EP1939095A1 - Maschine zum Etikettieren von Gefässen - Google Patents

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EP1939095A1
EP1939095A1 EP07021069A EP07021069A EP1939095A1 EP 1939095 A1 EP1939095 A1 EP 1939095A1 EP 07021069 A EP07021069 A EP 07021069A EP 07021069 A EP07021069 A EP 07021069A EP 1939095 A1 EP1939095 A1 EP 1939095A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
labeling
labeling module
motor
machine
turntable
Prior art date
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Granted
Application number
EP07021069A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP1939095B1 (de
Inventor
Rupert Meinzinger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krones AG filed Critical Krones AG
Publication of EP1939095A1 publication Critical patent/EP1939095A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1939095B1 publication Critical patent/EP1939095B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/0062—Interchangeable modules, e.g. applicator heads with label magazines and glue rollers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
    • Y10T156/17—Surface bonding means and/or assemblymeans with work feeding or handling means
    • Y10T156/1702—For plural parts or plural areas of single part
    • Y10T156/1744—Means bringing discrete articles into assembled relationship
    • Y10T156/1768—Means simultaneously conveying plural articles from a single source and serially presenting them to an assembly station
    • Y10T156/1771—Turret or rotary drum-type conveyor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T156/1702—For plural parts or plural areas of single part
    • Y10T156/1744—Means bringing discrete articles into assembled relationship
    • Y10T156/1768—Means simultaneously conveying plural articles from a single source and serially presenting them to an assembly station
    • Y10T156/1771—Turret or rotary drum-type conveyor
    • Y10T156/1773—For flexible sheets

Definitions

  • the invention relates to a machine for labeling vessels, in particular bottles or the like, with a stationary machine frame, on which a turntable for conveying the vessels is mounted, and at least one on or on the machine frame exchangeable to be arranged labeling module for labeling with the turntable on Etikettiermodul Passable vessels, wherein the turntable and the at least one labeling module is assigned in each case a separate motor.
  • Such labeling machines are for example from the DE19741476 known.
  • a turntable is rotatably mounted on a table top arranged on a base.
  • On the circumference of the turntable labeling are arranged, which serve to attach labels on the transported on the turntable vessels.
  • Each labeling unit has its own motor, with which it forms a spatially sealed unit. This unit is placed on the turntable.
  • the Etikettieragregate it is possible the labeling machine to different equipment variants and / or vessel types, for example, different bottles to adapt.
  • the units can be removed with their associated motors of the table top and replaced by new, the modified vessels corresponding units with their own engines.
  • the W02005 / 068302 shows a similar labeling machine.
  • the engines with their engines are not stored on a table, but on the machine frame.
  • This freestanding labeling units are used, which are arranged on the machine frame so that the vessels can be labeled accordingly on the turntable.
  • the units can be exchanged with their engines, with the additional advantage that thanks to its own carrying frame, the units can be easily and easily positioned.
  • This object is achieved with the machine for labeling of vessels, in particular bottles or the like according to claim 1.
  • the motor of the labeling module remaining on a stationary machine frame when changing or replacing the labeling module, the size and weight of the part of the labeling unit that is exchanged or exchanged, ie the labeling module, is made possible.
  • the at least one labeling module retains its own motor, which, as in the prior art, limits the use of gears, chains, toothed belts, etc.
  • the machine cost is reduced, as compared to the prior art, fewer total motors are used, if several replaceable labeling units are used. It should only be noted that the motor remaining on the stationary machine frame is suitable, if necessary, also to drive different labeling units synchronously with the other motors.
  • the motor of the at least one labeling module can be arranged on its own support frame on or under the machine frame, in particular detachably. Thanks to its own carrying frame, replacement or replacement of the motor can be carried out quickly and easily. Furthermore, it is possible, the engine with respect to its position on, on or under the machine frame and the circumferential position on the turntable variable to use so depending on the type of vessel and Etikettiervor flowers to use the engine in the appropriate place.
  • the labeling module can be designed to be dockable on the support frame. If the carrying frame of the motor is already at the intended and suitable location on the stationary machine frame, then the labeling module can simply be docked to the carrying frame of the motor. As a result, on the one hand the transmission of movement of the motor on the Etikettiermodul allows and at the same time the correct orientation of the Etikettiermoduls respect. The turntable achieved.
  • the machine frame can additionally have a table top for supporting the turntable and / or the one labeling module, wherein the motor of the labeling module is arranged on, on or under the table top.
  • the motor in particular a servo motor, have a power take-off shaft, wherein in the docked state the labeling module is tapped onto the power take-off shaft.
  • a protruding PTO facilitates alignment and docking of the labeling modules.
  • the PTO allows the spatial separation of the drive through the engine function from the labeling function carried out by the labeling module.
  • the machine may have a control unit and the at least one labeling module may have a recognition unit, whereby in the docked state identification data is sent to the control unit are transferable.
  • the control unit of the machine it is important to provide the control unit of the machine with information about how the labeling module is designed.
  • the motors or, the moving elements of the machine position and speed synchronously to drive. Consequently, a motor can then be used for various labeling modules.
  • each motor of the labeling modules may have its own control unit which, in the docked state, receives corresponding identification data from the associated labeling module via the respective detection modules. Since the motors are specified for the turntable and the labeling modules, an adaptation must be carried out only for the motor on which a new labeling module has been placed. It is therefore sufficient if this engine, or its control unit, receives the necessary changed information.
