WO1989002370A1 - Monitoring device for recording media in printing installations - Google Patents

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WO1989002370A1
WO1989002370A1 PCT/DE1988/000485 DE8800485W WO8902370A1 WO 1989002370 A1 WO1989002370 A1 WO 1989002370A1 DE 8800485 W DE8800485 W DE 8800485W WO 8902370 A1 WO8902370 A1 WO 8902370A1
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paper
recording medium
scanner
recording media
paper guide
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PCT/DE1988/000485
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German (de)
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Inventor
Aktiengesellschaft Siemens
Original Assignee
Kusmierz, Hans
Turini, Gerhard
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/48—Apparatus for condensed record, tally strip, or like work using two or more papers, or sets of papers, e.g. devices for switching over from handling of copy material in sheet form to handling of copy material in continuous form and vice versa or point-of-sale printers comprising means for printing on continuous copy material, e.g. journal for tills, and on single sheets, e.g. cheques or receipts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
    • B41J29/42—Scales and indicators, e.g. for determining side margins
    • B41J29/44—Scales and indicators, e.g. for determining side margins for determining top and bottom margins or indicating exhaust of paper

Definitions

  • the invention relates to a device for detecting and monitoring record carriers in printing devices according to the preamble of patent claim 1.
  • a scanning device for recognizing a record carrier in printing devices in which the record carrier is guided over a reflection surface.
  • the reflection surface is scanned to determine the edges and any damage to the recording medium via a scanning device coupled to the printhead, comprising a radiation source and a photoelectric receiving device.
  • a receiving lens is connected upstream of this receiving device with its one focal point in the immediate vicinity of the deflection area of the scanning beam, so that the receiving device with its effective reception area completely detects the beam emerging from the collecting lens system.
  • DE-C2 29 51 934 describes a device in printing devices in which, in order to recognize the position of a recording medium in the area of the printing head, a scanning device comprising a light-emitting diode and a phototransistor is arranged, which scans the position of the recording medium during a search run.
  • the record carrier lies against a contact rail with a reflection surface.
  • the scanning device is operated in pulses and groups of scanning pulses are jointly evaluated according to the principle of majority decision. From EP-00 09 676 A1 a drive device for a machine-internal record carrier and an external record carrier that can be inserted through a channel is known.
  • the drive device which normally transports the internal recording medium, is separated from the internal recording medium by reversing the drive motor via detectors as soon as the presence of an external recording medium is determined with the aid of the detectors. The drive then only acts on the external recording medium until the drive motor is reversed again via the detectors.
  • the object of the invention is to provide a device for scanning recording media in printing devices, which makes it possible not only to recognize the presence of a wide variety of recording media, such as single sheets, punched continuous paper and transparencies, but also allows statements about the actual movement of punched recording media .
  • Medium for example paper of all kinds or a transparent medium, for example transparent films.
  • transport holes that may be present in the recording medium can be recognized and scanned, thereby achieving form synchronization, and on the other hand, the scanned peripheral perforations in continuous paper can provide information as to whether the recording medium is actually moving or a paper jam.
  • Another advantage of the solution according to the invention with a combination of optoelectronic scanner and mechanical scanner is that e.g. the respective operating mode (continuous paper with perforations at the edges, single sheets or transparencies) can be recognized immediately after the paper is started to be drawn in, i.e. before the printing point is reached, and the operating parameters can be automatically adjusted by the machine without the operator e.g. must switch operating modes by key operation. For example, After detecting paper that has not been punched at the edges, i.e. from single sheets, certain procedures are activated, e.g. the control of an automatic single sheet feeder (feeder), or a different start of writing in the line with single sheet or with perforated continuous paper.
  • feeder automatic single sheet feeder
  • paper feed parameters can be derived, e.g. in the case of ink printing on foils which are subject to a longer drying process than papers, the paper transport must be determined in such a way that no blurring occurs during further transport.
  • the ink drop size can be varied compared to when printing on papers, since the transparent films have no absorbency like the papers.
  • both the optoelectronic scanner and the mechanical scanner are arranged in a paper guide channel between the paper guide trough and the transport device, that is to say the platen roller, since the surface of the latter then does not have to be interrupted.
  • FIG. 1 shows a schematic illustration of the monitoring device in a side view and FIG. 2 shows an illustration in a top view.
  • a writing-printing device shown only in part in the two figures contains a paper guide trough 8 and a paper transport device in the form of a platen roller 1 driven by a stepping motor SM.
  • the contour of the paper guide trough 8 is matched to the diameter of the platen roller 1 in such a way that a space resulting therefrom can be used as a paper guide channel for a recording medium 5.
  • Pinch rollers 6, 7, which protrude into the paper guide channel and press the recording medium 5 against the platen roller 1, are fastened to the paper guide trough 8 in a manner known per se.
  • the record carrier 5 is advanced by such a friction drive in the direction indicated by the arrows to the imprint parts in front of a print head DK, which can be, for example, an ink print head or a needle print head and is controlled by a control device SE.
  • a print head DK which can be, for example, an ink print head or a needle print head and is controlled by a control device SE.
