WO1993001094A1 - Labelling apparatus - Google Patents
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- WO1993001094A1 WO1993001094A1 PCT/FR1991/000525 FR9100525W WO9301094A1 WO 1993001094 A1 WO1993001094 A1 WO 1993001094A1 FR 9100525 W FR9100525 W FR 9100525W WO 9301094 A1 WO9301094 A1 WO 9301094A1
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Definitions
- the present invention relates to a new labeling device and its application for laboratories.
- the object of the present invention is to provide labeling means, as well as the corresponding apparatus (labeling machine) not having the drawbacks of known methods and apparatus.
- Another object of the present invention is to provide a labeling means, as well as the corresponding apparatus (labeling machine) 10, making it possible to label bottles of very variable sizes, for example ranging from a contained volume of 2 ml up to '' at contained volumes of 50, or even 100 ml.
- An object of the present invention is to provide I ⁇ a labeling means, as well as the apparatus
- labeling machine corresponding, making it possible to label bottles of very variable forms, as well tubes as bottles without neck as bottles with neck, or boxes with lid, and more generally any type of container that a robotic hand is capable of grasping and / or presenting.
- the invention therefore relates to devices characterized in that they comprise: a) means for supplying self-adhesive labels (or means for supplying labels) (11) arranged on a support (1) from which they can be peeled off conveniently.
- These means are advantageously capable of partially removing the labels from their support, for example at a take-off rate of between ⁇ O and
- These means (14), cooperating with the means (2), are also capable of driving said label outside the part (16) of the label supplying apparatus, and are still capable of bringing said label into the proximity (17) of a container (l ⁇ ) of product to be analyzed d) means (3) capable of pushing the label to bring it into contact with the container of chimique chemical e) means (4) capable to bring the entire surface of said label (11) into contact with the external surface of said container (l ⁇ ), the contact being sufficiently close and / or intimate 0 and / or complete so that there is adhesion of said label ( 11) said container (l ⁇ ) f) preprogrammed computer means (18) capable of giving a succession of instructions (preferably in the form of a repetitive cycle) corresponding to each of the particular operations of the method according to the invention.
- the means (2) advantageously consist of a suction cup, which is preferably of the bellows type; In other words, these means (2) are capable of pressing against the label before or during the aspiration.
- the means (14) carrying the suction cup (OI suction means) (2) preferably comprise an ⁇ arm (14b) carrying a jack (3a) as well as means (14a) capable of imparting a (preferably) rotational movement the means (2).
- the role of said cylinder (3a) is to push or pull the label, both for entering the label and for depositing it on the container.
- the labels (11) are removed from their support (1) by displacement of the support (1) comprising the label in a translational movement, then the movement of the label is stopped, while the support is pulled from below the label so as to move away from it.
- the means (4) capable of bringing the entire surface of the label into contact with the exterior surface of the container advantageously include:
- rollers or cylinders (5) are generally initially in contact with one
- means (6) for attracting these rollers ( ⁇ ) l ⁇ inward towards the other for example a spring
- the invention also relates to a labeling method which consists in carrying out the following operations: 30 aa the support carrying an easily removable self-adhesive label is provided bb optionally but preferably, the label is partially peeled off this one grasps the label (preferably by means having a suction and / or adhesion and / or entrainment action, for example a suction cup) dd one takes out the label from the device for supplying the label ee we move the label to bring it close to the container to be labeled ff we push the label against the container gg we apply the label to the surface of the container by applying a progressive and enveloping application gradually covering the entire surface of the label from the initial point of contact of the label and of the container hh it is checked that the label has indeed left its initial sipport ii possibly the same operations are repeated for a new cycle with another label and another container.
- a progressive and enveloping application gradually covering the entire surface of the label from the initial point of contact of the label and
- 10 cylinder end position positioning sensors (14a) allowing the suction cup (2) with its label (11) to be correctly positioned either in position (16) or in position (17) detector making it possible to verify that the label has indeed left the support (1) container of liquid to be analyzed.
- It can be a bottle or cup or any other type of container. However, it has a generally cylindrical shape, even if it is a cylinder of variable diameter as in the case of bottles or flasks. It may or may not have a neck area located in the device providing the area labels located in the vicinity of the container ready for bonding computer means coordinating the various operations.
Abstract
An apparatus for labelling containers (15) of various sizes, and a method for using same, wherein rollers (5) moving around and surrounding the container (15) apply a label (11b) thereon.
Description
ETI UETEUSE ETI UETEUSE
La présente invention concerne un nouvel appareil d'étiquetage ainsi que son application pour les laboratoires.The present invention relates to a new labeling device and its application for laboratories.
