WO1991016006A1 - Instrument dentaire a faisceau laser - Google Patents

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WO1991016006A1
WO1991016006A1 PCT/FR1991/000317 FR9100317W WO9116006A1 WO 1991016006 A1 WO1991016006 A1 WO 1991016006A1 FR 9100317 W FR9100317 W FR 9100317W WO 9116006 A1 WO9116006 A1 WO 9116006A1
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mirror
laser beam
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Jean-Marie Badoz
Hervé PICAUD
Jacques Manne
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Cheval Freres Sa
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    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C1/00—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
    • A61C1/0046—Dental lasers
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C1/00—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
    • A61C1/0007—Control devices or systems
    • A61C1/0015—Electrical systems
    • A61C1/0023—Foot control
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
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    • A61B2018/202—Laser enclosed in a hand-piece
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    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/06—Radiation therapy using light

Definitions

  • the subject of the present invention is a dental instrument for the treatment of caries and oral surgery, of the type comprising a source of emission of a laser beam, said laser radiation being brought by optical fiber through the dental instrument to to the area to be treated.
  • a dental instrument using laser radiation it will be understood that this is in no way limiting; the principles described can also be used in surgery.
  • the aim is to obtain painless removal of hard or soft tissue (dentin, cement, pulp ). For this it is necessary to cause the vaporization, or even the sublimation of these without the ladent undergoing a rise in temperature therefore absorbing a significant amount of energy or power.
  • the lasers currently used in dentistry are provided with a light conducting device which ends in a handpiece allowing the laser beam to be used in the mouth. These handpieces are impractical to use because they are too bulky, which greatly affects accessibility in the mouth, particularly for mouthwork.
  • these lasers are generally controlled by a programmed device which does not allow, without interrupting the treatment, the practitioner to perfectly adapt the laser working parameters to the effects which he observes while operating.
  • the acquisition of a laser for a practitioner represents a high investment, which it is currently not possible to distribute over several offices in the case of group offices, except by moving all the laser equipment. from one cabinet to another.
  • the object of the invention is to remedy these drawbacks of dental laser instruments of the prior art. According to the invention, this result is obtained with a dental instrument for the treatment of caries and oral surgery, of the type comprising a source of emission of a laser beam, said laser radiation being brought by optical fiber through the dental instrument to the area to be treated, characterized in that it includes control means allowing the user to vary at will during the intervention at least one of the emission parameters
  • REMP SHEET ACZUi-ZUT of the laser beam chosen from the group comprising: the triggering of the laser shot (s), the energy of the laser beam, the frequency of the shots, the optical fiber.
  • said control means are combined for example in a pedal, controlled at the foot by the user, of the single, double or triple action type.
  • the dental instrument will include a handle and a head which are connected along intersecting axes in a rotary manner on a connector into which the optical fiber leads bringing the laser beam from the source.
  • the parameters of the laser emission source must also be determined according to the following criteria:
  • the basic laser parameters are preferably in the following ranges:
  • They can be obtained from a laser with an active solid medium excited or pumped by flash (es).
  • the active medium of the laser can be a doped crystal or a doped glass.
  • the table below indicates the nature of the material with its doping element (s) as well as the wavelength or range of wavelengths emitted:
  • Nd silicate glass 1053 - 1061
  • the dental instrument may comprise in addition to the laser beam source at least one additional source of light chosen from the following group and allowing one or more additional functions such as sterilization, photopolymerization of materials in mouth :
  • - green light source centered on approximately 540 nm for the sterilization obtained by dye laser head;
  • - incoherent light source of approximately 540 nm consisting of a short-arc lamp and a filter also used for sterilization;
  • the bands centered on approximately 540 nm and approximately 460 nm being used at 1 *** times, serving the above two functions.
  • the dental instrument will comprise a means making it possible to connect the same laser source to at least two different instruments and allowing the time-sharing of these by as many different users.
  • the shared time will either be greater than 1 ⁇ duration of intervention on a patient, or less than the shooting period. It will allow the use of the laser in multicabinet and will decrease the investment by cabinet.
  • a means of communication will then be provided for the use of the laser beam by the users.
  • This means also includes operational safety in use in multicabinet.
  • the invention will include a safety means so that there can be no laser emission in the rest position thereof.
  • FIG. 1 is a horizontal sectional view of a handpiece specific to the use of a laser
  • FIG. 2 is a schematic sectional view of a system for returning the laser beam to 90 ° from the source;
  • - Figure 3 is a variant of Figure 2;
  • FIG. 4 is an alternative implementation for multicabineet use with top view 4A.
  • the optical fiber is adjusted in position by an operator by means of an auxiliary and removable optical system.
  • the mirror * 2 returning 90 ° to the fiber is movable along a vertical axis.
  • the advantage of moving along an axis contained by the plane of the mirror is that two types of defects are authorized; - adjustment of the limit switch so as to deliver a signal appearing before the mechanical limit switch;
  • the linear guidance must allow extreme precision of guidance of the mirror, of the order of 1 to 2 'of angle.
  • the guidance is performed in rotation on the ball bearings (7) along an axis (8) perpendicular to the plane of the mirror, the mirror being supported by a rotating plate (9).
  • the mirror (2) is a mirror rotating with the core, for example of a stepping motor or of a scanner. It can thus direct the laser beam towards any optical fiber () for use in ulticabinet.
  • the laser will be ordered as follows.
  • variable double action pedal provision is also made for angular displacement around a horizontal axis acting on a second potentiometer which controls the frequency variation.
  • the pedal is of robust construction and low height vertically from the operator's heel.
  • the optical fiber (4) is connected by a connector (not shown) to an optical fiber (10) passing through the handle (11) of a handpiece (12) shown in FIG. 1.
  • the head (13) of the workpiece hand includes:
  • the lens (16) may be changeable (and disposable), or possibly protected, due to the sublimation and carbonization products which can deposit there.
  • the head outlet will include an optical prism (18) with optical fiber (19) in particular for descending and intervening in a dental canal.
  • the heads are interchangeable in order to allow the following elements to be varied: - distances,
  • the instrument will include a pointing system injected into the optical fiber in visible light emitted by a laser diode of sufficient power to induce an additional analgesic anti-inflammatory effect aimed at accelerating healing.