  • the identification data may preferably include synchronization data, in particular for determining the speed of the engine.
  • the various motors must run in position and speed synchronous.
  • the pitch ratio of the turntable and the pitch ratio of the rotors of the labeling modules must be taken into account.
  • the Engines In a 20-part turntable, so with 20 vessel positions on the turntable, and a 5-part Etikettierrotor the label-carrying rotor of the labeling or the Etikettierrotors compared to the turntable itself in the speed or speed ratio 4: 1 driven, ie the Engines must be translated according to each other.
  • the ratio is only 2.5: 1, and the motor of the labeling module must be controlled synchronously in this application at a lower speed.
  • the identification data include the necessary acceleration, synchronous driving and stopping phases. This periodically non-uniform movement is also dependent on the respective label length.
  • FIG. 1a Labeling machine shown comprises a turntable 1, also called carousel, on a stationary machine frame 3, wherein an inlet star wheel 5 and an outlet star wheel 7, which are also supported by the stationary machine frame 3.
  • the turntable 1, the Inlet star wheel 5 and the outlet star 7 are rotatably mounted and are driven synchronously by associated own motors M1, M2 and M3 in the direction of the arrow.
  • a conveyor belt 9 is also arranged at the inlet star wheel 5 and the outlet star wheel 7, a conveyor belt 9 is also arranged.
  • this conveyor belt 9 are the inlet star wheel 5 vessels 11, in particular bottles or the like article supplied. After passing through the turntable 1 and the outlet starwheel 7, the vessels 11 are then returned to the conveyor belt 9 and further transported.
  • a possibly additionally existing one-piece worm which is upstream of the inlet star wheel 5 and is arranged parallel to the conveyor belt.
  • a further motor M4 is arranged. This serves as a drive means for a labeling module 13, which in the FIG. 1a not yet docked to the machine for labeling.
  • the motor M4 could also be arranged below the turntable 1.
  • the turntable 1 is substantially flush with the stationary machine frame 3 as viewed from above, but it may be otherwise. Furthermore, the turntable 1 does not have to be round. Further, the motor M1 need not be formed in the center. Rather, a drive via a gear or the like can be done with an eccentrically arranged motor M1. It is crucial, however, that quickly changeable labeling units can be attached to the peripheral area of the turntable between the vessel inlet and outlet.
  • the labeling module 13 comprises, for example, a label container 15 with a label supply, a rotor 17, which serves to pass labels from the label container 15 to a glue roller 19 and then deliver it to a gripper cylinder 21, which transfers it to the vessels 11 in the further course.
  • a labeling module 13 is shown.
  • correspondingly more motors are arranged on the stationary machine frame 3.
  • other types of labeling modules such as dispenser labeling modules, as described in the DE 600 15 376 T2 are described, are used.
  • roll cutting labeling units for separating individual labels from a label roll can also be used.
  • the motors M1 to M4 are synchronized with each other, so that the different elements can be driven in synchronism with one another in terms of speed and position.
  • the motor M4 must be designed so that it can operate different labeling modules with different requirements.
  • FIG. 1b shows the docked state of the labeling unit 13.
  • motor M4 is used to drive the components of the labeling module 13.
  • the rotor 17 can take labels from the label container 15, lead past the glue roller 19 and transferred to the gripping cylinder 21. Vessels 11 on the turntable 1 then run past the labeling module 13 in such a way that the labels provided by the gripper cylinder 21 can be glued onto the vessels 11 in a positionally accurate position.
  • this has connectors for energy and Compressed air supply and signal transmission, which can be plugged into corresponding counterparts on the machine frame 1 and / or motor 4.
  • FIGS. 1a and 1b The special thing about the in FIGS. 1a and 1b The labeling machine shown is that the motor M4 and the labeling module 13 are formed so that the motor M4 remains at an exchange or a change of the labeling module 13 on the machine frame 3 of the labeling machine.
  • the labeling module 13 Due to the fact that the motor M4 remains on the stationary machine frame 3 or an assembly carrier when the labeling module 13 is replaced or changed, the labeling module 13 is more compact and lighter than the labeling units in the prior art. Thus, the exchange or change is simplified and reduced storage space.
  • the labeling machine according to the invention can be quickly and easily adapted to new vessels and / or equipment variants and in case of failure of a Etikettiermoduls according to schell also be repaired again.
  • the costs are significantly reduced, since for several labeling modules 13, which are used in particular when the labeling machine is used for various products, yet only one motor is needed.
  • FIG. 2 shows a schematic sectional view, along the section line AA in FIG. 1a , from the side of the labeling machine according to the first embodiment without labeling module 13.
  • the stationary machine frame 3 with its motor M1
  • the vertical shaft 23 is mounted in a hollow bearing column 25 of the machine frame 3.
  • About the vertical shaft 23 of the turntable 1 and possibly over existing upper part 27 is driven.
  • On the turntable further motors 29, 31 are arranged, which serve to turntable 33, 35 to drive.
  • On these turntables 33, 35 to be labeled vessels 11 are carried and passed during the labeling process on the gripping cylinder 21 of the labeling module 13.
  • the motors 29, 31 are position and speed synchronously operated with the other engines.
  • the stationary machine frame 3 integrally formed in this embodiment further comprises a support frame 37 which carries the motor M4 serving to drive the labeling module 13.
  • the motor M4 has a PTO shaft 39, via which the rotating elements of the labeling unit 13 can be driven in the docked state.