  • an optoelectronic scanner namely a light barrier 2 and a mechanical scanner, consisting of a microswitch 3 and a switching wire 4 assigned to this microswitch 3
  • the two scanners 2, 3, 4 are located between the drive rollers 6, 7 in the paper path and are precisely centered on the paper guide trough 8 by means of receiving pins (not shown here). They are fastened together on the paper guide trough 8 by means of a detachable, robot-compatible screw connection.
  • the optical axis of the light barrier 2 which e.g. can be realized as a forked light barrier with a luminescent diode as a transmitter and a phototransistor as a receiver, lies in the middle of the transport holes of the perforated continuous paper 12.
  • the signals supplied by this light barrier 2 are fed to the control device SE for evaluation.
  • the mechanical scanner ie the microswitch 3 and the jumper wire 4 are located close to the platen 1, so that the surface does not have to be interrupted.
  • a bearing pin 9 is formed at a short distance from it on the end wall of the paper guide trough 8, which journal serves to receive one end of the jumper wire 4.
  • the jumper wire 4 has an eyelet, with the aid of which it is pivotably mounted on this journal 9.
  • the free end of the jumper wire 4 protrudes into the paper guide and acts as a feeler for the Record carrier 5.
  • the jumper wire 4 swings downward out of the paper guide channel and in doing so presses on an actuator 11 of the microswitch 3.
  • the switching process effected by the actuator 11 and the signal generated thereby is likewise fed to the control device SE for further processing.
  • edge-punched form papers 12 are used as recording media 5, which are inserted into the paper guide channel formed between the platen roller 1 and the paper guide trough 8 by means of a tractor drive TR upstream of the printing device and controlled by the control device SE, then both the optoelectronic scanner 2 and the mechanical one speak Scanner 3.4 on.
  • the continuous paper 12 located between the transmitter (light-emitting diode) and receiver (phototransistor) first interrupts the light beam from the light barrier 2 and a signal corresponding to the logical “I” is passed on to the control device SE.
  • the continuous paper 12 presses the jumper wire 4 of the mechanical scanner 3, 4 down into the paper guide channel, as a result of which the actuator 11 of the microswitch 3 triggers a switching operation.
  • a signal corresponding to the logical “I” is also supplied to the control device SE. If both signals have a level corresponding to the logical "I”, then this is evaluated by the control device SE as information "record carrier present". Thus, a reliable record carrier and End detection possible.
  • the signal emitted by the optoelectronic scanner 2 is evaluated over a certain period of time. This is done by scanning the edge area of the inserted recording medium 5.
  • the signal emitted by the optoelectronic scanner 2 changes during a predeterminable period of time, which can be selected depending on the feed speed of the recording medium 5 and the number of transport holes between two successive fold jumps of the continuous paper 12, periodically between two levels corresponding to the logical "I" and the logical "O", this corresponds to the information "continuous paper".
  • Such an evaluation of the scanned edge perforation 13 can be logically linked to an existing control device SE, not shown here, since feed control known per se also recognizes whether the continuous paper 12 is moving as specified or whether there are malfunctions such as paper jam or slip .
  • the operating parameters of the printing device are automatically adapted to this type of recording medium. For example, for edge-punched continuous paper 12, a different start of writing in the line than individual sheets is to be selected in order to avoid inscriptions in the area of the transport perforation 13.
  • a so-called form synchronization is possible by comparing the target value and the actual value of the feed of the perforated continuous paper 12 determined by the number of the scanned transport holes 13. A number of prescribable correction steps are then carried out on each sheet of continuous paper 12 when the fold jump lies in the printing area.
  • both scanners deliver signals with a level corresponding to the logical "I" and the signal emitted by the light barrier 2 does not change during the time period specified above, this is evaluated by the control device SE as information "single sheet is inserted".
  • different operating parameters of the printing device are selected, such as the start of writing in the line and certain procedures activated, such as the activation of automatic single sheet feeders FE (feeder).
  • the information "recording medium present” was generally assigned to the signals supplied by the two scanners with a level corresponding to the logical "I", while signals with a level corresponding to the logical "O" were interpreted as "no recording medium inserted” and then more logically Linking the signals the respective type of record carrier was recognized.
  • the reverse level assignment it is also conceivable to provide the reverse level assignment.
  • microswitch 4 switching element, jumper wire

Abstract

Le dispositif combine un scanner opto-électronique avec un scanner mécanique l'un et l'autre agencés dans un canal de guidage de papier, entre l'auge de guidage de papier et le dispositif de transport. L'interconnexion logique des signaux émis par les deux scanners permet au dispositif de commande de savoir automatiquement et facilement si le support d'enregistrement introduit est une feuille simple de papier, un feuillet à perforation marginale ou une feuille transparente. Divers paramètres de fonctionnement de l'installation d'impression sont automatiquement adaptés pour le type de support d'enregistrement identifié au moyen du procédé précité.The device combines an opto-electronic scanner with a mechanical scanner, both arranged in a paper guide channel, between the paper guide trough and the transport device. The logical interconnection of the signals emitted by the two scanners allows the control device to know automatically and easily whether the recording medium inserted is a single sheet of paper, a sheet with marginal perforation or a transparent sheet. Various operating parameters of the printing installation are automatically adapted for the type of recording medium identified by means of the aforementioned method.

