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Patents

  1. Advanced Patent Search
Publication numberEP2614900 A1
Publication typeApplication
Application numberEP20130150834
Publication date17 Jul 2013
Filing date10 Jan 2013
Priority date12 Jan 2012
Also published asEP2614900B1
Publication number13150834, 13150834.3, 2013150834, EP 2614900 A1, EP 2614900A1, EP-A1-2614900, EP13150834, EP20130150834, EP2614900 A1, EP2614900A1
InventorsAndreas Mitterlehner
ApplicantTrumpf Maschinen Austria GmbH & CO. KG.
Export CitationBiBTeX, EndNote, RefMan
External Links: Espacenet, EP Register
Production device with bending tools and positioning means
EP 2614900 A1
Abstract
The equipment (1) i.e. press brake (2), has bending tools (36, 37) arranged behind one another in a longitudinal extension (47) of press bars (15, 16) that are aligned parallel to each other. A control device (59) is connected with a driving apparatus (58) for influencing the performance of the equipment. A positioning unit (45) fastens position of the bending tools relative to the longitudinal extension of the press bars. The positioning unit comprises a laser range finder (48) based on application of acoustic or electromagnetic waves. The press bars are made of metal sheet. An independent claim is also included for a method for equipping a production equipment with bending tools.
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Claims(21)  translated from German
  1. Fertigungseinrichtung (1), insbesondere Abkantpresse (2), zur Umformung von Werkteilen aus Blech mit zwei parallel zueinander ausgerichteten Pressbalken (15, 16), die mittels einer Antriebsvorrichtung (58) in einer senkrecht zu einer Längserstreckung (47, 48) der Pressbalken (15, 16) gerichteten Richtung (44) relativ zueinander verstellbar sind und die mit einer variierbaren Anzahl von Biegewerkzeugen (36, 37) bestückbar sind, wobei die Biegewerkzeuge (36, 37) jeweils in Längserstreckung (47, 48) der Pressbalken (15, 16) hintereinander gereiht angeordnet sind, und mit einer mit der Antriebsvorrichtung (58) verbundenen Steuervorrichtung (59) zur Beeinflussung des Betriebsverhaltens der Fertigungseinrichtung (1), und mit einem Positionierungsmittel (45) zur Festlegung einer Position der Biegewerkzeuge (36, 37) relativ zur Längserstreckung (47, 48) der Pressbalken (15, 16), dadurch gekennzeichnet, dass das Positionierungsmittel (45) einen Entfernungsmesser (48) umfasst, der auf der Verwendung von akustischen oder elektromagnetischen Wellen basiert. Production means (1), in particular an edging (2), for forming workpieces of sheet metal with two mutually parallel clamping bar (15, 16) by means of a drive device (58) in a direction perpendicular to a longitudinal extension (47, 48) of the press beams ( 15, 16) facing towards (44) are relatively adjustable to each other and with a variable number of bending tools (36, 37) can be fitted, wherein the bending tools (36, 37) respectively in the longitudinal extent (47, 48) of the press beam (15, 16) are arranged one after the other arranged in order and connected one with the drive means (58) control means (59) for influencing the operating behavior of the production unit (1), and with a positioning means (45) for determining a position of the bending tools (36, 37) relative to the longitudinal extension (47, 48) of the press beams (15, 16), characterized in that the positioning means (45) includes a rangefinder (48), which is based on the use of acoustic or electromagnetic waves.
  2. Fertigungseinrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Entfernungsmesser (48) eine Strahlrichtung (51) aufweist, die parallel bezüglich der Längserstreckung (47, 48) der Pressbalken (15, 16) ausgerichtet ist. Production device (1) according to claim 1, characterized in that the range finder (48) having a beam direction (51) parallel with respect to the longitudinal extension (47, 48) of the press beams (15, 16) is aligned.
  3. Fertigungseinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Positionierungsmittel (45) eine Haltevorrichtung (53) für den Entfernungsmesser (48) umfasst, wobei die Haltevorrichtung (53) mit dem Entfernungsmesser (48) in einer senkrecht zur Längserstreckung (47, 48) der Pressbalken (15, 16) gerichteten Richtung (56) und vertikal verstellbar ist. Production device (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the positioning means (45) a holding device (53) for the distance meter (48), wherein the holding device (53) with the distance meter (48) in a direction perpendicular to the longitudinal extension ( 47, 48) of the press beams (15, 16) facing towards (56) and is vertically adjustable.
  4. Fertigungseinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltevorrichtung (53) mit dem Entfernungsmesser (48) in einer senkrecht zur Längserstreckung (47, 48) der Pressbalken (15, 16) gerichteten Richtung (56) und horizontal verstellbar ist. Production device (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the holding device (53) with the distance meter (48) in a direction perpendicular to the longitudinal extension (47, 48) of the press beams (15, 16) facing towards (56) and horizontally adjustable is.
  5. Fertigungseinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Positionierungsmittel (45) an einem Maschinengestell (5) der Fertigungseinrichtung (1) befestigt ist. Production device (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the positioning means (45) on a machine frame (5) of the production unit (1) is attached.
  6. Fertigungseinrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Positionierungsmittel (45) ein Gehäuse (54) mit einem Adapter (68) umfasst, wobei der Adapter (68) zur bedarfsweisen Befestigung an einer nutförmigen Werkzeugaufnahmevorrichtung (35) der Pressbalken (15, 16) ausgebildet ist. Production device (1) according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the positioning means (45) comprises a housing (54) with an adapter (68), wherein the adapter (68) for demand fixing on a groove-shaped tool receiving device (35) the press beam (15, 16) is formed.
  7. Fertigungseinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Strahlrichtung (51) des Entfernungsmessers (48) in eine auf eine Stirnfläche (52, 55) der Biegewerkzeuge (36, 37) gerichtete Lage verstellbar ist. Is manufacturing apparatus (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the beam direction (51) of the rangefinder (48) directed in a an end face (52, 55) of the bending tools (36, 37) position-adjustable.
  8. Fertigungseinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Positionierungsmittel (45) einen Laserentfernungsmesser (48) umfasst. Production device (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the positioning means (45) comprises a laser range finder (48).
  9. Fertigungseinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass diese ein Bedienterminal (60) mit einer Eingabevorrichtung (61) und einem Bildschirm (62) umfasst. Production device (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that this an operator terminal (60) with an input device (61) and a screen (62).
  10. Fertigungseinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (59) eine Auswerteeinheit (63) für einen mit dem Entfernungsmesser (48) gemessenen Ist-Wert eines Abstands (64) des Biegewerkzeugs (36, 37) umfasst. Production device (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the control device (59) an evaluation unit (63) for a with the range finder (48) the measured actual value of a distance (64) of the bending tool (36, 37).
  11. Fertigungseinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass diese eine Signaleinrichtung (65) zur Anzeige einer Abweichung des Ist-Werts von einem Soll-Wert des Abstands (64) umfasst. Production device (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a signal device (65) for indicating a deviation of the actual value from a desired value of the distance (64).
  12. Fertigungseinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Signaleinrichtung (65) durch den Bildschirm (62) gebildet ist. Production device (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the signaling device (65) is formed by the screen (62).
  13. Fertigungseinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Signaleinrichtung (65) zur Ausgabe von akustischen oder optischen Signalen geeignet ist. Production device (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the signaling device (65) is suitable for outputting of acoustic or optical signals.
  14. Fertigungseinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Positionierungsmittel (45) eine Kamera (66) umfasst, die an der Haltevorrichtung (53), im Bereich des Entfernungsmessers (48) angeordnet ist, wobei eine optische Achse (67) der Kamera (66) parallel bezüglich der Strahlrichtung (51) ausgerichtet ist. Production device (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the positioning means (45) comprises a camera (66) which is arranged on the holding device (53), in the range of the distance meter (48), wherein an optical axis (67 ), the camera (66) aligned parallel with respect to the beam direction (51).
  15. Fertigungseinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (59) zur motorgetriebenen Einstellung des Positionierungsmittels (45) in Abhängigkeit von Eingaben an dem Bedienterminal (60) ausgebildet ist. Production device (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the control device (59) for motor-driven adjustment of the positioning means (45) in response to inputs to the control terminal (60) is formed.
  16. Fertigungseinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Biegewerkzeug (36, 37) an seiner Stirnfläche (52, 55) eine zur Identifizierung des Biegewerkzeugs (36, 37) geeignete Markierung aufweist. Production device (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the bending tool (36, 37) on its end face (52, 55) for an identification of the bending tool (36, 37) suitable label.