  • the support frame 37 of this embodiment also serves as a support for the labeling module 13.
  • Centering units 41, 43 are furthermore provided on the support frame 37, which engage in corresponding recesses (not shown) on the labeling module 13 in order to be able to arrange the labeling module 13 with precise positioning during docking.
  • FIG. 3 shows a schematic side view of a second embodiment of the inventive machine for labeling, in comparison to the first embodiment, which in the FIGS. 1a, 1b and 2 is shown, only differs in that the support frame 51 is a separate component that can be releasably secured to the stationary machine frame 3.
  • corresponding coupling elements 53, 55 are provided on the stationary machine frame 3 and on the support frame 51. These are, for example, bolts or pins, which are inserted into corresponding holes and connected to each other via clamping plates.
  • the motor M4 for driving the labeling module 13 below the turntable 1 on the stationary machine frame.
  • the PTO shaft 39 extend horizontally and preferably radially, wherein via corresponding deflecting elements in the labeling module, the vertical direction of rotation, which is required to drive the various elements of the Etikettiermoduls 13 is achieved.
  • the labeling module 13 is then not placed on the support frame 37,51, but can be brought as a free-standing module to the turntable 1. There it can then be fixed in a known manner on the stationary machine frame 3 or the support frame on the labeling machine.
  • FIGS. 4a and 4b show a third embodiment of the machine for labeling of vessels.
  • the labeling machine of the third embodiment has a central control unit 61 communicating with the motors M1, M2, M3, and M4.
  • the central control unit 61 controls the motors in conjunction with a not shown Machine rotary encoders in such a way that they work synchronously with each other in terms of position and speed.
  • the other elements and their features correspond to those of the first or second embodiment, the description of which is referred to above.
  • the labeling module 13 additionally has a recognition unit 63, which, in the docked state (FIG. FIG. 4b ) is in communication with the control unit 61.
  • the compounds mentioned can be plug connections, but it is also conceivable to realize them wirelessly, for example by radio or optically.
  • the detection unit 63 transmits the identification data to the control unit 61, so that the motor M4 is activated by the control unit 61 in accordance with the requirements of the labeling module 13. If, for example, a 20-part turntable 1 is used and a 5-part labeling module, then the motors M1 and M4 must drive the turntable 1 or the gripper cylinder 21 in a speed ratio of 1: 4. If the labeling module 13 is then replaced by another labeling module in which an 8-part gripper cylinder 21 is used, the control unit 61 must control the motors M1 and M4 so that a speed ratio of 1: 2.5 results. Thus, the use of different labeling modules 13 ensures that the labeling machine can work position and speed synchronous.
  • the recognition unit 63 can deliver the identification data directly to its own control unit of the motor M4. This then in turn may be in communication with the central control unit 61.
  • FIGS. 5a and 5b show a fourth embodiment of the machine according to the invention for labeling, wherein FIG. 5b again the machine with docked labeling module 13 shows.
  • the machine frame has a table top 71, as used in conventional labeling machines.
  • the table top 71 carries in the docked state (see FIG. 5b ) two labeling modules 13 and 73, depending on the application and more oer fewer modules can be used.
  • the motors M4 and M5 for driving the units 13 and 73 may be disposed on or under the table top 71 as long as the respective power take-off 39 can drive the labeling modules 13 and 83, respectively.
  • the other elements of the machine according to the fourth embodiment correspond to the elements of the machine of the embodiments described above.

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Etikettieren von Gefäßen (11), insbesondere Flaschen oder dergl., mit einem stationären Maschinengestell (3) an dem ein Drehtisch (1) zum Befördern der Gefäße gelagert ist und mindestens einen am oder auf dem Maschinengestell austauschbar angeordneten Etikettiermodul (13) zum Etikettieren der mit dem Drehtisch am Etikettiermodul vorbeiführbaren Gefäßen, wobei dem Drehtisch und dem mindestens einem Etikettiermodul jeweils ein eigener Motor (M1,M4) zugeordnet ist. Um einen Wechsel oder Austausch eines Etikettiermoduls (13) zu vereinfachen, befindet sich erfindungsgemäß der Motor (M4) am Maschinengestell und verbleibt dort.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Etikettieren von Gefäßen, insbesondere Flaschen oder dergleichen, mit einem stationären Maschinengestell, an dem ein Drehtisch zum Befördern der Gefäße gelagert ist, und mindestens einem am oder auf dem Maschinengestell austauschbar anzuordnenden Etikettiermodul zum Etikettieren der mit dem Drehtisch am Etikettiermodul vorbeiführbaren Gefäße, wobei dem Drehtisch und dem mindestens einen Etikettiermodul jeweils ein eigener Motor zugeordnet ist.
  • Solche Etikettiermaschinen sind beispielsweise aus der DE19741476 bekannt. In der dort beschriebenen Etikettiermaschine ist auf einer auf einem Untergestell angeordneten Tischplatte ein Drehtisch drehbar gelagert. Am Umfang des Drehtisches sind Etikettieraggregate angeordnet, die dazu dienen Etikette auf die auf dem Drehtisch transportierten Gefäße anzubringen. Jedes Etikettieraggregat besitzt dazu einen eigenen Motor, mit dem es eine räumlich abgeschlossene Einheit bildet. Diese Einheit wird auf dem Drehtisch angeordnet.