Abstract

Instrument dentaire pour le traitement des caries et la chirurgie buccale, du type comportant une source d'émission d'un faisceau laser, ledit rayonnement laser étant amené par fibre optique au travers de l'instrument dentaire (12) jusqu'à la zone à traiter, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de commande permettant à l'utilisateur de faire varier à volonté en cours d'intervention au moins l'un des paramètres d'émission du faisceau laser choisi dans le groupe comprenant: le déclenchement du ou des tirs laser, l'énergie du faisceau laser, la fréquence des tirs.

Description

Instrument dentaire à faisceau laser
La présente invention a pour objet un instrument dentaire pour le traitement des caries et la chirurgie buccale, du type comportant une source d'émission d'un faisceau laser, ledit rayonnement laser étant amené par fibre optique au travers de l'instrument dentaire jusqu'à la zone à traiter.
Dans ce qui suit on décrira spécifiquement un instrument dentaire mettant en oeuvre un rayonnement laser. On comprendra que ceci n'est nullement limitatif ; les principes décrits pourront également être utilisés en chirurgie. Le but recherché est d'obtenir l'ablation indolore de t ssus durs ou mous (dentine, cément, pulpe...). Pour cela il est nécessaire de provoquer la vaporisation, voire la sublimation de ceux-ci sans que ladent subisse une élévation de température donc absorbe une quantité d'énergie ou de puissance notable. Les lasers actuellement utilisés en dentisterie sont pourvus d'un dispositif de conducteur de lumière qui se termine par une pièce à main permettant l'utilisation en bouche du faisceau laser. Ces pièces à main sont d'un emploi peu pratique car elles sont trop volumineuses, ce qui nuit fortement à l'accessibilité en bouche, particulièrement pour les travaux de fond de bouche. De plus, ces lasers sont en général commandés par un dispositif programmé qui ne permet pas, sans' interruption du traitement, au praticien d'adapter parfaitement les paramètres de travail de laser aux effets qu'il constate en opérant. Enfin, l'acquisition d'un laser pour un praticien représente un investissement élevé, qu'il n'est actuellement pas possible de répartir sur plusieurs cabinets dans le cas des cabinets de groupe, sauf en déplaçant l'ensemble de l'équipement laser d'un cabinet à l'autre.
L'invention a pour objet de remédier à ces inconvénients des instruments dentaires à laser de l'art antérieur. Conformément à l'invention, ce résultat est obtenu avec un instrument dentaire pour le traitement des caries et de la chirurgie buccale, du type comportant une source d'émission d'un faisceau laser, ledit rayonnement laser étant amené par fibre optique au travers de l'instrument dentaire jusqu'à la zone à traiter, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de commande permettant à l'utilisateur de faire varier à volonté en cours d'intervention au moins l'un des paramètres d'émission
FEUILLE DE REMP ACZUi-ZUT du faisceau laser choisi dans le groupe comprenant : le déclenchement du ou des tirs laser, l'énergie du faisceau laser, la fréquence des tirs, la fi¬ bre optique.Selon un mode pratique de mise en oeuvre, lesdits moyens de commande sont réunis par exemple dans une pédale, commandée au pied par l'utilisateur, du type à simple, double ou triple action.
Pour une transmission optimale du faisceau laser, l'instrument dentaire comportera un manche et une tête qui sont raccordés selon des axes sécants de manière rotative sur un connecteur dans lequel débouche la fibre optique amenant le faisceau laser à partir de la source. II faut également déterminer les paramètres de la source d'émission du laser en fonction des critères suivants :
- intervention indolore
- temps d'intervention sur une carie de 30" à l'30
- bonne interaction laser-tissus - excellente fiabilité générale de l'équipement
Les paramètres du laser de base sont de préférence dans les intervalles suivants :
- puissance crête 500 W à 10 K
