WO1992004217A1 - Schaltungsanordnung zur steuerung von elektrischen oder elektromechanischen verbrauchern - Google Patents

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WO1992004217A1
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Heinz Loreck
Michael Zydek
Wolfgang Fey
Peter Jones
Hans Wilhelm Bleckmann
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Alfred Teves Gmbh
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
    • B60T8/885—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using electrical circuitry
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
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    • B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
    • B60T2270/408—Hierarchical failure detection
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
    • B60T2270/414—Power supply failure

Definitions

  • Circuit arrangement for controlling electrical or electromechanical consumers
  • the invention relates to a circuit arrangement for controlling a large number of electrical or electromechanical consumers, e.g. the electrically driven hydraulic pumps, the electromagnetically actuated multi-way valves etc. of a motor vehicle control system, in which the with the help of a control unit, e.g. a microprocessor or microcomputer, generated control signals can be fed to the consumers via amplifier stages.
  • a control unit e.g. a microprocessor or microcomputer
  • Such control circuits are primarily required for anti-lock braking systems, traction control systems and for chassis controls.
  • valve drivers or amplifier stages are controlled in parallel by the microcomputer via an interface module or via discrete electronics. This results in a considerable amount of wiring, especially since control and feedback lines are added.
  • the invention is based on the object of considerably reducing this wiring effort, the pin requirement (need for connection points, in particular for the integrated circuits) and thus the manufacturing costs of such a circuit.
  • the amplifier stages are designed as so-called “intelligent” power drivers and essentially consist of a power amplifier with integrated control and monitoring electronics exist, and that the amplifier stages are interconnected and connected to the control unit via a synchronous, serial interface in such a way that data is transferred in a closed loop or chain from the control unit via the amplifier stages and back to a serial input of the control unit, also for Control of the data transfer there is a connection for a work cycle and for an activation or transmission command.
  • the described disadvantages of known circuit arrangements of this type are thus overcome and a reduction in the manufacturing outlay is achieved by the special design of the power IC and by the transition to serial data transfer via the amplifier stages interconnected to form a closed loop; the data is fed back to a serial input of the control unit via this loop.
  • the comparison of the serial output signals of the control unit with the input signals of this control unit allows conclusions to be drawn about the correct functioning of all circuits.
  • the amplifier stages for receiving and forwarding the data to the downstream amplifier stages or back to the control unit are equipped with shift registers, each amplification stage having a place in the serial data word with which the data is transferred from the control unit takes place via the closed loop formed by the amplifier stages.
  • each amplifier stage is equipped with a setpoint memory and that after the data has been transferred to the shift register, the commands stored in the shift register can be transferred to the setpoint memory by a common transfer command and by appropriate control of the Power amplifiers are executable. Furthermore, it is proposed to equip each amplifier stage with an actual value memory, to which the level at the output of the power amplifier can be supplied as an actual value via a voltage monitoring circuit, and to design the circuit arrangement in such a way that the common transmission command means that Actual values can be transferred to the shift registers and from these return to the control unit during data transfer in the closed loop. By evaluating the actual values, it can then be immediately recognized whether there are errors.
  • Fig. 1 shows the basic structure and the essential
  • FIG. 2 shows in block diagram the basic structure of an exemplary embodiment of an amplifier stage of the circuit arrangement according to FIG. 1.
  • 1 is part of an electronic anti-lock braking system. It is used to evaluate the information obtained with the help of wheel sensors S1-S4 about the rotational behavior of the individual vehicle wheels and to generate brake pressure control signals with which electromagnetically actuated multi-way valves MWV1-MWVn are controlled. With the help of these valves, with which the brake pressure in the wheel brakes is controlled or regulated as a function of the rotational behavior of the wheels, it is known that the wheels can be prevented from blocking and yet the highest possible brake pressure can be maintained in order to ensure effective braking with a short time Reach braking distance.
