permettre la réception du signal de déclenchement d'alarme sda sur un angle de 180° en site et en gisement.
On comprendra bien sûr que dans un tel cas, la pluralité de diodes de réception 30 est alors intercon¬ nectée de façon que les diodes soient reliées en parallèle par l'intermédiaire d'amplificateurs opérationnels, adaptateurs d'impédance par exemple.
Une description plus détaillée du circuit 140 générateur du signal d'émission modulé en impulsions, du circuit démodulateur 150 et du circuit 160 d'intercorré- lation du premier et deuxième signal de contrôle objet sera donnée en liaison avec les figures 3a à 3d correspondantes.
Sur la figure 3a, on a représenté le circuit générateur 140 du signal d'émission modulé en impulsions ou, à tout le" moins, une partie de celui-ci. Sur cette figure, le circuit de régulation de courant n'a pas été représenté, le circuit de puissance et l'oscillateur l'étant au con¬ traire et comportant par exemple deux portes 1042a et 1042b montées en cascade de type NON-ET lestinées à réaliser un oscillateur astable dont le rapport cyclique a été rendu dissymétrique par une diode 1042c et dont la fréquence d'oscillation est fixée par la résistance R et la capacité 1042d et attaquant ensuite deux transistors de puissance montés en montage de type Darlington, ces transistors étant notés 1042e, 1042f. Le transistor de sortie 1042f est chargé dans son électrode de collecteur par la diode d'émission 110 ou la diode 120 par exempléT Les chronogrammes des signaux correspondant aux points de test 1 et 2 de la figure 3a sont représentés aux points 1 et 2 respectivement de la figure 3d. On notera que pour un signal délivré par l'oscillateur comportant par exemple une impulsion de durée une milliseconde et un temps de repos de trois millisecondes, la conduction de la diode d'émission 110 ou 120 est obtenue pour la durée d'impulsion correspondante, laquelle est notée τ. Sur la figure 3b, on a représenté en fait l'une des voies A ou B de démodulation constituant le circuit démodulateur 150 et en particulier les éléments 1501a, 1502 et 1503a de la figure 2b. On notera bien sûr que la voie d démodulation B peut être réalisée par des élément identiques de référence 1501b, 1502b, 1503b aux élément correspondants de la voie de démodulation A.
Ainsi que représenté sur la figure 3b, la diode d réception 111 ou 121 est connectée à l'électrode de collec¬ teur d'un transistor 201 monté en émetteur commun dont le circuit de base est polarisé par des résistances R et une capacité C. Ce circuit permet d'effectuer une correction automatique de luminosité de façon à prendre en compte, le cas échéant, la tension résiduelle délivrée par l'une ou l'autre des diodes de réception précitées du fait de 1'éclairage ambiant. La sortie du circuit convertisseur courant tension 1501a, c'est-à-dire l'électrode de collecteur du transistor 201, est reliée par un condensateur de liaison Cl au circuit adaptateur 1502a, lequel peut avantageusement consister ainsi que représenté sur la figure 3b en deux amplificateurs opérationnels 202 et 203 montés en cascade, ces amplificateurs étant polarisés normalement par des circuits à résistance R et capacité C correspondante.