- longueur d'impulsion 10 _us à 200 χιs - fréquence de tir 0,5 Hz à 30 Hz
Ils pourront être obtenus à partir d'un laser à milieu actif solide excité ou pompé par flash(es).
Le milieu actif du laser peut être un cristal dopé ou un verre dopé. Le tableau ci-après indique la nature du matériau avec son ou ses éléments dopants ainsi que la longueur d'onde ou plage de longueurs d'onde émises :
Milieu actif Longueur d'ondes en nm
1064
1060
2940
2060
1060 1060
Figure imgf000004_0001
850 - 1047 - 1053
FEUILLE DE RE,rv r-LAC£MENT Nd : YAP 1060
Alexandrite 710 - 800
Nd : verre phosphate 1053,5
Nd : verre silicate 1053 - 1061 On reprendra les caractéristiques ci-après qui ne seront pas décrites plus en détail car elles appartiennent à la technique connue de l'homme de l'art pour les lasers.
Selon une caractéristique importante de l'invention, l'instrument dentaire peut comporter en plus de la source de faisceau laser au moins une source supplémentaire de lumière choisie dans le groupe suivant et permettant une ou des fonctions supplémentaires telles que stérilisation, photopolymérisation de matériaux en bouche :
- source de lumière verte centrée sur environ 540 nm pour la stérilisation obtenue par tête laser à colorant ; - source de lumière incohérente de 540 nm environ constituée d'une lampe à arc court et d'un filtre servant également à la stérilisation ;
- source de lumière bleue pour la photopolymérisation centrée sur 460nm obtenue par la même lampe à arc court et un filtre passe-bande ;
- source de lumière incohérente dont on utilise à 1*** fois les bandes centrées sur environ 540 nm et environ 460 nm servant aux deux fonctions ci-dessus.
Les quatre sources seront alimentées de façon préférentielle par l'électronique du laser ci-dessus.
Enfin et selon une caractéristique essentielle de l'invention, l'instrument dentaire comportera un moyen permettant de connecter la même source laser à au moins deux instruments différents et permettant l'utilisation en temps partagé de ceux-ci par autant d'utilisateurs différents. Le temps partagé sera soit supérieur à 1~ durée d'intervention sur un patient, soit inférieur à la période de tir. Il permettra l'utilisation en multicabinet du laser et diminuera l'investissement par cabinet.
On prévoiera alors un moyen de communication de l'utilisation du faisceau laser par les utilisateurs.
Ce moyen comporte également une sécurité de fonctionnement dans l'utilisation en multicabinet.
Enfin, par souci de sécurité, l'instrument dentaire conforme à
UILLE DE REMPLACE ENT - -
l'invention comportera un moyen de sécurité pour qu'il ne puisse y avoir émission laser en position de repos de celui-ci.
On explicitera l'invention à l'aide de la description ci—après, faite en référence aux dessins annexés, donnés à titre d'exemple non limitatif, dans lesquels :
- la figure 1 est une vue en coupe horizontale d'une pièce à main spécifique à l'utilisation d'un laser ;
- la figure 2 est une vue schématique en coupe d'un système de renvoi du faisceau laser à 90° à partir de la source ; - la figure 3 est une variante de la figure 2 ;
- la figure 4 est une variante de mise en oeuvre pour une utilisation multicabineet avec vue de dessus 4A.
On ne redécrira pas dans tout ce qui suit les éléments ayant trait au laser proprement dit et à son fonctionnement. Les données indiquées précédemment et la nature du laser sont suffisamment explicites pour 1'homme de l'art.
En suivant le trajet du faisceau laser à sa sortie du résonateur par le miroir de couplage (1) celui-ci est dévié à 90° par un miroir réfléchissant laser (2) (minimum 98 % de réflexion) et transparent pour le spectre visible (minimum 40 % de transmission). Il est focalisé, par une lentille ou un doublet (3) convergent, traité anti-reflets pour la longueur d'onde du laser, sur la face d'entrée de la fibre optique (4). La fibre, équipée d'un connecteur genre SMA, est rendue solidaire d'un dispositif de réglage pourvu de trois degrés de liberté en translation orthogonaux. Le système permet le réglage de la face d'entrée de la fibre optique et le blocage en position avec des précisions inférieures à 0,02 mm dans le plan de la face de la fibre et inférieures à 0,1 mm dans l'axe longitudinal de la fibre.
