EP1746067A1 - Lift station in a surface treatment plant. - Google Patents
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- EP1746067A1 EP1746067A1 EP05015922A EP05015922A EP1746067A1 EP 1746067 A1 EP1746067 A1 EP 1746067A1 EP 05015922 A EP05015922 A EP 05015922A EP 05015922 A EP05015922 A EP 05015922A EP 1746067 A1 EP1746067 A1 EP 1746067A1
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- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
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- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
- B66F9/205—Arrangements for transmitting pneumatic, hydraulic or electric power to movable parts or devices
Definitions
- the invention relates to a lifting station for vertically moving an object, in particular a vehicle body, in a surface treatment system, comprising a stationary support structure and a vertically movable lifting carriage, which is supported on the support structure and is arranged on the at least one conveyor.
- Surface treatment equipment serves to provide surfaces of articles in different ways, e.g. by applying paints and other coatings. Frequently such plants contain several individual treatment stations for different treatment steps, e.g. Prepare, varnish and dry.
- the objects to be treated which may be, for example, motor vehicle bodies or other sheet metal parts, are conveyed for this purpose by means of a conveyor system from treatment station to treatment station.
- lifting stations which are provided for the vertical transfer of objects in surface treatment plants, have a lifting, which is guided by means of guide rollers in the vertical direction (stroke direction).
- stroke direction This means that the lifting can move only in the vertical direction, in the directions perpendicular thereto, however, is fixed to a support structure.
- a conveyor On the lifting a conveyor is arranged, which may be, for example, a roller conveyor or a chain conveyor.
- the conveyor makes it possible the objects from an upstream conveyor system on the lifting and from there - after the vertical transfer - to be transferred to a downstream conveyor system.
- other feeding devices such as forklifts or similar. to step.
- the conveyor requires energy during its operation during these transfer operations.
- known lifting stations of the lifting carriage is therefore connected via a trailing cable with an external power supply.
- the object of the invention is therefore to improve a lifting station of the type mentioned in such a way that with the use of trailing cable related problems are at least partially avoided.
- This object is achieved in a lifting station of the type mentioned by an arranged on the lifting energy storage in which energy for operating the conveyor can be stored.
- the invention is based on the recognition that the amounts of energy that are required to convey the objects to be converted on the conveyor, as a rule, are so small that they can be provided by an arranged on the lifting energy storage.
- a small and therefore lightweight energy storage which - at most slightly reduced - compared to the known power supply with trailing cable - the vertically convertible payload of the lifting station. It must be taken into account that the tow cables and their guide structures have a not inconsiderable weight, especially for lifting stations designed for larger lifting heights.
- the lifting station according to the invention can thus be produced and operated at a lower overall cost.
- the lifting station may comprise a stationary charging station for charging the energy store.
- such a charging station comprises at least one energy transmission device with which energy can be transferred to the energy store in at least one predetermined stroke position of the lifting carriage.
- the transmitted energy can be any form of energy which leads to an increase in the energy density in the energy store.
- electrical energy, chemical energy (fuels), mechanical energy or radiant energy may be considered.
- Electrical energy is advantageous in that it can be used with inexpensive components quickly transfer large amounts of energy in the at least one stroke position to the energy storage, which can then be configured for example as a rechargeable battery.
- the energy storage which can then be configured for example as a rechargeable battery.
- electrical energy can also be electrical controls and measuring devices in the frame the control of the conveyor may be required, can be fed.
- the energy transmission device then comprises a stationary electrical contact and a movable electrical contact which is arranged on the lifting carriage and in which at least one predetermined position of the lifting carriage interacts with the stationary contact.
- a power transmission device based on the induction principle may comprise a first fixed induction loop and a second induction loop arranged on the lifting slide.
- an energy generating device can be attached to the lifting carriage, which gains energy from the relative movement between the supporting structure and the lifting carriage.