De nombreux appareils d'étiquetage sont connus. L'automatisation des laboratoires de chimie se développe beaucoup dans le but non seulement d'éliminer la main d'oeuvre inutile, mais aussi d'assurer la qualité des opérations et la parfaite reproductibilité des expériences. Par ailleurs le développement du contδle de la qualité et des opérations d'analyse de pureté ou de pollution conduit à procéder couramment à un grand nombre d'analyses successives dans un temps relativement bref et avec le moins d'erreurs possible.Many labeling devices are known. The automation of chemical laboratories is developing a lot with the aim not only of eliminating unnecessary labor, but also of ensuring the quality of operations and the perfect reproducibility of experiments. Furthermore, the development of the quality control and of the purity or pollution analysis operations leads to a large number of successive analyzes being carried out in a relatively short time and with as few errors as possible.
En matière de chimie, il est évident que la manipulation des produits se fait par l'intermédiaire de flacons les contenant et le problème se pose de repérer tous les multiples flacons d'un même laboratoire qui contiennent des produits différents. Ce repérage se fait commodément par des étiquettes, et plus spécialement par des étiquettes pourvues de ce qu'on appelle un code à barre (c'est à dire un code qui peut être lu par les systèmes de lecture automatique tels que les lecteurs à laser) .In terms of chemistry, it is obvious that the handling of the products is done by means of bottles containing them and the problem arises of locating all the multiple bottles of the same laboratory which contain different products. This identification is conveniently done by labels, and more particularly by labels provided with what is called a bar code (ie a code which can be read by automatic reading systems such as laser readers ).
L'étiquetage de nombreux flacons pose un problème technique difficile, car il faut que ces étiquettes soient bien placées afin de pouvoir être lues correctement par les lecteurs optiques classiques, spécialement les lecteurs laser. De plus l'existence dans un même laboratoire de nombreux types de flacons non normalisés et de tailles différentes crée une difficulté car la plupart des systèmes d'étiquetage
existant conviennent seulement pour des flacons de taille identique et ou homogène conduisant à des opérations d'étiquetage strictement répétitives.The labeling of many vials poses a difficult technical problem, since these labels must be placed correctly so that they can be read correctly by conventional optical readers, especially laser readers. In addition, the existence in the same laboratory of many types of non-standard vials and of different sizes creates a difficulty because most labeling systems existing only suitable for bottles of identical and or homogeneous size leading to strictly repetitive labeling operations.
L'objet de la présente invention est de fournir δ un moyen d'étiquetage, ainsi que l'appareil (étiqueteuse) correspondant n'ayant pas les inconvénients des procédés et appareils connus.The object of the present invention is to provide labeling means, as well as the corresponding apparatus (labeling machine) not having the drawbacks of known methods and apparatus.
Un autre objet de la présente invention est de fournir un moyen d'étiquetage, ainsi que l'appareil 10 (étiqueteuse) correspondant, permettant d'étiqueter des flacons de tailles très variables, par exemple allant d'un volume contenu de 2 ml jusqu'à des volumes contenus de 50, ou même 100 ml.Another object of the present invention is to provide a labeling means, as well as the corresponding apparatus (labeling machine) 10, making it possible to label bottles of very variable sizes, for example ranging from a contained volume of 2 ml up to '' at contained volumes of 50, or even 100 ml.
Un objet de la présente invention est de fournir Iδ un moyen d'étiquetage, ainsi que l'appareilAn object of the present invention is to provide Iδ a labeling means, as well as the apparatus
(étiqueteuse) correspondant, permettant d'étiqueter des flacons de formes très variables, aussi bien des tubes que des flacons sans col que des flacons avec col, ou encore des boites avec couvercle, et d'une 0 manière plus générale tout type de récipient qu'une main robotique est capable de saisir et/ou de présenter.(labeling machine) corresponding, making it possible to label bottles of very variable forms, as well tubes as bottles without neck as bottles with neck, or boxes with lid, and more generally any type of container that a robotic hand is capable of grasping and / or presenting.
D'autres buts et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement au cours de la δ description qui va suivre.Other objects and advantages of the invention will appear more clearly during the description which follows.
