EP2750809A1 - Verfahren und vorrichtung zum sortieren von identifikationsgegenständen - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum sortieren von identifikationsgegenständen

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Publication number
EP2750809A1
EP2750809A1 EP12753481.6A EP12753481A EP2750809A1 EP 2750809 A1 EP2750809 A1 EP 2750809A1 EP 12753481 A EP12753481 A EP 12753481A EP 2750809 A1 EP2750809 A1 EP 2750809A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
identification
transfer
buffer
magazine
objects
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP12753481.6A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2750809B1 (de
Inventor
Maximilian Kirschbauer
Thomas Valta
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Muehlbauer GmbH and Co KG
Original Assignee
Muehlbauer GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Muehlbauer GmbH and Co KG filed Critical Muehlbauer GmbH and Co KG
Publication of EP2750809A1 publication Critical patent/EP2750809A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2750809B1 publication Critical patent/EP2750809B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches

Definitions

  • Identification items include, among other things, ID cards, smart cards, and security documents, such as badges.
  • identification objects When personalizing identification objects, they are checked for errors after personalization or after other processing steps.
  • Personalized identi ⁇ fikations oughtclose have, for example, identification numbers (eg insurance number, personnel number, membership number, etc.) and the name and address of a person or even an image of the person associated with the corresponding data.
  • identification objects may also have a chip or a magnetic strip, wherein person-specific data (eg age, address, department, access authorization, account number, etc.) or other data are stored on the chip or the magnetic stripe. The data is summarized for several items of identification in a so-called "job".
  • Identification objects of a production lot comprising all identification counter ⁇ states of a job, have after personalization to a particular order. In this order, the identification objects should then also be fed to a magazine. However, if it is found in a check of the identification objects that an identification object is faulty, ie that either the chip and / or the magnetic stripe are not written or described incorrectly or the number or the name is not readable or the picture is not sufficiently displayed, then one of the review upstream processing station made a new identification object, which replaces the faulty. The faulty identification item is sorted out after the check. This results in the difficulty that the new, the faulty identification object replacing identification object is fed to the identification objects of the manufacturing lot. However, the new identification item must take the position of the erroneous identification item in the order of the identification items.
  • identifying objects identified as faultless are fed to a magazine and a subsequent erroneous item of identification is sorted out.
  • the identifying objects following the faulty identification object are supplied to a buffer in which the identification objects are received in succession. Subsequently, the new, the faulty Identumblesge ⁇ genstand replacing identification item the Vietnameseslos and is fed to the magazine. Then the identification items located in the buffer are transferred to a second buffer, so that they can be returned to the magazine in the defined order.
  • the items of identification are stored again on a conveyor belt according to the "FIFO" principle ("first in first out”). That that the identification objects which are handed over to the buffer must necessarily be handed over to the second buffer in order to maintain the order of the identification objects on the conveyor belt.
  • the identification items are individually removed from the conveyor belt and single again put on the conveyor belt. This has a negative effect on the throughput of the device and also results in a high frequency of errors and susceptibility to errors.
  • the supply of identification items to the magazine via the conveyor belt is individually removed from the conveyor belt and single again put on the conveyor belt.
  • Such a sorting device has an increased space requirement due to the different drives of the buffer and the buffer itself.
  • a complex control results for such a sorting device, since the identification objects are handed over individually.
  • Such a sorting device has a complex structure.
  • Such a sorting device also offers only a low throughput due to the arrangement of the buffers and the temporary storage of identification objects.
  • the document EP 1 730 707 B1 discloses a system for quality testing of value documents.
  • the system includes storage compartments for the stacked storage of the tested value documents.
  • means for post-processing of erroneous value documents are provided.
  • the means for post-processing can insert replacement documents into the transport stream, mark certified value documents or individualize non-individualized value documents.
  • the means may comprise a control device which generates data about the position of replacement documents to be inserted into the stack.
  • a method for sorting items of identification that accomplishes this task and that is transported in a certain order on a first conveyor comprises several steps. First, the identification objects are successively supplied to a first transfer position, wherein the identification objects are checked for errors in the first transfer position or before reaching the first transfer position. Identification objects identified as faultless are transmitted in the first transfer position by means of a first transfer device into a transfer buffer. Identification items identified as having errors are transported to a further device by means of the first transport device. In this case, the error-free identification objects located in the transfer buffer are fed to a first magazine arranged relative to the transfer buffer.
  • the first magazine is transported by means of a second transport device in a second transfer position, so that the first magazine is aligned in a first position to a first buffer of a rotatable sorting device.
  • the fault-free identification object subsequent error-free identification items are transported by the first transport means to the second transfer position and transferred by means of a second transfer device to the first buffer.
  • the rotatable sorting device is thereby rotated in a further position.
  • identification items can be transferred in batches to the transfer buffer and the buffers of the sorting device.
  • the identification objects can also be fed in batches directly to the first magazine, which is why a repeated sorting as in the prior art is eliminated.
  • the identification objects can be handed over directly and do not have to be put back on a conveyor belt.
  • the identification objects from the transfer buffer are transferred to the first magazine when all identification objects of a production lot are present in the transfer buffer and / or when the transfer buffer is filled.
  • a second magazine can be brought into the first transfer position when the first magazine is in the second transfer position.
  • the sorting of a second production lot can be started and, on the other hand, a sorting process for a second production lot can be prepared.
  • further identification objects of a further production batch can be supplied to the transfer buffer on the first transport device. If the identification objects of a first production lot are in the buffers of the rotatable sorting device and no further new identification objects for the first production lot are fed to the buffers of the sorting device, a sorting process for a second production lot can be carried out.
  • the buffers of the rotatable sorter can receive identification items of the second batch while still performing a sorting process for a first batch.
  • the identification items of the second lot are fed to a second magazine only when the first magazine is filled, i. all identification items of the first batch have been received therein, and the second magazine has been transferred to the second transfer position.
  • a plurality of new identification objects can be manufactured, which correspond to a plurality of faulty identification objects.
  • the new identification items may be supplied to various buffers or a buffer of the rotatable sorter. Depending on the order of the faulty identification objects, the new identification objects are each fed individually to a separate buffer or in batches to a buffer.
  • the new identification objects and the error-free identification objects can be supplied to the rotatable sorting device in succession buffers, so that a defined order of the identification objects results in accordance with the sequence of the buffers.
  • the order of the buffers determines the order of the identification objects, and in the case of transferring the identification objects from the buffers, the buffers must each be rotated only one position further.
  • a new identification object replacing the faulty identification object can be manufactured.
  • the sequence of the transfer of the identification objects into the buffers of the rotatable sorting device can thus also define the order of the identification objects in the magazine.
  • the faulty identification objects can be further supplied to a collecting device for faulty identification objects.
  • the transfer buffer can also accommodate a multiplicity of identification objects.
  • the buffers and the transfer buffer can be designed, for example, to receive a number of identification objects corresponding to the batch.
  • a device for sorting items of identification which solves the above-mentioned object comprises a first transport device for transporting the items of identification successively in a defined sequence to a first and a second transfer position.
  • the device comprises a transfer buffer arranged in the first transfer position, which is arranged relative to the transport device and a first magazine, and an identification device for identifying error-free and faulty identification objects which are in the first transfer position or in the transport direction of the identification objects before the first transfer position Transfer position is arranged.
  • the device also has a second transport device for transporting the at least one first magazine receiving the security articles from the first transfer position to the second transfer position and two transfer devices arranged relative to the first transport device.
  • the first transfer device in the first transfer position and the second transfer device are arranged in the second transfer position.
  • the first transfer device is designed to deliver identification objects identified as fault-free from the first transport device to the transfer buffer and the first magazine.
  • Identification objects identified as having errors are transported to at least one further device by means of the first transport device.
  • the apparatus further comprises a rotatable sorting device having a plurality of buffers for at least one identification item.
  • the second transfer device is configured to supply identification items from the first transport device to the buffers of the rotatable sorting device and identification objects from the buffers to the first magazine.
  • the rotatable sorter is configured to move the buffers relative to the first transport means and, depending on the order of the identification items, the rotatable sorter from a position of a buffer relative to the second transfer position in which the magazine is aligned with one of the buffers to turn another position.
  • the identification objects are supplied to the first magazine in an order corresponding to the defined sequence.
  • the device has a simple structure and offers the possibility of sorting a large number of new identification objects as well as faultless identification objects without long waiting times.
  • the simple design also reduces the assembly and commissioning time for such a device.
  • a further sorting of cached identification objects is dispensed with.
  • the rotatable sorting device has the advantage that the identification objects cached in the buffers can be brought quickly to the second transfer position independently of the position to the second transfer position.
  • the control of the rotatable sorting device can also be done via only one drive, such as servo drive. In such a device, the error rate and error rate are reduced because not every item of identification must be sorted individually.
  • a second magazine can be brought into the first transfer position when the first magazine is in the first transfer position and the identification device can be designed to check security features of the identification objects.
  • the at least one means may comprise a failed identification item collector, and the rotatable sorting means may be a turntable on which a plurality of identification item buffers are arranged at regular intervals.
  • this has a processing station upstream of the device in the transport direction of the identification objects for the production of new, erroneous identification objects replacing identification objects, wherein in the processing station, all identification objects can be personalized.
  • the buffers of the sorter and / or the transfer buffers may be configured to receive a plurality of identification items
  • the first and / or second transfer apparatus is / are adapted to simultaneously store a plurality of items of identification to the buffers of the sorter, the transfer buffer and / or the buffer feed the first magazine.
  • the capacity of the transfer buffer, the buffer of the rotary sorter and the first magazine can be selected depending on the thickness of the identification objects.
  • the transfer buffer, the buffers of the rotatable sorting device and the first magazine can be selected according to the respective identification items to be used or sorted.
  • FIGS. 1 to 9 show various method steps in a schematic illustration
  • Fig. 10 shows schematically a top view of a device for sorting
  • Fig. 1 shows schematically a side view of a device for sorting cards, which is hereinafter referred to as sorter 20.
  • the sorting apparatus 20 of FIG. 1 has a processing station 42 in which cards 22 are personalized. In the processing station 42, however, also further processing steps can take place. From the processing station 42, the cards 22 are moved via a first transport device 24 in the machining direction, represented by arrow 50. The cards 22 then arrive in a first transfer position I., wherein between the processing station 42 and the first transfer station I. an identification device 28 is arranged.
  • the identification device 28 contains means for checking or testing the cards 22.
  • the identification device 28 outputs a signal which contains information about the state of a card 22.
  • a first transfer device 32 is located in the first transfer position 1 in FIG. 1 below the first transport device 24. Above the first transport device 24, a transfer buffer 26 is located in the first transfer position I. Further, a first magazine 80 is in the first transfer position I. is disposed above the transfer buffer 26.
  • the first transfer device 32 is designed to transfer cards 22 from the first transport device 24 to the transfer buffer 26 and from the transfer buffer 26 to the first magazine 80. Arrow 52 shows the direction in which the cards 22 are transferred to the transfer buffer 26 and the first magazine 80. The cards 22 can be handed over individually or in batches.
