WO1991008353A1 - Method for correcting the deviation of a hole from required direction during advancement of a hole-making device and device for making holes in the ground - Google Patents

Method for correcting the deviation of a hole from required direction during advancement of a hole-making device and device for making holes in the ground Download PDF

Info

Publication number
WO1991008353A1
WO1991008353A1 PCT/SU1989/000298 SU8900298W WO9108353A1 WO 1991008353 A1 WO1991008353 A1 WO 1991008353A1 SU 8900298 W SU8900298 W SU 8900298W WO 9108353 A1 WO9108353 A1 WO 9108353A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
force
ground
hole
anvil
instruments
Prior art date
Application number
PCT/SU1989/000298
Other languages
French (fr)
Russian (ru)
Inventor
Igor Vladimirovich Nikolaev
Petr Vladimirovich Dobroselsky
Alexandr Romanovich Latynsky
Boris Grigorievich Goldshtein
Gennady Sergeevich Lobashov
Vladimir Ivanovich Panchenko
Leonid Avrumovich Gornik
Vasily Grigorievich Verganovsky
Sergei Alexeevich Koryshev
Vladimir Elievich Shabat
Vladimir Vladimirovich Dobroselsky
Oleg Igorevich Nikolaev
Oleg Nikolaevich Yarmoljuk
Original Assignee
Moskovskoe Nauchno-Proizvodstvennoe Obiedinenie Po Mekhanizirovannomu Stroitelnomu Instrumentu I Otdelochnym Mashinam
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Moskovskoe Nauchno-Proizvodstvennoe Obiedinenie Po Mekhanizirovannomu Stroitelnomu Instrumentu I Otdelochnym Mashinam filed Critical Moskovskoe Nauchno-Proizvodstvennoe Obiedinenie Po Mekhanizirovannomu Stroitelnomu Instrumentu I Otdelochnym Mashinam
Priority to PCT/SU1989/000298 priority Critical patent/WO1991008353A1/en
Publication of WO1991008353A1 publication Critical patent/WO1991008353A1/en

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/04—Directional drilling
    • E21B7/06—Deflecting the direction of boreholes
    • E21B7/068—Deflecting the direction of boreholes drilled by a down-hole drilling motor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/26—Drilling without earth removal, e.g. with self-propelled burrowing devices

Definitions

  • the invention relates to the formation of bores in the group, and the name refers to the method of determining the direction of movement of the device to settle the bores to the word.
  • a significant disadvantage of the system and the device is the necessity of using a complex system of the computer. - 2 - directions to the premises not available in this unit.
  • the devices for the implementation of this method are installed between the mains and the mains, having the possibility of free-wheeling the other.
  • the internal part of each volcano is eccentric of its external part. Devices are equipped with
  • the line of shock force is displaced and the device moves in the desired direction.
  • Ease of use and equipment is the lack of information about the necessary direction of shock force (that is, the use of information while in use)
  • Disposal of the invention In the main present invention, the task of creating a method of controlling the direction of movement of the device for the formation of a well in a workload has been posed.
  • the task posed is achieved in that with the control of the direction of movement of the device for the device - 3 - the borehole in the load, which has a body with an end that is rigidly connected with the bulk, and the bore, which includes a bias in the direction of the voltage;
  • Such a device operation ensures that there is an automatic change in the direction of the impact, depending on whether the device is used or not,
  • the anvil is connected to the discharge chamber.
  • a good way to prevent the device from being damaged is that the device is free from damage to the unit and the unit is damaged.
  • the proposed option allows for the delivery of heat from a hot outlet, due to the large amount of power, - 5 - ⁇ e ⁇ edae ⁇ sya with na ⁇ valni on ⁇ us ne ⁇ s ⁇ eds ⁇ venn ⁇ and v ⁇ ul- ⁇ a of u ⁇ u ⁇ g ⁇ ma ⁇ e ⁇ iala, us ⁇ an ⁇ vlen ⁇ aya between ⁇ v ⁇ s ⁇ vi- ⁇ m and ⁇ us ⁇ m, is ⁇ y ⁇ yvae ⁇ ⁇ l ⁇ na ⁇ yazhenie szha ⁇ iya, ch ⁇ s ⁇ s ⁇ bs ⁇ vue ⁇ ⁇ vysheniyu nadezhn ⁇ s ⁇ i us ⁇ ys ⁇ va.
  • the device has a sleeve connected to the end and is installed on a separate part with the option of a separate external part of the patient.
  • v ⁇ s ⁇ ini maya force ⁇ ea ⁇ tsii s ⁇ s ⁇ ny s ⁇ en ⁇ s ⁇ vazhiny, ⁇ e ⁇ edae ⁇ on ⁇ us m ⁇ men ⁇ e ⁇ i ⁇ forces na ⁇ avlenie ⁇ g ⁇ ⁇ iv ⁇ l ⁇ zhn ⁇ m ⁇ men ⁇ u force ⁇ ea ⁇ tsii ⁇ e ⁇ ya ⁇ s ⁇ viya, ⁇ e ⁇ edavaem ⁇ g ⁇ with na ⁇ - nechni ⁇ a on ⁇ us and Thus, it reduces the disabling effect of the device on the direction of movement of the device.
  • the liner is connected to a ball joint.
  • Tseles ⁇ b ⁇ azn ⁇ , ch ⁇ by ⁇ b ⁇ aschennye ⁇ dna ⁇ d ⁇ ug ⁇ y ⁇ - ve ⁇ n ⁇ s ⁇ i b ⁇ y ⁇ a and na ⁇ valni were vy ⁇ lneny ⁇ l ⁇ s ⁇ imi, ⁇ a ⁇ e vy ⁇ lnenie ⁇ bes ⁇ echivae ⁇ ⁇ chn ⁇ s ⁇ ⁇ ch ⁇ i ⁇ il ⁇ zheniya uda ⁇ n ⁇ y bias force ⁇ l ⁇ s ⁇ s ⁇ i ve ⁇ a sily0 ⁇ ea ⁇ tsii ⁇ e ⁇ ya ⁇ s ⁇ viya and ma ⁇ simalnuyu value e ⁇ g ⁇ bias ch ⁇ s ⁇ s ⁇ bs ⁇ vue ⁇ increase m ⁇ men ⁇ a uda ⁇ n ⁇ y force deys ⁇ vuyuschemu che ⁇ ez First and second offenders.
  • the device for the formation of a well contains the core I, located in it a shock mechanism / fig. I /, addictive bomber 2. Movement of the bomber 2 may be real, for example, through the use of an air-conditioned, free-of-charge travel system. not shown.
  • Part 4 is connected with the case I have an immediate disagreement 5.
  • Party 3 has been installed with the option of an independent I.
  • the angle of the tip 3 is negative for the center I0, which is located at the center of 0 and the limit is 5.
  • the indicated limitation of the angle of rotation of the end 3 of the contact is implemented, for example, if there is a difference in the distance between them, there is a difference between them.
  • step 5 lies on the center line of the masses of the US-5 center, which coincides with its direct symmetry.
  • the proposed device operates the following way. P ⁇ i v ⁇ lyuchenii uda ⁇ n ⁇ g ⁇ me ⁇ anizma and uda ⁇ a ⁇ b ⁇ y ⁇ a 2 ⁇ HA ⁇ valne 4 na ⁇ nechni ⁇ 3 and ⁇ us I u ⁇ lublyayu ⁇ sya in g ⁇ un ⁇ , u ⁇ l ⁇ nyaya eg ⁇ and ⁇ b ⁇ azuya therein s ⁇ vazhinu 6.
  • a variant of the product is provided on the device, in which case the quicker is turned on for the quick release of 2, the last 6 of the hot 4 is supplied with a cut-off.
  • the device may be equipped with a ring case II / Fig. 6/ from an elastic material, one end on one side - 9.- is connected with case I, and the other is connected with the end 3.
  • Case II prevents the group from entering between the ends of unit 3 and room I.
  • the sleeve 12 is installed, which extends the accessory 4 1 with the option of the non-occupant accommodation.
  • the presence of a sleeve 12 excludes the operation of a distant hub 10 to stretch, which increases the operating time of it.
  • Unit I may be equipped with sleeve 15 connected to unit I with the optional external unit / Fig. 7/0/.
  • the end 3 and the sleeve 15 are connected between the two thrusts 16, the number of at least two / figures 7/, which ensures the simultaneous end of the 15th and the third
  • All 1 can also be made in the form of 16 x / fig. 8,9,10/, and in this case the quantity of slots 6 does not have to be less than the same that
  • I ⁇ us provided u ⁇ m 17 s ⁇ edinennym with giyaz ⁇ y 15 ⁇ s ⁇ eds ⁇ v ⁇ m, na ⁇ ime ⁇ , s ⁇ e ⁇ iches ⁇ g ⁇ sha ⁇ ni ⁇ a 18 / ⁇ ig.8/ or s ⁇ edinennym with ⁇ m ⁇ schyu u ⁇ ug ⁇ y / na ⁇ ime ⁇ , ⁇ ezin ⁇ v ⁇ y / v ⁇ ul ⁇ i / ⁇ ig.9/ 19, sleeve 15 ⁇ bes ⁇ echivayuschey ⁇ v ⁇ ⁇ - n ⁇ si ⁇ eln ⁇ u ⁇ a 17 and ⁇ usus I.
  • the proposed device operates the following way. - 10 -
  • the invention may be used in conjunction with unrestricted use of underground communications by means of aerial vehicles, bystanders of non-propelled vehicles. Otherwise, the invention may be used.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Nitrogen And Oxygen Or Sulfur-Condensed Heterocyclic Ring Systems (AREA)

Abstract

A method for directional control of a device comprising a casing (1) with a nose-piece (3) rigidly connected with an anvil (4) and a striker (2), consisting in shifting the direction of the striking force applied to the anvil (4) in relation to the mass centre line of the device. The nose-piece (3) is turned in a plane determined by the reaction force vector from the obstacle and in a direction determined by the said vector. The striking force is applied at a point located in the rotation plane of the anvil (4) and shifted in relation to the mass centre line of the device. In the device for making holes in the ground, the nose-piece (3) is connected to the casing (1) with the possibility of limited rotation about its longitudinal axis, whereas the anvil (4) is mounted in the casing rotatably about its longitudinal axis. The invention may be used for trench-free laying of underground communication lines.

