EP2610815A1 - Method for acquiring traffic flow data in a street network - Google Patents
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln von Verkehrsflussdaten in einem Straßennetz.The present invention relates to a method for determining traffic flow data in a road network.
Unter dem Begriff "Verkehrsflussdaten" werden in der vorliegenden Beschreibung alle Arten von Sensor- bzw. Messdaten von und über Fahrzeuge(n) des fließenden und ruhenden Verkehrs verstanden, die auf Granularitätsebene einzelner Fahrzeuge erhoben werden können und in Form einer z.B. statistischen Auswertung über mehrere Fahrzeuge einen Überblick über das Verkehrsgeschehen, den "Verkehrsfluss" in einem Straßennetz bzw. einem Teilgebiet desselben, ergeben können.The term "traffic flow data" in the present description refers to all types of sensor or measurement data from and about vehicles (s) of flowing and stationary traffic that can be collected at the level of granularity of individual vehicles and in the form of e.g. Statistical evaluation of several vehicles an overview of the traffic, the "flow of traffic" in a road network or a sub-area of the same may result.
Moderne Fahrzeuge verfügen über eine Vielzahl von Sensoren zur Erzeugung von Messdaten, wie Geschwindigkeit, Beschleunigung und Verzögerung, Informationen aus den ABS- und ESP-Systemen des Fahrzeugs, Status der Licht- und Heizungssysteme, Umgebungs- und Witterungsdaten wie Tageslicht, Außentemperatur, Luftfeuchtigkeit, Sichtverhältnisse (Nebel), Daten aus Kamera- und Radarsystemen des Fahrzeugs, um Umgebungsverkehr und Gefährdungen zu erkennen, usw. Die Vielzahl von Messdaten aus dem Fahrzeug wird noch erhöht durch Messdaten elektronischer Zusatzgeräte ("Onboard-Units", OBUs), z.B. Satellitennavigationsempfänger und/oder Sendeempfänger bzw. Transceiver zur Funkkommunikation mit straßenseitigen Funkbaken ("Roadside Units", RSUs). Solche Onboard-Units können sowohl Messdaten des Fahrzeugs empfangen als auch mit Hilfe eigener Sensoren Messdaten über das Fahrzeug und/oder dessen Umgebung gewinnen, z.B. Positionen und Geschwindigkeiten, die sie durch Satellitennavigation aus Funkkommunikationen mit Funkbaken oder Mobilfunknetzen bestimmen, Umgebungsdaten aus eigenen Witterungssensoren, usw.Modern vehicles have a variety of sensors for generating measurement data such as speed, acceleration and deceleration, information from the ABS and ESP systems of the vehicle, status of the lighting and heating systems, ambient and weather data such as daylight, outside temperature, humidity, Visibility (fog), data from camera and radar systems of the vehicle to detect environmental traffic and hazards, etc. The variety of measurement data from the vehicle is further enhanced by measurement data of electronic on-board units (OBUs), eg Satellite navigation receiver and / or transceiver for radio communication with roadside units (RSUs). Such on-board units can both receive measurement data of the vehicle and, with the aid of own sensors, obtain measurement data about the vehicle and / or its surroundings, e.g. Positions and speeds determined by satellite navigation from radio communications with radio beacons or mobile networks, environmental data from own weather sensors, etc.
