EP2614900A1 - Production device with bending tools and positioning means - Google Patents

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EP2614900A1
EP2614900A1 EP13150834.3A EP13150834A EP2614900A1 EP 2614900 A1 EP2614900 A1 EP 2614900A1 EP 13150834 A EP13150834 A EP 13150834A EP 2614900 A1 EP2614900 A1 EP 2614900A1
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EP
European Patent Office
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rangefinder
positioning means
manufacturing device
bending
bending tools
Prior art date
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Granted
Application number
EP13150834.3A
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German (de)
French (fr)
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EP2614900B1 (en
Inventor
Andreas Mitterlehner
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Trumpf Maschinen Austria GmbH and Co KG
Original Assignee
Trumpf Maschinen Austria GmbH and Co KG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
    • B21D5/0209—Tools therefor
    • B21D5/0218—Length adjustment of the punch
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
    • B21D5/0209—Tools therefor
    • B21D5/0227—Length adjustment of the die

Definitions

  • the invention relates to a production device, in particular a press brake, for the transformation of workpieces and a method for equipping such a production device with bending tools according to the features in the preambles of claims 1 and 17.
  • Manufacturing facilities such as press brakes for forming workpieces made of sheet metal have two parallel aligned pressing bars, which are usually equipped with a plurality of paired bending tools.
  • the two pressing beams are adjusted or guided in a direction perpendicular to their longitudinal direction.
  • a case arranged between the bending tools workpiece is reshaped by the type of such successive pressing against each other of the bending tools.
  • the press beams usually have a tool receiving device formed by a groove into which the bending tools can be inserted and fixed therein.
  • Corresponding bending tools also referred to as a die on the one hand and a male die on the other hand - are to be arranged at a certain position along the longitudinal extension of the pressing bars or aligned with each other.
  • the type of bending tools and their position are defined in a so-called setup plan of a bending program.
  • the preparation of the production device is then carried out by an operator, in which the bending tools are fastened at the corresponding positions on the pressing bars. It must also be ensured that mutually corresponding bending tools (female and male) are aligned as exactly as possible.
  • This preparation of the production device which is also referred to as fitting, is usually associated with a correspondingly high amount of work.
  • the object of the invention is achieved by a manufacturing device for forming workpieces made of sheet metal with two parallel aligned pressing beams, which are adjustable by means of a drive device in a direction perpendicular to the longitudinal extent of the pressing beam direction relative to each other.
  • the press beams can be equipped with a variable number of bending tools, wherein the bending tools are arranged one behind the other in the longitudinal extension of the press beams.
  • the production device furthermore has a control device connected to the drive device for influencing the operating behavior of the production device and a positioning means for determining the position of the bending tools relative to the longitudinal extension of the pressing beam.
  • the positioning means includes a rangefinder based on the use of acoustic or electromagnetic waves. This has the advantage of a particularly flexible feasibility of the setup process and also that the bending tools themselves need not have separate and specially designed facilities for their accurate positioning.
  • the embodiment according to which the rangefinder has a beam direction which is aligned parallel with respect to the longitudinal extent of the pressing beam has the advantage that in this way the respective position can be determined directly by the value of the distance in the longitudinal extent of the pressing beam.
  • the positioning means comprises a holding device for the rangefinder, wherein the holding device with the rangefinder in a direction perpendicular to the longitudinal extension of the pressing beam direction and is vertically adjustable or after which the holding device with the rangefinder in a direction perpendicular to the longitudinal extent of the pressing beam Direction and horizontally adjustable, has the advantage of a secure adjustment for reliable position detection.
  • the training allows application of the positioning means also in production facilities where previously had to be made purely manual manual setup and positioning of the bending tools.
  • the design of the manufacturing device, according to which the positioning means comprises a laser rangefinder, allows a high accuracy in the position detection.
  • control device comprises an evaluation unit for an actual value of a distance of the bending tool measured by the rangefinder, or according to which the production device comprises a signal device for indicating a deviation of the actual value from a desired value of the distance, has the advantage that the operator is completely relieved of corresponding manually made measurements or evaluations.
  • the positioning means comprises a camera which is arranged on the holding device in the region of the rangefinder, the optical axis of the camera being aligned parallel to the beam direction of the rangefinder.
  • the bending tools have on its end face a suitable for identification of the bending tool marking. This allows the use of additional automated controls and thus avoiding errors when loading or inserting the bending tools in the manufacturing facility.
  • the object of the invention is also achieved independently by a method for equipping a production device with bending tools, wherein in a first step, a first bending tool is attached to a pressing beam and the rangefinder of the positioning means is aligned with the end face of the bending tool and wherein the beam direction of the rangefinder is aligned parallel to the longitudinal extent of the press beam.
  • the distance meter becomes an actual value of the distance of the bending tool measured and determined by the evaluation unit, a deviation of the actual value of a target value of the distance. The deviation is indicated by a signaling device and the position of the bending tool is changed until the reaching of the desired value of the distance from the signaling device is indicated.
  • a tolerance range for a permissible deviation of the actual value from the nominal value of the distance is entered for consideration in the evaluation unit on the operator terminal. This has the advantage that different requirements for manufacturing tolerances of products can be taken into account.
  • a manufacturing device 1 in particular press brake 2, for the forming, in particular sheet metal parts 3, for example, to housing parts, profiles, etc., shown.
  • Such manufacturing devices 1 are used in particular for the production of elongate profiles 4, for example, angle profile, U-profile, Z-profile, etc. with a generally very large length / aspect ratio.
  • a machine frame 5 of the manufacturing device 1 consists essentially of two parallel and spaced apart C-shaped stand side walls 6, 7, which supported directly or if necessary, for example via damping elements 8 on a footprint 9 or, in another embodiment, as exemplified, mounted on a common base plate 10, in particular welded thereto. Furthermore, the stator side walls 6, 7 are connected to one another at a distance 11 via wall sections 13 running perpendicular to a center plane 12.
  • the manufacturing device 1 has two opposing press beams 15, 16 which extend over a length 17, generally of the intended machine size or working length for bending the sheet metal parts 3 is fixed.
  • the contact surface 9 facing the press beam 15 is attached via a mounting assembly 19 on the machine frame 5, preferably directly to end faces 20 of the bottom plate 10 associated legs 21 of the C-shaped side cheeks 6, 7, in particular by means of welded connection.
  • On side surfaces 22, 23 of spaced apart from the footprint 9 legs 24 of the C-shaped stator side walls 6, 7 are acted upon by a pressure medium actuators 25, 26 of the drive assembly 27, formed from double-acting hydraulic cylinders 28, respectively.
  • Actuators 29, e.g. Piston rods of the hydraulic cylinder 28 are connected to the in guide assemblies 30 of the machine frame 5 in a direction perpendicular to the working plane 14 perpendicularly mounted press beam 16 via pivot bearings 31 and e.g. Bolt 32 drivingly connected.
  • the press beam 15 and the press beam 16 extend over the length 17 approximately symmetrically and in the direction perpendicular to the center plane 12, wherein the length 17 is slightly larger than the distance 11.
  • the press bars 15, 16 tool receiving devices 35 for supporting and releasable attachment of bending tools 36, 37 on.
  • these bending tools 36, 37 generally form a bending die 39 designed as a die 38 and a bending punch 41 designed as a male 40.
  • the tool receiving devices 35 in the press beams 15, 16 are on the one hand for releasably securing the bending tools 36, 37 formed, on the other hand, they form support surfaces 43 for transmitting the bending forces - according to arrow 44 - from.
  • the manufacturing device 1 has a positioning means 45 for determining a position of the bending tools 36, 37.
  • the positioning means 45 allows an accompanying measurement of the positions of the bending tools 36, 37 during the setup of the production device 1 by an operator. That is, after arranging one of the bending tools 36 on the pressing beam 15 or after arranging one of the bending tools 37 on the pressing beam 16, the positioning means 45 measures its relative position with respect to a longitudinal extent 46 of the pressing beam 15 or a longitudinal extent 47 of the pressing beam 16.
  • the Fig. 2 shows a frontal view of the manufacturing device 1 according to Fig. 1
  • the positioning means 45 comprises a laser rangefinder 48 with a beam transmitter 49 and a radiation receiver 50.
  • the laser range finder 48 and the beam transmitter 49 have a beam direction 51 which faces the laser range finder 48 End face 52 of a first bending tool 36 can be aligned.
  • the beam direction 51 of the laser rangefinder 48 is aligned parallel to the longitudinal extent 46 of the lower press beam 15 or parallel to the longitudinal extent 47 of the upper press beam 16.
  • the radiation emitter 49 and the radiation receiver 50 of the laser rangefinder 48 are attached to a holding device 53.
  • the holding device 53 is in turn adjustably mounted in a housing 54 of the positioning means 45, so that the laser rangefinder 48 can be transferred from a position in which the beam direction 51 is aligned with the end face 52 of the bending tool 36 in the lower pressing beam 15 in a position, in which the beam direction 51 is aligned with an end face 55 of the bending tool 37 in the upper pressing beam 16.
  • the latter position of the laser rangefinder 48 is indicated by dashed lines.
  • the Fig. 3 shows a side view of the manufacturing device 1 according to Fig. 2 with the positioning means 45 arranged thereon for determining a position of the bending tools 36, 37.
  • the positioning means 45 is arranged by means of its housing 54 on the machine frame 5.
  • the laser distance meter 53 holding device 54 is formed in the shape of a protruding arm, protruding from the housing 54.
  • the holding device 53 may be designed to be pivotable.
  • the adjustment of the holding device 53 with the laser rangefinder 48 can be done by manual movement and fixation of the holding device 53.
  • a servomotor is provided (not shown), so that the movement and fixing can also be automated.
  • the mounting of the holding device 53 in the housing 54 of the positioning means 45 may additionally also be designed such that an adjustment of the holding device 53 and the laser rangefinder 48 in the horizontal direction - according to double arrow 57 - can be done. This allows an even more accurate adjustment of the laser rangefinder 48 or the beam direction 51 in a position aligned with the bending tools 36, 37 or with the tool receiving device 35.
  • the production device 1 also has an operator terminal 60.
  • the operating terminal 60 usually also has a screen 62 with which, for example, machining programs can be graphically displayed.
  • the positioning means 45 or its laser rangefinder 48 can be operated via the control device 59 or the operating terminal 60. Like the operating terminal 60, the positioning means 45 is also conductively connected to the control device 59 for this purpose.
  • the control device 59 is equipped with an evaluation unit 63 preferably formed by a software. A value of a distance 64 of the end face 52, 55 of the bending tool 36, 37 is measured by the laser rangefinder 48 as an actual value and can be performed in the evaluation unit 63, a comparison with a preselected desired value of the distance 64.
  • the evaluation unit 63 is further adapted to a deviation of the actual value of the target value of the distance 64 with Help a signaling device 65 display.
  • the display by the signal device 65 may be formed by an optical or an acoustic but also by a combination of optical or acoustic display.
  • a first bending tool 36 is inserted into the lower pressing beam 15 by the operator and the laser range finder 48 is adjusted by moving the holding device 53 so that its beam direction 51 is aligned with the end face 52 of the bending tool 36.
  • the laser rangefinder After entering the value of the distance 64 on the operating terminal 60 and starting the measuring process, the laser rangefinder detects an actual value of the distance 64, the evaluation unit 63 determines the presence of a possible deviation of the actual value from the desired value and the operator indicated by the signaling device 65.
  • the actual value of the distance 64 is continuously recorded, as well as a corresponding evaluation with the evaluation unit 63.
  • the operator can now change the position of the bending tool 36 until the signal device 65 matches it. Value with the preselected desired value of the distance 64 is signaled. Subsequently, a new value of the distance 64 corresponding to its position can be input to the operating terminal 60 for a second bending tool 36, and the second bending tool 36 (shown in dashed lines) can be positioned in the tool receiving device 35.
  • a possibly existing deviation of the actual value of the new distance 64 from the desired value is indicated to the operator by the signal device 65 and the operator can change the position of the second bending tool 36 until the desired value of the distance 64 is reached or is signaled by the signaling device 65. This procedure is repeated for all further bending tools 36 until the bending tools 36 provided according to the setup plan are positioned corresponding to the tool length 42 and fixed in the tool receiving device 35.
  • the insertion and fixing of the bending tools 37 on the upper pressing bar 16 can be carried out in the same way as for the bending tools 36 on the lower pressing bar 15.
  • the laser rangefinder 48 by lifting the holding device 53 is aligned in an area in the beam direction 51 of the laser rangefinder 48 on the end face 55 of the bending tools 37.
  • the insertion, positioning and fixing of the tools 37 on the upper press beam 16 is analogous to the case of the bending tools 36 of the lower press beam 15 by the insertion and positioning of the bending tools 36 in the order starting with the largest value of the distance 64 towards each next smaller Value of the distance 64 is advanced.
  • the respective values of the distance 64 for the individual bending tools 37 can be predefined by inputting the respective individual values with the aid of the input device 64 of the operating terminal 60.
  • the values of the distance 64 are loaded into the control device 59 as an electronic data record with the setup plan or bending program. In this case, when the production device 1 is being set up with the bending tools 36, 37, the operator can select the individual values of the distances 64 on the operating terminal 60, so that individual input of individual values is not required.
  • Fig. 4 is a further and possibly independent embodiment of the manufacturing device 1 is shown, again for the same parts the same reference numerals or component names as in the previous Fig. 1 to 3 be used. In order to avoid unnecessary repetition, the detailed description in the previous ones will be used Fig. 1 to 3 referred or referred.
  • the Fig. 4 shows a detail of the manufacturing device 1 with the positioning means 45 according to a further embodiment.
  • the positioning means 45 additionally has a camera 66, which is likewise arranged on the holding device 53 in the region of the laser rangefinder 48.
  • An optical axis 67 of the camera 66 is preferably aligned parallel to the beam direction 52 of the laser rangefinder 48.
  • the adjustment of the holding device 53 with the laser rangefinder 48 is motor-driven and can be controlled by the operating terminal 60 from.
  • An image recorded by the camera 66 can be displayed on the screen 62 of the operating terminal 60 and it is thus possible for an operator, by appropriate control on the control terminal 60, the readjustment of the laser rangefinder 48 on the end face 52 of the bending tool 36 on the one hand or on the end face On the other hand, it is particularly easy to carry out 55 of the bending tool 37.
  • the bending tools 36, 37 have at their end faces 52, 55 individual markings by which they are identified. These markings may also be detected by the camera 66 and displayed on the screen 62 of the operator terminal 60. This allows an additional control of the correct placement of the manufacturing device 1 with the bending tools 36, 37th
  • the markings on the end faces 52, 55 of the bending tools 36, 37 are automatically recognized by an evaluation software provided in the control device 59.
  • the markings may be formed, for example, by barcodes.
  • the Fig. 5 shows a further embodiment of the manufacturing device 1 with an alternative embodiment of the positioning means 45.
  • the housing 54 of the positioning means 45 an adapter 68 which is designed such that it is attached to the tool receiving device 35 of the press beam 15 and the press beam 16 can be.
  • the positioning means 45 formed in this way can therefore only be positioned or fixed to the production device 1 on the pressing beam 15, 16 as needed, that is, only for the duration of the actual setting-up process.
  • the adjustable holding device 53 of the laser rangefinder 48 this can turn between a position in which the beam direction 51 is aligned with the end face 52 of the bending tool 36, and a position in which the beam direction 51 is aligned with the end face 55 of the bending tool 37, reciprocated.
  • the positioning means 45 can also the positioning means 45 according to the embodiment according to Fig. 5 be controlled centrally by an operator from the operator terminal 60.
  • the positioning means 45 is connected to its power supply to the drive device 58 and for data exchange with the control device 59 via corresponding lines.
  • the adjustment of the positions of the bending tools 36, 37 accompanying the setting-up process of the production device 1 can again take place in the same way as described above with reference to FIG Fig. 1 to 4 described, done.
  • the distance measurement or the measurement of the distances 64 is carried out with the positioning means 45 using electromagnetic radiation, that is in this case using the laser rangefinder 48.
  • electromagnetic radiation that is in this case using the laser rangefinder 48.
  • the distance measurement can be carried out according to the principle of transit time measurement of the electromagnetic or acoustic waves.
  • a tolerance range of a maximum permissible deviation for the actual value of the distance 64 is taken into account in the evaluation by the evaluation unit 63.
  • a uniform tolerance range of +/- 1 mm could be specified for all values of the distance 64.
  • the specification of tolerance ranges in the setup plan can also be provided.
  • the respective tool stations can individually be given different tolerance ranges.
  • a tolerance range of +/- 1 mm can be set for a first tool station and a tolerance range of +/- 0.5 mm for another tool station, etc.
  • the operator it is also possible for the operator to set tolerance ranges for permissible deviations entered at the operator terminal 60 and these are taken into account by the evaluation unit 63.