  17. Verfahren zum Ausrüsten einer Fertigungseinrichtung (1) nach Anspruch 1 mit Biegewerkzeugen (36, 37), dadurch gekennzeichnet, dass A method of finishing a manufacturing facility (1) according to claim 1 with bending tools (36, 37), characterized in that
    - ein erstes Biegewerkzeug (36, 37) an einem Pressbalken (15, 16) befestigt wird - A first bending tool (36, 37) in a press beam (15, 16) is attached
    - und ein Entfernungsmesser (48) eines Positionierungsmittels (45) auf eine Stirnfläche (52, 55) des Biegewerkzeugs (36, 37) hin ausgerichtet wird, wobei eine Strahlrichtung (51) des Entfernungsmessers (48) parallel bezüglich einer Längserstreckung (47, 48) des Pressbalkens (15, 16) ausgerichtet wird, - And a range finder (48) of a positioning means (45) on an end face (52, 55) of the bending tool (36, 37) is oriented toward, a beam direction (51) of the rangefinder (48) parallel with respect to a longitudinal extension (47, 48 ) of the press beam (15, 16) is aligned,
    - und dass ein Ist-Wert eines Abstands (64) des Biegewerkzeugs (36, 37) mit dem Entfernungsmesser (48) gemessen wird - And in that an actual value of a distance (64) of the bending tool (36, 37) is measured by the distance meter (48)
    - und von einer Auswerteeinheit (63) eine Abweichung des Ist-Werts von einem Soll-Wert des Abstands (64) bestimmt wird - And by an evaluation unit (63) a deviation of the actual value from a desired value of the distance (64) is determined
    - und durch eine Signaleinrichtung (65) die Abweichung angezeigt wird, - And the deviation is indicated by a signaling device (65),
    - und dass die Position des Biegewerkzeugs (36, 37) verändert wird bis das Erreichen des Soll-Werts des Abstands (64) von der Signaleinrichtung (65) angezeigt wird. - And that the position of the bending tool (36, 37) is changed until reaching the desired value of the distance (64) from the signal means (65) is displayed.
  18. Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (63) durch eine Software einer Steuervorrichtung (59) der Fertigungseinrichtung (1) gebildet wird. A method according to claim 17, characterized in that the evaluation unit (63) by a software of a control device (59) of the production unit (1) is formed.
  19. Verfahren nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausrichten des Entfernungsmessers (48) auf die Stirnfläche (52, 55) des Biegewerkzeugs (36, 37) durch eine motorgetriebene Einstellung des Positionierungsmittels (45) und in Abhängigkeit von Eingaben an einem mit der Steuervorrichtung (59) zusammenwirkenden Bedienterminal (60) durchgeführt wird. The method of claim 17 or 18, characterized in that the alignment of the rangefinder (48) on the end face (52, 55) of the bending tool (36, 37) by a motor-driven adjustment of the positioning means (45) and as a function of inputs to a with the control device (59) cooperating operator terminal (60) is performed.
  20. Verfahren nach einem der Ansprüche 17 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Soll-Werte der Abstände (64) vor Beginn des Ausrüstens mit den Biegewerkzeugen (36, 37) als elektronischer Datensatz in die Steuervorrichtung (59) geladen werden. Method according to one of claims 17 to 19, characterized in that the desired values of the distances (64) before the start of equipping with the bending tools (36, 37) are loaded as an electronic record to the control device (59).
  21. Verfahren nach einem der Ansprüche 17 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass ein Toleranzbereich für eine zulässige Abweichung des Ist-Werts von dem Soll-Wert des Abstands (64) zur Berücksichtigung in der Auswerteeinheit (63) am Bedienterminal (60) eingegeben wird. Method according to one of claims 17 to 20, characterized in that a tolerance range for a permissible deviation of the actual value from the desired value of the distance (64) for taking into account in the evaluation unit (63) is input at the operator interface (60).
Description  translated from German
  • [0001] [0001]
    Die Erfindung betrifft eine Fertigungseinrichtung, insbesondere Abkantpresse, zur Umformung von Werkteilen und ein Verfahren zum Ausrüsten einer derartigen Fertigungseinrichtung mit Biegewerkzeugen entsprechend den Merkmalen in den Oberbegriffen der Ansprüche 1 und 17. The invention relates to a manufacturing apparatus, and in particular press brake, for forming workpieces, and a method for finishing of such a production device with bending tools according to the features in the preambles of claims 1 and 17th
  • [0002] [0002]
    Fertigungseinrichtungen wie Abkantpressen zur Umformung von Werkteilen aus Blech weisen zwei parallel zueinander ausgerichtete Pressbalken auf, die üblicherweise mit mehreren paarweise angeordneten Biegewerkzeugen bestückt sind. Production facilities, such as press brakes for forming workpieces of sheet metal have two mutually parallel clamping bar, which are usually equipped with several pairs of bending tools. Zur Umformung eines Werkteils werden die beiden Pressbalken in einer senkrecht zu ihrer Längserstreckung gerichteten Richtung verstellt bzw. zueinander geführt. For transforming a plant part, the two beams can be adjusted in a direction perpendicular to their longitudinal extension directed or guided to each other. Ein dabei zwischen den Biegewerkzeugen angeordnetes Werkteil wird durch das solcher Art erfolgende Gegeneinanderpressen der Biegewerkzeuge umgeformt. A case disposed between the bending tools working part is formed by this kind taking place pressing together of the bending tools. Die Pressbalken weisen üblicherweise eine durch eine Nut gebildete Werkzeugaufnahmevorrichtung auf, in die die Biegewerkzeuge eingesetzt und darin befestigt werden können. The pressing bars usually have a tool-holding device is formed by a groove in which the bending tools can be inserted and fixed therein. Einander entsprechende Biegewerkzeuge - auch als Matritze einerseits und Patritze andererseits bezeichnet - sind dazu an einer bestimmten Position entlang der Längserstreckung der Pressbalken anzuordnen bzw. aufeinander auszurichten. Corresponding bending tools - also as a template on the one hand and on the other hand refers to male master - are to be arranged in a specific position along the length of the clamping bar and align with each other. Für die Ausführung einer Abfolge unterschiedlicher Umformungsprozesse werden die Art der Biegewerkzeuge und deren Position (Position einer Werkzeugstation) in einem sogenannten Rüstplan eines Biegeprogrammes festgelegt. For the execution of a sequence of different forging processes the type of bending tools and their position can be specified (position of a tool station) in a so-called set-up plan of a bending program. Anhand des Rüstplans wird sodann von einer Bedienperson die Vorbereitung der Fertigungseinrichtung vorgenommen, in dem die Biegewerkzeuge an den entsprechenden Positionen an den Pressbalken befestigt werden. The preparation of the production equipment is based on the Rüstplans then made by an operator, in which the bending tools are attached to the corresponding positions on the press beam. Dabei ist außerdem sicherzustellen, dass einander entsprechende Biegewerkzeuge (Matrize und Patrize) möglichst exakt zueinander ausgerichtet werden. It should also ensure that each corresponding bending tools (female and male) are aligned as closely as possible. Dieses auch als Rüsten bezeichnete Vorbereiten der Fertigungseinrichtung ist üblicherweise mit einem entsprechend hohen Arbeitsaufwand verbunden. This is also referred to as Upgrade Preparing the production unit is usually associated with a correspondingly large amount of work.
  • [0003] [0003]
    Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, den vorbereitenden Rüstvorgang einer Fertigungseinrichtung der beschriebenen Art zu vereinfachen bzw. den dafür erforderlichen Zeitaufwand zu reduzieren. It is therefore an object of the invention to simplify the preliminary set-up process of a manufacturing device of the type described and to reduce the requisite amount of time.
  • [0004] [0004]
    Die Aufgabe der Erfindung wird gelöst durch eine Fertigungseinrichtung zur Umformung von Werkteilen aus Blech mit zwei parallel ausgerichteten Pressbalken, die mittels einer Antriebsvorrichtung in einer senkrecht zur Längserstreckung der Pressbalken gerichteten Richtung relativ zueinander verstellbar sind. The object of the invention is achieved by a production device for forming workpieces of sheet metal having two parallel aligned press beam, which are adjustable relative to one another by means of a driving device in a direction directed perpendicularly to the longitudinal extension of the press beam. Die Pressbalken sind mit einer variierbaren Anzahl von Biegewerkzeugen bestückbar, wobei die Biegewerkzeuge jeweils in Längserstreckung der Pressbalken hintereinander gereiht angeordnet sind. The pressed bars are fitted with a variable number of bending tools, the bending tools are arranged in a row each longitudinal extension of the clamping bar after another. Die Fertigungseinrichtung weist weiters eine mit der Antriebsvorrichtung verbundene Steuervorrichtung zur Beeinflussung des Betriebsverhaltens der Fertigungseinrichtung und ein Positionierungsmittel zur Festlegung der Position der Biegewerkzeuge relativ zur Längserstreckung der Pressbalken auf. The manufacturing apparatus further has means connected to the drive device control device for influencing the operating behavior of the production unit and a positioning means for fixing the position of the bending tools relative to the longitudinal extension of the press beam. Das Positionierungsmittel umfasst einen Entfernungsmesser, der auf der Verwendung von akustischen oder elektromagnetischen Wellen basiert. The positioning means comprises a distance meter, which is based on the use of acoustic or electromagnetic waves. Dies hat den Vorteil einer besonders flexiblen Durchführbarkeit des Rüstvorgangs und außerdem, dass die Biegewerkzeuge selbst keine gesonderten und speziell dazu ausgebildeten Einrichtungen zu deren genauen Positionierung haben müssen. This has the advantage of a particularly flexible feasibility of the set-up process and also that the bending tools need not have a separate and special training facilities to their exact positioning yourself.