Die Ermittlung aussagekräftiger Verkehrsflussdaten ist jedoch selbst mit derart ausgerüsteten Fahrzeugen in der Praxis ein nicht-triviales Problem. Eine Übertragung der Messdaten aller Fahrzeuge an eine zentrale Auswertestelle ist aufgrund des anfallenden hohen Datenvolumens und der begrenzten Übertragungskapazitäten heute verfügbarer Drahtloskanäle z.B. von Mobilfunksystemen nicht realistisch. Überdies sind die von den einzelnen Fahrzeugen erzeugten Messdaten bei dichtem Verkehr hochredundant und bei "Schönwetterverhältnissen" (geringer Verkehr, gutes Wetter, keine Stör- oder Unfälle) von geringem Nutzen. Derzeitige Systeme zur Verkehrsflussdatenerfassung verwenden daher nur eine begrenzte Anzahl speziell ausgerüsteter Fahrzeuge, z.B. Taxis, welche mit dem Verkehr "mitschwimmen" und dadurch ein repräsentatives Bild der Verkehrslage oder der Umweltsituation wiedergeben sollen. Dies erfordert jedoch einerseits eine spezielle Flotte von Fahrzeugen, anderseits müssen diese Fahrzeuge eine dauernde Datenverbindung zur Auswertungszentrale haben, in der Regel eine Datenverbindung in einem Mobilfunknetz, was kostspielig und ressourcenverbrauchend ist.However, the identification of meaningful traffic flow data in practice is a non-trivial problem even with such equipped vehicles. A transmission of the measurement data of all vehicles to a central evaluation point is due to the The high volume of data and the limited transmission capacities of today's available wireless channels eg of mobile radio systems are not realistic. Moreover, the measured data generated by the individual vehicles in dense traffic are highly redundant and in "fair weather conditions" (low traffic, good weather, no accidents or accidents) of little use. Current systems for traffic flow data collection therefore use only a limited number of specially equipped vehicles, eg taxis, which "swim" with the traffic and thereby represent a representative picture of the traffic situation or the environmental situation. However, this requires on the one hand a special fleet of vehicles, on the other hand, these vehicles must have a permanent data connection to the evaluation center, usually a data connection in a mobile network, which is costly and resource consuming.
In dem technischen Report ETSI TR 102 898 "Machine to Machine Communications (M2M); Use cases of Automotive Applications in M2M capable networks", V 0.4.0, September 2010, Kapitel 5.2.3, werden Szenarien für Verkehrsnachrichtendienste beschrieben, die von einer Zentrale über Drahtlosnetze an OBUs verteilt werden, welche ihrerseits bei bestimmten Vorfällen (events) Verkehrsflussdaten an die Zentrale senden. Dieses Konzept ist den vorgenannten unspezifischen Datensammellösungen zuzurechnen, mit dem Nachteil eines unsteuerbaren hohen Datenanfalls ohne ortskonkrete Durchgriffsmöglichkeit auf die datenerzeugenden Fahrzeuge im Erhebungsprozess.In the technical report ETSI TR 102 898 "Machine to Machine Communications (M2M); Use cases of Automotive Applications in M2M capable networks", V 0.4.0, September 2010, chapter 5.2.3, scenarios for traffic information services are described, which are used by a Central are distributed via wireless networks to OBUs, which in turn send in certain incidents (events) traffic flow data to the headquarters. This concept is attributable to the abovementioned unspecific data collection solutions, with the disadvantage of an uncontrollable high data volume without a location-specific accessibility to the data-generating vehicles in the survey process.
Gegenüber diesem Stand der Technik setzt sich die Erfindung zum Ziel, ein Verfahren zum Ermitteln von Verkehrsflussdaten zu schaffen, welches die genannten Nachteile überwindet.Compared to this prior art, the invention has the object to provide a method for determining traffic flow data, which overcomes the disadvantages mentioned.
Dieses Ziel wird gemäß der Erfindung mit einem Verfahren zum Ermitteln von Verkehrsflussdaten in einem Straßennetz erreicht, welches Straßensegmente aufweist, von denen zumindest einige mit Funkbaken zur DSRC-Funkkommunikation mit fahrzeuggestützten Onboard-Units ausgestattet sind, welche ihre Position bestimmen und Messdaten ihres Fahrzeugs oder ihrer Umgebung aufzeichnen können, umfassend die folgenden, von einer Onboard-Unit durchgeführten Schritte:
- a) Passieren einer ersten Funkbake und Empfangen einer Auftragsnachricht, die zumindest einen Start-Ort und einen Stop-Ort enthält, von der ersten Funkbake über eine erste DSRC-Funkkommunikation;
- b) fortlaufendes Bestimmen der eigenen Position und, wenn die eigene Position in einen vorgegebenen Nahbereich des Start-Orts gelangt, Starten des Aufzeichnens der Messdaten;
- c) fortlaufendes Bestimmen der eigenen Position und, wenn die eigene Position in einen vorgegebenen Nahbereich des Stop-Orts gelangt, Stoppen des Aufzeichnens der Messdaten; und
- d) Senden der aufgezeichneten Messdaten an die nächste Funkbake, welche die Onboard-Unit auf ihrem Weg passiert, über eine zweite DSRC-Funkkommunikation.