Abstract

The equipment (1) i.e. press brake (2), has bending tools (36, 37) arranged behind one another in a longitudinal extension (47) of press bars (15, 16) that are aligned parallel to each other. A control device (59) is connected with a driving apparatus (58) for influencing the performance of the equipment. A positioning unit (45) fastens position of the bending tools relative to the longitudinal extension of the press bars. The positioning unit comprises a laser range finder (48) based on application of acoustic or electromagnetic waves. The press bars are made of metal sheet. An independent claim is also included for a method for equipping a production equipment with bending tools.

Description

Die Erfindung betrifft eine Fertigungseinrichtung, insbesondere Abkantpresse, zur Umformung von Werkteilen und ein Verfahren zum Ausrüsten einer derartigen Fertigungseinrichtung mit Biegewerkzeugen entsprechend den Merkmalen in den Oberbegriffen der Ansprüche 1 und 17.The invention relates to a production device, in particular a press brake, for the transformation of workpieces and a method for equipping such a production device with bending tools according to the features in the preambles of claims 1 and 17.

Fertigungseinrichtungen wie Abkantpressen zur Umformung von Werkteilen aus Blech weisen zwei parallel zueinander ausgerichtete Pressbalken auf, die üblicherweise mit mehreren paarweise angeordneten Biegewerkzeugen bestückt sind. Zur Umformung eines Werkteils werden die beiden Pressbalken in einer senkrecht zu ihrer Längserstreckung gerichteten Richtung verstellt bzw. zueinander geführt. Ein dabei zwischen den Biegewerkzeugen angeordnetes Werkteil wird durch das solcher Art erfolgende Gegeneinanderpressen der Biegewerkzeuge umgeformt. Die Pressbalken weisen üblicherweise eine durch eine Nut gebildete Werkzeugaufnahmevorrichtung auf, in die die Biegewerkzeuge eingesetzt und darin befestigt werden können. Einander entsprechende Biegewerkzeuge - auch als Matritze einerseits und Patritze andererseits bezeichnet - sind dazu an einer bestimmten Position entlang der Längserstreckung der Pressbalken anzuordnen bzw. aufeinander auszurichten. Für die Ausführung einer Abfolge unterschiedlicher Umformungsprozesse werden die Art der Biegewerkzeuge und deren Position (Position einer Werkzeugstation) in einem sogenannten Rüstplan eines Biegeprogrammes festgelegt. Anhand des Rüstplans wird sodann von einer Bedienperson die Vorbereitung der Fertigungseinrichtung vorgenommen, in dem die Biegewerkzeuge an den entsprechenden Positionen an den Pressbalken befestigt werden. Dabei ist außerdem sicherzustellen, dass einander entsprechende Biegewerkzeuge (Matrize und Patrize) möglichst exakt zueinander ausgerichtet werden. Dieses auch als Rüsten bezeichnete Vorbereiten der Fertigungseinrichtung ist üblicherweise mit einem entsprechend hohen Arbeitsaufwand verbunden.Manufacturing facilities such as press brakes for forming workpieces made of sheet metal have two parallel aligned pressing bars, which are usually equipped with a plurality of paired bending tools. For forming a workpiece, the two pressing beams are adjusted or guided in a direction perpendicular to their longitudinal direction. A case arranged between the bending tools workpiece is reshaped by the type of such successive pressing against each other of the bending tools. The press beams usually have a tool receiving device formed by a groove into which the bending tools can be inserted and fixed therein. Corresponding bending tools - also referred to as a die on the one hand and a male die on the other hand - are to be arranged at a certain position along the longitudinal extension of the pressing bars or aligned with each other. For the execution of a sequence of different forming processes, the type of bending tools and their position (position of a tool station) are defined in a so-called setup plan of a bending program. On the basis of the set-up plan, the preparation of the production device is then carried out by an operator, in which the bending tools are fastened at the corresponding positions on the pressing bars. It must also be ensured that mutually corresponding bending tools (female and male) are aligned as exactly as possible. This preparation of the production device, which is also referred to as fitting, is usually associated with a correspondingly high amount of work.

Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, den vorbereitenden Rüstvorgang einer Fertigungseinrichtung der beschriebenen Art zu vereinfachen bzw. den dafür erforderlichen Zeitaufwand zu reduzieren.It is therefore an object of the invention to simplify the preparatory setup process of a production device of the type described or to reduce the time required for this purpose.