Il a maintenant été trouvé, et c'est ce qui fait l'objet de la présente invention, que ces buts pouvaient être atteints en tout ou partie au moyen des appareils définis ci-après. 0It has now been found, and this is what is the subject of the present invention, that these aims could be achieved in whole or in part by means of the devices defined below. 0
L'invention concerne donc des appareils caractérisés en ce qu'ils comprennent: a) des moyens d'alimentation en étiquettes (ou moyens pour apporter des étiquettes) autocollantes
(11) disposées sur un support (1) duquel elles peuvent être décollées commodément. Ces moyens sont avantageiisement capables de décoller partiellement les étiquettes de leur support, par δ exemple à un taux de décollage compris entre δO etThe invention therefore relates to devices characterized in that they comprise: a) means for supplying self-adhesive labels (or means for supplying labels) (11) arranged on a support (1) from which they can be peeled off conveniently. These means are advantageously capable of partially removing the labels from their support, for example at a take-off rate of between δO and
99 % de leur surface, de préférence compris entre 80 et 9δ %. b) des moyens (2) d'aspiration et/ou d'entraînement d'une étiquette (par exemple une ventouse) 0 c) des moyens (14) capables de déplacer les moyens (2) pour amener ces moyens (2) au contact de l'étiquette et d'achever son décollement du support (1). Ces moyens (14) sont donc capables de mettre les moyens (2) dans une position telle que 5 ladite étiquette puisse être entraînée et/ovi aspirée. Ces moyens (14), coopérant avec les moyens (2), sont également capables d'entraîner ladite étiquette en dehors de la partie (16) d'appareil d'alimentation en étiquettes, et sont 0 encore capables d'amener ladite étiquette dans la proximité (17) d'un conteneur (lδ) de produit à analyser d) des moyens (3) capables de pousser l'étiquette pour l'amener en contact avec le conteneur de δ produit chimique e) des moyens (4) capables de mettre la totalité de la surface de ladite étiquette (11) en contact avec la surface extérieure dudit conteneur (lδ), le contact étant suffisamment étroit et/ou intime 0 et/ou complet pour qu'il y ait adhésion de ladite étiquette( 11 ) audit conteneur( lδ ) f) des moyens informatiques préprogrammés (18) capables de donner une succession d'instructions (de préférence sous forme de cycle répétitif)
correspondant à chacune des opérations particulières du procédé selon l'invention. Ces moyens sont constitués avantageusement d'une carte munie d'une programmation interne. Leur fonction δ est essentiellement de donner successivement les instructions de saisie d'étiquette, de déplacement d'étiquette et de collage de l'étiquette, g) éventuellement des moyens (12) capables de vérifier que l'étiquette a bien quitté le support 10 (I). Cette vérification se fait avantageusement par observation optique, h) des moyens capables de faire revenir les moyens99% of their surface, preferably between 80 and 9δ%. b) means (2) for sucking and / or driving a label (for example a suction cup) 0 c) means (14) capable of displacing the means (2) to bring these means (2) to the contact the label and complete its detachment from the support (1). These means (14) are therefore capable of putting the means (2) in a position such that said label can be driven and / / sucked up. These means (14), cooperating with the means (2), are also capable of driving said label outside the part (16) of the label supplying apparatus, and are still capable of bringing said label into the proximity (17) of a container (lδ) of product to be analyzed d) means (3) capable of pushing the label to bring it into contact with the container of chimique chemical e) means (4) capable to bring the entire surface of said label (11) into contact with the external surface of said container (lδ), the contact being sufficiently close and / or intimate 0 and / or complete so that there is adhesion of said label ( 11) said container (lδ) f) preprogrammed computer means (18) capable of giving a succession of instructions (preferably in the form of a repetitive cycle) corresponding to each of the particular operations of the method according to the invention. These means advantageously consist of a card provided with internal programming. Their function δ is essentially to give successively the instructions for entering the label, moving the label and sticking the label, g) possibly means (12) capable of verifying that the label has indeed left the support 10 (I). This verification is advantageously done by optical observation, h) means capable of returning the means
(2) pour saisir l'étiquette si les moyens (12) ont détecté qu'elle n'a pas été saisie. Ces moyens h Iδ font avantageusement partie du programme des moyens ( 18) .(2) to enter the label if the means (12) have detected that it has not been entered. These means h Iδ advantageously form part of the means program (18).
Les moyens (2) sont avantageusement constitués d'une ventouse, qui est de préférence de type à soufflet ; 0 autrement dit, ces moyens (2) sont capables de s'applatir contre l'étiquette avant ou pendant 1 'aspiration.The means (2) advantageously consist of a suction cup, which is preferably of the bellows type; In other words, these means (2) are capable of pressing against the label before or during the aspiration.
Les moyens (14) portant la ventouse (O I moyens d'aspiration) (2) comprennent préférentiellement un δ bras (14b) portant un vérin (3a) ainsi que des moyens (14a) capables de conférer un mouvement (de préférence) de rotation aux moyens (2 ) .Le rôle dudit vérin (3a) est de pousser ou de tirer l'étiquette, aussi bien pour la saisie de l'étiquette que pour sa 0 dépose sur le conteneur.The means (14) carrying the suction cup (OI suction means) (2) preferably comprise an δ arm (14b) carrying a jack (3a) as well as means (14a) capable of imparting a (preferably) rotational movement the means (2). The role of said cylinder (3a) is to push or pull the label, both for entering the label and for depositing it on the container.