  • Dank der Etikettieragregate ist es möglich die Etikettiermaschine an verschiedene Ausstattungsvarianten und/oder Gefäßtypen, beispielsweise unterschiedliche Flaschen, anzupassen. Hierzu können die Aggregate mit ihren zugehörigen Motoren von der Tischplatte entfernt und durch neue, den geänderten Gefäßen entsprechende Aggregate mit deren eigenen Motoren ersetzt werden.
  • Die W02005/068302 zeigt eine ähnliche Etikettiermaschine. Hier sind die Aggregate mit ihren Motoren nicht auf einem Tisch gelagert, sondern am Maschinengestell. Hierbei kommen freistehende Etikettieraggregate zum Einsatz, die so am Maschinengestell angeordnet werden, dass die Gefäße auf dem Drehtisch entsprechend etikettiert werden können. Auch bei dieser Etikettiermaschine lassen sich die Aggregate mit ihren Motoren austauschen, wobei zusätzlich der Vorteil auftritt, dass Dank des eigenen Tragegestells die Aggregate leicht und einfach positioniert werden können.
  • Bei diesen im Stand der Technik bekannten Etikettiermaschinen wurde jedem Etikettieraggregat ein eigener Motor zugeordnet, um die Nutzung von Zahnrädern, Ketten, Zahnriemen, Kardanwellen oder dergleichen, die bei der Verwendung von einem einzigen zentralen Antriebsmotor benötigt werden, einzuschränken, um somit hohe Herstell- und Montagekosten eindämmen zu können. Zusätzlich laufen diese Etikettiermaschinen leiser.
  • Als nachteilig bei diesen Etikettiermaschinen hat sich allerdings herausgestellt, dass diese doch relativ großen Aggregate, wenn sie nicht eingesetzt werden, viel Platz benötigen, und aufgrund ihrer hohen Masse nur unter erschwerten Bedingungen ausgetauscht oder gewechselt werden können. Ferner sind die Etikettieraggregate aufgrund der hohen Anzahl verschiedener Bauelemente immer noch sehr teuer. Da häufig eine Etikettiermaschine für verschiedene Gefäßtypen und Ausstattungsvarianten zum Einsatz kommt, stehen zwangsweise eine große Anzahl zwischenzeitlich nicht genutzter Etikettieraggregate still.
  • Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Maschine zum Etikettieren von Gefäßen bereitzustellen, bei der der Austausch oder der Wechsel der Etikettieraggregate vereinfacht wird, ohne den Vorteil eines eigenen Motors zu verlieren.
  • Diese Aufgabe wird mit der Maschine zum Etikettieren von Gefäßen, insbesondere Flaschen oder dergleichen gemäß Anspruch 1 gelöst. Durch die Auftrennung eines Etikettieraggregats in ein Etikettiermodul und einen zugehörigen Motor, wobei der Motor des Etikettiermoduls bei einem Wechsel oder Austausch des Etikettiermoduls am stationären Maschinengestell verbleibt, wird es ermöglicht Größe und Gewicht des Teils des Etikettieraggregats das ausgetauscht oder gewechselt wird, also das Etikettiermodul, signifikant zu verringern, so dass ein Austausch oder Wechsel vereinfacht wird und zusätzlich das Lagervolumen verkleinert und der antriebstechnische Aufwand reduziert wird. Gleichzeitig behält das zumindest eine Etikettiermodul einen eigenen Motor, wodurch, wie auch schon im Stand der Technik, der Einsatz von Zahnrädern, Ketten, Zahnriemen, etc. eingeschränkt bleibt. Ferner werden die Maschinenkosten verringert, da im Vergleich zum Stand der Technik, insgesamt weniger Motoren zum Einsatz kommen, falls mehrere austauschbare Etikettieraggregate eingesetzt werden. Zu beachten ist nur, dass der am stationären Maschinengestell verbleibende Motor dazu geeignet ist, falls nötig, auch verschiedene Ettiketieraggregate synchron mit den anderen Motoren anzutreiben.
  • Vorteilhafterweise kann der Motor des mindestens einen Etikettiermoduls über ein eigenes Tragegestell am oder unter dem Maschinengestell, insbesondere lösbar, angeordnet sein. Dank eines eigenen Tragegestells kann ein Austausch oder Wechsel des Motors schnell und einfach durchgeführt werden. Weiterhin wird es ermöglicht, den Motor bzgl. seiner Position am, auf oder unter dem Maschinengestell sowie der Umfangsposition am Drehtisch variabel einzusetzen, um so je nach Gefäßart und Etikettiervorhaben, den Motor am geeigneten Ort einzusetzen.
  • Bevorzugt kann das Etikettiermodul am Tragegestell andockbar ausgebildet sein. Befindet sich das Tragegestell des Motors schon am vorgesehenen und geeigneten Ort am stationären Maschinengestell, so kann das Etikettiermodul einfach am Tragegestell des Motors angedockt werden. Hierdurch wird einerseits die Bewegungsübertragung des Motors auf das Etikettiermodul ermöglicht und gleichzeitig die korrekte Ausrichtung des Etikettiermoduls bzgl. dem Drehtisch erzielt.
  • Gemäß einer Variante kann das Maschinengestell zusätzlich eine Tischplatte zum Tragen des Drehtisches und/oder des einen Etikettiermoduls aufweisen, wobei der Motor des Etikettiermoduls am, auf oder unter der Tischplatte angeordnet ist. Somit können die Vorteile der Erfindung auch bei den Etikettiermaschinen erzielt werden, die mit herkömmlichen Tischplatten arbeiten.