Die Aufgabe der Erfindung wird gelöst durch eine Fertigungseinrichtung zur Umformung von Werkteilen aus Blech mit zwei parallel ausgerichteten Pressbalken, die mittels einer Antriebsvorrichtung in einer senkrecht zur Längserstreckung der Pressbalken gerichteten Richtung relativ zueinander verstellbar sind. Die Pressbalken sind mit einer variierbaren Anzahl von Biegewerkzeugen bestückbar, wobei die Biegewerkzeuge jeweils in Längserstreckung der Pressbalken hintereinander gereiht angeordnet sind. Die Fertigungseinrichtung weist weiters eine mit der Antriebsvorrichtung verbundene Steuervorrichtung zur Beeinflussung des Betriebsverhaltens der Fertigungseinrichtung und ein Positionierungsmittel zur Festlegung der Position der Biegewerkzeuge relativ zur Längserstreckung der Pressbalken auf. Das Positionierungsmittel umfasst einen Entfernungsmesser, der auf der Verwendung von akustischen oder elektromagnetischen Wellen basiert. Dies hat den Vorteil einer besonders flexiblen Durchführbarkeit des Rüstvorgangs und außerdem, dass die Biegewerkzeuge selbst keine gesonderten und speziell dazu ausgebildeten Einrichtungen zu deren genauen Positionierung haben müssen.The object of the invention is achieved by a manufacturing device for forming workpieces made of sheet metal with two parallel aligned pressing beams, which are adjustable by means of a drive device in a direction perpendicular to the longitudinal extent of the pressing beam direction relative to each other. The press beams can be equipped with a variable number of bending tools, wherein the bending tools are arranged one behind the other in the longitudinal extension of the press beams. The production device furthermore has a control device connected to the drive device for influencing the operating behavior of the production device and a positioning means for determining the position of the bending tools relative to the longitudinal extension of the pressing beam. The positioning means includes a rangefinder based on the use of acoustic or electromagnetic waves. This has the advantage of a particularly flexible feasibility of the setup process and also that the bending tools themselves need not have separate and specially designed facilities for their accurate positioning.

Die Ausgestaltung wonach der Entfernungsmesser eine Strahlrichtung aufweist, die parallel bezüglich der Längserstreckung der Pressbalken ausgerichtet ist, hat den Vorteil, dass auf diese Weise die jeweilige Position direkt durch den Wert des Abstandes in Längserstreckung der Pressbalken feststellbar ist.The embodiment according to which the rangefinder has a beam direction which is aligned parallel with respect to the longitudinal extent of the pressing beam, has the advantage that in this way the respective position can be determined directly by the value of the distance in the longitudinal extent of the pressing beam.

Die Weiterbildungen der Fertigungseinrichtung, wonach das Positionierungsmittel eine Haltevorrichtung für den Entfernungsmesser umfasst, wobei die Haltevorrichtung mit dem Entfernungsmesser in einer senkrecht zur Längserstreckung der Pressbalken gerichteten Richtung und vertikal verstellbar ist bzw. wonach die Haltevorrichtung mit dem Entfernungsmesser in einer senkrecht zur Längserstreckung der Pressbalken gerichteten Richtung und horizontal verstellbar ist, hat den Vorteil einer sicheren Justierung für eine zuverlässige Positionserfassung.The developments of the manufacturing device, according to which the positioning means comprises a holding device for the rangefinder, wherein the holding device with the rangefinder in a direction perpendicular to the longitudinal extension of the pressing beam direction and is vertically adjustable or after which the holding device with the rangefinder in a direction perpendicular to the longitudinal extent of the pressing beam Direction and horizontally adjustable, has the advantage of a secure adjustment for reliable position detection.

Die Ausbildung, wonach das Positionierungsmittel ein Gehäuse mit einem Adapter umfasst und der Adapter zur bedarfsweisen Befestigung an einer nutförmigen Werkzeugaufnahmevorrichtung der Pressbalken ausgebildet ist, ermöglicht eine Anwendung des Positionierungsmittels auch bei Fertigungseinrichtungen bei denen bisher das Rüsten und Positionieren der Biegewerkzeuge rein manuell vorgenommen werden musste.The training, according to which the positioning means comprises a housing with an adapter and the adapter is designed for attachment to a groove-shaped tool receiving device of the pressing beam, allows application of the positioning means also in production facilities where previously had to be made purely manual manual setup and positioning of the bending tools.

Die Ausbildung der Fertigungseinrichtung, wonach das Positionierungsmittel einen Laserentfernungsmesser umfasst, ermöglicht eine hohe Genauigkeit bei der Positionserfassung.The design of the manufacturing device, according to which the positioning means comprises a laser rangefinder, allows a high accuracy in the position detection.

Durch die Ausbildung der Fertigungseinrichtung, wonach die Steuervorrichtung eine Auswerteeinheit für einen mit dem Entfernungsmesser gemessenen Ist-Wert eines Abstands des Biegewerkzeugs umfasst, bzw. wonach die Fertigungseinrichtung eine Signaleinrichtung zur Anzeige einer Abweichung des Ist-Werts von einem Soll-Wert des Abstandes umfasst, hat den Vorteil, dass die Bedienperson von entsprechenden manuell vorzunehmenden Messungen bzw. Auswertungen gänzlich entlastet ist.Due to the design of the production device, according to which the control device comprises an evaluation unit for an actual value of a distance of the bending tool measured by the rangefinder, or according to which the production device comprises a signal device for indicating a deviation of the actual value from a desired value of the distance, has the advantage that the operator is completely relieved of corresponding manually made measurements or evaluations.

Die Weiterbildung der Fertigungseinrichtung, wonach die Signaleinrichtung durch den Bildschirm gebildet ist, erlaubt die Anzeige der Abweichungen in unterschiedlichsten Darstellungsweisen ausgeben zu können.The further development of the production device, according to which the signal device is formed by the screen, allows the display of the deviations to be able to output in the most diverse ways of representation.

Gemäß einer Weiterbildung der Fertigungseinrichtung ist vorgesehen, dass das Positionierungsmittel eine Kamera umfasst, die an der Haltevorrichtung im Bereich des Entfernungsmessers angeordnet ist, wobei die optische Achse der Kamera parallel bezüglich der Strahlrichtung des Entfernungsmessers ausgerichtet ist. Dies hat den Vorteil, dass die Einstellung des Entfernungsmessers gleichzeitig an den Bedienterminal gesteuert und über den Bildschirm des Bedienterminals beobachtet werden kann.According to a further development of the production device, provision is made for the positioning means to comprise a camera which is arranged on the holding device in the region of the rangefinder, the optical axis of the camera being aligned parallel to the beam direction of the rangefinder. This has the advantage that the setting of the rangefinder can be simultaneously controlled to the operator terminal and observed on the screen of the operator terminal.

Gemäß einer Weiterbildung der Fertigungseinrichtung ist außerdem vorgesehen, dass die Biegewerkzeuge an ihrer Stirnfläche eine zur Identifizierung des Biegewerkzeuges geeignete Markierung aufweisen. Dies erlaubt die Anwendung zusätzlicher auch automatisiert erfolgender Kontrollen und somit die Vermeidung von Fehlern beim Bestücken bzw. Einsetzen der Biegewerkzeuge in die Fertigungseinrichtung.According to a development of the production device is also provided that the bending tools have on its end face a suitable for identification of the bending tool marking. This allows the use of additional automated controls and thus avoiding errors when loading or inserting the bending tools in the manufacturing facility.

Die Aufgabe der Erfindung wird eigenständig auch durch ein Verfahren zum Ausrüsten einer Fertigungseinrichtung mit Biegewerkzeugen gelöst, wobei in einem ersten Schritt ein erstes Biegewerkzeug an einem Pressbalken befestigt wird und der Entfernungsmesser des Positionierungsmittels auf die Stirnfläche des Biegewerkzeuges hin ausgerichtet wird und wobei die Strahlrichtung des Entfernungsmessers parallel bezüglich der Längserstreckung des Pressbalkens ausgerichtet wird. Mit dem Entfernungsmesser wird ein Ist-Wert des Abstandes des Biegewerkzeuges gemessen und von der Auswerteeinheit eine Abweichung des Ist-Werts von einem Soll-Wert des Abstands bestimmt. Die Abweichung wird durch eine Signaleinrichtung angezeigt und wird die Position des Biegewerkzeugs solange verändert bis das Erreichen des Soll-Werts des Abstands von der Signaleinrichtung angezeigt wird.The object of the invention is also achieved independently by a method for equipping a production device with bending tools, wherein in a first step, a first bending tool is attached to a pressing beam and the rangefinder of the positioning means is aligned with the end face of the bending tool and wherein the beam direction of the rangefinder is aligned parallel to the longitudinal extent of the press beam. The distance meter becomes an actual value of the distance of the bending tool measured and determined by the evaluation unit, a deviation of the actual value of a target value of the distance. The deviation is indicated by a signaling device and the position of the bending tool is changed until the reaching of the desired value of the distance from the signaling device is indicated.

Die Weiterbildung des Verfahrens, wonach das Ausrichten des Entfernungsmessers auf die Stirnfläche des Biegewerkzeugs durch eine motorgetriebene Einstellung des Positionierungsmittels und in Abhängigkeit von Eingaben an einem mit der Steuervorrichtung zusammenwirkenden Bedienterminal durchgeführt wird, hat den Vorteil einer einfachen und zeitsparenden Bedienung.The development of the method, according to which the alignment of the rangefinder on the end face of the bending tool is performed by a motorized adjustment of the positioning means and in response to inputs to a cooperating with the control terminal operator terminal, has the advantage of a simple and time-saving operation.

Durch die weitere Maßnahmen, wonach die Soll-Werte der Abstände vor Beginn des Ausrüstens mit den Biegewerkzeugen als elektronischer Datensatz in die Steuervorrichtung geladen werden, hat den Vorteil, dass die entsprechenden Soll-Werte der Abstände nur mehr ausgewählt werden müssen und eine fehlerhafte Eingabe, wie sie bei der Eingabe von einzelnen Zahlwerten erfolgen kann, weitestgehend vermieden wird.By the further measures, according to which the desired values of the distances are loaded into the control device with the bending tools as an electronic data record before the start of the finishing, has the advantage that the corresponding desired values of the distances only have to be selected and an erroneous input, as can be done when entering individual numerical values, is largely avoided.

Gemäß einer Weiterbildung des Verfahrens ist als zusätzliche Maßnahme vorgesehen, dass ein Toleranzbereich für eine zulässige Abweichung des Ist-Werts von dem Soll-Wert des Abstands zur Berücksichtigung in der Auswerteeinheit am Bedienterminal eingegeben wird. Dies hat den Vorteil, dass unterschiedliche Anforderungen an Fertigungstoleranzen von Produkten berücksichtig werden können.According to a further development of the method, it is provided as an additional measure that a tolerance range for a permissible deviation of the actual value from the nominal value of the distance is entered for consideration in the evaluation unit on the operator terminal. This has the advantage that different requirements for manufacturing tolerances of products can be taken into account.

Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert.For a better understanding of the invention, this will be explained in more detail with reference to the following figures.

