EP2074977A1 - Transfer board for a person facilitating their movement between two sitting locations, in particular between a wheelchair and a chair - Google Patents
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- EP2074977A1 EP2074977A1 EP08172953A EP08172953A EP2074977A1 EP 2074977 A1 EP2074977 A1 EP 2074977A1 EP 08172953 A EP08172953 A EP 08172953A EP 08172953 A EP08172953 A EP 08172953A EP 2074977 A1 EP2074977 A1 EP 2074977A1
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Abstract
Description
La présente invention porte sur une planche de transfert pour une personne permettant de faciliter sa translation entre deux emplacements assis, notamment entre un fauteuil roulant et un siège, et plus particulièrement entre un fauteuil roulant et un siège de voiture automobile.The present invention relates to a transfer board for a person to facilitate its translation between two seated positions, in particular between a wheelchair and a seat, and more particularly between a wheelchair and a car seat.
Ces planches sont utilisées comme un objet qui est placé en appui sur ces deux emplacements assis de manière à former un pont entre ces deux emplacements, ceci afin de faciliter la translation autonome en position assise des personnes handicapées ou à mobilité réduite.These boards are used as an object which is placed in abutment on these two seated positions so as to form a bridge between these two locations, in order to facilitate the autonomous translation in sitting position of disabled persons or persons with reduced mobility.
Il est connu à l'heure actuelle de réaliser de telles planches de transfert, mais celles-ci sont relativement volumineuses et encombrantes, ce qui est un frein à leur transport et à leur utilisation quotidienne, notamment à l'occasion de déplacements professionnels ou de voyage.It is currently known to make such transfer boards, but they are relatively bulky and cumbersome, which is a drag on their transport and their daily use, especially during business trips or business trips. trip.
Ainsi, l'objet de l'invention porte plus particulièrement sur une planche de transfert permettant de faciliter le transfert d'une personne d'une position assise sur un support vers une autre position assise sur un autre support adjacent. Même si une telle planche de transfert a été initialement prévue pour permettre le déplacement de la personne entre un fauteuil roulant et un siège d'automobile, il doit être compris que l'objet de l'invention s'étend à toute combinaison de supports assis incluant notamment les chaises, les lits, les sièges de voiture et les fauteuils roulants.Thus, the object of the invention relates more particularly to a transfer board for facilitating the transfer of a person from a sitting position on a support to another sitting position on another adjacent support. Even if such a transfer board was originally intended to allow the person to move between a wheelchair and an automobile seat, it should be understood that the object of the invention extends to any combination of seated supports. including chairs, beds, car seats and wheelchairs.
Un exemple d'une telle forme de réalisation d'une planche de transfert est décrit dans le document
Un autre exemple d'un mode de réalisation d'une planche de transfert constituée d'un panneau central sur lequel sont respectivement fixés par articulations deux panneaux latéraux est également décrit dans le document
Il serait donc particulièrement intéressant de réaliser une planche de transfert facilement transportable, d'un poids léger, manipulable par des personnes ayant peu de dextérité et permettant de garantir un verrouillage simplifié de l'articulation de l'axe charnière.It would therefore be particularly advantageous to make a transfer board easily transportable, lightweight, manipulable by people with little dexterity and to ensure a simplified locking of the articulation of the hinge axis.
La présente invention se propose de résoudre les problèmes de l'art antérieur à l'aide d'une planche de transfert pour une personne permettant de faciliter sa translation entre deux emplacements assis, la planche comprenant au moins deux panneaux aptes à être articulés l'un par rapport à l'autre à l'aide d'une articulation formant un axe de rotation par charnière, de sorte qu'un des panneaux puisse se replier sur l'autre des panneaux définissant ainsi une position pliée de la planche, des moyens de renforcement de l'articulation sous la forme d'au moins un élément mobile s'étendant, en position étendue ou totalement dépliée de la planche, de part et d'autre de l'axe de rotation à charnière dans les deux panneaux, ce grâce à quoi la charge de la personne se déplaçant sur la planche de transfert en position étendue est apte à être répartie aussi bien sur l'articulation que sur l'élément au moins un rail étant creusé dans les panneaux dans lequel est apte à se déplacer l'élément
caractérisé en ce que une bande flexible est fixée dans le rail de l'élément de part et d'autre de l'articulation, ce grâce à quoi l'élément est maintenu à l'intérieur de son rail dans la position pliée de la planche.The present invention proposes to solve the problems of the prior art using a transfer board for a person to facilitate its translation between two seated positions, the board comprising at least two panels capable of being articulated. relative to each other using a hinge-shaped hinge joint, so that one of the panels can be folded over the other of the panels thus defining a folded position of the board, means for strengthening the joint in the form of at least one movable member extending, in the extended or fully unfolded position of the board, on either side of the rotation axis hinge in both panels, thanks to which the load of the person moving on the transfer board in the extended position is adapted to be distributed both on the joint and on the element at least one rail being dug into the panels in which is able to move the element
characterized in that a flexible band is fixed in the rail of the element on either side of the hinge, whereby the element is held inside its rail in the folded position of the board .
