EP1857982A2 - Diagnostic system for auxiliary vehicles, in particular track laying machines - Google Patents

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EP1857982A2
EP1857982A2 EP07007961A EP07007961A EP1857982A2 EP 1857982 A2 EP1857982 A2 EP 1857982A2 EP 07007961 A EP07007961 A EP 07007961A EP 07007961 A EP07007961 A EP 07007961A EP 1857982 A2 EP1857982 A2 EP 1857982A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
diagnostic
diagnostic system
vehicle
machine
data
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP07007961A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP1857982A3 (en
Inventor
Steffen Tangermann
Wolfgang Seifried
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
DB Netz AG
Original Assignee
DB Netz AG
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Filing date
Publication date
Application filed by DB Netz AG filed Critical DB Netz AG
Publication of EP1857982A2 publication Critical patent/EP1857982A2/en
Publication of EP1857982A3 publication Critical patent/EP1857982A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841Registering performance data
    • G07C5/085Registering performance data using electronic data carriers

Definitions

  • the invention relates to a device for detecting operating states and component states of sub-vehicles, in particular track-laying machines.
  • Secondary vehicles are, in particular, rail vehicles that are intended for internal use and, according to the definition of the Railway Construction and Works Order (EBO) - DS 300 - not part of the standard vehicles and according to the definition of the driving service regulation - DS 408 - are not small appliances ,
  • the equipment of high-quality secondary vehicles is provided with an operational data acquisition and diagnosis system.
  • Out EP 0 106 983 A1 is a device for monitoring technical facilities of railway trains known.
  • monitoring devices are provided here at technical facilities of the train that transmit their data to a central data processing system.
  • the data are evaluated by several trains and sent via a data control center to data terminals. These data terminals either give instructions to a service person about necessary work, or are switched directly to technical facilities of the train.
  • a method for ongoing vehicle diagnostics in an electrically powered vehicle is known in which sensors detect the occurrence of errors in assemblies, evaluate and display by computer and are given in the behavior instructions for the driver.
  • the vehicle has, for a determination of the degree of the respective operability of the entire vehicle, a multiplicity of different components of different importance for the functionality of the vehicle.
  • Each potential error affecting the different assemblies is associated with one or more functional failures or functional impairments in hierarchically created functional groups corresponding to functional failure levels.
  • the topjansausfallebene corresponds to a total failure of the vehicle and the underlyingjansausfallebenen mean graded performance impairments of the vehicle.
  • the occurring errors are compared based on stored data sets of the respectivemetsausfallebenen and the driver only the relevant data of the highest occurringnosausfallebene with information on the residual operability and / or congestion of the vehicle system including a behavioral interpretation.
  • the machine personnel receive no information about the diagnostic events generated by the diagnostic system. Operator actions by the machine personnel are not mandatory.
  • the vehicle is equipped with a human-machine interface for displaying diagnostic information in the vehicle.
  • the placement of the man-machine interface is preferably carried out in the work cabin, since the focus of the diagnosis is placed on the working operation and not on the driving operation.
  • every cab that is regularly occupied while driving or operating is equipped with at least one display device.
  • the diagnostic events are displayed on the human-machine interface. Operator actions can be performed on hardware and / or softkeys of the man-machine interface.
  • the independence of other vehicle systems is advantageously ensured.
  • the machine personnel can only be informed of reportable diagnostic events on the man-machine interface.
  • the work cabin is not occupied while driving, which then no information of the machine personnel is possible.
  • the diagnostic events displayed on the vehicle side are determined by an operator action, e.g. acknowledged at the man-machine interface.
  • the acknowledgment of diagnostic events is logged by the diagnostic system and stored in the history memory.
  • the vehicle may experience symptoms that are recognized by the diagnostic system as errors or significant events.
  • the activated diagnostic system is hereby informed before the inclusion of maintenance measures by an operator that the vehicle is in maintenance.
  • the diagnostic system is thereby put into maintenance mode.
  • the diagnostics events that occur in maintenance mode are clearly identified in all displays and in the history memory.
  • the diagnostic system according to the invention generates and sends operation-relevant diagnostic events, as well as process values and operating data to a stationary user system. Additionally or alternatively, the diagnostic system according to the invention generates and sends maintenance-relevant diagnostic events in the file formats adapted to the target systems. In this case, data is sent to the target system exclusively for work preparation on the vehicle.
  • the diagnostic system provides, in particular, the possibility of automatically sending text messages, in particular using the Short Message Service (SMS), to a user group provided for this purpose.
  • SMS Short Message Service
  • the stationary systems include the off-vehicle system components of the remote diagnostic system.
  • the vehicle is equipped with a man-machine interface in the work cabin and Störleuchtmeldern at selected workstations.
  • the diagnostic events are displayed on the human-machine interface. Operator actions can be performed on hardware and / or softkeys of the man-machine interface.
  • the machine personnel can advantageously be informed on all cabins about diagnostic events worth reporting, so that optimum functionality and user-friendliness is ensured.

Abstract

The device comprises a sensor for recording the condition of a component of an auxiliary vehicle. A diagnostic system receives the output signal of sensors, where the output signal is stored in the data transmission system. The stored data is conveyed to a stationary data base.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erfassung von Betriebszuständen und Komponentenzuständen von Nebenfahrzeugen, insbesondere Gleisbaumaschinen.The invention relates to a device for detecting operating states and component states of sub-vehicles, in particular track-laying machines.

