WO1990008680A2 - Einrichtung für die steuerung eines antriebsmittels für ein fahrzeugzubehör - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung für die Steuerung von Antriebsmitteln (70), z.B. für Scheibenwischer (5, 6), Wisch-Wasch-Anlagen, Schiebedächer und Verdecks von Kraftfahrzeugen in Abhängigkeit von der äußeren Feuchtigkeit bzw. Verschmutzung. Mit Hilfe eines Sensors (3) und einer besonderen Auswerteschaltung kann der Grad und die Art der Feuchtigkeit oder der Verschmutzung erkannt werden. Je nachdem, ob nur feiner Nebel herrscht oder sich ein starker Gewitterregen ergießt, werden automatisch die jeweils geeigneten Schaltanordnungen an den Scheibenwischern (5, 6), Schiebedächern oder Verdecks vorgenommen. Wird eine Verschmutzung der Windschutzscheibe (2) erkannt, so wird eine Wisch-Wasch-Anlage eingeschaltet. Plötzlich auftretende Spritzer auf der Scheibe, die noch kurz vor Beendigung des letzten Wischvorgangs eines Scheibenwischers (5, 6) auftreten, werden sicher erkannt und führen zu einer neuen Wischbewegung.

Description

Einrichtung für die Steuerung eines Antriebsmittels für ein Fahrzeugzubehör

Beschreibung

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung für die Steuerung eines Antriebsmittels für ein Fahrzeugzubehör.

Ein wirkungsvolles Scheibenwischersystem ist sowohl für die Sicherheit eines Fahrzeugs als auch der Fahrzeuginsassen sehr wichtig. Bei modernen Scheibenwischersystemen ist eine Vielzahl von Geschwindigkeitsstufen vorgesehen, die es dem Fahrer ermöglichen, die Wischfrequenz den Witterungsbedingungen anzupassen. Ein üblicher Schalter oder Hand¬ hebel an der Lenkradsäule eines Kraftfahrzeugs hat beispielsweise vier Stellungen. Die Aus-Stellung setzt den Antriebsmotor außer Betrieb und unterbricht die Tätigkeit der Scheibenwischer. Hohe und niedrige Wischgeschwindigkeit sind für heftigen bis leichten Regen- oder Schneefall vorgesehen. Zusätzlich sind viele Fahrzeuge mit einer Intervall¬ schaltung ausgestattet, mit der die Wischertätigkeit eingestellt werden kann. Bei verschie¬ denen Intervallzyklen kann die Wischergeschwindigkeit so eingestellt werden, daß zwischen den Hin- und Herbewegungen der Scheibenwischer 1 bis 10 Sekunden Pause liegt Die Intervallschaltung ermöglicht es dem Fahrer, eine ausgewählte Scheibenwischer- geschwindigkeit einzustellen, je nachdem wie stark er die Sichtbeeinträchtigung durch die niedergeschlagene Feuchtigkeit empfindet

Bei allen Möglichkeiten der oben erwähnten Wischersysteme ist die Hin- und Herbewe¬ gungsgeschwindigkeit der Scheibenwischer konstant. Auf jede Hin- und Herbewegung folgt eine bestimmte Pause, die solange gleichbleibt, bis der Fahrer eine andere Schalter¬ stellung herbeiführt Es ist jedoch in den meisten Fällen schwierig, ohne häufiges Neueinstellen eine Schalter¬ stellung zu finden, bei der die Scheibe frei von Feuchtigkeit bleibt Die Stärke des Regen¬ oder Schneefalls kann sich zum Beispiel schnell ändern. Darüber hinaus kann bei einem Überholmanöver Wasser von der Straße auf die Scheibe spritzen und den Fahrer plötzlich an der Sicht durch die Scheibe hindern. Es erfordert häufig eine beträchtliche Reaktions¬ zeit um die geeignete Geschwindigkeits nstellung vorzunehmen, so daß die Scheibe wie¬ der frei von Feuchtigkeit ist

Um den Fahrer von diesen Einstellarbeiten zu entlasten, sind bereits zahlreiche Verfahren zur automatischen Betätigimg von Scheibenwischer-Motoren bei Fahrzeugen bekannt, bei denen die Frontscheibenfeuchtigkeit optisch, elektrisch oder akustisch gemessen wird (DE- Offenlegungsschriften 18 08521, 23 04 302, 23 45546, 3203 091, 35 15409, 33 14770, DE-PS 31 44 546, EP-A-0 177 419, US-PS 4 554 493, US-PS 4 665 351, US-PS 4 703 237, US-PS 4 495 452, US-PS 4 317 073, AU-A-59 164/86, GB-A-1 596 050, JP 182567/86, JP 184448-9/86, JP 206255/86, JP 126340/87, JP 129749/87, JP 193954/86, JP 170638/86). Nachteilig ist indessen bei den meisten bekannten Verfahren, daß der Schei¬ benwischer nicht immer dann betätigt wird, wenn es erforderlich ist

Weiterhin ist eine Vorrichtung zum regenabhängigen Ein- und Ausschalten eines elektri- sehen Scheibenwischermotors in Fahrzeugen mit einem auf Nässe auf der Windschutz¬ scheibe des Fahrzeugs ansprechenden Sensor bekannt der ein Sensorsignal mit von der Feuchte abhängiger Amplitude erzeugt (PCT/DE88/00374). Ein Einschaltsignal wird hier¬ bei nur dann erzeugt, wenn oberhalb einer vorgegebenen Amplitudengröße des Sensor¬ signals eine zeitliche Amplitudenzunahme im Sensorsignal vorliegt Nachteilig ist bei die- ser bekannten Vorrichtung, daß sie bereits bei kleinsten Feuchtigkeitsänderungen auf der Scheibe eine erneute Auslösung des Scheibenwischermotors bewirkt obwohl eine solche Auslösung nicht erforderlich wäre. Dieser Nachteil ist dadurch bedingt, daß zwar die Änderung des Sensorsignals und die Tendenz der Änderung festgestellt wird, nicht jedoch der Betrag der Änderung.

Außerdem bleibt die Amplitude des Sensorsignals bei dieser Vorrichtung auch dann konstant wenn die Wischerblätter den Sensor bei ihrer Rückkehr in die Ausgangslage letztmalig überstrichen haben und anschließend ein überholendes Kraftfahrzeug durch eine Pfütze fährt und einen kräftigen Wasserspritzer auf den Sensor verursacht Dies stellt einen Nachteil dar, weil trotz der benetzten Scheibe kein neuer Startimpuls für den Scheiben¬ wischermotor abgegeben wird.

Ein weiterer Nachteil der bekannten Vorrichtung kann dann, wenn keine besonderen Ma߬ nahmen getroffen werden, darin bestehen, daß der Scheibenwischer mitten auf der Scheibe stehenbleibt. Hat nämlich ein Wischerblatt den Sensor auf dem Rückweg getrocknet und befindet er sich nach dem Trocknungsvorgang in Richtung auf seine Ausgangsstellung, so bewirkt das Trocknen des Sensors zunächst eine Zunahme des Widerstands und damit eine Abnahme der Amplitude des Sensorsignals. Die eine Bedingung für die Abgabe eines Ein¬ schaltbefehls, daß die Amplitude des Sensorsignals zunimmt, ist somit kurzzeitig nicht er¬ füllt Sie wird jedoch sofort wieder erfüllt, wenn es z. B. sehr stark regnet, weil dann die Feuchtigkeit auf dem Sensor sehr schnell zunimmt. Beim Auftreffen einer großen Wasser- menge nach der Trocknung des Sensors erhält somit der Scheibenwischer einen neuen Wi¬ schimpuls, so daß er dann, wenn das Sensorsignal das einzige Ansteuerkriterium für den Scheibenwischermotor bildet nicht mehr in seine Ausgangsstellung zurückgelangt und zum Sensor und darüber hinaus zurückkehrt, ohne zuvor in seine Ausgangslage zurückge¬ kommen zu sein, oder dann, wenn auch die Endstellung des Scheibenwischers als Steuer- kriterium für den Scheibenwischermotor verwendet wird und der Scheibenwischer also aufgrund einer besonderen Schaltung in seine Ausgangsstellung zurückkehrt, er an dieser Ausgangsstellung keinen erneuten Wischbefehl erhält, weil der zuvor abgegebene Wisch¬ befehl nicht mehr wirksam ist Beides ist sehr störend, denn einerseits ist der Fahrer daran gewöhnt daß der Scheibenwischer volle Wischbewegungen bis zur Ausgangslage macht, und andererseits soll auch ein verspätet aufgetretener Spritzer den Wischvorgang einleiten.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung für die Steuerung eines An¬ triebsmittels für ein Fahrzeugzubehör zu schaffen, welches die vorbeschriebenen Nachteile nicht aufweist.

Diese Aufgabe wird gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.

Der mit der Erfindung erzielte Vorteil besteht insbesondere darin, daß der oder die Scheibenwischer eines Kraftfahrzeugs nur in ihrer jeweiligen linken oder rechten End- Stellung eine Richtungsumkehr erfahren und nicht in einer Zwischenstellung auf der Schei¬ be, obwohl eine Sensorsteuerung mit Schwellwertcharakter verwendet wird. Der übliche Scheibenwischerrhythmus wird folglich nicht durch die Sensorsteuerung beeinträchtigt Außerdem erfolgt nur dann eine automatische Auslösung der Scheibenwischersteuerung, wenn es tatsächlich regnet, und nicht schon, wenn sich eine Restfeuchtigkeit auf der Scheibe befindet Femer ist die Erfindung besonders geeignet, auch eine automatische Schiebedachsteuerung durchzuführen.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im fol- genden näher beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1 einen Personenkraftwagen mit einer Frontscheibe, an der ein Feuchtigkeits¬ sensor angebracht ist; eine genauere Darstellung des in einer Frontscheibe eingebrachten Sensors; eine Variante des in da^* Fig. 2 dargestellten Sensors, die für die Erfassung der durch Nebel erzeugten Feuchtigkeit geeignet ist; einen Querschnitt durch eine Windschutzscheibe mit einem Sensor gemäß Fig.2; den zeitlichen Verlauf des ohmschen Widerstands des Sensors bei Auftreten von Feuchtigkeit auf der Windschutzscheibe; eine schematische Darstellung von Scheibenwischer-Bewegungen auf einer Windschutzscheibe mit Feuchtigkeitssensor; eine Prinzipdarstellung einer Steuereinrichtung für einen Scheibenwischer¬ motor, eine Schaltungsanordnung einer Auswerteschaltung für ein Feuchtigkeits-

Sensorsignal; eine Signalverzögerungsschaltung mit astabilem Multivibrator; eine Signalverzögerungsschaltung mitrücksetzbarem Flipflop;

eine Schaltungsanordnung für die Realisierung der Auswerteschaltung- gemäß Fig. 8;

Fig. 12 eine Schaltungsanordnung mit einer Vielzahl von Schwellwertschaltem für für die Auswertung des Verlaufs von ohmschen Widerstandswerten in Ab¬ hängigkeit von der Feuchtigkeit; Fig. 13 eine Schaltungsanordnung für die Realisierung des Waschvorgangs; Fig. 14 eine Schaltungsanordnung für die Steuerung eines Hebe-Schiebe-Daches eines Kraftfahrzeugs. In der Fig. 1 ist ein Personenkraftwagen 1 dargestellt, der eine Windschutzscheibe 2 auf¬ weist, die mit einem Feuchtigkeitssensor 3 versehen ist Dieser Feuchtigkeitssensor 3 hat eine Größe von etwa sieben cirr bis achtzig cm² und ist vorzugsweise so angeordnet daß er aus der Sicht des Fahrers und gegebenenfalls auch noch aus der Sicht eines Beifahrers durch einen Rückspiegel 4 verdeckt wird, so daß er das Gesichtsfeld nicht stört An der Unterkante der Windschutzscheibe sind zwei Scheibenwischer 5, 6 erkennbar; statt dieser beiden kleinen Scheibenwischer kann selbstverständlich auch ein großer und zentraler Scheibenwischer vorgesehen sein, der die ganze Scheibe bedient

Die Fläche des Sensors wird deshalb auf etwa sieben bis achtzig cπr festgelegt, weil einerseits bei einer kleineren Fläche die Wahrscheinlichkeit gleichen Feuchtigkeitsgrads auf dem Sensor und der übrigen Scheibenfläche nicht sehr groß wäre und weil andererseits bei größerer Fläche die Sicht und damit die Fahrsicherheit beeinträchtigt würde.