Afin de permettre une manipulation minimale de la planche lors de son utilisation, l'élément est apte à se déplacer par coulissement entre une position dans laquelle il est intégralement logé dans un logement complémentaire formé dans un seul des panneaux de la planche, et une position de renforcement dans laquelle il s'étend de part et d'autre de l'axe de rotation dans les deux panneaux.In order to allow minimal handling of the board during its use, the element is able to move by sliding between a position in which it is fully housed in a complementary housing formed in only one of the panels of the board, and a position reinforcement in which it extends on either side of the axis of rotation in the two panels.
Afin de limiter le déplacement de l'élément dans la planche, l'élément comprend une saillie apte à venir en contact contre au moins une butée prévue sur le chemin de déplacement de l'élément.To limit the movement of the element in the board, the element comprises a projection adapted to come into contact against at least one stop provided on the path of movement of the element.
Avantageusement, la butée se présente sous la forme d'un pont traversant le rail.Advantageously, the stop is in the form of a bridge crossing the rail.
De manière avantageuse, l'élément est une barre coulissante.Advantageously, the element is a sliding bar.
Afin de permettre un renforcement équilibré de l'articulation, il est prévu deux rails de coulissement sensiblement parallèles l'un par rapport à l'autre, dans lesquels sont respectivement prévus deux éléments aptes à se déplacer et dont le déplacement est limité par au moins une butée.In order to allow a balanced reinforcement of the articulation, two sliding rails are provided which are substantially parallel to one another, in which two elements are respectively provided which are able to move and whose displacement is limited by at least stubborn.
Afin de verrouiller le mouvement de rotation de l'articulation, la planche selon l'invention comprend des moyens de blocage du déplacement de l'élément, préférentiellement dans la position de renforcement de l'articulation.In order to lock the rotational movement of the articulation, the plate according to the invention comprises means for blocking the displacement of the element, preferably in the position of reinforcing the articulation.
Selon une forme de réalisation avantageuse, les moyens de blocage se présentent sous la forme d'une saillie déplaçable prévue sur le chemin de déplacement de l'élément entre une position rentrée à l'intérieur du panneau et une position en saillie.According to an advantageous embodiment, the locking means are in the form of a movable projection provided on the path of movement of the element between a retracted position inside the panel and a projecting position.
La présente invention est maintenant décrite à l'aide d'un exemple uniquement illustratif et nullement limitatif de la portée de la présente invention, et à partir des illustrations suivantes dans lesquelles :
- la
figure 1 est une vue en perspective d'une forme de réalisation de la planche de transfert selon l'invention dans son état plié ; - la
figure 2 est une vue en perspective de la face supérieure de la planche de transfert dans sa position étendue ou totalement dépliée, face sur laquelle est apte à glisser une personne entre deux emplacements assis ; - la
figure 3 est une vue en perspective de la planche de transfert dans l'état plié, et plus précisément de son articulation formant axe charnière ; - la
figure 4 est une vue en perspective agrandie de l'articulation de la planche selon l'invention au moment de son pliage ; - les
figures 5 à 7 représentent trois vues en perspective de la face inférieure de la planche de transfert dans laquelle sont prévus des moyens de renforcement de l'articulation aptes à coulisser entre une première position, telle que représentée à lafigure 4 et dans laquelle le pliage de la planche est autorisé, et une position de renforcement de l'articulation telle qu'illustrée à lafigure 7 et dans laquelle la charge de la personne se déplaçant sur la face supérieure de la planche de transfert est apte à être répartie aussi bien sur l'articulation que sur les moyens de renforcement ; - les
figures 8 et 9 sont deux vues en coupe à travers une forme de réalisation de moyens de blocage en position de l'élément coulissant respectivement dans une position inactive et dans une position active.