- a) passing a first radio beacon and receiving a job message containing at least a start location and a stop location from the first radio beacon via a first DSRC radio communication;
- b) continuously determining the own position and, when the own position comes within a predetermined short range of the start location, starting the recording of the measurement data;
- c) continuously determining the own position and, when the own position comes within a predetermined near area of the stop location, stopping the recording of the measurement data; and
- d) sending the recorded measurement data to the next radio beacon that the onboard unit passes on its way via a second DSRC radio communication.
Das erfindungsgemäße Verfahren verwendet die ortsbezogene Infrastruktur eines Netzes straßenseitiger Funkbaken, wie sie beispielsweise für Straßenmaut-, Verkehrstelematik- und/oder Fahrzeugkommunikationssysteme derzeit bereits im Einsatz sind und auf Kurzreichweiten-Funkkommunikationen (dedicated short range communications, DSRC) zwischen Fahrzeug-OBUs und DSRC-Funkbaken beruhen. Die begrenzte Reichweite solcher DSRC-Funkkommunikationen ermöglicht eine ortskonkrete Einspeisung von Datensammelaufträgen in eine Untergruppe der Verkehrsteilnehmer des Straßennetzes, nämlich alle sich zwischen Start- und Stop-Ort bewegende Fahrzeuge als Datenquellen für die Ermittlung der Verkehrsflussdaten. Das Erhebungsgebiet ist dabei nicht an die Orte der Funkbaken selbst gebunden sondern durch Selbstlokalisation der OBUs beliebig festlegbar. Im Ergebnis können umfassende, nahezu lückenlose Verkehrsflussdaten aus einem ganz konkreten Gebiet eines weitverzweigten Straßennetzes unter geringstmöglichen Speicheranforderungen und unter geringstmöglicher Belastung der verfügbaren Kommunikationskanäle, und zwar begrenzt auf DSRC-Funkkommunikationen zwischen OBUs und Funkbaken rund um das Erhebungsgebiet, gewonnen werden.The method according to the invention uses the location-based infrastructure of a network of street-side radio beacons, such as those currently in use for road toll, traffic telematics and / or vehicle communication systems, and short-range radio communications (DSRC) between vehicle OBUs and DSRCs. Radio beacons are based. The limited range of such DSRC radio communications enables a localized feed of data collection tasks into a subgroup of the road network's road users, namely all vehicles moving between start and stop locations as data sources for the determination of traffic flow data. The survey area is not bound to the locations of the radio beacons themselves but can be determined arbitrarily by self-localization of the OBUs. As a result, comprehensive, nearly seamless traffic flow data can be obtained from a very specific area of a widely branched road network with the least possible memory requirements and with the least possible load on the available communication channels, limited to DSRC radio communications between OBUs and radio beacons around the survey area.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung umfasst ein Verfahren zur Verkehrsflussdatenermittlung, das eine Vielzahl von Onboard-Units verwendet, welche jeweils die genannten Schritte
- a) bis d) durchführen, zusätzlich die Schritte:
- Ermitteln jener Funkbaken, welche in allen möglichen aus den Straßensegmenten des Straßennetzes gebildeten Anfahrtswegen zum Start-Ort jeweils zuletzt liegen, als erste Gruppe von Funkbaken;
- Zurverfügungstellen der Auftragsnachricht an die Funkbaken der ersten Gruppe; und
- Senden der Auftragsnachricht von jeder Funkbake der ersten Gruppe alle oder an zumindest eine Untermenge der sie passierenden Onboard-Units in deren Schritten a).