Nebenfahrzeuge sind insbesondere gleisfahrbare Fahrzeuge, die für die innerbetriebliche Verwendung vorgesehen sind und nach der Definition der Eisenbahn-Bau- und Betriebsordnung (EBO) - DS 300 - nicht zu den Regelfahrzeugen und nach der Definition der Fahrdienstvorschrift - DS 408 - nicht zu den Kleingeräten gehören.Secondary vehicles are, in particular, rail vehicles that are intended for internal use and, according to the definition of the Railway Construction and Works Order (EBO) - DS 300 - not part of the standard vehicles and according to the definition of the driving service regulation - DS 408 - are not small appliances ,

Nebenfahrzeuge werden eingeteilt in Nebenfahrzeuge mit Kraftantrieb und Nebenfahrzeuge ohne Kraftantrieb. Die Nebenfahrzeuge mit Kraftantrieb werden eingeteilt in gleisfahrbare Baumaschinen, Bahndiensttriebwagen, Gleiskraftfahrzeuge und Zweiwegefahrzeuge. Gleisfahrbare Baumaschinen sind hierbei Nebenfahrzeuge, die vorwiegend der Unterhaltung und Erneuerung des Oberbaus dienen, insbesondere Stopfmaschinen und Schotterplaniermaschinen. Von der DB Netz Instandsetzung Maschinenpool werden insbesondere folgende Großmaschinen betrieben:

  • Gleisstopfmaschinen
  • Universalstopfmaschinen
  • Schotterplaniermaschinen
  • Einzelfehlerstopfmaschinen
  • Gleisumbauzug
  • Gleisvorbaukran
  • Bettungsreinigungsmaschinen
  • Materialförder- und Siloeinheiten
  • Gleisbaukräne
  • Weichentransportwagen
  • Schienenladeeinheiten
  • Messfahrzeuge (EM-SAT)
  • Gleisarbeitsfahrzeuge
  • Arbeitszuglokomotiven
  • Fahrzeuge zur Oberleitungsmontage
Secondary vehicles are divided into auxiliary vehicles with power drive and auxiliary vehicles without power drive. The auxiliary powered vehicles are divided into trackable construction machines, railway service railcars, track vehicles and two-way vehicles. Rail-mounted construction machinery here are secondary vehicles, which serve mainly the maintenance and renewal of the superstructure, especially stuffing machines and ballast graders. The following large-scale machines are operated by DB Netz Instandsetzung Maschinenpool:
  • Ballast tampers
  • Universal tamping machines
  • Schotterplaniermaschinen
  • Single error tampers
  • UM
  • Track Stem Crane
  • ballast cleaning
  • Material conveying and silo units
  • track construction cranes
  • Soft trolley
  • Rail loading units
  • Measuring vehicles (EM-SAT)
  • Track repair vehicles
  • Arbeitszuglokomotiven
  • Vehicles for overhead line installation

Um eine zukünftige Verbesserung des Fahrwegzustandes bei gleichen oder knapper werdenden Finanzmitteln zu gewährleisten, muss die Effizienz der Fahrweginstandhaltung gesteigert werden.In order to ensure a future improvement in the condition of the route with the same or decreasing financial resources, the efficiency of the track maintenance must be increased.

Des Weiteren werden an Nebenfahrzeuge künftig höhere Anforderungen an die Verfügbarkeit gestellt. Daher erfolgt die Ausrüstung hochwertiger Nebenfahrzeuge mit einem Betriebsdatenerfassungs- und Diagnosesystem.In addition, future requirements for availability of auxiliary vehicles will be higher. Therefore, the equipment of high-quality secondary vehicles is provided with an operational data acquisition and diagnosis system.

Aus EP 0 106 983 A1 ist eine Einrichtung zum Überwachen von technischen Einrichtungen von Eisenbahnzügen bekannt. Um die Wartung und Vorbereitungszeit für die Inbetriebnahme eines abgestellten Eisenbahnzuges zu vereinfachen, werden hierbei an technischen Einrichtungen des Zuges Überwachungsvorrichtungen vorgesehen, die ihre Daten einer zentralen Datenverarbeitungsanlage übermitteln. In der Datenverarbeitungsanlage werden die Daten von mehreren Zügen ausgewertet und über eine Datenleitstelle an Datenendstellen gesendet. Diese Datenendstellen geben entweder einem Wartungspersonal Anweisungen über notwendige Arbeiten, oder werden direkt technische Einrichtungen des Zuges geschaltet.Out EP 0 106 983 A1 is a device for monitoring technical facilities of railway trains known. In order to simplify the maintenance and preparation time for the commissioning of a parked train, monitoring devices are provided here at technical facilities of the train that transmit their data to a central data processing system. In the data processing system, the data are evaluated by several trains and sent via a data control center to data terminals. These data terminals either give instructions to a service person about necessary work, or are switched directly to technical facilities of the train.

Nachteilhaft erfolgt hierbei jedoch die Überwachung des Fahrzeuges nur im abgestellten Zustand bzw. zur Optimierung der Vorbereitungsaufgaben vor Beginn einer planmäßigen Zugfahrt, wie z.B. die Überwachung der Zugvorheizanlage.The disadvantage here, however, the monitoring of the vehicle only in the parked state or to optimize the preparation tasks before the start of a scheduled train ride, such. Monitoring the train preheating system.

Aus DE 44 11 326 C2 ist ein Verfahren zur laufenden Fahrzeugdiagnose in einem elektrisch betriebenen Fahrzeug bekannt, bei dem Sensoren das Auftreten von Fehlern in Baugruppen erfassen, per Computer auswerten und anzeigen und bei dem Verhaltenshinweise für den Fahrzeugführer gegeben werden. Das Fahrzeug weist für eine Ermittlung des Grades der jeweiligen Betriebsfähigkeit des gesamten Fahrzeugs eine Vielzahl von unterschiedlichen Baugruppen differenter Bedeutung für die Funktionsfähigkeit des Fahrzeugs auf. Jeder die unterschiedlichen Baugruppen betreffende mögliche Fehler ist einem oder mehreren Funktionsausfällen oder Funktionsbeeinträchtigungen in hierarchisch angelegten, Funktionsausfallebenen entsprechenden Funktionsgruppen zugeordnet. Die oberste Funktionsausfallebene entspricht hierbei einem Totalausfall des Fahrzeugs und die darunter liegenden Funktionsausfallebenen abgestufte Leistungsbeeinträchtigungen des Fahrzeugs bedeuten. Die auftretenden Fehler werden anhand gespeicherter Datensätze der jeweiligen Funktionsausfallebenen verglichen und dem Fahrzeugführer lediglich die relevanten Daten der jeweils höchsten auftretenden Funktionsausfallebene mit Angaben zur Restbetriebsfähigkeit und/oder Überlastung des Fahrzeugsystems einschließlich einer Verhaltensinterpretation angezeigt.Out DE 44 11 326 C2 A method for ongoing vehicle diagnostics in an electrically powered vehicle is known in which sensors detect the occurrence of errors in assemblies, evaluate and display by computer and are given in the behavior instructions for the driver. The vehicle has, for a determination of the degree of the respective operability of the entire vehicle, a multiplicity of different components of different importance for the functionality of the vehicle. Each potential error affecting the different assemblies is associated with one or more functional failures or functional impairments in hierarchically created functional groups corresponding to functional failure levels. The top Funktionsausfallebene corresponds to a total failure of the vehicle and the underlying Funktionsausfallebenen mean graded performance impairments of the vehicle. The occurring errors are compared based on stored data sets of the respective Funktionsausfallebenen and the driver only the relevant data of the highest occurring Funktionsausfallebene with information on the residual operability and / or congestion of the vehicle system including a behavioral interpretation.