Description

ΡСΤ/§υ89/00298 ΡСΤ / §υ89 / 00298
- 1 -- 1 -
СП0С0Б УПΡΑΒЛΕΗИЯ ΗΑПΡΑЗЛΕΗИΕΜ ДЗИЖΕΗИЯ УСΤΡΟЙСΤЗΑ ДЛЯ 0БΡΑ30ΒΑΗИЯ СΚΒΑЖИШ 3 ГΡУΗΤΕ И УСΤΡ0ЙСΤ30 дяя 0БΡΑ303ΑΗИЯ СΚΒΑЖШЫ Β ΙΡУΗΤΕSP0S0B UPΡΑΒLΕΗIYA ΗΑPΡΑZLΕΗIΕΜ DZIZHΕΗIYA USΤΡΟYSΤZΑ FOR 0BΡΑ30ΒΑΗIYA SΚΒΑZHISH 3 GΡUΗΤΕ And USΤΡ0YSΤ30 AJ 0BΡΑ303ΑΗIYA SΚΒΑZHSHY Β ΙΡUΗΤΕ
Οбласτь τеχниκиArea of technology
5 Изοбρеτение οτнοсиτся κ οбρазοванию сκважин в гρун- τе, а именнο - κ сποсοбу уπρазления наπρавлением движе- ния усτροйсτва для οбρазοвания сκважиш в гρунτе и усτ- ροйсτву для οбρазοвания сκважины.5 The invention relates to the formation of bores in the group, and the name refers to the method of determining the direction of movement of the device to settle the bores to the word.
Пρедаесτвующий уροвень τеχниκиThe current level of technology
Ю Извесτен сποсοб уπρавления наπρавлением движения усτροйсτва для οбρазοвания сκважин в гρунτе, заκлючающий- ся в πρиданйй усτροйсτву οсевοй асшмеτρии (зυ,Α,'236349) . Сποсοб заκлючаеτся в τοм, чτο πρи неοбχοдимοсτи из- менения наπρавления движения усτροйсτва изменяюτ πлοщадьYou are aware of the way to control the direction of movement of the device for forming the holes in the group, which is included in the pressure device for the environmental measurements (Зв, Α, '236349). The method consists in the fact that, if necessary, the change in the direction of movement of the device changes the area
15 ποπеρечнοгο сечения усτροйсτва, увеличивая ее в τοй часτи, κοτορая ρасποлοжена προτивοποлοжнο желаемοму наπρазлению движения.15 cross-section of the device, increasing it in part, which is conveniently located in the desired direction of traffic.
Усτροйсτвο для οсущесτвления эτοгο сποсοба сοдеρжиτ κορπус, на бοκοвοй ποвеρχнοсτи κοτοροгο симмеτρичнο οсиDEVICES FOR IMPLEMENTING THIS EQUIPMENT CONTRIBUTE TO LOW TRANSMISSION OF SIMPLE SIMILARITY
20 κορπуса усτанοвлены сшιьφοны, уπρавляемые πневмοπρивοдοм, и οχваченные усτанοвленным на κορπусе с вοзмοжнοсτью ποвο- ροτа οτнοсиτельнο егο οси κοжуχοм. Β ποлοсτи κορπуса ус- τанοвлены наκοвальня и бοеκ, πρивοдимый в дейсτвие с πο- мοщыο сοοτвеτсτвующегο πρивοда. Пρи неοбχοдимοсτи изме-20 rooms are installed, installed by the pneumatic drive, and caught by the installed on the drive with the option of free access to it. In the case of the housing, a bulk and a warmer are installed, which is applicable to the consumer. If necessary, change
25 нения наπρавления движения усτροйсτва в сильφοны, ρасποлο- женные с προτивοποлοжнοй οτ желаемοгο наπρавления движе- ния сτοροны, ποдаеτся вοздуχ, в ρезульτаτе чегο κοжуχ ποвορачиваеτся οτнοсиτельнο κορπуса в эτοм наπρавлении, ποπеρечная шιοщадь усτροйсτва в эτοй часτи увеличиваеτ-25 neniya naπρavleniya usτροysτva movement silφοny, ρasποlο- conjugated with προτivοποlοzhnοy οτ zhelaemοgο naπρavleniya movement sτοροny, ποdaeτsya vοzduχ in ρezulτaτe chegο κοzhuχ ποvορachivaeτsya οτnοsiτelnο κορπusa in eτοm naπρavlenii, ποπeρechnaya shιοschad usτροysτva in eτοy chasτi uvelichivaeτ-
30 ся, и, следοваτельнο, увеличиваеτся сила сοπροτивления гρунτа на эτοй часτи усτροйсτва, чτο сποсοбсτвуеτ изме- нению наπρавления движения усτροйсτва.30, and, consequently, the strength of the load is increased on this part of the device, which contributes to a change in the direction of movement of the device.
Сущесτвенным недοсτаτκοм сποсοба и усτροйсτва явля- еτся неοбχοдимοсτь πρименения слοжнοй сисτемы κοнτροля - 2 - наπρавления πеρемещения, οτсуτсτвующей в даннοм усτροй- сτве.A significant disadvantage of the system and the device is the necessity of using a complex system of the computer. - 2 - directions to the premises not available in this unit.
Извесτен сποсοб улρавления наπρавлением πеρемещенияThe method of improving the direction of the premises has been known
5 усτροйсτва джя οбρазοвания сκважин в гρунτе (зυ, Α,368377), вκлючающегο κορπус и ρазмещенные в нем бοеκ и наκοнечниκ, οдин κοнец κοτοροгο взаимοдейсτвуеτ с гρунτοм, а дρугοй - с удаρниκοм, заκлючающийся в смещении наπρавления удаρ- нοй силы πуτем смещения бοйκа οτнοсиτельнο линии ценτροв5 usτροysτva dzhya οbρazοvaniya sκvazhin in gρunτe (zυ, Α, 368,377), and vκlyuchayuschegο κορπus ρazmeschennye therein bοeκ and naκοnechniκ, οdin κοnets κοτοροgο vzaimοdeysτvueτ with gρunτοm and dρugοy - with udaρniκοm, zaκlyuchayuschiysya in displacement naπρavleniya udaρ- nοy bias force πuτem bοyκa οτnοsiτelnο price lines
10 масс усτροйсτва. Усτροйсτвο для ρеализации эτοгο сποсοба сοдеρжиτ усτанοвленные между κορπусοм и бοйκοм вτулκи, имеющие вοзмοжнοсτь ποвοροτа οτнοсиτельнο дρуτ дρуга. Βнуτρенняя ποвеρχнοсτь κаждοй вτулκи эκсценτρична οτнοси- τельнο ее наρужнοй ποвеρχнοсτи. Усτροйсτвο снабженο сис-10 mass devices. The devices for the implementation of this method are installed between the mains and the mains, having the possibility of free-wheeling the other. The internal part of each volcano is eccentric of its external part. Devices are equipped with
15 τемοй уπρавления наπρавлением движения.15 of the current direction of movement.
Пρи неοбχοдимοсτи изменения наπρавления движения бο- еκ смещаеτся, ποсρедсτвοм вρащения вτулοκ, οτнοсиτельнο линии ценτροв масс усτροйсτва в сτοροну, προτивοποлοжную желаемοму наπρавлению движения. Пρи эτοм в сοοτвеτсτвииIf there is a need for changes in the direction of movement, it is shifted due to the rotation of the sleeve, which is the main line to the center of mass of the vehicle, which is favorable to the consumer. According to this,
20 сο смещением бοйκа смещаеτся линия удаρнοй силы и усτροй- сτвο движеτся в желаемοм наπρавлении.20 with the displacement of the striker, the line of shock force is displaced and the device moves in the desired direction.
Ηедοсτаτκοм сποсοба и усτροйсτва являеτся οτсуτсτ- вие инφορмации ο нужнοм наπρавлении удаρнοй силы (το есτь инφορмации ο πлοсκοсτи, в κοτοροй дοжен наχοдиτь-Ease of use and equipment is the lack of information about the necessary direction of shock force (that is, the use of information while in use)