Von Bedeutung ist auch, daß der Sensor 3 im oberen Drittel des Wischfelds anzubringen ist da je nach Witterung und Fahrtwindströmungen die beiden unteren Drittel der Scheibe 2 deutlich weniger benetzt werden als das obere Drittel. Würde der Sensor 3 in einem der beiden unteren Drittel angebracht, so könnte dies ein zu spätes Erkennen der die Sicht be¬ hindernden Feuchtigkeit nach sich ziehen.

Auch im Winter, wenn sich die Windschutzscheibe 2 mit Reif oder Eis überzieht ist die Anordnung des Sensors 3 im oberen Drittel vorteilhaft, denn eine Reif- oder Eisschicht wird nicht als Feuchtigkeit erkannt Taut die Eisschicht auf - bei dünnen Eisschichten wird erfahrungsgemäß häufig das Eis nicht abgeschabt, sondern mittels der Heizung entfernt -, so schmilzt das Eis von unten nach oben, d. h. unten wird es eher feucht als oben. Dies hätte bei einem unten angebrachten Sensor 3 zur Folge, daß er bereits Feuchtigkeit regi¬ striert, während oben noch Eis vorhanden ist. Die Wischer 5, 6 würden also bereits in Gang gesetzt obwohl das obere Drittel der Scheibe 2 noch vereist ist.

Die Fig. 2 zeigt den mechanischen Aufbau des Feuchtigkeitssensors 3 im einzelnen. Man erkennt hierbei eine erste Leiterbahnanordnung 7, die einer zweiten Leiterbahnanordnung 8 gegenüberliegt. Beide Leiterbahnanordnungen 7, 8 haben abzweigende Stege 9, 10, 11 bzw. 12, 13, 14, die kammartig ineinandergreifen. Während die erste Leiterbahnanordnung 7 an einem ersten elektrischen Potential V j liegt ist die zweite Leiterbahnanordnung 8 an ein zweites elektrisches Potential Vo angeschlossen. Die Leiterbahnanordnungen 7, 8 be- stehen z. B. aus Silber und sind an ihren Enden an Gleichstrompotentiale V _j, V2 ange¬ schlossen, d. h. es wird ihr ohmscher Widerstand überwacht Die gesamte aus den Leiter¬ bahnanordnungen 7 und 8 bestehende Anordnung ist in die Windschutzscheibe 2 einge¬ bettet und zwar so, wie es in der nachfolgenden Fig. 4 näher dargestellt ist Werden zwei zu verschiedenen Leiterbahnanordnungen 7, 8 gehörende Stege, z. B. 10 und 14, durch einen Wassertropfen 15 überbrückt, so verändert sich der elektrische Gesamtwiderstand, der durch die beiden Leiterbahnanordnungen 7, 8 gebildet wird. In der Praxis ist es nun keineswegs so, daß die Überbrückung zweier Stege durch einen Wassertropfen 15 zu einem Kurzschluß führt und der ohmsche Gesamtwiderstand der Leiterbahnanordnungen 7, 8 von Unendlich schlagartig auf Null zurückgeht. Vielmehr ist der Widerstand schon vor der Benetzung mit Feuchtigkeit nicht Unendlich, sondern im Zehn-MOhm-Bereich, was durch nie ganz zu vermeidende Verunreinigungen und dadurch bedingt ist daß der Widerstand auch eines guten Isolators zwischen zwei Stegen nicht Unendlich ist Über¬ brückt ein Tropfen zwei dieser Stege, so hängt dieWiderstandssenkung stark von der Art des Tropfens ab. Sogenannter "saurer Regen", der ein Elektrolyt ist, bewirkt selbstver¬ ständlich eine weitaus höhere Widerstandsabsenkung als destilliertes Wasser. Durch die Überbrückung zweier Stege wird deshalb der Gesamtwiderstand des in dar Fig.2 gezeig¬ ten Sensors 3 vom Zehn-MOhm-Bereich in den Hundert-KOhm-Bereich gelangen. Je mehr Stege durch weitere Regentropfen überbrückt werden, um so stärker fallt da- ohm- sehe Widerstand ab, da die miteinander durch Wassertropfen verbundenen Paare von Ste¬ gen parallelgeschaltet sind. Wie bei einer herkömmlichen Schaltungsanordnung mit pa- rallelgeschalteten ohmschen Widerständen sinkt folglich der Gesamtwiderstand mit jedem zugeschalteten Parallelwiderstand.

So wie einerseits der ohmsche Widerstand nach Auftreffen von Regentropfen nicht schlag¬ artig von Unendlich auf Null absinkt, steigt er andererseits nach einem Wischvorgang auch nicht schlagartig von Null auf Unendlich an. Schmutz und Restfeuchte bleiben auch bei den besten Wischerblättern und bei der glattesten Scheibenoberfläche noch für eine ge¬ wisse Zeit nach einem Wischvorgang erhalten.

Die Grenze zwischen "feucht" und "trocken" wird folglich durch einen zu definierenden Schwellwert des ohmschen Widerstands festzulegen sein. Nur dann, wenn der Widerstand unter diesen Schwellwert fallt, wird der Wischer betätigt In der Fig. 3 ist eine Variante der Anordnung nach Fig. 2 gezeigt bei der zwischen den beiden Leiterbahnanordnungen 7, 8 eine dritte Leiterbahn 16 eingefügt ist die an einem Potential V3 liegt Diese zweite Variante ist insbesondere für die Erfassung der Feuchtig¬ keit geeignet, die durch Nebel bedingt ist. Nebel unterscheidet sich von Regen dadurch, daß er aus einer Vielzahl von sehr kleinen Wassertröpfchen besteht die sich selbst bei gro¬ ßer Tröpfchendichte noch nicht berühren und demzufolge weit auseinanderliegende Leiter nicht überbrücken können. Durch Hinzufügen einer dritten Leiterbahn 16 wird der Abstand zwischen zwei Leiterbahnanordnungen 7, 16 bzw. 8, 16 verringert, so daß durch Auswer¬ tung der an V_j/V bzw. V3/V2 und/oder V1/V2 meßbaren Widerstände ermittelt werden kann, ob Nebel vorliegt oder nicht Die dritte Leiterbahn 16 kann folglich dazu dienen, einen Durchschnittswert für die Amplitudengröße festzulegen, um feststellen zu können, ob es sich um Nebel oder sauberen Regen einerseits oder um normalen und verschmutzten Regen andererseits handelt Die elektrische Leitfähigkeit des verschmutzten Normalregens ist wesentlich höher als die Leitfähigkeit von Nebel oder sauberem Regen.

Es ist auch möglich, neben RQ einen Nebel-Widerstands-Schwellwert RN_eb einzuführen, so daß dann, wenn der Widerstand länger als eine vorgegebene Zeit zwischen RQ und ^Nebel ^e t, einWischvorgang ausgelöst werden kann. Ein Widerstandswert zwischen RQ und Rjs[ebel ^^ ^{zwar auc}^ ^c*^ann erreicht» wenn kein Nebel vorliegt, doch tritt er nicht für eine bestimmte Zeit auf oder aber bei starkem Regen, für den die bisher beschriebene Schaltung ausreicht Die Nebel-Schaltung könnte für diesen Fall als ODER-Schaltung vor¬ gesehen sein. Eine Zeitvorgabe für ;Nfebel ^{st stattna}ft» da bei Nebel eineWischfrequenz oberhalb dieser Zeit nicht benutzt wird. Beim Übergang von Nebel zu Regen oder derglei¬ chen wird dieWischerauslösung von der bereits beschriebenen Anordnung übernommen. Eine derartige Nebelauswertung läßt sich auch ohne dritte Schleife im Sensor realisieren, und zwar alleine mittels elektronischer Einrichtungen.

Die Fig. 4 stellt einen Schnitt A-A durch die Anordnung gemäß Fig. 2 dar. Wie sich hier¬ aus ergibt sind die Stege der einzelnen Leiterbahnanordnungen 7, 8 dicht unterhalb der Oberfläche 17 der Windschutzscheibe 2 angeordnet, und zwar so. daß ihre nach außen ge¬ richteten Oberflächen exakt mit der nach außen gerichteten Oberfläche 17 der Scheibe 2 fluchten. Hierdurch wird gewährleistet, daß sich kein Schmutz und keine Feuchtigkeit in Rillen setzen können, die die Widerstandswerte erheblich beeinflussen. Durch eine präzise Einarbeitung der Leiter in die Windschutzscheibe 2 ist es also möglich, die Widerstands- änderungen des Sensors eindeutig auf den auftreffenden Regen zurückzuführen und nicht auf eventuelle Nebeneffekte. Bei bekannten Feuchtigkeitssensoren wurden die Leiterbahnen des Sensors oft auf der Außenseite der Windschutzscheibe angebracht so daß sie im Vergleich zur Oberfläche die¬ ser Scheibe - wenn auch geringfügig, also im μ-Bereich - hervorstanden. Hierdurch treten bereits erhebliche Verfälschungen bei der Bestimmung des Widerstands auf. Zugelassen werden kann dagegen eine leichte Negativform der Leiterbahnen gegenüber der Scheiben¬ oberfläche. Liegen die Leiterbahnen jedoch zu tief unterhalb der Glasisolierung der Schei¬ be, so entstehen beim Wischvorgang Abrißtropfen, und es tritt eine unerwünschte Wider- stands-Verfälschung auf.