Description

Überwachungsvorrichtung für Aufzeichnungsträger in Druckeinrichtungen Monitoring device for recording media in printing devices
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Erkennen und Überwachen von Aufzeichnungsträgern in Druckeinrichtungen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a device for detecting and monitoring record carriers in printing devices according to the preamble of patent claim 1.
Aus der DE-C1 3345 030 ist eine Abtasteinrichtung zum Erkennen eines Aufzeichnungsträgers in Druckeinrichtungen bekannt, bei der der Aufzeichnungsträger über eine Reflexionsfläche geführt wird. Die Abtastung der Reflexionsflache zur Feststellung der Kanten und eventueller Beschädigungen des Aufzeichnungsträgers erfolgt über eine mit dem Druckkopf gekoppelte Abtasteinrichtung aus einer Strahlungsquelle und einer fotoelektrischen Empfangseinrichtung. Dieser Empfangseinrichtung vorgeschaltet ist dabei eine Sammellinse mit ihrem einen Brennpunkt in der unmittelbaren Umgebung des Umlenkbereiches des Abtaststrahles, so daß die Empfangseinrichtung mit ihrer wirksamen Rezeptionsfläche das aus dem Sammellinsensystem austretende Strahlenbündel vollständig erfaßt.From DE-C1 3345 030 a scanning device for recognizing a record carrier in printing devices is known, in which the record carrier is guided over a reflection surface. The reflection surface is scanned to determine the edges and any damage to the recording medium via a scanning device coupled to the printhead, comprising a radiation source and a photoelectric receiving device. A receiving lens is connected upstream of this receiving device with its one focal point in the immediate vicinity of the deflection area of the scanning beam, so that the receiving device with its effective reception area completely detects the beam emerging from the collecting lens system.
In der DE-C2 29 51 934 ist eine Vorrichtung in Druckeinrichtungen beschrieben, bei der zum Erkennen der Lage eines Aufzeichnungsträgers im Bereich des Druckkopfes eine Abtasteinrichtung aus einer Leuchtdiode und einem Fototransistor angeordnet ist, die bei einem Suchlauf die Lage des Aufzeichnungstragers abtastet. Der Aufzeichnungsträger liegt dabei an einer Anlageschiene mit einer Reflexionsfläche an. Die Abtasteinrichtung wird pulsweise betrieben und Gruppen von Abtastimpulsen nach dem Prinzip der Mehrheitsentscheidung gemeinsamen ausgewertet. Aus der EP-00 09 676 A1 ist eine Antriebsvorrichtung für einen maschineninternen Aufzeichnungsträger und einen externen, durch einen Kanal einführbaren Aufzeichnungsträger bekannt. Die normalerweise den internen Aufzeichnungsträger transportierende Antriebsvorrichtung wird durch über Detektoren gesteuerte Reversierung des Antriebsmotors von dem internen Aufzeichnungsträger getrennt, sobald das Vorhandensein eines externen Aufzeichnungsträgers mit Hilfe der Detektoren festgestellt wird. Der Antrieb wirkt dann nur auf den externen Aufzeichnungsträger, bis über die Detektoren eine erneute Reversierung des Antriebsmotors erfolgt.DE-C2 29 51 934 describes a device in printing devices in which, in order to recognize the position of a recording medium in the area of the printing head, a scanning device comprising a light-emitting diode and a phototransistor is arranged, which scans the position of the recording medium during a search run. The record carrier lies against a contact rail with a reflection surface. The scanning device is operated in pulses and groups of scanning pulses are jointly evaluated according to the principle of majority decision. From EP-00 09 676 A1 a drive device for a machine-internal record carrier and an external record carrier that can be inserted through a channel is known. The drive device, which normally transports the internal recording medium, is separated from the internal recording medium by reversing the drive motor via detectors as soon as the presence of an external recording medium is determined with the aid of the detectors. The drive then only acts on the external recording medium until the drive motor is reversed again via the detectors.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Abtasten von Aufzeichnungsträgern in Druckeinrichtungen bereitzustellen, die es ermöglicht, nicht nur das Vorhandensein von verschiedenartigsten Aufzeichnungsträgern, wie Einzelblätter, randgelochtes Endlospapier und Klarsichtfolien zu erkennen, sondern die auch Aussagen über die tatsächliche Bewegung von randgelochten Aufzeichnungsträgern erlaubt.The object of the invention is to provide a device for scanning recording media in printing devices, which makes it possible not only to recognize the presence of a wide variety of recording media, such as single sheets, punched continuous paper and transparencies, but also allows statements about the actual movement of punched recording media .
Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art gemäß dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 gelöst.This object is achieved in a device of the type mentioned at the outset according to the characterizing part of patent claim 1.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Advantageous developments of the invention are characterized in the subclaims.
Mit der Vorrichtung gemäß der Erfindung kann in einfacher Weise automatisch festgestellt werden, ob es sich bei dem eingelegten Aufzeichnungsträger um wenig transparentesWith the device according to the invention it can be determined automatically in a simple manner whether the inserted recording medium is not very transparent
Medium, z.B. Papier der verschiedensten Art oder um transparentes Medium, z.B. Klarsichtfolien handelt. Außerdem kann einerseits eine gegebenenfalls im Aufzeichnungsträger vorhandene Transportlochung erkannt und abgetastet werden und dadurch eine Formularsynchronisation erreicht werden und andererseits kann durch die abgetastete Randlochung bei Endlospapieren eine Aussage darüber geschaffen werden, ob sich der Aufzeichnungsträger auch tatsächlich bewegt oder ein Papierstau vorliegt.Medium, for example paper of all kinds or a transparent medium, for example transparent films. In addition, transport holes that may be present in the recording medium can be recognized and scanned, thereby achieving form synchronization, and on the other hand, the scanned peripheral perforations in continuous paper can provide information as to whether the recording medium is actually moving or a paper jam.
Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung mit einer Kombination aus optoelektronischem Abtaster und mechanischem Abtaster besteht darin, daß z.B. die jeweilige Betriebsart (Endlospapiere mit Randlochung, Einzelblätter oder Klarsichtfolien) sofort nach Beginn des Papiereinziehens, also vor dem Erreichen der Druckstelle durch die beiden Abtaster erkannt werden kann und die Betriebsparameter durch die Maschine automatisch angepaßt werden können, ohne daß die Bedienperson z.B. durch Tastenbedienung Betriebsarten umschalten muß. So werden z.B. nach Erkennen von nicht randgelochtem Papier, also von Einzelblättern, bestimmte Prozeduren aktiviert, wie z.B. das Ansteuern einer automatischen Einzelblattzuführung (Feeder), oder ein unterschiedlicher Schreibanfang in der Zeile bei Einzelblatt oder bei randgelochtem Endlospapier. Außerdem können weitere Papiervorschubparameter abgeleitet werden, wie z.B. bei Tintendruck auf Folien, die einem längeren Trocknungsprozeß unterliegen als Papiere, den Papiertransport so festzulegen, daß kein Verwischen beim weiteren Transport auftritt. Bei der Verwendung von Klarsichtfolien als Aufzeichnungsträger kann die Tintentropfengröße gegenüber beim Bedrucken von Papieren variiert werden, da die Klarsichtfolien keine Saugfähigkeit wie die Papiere aufweisen.Another advantage of the solution according to the invention with a combination of optoelectronic scanner and mechanical scanner is that e.g. the respective operating mode (continuous paper with perforations at the edges, single sheets or transparencies) can be recognized immediately after the paper is started to be drawn in, i.e. before the printing point is reached, and the operating parameters can be automatically adjusted by the machine without the operator e.g. must switch operating modes by key operation. For example, After detecting paper that has not been punched at the edges, i.e. from single sheets, certain procedures are activated, e.g. the control of an automatic single sheet feeder (feeder), or a different start of writing in the line with single sheet or with perforated continuous paper. In addition, other paper feed parameters can be derived, e.g. in the case of ink printing on foils which are subject to a longer drying process than papers, the paper transport must be determined in such a way that no blurring occurs during further transport. When using transparent films as recording media, the ink drop size can be varied compared to when printing on papers, since the transparent films have no absorbency like the papers.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn sowohl der optoelektronische Abtaster als auch der mechanische Abtaster in einem Papierführungskanal zwischen der Papierführungswanne und der Transporteinrichtung, also der Schreibwalze angeordnet sind, da dann deren Oberfläche nicht unterbrochen werden muß.It is particularly advantageous if both the optoelectronic scanner and the mechanical scanner are arranged in a paper guide channel between the paper guide trough and the transport device, that is to say the platen roller, since the surface of the latter then does not have to be interrupted.
Durch die Verwendung einer Gabellichtschranke, die aus einer Lumineszenzdiode und aus einem Fototransistor besteht und durch Realisierung des mechanischen Abtasters als Mikroschalter mit einem ihm zugeordneten Schaltdraht, die beide als vormontierbare Einheit ausgestaltet sind und über Aufnahmezapfen an der Papierwand lagezentriert angeordnet sind, ergibt sich ein einfacher und kostengünstiger Aufbau der Abtasteinrichtung.The use of a fork light barrier, which consists of a luminescence diode and a phototransistor, and by implementing the mechanical scanner as a microswitch with an associated switch wire, both of which are designed as preassembled units and are arranged in a position-centered manner on mounting pins on the paper wall, result in a simpler one and inexpensive construction of the scanning device.
Eine Ausführungsform der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden beispielsweise näher beschrieben.An embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below, for example.
Es zeigt Figur 1 eine schematische Darstellung der Überwachungsvorrichtung in Seitenansicht und Fig. 2 eine Darstellung in Draufsicht.FIG. 1 shows a schematic illustration of the monitoring device in a side view and FIG. 2 shows an illustration in a top view.