  • [0005] [0005]
    Die Ausgestaltung wonach der Entfernungsmesser eine Strahlrichtung aufweist, die parallel bezüglich der Längserstreckung der Pressbalken ausgerichtet ist, hat den Vorteil, dass auf diese Weise die jeweilige Position direkt durch den Wert des Abstandes in Längserstreckung der Pressbalken feststellbar ist. The embodiment according to which the odometer has a jet direction that is oriented parallel relative to the longitudinal extension of the press beam has the advantage that the respective position can be determined in this way directly with the value of the distance in the longitudinal extension of the press beam.
  • [0006] [0006]
    Die Weiterbildungen der Fertigungseinrichtung, wonach das Positionierungsmittel eine Haltevorrichtung für den Entfernungsmesser umfasst, wobei die Haltevorrichtung mit dem Entfernungsmesser in einer senkrecht zur Längserstreckung der Pressbalken gerichteten Richtung und vertikal verstellbar ist bzw. wonach die Haltevorrichtung mit dem Entfernungsmesser in einer senkrecht zur Längserstreckung der Pressbalken gerichteten Richtung und horizontal verstellbar ist, hat den Vorteil einer sicheren Justierung für eine zuverlässige Positionserfassung. The further developments of the manufacturing apparatus, after which the positioning means comprises a holding device for the removal knife, wherein the holding device with the distance meter in a directed perpendicular to the longitudinal extension of the clamping bar towards and vertically adjustable is or that the holding device with the distance meter oriented in a direction perpendicular to the longitudinal extension of the clamping bar direction and can be adjusted horizontally, has the advantage of a safe adjustment for reliable position detection.
  • [0007] [0007]
    Die Ausbildung, wonach das Positionierungsmittel ein Gehäuse mit einem Adapter umfasst und der Adapter zur bedarfsweisen Befestigung an einer nutförmigen Werkzeugaufnahmevorrichtung der Pressbalken ausgebildet ist, ermöglicht eine Anwendung des Positionierungsmittels auch bei Fertigungseinrichtungen bei denen bisher das Rüsten und Positionieren der Biegewerkzeuge rein manuell vorgenommen werden musste. The formation, after which the positioning means includes a housing with an adapter and the adapter is designed for demand-wise mounting on a groove-shaped tool holder device of the press beam, allows an application of the positioning means also in manufacturing facilities in which hitherto the adjustment and positioning of the bending tools had to be done purely manually.
  • [0008] [0008]
    Die Ausbildung der Fertigungseinrichtung, wonach das Positionierungsmittel einen Laserentfernungsmesser umfasst, ermöglicht eine hohe Genauigkeit bei der Positionserfassung. The formation of the manufacturing apparatus, after which the positioning means comprises a laser range finder, enables a high accuracy in position detection.
  • [0009] [0009]
    Durch die Ausbildung der Fertigungseinrichtung, wonach die Steuervorrichtung eine Auswerteeinheit für einen mit dem Entfernungsmesser gemessenen Ist-Wert eines Abstands des Biegewerkzeugs umfasst, bzw. wonach die Fertigungseinrichtung eine Signaleinrichtung zur Anzeige einer Abweichung des Ist-Werts von einem Soll-Wert des Abstandes umfasst, hat den Vorteil, dass die Bedienperson von entsprechenden manuell vorzunehmenden Messungen bzw. Auswertungen gänzlich entlastet ist. By the formation of the production unit, whereby the control device comprises an evaluation unit for a measured by the rangefinder actual value of a distance of the bending tool, and that the manufacturing apparatus comprises a signal device for indicating a deviation of the actual value from a desired value of the distance, has the advantage that the operator of appropriate manual measurements and evaluations to be carried out is relieved altogether.
  • [0010] [0010]
    Die Weiterbildung der Fertigungseinrichtung, wonach die Signaleinrichtung durch den Bildschirm gebildet ist, erlaubt die Anzeige der Abweichungen in unterschiedlichsten Darstellungsweisen ausgeben zu können. The development of the manufacturing facility, after which the signal device is formed by the screen allows you to display the differences in a variety of modes of representation to spend.
  • [0011] [0011]
    Gemäß einer Weiterbildung der Fertigungseinrichtung ist vorgesehen, dass das Positionierungsmittel eine Kamera umfasst, die an der Haltevorrichtung im Bereich des Entfernungsmessers angeordnet ist, wobei die optische Achse der Kamera parallel bezüglich der Strahlrichtung des Entfernungsmessers ausgerichtet ist. According to a further development of the manufacturing apparatus is provided that the positioning means comprises a camera, which is arranged on the holding device in the region of the rangefinder, the optical axis of the camera is aligned parallel with respect to the beam direction of the rangefinder. Dies hat den Vorteil, dass die Einstellung des Entfernungsmessers gleichzeitig an den Bedienterminal gesteuert und über den Bildschirm des Bedienterminals beobachtet werden kann. This has the advantage that the setting of the rangefinder can be controlled simultaneously to the operator terminal and observed on the screen of the operator terminal.
  • [0012] [0012]
    Gemäß einer Weiterbildung der Fertigungseinrichtung ist außerdem vorgesehen, dass die Biegewerkzeuge an ihrer Stirnfläche eine zur Identifizierung des Biegewerkzeuges geeignete Markierung aufweisen. According to a further development of the manufacturing facility is also provided that the bending tools have on their face a suitable identification of the bending tool mark. Dies erlaubt die Anwendung zusätzlicher auch automatisiert erfolgender Kontrollen und somit die Vermeidung von Fehlern beim Bestücken bzw. Einsetzen der Biegewerkzeuge in die Fertigungseinrichtung. This allows the use of additional automated performance-forming controls and thus preventing errors when loading or setting the bending tools in the manufacturing facility.
  • [0013] [0013]
    Die Aufgabe der Erfindung wird eigenständig auch durch ein Verfahren zum Ausrüsten einer Fertigungseinrichtung mit Biegewerkzeugen gelöst, wobei in einem ersten Schritt ein erstes Biegewerkzeug an einem Pressbalken befestigt wird und der Entfernungsmesser des Positionierungsmittels auf die Stirnfläche des Biegewerkzeuges hin ausgerichtet wird und wobei die Strahlrichtung des Entfernungsmessers parallel bezüglich der Längserstreckung des Pressbalkens ausgerichtet wird. The object of the invention is also independently achieved by a method for finishing a manufacturing facility with bending tools, wherein in a first step, a first bending die is attached to a press beam and the rangefinder of the positioning means is aligned on the end face of the bending tool towards and wherein the beam direction of the rangefinder is aligned parallel with respect to the longitudinal extension of the clamping bar. Mit dem Entfernungsmesser wird ein Ist-Wert des Abstandes des Biegewerkzeuges gemessen und von der Auswerteeinheit eine Abweichung des Ist-Werts von einem Soll-Wert des Abstands bestimmt. With the rangefinder an actual value of the distance of the bending tool is measured and determined by the evaluation unit, a deviation of the actual value from a setpoint value of the distance. Die Abweichung wird durch eine Signaleinrichtung angezeigt und wird die Position des Biegewerkzeugs solange verändert bis das Erreichen des Soll-Werts des Abstands von der Signaleinrichtung angezeigt wird. The deviation is indicated by a signal device and the position of the bending tool as long as changes to the achievement of the target value of the spacing is indicated by the signaling device.
  • [0014] [0014]
    Die Weiterbildung des Verfahrens, wonach das Ausrichten des Entfernungsmessers auf die Stirnfläche des Biegewerkzeugs durch eine motorgetriebene Einstellung des Positionierungsmittels und in Abhängigkeit von Eingaben an einem mit der Steuervorrichtung zusammenwirkenden Bedienterminal durchgeführt wird, hat den Vorteil einer einfachen und zeitsparenden Bedienung. The development of the method, after which the alignment of the odometer is carried out on the end face of the bending tool by a motor-driven adjustment of the positioning means and in dependence of inputs to a co-operating with the control device control terminal, has the advantage of a simple and time saving operation.
  • [0015] [0015]
    Durch die weitere Maßnahmen, wonach die Soll-Werte der Abstände vor Beginn des Ausrüstens mit den Biegewerkzeugen als elektronischer Datensatz in die Steuervorrichtung geladen werden, hat den Vorteil, dass die entsprechenden Soll-Werte der Abstände nur mehr ausgewählt werden müssen und eine fehlerhafte Eingabe, wie sie bei der Eingabe von einzelnen Zahlwerten erfolgen kann, weitestgehend vermieden wird. By the further steps, after which the desired values of the distances to be loaded before the start of equipping with the bending tools as an electronic record to the control device, has the advantage that the respective desired values of the distances have to be selected only and an erroneous input, as it can be done at the input of single numerical values, is largely avoided.
  • [0016] [0016]
    Gemäß einer Weiterbildung des Verfahrens ist als zusätzliche Maßnahme vorgesehen, dass ein Toleranzbereich für eine zulässige Abweichung des Ist-Werts von dem Soll-Wert des Abstands zur Berücksichtigung in der Auswerteeinheit am Bedienterminal eingegeben wird. According to one embodiment of the method is provided as an additional measure that a tolerance range for a permissible deviation of the actual value input from the target value of the distance to account in the evaluation on the operator terminal. Dies hat den Vorteil, dass unterschiedliche Anforderungen an Fertigungstoleranzen von Produkten berücksichtig werden können. This has the advantage that different requirements can be taken into account in manufacturing tolerances of products.