Selon une variante de l'invention le décollage des étiquettes( 11 ) de leur support (1) se fait par déplacement du support (1) comprenant l'étiquette
selon un mouvement de translation, puis le mouvement de l'étiquette est arrêté, tandis que le support est tiré par dessous l'étiquette de manière à s'éloigner de celle-ci. δ Les moyens (4) capables de mettre la totalité de la surface de l'étiquette en contact avec la surface extérieure du conteneur comprennent avantageusement :According to a variant of the invention, the labels (11) are removed from their support (1) by displacement of the support (1) comprising the label in a translational movement, then the movement of the label is stopped, while the support is pulled from below the label so as to move away from it. δ The means (4) capable of bringing the entire surface of the label into contact with the exterior surface of the container advantageously include:
2 rouleaux ou cylindres (5) . Ces rouleaux sont généralement initialement en contact l'un avec2 rollers or cylinders (5). These rollers are generally initially in contact with one
10 l'autre selon une ligne de contact longitudinale, cette ligne longitudinale étant elle-même parallèle à l'axe du conteneur sur lequel on doit fixer 1 'étiquette. des moyens (6) d'attraction de ces rouleaux (δ) lδ l' in vers l'autre (par exemple un ressort) de moyens (de préférence des vérins hydrauliques ou pneumatiques) (7) capables de pousser ces cylindres (δ) en direction du conteneur (lδ) ou de les retirer loin du conteneur, de sorte que ces10 the other along a longitudinal contact line, this longitudinal line itself being parallel to the axis of the container on which the label is to be fixed. means (6) for attracting these rollers (δ) lδ inward towards the other (for example a spring) means (preferably hydraulic or pneumatic cylinders) (7) capable of pushing these cylinders (δ) towards the container (lδ) or remove them away from the container, so that these
20 cylindres s'écartent l'un de l'autre quand le conteneur s'insère entre eux, et ces cylindres se ramènent au contact l'un de l'autre quand ils se retirent du conteneur, les dits cylindres ayant donc une action de pression sur l'étiquette de manière à20 cylinders move away from each other when the container is inserted between them, and these cylinders come back into contact with each other when they withdraw from the container, the said cylinders therefore having an action of pressure on the label so that
2δ ce qu'elle se colle sur le conteneur.2δ what it sticks to the container.
L'invention concerne également un procédé d'étiquetage qui consiste à effectuer les opérations suivantes : 30 aa on apporte un support portant une étiquette autocollante facilement détachable bb de manière facultative mais préférée, on décolle partiellement l'étiquette
ce on saisit l'étiquette (de préférence par un moyen ayant une action d'aspiration et/ou d'adhésion et/ou d'entraînement, par exemple une ventouse) dd on sort l'étiquette du dispositif d'apport de l'étiquette ee on déplace l'étiquette pour l'amener près du conteneur à étiqueter ff on pousse l'étiquette contre le conteneur gg on applique l'étiquette sur la surface du conteneur en procédant à une application progressive et enveloppante couvrant progressivement toute la surface de l'étiquette à partir du point de contact initial de l'étiquette et du conteneur hh on vérifie que l'étiquette a bien quitté son Sipport initial ii éventuellement on recommence les mêmes opérations pour un nouveau cycle avec une autre étiquette et un autre contenexir.The invention also relates to a labeling method which consists in carrying out the following operations: 30 aa the support carrying an easily removable self-adhesive label is provided bb optionally but preferably, the label is partially peeled off this one grasps the label (preferably by means having a suction and / or adhesion and / or entrainment action, for example a suction cup) dd one takes out the label from the device for supplying the label ee we move the label to bring it close to the container to be labeled ff we push the label against the container gg we apply the label to the surface of the container by applying a progressive and enveloping application gradually covering the entire surface of the label from the initial point of contact of the label and of the container hh it is checked that the label has indeed left its initial sipport ii possibly the same operations are repeated for a new cycle with another label and another container.