Enfin, le circuit adaptateur 1502a, c'est-à-dire la sortie du dernier amplificateur 203, est relié au circuit détecteur d'enveloppe 1503a. Ce dernier comprend un transistor d'entrée 204 monté en émetteur suiveur destiné à assurer un étage de séparation et d'adaptation d'impédance, le transistor précité et en particulier la résistance d'émetteur de celui-ci R, sur laquelle est montée une capacité cd de détection en parallèle, permettant de détecter l'enveloppe des signaux délivrés par le circuit adaptateur 1502a et de connecter à un circuit de type amplificateur suiveur 205, lequel délivre le signal de contrôle objet scol ou sco2 dans le cas respectivement des voies de démodulation A ou B. Les chronogrammes des signaux relevés aux points de test 4 et 5 de la figure 3b sont donnés aux points 4 et 5 correspondants de la figure 3d. On notera en ce qui concerne le signal délivré au point de test 5, ce signal constituant le premier ou respectivement le deuxième signal de contrôle objet scol ou sco2, que celui-ci correspond soit à une tension continue de valeur déterminée à l'équilibre, c'est- à-dire en l'absence de perturbations quelconques engendrées sur l'objet meuble ou mobile OM lui-même en ce qui concerne le premier signal de contrôle objet ou en déplacement de cet objet par rapport au plan de référence PF lors d'un déséquilibre, c'est-à-dire en présence d'une perturbation en ce qui concerne le deuxième signal de contrôle objet sco2. Ces différents états d'équilibre ou de déséquilibre sont représentés au point 5 sans préjuger de la forme réelle de la perturbation, laquelle s'analyse en un simple écart par rapport à l'état d'équilibre précité.
Le premier et le deuxième signal de contrôle objet scol, sco2 sont alors délivrés au circuit 160 d'inter- corrélatron lequel sera décrit en liaison avec la figure 3c.
Sur la figure précitée, on a représenté en fait un mode de réalisation non limitatif d'un circuit dit d'inter¬ corrélation, lequel permet en fait d'assurer une combinaison logique et/ou analogique du premier et du deuxième signal de contrôle objet scol, sco2 en fonction des situations d'utilisation du- système de surveillance objet de la présente invention et notamment du circuit détecteur de celui-ci.
Sur la figure 3c précitée, on note que le circuit d'inte correlation 1§0 peut comporter avantageusement un premier et un deuxième comparateur à fenêtre noté 1601 respectivement 1602. Chaque comparateur à fenêtre reçoit le signal scol délivré par la voie de démodulation A respectivement le signal sco2 délivré par la voie de démodulation B. Les comparateurs à fenêtre 1601 et 1602 peuvent être identiques et seul le comparateur à fenêtre- 1601 sera donc décrit.
Celui-ci comprend deux amplificateurs opérationnels montés en parallèle 304 et 305 dont les circuits d'entrée reçoivent par 1'intermédiaire de deux diodes 300 respectivement 301 et de circuits de polarisation à résistance R, capacité C, le signal scol correspondant, la sortie de chaque amplificateur opérationnel 304, 305 est reliée en parallèle par un circuit à résistance et capacité R, C et par une diode respectivement 306, 307 à un point commun P, ce point commun étant lui-même relié à l'entrée positive d'un amplificateur opérationnel 308 fonctionnant en amplificateur avec un bouclage sur la voie négative. La sortie de l'amplificateur 308 est reliée à un étage de sortie constitué par un transistor 309 monté en émetteur commun. Le signal scold correspondant au premier signal de contrôle objet détecté est délivré par le premier circuit comparateur à fenêtre 1601 correspondant. Il en est de même pour le deuxième signal de contrôle objet détecté sco2d délivré par le comparateur à fenêtre 1602.
Le fonctionnement du comparateur à fenêtre 1601 ou 1602 est alors le suivant. - à l'équilibre, c'est-à-dire dans la situation du point 5 de la figure 3d, on a les relations :
. vl > v2 = k x ve ce qui implique : vsl = 0.
. v2 = k x ve > v3 ce qui implique : vs2 = 0.
On comprend que ve représente l'amplitude du signal d'entrée du comparateur à fenêtre 1601, vl représente la valeur de la tension définie par le rapport potentiométrique k au point Q de la figure 3c, v2 représente la valeur de la tension d'entrée appliquée sur la borne négative du deuxième amplificateur opérationnel 305 et v3 représente la valeur de la tension mémorisée par la capacité 305a montée en parallèle sur l'entrée positive de l'amplificateur opérationnel .305.