  • the first transport device 24 further extends to a second transfer position II.
  • a second transfer device 34 is arranged below the first transport device 24.
  • a rotatable sorting device 36 is arranged above the first transport device 24 between the first transfer position I. and the second transfer position II, the rotatable sorting device 36 partially protruding into the second transfer position II.
  • a plurality of buffers 38 is arranged, wherein in Fig. 1, only two buffers 38 are shown.
  • the rotatable sorter 36 may be rotated both clockwise and counterclockwise, as shown by the double arrow 54, in the plane defined by the rotatable sorter 36.
  • Fig. 1 is a buffer 38 of the rotary sorter 36 in the second transfer position II.
  • the rotatable sorter 36 may be configured and controlled so that it is always rotated so far that a buffer 38 in the second transfer position II. located.
  • a second transport device 30 is arranged.
  • the second transport device 30 serves to bring the first magazine 80 from the first transfer position I to the second transfer position II.
  • the second transfer device 34 is designed to transfer cards 22, 120 to the buffers 38. Moreover, the second transfer device 34 is configured to transfer cards 22, 120 from the buffers 38 to the first magazine 80 in the second transfer position II.
  • the first transport device 24 extends to the second transfer position IL to a collecting device 40. Erroneous cards 100 are received in the collecting device 40.
  • the collecting device 40 can be used as a magazine for bad cards or be formed as a container in which the cards 100 are collected disorderly and unsorted.
  • the sorting device 20 also has further components and components, which are not shown in the figures for reasons of clarity.
  • the sorting device 20 has a controller, which is designed to control the individual devices and devices.
  • the sorting device 20 also comprises a drive for the first transport device 24, a drive for the second transport device 30, a drive for the rotatable sorting device 36 as well as drives for the first and second transfer device 32 and 34.
  • the first and second transfer device 32, 34 are in The example shown here designed as pneumatic transfer devices. Other embodiments, such as hydraulic transfer devices 32, 34 or transfer devices 32, 34 with an electric motor, but are also conceivable.
  • cards 22 are personalized.
  • the cards 22 are guided past an identification device 28 in a defined sequence in the transport direction (arrow 50) via the first transport device 24.
  • the identification device 28 checks the personalized cards 22.
  • the cards 22 are then transported by means of the first transport device 24 further into the first transfer position I.
  • Cards identified as having no defects 22 are transferred to the transfer buffer 26 via the first transfer device 32 in the first transfer position I.
  • the first magazine 80 is located above the transfer buffer 26 in the first transfer station I.
  • the error-free cards 22, which are in the transport direction of the cards and in the order of the cards in front of the faulty card 100, are transferred to the transfer buffer 26 and then transferred from the transfer buffer 26 the first transfer device 32 to the first magazine 80 handed over (see arrow 56 in Fig. 2).
  • the faulty card 100 is transported further in the direction of the collecting device 40 by means of the first transport device 24.
  • the first magazine 80 with the defect-free cards 22 is brought into the second transfer position II by means of the second transport device 30 (Arrow 58 in Fig. 2).
  • the cards 22 following the faulty card 100 are tested by the identification device 28 and transported after identification as error-free cards 22 by means of the first transport device 24 further in the transport direction to the second transfer position II.
  • the defect-free card 100 following error-free maps 22 are brought in the transport direction (arrow 60 in Fig. 3) by means of the first transport device 24 in the second transfer position II. There, these cards 22 are transferred via the second transfer device 34 to a first buffer 38 of the rotatable sorting device 36 (arrow 62).
  • a new card 120 is produced in the processing station 42 or a card 120 is personalized in accordance with the faulty card 100.
  • This card 120 is guided past the identification device 28 in the transport direction (arrow 60) by means of the first transport direction 24 and likewise tested by the identification device 28.
  • the testing of the cards 22, 100, 120 can take place by means of the identification device 28 such that the first transport device 24 is stopped or continuously moved further.
  • the faultless new card 120 is moved past the first transfer position I and moved by means of the first transport device 24 in the transport direction (arrow 64 in FIG. 4) to the second transfer position II.
  • the rotatable sorter 36 is rotated one position further. In the example shown here, the rotatable sorting device 36 is rotated by 180 ° in the direction of the arrow 66 (FIG. 4). In the second transfer position II. Then there is another buffer 38 of the rotatable sorting device 36, in which no cards are added.
  • the faulty card 100 is received in the sump 40.
  • the new card 120 When the new card 120 has arrived at the second transfer position II., It is transferred to the further buffer 38 (arrow 68 in FIG. 5) and from the further buffer 38 to the first magazine 80 by means of the second transfer device 34 (arrow 70 in FIG. 6). As a result, the new card 120 is in the first magazine 80 at the position corresponding to the defective card 100. After the new card 120 has been transferred to the first magazine 80, the rotatable sorter 36 is rotated back again (arrow 72 in FIG. 7) to bring the first buffer 38 with the cards 22 back to the second transfer position II.
  • the cards 22 are transferred from the first buffer 38 by means of the second transfer device 34 to the first magazine 80 (arrow 74 in FIG. 8).
  • the transfer takes place in such a way that the original order of the cards is maintained despite a new card 120 replacing a faulty card 100. This is accomplished by handing over the cards after transferring them to the transfer buffer 26 and the buffers 38 of the rotary sorter 36, with the cards stored therein in the intended order (ie the top card corresponding to the first card in the order), only after must be handed over or "pushed" into the first magazine 80 above.
  • the sorting device 20 is shown schematically after a sorting process for a production lot.
  • the collecting device 40 for bad cards is the FEH ⁇ lerbehaftete card 100 and are located in the defined sequence in the first magazine 80, the error-free cards 22, 120th
  • the collecting device 40 emptied or removed from the sorting device 20.
  • the first magazine 80 can also be removed and transferred to other processing stations or otherwise used.
  • Fig. 10 shows schematically a plan view of a sorting device 20 for sorting cards.
  • the sorting apparatus has a processing station 42, an identification device 28, a transfer buffer 26, a rotatable sorting device 36 with a plurality of buffers 38 and a collecting device 40. From the processing station 42 via the identification device 28, the transfer buffer 26 and the rotatable sorting device 36 with the plurality of buffers 38, a first transport device 24 extends to the collecting device 40.
  • the transfer buffer 26 is located in a first transfer position I.
  • One of the plurality of Buffers 38 are located in the second transfer position II.
  • the sorting device 20 has a second transport device 30 which is designed to transport a first magazine 80 located in the first transfer position I into the second transfer position II.
  • the position of the first magazine 80 in the second transfer position IL is indicated in Fig. 10 by the dashed line.
  • the rotatable sorter 36 can be rotated both clockwise and counterclockwise, as indicated by the double arrow 78. Cards (not shown in FIG. 10) may be transported in the transport direction (arrow 76) along the various devices and devices.
  • the second transport device is designed to move the first magazine 80 in the direction of the arrow 76.
  • the sorting device 20 of FIG. 10 also has first and second transfer devices 32 and 34, the transfer devices 32, 34 not being shown in FIG.
  • the first transfer device 32 is in the first transfer position I and the second transfer device 34 is in the second transfer position II.
  • the sorting device 20 of FIG. 10 has further components and components as well as a controller, although for reasons of clarity this is not are shown.
  • the control of the sorting device 20 is designed to control the sorting device 20.
  • the sorting device 20 of FIG. 10 comprises a drive for the first transport device 24, a drive for the second transport device 30, a drive for the rotatable sorting device 36 as well as drives for the first and second transfer device 32 and 34.
  • the first and second transfer device 32nd , 34 may be formed as pneumatic transfer devices. But there are also other embodiments conceivable, such as hydraulic transfer devices 32, 34 and transfer devices 32, 34 with an electric motor, which in turn can enable a linear drive.
  • the devices and devices of the sorting device 20 of Fig. 10 correspond in their design and function substantially to those of Figures 1 to 9.
  • the rotatable sorter 36 has 16 buffers 38. Due to the large number of buffers 38, a sorting process without long waiting times is achieved even with multiple faulty cards 100. In contrast to known sorting devices, in which usually the number of cards that can be exchanged is limited and the cards can be handed over only to individual, the sorting device 20 is sorted by cards in batches and without additional sorting of cached cards.
  • cards 22 are transported from the processing station 42 via the first transport device 24 to the identification device 28 and from there to the first transfer position I. Identified by the identification device 28 as faulty cards 100 are using the transported first transport means 24 to the collecting device 40. Error-free cards 22 are brought by means of the first transport device 24 in the first transfer position I. and transferred there from the first transfer device 32 to the transfer buffer 26.
  • the cards 22 preceding the faulty card 100 are transferred to the transfer buffer 26 and from there to the first magazine 80.
  • the cards 22 are individually transferred from the first transport device 24 to the transfer buffer 26 by means of the first transfer device 32 and from the transfer buffer 26 to the first magazine 80 as a stack. That the order of the cards 22 is retained and the cards 22 are handed over in a handover operation.
  • the faulty card 100 is then supplied to the collecting device 40 by means of the first transport device 24.
  • the first magazine 80 is transported by means of the second transport device 30 into the second transfer position II.
  • a new card 120 replacing the faulty card 100 is then produced in the processing station 42, which is transported to the second transfer position II after the cards of the production lot on the first transport device 24.
  • the defect-free card 100 following defect-free cards 22 of the production lot are brought to the second transfer position II., From where they via the second transfer device 34 a first buffer 38 of the rotary sorter 36 individually from the first transport device 24 in the order of the first buffer 38th be passed, in which they are supplied on the first transport means 24.
  • the rotatable sorter 36 is rotated further by one position after the error-prone card 100 following error-free maps 22 of the lot have been passed to the first buffer 38.
  • the new card 120 will become another buffer by means of the second transfer device 34 when the card 120 has reached the second transfer position II 38 of the rotary sorting device 36 passed, which is located in the second transfer position II.
  • the new card 120 is transferred to the first magazine 80 by means of the second transfer device 34 and then the rotatable sorting device 36 is returned again. rotates so that the first buffer 38 with the faultless cards 22 is in the second transfer position II. Then, the cards 22 are transferred from the first buffer 38 via the second transfer device 34 to the first magazine 80.
  • the error-free cards 22 are first transferred in the first transfer position 1 until a card has been identified as having errors.
  • the defect-free cards 22 are then fed to the first magazine 80 via the transfer buffer 26 in the first transfer position I.
  • the defect-free card 100 following error-free cards 22 are fed to a first buffer 38 of the rotatable sorting device 36 in the second transfer position II.
  • the further faulty card 100 is then supplied to the collecting device 40 by means of the first transport device 24.
  • the cards 22 following the other faulty card 100 are fed to a further buffer 38 of the rotatable sorting device 36. This is done only after the rotatable sorter 36 has been rotated to a further position and after the error-free cards 22, which have been brought before the other faulty card 100 on the first transport device 24 in the second transfer position II, the first buffer 38 passed are.