In der Fig. 5 ist dargestellt wie sich der ohmsche Gesamtwiderstand der Anordnung nach Fig. 2 verhält, wenn Regen auf die Windschutzscheibe 2 fällt Bei zunächst trockener Scheibe 2 hat der ohmsche Widerstand R im Bereich t < tj einen sehr hohen Wert und fallt ann durch das Auftreffen von Regentropfen allmählich ab, um z. B. dann, wenn Regen¬ tropfen durch den Fahrtwind weggeblasen werden, wieder anzusteigen. Dies ist durch die aufsteigende Gerade zwischen t = 0 und t_j angedeutet Hält der Regen an, so wird der Wi¬ derstand R in jedem Fall soweit absinken, bis er an einen Grenzwert RQ gelangt. Dieser Grenzwert wird im vorliegenden Beispiel zum Zeitpunkt t_j erreicht Mittels einer Schwell¬ wert-Erkennungsschaltung, die nachfolgend noch beschrieben wird, kann dieser Schwell¬ wert erkannt werden, worauf der Scheibenwischer 5, 6 einen Befehl erhält, mit dem Wischen zu beginnen. Am Anfang des Wischvorgangs befinden sich die Scheibenwischer in ihrer Ausgangsstellung, so daß der Wischbefehl automatisch ein Ausgangsstellungs- Befehl ist. Diese Situation trifft auf die darauffolgenden Wischvorgänge nicht mehr zu, weil die Feuchtigkeitsschwelle praktisch bei allen Scheibenwischerstellungen überschritten werden kann. Hat der Scheibenwischer 5, 6, von seiner Ausgangsstellung kommend, den Sensor überstrichen, so wird dieser trocken oder nahezu trocken, was zu einem Anstieg des Widerstandswerts führt. Dies wird durch die wieder ansteigende Kurve im Bereich zwischen t^ und t2 angedeutet. Zum Zeitpunkt t2 gelangt jedoch erneut Feuchtigkeit auf die Scheibe, was zu einem Absinken des Widerstands f hrt Im Rücklauf zu seiner Aus¬ gangsstellung wischt nun der Scheibenwischer wieder über den Sensor, so daß zwischen t2 und 13 ein Ansteigen des Widerstandswerts zu beobachten ist Nimmt man nun an. daß es nicht mehr stark weϊterregnet, dann bewirkt der nächste Wischvorgang des Scheiben¬ wischers, daß der Widerstandswert weiterhin zunimmt und bis auf einen Wert gelangt der zum Zeitpunkt tß aus der R = f (t)-Kurve ablesbar ist

Anhand der Fig. 6 wird der vorstehend beschriebene Sachverhalt noch einmal näher erläu¬ tert Geht man davon aus, daß der Sensor 3 aufgrund eines plötzlich auftretenden Regens so stark benetzt wird, daß der ohmsche Widerstand den Grenz- oder Schwellwert RQ unter¬ schreitet, so wird aufgrund der erkannten Schwellwertunterschreitung ein Startsignal an einen Scheibenwischermotor gegeben, worauf sich die bislang in ihrer Ausgangsstellung befindlichen Scheibenwischer 5, 6 in Bewegung setzen und nacheinander die Zwischen- Stellungen 18 bzw. 18', 19 bzw. 19' und die zweite Endstellung 20 bzw. 20' einnehmen. Von dieser zweiten Endstellung kehren sie wieder in ihre Ausgangsstellung zurück Hat der Scheibenwischer 6 bei seinem Weg von der Ausgangsstellung die Position 19 einge¬ nommen, so ist der Sensor 3 trocken gewischt oder doch fast trocken, d. h. der vorher ge¬ fallene ohmsche Widerstand steigt wieder an, um - sofern der Regen anhält - bis zur End- Stellung 20 des Scheibenwischers 6 wieder abzufallen. Das Trocknen des Sensors 3 durch den Scheibenwischer ist nicht notwendigerweise derart, daß stets wieder die Schwelle RQ nach oben hin überschritten wird, wie dies etwa kurz vor t^ in Fig. 5 angedeutet ist. Viel¬ mehr kann der Schwellwert während des ganzen Regens unterhalb von RQ liegen. In die¬ sem Fall steht fortwährend ein Einschaltsignal für den Scheibenwischer an, das jedoch nur dann aktiviert wird, wenn der Scheibenwischer seine Ausgangslage erreicht hat Erhält er in der Ausgangslage einen Steuerimpuls, so wird er für eine vollständige Hin- und Her¬ bewegung aktiviert. Die Trocknung des Sensors 3, die eigentlich ein Abschaltsignal be¬ wirkt, bleibt während einer Wischphase im Hinblick auf das Ein- und Ausschalten des Wischermotors unberücksichtigt. Würde sie berücksichtigt, so bedeutete dies, daß bei jedem Wischvorgang der Schwellwert RQ wemgstens kurzzeitig überschritten werden könnte und daß während des Zeitraums, in dem der Scheibenwischer 6 z. B. von der Posi¬ tion 18 in die Position 19 gelangt ein Haltebefehl für den Wischermotor abgegeben würde. Anders ausgedrückt: Das Trocknen oder Quasi-Trocknen des Sensors 3 würde bei einer Impulssteuerung des Scheibenwischermotors ein Abschalten des Motors etwa in der Stel- lung 19 bewirken. In dieser Stellung 19 bliebe der Scheibenwischer 6 also stehen. Dieses Stehenbleiben würde jedoch nicht lange währen, weil der Sensor 3 im folgenden erneut durch den Regen benetzt würde und folglich einen neuen Einschaltimpuls an den Schei¬ benwischermotor abgäbe. Der Scheibenwischer 6 würde sich hierauf bis zur Endstellung 20 bewegen, würde dort bezüglich seiner Drehrichtung z. B. mittels einer mechanischen, optischen oder sonstigen Einrichtung zur Endlageerkennung umgekehrt und gelangte er¬ neut zum Sensor 3, der nach der Quasi-Trocknung einen weiteren Haltebefehl an den Scheibenwischermotor abgäbe. Der Scheibenwischer 6 bliebe in diesem Fall etwas rechts vom Sensor 3 stehen, würde aber alsbald nach rechts weiterbewegt, weil der Scheiben¬ wischermotor aufgrund der erneuten Benetzung des Sensors einen Steuerbefehl erhielte. Nachteilig wäre bei dieser mit Stopimpulsen arbeitenden Scheibenwischersteuerung das kurzzeitige Anhalten des Scheibenwischers kurz vor oder hinter dem Sensor 3. Deshalb wird in der Regel von dem Aktivierungsprinzip Gebrauch gemacht bei dem der Scheiben¬ wischer, nachdem er einmal einen Start-impuls erhalten hat einen vollen Vor- und Rück- lauf macht Man könnte allerdings auch das Deaktivierungs- oder Abschaltprinzip anwen¬ den. Hierbei müßte jedoch der Sensor praktisch mit der Endstellung des Scheibenwischers zusammenfallen, weil nur dann ein Abschalten in der Ausgangslage gewährleistet wäre. Dies hätte jedoch die bereits oben beschriebenen Nachteile.

Um den Sensor 3 in den oberen Bereich der Scheibe 2 legen zu können und trotzdem den Scheibenwischer in seine Endstellung zurückzuführen und nur aus dieser Endstellung bei auftretendem Regen zu starten, wird erfindungsgemäß der Startimpuls, der nach einer Trockenlegung des Sensors aufgrund von erneut auftretender Feuchtigkeit abgegeben wird, solange gespeichert, bis der Scheibenwischer seine Ausgangsposition wieder eingenom- men hat Berücksichtigt man den Startimpuls nur auf dem Rückweg des Scheibenwischers von der Stellung 20 über 19 und 18 bis zur Endstellung, so muß ein Startimpuls etwa um diejenige Zeit verzögert werden, die der Scheibenwischer vom Sensor 3 zur Ausgangsstel¬ lung benötigt, weil der auslösende Startimpuls in der Regel nach dem Rückwärts-Über- streichen des Sensors 3 ausgelöst wird.

Im Ergebnis werden somit durch die Erfindung die gewohnten Verhältnisse beibehalten, denn auch bei herkömmlichen Scheibenwischern ohne Feuchtigkeitssensor starten die Scheibenwischer meistens von ihrer Ausgangslage aus. Bei dieser konventionellen Scheibenwischersteuerung treten allerdings auch während des eigentlichen Wischvorgangs keine zusätzlichen Signale auf. Bei der vorliegenden Erfindung gibt dagegen der Sensor 3 stets dann ein Steuersignal ab, wenn eine bestimmte Widerstandsschwelle unterschritten wurde, und es muß dann im Einzelfall entschieden werden, was mit diesem zusätzüchen Signal geschehen soll.

Gemäß der Erfindung werden alle Signale des Sensors 3 bezüglich der Motorsteuerung ignoriert die während des Weges von der Ausgangsstellung über 18, 29, 20 und zurück bis zum Sensor 3 erzeugt werden. Nur diejenigen Signale, die vom Sensor 3 während der¬ jenigen Zeit abgegeben werden, in der sich der Scheibenwischer 6 auf dem Weg vom Sen¬ sor 3 in seine Ausgangsstellung befindet, werden im Hinblick auf die Ansteuerung des Scheibenwischermotors ausgewertet. Eine geringere Speicherzeit als die Zeit die der Scheibenwischer 6 vom Sensor 3 zu seiner Ausgangsstellung benötigt ist dann erforderlich, wenn der Widerstandswert erst kurz vor Erreichen der Endlage wieder den Schwellwert unterschreitet der Feuchtigkeit andeutet In diesem Fall wird z. B. der Einschaltimpuls in der Position 18 des Scheibenwischers 6 aus- gelöst, und die notwendige Impulsspeicherzeit entspricht der Zeit, die der Scheibenwischer 6 von der Position 18 bis zur Endstellung benötigt. Um diese variablen Speicherzeiten zu realisieren, ist es möglich, beim Auftreten eines Einschaltimpulses aus dem Sensor 3 ein Flipflop zu setzen, das bei Erreichen der Endstellung des Scheibenwischers wieder zurück¬ gesetzt wird. Die Setzzeit entspricht dann der Speicherzeit. Für die Rücksetzung des Flip- flop ist eine Vorrichtung erforderlich, welche die Endstellung des Scheibenwischers er¬ kennt. Will man ohne eine solche Einrichtung auskommen, kann man den Einschaltimpuls um die Zeit t_x verzögern, die der Zeit entspricht, welche der Scheibenwischer von der Po¬ sition beim Sensor 3 bis zum Erreichen der Endstellung benötigt. Dieser Impuls kommt zwar dann, wenn der Einschaltimpuls erst in der Position 18 abgegeben wird, verspätet beim Scheibenwischermotor an, doch hat dies lediglich zur Folge, daß der Scheiben¬ wischer für eine gewisse Zeit in der Ruhestellung bleibt, bevor er wieder einen neuen Wischbefehl erhält Jede neue Schwellwertunterschreitung löst ein erneutes Setzen der Im¬ pulsverzögerungseinrichtung aus. Dies hat zur Folge, daß jede mit einer Schwellwertunter¬ schreitung verbundene Feuchtigkeitserkennung, die nach dem Start eines Wischvorgangs bis einschließlich dem erneuten Unterschreiten des Schwellwerts bis zur Berührung des Sensors 3 durch den Scheibenwischer 6 beim Wischerrücklauf bei Erreichen der Ruhelage, nicht mehr gespeichert wird. Wird jedoch nach der Berührung Wischer 6/Sensor 3 eine Schwellwertunterschreitung erkannt so bleibt der Einschaltimpuls aktiviert.