Eine in den beiden Figuren nur ausschnittsweise gezeigte Schreib-Druckeinrichtung enthält eine Papierführungswanne 8 und eine Papiertransporteinrichtung in Form einer von einem Schrittmotor SM angetriebenen Schreibwalze 1. Die Kontur der Papierführungswanne 8 ist auf den Durchmesser der Schreibwalze 1 derart abgestimmt, daß ein sich hierdurch ergebender Zwischenraum als Papierführungskanal für einen Aufzeichnungsträger 5 genutzt werden kann. An der Papierführungswanne 8 sind in an sich bekannter Weise Andruckrollen 6,7 befestigt, die in den Papierführungskanal hineinragen und den Aufzeichnungsträger 5 gegen die Schreibwalze 1 drücken. Der Vorschub des Aufzeichnungsträgers 5 erfolgt durch einen solchen Reibantrieb in der mit den Pfeilen gekennzeichneten Richtung zur Abdrucksteile vor einem Druckkopf DK, der z.B. ein Tintendruckkopf oder ein Nadeldruckkopf sein kann und von einer Steuerungseinrichtung SE angesteuert wird. Neben der Schreibwalze 1 sind im Bereich einer ihrer Stirnseiten im Papierführuηgskanal sowohl ein optoelektronischer Abtaster, nämlich eine Lichtschranke 2 und ein mechanischer Abtaster, bestehend aus einem Mikroschalter 3 und einem diesem Mikroschalter 3 zugeordnetem Schaltdraht 4 angeordnet. Die beiden Abtaster 2,3,4 liegen zwischen den Antriebsrollen 6,7 im Papierlauf und sind über hier nicht näher dargestellte Aufnahmezapfen an der Papierführungswanne 8 genau lagezentriert. Sie werden gemeinsam mittels einer lösbaren, robotergerechten Schraubverbindung an der Papierführungswanne 8 befestigt.A writing-printing device shown only in part in the two figures contains a paper guide trough 8 and a paper transport device in the form of a platen roller 1 driven by a stepping motor SM. The contour of the paper guide trough 8 is matched to the diameter of the platen roller 1 in such a way that a space resulting therefrom can be used as a paper guide channel for a recording medium 5. Pinch rollers 6, 7, which protrude into the paper guide channel and press the recording medium 5 against the platen roller 1, are fastened to the paper guide trough 8 in a manner known per se. The record carrier 5 is advanced by such a friction drive in the direction indicated by the arrows to the imprint parts in front of a print head DK, which can be, for example, an ink print head or a needle print head and is controlled by a control device SE. In addition to the platen roller 1, both an optoelectronic scanner, namely a light barrier 2 and a mechanical scanner, consisting of a microswitch 3 and a switching wire 4 assigned to this microswitch 3, are arranged in the region of one of its end faces in the paper guide channel. The two scanners 2, 3, 4 are located between the drive rollers 6, 7 in the paper path and are precisely centered on the paper guide trough 8 by means of receiving pins (not shown here). They are fastened together on the paper guide trough 8 by means of a detachable, robot-compatible screw connection.
Die optische Achse der Lichtschranke 2, die z.B. als Gabellichtschranke mit einer Lumineszenzdiode als Sender und einem Fototransistor als Empfänger realisiert sein kann, liegt in der Mitte der Transportlöcher des randgelochten Endlospapiers 12. Die von dieser Lichtschranke 2 gelieferten Signale werden der Steuerungseinrichtung SE zur Auswertung zugeführt.The optical axis of the light barrier 2, which e.g. can be realized as a forked light barrier with a luminescent diode as a transmitter and a phototransistor as a receiver, lies in the middle of the transport holes of the perforated continuous paper 12. The signals supplied by this light barrier 2 are fed to the control device SE for evaluation.
Der mechanische Abtaster, d.h. der Mikroschalter 3 und der Schaltdraht 4 befinden sich dicht neben der Schreibwalze 1, so daß deren Oberfläche nicht unterbrochen werden muß. Oberhalb des Mikroschalters 3 ist in geringem Abstand zu ihm an der Stirnwand der Papierführungswanne 8 ein Lagerzapfen 9 ausgeformt, der zur Aufnahme eines Endes des Schaltdrahtes 4 dient. Hierzu weist der Schaltdraht 4 eine Öse auf, mit deren Hilfe er schwenkbar an diesem Lagerzapfen 9 gelagert ist. Das freie Ende des Schaltdrahtes 4 ragt in die Papierführung hinein und wirkt als Fühlhebel für den Aufzeichnungsträger 5. Bei Vorhandensein eines Aufzeichnungsträgers 5 schwenkt der Schaltdraht 4 nach unten aus dem Papierführungskanal und drückt dabei auf einen Betätiger 11 des Mikroschalters 3. Der durch den Betätiger 11 bewirkte Schaltvorgang und das dadurch erzeugte Signal wird ebenfalls der Steuerungseinrichtung SE zur Weiterverarbeitung zugeführt.The mechanical scanner, ie the microswitch 3 and the jumper wire 4 are located close to the platen 1, so that the surface does not have to be interrupted. Above the microswitch 3, a bearing pin 9 is formed at a short distance from it on the end wall of the paper guide trough 8, which journal serves to receive one end of the jumper wire 4. For this purpose, the jumper wire 4 has an eyelet, with the aid of which it is pivotably mounted on this journal 9. The free end of the jumper wire 4 protrudes into the paper guide and acts as a feeler for the Record carrier 5. In the presence of a record carrier 5, the jumper wire 4 swings downward out of the paper guide channel and in doing so presses on an actuator 11 of the microswitch 3. The switching process effected by the actuator 11 and the signal generated thereby is likewise fed to the control device SE for further processing.
Im folgenden wird die Funktion der Uberwachungsschaltung zur Erkennung der verschiedensten Aufzeichnungsträger 5 anhand der Figuren 1 und 2 erläutert.In the following, the function of the monitoring circuit for recognizing the most varied of recording media 5 is explained with reference to FIGS. 1 and 2.