- the
figure 1 is a perspective view of an embodiment of the transfer board according to the invention in its folded state; - the
figure 2 is a perspective view of the upper face of the transfer board in its extended or fully unfolded position, on which side is able to slide a person between two seated positions; - the
figure 3 is a perspective view of the transfer board in the folded state, and more precisely of its articulation hinge axis; - the
figure 4 is an enlarged perspective view of the articulation of the board according to the invention at the time of its folding; - the
Figures 5 to 7 represent three perspective views of the lower face of the transfer board in which there are provided means for reinforcing the hinge slidable between a first position, as shown in FIG.figure 4 and in which the folding of the board is allowed, and a position of reinforcing the hinge as illustrated in FIG.figure 7 and in which the load of the person moving on the upper face of the board of transfer is able to be distributed both on the articulation and on the reinforcement means; - the
Figures 8 and 9 are two sectional views through an embodiment of locking means in position of the sliding member respectively in an inactive position and in an active position.
La
La planche 1 comprend au moins deux panneaux 2, 3 aptes à être articulés l'un par rapport à l'autre à l'aide d'une articulation formant un axe de rotation par charnières X-X, de sorte qu'un des panneaux 2, 3 puisse se replier sur l'autre des panneaux 2, 3, facilitant ainsi son transport. L'articulation X-X, constituée à l'aide d'au moins une charnière (de type connu en soi), permet donc de former une première position pliée de la planche 1 et une seconde position totalement dépliée ou étendue de la planche 1 (la planche 1 étant alors sensiblement planaire, voir
Chaque panneau 2, 3 présente une face supérieure 2a, 3a ainsi qu'une face inférieure 2b, 3b. Il est entendu par face « supérieure » la face de la planche de transfert 1 sur laquelle est préférentiellement apte à glisser la personne lors de son passage d'un emplacement assis à un autre. Cette face dite supérieure 2a est donc préférentiellement lisse, sensiblement planaire, et réalisée dans un matériau facilitant le glissage, c'est-à-dire à faible coefficient de frottement.Each
Il est représenté plus précisément sur la
Les moyens de renforcement 5 de l'articulation X-X se présentent sous la forme d'au moins un élément mobile 6, 7 s'étendant, en position totalement dépliée de la planche 1, de part et d'autre de l'axe de rotation X-X à charnière dans les deux panneaux 2, 3, ce grâce à quoi la charge de la personne se déplaçant sur la planche de transfert 1 est apte à être répartie aussi bien sur l'articulation X-X que sur l'élément 6, 7.The
Préférentiellement, afin d'alléger le poids de la planche de transfert 1 et puisque la charge de la personne se déplaçant sur la planche 1 est principalement répartie sur les moyens de renforcement 5, la planche 1 peut être entièrement réalisée en des matériaux légers, tels que du bois.Preferably, in order to lighten the weight of the
Toutefois, bien qu'il soit représenté sur les figures le mode de réalisation préférentiel de l'invention dans lequel l'élément mobile 6, 7 n'est pas prévu amovible de la planche 1, il est également possible de prévoir une planche 1 dans laquelle l'élément mobile 6, 7 est un élément indépendant de la planche 1.However, although it is shown in the figures the preferred embodiment of the invention in which the
Cependant, afin d'éviter la perte de cet élément mobile 6, 7 et d'augmenter les manipulations nécessaires pour le montage de la planche 1 en position totalement dépliée, l'élément 6, 7 est apte à se déplacer par coulissement entre une position dans laquelle l'élément 6, 7 est intégralement logé dans un logement 6a, 7a complémentaire formé dans un seul des panneaux 2, 3 de la planche 1, et une position dans laquelle l'élément s'étend de part et d'autre de l'axe de rotation X-X dans les deux panneaux 2, 3.However, in order to avoid the loss of this
De manière plus précise et comme cela est représenté sur les figures, l'élément 6, 7 se présente préférentiellement sous la forme d'une barre coulissante sur laquelle est fixée une saillie 8 (par exemple par collage ou par vissage) apte à venir en appui sur au moins une butée 9, 10 prévue sur le chemin de déplacement de l'élément 6, 7, de sorte à limiter le déplacement par coulissement de cet élément 6, 7. La taille et la position de la saillie 8 sur l'élément 6, 7 est compatible avec l'emplacement que peut occuper l'élément 6, 7 dans les positions respectivement pliée et étendue de la planche 1.More precisely and as shown in the figures,