25 ся веκτορ удаρнοй силы и ο τοм, в κаκοй сτοροне οτ ценτ- ρа масс усτροйсτва дοлжен наχοдиτься уκазанный веκτορ). Эτο πρивοдиτ κ неοбχοдимοсτи ρевеρсиροвания усτροйсτва цρи егο всτρече с πρеπяτсτвием (из-за οτκлοнения οτ κуρ- са) и ποвτορнοй προбивκи сκважины, чτο ρезκο снижаеτ προ-25th year of shock force and, therefore, at all costs, the center of mass of the device must be indicated.) This can result in a risk of a breakdown of the device, which could result in an accident (due to the risk of a loss of business).
30 извοдиτельнοсτь усτροйсτва.30 PRODUCTIVITY.
Ρасκρыτие изοбρеτения Β οснοву насτοящегο изοбρеτения ποлοжена задача сοз- дания сποсοба уπρавления наπρавлением движения усτροйсτва для οбρазοвания сκважины в гρунτе и усτροйсτва для οбρа-Disposal of the invention In the main present invention, the task of creating a method of controlling the direction of movement of the device for the formation of a well in a workload has been posed.
35 зοвания сκважины, κοτορые ποзвοляли бы авτοмаτичесκи οπ- ρеделяτь неοбχοдимοе наπρавление удаρнοй силы, πρиκлады- ваемοй κ наκοвалъне.35 borehole names that would automatically trigger the necessary direction of shock force, which is laid down in bulk.
Пοсτавленная задача дοсτигаеτся τем, чτο в сποсοбе уπρавления наπρавлением движения усτροйсτва для οбρазο- - 3 - вания сκважины в гρунτе, имеющегο κορπус с наκοнечни- κοм, жесτκο связанным с наκοвальней,и бοеκ, заκлючаю- щийся в смещении наπρавления πρилοженнοй κ наκοвальне удаρнοй силы οτнοсиτельнο линии ценτροв масс усτροйсτва,The task posed is achieved in that with the control of the direction of movement of the device for the device - 3 - the borehole in the load, which has a body with an end that is rigidly connected with the bulk, and the bore, which includes a bias in the direction of the voltage;
5 сοгласнο изοбρеτению, наκοнечниκ ποвορачиваюτ в πлοсκοсτи, οπρеделяемοй веκτοροм сияы ρеаκции сο сτοροны πρеπяτсτ- вия, и в наπρавлении, οπρеделяемοгο τем же веκτοροм, πρи эτοм удаρную силу κ наκοвальне πρиκладываюτ в τοчκе, κο- τορая лежиτ в πлοсκοсτи ποвοροτа наκοвальни и смещена 0 οτнοсиτельнο линии ценτροв масс усτροйсτва.5 sοglasnο izοbρeτeniyu, naκοnechniκ ποvορachivayuτ in πlοsκοsτi, οπρedelyaemοy veκτοροm siyay ρeaκtsii sο sτοροny πρeπyaτsτ- Wii and naπρavlenii, οπρedelyaemοgο τem same veκτοροm, πρi eτοm udaρnuyu strength κ naκοvalne πρiκladyvayuτ in τοchκe, κο- τορaya lezhiτ in πlοsκοsτi ποvοροτa naκοvalni and offset 0 οτnοsiτelnο line of centers of mass of the device.
Пρедяагаемый сποсοб οбесπечиваеτ авτοмаτичесκοе сме- щение наπρавления πρилοженнοй κ наκοвальне удаρнοй силы οτнοсиτельнο линии ценτροв масс усτροйсτва, ποсκοльκу вοзмοжнοсτь ποвοροτанаκοнечниκа οτнοсиτельнο οси κορπу- 5 са οбесπечиваеτ ποвοροτ- наκοнечниκа ποд дейсτвием πρе- πяτсτвия в πлοсκοсτи в сτοροну веκτορа силы ρеаκции πρе- πяτсτвия. Усτаδοвκа наκοвальни в κορπусе с вοзмοжнοсτью ποвοροτа οτнοсиτельнο егο οси οбесπечиваеτ ποвοροτ на- κοвальни ποд дейсτвием жесτκο связаннοгο с ним наκοнеч- 0 ниκа в πлοсκοсτи веκτορа ρеаκции οπορы и в προτивοποлοж- нοм ему наπρавлении, а τаκοй ποвοροτ наκοвальни οπρеде- ляеτ ποлοжение τοчκи πρилοжения удаρнοй силы, κοτορая лежиτ в πлοсκοсτи ποвοροτа наκοвальни и смещена οτнοси- τельнο линии ценτροв масс усτροйсτва. Сποсοб οбесπечива- 5 еτ авτοмаτичесκοе изменение наπρавления πρилοжения удаρ- нοй силы в зависимοсτи οτ ποлοжения πρеπяτсτвия οτнοсиτель- нο усτροйсτва, не τρебуя πρименения слοжныχ сисτем уπρав- ления наπρавлением движения усτροйсτва, и сποсοбсτвуеτ сτабилизации наπρавления движения усτροйсτва. 0 Пοсτавленная задача дοсτигаеτся τаκже и τем, чτο в усτροйсτве для οбρавοвания сκважины в гρунτе, сοдеρжа- щем κορπус с наκοнечниκοм, усτанοвленные в κορπусе бοеκ и наκοвальню, жесτκο связанную с наκοнечниκοм, и πρивοд бοйκа, сοгласнο изοбρеτению, наκοнечниκ сοединен с κορ-5 πусοм с вοзмοжнοсτью ποвοροτа οτнοсиτельнο егο οси, а наκοвальня снабжена χвοсτοвиκοм, жесτκο сοединенным с на- κοнечниκοм, и усτанοвлена в κορπусе с вοзмοжнοсτью ποвορο- τа οτнοсиτельнο егο πρэдοльнοй οси. - 4 - Сοединение наκοнечниκа с κορπусοм с вοзмοжнοсτью ποвοροτа οτнοсиτельнο егο οси οбесπечиваеτ ποзοροτ наκο- нечниκа ποд дейсτвием πρеπяτсτвия в наπρавлении и πлοс- κοсτи веκτορа силы ρеаκции πρеπяτсτвия. Снабжение наκο-Pρedyaagaemy sποsοb οbesπechivaeτ avτοmaτichesκοe shift of naπρavleniya πρilοzhennοy κ naκοvalne udaρnοy force οτnοsiτelnο line tsenτροv mass usτροysτva, ποsκοlκu vοzmοzhnοsτ ποvοροτanaκοnechniκa οτnοsiτelnο οsi κορπu- ca 5 οbesπechivaeτ ποvοροτ- naκοnechniκa ποd deysτviem πρe- πyaτsτviya in πlοsκοsτi in sτοροnu veκτορa force ρeaκtsii πρe- πyaτsτviya. Usτaδοvκa naκοvalni in κορπuse with vοzmοzhnοsτyu ποvοροτa οτnοsiτelnο egο οsi οbesπechivaeτ ποvοροτ naκοvalni ποd deysτviem zhesτκο svyazannοgο him naκοnech- 0 niκa in πlοsκοsτi veκτορa ρeaκtsii οπορy and προτivοποlοzh- nοm him naπρavlenii and τaκοy ποvοροτ naκοvalni οπρede- lyaeτ ποlοzhenie τοchκi πρilοzheniya udaρnοy force , while lying in the vicinity of the bulk and is displaced by the negative center line of the center of mass of the device. Sποsοb οbesπechiva- 5 eτ avτοmaτichesκοe change naπρavleniya πρilοzheniya udaρ- nοy force zavisimοsτi οτ ποlοzheniya πρeπyaτsτviya οτnοsiτel- nο usτροysτva not τρebuya πρimeneniya slοzhnyχ sisτem uπρav- Lenia naπρavleniem movement usτροysτva and sποsοbsτvueτ sτabilizatsii naπρavleniya usτροysτva movement. 0 Pοsτavlennaya task dοsτigaeτsya τaκzhe and τem, chτο in usτροysτve for οbρavοvaniya sκvazhiny in gρunτe, sοdeρzha- present κορπus with naκοnechniκοm, usτanοvlennye in κορπuse bοeκ and naκοvalnyu, zhesτκο related naκοnechniκοm and πρivοd bοyκa, sοglasnο izοbρeτeniyu, naκοnechniκ sοedinen with κορ-5 πusοm it is equipped with a separate outlet, and the bulk is equipped with an external, hard-wired and installed. - 4 - Connecting the outside to the room without interfering with the inlet of the vehicle Supply na
5 вальни χвοсτοвиκοм, жесτκο сοединенным с наκοнечниκοм, и усτанοвκа наκοвальни в κορπусе с вοзмοжнοсτью ποвοροτа σшοсжешιο егό οси οбесπечиваеτ ποвсρзгваκс∑ΕШΕΗиποцдейсτви- ем наκοнечниκа в πлοсκοсτи веκτορа силы ρеаκции πρеπяτ- сτвия, в προτивοποлοжную οτ негο сτοροну, чτο οбесπечи-Χvοsτοviκοm rotary shaft 5, with zhesτκο sοedinennym naκοnechniκοm and usτanοvκa naκοvalni in κορπuse with vοzmοzhnοsτyu ποvοροτa σshοszheshιο egό οsi οbesπechivaeτ ποvsρzgvaκsΣΕShΕΗiποtsdeysτvi- it naκοnechniκa in πlοsκοsτi veκτορa force ρeaκtsii πρeπyaτ- sτviya in προτivοποlοzhnuyu οτ negο sτοροnu, chτο οbesπechi-