  • [0017] [0017]
    Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert. For a better understanding, the invention is further illustrated by the following figures.
  • [0018] [0018]
    Es zeigen jeweils in stark schematisch vereinfachter Darstellung: It In a much simplified schematic representation:
    Fig. 1 Fig. 1
    eine Fertigungseinrichtung mit einem erfindungsgemäßen Positionierungsmittel; a manufacturing facility with a positioning means according to the invention;
    Fig. 2 FIG. 2
    eine Frontalansicht der Fertigungseinrichtung gemäß a frontal view of the production unit according to Fig. 1 Fig. 1 ; ;
    Fig. 3 Fig. 3
    eine Seitenansicht der Fertigungseinrichtung gemäß a side view of the manufacturing apparatus in accordance with Fig. 2 FIG. 2 ; ;
    Fig. 4 Fig. 4
    ein Detail der Fertigungseinrichtung mit dem Positionierungsmittel gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel; a detail of the production device with the positioning means according to a further embodiment;
    Fig. 5 Fig. 5
    ein weiteres Ausführungsbeispiel der Fertigungseinrichtung mit einer alternativen Ausbildung des Positionierungsmittels. a further embodiment of the production device with an alternative embodiment of the positioning means.
  • [0019] [0019]
    Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Introduction, it should be noted that in the embodiments described differently by like reference numerals and same component names, the disclosures contained in the entire description can be usefully applied to the same parts with the same reference numerals and same component names. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie zB oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen. Also, the positions chosen for purposes of the description, such as top, bottom, side, etc., relate to the directly described and are appropriately transferred to the new position when another position. Weiters können auch Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebenen unterschiedlichen Ausführungsbeispielen für sich eigenständige, erfinderische oder erfindungsgemäße Lösungen darstellen. Furthermore, individual features or combinations of features from those shown and described various embodiments in themselves independent or inventive solutions can represent.
  • [0020] [0020]
    Sämtliche Angaben zu Wertebereichen in gegenständlicher Beschreibung sind so zu verstehen, dass diese beliebige und alle Teilbereiche daraus mit umfassen, zB ist die Angabe 1 bis 10 so zu verstehen, dass sämtliche Teilbereiche, ausgehend von der unteren Grenze 1 und der oberen Grenze 10 mitumfasst sind, dh sämtliche Teilbereich beginnen mit einer unteren Grenze von 1 oder größer und enden bei einer oberen Grenze von 10 oder weniger, zB 1 bis 1,7, oder 3,2 bis 8,1 oder 5,5 bis 10. All details of ranges of values in the description should be understood that they include any and all part ranges from with, for example, the specification 1 to 10 to be understood that all partial ranges starting from the lower limit 1 and the upper limit is 10 encompassed , ie all partial ranges starting with a lower limit of 1 or more and ending with an upper limit of 10 or less, eg 1 to 1.7, or 3.2 bis 8.1 or 5.5 to the 10th
  • [0021] [0021]
    In der In the Fig. 1 Fig. 1 ist eine Fertigungseinrichtung 1, insbesondere Abkantpresse 2, für das Umformen, insbesondere von Blechteilen 3, zB zu Gehäuseteilen, Profilen etc., gezeigt. is a production unit 1, in particular bending press 2, for forming, in particular of sheet metal parts 3, for example, to housing parts, profiles, etc., are shown. Derartige Fertigungseinrichtungen 1 werden im speziellen für die Herstellung langgestreckter Profile 4, zB Winkelprofil, U-Profil, Z-Profil etc. mit einem im allgemeinen sehr großen Längen/Querschnittsverhältnis verwendet. Such production equipment 1 are used in particular for the production of elongated sections 4, eg angle profile, U-profile Z-profile etc. with a huge generally length / area ratio.
  • [0022] [0022]
    Ein Maschinengestell 5 der Fertigungseinrichtung 1 besteht im wesentlichen aus zwei parallel und in Abstand zueinander angeordneten C-förmig gestalteten Ständer-Seitenwangen 6, 7, die direkt oder bei Bedarf zB über Dämpfungselemente 8 auf einer Aufstandsfläche 9 abgestützt oder in einer weiteren Ausführungsform, wie beispielshaft gezeigt, auf einer gemeinsamen Bodenplatte 10 befestigt, insbesondere mit dieser verschweißt sind. A machine frame 5 of the production unit 1 essentially consists of two parallel and spaced C-shaped stand sides 6, 7, supported eg directly or on demand via damping elements 8 on a footprint of 9 or in another embodiment, as exemplified are shown mounted on a common base plate 10, in particular welded thereto. Weiters sind die Ständer-Seitenwangen 6, 7 miteinander in einem Abstand 11 über zu einer Mittelebene 12 senkrecht verlaufende Wandteile 13 verbunden. Furthermore, the stand sides 6, 7 with each other at a distance about 11 to a center plane 12 perpendicular wall portions 13 are connected.
  • [0023] [0023]
    In Bezug auf eine zu der Aufstandsfläche 9 parallel verlaufenden Arbeitsebene 14 weist die Fertigungseinrichtung 1 zwei einander gegenüberliegende Pressenbalken 15, 16 auf, die sich über eine Länge 17 erstrecken, die generell von der vorgesehenen Maschinengröße bzw. der vorgesehenen Arbeitslänge für das Biegen der Blechteile 3 festgelegt ist. With respect to a to the footprint of 9 parallel working level 14, the production unit 1 two opposing press beams 15, 16 which extend over a length 17 that is generally provided on the machine size and the intended working length for bending sheet metal parts 3 is fixed.
  • [0024] [0024]
    Der der Aufstandsfläche 9 zugewandte Pressenbalken 15 ist über eine Befestigungsanordnung 19 am Maschinengestell 5, bevorzugt direkt an Stirnflächen 20 von der Bodenplatte 10 zugeordneten Schenkeln 21 der C-förmigen Seitenwangen 6, 7 befestigt, insbesondere mittels Schweißverbindung. The standing surface 9 facing press beam 15 is a mounting assembly 19 on the machine frame 5, preferably directly on end faces 20 assigned from the base plate 10 legs 21 of the C-shaped side walls 6, 7 are fixed, in particular by means of welding. An Seitenflächen 22, 23 von zu der Aufstandsfläche 9 beabstandeten Schenkeln 24 der C-förmigen Ständer-Seitenwangen 6, 7 sind durch ein Druckmedium beaufschlagbare Stellantriebe 25, 26 der Antriebsanordnung 27, gebildet aus doppelt wirkenden Hydraulikzylindern 28, angeordnet. On side surfaces 22, 23 of to the footprint of 9 spaced legs 24 of the C-shaped stand sides 6, 7 are by a pressure medium acted upon actuators 25, 26 of the drive assembly 27 formed of a single hydraulic cylinder 28, respectively. Stellelemente 29, zB Kolbenstangen der Hydraulikzylinder 28, sind mit dem in Führungsanordnungen 30 des Maschinengestells 5 in einer zur Arbeitsebene 14 senkrecht verlaufenden Richtung verstellbar gelagerten Pressenbalken 16 über Gelenklager 31 und zB Bolzen 32 antriebsverbunden. Control elements 29, eg piston rods of the hydraulic cylinders 28 are drivingly connected to the lead assemblies 30 of the machine frame 5 in a work plane 14 perpendicular direction adjustably mounted press beam 16 by hinge bearings 31 and 32 as bolts. Der Pressenbalken 15 und der Pressenbalken 16 erstrecken sich über die Länge 17 in etwa symmetrisch und in senkrechter Richtung zur Mittelebene 12, wobei die Länge 17 geringfügig größer als der Abstand 11 ist. The press beam 15 and the press bar 16 extending over the length of 17 in an approximately symmetrical and in the direction perpendicular to the center plane 12, the length 17 is slightly greater than the distance 11.