Es zeigen jeweils in stark schematisch vereinfachter Darstellung:

Fig. 1
eine Fertigungseinrichtung mit einem erfindungsgemäßen Positionierungsmittel;
Fig. 2
eine Frontalansicht der Fertigungseinrichtung gemäß Fig. 1;
Fig. 3
eine Seitenansicht der Fertigungseinrichtung gemäß Fig. 2;
Fig. 4
ein Detail der Fertigungseinrichtung mit dem Positionierungsmittel gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel;
Fig. 5
ein weiteres Ausführungsbeispiel der Fertigungseinrichtung mit einer alternativen Ausbildung des Positionierungsmittels.
Each shows in a highly schematically simplified representation:
Fig. 1
a manufacturing device with a positioning means according to the invention;
Fig. 2
a frontal view of the manufacturing device according to Fig. 1 ;
Fig. 3
a side view of the manufacturing device according to Fig. 2 ;
Fig. 4
a detail of the manufacturing device with the positioning means according to another embodiment;
Fig. 5
a further embodiment of the manufacturing device with an alternative embodiment of the positioning means.

Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen. Weiters können auch Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebenen unterschiedlichen Ausführungsbeispielen für sich eigenständige, erfinderische oder erfindungsgemäße Lösungen darstellen.By way of introduction, it should be noted that in the differently described embodiments, the same parts are provided with the same reference numerals or the same component names, wherein the disclosures contained in the entire description can be mutatis mutandis to the same parts with the same reference numerals or component names. Also, the location information chosen in the description, such as top, bottom, side, etc. related to the immediately described and illustrated figure and are to be transferred to the new situation mutatis mutandis when a change in position. Furthermore, individual features or combinations of features from the different exemplary embodiments shown and described can also represent independent, inventive or inventive solutions.

Sämtliche Angaben zu Wertebereichen in gegenständlicher Beschreibung sind so zu verstehen, dass diese beliebige und alle Teilbereiche daraus mit umfassen, z.B. ist die Angabe 1 bis 10 so zu verstehen, dass sämtliche Teilbereiche, ausgehend von der unteren Grenze 1 und der oberen Grenze 10 mitumfasst sind, d.h. sämtliche Teilbereich beginnen mit einer unteren Grenze von 1 oder größer und enden bei einer oberen Grenze von 10 oder weniger, z.B. 1 bis 1,7, oder 3,2 bis 8,1 oder 5,5 bis 10.All statements on ranges of values in the description of the present invention should be understood to include any and all sub-ranges thereof, e.g. the indication 1 to 10 should be understood to include all sub-ranges, starting from the lower limit 1 and the upper limit 10, i. all subregions begin with a lower limit of 1 or greater and end at an upper limit of 10 or less, e.g. 1 to 1.7, or 3.2 to 8.1 or 5.5 to 10.

In der Fig. 1 ist eine Fertigungseinrichtung 1, insbesondere Abkantpresse 2, für das Umformen, insbesondere von Blechteilen 3, z.B. zu Gehäuseteilen, Profilen etc., gezeigt. Derartige Fertigungseinrichtungen 1 werden im speziellen für die Herstellung langgestreckter Profile 4, z.B. Winkelprofil, U-Profil, Z-Profil etc. mit einem im allgemeinen sehr großen Längen/Querschnittsverhältnis verwendet.In the Fig. 1 is a manufacturing device 1, in particular press brake 2, for the forming, in particular sheet metal parts 3, for example, to housing parts, profiles, etc., shown. Such manufacturing devices 1 are used in particular for the production of elongate profiles 4, for example, angle profile, U-profile, Z-profile, etc. with a generally very large length / aspect ratio.

Ein Maschinengestell 5 der Fertigungseinrichtung 1 besteht im wesentlichen aus zwei parallel und in Abstand zueinander angeordneten C-förmig gestalteten Ständer-Seitenwangen 6, 7, die direkt oder bei Bedarf z.B. über Dämpfungselemente 8 auf einer Aufstandsfläche 9 abgestützt oder in einer weiteren Ausführungsform, wie beispielshaft gezeigt, auf einer gemeinsamen Bodenplatte 10 befestigt, insbesondere mit dieser verschweißt sind. Weiters sind die Ständer-Seitenwangen 6, 7 miteinander in einem Abstand 11 über zu einer Mittelebene 12 senkrecht verlaufende Wandteile 13 verbunden.A machine frame 5 of the manufacturing device 1 consists essentially of two parallel and spaced apart C-shaped stand side walls 6, 7, which supported directly or if necessary, for example via damping elements 8 on a footprint 9 or, in another embodiment, as exemplified, mounted on a common base plate 10, in particular welded thereto. Furthermore, the stator side walls 6, 7 are connected to one another at a distance 11 via wall sections 13 running perpendicular to a center plane 12.

In Bezug auf eine zu der Aufstandsfläche 9 parallel verlaufenden Arbeitsebene 14 weist die Fertigungseinrichtung 1 zwei einander gegenüberliegende Pressenbalken 15, 16 auf, die sich über eine Länge 17 erstrecken, die generell von der vorgesehenen Maschinengröße bzw. der vorgesehenen Arbeitslänge für das Biegen der Blechteile 3 festgelegt ist.With respect to a working plane 14 extending parallel to the footprint 9, the manufacturing device 1 has two opposing press beams 15, 16 which extend over a length 17, generally of the intended machine size or working length for bending the sheet metal parts 3 is fixed.

Der der Aufstandsfläche 9 zugewandte Pressenbalken 15 ist über eine Befestigungsanordnung 19 am Maschinengestell 5, bevorzugt direkt an Stirnflächen 20 von der Bodenplatte 10 zugeordneten Schenkeln 21 der C-förmigen Seitenwangen 6, 7 befestigt, insbesondere mittels Schweißverbindung. An Seitenflächen 22, 23 von zu der Aufstandsfläche 9 beabstandeten Schenkeln 24 der C-förmigen Ständer-Seitenwangen 6, 7 sind durch ein Druckmedium beaufschlagbare Stellantriebe 25, 26 der Antriebsanordnung 27, gebildet aus doppelt wirkenden Hydraulikzylindern 28, angeordnet. Stellelemente 29, z.B. Kolbenstangen der Hydraulikzylinder 28, sind mit dem in Führungsanordnungen 30 des Maschinengestells 5 in einer zur Arbeitsebene 14 senkrecht verlaufenden Richtung verstellbar gelagerten Pressenbalken 16 über Gelenklager 31 und z.B. Bolzen 32 antriebsverbunden. Der Pressenbalken 15 und der Pressenbalken 16 erstrecken sich über die Länge 17 in etwa symmetrisch und in senkrechter Richtung zur Mittelebene 12, wobei die Länge 17 geringfügig größer als der Abstand 11 ist.The contact surface 9 facing the press beam 15 is attached via a mounting assembly 19 on the machine frame 5, preferably directly to end faces 20 of the bottom plate 10 associated legs 21 of the C-shaped side cheeks 6, 7, in particular by means of welded connection. On side surfaces 22, 23 of spaced apart from the footprint 9 legs 24 of the C-shaped stator side walls 6, 7 are acted upon by a pressure medium actuators 25, 26 of the drive assembly 27, formed from double-acting hydraulic cylinders 28, respectively. Actuators 29, e.g. Piston rods of the hydraulic cylinder 28, are connected to the in guide assemblies 30 of the machine frame 5 in a direction perpendicular to the working plane 14 perpendicularly mounted press beam 16 via pivot bearings 31 and e.g. Bolt 32 drivingly connected. The press beam 15 and the press beam 16 extend over the length 17 approximately symmetrically and in the direction perpendicular to the center plane 12, wherein the length 17 is slightly larger than the distance 11.

Auf einander zugewandten und zur Arbeitsebene 14 parallel verlaufenden Stirnflächen 33, 34 weisen die Pressenbalken 15, 16 Werkzeugaufnahmevorrichtungen 35 zur Abstützung und lösbaren Befestigung von Biegewerkzeugen 36, 37 auf. Wie aus dem Stand der Technik bekannt, bilden diese Biegewerkzeuge 36, 37 im allgemeinen ein als Matrize 38 ausgebildetes Biegegesenk 39 und einen als Patrize 40 ausgebildeten Biegestempel 41 aus. Aus dem Stand der Technik ist es weiters bekannt, die Biegewerkzeuge 36, 37 in Sektionen zu unterteilen, wodurch sich eine leichte Variierbarkeit für eine Werkzeuglänge 42 ergibt, um diese den jeweiligen Erfordernissen anpassen zu können bzw. auch um die Umrüstung der Fertigungseinrichtung 1 oder den Austausch der Biegewerkzeuge 36, 37 einfacher vornehmen zu können. Die Werkzeugaufnahmevorrichtungen 35 in den Pressenbalken 15, 16 sind einerseits zur lösbaren Befestigung der Biegewerkzeuge 36, 37 ausgebildet, andererseits bilden sie Stützflächen 43 zur Übertragung der Biegekräfte - gemäß Pfeil 44 - aus.On facing and parallel to the working plane 14 parallel end surfaces 33, 34, the press bars 15, 16 tool receiving devices 35 for supporting and releasable attachment of bending tools 36, 37 on. As known from the prior art, these bending tools 36, 37 generally form a bending die 39 designed as a die 38 and a bending punch 41 designed as a male 40. From the prior art, it is also known to divide the bending tools 36, 37 into sections, resulting in a slight variability for a tool length 42, in order to adapt to the respective requirements can or to the conversion of the manufacturing device 1 or the Exchange of bending tools 36, 37 easier to make. The tool receiving devices 35 in the press beams 15, 16 are on the one hand for releasably securing the bending tools 36, 37 formed, on the other hand, they form support surfaces 43 for transmitting the bending forces - according to arrow 44 - from.

Wie der Fig. 1 ebenfalls zu entnehmen ist, weist die Fertigungseinrichtung 1 ein Positionierungsmittel 45 zur Festlegung einer Position der Biegewerkzeuge 36, 37 auf. Das Positionierungsmittel 45 erlaubt eine begleitende Vermessung der Positionen der Biegewerkzeuge 36, 37 während des Rüstens der Fertigungseinrichtung 1 durch eine Bedienperson. Das heißt nach dem Anordnen eines der Biegewerkzeuge 36 an dem Pressbalken 15 bzw. nach Anordnen eines der Biegewerkzeuge 37 an dem Pressbalken 16 wird von dem Positionierungsmittel 45 dessen relative Position bezüglich einer Längserstreckung 46 des Pressbalkens 15 bzw. einer Längserstreckung 47 des Pressbalkens 16 gemessen.Again Fig. 1 can also be seen, the manufacturing device 1 has a positioning means 45 for determining a position of the bending tools 36, 37. The positioning means 45 allows an accompanying measurement of the positions of the bending tools 36, 37 during the setup of the production device 1 by an operator. That is, after arranging one of the bending tools 36 on the pressing beam 15 or after arranging one of the bending tools 37 on the pressing beam 16, the positioning means 45 measures its relative position with respect to a longitudinal extent 46 of the pressing beam 15 or a longitudinal extent 47 of the pressing beam 16.