Le dessin figurant en annexe est donné à titre non limitatif et il illustre l'invention sans la limiter. Le dessin est présenté de manière correspondante à la description qui précède. Il représente l'appareil selon l'invention dans une position prête à effectuer le collage. C'est ainsi que les différents chiffres représentent les parties d'appareils de la manière suivante :The drawing in the appendix is given without limitation and illustrates the invention without limiting it. The drawing is presented in a manner corresponding to the above description. It represents the apparatus according to the invention in a position ready to perform the bonding. This is how the different numbers represent the parts of devices as follows:
1 support portant des étiquettes autocollantes 11 étiquettes, qui sont représentées d'une part en position (lia) sur leur support (1), et d'autre part en position (11b) prêtes à être collées sur le conteneur. En position (lia) on voit
l'étiquette partiellement décollée et prête à être saisie .1 support carrying self-adhesive labels 11 labels, which are represented on the one hand in position (11a) on their support (1), and on the other hand in position (11b) ready to be glued to the container. In position (lia) we see the label partially peeled off and ready to be seized.
9 angle fait par le support se retirant sous l'étiquette pour en assurer le décollement partiel δ9 angle made by the support withdrawing under the label to ensure partial detachment δ
13a et 13b sont des rouleaux d'enroulement du support (1)13a and 13b are rolls for winding the support (1)
2 ventouse à soufflet2 bellows suction cup
14b bras mobile portant le vérin ( 3 ) 0 14a vérin rotatif portant le bras mobile 14b et permettant le déplacement de la ventouse ( 2 ) de la zone (16) à la zone (17)14b movable arm carrying the actuator (3) 0 14a rotary actuator carrying the movable arm 14b and allowing the displacement of the suction cup (2) from the zone (16) to the zone (17)
3 vérin linéaire, hydraulique ou pneumatique, assirant la descente ou la montée de la ventouse δ (2)3 linear actuator, hydraulic or pneumatic, for lowering or raising the suction cup δ (2)
4 bras mobile (ou système télescopique ) portant les rouleaux (5) et capable d'avoir un mouvement d'écartement4 mobile arms (or telescopic system) carrying the rollers (5) and capable of having a spreading movement
5 rouleaux ou cylindres . En position "au repos" , ils sont l'un contre l'autre. Ce sont eux qui appliquent l'étiquette contre le conteneur (15)5 rolls or cylinders. In the "at rest" position, they are one against the other. They are the ones who apply the label against the container (15)
6 ressort attirant l'une contre l'autre les deux parties du bras (4a). Ce ressort permet aux rouleaLix d'avoir une action enveloppante pour appliquer l'étiquette tout autour du conteneur6 spring attracting one against the other the two parts of the arm (4a). This spring allows the rouleaLix to have an enveloping action to apply the label all around the container
7 vérin linéaire poussant ou tirant les rouleaux portant l'étiquette pour le collage7 linear cylinder pushing or pulling the rollers bearing the label for bonding
8 support du conteneur qui le tient immobile pendant le collage et qui peut le déplacer avant et après collage8 container support which keeps it stationary during bonding and which can move it before and after bonding
10 capteurs de positionnement de fin de course du vérin (14a) permettant de positionner correctement la ventouse (2) avec son étiquette (11) soit dans la position (16) soit dans la position (17)
détecteur permettant de vérifier que l'étiquette a bien quitté le support (1) conteneur de liquide à analyser. Ce peut être un flacon ou godet ou out autre type de conteneur. II a cependant une forme générale cylindrique, même s'il s'agit de cylindre de diamètre variable comme dans le cas des bouteilles ou flacons. Il peut avoir un col ou non zone située dans l'appareil apportant les étiquettes zone située dans la proximité du conteneur prêt au collage moyens informatiques coordonnant les diverses opérations.
10 cylinder end position positioning sensors (14a) allowing the suction cup (2) with its label (11) to be correctly positioned either in position (16) or in position (17) detector making it possible to verify that the label has indeed left the support (1) container of liquid to be analyzed. It can be a bottle or cup or any other type of container. However, it has a generally cylindrical shape, even if it is a cylinder of variable diameter as in the case of bottles or flasks. It may or may not have a neck area located in the device providing the area labels located in the vicinity of the container ready for bonding computer means coordinating the various operations.