In der Fig. 7 ist eine Prinzipdarstellung gezeigt mit welcher die vorbeschriebene Steue¬ rung durchgeführt werden kann. Mit 70 ist ein Scheibenwischermotor bezeichnet, der das Wischerblatt 6 trägt und der über ein Relais 71 an einer Gleichspannung U_ liegt. Wird das Relais 71 über eine Steuerleitung 72 betätigt so schließen sich die Kontakte 73, 74 und legen den Motor 70 an die Spannung U_. Der Scheibenwischer 6 bewegt sich hierauf in Richtung des Pfeils 75. Mit Hilfe eines zweiten Relais 76, das über eine Steuerleitung 77 aktiviert werden kann, ist es möglich, das Wischerblatt 6 in Richtung des Pfeils 78 zu be¬ wegen. Hierzu wird die Spannung U_ mit umgekehrter Polarität an den Motor 70 gelegt, was dadurch geschieht, daß die Kontakte 79, 80 des Relais 76 geschlossen und die Kontak¬ te 73, 74 des Relais 71 geöffnet werden. Ein Schließimpuls für das Relais 76 kann dabei mit einem Öffnungsimpuls für das Relais 71 gekoppelt sein, was durch die Leitung 81 an¬ gedeutet ist Umgekehrt kann auch ein Schließimpuls für das Relais 71 mit einem Impuls zum Öffnen des Relais 76 gekoppelt sein, was durch die Leitung 82 symbolisiert ist Der Steuerimpuls für einen erneuten Wischvorgang wird über eine besondere Schaltungsanord- nung auf die Leitung 72 gegeben. Diese Schaltungsanordnung besteht aus dem Sensor 3, dem eine Schwellwerterkennung 83 nachgeschaltet ist. Unterschreitet der Widerstand die Schwelle RQ, was auf vorhandene Feuchtigkeit auf der Scheibe hindeutet, so gibt die Schwellwerterkennung 83 einen Wischbefehl ab, der jedoch erst wirksam werden soll, wenn sich der Scheibenwischer in seiner Endposition befindet Die verzögerte Wirksam- keit des Wischbefehls wird durch eine Signalverzögerung 84 erreicht, die das Relais 71 in der Endstellung des Scheibenwischers 6 ansteuert. Würde das Relais 71 sofort bei Unter¬ schreiten des Schwellwertes angesteuert, d. h. wäre die Signalverzögerung nicht vor¬ handen, so könnte es vorkommen, daß das Relais 71 auf dem Hinweg des Scheiben¬ wischers 6, wenn dieser z. B. die Stellung 20 in Fig. 6 eingenommen hat, einen An- Steuerimpuls erhielte. Da das Relais 71 zu diesem Zeitpunkt ohnehin geschlossen ist wäre der Steuerimpuls wirkungslos. Diese Wirkungslosigkeit würde allerdings nichts schaden, weil der Scheibenwischer auf seinem Rückweg ohnehin noch einmal den Sensor 3 trock¬ net Problematisch wird es allerdings, wenn nach dem Trocknen des Sensors 3 auf dem Rückweg ein kräftiger Wasserspritzer oder dergleichen auf den Sensor gelangt In diesem Fall wird ebenfalls ein Steuerimpuls abgegeben, wenn das Relais 76 noch geschlossen ist und das offene Relais 71 nicht geschlossen werden soll, weil der Scheibenwischer zuerst in seine Ausgangslage zurück soll. Das Steuersignal für den Scheibenwischer 6 wird folglich zu einem Zeitpunkt abgegeben, in dem sich der Scheibenwischer 6 noch auf dem Rückweg befindet und zu dem es an sich wirkungslos bleiben soll. Zu demjenigen Zeitpunkt jedoch, zu dem es wirken soll, also in der Endposition des Scheibenwischers, liegt der Impuls nicht mehr vor. Um diesen Nachteil zu vermeiden, wird der Steuerimpuls für das Relais 71 in eins- Signalverzögerung 84 gespeichert und erst dann aktiviert, wenn der Scheiben¬ wischer seine Endlage eingenommen hat

Selbst wenn man annimmt, daß die Schwellwerterkennung 83 keine Impulse, sondern Dauersignale abgibt solange der Schwellwert unterschritten wird, ändert sich im Ergebnis nichts, weil auch dieses Dauersignal das Relais 71 vorzeitig, d. h. wenn der Scheiben¬ wischer seine Endstellung erreicht hat schließen würde. Es würde folglich nichts nützen, wenn das Dauersignal, im Gegensatz zu einem impulsförmigen Signal, auch noch in der Endlage des Scheibenwischers 6 anstehen würde. Auch ein Dauersignal müßte somit «-st aktiviert werden, wenn der Scheibenwischer seine Endlage erreicht hat Diese verzögerte Aktivierung ist aber ebenfalls eine Verzögerung im Sinne der vorliegenden Erfindung.

Bisher wurde nur der Schwellwert RQ des Sensors 3 betrachtet Nachteilig ist indessen bei der alleinigen Berücksichtigung des Schwellwerts RQ als Einschaltkriterium für den Schei¬ benwischer, daß der Scheibenwischer solange wischt, bis dieser Schwellwert RQ erreicht ist d. h. er wischt auch dann noch, wenn er bereits die auf der Windschutzscheibe vorhan¬ denen Regentropfen weggewischt hat der Gesamtwiderstandswert wegen der verbleiben- den Restfeuchtigkeit aber noch unterhalb von RQ liegt Dies ist für den Kraftfahrzeugfahrer befremdlich, weil er keinen Grund für weitere Wischvorgänge erkennen kann.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung wird deshalb als weiteres Kriterium für das Ein¬ schalten des Scheibenwischers eine fallende Kennlinie des Widerstandswerts herangezo- gen. Der Scheibenwischer wird also nur dann betätigt, wenn einerseits der Schwellwert RQ erreicht oder unterschritten wurde und wenn andererseits der Widerstandswert absinkt Hierdurch ist gewährleistet daß άer Scheibenwischer ausschließlich bei Regen oder kräfti¬ gen Feuchtigkeitsspritzern wischt und nicht bei schon gewischter Scheibe solange auf der klaren Scheibe herumwischt bis der Widerstandswert RQ erreicht ist.

In der Fig. 8 ist eine Schaltungsanordnung dargestellt, welche im Prinzip zeigt, wie der oder die Scheibenwischer entsprechend der Ausgestaltung der Erfindung gesteuert werden. Mit 83 ist hierbei wieder die Einrichtung bezeichnet, die das Erreichen des ohmschen Schwellwerts RQ des Sensors 3 erkennt Ist dieser Schwellwert erreicht oder unterschritten, so gibt die Einrichtung 83 einen Befehl 86 auf einen Eingang eines UND-Gatters 87. Mit Hilfe einer weiteren Einrichtung 85 wird erkannt, ob der Widerstandswert R = f(t) ab¬ nimmt oder zunimmt. Nur bei abnehmendem Widerstandswert gibt die Einrichtung 85 einen Befehl 88 auf das UND-Gatter 87, der mit dem Befehl der Einrichtung 83 nach Pola¬ rität übereinstimmt Als besonders vorteilhafte und zusätzliche Maßnahme kann die Ein- richtung 85 so ausgebildet sein, daß sie nicht nur die Abnahmetendenz des Widerstands erkennt sondern auch den Betrag festlegt, um den der Widerstand abnehmen muß, damit eine Änderungstendenz als relevant angesehen wird. Hierbei kann zusätzlich die Zeit fest¬ gelegt werden, innerhalb welcher der besagte Änderungsbetrag auftreten muß. Einzel¬ heiten zu dieser Fortbildung werden im Zusammenhang mit der Fig. 12 beschrieben. Das UND-Gatter 87 schaltet bei der einfachen Version nur dann durch, wenn der Wider¬ standswert RQ erreicht oder unterschritten wurde und gleichzeitig die Tendenz des Wider¬ stands fallend ist Bei der weiteren Ausgestaltung muß darüber hinaus die Änderung noch einen bestimmten Betrag übersteigen, damit das UND-Gatter 87 durchschaltet. Mit dem Ausgangssignal 89 des UND-Gatters 87 könnte nun ein Scheibenwischer angesteuert wer¬ den, wenn man in Kauf nähme, daß ein Regenspritzer nach dem letzten Wischvorgang, d.h. nach dem letzten Überstreichen des Sensors 3 durch ein Wischerblatt, keine Neu- Auslösung des Scheibenwischermotors zur Folge hätte. Gemäß der vorliegenden Erfin¬ dung wird jedoch das Signal der Leitung 89 verzögert auf die Leitung 72 gegeben, wobei die Verzögerung durch die Signalverzögerung 84 bewirkt wird.

Eine Verzögerungsschaltung 84 ist in der Fig. 9 näher dargestellt Es handelt sich hierbei um eine monostabile Kippstufe, die dazu dient die über den Eingang 89 eingegebene logi¬ sche Information über einen begrenzten Zeitraum zu speichern. Nach Ablauf der Zeit kippt die Stufe automatisch wieder in die Ausgangslage zurück. Die Schaltung der monostabilen Kippstufe ergibt sich durch Reihenschaltung zweier Umkehrstufen 90, 91, wobei der Aus¬ gang der zweiten Stufe 91 auf den Eingang der ersten Stufe 90 über einen Kondensator 92 zurückgekoppelt ist Im Ruhezustand ist der Transistor 93 leitend und der Transistor 94 ge¬ sperrt Ein am Eingang 89 wirkender Impuls sperrt den Transistor 93, und demzufolge wird der Transistor 94 eingeschaltet Der plötzliche Spannungssprung am Ausgang 72 ver¬ ursacht eine Umladung des Rückkopplungskondensators 92, wodurch der Transistor 93 auch nach dem Verschwinden des Eingangsimpulses noch gesperrt bleibt Erst nachdem sich der Kondensator 92 über einen Widerstand 95 wieder entladen hat kippt die Stufe in ihre Ruhelage zurück. Die Verweilzeit wird durch das Produkt aus Widerstand 95 und Kondensator 92 bestimmt, so daß bei WaM eines variablen Widerstands 95 die Ver¬ weilzeit eingestellt werden kann. Die Widerstände 96 bis 98 dienen lediglich zur Vorspan¬ nung. Die monostabile Kippstufe kann selbstverständlich auch durch die Kombination einer bistabilen Kippstufe mit einem Schnitt-Trigger realisiert werden. Ist am Scheiben¬ wischer oder Scheibenwischermotor eine Positionserkennung vorgesehen, mit der es mög- lieh ist, die Winkellage des Scheibenwischers festzustellen, so kann auch die Zeit be¬ rechnet werden, die der Scheibenwischer bis zu seiner Endlage benötigt. Mit diesen Größen - Zeit und oder Winkellage - kann die Verzögerungszeit der Verzögerungs¬ schaltung 84 regelbar gesteuert werden, so daß der neue Steuerimpuls für den Scheiben¬ wischer exakt in der Ausgangslage erfolgt Eine besondere Einrichtung zum Erkennen der Ausgangsposition des Scheibenwischers ist in diesem Fall nicht erforderlich. Die Fig. 10 zeigt eine andere Schaltungsanordnung, bei der die zeitverzögerte Einschal¬ tung mittels eines Flipflops 99 erfolgt Liegt die UND-Bedingung am UND-Gatter 87 vor, so gibt dieses Gatter 87 einen Startimpuls 89 ab. Dieser Startimpuls bewirkt jedoch noch nicht den Neustart des Scheibenwischers, sondern nur das Setzen des Flipflops 99. Hier- durch wird der Ausgang 100 des Flipflops 99 aktiviert. Erreicht nun der Scheibenwischer seine Endstellung, was durch die Endstellungserkennung 101 detektiert wird, so gelangt ein Impuls über die Leitung 102 zu einem UND-Gatter 103, das nun durchschaltet, weil seine UND-Bedingung erfüllt ist Das an seinem Ausgang 72 anstehende Signal legt hier¬ auf den Motor 70 an Spannung. Mit einer geringen Zeitverzögerung setzt die Endstellungs- erkennung 101 das Flipflop 99 über die Leitung 104 wieder in seine Ausgangslage zurück. Die zweite Ausgangsleitung 105 des Flipflops 99 wird nicht benötigt. Die Information "Wischer in Ruhelage" ist bei heute üblichen Scheibenwischersteuerungen direkt als Po¬ tentialzustand abgreifbar. Es bedarf deshalb in der Praxis keiner besonderen Vorrichtung 101 für die Endstellungserkennung. Ein Steueranschluß eines automatischen "Null-Rück- laufs" der Scheibenwischermotoren führt in Ruhelage ein Massepotential, während der Wischbewegung jedoch nicht. Es sind auch Scheibenwischer bekannt, bei denen der auto¬ matische Null-Rücklauf durch einen mechanischen Kontakt realisiert wird. Auch hierdurch ist die Information "Ruhelage" erhältlich.