- en présence d'une perturbation au contraire, ainsi que représenté au point 5 de la figure 3d ou au point 6 de celle-ci, une telle perturbation présentant nécessairement une diminution de la tension d'entrée ve du comparateur considéré, la tension v3 aux bornes de la capacité 305a devient > v2 en raison même de la présence de la capacité précitée, ce qui a pour effet de déclencher l'amplificateur opérationnel 305 monté en comparateur, la tension vs2 passant alors à une valeur différente de 0, soit à une valeur logique 1. L'amplificateur 308 transmet à partir du point P le signal amplifié correspondant par l'intermédiaire du transistor de sortie 309, lequel délivre le signal de contrôle objet correspondant détecté scold ou sco2d. On notera enfin que le circuit d'intercorrélation
160 comporte en outre un agencement de circuits logiques constitués par exemple par une porte OU et deux portes ET 311 connectées à deux entrées de la porte OU 310 précitée, les portes ET 311 et 312 recevant d'une part le premier signal de contrôle objet détecté scold respectivement le deuxième signal de contrôle objet détecté sco2d et d'autre part un premier et un deuxième signal d'inhibition notés Inl respectivement In2, la porte OU 310 permettant ainsi de délivrer le signal de commande de déclenchement d'alarme scda précédemment mentionné. _^
On notera ainsi que sur combinaison logique du signal d'inhibition Inl et/ou In2, il est ainsi possible de commander, c'est-à-dire d'intercorrélèr le premier et le deuxième signal de contrôle objet scol respectivement sco2, ce qui permet d'adapter le fonctionnement du détecteur 100 objet de la présente invention en fonction des conditions d'utilisation, ainsi qu'il sera décrit ultérieurement dans la description.
On notera bien sûr que le choix de la valeur k du rapport potentiométrique du point Q de chaque circuit comparateur 1601 ou 1602 permet également d'adapter la sensibilité de détection aux conditions d'utilisation du circuit détecteur, et, finalement à l'objet meuble ou mobile OM sous surveillance et aux conditions d'exposition ou de détention de celui-ci.
On notera bien sûr que d'autres combinaisons logiques peuvent être effectuées par simple modification de 1'agencement de 1'arrangement logique constitué par les portes 310 et 311 ou 312.
On notera enfin qu'afin d'assurer une sécurité maximale de surveillance, ainsi que représenté en figure 1, la liaison entre le troisième transducteur 2 de transmission et l'élément 3 relais de déclenchement peut alors être doublée par une liaison par fibre optique 4 par exemple. Dans ce but, on notera sur la face correspondante du boîtier 100 représenté en figure 2a du détecteur la présence d'un port de connection 22 pour fibre optique. La fibre optique 4 peut avantageusement être encastrée dans les parois du mur et du plafond correspondant.
La présence d'une liaision matérielle par fibre optique permet bien entendu d'augmenter la sécurité de surveillance des objets meubles ou mobiles mais elle a pour inconvénient une sujétion supplémentaire, celle relative à la création de circuits physiques correspondants et de travaux d'aménagement des salles d'exposition ou de gardien- nage des objets meubles ou mobiles sous surveillance.
Afin de supprimer l'inconvénient précité, il est avantageux de supprimer la liaison par fibre optique 4 précédemment mentionnée et de la remplacer par les dis¬ positions ci-après. Conformément à un aspect particulièrement avantageux du système objet de la présente invention, l'élément de relais 3 de déclenchement peut comporter au moins un élément émetteur-récepteur permettant d'engendrer périodiquement vers chacun des transducteurs de transmission 2 un message d'appel codé noté MA. Chacun des transducteurs 2 de trans¬ mission est alors lui-même formé par un transpondeur 20, 21 relié au"circuit émetteur du troisième transducteur 2, ce transpondeur permettant, en fait, d'engendrer en réponse au message d'appel MA un message de réponse codé MR de présence sécurité de l'objet meuble ou mobile sous surveillance.