  • the rotatable sorting device 36 is rotated so that another further free buffer 38 of the rotatable sorting device 36 is in the second transfer position II.
  • the first new card 120 is then passed over the other free buffer 38 by means of the second transfer device 34 to the first magazine 80 and then the rotatable sorting device 36 is rotated so that the faulty cards 22 located in the first buffer 38 and the first buffers 38 are in the second transfer position II.
  • the cards 22 in the first buffer 38 are transferred to the first magazine 80 by means of the second transfer device 34.
  • the rotatable sorter 36 is again rotated to a position in which a free buffer 38 is in the second transfer position II. Then the second new card 120 is transferred via the free buffer 38 by means of the second transfer device 34 to the first magazine 80. Thereafter, the rotatable sorting device 36 is rotated so that the further buffer 38 with the error-free cards 22 is in the second transfer position II. From the further buffer 38, the defect-free cards 22 are then transferred to the first magazine 80 by means of the second transfer device 34. If a production lot contains further faulty cards 100, the faultless cards 22 between the faulty cards 100 are each transferred to a buffer 38 of the rotatable sorting device 36. The transfer of the error-free cards 22 in the various buffers 38 and the new cards 120 to the first magazine 80 is then analogous to the method described above.
  • the number of buffers 38 may be determined based on known statistically determined scrap counts, depending on the size of the lot. Thus, the number of buffers 38 can be varied according to the size of the batch, either the rotatable sorter 36 can be replaced in a sorter 20 or individual buffers 38 of the rotary sorter 20 can be removed or additionally arranged. The size of the transfer buffer 26 and the buffer 38 is also determined by the thickness of the cards. The control of the sorter 20 is then adjusted accordingly.
  • the rotatable sorter 36 may also have a different number of buffers 38.
  • an increase in the available buffers 38 can be achieved by two or more rotatable sorting devices 36 arranged one behind the other in the transport direction of the cards.
  • the sorting device then at least a third transfer position III in addition to the first and second transfer position I. and II. on.
  • the sorting device also has at least three transfer devices.
  • the second transport device of such a sorting device extends from the first transfer position I to the third or last transfer position III.
  • a sorting device Due to the rotatable sorting device, it is possible in a sorting device with multiple sorting devices, cards from multiple lots - even disordered, i. in no defined order - to sort.
  • Several magazines are brought into the first, the second and further transfer positions.
  • the cards are buffered in the buffers of the rotatable sorting devices and fed to the respective magazines by the respective transfer devices in a defined order by rotating the rotatable sorting devices in a corresponding manner.
  • the first transfer position I. is located in the center of the rotatable sorting device 36.
  • the rotatable sorting device 36 has an opening in the middle which is large enough that cards or identification objects are transferred to the transfer buffer 26 and the first magazine 80 can be.
  • the rotatable sorting device 36 may at least partially engage in such a sorting device 20 be stored on its outer edge and driven over the edge. In such an embodiment, the path that the first magazine 80 has to travel from the first transfer position I to the second transfer position II is reduced. This has a further positive effect on the duration of a sorting process and the throughput of the sorting device 20 and the installation space.

Abstract

Es werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Sortieren von Identifikationsgegenständen beschrieben, wobei Identifikationsgegenstände in einer bestimmten Reihenfolge nacheinander einer ersten Übergabeposition zugeführt und auf Fehler überprüft werden. Als fehlerfrei identifizierte Identifikationsgegenstände werden in der ersten Übergabeposition mittels einer ersten Übergabeeinrichtung in einen Übergabepuffer übertragen und als fehlerbehaftet identifizierte Identifikationsgegenstände werden mittels einer ersten Transporteinrichtung abtransportiert. Die fehlerfreien Identifikationsgegenstände werden dann einem ersten Magazin zugeführt, welches anschließend mittels einer zweiten Transporteinrichtung in eine zweite Übergabeposition transportiert wird. Das erste Magazin ist dann in einer ersten Position zu einem ersten Puffer einer drehbaren Sortiereinrichtung ausgerichtet, wobei dem fehlerbehafteten Identifikationsgegenstand nachfolgende fehlerfreie Identifikationsgegenstände mittels der ersten Transporteinrichtung zu der zweiten Übergabeposition transportiert und mittels einer zweiten Übergabeeinrichtung dem ersten Puffer übergeben werden. Die drehbare Sortiereinrichtung wird darauf in eine weitere Position gedreht, und ein neuer, fehlerfreier Identifikationsgegenstand wird der zweiten Übergabeposition zugeführt und in einen in der weiteren Position befindlichen zweiten Puffer und von dem zweiten Puffer dem ersten Magazin übergegeben. Danach wird die drehbare Sortiereinrichtung in die erste Position zurück gedreht, wobei die Identifikationsgegenstände aus dem ersten Puffer dem ersten Magazin übergeben werden.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Sortieren von Identifikationsgegenständen Technisches Gebiet
Es wird ein Verfahren zum Sortieren von Identifikationsgegenständen und eine Vorrichtung zum Sortieren von Identifikationsgegenständen beschrieben, wobei eine definierte Reihenfolge von Identifikationsgegenständen auch dann beibehalten wird, wenn in der definierten Reihenfolge fehlerbehaftete Identifikationsgegenstände durch fehlerfreie Identifikationsgegenstände ersetzt werden. Identifikationsgegenstände umfassen unter anderem ID-Karten, Smart-Cards und Sicherheitsdokumente, wie beispielsweise Ausweise.
Hintergrund
Bei der Personalisierung von Identifikationsgegenständen werden diese nach der Personalisierung oder nach anderen Bearbeitungsschritten auf Fehler überprüft. Personalisierte Identi¬ fikationsgegenstände weisen zum Beispiel Identifikationsnummern (z.B. Versicherungsnummer, Personalnummer, Mitgliedsnummer, etc.) sowie den Namen und die Anschrift einer Person oder auch ein Bild der den entsprechenden Daten zugehörigen Person auf. Zudem können Identifikationsgegenstände auch einen Chip oder einen Magnetstreifen aufweisen, wobei auf dem Chip oder dem Magnetstreifen personenspezifische Daten (z.B. Alter, Adresse, Abteilung, Zugangsberechtigung, Kontonummer, etc.) oder andere Daten gespeichert sind. Die Daten werden für mehrere Identifikationsgegenstände in einem sogenannten "Job" zusammengefasst.
Identifikationsgegenstände eines Fertigungsloses, welches sämtliche Identifikationsgegen¬ stände eines Jobs umfasst, weisen nach der Personalisierung eine bestimmte Reihenfolge auf. In dieser Reihenfolge sollen dann die Identifikationsgegenstände auch einem Magazin zugeführt werden. Wird aber in einer Überprüfung der Identifikationsgegenstände festgestellt, dass ein Identifikationsgegenstand fehlerbehaftet ist, d.h. dass entweder der Chip und/oder der Magnetstreifen nicht oder falsch beschrieben sind oder die Nummer oder der Name nicht lesbar bzw. das Bild nicht ausreichend dargestellt ist, so wird in einer der Überprüfung vorgelagerten Bearbeitungsstation ein neuer Identifikationsgegenstand gefertigt, welcher den fehlerbehafteten ersetzt. Der fehlerbehaftete Identifikationsgegenstand wird nach der Überprüfung aussortiert. Hierbei ergibt sich die Schwierigkeit, dass der neue, den fehlerbehafteten Identifikationsgegenstand ersetzende Identifikationsgegenstand nach den Identifikationsgegenständen des Fertigungsloses zugeführt wird. Jedoch muss der neue Identifikationsgegenstand die Position des fehlerbehafteten Identifikationsgegenstands in der Reihenfolge der Identifikationsgegenstände einnehmen.
Daher müssen neue, fehlerbehaftete Identifikationsgegenstände ersetzende Identifikationsgegenstände so in die definierte Reihenfolge des Fertigungsloses eingefügt werden, dass die Identifikationsgegenstände in der definierten Reihenfolge einem Magazin übergegeben werden können.
Stand der Technik
In herkömmlichen Anlagen und Vorgehensweisen wurden neue, fehlerbehaftete Identifikationsgegenstände ersetzende Identifikationsgegenstände in eine definierte Reihenfolge eines Fertigungsloses eingefügt, indem über einen Puffer die dem fehlerbehafteten Identifikationsgegenstand folgende Identifikationsgegenstände in Transportrichtung der Identifikationsgegenstände zwischengespeichert werden.
Dabei werden als fehlerfrei identifizierte Identifikationsgegenstände einem Magazin zugeführt und ein darauf folgender fehlerbehafteter Identifikationsgegenstand aussortiert. Die dem fehlerbehafteten Identifikationsgegenstand nachfolgenden Identifikationsgegenstände werden einem Puffer zugeführt, in welchem die Identifikationsgegenstände der Reihe nach aufgenommen werden. Anschließend folgt der neue, den fehlerbehafteten Identifikationsge¬ genstand ersetzende Identifikationsgegenstand dem Fertigungslos und wird dem Magazin zugeführt. Sodann werden die in dem Puffer befindlichen Identifikationsgegenstände einem zweiten Puffer übergegeben, so dass diese wieder in der definierten Reihenfolge dem Magazin zugeführt werden können.
Die Identifikationsgegenstände werden dabei nach dem "FIFO"-Prinzip ("first in first out") wieder auf ein Transportband abgelegt. D.h. dass die Identifikationsgegenstände, welche dem Puffer übergegeben werden, notwendigerweise dem zweiten Puffer übergegeben werden müssen, um die Reihenfolge der Identifikationsgegenstände auf dem Transportband aufrechtzuerhalten.
Bei der vorstehend beschriebenen Vorrichtung und dem vorstehend beschriebenen Ablauf werden die Identifikationsgegenstände einzeln von dem Transportband entnommen und einzelnen wieder auf das Transportband abgelegt. Dies wirkt sich negativ auf den Durchsatz der Vorrichtung aus und hat auch eine hohe Fehlerhäufigkeit sowie Fehleranfälligkeit zur Folge. Zudem erfolgt die Zuführung der Identifikationsgegenstände zu dem Magazin über das Transportband.
Eine derartige Sortiereinrichtung weist einen erhöhten Platzbedarf aufgrund der verschiedenen Antriebe der Puffer und der Puffer selbst auf. Zudem ergibt sich eine komplexe Steuerung für eine solche Sortiereinrichtung, da die Identifikationsgegenstände einzeln übergeben werden.
Weiterhin weist eine solche Sortiereinrichtung einen komplexen Aufbau auf.
Ferner bietet eine solche Sortiereinrichtung auch aufgrund der Anordnung der Puffer und der Zwischenspeicherung von Identifikationsgegenständen lediglich einen geringen Durchsatz.