  • the essential components of the circuit arrangement shown are a trigger circuit 1, in which the output signals of the wheel sensors S1-S4 are processed and converted and two microcomputers 2, 3 for generating brake pressure control signals. These signals are supplied to amplifier stages VS1-VSn, which are designated 4 in their entirety. Finally, depending on the output signals of the microcomputers 2, 3, the amplifier stages generate actuation signals for the electromagnetically actuated multi-way valves MWV1-MWVn combined into a block 5.
  • a monitoring circuit 6 which, with the aid of a relay circuit 7 or the like, interrupts the power supply when a malfunction is detected and thereby switches off the anti-lock control system. This ensures in a known manner that even if there is a fault in the electronics, the brake remains in operation, even if there is no control.
  • the sensor signals processed in the trigger circuit 1 are processed and evaluated in the same way in both microcomputers 2, 3.
  • the data are constantly exchanged between the two microcomputers 2, 3 via signal lines 8, 9 and checked for agreement. If there is no match, this is communicated via lines 10 and 11 to the monitoring circuit 6, which then activates the shutdown of the control via stage 7.
  • An error in the trigger circuit 1 is also reported to the warning circuit via the line 12 and leads to the control being switched off.
  • a clock generator 13 is also shown, which delivers the working clock for the microcomputers 2, 3 and via the line 14 for the amplifier stages 4.
  • amplifier stages VS1-VSn are namely designed as so-called “intelligent power drivers" and in principle consist of a power amplifier with integrated control and monitoring electronics.
  • One, two or three amplifier stages of this type are accommodated on a single chip or in an integrated circuit.
  • the number of amplifier stages or chips required is determined by the number of consumers connected.
  • Fig. 1 only the electromagnetically actuated multi-way valves of an ABS are shown as consumers, but this amplifier stages can also be used, for example, to control the hydraulic pump of an ABS or a chassis control system or other consumers.
  • the individual amplifier stages VS1-VSn of block 4 are connected in series with respect to data transfer and connected to a serial output of the microcomputer 2 (3) or, more generally formulated, connected to the microcomputer 2 (3) via a synchronous, serial interface .
  • the data transfer takes place in the form of a closed loop or chain, since the last link in this chain or the output of the amplifier stage VSn is fed back to a serial input of the microcomputer 2 (3).
  • the information is available in the form of data words at the serial output of the microcomputer 2 (3).
  • the assignment of the individual amplifier stages is selected such that each amplifier stage VS1-VSn is assigned a location in the serial data word with which the data is transferred from the microcomputers to the amplifier stages.
  • the individual amplifier stages contain shift registers 16 (see FIG. 2), which receive and pass on the signals in the clock cycle clk. Since it is a closed loop, the data are pushed back with the following transmission of a data word to the control unit, which is here the microcomputer 2 (3).
  • the individual amplifier stages are connected in series in the data flow. They are also connected in parallel to the operating cycle or clk via line 14 and also, likewise in parallel, to a line 15 which supplies a common transmission command.
  • the respective signal is transmitted to a setpoint memory 17 of the amplifier stages by a common command via line 15, and the command is also carried out by correspondingly controlling consumers 5; this will be explained in more detail with reference to FIG. 2.
  • each amplifier stage contains a shift register 16.
  • the content of this shift register is transferred by the transfer command to a setpoint memory 17, which is directly activated by driving a power transistor 18, which in turn is connected via a connection V to the consumer, for example a Solenoid valve, connected, executes the command.
  • an actual value memory 19 is contained in each amplifier stage, which stores the actual state of the power transistor 18 by means of a voltage Monitoring circuit 20 registered and transferred to the shift register 16 with the next memory pulse. As a result, the actual value is now passed on to the next shift register and finally back to the control unit, namely to the microcomputer 2 (3), during the next data transfer.
  • the circuit arrangement according to the invention has numerous advantages compared to the known circuit arrangements already described with parallel control of the individual amplifier stages.
  • the reduced wiring effort proves to be a great advantage both in the compact design of a complete controller and in the decentralized housing of the individual components.
  • the individual amplifier stages connected in series can be placed at a great distance from one another.
  • the closed serial loop enables reliable monitoring, which is why a system which has such a circuit arrangement is particularly reliable.