Nachteilhaft ist hierbei jedoch insbesondere, dass lediglich eine Überwachung von elektrisch betriebenen Fahrzeugen und deren Antriebskomponenten erfolgt, wobei insbesondere die hierarchische Verknüpfung der verschiedenen Funktionsausfallebenen im Vordergrund steht.However, the disadvantage here is in particular that only a monitoring of electrically operated vehicles and their drive components takes place, wherein in particular the hierarchical linkage of the various Funktionsausfallebenen is in the foreground.

Es ist somit Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zur Erfassung von Betriebszuständen und Komponentenzuständen eines Nebenfahrzeuges bereitzustellen, mit der eine Vermeidung von Ausfällen, Folgeschäden und unnötig langen Stillstandszeiten durch Nichterkennung kritischer Zustände und eine zielgerichtete Planung und Vorbereitung von Instandsetzungsmaßnahmen gewährleistet wirdIt is therefore an object of the invention to provide a device for detecting operating conditions and component states of a secondary vehicle, with the avoidance of failures, consequential damage and unnecessarily long downtime by non-recognition of critical conditions and a targeted planning and preparation of repair measures is guaranteed

Diese Aufgabe wird in Verbindung mit dem Oberbegriff des Anspruches 1 erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved in connection with the preamble of claim 1 according to the invention by the features specified in claim 1.

Die Unteransprüche beinhalten vorteilhafte Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Lösung aus Anspruch 1.The subclaims contain advantageous embodiments of the solution according to the invention from claim 1.

Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist insbesondere, dass die die überwachten Komponenten während des Betriebs des Nebenfahrzeuges mit dem Fokus der zustandsbezogenen Instandhaltung kontinuierlich überwacht werden.The advantage of the device according to the invention is, in particular, that the monitored components are continuously monitored during operation of the auxiliary vehicle with the focus on condition-based maintenance.

Ein weiterer Vorteil ist die generelle Erfassung von Komponentenzuständen, die bisher über gar keine Diagnoseeinrichtung verfügen, um eine Aussage über den Zustand der Komponenten im Hinblick auf die zustandsbezogene Instandhaltung zu ermöglichen. Hinzu kommt, dass eine Aussage über die Einsatzfähigkeit auch der abgestellten Maschine mit Angaben zum Standort und der Arbeitsrichtung möglich ist.Another advantage is the general recording of component states, which so far have no diagnostic device at all, in order to be able to provide information about the condition of the components with regard to condition-based maintenance. In addition, a statement about the operational capability of the parked machine with information about the location and the working direction is possible.

Das Diagnosesystem liefert einer Betriebsleitung selbsttätig fahrzeugspezifische Informationen. Zusätzlich ist eine direkte Anbindung des Diagnosesystems der Fahrzeuge an Verwaltungssysteme, insbesondere SAP realisierbar.The diagnostic system automatically provides vehicle operators with vehicle-specific information. In addition, a direct connection of the diagnostic system of the vehicles to management systems, in particular SAP can be realized.

Diagnose kennzeichnet hierbei den Vorgang oder das Ergebnis der Zustandsbewertung eines Systems.Diagnosis here denotes the process or the result of the condition evaluation of a system.

Zur Abgrenzung zur bestehenden Fahrzeugausrüstung wird das Diagnosesystem auf den Fahrzeugen als autarkes System aufgesetzt. Die Betriebsfähigkeit des Fahrzeuges bleibt bei einem teilweisen oder vollständigen Ausfall des Diagnosesystems vollständig erhalten.To distinguish it from existing vehicle equipment, the diagnostic system on the vehicles is set up as a self-sufficient system. The operability of the vehicle remains fully intact in the event of a partial or complete failure of the diagnostic system.

Das Diagnosesystem liefert Aussagen zum Zustand des Fahrzeuges bzw. seiner Baugruppen. Diagnoseereignisse werden durch kontinuierliche oder zyklisch stattfindende Prüfläufe und Parameterüberwachungen generiert. Des Weiteren generiert das Diagnosesystem insbesondere eine Staffelung des erreichten Bauteilverschleißes oder des verbrauchten Betriebsstoffvorrates in einer Ampelausleuchtung:

  • Zustand "grün" - überwachtes Systemelement innerhalb zulässiger Grenzwerte, kein Handlungsbedarf erforderlich,
  • Zustand "gelb" - überwachtes Systemelement innerhalb zulässiger Grenzwerte, Handlungsbedarf einplanen und ggf. ausführen,
  • Zustand "rot" - überwachtes Systemelement außerhalb zulässiger Grenzwerte, Handlungsbedarf erforderlich.
The diagnostic system provides information about the condition of the vehicle or its assemblies. Diagnostic events are generated by continuous or cyclic test runs and parameter monitoring. In addition, the diagnostic system generates, in particular, a staggering of the achieved component wear or of the used fuel stock in a traffic light illumination:
  • State "green" - monitored system element within permissible limits, no need for action,
  • State "yellow" - monitored system element within permissible limits, plan for action and if necessary execute,
  • State "red" - monitored system element outside admissible limit values, need for action required.

Das Diagnosesystem wird aktiv, sobald der Batteriehauptschalter des Fahrzeuges eingelegt wird. Der Diagnoserechner fährt selbsttätig und ohne die Möglichkeit einer Manipulation hoch. Das Diagnosesystem deaktiviert sich selbsttätig nach Ausschalten des Batteriehauptschalters. Eine interne Pufferung der Spannungsversorgung stellt sicher, dass das Diagnosesystem definiert herunterfährt und kein Datenverlust eintreten kann.The diagnostic system becomes active as soon as the vehicle's main battery switch is engaged. The diagnostic computer moves on automatically and without the possibility of manipulation. The diagnostic system deactivates automatically after switching off the battery main switch. Internal buffering of the power supply ensures that the diagnostic system shuts down in a defined manner and no data loss can occur.