Des Weiteren sind aus dem Stand der Technik Vorrichtungen und Verfahren zum Bearbeiten von Wertdokumenten bekannt, bei denen fehlerhafte Wertdokumente ersetzt werden können. So offenbart das Dokument EP 1 730 707 Bl ein System zur Qualitätsprüfung von Wertdokumenten. Das System umfasst Ablagefächer zur gestapelten Ablage der geprüften Wertdokumente. Zudem sind Mittel zur Nachbearbeitung fehlerhafter Wertdokumente vorgesehen. Die Mittel zur Nachbearbeitung können Ersatzdokumente in den Transportstrom einfügen, geprüfte Wertdokumente markieren oder nicht-individualisierte Wertdokumente individualisieren. Ferner können die Mittel eine Steuereinrichtung umfassen, die Daten über die Position von in den Stapel einzufügenden Ersatzdokumenten erzeugt.
Weitere Vorrichtungen und Verfahren zur Bearbeitung von Wertdokumenten, bei denen fehlerhafte Wertdokumente ausgetauscht werden können, werden in den Dokumenten DE 10 2008 011 664 AI, DE 2502987 und EP 1 607 355 Bl beschrieben.
Zugrundliegende Aufgabe
Es ist daher Aufgabe ein Verfahren und eine Vorrichtung bereitzustellen, welche eine schnelles Sortieren von Identifikationsgegenständen in einer definierten Reihenfolge ermöglichen, wobei mehr als ein Identifikationsgegenstand und Identifikationsgegenstände stapelweise sortiert werden können und der Aufwand für die Sortierung erheblich reduziert ist. Lösung
Ein diese Aufgabe lösendes Verfahren zum Sortieren von Identifikationsgegenständen, die in einer bestimmten Reihenfolge auf einer ersten Transporteinrichtung transportiert werden, umfasst mehrere Schritte. Zuerst werden die Identifikationsgegenstände nacheinander einer ersten Übergabeposition zugeführt, wobei die Identifikationsgegenstände in der ersten Übergabeposition oder vor Erreichen der ersten Übergabeposition auf Fehler überprüft werden. Als fehlerfrei identifizierte Identifikationsgegenstände werden in der ersten Übergabeposition mittels einer ersten Übergabevorrichtung in einen Übergabepuffer übertragen. Als fehlerbehaftet identifizierte Identifikationsgegenstände werden mittels der ersten Transporteinrichtung zu einer weiteren Einrichtung transportiert. Dabei werden die sich in dem Übergabepuffer befindlichen fehlerfreien Identifikationsgegenstände einem relativ zu dem Übergabepuffer angeordneten ersten Magazin zugeführt. Anschließend wird das erste Magazin mittels einer zweiten Transporteinrichtung in eine zweite Übergabeposition transportiert, so dass das erste Magazin in einer ersten Position zu einem ersten Puffer einer drehbaren Sortiereinrichtung ausgerichtet ist. Dem fehlerbehafteten Identifikationsgegenstand nachfolgende fehlerfreie Identifikationsgegenstände werden mittels der ersten Transporteinrichtung zu der zweiten Übergabeposition transportiert und mittels einer zweiten Übergabevorrichtung dem ersten Puffer übergeben. Die drehbare Sortiereinrichtung wird dabei in eine weitere Position gedreht. Ein neuer, fehlerfreier Identifikationsgegenstand, der den
fehlerbehafteten Identifikationsgegenstand ersetzt, wobei der neue Identifikationsgegenstand nach den nachfolgenden Identifikationsgegenständen mittels der ersten Transporteinrichtung der zweiten Übergabeposition zugeführt wird, wird in einen in der weiteren Position befindlichen zweiten Puffer der drehbaren Sortiereinrichtung übergegeben. Anschließend wird dieser von dem zweiten Puffer dem ersten Magazin übergegeben. Danach wird die drehbare Sortiereinrichtung in die erste Position zurück gedreht, so dass die Identifikationsgegenstände aus dem ersten Puffer mittels der zweiten Übergabevorrichtung dem ersten Magazin übergeben werden.
Mit diesem Verfahren ist es möglich die Reihenfolge eines Fertigungsloses aufrechtzuerhalten, auch wenn mehrere Identifikationsgegenstände fehlerbehaftet sind und durch neue Identifikationsgegenstände ersetzt werden müssen. Zudem können Identifikationsgegenstände stapelweise dem Übergabepuffer und den Puffern der Sortiereinrichtung übergegeben werden.
Die Identifikationsgegenstände können auch stapelweise direkt dem ersten Magazin zugeführt werden, weswegen eine nochmalige Sortierung wie bei dem Stand der Technik entfällt. Die Identifikationsgegenstände können direkt übergegeben werden und müssen nicht wieder auf ein Transportband abgelegt werden.
Mit dem hier vorgeschlagenen Verfahren kann ein hoher Durchsatz erzielt werden, da sich unter anderem keine Wartezeiten für weitere Sortiervorgänge ergeben.
In einer Weiterführung des Verfahrens werden die Identifikationsgegenstände aus dem Übergabepuffer dem ersten Magazin übergegeben, wenn alle Identifikationsgegenstände eines Fertigungsloses in dem Übergabepuffer vorhanden sind und/oder wenn der Übergabepuffer gefüllt ist.
Darüber hinaus kann ein zweites Magazin in die erste Übergabeposition gebracht werden, wenn sich das erste Magazin in der zweiten Übergabeposition befindet. Dabei kann einerseits mit dem Sortieren eines zweiten Fertigungsloses begonnen werden und andererseits ein Sortiervorgang für ein zweites Fertigungslos vorbereitet werden.
Weiterhin können auf der ersten Transporteinrichtung weitere Identifikationsgegenstände eines weiteren Fertigungsloses dem Übergabepuffer zugeführt werden. Befinden sich die Identifikationsgegenstände eines ersten Fertigungsloses in den Puffern der drehbaren Sortiereinrichtung und es werden keine weiteren neuen Identifikationsgegenstände für das erste Fertigungslos den Puffern der Sortiereinrichtung zugeführt, kann ein Sortiervorgang für ein zweites Fertigungslos durchgeführt werden.
Darüber hinaus können die Puffer der drehbaren Sortiereinrichtung Identifikationsgegenstände des zweiten Fertigungsloses aufnehmen, während noch ein Sortiervorgang für ein erstes Fertigungslos durchgeführt wird. Die Identifikationsgegenstände des zweiten Fertigungsloses werden erst dann einem zweiten Magazin zugeführt, wenn das erste Magazin gefüllt ist, d.h. alle Identifikationsgegenstände des ersten Fertigungsloses darin aufgenommen wurden, und das zweite Magazin in die zweite Übergabeposition überführt worden ist.
Bei dem Verfahren können auch mehrere neue Identifikationsgegenstände gefertigt werden, welche mehreren fehlerbehafteten Identifikationsgegenständen entsprechen.
Zusätzlich können die neuen Identifikationsgegenstände verschiedenen Puffern oder einem Puffer der drehbaren Sortiereinrichtung zugeführt werden. Je nach Reihenfolge der fehlerbehafteten Identifikationsgegenstände werden die neuen Identifikationsgegenstände jeweils einzeln einem separaten Puffer oder stapelweise einem Puffer zugeführt. In einem weiteren Verfahren können die neuen Identifikationsgegenstände und die fehlerfreien Identifikationsgegenstände der Reihe nach Puffern der drehbaren Sortiervorrichtung zugeführt werden, so dass sich nach Maßgabe der Reihenfolge der Puffer eine definierte Reihenfolge der Identifikationsgegenstände ergibt. Die Reihenfolge der Puffer bestimmt die Reihenfolge der Identifikationsgegenstände, wobei bei einem Übergeben der Identifikationsgegenstände aus den Puffern die Puffer jeweils nur um eine Position weiter gedreht werden müssen.
Weiter kann nach dem Identifizieren eines fehlerbehafteten Identifikationsgegenstands in einer in Transportrichtung der Identifikationsgegenstände vorgelagerten Bearbeitungsstation ein den fehlerbehafteten Identifikationsgegenstand ersetzender neuer Identifikationsgegenstand gefertigt werden.
Durch die Abfolge der Übergabe der Identifikationsgegenstände in die Puffer der drehbaren Sortiereinrichtung kann somit auch die Reihenfolge der Identifikationsgegenstände in dem Magazin definiert werden.
Die fehlerbehafteten Identifikationsgegenstände können weiter einer Sammeleinrichtung für fehlerbehaftete Identifikationsgegenstände zugeführt werden.
Darüber hinaus können in der ersten Übergabeposition oder vor Erreichen der ersten Übergabeposition Sicherheitsmerkmale der Identifikationsgegenstände geprüft werden.
Dabei ist es möglich, dass in den Puffern der drehbaren Sortiereinrichtung und/oder dem Übergabepuffer eine Vielzahl von Identifikationsgegenständen aufgenommen wird. Neben den Puffern der drehbaren Sortiereinrichtung kann auch der Übergabepuffer eine Vielzahl von Identifikationsgegenständen aufnehmen. Die Puffer und der Übergabepuffer können beispielweise dazu ausgebildet sein, eine dem Fertigungslos entsprechende Anzahl von Identifikationsgegenständen aufzunehmen.
Zudem können gleichzeitig eine Vielzahl von Identifikationsgegenständen von der ersten und/oder zweiten Übergabevorrichtung den Puffern der Sortiereinrichtung, dem Übergabepuffer und/oder dem ersten Magazin zugeführt werden. So kann beispielsweise eine dem Fertigungslos entsprechende Anzahl von Identifikationsgegenständen von dem Übergabepuffer oder von den Puffern der drehbaren Sortiereinrichtung dem Magazin gleichzeitig übergeben werden. Eine die vorstehend genannte Aufgabe lösende Vorrichtung zum Sortieren von Identifikationsgegenständen umfasst eine erste Transporteinrichtung zum Transport der Identifikationsgegenstände nacheinander in einer definierten Reihenfolge zu einer ersten und einer zweiten Übergabeposition. Weiter umfasst die Vorrichtung einen in der ersten Übergabeposi- tion angeordneten Übergabepuffer, der relativ zu der Transporteinrichtung und einem ersten Magazin angeordnet ist, und eine Identifikationseinrichtung zum Identifizieren von fehlerfreien und fehlerbehafteten Identifikationsgegenständen, welche in der ersten Übergabeposition oder in Transportrichtung der Identifikationsgegenstände vor der ersten Übergabeposition angeordnet ist. Die Vorrichtung weist zudem eine zweite Transporteinrichtung zum Transport des wenigstens einen die Sicherheitsgegenstände aufnehmenden ersten Magazins von der ersten Übergabeposition in die zweite Übergabeposition und zwei relativ zu der ersten Transporteinrichtung angeordnete Übergabevorrichtungen auf. Dabei sind die erste Übergabevorrichtung in der ersten Übergabeposition und die zweite Übergabevorrichtung in der zweiten Übergabeposition angeordnet. Die erste Übergabevorrichtung ist dazu ausgebildet, als fehlerfrei identifizierte Identifikationsgegenstände von der ersten Transporteinrichtung dem Übergabepuffer und dem ersten Magazin zuzuführen, Als fehlerbehaftet identifizierte Identifikationsgegenstände werden mittels der ersten Transporteinrichtung zu wenigstens einer weiteren Einrichtung transportiert. Die Vorrichtung weist darüber hinaus eine drehbare Sortiereinrichtung auf, welche eine Vielzahl von Puffern für wenigstens einen Identifikationsgegenstand aufweist. Die zweite Übergabevorrichtung ist dazu ausgebildet, Identifikationsgegenstände von der ersten Transporteinrichtung den Puffern der drehbaren Sortiereinrichtung und Identifikationsgegenstände von den Puffern dem ersten Magazin zuzuführen. Dabei ist die drehbare Sortiereinrichtung dazu ausgebildet, die Puffer relativ zu der ersten Transsporteinrichtung zu bewegen und in Abhängigkeit der Reihenfolge der Identifikationsgegenstände die drehbare Sortiereinrichtung aus einer Position eines Puffers relativ zu der zweiten Übergabeposition, in welcher das Magazin zu einem der Puffer ausgerichtet ist, in eine weitere Position zu drehen. Dadurch werden die Identifikationsgegenstände in einer der definierten Reihenfolge entsprechenden Reihenfolge dem ersten Magazin zugeführt.