L'élément 6, 7 peut être de forme quelconque (plate, en H, en I...). Cependant, la forme la plus optimisée du point de vue mécanique est le profilé en I (par exemple les profilés métalliques de type IPN). D'autre part, une forme du rail en I permet de garantir une sécurité plus élevée pour l'utilisateur lors des opérations de manipulations ; il existe en effet une probabilité moins élevée de coincer son doigt dans le rail 11, 12, dans lequel coulisse respectivement l'élément 6, 7.The
En plus du rôle de butée, la saillie 8 permet à l'utilisateur de bouger manuellement l'élément 6, 7 de renfort dans le rail 11, 12, surtout en cas de blocage intempestif. La forme de la saillie 8 se présente préférentiellement sous une forme adaptée à une main ayant peu de préhension telle qu'une main de tétraplégique. Un anti-dérapant peut également avantageusement couvrir la saillie 8 pour en faciliter la préhension.In addition to the role of abutment, the
Bien qu'il soit représenté sur les figures un mode de réalisation de la planche de transfert 1 avec deux éléments coulissants 6, 7 prévus dans la face inférieure 2b, 3b des panneaux 2, 3 de la planche 1, il est bien entendu qu'il est également possible de réaliser une telle planche 1 avec un seul élément 6, 7 ou avec plus de deux éléments 6, 7. De même, le principe général de l'invention peut s'appliquer également à une planche 1 avec plus de deux panneaux 2, 3.Although it is shown in the figures an embodiment of the
L'élément 6, 7 est réalisé rigide, c'est-à-dire qu'il peut se présenter sous la forme d'une barre métallique, de manière à rigidifier la structure interne de la planche de transfert 1 dans sa position étendue et ainsi réaliser une structure de renforcement de l'articulation X-X quand la planche 1 est dans sa position étendue (ou totalement dépliée) de sorte que, quand une personne glisse sur la face supérieure 2a, 3a des panneaux 2, 3 de la planche 1, il est obtenu une répartition des efforts exercés sur l'articulation X-X au niveau de cet élément 6, 7, de sorte que le poids de la personne n'est pas uniquement répercuté sur cette articulation X-X mais est également, voire essentiellement répartie sur ce ou ces éléments 6, 7.The
Plus précisément, au moins un rail 11, 12 est creusé dans la surface inférieure 2b, 3b des panneaux 2, 3 dans lequel est apte à se déplacer par coulissement un élément 6, 7 respectif, le rail 11, 12 formant alors également le logement 6a, 7a dans lequel est logé l'élément 6, 7 en position pliée de la planche 1.More specifically, at least one
Selon le mode de représentation illustré sur les figures, la planche de transfert 1 présente deux butées 9, 10 permettant de borner le déplacement des éléments 6, 7 entre la position permettant le pliage et dans laquelle les éléments 6, 7 sont intégrés dans le panneau 2 et ne dépassent pas des dimensions de ce panneau 2 (voir
Pour ce faire, les butées 9, 10 se présentent sous la forme d'une barre transversale fixée sur la surface inférieure 2b, 3b des panneaux 2, 3 formant un pont traversant les rails 11, 12 des éléments 6, 7. Les saillies 8 sont alors prévues pour venir en butée contre ces ponts surplombant et traversant les rails 11, 12.To do this, the
Avantageusement, les panneaux 2, 3 sont de mêmes dimensions et sont sensiblement symétriques par rapport à l'axe X-X dans la position étendue des planches 2, 3, c'est-à-dire dans la position sensiblement horizontale, de sorte qu'en position de pliage d'un panneau 2, 3 sur l'autre panneau 2, 3, alors le pont formant butée 9 de l'un des panneaux 2 est alors en contact direct de l'autre pont formant butée 10 de l'autre des panneaux 3. Il est ainsi préférentiellement prévu une butée 9, 10 sur chaque panneau 2, 3 de part et d'autre de l'articulation X-X.Advantageously, the
Il peut être remarqué que, selon le mode de réalisation préférentiel de la planche 1, il est prévu deux rails de coulissement 11, 12 sensiblement parallèles l'un par rapport à l'autre dans lesquels sont respectivement prévus deux éléments 6, 7 sous la forme de barres coulissantes et dont le déplacement est limité par les butées 9, 10, tout en sachant qu'il est également possible de prévoir que le déplacement de ces éléments 6, 7 soit limité par une seule butée et de prévoir à la place d'une butée des moyens d'accrochage de la barre coulissante empêchant ainsi son coulissement.It may be noted that, according to the preferred embodiment of the