Das Diagnosesystem beinhaltet die Aspekte fahrzeugseitige Systeme, Datenfernübertragung und stationäre DV-Systeme.The diagnostic system includes the aspects of on-board systems, remote data transmission and stationary computer systems.

Die fahrzeugseitigen Systeme beinhalten die Gesamtheit aller für die Ferndiagnose erforderlichen Ausrüstungen.The on-board systems include all the equipment required for remote diagnostics.

Die Onboard-Diagnose im Fahrzeug erfolgt mit Hilfe einer Erfassung von Prozesswerten und weiterer Eingangsgrößen insbesondere der Daten Temperaturen, Drücke, Betriebs- und Kraftstoffvorrat, Schalthandlungen. Nach Möglichkeit werden für die Messwerterfassung auf dem Fahrzeug vorhandene Messeinrichtungen genutzt. Zusätzlich erfolgt die Ermittlung weiterer Prozesswerte durch Einbau zusätzlicher Sensoren (z.B. Beschleunigungssensoren). Dadurch wird der Aufwand an zusätzlicher Sensorik so weit wie möglich eingeschränkt. Des Weiteren werden vorhandene Diagnoseschnittstellen einzelner Fahrzeugbaugruppen (z.B. Dieselmotor) vom Diagnosesystem zum Einlesen der in diesen Fahrzeugbaugruppen generierten Diagnoseereignissen genutzt.The on-board diagnosis in the vehicle takes place with the aid of a recording of process values and other input variables, in particular the data temperatures, pressures, operating and fuel supply, switching operations. If possible, measuring devices on the vehicle are used for measuring data acquisition. In addition, further process values are determined by installing additional sensors (for example, acceleration sensors). As a result, the cost of additional sensors is limited as much as possible. Furthermore, existing diagnostic interfaces of individual vehicle assemblies (e.g., diesel engine) are used by the diagnostic system to read the diagnostic events generated in these vehicle assemblies.

Zusätzlich übernimmt das Diagnosesystem Standortinformation aus einem Ortungssystem, das im Rahmen der Diagnoseprojektierung auf dem Fahrzeug nachgerüstet wird.In addition, the diagnostic system assumes location information from a positioning system that is retrofitted to the vehicle as part of the diagnostic configuration.

Ein Diagnoserechner des Diagnosesystems stellt das Kernstück der fahrzeugseitigen Ausrüstung dar. Er übernimmt folgende Aufgaben:

  • Datenerfassung und Ereignisbildung,
  • Grenzwertüberwachung und Alarmmeldung
  • Bereitstellung der Uhrzeit (sofern nicht an übergeordneter Stelle im Fahrzeug vorhanden),
  • Ereignismanagement,
  • Ermittlung des aktuellen Maschinenstatus ( Maschine abgestellt, Maschine im Fahrbetrieb oder Maschine im Arbeitsbetrieb)
  • Ermittlung des Maschinenstandortes und der Arbeitsrichtung
  • Überwachung der Betriebsbereitschaft bei abgestellter Maschine
  • Archivierung im Historienspeicher,
  • Weiterleitung der Diagnoseinformationen an die vorgesehenen Ausgabekanäle.
A diagnostic calculator of the diagnostic system is the core of the vehicle-mounted equipment. It performs the following tasks:
  • Data acquisition and event generation,
  • Limit value monitoring and alarm message
  • Provision of the time (if not available at the higher place in the vehicle),
  • Event Management,
  • Determination of the current machine status (machine switched off, machine in driving mode or machine in working mode)
  • Determination of the machine location and working direction
  • Monitoring the operational readiness when the machine is switched off
  • Archiving in history storage,
  • Forwarding of diagnostic information to the intended output channels.

Vom Diagnoserechner werden die erforderlichen Prozesswerte und Eingangsgrößen erfasst. Prozesswerte und Eingangsgrößen werden vom Diagnoserechner zyklisch abgefragt. Der Abfragezyklus wird dabei kanalspezifisch festgelegt. Er ist im Wesentlichen durch das Zeitverhalten bei der Veränderung von Systemparametern (z.B. Spannungsschwankungen, Temperaturänderungen, Abnahme von Betriebsstoffen) bestimmt. Hoch dynamische Werte werden entsprechend dem Abtasttheorem entsprechend oft abgefragt, dagegen kann der Abfragezyklus von Werten mit geringer Dynamik entsprechend verlängert werden.The diagnostic computer records the required process values and input variables. Process values and input variables are polled cyclically by the diagnostics computer. The polling cycle is specified channel-specific. It is essentially determined by the timing of the change in system parameters (e.g., voltage fluctuations, temperature changes, decrease in supplies). Highly dynamic values are polled according to the sampling theorem, but the polling cycle can be extended accordingly for low dynamic values.

Im Diagnoserechner werden unter Verwendung der erfassten Prozesswerte und Eingangsgrößen die projektierten Diagnoseereignisse gebildet.In the diagnostic computer, the configured diagnostic events are created using the acquired process values and input variables.

Das Diagnosesystem unterdrückt besonders vorteilhaft Folgefehler im Sinne einer bestmöglichen Diagnosewahrheit. Ein Folgefehler ist ein nur scheinbarer Defekt eines Moduls, das nicht bestimmungsgemäß arbeiten kann, weil ein vorgelagerter Systemteil gestört ist. Beispielsweise darf ein Aggregat keine Störung melden, weil es wegen einer vorgelagerten ausgefallenen Spannungsversorgung keine Versorgungsspannung erhält. Die Störmeldung des Aggregates weist dann darauf hin, dass ein Spannungsausfall vorliegt. Alle nachfolgend gestörten und dem vorgelagerten Defekt unmittelbar zuordenbaren Funktionseinschränkungen haben daraufhin keine Fehlermeldungen zur Folge.The diagnostic system particularly advantageously suppresses consequential errors in the sense of the best possible diagnostic truth. A subsequent error is an only apparent defect of a module that can not work properly, because an upstream system part is disturbed. For example, an aggregate must not report a fault, because it does not receive any supply voltage due to an upstream failed power supply. The fault message of the unit then indicates that there is a power failure. All subsequently disturbed and directly attributable to the upstream defect functional restrictions then have no error messages.