Ainsi que représenté en figure 2b on notera la présence de la diode d'émission 20 permettant d'engendrer le signal de déclenchement d'alarme sda et d'une diode de réception 21 permettant au contraire de recevoir les messages d'appel MA, ainsi qu'il sera décrit ci-après dans la description. On notera bien sûr que dans un tel cas le signal de déclenchement d'alarme sda peut alors être avantageusement réalisé par 1'absence de message de réponse MR dans des conditions déterminées qui seront décrites ci-après. Dans un tel cas le signal de déclen- chement d'alarme est constitué pour un objet meuble ou mobile donné par l'absence consécutive d'une pluralité M de messages de réponses codés MR.
Un tel mode opératoire du système objet de la présente invention sera maintenant décrit en liaison avec les figures 4a, 4b et 4c.
Sur la figure 4a on a représenté un mode de réali¬ sation avantageux de l'élément relais 3 de transmission d'alarme dans lequel une pluralité de diodes de réception 30 respectivement d'émission 31 sont réparties sur une calotte sphérique ainsi que précédemment décrit.
Bien entendu, ainsi que représenté en figure 4b les diodes de réception 30 sont reliées chacune en parallèle par l'intermédiaire d'un amplifiateur opérationnel par exemple alors que les diodes d'émission 31 sont elles-mêmes reliées en parallèle par l'intermédiaire d'un amplificateur opéra¬ tionnel 310. L'émission du message d'appel MA et la réception du message de réponse MR correspondant est alors assurée par 1'ensemble des diodes correspondantes connectées en parallèle, ainsi qu'il sera décrit en liaison avec la figure 4c et 4d.
Sur la figure 4c on a représenté d'une part un message d'appel MA et d'autre part un message de réponse MR. Le message d'appel peut par exemple être constitué par un message codé sur 6 bits représentatifs de l'adresse de l'objet OM suivi d'un drapeau de repérage codé sur 4 bits donnant l'identification de l'élément relais 3 générateur du message d'appel MA. A titre d'exemple non limitatif les bits de poids le plus élevé permettent de coder 1'adresse de l'objet meuble ou mobile OM alors que les bits de poids moins élevé permettent au contraire de coder l'identi- fication de l'élément relais générateur du message d'appel MA.
On notera ainsi que la subdivision des messages d'appel et des messages de réponse en deux parties dans lesquelles d'une part d'adresse de l'objet meuble ou mobile et d'autre part l'adresse ou l'identification de l'élément relais 3 est spécifiée permet une utilisation très souple des détecteurs et du système de surveillance objet de la présente invention puisque, d'une part, il est non seulement possible de surveiller une pluralité d'objets meubles ou mobiles OM au moyen d'un élément 3 relais de transmission du signal d'alarme d'adresse déterminé, et que, d'autre part, il est possible d'utiliser plusieurs éléments 3 relais comportant une adresse différente pour assurer la surveil¬ lance d'une très grande salle de musée par exemple ou d'une zone de stockage d'objets meubles ou mobiles, celle-ci pouvant être subdivisée en zones de surveillance, chaque zone étant couverte par un élément 3 relais d'adresse correspondante.
On notera enfin que le codage des messages d'appel MA et des messages de réponse MR peut alors être réalisé selon des techniques classiques telles que le codage PPM ou RC5 par exemple ou analogue.
On notera bien sûr que les circuits électroniques permettant d'assurer le codage des messages d'appel MA et de réponse MR ne seront pas décrits car ils correspondent bien entendu à des circuits classiques dans ce type d'opération.