  • a sufficient number of amplifier stages can be kept one behind the other for all practically occurring cases.

Abstract

Eine Schaltungsanordnung zur Steuerung einer größeren Anzahl von Verbrauchern (5), z.B. der elektromagnetisch betätigbaren Mehrwegeventile eines ABS (MWV1-MWVn), umfaßt eine Steuereinheit (2, 3), deren Ausgangssignale über Verstärkerstufen (4) den Verbrauchern (5) zuführbar sind. Die einzelnen Verstärkerstufen (4; VS1-VSn) sind als sogen. 'intelligente Leistungstreiber' ausgebildet und bestehen im wesentlichen aus einem Leistungsverstärker (18) mit integrierter Steuerungs- und Überwachungselektronik. Die Steuereinheit (2, 3) und die Verstärkerstufen (4; VS1-VSn) sind zu einer geschlossenen Schleife oder Kette zusammengefaltet. Der Datentransfer erfolgt von einer synchronen, seriellen Schnittstelle der Steuereinheit (2, 3) über die einzelnen Verstärkerstufen (4; VS1-VSn) und zurück zu einem seriellen Eingang der Steuereinheit (2, 3). In einem Ausführungsbeispiel ist jeder Verstärkerstufe (4; VS1-VSn) eine Stelle eines Datenwortes zugeordnet.

Description

Schaltungsanordnung zur Steuerung von elektrischen oder elektromechanisehen Verbrauchern
Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltungsanordnung zur Steuerung einer größeren Anzahl von elektrischen oder elektromechanischen Verbrauchern, z.B. der elektrisch ange¬ triebenen Hydraulikpumpen, der elektromagnetisch betätig¬ baren Mehrwegeventile etc. eines Kraftfahrzeug-Regelungs¬ systems, bei der die mit Hilfe einer Steuereinheit, z.B. einem Microprozessor oder Microcomputer, erzeugten Steuer¬ signale über Verstärkerstufen den Verbrauchern zuführbar sind. Solche Steuerschaltungen werden vor allem für Anti- blockiersysteme, AntriebsschlupfregelungsSysteme und für Fahrwerksregelungen benötigt.
Nach der DE-OS 32 34 637 ist bereits eine Schaltungsanord¬ nung dieser Art zur Steuerung einer blockiergeschützten Bremsanlage bekannt. Es werden Microprozessoren oder Micro¬ controller verwendet, mit denen aus Sensorsignalen, die die benötigten Informationen enthalten, Bremsdrucksteuersignale abgeleitet werden. Hierzu werden die AusgangsSignale der Microprozessoren über Verstärkerstufen elektromagnetisch be¬ tätigbaren Ventilen, die den Druckmittelfluß und damit den Bremsdruck beeinflussen, zugeleitet.
Für bekannte Systeme dieser Art werden acht und mehr Mehr¬ wegeventile benötigt. Die zugehörigen Ventiltreiber oder Verstärkerstufen werden von dem Microcomputer über einen Interface-Baustein oder über diskrete Elektronik parallel angesteuert. Dies hat einen erheblichen Verdrahtungsaufwand zur Folge, zumal noch jeweils Ansteuerungs- und Rückmel¬ dungsleitungen hinzukommen. Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, diesen Ver¬ drahtungsaufwand, den Pinbedarf (Bedarf an Anschlußstellen, insbesondere an den integrierten Schaltkreisen) und damit die Herstellungskosten einer solchen Schaltung erheblich zu verringern.
Es hat sich herausgestellt, daß diese Aufgabe durch eine Schaltungsanordnung der eingangs genannten Art gelöst werden kann, deren Besonderheit darin besteht, daß die Verstärker¬ stufen als sogen, "intelligente" Leistungstreiber ausgebildet sind und im wesentlichen aus einem Leistungsverstärker mit integrierter Steuerungs- und Überwachungselektronik bestehen, und daß die Verstärkerstufen derart zusammengeschaltet sowie über eine synchrone, serielle Schnittstelle derart an die Steuereinheit angeschlossen sind, daß ein Datentransfer in einer geschlossenen Schleife oder Kette von der Steuereinheit über die Verstärkerstufen und zurück zu einem seriellen Eingang der Steuereinheit verläuft, wobei außerdem zur Steuerung des Datentransfers ein Anschluß für einen Ar¬ beitstakt und für einen Aktivierungs- oder Übertragungs¬ befehl vorhanden sind.