Der Diagnoserechner muss Kenntnis über die aktuelle Uhrzeit besitzen. Die Uhrzeit ist für die Kennzeichnung von Diagnoseereignissen mit einem Zeitstempel ("kommt"-Zeit, "geht"-Zeit) notwendig. Darüber hinaus ist die Zeit in vielen Fällen für die Bildung von Diagnoseereignissen erforderlich.The diagnostic computer must have knowledge of the current time. The time is necessary for the marking of diagnostic events with a time stamp ("arrive" time, "go" time). In addition, the time is often required for the formation of diagnostic events.

Hierbei verfügt der Diagnoserechner über eine interne Uhr. Insbesondere werden Diagnoseereignisse mit einem Zeitstempel versehen. Datum und Uhrzeit des Ereignisses werden mit einer Präzision von 1/10 Sekunden erfasst. Die Zeit ist für die Speicherung im Historienspeicher auf Greenwich-Normalzeit (GMT) zu normieren. Alle Anzeigen stellen Zeiten in der Zeitzone des Anwenders dar.The diagnostic computer has an internal clock. In particular, diagnostic events are provided with a time stamp. The date and time of the event are recorded with a precision of 1/10 seconds. The time has to be standardized for storage in the history store in Greenwich Standard Time (GMT). All displays represent times in the user's time zone.

Alternativ verwendet dar Diagnoserechner die Uhrzeit aus dem GPS-Modul.Alternatively, the diagnostic calculator uses the time from the GPS module.

Als weitere Alternative wird die Uhrzeit dem Diagnoserechner von einem übergeordneten System des Fahrzeuges zur Verfügung gestellt. Der Diagnoserechner stellt hierbei sicher, dass die im Diagnoserechner angewendete Uhrzeit eine minimale Abweichung zur Uhrzeit des übergeordneten Systems besitzt.As another alternative, the time is made available to the diagnostic computer by a higher-level system of the vehicle. The diagnostic computer ensures that the time applied in the diagnostic computer has a minimum deviation from the time of the higher-level system.

Das Ereignismanagement organisiert die weitere Behandlung der vorhandenen Diagnosedaten:

  • Auslösen der vorgesehenen Anzeigen,
  • automatisches Auslösen der vorgesehenen Datenfernübertragung (DFÜ),
  • automatisches Versenden einer SMS,
  • Organisation der Archivierung im Historienspeicher des Diagnoserechners,
  • Zusammenstellung der Daten, die durch eine DFÜ übertragen werden,
  • Aufbau und Überwachung der DFÜ-Verbindung zu den stationären DV-Systemen. Kommt es während einer DFÜ zu einem Verbindungsabbruch, so wird der Prozess der DFÜ fahrzeugseitig sicher beendet und wiederholt. Durch Prüfmechanismen wird sichergestellt, dass die Kommunikation von und zum Fahrzeug ohne Datenverlust erfolgt.
  • Löschen von Alarmanzeigen durch manuelles Rücksetzen des Fehlerspeichers.
The event management organizes the further treatment of the existing diagnostic data:
  • Triggering the intended indications,
  • automatic triggering of the intended remote data transmission (EDI),
  • automatic sending of an SMS,
  • Organization of archiving in the history memory of the diagnostic computer,
  • Compilation of the data transmitted by a DUN
  • Establishment and monitoring of the dial-up connection to the stationary computer systems. If a connection is lost during a DUN, the DID process is safely terminated and repeated on the vehicle. Checking mechanisms ensure that communication to and from the vehicle takes place without data loss.
  • Clear alarm indications by manually resetting the fault memory.

Im Historienspeicher werden alle generierten Ereignisse in Form von Datensätzen nichtflüchtig gespeichert. Die Speicherkapazität wird so bemessen, dass kein Speicherüberlauf zwischen zwei Speicherarchivierungen erfolgen kann.In the history memory, all generated events are stored non-volatile in the form of data records. The storage capacity is sized so that no memory overflow between two archives can occur.

Hierfür wird der Inhalt der Historienspeicher während eines planmäßigen Instandhaltungsaufenthaltes über den Service-PC ausgelesen. Anschließend erfolgt das Überspielen von einem Service-PC auf das Archiv des Anwendersystems. Hierfür muss zwar nachteilhaft die Speicherkapazität groß ausgelegt werden und ist der manuelle Aufwand zur Archivierung hoch. Der Aufwand an stationärer Datenverarbeitungs-Technik ist dagegen sehr gering.For this purpose, the content of the history memory is read out via the service PC during a scheduled maintenance visit. Subsequently, the dubbing from a service PC to the archive of the user system. For this purpose, although the storage capacity must be designed large disadvantageous and the manual effort for archiving is high. By contrast, the amount of stationary data processing technology is very low.

Alternativ wird der Inhalt der Historienspeicher zyklisch (z.B. täglich) oder ereignisgesteuert (z.B. beim Einlegen des Batteriehauptschalters) über die DFÜ-Verbindung an das Anwendersystem übertragen und dort archiviert. Die Speicherkapazität kann gering bemessen werden. Der Aufwand an stationärer DV-Technik ist dagegen höher.Alternatively, the contents of the history memories are transferred cyclically (e.g., daily) or event-driven (e.g., when the battery master switch is inserted) to the user system via the dial-up connection and archived there. The storage capacity can be made small. The amount of stationary DV technology is higher.

Zur Darstellung von Diagnoseinformationen enthält das Fahrzeug als entsprechende Anzeigen eine Mensch-Maschine-Schnittstelle, insbesondere ein Diagnose-Display, und/oder Störleuchtmelder.To display diagnostic information, the vehicle contains as appropriate displays a man-machine interface, in particular a diagnostic display, and / or Störleuchtmelder.

Sind auf dem Fahrzeug keine Anzeigeeinrichtungen vorhanden, erhält das Maschinenpersonal keine Informationen über die vom Diagnosesystem generierten Diagnoseereignisse. Bedienhandlungen durch das Maschinenpersonal sind nicht zwingend erforderlich.If no display devices are present on the vehicle, the machine personnel receive no information about the diagnostic events generated by the diagnostic system. Operator actions by the machine personnel are not mandatory.