La figure 4d représente une séquence d'émission et de réception des messages d'appel MA successifs et messages de réponses MR successifs correspondants émis et respecti- vement reçus au niveau d'un élément 3 relais de transmission d'alarme par exemple. On comprend bien sûr que l'élément 3 correspondant permet l'émission séquentielle des différents messages d'appel MAI, MAi et la réception immédiate cor¬ respondante des différents messages de réponse MR1, MRi correspondants. Pour un nombre N d'objets meubles ou mobiles sous surveillance pour un élément 3 relais déterminé, la période d'émission séquentielle des messages d'appel peut par exemple présenter une durée de 100 millisecondes pour n ≈ 32 objets meubles ou mobiles.
Lorsque pour un même objet meuble ou mobile d'ordre i déterminé un nombre M de messages de réponse successifs MRi n'a pas été reçu, ce nombre pouvant être égal à 2 ou 3 par exemple, 1'absence de réception de ces messages successifs est alors considérée comme un signal de déclen¬ chement d'alarme par l'élément 3 relais de transmission de signal de déclenchement d'alarme, auquel peut être associé un calculateur de gestion, ou tout simplement par la centrale de surveillance à laquelle est relié chaque élément 3 relais de transmission de signal de déclenchement d'alarme. Une description plus détaillée des circuits d'ali¬ mentation en énergie électrique du système d'alarme objet de la présente invention et en particulier du détecteur lui- même permettant la mise en oeuvre d'un tel système sera donnée en liaison avec la figure 5. Le circuit d'alimentation 130 tel que représenté en figure 2b comprend, de manière avantageuse, une première batterie 1301 et une deuxième batterie d'accumulateur 1302 lesquelles sont reliées par 1'intermédiaire d'un inver¬ seur 1303 à un régulteur 1304 permettant de délivrer la tension d'alimentation en continu Ucc précédemment men¬ tionnée. En sortie du régulateur 1304 est également connecté un circuit 1305 de détection de tension basse, lequel d'une part permet de commuter le circuit inverseur 1303 d'une batterie d'accumulateur 1301 à la batterie d'accumu- lateur 1302 ou réciproquement, d'autre part, sur détection d'une valeur de tension délivrée par le régulateur, inter- connecté à l'une ou l'autre des batteries précitées, inférieure à une valeur de seuil déterminée. On notera que le circuit régulateur 1304 est un circuit régulateur classique permettant de réguler le courant délivré par la batterie commutée à ce dernier.
Le circuit détecteur de tension basse est un circuit comparateur à seuil lequel permet, sur franchissement de la valeur de seuil par la tension délivrée par le régulateur, d'engendrer un signal de commande de commutation de l'inver- seur 1303. Ce circuit ne sera pas décrit en détail car il correspond à des circuits de type classique. En outre, et de manière non limitative, le circuit 1305 de détection de tension basse peut être muni d'un circuit de mémoire lequel permettant de mémoriser une première détection de tension basse sur une des batteries permet également de mémoriser la valeur de la tension détectée sur 1'autre batterie après commutation et, dans le cas où les deux valeurs de tension batterie mémorisées sont inférieures chacune à la valeur de seuil, d'engendrer par exemple . un signal de commande d'alarme technique scat, lequel permet de commander d'une part le circuit 26 indicateur de déclenchement et d'autre part le circuit émetteur du troisième transducteur 2 pour engendrer un message de signal de déclenchement d'alarme d'un type particulier, correspondant par exemple à un code donné, permettant d'une part d'identifier le circuit détec¬ teur concerné, c'est-à-dire l'adresse de l'objet meuble ou mobile OM correspondant, et un message particulier significatif de l'état de dysfonctionnement du circuit d'alimentation de celui-ci. Sur la figure 5 on a représenté en outre dans un mode de réalisation particulièrement avantageux un circuit d'alimentation 130 en énergie électrique, des premier deuxième et troisième transducteurs comprenant un système autogénérateur d'énergie électrique 25 permettant de recharger l'une ou l'autre des batteries d'accumulateur 1301 ou 1302. Ce système autogénérateur d'énergie électrique peut par exemple être réalisé par une cellule photovoltaïque ou une batterie de cellules photovoltaïques repréentées par la référence 25 tant en figure 2a qu'en figure 5.
