EP2616306B1 - Verfahren zur visualisierung der gleisbelegung - Google Patents

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EP2616306B1
EP2616306B1 EP11757230.5A EP11757230A EP2616306B1 EP 2616306 B1 EP2616306 B1 EP 2616306B1 EP 11757230 A EP11757230 A EP 11757230A EP 2616306 B1 EP2616306 B1 EP 2616306B1
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    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or vehicle trains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
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    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or vehicle trains
    • B61L25/025—Absolute localisation, e.g. providing geodetic coordinates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or vehicle trains or setting of track apparatus
    • B61L25/06—Indicating or recording the setting of track apparatus, e.g. of points, of signals
    • B61L25/08—Diagrammatic displays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/10—Operations, e.g. scheduling or time tables
    • B61L27/14—Following schedules

Definitions

  • the invention relates to a method for visualizing the track occupancy in a Switzerlandlaufv featuredungs- and / or train scheduling system of the railway safety technology for at least one train on the basis of a time-way-line diagram (ZWL diagram), which is created as a computer graphic.
  • ZWL diagram time-way-line diagram
  • a time-path-line diagram commonly referred to as a ZWL diagram.
  • An XY coordinate system is used for this, as in FIG. 1 illustrated.
  • the x-axis or y-axis is used to display the time coordinate, for example, the hours and minutes of a day, while the other axis contains location information, such as mileage markers or station names.
  • a time-distance line is entered for each train. This makes it clear for each train run, at what time the train should be scheduled at what place.
  • a line indicates the current situation at time t.
  • Train tracking systems in the form of ZWL diagrams with target and actual data for each train at time t enable the detection of delays and the risk of collision.
  • the clarity of the graphical visualization ie the user interface, is rather suboptimal.
  • the invention is based on the object of providing a method for visualizing the track occupancy in a train tracking system. and / or train scheduling system of the railway safety technology for at least one train on the basis of a ZWL diagram, which is created as a computer graphic to specify, which allows a better visibility of a track occupancy conflict in connection with a delay situation.
  • the object is achieved by the method according to claim 1.
  • FIG. 1 shows a ZWL diagram (time-distance-line diagram) in a form of representation that is widely used and explained above.
  • FIG. 2 the inventive use of a delay time is shown as a third dimension. This combination makes it clear at what time which rail vehicle will have any delay. Such a quantitative statement regarding the delay is in accordance with the known ZWL diagram FIG. 1 not possible.
  • the 3D representation is possible for both train scheduling and train tracking in real time. The higher the bar, the longer the delay. In the 3D diagram it can be seen immediately that in the future, delays can suddenly occur, which are only gradually reduced in the course of time.
  • suitable software components the parameters can be continuously recalculated during real operation.
  • a scheduling component of a transport operator calculates the delay of the rail vehicles based on an actual-target comparison with respect to the timetable. This allows you to anticipate how delays affect the entire system. Appropriate measures to minimize delays can be initiated and optimized at an early stage.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Visualisierung der Gleisbelegung bei einem Zuglaufverfolgungs- und/oder Zuglaufplanungssystem der Eisenbahnsicherungstechnik für mindestens einen Zug auf der Basis eines Zeit-Weg-Linien-Diagramms (ZWL-Diagramms), das als Computergrafik erstellt wird.
  • Die aktuelle wie auch die vorgeplante Gleisbelegung muss garantieren, dass ein Mindestabstand zwischen den Zügen eingehalten wird und Kollisionen quasi ausgeschlossen sind. Ein Mittel, um Gleisbelegungskonflikte sofort zu erkennen, ist die visuelle Darstellung mittels eines Zeit-Weg-Linien-Diagramms, das üblicherweise als ZWL-Diagramm bezeichnet wird. Hierzu wird ein X-Y-Koordinatensystem verwendet, wie in Figur 1 veranschaulicht. Die X-Achse oder die Y-Achse dient zur Anzeige der Zeitkoordinate, beispielsweise der Stunden und Minuten eines Tages, während die andere Achse Ortsangaben, beispielsweise Kilometermarken oder Bahnhofsbezeichnungen, enthält. In das Koordinatensystem wird für jeden Zug eine Zeit-Weg-Linie eingetragen. Dadurch ist für jeden Zuglauf erkennbar, zu welcher Zeit sich der Zug an welchem Ort planmäßig aufhalten soll. Eine Linie kennzeichnet die aktuelle Situation zum Zeitpunkt t. Zuglaufverfolgungssysteme in Form von ZWL-Diagrammen mit Soll- und Ist-Daten für jeden Zug zum Zeitpunkt t ermöglichen die Erkennung von Verspätungen und Kollisionsgefahr. Die Übersichtlichkeit der grafischen Visualisierung, d. h. der Benutzeroberfläche, ist dabei jedoch eher suboptimal.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Visualisierung der Gleisbelegung bei einem Zuglaufverfolgungs- und/oder Zuglaufplanungssystem der Eisenbahnsicherungstechnik für mindestens einen Zug auf der Basis eines ZWL-Diagramms, das als Computergrafik erstellt wird, anzugeben, das eine bessere Erkennbarkeit eines Gleisbelegungskonfliktes im Zusammenhang mit einer Verspätungssituation ermöglicht.
  • Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst durch das Verfahren nach Anspruch 1.
  • Die Verwendung dreidimensionaler Zeit-Weg-"Gebirge" mit der Verspätungszeit als dritter Dimension gestattet eine übersichtlichere Darstellung der Gleisbelegungen sowohl in der Planungsphase als auch im laufenden Betrieb. Es wird erkennbar, welche Zugläufe bei simulierter oder tatsächlicher Verspätung einer bestimmten Größenordnung mindestens eines Zuges in Konflikt zueinander geraten und somit ebenfalls zu Verspätungen führen werden. Aus dieser Kenntnis heraus lassen sich optimale Gegenmaßnahmen ableiten. Neben einer energetisch vernünftigen temporären Geschwindigkeitserhöhung aller verspäteten Züge kann dabei auch eine Nachführung des Fahrplanes im Sinne einer Entzerrung von Konfliktknoten resultieren. Bei ähnlichen Verspätungs-Gebirgen kann auch auf die Erfahrungen aus der Vergangenheit zurückgegriffen werden.
  • Durch die Einbeziehung der Verspätungszeiten aller Züge in die Computergrafik ist auf den ersten Blick erkennbar, welche Züge, z. B. wegen Kollisionsgefahr oder wegen ihrer Anschlusszugeigenschaft bis zum Eintreffen des ursprünglich verspäteten Zuges warten müssen und wie groß ihre Verspätungszeit momentan ist und in der Zukunft sein wird. Mittels Simulation verschiedener Einflussgrößen, beispielsweise der Geschwindigkeit mindestens eines verspäteten Zuges, lässt sich quasi spielerisch ein optimales Vorgehen zum sukzessiven Abbau der Verspätung jedes einzelnen Zuges ableiten. Dabei kann neben der Pünktlichkeit auch der Energieverbrauch oder der Vorrang eines bestimmten Zugtyps berücksichtigt werden.
  • Durch Drehung des Koordinatensystems um eine Raumachse gemäß Anspruch 2 lässt sich der visuelle Eindruck, inwieweit sich Verspätungen gegenseitig aufschaukeln, noch weiter verstärken. Dadurch ist auch bei sehr komplexen Bahnanlagen, beispielsweise im Bahnhofsbereich, eine hohe Sicherheit bei der Planung der Gleisbelegung wie auch bei der Zuglaufverfolgung zur Kontrolle des tatsächlichen Gleisbelegungszustandes in Abhängigkeit von Zugverspätungen oder umgekehrt gegeben.
  • Nachfolgend wird die Erfindung anhand figürlicher Darstellungen näher erläutert. Es zeigen:
    • Figur 1
    ein Diagramm gemäß dem Stand der Technik und
    Figur 2
    eine erfindungsgemäße Diagrammdarstellung.
  • Figur 1 zeigt ein ZWL-Diagramm (Zeit-Weg-Linien-Diagramm) in einer Darstellungsform, die vielfach gebräuchlich und oben erläutert ist.
  • In Figur 2 ist die erfindungsgemäße Verwendung einer Verspätungszeit als dritter Dimension dargestellt. Durch diese Kombination wird erkennbar, zu welchem Zeitpunkt welches Schienenfahrzeug welche Verspätung hab en wird. Eine derartige quantitative Aussage bezüglich der Verspätung ist mit dem bekannten ZWL-Diagramm gemäß Figur 1 nicht möglich. Die 3D-Darstellung ist sowohl für die Zuglaufplanung als auch für die Zuglaufverfolgung in Echtzeit möglich. Je höher der Balken ist, desto größer ist die Verspätungszeit. Im 3D-Diagramm lässt sich sofort erkennen, dass in der Zukunft plötzlich Verspätungen auftauchen können, die erst im weiteren Verlauf langsam abgebaut werden. Durch geeignete Softwarekomponenten können die Parameter während des realen Betriebes laufend neu berechnet werden. Eine Dispositionskomponente eines Verkehrsmittelbetreibers berechnet die Verspätung der Schienenfahrzeuge anhand eines Ist-Soll-Vergleiches bezüglich des Fahrplanes. Dadurch lässt sich vorausschauend erkennen, wie sich Verspätungen im gesamten System auswirken. Geeignete Maßnahmen, um die Verspätungen zu minimieren, können frühzeitig eingeleitet und optimiert werden.