- a) to d), additionally the steps:
- Determining those radio beacons, which in each of the possible formed from the road segments of the road network access routes to the starting location are last, as the first group of radio beacons;
- Providing the order message to the radio beacons of the first group; and
- Sending the order message from each radio beacon of the first group all or at least a subset of the onboard units passing through it in their steps a).
Wenn eine Untermenge der passierenden Onboard-Units verwendet wird, wird die Untermenge zweckmäßigerweise als repräsentative Auswahl festgelegt, z.B. jede zweite, dritte, zehnte, hundertste usw. der passierenden Onboard-Units.When a subset of the onboard passing units is used, the subset is conveniently set as a representative selection, e.g. every second, third, tenth, hundredth, etc. of the passing onboard units.
Das Verfahren der Erfindung kann dezentral in einer Funkbake angestoßen werden, indem dort die Auftragsnachricht zusammengestellt und an die Funkbaken der ersten Gruppe verteilt wird. Bevorzugt wird die Auftragsnachricht jedoch in einer mit den Funkbaken in Verbindung stehenden Zentrale zusammengestellt und zum Zurverfügungstellen von der Zentrale an die Funkbaken der ersten Gruppe gesandt. Dadurch kann z.B. in einer Verkehrsleitzentrale jederzeit ein konkreter Detaileinblick über das Verkehrsgeschehen in einem Ausschnitt des Straßennetzes erhalten werden.The method of the invention can be triggered locally in a radio beacon by the order message is assembled there and distributed to the radio beacons of the first group. Preferably, however, the order message is compiled in a center communicating with the radio beacons and sent to the radio beacons of the first group for making available from the center. Thereby, e.g. In a traffic control center at any time a detailed insight into the traffic in a section of the road network can be obtained.
Zu diesem Zweck ist es besonders günstig, wenn gemäß einem weiteren bevorzugten Merkmal das Verfahren die folgenden zusätzlichen Schritte umfasst:
- Auswählen einer Funkbake als datensammelnde Funkbake; und
- Weiterleiten der von Onboard-Units jeweils in deren Schritt d) ausgesendeten Messdaten von der jeweiligen Funkbake an die datensammelnde Funkbake.
- Selecting a radio beacon as the data collecting radio beacon; and
- Forwarding of the onboard units each in their step d) emitted measurement data from the respective radio beacon to the data-collecting radio beacon.
Um den zwischen den Funkbaken ablaufenden Datenverkehr möglichst gering zu halten, wird die datensammelnde Funkbake möglichst nahe dem Erhebungsgebiet eingesetzt, und zwar durch die bevorzugten zusätzlichen Schritte:
- Ermitteln jener Funkbaken, welche in allen möglichen aus den Straßensegmenten des Straßennetzes gebildeten Abfahrtswegen vom Stop-Ort jeweils zuerst liegen, als zweite Gruppe von Funkbaken; und
- Determining those radio beacons, which are in each case first in all possible departure paths formed from the road segments of the road network from the stop location, as a second group of radio beacons; and
Auswählen der datensammelnden Funkbake aus der zweiten Gruppe.Selecting the data-collecting radio beacon from the second group.
In der zentralen Auswertungsvariante des Verfahrens werden die Messdaten von der datensammelnden Funkbake bevorzugt an die Zentrale zur Auswertung gesandt.In the central evaluation variant of the method, the measurement data from the data-collecting radio beacon are preferably sent to the control center for evaluation.