In der Fig. 11 ist eine Schaltungsanordnung dargestellt mit welcher das in der Fig. 8 dar¬ gestellte Prinzip realisiert werden kann. Es versteht sich, daß andere Schaltungsanordnun¬ gen möglich sind. Dergleichen ist es möglich, die erforderliche Funktion mit Hilfe eines geeignet programmierten Mikrocomputers zu realisieren.

Die Enden V - , V2 des z. B. in der Fig. 2 gezeigten Sensors 3 liegen über Widerstände 30 bzw. 32 an Gleichstromplus- bzw. Gleichstromminuspotential. Da der ohmsche Wider¬ standswert des Sensors 3 veränderlich ist ändert sich auch die Spannung, die zwischen den Widerständen 30 und 32 am Sensor 3 abfallt Dieser sich ändernde Spannungswert wird durch eine Schwellwertüberwachungseinrichtung 35 überwacht die einen Referenzspan- nungswert an einem aus zwei Widerständen 31, 34 bestehenden Spannungsteiler abgreift Funktionsmäßig entspricht die Schwellwertüberwachungseinrichtung 35 der Schwellwert¬ erkennung 83 von Fig. 8. Mit Hilfe der Widerstände 31, 34 kann ein Widerstandsschwell¬ wert eingestellt werden, bei dessen Unterschreiten am Ausgang der Überwachungseinrich¬ tung 35 ein Signal auftritt Bei dieser Überwachungseinrichtung 35 kann es sich z.B. um einen als Schwell wertschalter geschalteten Operationsverstärker LM 741 handeln. Das Ausgangssignal wird sodann einem Widerstand 43 zugeführt, dem eine Zenerdiode 44 nachgeschaltet ist deren Anode am Emitter eines Transistors 45 und deren Kathode an dem besagten Widerstand 43 liegt Aufgabe dieser Zenerdiode 44 ist es, ein vorzeitiges Durchschalten da^* Transistoren 45, 33 zu verhindern, d. h. ein Durchschälten bei zu niedri¬ ger Ausgangsspannung der Überwachungseinrichtung 35, beispielsweise wenn der Opera¬ tionsverstärker mit nur zwei Potentialen betrieben wird.

Mit Hilfe einer weiteren Überwachungseinrichtung 40, die funktionsmäßig der Wider- Standsänderungserkennung 85 gemäß Fig. 8 entspricht und bei der es sich z. B. um ein Differenzierglied handelt, das durch einen Operationsverstärker LF 357 realisiert ist, wird festgestellt, ob der Widerstandswert des Sensors 3 abfallt oder ansteigt. Durch die Rück¬ kopplungswiderstände 38, 39 wird hierbei die Steilheit des Abfalls oder Anstiegs fest¬ gelegt. Die aktuelle Ist-Spannung, die mit einer vorangegangenen Ist-Spannung verglichen wird, gelangt über einen Widerstand 36 an einen Eingang der Einrichtung 40. Die zeitlich vorangegangene Spannung wird dagegen über den Widerstand 36 in einem Kondensator 41 und über die Widerstände 36, 37 in einem Kondensator 42 gespeichert.

Das im Zusammenhang mit der Fig. 8 beschriebene UND-Gatter 87 wird in der Fig. 11 durch die Transistoren 33 und 45 realisiert Befindet sich der Scheibenwischer in seiner Ausgangsposition, so steuert ein Befehlssignal über einen Widerstand 46 den Transistor 45 an. Der Widerstand 46 stellt hierbei die Klemme eines Wischermotors dar, die im Null¬ punkt des Wischers ein Minuspotential abgibt Der Transistor 45 gibt hierauf das von der Einrichtung 35 kommende Signal auf die Basis des Transistors 33 weiter, worauf dieser Transistor 33 durchgeschaltet wird und das von der Einrichtung 40 kommende Signal auf ein Zeitglied 49, z.B. auf einen Timer NE 555, gibt Dieses Zeitglied 49 entspricht der Signalverzögerung 84 gemäß Fig. 8. Die Impulsdauer dieses Zeitglieds wird durch einen Widerstand 50 und einen Kondensator 51 bestimmt. Die Widerstände 47, 48 und der Kon¬ densator 5 dienen zur üblichen Beschattung des Zeitglieds 49. Für eine durch das Zeitglied 49 festgelegte Zeit wird ein Schaltrelais 54 angesteuert, das hierauf einen nicht dargestell¬ ten Scheibenwischermotor betätigt Dieses Schaltrelais 54 entspricht funktionsmäßig im wesentlichen dem Relais 71 in Fig. 7. Parallel zum Schaltrelais 54 ist eine Kurzschlu߬ diode 53 geschaltet welche die Selbstinduktion der Relaisspule kurzschließt Das Relais 54 legt also eine Betriebsspannung an einen Wischermotor und trennt z. B. den Rücklauf- Stromkreis auf. Der Rücklaufstromkreis wird in der Fig. 7 durch das Relais 76 symboli¬ siert Durch Verändern der Schaltzeit des Zeitglieds 49 bei einer Wischfrequenz unterhalb eines bestimmten Wertes, die z. B. bei starkem Regen eingestellt wird, können Wischpausen vermieden werden, die störend wirken. Störend sind solche Wischpausen, bei denen der Scheibenwischer für nur relativ kurze Zeit in Ruhe verharrt, so daß sich die Ruhe nicht "lohnt", sondern ein kontinuierliches Wischen angenehmer wäre. Um diese unangenehmen Aus-Zeiten zu vermeiden, kann die Schaltzeit des Zeitglieds 49 bei Vorliegen der UND- Bedingung am UND-Glied 87 jedesmal neu gesetzt werden.

Für die Realisierung der Widerstandsändeningserkennung können Differenzierglieder ver- wendet werden (vgl. Beuth, Schmusch: Grundschaltungen der Elektronik, Band 3, 4. Aufl., 1981, S. 223, Bild 712 und S. 288, 291), mit denen es möglich ist, positive oder negative Steigungen einer Kurve zu erkennen. Für die Ermittlung des Grads der Änderung kann eine zweimalige Differenzierung vorgenommen werden. Es ist jedoch auch möglich, hier¬ für mehrere Schwellwertschalter mit jeweils unterschiedlichen Schwellwerten zu verwen- den, was im Zusammenhang mit der Fig. 12 noch näher beschrieben wird.

Mit einem weiteren Spannungsteiler 110, 111 kann ein weiterer Schwellwertschalter 112 angesteuert werden, der ein Zeitglied 113 ansteuert, welches ein Relais 114 betätigt das einen Wisch-Wasch-Vσrgang einleitet Bei einem Wisch-Wasch-Vorgang wird bekannt- lieh Wasser auf die Scheibe gespritzt und anschließend mehrere Male gewischt Eine solche Wisch-Wasch-Anlage kann auch für Scheinwerfer vorgesehen sein.

Wie bereits oben erwähnt kann die Einrichtung 85 bzw. 40 durch Differenzierglieder oder durch mehrere Schwellwertschalter realisiert werden. In der Fig. 12 ist eine Schaltungs- anordnung mit mehreren Schwellwertschaltern 120 bis 131 dargestellt die jeweils an ver¬ schiedenen Spannungsteilem 132 bis 143 liegen.

Mit 144, 145 sind die beiden Ausgangsanschlüsse des Sensors 3 bezeichnet Die Gleich¬ spannungsversorgung erfolgt über die Anschlüsse 146, 147, wobei der Anschluß 146 über einen Relaiskontakt 148 an einen Motor 149 gelegt werden kann. Mit den Schwellwert- schaltern 120 bis 131 ist es möglich, zwölf verschiedene Schwellen zu erfassen, was im Hinblick auf den komplizierten Kurvenverlauf der Fig.5 erforderlich ist.

Parallel zur Spannungsquelle 146, 147 ist ein Kondensator 151 geschaltet, dem ein Span- nungs-Stabilisator 150 und zwei Kondensatoren 152, 153 nachgeschaltet sind. Zwischen dem Ausgangsanschluß 144 und diesen Kondensatoren 152, 153 liegen eine Diode 270, ein Widerstand 154 und eine weitere Diode 155. Die Spannungen vor und hinler der Diode 155 werden an den Anschlüssen 156, 231 abgegriffen.