Claims (2)

  1. Verfahren zur Visualisierung der Gleisbelegung bei einem Zuglaufverfolgungs- und/oder Zuglaufplanungssystem der Eisenbahnsicherungstechnik für mindestens einen Zug auf der Basis eines Zeit-Weg-Linien-Diagramms (ZWL-Diagramms), das als Computergrafik erstellt wird, bei dem für den mindestens einen Zug zu unterschiedlichen Zeitpunkten eine Ortsangabe ermittelt wird,
    dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Verspätungszeiten des mindestens einen Zuges zu unterschiedlichen Zeitpunkten seines Zuglaufes berechnet werden,
    dass der Weg in Abhängigkeit von der Zeit und einer weiteren, eine Verspätungszeit charakterisierenden Koordinate in einem dreidimensionalen Koordinatensystem grafisch dargestellt wird,
    dass die Geschwindigkeit des wenigstens einen Zuges zu unterschiedlichen Zeitpunkten und Positionen simuliert wird und dass eine vorausschauende Entwicklung der Verspätungszeiten aller Züge des Zuglaufverfolgungs- und/oder Zuglaufplanungssystems zu unterschiedlichen Zeitpunkten berechnet wird und in dem dreidimensionalen Koordinatensystem grafisch dargestellt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Koordinatensystem um mindestens eine Raumachse gedreht wird.
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