Claims
REVENDICATIONS
1 Appareil d'étiquetage caractérisé en ce qu'il comprend : a des moyens d'alimentation en étiquettes (ou moyens pour apporter des étiquettes) autocollantes disposées sur un support duquel elles peuvent être décollées commodément; b des moyens d'aspiration et/ou d'entraînement et/ou de saisie d'une étiquette c des moyens capables de déplacer les moyens pour amener les moyens désignés sous b au contact de l'étiquette et d'achever son décollement du support; d des moyens capables de pousser l'étiquette pour l'amener en contact avec le conteneur; e des moyens capables de mettre la totalité de la surface de ladite étiquette en contact avec la surface extérieure dudit conteneur, le contact étant suffisamment étroit et/ou intime et/ou complet pour qu'il y ait adhésion de ladite étiquette audit conteneur; f des moyens informatiques préprogrammés capables de donner une succession d'instructions de saisie d'étiquette, de déplacement d'étiquette et de collage de 1'étiquette; g des moyens capables de mettre la totalité de la surface de l'étiquette en contact avec la surface extérieure du conteneur comprennent : 2 rouleaux ou cylindres , ces rouleaux étant de préférence , en position au repos, en contact l'un
avec l'autre selon une ligne de contact longitudinale; des moyens d'attraction de ces rouleaux l'un vers l'autre, ces moyens étant de préférence un ressort; des moyens, de préférence des vérins capables de pousser ces cylindres en direction du conteneur ou de les retirer loin du conteneur; h des moyens capables de vérifier que l'étiquette a bien quitté les moyens de saisie; i le conteneur est un flacon.1 labeling apparatus characterized in that it comprises: a means for supplying self-adhesive labels (or means for supplying labels) disposed on a support from which they can be peeled off conveniently; b means for suctioning and / or driving and / or gripping a label c means capable of moving the means to bring the means designated under b into contact with the label and completing its detachment from the support ; d means capable of pushing the label to bring it into contact with the container; e means capable of bringing the entire surface of said label into contact with the exterior surface of said container, the contact being sufficiently narrow and / or intimate and / or complete so that there is adhesion of said label to said container; f preprogrammed computer means capable of giving a succession of instructions for entering the label, moving the label and sticking the label; g means capable of bringing the entire surface of the label into contact with the external surface of the container include: 2 rollers or cylinders, these rollers preferably being in the rest position, in contact with one with the other along a longitudinal contact line; means for attracting these rollers towards each other, these means preferably being a spring; means, preferably jacks capable of pushing these cylinders towards the container or withdrawing them away from the container; h means capable of verifying that the label has indeed left the entry means; i the container is a vial.
2 Appareil selon la revendication 1 caractérisé en ce que :2 Apparatus according to claim 1 characterized in that:
Les moyens d'alimentation en étiquettes sont capables de décoller partiellement les étiquettes de leur support.The label supply means are capable of partially detaching the labels from their support.
3 Appareil selon l'une des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que le taux de décollage des étiquettes est compris entre 50 et 99 % de leur surface, de préférence compris entre 80 et 95 g. *o •3 Apparatus according to one of claims 1 or 2 characterized in that the label peeling rate is between 50 and 99% of their surface, preferably between 80 and 95 g. * o •
Appareil selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que les moyens de saisie et/ou d'entraînement des étiquettes sont constitués par une ventouse, de préférence une ventouse à soufflet.Apparatus according to one of claims 1 to 3 characterized in that the means for gripping and / or driving the labels consist of a suction cup, preferably a bellows suction cup.
Appareil selon l'une des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que les moyens capables de déplacer les moyens de saisie et/ou
d'entraînement et/ou d'aspiration des étiquettes sont capables de le faire jusqu'à une position telle que ladite étiquette puisse être entraînée et/ou aspirée.Apparatus according to one of claims 1 to 4 characterized in that the means capable of moving the gripping means and / or drive and / or suction labels are able to do so to a position such that said label can be driven and / or sucked.
Appareil selon l'une des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que les moyens de saisie des étiquettes sont capables d'entraîner ladite étiquette en dehors de la partie d'appareil d'alimentation en étiquettes, et sont encore capables d'amener ladite étiquette dans la proximité d'un conteneur.Apparatus according to one of claims 1 to 5 characterized in that the label gripping means are capable of driving said label outside the part of the label supplying apparatus, and are still capable of bringing said label in the vicinity of a container.
Appareil selon l'une des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que le conteneur contient un produit à analyser.Apparatus according to one of claims 1 to 6 characterized in that the container contains a product to be analyzed.
Appareil selon l'une des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que l'appareil comprend des moyens d'effectuer des cycles répétitifs.Apparatus according to one of claims 1 to 7 characterized in that the apparatus comprises means for performing repetitive cycles.
Appareil selon l'une des revendications 1 à 8 caractérisé en ce que l' appareil comprend un système informatisé.Apparatus according to one of claims 1 to 8 characterized in that the apparatus comprises a computerized system.
Appareil selon l'une des revendications 1 à 9 caractérisé en ce que les moyens informatisés comprennent une carte munie d'une programmation interne.Apparatus according to one of claims 1 to 9 characterized in that the computerized means comprise a card provided with internal programming.
Appareil selon l'une des revendications 1 à 10 caractérisé en ce que ces moyens de vérification comprennent une observation optique.