Erfindungsgemäß werden also die geschilderten Nachteile be¬ kannter Schaltungsanordnungen dieser Art überwunden und eine Reduzierung des Herstellungsaufwandes durch die besondere Ausbildung der Leistungs-IC und durch den Übergang zu einem seriellen Datentransfer über die zu einer geschlossenen Schleife zusammengeschalteten Verstärkerstufen erreicht; die Daten werden über diese Schleife zu einem seriellen Eingang der Steuereinheit zurückgeführt. Der Vergleich der seriellen Ausgangssignale der Steuereinheit mit den EingangsSignalen dieser Steuereinheit erlaubt Rückschlüsse auf die ordnungs¬ gemäße Funktion aller Schaltkreise. Nach einer vorteilhaften Ausführungsart der Erfindung sind die Verstärkerstufen für die Aufnahme und Weiterleitung der Daten zu den nachgeschalteten Verstärkerstufen bzw. zurück zu der Steuereinheit mit Schieberegister ausgerüstet, wobei jeder Verstärkungsstufe eine Stelle in dem seriellen Daten¬ wort, mit dem der Da entransfer von der Steuereinheit über die von den Verstärkerstufen gebildete geschlossene Schleife erfolgt, zugeordnet ist.
Ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung besteht darin, daß jede Verstärkerstufe mit einem Sollwertspeicher ausgerüstet ist und daß, nachdem die Daten in die Schiebe¬ register transferiert sind, durch einen gemeinsamen Über¬ tragungsbefehl die im Schieberegister gespeicherten Befehle in den SollwertSpeicher übertragbar und durch entsprechende Ansteuerung der Leistungsverstärker ausführbar sind. Weiter¬ hin wird vorgeschlagen, jede Verstärkerstufe mit einem Ist¬ wertspeicher auszurüsten, dem über eine Spannungsüber- wachungsSchaltung der Pegel am Ausgang des Leistungsver¬ stärkers als Istwert zuführbar ist, und die Schaltungsanord¬ nung derart auszulegen, daß durch den gemeinsamen Über¬ tragungsbefehl die Istwerte in die Schieberegister übertrag¬ bar sind und aus diesen beim Datentransfer in der geschlos¬ senen Schleife zurück zur Steuereinheit gelangen. Durch Aus¬ wertung der Istwerte läßt sich dann unmittelbar erkennen, ob Fehler vorliegen.
Schließlich ist es erfindungsgemäß noch vorgesehen, jeweils eine, zwei oder drei komplette Verstärkerstufen in einen integrierten Schaltkreis unterzubringen. Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung gehen aus der folgenden Beschreibung eines Aus- führungsbeispiels anhand der beigefügten Abbildungen hervor.
Es zeigen
Fig. 1 den grundsätzlichen Aufbau und die wesentlichen
Baugruppen einer Schaltungsanordnung nach der Er¬ findung und
Fig. 2 im Blockschaltbild den prinzipiellen Aufbau eines Ausführungsbeispiels einer Verstärkerstufe der Schaltungsanordnung nach Fig. 1.
Die Schaltungsanordnung nach Fig. 1 ist Bestandteil eines elektronischen Antiblockiersystems. Sie dient zur Auswertung der mit Hilfe von Radsensoren Sl - S4 gewonnenen In¬ formationen über das Drehverhalten der einzelnen Fahrzeug¬ räder und zur Erzeugung von Bremsdruck-Steuersignalen, mit denen elektromagnetisch betätigbare Mehrwegeventile MWV1 - MWVn angesteuert werden. Mit Hilfe dieser Ventile, mit denen der Bremsdruck in den Radbremsen gesteuert wird bzw. in Ab¬ hängigkeit von dem Drehverhalten der Räder geregelt wird, läßt sich bekanntlich ein Blockieren der Räder verhindern un dennoch ein möglichst hoher Bremsdruck aufrechterhalten, um ein wirkungsvolles Bremsen mit kurzem Bremsweg zu er¬ reichen.