  • Bevorzugt kann der Motor, insbesondere ein Servomotor, eine Zapfwelle aufweisen, wobei im angedockten Zustand das Etikettiermodul auf die Zapfwelle aufgezapft ist. Eine überstehende Zapfwelle erleichtert die Ausrichtung und das Andocken der Etikettiermodule. Gleichzeitig erlaubt die Zapfwelle die räumliche Trennung der Funktion Antrieb durch den Motor von der Funktion Etikettieren, durchgeführt durch das Etikettiermodul.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform kann die Maschine eine Steuereinheit aufweisen und das mindestens eine Etikettiermodul eine Erkennungseinheit aufweisen, womit im angedockten Zustand Identifikationsdaten an die Steuereinheit übertragbar sind. Insbesondere wenn die Etikettiermaschine für verschiedene Gefäße eingesetzt werden soll, ist es wichtig der Steuereinheit der Maschine Informationen darüber bereit zu stellen, wie das Etikettiermodul ausgebildet ist. Somit ist es möglich die Motoren bzw., die sich bewegenden Elemente der Maschine lage- und geschwindigkeitssynchron anzutreiben. Folglich kann dann ein Motor für verschiedene Etikettiermodule eingesetzt werden.
  • Gemäß einer bevorzugten Variante kann, insbesondere beim Einsatz von mehreren Etikettiermodulen, jeder Motor der Etikettiermodule eine eigene Steuereinheit aufweisen, die im angedockten Zustand vom zugehörigen Etikettiermodul über die jeweiligen Erkennungsmodule entsprechende Identifikationsdaten erhalten. Da die Motoren für den Drehtisch und die Etikettiermodule vorgegeben sind, muss jeweils nur für den Motor an dem ein neues Etikettiermodul aufgesetzt wurde, eine Anpassung durchgeführt werden. Es reicht daher aus, wenn dieser Motor, bzw. dessen Steuereinheit, die nötige geänderte Information erhält.
  • Bevorzugt können die Identifikationsdaten Synchronisationsdaten, insbesondere zur Bestimmung der Geschwindigkeit des Motors umfassen. Zum korrekten Etikettieren müssen die verschiedenen Motoren lage- und geschwindigkeitssynchron laufen. Um dies zu ermöglichen, muss beispielsweise das Teilungsverhältnis des Drehtisches und das Teilungsverhältnis der Rotoren der Etikettiermodule berücksichtigt werden. Bei einem 20-teiligen Drehtisch, also mit 20 Gefäßpositionen auf dem Drehtisch, und einem 5-teiligen Etikettierrotor muss der etikettenübertragende Rotor des Etikettiermoduls bzw. des Etikettierrotors im Vergleich zum Drehtisch selbst im Drehzahl- bzw. Geschwindigkeitsverhältnis 4 : 1 angetrieben sein, d. h. die Motoren müssen entsprechend zueinander übersetzt sein. Wird danach beispielsweise ein 8-teiliges Etikettiermodul eingesetzt, beträgt das Verhältnis nur noch 2,5 : 1, und der Motor des Etikettiermoduls muss in diesem Anwendungsfall entsprechend mit geringerer Drehzahl synchron angesteuert werden. Beim Einsatz von sog. Spendeaggregaten umfassen die Identifikationsdaten die nötigen Beschleunigungs-, synchronfahrende und abstoppende Phasen. Dieser periodisch ungleichförmige Bewegungsablauf ist zudem von der jeweiligen Etikettenlänge abhängig.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand einiger Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die Figuren im Detail erläutert. Es zeigen:
    • die Figuren 1a und 1b eine schematische Draufsicht auf eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Etikettiermaschine,
    • die Figur 2 eine schematische Seitenansicht der Etikettiermaschine gemäß der ersten Ausführungsform,
    • die Figur 3 eine zweite Ausführungsform der Etikettiermaschine in der Seitenansicht,
    • die Figuren 4a und 4b eine dritte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Etikettiermaschine, und
    • die Figuren 5a und 5b eine vierte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Etikettiermaschine.
  • Die in Figur 1a dargestellte Etikettiermaschine umfasst einen Drehtisch 1, auch Karussell genannt, auf einem stationären Maschinengestell 3, wobei ein Einlaufsternrad 5 und ein Auslaufsternrad 7, die ebenso von dem stationären Maschinengestell 3 gelagert sind. Der Drehtisch 1, das Einlaufsternrad 5 und der Auslaufstern 7 sind drehbar gelagert und werden von zugehörigen eigenen Motoren M1, M2 und M3 in Pfeilrichtung synchron angetrieben. Am Einlaufsternrad 5 und am Auslaufsternrad 7 ist außerdem ein Transportband 9 angeordnet. Über dieses Transportband 9 werden dem Einlaufsternrad 5 Gefäße 11, insbesondere Flaschen oder dergleichen Artikel zugeführt. Nach Durchlauf des Drehtisches 1 und des Auslaufsternrads 7 werden die Gefäße 11 dann wieder zum Transportband 9 zurückgeführt und weitertransportiert. Hier nicht gezeigt ist eine eventuell zusätzlich vorhandene Einteilschnecke, die dem Einlaufsternrad 5 vorgelagert ist und parallel zum Transportband angeordnet ist.