Die Schaltungsanordnung gemäß Fig. 12 beinhaltet sowohl die Schwellwerterkennung als auch die Widerstandsänderungserkennung. Die Schwelle RQ wird beispielsweise durch den Schwellwerterkenner 120 erkannt, während mit der übrigen Schwellwerterkennung die Widerstandsänderung festgestellt wird. Fällt der Schwellwertschalter 120 aus, so kann der nächste Schwellwertschalter 121 die Grundschwelle festlegen, die nun gegen RQ etwas versetzt ist

Alle Schwellwerterkenner 120 bis 130 mit den jeweils nachgeschalteten Kondensatoren 157 bis 167 geben nur dann ein Signal ab, wenn ihre jeweilige Schwelle in einer bestimm¬ ten Richtung überschritten wird. Da jede Schwellwertüberschreitung eine Änderung des Meßwerts beinhaltet und da die Schwellwertschalter 120 bis 130 z. B. nur bei fallenden Widerstandswerten ein Signal abgeben, deutet ein Ausgangssignal eines Schwellwert¬ schalters daraufhin, daß sich der Widerstandswert verringert hat, und zwar an derjenigen Stelle, die von dem jeweiligen Schwellwertschalter überwacht wird. Mit Hilfe mehrerer Schwellwertschalter 120 bis 130 wird es ermöglicht die gerichteten Spannungsänderungen an mehreren Punkten einer sich ändernden Widerstandskurve zu erfassen. Berührt bei¬ spielsweise ein Wischblatt den Sensor 3, so stellt dies fast einen Kurzschluß dar, so daß alle Schwell wertschalter ansprechen. Nimmt anschließend der Widerstandswert wieder zu, weil das Wischblatt den Sensor verlassen hat so kippen z. B. nur der zwölfte, elfte, zehnte und neunte Schwellwertschalter zurück. Die übrigen Schwellwertschalter bleiben wegen Restfeuchtigkeiten und dergleichen aktiviert

Bei einem idealen Wischvorgang müßte der Widerstandswert des Sensors 3 nach dem letzten Wischvorgang - und wenn danach keine Benetzung mehr auftritt - von einem relativ niedrigen Widerstandswert auf einen sehr hohen Widerstandswert angehoben wer- den, weil eine ideale Trocknung des Sensors 3 zu einem unendlich hohen Widerstandswert führt Daß diese Annahme der Praxis nicht entspricht wurde bereits oben näher erläutert. Zur Vermeidung der aus diesem Sachverhalt resultierenden Nachteile wurde die Wider¬ standsänderungserkennung 85 eingeführt

Damit sind jedoch noch nicht alle Nachteile beseitigt die durch die realen Sachverhalte be¬ dingt sind. Betrachtet man eine Kurve, die der Kurve der Fig.5 entspricht genauer, so stellt man fest daß sie in der Praxis Bereiche aufweist in denen die UND-Bedingung am Gatter 87 erfüllt ist d. h. der Widerstandsabfall und das Unterschreiten der Widerstands¬ schwelle sind nur für eine Zeit gegeben, in der keine steigende Grundtendenz vorliegt, so daß es sich eigentlich nicht lohnt, einen Steuerimpuls auf den Scheibenwischermotor zu geben. Auch bei einer relativ kleinen Änderung des Sensorsignals, d. h. wenn die Steigung der Kurve in dem betrachteten Bereich sehr niedrig ist, ist eine Neu-Ansteuerung des Scheibenwischermotors nicht erwünscht Besser wäre es deshalb, eine Neu-Ansteuerung nur dann vorzunehmen, wenn die Amplitudengröße des Sensorsignals einen bestimmten Schwellwert RQ unterschritten hat außerdem eine Widerstandsänderung mit fallender Ten- denz vorliegt und schließlich Dauer und/oder Amplitudengradient eine bestimmte Größe überschreiten. Alle diese Bedingungen werden durch die Schaltungsanordnung gemäß Fig. 12 realisiert, die über zwölf Stufen verfügt, mit denen verschiedene Empfindlichkeiten ein¬ gestellt werden. Selbstverständlich können auch mehr oder weniger Stufen vorgesehen sein, je nach der geforderten Exaktheit Durch diese Stufen werden sehr kleine Verände- rungen im Verlauf der Kurve gemäß Fig. 5 geglättet. Nimmt der Widerstand des Sensors 3 z. B. fortlaufend ab, so sprechen die Schwellwertschalter 120 bis 131 nacheinander an und geben einen Impuls ab. Beim niedrigsten Widerstandswert wird auch der letzte Schwell¬ wertschalter 131 aktiviert Nimmt anschließend der Widerstandswert wieder zu, so kippen die Schwellwertschalter bei einem Wert zurück, der nicht mit demjenigen Wert überein- stimmt, bei dem der jeweilige Schwellwertschalter angesprochen hatte. Bei zunehmendem Widerstand kippen folglich alle Schwellwertschalter 131 bis 120 etwas versetzt zurück. Durch das versetzte Rückfallen der Schwellwertschalter wird erreicht, daß eine Be¬ ruhigung der Durchschaltung im Schaltpunkt der Schwellwertschalter selbst erfolgt An¬ dernfalls würde bereits ein Widerstandswert, der in der unmittelbaren Nähe des Schwell- werts liegt wieder eine Auslösung des Schwellwertschalters bewirken. Durch den Sicher¬ heitsabstand, der durch die verschiedenen Schaltpunkte hergestellt wird, bleiben die kleinen Schwankungen der Widerstandskurve um den Schaltpunkt herum ohne negativen Einfluß. Wird bei fallendem Widerstandswert auf die letzte Stufe 131 aktiviert und nicht mehr zurückgesetzt, so bedeutet dies einen hohen Feuchtigkeitsgrad auf der Scheibe, der den Übergang zum Dauerwischen bewirkt.

Von den jeweils an den Ausgängen der Schwell wertschalter 120 bis 130 liegenden Kon¬ densatoren 157 bis 167, die über jeweils einen der Widerstände 168 bis 178 an Minus¬ potential am Punkt 147 liegen, wird ein Signal nur bei steigender Amplitude über eine der Dioden 179 bis 189, einen Widerstand 226 und einen endgesteuerten Transistor 225 auf einen Signalspeicher 221 gegeben, und zwar in Form eines Impulses. Ein Kondensator 161, der Spannungsschwankungen vermindern soll, liegt parallel zu den Eingangsklemmen 146, 147. Der Signalspeicher 221, der mit der Signalverzögerung 84 vergleichbar ist ist ein Timer oder Zwischenspeicher, der jeweils einen Nadelimpuls erhält, weil die Kondeπ- satoren 157 bis 167 Dauersignale nicht zulassen, sondern nur bei zeitlichen Spannungs- änderungen einen Impuls abgeben.Durch das Vermeiden von Dauersignalen wird nur das jeweilige Setzen der Schwellwertschalter 120 bis 130 erkannt Jeder der auf den Signal¬ speicher 221 gegebenen Nadelimpulse ist ein Startimpuls für den Scheibenwischermotor. Dieser Starόmpuls bewirkt jedoch während des Wischvorgangs von der Ausgangslage bis zurück zum Sensor lediglich, daß der Signalspeicher 221 gesetzt und wieder zurückgesetzt wird. Da der Signalspeicher 221 eine fest vorgegebene Speicherzeit hat, die der Zeit ent¬ spricht, die der Wischer auf dem Rückweg vom Sensor, d. h. vom Verlassen des Sensors, bis zur Ausgangsstellung benötigt z. B.500 msec, wird die Speicherzeit bei jedem Impuls zwar aktiviert bleibt aber bis zum Erreichen des Sensors auf dem Rückweg des Scheiben- Wischers wirkungslos. Erst wenn der Scheibenwischer den Sensor auf dem Rückweg über¬ strichen hat bewirken die während der letzten Scheibenwischerbewegung auftretenden Im¬ pulse, daß die Signalzeit wirklich gesetzt wird, weil die jetzt noch kommenden Impulse keine Rücksetzung des Zeitglieds mehr zur Folge haben. Der Signalspeicher 221 wird also von jedem Impuls derart gestartet daß er zu laufen beginnt Taucht ein neuer Impuls auf, startet er wieder von vome und beginnt erneut mit der Laufzeit. Erst die Impulse, die ihn ab der Endflanke oder -tangente des Sensors erreichen, bewirken, daß in jedem Fall eine Speicherzeit von z. B. 500 msec gewährleistet ist Taucht nur ein Impuls unmittelbar am hinteren Sensor-Berührungspunkt und sonst kein weiterer Impuls auf, so reicht dieser Im¬ puls aus, um die 500 msec zu gewährleisten, weil der Signalspeicher auf diesen Betrag ein- gestellt ist Jeder nachfolgende Impuls läßt den Signalspeicher 221 zwar wieder von vom starten, doch schadet dies nichts, weil dann die 500 msec in jedem Fall ausreichen, um in der Endlage des Scheibenwischers eine UND-Bedingung zu bewirken. Das Startsignal wird folglich verzögert weitergegeben. Es tritt somit nur dann auf, wenn folgende Bedin¬ gung erfüllt ist: Widerstandsschwellwert unterschritten, gerichtete Ändeningstendenz des Widerstandswerts ist erkannt und der Betrag der Änderung entspricht einem vorgegebe¬ nen Wert.

Die Beschaltungswiderstände 217, 218, 222, 223 und Beschaltungskondensatoren 219,

220, 224 sind so ausgelegt daß an einem Basiswiderstand 216 eines Transistors 215 dieses Signal als ein L-Signal ansteht Dieses L-Signal steht für eine Zeit an, die durch den Widerstand 218 und den Kondensator 219 bestimmt wird, wobei es sich, wie bereits er¬ wähnt um diejenige Zeit handelt, die von der letzten Berührung des Sensors durch den Wischer bis zum Erreichen der Ruhelage des Wischers vergeht.

Der Schwell wertschalter 131 hat im Gegensatz zu den Schwellwertschaltem 120 bis 130 keinen Kondensator am Ausgang und steuert über eine Zener-Diode 190, einen Widerstand 191 und einen Transistor 192 einen Seteingang des Signalspeichers 221 an. Dies hat zur Folge, daß bei Erreichen dieser Stufe bis zu ihrer Rücksetzung das Ausgangssignal des Signalspeichers 221 als Basisstrom des Transistors 215 und damit als eine UND-Bedin- gung ansteht, denn bei Erreichen des letzten Schwellwertschalters 131 bis zu seiner Rück¬ setzung soll Dauerwischen gewährleistet sein, weil erst nach der Rücksetzung mindestens einer der Schwellwertschalter 120 bis 131 eine neue Benetzung des Sensors 3 ausgewertet werden kann.

Die Endpositions-Erkennung für den Scheibenwischer ist in der Fig. 12 durch einen Wi¬ derstand 207, einen Kondensator 208, einen Widerstand 209, einen Widerstand 210, einen Transistor 211, einen Widerstand 212, einen Widerstand 213 und einen Transistor 214 rea¬ lisiert Steht somit an den Klemmen 227, 228 ein elektrisches Signal an, das auf die Ruhe¬ lage des Scheibenwischers hinweist, so wird dieses Signal erkannt und negatives Potential ist damit als weitere UND-Bedingung auf den Emitter des Transistors 215 gegeben, d. h. der Transistor 215 schaltet durch.