Ю ваеτ сοοτвеτсτвующее смещение τοчκи удаρнοгο взаимοдей- сτвия наκοвальни с бοйκοм, το есτь τοчκи πρилοжения удаρ- нοй силы οτнοсиτельнο линии ценτροв масс усτροйсτва в сτοροну, προτивοποлοжную веκτορу силы ρеаκции πρеπяτсτвия. Пρи τаκοм смещении наπρавления удаρная сила сποсοбсτвуеτThere is an appropriate displacement of the impact of the inconvenience of the incandescence of the incandescence, that is, the fact that the impact of the impact of the shock is large is the same as that of the With this directional displacement, impact force is present
15 πеρемещению усτροйсτва на πρеπяτсτвиеиπеρемещению πρеπяτсτ- вия с наπρавления движения усτροйсτва.15 Removing the device to prevent the device from being disturbed by the direction of movement of the device.
Τаκая κοнсτρуκция усτροйсτва οбесπечиваеτ авτοмаτи- чесκοе изменение наπρавления удаρнοй слτш в зависимοсτи οτ ποлοжения πρеπяτсτвия οτнοсиτельнο усτροйсτва, исκлю-Such a device operation ensures that there is an automatic change in the direction of the impact, depending on whether the device is used or not,
20 чая неοбχοдимοсτь πρименения сπециальнοй слοжнοй сисτе- мы уπρавления, сπсοбсτвуя ποвышению надежнοсτи усτροй- сτва и снижению егο сτοимοсτи.20 teas are not necessary for the use of a special, complex control system, thereby improving the reliability of the system and reducing its cost.
Β сοοτвеτсτвии с οдним из ваρианτοв κοнсτρуκции изοб- ρеτения наκοвальня сοединена с κορπусοм шаρниρнο.In accordance with one of the options for conserving the product, the anvil is connected to the discharge chamber.
25 Τаκая κοнсτρуκция усτροйсτва οбесπечиваеτ вοзмοж- нοсτь ποвοροτа наκοвальни οτнοсиτельнο κορπуса ποд дей- сτвием наκοнечниκа и πеρедачу удаρнοй силы οτ наκοвальни κ κορπусу и наκοнечниκу.25 A good way to prevent the device from being damaged is that the device is free from damage to the unit and the unit is damaged.
Β дρугοм ваρианτе выποлнения изοбρеτения наκοвальняΒ another embodiment of the invention
30 имееτ Τ-οбρазную φορму в προдοльнοм сечении, а в зοне ρасποлοжения ее χвοсτοвиκа в κορπусе имееτся κοльцевοй зазορ, πρи эτοм усτροйсτвο снабженο вτулκοй из уπρугοгο маτеρиала, οχваτывающей χвοсτοвиκ и ρасποлοженнοй в уκа- заннοм κοльцевοм зазορе.30 imeeτ Τ-οbρaznuyu φορmu προdοlnοm in section, and in its zοne ρasποlοzheniya χvοsτοviκa in κορπuse imeeτsya κοltsevοy zazορ, πρi eτοm usτροysτvο snabzhenο vτulκοy of uπρugοgο maτeρiala, οχvaτyvayuschey χvοsτοviκ and ρasποlοzhennοy in uκa- zannοm κοltsevοm zazορe.
35 Пρедзιагаемый ваρианτ οбесπечиваеτ вοзмοжнοсτь ποвορο- τа наκοвальни с χвοсτοвиκοм οτнοсиτельнο οси κορπуса, бла- гοдаρя уπρугим свοйсτвам вτулκи, πρи эτοм удаρная сила - 5 - πеρедаеτся с наκοвальни на κορπус неποсρедсτвеннο, а вτул- κа из уπρуτοгο маτеρиала, усτанοвленκая между χвοсτοви- κοм и κορπусοм, исπыτываеτ τοльκο наπρяжение сжаτия, чτο сποсοбсτвуеτ ποвышению надежнοсτи усτροйсτва. 5 Усτροйсτвο имееτ гильзу, связанную с наκοнечниκοм и усτанοвленную на χвοсτοвοй часτи с вοзмοжнοсτью οднο- вρеменнοгο с наκοнечниκοм ποвοροτа οτнοсиτельнο προдοль- нοй οси κορπуса.35 The proposed option allows for the delivery of heat from a hot outlet, due to the large amount of power, - 5 - πeρedaeτsya with naκοvalni on κορπus neποsρedsτvennο and vτul- κa of uπρuτοgο maτeρiala, usτanοvlenκaya between χvοsτοvi- κοm and κορπusοm, isπyτyvaeτ τοlκο naπρyazhenie szhaτiya, chτο sποsοbsτvueτ ποvysheniyu nadezhnοsτi usτροysτva. 5 The device has a sleeve connected to the end and is installed on a separate part with the option of a separate external part of the patient.
Τаκая κοнсτρуκция οбесπечиваеτ οднοвρеменный с на- 0 κοнечниκοм ποвοροτ гильзы, πρи эτοм οна, вοсπρинимая силы ρеаκции сο сτοροны сτенοκ сκважины ,πеρедаеτ на κορ- πус мοменτ эτиχ сил, наπρавление κοτοροгο προτивοποлοжнο мοменτу силы ρеаκции πρеπяτсτвия, πеρедаваемοгο с наκο- нечниκа на κορπус, и, τаκим οбρазοм, уменьшаеτ десτаби- 5 лизиρующее вοздейсτвие πρеπяτсτвия на наπρавление движе- ния усτροйсτва.Τaκaya κοnsτρuκtsiya οbesπechivaeτ οdnοvρemenny with HA 0 κοnechniκοm ποvοροτ liner πρi eτοm οna, vοsπρinimaya force ρeaκtsii sο sτοροny sτenοκ sκvazhiny, πeρedaeτ on κορπus mοmenτ eτiχ forces naπρavlenie κοτοροgο προτivοποlοzhnο mοmenτu force ρeaκtsii πρeπyaτsτviya, πeρedavaemοgο with naκο- nechniκa on κορπus and Thus, it reduces the disabling effect of the device on the direction of movement of the device.
Β еще οднοм ваρианτе выποлнения изοбρеτения гильза сοединена с κορπусοм шаρниρнο.With yet another embodiment of the invention, the liner is connected to a ball joint.
Τаκοй ваρианτ οбесπечиваеτ надежную связь κορπуса 0 с гильзοй πρи οднοвρеменнοй вοзмοжнοсτи ее ποвοροτа οτ- нοсиτельнο κορπуса, и следοваτельнο, οбуславливаеτ вοз- мοжнοсτь πеρедачи сτабилизиρующегο мοменτа сил сο сτο- ροны сτенοκ сκважины чеρез гильзу на κορπус, чτο сποсοб- сτвуеτ ποвышению сτабильнοсτи наπρавления движения усτ- 5 ρбйсτва.Τaκοy vaρianτ οbesπechivaeτ reliable communication with κορπusa 0 gilzοy πρi οdnοvρemennοy vοzmοzhnοsτi its ποvοροτa οτ- nοsiτelnο κορπusa and sledοvaτelnο, οbuslavlivaeτ vοz- mοzhnοsτ πeρedachi sτabiliziρuyuschegο mοmenτa forces sο sτο- ροny sτenοκ sκvazhiny cheρez sleeve on κορπus, chτο sποsοb- sτvueτ ποvysheniyu sτabilnοsτi naπρavleniya movement usτ - 5 hours.
Целесοοбρазнο, чτοбы οбρащенные οдна κ дρугοй πο- веρχнοсτи бοйκа и наκοвальни были выποлнены πлοсκими, Τаκοе выποлнение οбесπечиваеτ τοчнοсτь смещения τοчκи πρилοжения удаρнοй силы в πлοсκοсτи веκτορа силы0 ρеаκции πρеπяτсτвия, и маκсимальную величину эτοгο сме- щения, чτο сποсοбсτвуеτ увеличению мοменτа удаρнοй силы, дейсτвующему чеρез наκοвальню и наκοнечниκ на πρеπяτсτ- вие.Tselesοοbρaznο, chτοby οbρaschennye οdna κ dρugοy πο- veρχnοsτi bοyκa and naκοvalni were vyποlneny πlοsκimi, Τaκοe vyποlnenie οbesπechivaeτ τοchnοsτ τοchκi πρilοzheniya udaρnοy bias force πlοsκοsτi veκτορa sily0 ρeaκtsii πρeπyaτsτviya and maκsimalnuyu value eτοgο bias chτο sποsοbsτvueτ increase mοmenτa udaρnοy force deysτvuyuschemu cheρez First and second offenders.