  • Am Rand des stationären Maschinengestells 3 ist ein weiterer Motor M4 angeordnet. Dieser dient als Antriebsmittel für ein Etikettiermodul 13, das in der Figur 1a noch nicht an der Maschine zum Etikettieren angedockt ist. Anstatt am Rand könnte der Motor M4 jedoch auch unterhalb des Drehtisches 1 angeordnet sein.
  • In der gezeigten Ausführungsform schließt der Drehtisch 1 mit dem stationären Maschinengestell 3 von oben gesehen im Wesentlichen bündig ab, dies kann jedoch auch anders sein. Der Drehtisch 1 muss ferner auch nicht rund ausgebildet sein. Ferner muss der Motor M1 nicht im Zentrum ausgebildet sein. Vielmehr kann auch ein Antrieb über ein Zahnrad oder dergleichen mit einem exzentrisch angeordneten Motor M1 erfolgen. Entscheidend ist aber, dass am Umfangsbereich des Drehtisches zwischen Gefäßein- und -auslauf schnell wechselbare Etikettieraggregate anbringbar sind.
  • Das Etikettiermodul 13 umfasst beispielsweise einen Etikettenbehälter 15 mit einem Etikettenvorrat, einen Rotor 17, der dazu dient, Etiketten aus dem Etikettenbehälter 15 an einer Leimwalze 19 vorbeizuführen und dann an einen Greiferzylinder 21 abzugeben, der sie im weiteren Verlauf auf die Gefäße 11 überträgt. In der dargestellten Ausführungsform wird nur ein Etikettiermodul 13 dargestellt. Je nach Anwendung können jedoch auch mehrere, ggf. verschiedenartige Module zum Einsatz kommen. Dann werden entsprechend mehr Motoren am stationären Maschinengestell 3 angeordnet. Anstatt dem beschriebenen Etikettiermodul können auch andere Arten von Etikettiermodule, wie beispielsweise Spenderetikettiermodule, wie sie in der DE 600 15 376 T2 beschrieben sind, zum Einsatz kommen. Ferner können auch Rollenschneidetikettieraggregate zum Abtrennen von Einzeletiketten von einer Etikettenrolle zum Einsatz kommen.
  • Die Motoren M1 bis M4, beispielsweise Servomotoren, sind zueinander synchronisiert, so dass die unterschiedlichen Elemente geschwindigkeits- und stellungssynchron zueinander angetrieben werden können. Dabei muss insbesondere der Motor M4 so ausgelegt sein, dass er verschiedene Etikettiermodule mit verschiedenen Anforderungen betreiben kann.
  • Figur 1b zeigt den angedockten Zustand der Etikettiereinheit 13. Dabei wird Motor M4 zum Antrieb der Bauelemente des Etikettiermoduls 13 benutzt. Im angedockten Zustand kann der Rotor 17 Etiketten aus dem Etikettenbehälter 15 nehmen, an der Leimwalze 19 vorbeiführen und an den Greifzylinder 21 übergeben. Gefäße 11 auf dem Drehtisch 1 laufen dann so am Etikettiermodul 13 vorbei, dass die vom Greifzylinder 21 bereitgestellten Etiketten positionsgenau auf die Gefäße 11 geklebt werden können.
  • Um die Andockung des Etikettiermoduls 13 zu vereinfachen, weist dieses Steckverbindungen zur Energie- und Druckluftversorgung und Signalübertragung auf, die in entsprechende Gegenstücke am Maschinengestell 1 und/oder Motor 4 eingesteckt werden können.
  • Das besondere an der in Figur 1a und 1b dargestellten Etikettiermaschine ist, dass der Motor M4 und das Etikettiermodul 13 so ausgebildet sind, dass der Motor M4 bei einem Austausch oder einem Wechsel des Etikettiermoduls 13 am Maschinengestell 3 der Etikettiermaschine verbleibt.
  • Dadurch, dass der Motor M4 bei einem Austausch oder Wechsel des Etikettiermoduls 13 am stationären Maschinengestell 3 bzw. einem Aggregatträger verbleibt, ist das Etikettiermodul 13 kompakter und leichter als die Etikettieraggregate im Stand der Technik. Somit wird der Austausch bzw. Wechsel vereinfacht und Lagerfläche reduziert. Somit kann die Etikettiermaschine gemäß der Erfindung schnell und einfach an neue Gefäße und/oder Ausstattungsvarianten angepasst werden und im Falle eines Ausfalles eines Etikettiermoduls entsprechend schell auch wieder repariert werden. Darüber hinaus verringern sich die Kosten erheblich, da für mehrere Etikettiermodule 13, die insbesondere dann zum Einsatz kommen, wenn die Etikettiermaschine für verschiedene Produkte eingesetzt wird, dennoch nur ein Motor benötigt wird.
  • Eine gegebenenfalls feste räumliche Anordnung des Motors M4 und eventuell weitere Motoren, falls mehrere Etikettiermodule zum Einsatz kommen, hat sich als nicht nachteilig herausgestellt, da eine Flexibilität begl. dem Einsatzort der Etikettiermodule am Drehtisch nicht immer nötig ist.
  • Figur 2 zeigt eine schematische Schnittdarstellung, entlang der Schnittlinie AA in Figur 1a, von der Seite der Etikettiermaschine gemäß der ersten Ausführungsform ohne Etikettiermodul 13.