Die wesentlichen Komponenten der dargestellten Schaltungsan¬ ordnung sind eine Triggerschaltung 1, in der die Ausgangs- Signale der Radsensoren Sl - S4 aufbereitet und gewandelt werden, und zwei Microcomputer 2,3 zur Erzeugung von Bremsdruck-Steuersignalen. Diese Signale werden Verstärker¬ stufen VS1 - VSn, die in ihrer Gesamtheit mit 4 bezeichnet sind, zugeführt. Die Verstärkerstufen erzeugen schließlich in Abhängigkeit von den Ausgangssignalen der Microcomputer 2,3 Betätigungssignale für die elektromagnetisch betätig- baren, zu einem Block 5 zusammengefaßten Mehrwegeventile MWV1 - MWVn. Außerdem ist ein Überwachungsschaltkreis 6 vor- handen, der mit Hilfe einer Relaisschaltung 7 oder dergl. die Stromversorgung unterbricht, wenn eine Fehlfunktion festgestellt wird, und dadurch die Blockierschutzregelung abschaltet. Dadurch wird in bekannter Weise sichergestellt, daß auch bei einem Fehler in der Elektronik die Bremse, wenn auch ohne Regelung, in Funktion bleibt.
In dem dargestellten Ausführungsbeispiel werden die in der Triggerschaltung 1 aufbereiteten Sensorsignale in beiden Microcomputern 2,3 auf gleiche Weise verarbeitet und ausge¬ wertet. Die Daten werden zwischen den beiden Microcomputern 2,3 über Signalleitungen 8,9 ständig ausgetauscht und auf Übereinstimmung geprüft. Liegt keine Übereinstimmung vor, wird dies über die Leitungen 10 und 11 dem Überwachungs- schaltkreis 6 mitgeteilt, der daraufhin die Abschaltung der Regelung über die Stufe 7 aktiviert. Auch ein Fehler im Trigger-Schaltkreis 1 wird über die Leitung 12 dem Warn¬ schaltkreis gemeldet und führt zur Abschaltung der Regelung.
Außerdem ist noch ein Taktgeber 13 dargestellt, der den Ar¬ beitstakt für die Microcomputer 2,3 und über die Leitung 14 für die Verstärkerstufen 4 liefert.
Erfindungswesentlich ist die Ausbildung und Ansteuerung der einzelnen Verstärkerstufen VS1 - VSn. Diese Verstärkerstufen sind nämlich als sogen, "intelligente Leistungstreiber" aus¬ gebildet und bestehen im Prinzip aus einem Leistungsver¬ stärker mit einer integrierten Steuerungs- und Überwachungs- elektronik. Auf einem einzelnen Chip bzw. in einem integrierten Schaltkreis sind jeweils ein, zwei oder drei Verstärkerstufen dieser Art untergebracht. Die Anzahl der benötigten Verstärkerstufen bzw. der benötigten Chips wird von der Anzahl der angeschlossenen Verbraucher bestimmt. In Fig. 1 sind als Verbraucher nur die elektromagnetisch betä¬ tigbaren Mehrwegeventile eines ABS dargestellt, doch können über dieser Verstärkerstufen z.B. auch die Hydraulikpumpe eines ABS oder eines Fahrwerkregelungssystems oder auch andere Verbraucher angesteuert werden.
Die einzelnen Verstärkerstufen VS1 - VSn des Blockes 4 sind in bezug auf den Datentransfer hintereinander geschaltet und an einen seriellen Ausgang des Microcomputers 2(3) ange¬ schlossen oder, allgemeiner formuliert, über eine synchrone, serielle Schnittstelle mit dem Microcomputer 2(3) verbunden. Der Datentransfer erfolgt in Form einer geschlossenen Schleife oder Kette, da das letzte Glied dieser Kette bzw. der Ausgang der Verstärkerstufe VSn zu einem seriellen Ein¬ gang des Microcomputers 2(3) zurückgeführt ist.