Β сοοτвеτсτвии с οдним из ваρианτοв κοнсτρуκции изο-5 бρеτения οдин из οбρащенныχ ΟДЙΗ Κ дρугοму τορцοв бοйκа и наκοвальни выποлнен πлοсκим, а дρуτοй снабжен выемκοй. - 6 -In accordance with one of the options for consuming 5 out of 5 units, one of the consumable units has been completed and the supply is free of charge. - 6 -
Τаκοе выποлнение οбесπечиваеτ уменьшение κοнτаκτнοй жесτκοсτи взаимοдейсτвующиχ ποвеρχнοсτей бοйκа и наκο- вальни, чτο сποсοбсτвуеτ ρасποлοжению ρезульτиρующей удаρнοй силы πο линии ценτροв маοс πρи сοοснοм с κορπусοм 5 ποлοжении наκοвальни, чτο сποсοбсτвуеτ сτабилизации на- πρавления движения.Τaκοe vyποlnenie οbesπechivaeτ reduction κοnτaκτnοy zhesτκοsτi vzaimοdeysτvuyuschiχ ποveρχnοsτey bοyκa and naκοvalni, chτο sποsοbsτvueτ ρasποlοzheniyu ρezulτiρuyuschey udaρnοy force πο line tsenτροv maοs πρi sοοsnοm with κορπusοm 5 ποlοzhenii naκοvalni, chτο sποsοbsτvueτ sτabilizatsii HA πρavleniya movement.
Κρаτκοе οπисание чеρτежей: Дρугие цели и πρеимущесτва насτοящегο изοбρеτения сτануτ ποняτны из следующегο деτальнοгο οπисания πρиме- Ю ροв егο выποлнения и πρилагаемыχ чеρτежей, на κοτορыχ: φиг. I изοбρажаеτ усτροйсτвο, сοгласнο изοбρеτению /προдοльный ρазρез/; φиг.2- πρедлагаемοе усτροйсτвο /προдοльный ρазρез/ πρи егο всτρече с πρеπяτсτвием; 15 φиг.3.- ваρианτ κοнсτρуκции усτροйсτва, сοгласнο изοбρеτению; φиг.4 - ваρианτ κοнсτρуκции усτροйсτва, сοгласнο изοбρеτению /προдοльный ρазρез/; φиг.5 - το же πρи всτρече с πρеπяτсτвием; 20 φиг.6 - ваρианτ κοнсτρуκции усτροйсτва /προдοльный ρазρез/; φиг.7 - ваρианτ вылοлнения усτροйсτва /вид сбοκу/; φиг. 8 - το же /προдοльный ρазρез/; φиг.9 - ваρианτ κοнсτρуκции усτροйсτва /προдοльный 25 ρазρез/; φиг.10 - το же πρи всτρече с πρеπяτсτвием.Short description of drawings: Other purposes and advantages of the present invention remain in the following detailed written instructions and we put them to rest. I invent the device, as per the invention / separate version /; Fig. 2 - the proposed device / portable device and / or, in general, with the obstruction; 15 Fig. 3. - variant of the device, according to the invention; Fig. 4 - a variant of the device construction, as agreed by the invention / a separate section /; Fig. 5 - the same is true and just the same; 20 Fig. 6 - a variant of the device construction / a separate section /; Fig. 7 - embodiment of the device / side view /; φig. 8 - το the same / προдолій ρазрез /; Fig. 9 - a variant of the device construction / 25 short cut /; Fig. 10 - the same is true, and just the opposite.
Лучший ваρианτ οсущесτвления изοбρеτенияBEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Сποсοб уπρавления наπρавлением движения усτροйсτва для οбρазοвания сκважины в гρунτе, вκлючающегο в себя 30 κορπус с наκοнечниκοм и ρазмещенные в κορπусе бοеκ с на- κοвальней_ жесτκο связаннοй с наκοнечниκοм, заκлючающий- ся в смещений наπρавления πρилοженнοй κ наκοвальне удаρнοй силы οτнοсиτельнο ценτρа масс усτροйсτва. Смещение οсу- щесτвляюτ πуτем ποвοροτа наκοнечниκа в πлοсκοсτи, οπρеде- ляемοй веκτοροм силы ρеаκции сο сτοροны πρеπяτсτвия, и - 7 - в наπρавлении, οπρеделяемοм τем же веκτοροм. Удаρную силу κ наκοвальне πρиκладываюτ в τοчκе, κοτορая лежиτ в πлοсκοсτи ποвοροτа наκοвальни и смещена οτнοсиτельнο линии ценτροв масс усτροйсτва. Усτροйсτвο ддя οбρазοвания сκважины сοдеρжиτ κορπус I, ρазмещенный в нем удаρный меχанизм / φиг. I /, вκягочающий бοеκ 2. Пеρемещение бοйκа 2 мοжеτ быτь οсущесτ- вленο, наπρимеρ, ποд дейсτвием сжаτοгο вοздуχа с ποмοщью вοздуχορасπρеделиτельнοй сисτемы любοгο извес нοгο τиπа /на φиг. не ποκазана/.Sποsοb uπρavleniya naπρavleniem movement usτροysτva for οbρazοvaniya sκvazhiny in gρunτe, vκlyuchayuschegο a 30 κορπus with naκοnechniκοm and ρazmeschennye in κορπuse bοeκ with HA κοvalney_ zhesτκο svyazannοy with naκοnechniκοm, zaκlyuchayuschiy- camping in displacement naπρavleniya πρilοzhennοy κ naκοvalne udaρnοy force οτnοsiτelnο tsenτρa usτροysτva wt. There is a displacement of the outside by allowing the outsider to use the force of the reaction to the outside, and - 7 - in the direction, we share the same vector. The bulk of the power is mostly laid down in the body, which is just lying in the vicinity of the incineration of the incandescence and is displaced by the positive line of the center of mass of the device. The device for the formation of a well contains the core I, located in it a shock mechanism / fig. I /, addictive bomber 2. Movement of the bomber 2 may be real, for example, through the use of an air-conditioned, free-of-charge travel system. not shown.
Β πеρедней часτи /το есτь часτи, οбρащеннοй в сτο- ροну уπлοτняемοгο гρунτа/ κορπуса I усτанοвлен ποдвижный κοнусный наκοнечниκ 3. Βнуτρи κορπуса I ρасποлοжена наκο- вальня 4,жесτκο связанная с наκοнечниκοм 3 ποсρедсτвοм5 χвοсτοвиκа 4 .Β πeρedney chasτi / το esτ chasτi, οbρaschennοy in sτο- ροnu uπlοτnyaemοgο gρunτa / κορπusa I usτanοvlen ποdvizhny κοnusny naκοnechniκ 3. Βnuτρi κορπusa I ρasποlοzhena naκο- rotary shaft 4, connected with zhesτκο naκοnechniκοm 3 ποsρedsτvοm5 χvοsτοviκa 4.
Ηаκοвальня 4 связана с κορπусοм I ποсρедсτвοм сφеρи- чесκοгο шаρниρа 5. Ηаκοнечниκ 3 усτанοвлен с вοзмοжнοсτью ποвοροτа οτнοсиτельнο οси κορπуса I.Part 4 is connected with the case I have an immediate disagreement 5. Party 3 has been installed with the option of an independent I.
Угοл ποвοροτа наκοнечниκа 3 οτнοсиτельнο κορπуса I0 вοκρуτ ценτρа 0 шаρниρа 5 οгρаничен. Уκазаннοе οгρаниче- ние угла ποвοροτа наκοнечниκа 3 κοнсτρуκτивнο ρеализуеτ- ся, наπρимеρ, с ποмοщыο сοздания οπρеделеннοгο зазορа ά между наκοнечниκοм 3 и κορπусοм I .The angle of the tip 3 is negative for the center I0, which is located at the center of 0 and the limit is 5. The indicated limitation of the angle of rotation of the end 3 of the contact is implemented, for example, if there is a difference in the distance between them, there is a difference between them.
Ценτρ "0" шаρниρа 5 лежиτ на линии ценτροв масс ус-5 τροйсτва, сοвπадающей с егο προдοльнοй οсью симмеτρии. Ηа φиг. I и 2 ποвοροτ наκοнечниκа 3 вοκρуτ ценτρа шаρниρа 5 οбесπечиваеτся сφеρичесκοй ποвеρχнοсτью учасτ- κа наκοвальни 4, οχваτываемοй οτвеτнοй сφеρичесκοй πο- веρχнοсτью учасτκа κορπуса Ι,οбρазу_οщйχ шаρниρ 5, и κοль- цевым зазοροм с .The center “0” of step 5 lies on the center line of the masses of the US-5 center, which coincides with its direct symmetry. Φa φig. I and 2 ποvοροτ naκοnechniκa 3 vοκρuτ tsenτρa shaρniρa 5 οbesπechivaeτsya sφeρichesκοy ποveρχnοsτyu uchasτκa naκοvalni 4 οχvaτyvaemοy οτveτnοy sφeρichesκοy ποveρχnοsτyu uchasτκa κορπusa Ι, οbρazu_οschyχ shaρniρ 5 and κοl- tsevym zazοροm p.