Der Transistor 215 gibt bei Vorliegen der weiteren UND-Bedingung ein Startsignal an einen zweiten Signalspeicher oder Timer 202, dessen Beschattung aus einem Widerstand 198, einem Kondensator 200, einem Kondensator 201, einem Widerstand 203, einem Widerstand 204, einem Widerstand 205 und einem Widerstand 206 besteht

Dieser zweite Signalspeicher 202 setzt für eine Zeit, die durch den Kondensator 200 und den Widerstand 206 bestimmt wird, ein Relais 195, das mit einem Kondensator 193. einem Widerstand 194, einer Diode 196 und einer Diode 197 beschaltet ist. Diese Beschattung dient zur sicheren Entstörung des Signalspeichers oder Timers 202, der auf Induktions¬ ströme des schaltenden Relais sonst sehr störempfindlich reagieren könnte. Die gesamte Beschaltung des Signalspeichers 202 ist von untergeordneter Bedeutung, da sie nur dazu dient das Relais 195 definiert anzusteuern, das seinerseits den Scheibenwischermotor be- tätigt Mit der Schaltungsanordnung gemäß Fig. 12 ist es somit möglich, die Auslösung des Scheibenwischers in besonders vorteilhafter Weise vorzunehmen. Stellt man sich bei¬ spielsweise die Kurve des Widerstandswerts vor, wie sie ohne das Auftreten einer erneuten Benetzung - also nur aufgrund der vorhandenen Restfeuchte und der Verschmutzung - ver- laufen wäre, und vergleicht man diesen Kurvenlauf mit dem allein durch die Benetzung er¬ zeugten Kurvenverlauf, der als solcher allerdings nicht meßbar ist weil er dem Nicht-Be- netzungs-Kurvenverlauf überlagert ist so zeigt sich, daß es oberhalb einer vorbestimmten Amplitudengröße des Widerstands und bei einer Amplitudenänderung in der vorgegebenen Richtung eine Fehlauslösung geben könnte, wenn nicht der Betrag der Veränderung als zusätzliches Kriterium eingeführt würde. Verändert sich beispielsweise die theoretische Nicht-Benetzungskurve nur geringfügig aufgrund irgendwelcher Beeinflussungen, z. B. durch den Fahrtwind, der die Restfeuchte vermindert, oder durch eine zusätzliche leichte Verschmutzung, so kann bereits ein winziges Tröpfchen Feuchtigkeit eine Scheiben¬ wischerauslösung bewirken, weil der einzig meßbare tatsächliche Widerstandsverlauf der- jenige ist der durch dieses Tröpfchen mitbestimmt wird. Dieser Widerstandsverlauf erhält durch das Tröpfchen eine Änderungstendenz in Richtung auf niedrigere Widerstandswerte, so daß ohne einen zusätzlichen Empfindlichkeitsdämpfer dieses Tröpfchen eine Auslösung des Scheibenwischers bewirken würde, obwohl der Einfluß des Tröpfchens auf die ohne¬ hin vorhandene Restfeuchtigkeit extrem gering ist Durch die Möglichkeit die Empfind- lichkeit durch Zuschaltung mehrerer Schwellwertschalter zu verringern, kann somit ein un¬ nötiges Betätigen der Scheibenwischer verhindert werden.

In der Fig. 13 ist eine Schaltungsanordnung dargestellt welche den Waschvorgang einlei¬ tet. Anders als der Wischvorgang, der eine Benetzung der Scheibe voraussetzt setzt der Wischvorgang eine Verschmutzung der Scheibe voraus. Bei den bekannten Steuerungen für Scheibenwischer, wie sie etwa aus der Patentanmeldung PCT DE88/00374 = WO 89/00119 bekannt sind, werden die Scheibenwischer unabhängig von einer eventuell vor¬ handenen Scheibenwaschanlage gesteuert Derartige Scheibenwaschanlagen sind indessen bei neueren Fahrzeugen oft mit den Scheibenwischern zu einer sogenannten Wisch- Wasch-Anlage zusammengefaßt Die Wisch-Wasch-Anlage hat die Aufgabe, die Wind¬ schutzscheibe zu reinigen, beispielsweise wenn sie durch tote Insekten verschmutzt ist. Hierfür wird durch eine Waschanlage gewissermaßen künstlicher Regen erzeugt Die in der Fig. 12 beschriebene Anordnung kann durch leichte Modifizierung dahingehend abgewandelt werden, daß sie auch den Wisch-Wasch-Vorgang automatisch steuert. Hierfür ist eine Einrichtung vorgesehen, welche den Verschmutzungsgrad der Windschutzscheibe erkennt und bei einem vorgegebenen Schwellwert des Verschmutzungsgrads die Wisch- Wasch-Anlage ein- bzw. ausschaltet Diese Einrichtung kann Bestandteil der bereits be¬ schriebenen Feuchtigkeitserkennungsschaltung sein, wie nachfolgend beschrieben ist. Der Anschluß 231 der Schaltung gemäß Fig. 13 ist hierbei mit dem Anschluß 231 gemäß Fig. 12 identisch, während der Anschluß 230 mit dem Anschluß 230 der Fig. 12 identisch ist d. h. es wird das Signal an der zwölften Schwellwertstufe abgegriffen. Der Anschlußpunkt 235 stimmt mit dem Anschlußpunkt 147 der Fig. 12 überein.

Die Stufe zwölf bzw. der Schwellwertschalter 131 in Fig. 12 oder auch eine zusätzliche Stufe, die nicht dargestellt ist, erfordern eine bestimmte Amplitudenhöhe, damit sie gesetzt bleiben. Diese Amplitudenhöhe wird indessen selbst bei extrem starkem Regen zumindest kurzzeitig nach jedem Trockenwischen des Sensors deutlich unterschritten. Ist die Wind¬ schutzscheibe 2 und damit der Sensor 3 jedoch über einen durch den Schwellwert dieser Stufe bestimmten Grad hinaus verschmutzt, so wird diese Stufe nicht durch die Bewegung des Wischers 6 über den Sensor 3 zurückgesetzt Durch eine nur langsam trocknende und gut leitende Verschmutzung bleibt diese Stufe für lange Zeit gesetzt, die bei sauberer Windschutzscheibe niemals erreicht würde. Dies erkennt der Timer 252 in Fig. 13 auf¬ grund seiner äußeren Beschattung, die aus einem Transistor 239, einem Widerstand 240, einem Widerstand 251, einem Kondensator 253 und einem weiteren Kondensator 250 be¬ steht, und gibt nach Ablauf der durch den Widerstand 251 und den Kondensator 256 be¬ stimmten Zeit einen Impuls von dieser Stufe, d. h. vom Eingangsanschluß 230, über einen Transistor 255 an einen weiteren Timer 260 ab. Dieser Timer 260 ist mit einem Wider¬ stand 256, einem Widerstand 257, einem Widerstand 258. einem Kondensator 259, einem Widerstand 261, einem Kondensator 262. einem Kondensator 263 und einem Widerstand 264 beschaltet und setzt für eine durch den Widerstand 261 und den Kondensator 262 bestimmte Zeit ein Relais 268. Dieses Relais 268 ist durch die Dioden 266, 267 be- schaltet und löst mit seinem Kontakt 238, der zwischen den Klemmen 236, 237 einer Gleichspannungsquelle liegt, eine nicht dargestellte Wisch-Wasch-Anlage aus. Ist durch sehr starke Verschmutzung nach Ablauf dieser Zeit die erwähnte Stufe noch nicht zurück¬ gesetzt, so liegt der Setzimpuls für den Timer 260 noch immer an, wodurch das Relais 268 erregt bleibt und der Wisch-Wasch-Vorgang andauert, bis der Grad der Verschmutzung so weit abgenommen hat bis der Schwellwertschalter zurückkippt was durch dieMit-Rück- kopplung festgelegt werden kann. Einer der Schwellwertschalter 120 bis 131 gemäß Fig. 12 bildet somit in Verbindung mit einem Zeitglied 252 ein Kriterium dafür, ob die Scheibe verschmutzt ist oder nicht Das relativ lange Gesetztbleiben einer Schwellwertstufe ist ein Maß für die Verschmutzung. Von den beiden Timern 252, 260 ist der Timer 252 der wich¬ tigere, weil er die Setzzeit festlegt, während der Timer 260 nur zur Beschaltung des Relais 265 dient

In Fig. 14 ist dargestellt, wie die Erfindung, und zwar insbesondere die Schaltungsanord- nung gemäß Fig. 12, zur Betätigung eines elektrischen Schiebe-Hub-Daches oder des Ver¬ decks eines Cabriolets eingesetzt werden kann.

Bei benutztem Fahrzeug sollte dem Fahrer die Entscheidung darüber, welche Stellung das Schiebedach einnehmen soll, überlassen bleiben, während bei abgestelltem Fahrzeug mit geöffnetem Schiebedach oder Verdeck der Fahrer die Einschaltung der jeweils richtigen Schiebedachstellung nicht "vergessen" darf. Ist das Fahrzeug abgestellt und der Motor aus¬ geschaltet, so liegt über den Anschluß 307 ein Pluspotential an den Kontakten 308 und 315 eines Schiebe-Hub-Daches an. Ist der Kontakt 308 geschlossen, so bedeutet dies, daß das Dach horizontal geöffnet ist, während der geschlossene Kontakt 315 bedeutet daß das Hubdach geöffnet ist Durch die Zustände "Motor aus" und "Kontakt 308 geschlossen" ge¬ langt Pluspotential auf den linken Schaltungsteil mit dem Timer 320 sowie auf den rechten Schaltungsteil mit dem Timer 343. Aufgrund der Bedingung "Motor aus" und "Kontakt 315 geschlossen" gelangt Pluspotential nur auf den Unten Schaltungsteil. In beiden Fällen wird jedoch über eine Diode 333 auch auf die Schwellwertschalter 120 bis 131. inklusive deren Eingangsbeschaltung (Fig. 12), Pluspotential gegeben.

Der rechte Schaltungsteil mit dem Timer 343 übernimmt bei einem bestimmten Be- netzungsgrad des Sensors, z. B. bei Erreichen der Stufe acht ein Schließen und Heben des Dachs, da ab dieser Niederschlagsmenge ein weiterhin horizontal geöffnetes Schiebedach unerwünscht eine Huböffhung jedoch noch angemessen ist Bei einem Cabriolet mit elek¬ trischem Schiebedach würde hier z. B. das Verdeck geschlossen werden.

Der linke Schaltungsteil übernimmt dagegen die vollständige Schließung des Daches, wenn die Benetzung so stark, z. B. bei Stufe zwölf, geworden ist, daß auch eine Hub- Öffnung des Daches nicht mehr empfehlenswert ist Nicht dargestellt ist für beide Fälle, daß über jeweils ein Zeitglied noch bestimmt werden könnte, wie lange der entsprechende Feuchtzustand gegeben sein müßte, um die jeweilige Funktion auszulösen, da kurze Schauer, wie sie nicht selten vorkommen, vor allem für die Huböffhung vertretbar sind.

Wegen des relativ hohen Strombedarfs der Dachantriebe sind die Dachfunktionen zur Schonung der Fahrzeugbatterie als Finmal-Funktionen ohne Wiederöffnung bei durch die Wetterlage wieder getrocknetem Sensor ausgeführt, was sich durch andere Dachantriebe und/oder Ausnutzung von Solarenergie auch ändern ließe.

Der Kontakt 327 des Relais 349 unterbricht die Anschaltung der Funktion "HUB-DACH" für den Zeitraum, in dem die Funktion "Schließen/Heben" ausgeführt wird, um für den Fall sehr plötzlichen und starken Regens auszuschließen, daß beide Funktionen parallel ausge¬ löst werden, denn der Dachantrieb kann nicht zwei Funktionen gleichzeitig ausführen.