Die Fig. 2 zeigt eine Frontalansicht der Fertigungseinrichtung 1 gemäß Fig. 1 mit dem seitlich am Maschinengestell 5 angeordneten Positionierungsmittel 45. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel umfasst das Positionierungsmittel 45 einen Laserentfernungsmesser 48 mit einem Strahlensender 49 und einem Strahlenempfänger 50. Der Laserentfernungsmesser 48 bzw. der Strahlensender 49 weist eine Strahlrichtung 51 auf, die auf eine dem Laserentfernungsmesser 48 zugewandte Stirnfläche 52 eines ersten Biegewerkzeugs 36 ausgerichtet werden kann. Vorzugsweise wird die Strahlrichtung 51 des Laserentfernungsmessers 48 parallel zu der Längserstreckung 46 des unteren Pressbalkens 15 bzw. parallel zu der Längserstreckung 47 des oberen Pressbalkens 16 ausgerichtet. Wie anhand der nachfolgend beschriebenen Fig. 3 deutlicher zu erkennen ist, sind der Strahlensender 49 und der Strahlenempfänger 50 des Laserentfernungsmessers 48 an einer Haltevorrichtung 53 befestigt. Die Haltevorrichtung 53 ist ihrerseits in einem Gehäuse 54 des Positionierungsmittels 45 verstellbar gelagert, sodass der Laserentfernungsmesser 48 aus einer Stellung, bei der die Strahlrichtung 51 auf die Stirnfläche 52 des Biegewerkzeugs 36 in dem unteren Pressbalken 15 ausgerichtet ist, in eine Stellung überführt werden kann, in der die Strahlrichtung 51 auf eine Stirnfläche 55 des Biegewerkzeugs 37 im oberen Pressbalken 16 ausgerichtet ist. Die zuletzt genannte Stellung des Laserentfernungsmessers 48 ist durch strichlierte Linien kenntlich gemacht.The Fig. 2 shows a frontal view of the manufacturing device 1 according to Fig. 1 The positioning means 45 comprises a laser rangefinder 48 with a beam transmitter 49 and a radiation receiver 50. The laser range finder 48 and the beam transmitter 49 have a beam direction 51 which faces the laser range finder 48 End face 52 of a first bending tool 36 can be aligned. Preferably, the beam direction 51 of the laser rangefinder 48 is aligned parallel to the longitudinal extent 46 of the lower press beam 15 or parallel to the longitudinal extent 47 of the upper press beam 16. As described below Fig. 3 can be seen more clearly, the radiation emitter 49 and the radiation receiver 50 of the laser rangefinder 48 are attached to a holding device 53. The holding device 53 is in turn adjustably mounted in a housing 54 of the positioning means 45, so that the laser rangefinder 48 can be transferred from a position in which the beam direction 51 is aligned with the end face 52 of the bending tool 36 in the lower pressing beam 15 in a position, in which the beam direction 51 is aligned with an end face 55 of the bending tool 37 in the upper pressing beam 16. The latter position of the laser rangefinder 48 is indicated by dashed lines.

Die Fig. 3 zeigt eine Seitenansicht der Fertigungseinrichtung 1 gemäß Fig. 2 mit dem daran angeordneten Positionierungsmittel 45 zur Festlegung einer Position der Biegewerkzeuge 36, 37. Das Positionierungsmittel 45 ist mittels seines Gehäuses 54 an dem Maschinengestell 5 angeordnet. Die Haltevorrichtung 54 für den Laserentfernungsmesser 53 ist in der Form eines vorstehenden Armes bzw. Trägers ausgebildet, wobei sie aus dem Gehäuse 54 herausragt. Über eine in dem Gehäuse 54 vorgesehene Mechanik (nicht dargestellt) an der die Haltevorrichtung 53 gelagert ist, kann diese in vertikaler Richtung - gemäß Doppelpfeil 56 - verstellt und an unterschiedlichen Positionen fixiert werden. Gemäß einer alternativen Ausführungsform des Positionierungsmittels 45 kann die Haltevorrichtung 53 verschwenkbar ausgebildet sein. Die Verstellung der Haltevorrichtung 53 mit dem Laserentfernungsmesser 48 kann durch manuelle Bewegung und Fixierung der Haltevorrichtung 53 erfolgen. Bevorzugt ist in dem Gehäuse 54 des Positionierungsmittels 45 zu diesem Zweck ein Stellmotor vorgesehen (nicht dargestellt), so dass die Bewegung und Fixierung auch automatisiert erfolgen kann.The Fig. 3 shows a side view of the manufacturing device 1 according to Fig. 2 with the positioning means 45 arranged thereon for determining a position of the bending tools 36, 37. The positioning means 45 is arranged by means of its housing 54 on the machine frame 5. The laser distance meter 53 holding device 54 is formed in the shape of a protruding arm, protruding from the housing 54. About a provided in the housing 54 mechanism (not shown) on which the holding device 53 is mounted, it can be adjusted in the vertical direction - according to double arrow 56 - and fixed at different positions. According to an alternative embodiment of the positioning means 45, the holding device 53 may be designed to be pivotable. The adjustment of the holding device 53 with the laser rangefinder 48 can be done by manual movement and fixation of the holding device 53. Preferably, in the housing 54 of the positioning means 45 for this purpose, a servomotor is provided (not shown), so that the movement and fixing can also be automated.

Die Lagerung der Haltevorrichtung 53 in dem Gehäuse 54 des Positionierungsmittels 45 kann zusätzlich auch noch derart ausgebildet sein, dass eine Verstellung der Haltevorrichtung 53 bzw. des Laserentfernungsmessers 48 auch in horizontaler Richtung - gemäß Doppelpfeil 57 - erfolgen kann. Dies erlaubt eine noch genauere Justierung des Laserentfernungsmessers 48 bzw. der Strahlrichtung 51 in eine mit den Biegewerkzeugen 36, 37 bzw. mit der Werkzeugaufnahmevorrichtung 35 fluchtende Stellung.The mounting of the holding device 53 in the housing 54 of the positioning means 45 may additionally also be designed such that an adjustment of the holding device 53 and the laser rangefinder 48 in the horizontal direction - according to double arrow 57 - can be done. This allows an even more accurate adjustment of the laser rangefinder 48 or the beam direction 51 in a position aligned with the bending tools 36, 37 or with the tool receiving device 35.

Die Fertigungseinrichtung 1 weist neben einer Antriebsvorrichtung 58 und einer Steuervorrichtung 59 auch ein Bedienterminal 60 auf. Das Bedienterminal 60 weist neben einer Eingabevorrichtung 61 üblicherweise auch einen Bildschirm 62 auf, mit dem beispielsweise Bearbeitungsprogramme grafisch dargestellt werden können.In addition to a drive device 58 and a control device 59, the production device 1 also has an operator terminal 60. In addition to an input device 61, the operating terminal 60 usually also has a screen 62 with which, for example, machining programs can be graphically displayed.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Positionierungsmittel 45 bzw. dessen Laserentfernungsmesser 48 über die Steuervorrichtung 59 bzw. das Bedienterminal 60 betrieben werden kann. Ebenso wie das Bedienterminal 60 ist dazu auch das Positionierungsmittel 45 mit der Steuervorrichtung 59 leitungsverbunden. Die Steuervorrichtung 59 ist mit einer vorzugsweise durch eine Software gebildeten Auswerteeinheit 63 ausgestattet. Ein Wert eines Abstands 64 der Stirnfläche 52, 55 des Biegewerkzeugs 36, 37 wird von dem Laserentfernungsmesser 48 als Ist-Wert gemessen und kann in der Auswerteeinheit 63 ein Vergleich mit einem vorgewählten Soll-Wert des Abstands 64 durchgeführt werden. Die Auswerteeinheit 63 ist weiters dazu ausgebildet, eine Abweichung des Ist-Werts von dem Soll-Wert des Abstands 64 mit Hilfe einer Signaleinrichtung 65 anzuzeigen. Die Anzeige durch die Signaleinrichtung 65 kann durch eine optische oder eine akustische aber auch durch eine Kombination von optischer oder akustischer Anzeige ausgebildet sein.According to the invention, it is provided that the positioning means 45 or its laser rangefinder 48 can be operated via the control device 59 or the operating terminal 60. Like the operating terminal 60, the positioning means 45 is also conductively connected to the control device 59 for this purpose. The control device 59 is equipped with an evaluation unit 63 preferably formed by a software. A value of a distance 64 of the end face 52, 55 of the bending tool 36, 37 is measured by the laser rangefinder 48 as an actual value and can be performed in the evaluation unit 63, a comparison with a preselected desired value of the distance 64. The evaluation unit 63 is further adapted to a deviation of the actual value of the target value of the distance 64 with Help a signaling device 65 display. The display by the signal device 65 may be formed by an optical or an acoustic but also by a combination of optical or acoustic display.

Mit der derart ausgebildeten Fertigungseinrichtung 1 kann nun das Einfügen und Positionieren der Biegewerkzeuge 36, 37 entsprechend einem Rüstplan bzw. Biegeprogramm durch eine Bedienperson in einfacher Weise durchgeführt werden. Dies wird anhand der Fig. 2 näher erläutert. Zunächst wird von der Bedienperson ein erstes Biegewerkzeug 36 in den unteren Pressbalken 15 eingesetzt und der Laserentfernungsmesser 48 durch Bewegen der Haltevorrichtung 53 so eingestellt, dass seine Strahlrichtung 51 auf die Stirnfläche 52 des Biegewerkzeugs 36 ausgerichtet ist. Nach Eingabe des Werts des Abstandes 64 am Bedienterminal 60 und starten des Messvorganges wird von dem Laserentfernungsmesser ein Ist-Wert des Abstands 64 erfasst, von der Auswerteeinheit 63 das Vorhandensein einer eventuellen Abweichung des Ist-Werts von dem Soll-Wert festgestellt und der Bedienperson dies durch die Signaleinrichtung 65 angezeigt. Nach dem Starten des Messvorgangs erfolgt fortlaufend eine Erfassung des Ist-Werts des Abstandes 64, als auch eine entsprechende Auswertung mit der Auswerteeinheit 63. Die Bedienperson kann nun die Position des Biegewerkzeugs 36 solange verändern, bis ihr durch die Signaleinrichtung 65 die Übereinstimmung des Ist-Werts mit dem vorgewählten Soll-Wert des Abstands 64 signalisiert wird. Daran anschließend kann an dem Bedienterminal 60 für ein zweites Biegewerkzeug 36 ein entsprechend seiner Position neuer Wert des Abstands 64 eingegeben werden und das zweite Biegewerkzeug 36 (strichliert eingezeichnet) in der Werkzeugaufnahmevorrichtung 35 positioniert werden. Eine gegebenenfalls vorhandene Abweichung des Ist-Werts des neuen Abstands 64 von dem Soll-Wert wird der Bedienperson durch die Signaleinrichtung 65 angezeigt und kann die Bedienperson die Position des zweiten Biegewerkzeugs 36 solange verändern, bis der Soll-Wert des Abstands 64 erreicht ist bzw. durch die Signaleinrichtung 65 signalisiert wird. Diese Vorgehensweise wird für alle weiteren Biegewerkzeuge 36 wiederholt, bis die laut Rüstplan vorgesehenen Biegewerkzeuge 36 entsprechend der Werkzeuglänge 42 positioniert und in der Werkzeugaufnahmevorrichtung 35 fixiert sind.With the thus formed manufacturing device 1, the insertion and positioning of the bending tools 36, 37 can now be carried out according to a set-up plan or bending program by an operator in a simple manner. This is based on the Fig. 2 explained in more detail. First, a first bending tool 36 is inserted into the lower pressing beam 15 by the operator and the laser range finder 48 is adjusted by moving the holding device 53 so that its beam direction 51 is aligned with the end face 52 of the bending tool 36. After entering the value of the distance 64 on the operating terminal 60 and starting the measuring process, the laser rangefinder detects an actual value of the distance 64, the evaluation unit 63 determines the presence of a possible deviation of the actual value from the desired value and the operator indicated by the signaling device 65. After starting the measuring operation, the actual value of the distance 64 is continuously recorded, as well as a corresponding evaluation with the evaluation unit 63. The operator can now change the position of the bending tool 36 until the signal device 65 matches it. Value with the preselected desired value of the distance 64 is signaled. Subsequently, a new value of the distance 64 corresponding to its position can be input to the operating terminal 60 for a second bending tool 36, and the second bending tool 36 (shown in dashed lines) can be positioned in the tool receiving device 35. A possibly existing deviation of the actual value of the new distance 64 from the desired value is indicated to the operator by the signal device 65 and the operator can change the position of the second bending tool 36 until the desired value of the distance 64 is reached or is signaled by the signaling device 65. This procedure is repeated for all further bending tools 36 until the bending tools 36 provided according to the setup plan are positioned corresponding to the tool length 42 and fixed in the tool receiving device 35.