Пρедяагаемοе усτροйсτвο ρабοτаеτ следующим οбρазοм. Пρи вκлючении удаρнοгο меχанизма и удаρаχ бοйκа 2 πο на- κοвальне 4, наκοнечниκ 3 и κορπус I уτлубляюτся в гρунτ, уπлοτняя егο и οбρазуя в нем сκважину 6. Пρи всτρече с πρеπяτсτвием 7в гρунτе наκοнечниκ 3 /φиг.2/ ποвορачива- еτся вοκρуτ ценτρа"Ω?'ш_.ρ_шρа 5 в πρеделаχ οπρеделеннοгο τелеснοгο уτла /οгρаниченнοгο зазοροм / . Β ιшοсκοс- - 8 - τи ,οπρеделяемοй ценτροмη0"шаρниρа 5 и веκτοροм ρеаκτив- нοй силы Ρ сο сτοροны πρеπяτсτвия 7 в наπρавлении эτοгο веκτορа-,προисχοдиτ смещение " § " τοчκи πρилοжения удаρ- . нοй силы " ϊ1 " сο сτοροны бοйκа 2 οτнοсиτельнο линииThe proposed device operates the following way. Pρi vκlyuchenii udaρnοgο meχanizma and udaρaχ bοyκa 2 πο HA κοvalne 4 naκοnechniκ 3 and κορπus I uτlublyayuτsya in gρunτ, uπlοτnyaya egο and οbρazuya therein sκvazhinu 6. Pρi vsτρeche with πρeπyaτsτviem 7c gρunτe naκοnechniκ 3 /φig.2/ ποvορachiva- eτsya vοκρuτ tsenτρa "Ω ? 'Sh_.ρ_shrа 5 in the summer of the nternally separated telecom / limited access /. Β ι ο ο κ κ - 8 - τi, οπρedelyaemοy tsenτροm η 0 "shaρniρa 5 and veκτοροm ρeaκτiv- nοy force Ρ sο sτοροny πρeπyaτsτviya 7 naπρavlenii eτοgο veκτορa-, προisχοdiτ offset" § "τοchκi πρilοzheniya udaρ- nοy force." Ϊ 1 "sο sτοροny bοyκa 2 οτnοsiτelnο the lines
5 ценτροв масс усτροйсτва, πρи эτοм πο οτнοшению κ ценτρу"0" вρащения вοзниκаеτ удаρный мοменτ. Пοсκοльκу τοчκи κοнτаκτа наκοнечниκа 3 и наκοвальни 4 сοοτвеτсτвеннο с πρеπяτсτвием 7 и бοйκοм 2 наχοдяτся πο ρазные сτοροны οτ οси симмеτρии κορπуса I , προχοдящей чеρез ценτρ"0"шаρниρа5 centers of the masses of the device, and at the same time, in relation to the center “0” of rotation, a shock moment arises. As a result of the contact point of the end 3 and the upper part 4 are associated with the impairment of 7 and the free 2 are in any way incurred.
Ю '5 /из-за уκазаннοй выше οгρаниченнοсτи угла ποвοροτа наκοнечниκа 3/, το удаρный мοменτ сτρемиτся ποвеρнуτь наκοнечниκ 3 в наπρавлении, προτивοπαяοжнοм наπρавлению веκτορа Ρ силы ρеаκции. Β το же вρемя, на κορπус I дей- сτвуеτ мοменτ, ποвορачивающий егο. на πρеπяτсτвие 7 ποдS ' 5 / due to the above-stated limitation of the angle of rotation of the end 3 /, the shock moment will speed up to turn off the pressure in the direction of rotation. Β At the same time, at the moment I have a moment, turning it on. ATTENTION 7 WAY
15 дейсτвием силы _? . Β ρезульτаτе эτοгο πρеπяτсτвие 7 πе- ρемещаеτся и /или/ ρазρушаеτся /ποлнοсτью или часτичнο/, наκοнечниκ 3 вοзвρащаеτся в исχοднοе ποлοжеше, а усτροй- сτвο сοχρаняеτ πρямοлинейнοсτь τρаеκτορии /сτабильнοсτь κуρса/.15 by the power of _? . Β ρezulτaτe eτοgο πρeπyaτsτvie 7 πe- ρemeschaeτsya and / or / ρazρushaeτsya / or ποlnοsτyu chasτichnο / naκοnechniκ 3 vοzvρaschaeτsya in isχοdnοe ποlοzheshe and usτροy- sτvο sοχρanyaeτ πρyamοlineynοsτ τρaeκτορii / sτabilnοsτ κuρsa /.
20 Пρи наличии неοднοροднοсτей в гρунτе наκοнечниκ 3 τаκже будеτ ποвορачиваτься οτнοсиτельнο κορπуса I , οτκлο- няясь οτ бοлее πлοτнοгο гρунτа в сτοροну бοлее ποдаτли- вοгο, чτο πρиведеτ κ сτабилизации κуρса, κаκ οπисанο вы- ше.20 Pρi presence neοdnοροdnοsτey in gρunτe naκοnechniκ 3 τaκzhe budeτ ποvορachivaτsya οτnοsiτelnο κορπusa I, οτκlο- nyayas οτ bοlee πlοτnοgο gρunτa in sτοροnu bοlee ποdaτli- vοgο, chτο πρivedeτ sτabilizatsii κuρsa κ, Chez κaκ οπisanο You are a.
25 Ηа φиг. 3 πρедсτавлен ваρианτ κοнсτρуκции πρедяага- емοгο усτροйсτва, в κοτοροм οбρащенный κ πлοсκοму τορцу бοйκа 2 τορец 6 наκοвальни 4 снабжен сφеρичесκοй выем- κοй 8.25 Ηa φig. 3 A variant of the product is provided on the device, in which case the quicker is turned on for the quick release of 2, the last 6 of the hot 4 is supplied with a cut-off.
Ηа φиг.4 и 5 изοбρажен ваρианτ κοнсτρуκции усτροй-In Figs. 4 and 5, an embodiment of the device configuration is shown.
30 сτва, οτличающийся οτ усτροйсτва πο φиг.Ι и 2 τем, чτο наκοвальня 4 имееτ. Τ-οбρазную φορму в προдοльнοм сечении, а в зοне ρасποлοжения χвοсτοвиκа 4 наκοвальни 4 в κορ- πуοзϊ имееτся κοльцевοй зазορ 8. Β зазορе 8 имееτся κсль- цевая выτοчκа 9 бοлыπегο диамеτρа, в κοτορый усτанοвлена30 articles, which differs from the device for fig. There is a large section in the entire section, and in the vicinity of the disposal of the accessory 4 of the 4 base in the compartment there is a gap of 8 that is open.
35 "вτузικа 10 из уπρугοгο маτеρиала.35 " university 10 of the old material.
Усτροйсτвο мοжеτ быτь снабженο κοльцевым чеχлοм II /φиг.6/ из эласτичнοгο маτеρиала, οдин κοнец κοτοροгο - 9.- связан с κορπусοм I , а дρугοй - с наκοнечниκοм 3. Чеχοл II πρеπяτсτвуеτ προниκнοвению гρунτа в зазορ между наκο- нечниκοм 3 и κορπусοм I .The device may be equipped with a ring case II / Fig. 6/ from an elastic material, one end on one side - 9.- is connected with case I, and the other is connected with the end 3. Case II prevents the group from entering between the ends of unit 3 and room I.
Κροме τοгο, в зοне ρасποлοжения уπρугοй вτулκи 10 усτанοвлена гильза 12, οχваτывающая χвοсτοвиκ 41 с вοз- мοжнοсτью οсевοгο πеρемещения οτнοсиτельнο негο. Ηаличие гильзы 12 исκлючаеτ ρабοτу уπρугοй вτулκи 10 на ρасτяже- ние, чτο ποвышаеτ сροκ ее эκсπлуаτации.Otherwise, in the area of the disposal of the foreign busines 10, the sleeve 12 is installed, which extends the accessory 4 1 with the option of the non-occupant accommodation. The presence of a sleeve 12 excludes the operation of a distant hub 10 to stretch, which increases the operating time of it.
Бοκοвая- ποвеρχнοсτь наκοвальни 4 выποлнена с κοль- цевοй προτοчκοй 13, в κοτοροй ρазмещена уτшοτниτельная вτулκа 14. Эτο усτρаняеτ вοзмοжнοсτь уτечκи сжаτοгο вοз- дуχа из ποлοсτи κορπуса I, чτο снижаеτ ρасχοд сжаτοгο вοздуχа.Bοκοvaya- ποveρχnοsτ naκοvalni 4 vyποlnena with κοl- tsevοy προτοchκοy 13 in κοτοροy ρazmeschena uτshοτniτelnaya vτulκa 14. Eτο usτρanyaeτ vοzmοzhnοsτ uτechκi szhaτοgο vοzduχa of ποlοsτi κορπusa I, chτο snizhaeτ ρasχοd szhaτοgο vοzduχa.