Werden als Aufzeichnungsträger 5 randgelochte Formularpapiere 12 verwendet, die mittels eines der Druckeinrichtung vorgelagerten und von der Steuerungseinrichtung SE angesteuerten Traktorantriebes TR in den zwischen der Schreibwalze 1 und der Papierführungswanne 8 gebildeten Papierführungskanal eingeschoben werden, so sprechen sowohl der optoelektronische Abtaster 2, als auch der mechanische Abtaster 3,4 an. Das sich zwischen Sender (Leuchtdiode) und Empfänger (Fototransistor) befindliche Endlospapier 12 unterbricht zunächst den Lichtstrahl der Lichtschranke 2 und ein der logischen "I" entsprechendes Signal wird an die Steuerungseinrichtung SE weitergeleitet. Außerdem drückt das Endlospapier 12 den Schaltdraht 4 des mechanischen Abtasters 3,4 nach unten in den Papierführungskanal, wodurch der Betätiger 11 des Mikroschalters 3 einen Schaltvorgang auslöst.If edge-punched form papers 12 are used as recording media 5, which are inserted into the paper guide channel formed between the platen roller 1 and the paper guide trough 8 by means of a tractor drive TR upstream of the printing device and controlled by the control device SE, then both the optoelectronic scanner 2 and the mechanical one speak Scanner 3.4 on. The continuous paper 12 located between the transmitter (light-emitting diode) and receiver (phototransistor) first interrupts the light beam from the light barrier 2 and a signal corresponding to the logical “I” is passed on to the control device SE. In addition, the continuous paper 12 presses the jumper wire 4 of the mechanical scanner 3, 4 down into the paper guide channel, as a result of which the actuator 11 of the microswitch 3 triggers a switching operation.
Dadurch wird ebenfalls ein der logischen "I" entsprechendes Signal der Steuerungseinrichtung SE zugeführt. Wenn beide Signale einen der logischen "I" entsprechenden Pegel aufweisen, so wird das von der Steuerungseinrichtung SE als Information "Aufzeichnungsträger vorhanden" bewertet. Somit ist eine zuverlässige Aufzeichnungsträgeranfangs- und Endeerkennung möglich. Um festzustellen, welche Art von Aufzeichnungsträger 5 bedruckt werden soll, wird das vom optoelektronischen Abtaster 2 abgegebene Signal während einer bestimmten Zeitspanne ausgewertet. Dies geschieht durch eine Abtastung des Randbereiches des eingelegten Aufzeichnungsträgers 5. Ändert sich das vom optoelektronischen Abtaster 2 abgegebene Signal während einer vorgebbaren Zeitspanne, die abhängig von der Vorschubgeschwindigkeit des Aufzeichnungsträgers 5 und der Anzahl der Transportlöcher zwischen zwei aufeinanderfolgenden Falzsprüngen des Endlospapiers 12 gewählt werden kann, periodisch zwischen zwei der logischen "I" und der logischen "O" entsprechenden Pegeln, so entspricht dies der Information "Endlospapier". Durch eine solche Auswertung der abgetasteten Randlochung 13 läßt sich durch logische Verknüpfung mit einer in der Steuerungseinrichtung SE vorhandenen, hier nicht dargestellten, da an sich bekannten Vorschubsteuerung auch erkennen, ob sich das Endlospapier 12 nach Vorgabe bewegt oder ob Funktionsstörungen, wie Papierstau oder Schlupf vorliegen.As a result, a signal corresponding to the logical “I” is also supplied to the control device SE. If both signals have a level corresponding to the logical "I", then this is evaluated by the control device SE as information "record carrier present". Thus, a reliable record carrier and End detection possible. In order to determine which type of recording medium 5 is to be printed, the signal emitted by the optoelectronic scanner 2 is evaluated over a certain period of time. This is done by scanning the edge area of the inserted recording medium 5. If the signal emitted by the optoelectronic scanner 2 changes during a predeterminable period of time, which can be selected depending on the feed speed of the recording medium 5 and the number of transport holes between two successive fold jumps of the continuous paper 12, periodically between two levels corresponding to the logical "I" and the logical "O", this corresponds to the information "continuous paper". Such an evaluation of the scanned edge perforation 13 can be logically linked to an existing control device SE, not shown here, since feed control known per se also recognizes whether the continuous paper 12 is moving as specified or whether there are malfunctions such as paper jam or slip .