Die Vorrichtung weist einen einfachen Aufbau auf und bietet die Möglichkeit, eine Vielzahl von neuen Identifikationsgegenständen sowie fehlerfreien Identifikationsgegenständen ohne lange Wartezeiten zu sortieren. Der einfache Aufbau bewirkt auch eine Reduzierung der Montage- und Inbetriebnahmezeit für eine solche Vorrichtung. Durch das Übergeben der Identifikationsgegenstände zu den Puffern und von den Puffern zu dem Magazin entfällt eine weitere Sortierung von zwischengespeicherten Identifikationsgegenständen. Weiterhin bietet die drehbare Sortiereinrichtung den Vorteil, dass die in den Puffern zwischengespeicherten Identifikationsgegenstände unabhängig von der Position zu der zweiten Übergabeposition schnell zu der zweiten Übergabeposition gebracht werden können.
Die Steuerung der drehbaren Sortiereinrichtung kann zudem über nur einen Antrieb, zum Beispiel Servoantrieb, erfolgen. Bei einer solchen Vorrichtung werden auch die Fehlerhäufigkeit und Fehleranfälligkeit reduziert, da nicht jeder Identifikationsgegenstand einzeln sortiert werden muss.
Mittels der zweiten Transporteinrichtung kann ein zweites Magazin in die erste Übergabeposition bringbar sein, wenn sich das erste Magazin in der ersten Übergabeposition befindet und die Identifikationseinrichtung kann dazu ausgebildet sein, Sicherheitsmerkmale der Identifikationsgegenstände zu überprüfen.
Weiter kann die wenigstens eine Einrichtung eine Sammeleinrichtung für fehlerhaftete Identifikationsgegenstände umfassen und die drehbare Sortiereinrichtung ein Drehteller sein, auf welchem eine Vielzahl von Puffern für Identifikationsgegenstände in regelmäßigen Abständen angeordnet ist.
In einer weiteren Ausgestaltung der Vorrichtung weist diese eine der Vorrichtung in Transportrichtung der Identifikationsgegenstände vorgelagerte Bearbeitungsstation zum Fertigen neuer, fehlerbehaftete Identifikationsgegenstände ersetzender Identifikationsgegenstände auf, wobei in der Bearbeitungsstation auch sämtliche Identifikationsgegenstände personalisiert werden können.
Auch können die Puffer der Sortiereinrichtung und/oder der Übergabepuffer dazu ausgebildet sein, eine Vielzahl von Identifikationsgegenständen aufzunehmen und die erste und/oder zweite Übergabevorrichtung ist/sind dazu ausgebildet, gleichzeitig eine Vielzahl von Identifikationsgegenständen den Puffern der Sortiereinrichtung, dem Übergabepuffer und/oder dem ersten Magazin zuzuführen. Das Fassungsvermögen des Übergabepuffers, der Puffer der drehbaren Sortiereinrichtung und des ersten Magazins kann in Abhängigkeit der Dicke der Identifikationsgegenstände gewählt werden. Außerdem können der Übergabepuffer, die Puffer der drehbaren Sortiereinrichtung und das erste Magazin entsprechend der jeweils verwendeten bzw. zu sortierenden Identifikationsgegenstände gewählt werden. Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Weitere Ziele, Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von nicht einschränkend zu verstehenden Ausführungsbeispielen mit Bezug auf die zugehörigen Zeichnungen. Dabei bilden alle beschriebenen und / oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den hier offenbarten Gegenstand, auch unabhängig von ihrer Gruppierung in den Ansprüchen oder deren Rückbezie- hungen. Die Abmessungen und Proportionen der in den Fig. gezeigten Komponenten sind hierbei nicht unbedingt maßstäblich; sie können bei zu implementierenden Ausführungsformen vom Veranschaulichten abweichen.
Fig. 1 bis 9 zeigen verschiedene Verfahrensschritte in einer schematisch dargestellten
Vorrichtung zum Sortieren von Identifikationsgegenständen; und
Fig. 10 zeigt schematisch eine Draufsicht auf eine Vorrichtung zum Sortieren von
Identifikationsgegenständen.
Ausführliche Beschreibung der Ausführungsbeispiele
Im Folgenden wird eine Vorrichtung zum Sortieren von Karten beschrieben, wobei die Karten nur als ein Beispiel für Identifikationsgegenstände zu sehen sind und die gezeigte Vorrichtung zum Sortieren gleichwohl für Identifikationsgegenstände jeglicher Art verwendet werden kann.
Fig. 1 zeigt schematisch eine Seitenansicht einer Vorrichtung zum Sortieren von Karten, wobei diese nachfolgend als Sortiervorrichtung 20 bezeichnet wird. Die Sortiervorrichtung 20 von Fig. 1 weist eine Bearbeitungsstation 42 auf, in welcher Karten 22 personalisiert werden. In der Bearbeitungsstation 42 können jedoch auch weitere Bearbeitungsschritte erfolgen. Von der Bearbeitungsstation 42 werden die Karten 22 über eine erste Transporteinrichtung 24 in Bearbeitungsrichtung, dargestellt durch Pfeil 50, bewegt. Die Karten 22 gelangen dann in eine erste Übergabeposition I., wobei zwischen der Bearbeitungsstation 42 und der ersten Übergabestation I. eine Identifikationseinrichtung 28 angeordnet ist. In der Identifikationseinrichtung 28 sind Mittel zum Überprüfen bzw. Testen der Karten 22 enthalten. Von der Identifikationseinrichtung 28 wird ein Signal ausgegeben, welches eine Information über den Zustand einer Karte 22 enthält. D.h. in der Identifikationseinrichtung 28 wird erkannt, ob eine getestete Karte 22 fehlerfrei oder fehlerbehaftet ist. In der ersten Übergabeposition I. befindet sich in Fig. 1 unter der ersten Transporteinrichtung 24 eine erste Übergabevorrichtung 32. Über der ersten Transporteinrichtung 24 befindet sich in der ersten Übergabeposition I. ein Übergabepuffer 26. Weiter ist ein erstes Magazin 80 in der ersten Übergabeposition I. über dem Übergabepuffer 26 angeordnet. Die erste Übergabevorrichtung 32 ist dazu ausgebildet, Karten 22 von der ersten Transporteinrichtung 24 dem Übergabepuffer 26 und von dem Übergabepuffer 26 dem ersten Magazin 80 zu übergeben. Pfeil 52 zeigt die Richtung, in der die Karten 22 dem Übergabepuffer 26 und dem ersten Magazin 80 übergeben werden. Die Karten 22 können einzeln oder stapelweise übergeben werden.
Die erste Transporteinrichtung 24 erstreckt sich weiter zu einer zweiten Übergabeposition II. In der zweiten Übergabeposition II. ist unter der ersten Transporteinrichtung 24 eine zweite Übergabevorrichtung 34 angeordnet. Über der ersten Transporteinrichtung 24 ist zwischen der ersten Übergabeposition I. und der zweiten Übergabeposition II. eine drehbare Sortiereinrichtung 36 angeordnet, wobei die drehbare Sortiereinrichtung 36 teilweise in die zweite Übergabeposition II. hineinragt. An der drehbaren Sortiereinrichtung 36 ist eine Vielzahl von Puffern 38 angeordnet, wobei in Fig. 1 lediglich zwei Puffer 38 dargestellt sind. Die drehbare Sortiereinrichtung 36 kann wie durch den Doppelpfeil 54 dargestellt, in der von der drehbaren Sortiereinrichtung 36 aufgespannten Ebene sowohl im als auch gegen den Uhrzeigersinn gedreht werden. In Fig. 1 befindet sich ein Puffer 38 der drehbaren Sortiereinrichtung 36 in der zweiten Übergabeposition II. Die drehbare Sortiereinrichtung 36 kann so ausgestaltet sein und so gesteuert werden, dass sie immer soweit gedreht wird, dass sich ein Puffer 38 in der zweiten Übergabeposition II. befindet.
Zwischen der ersten Übergabeposition I. und der zweiten Übergabeposition II. ist eine zweite Transporteinrichtung 30 angeordnet. Die zweite Transporteinrichtung 30 dient dazu, das erste Magazin 80 aus der ersten Übergabeposition I. in die zweite Übergabeposition II. zu bringen.
Die zweite Übergabevorrichtung 34 ist dazu ausgebildet, Karten 22, 120 den Puffern 38 zu übergeben. Darüber hinaus ist die zweite Übergabevorrichtung 34 dazu ausgebildet, Karten 22, 120 von den Puffern 38 dem ersten Magazin 80 in der zweiten Übergabeposition II. zu übergeben.
Die erste Transporteinrichtung 24 erstreckt sich nach der zweiten Übergabeposition IL zu einer Sammeleinrichtung 40. In der Sammeleinrichtung 40 werden fehlerbehaftete Karten 100 aufgenommen. Die Sammeleinrichtung 40 kann dabei als ein Magazin für Schlechtkarten oder als Behältnis ausgebildet sein, in welchem die Karten 100 ungeordnet und unsortiert gesammelt werden.
Die Sortiervorrichtung 20 weist darüber hinaus weitere Komponenten und Bestandteile auf, welche aus Gründen der Übersichtlichkeit in den Figuren nicht dargestellt sind. Zudem weist die Sortiervorrichtung 20 eine Steuerung auf, die dazu ausgebildet ist, die einzelnen Vorrichtungen und Einrichtungen zu steuern. Auch umfasst die Sortiervorrichtung 20 einen Antrieb für die erste Transporteinrichtung 24, einen Antrieb für die zweite Transporteinrichtung 30, einen Antrieb für die drehbare Sortiereinrichtung 36 sowie Antriebe für die erste und zweite Übergabevorrichtung 32 und 34. Die erste und zweite Übergabevorrichtung 32, 34 sind in dem hier gezeigten Beispiel als pneumatische Übergabevorrichtungen ausgebildet. Andere Ausgestaltungen, beispielsweise hydraulische Übergabevorrichtungen 32, 34 oder Übergabevorrichtungen 32, 34 mit einem Elektromotor, sind aber ebenso denkbar.