Deshalb ist das Fahrzeug zur Anzeige von Diagnoseinformationen im Fahrzeug mit einer Mensch-Maschine-Schnittstelle ausgerüstet. Die Platzierung der Mensch-Maschine-Schnittstelle erfolgt vorzugsweise in der Arbeitskabine, da der Diagnoseschwerpunkt auf den Arbeitsbetrieb und nicht auf den Fahrbetrieb gelegt wird. Insbesondere ist jede im Fahrbetrieb oder Arbeitsbetrieb regulär besetzte Kabine mit mindestens einem Anzeigegerät ausgerüstet. An der Mensch-Maschine-Schnittstelle werden die Diagnoseereignisse zur Anzeige gebracht. Bedienhandlungen können an Hard- und/oder Softkeys der Mensch-Maschine-Schnittstelle vorgenommen werden.Therefore, the vehicle is equipped with a human-machine interface for displaying diagnostic information in the vehicle. The placement of the man-machine interface is preferably carried out in the work cabin, since the focus of the diagnosis is placed on the working operation and not on the driving operation. In particular, every cab that is regularly occupied while driving or operating is equipped with at least one display device. The diagnostic events are displayed on the human-machine interface. Operator actions can be performed on hardware and / or softkeys of the man-machine interface.

Hierdurch wird vorteilhaft die Unabhängigkeit von anderen Fahrzeugsystemen sichergestellt. Das Maschinenpersonal kann jedoch nur auf der Mensch-Maschine-Schnittstelle über meldewürdige Diagnoseereignisse informiert werden. Darüber hinaus ist die Arbeitskabine im Fahrbetrieb nicht besetzt, wodurch dann keine Informierung des Maschinenpersonals möglich wird.As a result, the independence of other vehicle systems is advantageously ensured. However, the machine personnel can only be informed of reportable diagnostic events on the man-machine interface. In addition, the work cabin is not occupied while driving, which then no information of the machine personnel is possible.

Die fahrzeugseitig angezeigten Diagnoseereignisse werden durch eine Bedienhandlung z.B. an der Mensch-Maschine-Schnittstelle quittiert. Die Quittierung von Diagnoseereignissen wird vom Diagnosesystem protokolliert und im Historienspeicher gespeichert.The diagnostic events displayed on the vehicle side are determined by an operator action, e.g. acknowledged at the man-machine interface. The acknowledgment of diagnostic events is logged by the diagnostic system and stored in the history memory.

Als Rückfallebene zur fahrzeugseitig automatisch ausgelösten DFÜ und zu optional durch stationäre Systeme ausgelösten DFÜ erfolgt eine manuelle DFÜ-Auslösung. Hiermit erhält das Maschinenpersonal die Möglichkeit, den Inhalt des Historienspeichers und damit das aktuelle Störungsbild des Fahrzeuges an die stationären DV-Systeme zu übertragen.As a fallback to the on-board automatically triggered data transmission and optionally initiated by stationary systems dial-up a manual dial-up trigger. This gives the machine operator the option of the content of the history memory and thus to transmit the current fault pattern of the vehicle to the stationary computer systems.

Während der Durchführung von Wartungs- und Instandhaltungsmaßnahmen können im Fahrzeug Symptome auftreten, die vom Diagnosesystem als Fehler oder meldewürdige Ereignisse erkannt werden. Dem aktivierten Diagnosesystem wird hierbei vor der Aufnahme von Instandhaltungsmaßnahmen durch eine Bedienhandlung mitgeteilt, dass sich das Fahrzeug in der Instandhaltung befindet. Das Diagnosesystem wird dadurch in den Wartungsmodus versetzt. Die im Wartungsmodus entstehenden Diagnoseereignisse werden in allen Anzeigen und im Historienspeicher eindeutig gekennzeichnet.During maintenance and repair, the vehicle may experience symptoms that are recognized by the diagnostic system as errors or significant events. The activated diagnostic system is hereby informed before the inclusion of maintenance measures by an operator that the vehicle is in maintenance. The diagnostic system is thereby put into maintenance mode. The diagnostics events that occur in maintenance mode are clearly identified in all displays and in the history memory.

Das erfindungsgemäße Diagnosesystem generiert und versendet betriebsrelevante Diagnoseereignisse, sowie Prozesswerte und Betriebsdaten an ein stationäres Anwendersystem. Zusätzlich oder alternativ generiert und versendet das erfindungsgemäße Diagnosesystem instandhaltungsrelevante Diagnoseereignisse in den auf die Zielsysteme angepassten Dateiformaten. Hierbei werden an das Zielsystem ausschließlich Daten versandt, die der Arbeitsvorbereitung am Fahrzeug dienen.The diagnostic system according to the invention generates and sends operation-relevant diagnostic events, as well as process values and operating data to a stationary user system. Additionally or alternatively, the diagnostic system according to the invention generates and sends maintenance-relevant diagnostic events in the file formats adapted to the target systems. In this case, data is sent to the target system exclusively for work preparation on the vehicle.

Das erfindungsgemäße Diagnosesystem stellt insbesondere die Möglichkeit bereit, automatisch Textmeldungen insbesondere unter Nutzung des Short Message Service (SMS) an einen dafür vorgesehenen Nutzerkreis zu versenden.The diagnostic system according to the invention provides, in particular, the possibility of automatically sending text messages, in particular using the Short Message Service (SMS), to a user group provided for this purpose.

Für die Wartung und erweiterte Nutzung des Diagnosesystems besteht ein Anschluss eines Service-PC an den Diagnoserechner.For the maintenance and extended use of the diagnostic system, there is a connection of a service PC to the diagnosis computer.

Die stationären Systeme beinhalten die außerhalb des Fahrzeuges befindlichen Systembestandteile des Ferndiagnosesystems.The stationary systems include the off-vehicle system components of the remote diagnostic system.