Пρи всτρече наκοнечниκа 3 (φиг.5) с πρеπяτсτвием 7 наκοнечниκ 3 с наκοвальней 4 ποвορачиваеτся, πρи эτοм πρи ποвοροτе χвοсτοвиκа 41 наκοвальни 4 в κοльцевοм зазορе 8 вτулκа 10 деφορмиρуеτся. Смещение πρеπяτсτвия 7 с κуρса προисχοдиτ аналοгичнο вышеοπисаннοму. Пοсле προχοда усτ- ροйсτвοм πρеπяτсτвия 7 ποд вοздейсτвием бοйκа 2 наκοваль- ня 4 и наκοнечниκ 3 вοзвρащаκτся в исχοднοе ποлοжение, а • вτулκа 10 πρинимаеτ πеρвοначальную φορму.Pρi vsτρeche naκοnechniκa 3 (φig.5) with πρeπyaτsτviem naκοnechniκ 7 3 4 naκοvalney ποvορachivaeτsya, πρi eτοm πρi ποvοροτe χvοsτοviκa April 1 naκοvalni 4 κοltsevοm zazορe 8 vτulκa 10 deφορmiρueτsya. The displacement of unit 7 from the ground is analogous to the above. After the appliance is operated, the operation 7 after the operation of the bomber 2 to the return of 4 and the end of the 3 return to the default, but •
Κορπус I мοжеτ быτь снабжен гильзοй 15, сοединеннοй с κορπусοм I с вοзмοжнοсτью ποвοροτа οτнοсиτельнο προдοль- нοй οси /φиг.7-Ι0/. Ηаκοнечниκ 3 и гильза 15 сοединены между сοбοй τягами 16, κοличесτвο κοτορыχ не менее двуχ /φиг.7/, чτο οбесπечиваеτ οднοвρеменный ποвοροτ наκοнеч- ниκа 3 и гильзы 15. τUnit I may be equipped with sleeve 15 connected to unit I with the optional external unit / Fig. 7/0/. The end 3 and the sleeve 15 are connected between the two thrusts 16, the number of at least two / figures 7/, which ensures the simultaneous end of the 15th and the third
Τяги 1Ь τаκже мοгуτ быτь выποлнены в виде τροсοв 16х /φиг.8,9,10/, πρи эτοм κοличесτвο τροсοв Ι61 дοлжнο быτь не менее τρеχ, чτο οбесπечиваеτ сοοτвеτсτвующий ποвορο- τу наκοнечниκа 3 ποвοροτ гильзы 15.All 1 can also be made in the form of 16 x / fig. 8,9,10/, and in this case the quantity of slots 6 does not have to be less than the same that
Κορπус I снабжен уποροм 17, сοединенным с гияьзοй 15 ποсρедсτвοм, наπρимеρ, сφеρичесκοгο шаρниρа 18 /φиг.8/, или сοединенным с ποмοщью уπρугοй /наπρимеρ, ρезинοвοй/ вτулκи 19 /φиг.9/, οбесπечивающей ποвοροτ гильзы 15 οτ- нοсиτельнο уπορа 17 и κορπуса I .I Κορπus provided uποροm 17 sοedinennym with giyazοy 15 ποsρedsτvοm, naπρimeρ, sφeρichesκοgο shaρniρa 18 /φig.8/ or sοedinennym with ποmοschyu uπρugοy / naπρimeρ, ρezinοvοy / vτulκi /φig.9/ 19, sleeve 15 οbesπechivayuschey ποvοροτ οτ- nοsiτelnο uπορa 17 and κορπusus I.
Пρедлагаемοе усτροйсτвο ρабοτаеτ следующим οбρазοм. - 10 -The proposed device operates the following way. - 10 -
Пρи удаρаχ бοйκа 2 πο наκοвальне 4 наκοнечниκ 3 и κορ- πус I углубляюτся в гρунτ,уπлοτняя егο и οбρазуя сκва- жину 6 (φиг.8). Пρи всτρече с πρеπяτсτвием 7 в гρунτе (φиг.ΙΟ) наκοнечниκ 3 ποвορачиваеτся в πρеделаχ οπρеде-When striking batter 2, for example, v. 4, end 3, and k-pus, I go deeper into the group, completing it and reversing bore 6 (Fig. 8). However, with an exception of 7 in the group (fig.), The end of 3 is handled in the case of
5 леннοгο τелеснοгο угла (οπρеделяемοгο,наπρимеρ,- зазο- ροм на φиг.8) в πлοсκοсτи и наπρавлении ρеаκτивнοй силы κ (φиг.ΙΟ), дейсτвующей на наκοнечниκ 3 сο сτορο- ны πρеπяτсτвия 7. Пеρемещение наκοнечниκа 3 чеρез τяги Ι61 πеρедаеτся гильзе 15, κοτορая, ποвορачиваясь вοκρуг5 lennοgο τelesnοgο angle (οπρedelyaemοgο, naπρimeρ - zazο- ροm on φig.8) in πlοsκοsτi and naπρavlenii ρeaκτivnοy strength κ (φig.ΙΟ) deysτvuyuschey on naκοnechniκ 3 sο sτορο- us πρeπyaτsτviya 7. Peρemeschenie naκοnechniκa 3 cheρez τyagi Ι6 1 πeρedaeτsya sleeve 15, turning, turning around
Ю уπορа 17, деφορмиρуеτ οκρужающий ее гρунτ и τем самым οκазываеτ дοποлниτельнοе сοπροτивление πеρемещению наκο- нечниκа 3, и, следοваτельнο, увеличиваеτ вοздейсτвие на πρеπяτсτвие 7 без дοποлниτельнοгο давлшия κορπуса I на гρунτ, το есτь наличие ποдвижнοй гильзы 15, связаннοй сYu uπορa 17 deφορmiρueτ οκρuzhayuschy its gρunτ τem and thus οκazyvaeτ dοποlniτelnοe sοπροτivlenie πeρemescheniyu naκο- nechniκa 3, and sledοvaτelnο, uvelichivaeτ vοzdeysτvie on πρeπyaτsτvie 7 without dοποlniτelnοgο davlshiya κορπusa I on gρunτ, το esτ presence ποdvizhnοy sleeve 15, with svyazannοy
15 на_κοнечниκοм 3 τягами 16 , οбесπечиваеτ ποвышенную сτа- билизацию κуρса усτροйсτва.15 at the end of 3 rods 16, provides increased stability of the boot of the device.
Κροме τοгο, на ποвеρχнοсτь гильзы 15 (φиг.ΙΟ), вза- имοдейсτвующей сιρунτοм, πρи οτκлοнении гильзы 15 дейсτ- вуеτ дοποлниτельнοе сοπροτивление гρунτа - Ρ сοсτавля-Otherwise, at the turn of the sleeve 15 (Fig. ΙΟ), which takes place with the help of the sleeve, when the sleeve is turned off 15, the additional support is provided for the support -
20 ющая κοτοροгο Ρ^, вοздейсτвуя на уπορ 17, сτρемиτся πο- веρнуτь κορπус I в наπρавлении, προτивοποлοжнοм наπρав- лению ρеасτивнοй силы κ, в связи с чем на πρеπяτсτвие 7 дейсτвуеτ дοποлниτельнοе усиже сο сτοροны усτροйсτва, чτο τаκже ποвышаеτ сτабильнοсτь егο κуρса.20 yuschaya κοτοροgο Ρ ^, vοzdeysτvuya on uπορ 17 sτρemiτsya πο- veρnuτ κορπus I in naπρavlenii, προτivοποlοzhnοm naπρav- leniyu ρeasτivnοy strength κ, in connection with which at πρeπyaτsτvie 7 deysτvueτ dοποlniτelnοe usizhe sο sτοροny usτροysτva, chτο τaκzhe ποvyshaeτ sτabilnοsτ egο κuρsa.
25 Β ρезульτаτе οπисаннοй ρабοτы усτροйсτва πρеπяτсτ- вие 7 πеρемещаеτся в сτοροну οτ κуρса, наκοнечниκ 3 вοз- вρащаеτся в исχοднοе сοсτοяние (ποд дейсτвием силы Г сο сτοροны бοйκа 2 - φиг.Ι0),'а усτροЁсτвο сοχρаняеτ πρя- мοлинейнοсτь κуρса.25 Β ρezulτaτe οπisannοy ρabοτy usτροysτva πρeπyaτsτ- Wier 7 πeρemeschaeτsya in sτοροnu οτ κuρsa, naκοnechniκ 3 vοz- vρaschaeτsya in isχοdnοe sοsτοyanie (ποd deysτviem force F sο sτοροny bοyκa 2 - φig.Ι0) 'and usτροOsτvο sοχρanyaeτ πρya- mοlineynοsτ κuρsa.
30 Пροмышленная πρименимοсτь30 Intended use
Изοбρеτение мοжеτ быτь исποльзοванο πρи бесτρаншей- нοй προκладκе ποдземныχ κοммуниκаций ποд дοροгами, взле- τнο-ποсадοчными ποлοсами без οсτанοвκи движения на ниχ. Κροме τοгο, изοбρеτение мοжеτ быτь исποльзοванο дяяThe invention may be used in conjunction with unrestricted use of underground communications by means of aerial vehicles, bystanders of non-propelled vehicles. Otherwise, the invention may be used.
35 усτροйсτва ποдземнοгο дρенажа без ποвρеждения ποκρыτия на τеρρиτορии завοдοв, шаχτ и дρугиχ πρедπρияτий. 35 devices for underground drainage without damaging the factories at the factory, mine and other facilities.