  • Man erkennt das stationäre Maschinengestell 3 mit seinem Motor M1, dessen vertikale Welle 23 in einer hohlen Lagersäule 25 des Maschinengestells 3 gelagert ist. Über die vertikale Welle 23 wird der Drehtisch 1 und ein eventuell darüber vorhandenes Oberteil 27 angetrieben. Am Drehtisch sind weitere Motoren 29, 31 angeordnet, die dazu dienen Drehteller 33, 35 anzutreiben. Auf diesen Drehtellern 33, 35 werden die zu etikettierenden Gefäße 11 getragen und beim Etikettiervorgang am Greifzylinder 21 des Etikettiermoduls 13 vorbeigeführt. Auch die Motoren 29, 31 werden lage- und geschwindigkeitssynchron zu den anderen Motoren betrieben.
  • Das in dieser Ausführungsform einstückig ausgebildete stationäre Maschinengestell 3 umfasst weiterhin ein Tragegestell 37, das den Motor M4, der zum Antreiben des Etikettiermoduls 13 dient, trägt. Der Motor M4 weist eine Zapfwelle 39 auf, über die die sich drehenden Elemente der Etikettiereinheit 13 im angedockten Zustand angetrieben werden können.
  • Das Tragegestell 37 dieser Ausführungsform dient ferner als Auflage für das Etikettiermodul 13. Am Tragegestell 37 sind weiterhin Zentriereinheiten 41, 43 vorgesehen, die in entsprechende Ausnehmungen (nicht gezeigt) am Etikettiermodul 13 eingreifen, um das Etikettiermodul 13 beim Andocken positionsgenau anordnen zu können.
  • Figur 3 zeigt eine schematische Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform der erfinderischen Maschine zum Etikettieren, die sich im Vergleich zur ersten Ausführungsform, die in den Figuren 1a, 1b und 2 dargestellt ist, nur dadurch unterscheidet, dass das Tragegestell 51 ein eigenes Bauteil darstellt, das am stationären Maschinengestell 3 lösbar befestigt werden kann.
  • Hierzu sind am stationären Maschinengestell 3 und am Tragegestell 51 entsprechende Kupplungselemente 53, 55 vorgesehen. Diese sind beispielsweise Bolzen oder Stifte, die in entsprechende Bohrungen eingeführt werden und über Klemmplatten miteinander verbunden werden. Ansonsten weist die zweite Ausführungsform der Etikettiermaschine die gleichen Bauteile wie die erste Ausführungsform, auf dessen Beschreibung hiermit verwiesen wird, auf. Mit der Maschine gemäß der zweiten Ausführungsform werden die gleichen Vorteile erzielt, wie mit Maschine der ersten Ausführungsform.
  • Alternativ zur ersten und zweiten Ausführungsform ist es denkbar den Motor M4 zum Antrieb des Etikettiermoduls 13 unterhalb des Drehtisches 1 am stationären Maschinengestell anzuordnen. In diesem Fall kann beispielsweise die Zapfwelle 39 waagrecht und vorzugsweise radial verlaufen, wobei über entsprechende Umlenkelemente im Etikettiermodul die vertikale Drehrichtung, die zum Antrieb der verschiedenen Elemente des Etikettiermoduls 13 benötigt wird, erzielt wird. In diesem Fall wird das Etikettiermodul 13 dann nicht auf das Tragegestell 37,51 gesetzt, sondern kann als freistehendes Modul an den Drehtisch 1 herangeführt werden. Dort kann es dann in bekannter Weise am stationären Maschinengestell 3 oder dem Tragegestell an der Etikettiermaschine befestigt werden.
  • Die Figuren 4a und 4b zeigen eine dritte Ausführungsform der Maschine zum Etikettieren von Gefäßen. Zusätzlich zu den Merkmalen der ersten oder zweiten Ausführungsform weist die Etikettiermaschine der dritten Ausführungsform eine zentrale Steuereinheit 61 auf, die mit den Motoren M1, M2, M3, und M4 in Verbindung steht. Die zentrale Steuereinheit 61 steuert die Motoren in Verbindung mit einem nicht dargestellten Maschinendrehgeber so, dass sie lage- und geschwindigkeitssynchron zueinander arbeiten. Die anderen Elemente und deren Merkmale entsprechen denen der ersten oder zweiten Ausführungsform, auf deren Beschreibung wird nach oben verwiesen.
  • Weiterhin befindet sich in der dritten Ausführungsform am Etikettiermodul 13 zusätzlich eine Erkennungseinheit 63, die ebenfalls, im angedockten Zustand (Figur 4b), mit der Steuereinheit 61 in Verbindung steht. Bei den genannten Verbindungen kann es sich um Steckverbindungen handeln, es ist jedoch auch denkbar, diese drahtlos, beispielsweise über Funk oder optisch, zu realisieren.
  • Die Erkennungseinheit 63 übermittelt der Steuereinheit 61 Identifikationsdaten, so dass der Motor M4 entsprechend den Anforderungen des Etikettiermoduls 13 von der Steuereinheit 61 angesteuert wird. Wird beispielsweise ein 20-teiliger Drehtisch 1 eingesetzt und ein 5-teiliges Etikettiermodul, so müssen die Motoren M1 und M4 den Drehtisch 1 bzw. den Greifzylinder 21 im Geschwindigkeitsverhältnis 1 : 4 antreiben. Wird dann das Etikettiermodul 13 durch ein anderes Etikettiermodul ersetzt, bei dem ein 8-teiliger Greifzylinder 21 zum Einsatz kommt, muss die Steuereinheit 61 die Motoren M1 und M4 so steuern, dass sich ein Geschwindigkeitsverhältnis von 1 : 2,5 ergibt. Somit wird beim Einsatz unterschiedlicher Etikettiermodule 13 gewährleistet, dass die Etikettiermaschine lage- und geschwindigkeitssynchron arbeiten kann.