An dem seriellen Ausgang des Microcomputers 2(3) stehen die Informationen in Form von Datenworten zur Verfügung. Die Zu¬ ordnung der einzelnen Verstärkerstufen ist derart gewählt, daß jeder Verstärkerstufe VS1 - VSn eine Stelle in dem seriellen Datenwort, mit dem der Datentransfer von den Microcomputern zu den Verstärkerstufen erfolgt, zugeordnet ist. Die einzelnen Verstärkerstufen enthalten Schieberegister 16 (siehe Fig. 2), die im Arbeitstakt clk die Signale aufnehmen und weitergeben. Da es sich um eine geschlossene Schleife handelt, werden die Daten mit der folgenden Übertragung eines Datenwortes in die Steuereinheit, das ist hier der Microcomputer 2(3), zurückgeschoben.
Die einzelnen Verstärkerstufen sind, wie gesagt, seriell in den Datenfluß geschaltet. Sie sind außerdem parallel an dem Arbeitstakt oder clk über die Leitung 14 und außerdem, eben¬ falls parallel, an eine Leitung 15, die einen gemeinsamen Übertragungsbefehl liefert, angeschlossen. Nachdem die Daten in den Schieberegistern der einzelnen Verstärkerstufen ein¬ geschrieben sind, wird jeweils durch einen gemeinsamen Be¬ fehl über die Leitung 15 das jeweilige Signal in einen Soll¬ wertspeicher 17 der Verstärkerstufen übertragen und außerdem der Befehl durch entsprechende Ansteuerung der Verbraucher 5 ausgeführt; anhand der Fig. 2 wird dies anschließend näher erläutert.
Fig. 2 dient zur Veranschaulichung der Wirkungsweise der einzelnen Verstärkerstufen VS1 - VSn. Jede Verstärkerstufe enthält, wie bereits erläutert, ein Schieberegister 16. Der Inhalt dieses Schieberegisters wird durch den Übertragungs¬ befehl in einen Sollwertspeicher 17 transferiert, der unmit¬ telbar durch Ansteuerung eines Leistungstransistors 18, der wiederum über einen Anschluß V mit dem Verbraucher, z.B. einem Magnetventil, verbunden ist, den Befehl ausführt. Außerdem ist in jeder Verstärkerstufe ein IstwertSpeicher 19 enthalten, der nach Ausführung der Befehle den tatsächlichen Zustand des Leistungstransistors 18 durch eine Spannungs- überwachungsSchaltung 20 registriert und mit dem nächsten Speicherimpuls in das Schieberegister 16 überträgt. Dies hat zur Folge, daß nun beim nächsten Datentransfer der Istwert zum nächsten Schieberegister und schließlich zurück zur Steuereinheit, nämlich zum Microcomputer 2(3), weitergegeben wird. Durch Vergleich des ursprünglichen Befehls und dieses Istwertes sind bei der Signalauswertung Fehlerfunktionen er¬ kennbar. Das Übertragen des Istwertes in das Schieberegister 16 und Weiterleiten dieses Wertes in dem seriellen Datenweg und zurück in die Steuereinheit bzw. zu dem Microcomputer 2(3), stellt folglich eine besonders einfache und wirkungs¬ volle Art und Weise der Überwachung des elektronischen Systems dar.
Die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung besitzt zahlreiche Vorzüge im Vergleich zu den bereits beschriebenen bekannten Schaltungsanordnungen mit paralleler Ansteuerung der einzel¬ nen Verstärkerstufen. Der verringerte Verdrahtungsaufwand erweist sich sowohl bei kompaktem Aufbau eines kompletten Reglers als auch bei dezentraler Unterbringung der einzelnen Komponenten als großer Vorteil. Die einzelnen, hintereinan- dergeschalteten Verstärkerstufen können durchaus im großen Abstand voneinander untergebracht werden. Die geschlossene serielle Schleife erlaubt eine zuverlässige Überwachung, weshalb ein System, das eine solche Schaltungsanordnung be¬ sitzt, besonders funktionssicher ist. Es kann eine für alle praktisch vorkommenden Fälle ausreichende Anzahl von Ver¬ stärkerstufen hintereinandergesehaltet werden.