Die Kontakte 327 bzw. 360 der Relais 349 bzw. 328 übernehmen für die jeweiligen Schaltzeiten parallel zu den Kontakten 308 bzw. 315 die Anschaltung des Pluspotentials an die linke bzw. rechte untere Schaltung mit den Timern 320 bzw. 343, da die Kontakte 308 bzw. 315 gegebenenfalls kurz vor Beendigung der gewünschten Schaltzeiten bereits wie- der in Ruhelage, d. h. geöffnet sind. Nicht alle Dachantriebe haben bereits eine Impuls- Steuerung, bei der mit einem einmal gegebenen Impuls die volle Bewegung des Daches durchgeführt wird, vielmehr ist es derzeit üblich, daß sich das Dach nur solange bewegt, wie der Betätigungsschalter - oder hier die Relaiskontakte - in der entsprechenden Position gehalten werden.

Die erneute Ruhelage, wenn also nur ein gehobenes bzw. ganz geschlossenes Dach be¬ trachtet werden, bewirkt nach Abfall des jeweiligen Relais ebenso wie ein erst gar nicht geöffnetes Dach die Abschaltung des Pluspotentials an den Schaltungsteilen.

Die linke untere und die rechte untere Schaltung mit den Timern 320 bzw. 343 sind bis auf die Größe einzelner Bauteile identisch. Kommt aus dem jeweils angeschalteten Schwell¬ wertschalter an der rechten oder linken Schaltung eine Potentialänderung, so wird ein Nadelimpuls an den jeweiligen Timer gegeben. Die linke Schaltung liegt beispielsweise mit ihrem Anschluß 302 am Punkt 230 des zwölf¬ ten Schwellwertschalters gemäß Fig. 12, wohingegen die rechte Schaltung mit ihrem An¬ schluß 334 z. B. am Ausgang des Schwellwertschalters 107 liegt Eine Potentialänderung der Anschlüsse 302 bzw. 334 und der nachgeschalteten Kondensatoren 361 und 335 führt dazu, daß über einen Widerstand 305 bzw. 336 und einen Transistor 332 bzw. 338 ein Nadelimpuls auf den Timer 320 bzw. 343 gegeben wird. Durch die Beschattung des Timers 320 mit Widerständen 313, 314, 319, 321, 325 und Kondensatoren 321, 322, 326 und durch die Beschallung des Timers 343 mit Widerständen 339, 340, 341, 346 und Kon¬ densatoren 342, 344, 345 liegt an dem jeweiligen Timer-Ausgang ein Pluspotential, welches das Relais 328 bzw.349 setzt. Diese Relais 328 bzw. 349 schalten mit ihren Kon¬ takten 323 bzw. 327 die bereits beschriebene Funktion sowie mit den Schaltern 323 bzw. 360 ein Pluspotential für die Funktionen des Dachantriebs "Schließen/Heben" bzw. "Ge¬ schlossen" an die Anschlüsse 300 bzw.301. Die Schaltzeit der Timer 320, 343 wird durch den Widerstand 325 und den Kondensator 326 bzw. durch den Widerstand 346 und den Kondensator 345 festgelegt Die Timer 320, 343 haben lediglich die Funktion, die Relais 328, 349 in definierter Weise anzusteuern. Demselben Zweck dienen auch die Be- schaltungsdioden 329, 351 bzw.350, 348.

Wie sich aus der vorstehenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele ergibt, ist die Erfindung vielseitig einsetzbar. Aufgrund der Möglichkeit, Feuchtigkeits- und Ver¬ schmutzungsgradänderungen auch quantitativ zu «fassen, kann nicht nur ein Scheiben¬ wischer betätigt werden, wenn es wirklich erforderlich ist sondern es kann auch eine Wisch-Wasch-Anlage eingeschaltet werden, wenn eine hinreichende Verschmutzung der Scheibe besteht Selbst eine gezielte Ansteuerung eines Schiebedachs, eines Hub-Dachs, eines Hub-Schiebedachs oder eines Cabriolet- Verdecks ist möglich. Hinzu kommt, daß auch noch Spritzer auf den Sensor eine Auslösung des Scheibenwischers bewirken, wenn der Scheibenwischer auf seinem Rückweg zur Endposition den Sensor überstrichen hat

Die Erfindung kann, wenn ein geschwindigkeitsregelbarer Antriebsmotor vorhanden ist, auch für eine vom Grad der Benetzung oder Verschmutzung der Scheibe abhängige Steue¬ rung verwendet werden. Damit ist eine stufenlose Anpassung z. B. der Scheibenwischer¬ geschwindigkeit an die jeweils vorhandene Nässe möglich.

Claims

Patentansprüche

1. Einrichtung für die Steuerung eines Antriebsmittels (70) für ein Fahrzeugzubehör, mit

- einem auf die Nässe auf der Außenseite des Fahrzeugs (1), insbesondere auf der Wind- schutzscheibe (2), ansprechenden Sensor (3), der ein Signal mit einem vom Grad der

Feuchtigkeit abhängigen Parameter erzeugt, und

- einer Einrichtung (83), welche das Antriebsmittel (70) in Abhängigkeit von der Größe des Parameters des von dem Sensor (3) kommenden Signals ansteuert, gekennzeichnet durch eine Einrichtung (120 bis 131, 132 bis 143) zur Erkennung des Be- trags der Änderung des Parameters innerhalb einer vorgegebenen Zeit und eine weitere Einrichtung (225, 221; 252, 260; 320, 343), welche bei Vorliegen eines bestimmten Be¬ trags der Änderung des Parameters das Antriebsmittel (70) ansteuert.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Einrichtung (157 bis 167) zur Erkennung der positiven oder negativen Richtung der Änderung des Parameters.

3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsmittel ein Scheibenwischermotor ist.

4. Einrichtung nach Anspmch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsmittel ein Motor für eine Wisch-Wasch-Anlage ist.

5. Einrichtung nach Anspmch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsmittel eine Vorrichtung zum Bewegen wenigstens eines Teils eines Daches eines Kraftfahrzeugs ist

6. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Betrag der Änderung des Parameters durch zweimaliges Differenzieren des Ausgangssignals des Sensors (3) ge¬ wonnen wird.

7. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Betrag der Änderung des Parameters mittels mehrerer Schwellwertschalter (120 bis 131) gewonnen wird.

8. Einrichtung nach Anspmch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Richtung der Ände¬ rung des Parameters durch einmaliges Differenzieren gewonnen wird.

9. Einrichtung nach Anspmch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Richtung der Ände¬ rung des Parameters mittels Kondensatoren (157 bis 167) festgestellt wird, die Schwell¬ wertschaltem (120 bis 130) nachgeschaltet sind.

10. Einrichtung nach Anspmch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (225, 221; 252, 260; 320, 343) mehrere Anzapfungen (z. B.230, 231) aufweist an denen Signa¬ le abgreifbar sind, die einzeln oder in Kombination miteinander jeweils verschiedene Ver- schmutzungs- oder Benetzungsgrade, z. B. einer Windschutzscheibe, anzeigen und die mit jeweils verschiedenen Antriebsmitteln verbunden sind.

11. Einrichtung für die Steuerung eines Scheibenwischermotors (70) eines Fahrzeugs (1), mit einem auf die Nässe auf der Windschutzscheibe (2) des Fahrzeugs (1) ansprechenden Sensor (3), der ein Signal mit einem vom Grad der Feuchtigkeit abhängigen Parameter er¬ zeugt, mit einer Steuerung für einen Scheibenwischermotor, der in Abhängigkeit von der Größe des Parameters des vom Sensor (3) kommenden Signals ein Steuersignal für den Scheibenwischermotor (70) abgibt dadurch gekennzeichnet, daß eine Signal-Speicher- voπichtung (84, 49, 221) vorgesehen ist, die das von der Steuerung (83, 35, 120) für den Scheibenwischermotor (70) kommende Signal für eine vorgebbare Zeit speichert und den Scheibenwischermotor (70) nur auslöst, wenn der Scheibenwischer (5, 6) seine End- und Ausgangslage eingenommen hat

12. Einrichtung nach Anspmch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Speicherzeit der Signal-Speichervorrichtung (84, 49, 221) derjenigen Zeit entspricht die der Scheiben¬ wischer (5, 6) benötigt um vom Verlassen des Sensors (3) zu seiner Ausgangsstellung zu gelangen, wobei die Drehung des Scheibenwischers in Richtung auf die AusgangssteEung erfolgt

13. Einrichtung nach Anspmch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Ansteuersignal für ein Antriebsmittel nur dann abgegeben wird, wenn gleichzeitig drei Bedingungen erfüllt sind: a) der Parameter des vom Sensor (3) kommenden Signals über- oder unterschreitet einen vorgegebenen Schwellwert (RQ), b) der Parameter ändert sich in der vorgegebenen Richtung, und c) der Betrag der Änderung «reicht einen vorgegebenen Wert

14. Einrichtung nach Anspmch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Parameter die Signalamplitude ist die zum ohmschen Widerstand des Sensors (3) korrespondiert

15. Einrichtung nach Anspmch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (3) aus zwei sich nicht berührenden Leiterbahnanordnungen (7, 8) besteht die kammartig ineinander¬ greifende Leiterstege (9, 10, 11; 12, 13, 14) aufweisen.

16. Einrichtung nach Anspmch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (3) drei sich nicht berührende Leiterbahnanordnungen (7, 8, 16) aufweist

17. Einrichtung nach Anspmch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (3) derart in die Windschutzscheibe (2) eines Kraftfahrzeugs (1) eingelassen ist daß seine Leiterbahn¬ anordnungen (7, 8) exakt mit der äußeren Oberfläche der Windschutzscheibe (2) fluchten.

18. Einrichtung nach Anspmch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (3) im oberen Drittel einer Windschutzscheibe (2) vorgesehen ist

19. Einrichtung nach Anspmch 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (3) derart an der Windschutzscheibe (2) vorgesehen ist daß er aus der Blickrichtung eines Kraftfahrers und/oder Beifahrers durch einen Rückspiegel (4) verdeckt wird.

20. Einrichtung nach Anspmch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (3) Leiter¬ bahnen (7, 8) aufweist, die eine Fläche von sieben bis achtzig cm² einnehmen.

21. Einrichtung nach Anspmch 11, dadurch gekennzeichnet, daß als Signal-Speicherein- richtung eine monostabile Kippstufe (91, 93) vorgesehen ist, deren Speicherzeit in Ab¬ hängigkeit von der Stellung des Scheibenwischers (5, 6) einstellbar ist.

22. Einrichtung nach Anspmch 11, dadurch gekennzeichnet, daß als Signalspeicher- einrichtung ein Flipflop (99) vorgesehen ist das bei Auftreten eines Einschaltimpulses für den Scheibenwischer-Motor (70) gesetzt und bei Erreichen der Ausgangslage des Scheibenwischers (5, 6) wieder gelöst wird.

23. Einrichtung nach Anspmch 9, dadurch gekennzeichnet, daß von den Kondensatoren (157 bis 167) Nadelimpulse an eine Signal-Speichereinrichtung (221) gegeben werden und den Start einer Signalverzögerungszeit bewirken.

24. Einrichtung nach Ansprach 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (70) geschwindigkeitsregelbar ist und in Abhängigkeit vom Benetzungs- oder Verschmutzungs¬ grad gesteuert wird.