Für das Einsetzen und Fixieren der Biegewerkzeuge 37 an dem oberen Pressbalken 16 kann in gleicher Weise wie für die Biegewerkzeuge 36 am unteren Pressbalken 15 vorgegangen werden. Dazu wird zunächst der Laserentfernungsmesser 48 durch anheben der Haltevorrichtung 53 in einem Bereich in dem Strahlrichtung 51 des Laserentfernungsmessers 48 auf die Stirnfläche 55 der Biegewerkzeuge 37 ausgerichtet ist. Das Einsetzen, Positionieren und Fixieren der Werkzeuge 37 an dem oberen Pressbalken 16 erfolgt analog wie im Falle der Biegewerkzeuge 36 des unteren Pressbalkens 15 indem das Einsetzen und Positionieren der Biegewerkzeuge 36 in der Reihenfolge beginnend mit dem größten Wert des Abstandes 64 hin zum jeweils nächst kleineren Wert des Abstands 64 fortgeschritten wird. Die jeweiligen Werte des Abstands 64 für die einzelnen Biegewerkzeuge 37 können dazu durch Eingabe der jeweiligen Einzelwerte mit Hilfe der Eingabevorrichtung 64 des Bedienterminals 60 vorgegeben werden. Vorzugsweise werden die Werte des Abstands 64 als elektronischer Datensatz mit dem Rüstplan bzw. Biegeprogramm in die Steuervorrichtung 59 geladen. Die Bedienperson kann in diesem Fall bei dem Rüsten der Fertigungseinrichtung 1 mit den Biegewerkzeugen 36, 37 die einzelnen Werte der Abstände 64 am Bedienterminal 60 auswählen, sodass eine individuelle Eingabe von Einzelwerten nicht erforderlich ist.The insertion and fixing of the bending tools 37 on the upper pressing bar 16 can be carried out in the same way as for the bending tools 36 on the lower pressing bar 15. For this purpose, first the laser rangefinder 48 by lifting the holding device 53 is aligned in an area in the beam direction 51 of the laser rangefinder 48 on the end face 55 of the bending tools 37. The insertion, positioning and fixing of the tools 37 on the upper press beam 16 is analogous to the case of the bending tools 36 of the lower press beam 15 by the insertion and positioning of the bending tools 36 in the order starting with the largest value of the distance 64 towards each next smaller Value of the distance 64 is advanced. The respective values of the distance 64 for the individual bending tools 37 can be predefined by inputting the respective individual values with the aid of the input device 64 of the operating terminal 60. Preferably, the values of the distance 64 are loaded into the control device 59 as an electronic data record with the setup plan or bending program. In this case, when the production device 1 is being set up with the bending tools 36, 37, the operator can select the individual values of the distances 64 on the operating terminal 60, so that individual input of individual values is not required.

Bei der Anzeige von Abweichungen der Ist-Werte von den jeweiligen Soll-Werten des Abstands 64 durch die Signaleinrichtung 65 ist vorgesehen, dass unterschiedliche Signale für eine Unterschreitung, eine Überschreitung und die Übereinstimmung des Ist-Werts mit dem Soll-Wert verwendet werden. Dies kann beispielsweise durch Lichtsignale unterschiedlicher Farbe oder akustische Signale unterschiedlicher Tonhöhe oder Signalabfolge realisiert sein. Alternativ dazu ist es aber auch möglich, dass die Abweichung des Ist-Werts von dem Soll-Wert des Abstands 64 auf den Bildschirm 62 durch Anzeige eines entsprechenden Zahlenwerts ausgegeben wird.When deviations of the actual values from the respective desired values of the distance 64 by the signal device 65 are indicated, it is provided that different signals for a shortfall, an overshoot and the match of the actual value with the desired value are used. This can be realized for example by light signals of different color or acoustic signals of different pitch or signal sequence. Alternatively, however, it is also possible that the deviation of the actual value from the target value of the distance 64 is output to the screen 62 by displaying a corresponding numerical value.

Durch Verwendung entsprechender Werte für die Abstände 64 der Stirnfläche 52, 55 einander zugeordneter Biegewerkzeuge 36, 37 bei deren Positionierung kann erreicht werden, dass die Biegewerkzeuge 36, 37 exakt aufeinander ausgerichtet sind.By using corresponding values for the distances 64 of the end face 52, 55 of mutually associated bending tools 36, 37 during their positioning, it can be achieved that the bending tools 36, 37 are aligned exactly with one another.

In der Fig. 4 ist eine weitere und gegebenenfalls für sich eigenständige Ausführungsform der Fertigungseinrichtung 1 gezeigt, wobei wiederum für gleiche Teile gleiche Bezugszeichen bzw. Bauteilbezeichnungen wie in den vorangegangenen Fig. 1 bis 3 verwendet werden. Um unnötige Wiederholungen zu vermeiden, wird auf die detaillierte Beschreibung in den vorangegangenen Fig. 1 bis 3 hingewiesen bzw. Bezug genommen.In the Fig. 4 is a further and possibly independent embodiment of the manufacturing device 1 is shown, again for the same parts the same reference numerals or component names as in the previous Fig. 1 to 3 be used. In order to avoid unnecessary repetition, the detailed description in the previous ones will be used Fig. 1 to 3 referred or referred.

Die Fig. 4 zeigt ein Detail der Fertigungseinrichtung 1 mit dem Positionierungsmittel 45 gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel. Das Positionierungsmittel 45 weist neben dem Laserentfernungsmesser 48 zusätzlich eine Kamera 66 auf, die im Bereich des Laserentfernungsmessers 48 ebenfalls an der Haltevorrichtung 53 angeordnet ist. Eine optische Achse 67 der Kamera 66 ist vorzugsweise parallel zu der Strahlrichtung 52 des Laserentfernungsmessers 48 ausgerichtet. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel erfolgt die Verstellung der Haltevorrichtung 53 mit dem Laserentfernungsmesser 48 motorgetrieben und kann diese vom Bedienterminal 60 aus gesteuert werden. Ein von der Kamera 66 aufgezeichnetes Bild kann an dem Bildschirm 62 des Bedienterminals 60 angezeigt werden und ist es so für eine Bedienperson möglich, durch entsprechende Steuerung an dem Bedienterminal 60 die Neueinstellung des Laserentfernungsmessers 48 auf die Stirnfläche 52 des Biegewerkzeugs 36 einerseits oder auf die Stirnfläche 55 des Biegewerkzeugs 37 andererseits besonders einfach durchführen zu können.The Fig. 4 shows a detail of the manufacturing device 1 with the positioning means 45 according to a further embodiment. In addition to the laser rangefinder 48, the positioning means 45 additionally has a camera 66, which is likewise arranged on the holding device 53 in the region of the laser rangefinder 48. An optical axis 67 of the camera 66 is preferably aligned parallel to the beam direction 52 of the laser rangefinder 48. According to this embodiment, the adjustment of the holding device 53 with the laser rangefinder 48 is motor-driven and can be controlled by the operating terminal 60 from. An image recorded by the camera 66 can be displayed on the screen 62 of the operating terminal 60 and it is thus possible for an operator, by appropriate control on the control terminal 60, the readjustment of the laser rangefinder 48 on the end face 52 of the bending tool 36 on the one hand or on the end face On the other hand, it is particularly easy to carry out 55 of the bending tool 37.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsvariante weisen die Biegewerkzeuge 36, 37 an ihren Stirnflächen 52, 55 individuelle Markierungen auf, durch die sie identifiziert werden. Diese Markierungen können ebenfalls durch die Kamera 66 erfasst und an dem Bildschirm 62 des Bedienterminals 60 angezeigt werden. Dies ermöglicht eine zusätzliche Kontrollmöglichkeit der korrekten Bestückung der Fertigungseinrichtung 1 mit den Biegewerkzeugen 36, 37.According to a preferred embodiment variant, the bending tools 36, 37 have at their end faces 52, 55 individual markings by which they are identified. These markings may also be detected by the camera 66 and displayed on the screen 62 of the operator terminal 60. This allows an additional control of the correct placement of the manufacturing device 1 with the bending tools 36, 37th

Gemäß einer weiteren vorzugsweisen Ausführungsvariante der Fertigungseinrichtung 1 werden die Markierungen an den Stirnflächen 52, 55 der Biegewerkzeuge 36, 37 von einer in der Steuervorrichtung 59 vorgesehenen Auswertesoftware automatisiert erkannt. Dazu können die Markierungen beispielsweise durch Barcodes gebildet sein.According to a further preferred embodiment variant of the production device 1, the markings on the end faces 52, 55 of the bending tools 36, 37 are automatically recognized by an evaluation software provided in the control device 59. For this purpose, the markings may be formed, for example, by barcodes.