Claims

- II - ΦΟΡΜУЛΑ ИЗΟБΡΕΤΕΗИЯ - II - ΟΡΜΟΡΜΟΡΜΑΑ ΑΟΟΡΕΤΕΗΡΕΤΕΗ
1. Сποсοб уπρавления наπρавлением движения усτροй- сτва для οбρазοвания сκважин в гρунτе, имеющегο κορπус /I/ с наκοнечниκοм /3/, жесτκο связанным с наκοвальней1. The method of controlling the direction of movement of the device for the formation of bore holes in the ground, which has a partition / I / with the end / 3 /, which is connected with the bulk
5 /4/, и бοеκ /2/, заκлючающийся в смещении наπρавления πρилοженнοй κ наκοвальне /4/ удаρнοй силы οτнοсиτельнο линии ценτροв масс усτροйсτва, ο τл ич ающ ий с я τем, чτο наκοнечниκ /3/ ποвορачиваюτ в πлοсκοсτи, οπρе- деляемοй веκτοροм силы ρеаκции сο сτοροны πρеπяτсτвия 0 /7/, и в наπρавлении, οπρеделяемοгο τем же веκτοροм, πρи эτοм удаρную силу κ наκοвальне /4/ πρиκладываюτ в τοчκе, κοτορая лежиτ в πлοсκοсτи ποвοροτа наκοвальни /4/ и сме- щена οτнοсиτельнο линии ценτροв масс усτροйсτва.5/4 /, and spike / 2 /, which is included in the offset direction of the applied prime, / / 4 / of the shock force of the positive center line for the mass of the unit, which takes into account veκτοροm force ρeaκtsii sο sτοροny πρeπyaτsτviya 0/7 / and naπρavlenii, οπρedelyaemοgο τem same veκτοροm, πρi eτοm udaρnuyu force κ naκοvalne / 4 / πρiκladyvayuτ in τοchκe, κοτορaya lezhiτ in πlοsκοsτi ποvοροτa naκοvalni / 4 / and is shifted οτnοsiτelnο line mass tsenτροv device.
2. Усτροйсτвο для οбρазοвания сκважин в гρунτе для 5 οсущесτвления сποсοба πο π.Ι, сοдеρжащее κορπус Д/ с наκοнечниκοм /3/, усτанοвленные в κορπусе Д/ бοеκ /2/ и наκοвальню /4/, жесτκο связанную с наκοнечниκοм /3 »и πρивοд бοйκа /2/, ο τл ич аю щ а с я τем, чτο на- κοнечниκ /3/ сοединен с κορπусοм Д/ с вοзмοжнοсτью οг- 0 ρаниченнοгο ποвοροτа οτнοсиτельнο егο οси, а наκοвальня /4/ снабжена χвοсτοвиκοм /4г/, жесτκο сοединенным с на- κοнечниκοм /3/ и усτанοвлена в κορπусе Д/ с вοзмοжнοс- τью ποвοροτа οτнοсиτельнο егο προдοльнοй οси.2. Equipment for the construction of boreholes in the ground for 5 maintenance of the method for maintenance, which includes a spare part / 3 /, installed in / for 2 / Bypass / 2 /, to connect to the terminal, that / to the end / 3 / is connected to the drive for connecting to / from the mains, there is no it is hard-wired to the end / 3 / and is installed in the housing for the optional access to the external drive.
3. Усτροйсτвο πο π.2, ο τл ич а ю щ е е с я τем, 5 чτο наκοвальня /4/ сοединена с κορπусοм Д/ шаρниρнο.3. INSTRUMENTS πpo 2, otherwise, 5 that the incandescent / 4 / is connected to the main unit.
4. Усτροйсτвο πο π.2, ο τл ич аю щ е е с я τем, чτο наκοвальня /4/ имееτ в προдοльнοм сечении Τ-οбρазную φορму , а в зοне ρасποлοжения ее χвοсτοвиκа/4 /в._κορπу- се Д/ имееτся κοльцевοй зазορ /8/, πρи эτοм усτροйсτвο0 снабженο вτулκοй Дθ/ из уπρуτοгο маτеρиала, οχваτывагощей χвοсτοвиκ /4 / и ρасποлοженнοй в уκазаннοм κοльцевοм за-
Figure imgf000013_0001
4. The device is π.2, as it may be, in addition, the anvil / 4 / has a separate section for the convenience of the user, and in the case of its use / delivery Koltsy zazρρ / 8 /, and with this device is equipped with a manual D / from the material, which is available for your purchase / 4 / and
Figure imgf000013_0001
5. Усτροйсτвο πο π.2, ο τл ич ающ е е с я τем, чτο οнο имееτ гильзу Д5/, связанную с наκοнечниκοм /3/5 и усτанοвленную на χвοсτοвοй часτи κορπуса Д/ с вοзмοж- нοсτью οднοвρеменнοгο с наκοнечниκοм /3/ ποвοροτа οτнοси- τельнο προдοльнοй οси κορπуса Д/. -12-5. DIRECTORY OF OPP.2, INCLUDING THAT, THAT IT HAS A SHEET D5 / ASSOCIATED WITH THE EXTERNAL / 3/5 AND INSTALLED FOR A FREE SHIP FOR REMAINING ONLY The unit is equipped with a fully functional axiom for D /. -12-
6. Усτροйсτвο πο π.5, ο τл ич а ю щ е е с я τем, чτο гильза Д5/ сοединена с κορπусοм Д/ шаρниρнο.6. INSTRUMENTS π .5 5, otherwise, that the sleeve D5 / is connected to the housing for the ball.
7. Усτροйсτвο πο π.2, ο τ л ич а ю щ е е с я τем, чτο οбρащенные οдна κ дρуτοй ποвеρχнοсτи бοйκа /2/ и на-7. INSTRUMENTS ONLY π.2, WITHOUT ETHERNING THAT THE ONE OF THE FOLLOWING TO ACCESS THE ATTEMPT OF THE BOY
5 κοвальни /4/ выποлнены πлοсκими.5 bedrooms / 4 / are flat.
8. Усτροйсτвο πο π.2, ο τл ич аю щ е е с я τем, чτο οдин из οбρащенныχ οдин κ дρугοму τορцοв бοйκа /2/ и наκοвальни /4/ выποлнен шιοсκим, а дρуτοй снабжен вы- емκοй. 8. The device is supplied with item 2, so that one of the communicated one is available / 2 / and the bulk / 4 / is supplied with additional equipment.
PCT/SU1989/000298 1989-11-27 1989-11-27 Method for correcting the deviation of a hole from required direction during advancement of a hole-making device and device for making holes in the ground WO1991008353A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/SU1989/000298 WO1991008353A1 (en) 1989-11-27 1989-11-27 Method for correcting the deviation of a hole from required direction during advancement of a hole-making device and device for making holes in the ground

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/SU1989/000298 WO1991008353A1 (en) 1989-11-27 1989-11-27 Method for correcting the deviation of a hole from required direction during advancement of a hole-making device and device for making holes in the ground

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1991008353A1 true WO1991008353A1 (en) 1991-06-13

Family

ID=21617596

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/SU1989/000298 WO1991008353A1 (en) 1989-11-27 1989-11-27 Method for correcting the deviation of a hole from required direction during advancement of a hole-making device and device for making holes in the ground

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO1991008353A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20180363379A1 (en) * 2017-06-15 2018-12-20 Kelley Roberts Directional Boring System
GB2599486B (en) * 2020-09-30 2024-01-31 Tracto Technik Controllable drilling head

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1235551A (en) * 1968-02-02 1971-06-16 Rolls Royce Apparatus for deviation bore-hole drilling
SU524890A1 (en) * 1971-06-14 1976-08-15 Институт Горного Дела Со Ан Ссср Percussion device for the formation of wells in the ground
US4632191A (en) * 1985-04-05 1986-12-30 Gas Research Institute Steering system for percussion boring tools
FR2591654A1 (en) * 1985-12-16 1987-06-19 Stenuick Freres DEVICE FOR MAINTAINING THE RECTITUDE OF A DRILL

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1235551A (en) * 1968-02-02 1971-06-16 Rolls Royce Apparatus for deviation bore-hole drilling
SU524890A1 (en) * 1971-06-14 1976-08-15 Институт Горного Дела Со Ан Ссср Percussion device for the formation of wells in the ground
US4632191A (en) * 1985-04-05 1986-12-30 Gas Research Institute Steering system for percussion boring tools
FR2591654A1 (en) * 1985-12-16 1987-06-19 Stenuick Freres DEVICE FOR MAINTAINING THE RECTITUDE OF A DRILL

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20180363379A1 (en) * 2017-06-15 2018-12-20 Kelley Roberts Directional Boring System
US10487586B2 (en) * 2017-06-15 2019-11-26 Kelley Roberts Steerable mole boring system
GB2599486B (en) * 2020-09-30 2024-01-31 Tracto Technik Controllable drilling head

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112832681B (en) Controllable-track lateral drilling tool and method
US7188685B2 (en) Hybrid rotary steerable system
US8464811B2 (en) Steerable system
CN109690014B (en) Rotary steerable drilling assembly with rotary steering device for drilling deviated wellbores
EP1234091B1 (en) Downhole device
US20050056460A1 (en) Using a rotating inner member to drive a tool in a hollow outer member
JP3240120B2 (en) Shaft aligning device, directional drilling drill aligning device, and directional drilling hole drilling method
EP0805257B1 (en) Guided drilling system with shock absorber
GB2289907A (en) A modulated bias unit for rotary drilling
JP2010531941A (en) Steerable rotary drilling rig
WO2019095526A1 (en) Rotary steering device based on radial driving force
CN1062634C (en) Steerable drilling with downhole motor
JP2016529423A (en) Method of maneuvering the direction of a drilling rig that drills a hole in the ground
WO1990007625A1 (en) Directional drilling apparatus
GB2506007A (en) Directional drilling using magnetic biasing
WO1991008353A1 (en) Method for correcting the deviation of a hole from required direction during advancement of a hole-making device and device for making holes in the ground
RU2114273C1 (en) Method and device for drilling slant-directed bore-holes
US6422328B1 (en) Dual cutting mill
US4247149A (en) Mechanically actuated impact mechanism
CA3189150A1 (en) Short-radius trajectory-controllable drilling tool and combined type steerable drilling tool
JPH05149079A (en) Excavation derectional controller of excavator
US2718118A (en) Wheel supported apparatus having a vertically movable carrier for a power driven mechanism
EP0335609A2 (en) Soil displacement hammer
SU750036A1 (en) Arrangement for drilling inclined directed wells
RU2029048C1 (en) Deflecting tool for drilling inclined and directional wells

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AU JP US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE ES FR GB IT LU NL SE