Sur commutation de l'inverseur 1303, celui-ci étant alors réalisé sous forme d'un double inverseur, d'une part l'une des batteries 1302 est connectée au régulateur 1304 alors que l'autre batterie d'accumulateur 1301 est directe¬ ment connectée à la cellule photovoltaïque 25, laquelle permet alors d'assurer la recharge de la batterie d'accumu- lateur 1301, et, réciproquement, d'autre part, lors de la commutation de l'inverseur 1303.
On a ainsi décrit un système de surveillance d'un objet meuble ou mobile particulièrement performant dans la mesure où, à chaque objet meuble ou mobile à surveiller, peut être associé un détecteur tel que pécédemment décrit dans la description, ce détecteur permettant une surveil¬ lance dédiée de l'objet meuble ou mobile correspondant par la transmission de l'adresse de celui-ci.
On notera que d'une manière générale et de préfé- rence, mais de manière non limitative, le fonctionnement du système objet de la présente invention devra être effectué à l'abri d'une lumière puissante dans le cas de lampes à décharge. On notera d'ailleurs qu'afin de remédier à ce genre d'inconvénient, le déclenchement du signal de commande de déclenchement scda peut être engendré sur démarrage d'éclairage fluorescent ou de flash d'appareil de photographie par exemple, ce qui permet d'assurer une protection supplémentaire.
On notera également, ainsi que représenté en figure 2a par exemple, qu'en fonction de la sensibilité et de la configuration du circuit de corrélation 160 il est possible d'engendrer un signal de préalarme intempestive noté scpa lorsque par exemple seul un déplacement relatif de l'objet meuble ou mobile à surveiller OM est réalisé par rapport au détecteur lui-même. Une telle possibilité présente un avantage par exemple pour signaler 1'existence même de courant d'air violent dans les salles d'exposition de tableaux de peinture de grande dimension par exemple, ces courants d'air étant susceptibles d'endommager les tableaux exposés. On notera enfin que le système de surveillance d'un objet meuble ou mobile objet de l'invention n'est en aucun cas limité, dans ses applications, à la surveillance d'objets d'art. En effet, grâce à la structure, et à la fonctionnalité du détecteur 100 utilisé, celui-ci peut être utilisé comme détecteur volu étrique, comme détecteur de position de référence par rapport à un plan fixe ou selon une combinaison des fonctions précitées.
Ainsi, le fonctionnement en détecteur volumétrique peut-il être obtenu pour Inl = 1 et In2 = 0, le fonction- nement en détecteur de position de référence pour Inl = 0, et-In2 = 1, le fonctionnement selon une combinaison de ces deux fonctions pour Inl = In2 = 1 ainsi que représenté en figure 3c. La conjonction Inl = In2 = 0 peut être réservée à la transmission du message significatif du dysfonction- nement du circuit d'alimentation.
Le système objet de la présente invention, lorsque le détecteur 100 fonctionne en détecteur volumétrique, peut alors être utilisé de manière particulièrement avantageuse pour la surveillance de véhicules automobiles parqués sur une aire de stationnement.
Dans un tel cas, le détecteur 100 peut avanta¬ geusement, ainsi que représenté en figure 6, être placé sur un support en forme de U sur une branche de celui-ci, l'autre branche comportant le troisième transducteur 2, mécaniquement séparé du boîtier 100 mais relié au premier, deuxième et transducteur 110, 111 ; 120, 121 par liaisons électriques 2001, noyées dans le corps de la branche du support en U.