Um den Datenverkehr zwischen der datensammelnden Funkbake und der Zentrale weiter zu reduzieren, können gemäß einem weiteren vorteilhaften Merkmal der Erfindung die Messdaten von der datensammelnden Funkbake vorausgewertet und komprimiert werden, bevor sie an die Zentrale zur Auswertung gesandt werden.In order to further reduce the data traffic between the data-collecting radio beacon and the control center, according to a further advantageous feature of the invention, the measurement data can be pre-evaluated and compressed by the data-collecting radio beacon before being sent to the control center for evaluation.
In jeder Ausführungsform des Verfahrens der Erfindung kann die Auftragsnachricht bevorzugt auch eine Angabe der Art von aufzuzeichnenden Messdaten enthalten und die Onboard-Unit nur Messdaten dieser Art aufzeichnen, und/oder die Auftragsnachricht auch eine Angabe über einen Gültigkeitszeitraum enthalten und die Onboard-Unit die Messdaten nur innerhalb dieses Gültigkeitszeitraums aufzeichnen. Dadurch können die Datensammelaufträge weiter spezifiziert werden, was einen noch genaueren Einblick in das Verkehrsgeschehen erlaubt. Die Funkbake kann eine Onboard-Unit vor dem Versenden der Auftragsnachricht auch dahingehend abfragen, welche Art von Messdaten die Onboard-Unit erfassen kann, um Auftragsnachricht daran anzupassen.In each embodiment of the method of the invention, the order message may preferably also contain an indication of the type of measurement data to be recorded and the onboard unit only record measurement data of this type, and / or the order message also contain an indication of a validity period and the onboard unit the measurement data record only within this validity period. This allows the data collection jobs to be further specified, allowing even more accurate insight into the traffic. The radio beacon may also poll an on-board unit prior to sending the job message to determine what type of measurement data the onboard unit may acquire to adjust job message thereto.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels, welches auf die begleitenden Zeichnungen Bezug nimmt, in denen zeigt:
-
Fig. 1 ein Straßennetz mit Komponenten, die im Rahmen des Verfahrens der Erfindung eingesetzt werden, in schematischem Überblick; -
Fig. 2 ein Blockschaltbild einer der Onboard-Units des Straßennetzes vonFig. 1 ; -
Fig. 3 ein Flussdiagramm eines in der Onboard-Unit vonFig. 2 ablaufenden Verfahrens; -
Fig. 4 ein Flussdiagramm eines in dem Straßennetz vonFig. 1 ablaufenden Verfahrens; und -
Fig. 5 den Aufbau einer Auftragsnachricht zum Datensammeln in den Verfahren derFig. 3 und4 .
-
Fig. 1 a road network with components, which are used in the context of the method of the invention, in a schematic overview; -
Fig. 2 a block diagram of one of the onboard units of the road network ofFig. 1 ; -
Fig. 3 a flowchart of one in the onboard unit ofFig. 2 expiring procedure; -
Fig. 4 a flowchart of one in the road network ofFig. 1 expiring procedure; and -
Fig. 5 the construction of a job message for data collection in the process ofFig. 3 and4 ,
In