- a drive that generates the relative movement between the lifting carriage and the support structure is only slightly more burdened by this type of energy generation, since As already mentioned, the energy required to convey the articles in the horizontal direction is considerably smaller than the energy required to vertically translate the articles. The omission of a charging station which is possible due to this type of energy generation further simplifies the construction of the lifting station.
- the energy from the relative movement between the supporting structure and the lifting carriage can be obtained, for example, with the aid of a friction or toothed wheel, which rolls along the supporting structure during a vertical movement of the lifting carriage or meshes with a toothed rack.
- the rotation of the wheel during the movement of the lifting carriage can then be converted into an energy form which can be stored in the energy store.
- a piston with the wheel which increase the pressure of a pressure medium in a pressure accumulator.
- the drive of a flywheel is possible here in principle.
- the energy generating device comprises an electric generator, for example a roller dynamo.
- the kinetic energy generated by the relative movement is converted in this way into electrical energy that can be stored in an accumulator.
- the lifting station 10 has a support structure 12, which consists of two vertical guide posts 14, 16 and this connecting crossbars 18, 20 is composed.
- the guide posts 14, 16 and the transverse members 18, 20 can be made, for example, from steel profiles with a rectangular or round cross-section.
- a lifting carriage 22 is supported in a manner not shown on several guide rollers.
- the guide rollers rest on the guide posts 14, 16 from several sides and ensure that the lifting carriage 22 can move freely in the vertical direction, while it is fixed perpendicular to the support structure 12.
- the cable drums 32, 34 can be rotated by means of a drive motor 36 in rotation, whereby the lifting slide 22 is lowered or raised depending on the direction of rotation of the cable drums 32, 34.
- roller conveyor 38 On pointing in the direction of the viewer support arms of the lifting carriage 22, a roller conveyor 38 is fixed, can be promoted with the vertically umgradede objects along the longitudinal direction of the transverse members 18, 20.
- the roller conveyor 38 comprises for this purpose a plurality of rollers 40, which only partially and dashed shown for reasons of clarity Chain 42 are connected to an electric roller drive 44.
- a toothed belt or similar can also be used. be used.
- the roller drive 44 is connected via a line 45 to a rechargeable accumulator 46.
- a capacity of the accumulator 46 on the order of about 200 mAh is sufficient.
- any conventional car battery is suitable in principle as an energy storage for the roller conveyor 38.
- car batteries are not designed for the short term and then high loads, so it may be more convenient to use other types of batteries.
- the use of several individual smaller accumulators with a capacity of the order of approximately 100 mAh each can also be advantageous.
- the accumulator 46 is connected to a contact plug indicated at 47a (see FIG. 2), which makes electrical contact with a corresponding counterpart 47b of a charging station 48 in the lower stroke position shown in FIG.
- a contact plug indicated at 47a see FIG. 2
- suitable plug assemblies are known for such purposes, which are insensitive to minor positional tolerances and ensure a reliable electrical connection even after many thousands of plug-in operations.
- the charging station 48, the charging current in a conventional manner to the charging behavior the accumulator 46 is tuned, is connected via a line 49 with a not visible in the figure 1 power supply.
- the accumulator 46 also ensures the power supply to a controller 50 of the roller conveyor 38 which controls the roller drive 44.
- the controller 50 can receive line information from location sensors position information. Further, if desired, the controller 50 may wirelessly cooperate with an overall master control of the hub station.
- FIG. 1 Also visible in FIG. 1 is a part of a lower conveyor system 54, which is likewise designed as a roller conveyor. On the opposite side of the roller conveyor is located at the height of an upper stroke position, an upper conveyor system 56th
- the object to be vertically transposed is a painted motor vehicle body, which is indicated by dashed lines in FIG. 1 at 64 and fastened on a carrier designated as Skid 66.