Claims

Patentansprüche
1. Schaltungsanordnung zur Steuerung einer größeren Anzahl von elektrischen oder elektromechanischen Verbrauchern, z.B. der elektrisch angetriebenen Hydraulikpumpen, der elektromagnetisch betätigbaren Mehrwegeventile etc. eines Kraftfahrzeug-Regelungssystems, bei der die mit Hilfe einer elektronischen Steuereinheit erzeugten Steuer¬ signale über Verstärkerstufen den Verbrauchern zuführbar sind, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß die Ver¬ stärkerstufen (4; VS1 - VSn) als sogen, "intelligente Leistungstreiber" ausgebildet sind und im wesentlichen aus einem Leistungsverstärker mit integrierter Steuerungs- und Überwachungselektronik (16 - 19) bestehen, und daß die Verstärkerstufen (4; VS1 - VSn) derart zusammengeschaltet sowie über eine synchrone, serielle Schnittstelle derart an die Steuereinheit (2,3) angeschlossen sind, daß ein Datentransfer in einer geschlossenen Schleife oder Kette von der Steuereinheit über die Verstärkerstufen (4; VS1 - VSn) und zurück zu einem seriellen Eingang der Steuereinheit verläuft, wobei außerdem zur Steuerung des Datentransfers Anschlüsse (14,15) für einen Arbeitstakt (clk) und für einen Aktivierungs- oder Übertragungsbefehl (es = chip select) vorhanden sind.
2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch g e - k e n n z e i c h n e t, daß die Verstärkerstufen (4; VSl - VSn) für die Aufnahme und Weiterleitung der Daten zu der nachgeschalteten Verstärkerstufe bzw. zurück zu der Steuereinheit (2,3) mit Schieberegister (16) ausge¬ rüstet sind und daß jeder Verstärkerstufe (4; VSl - VSn) eine Stelle in dem seriellen Datenwort, mit dem der Da¬ tentransfer von der Steuereinheit (2,3) über die von den Verstärkerstufen (4; VSl - VSn) gebildete geschlossene Schleife erfolgt, zugeordnet ist.
3. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß jede Verstärkerstufe (4; VSl -VSn) mit einem Sollwertspeicher (17) ausgerüstet ist und daß, nachdem die Daten in die Schieberegister (16) transferiert sind, durch einen für alle Verstärker¬ stufen (4; VSl - VSn) gemeinsamen Übertragungsbefehl die im Schieberegister (16) gespeicherten Befehle in den Sollwertspeicher (17) übertragbar und durch entsprechende Ansteueaning der Leistungsverstärker (18) ausführbar sind.
4. Schaltungsanordnung nach Anspruch 3, dadurch g e ¬ k e n n z e i c h n e t, daß jede Verstärkerstufe (4; VSl - VSn) zusätzlich mit einem IstwertSpeicher (19) aus¬ gerüstet ist, dem über eine SpannungsüberwachungsSchal¬ tung (20) der Pegel am Ausgang des Leistungsverstärkers (18) als Istwert zuführbar ist, und daß durch den gemein¬ samen Übertragungsbefehl die Istwerte in die Schiebe¬ register (16) übertragbar sind und aus diesen beim Daten¬ transfer in der geschlossenen Schleife zurück zur Steuer¬ einheit (2) gelangen.
5. Schaltungsanordnung nach einem oder mehreren der An¬ sprüche 1 - 4, dadurch g e k e n'n z e i c h n e t, daß jeweils ein, zwei oder drei komplette Verstärkerstufen (VSl - VSn) in einem integrierten Schaltkreis unterge¬ bracht sind.
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