Im Straßennetz 1 bewegen sich eine Vielzahl von Fahrzeugen 2 (nur eines stellvertretend gezeigt), die jeweils mit einer Onboard-Unit (OBU) 3, hier zur Identifizierung bezeichnet als O1, O2, O3, ..., allgemein Oi, ausgestattet sind. Die OBUs 3 verfügen neben einem Mikroprozessor 4 und einem Speicher 5 jeweils über einen Kurzreichweiten-Sendeempfänger 6 (
Die Funkbaken 8 sind örtlich über das gesamte Straßennetz 1 verteilt und im vorliegenden Beispiel mit A1, A2, A3, ..., allgemein Ai; B1, B2, B3, ..., allgemein Bi; und C1, C2, C3, ..., allgemein Ci, bezeichnet. Die Funkbaken 8 sind als straßenseitige Einrichtungen (road side units, RSUs) jeweils an einem Straßensegment Si aufgestellt, wobei auch mehrere Funkbaken 8 an einem Straßensegment Si aufgestellt sein können oder eine Funkbake 8 für mehrere Straßensegmente Si zuständig sein kann.The
Die Funkbaken 8 sind über ein z.B. drahtgebundenes Datennetz 9 untereinander verbunden und können über dieses auch mit einer Zentrale 10 des Straßennetzes 1, beispielsweise einer Verkehrsleitstelle (traffic control) oder Mautabrechnungszentrale (toll charger) TC, in Verbindung stehen.The
Aufgrund der kurzen Reichweite der Funkkommunikationen 7 zwischen OBUs 3 und Funkbaken 8 können die eine Funkbake 8 passierenden Fahrzeuge 2 jeweils auf den Ort bzw. Funkabdeckungsbereich dieser Funkbake 8 verortet (lokalisiert) werden. Die Funkbaken 8 sind beispielsweise Bestandteil eines Straßenmautsystems, in welchem sie die Bewegungen der Fahrzeuge 2 mit Hilfe der Funkkommunikationen 7 verorten und so Ortsnutzungen der Fahrzeuge 2 entsprechend vermauten. Weitere Anwendungsmöglichkeiten der Funkbaken 8 sind z.B. die Verteilung von Verkehrsinformationen oder "Infotainment" an passierende Fahrzeuge 2 und/oder das Entgegennehmen von Daten der passierenden Fahrzeuge 2.Due to the short range of the
Die Funkkommunikationen 7, d.h. insbesondere die Sendeempfänger 6 der OBUs 3 und die Funkbaken 8, können nach jedem in der Technik bekannten Kurzreichweiten-Funkstandard arbeiten, wie den DSRC-Standards ITS-G5, IEEE 802.11p, WAVE (wireless access in a vehicle environment), WLAN (wireless local area network), RFID (radio frequency identification), Bluetooth®, usw. Die Funkreichweite der Funkkommunikationen 7 (bzw. das Funkabdeckungsgebiet der Funkbaken 8) beträgt in der Regel einige 10 bis einige 100 m, kann jedoch speziell bei WLAN, WAVE und IEEE 802.11p bis zu einige km betragen, ist in der Regel jedoch nicht größer als die Ausdehnung des Straßensegments Si, dem die Funkbake 8 zugeordnet ist, und überlappt sich üblicherweise nicht mit dem Funkabdeckungsgebiet einer benachbarten Funkbake 8. Bevorzugt ist es möglichst eng begrenzt, um eine möglichst genaue Lokalisierung der passierenden Fahrzeuge 2 zu erreichen.The
Die geschilderte Infrastruktur des Straßennetzes 1 wird nun dazu verwendet, Verkehrsflussdaten aus einem eng begrenzten Gebiet E des Straßennetzes 1 zu erheben, und zwar auf die folgende Art und Weise.The described infrastructure of the
Dazu dienen speziell ausgerüstete OBUs 3, welche anhand der