  • [0025] [0025]
    Auf einander zugewandten und zur Arbeitsebene 14 parallel verlaufenden Stirnflächen 33, 34 weisen die Pressenbalken 15, 16 Werkzeugaufnahmevorrichtungen 35 zur Abstützung und lösbaren Befestigung von Biegewerkzeugen 36, 37 auf. Facing to each other and to the working plane 14 parallel end faces 33, 34, the press beams 15, 16 tool-receiving devices 35 to the support and detachable fastening of bending tools 36, 37. Wie aus dem Stand der Technik bekannt, bilden diese Biegewerkzeuge 36, 37 im allgemeinen ein als Matrize 38 ausgebildetes Biegegesenk 39 und einen als Patrize 40 ausgebildeten Biegestempel 41 aus. As known from the prior art form this bending tools 36, 37 is generally designed as a bending die 39 and a die 38 configured as a male part 40 from bending punch 41. Aus dem Stand der Technik ist es weiters bekannt, die Biegewerkzeuge 36, 37 in Sektionen zu unterteilen, wodurch sich eine leichte Variierbarkeit für eine Werkzeuglänge 42 ergibt, um diese den jeweiligen Erfordernissen anpassen zu können bzw. auch um die Umrüstung der Fertigungseinrichtung 1 oder den Austausch der Biegewerkzeuge 36, 37 einfacher vornehmen zu können. From the prior art, it is also known, the bending tools 36 to divide 37 into sections, resulting in a slight variability for tool length 42 results in order to adapt them to the respective requirements can and also the conversion of the production unit 1 or the replacing the bending tools 36, 37 to be able to make easier. Die Werkzeugaufnahmevorrichtungen 35 in den Pressenbalken 15, 16 sind einerseits zur lösbaren Befestigung der Biegewerkzeuge 36, 37 ausgebildet, andererseits bilden sie Stützflächen 43 zur Übertragung der Biegekräfte - gemäß Pfeil 44 - aus. The tool holding devices 35 are in the press beams 15, 16 on the one hand for releasably securing the bending tools 36, 37 are formed, but also provide support surfaces 43 for transmitting the bending forces - as indicated by arrow 44 - from.
  • [0026] [0026]
    Wie der As the Fig. 1 Fig. 1 ebenfalls zu entnehmen ist, weist die Fertigungseinrichtung 1 ein Positionierungsmittel 45 zur Festlegung einer Position der Biegewerkzeuge 36, 37 auf. is also apparent from the production unit 1 has a positioning means 45 for determining a position of the bending tools 36, 37. Das Positionierungsmittel 45 erlaubt eine begleitende Vermessung der Positionen der Biegewerkzeuge 36, 37 während des Rüstens der Fertigungseinrichtung 1 durch eine Bedienperson. The positioning means 45 allows a concomitant measurement of the positions of the bending tools 36, 37 during setup of the production unit 1 by an operator. Das heißt nach dem Anordnen eines der Biegewerkzeuge 36 an dem Pressbalken 15 bzw. nach Anordnen eines der Biegewerkzeuge 37 an dem Pressbalken 16 wird von dem Positionierungsmittel 45 dessen relative Position bezüglich einer Längserstreckung 46 des Pressbalkens 15 bzw. einer Längserstreckung 47 des Pressbalkens 16 gemessen. That is, after placing one of the bending tools 36 to the pressing bars 15 and by arranging one of the bending tools 37 of the positioning means 45 whose relative position with respect to a longitudinal extent 46 of the press beam 15 and a longitudinal extension 47 of the clamping bar 16 is measured at the press beam 16.
  • [0027] [0027]
    Die The Fig. 2 FIG. 2 zeigt eine Frontalansicht der Fertigungseinrichtung 1 gemäß shows a frontal view of the manufacturing apparatus 1 according to Fig. 1 Fig. 1 mit dem seitlich am Maschinengestell 5 angeordneten Positionierungsmittel 45. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel umfasst das Positionierungsmittel 45 einen Laserentfernungsmesser 48 mit einem Strahlensender 49 und einem Strahlenempfänger 50. Der Laserentfernungsmesser 48 bzw. der Strahlensender 49 weist eine Strahlrichtung 51 auf, die auf eine dem Laserentfernungsmesser 48 zugewandte Stirnfläche 52 eines ersten Biegewerkzeugs 36 ausgerichtet werden kann. with the side of the machine frame 5 arranged positioning means 45. In this embodiment 45 includes the positioning means a laser rangefinder 48 with a beam transmitter 49 and a radiation receiver 50. The laser rangefinder 48 and the beam transmitter 49 includes a beam direction 51 which faces a laser rangefinder 48 end face 52 of a first bending tool 36 can be aligned. Vorzugsweise wird die Strahlrichtung 51 des Laserentfernungsmessers 48 parallel zu der Längserstreckung 46 des unteren Pressbalkens 15 bzw. parallel zu der Längserstreckung 47 des oberen Pressbalkens 16 ausgerichtet. Preferably, the direction of the beam 51 of the laser range finder 48 is aligned parallel to the longitudinal extent 46 of the lower press beam 15 and parallel to the longitudinal extension 47 of the upper beam 16. Wie anhand der nachfolgend beschriebenen As described below with reference to the Fig. 3 Fig. 3 deutlicher zu erkennen ist, sind der Strahlensender 49 und der Strahlenempfänger 50 des Laserentfernungsmessers 48 an einer Haltevorrichtung 53 befestigt. be seen more clearly, the beam transmitter 49 and beam receiver 50 of the laser rangefinder 48 are secured to a holding device 53. Die Haltevorrichtung 53 ist ihrerseits in einem Gehäuse 54 des Positionierungsmittels 45 verstellbar gelagert, sodass der Laserentfernungsmesser 48 aus einer Stellung, bei der die Strahlrichtung 51 auf die Stirnfläche 52 des Biegewerkzeugs 36 in dem unteren Pressbalken 15 ausgerichtet ist, in eine Stellung überführt werden kann, in der die Strahlrichtung 51 auf eine Stirnfläche 55 des Biegewerkzeugs 37 im oberen Pressbalken 16 ausgerichtet ist. The retaining device 53 in turn is adjustably mounted in a housing 54 of the positioning means 45, so that the laser rangefinder 48 may be transferred from a position, in which the beam direction 51 is aligned with the end face 52 of the bending tool 36 in the lower press beam 15 to a position in which the beam direction 51 is aligned with an end face 55 of the bending tool 37 in the upper press beam 16. Die zuletzt genannte Stellung des Laserentfernungsmessers 48 ist durch strichlierte Linien kenntlich gemacht. The latter position the laser rangefinder 48 is indicated by dashed lines.
  • [0028] [0028]
    Die The Fig. 3 Fig. 3 zeigt eine Seitenansicht der Fertigungseinrichtung 1 gemäß shows a side view of the manufacturing apparatus 1 according to Fig. 2 FIG. 2 mit dem daran angeordneten Positionierungsmittel 45 zur Festlegung einer Position der Biegewerkzeuge 36, 37. Das Positionierungsmittel 45 ist mittels seines Gehäuses 54 an dem Maschinengestell 5 angeordnet. with the positioning means 45 mounted thereon for determining a position of the bending tools 36, 37. The positioning means 45 is arranged by means of its housing 54 on the machine frame 5. Die Haltevorrichtung 54 für den Laserentfernungsmesser 53 ist in der Form eines vorstehenden Armes bzw. Trägers ausgebildet, wobei sie aus dem Gehäuse 54 herausragt. The holding device 54 for the laser range finder 53 is formed in the form of a projecting arm or carrier, wherein it protrudes from the housing 54. Über eine in dem Gehäuse 54 vorgesehene Mechanik (nicht dargestellt) an der die Haltevorrichtung 53 gelagert ist, kann diese in vertikaler Richtung - gemäß Doppelpfeil 56 - verstellt und an unterschiedlichen Positionen fixiert werden. Via an opening provided in the mechanism housing 54 (not shown) on which the holding device 53 is mounted, it can in the vertical direction - can be adjusted and fixed at different positions - indicated by double arrow 56. Gemäß einer alternativen Ausführungsform des Positionierungsmittels 45 kann die Haltevorrichtung 53 verschwenkbar ausgebildet sein. According to an alternative embodiment of the positioning means 45, the holding device 53 may be formed pivotable. Die Verstellung der Haltevorrichtung 53 mit dem Laserentfernungsmesser 48 kann durch manuelle Bewegung und Fixierung der Haltevorrichtung 53 erfolgen. The adjustment of the holding device 53 with the laser rangefinder 48 can be done by manual movement and fixation of the holding device 53. Bevorzugt ist in dem Gehäuse 54 des Positionierungsmittels 45 zu diesem Zweck ein Stellmotor vorgesehen (nicht dargestellt), so dass die Bewegung und Fixierung auch automatisiert erfolgen kann. Preferably, in the housing 54 of the positioning means 45 is provided for this purpose, a servo motor (not shown), so that the movement and fixation can also be automated.
  • [0029] [0029]
    Die Lagerung der Haltevorrichtung 53 in dem Gehäuse 54 des Positionierungsmittels 45 kann zusätzlich auch noch derart ausgebildet sein, dass eine Verstellung der Haltevorrichtung 53 bzw. des Laserentfernungsmessers 48 auch in horizontaler Richtung - gemäß Doppelpfeil 57 - erfolgen kann. The mounting of the holding device 53 in the housing 54 of the positioning means 45 may additionally also be formed such that an adjustment of the holding device 53 and the laser rangefinder 48 and in the horizontal direction - indicated by double arrow 57 - can occur. Dies erlaubt eine noch genauere Justierung des Laserentfernungsmessers 48 bzw. der Strahlrichtung 51 in eine mit den Biegewerkzeugen 36, 37 bzw. mit der Werkzeugaufnahmevorrichtung 35 fluchtende Stellung. This allows a more precise adjustment of the laser rangefinder 48 and the beam direction 51 into alignment with the bending tools 36, 37 or with the tool receiving device 35 position.