- the vehicle body 64 is to be vertically transferred from the lower conveyor system 54 to the upper conveyor system 56 by means of the lifting station 10 to the To transfer vehicle body 64 in a drying area through which the upper conveyor system 56 extends.
- the overall control ensures that the lifting slide 22 is transferred to its lower lifting position, in which the roller conveyor 38 is at the same height as the lower conveyor system 54.
- the contact plug 47 is inserted on the lifting carriage 22 in the charging station 48.
- electrical energy is available for charging the accumulator 46 and for actuating the roller drive 44.
- This drives via the chain 42, the rollers 40.
- the motor vehicle body 64 can now be transferred to the roller conveyor 38 via the lower conveyor system 54. If required, control information can also be transmitted via the now closed circuit, as is known per se in the prior art in connection with trailing cables.
- the controller 50 causes a continuous reduction of the drive power of the roller drive 44. In this way, the rollers 40 and thus also the skid 66 guided thereon are brought to a standstill. This state is shown in FIG.
- An overall control of the lift station 10 now causes the drive motor 36 to lift the lift carriage 22 with the vehicle body 64 disposed thereon until the upper lift position is reached.
- the controller 50 causes the roller drive 44 to again set the rollers 40 in motion, thereby moving the skid 66 with the body 64 mounted thereon toward the upper conveyor 56.
- the energy for the controller 50 and especially for the roller drive 44 is removed from the accumulator 46.
- the rollers of the upper conveyor system 56 finally take over the skid 66 and transfer the motor vehicle body 64 into the subsequent drying area.
- the state during the transfer of the vehicle body 64 to the upper conveyor system 56 is shown in FIG.
- FIGS. 3 and 4 show a further exemplary embodiment of a lifting station in illustrations based on FIGS. 1 and 2. The same or corresponding parts are provided with the same reference numerals.
- the accumulator is not charged by an external charging station but by means of a dynamo 70.
- the dynamo 70 can be, for example, a conventional roller dynamo, as used similarly for the illumination of bicycles become.
- the role of the roller dynamo 70 is applied to the support structure 12, here the left guide stand 14 at. During each vertical movement of the lifting carriage 22 along the support structure 12, the roller dynamo 70 is actuated and thereby the accumulator 46 is charged.
- the lifting station shown in Figures 3 and 4 corresponds in terms of structure and function of the lifting station 10, which was explained above with reference to Figures 1 and 2.
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Hubstation zum vertikalen Umsetzen eines Gegenstands, insbesondere einer Fahrzeugkarosserie, in einer Oberflächenbehandlungsanlage, umfassend eine ortsfeste Tragstruktur und einen vertikal verfahrbaren Hubschlitten, der sich an der Tragstruktur abstützt und auf dem mindestens eine Fördereinrichtung angeordnet ist.The invention relates to a lifting station for vertically moving an object, in particular a vehicle body, in a surface treatment system, comprising a stationary support structure and a vertically movable lifting carriage, which is supported on the support structure and is arranged on the at least one conveyor.
Oberflächenbehandlungsanlagen dienen dazu, Oberflächen von Gegenständen auf unterschiedliche Weise, z.B. durch Aufbringen von Lacken und anderen Beschichtungen, zu behandeln. Häufig enthalten derartige Anlagen mehrere einzelne Behandlungsstationen für unterschiedliche Behandlungsschritte, z.B. Vorbereiten, Lackieren und Trocknen. Die zu behandelnden Gegenstände, bei denen es sich beispielsweise um Kraftfahrzeugkarosserien oder andere Blechteile handeln kann, werden zu diesem Zweck mit Hilfe eines Fördersystems von Behandlungsstation zu Behandlungsstation gefördert.Surface treatment equipment serves to provide surfaces of articles in different ways, e.g. by applying paints and other coatings. Frequently such plants contain several individual treatment stations for different treatment steps, e.g. Prepare, varnish and dry. The objects to be treated, which may be, for example, motor vehicle bodies or other sheet metal parts, are conveyed for this purpose by means of a conveyor system from treatment station to treatment station.