Mit Hilfe der Positionsbestimmungseinrichtung 11 ist jede OBU 3 befähigt, das Betreten und Verlassen des Erhebungsgebiet E autark zu detektieren. Das Erhebungsgebiet E ist zu diesem Zweck durch seinen Start-Ort X auf dem entsprechenden Straßensegment Si und seinen Stop-Ort Y auf diesem (oder einem anderen) Straßensegment Si definiert, d.h. erstreckt sich im gezeigten Beispiel auf dem Straßensegment S5 zwischen den Start- und Stop-Orten X und Y. Es ist dabei unbeachtlich, ob im Erhebungsgebiet E selbst eine Funkbake C8 liegt oder nicht.With the aid of the position-determining
Über einen - später noch ausführlicher erläuterten - ortsspezifischen Distributionsprozess, der auf das Netz von Funkbaken 8 zugreift, erhält nun jede OBU 3 von einer Funkbake 8 einen Datensammelauftrag in Form einer Auftragsnachricht M (
Gemäß
Die im Datensammelprozess 14 aufgezeichneten Messdaten d können von jedweder eingangs genannten Art i sein, beispielsweise Positions-, Geschwindigkeits- oder Bewegungsvektordaten da aus der Positionsbestimmungseinrichtung 11, Temperatur- und Wetter- und Umweltschadstoffdaten db aus internen Witterungs- und Schadstoffsensoren 16 der OBU 3, Motor- oder Abgasdaten dc oder ABS- oder ESP-Daten dd des Fahrzeugs 2, die über ein Schnittstellenmodul 17 mit drahtlosen oder drahtgebundenen Schnittstellen 18 vom Fahrzeug 2 empfangen werden, usw. usf.The measured data d recorded in the
Im Aufzeichnungsprozess 14 werden für eine (oder mehrere) ausgewählte Sensor- bzw. Messdatenarten i somit fortlaufend - z.B. kontinuierlich oder zu diskreten Zeitpunkten j - alle anfallenden Messdaten di,j aufgezeichnet und im Speicher 5 der OBU 3 gespeichert. Die ausgewählte(n) Messdatenart(en) i kann bzw. können beispielsweise vordefiniert sein oder erst in einer Auftragsnachricht M der OBU 3 mitübermittelt werden.In the
Wenn die Auftragsnachricht M auch einen Gültigkeitszeitraum t umfasst, können die einzelnen OBUs 3 bzw. Oi im Aufzeichnungsprozess 14 auch jeweils überprüfen bzw. sicherstellen, dass Messdaten di,j nur innerhalb des Gültigkeitszeitraums t aufgezeichnet werden.If the order message M also includes a validity period t, the
Der Aufzeichnungsprozess 14 wird beendet, wenn die Positionsbestimmungseinrichtung 11 den Eintritt in einen (vorgegebenen) Nahbereich 19 des Stop-Orts Y detektiert (Schritt 20). Die Nahbereiche 14, 19 um die Start- und Stop-Orte X, Y dienen als Toleranz für Messungenauigkeiten der Positionsbestimmungseinrichtung 11 und werden entsprechend der Genauigkeit der Positionsbestimmungseinrichtung 11 so gering wie möglich gehalten, um das Erhebungsgebiet E so genau wie möglich zu definieren.The
Anschließend werden die in Schritt 14 aufgezeichneten Messdaten di,j in einem Schritt 21 an die nächstbeste Funkbake 8, welcher die OBU 3 auf ihrem Weg begegnet, über eine (zweite) Funkkommunikation 7 gesandt.Subsequently, the measurement data d i, j recorded in
Sollte aus irgendwelchen Gründen der Stop-Ort Y nicht innerhalb einer vorgegebenen Entfernung vom Start-Ort X oder einer angemessenen Zeit, z.B. innerhalb des Gültigkeitszeitraums t, detektiert werden, können optional die Auftragsnachricht M und die aufgezeichneten Messdaten di,j in der OBU gelöscht werden.If for some reason the stop location Y is not detected within a predetermined distance from the starting location X or an appropriate time, eg within the validity period t, the order message M and the recorded measurement data d i, j in the OBU can optionally be deleted become.