Nachfolgend wird anhand der Fig. 1 bis 9 ein Verfahren zum Sortieren von Karten 22 beschrieben.
In der Bearbeitungsstation 42 werden Karten 22 personalisiert. Über die erste Transporteinrichtung 24 werden die Karten 22 in einer definierten Reihenfolge in Transportrichtung (Pfeil 50) an einer Identifikationseinrichtung 28 vorbeigeführt. Die Identifikationseinrichtung 28 überprüft dabei die personalisierten Karten 22. Die Karten 22 werden dann mittels der ersten Transporteinrichtung 24 weiter in die erste Übergabeposition I. transportiert.
Als fehlerfrei identifizierte Karten 22 werden über die erste Übergabevorrichtung 32 in der ersten Übergabeposition I. dem Übergabepuffer 26 übergeben. Das erste Magazin 80 befindet sich dabei über dem Übergabepuffer 26 in der ersten Übergabestation I.
Ist in der Identifikationseinrichtung 28 eine Karte 100 als fehlerbehaftet identifiziert worden, so werden die fehlerfreien Karten 22, welche sich in Transportrichtung der Karten und in der Reihenfolge der Karten vor der fehlerbehafteten Karte 100 befinden, dem Übergabepuffer 26 übergeben und anschließend aus dem Übergabepuffer 26 mittels der ersten Übergabevorrichtung 32 dem ersten Magazin 80 übergeben (siehe Pfeil 56 in Fig. 2).
Die fehlerbehaftete Karte 100 wird mittels der ersten Transporteinrichtung 24 weiter in Richtung der Sammeleinrichtung 40 transportiert. Nachdem die fehlerfreien Karten 22 dem ersten Magazin 80 übergeben wurden, wird das erste Magazin 80 mit den fehlerfreien Karten 22 mittels der zweiten Transporteinrichtung 30 in die zweite Übergabeposition II. gebracht (Pfeil 58 in Fig. 2). Die der fehlerbehafteten Karte 100 folgenden Karten 22 werden von der Identifikationseinrichtung 28 getestet und nach der Identifizierung als fehlerfreie Karten 22 mittels der ersten Transporteinrichtung 24 weiter in Transportrichtung zu der zweiten Übergabeposition II. transportiert.
Nachdem die fehlerbehaftete Karte 100 die zweite Übergabeposition II. durchlaufen hat, wird sie der Sammeleinrichtung 40 übergeben. Die der fehlerbehafteten Karte 100 folgenden fehlerfreien Karten 22 werden in Transportrichtung (Pfeil 60 in Fig. 3) mittels der ersten Transporteinrichtung 24 in die zweite Übergabeposition II. gebracht. Dort werden diese Karten 22 über die zweite Übergabevorrichtung 34 einem ersten Puffer 38 der drehbaren Sortiereinrichtung 36 übergeben (Pfeil 62).
Im Anschluss an die Identifizierung einer fehlerbehafteten Karte 100 wird in der Bearbeitungsstation 42 eine neue Karte 120 gefertigt bzw. wird entsprechend der fehlerbehafteten Karte 100 eine Karte 120 personalisiert. Diese Karte 120 wird in Transportrichtung (Pfeil 60) mittels der ersten Transportrichtung 24 an der Identifikationseinrichtung 28 vorbeigeführt und von der Identifikationseinrichtung 28 ebenfalls getestet. Dabei kann das Testen der Karten 22, 100, 120 mittels der Identifikationseinrichtung 28 derart erfolgen, dass die erste Transporteinrichtung 24 angehalten oder kontinuierlich weiter bewegt wird.
Die fehlerfreie neue Karte 120 wird an der ersten Übergabeposition I. vorbeigeführt und mittels der ersten Transporteinrichtung 24 in Transportrichtung (Pfeil 64 in Fig. 4) zu der zweiten Übergabeposition II. bewegt. Nachdem die Karten 22 dem ersten Puffer 38 übergeben worden sind, wird die drehbare Sortiereinrichtung 36 um eine Position weiter gedreht. In dem hier gezeigten Beispiel wird die drehbare Sortiereinrichtung 36 in Richtung des Pfeils 66 (Fig. 4) um 180° gedreht. In der zweiten Übergabeposition II. befindet sich dann ein weiterer Puffer 38 der drehbaren Sortiereinrichtung 36, in welchem keine Karten aufgenommen sind.
Währenddessen wird die fehlerbehaftete Karte 100 in dem Sammelbehälter 40 aufgenommen.
Wenn die neue Karte 120 in der zweiten Übergabeposition II. angelangt ist, wird sie mittels der zweiten Übergabevorrichtung 34 dem weiteren Puffer 38 (Pfeil 68 in Fig. 5) und von dem weiteren Puffer 38 dem ersten Magazin 80 übergeben (Pfeil 70 in Fig. 6). Dadurch befindet sich die neue Karte 120 in dem ersten Magazin 80 an der Position, welche der der fehlerbehafteten Karte 100 entspricht. Nachdem die neue Karte 120 dem ersten Magazin 80 übergeben worden ist, wird die drehbare Sortiereinrichtung 36 wieder zurück gedreht (Pfeil 72 in Fig. 7), um den ersten Puffer 38 mit den Karten 22 wieder in die zweite Übergabeposition II. zu bringen.
Befindet sich der erste Puffer 38 in der zweiten Übergabeposition IL, werden die Karten 22 aus dem ersten Puffer 38 mittels der zweiten Übergabevorrichtung 34 dem ersten Magazin 80 übergeben (Pfeil 74 in Fig. 8). Dabei erfolgt die Übergabe so, dass die ursprüngliche Reihenfolge der Karten trotz einer neuen, eine fehlerbehaftete Karte 100 ersetzenden Karte 120 beibehalten wird. Dies wird dadurch erreicht, dass die Karten nach dem Übergeben in den Übergabepuffer 26 und die Puffer 38 der drehbaren Sortiereinrichtung 36, wobei die Karten in der vorgesehenen Reihenfolge darin abgelegt sind (d.h. die oberste Karte entspricht der ersten Karte in der Reihenfolge), lediglich nach oben in das erste Magazin 80 übergeben bzw. "geschoben" werden müssen.
In Fig. 9 ist schematisch die Sortiervorrichtung 20 nach einem Sortiervorgang für ein Fertigungslos dargestellt. In der Sammeleinrichtung 40 für Schlechtkarten befindet sich die feh¬ lerbehaftete Karte 100 und in dem ersten Magazin 80 befinden sich in der definierten Reihenfolge die fehlerfreien Karten 22, 120.
Anschließend kann die Sammeleinrichtung 40 geleert oder von der Sortiervorrichtung 20 entnommen werden. Das erste Magazin 80 kann ebenfalls entnommen werden und weiteren Bearbeitungsstationen übergeben oder anderweitig verwendet werden.
Fig. 10 zeigt schematisch eine Draufsicht auf eine Sortiervorrichtung 20 zum Sortieren von Karten. Die Sortiervorrichtung weist eine Bearbeitungsstation 42, eine Identifikationseinrichtung 28, einen Übergabepuffer 26, eine drehbare Sortiereinrichtung 36 mit einer Vielzahl von Puffern 38 und eine Sammeleinrichtung 40 auf. Von der Bearbeitungsstation 42 über die Identifikationseinrichtung 28, den Übergabepuffer 26 und die drehbare Sortiereinrichtung 36 mit der Vielzahl von Puffern 38 erstreckt sich zu der Sammeleinrichtung 40 eine erste Transporteinrichtung 24. Der Übergabepuffer 26 befindet sich in einer ersten Übergabeposition I. Einer von der Vielzahl von Puffern 38 befindet sich in der zweiten Übergabeposition II. Zudem weist die Sortiervorrichtung 20 eine zweite Transporteinrichtung 30 auf, die dazu ausgebildet ist, ein sich in der ersten Übergabeposition I. befindliches erstes Magazin 80 in die zweite Übergabeposition II. zu transportieren. Die Position des ersten Magazins 80 in der zweiten Übergabeposition IL ist in Fig. 10 durch die gestrichelte Linie angedeutet. Die drehbare Sortiereinrichtung 36 kann sowohl in als auch gegen den Uhrzeigersinn gedreht werden, wie durch den Doppelpfeil 78 angedeutet. Karten (in Fig. 10 nicht dargestellt) können in Transportrichtung (Pfeil 76) entlang der verschiedenen Einrichtungen und Vorrichtungen transportiert werden. Zudem ist die zweite Transporteinrichtung dazu ausgebildet, das erste Magazin 80 in Richtung des Pfeils 76 zu bewegen.
Die Sortiervorrichtung 20 von Fig. 10 weist darüber hinaus auch eine erste und zweite Übergabevorrichtung 32 und 34, wobei die Übergabevorrichtungen 32, 34 in Fig. 10 nicht dargestellt sind. Die erste Übergabevorrichtung 32 befindet sich in der ersten Übergabeposition I. und die zweite Übergabevorrichtung 34 befindet sich in der zweiten Übergabeposition II. Außerdem weist die Sortiervorrichtung 20 von Fig. 10 weitere Bestandteile und Komponenten sowie eine Steuerung auf, wobei aus Gründen der Übersichtlichkeit diese nicht dargestellt sind. Die Steuerung der Sortiervorrichtung 20 ist dazu ausgebildet, die Sortiervorrichtung 20 zu steuern. Weiterhin umfasst die Sortiervorrichtung 20 von Fig. 10 einen Antrieb für die erste Transporteinrichtung 24, einen Antrieb für die zweite Transporteinrichtung 30, einen Antrieb für die drehbare Sortiereinrichtung 36 sowie Antriebe für die erste und zweite Übergabevorrichtung 32 und 34. Die erste und zweite Übergabevorrichtung 32, 34 können als pneumatische Übergabevorrichtungen ausgebildet sein. Es sind aber auch andere Ausgestaltungen denkbar, wie beispielsweise hydraulische Übergabevorrichtungen 32, 34 und Übergabevorrichtungen 32, 34 mit einem Elektromotor, der wiederum einen Linearantrieb ermöglichen kann.
Die Einrichtungen und Vorrichtungen der Sortiervorrichtung 20 von Fig. 10 entsprechen in ihrer Ausgestaltung und Funktion im Wesentlichen denen der Figuren 1 bis 9.
Jedoch weist die drehbare Sortiereinrichtung 36 16 Puffer 38 auf. Durch die Vielzahl von Puffern 38 wird selbst bei mehreren fehlerbehafteten Karten 100 ein Sortiervorgang ohne lange Wartezeiten erreicht. Im Gegensatz zu bekannten Sortiervorrichtungen, bei welchen in der Regel die Anzahl der Karten, die ausgetauscht werden können beschränkt ist und die Karten nur einzelnen übergeben werden können, erfolgt durch die Sortiervorrichtung 20 ein Sortieren von Karten stapelweise und ohne zusätzliche Sortierung von zwischengespeicherten Karten.