Préférentiellement, l'élément 6, 7 est limité dans ses déplacement en position pliée de la planche 1 par une bande 13 flexible fixée dans le rail 11, 12 de l'élément 6, 7 respectif de part et d'autre de l'articulation X-X, ce grâce à quoi l'élément 6, 7 est maintenu à l'intérieur de son rail 11, 12 respectif dans la position pliée de la planche 1. La longueur et l'arrimage de la bande 13 est paramétrée de manière telle qu'elle permet le déplacement libre de l'élément 6, 7 entre les deux positions extrêmes de l'élément 6, 7, c'est-à-dire entre la position de l'élément 6, 7 dans le logement 6a, 7a (correspondant ici en une partie du rail 11, 12) permettant le pliage de la planche 1 et la position de renforcement de l'articulation X-X. Sans la présence de cette bande 13, il existerait un risque que l'élément 6, 7 ne reste pas dans le logement 6a, 7a du rail 11, 12 quand la planche 1 est pliée, du fait de la présence d'un intervalle i entre les deux panneaux 2, 3 pliés l'un sur l'autre (voir
Il peut être prévu des moyens de blocage du déplacement des éléments 6, 7, préférentiellement dans la position de renforcement l'articulation X-X. A titre d'exemple, les moyens de blocage peuvent ainsi se présenter sous la forme d'un loquet apte à coopérer avec un évidement formé dans la saillie 8 de l'élément 6, 7, ce loquet pouvant être prévu soit au niveau de la position de pliage de la planche 1, soit au niveau de la position de renforcement de l'articulation X-X de manière à empêcher son coulissement latéral si la planche n'est pas sensiblement horizontale, c'est-à-dire lors d'un placement de la planche de transfert 1 entre deux emplacements assis qui ne sont pas à une même hauteur.It can be provided means for blocking the displacement of the
Alternativement, il peut être également prévu des moyens aimantés, c'est-à-dire de prévoir un ou plusieurs aimants sur l'élément 6, 7 et un ou plusieurs aimants de polarité opposée sur au moins l'un des panneaux 2, 3 de la planche 1 de manière à permettre son blocage, soit en position de pliage de la planche, soit en position de renforcement de l'articulation X-X de la planche 1.Alternatively, it may also be provided magnetic means, that is to say to provide one or more magnets on the
De manière alternative il peut être également prévu un système du type à bande velcro (marque déposée) ou tout autre système approprié.Alternatively it may also be provided a system type Velcro (trademark) or any other suitable system.
Les
Ainsi, les moyens de blocage 14 peuvent se présenter sous la forme d'une saillie 15 déplaçable prévue sur le chemin de déplacement de l'élément 6, 7 entre une position rentrée à l'intérieur du panneau 2, 3 (
Selon une forme de réalisation préférentielle, mais non exclusive, la saillie 15 est du type vis de reliure, c'est-à-dire comprend un corps central cylindrique 16 entouré par un premier corps transversal 17 et un second corps transversal 18.According to a preferred embodiment, but not exclusively, the
Préférentiellement, les premier et second corps transversaux 17, 18 sont logés dans des logements respectifs 19, 20 de forme complémentaire dans lesquels les corps transversaux 17, 18 présentent un déplacement relatif, de sorte que :
- dans la position inactive de la saillie 15, le
premier corps transversal 17 est au même niveau que laface supérieure 2a du panneau 2 et lesecond corps transversal 18 est au même niveau que la face inférieure 2b du panneau 2, ce grâce à quoi l'élément 6, 7 peut se déplacer librement dans 11, 12;son rail respectif - dans la position active de la saillie 15, le
premier corps transversal 17 est enfoncé dans son logement 19 respectif à l'intérieur du panneau 2, ce qui entraîne la mise en saillie dusecond corps transversal 18 hors de la face inférieure 2b du panneau 2, ce grâce à quoi l'élément 6, 7 ne peut plus se déplacer dans 11, 12. L'enfoncement duson rail respectif premier corps transversal 17 dans son logement respectif 19 est réalisée soit par gravité, soit par l'utilisateur de la planche 1 qui a alors exercé une force de poussée sur lepremier corps transversal 17 de manière à permettre le coulissement du corps central 16 et la mise en saillie dusecond corps transversal 18.