Nach Erkennen von randgelochtem Endlospapier 12 werden die Betriebsparameter der Druckeinrichtung automatisch an diese Aufzeichnungsträgerart angepaßt. So ist z.B. für randgelochtes Endlospapier 12 ein gegenüber Einzelblätter unterschiedlicher Schreibanfang in der Zeile zu wählen, um Beschriftungen im Bereich der Transportlochung 13 zu vermeiden. Außerdem ist durch einen Sollwert-Istwert-Vergleich der durch die Anzahl der abgetasteten Transportlöcher 13 ermittelten Vorschub des randgelochten Endlospapiers 12 eine sog. Formularsynchronisation möglich. Dabei wird bei jedem Blatt des Endlospapiers 12 dann eine Anzahl von vorgebbaren Korrekturschritten durchgeführt, wenn der Falzsprung im Druckbereich liegt. Liefern beide Abtaster Signale mit einem der logischen "I" entsprechenden Pegel, und ändert sich das von der Lichtschranke 2 abgegebene Signal während der wie oben vorgegebenen Zeitspanne nicht, so wird dies von der Steuerungseinrichtung SE als Information "Einzelblatt ist eingelegt" gewertet. Dadurch werden wiederum verschiedene Betriebsparameter der Druckeinrichtung ausgewählt, wie z.B. der Schreibanfang in der Zeile und bestimmte Prozeduren aktiviert, wie das Ansteuern automatischer Einzelblattzuführungen FE (Feeder).After recognizing continuous perforated continuous paper 12, the operating parameters of the printing device are automatically adapted to this type of recording medium. For example, for edge-punched continuous paper 12, a different start of writing in the line than individual sheets is to be selected in order to avoid inscriptions in the area of the transport perforation 13. In addition, a so-called form synchronization is possible by comparing the target value and the actual value of the feed of the perforated continuous paper 12 determined by the number of the scanned transport holes 13. A number of prescribable correction steps are then carried out on each sheet of continuous paper 12 when the fold jump lies in the printing area. If both scanners deliver signals with a level corresponding to the logical "I" and the signal emitted by the light barrier 2 does not change during the time period specified above, this is evaluated by the control device SE as information "single sheet is inserted". As a result, different operating parameters of the printing device are selected, such as the start of writing in the line and certain procedures activated, such as the activation of automatic single sheet feeders FE (feeder).
Während bei den bisher aufgeführten Aufzeichnungsträgerarten -randgelochte Endlospapiere und Einzelblätter- den mechanischen Abtastern 3,4 nur eine Redundanzfunktion zukommt und eine Unterscheidung bzw. Erkennung dieser Aufzeichnungsträger mit Hilfe des optoelektronischen Abtasters 2 allein möglich wäre, so ist zur eindeutigen Erkennung von durchsichtigen Aufzeichnungsträgern, wie Klarsichtfolien für Overheadprojektion eine Kombination der beiden Abtastsysteme 2,3,4 erforderlich. Der Lichtstrahl der Lichtschranke 2 wird bei solchen durchsichtigen Folien nicht unterbrochen und es wird ständig ein der logischen "O" entsprechendes Signal an die Steuerungseinrichtung SE abgegeben. Der mechanische Abtaster 3,4 erkennt durch Verschwenken des Schaltdrahtes 4 allein Anfang und Ende der Folie. Liegt also an der Steuerungseinrichtung SE ein vom mechanischen Abtaster 3,4 stammendes Signal mit einem der logischen "I" entsprechenden Pegel, während ein von dem optoelektronischen Abtaster 2 stammendes Signal mit einer der logischen "O" entsprechenden Pegel anliegt, so wird dies als Information "Folie ist eingelegt" bewertet und ebenfalls bestimmte Betriebsparameter diesem Aufzeichnungsmedium angepaßt. So muß beim Bedrucken von solchen Folien mittels eines Tintendruckkopfes einerseits die Größe der Tintentröpfchen aufgrund des nicht saugfähigen glatten Unter grundes gegenüber beim Bedrucken von in bestimmtem Maße immer saugfähigen Papieren geändert werden. Die Erzeugung von Tintentröpfchen unterschiedlicher Größe kann beispielsweise mittels einer einstellbaren Anzahl von Ansteuerimpulsen der piezoelektrischen Wandlerelemente erfolgenWhile with the previously mentioned types of recording media - perforated continuous paper and single sheets - the mechanical scanners 3, 4 only have a redundancy function and a distinction or recognition of these recording media with the help of the optoelectronic scanner 2 alone would be possible, it is clear detection of transparent recording media such as Transparent films for overhead projection require a combination of the two scanning systems 2,3,4. The light beam from the light barrier 2 is not interrupted in the case of such transparent foils and a signal corresponding to the logical “O” is continuously output to the control device SE. The mechanical scanner 3, 4 recognizes only the beginning and end of the film by pivoting the switching wire 4. If there is a signal from the mechanical scanner 3, 4 with a level corresponding to the logical "I" at the control device SE, while a signal from the optoelectronic scanner 2 with a level corresponding to the logical "O" is present, this becomes information "Foil is inserted" is rated and certain operating parameters are also adapted to this recording medium. So when printing such films by means of an ink print head, on the one hand, the size of the ink droplets due to the non-absorbent smooth bottom fundamentally changed when printing on absorbent papers to a certain extent. Ink droplets of different sizes can be generated, for example, by means of an adjustable number of drive pulses of the piezoelectric transducer elements
(EP A1 203 534). Andererseits können nach Erkennen von Folien als Aufzeichnungsträger 5 Papiervorschubparameter abgeleitet werden. Da die zu bedruckenden Folien einem längeren Trocknungsprozeß unterliegen, wird die Geschwindigkeit des Papiertransportes so festgelegt, daß beim Weitertransport der bedruckten Folie ein Verwischen der Zeichen vermieden wird.(EP A1 203 534). On the other hand, 5 paper feed parameters can be derived after recognizing foils as recording media. Since the films to be printed are subject to a longer drying process, the speed of the paper transport is determined so that the characters are not blurred when the printed film is transported further.