Le réglage en position de la fibre optique se fait par un opérateur au moyen d'un système optique auxiliaire et amovible.
Dans le cas des systèmes multi-fibres le miroir *2) de renvoi à 90° vers la fibre est mobile selon un axe vertical. L'avantage du déplacement selon un axe contenu par le plan du miroir est que l'on autorise deux types de défauts ; - réglage du capteur de fin de course de façon à délivrer un signal apparaissant avant la fin de course mécanique ;
FEUILLE DE REMPL CEM NT - le tir laser peut être déclenché avant que le miroir soit immobile et en butée mécanique.
Il pourra exister plusieurs miroirs de ce type montés en série e-t correspondant à une fibre optique différente. La commande et le choix dû miroir et de la fibre optique correspondants est réalisé par la pédale.
Ce dispositif est représenté à la figure 2 avec un guidage linéaire sur rails (5) à billes (6) ou rouleaux cylindriques.
Le guidage linéaire doit permettre une précision de guidage extrême du miroir, de l'ordre de 1 à 2' d'angle. Dans la variante de la figure 3, le guidage est effectué en rotation sur es roulements à billes (7) selon un axe (8) perpendiculaire au plan du miroir, le miroir étant supporté par une platine rotative (9).
Dans la variante de la figure 4, le miroir (2) est un miroir tournant au noyen par exemple d'un moteur pas à pas ou d'un scanner. Il peut ainsi orienter le faisceau laser vers n'importe quelle fibre optique ( ) pour une utilisation en ulticabinet.
Le laser sera commandé de la manière suivante.
On pourra utiliser une pédale variable simple action. Le déplacement angulaire d'un curseur ou du plateau supérieur autour d'un axe vertical de la pédale agit sur un potentiomètre qui commande la variation d'énergie.
En variante pour une pédale variable double action, on prévoit en outre le déplacement angulaire autour d'un axe horizontal agissant sur un deuxième potentiomètre qui commande la variation de fréquence. Pour permettre un travail aussi bien en position assise que debout, la pédale est de construction robuste et de faible hauteur à la verticale du talon de l'opérateur.
La fibre optique (4) est reliée par un connecteur non représenté à une fibre optique (10) traversant le manche (11) d'une pièce à main (12) représentée à la figure 1. a tête (13) de la pièce à main comporte :
- une lentille d'entrée (14) ;
- un prisme ou miroir plan (15),
- une lentille de sortie (16) Le rayonnement laser est ainsi amené précisément en sortie de tête vers la zone à traiter.
De préférence, la tête (13) sera montée rotative en (17) sur le manche (11).
Intérieurement le manche et la tête comporteront des passages
FEUILLE DE REïViPLACtïvi&NT d'air de refroidissement.
La lentille (16) pourra être changeable (et jetable), ou éventuellement protégée, en raison des produits de sublimation et de carbonisation qui peuvent venir s'y déposer. Selon une variante de mise en oeuvre, la sortie de tête comportera un prisme optique (18) avec fibre optique (19) en particulier pour descendre et intervenir dans un canal dentaire.
On prévoiera également de préférence que les têtes soient interchangeables afin de permettre de faire varier les éléments suivants : - distances,
- angles d'attaque,
- focales,
- fibre optique de contact consommable
Selon une variante avantageuse de mise en oeuvre, l'instrument comportera un système de pointage injecté dans la fibre optique en lumière visible émise par une diode laser d'une puissance suffisante pour induire un effet supplémentaire antalgique antiinflammatoire visant à accélérer la cicatrisation.
De plus on pourra prévoir que la tête sera équipée d'un dispositif selon la demande de brevet 89 00635 déposée au nom de MICRO MEGA pour limiter la remontée de produits de sublimation et de carbonisation, du type à effet C0ANDA.
VEUILLE DE REïΛPU- ZNiZUτ