- in the inactive position of the
projection 15, the firsttransverse body 17 is at the same level as theupper face 2a of thepanel 2 and the secondtransverse body 18 is at the same level as the lower face 2b of thepanel 2, thanks to which the 6, 7 can move freely in itselement 11, 12;respective rail - in the active position of the
projection 15, the firsttransverse body 17 is pressed into itsrespective housing 19 inside thepanel 2, which causes the projection of the secondtransverse body 18 out of the lower face 2b of thepanel 2 thanks to which the 6, 7 can no longer move in itselement 11, 12. The depression of the firstrespective rail transverse body 17 in itsrespective housing 19 is carried out either by gravity or by the user of theboard 1 which then exerted a thrust force on the firsttransverse body 17 so as to allow the sliding of thecentral body 16 and the projecting of the secondtransverse body 18.
Bien que dans le mode de réalisation illustré, les corps transversaux 17, 18 sont des corps sensiblement planaires, il doit être compris qu'il est également possible de réaliser des corps transversaux bombés, de sorte que le premier corps transversal 17 soit légèrement en saillie de la face supérieure 2a du panneau 2 ou alors légèrement rentré à l'intérieur de son logement respectif 19. Quant au second corps transversal 18, il peut être réalisé selon toute forme appropriée, et pas uniquement planaire, de sorte qu'il permet un blocage quand il est en saillie hors de la face inférieure 2b du panneau 2 et un libre passage de l'élément 6, 7 dans son rail respectif 11, 12 quand il est dans une position rentrée dans son logement respectif 20.Although in the illustrated embodiment, the
La saillie 15 est avantageusement placée dans le rail 11, 12 à un emplacement tel que la saillie 15 permet le blocage en position de renforcement de l'élément 6, 7 de part et d'autre de l'articulation X-X tout en ayant la saillie 8 de l'élément 6, 7 en contact sur la butée 10 prévue sur l'autre panneau 3 opposé au panneau 2 dans lequel est placée la saillie 15.The
De manière supplémentaire, il peut être prévu sur la planche 1 des poignées formées dans les panneaux 2, 3 à partir d'évidements traversants réalisées à la limite des bords des panneaux 2, 3, de sorte que l'utilisateur puisse insérer ses mains à l'intérieur de ces évidements, ce qui lui permet de mieux manipuler la planche 1 et d'avoir une meilleure assise et une meilleure stabilité lors de son transfert par glissement sur la planche 1.In addition, it can be provided on the
Par ailleurs, afin d'éviter que la chute de la planche 1 ne blesse l'utilisateur ou un tiers, les champs de la planche 1 peuvent être recouverts d'une bande de polymère permettant d'amortir les chocs.Moreover, to prevent the fall of the
De plus, afin de limiter les risques de glissement de la planche 1 en position étendue lors de son placement en appui entre deux emplacement assis pour ainsi permettre la translation en position assise des personnes à mobilité réduite, il est prévu d'incorporer des plaques de polymère antidérapant (typiquement des élastomères) au niveau des extrémités de la planche 1 qui sont en appui sur ces emplacements (ces plaques antidérapantes peuvent être directement intégrées dans la surface inférieure 2b, 3b de la planche 1).In addition, in order to limit the risk of sliding of the
Par ailleurs, afin d'éviter que l'utilisateur ne se blesse lors de l'opération de dépliage ou pliage de la planche 1, des protections (par exemple visibles, telle qu'une plaque fine transparente de type plexiglas (marque déposée)) seront mises sur les rails 11, 12. Ces protections sont réalisées de manière telle qu'elles empêchent à l'utilisateur de se coincer les doigts dans les rails 11, 12, tout en lui laissant accès aux saillies 8 prévues sur les éléments 6, 7 de renfort en cas de blocage intempestif (l'utilisateur pouvant dans ce cas débloquer manuellement l'élément 6, 7).Moreover, in order to prevent the user from getting injured during the unfolding or folding operation of the
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