Pour un usage adapté, la partie concave du support en U peut, ainsi que représenté en figure 6 et décrit dans le brevet US 4 155 067, être enfichée sur la vitre de portière d'un véhicule mis sous surveillance, le détecteur 100 proprement dit étant à 1'intérieur du véhicule et le troisième transducteur 2, ou un relais d'émission de celui-ci, étant à l'extérieur du véhicule. Le relais de transmission d'alarme 3 peut alors être placé sur une balise placée à l'extérieur. La liaison entre troisième transduc¬ teur 2 et relais 3 est alors de préférence réalisée par une onde électromagnétique hyperfréquence par exemple, afin d'assurer une bonne transmission des messages d'appel MA et de réponse MR, quel que soit l'état de l'atmosphère extérieure.

Claims

REVENDICATIONS 1. Système de surveillance d'un objet meuble ou mobile, placé dans une enceinte de surveillance, caractérisé en ce qu'il comporte : - des moyens (1) émetteurs-récepteurs d'un premier (scol) et d'un deuxième (sco2) signal de contrôle objet, ledit premier signal de contrôle objet permettant d'effectuer un contrôle de présence objet et ledit deuxième signal de contrôle objet permettant d'effectuer un contrôle de position objet,
- des moyens (2) de transmission d'un signal de déclenchem¬ ent d'alarme, lesdits moyens de transmission recevant lesdits premier et deuxième signal de contrôle objet et permettant la transmission conditionnelle d'un signal de déclenchement d'alarme sur critère de combinaison logique et/ou analogique du premier et du deuxième signal de contrôle objet.
2) Système de surveillance d'un objet meuble ou mobile selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit premier signal de contrôle objet est une fonction de la distance dl de l'objet meuble ou mobile sous surveillance aux parties actives desdits moyens émetteurs-récepteurs.
3) Système de surveillance d'un objet meuble ou mobile selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit deuxième signal de contrôle objet est une fonction de la distance d2 de l'objet meuble ou mobile sous surveillance à un plan fixe de l'enceinte de surveillance, pris comme plan de référence.
4) Système de surveillance d'un objet meuble ou mobile selon les revendications 1 ou 2 et 3, caractérisé en ce que la transmission conditionnelle dudit signal de déclenchement d'alarme est réalisée pour un critère de combinaison logique et/ou analogique du premier et du deuxième signal de contrôle objet vérifiant la relation : ^hot [f(dl,d2) = A] = 1 où f(dl,d2) désigne une fonction des valeurs distance dl, d2 de l'objet meuble ou mobile sous surveillance, not désignant une variation ou écart de la valeur de cette constante par rapport à une valeur de référence A pour l'objet considéré, pour laquelle celui-ci est en sécurité.
5. Système de surveillance selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite fonction f(dl,d2) = A est une fonction logique des variables de distance dl,d2, con¬ sidérées comme variables logiques et/ou une fonction arithmétique des variables de distance dl,d2 considérées comme variables analogiques.
6. Système de surveillance selon l'une des reven¬ dications 1 à 5, caractérisé en ce que celui-ci comprend en outre un élément relais (3) de déclenchement d'alarme, disposé sur l'enceinte de surveillance, ledit élément relais de déclenchement d'alarme étant destiné à recevoir ledit signal de déclenchement d'alarme et relié à une centrale de surveillance.
7. Système selon l'une des revendications précé¬ dentes, caractérisé en ce que lesdits moyens émetteurs- récepteurs (1) et les moyens (2) de transmission sont constitués respectivement par :
- un premier (110, 111) et un deuxième (120, 121) transduc¬ teur d'émission-réception,
- un troisième transducteur (20) de transmission, lesdits premier, deuxième et troisième transducteur étant des transducteurs d'ondes électromagnétiques ou d'ondes ultrasonores, montés dans un boîtier (100) constituant le détecteur de surveillance de l'objet meuble ou mobile.
8. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits premier et deuxième transducteur d'émission réception permettent d'engendrer et recevoir des ondes électromagnétiques ou ultrasonores modulées en amplitude selon une fréquence de modulation et un rapport cyclique déterminés, l'émission et la réception desdites ondes électromagnétiques ou ultrasonores étant réalisée pour chaque transducteur dans un angle solide de surveillance dirigé vers l'objet meuble ou mobile sous surveillance proportionnel à la distance dl respectivement vers le plan fixe de l'enceinte de surveillance pris comme plan de référence proportionnel à la distance d2, ledit premier, respectivement deuxième, transducteur d'émission-réception délivrant ledit premier, deuxième signal de contrôle objet.
9. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits premier, respectivement deuxième, transduc¬ teur d'émission-réception sont constitués par : - une diode d'émission disposée sur une première face d'un boîtier constituant le détecteur de surveillance de l'objet meuble ou mobile,
- une diode de réception disposée sur la même première face dudit boîtier, lesdites diodes d'émission respectivement de réception constituant ledit deuxième transducteur d'émission-réception étant disposées sur une deuxième face dudit boîtier, opposée à la première face.
10. Système selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit boîtier formant détecteur de surveillance dudit objet meuble ou mobile comprend :
- des moyens (130) d'alimentation en énergie électrique desdits premier, deuxième et troisième transducteur,
- des moyens (140) générateurs d'un signal d'émission modulé en impulsions de fréquence de répétition et de rapport cyclique déterminés, ledit signal d'émission étant délivré à ladite diode d'émission constituant le premier, res¬ pectivement le deuxième transducteur d'émission réception,
- des moyens démodulateurs (150) comprenant une première (A), respectivement une deuxième(B) voie de démodulation, chaque voie de démodulation étant reliée à la diode de réception constituant le premier, respective¬ ment le deuxième transducteur d'émission-réception, et comprenant au moins un détecteur d'enveloppe du signal délivré par la diode de réception du premier, respective- ment du deuxième transducteur d'émission-réception, ledit détecteur d'enveloppe de la première, respectivement deuxième voie de démodulation délivrant un signal constituant le premier (scol), respectivement deuxième (sco2) signal de contrôle objet, - des moyens (160) d'intercorrélation recevant le premier et le deuxième signal de contrôle objet et permettant la transmission conditionnelle du signal d'alarme.
11. Système selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que ledit troisième transducteur (2) de transmission comporte une diode (20) d'émission d'une onde électromagnétique ou ultrasonore codée, constituant ledit signal de déclenchement d'alarme, vers ledit élément relais (3) de déclenchement d'alarme.
12. Système selon la revendication 11, caracté¬ risé en ce que ledit élément (3) relais de déclenchement comprend au moins une pluralité de diodes de réception distribuées sur une surface hémisphérique, de façon à permettre la réception dudit signal de déclenchement d'alarme sur un angle de 180° en site et en gisement.
13. Système selon la revendication 11 ou 12, caractérisé en ce que la liaison entre le troisième trans¬ ducteur (2) de transmission et ledit élément (3) relais de déclenchement est en outre doublée par une liaison par fibre optique (4)»
14*. Système selon l'une des revendications 7 à 12, caractérisé en ce que ledit élément de relais (3) de déclenchement comporte au moins un élément émetteur- récepteur permettant d'engendrer périodiquement vers chacun desdits transducteurs de transmission un message d'appel codé (MA), chacun desdits transducteurs (2) de transmission étant lui-même formé par un transpondeur (20, 21) permettant d'engendrer, en réponse audit message d'appel, un message de réponse-code (MR) de présence-sécurité dudit objet meuble ou mobile sous surveillance.
15. Système selon la revendication 14, caracté- risé en ce que ledit signal de déclenchement d'alarme est constitué, pour un objet meuble ou mobile donné, par l'absence consécutive d'une pluralité M de messages de réponse codés.
16. Système selon l'une des revendications 10 à 15, caractérisé en ce que lesdits moyens d'alimentation en énergie électrique des premier, deuxième et troisième transducteur comprennent un système auto-générateur d'éner¬ gie électrique permettant de recharger une batterie d'ac¬ cumulateurs.
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