Die Fig. 5 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der Fertigungseinrichtung 1 mit einer alternativen Ausbildung des Positionierungsmittels 45. Gemäß dieser Ausführungsvariante weist das Gehäuse 54 des Positionierungsmittels 45 einen Adapter 68 auf, der derart ausgebildet ist, dass er an der Werkzeugaufnahmevorrichtung 35 des Pressbalkens 15 bzw. des Pressbalkens 16 befestigt werden kann. Das derart ausgebildete Positionierungsmittel 45 kann somit auch nur bedarfsweise, das heißt nur für die Dauer des eigentlichen Rüstvorgangs, an der Fertigungseinrichtung 1 an dem Pressbalken 15, 16 positioniert bzw. fixiert werden. Mit der verstellbaren Haltevorrichtung 53 des Laserentfernungsmessers 48 kann dieser wiederum zwischen einer Stellung, in der die Strahlrichtung 51 auf die Stirnfläche 52 des Biegewerkzeuges 36 hin ausgerichtet ist, und einer Stellung, in der die Strahlrichtung 51 auf die Stirnfläche 55 des Biegewerkzeugs 37 ausgerichtet ist, hin und her bewegt werden. Ebenso wie im Fall des Ausführungsbeispiels gemäß den Fig. 1 bis 4 kann auch das Positionierungsmittels 45 gemäß dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 von einer Bedienperson zentral von dem Bedienterminal 60 aus gesteuert werden. Das Positionierungsmittel 45 ist dazu zu seiner Energieversorgung mit der Antriebsvorrichtung 58 bzw. zum Datenaustausch mit der Steuervorrichtung 59 über entsprechende Leitungen verbunden. Die den Rüstvorgang der Fertigungseinrichtung 1 begleitende Vermessung der Positionen der Biegewerkzeuge 36, 37 kann wieder in gleicher Weise, wie vorstehend schon anhand der Fig. 1 bis 4 beschrieben, erfolgen.The Fig. 5 shows a further embodiment of the manufacturing device 1 with an alternative embodiment of the positioning means 45. According to this embodiment, the housing 54 of the positioning means 45 an adapter 68 which is designed such that it is attached to the tool receiving device 35 of the press beam 15 and the press beam 16 can be. The positioning means 45 formed in this way can therefore only be positioned or fixed to the production device 1 on the pressing beam 15, 16 as needed, that is, only for the duration of the actual setting-up process. With the adjustable holding device 53 of the laser rangefinder 48, this can turn between a position in which the beam direction 51 is aligned with the end face 52 of the bending tool 36, and a position in which the beam direction 51 is aligned with the end face 55 of the bending tool 37, reciprocated. As in the case of the embodiment according to the Fig. 1 to 4 can also the positioning means 45 according to the embodiment according to Fig. 5 be controlled centrally by an operator from the operator terminal 60. The positioning means 45 is connected to its power supply to the drive device 58 and for data exchange with the control device 59 via corresponding lines. The adjustment of the positions of the bending tools 36, 37 accompanying the setting-up process of the production device 1 can again take place in the same way as described above with reference to FIG Fig. 1 to 4 described, done.

Wie vorstehend beschrieben, erfolgt die Entfernungsmessung bzw. die Messung der Abstände 64 mit dem Positionierungsmittel 45 unter Nutzung elektromagnetischer Strahlung, das heißt in diesem Fall unter Verwendung des Laserentfernungsmessers 48. Anstelle von elektromagnetischer Strahlung können aber auch andere, für eine berührungslose Entfernungsmessung geeignete physikalische Phänomene, wie beispielsweise Ultraschall, Verwendung finden. Insbesondere kann die Entfernungsmessung nach dem Prinzip der Laufzeitmessung der elektromagnetischen bzw. akustischen Wellen erfolgen.As described above, the distance measurement or the measurement of the distances 64 is carried out with the positioning means 45 using electromagnetic radiation, that is in this case using the laser rangefinder 48. Instead of electromagnetic radiation but also other suitable for non-contact distance measurement physical phenomena , such as ultrasound, find use. In particular, the distance measurement can be carried out according to the principle of transit time measurement of the electromagnetic or acoustic waves.

Da aus praktischen Gründen niemals eine exakte Übereinstimmung eines Ist-Werts mit einem Soll-Wert erreicht werden kann, wird bei der Auswertung durch die Auswerteeinheit 63 ein Toleranzbereich einer maximal zulässigen Abweichung für den Ist-Wert des Abstands 64 berücksichtig. Beispielsweise könnte für alle Werte des Abstands 64 ein einheitlicher Toleranzbereich von +/- 1 mm vorgegeben werden. So wie die Festlegung der Soll-Werte der Abstände 64 in dem Rüstplan, kann auch die Vorgabe von Toleranzbereichen in dem Rüstplan vorgesehen sein. Je nach Anforderung an die Genauigkeit der relativen Ausrichtung einander zugeordneter Biegewerkzeuge 36, 37 können dabei auch den entsprechenden Werkzeugstationen individuell unterschiedliche Toleranzbereiche vorgegeben werden. Beispielsweise kann für eine erste Werkzeugstation ein Toleranzbereich von +/- 1 mm festgelegt werden und für eine weitere Werkzeugstation ein Toleranzbereich von +/- 0,5 mm, usw. Alternativ dazu ist es aber auch möglich, dass von der Bedienperson Toleranzbereiche für zulässige Abweichungen an dem Bedienterminal 60 eingegeben und diese von der Auswerteeinheit 63 berücksichtig werden.Since, for practical reasons, an exact match of an actual value with a desired value can never be achieved, a tolerance range of a maximum permissible deviation for the actual value of the distance 64 is taken into account in the evaluation by the evaluation unit 63. For example, a uniform tolerance range of +/- 1 mm could be specified for all values of the distance 64. As well as the determination of the desired values of the distances 64 in the setup plan, the specification of tolerance ranges in the setup plan can also be provided. Depending on the requirement for the accuracy of the relative alignment of mutually associated bending tools 36, 37, the respective tool stations can individually be given different tolerance ranges. For example, a tolerance range of +/- 1 mm can be set for a first tool station and a tolerance range of +/- 0.5 mm for another tool station, etc. Alternatively, however, it is also possible for the operator to set tolerance ranges for permissible deviations entered at the operator terminal 60 and these are taken into account by the evaluation unit 63.

Die Ausführungsbeispiele zeigen mögliche Ausführungsvarianten der Fertigungseinrichtung 1, wobei an dieser Stelle bemerkt sei, dass die Erfindung nicht auf die speziell dargestellten Ausführungsvarianten derselben eingeschränkt ist, sondern vielmehr auch diverse Kombinationen der einzelnen Ausführungsvarianten untereinander möglich sind und diese Variationsmöglichkeit aufgrund der Lehre zum technischen Handeln durch gegenständliche Erfindung im Können des auf diesem technischen Gebiet tätigen Fachmannes liegt. Es sind also auch sämtliche denkbaren Ausführungsvarianten, die durch Kombinationen einzelner Details der dargestellten und beschriebenen Ausführungsvariante möglich sind, vom Schutzumfang mit umfasst.The embodiments show possible embodiments of the manufacturing device 1, wherein it should be noted at this point that the invention is not limited to the specifically illustrated embodiments thereof, but rather also various combinations of the individual embodiments are mutually possible and this variation possibility due to the teaching of technical action representational invention in the skill of those skilled in this technical field. So are all conceivable embodiments, which are possible by combinations of individual details of the illustrated and described embodiment variant, includes the scope of protection.

Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus der Fertigungseinrichtung 1 diese bzw. deren Bestandteile teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden.For the sake of order, it should finally be pointed out that, for a better understanding of the structure of the production device 1, these or their components have been shown partially unevenly and / or enlarged and / or reduced in size.

Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrundeliegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden.The task underlying the independent inventive solutions can be taken from the description.

Vor allem können die einzelnen in den Fig. 1 bis 3; 4 und 5 gezeigten Ausführungen den Gegenstand von eigenständigen, erfindungsgemäßen Lösungen bilden. Die diesbezüglichen, erfindungsgemäßen Aufgaben und Lösungen sind den Detailbeschreibungen dieser Figuren zu entnehmen.Above all, the individual in the Fig. 1 to 3 ; 4 and 5 shown embodiments form the subject of independent solutions according to the invention. The relevant objects and solutions according to the invention can be found in the detailed descriptions of these figures.

BezugszeichenaufstellungREFERENCE NUMBERS

11
Fertigungseinrichtungmanufacturing facility
22
Abkantpressepress brake
33
Blechteilsheet metal part
44
Profilprofile
55
Maschinengestellmachine frame
66
Ständer-SeitenwangeStand-side cheek
77
Ständer-SeitenwangeStand-side cheek
88th
Dämpfungselementdamping element
99
Aufstandsflächefootprint
1010
Bodenplattebaseplate
1111
Abstanddistance
1212
Mittelachsecentral axis
1313
Wandteilwall part
1414
Arbeitsebeneworking level
1515
Pressbalkenpressing bars
1616
Pressbalkenpressing bars
1717
Längelength
1818
   
1919
Befestigungsanordnungmounting assembly
2020
Stirnflächeface
2121
Schenkelleg
2222
Seitenflächeside surface
2323
Seitenflächeside surface
2424
Schenkelleg
2525
Stellantriebactuator
2626
Stellantriebactuator
2727
Antriebsanordnungdrive arrangement
2828
Hydraulikzylinderhydraulic cylinders
2929
Stellelementactuator
3030
Führungsanordnungguide assembly
3131
GelenklagerSpherical plain bearings
3232
Bolzenbolt
3333
Stirnflächeface
3434
Stirnflächeface
3535
WerkzeugaufnahmevorrichtungTool-holding device
3636
Biegewerkzeugbending tool
3737
Biegewerkzeugbending tool
3838
Matritzefemale mold
3939
Biegegesenkbending die
4040
Patritzepatritze
4141
Biegestempelpunch
4242
Werkzeuglängetool length
4343
Stützflächesupport surface
4444
Pfeilarrow
4545
Positionierungsmittelpositioning means
4646
Längserstreckunglongitudinal extension
4747
Längserstreckunglongitudinal extension
4848
Laser-EntfernungsmesserLaser rangefinders
4949
Strahlensenderbeam transmitter
5050
Strahlenempfängerradiation receiver
5151
Strahlrichtungbeam direction
5252
Stirnflächeface
5353
Haltevorrichtungholder
5454
Gehäusecasing
5555
Stirnflächeface
5656
Doppelpfeildouble arrow
5757
Doppelpfeildouble arrow
5858
Antriebsvorrichtungdriving device
5959
Steuervorrichtungcontrol device
6060
Bedienterminaloperating terminal
6161
Eingabevorrichtunginput device
6262
Bildschirmscreen
6363
Auswerteeinheitevaluation
6464
Abstanddistance
6565
Signaleinrichtungsignaling device
6666
Kameracamera
6767
optische Achseoptical axis
6868
Adapteradapter

Claims (21)