12 Appareil selon l'une des revendications 1 à 11 caractérisé en ce que l'appareil comprend des moyens capables de faire revenir les moyens de saisie de l'étiquette si les moyens de vérification que l'étiquette a quitté son support détectent que celle-ci ne l'a pas quitté.Apparatus according to one of claims 1 to 10 characterized in that these verification means comprise an optical observation. 12 Apparatus according to one of claims 1 to 11 characterized in that the apparatus comprises means capable of returning the label input means if the means of checking that the label has left its support detect that it he hasn't left it.
13 Appareil selon l'une des revendications 1 à 12 caractérisé en ce que les moyens de saisie et/ou d'entraînement de l'étiquette sont capables de s'applatir contre l'étiquette avant ou pendant 1'aspiration.13 Apparatus according to one of claims 1 to 12 characterized in that the means for gripping and / or driving the label are capable of pressing against the label before or during aspiration.
14 Appareil selon l'une des revendications 1 à 13 caractérisé en ce que les moyens de saisie des étiquettes sont associés à des moyens de déplacement comprenant un bras mobile et/ou un vérin capable de pousser ou de tirer l'étiquette, aussi bien pour la saisie de l'étiquette que pour sa dépose sur le conteneur et/ou des moyens capables de conférer un mouvement de rotation aux moyens de saisie des étiquettes.14 Apparatus according to one of claims 1 to 13 characterized in that the label gripping means are associated with displacement means comprising a movable arm and / or a jack capable of pushing or pulling the label, both for gripping the label only for depositing it on the container and / or means capable of imparting a rotational movement to the means for gripping the labels.
15 Appareil selon la revendication 1 caractérisé en ce que les cylindres sont capables de s'écarter l'un de l'autre quand le conteneur s'insère entre eux, et de revenir au contact l'un de l'autre quand ils se retirent du conteneur.15 Apparatus according to claim 1 characterized in that the cylinders are capable of moving away from one another when the container is inserted between them, and returning to contact with each other when they are withdrawn of the container.
16 Appareil selon la revendication 15 caractérisé en ce que les dits cylindres ont une action de
pression sur l'étiquette de manière à ce qu'elle se colle sur le conteneur.16 Apparatus according to claim 15 characterized in that said cylinders have an action of press the label so that it sticks to the container.
Procédé d'étiquetage de conteneur de dimensions variables qui consiste à effectuer les opérations suivantes : aa on apporte un support portant une étiquette autocollante facilement détachable; bb de manière facultative mais préférée, on décolle partiellement l'étiquette; ce on saisit l'étiquette; dd on sort l'étiquette du dispositif d'apport de l'étiquette; ee on déplace l'étiquette pour l'amener près du conteneur à étiqueter; ff on pousse l'étiquette contre le conteneur; gg on applique l'étiquette sur la surface du conteneur en procédant à une application progressive et enveloppante couvrant progressivement toute la surface de l'étiquette à partir du point de contact initial de l'étiquette et du conteneur.Method for labeling a container of variable dimensions which consists in carrying out the following operations: aa a support carrying an easily removable adhesive label is provided; bb optionally but preferably, the label is partially peeled off; that one grabs the label; dd the label is removed from the label supply device; ee the label is moved to bring it near the container to be labeled; ff the label is pushed against the container; gg the label is applied to the surface of the container by applying a progressive and enveloping application progressively covering the entire surface of the label from the initial point of contact of the label and the container.
Procédé selon la revendication 17 caractérisé en ce que l'on saisit l'étiquette par un moyen ayant une action d'aspiration et/ou d'adhésion et/ou d'entraînement.A method according to claim 17 characterized in that the label is gripped by a means having a suction action and / or adhesion and / or drive.
Procédé selon la revendication 17 caractérisé en ce que l'on saisit l'étiquette au moyen d'une ventouse.A method according to claim 17 characterized in that the label is gripped by means of a suction cup.
Procédé selon la revendication 17 caractérisé en ce que le décollement partiel des étiquettes de
leur support se fait avec un taux de décollage compris entre 50 et 99 % de leur surface, de préférence compris entre 80 et 95 %.Method according to claim 17, characterized in that the partial detachment of the labels of they are supported with a take-off rate of between 50 and 99% of their surface, preferably between 80 and 95%.
Procédé selon la revendication 20 caractérisé en ce que le décollage des étiquettes de leur support se fait par déplacement du support comprenant 1'étiquette selon un mouvement de translation, puis le mouvement de l'étiquette est arrêté, tandis que le support est tiré par dessous l'étiquette de manière à s'éloigner de celle-ci.Method according to Claim 20, characterized in that the labels are removed from their support by displacement of the support comprising the label in a translational movement, then the movement of the label is stopped, while the support is pulled from below the label so as to move away from it.