Bei der in Fig. 10 gezeigten Sortiervorrichtung 20 werden Karten 22 (in Fig. 10 nicht dargestellt) von der Bearbeitungsstation 42 über die erste Transportvorrichtung 24 zu der Identifikationseinrichtung 28 und von dort in die erste Übergabeposition I. transportiert. Von der Identifikationseinrichtung 28 als fehlerbehaftet identifizierte Karten 100 werden mittels der ersten Transporteinrichtung 24 zu der Sammeleinrichtung 40 transportiert. Fehlerfreie Karten 22 werden mittels der ersten Transportvorrichtung 24 in die erste Übergabeposition I. gebracht und dort von der ersten Übergabevorrichtung 32 dem Übergabepuffer 26 übergeben.
Wird von der Identifikationseinrichtung 28 eine Karte als fehlerbehaftet identifiziert, so werden die der fehlerbehafteten Karte 100 vorausgehenden Karten 22 dem Übergabepuffer 26 und von dort dem ersten Magazin 80 übergeben. Die Karten 22 werden mittels der ersten Übergabevorrichtung 32 einzeln von der ersten Transporteinrichtung 24 dem Übergabepuffer 26 übergeben und von dem Übergabepuffer 26 dem ersten Magazin 80 als Stapel. D.h. die Reihenfolge der Karten 22 wird beibehalten und die Karten 22 werden in einer Übergabeoperation übergeben.
Die fehlerbehaftete Karte 100 wird dann mittels der ersten Transporteinrichtung 24 der Sammeleinrichtung 40 zugeführt. Nachdem die fehlerfreien Karten 22 aus dem Übergabepuffer 26 dem ersten Magazin 80 übergeben worden sind, wird das erste Magazin 80 mittels der zweiten Transporteinrichtung 30 in die zweite Übergabeposition II. transportiert. In der Bearbeitungsstation 42 wird dann eine die fehlerbehaftete Karte 100 ersetzende neue Karte 120 gefertigt, welche im Anschluss an die Karten des Fertigungsloses auf der ersten Transporteinrichtung 24 in die zweite Übergabeposition II. transportiert wird.
Die der fehlerbehafteten Karte 100 folgenden fehlerfreien Karten 22 des Fertigungsloses werden in die zweite Übergabeposition II. gebracht, von wo aus sie über die zweite Übergabevorrichtung 34 einem ersten Puffer 38 der drehbaren Sortiereinrichtung 36 einzeln von der ersten Transporteinrichtung 24 in der Reihenfolge dem ersten Puffer 38 übergeben werden, in welcher sie auf der ersten Transporteinrichtung 24 zugeführt werden.
Enthält das Fertigungslos lediglich eine fehlerbehaftete Karte 100, so wird die drehbare Sortiereinrichtung 36 um eine Position weitergedreht, nachdem die der fehlerbehafteten Karte 100 folgenden fehlerfreien Karten 22 des Fertigungsloses dem ersten Puffer 38 übergeben worden sind. Nachdem die Karten 22 dem ersten Puffer 38 übergeben worden sind und die drehbare Sortiereinrichtung 36 um eine Position weiter gedreht worden ist, wird die neue Karte 120 mittels der zweiten Übergabevorrichtung 34, wenn die Karte 120 die zweite Übergabeposition II. erreicht hat, einem weiteren Puffer 38 der drehbaren Sortiereinrichtung 36 übergeben, welcher sich in der zweiten Übergabeposition II. befindet.
Anschließend wird die neue Karte 120 dem ersten Magazin 80 mittels der zweiten Übergabevorrichtung 34 übergeben und danach die drehbare Sortiereinrichtung 36 wieder zurückge- dreht, so dass der erste Puffer 38 mit den fehlerfreien Karten 22 sich in der zweiten Übergabeposition II. befindet. Dann werden die Karten 22 aus dem ersten Puffer 38 über die zweite Übergabevorrichtung 34 dem ersten Magazin 80 übergeben.
Werden mehrere Karten als fehlerbehaftet identifiziert, so werden zuerst die fehlerfreien Karten 22 in der ersten Übergabeposition I. übergeben bis eine Karte als fehlerbehaftet identifiziert worden ist. Die fehlerfreien Karten 22 werden dann in der ersten Übergabeposition I. über den Übergabepuffer 26 dem ersten Magazin 80 zugeführt. Anschließend werden die der fehlerbehafteten Karte 100 folgenden fehlerfreien Karten 22 einem ersten Puffer 38 der drehbaren Sortiereinrichtung 36 in der zweiten Übergabeposition II. zugeführt, bis eine weitere fehlerbehaftete Karte 100 identifiziert worden ist. Die weitere fehlerbehaftete Karte 100 wird dann mittels der ersten Transporteinrichtung 24 der Sammeleinrichtung 40 zugeführt. Die der weiteren fehlerbehafteten Karte 100 folgenden Karten 22 werden einem weiteren Puffer 38 der drehbaren Sortiereinrichtung 36 zugeführt. Dies erfolgt erst nachdem die drehbare Sortiereinrichtung 36 in eine weitere Position gedreht worden ist und nachdem die fehlerfreien Karten 22, welche vor der weiteren fehlerbehafteten Karte 100 auf der ersten Transporteinrichtung 24 in die zweite Übergabeposition II. gebracht worden sind, dem ersten Puffer 38 übergeben worden sind.
Sind die ursprünglichen, fehlerfreien Karten 22 des Fertigungsloses in den ersten und den weiteren Puffer 38 übergeben worden, werden zwei neue, die fehlerbehafteten Karten 100 ersetzende Karten 120 in die zweite Übergabeposition II. gebracht. Dabei wird die drehbare Sortiereinrichtung 36 so gedreht, dass ein anderer weiterer freier Puffer 38 der drehbaren Sortiereinrichtung 36 sich in der zweiten Übergabeposition II. befindet. Von der ersten Transporteinrichtung 24 wird dann die erste neue Karte 120 über den weiteren freien Puffer 38 mittels der zweiten Übergabevorrichtung 34 dem ersten Magazin 80 übergeben und danach die drehbare Sortiereinrichtung 36 derart gedreht, dass die in dem ersten Puffer 38 befindlichen fehlerfeien Karten 22 und der erste Puffer 38 sich in der zweiten Übergabeposition II. befinden. Dann werden die in dem ersten Puffer 38 befindlichen Karten 22 mittels der zweiten Übergabevorrichtung 34 dem ersten Magazin 80 übergeben. Anschließend wird die drehbare Sortiereinrichtung 36 wieder in eine Position gedreht, in welcher ein freier Puffer 38 sich in der zweiten Übergabeposition II. befindet. Dann wird die zweite neue Karte 120 über den freien Puffer 38 mittels der zweiten Übergabevorrichtung 34 dem ersten Magazin 80 übergeben. Danach wird die drehbare Sortiereinrichtung 36 so gedreht, dass der weitere Puffer 38 mit den fehlerfreien Karten 22 sich in der zweiten Übergabeposition II. befindet. Von dem weiteren Puffer 38 werden dann die fehlerfreien Karten 22 mittels der zweiten Übergabevorrichtung 34 dem ersten Magazin 80 übergeben. Enthält ein Fertigungslos weitere fehlerbehaftete Karten 100, so werden die fehlerfreien Karten 22 zwischen den fehlerbehafteten Karten 100 jeweils einem Puffer 38 der drehbaren Sortiereinrichtung 36 übergeben. Die Übergabe der fehlerfreien Karten 22 in den verschiedenen Puffern 38 und der neuen Karten 120 an das erste Magazin 80 erfolgt dann analog zu dem oben beschriebenen Verfahren.
Die Anzahl von Puffer 38 kann anhand von bekannten, statistisch ermittelten Ausschusszahlen je nach Größe des Fertigungsloses festgelegt werden. Damit kann die Anzahl von Puffern 38 entsprechend der Größe des Fertigungsloses variiert werden, wobei entweder die drehbare Sortiereinrichtung 36 in einer Sortiervorrichtung 20 ausgetauscht oder einzelne Puffer 38 der drehbaren Sortiervorrichtung 20 entfernt oder zusätzlich angeordnet werden können. Die Größe des Übergabepuffers 26 und der Puffer 38 wird zudem durch die Dicke der Karten bestimmt. Die Steuerung der Sortiervorrichtung 20 wird dann entsprechend angepasst.
Die drehbare Sortiereinrichtung 36 kann jedoch auch eine andere Anzahl von Puffern 38 aufweisen. Alternativ zu einer Änderung der Anzahl der Puffer 38 der drehbaren Sortiereinrichtung 36 kann eine Erhöhung der zur Verfügung stehenden Puffer 38 durch zwei oder mehr in Transportrichtung der Karten hintereinander angeordnete drehbare Sortiereinrichtungen 36 erreicht werden. Dabei weist die Sortiervorrichtung dann neben der ersten und zweiten Übergabeposition I. und II. zumindest eine dritte Übergabeposition III. auf. Dementsprechend weist die Sortiervorrichtung auch zumindest drei Übergabevorrichtungen auf. Die zweite Transporteinrichtung einer solchen Sortiervorrichtung erstreckt sich von der ersten Übergabeposition I. bis zu der dritten bzw. letzten Übergabeposition III.
Aufgrund der drehbaren Sortiereinrichtung ist es bei einer Sortiervorrichtung mit mehreren Sortiereinrichtungen möglich, Karten von mehreren Fertigungslosen - auch ungeordnet, d.h. in keiner definierten Reihenfolge - zu sortieren. Dabei werden mehre Magazine in die erste, die zweite und weitere Übergabepositionen gebracht. Die Karten werden in den Puffern der drehbaren Sortiereinrichtungen zwischengespeichert und von den jeweiligen Übergabevorrichtungen in einer definierten Reihenfolge durch Drehen der drehbaren Sortiereinrichtungen in entsprechender Weise den jeweiligen Magazinen zugeführt.
In einer weiteren nicht dargestellten Ausführung befindet sich die erste Übergabeposition I. im Zentrum der drehbaren Sortiereinrichtung 36. Dabei weist die drehbare Sortiereinrichtung 36 mittig eine Öffnung auf, die groß genug ist, dass Karten bzw. Identifikationsgegenstände dem Übergabepuffer 26 und dem ersten Magazin 80 übergeben werden können. Die drehbare Sortiereinrichtung 36 kann bei einer solchen Sortiervorrichtung 20 zumindest teilweise an ihrem äußeren Rand gelagert sein und über den Rand angetrieben werden. Bei einer solchen Ausgestaltung wird der Weg reduziert, den das erste Magazin 80 von der ersten Übergabeposition I. in die zweite Übergabeposition II. zurücklegen muss. Dies wirkt sich weiter positiv auf die Dauer eines Sortiervorgangs und den Durchsatz der Sortiervorrichtung 20 sowie den Bauraum aus.