  • Alternativ kann die Erkennungseinheit 63 die Identifikationsdaten direkt an eine eigene Steuereinheit des Motors M4 abgeben. Diese steht dann wiederum ggf. mit der zentralen Steuereinheit 61 in Verbindung.
  • Mit der Maschine gemäß der dritten Ausführungsform werden die gleichen Vorteile erzielt, wie mit Maschine der ersten Ausführungsform. Außerdem wird ein automatisches Anpassen an andere Etikettiermodule ermöglicht.
  • Die Figuren 5a und 5b zeigen eine vierte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Maschine zum Etikettieren, wobei Figur 5b wiederum die Maschine mit angedocktem Etikettiermodul 13 zeigt. Im Unterschied zu den vorangegangenen Ausführungsformen eins bis drei weist hier das Maschinengestell eine Tischplatte 71 auf, wie sie auch bei herkömmlichen Etikettiermaschinen zum Einsatz kommt. Die Tischplatte 71 trägt im angedockten Zustand (siehe Figur 5b) zwei Etikettiermodule 13 und 73, wobei je nach Anwendung auch mehr oer weniger Module zum Einsatz kommen können. Die Motoren M4 und M5 zum Antreiben der Aggregate 13 und 73 können auf oder unter der Tischplatte 71 angeordnet sein, solange die jeweilige Zapfwelle 39 die Etikettiermodule 13 bzw. 83 entsprechend antreiben kann. Die weiteren Elemente der Maschine gemäß der vierten Ausführungsform entsprechen den Elementen der Maschine der oben beschriebenen Ausführungsformen.
  • Auch mit der Maschine gemäß der vierten Ausführungsform werden die gleichen Vorteile erzielt, wie mit Maschine der ersten Ausführungsform.
  • Die oben beschriebenen Ausführungsformen eins bis vier sowie deren Varianten können beliebig miteinander kombiniert werden. Im übrigen sind Elemente der verschiedenen Ausführungsformen, die die gleichen Bezugszeichen aufweisen, sich entsprechende Elemente, die die gleichen Merkmale aufweisen.

Claims (9)

  1. Maschine zum Etikettieren von Gefäßen (11), insbesondere Flaschen oder dergleichen, mit einem stationären Maschinengestell (3) an dem ein Drehtisch (1) zum Befördern der Gefäße (1) gelagert ist und mindestens einem am oder auf dem Maschinengestell (13) austauschbar anzuordnenden Etikettiermodul (13) zum Etikettieren der mit dem Drehtisch (1) am Etikettiermodul (13) vorbeiführbaren Gefäßen (11), wobei dem Drehtisch (1) und dem mindestens einen Etikettiermodul (13) jeweils ein eigener Motor (M1, M4) zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (M4) des Etikettiermoduls und das Etikettiermodul (13) so ausgebildet sind, dass der Motor (M4) des Etiketiermoduls (13) beim Austausch und/oder Wechsel des Etikettiermoduls (13) am oder auf dem Maschinengestell (3) verbleibt.
  2. Maschine nach Anspruch 1, wobei der Motor (M4) des mindestens einen Etikettiermoduls (13) über ein eigenes Tragegestell (37, 51) am oder unter dem Maschinengestell (3), insbesondere lösbar, angeordnet ist.
  3. Maschine nach Anspruch 2, wobei das Etikettiermodul (13) am Tragegestell (37, 51) andockbar ausgebildet ist.
  4. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei das Maschinengestell (3) zusätzlich eine Tischplatte (71) zum Tragen des Drehtischs (1) und/oder des mindestens einen Etikettiermoduls (13, 73) aufweist, wobei der Motor (M4) des Etikettiermoduls (13) am, auf oder unter der Tischplatte (71) angeordnet ist.
  5. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei der Motor (M4) des Etikettiermoduls (13), insbesondere ein Servomotor, eine Zapfwelle (39) oder dgl. Drehverbindung aufweist, wobei im angedockten Zustand das Etikettiermodul (13) auf die Zapfwelle (39) aufgezapft ist.
  6. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Maschine eine Steuereinheit (61) aufweist und das mindestens eine Etikettiermodul (13) eine Erkennungseinheit (63) aufweist, womit im angedockten Zustand Identifikationsdaten an die Steuereinheit (61) übertragbar sind.
  7. Maschine nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei, insbesondere bei mehreren Etikettiermodulen (13), jeder Motor (M4) der Etikettiermodule (13) eine eigene Steuereinheit aufweist, die im angedockten Zustand vom zugehörigen Etikettiermodul (13) über jeweilige Erkennungsmodule (63) entsprechende Identifikationsdaten erhalten.
  8. Maschine nach Anspruch 6 oder 7, wobei die Identifikationsdaten Synchronisationsdaten, insbesondere zur Bestimmung der Geschwindigkeit des Motors (M4), umfassen.
  9. Maschine nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Maschine wenigstens einen Drehgeber zur fortlaufenden Ermittlung der Drehgeschwindigkeit und -position des Drehtisches (1) aufweist.
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