Procédé selon l'une des revendications 17 à 21 caractérisé en ce qu'on vérifie que l'étiquette a bien quitté son support initial.Method according to one of claims 17 to 21 characterized in that it checks that the label has indeed left its initial support.
Procédé selon l'une des revendications 17 à 22 caractérisé en ce qu'on recommence les mêmes opérations pour un nouveau cycle avec une autre étiquette et un autre conteneur.Method according to one of claims 17 to 22 characterized in that the same operations are repeated for a new cycle with another label and another container.
Procédé selon l'une des revendications 17 à 23 caractérisé en ce qu'on utilise des' étiquettes pourvues d'un code à barres.
A method according to one of claims 17 to 23 characterized in that the labels provided with a bar code.
RF3VEM)ICATIONS MODIFIEESRF3VEM) MODIFIED ICATIONS
[reçues par le Bureau international le 15 mai 1992 (15.05.92); revendications 18,19,21 et 23 supprimées; revendications 17 et 20 remplacées par la nouvelle revendication 17; revendication 22 remplacée par la nouvelle revendication 18; revendication 24 remplacée par la nouvelle revendication 19; autres revendications inchangées ( 2 pages ) ][received by the International Bureau on 15 May 1992 (15.05.92); claims 18,19,21 and 23 deleted; claims 17 and 20 replaced by new claim 17; claim 22 replaced by new claim 18; claim 24 replaced by new claim 19; other claims unchanged (2 pages)]
pression sur l'étiquette de manière à ce qu'elle se colle sur le conteneur.press the label so that it sticks to the container.
17 Procédé d'étiquetage de conteneur de dimensions variables qui consiste à effectuer les opérations suivantes : aa on apporte un support portant une étiquette autocollante facilement détachable; bb de manière facultative mais préférée, on décolle partiellement l'étiquette; ce on saisit l'étiquette; dd on sort l'étiquette du dispositif d'apport de 1 ' étiquette; ee on déplace l'étiquette pour l'amener près du conteneur à étiqueter; ff on pousse l'étiquette contre le conteneur; gg on applique l'étiquette sur la surface du conteneur en procédant à une application progressive et enveloppante couvrant progressivement toute la surface de l'étiquette à partir du point de contact initial de l'étiquette et du conteneur caractérisé en ce que le décollement partiel des étiquettes de leur support se fait avec un taux de décollage compris entre 50 et 99 % de leur surface, de préférence compris entre 80 et 95 %.17 Method for labeling a container of variable dimensions which consists in carrying out the following operations: aa a support carrying an easily removable adhesive label is provided; bb optionally but preferably, the label is partially peeled off; that one grabs the label; dd the label is removed from the device for supplying the label; ee the label is moved to bring it near the container to be labeled; ff the label is pushed against the container; gg the label is applied to the surface of the container by applying a progressive and enveloping application progressively covering the entire surface of the label from the initial point of contact of the label and of the container, characterized in that the partial detachment of the labels of their support is made with a take-off rate between 50 and 99% of their surface, preferably between 80 and 95%.
18 Procédé d'étiquetage de conteneur de dimensions variables qui consiste à effectuer les opérations suivantes : aa on apporte un support portant une étiquette autocollante facilement détachable; bb de manière facultative mais préférée, on décolle partiellement l'étiquette;
ce on saisit l'étiquette; dd on sort l'étiquette du dispositif d'apport de l'étiquette; ee on déplace l'étiquette pour l'amener près du conteneur à étiqueter; ff on pousse l'étiquette contre le conteneur; gg on applique l'étiquette sur la surface du conteneur en procédant à une application progressive et enveloppante couvrant progressivement toute la surface de l'étiquette à partir du point de contact initial de l'étiquette et du conteneur caractérisé en ce qu'on vérifie que l'étiquette a bien quitté son support initial.18 Method for labeling a container of variable dimensions which consists in carrying out the following operations: aa a support carrying an easily removable adhesive label is provided; bb optionally but preferably, the label is partially peeled off; that one grabs the label; dd the label is removed from the label supply device; ee the label is moved to bring it near the container to be labeled; ff the label is pushed against the container; gg the label is applied to the surface of the container by applying a progressive and enveloping application gradually covering the entire surface of the label from the initial point of contact of the label and of the container, characterized in that it is checked that the label has left its initial support.
19 Procédé selon la revendication 17 caractérisé en ce qu'on utilise des étiquettes pourvues d'un code à barres.
19 The method of claim 17 characterized in that labels are provided with a bar code.
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