Fertigungseinrichtung (1), insbesondere Abkantpresse (2), zur Umformung von Werkteilen aus Blech mit zwei parallel zueinander ausgerichteten Pressbalken (15, 16), die mittels einer Antriebsvorrichtung (58) in einer senkrecht zu einer Längserstreckung (47, 48) der Pressbalken (15, 16) gerichteten Richtung (44) relativ zueinander verstellbar sind und die mit einer variierbaren Anzahl von Biegewerkzeugen (36, 37) bestückbar sind, wobei die Biegewerkzeuge (36, 37) jeweils in Längserstreckung (47, 48) der Pressbalken (15, 16) hintereinander gereiht angeordnet sind, und mit einer mit der Antriebsvorrichtung (58) verbundenen Steuervorrichtung (59) zur Beeinflussung des Betriebsverhaltens der Fertigungseinrichtung (1), und mit einem Positionierungsmittel (45) zur Festlegung einer Position der Biegewerkzeuge (36, 37) relativ zur Längserstreckung (47, 48) der Pressbalken (15, 16), dadurch gekennzeichnet, dass das Positionierungsmittel (45) einen Entfernungsmesser (48) umfasst, der auf der Verwendung von akustischen oder elektromagnetischen Wellen basiert.Manufacturing device (1), in particular press brake (2), for forming workpieces from sheet metal with two parallel aligned pressing bars (15, 16) by means of a drive device (58) in a direction perpendicular to a longitudinal extent (47, 48) of the pressing bars ( 15, 16) are adjustable relative to each other and can be equipped with a variable number of bending tools (36, 37), wherein the bending tools (36, 37) in each case in the longitudinal extent (47, 48) of the pressing bars (15, 16) are arranged one behind the other in a row, and with a control device (59) connected to the drive device (58) for influencing the operating behavior of the production device (1), and with a positioning means (45) for determining a position of the bending tools (36, 37) to the longitudinal extent (47, 48) of the pressing bars (15, 16), characterized in that the positioning means (45) comprises a rangefinder (48), which on the Ve application of acoustic or electromagnetic waves. Fertigungseinrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Entfernungsmesser (48) eine Strahlrichtung (51) aufweist, die parallel bezüglich der Längserstreckung (47, 48) der Pressbalken (15, 16) ausgerichtet ist.Manufacturing device (1) according to claim 1, characterized in that the rangefinder (48) has a beam direction (51) which is aligned parallel to the longitudinal extension (47, 48) of the pressing bars (15, 16). Fertigungseinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Positionierungsmittel (45) eine Haltevorrichtung (53) für den Entfernungsmesser (48) umfasst, wobei die Haltevorrichtung (53) mit dem Entfernungsmesser (48) in einer senkrecht zur Längserstreckung (47, 48) der Pressbalken (15, 16) gerichteten Richtung (56) und vertikal verstellbar ist.Manufacturing device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the positioning means (45) comprises a holding device (53) for the rangefinder (48), wherein the holding device (53) with the rangefinder (48) in a direction perpendicular to the longitudinal extent ( 47, 48) of the pressing beam (15, 16) directed direction (56) and is vertically adjustable. Fertigungseinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltevorrichtung (53) mit dem Entfernungsmesser (48) in einer senkrecht zur Längserstreckung (47, 48) der Pressbalken (15, 16) gerichteten Richtung (56) und horizontal verstellbar ist.Manufacturing device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the holding device (53) with the rangefinder (48) in a direction perpendicular to the longitudinal extent (47, 48) of the pressing bars (15, 16) directed direction (56) and horizontally adjustable is. Fertigungseinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Positionierungsmittel (45) an einem Maschinengestell (5) der Fertigungseinrichtung (1) befestigt ist.Manufacturing device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the positioning means (45) on a machine frame (5) of the manufacturing device (1) is attached. Fertigungseinrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Positionierungsmittel (45) ein Gehäuse (54) mit einem Adapter (68) umfasst, wobei der Adapter (68) zur bedarfsweisen Befestigung an einer nutförmigen Werkzeugaufnahmevorrichtung (35) der Pressbalken (15, 16) ausgebildet ist.Manufacturing device (1) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the positioning means (45) comprises a housing (54) with an adapter (68), wherein the adapter (68) for attachment to a groove-shaped tool receiving device (35) the pressing beam (15, 16) is formed. Fertigungseinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Strahlrichtung (51) des Entfernungsmessers (48) in eine auf eine Stirnfläche (52, 55) der Biegewerkzeuge (36, 37) gerichtete Lage verstellbar ist.Manufacturing device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the beam direction (51) of the rangefinder (48) in a direction of an end face (52, 55) of the bending tools (36, 37) directed position is adjustable. Fertigungseinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Positionierungsmittel (45) einen Laserentfernungsmesser (48) umfasst.Manufacturing device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the positioning means (45) comprises a laser rangefinder (48). Fertigungseinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass diese ein Bedienterminal (60) mit einer Eingabevorrichtung (61) und einem Bildschirm (62) umfasst.Manufacturing device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises an operating terminal (60) with an input device (61) and a screen (62). Fertigungseinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (59) eine Auswerteeinheit (63) für einen mit dem Entfernungsmesser (48) gemessenen Ist-Wert eines Abstands (64) des Biegewerkzeugs (36, 37) umfasst.Manufacturing device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the control device (59) comprises an evaluation unit (63) for an actual value of a distance (64) of the bending tool (36, 37) measured with the rangefinder (48). Fertigungseinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass diese eine Signaleinrichtung (65) zur Anzeige einer Abweichung des Ist-Werts von einem Soll-Wert des Abstands (64) umfasst.Manufacturing device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a signal device (65) for displaying a deviation of the actual value from a desired value of the distance (64). Fertigungseinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Signaleinrichtung (65) durch den Bildschirm (62) gebildet ist.Manufacturing device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the signaling device (65) through the screen (62) is formed. Fertigungseinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Signaleinrichtung (65) zur Ausgabe von akustischen oder optischen Signalen geeignet ist.Manufacturing device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the signal device (65) is suitable for the output of acoustic or optical signals. Fertigungseinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Positionierungsmittel (45) eine Kamera (66) umfasst, die an der Haltevorrichtung (53), im Bereich des Entfernungsmessers (48) angeordnet ist, wobei eine optische Achse (67) der Kamera (66) parallel bezüglich der Strahlrichtung (51) ausgerichtet ist.Manufacturing device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the positioning means (45) comprises a camera (66) which is arranged on the holding device (53) in the region of the rangefinder (48), wherein an optical axis (67 ) of the camera (66) is aligned parallel to the beam direction (51). Fertigungseinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (59) zur motorgetriebenen Einstellung des Positionierungsmittels (45) in Abhängigkeit von Eingaben an dem Bedienterminal (60) ausgebildet ist.Manufacturing device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the control device (59) for motor-driven adjustment of the positioning means (45) in response to inputs to the control terminal (60) is formed. Fertigungseinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Biegewerkzeug (36, 37) an seiner Stirnfläche (52, 55) eine zur Identifizierung des Biegewerkzeugs (36, 37) geeignete Markierung aufweist.Manufacturing device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the bending tool (36, 37) on its end face (52, 55) has a marking for identifying the bending tool (36, 37) suitable. Verfahren zum Ausrüsten einer Fertigungseinrichtung (1) nach Anspruch 1 mit Biegewerkzeugen (36, 37), dadurch gekennzeichnet, dass - ein erstes Biegewerkzeug (36, 37) an einem Pressbalken (15, 16) befestigt wird - und ein Entfernungsmesser (48) eines Positionierungsmittels (45) auf eine Stirnfläche (52, 55) des Biegewerkzeugs (36, 37) hin ausgerichtet wird, wobei eine Strahlrichtung (51) des Entfernungsmessers (48) parallel bezüglich einer Längserstreckung (47, 48) des Pressbalkens (15, 16) ausgerichtet wird, - und dass ein Ist-Wert eines Abstands (64) des Biegewerkzeugs (36, 37) mit dem Entfernungsmesser (48) gemessen wird - und von einer Auswerteeinheit (63) eine Abweichung des Ist-Werts von einem Soll-Wert des Abstands (64) bestimmt wird - und durch eine Signaleinrichtung (65) die Abweichung angezeigt wird, - und dass die Position des Biegewerkzeugs (36, 37) verändert wird bis das Erreichen des Soll-Werts des Abstands (64) von der Signaleinrichtung (65) angezeigt wird. Method for equipping a production device (1) according to claim 1 with bending tools (36, 37), characterized in that - A first bending tool (36, 37) on a pressing bar (15, 16) is attached - And a rangefinder (48) of a positioning means (45) on an end face (52, 55) of the bending tool (36, 37) is aligned, wherein a beam direction (51) of the rangefinder (48) parallel to a longitudinal extent (47, 48 ) of the press beam (15, 16) is aligned, - And that an actual value of a distance (64) of the bending tool (36, 37) with the rangefinder (48) is measured - And by an evaluation unit (63) a deviation of the actual value is determined by a desired value of the distance (64) and by a signaling device (65) the deviation is displayed, - And that the position of the bending tool (36, 37) is changed until reaching the target value of the distance (64) from the signaling device (65) is displayed. Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (63) durch eine Software einer Steuervorrichtung (59) der Fertigungseinrichtung (1) gebildet wird.A method according to claim 17, characterized in that the evaluation unit (63) by a software of a control device (59) of the manufacturing device (1) is formed. Verfahren nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausrichten des Entfernungsmessers (48) auf die Stirnfläche (52, 55) des Biegewerkzeugs (36, 37) durch eine motorgetriebene Einstellung des Positionierungsmittels (45) und in Abhängigkeit von Eingaben an einem mit der Steuervorrichtung (59) zusammenwirkenden Bedienterminal (60) durchgeführt wird.A method according to claim 17 or 18, characterized in that the alignment of the rangefinder (48) on the end face (52, 55) of the bending tool (36, 37) by a motorized adjustment of the positioning means (45) and in response to inputs to a with the control device (59) cooperating operating terminal (60) is performed. Verfahren nach einem der Ansprüche 17 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Soll-Werte der Abstände (64) vor Beginn des Ausrüstens mit den Biegewerkzeugen (36, 37) als elektronischer Datensatz in die Steuervorrichtung (59) geladen werden.Method according to one of Claims 17 to 19, characterized in that the setpoint values of the distances (64) are loaded into the control device (59) as an electronic data record before the beginning of the finishing with the bending tools (36, 37). Verfahren nach einem der Ansprüche 17 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass ein Toleranzbereich für eine zulässige Abweichung des Ist-Werts von dem Soll-Wert des Abstands (64) zur Berücksichtigung in der Auswerteeinheit (63) am Bedienterminal (60) eingegeben wird.Method according to one of claims 17 to 20, characterized in that a tolerance range for an allowable deviation of the actual value of the target value of the distance (64) for consideration in the evaluation unit (63) on the operating terminal (60) is entered.
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