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zum Sortieren von Identifikationsgegenständen (22), die in einer bestimmten Reihenfolge auf einer ersten Transporteinrichtung (24) transportiert werden, wobei die Identifikationsgegenstände (22) nacheinander einer ersten Übergabeposition (I.) zugeführt werden, wobei die Identifikationsgegenstände (22) in der ersten Übergabeposition (I.) oder vor Erreichen der ersten Übergabeposition (I.) auf Fehler überprüft werden und als fehlerfrei identifizierte Identifikationsgegenstände (22) in der ersten Übergabeposition (I.) mittels einer ersten Übergabevorrichtung (32) in einen Übergabepuffer (26) übertragen werden und als fehlerbehaftet identifizierte Identifikationsgegenstände (100) mittels der ersten Transporteinrichtung (24) zu einer weiteren Einrichtung (40) transportiert werden, wobei
die sich in dem Übergabepuffer (26) befindlichen fehlerfreien Identifikationsgegenstände (22) einem relativ zu dem Übergabepuffer (26) angeordneten ersten Magazin (80) zugeführt werden und anschließend das erste Magazin (80) mittels einer zweiten Transporteinrichtung (30) in eine zweite Übergabeposition (IL) transportiert wird, so dass das erste Magazin (80) in einer ersten Position zu einem ersten Puffer (38) einer drehbaren Sortiereinrichtung (36) ausgerichtet ist, wobei dem fehlerbehafteten Identifikationsgegenstand (100) nachfolgende fehlerfreie Identifikationsgegenstände (22) mittels der ersten Transporteinrichtung (24) zu der zweiten Übergabeposition (II.) transportiert und mittels einer zweiten Übergabevorrichtung (34) dem ersten Puffer (38) übergeben werden, und die drehbare Sortiereinrichtung (36) in eine weitere Position gedreht wird, und ein neuer, fehlerfreier Identifikationsgegenstand (120), der den fehlerbehafteten Identifikationsgegenstand (100) ersetzt, wobei der neue Identifikationsgegenstand (120) nach den nachfolgenden Identifikationsgegenständen (22) mittels der ersten Transporteinrichtung (24) der zweiten Übergabeposition (IL) zugeführt wird, in einen in der weiteren Position befindlichen zweiten Puffer (38) der drehbaren Sortiereinrichtung (36) übergegeben und anschließend von dem zweiten Puffer (38) dem ersten Magazin (80) übergegeben wird, und danach die drehbare Sortiereinrichtung (36) in die erste Position zurück gedreht wird, so dass die Identifikationsgegenstände (22) aus dem ersten Puffer (38) mittels der zweiten Übergabevorrichtung (34) dem ersten Magazin (80) übergeben werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei
die Identifikationsgegenstände (22) aus dem Übergabepuffer (26) dem ersten Magazin (80) übergegeben werden, wenn alle Identifikationsgegenstände (22) eines Fertigungsloses in dem Übergabepuffer (26) vorhanden sind und/oder wenn der Übergabepuffer (26) gefüllt ist.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei
ein zweites Magazin in die erste Übergabeposition (I.) gebracht wird, wenn sich das erste Magazin (80) in der zweiten Übergabeposition (II.) befindet.
4. Verfahren nach Anspruch 3, wobei
auf der ersten Transporteinrichtung (24) weitere Identifikationsgegenstände eines weiteren Fertigungsloses dem Übergabepuffer (26) zugeführt werden.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei mehrere neue Identifikationsgegenstände (120) gefertigt werden, welche mehrere fehlerbehaftete Identifikationsgegenständen (100) ersetzen.
6. Verfahren nach Anspruch 5, wobei
die neuen Identifikationsgegenstände (120) verschiedenen Puffern (38) oder einem Puffer (38) der drehbaren Sortiereinrichtung (36) zugeführt werden.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 oder 6, wobei
die neuen Identifikationsgegenstände (120) und die fehlerfreien Identifikationsgegenstände (22) der Reihe nach Puffern (38) der drehbaren Sortiervorrichtung (36) zugeführt werden, so dass sich nach Maßgabe der Reihenfolge der Puffer (38) eine definierte Reihenfolge der Identifikationsgegenstände (22; 120) ergibt.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei nach dem Identifizieren eines fehlerbehafteten Identifikationsgegenstands (100) in einer in Transportrichtung der Identifikationsgegenstände (22) vorgelagerten Bearbeitungsstation (42) ein den fehlerbehafteten Identifikationsgegenstand (100) ersetzender neuer Identifikationsgegenstand (120) gefertigt wird.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 oder 7, wobei durch die Abfolge der Übergabe der Identifikationsgegenstände (22) in die Puffer (38) der drehbaren Sortiereinrichtung (36) die Reihenfolge der Identifikationsgegenstände (22) in dem Magazin (80) definiert wird.
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei fehlerbehaftete Identifikationsgegenstände (100) einer Sammeleinrichtung (40) für fehlerbehaftete Identifikationsgegenstände (100) zugeführt werden.
11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei in der ersten Übergabeposition (I.) oder vor Erreichen der ersten Übergabeposition (I.) Sicherheitsmerkmale der Identifikationsgegenstände (22) geprüft werden.
12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei in den Puffern (38) der drehbaren Sortiereinrichtung (36) und/oder dem Übergabepuffer (26) eine Vielzahl von Identifikationsgegenständen (22) aufgenommen wird.
13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei gleichzeitig eine Vielzahl von Identifikationsgegenständen (22) von der ersten und/oder zweiten Übergabevorrichtung (32, 34) den Puffern (38) der drehbaren Sortiereinrichtung (36), dem
Übergabepuffer (26) und/oder dem ersten Magazin (80) zugeführt wird.
14. Vorrichtung (20) zum Sortieren von Identifikationsgegenständen (22), umfassend: eine erste Transporteinrichtung (24) zum Transport der Identifikationsgegenstände
(22) nacheinander in einer definierten Reihenfolge zu einer ersten und einer zweiten Übergabeposition (I., IL),
einen in der ersten Übergabeposition (I.) angeordneten Übergabepuffer (26), der relativ zu der ersten Transporteinrichtung (24) und einem ersten Magazin (80) angeordnet ist,
eine Identifikationseinrichtung (28) zum Identifizieren von fehlerfreien und fehlerbehafteten Identifikationsgegenständen (100; 120), welche in der ersten Übergabeposition (I.) oder in Transportrichtung der Identifikationsgegenstände (22) vor der ersten Übergabeposition (I.) angeordnet ist,
eine zweite Transporteinrichtung (30) zum Transport des wenigstens einen die Identifikationsgegenstände (22) aufnehmenden ersten Magazins (80) von der ersten Übergabeposition (I.) in die zweite Übergabeposition (IL),
zwei relativ zu der ersten Transporteinrichtung (24) angeordnete Übergabevorrichtungen (32, 34), wobei die erste Übergabevorrichtung (32) in der ersten Übergabeposition (I.) und die zweite Übergabevorrichtung (34) in der zweiten Übergabeposition (IL) angeordnet ist, und wobei die erste Übergabevorrichtung (32) dazu ausgebildet ist, als fehlerfrei identifizierte Identifikationsgegenstände (22) von der ersten Transporteinrichtung (24) dem Übergabepuffer (26) und dem ersten Magazin (80) zuzuführen, und wobei als fehlerbehaftet identifizierte Identifikationsgegenstände (100) mittels der ersten Transporteinrichtung (24) zu wenigstens einer weiteren Einrichtung (40) transportiert werden,
eine drehbare Sortiereinrichtung (36), welche eine Vielzahl von Puffern (38) für wenigstens einen Identifikationsgegenstand (22; 120) aufweist, wobei die zweite Übergabevor- richtung (34) dazu ausgebildet ist, Identifikationsgegenstände (22; 120) von der ersten Transporteinrichtung (24) den Puffern (38) der drehbaren Sortiereinrichtung (36) und Identifikationsgegenstände (22; 120) von den Puffern (38) dem ersten Magazin (80) zuzuführen, und
wobei die drehbare Sortiereinrichtung (36) dazu ausgebildet ist, die Puffer (38) relativ zu der ersten Transporteinrichtung (24) zu bewegen und in Abhängigkeit der Reihenfolge der Identifikationsgegenstände (22; 120) die drehbare Sortiereinrichtung (36) aus einer Position eines Puffers (38) relativ zu der zweiten Übergabeposition (IL), in welcher das erste Magazin (80) zu einem der Puffer (38) ausgerichtet ist, in eine weitere Position zu drehen, so dass die Identifikationsgegenstände (22; 120) in einer der definierten Reihenfolge entsprechenden Reihenfolge dem ersten Magazin (80) zugeführt werden.
15. Vorrichtung (20) nach Anspruch 14, wobei mittels der zweiten Transporteinrichtung (30) ein zweites Magazin in die erste Übergabeposition (I.) bringbar ist, wenn sich das erste Magazin (80) in der zweiten Übergabeposition (II.) befindet.
16. Vorrichtung (20) nach einem der Ansprüche 14 oder 15, wobei die Identifikationseinrichtung (28) dazu ausgebildet ist, Sicherheitsmerkmale der Identifikationsgegenstände (22; 100; 120) zu überprüfen.
17. Vorrichtung (20) nach einem der Ansprüche 14 bis 16, wobei die wenigstens eine Einrichtung (40) eine Sammeleinrichtung für fehlerhaftete Identifikationsgegenstände (100) umfasst.
18. Vorrichtung (20) nach einem der Ansprüche 14 bis 17, wobei die drehbare Sortiereinrichtung (36) ein Drehteller ist, auf welchem eine Vielzahl von Puffern (38) für Identifikationsgegenstände (22; 120) in regelmäßigen Abständen angeordnet sind.
19. Vorrichtung (20) nach einem der Ansprüche 14 bis 18, weiter umfassend eine der Vorrichtung in Transportrichtung der Identifikationsgegenstände (22) vorgelagerte Bearbeitungsstation (42) zum Fertigen neuer, fehlerbehaftete Identifikationsgegenstände (100) ersetzender Identifikationsgegenstände (120).
20. Vorrichtung (20) nach Anspruch 19, wobei in der Bearbeitungsstation (42) die Identifikationsgegenstände (22; 120) personalisiert werden.
21. Vorrichtung (20) nach einem der Ansprüche 14 bis 20, wobei die Puffer (38) der drehbaren Sortiereinrichtung (36) und/oder der Übergabepuffer (26) dazu ausgebildet sind, eine Vielzahl von Identifikationsgegenständen (22; 120) aufzunehmen.
22. Vorrichtung (20) nach einem der Ansprüche 14 bis 21, wobei die erste und/oder zweite Übergabevorrichtung (32, 34) dazu ausgebildet ist/sind, gleichzeitig eine Vielzahl von Identifikationsgegenständen (22; 120) den Puffern (38) der drehbaren Sortiereinrichtung (36), dem Übergabepuffer (26) und/oder dem ersten Magazin (80) zuzuführen.
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