  • [0030] [0030]
    Die Fertigungseinrichtung 1 weist neben einer Antriebsvorrichtung 58 und einer Steuervorrichtung 59 auch ein Bedienterminal 60 auf. The production device 1 has in addition to a driving device 58 and a control device 59 also includes a display terminal 60. Das Bedienterminal 60 weist neben einer Eingabevorrichtung 61 üblicherweise auch einen Bildschirm 62 auf, mit dem beispielsweise Bearbeitungsprogramme grafisch dargestellt werden können. The operator terminal 60 includes an input device in addition to 61 usually also a screen 62, with the example processing programs can be displayed graphically.
  • [0031] [0031]
    Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Positionierungsmittel 45 bzw. dessen Laserentfernungsmesser 48 über die Steuervorrichtung 59 bzw. das Bedienterminal 60 betrieben werden kann. The invention is characterized in that the positioning means 45 and the laser rangefinder 48, the operator terminal can be operated via the control device 60 or 59. Ebenso wie das Bedienterminal 60 ist dazu auch das Positionierungsmittel 45 mit der Steuervorrichtung 59 leitungsverbunden. Just as the operator terminal 60 is connected to line with the control device 59 and the positioning means 45. Die Steuervorrichtung 59 ist mit einer vorzugsweise durch eine Software gebildeten Auswerteeinheit 63 ausgestattet. The control device 59 is equipped with a preferably formed by a software analysis unit 63. Ein Wert eines Abstands 64 der Stirnfläche 52, 55 des Biegewerkzeugs 36, 37 wird von dem Laserentfernungsmesser 48 als Ist-Wert gemessen und kann in der Auswerteeinheit 63 ein Vergleich mit einem vorgewählten Soll-Wert des Abstands 64 durchgeführt werden. A value of a distance 64 of the end face 52, 55 of the bending tool 36, 37 is from the laser range finder 48 as an actual value measured and can be carried out in the evaluation unit 63 a comparison with a preselected desired value of the distance 64. Die Auswerteeinheit 63 ist weiters dazu ausgebildet, eine Abweichung des Ist-Werts von dem Soll-Wert des Abstands 64 mit Hilfe einer Signaleinrichtung 65 anzuzeigen. The evaluation unit 63 is further adapted to display a deviation of the actual value from the desired value of the distance 64 by means of a signaling device 65. Die Anzeige durch die Signaleinrichtung 65 kann durch eine optische oder eine akustische aber auch durch eine Kombination von optischer oder akustischer Anzeige ausgebildet sein. The indication by the signaling device 65 may be formed by an optical or an acoustic but also by a combination of optical or acoustic display.
  • [0032] [0032]
    Mit der derart ausgebildeten Fertigungseinrichtung 1 kann nun das Einfügen und Positionieren der Biegewerkzeuge 36, 37 entsprechend einem Rüstplan bzw. Biegeprogramm durch eine Bedienperson in einfacher Weise durchgeführt werden. With the production unit 1 thus formed can now inserting and positioning the bending tools 36, 37 are carried out in accordance with a set-up plan or program bending by an operator in a simple manner. Dies wird anhand der This is based on the Fig. 2 FIG. 2 näher erläutert. explained in more detail. Zunächst wird von der Bedienperson ein erstes Biegewerkzeug 36 in den unteren Pressbalken 15 eingesetzt und der Laserentfernungsmesser 48 durch Bewegen der Haltevorrichtung 53 so eingestellt, dass seine Strahlrichtung 51 auf die Stirnfläche 52 des Biegewerkzeugs 36 ausgerichtet ist. First, a first bending tool 36 is inserted in the lower press beam 15 and the laser range finder 48 is adjusted by moving the holding device 53, that its beam direction 51 is aligned with the end face 52 of the bending tool 36 by the operator. Nach Eingabe des Werts des Abstandes 64 am Bedienterminal 60 und starten des Messvorganges wird von dem Laserentfernungsmesser ein Ist-Wert des Abstands 64 erfasst, von der Auswerteeinheit 63 das Vorhandensein einer eventuellen Abweichung des Ist-Werts von dem Soll-Wert festgestellt und der Bedienperson dies durch die Signaleinrichtung 65 angezeigt. After entering the value of the distance 64 on the operator terminal 60 and start the measurement process is of a laser rangefinder actual value of the distance 64 detects, as determined by the evaluation unit 63, the presence of any deviation of the actual value of the target value and the operator this indicated by the signal device 65. Nach dem Starten des Messvorgangs erfolgt fortlaufend eine Erfassung des Ist-Werts des Abstandes 64, als auch eine entsprechende Auswertung mit der Auswerteeinheit 63. Die Bedienperson kann nun die Position des Biegewerkzeugs 36 solange verändern, bis ihr durch die Signaleinrichtung 65 die Übereinstimmung des Ist-Werts mit dem vorgewählten Soll-Wert des Abstands 64 signalisiert wird. After starting the measurement process continuously is recorded on the actual value of the distance 64, and a corresponding evaluation with the evaluation unit 63. The operator can now change the position of the bending tool 36 until her through the signaling device 65, the conformity of the actual value is signaled with the selected target value of the distance 64. Daran anschließend kann an dem Bedienterminal 60 für ein zweites Biegewerkzeug 36 ein entsprechend seiner Position neuer Wert des Abstands 64 eingegeben werden und das zweite Biegewerkzeug 36 (strichliert eingezeichnet) in der Werkzeugaufnahmevorrichtung 35 positioniert werden. Subsequently, can be positioned on the operating terminal 60 for a second bending tool 36 a can be entered according to its position new value of the distance 64 and the second bending tool 36 (shown by dashed lines) in the tool receiving device 35. Eine gegebenenfalls vorhandene Abweichung des Ist-Werts des neuen Abstands 64 von dem Soll-Wert wird der Bedienperson durch die Signaleinrichtung 65 angezeigt und kann die Bedienperson die Position des zweiten Biegewerkzeugs 36 solange verändern, bis der Soll-Wert des Abstands 64 erreicht ist bzw. durch die Signaleinrichtung 65 signalisiert wird. An optional deviation of the actual value of the new distance 64 from the target value of the operator is displayed by the signal device 65, and can change the position of the second bending tool 36 as long as the operator until the desired value of the distance 64 is reached and is indicated by the signaling device 65. Diese Vorgehensweise wird für alle weiteren Biegewerkzeuge 36 wiederholt, bis die laut Rüstplan vorgesehenen Biegewerkzeuge 36 entsprechend der Werkzeuglänge 42 positioniert und in der Werkzeugaufnahmevorrichtung 35 fixiert sind. This procedure is repeated for all other bending tools 36 are repeated until the obligation imposed by a setup plan bending tools 36 are positioned according to the tool length 42 and fixed in the tool-holding device 35.
  • [0033] [0033]
    Für das Einsetzen und Fixieren der Biegewerkzeuge 37 an dem oberen Pressbalken 16 kann in gleicher Weise wie für die Biegewerkzeuge 36 am unteren Pressbalken 15 vorgegangen werden. For inserting and fixing the bending tools 37 on the upper clamping bar 16 can be carried out as for the bending tools 36 at the lower clamping bar 15 in the same manner. Dazu wird zunächst der Laserentfernungsmesser 48 durch anheben der Haltevorrichtung 53 in einem Bereich in dem Strahlrichtung 51 des Laserentfernungsmessers 48 auf die Stirnfläche 55 der Biegewerkzeuge 37 ausgerichtet ist. For this purpose, first of all the laser range finder 48 is by lifting the holding device 53 in a range in the direction of the beam 51 of the laser range finder 48 is aligned with the end face 55 of the bending tools 37. Das Einsetzen, Positionieren und Fixieren der Werkzeuge 37 an dem oberen Pressbalken 16 erfolgt analog wie im Falle der Biegewerkzeuge 36 des unteren Pressbalkens 15 indem das Einsetzen und Positionieren der Biegewerkzeuge 36 in der Reihenfolge beginnend mit dem größten Wert des Abstandes 64 hin zum jeweils nächst kleineren Wert des Abstands 64 fortgeschritten wird. The insertion, positioning and fixing tools 37 on the upper clamping bar 16 is analogous to the case of bending tools 36 of the lower clamping bar 15 by inserting and positioning the bending tools 36 in sequence beginning with the largest value of the distance 64 through to the next lower value of the distance 64 is advanced. Die jeweiligen Werte des Abstands 64 für die einzelnen Biegewerkzeuge 37 können dazu durch Eingabe der jeweiligen Einzelwerte mit Hilfe der Eingabevorrichtung 64 des Bedienterminals 60 vorgegeben werden. The respective values of the distance 64 for each bending tools 37 can be set to 60 by entering the respective individual values using the input device 64 of the operator terminal. Vorzugsweise werden die Werte des Abstands 64 als elektronischer Datensatz mit dem Rüstplan bzw. Biegeprogramm in die Steuervorrichtung 59 geladen. Preferably, the values of the distance 64 are charged as an electronic record with the set-up plan and bending program in the controller 59. Die Bedienperson kann in diesem Fall bei dem Rüsten der Fertigungseinrichtung 1 mit den Biegewerkzeugen 36, 37 die einzelnen Werte der Abstände 64 am Bedienterminal 60 auswählen, sodass eine individuelle Eingabe von Einzelwerten nicht erforderlich ist. The operator can select in this case with the upgrade of the production unit 1 with the bending tools 36, 37, the individual values of the distances 64 on the operator terminal 60, so that an individual entry of individual values is not required.