Claims

REVENDICATIONS
1. Instrument dentaire pour le traitement des caries et la chirurgie buccale, du type comportant une source d'émission d'un faisceau laser, ledit rayonnement laser étant amené par fibre optique au travers de l'instrument dentaire (12) jusqu'à la zone à traiter, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de commande permettant à l'utilisateur de faire varier à volonté en cours d'intervention au moins l'un des paramètres d'émission du faisceau laser choisi dans le groupe comprenant : le déclenchement du ou des tirs laser, l'énergie du faisceau laser, la fréquence des tirs.
2. Instrument dentaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande sont réunis dans une pédale commandée au pied par l'utilisateur, du type à simple, double ou triple action.
3. Instrument dentaire selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte en plus de la source de faisceau laser au moins une source supplémentaire choisie dans le groupe suivant et permettant une ou des fonctions supplémentaires telles que stérilisation, photopolymérisation de matériaux en bouche :
- source de lumière verte centrée sur environ 540 nm pour la stérilisation obtenue par tête laser à colorant ; - source de lumière incohérente de 540 nm environ constituée d'une lampe à arc court et d'un filtre servant également à la stérilisation ;
- source de lumière bleue pour la photopolymérisation centrée sur 460 nm obtenue par la même lampe à arc court et un filtre passe-bande ;
- source de lumière incohérente émettant à la fois dans les bandes centrées sur environ 540 nm et environ 460 nm servant aux deux fonctions ci-dessus.
4. Instrument dentaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen permettant de connecter la même source laser à au moins deux instruments différents et permettant l'utilisation en temps partagé de ceux-ci par autant d'utilisateurs différents.
5. Instrument dentaire selon la revendication 4, caractérisé en
FEUILLE DE REiïiι-'L -Ci-iVk.-»<iT ce qu'il comporte un moyen de communication de l'utilisation du faisceau laser par les utilisateurs.
6. Instrument dentaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte en sortie de résonateur un miroir de couplage (1) qui dévie à 90° le faisceau laser par miroir réfléchissant laser (2) de réflexion minimum 98% et transparent pour le spectre visible avec au minimum 40 % de transmission, ledit faisceau étant focalisé par une lentille ou un doublet (3) convergent, traité anti-reflets pour la longueur d'onde du laser, sur la face d'entrée de la fibre optique (4).
7. Instrument dentaire selon l'une quelconque des revendications 1 â 6, caractérisé en ce que la fibre, équipée d'un connecteur genre SMA, est rendue solidaire d'un dispositif de réglage pourvu de trois degrés de liberté en translation orthogonaux, le système permettant le réglage de la face d'entrée de la fibre optique et le blocage en position avec des précisions inférieures à 0,02 mm dans le plan de la face de la fibre et inférieures à 0,1 mm dans l'axe longitudinal de la fibre.
8. Instrument dentaire selon Tune quelconque des revendications 4 â 7, caractérisé en ce que le miroir (2) de renvoi à 90° vers la fibre est mobile pour un système multifibre.
9. Instrument dentaire selon la revendication 8, caractérisé en ce que le miroir est déplacé par un guidage linéaire sur rails (5) â billes (6) ou rouleaux cylindriques.
10. Instrument dentaire selon la revendication 8, caractérisé en ce que le miroir est déplacé en rotation sur des roulements à billes (7) selon un axe (8) perpendiculaire au plan du miroir, le miroir étant supporté par une platine rotative (9).
11. Instrument dentaire selon la revendications 8, caractérisé en ce que le miroir (2) est un miroir tournant au moyen d'un moteur pas à pas ou d'un scanner.
12. Instrument dentaire selon l'une quelconque des revendications 2 à 11, caractérisé en ce que le pied de commande -~t de type simple action, le déplacement angulaire d'un curseur ou du plateau supérieur autour d'un axe vertical de la pédale agissant sur un potentiomètre qui commande la variation d'énergie.
13. Instrument dentaire selon la revendication 12, caractérisé en
FEUILLE DE REMPLACEMENT ce que le déplacement angulaire autour d'un axe horizontal agit sur un deuxième potentiomètre qui commande la variation de fréquence. Ï4. Instrument dentaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que la tête (13) de la pièce à main comporte : - une lentille d'entrée (14),
- un prisme ou miroir plan (15),
- une lentille de sortie (16).
15. Instrument dentaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que la tête (13) est montée rotative en (17) sur le manche (11 ).
16. Instrument dentaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que la lentille (16) est montée changeable.
17. Instrument dentaire selon Tune quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que la lentille (16) est protégée contre les produits de sublimation et de carbonisation.
18. Instrument dentaire selon Tune quelconque des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que la tête est équipée d'un dispositif à effet COANDA.
19. Instrument dentaire selon Tune quelconque des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que la sortie de tête comporte un prisme optique (18) avec fibre optique (19) pour intervention dans un canal dentaire.
20. Instrument dentaire selon Tune quelconque des revendications 1 à 19, caractérisé en ce qu'il comporte un système de pointage injecté dans la fibre optique en lumière visible émise par une diode laser d'une puissance suffisante pour induire un effet supplémentaire antalgique antiinflammatoire visant à accélérer la cicatrisation.
21. Instrument dentaire selon la revendication 2, caractérisé en ce que la pédale permet le changement de fibre optique.
FEUILLE DE REMPLACEMENT
PCT/FR1991/000317 1990-04-17 1991-04-17 Instrument dentaire a faisceau laser WO1991016006A1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US07/776,320 US5388987A (en) 1990-04-17 1991-04-17 Laser beam dental instrument

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9005037A FR2660852A1 (fr) 1990-04-17 1990-04-17 Instrument dentaire a faisceau laser.
FR90/05037 1990-04-17

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1991016006A1 true WO1991016006A1 (fr) 1991-10-31

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Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/FR1991/000317 WO1991016006A1 (fr) 1990-04-17 1991-04-17 Instrument dentaire a faisceau laser

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Country Link
US (1) US5388987A (fr)
EP (1) EP0477361A1 (fr)
JP (1) JPH05501075A (fr)
FR (1) FR2660852A1 (fr)
WO (1) WO1991016006A1 (fr)

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