Im beschriebenen Ausführungsbeispiel wurden den von den beiden Abtastern gelieferten Signalen mit einem der logischen "I" entsprechenden Pegel allgemein die Information "Aufzeichnungsträger vorhanden" zugeordnet, während Signale mit einem der logischen "O" entsprechenden Pegel als "Kein Aufzeichnungsträger eingelegt" interpretiert und anschließender logischer Verknüpfung der Signale die jeweilige Art von Aufzeichnungsträger erkannt wurde. Selbstverständlich ist es auch denkbar, die umgekehrte Pegelzuordnung vorzusehen. In the exemplary embodiment described, the information "recording medium present" was generally assigned to the signals supplied by the two scanners with a level corresponding to the logical "I", while signals with a level corresponding to the logical "O" were interpreted as "no recording medium inserted" and then more logically Linking the signals the respective type of record carrier was recognized. Of course, it is also conceivable to provide the reverse level assignment.
BezugszeichenlisteReference list
1 = Papiertransporteinrichtung, Schreibwalze1 = paper transport device, platen roller
2 = optoelektronischer Abtaster, Lichtschranke2 = optoelectronic scanner, light barrier
3 = Mikroschalter 4 = Schaltelement, Schaltdraht3 = microswitch 4 = switching element, jumper wire
5 = Aufzeichnungsträger5 = record carrier
6,7 = Andruckrollen6.7 = pinch rollers
8 = Papierführungswanne8 = paper guide trough
9 = Lagerzapfen 10 = Stirnseite9 = journal 10 = front side
11 = Betätiger11 = actuator
12 = randgelαcrtss Endlospapiar12 = randgelαcrtss continuous paper
13 = Randlochungen TR = Traktorantrieb SE = Steuerungseinrichtung13 = peripheral perforations TR = tractor drive SE = control device
FE = FeederFE = feeder
SM = SchrittmotorSM = stepper motor
DK = Druckkopf DK = printhead

Claims

Patentansprüche Claims
1. Vorrichtung zum Erkennen und Überwachen von verschiedenen Aufzeichnungsträgern, wie randgelochtes Endlospapier, Einzelblätter und Klarsichtfolien in Druckeinrichtungen mit einer bei Vorhandensein der Aufzeichnungsträger Signale abgebenden Abtasteinrichtung aus einem optoelektronischen Abtaster und einem vom jeweiligen Aufzeichnungsträger betätigbaren mechanischen Abtaster und einer dieser Abtastvorrichtung nachgeschalteten, in Abhängigkeit vom Vorhandensein der Aufzeichnungsträger diese Signale auswertenden Steuerungseinrichtung, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , da£ beide Abtaster (2,3,4) gemeinsamn im Randbereich der Aufzeichnuncsträger (5) in einem Papierführungskanal zwischen einer Papierführungswanne (8) und einer PapiertransportVorrichtung (1) angeordnet sind und daß mittels logischer Verknüpfung der von den Abtastern (2,3,4) gelieferten Signale in der Steuerungseinrichtung (SE) die Art des zu bedruckenden Aufzeichnungsträgers (5) identifizierbar ist, so daß abhängig vom festgestellten Aufzeichnungsträger (5) Betriebsparameter der Druckeinrichtung wie Papiervorschub oder Ansteuerung einer automatischen Einzelbatt-Zuführung ausgewählt werden können.1.Device for recognizing and monitoring various recording media, such as perforated continuous paper, single sheets and transparent films in printing devices, with a scanning device emitting signals in the presence of the recording media, comprising an optoelectronic scanner and a mechanical scanner which can be actuated by the respective recording medium and which is connected downstream of this scanning device, depending on The presence of the recording medium for the control device evaluating these signals, characterized in that the two scanners (2, 3, 4) are arranged together in the edge region of the recording medium (5) in a paper guide channel between a paper guide trough (8) and a paper transport device (1), and that by means of logic Linking the signals supplied by the scanners (2, 3, 4) in the control device (SE), the type of record carrier (5) to be printed on can be identified, so that depending on the determined recording medium (5) operating parameters of the printing device such as paper feed or control of an automatic single-sheet feed can be selected.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der optoelektronische2. Device according to claim 1 or 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the optoelectronic
Abtaster (2) als Gabellichtschranke realisiert ist und eine Lumineszenzdiode als Sender und einen Fototransistor als Empfänger enthält.Sampler (2) is implemented as a fork light barrier and contains a luminescent diode as a transmitter and a photo transistor as a receiver.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der mechanische Abtaster (3,4) als Mikroschalter (3) mit einem ihm zugeordneten, auf einen Betätiger (11) des Mikroschalters (4) wirkenden Schaltdraht (4) realisiert ist. 3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the mechanical scanner (3,4) as a microswitch (3) with an associated, on an actuator (11) of the microswitch (4) acting switching wire (4) is realized.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der optoelektronische Abtaster (2) und/oder der mechanische Abtaster (3,4) als eine vormontierbare Einheit aufgebaut sind und über eine Zentriereinrichtung an der Papierwanne (8) lagezentriert angeordnet sind. 4. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the optoelectronic scanner (2) and / or the mechanical scanner (3,4) are constructed as a preassembled unit and are arranged in a position-centered manner via a centering device on the paper trough (8) .
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