  • [0034] [0034]
    Bei der Anzeige von Abweichungen der Ist-Werte von den jeweiligen Soll-Werten des Abstands 64 durch die Signaleinrichtung 65 ist vorgesehen, dass unterschiedliche Signale für eine Unterschreitung, eine Überschreitung und die Übereinstimmung des Ist-Werts mit dem Soll-Wert verwendet werden. When displaying deviations of the actual values of the respective nominal values of the distance 64 by the signal device 65 is provided that different signals for a shortfall, defies, and the compliance of the actual value used with the target value. Dies kann beispielsweise durch Lichtsignale unterschiedlicher Farbe oder akustische Signale unterschiedlicher Tonhöhe oder Signalabfolge realisiert sein. This can be achieved for example by light signals of different color or acoustic signals of different pitch or signal sequence. Alternativ dazu ist es aber auch möglich, dass die Abweichung des Ist-Werts von dem Soll-Wert des Abstands 64 auf den Bildschirm 62 durch Anzeige eines entsprechenden Zahlenwerts ausgegeben wird. But alternatively it is also possible that the deviation of the actual value is output from the desired value of the distance 64 onto the screen 62 by displaying a corresponding numerical value.
  • [0035] [0035]
    Durch Verwendung entsprechender Werte für die Abstände 64 der Stirnfläche 52, 55 einander zugeordneter Biegewerkzeuge 36, 37 bei deren Positionierung kann erreicht werden, dass die Biegewerkzeuge 36, 37 exakt aufeinander ausgerichtet sind. By using appropriate values for the distances 64 of the end face 52, 55 of mutually associated bending tools 36, 37 during their positioning can be achieved in that the bending tools 36, 37 are aligned with each other exactly.
  • [0036] [0036]
    In der In the Fig. 4 Fig. 4 ist eine weitere und gegebenenfalls für sich eigenständige Ausführungsform der Fertigungseinrichtung 1 gezeigt, wobei wiederum für gleiche Teile gleiche Bezugszeichen bzw. Bauteilbezeichnungen wie in den vorangegangenen is a further and if necessary independent for themselves embodiment of the production unit 1 shown, for the same parts, the same reference numbers and component names as in the previous Fig. 1 bis 3 FIGS. 1-3 verwendet werden. be used. Um unnötige Wiederholungen zu vermeiden, wird auf die detaillierte Beschreibung in den vorangegangenen To avoid unnecessary repetition, to the detailed description in the previous Fig. 1 bis 3 FIGS. 1-3 hingewiesen bzw. Bezug genommen. pointed or referred to.
  • [0037] [0037]
    Die The Fig. 4 Fig. 4 zeigt ein Detail der Fertigungseinrichtung 1 mit dem Positionierungsmittel 45 gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel. shows a detail of the production device 1 with the positioning means 45 according to another embodiment. Das Positionierungsmittel 45 weist neben dem Laserentfernungsmesser 48 zusätzlich eine Kamera 66 auf, die im Bereich des Laserentfernungsmessers 48 ebenfalls an der Haltevorrichtung 53 angeordnet ist. The positioning means 45 comprises in addition to the laser range finder 48 additionally a camera 66 which is also arranged on the holding device 53 in the area of the laser rangefinder 48. Eine optische Achse 67 der Kamera 66 ist vorzugsweise parallel zu der Strahlrichtung 52 des Laserentfernungsmessers 48 ausgerichtet. An optical axis 67 of the camera 66 is preferably aligned parallel to the direction of the beam 52 of the laser rangefinder 48. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel erfolgt die Verstellung der Haltevorrichtung 53 mit dem Laserentfernungsmesser 48 motorgetrieben und kann diese vom Bedienterminal 60 aus gesteuert werden. According to this embodiment, the adjustment of the holding device 53 with the laser rangefinder 48 occurs motorized and it can be controlled from the operator terminal 60 from. Ein von der Kamera 66 aufgezeichnetes Bild kann an dem Bildschirm 62 des Bedienterminals 60 angezeigt werden und ist es so für eine Bedienperson möglich, durch entsprechende Steuerung an dem Bedienterminal 60 die Neueinstellung des Laserentfernungsmessers 48 auf die Stirnfläche 52 des Biegewerkzeugs 36 einerseits oder auf die Stirnfläche 55 des Biegewerkzeugs 37 andererseits besonders einfach durchführen zu können. A recorded by the camera 66 image can be displayed on the screen 62 of the operator terminal 60, and is it possible for an operator, by appropriate control of the operator terminal 60, the readjustment of the laser rangefinder 48 to the end face 52 of the bending tool 36 on the one hand or on the forehead area 55 of the bending tool 37 on the other hand can be particularly easy.
  • [0038] [0038]
    Gemäß einer bevorzugten Ausführungsvariante weisen die Biegewerkzeuge 36, 37 an ihren Stirnflächen 52, 55 individuelle Markierungen auf, durch die sie identifiziert werden. According to a preferred embodiment, the bending tools 36, 37 at their end faces 52, 55 individual markers, through which they are identified. Diese Markierungen können ebenfalls durch die Kamera 66 erfasst und an dem Bildschirm 62 des Bedienterminals 60 angezeigt werden. These markers can also be detected by the camera 66 and displayed on the screen 62 of the operator terminal 60. Dies ermöglicht eine zusätzliche Kontrollmöglichkeit der korrekten Bestückung der Fertigungseinrichtung 1 mit den Biegewerkzeugen 36, 37. This allows an additional control possibility of the correct assembly of the manufacturing apparatus 1 with the bending tools 36, 37th
  • [0039] [0039]
    Gemäß einer weiteren vorzugsweisen Ausführungsvariante der Fertigungseinrichtung 1 werden die Markierungen an den Stirnflächen 52, 55 der Biegewerkzeuge 36, 37 von einer in der Steuervorrichtung 59 vorgesehenen Auswertesoftware automatisiert erkannt. According to a further preferred embodiment of the production unit 1, the markings on the end faces 52, 55 of the bending tools 36, 37 automated by an opening provided in the control device 59 evaluation software are recognized. Dazu können die Markierungen beispielsweise durch Barcodes gebildet sein. These markings can be formed for example by barcode.
  • [0040] [0040]
    Die The Fig. 5 Fig. 5 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der Fertigungseinrichtung 1 mit einer alternativen Ausbildung des Positionierungsmittels 45. Gemäß dieser Ausführungsvariante weist das Gehäuse 54 des Positionierungsmittels 45 einen Adapter 68 auf, der derart ausgebildet ist, dass er an der Werkzeugaufnahmevorrichtung 35 des Pressbalkens 15 bzw. des Pressbalkens 16 befestigt werden kann. shows a further embodiment of the production device 1 with an alternative embodiment of the positioning means 45. According to this embodiment, the housing 54 of the positioning means 45 an adapter 68 which is formed such that it is fixed to the tool-holding device 35 of the press beam 15 or of the press beam 16 can be. Das derart ausgebildete Positionierungsmittel 45 kann somit auch nur bedarfsweise, das heißt nur für die Dauer des eigentlichen Rüstvorgangs, an der Fertigungseinrichtung 1 an dem Pressbalken 15, 16 positioniert bzw. fixiert werden. The thus formed positioning means 45 can therefore only as needed, ie only for the duration of the actual set-up process to the production unit 1 to the clamping bar 15, 16 are positioned or fixed. Mit der verstellbaren Haltevorrichtung 53 des Laserentfernungsmessers 48 kann dieser wiederum zwischen einer Stellung, in der die Strahlrichtung 51 auf die Stirnfläche 52 des Biegewerkzeuges 36 hin ausgerichtet ist, und einer Stellung, in der die Strahlrichtung 51 auf die Stirnfläche 55 des Biegewerkzeugs 37 ausgerichtet ist, hin und her bewegt werden. With the adjustable holding device 53 of the laser distance meter 48 it can turn between a position in which the beam direction 51 is aligned with the end face 52 of the bending tool 36 down, and a position in which the beam direction 51 is aligned with the end face 55 of the bending tool 37 be moved back and forth. Ebenso wie im Fall des Ausführungsbeispiels gemäß den As in the case of the embodiment according to Fig. 1 bis 4 FIGS. 1-4 kann auch das Positionierungsmittels 45 gemäß dem Ausführungsbeispiel nach can also be the positioning means 45 according to the embodiment of Fig. 5 Fig. 5 von einer Bedienperson zentral von dem Bedienterminal 60 aus gesteuert werden. are controlled by an operator from the central control terminal 60 from. Das Positionierungsmittel 45 ist dazu zu seiner Energieversorgung mit der Antriebsvorrichtung 58 bzw. zum Datenaustausch mit der Steuervorrichtung 59 über entsprechende Leitungen verbunden. The positioning means 45 is connected to its power supply to the driving device 58 and for exchanging data with the control device 59 via corresponding lines. Die den Rüstvorgang der Fertigungseinrichtung 1 begleitende Vermessung der Positionen der Biegewerkzeuge 36, 37 kann wieder in gleicher Weise, wie vorstehend schon anhand der The mold changing the production unit 1 accompanying measurement of the positions of the bending tools 36, 37 may again in the same manner as described above with reference to the already Fig. 1 bis 4 FIGS. 1-4 beschrieben, erfolgen. describes done.