Durch eine Vielzahl von OBUs 3, welche beim Durchfahren des Erhebungsgebiets E das Verfahren nach
Unter Vorgabe des interessierenden Erhebungsgebiets E wird in einem ersten Schritt 22 eine erste Gruppe G1 von (ersten) Funkbaken 8, hier der Funkbaken A1, A2, A3 und A4, ausgewählt, welche zur Einspeisung der Auftragsnachrichten M in vorbeifahrende (passierende) OBUs 3 dienen sollen. Die erste Gruppe G1 setzt sich dabei aus jenen Funkbaken 8 zusammen, welche in allen möglichen Anfahrtswegen, über die der Start-Ort X des Erhebungsgebiets E erreicht werden kann, jeweils zuletzt liegen: In dem Beispiel von
Die Auswahl der Funkbaken 8 für die Gruppe G1 im Schritt 22 kann beispielsweise mit Hilfe an sich bekannter Algorithmen der Graphentheorie aus einem Netzgraphenmodell des Straßennetzes 1 erstellt werden, welches z.B. in einer Datenbank 23 der Zentrale 10 hinterlegt wird.The selection of the
In einem anschließenden Schritt 24 wird die Auftragsnachricht M zusammengestellt, wobei beispielsweise auch ein Gültigkeitszeitraum t, z.B. in Form einer Ablaufzeit (expiry time), in die Auftragsnachricht M mitaufgenommen werden kann. Die Auftragsnachricht M wird nun im Schritt 24 von der Zentrale 10 über das Datennetz 9 an alle Funkbaken 8 der ersten Gruppe G1 verteilt, welche diese jeweils in einem Empfangsschritt 25 empfangen.In a
Die Funkbaken 8 bzw. A1, A2, A3, A4 der ersten Gruppe G1 senden anschließend jeweils in einem Schritt 26 die Auftragsnachricht M an jede OBU 3, die an ihnen vorbeifährt; in jeder OBU 3 wird die Auftragsnachricht M in Schritt 12 empfangen (
Optional können die Funkbaken 8 der ersten Gruppe G1 die Auftragsnachrichten M nicht an alle, sondern nur an eine Untermenge der sie jeweils passierenden OBUs 3 senden, z.B. an jede zweite, dritte, zehnte, hundertste usw. passierende OBU 3.Optionally, the
In
Jede OBU 3 (hier O1 bis O8), welche eine Auftragsnachricht M erhalten hat, führt nun das anhand von
Die zweite Gruppe G2 setzt sich aus all jenen Funkbaken 8 zusammen, welche in den Abfahrtswegen vom Stop-Ort Y jeweils zuerst liegen. So liegen z.B. im Abfahrtsweg S5-S6-S7 vom Stop-Ort Y die Funkbaken B4 und C12 und von diesen die Funkbake B4 als nächste; die Funkbake B4 wird also jene sein, an die die OBU 3 im Schritt 21 ihre aufgezeichneten Messdaten di,j absendet. Aus allen möglichen Abfahrtswegen vom Stop-Ort Y ergeben sich somit die in
Zur Auswertung der gesammelten Messdaten di,j aller OBUs Oi senden die Funkbaken 8 der zweiten Gruppe G2 nun alle Messdaten di,j(Oi) in einem Sendeschritt 28 entweder direkt an die Zentrale 10 oder bevorzugt - wie dargestellt - an eine ausgewählte "datensammelnde" Funkbake 8 der zweiten Gruppe G2, hier die Funkbake B2, genauer an einen Datensammelprozess ("container") 29 in der datensammelnden Funkbake B2. Diese kann in einem optionalen Vorverarbeitungsschritt 30 eine Vorverarbeitung und Datenkomprimierung der gesammelten Messdaten di,j(Oi) durchführen, z.B. eine statistische Auswertung. Die gesammelten und optional vorverarbeiteten Messdaten di,j(Oi) werden anschließend in einem Schritt 31 an die Zentrale 10 zur finalen Auswertung 32 gesandt.In order to evaluate the collected measurement data d i, j of all OBUs Oi, the
Die Auswertung in Schritt 32 kann beispielsweise eine Verkehrsdichte und/oder mittlere Verkehrsflussgeschwindigkeit im Erhebungsbereich E ermitteln, Stauprognosen erstellen, auch aufgrund von Witterungs-Messdaten, Bremsmessdaten usw., allgemein aufgrund aller eingangs erörterten Arten i von Messdaten di,j und ihrer über der Zeit j aufgezeichneten Verläufe.The evaluation in
Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausführungsformen beschränkt, sondern umfasst alle Varianten und Modifikationen, die in den Rahmen der angeschlossenen Ansprüche fallen.The invention is not limited to the illustrated embodiments, but includes all variants and modifications that fall within the scope of the appended claims.
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