Ein stationärer Datenbank PC wird als zentrale Anlaufstelle für sämtliche von den Fahrzeugen versandten Diagnosedaten installiert. Dieser Datenserver ist in der Lage, den Zugriff auf seine Daten durch weitere, an abweichenden Orten installierte Client PCs zu ermöglichen. Die zugelassenen Client PCs müssen als Teilnehmer eines speziellen Netzwerkes registriert sein. Die Anzahl der Clients ist unbegrenzt. Das Ferndiagnose Anwendersystem stellt ein auf die Belange der Betriebsführung und Betriebsdisposition optimiertes Flottenmanagementsystem dar. Funktionen des Anwendersystems sind insbesondere:

  • Standortbestimmung des Fahrzeuges bzw. der Fahrzeugflotte einschließlich Verfolgung der Fahrspur und Fahrzeugrichtung, um die erforderliche Arbeitsrichtung bei Überführungen herbeiführen zu können,
  • Archivierung der Fahrzeughistorie,
  • Anzeige ausgewählter, aktueller Betriebsdaten,
  • Anzeige ausgewählter, aktueller Diagnoseereignisse,
  • Anzeige ausgewählter, aktueller Prozesswerte,
  • Anzeige der Historienverläufe aller Daten.
A stationary database PC is installed as a central point of contact for all diagnostic data sent by the vehicles. This data server is able to provide access to its data through additional Client PCs installed in different locations. The authorized client PCs must be registered as subscribers of a special network. The number of clients is unlimited. The remote diagnostics user system represents a fleet management system optimized for the interests of the operational management and operational disposition. Functions of the user system are in particular:
  • Determining the location of the vehicle or vehicle fleet, including tracking of the lane and vehicle direction, in order to be able to bring about the required working direction in the event of transfers,
  • Archiving the vehicle history,
  • Display of selected current operating data,
  • Display of selected, current diagnostic events,
  • Display of selected, current process values,
  • Display of the history of all data.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Auflistung der in ein erfindungsgemäßes Diagnosesystem integrierten Komponenten und einer Zeichnung mit einer Figur erläutert, die das Prinzip des Systemaufbaus darstellt.The invention will be explained below with reference to the list of components integrated in a diagnostic system according to the invention and a drawing with a figure, which represents the principle of the system structure.

Diese Aufstellung stellt ein Beispiel für eine Gleisstopfmaschine dar. Bei anderen Maschinen ist die Aufstellung entsprechend den technischen Anforderungen anzupassen oder zu ergänzen. Durch die modulare Struktur ist das Diagnosesystem auf die unterschiedlichen Anforderungen der verschiedenen Gleisbaumaschinen durch Änderung der Anzahl der zu erfassenden Eingangsgrößen leicht anzupassen. Maschinenstatus - Hauptschalter ein/aus Binäres Signal - Arbeitsbetrieb ein/aus Binäres Signal Ortungssystem/Kraftstofftank/Batterie - Geografische Länge GPS Modul - Geografische Breite GPS Modul - Fahrtrichtung GPS Modul - Fahrzeugseite in Fahrtrichtung (Arbeitsrichtung) GPS Modul - Kraftstofftank Füllstand Analoges Signal - Ladezustand Batterien Analoges Signal (Messung bei ausgeschaltetem Batteriehaupt-schalter Dieselmotor (Motor 1 und DGS) - Betriebsstunden Analoges Signal - Kühlmitteltemperatur Analoges Signal - Kühlmittelstand Binäres Signal - Kühler Vorlauftemperatur Analoges Signal - Kühler Rücklauftemperatur Analoges Signal - Umgebungstemperatur Analoges Signal - Rückkühlvermögen Kühler Prozesswert - Letzter Motorstart Datum, Uhrzeit Prozesswert Lastschaltgetriebe (ZF Getriebe) - Kühler Vorlauftemperatur Analoges Signal - Kühler Rücklauftemperatur Analoges Signal - Umgebungstemperatur Analoges Signal - Rückkühlvermögen Ölkühler Prozesswert Pneumatiksystem und Hydraulik (Arbeitsbetrieb) - Hauptluftbehälterdruck Analoges Signal - Hydrauliköl Temperatur/Wassergehalt Analoge Signale - Partikelzähler Reinheitsgrad 4-21 µm RS 232 Signal - Öldurchfluss Vorkopfverdichter Binäres Signal Stopfkasten - Anzahl Eintauchungen Prozesswert - Störung Zentralschmieranlage Binäres Signal - Stopfeinheit Stickstoffspeicherdruck Beistellen Analoges Signal (Messung bei ausgeschalteter Hydraulik) - Lagerdiagnose Antriebswellen Schwingungssensoren Lichtmaschinen - Ladekontrolle Lichtmaschinen Analoges Signal - Bordnetzspannung Analoges Signal - Batteriesatz - Lade-/Entladestrom Analoges Signal Analogsignale Analog 1-15 Analoge Signale This list is an example of a tamping machine. For other machines, the installation must be adapted or supplemented according to the technical requirements. Due to the modular structure, the diagnostic system can easily be adapted to the different requirements of the various track construction machines by changing the number of input variables to be recorded. machine status - Main switch on / off Binary signal - Work operation on / off Binary signal Location System / fuel tank / battery - Geographic length GPS module - latitude GPS module - direction of travel GPS module - Vehicle side in direction of travel (working direction) GPS module - Fuel tank level Analog signal - State of charge batteries Analog signal (measurement with battery main switch off Diesel engine (engine 1 and DGS) - Operating hours Analog signal - Coolant temperature Analog signal - Coolant level Binary signal - Cooler flow temperature Analog signal - Cool return temperature Analog signal - Ambient temperature Analog signal - Cooling capacity radiator process value - Last engine start date, time process value Powershift transmission (ZF transmission) - Cooler flow temperature Analog signal - Cool return temperature Analog signal - Ambient temperature Analog signal - Re-cooling oil cooler process value Pneumatic system and hydraulics (working mode) - Main tank pressure Analog signal - Hydraulic oil temperature / water content Analog signals - Particle counter purity 4-21 μm RS 232 signal - Oil flow for preconcrete compressor Binary signal Stopfkasten - Number of submersions process value - Malfunction central lubrication system Binary signal - Stopfeinheit nitrogen storage pressure Provide Analog signal (measurement with hydraulic switched off) - Bearing diagnostics drive shafts vibration sensors alternators - Charge control alternators Analog signal - vehicle electrical system voltage Analog signal - Battery pack - charge / discharge current Analog signal analog signals Analog 1-15 Analog signals