  • [0041] [0041]
    Wie vorstehend beschrieben, erfolgt die Entfernungsmessung bzw. die Messung der Abstände 64 mit dem Positionierungsmittel 45 unter Nutzung elektromagnetischer Strahlung, das heißt in diesem Fall unter Verwendung des Laserentfernungsmessers 48. Anstelle von elektromagnetischer Strahlung können aber auch andere, für eine berührungslose Entfernungsmessung geeignete physikalische Phänomene, wie beispielsweise Ultraschall, Verwendung finden. As described above, carried out the distance measurement and the measurement of the distances 64 with the positioning means 45 by using electromagnetic radiation, that is, in this case using the laser distance meter 48. Instead of electromagnetic radiation, however, other, for contactless distance measurement suitable physical phenomena such as ultrasound, may be used. Insbesondere kann die Entfernungsmessung nach dem Prinzip der Laufzeitmessung der elektromagnetischen bzw. akustischen Wellen erfolgen. In particular, the distance measurement can be made on the principle of transit time measurement of the electromagnetic or acoustic waves.
  • [0042] [0042]
    Da aus praktischen Gründen niemals eine exakte Übereinstimmung eines Ist-Werts mit einem Soll-Wert erreicht werden kann, wird bei der Auswertung durch die Auswerteeinheit 63 ein Toleranzbereich einer maximal zulässigen Abweichung für den Ist-Wert des Abstands 64 berücksichtig. Since for practical reasons, never an exact match an actual value can be achieved with a target value in the evaluation by the evaluation unit 63, a tolerance range of maximum permissible deviation for the actual value of the distance 64 is taken into account. Beispielsweise könnte für alle Werte des Abstands 64 ein einheitlicher Toleranzbereich von +/- 1 mm vorgegeben werden. For example, could be defined for all values of the distance 64, a single tolerance of +/- 1 mm. So wie die Festlegung der Soll-Werte der Abstände 64 in dem Rüstplan, kann auch die Vorgabe von Toleranzbereichen in dem Rüstplan vorgesehen sein. Such as specifying the desired values of the distances 64 in the set-up plan, including the specification of tolerances may be provided in the set-up plan. Je nach Anforderung an die Genauigkeit der relativen Ausrichtung einander zugeordneter Biegewerkzeuge 36, 37 können dabei auch den entsprechenden Werkzeugstationen individuell unterschiedliche Toleranzbereiche vorgegeben werden. Depending on the required accuracy of the relative orientation of associated bending tools 36, 37 can be specified here also the corresponding tool stations individually different tolerance ranges. Beispielsweise kann für eine erste Werkzeugstation ein Toleranzbereich von +/- 1 mm festgelegt werden und für eine weitere Werkzeugstation ein Toleranzbereich von +/- 0,5 mm, usw. Alternativ dazu ist es aber auch möglich, dass von der Bedienperson Toleranzbereiche für zulässige Abweichungen an dem Bedienterminal 60 eingegeben und diese von der Auswerteeinheit 63 berücksichtig werden. For example, for a first tool station a tolerance of +/- 1 mm are defined and for an additional tool station a tolerance of +/- 0.5 mm, etc. Alternatively, it is also possible that the operator tolerance ranges for permissible deviations input to the control terminal 60 and these are taken into account by the evaluation unit 63.
  • [0043] [0043]
    Die Ausführungsbeispiele zeigen mögliche Ausführungsvarianten der Fertigungseinrichtung 1, wobei an dieser Stelle bemerkt sei, dass die Erfindung nicht auf die speziell dargestellten Ausführungsvarianten derselben eingeschränkt ist, sondern vielmehr auch diverse Kombinationen der einzelnen Ausführungsvarianten untereinander möglich sind und diese Variationsmöglichkeit aufgrund der Lehre zum technischen Handeln durch gegenständliche Erfindung im Können des auf diesem technischen Gebiet tätigen Fachmannes liegt. The exemplary embodiments show possible variants of the production unit 1, and it should be noted at this point that the invention is not limited to the embodiments shown in particular restricted but rather various different combinations of the individual variants are mutually possible and this variability way through due to the technical teaching present invention lies within reach of the person in the art professional is. Es sind also auch sämtliche denkbaren Ausführungsvarianten, die durch Kombinationen einzelner Details der dargestellten und beschriebenen Ausführungsvariante möglich sind, vom Schutzumfang mit umfasst. Thus, all conceivable variants which are possible by combining individual details of the variants described and illustrated from the scope of protection.
  • [0044] [0044]
    Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus der Fertigungseinrichtung 1 diese bzw. deren Bestandteile teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden. The sake, it is noted that for a better understanding of the structure of the production unit 1, it and its constituent parts are not to scale and / or enlarged and / or reduced in size.
  • [0045] [0045]
    Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrundeliegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden. The independent inventive solutions underlying object of the description can be found.
  • [0046] [0046]
    Vor allem können die einzelnen in den Above all, the individual in the Fig. 1 bis 3 FIGS. 1-3 ; ; 4 und 5 4 and 5 gezeigten Ausführungen den Gegenstand von eigenständigen, erfindungsgemäßen Lösungen bilden. form the subject matter of independent solutions of the invention embodiments shown. Die diesbezüglichen, erfindungsgemäßen Aufgaben und Lösungen sind den Detailbeschreibungen dieser Figuren zu entnehmen. The invention relating thereto tasks and solutions can be found in the detailed descriptions of these figures.
  • Bezugszeichenaufstellung Reference Numbers
  • [0047] [0047]
    1 1
    Fertigungseinrichtung Manufacturing facility
    2 2
    Abkantpresse Press brake
    3 3
    Blechteil Sheet metal part
    4 4
    Profil Profile
    5 5
    Maschinengestell Machine frame
    6 6
    Ständer-Seitenwange Supporting side cheek
    7 7
    Ständer-Seitenwange Supporting side cheek
    8 8
    Dämpfungselement Damping element
    9 9
    Aufstandsfläche Footprint
    10 10
    Bodenplatte Base plate
    11 11
    Abstand Distance
    12 12
    Mittelachse Central axis
    13 13
    Wandteil Wall part
    14 14
    Arbeitsebene Working level
    15 15
    Pressbalken Press beam
    16 16
    Pressbalken Press beam
    17 17
    Länge Length
    18 18
    19 19
    Befestigungsanordnung Mounting arrangement
    20 20
    Stirnfläche Face
    21 21
    Schenkel Leg
    22 22
    Seitenfläche Side surface
    23 23
    Seitenfläche Side surface
    24 24
    Schenkel Leg
    25 25
    Stellantrieb Actuator
    26 26
    Stellantrieb Actuator
    27 27
    Antriebsanordnung Drive assembly
    28 28
    Hydraulikzylinder Hydraulic cylinder
    29 29
    Stellelement Actuator
    30 30
    Führungsanordnung Guide assembly
    31 31
    Gelenklager Spherical plain bearings
    32 32
    Bolzen Bolt
    33 33
    Stirnfläche Face
    34 34
    Stirnfläche Face
    35 35
    Werkzeugaufnahmevorrichtung Tool holder mechanism
    36 36
    Biegewerkzeug Bending tool
    37 37
    Biegewerkzeug Bending tool
    38 38
    Matritze Die
    39 39
    Biegegesenk Bending die
    40 40
    Patritze Patritze
    41 41
    Biegestempel Punch
    42 42
    Werkzeuglänge Tool length
    43 43
    Stützfläche Support surface
    44 44
    Pfeil Arrow
    45 45
    Positionierungsmittel Positioning means
    46 46
    Längserstreckung Longitudinal extent
    47 47
    Längserstreckung Longitudinal extent
    48 48
    Laser-Entfernungsmesser Laser Rangefinder
    49 49
    Strahlensender Beam transmitter
    50 50
    Strahlenempfänger Radiation receiver
    51 51
    Strahlrichtung Beam direction
    52 52
    Stirnfläche Face
    53 53
    Haltevorrichtung Holding device
    54 54
    Gehäuse Housing
    55 55
    Stirnfläche Face
    56 56
    Doppelpfeil Double arrow
    57 57
    Doppelpfeil Double arrow
    58 58
    Antriebsvorrichtung Driving device
    59 59
    Steuervorrichtung Control device
    60 60
    Bedienterminal Operator terminal
    61 61
    Eingabevorrichtung Input device
    62 62
    Bildschirm Screen
    63 63
    Auswerteeinheit Evaluation
    64 64
    Abstand Distance
    65 65
    Signaleinrichtung Signaling device
    66 66
    Kamera Camera
    67 67
    optische Achse optical axis
    68 68
    Adapter Adapter
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Referenced by
Citing PatentFiling datePublication dateApplicantTitle
DE202014008019U19 Oct 201425 Jan 2016Bystronic Laser AgBiegepresse
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