In einem weiteren Ausführungsbeispiel ist das Fahrzeug mit einer Mensch-Maschine-Schnittstelle in der Arbeitskabine und Störleuchtmeldern an ausgewählten Arbeitsplätzen ausgerüstet. An der Mensch-Maschine-Schnittstelle werden die Diagnoseereignisse zur Anzeige gebracht. Bedienhandlungen können an Hard- und/oder Softkeys der Mensch-Maschine-Schnittstelle vorgenommen werden. Bei dieser Ausführungsvariante kann vorteilhaft das Maschinenpersonal auf allen Kabinen über meldewürdige Diagnoseereignisse informiert werden, so dass eine optimale Funktionalität und Bedienerfreundlichkeit gewährleistet ist.In a further embodiment, the vehicle is equipped with a man-machine interface in the work cabin and Störleuchtmeldern at selected workstations. The diagnostic events are displayed on the human-machine interface. Operator actions can be performed on hardware and / or softkeys of the man-machine interface. In this embodiment, the machine personnel can advantageously be informed on all cabins about diagnostic events worth reporting, so that optimum functionality and user-friendliness is ensured.

Claims (10)

Vorrichtung zur Erfassung von Betriebszuständen und Komponentenzuständen mindestens eines Nebenfahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Sensor den Zustand mindestens einer Komponente des Nebenfahrzeugs erfasst, mindestens ein Diagnosesystem das Ausgangssignal des mindestens einen Sensors aufnimmt und mindestens ein Datenübertragungssystem die in dem mindestens einen Diagnosesystem abgelegten Daten an mindestens eine stationäre Datenbank übermittelt.Device for detecting operating states and component states of at least one auxiliary vehicle, characterized in that at least one sensor detects the state of at least one component of the auxiliary vehicle, at least one diagnostic system receives the output signal of the at least one sensor and at least one data transmission system stores the data stored in the at least one diagnostic system transmitted at least one stationary database. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Diagnosesystem das Ausgangssignal des mindestens einen Sensors abspeichert.Apparatus according to claim 1, characterized in that the at least one diagnostic system stores the output signal of the at least one sensor. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Display im und/oder am Nebenfahrzeug die Daten des mindestens einen Diagnosesystems anzeigt.Device according to at least one of claims 1 to 2, characterized in that at least one display in and / or on the auxiliary vehicle displays the data of the at least one diagnostic system. Vorrichtung nach mindestens einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens ein Diagnosesystem folgende Aufgaben übernimmt: • Datenerfassung und Ereignisbildung und/oder • Grenzwertüberwachung und Alarmmeldung und/oder • Bereitstellung der Uhrzeit und/oder • Ereignismanagement und/oder • Ermittlung des aktuellen Maschinenstatus und/oder • Ermittlung des Maschinenstandortes und der Arbeitsrichtung und/oder • Überwachung der Betriebsbereitschaft bei abgestellter Maschine und/oder • Archivierung der Diagnoseereignisse in einem Historienspeicher und/oder • Weiterleitung der Diagnoseinformationen an definierte Ausgabekanäle. Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the at least one diagnostic system performs the following tasks: • Data collection and event generation and / or • limit value monitoring and alarm message and / or • providing the time and / or • event management and / or • Determination of the current machine status and / or • Determination of the machine location and working direction and / or • Monitoring the operational readiness when the machine is switched off and / or • Archiving the diagnostic events in a history memory and / or • Forwarding of diagnostic information to defined output channels. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der aktuelle Maschinenstatus den Zustand Maschine abgestellt und/oder Maschine im Fahrbetrieb und/oder Maschine im Arbeitsbetrieb betrifft.Apparatus according to claim 4, characterized in that the current machine status off the state machine and / or machine when driving and / or machine in working mode relates. Vorrichtung nach mindestens einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Diagnoserechner des mindestens einen Diagnosesystems Prozesswerte und Eingangsgrößen zyklisch abfragt.Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that at least one diagnostic computer of the at least one diagnostic system polls process values and input variables cyclically. Vorrichtung nach mindestens einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenübertragung per DFÜ in einem wählbaren Zeitraster selbsttätig oder durch eine manuelle Bedienhandlung sowohl vom Nebenfahrzeug aus wie auch von stationärer Seite aus ausgelöst wird.Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the data transmission is triggered by dial-up in a selectable time frame automatically or by a manual operation both from the side vehicle and from the stationary side. Vorrichtung nach mindestens einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Diagnosesystem folgende Systeme und Komponenten erfasst: • Dieselmotore bzw. Antriebsmotore und/oder • Lastschaltgetriebe und/oder • Verteilergetriebe und/oder • Pneumatiksystem und/oder • Hydrauliksystem und/oder • Arbeitsaggregate und/oder • Lichtmaschinen und/oder • Batterie und/oder • Kraftstofftank und/oder • Messspannungen, Steuerspannungen so wie weitere analoge oder binäre elektrische Kennwerte und/oder • Nebenstromfilter und/oder • Überwachung des Hydrauliköls auf Verschmutzung durch Feststoffpartikel und Wasser. Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the at least one diagnostic system detects the following systems and components: • Diesel engines or drive motors and / or • Powershift transmission and / or • transfer case and / or • Pneumatic system and / or • hydraulic system and / or • Working aggregates and / or • Alternators and / or • Battery and / or • fuel tank and / or • Measuring voltages, control voltages as well as other analog or binary electrical characteristics and / or • bypass filter and / or • Monitoring the hydraulic oil for contamination by solid particles and water. Vorrichtung nach mindestens einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die stationäre Datenbank folgende Aufgaben übernimmt: • Ablage aller auf den Fahrzeugen generierten Daten in einer Baumstruktur und/oder • Signalisierung von Grenzwertüberschreitung und/oder • Abrufbarkeit der Daten in grafischer Form und/oder • Anzeige des aktuellen Fahrzeugstandortes, der Fahrspurverfolgung und der Arbeitsrichtung. Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the stationary database assumes the following tasks: • Storage of all data generated on the vehicles in a tree structure and / or • Signaling of limit value violation and / or • Availability of the data in graphic form and / or • Display of the current vehicle location, lane tracking and working direction. Vorrichtung nach mindestens einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Nebenfahrzeug eine Gleisbaumaschine ist.Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the auxiliary vehicle is a track construction machine.
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