Zur Oberflächenbehandlungsanlage werden hier auch solche Bereiche zwischen und nach den Behandlungsstationen gezählt, in denen die zu behandelnden Gegenstände lediglich gefördert, zwischengelagert oder sortiert werden. Die Förderung, Zwischenlagerung und Sortierung der zu behandelnden Gegenstände erfolgt häufig in mehreren Ebenen übereinander. In diesen Fällen besteht die Notwendigkeit, die Gegenstände zwischen unterschiedlichen Ebenen vertikal umzusetzen.For the surface treatment plant, such areas between and after the treatment stations are also counted here in which the articles to be treated are merely conveyed, stored or sorted. The promotion, storage and sorting of the objects to be treated is often done in several levels one above the other. In these cases, there is a need to implement the objects vertically between different levels.
Eine vertikale Umsetzung ist auch dann erforderlich, wenn einzelne Stationen der Oberflächenbehandlungsanlage aus bestimmten Gründen relativ zu anderen Stationen in anderen Ebenen angeordnet sind. Sollen die Gegenstände in einer Station beispielsweise mit Gasen behandelt werden, die schwerer sind als eine umgebene Atmosphäre, so wird eine solche Behandlung häufig in einem abgesenkten Bereich, zum Beispiel einer Art Wanne, durchgeführt, damit möglichst wenig Gase über Eintritts- und Austrittsöffnungen des Bereichs entweichen. Bei einer Behandlung mit leichteren Gasen oder mit Heißluft ist es hingegen aus den gleichen Gründen günstiger, den Behandlungsbereich höher anzuordnen.Vertical conversion is also required when, for some reason, individual stations of the surface treatment facility are located at different levels relative to other stations. If the objects in a station are to be treated, for example, with gases which are heavier than a surrounding atmosphere, then such a treatment is often carried out in a lowered area, for example a kind of well, so that as few gases as possible are introduced through the inlet and outlet openings of the area escape. For a lighter gas or hot air treatment, for the same reasons, it is better to place the treatment area higher.
Im Stand der Technik bekannte Hubstationen, die zum vertikalen Umsetzen von Gegenständen in Oberflächenbehandlungsanlagen vorgesehen sind, haben einen Hubschlitten, der mit Hilfe von Führungsrollen in vertikaler Richtung (Hubrichtung) geführt ist. Dies bedeutet, daß sich der Hubschlitten lediglich in der Vertikalrichtung bewegen kann, in den Richtungen senkrecht hierzu hingegen an einer Tragstruktur festgelegt ist. Auf dem Hubschlitten ist eine Fördereinrichtung angeordnet, bei der es sich beispielsweise um einen Rollenförderer oder einen Kettenförderer handeln kann. Die Fördereinrichtung ermöglicht es, die Gegenstände von einem vorgelagerten Fördersystem auf den Hubschlitten und von dort - nach dem vertikalen Umsetzen - an ein nachgelagertes Fördersystem zu übergeben. An die Stelle der Fördersysteme können natürlich auch andere Zuführgeräte wie etwa Gabelstapler o.ä. treten.Known in the art lifting stations, which are provided for the vertical transfer of objects in surface treatment plants, have a lifting, which is guided by means of guide rollers in the vertical direction (stroke direction). This means that the lifting can move only in the vertical direction, in the directions perpendicular thereto, however, is fixed to a support structure. On the lifting a conveyor is arranged, which may be, for example, a roller conveyor or a chain conveyor. The conveyor makes it possible the objects from an upstream conveyor system on the lifting and from there - after the vertical transfer - to be transferred to a downstream conveyor system. In the place of the conveyor systems, of course, other feeding devices such as forklifts or similar. to step.
Die Fördereinrichtung benötigt bei ihrer Betätigung während dieser Übergabevorgänge Energie. Bei bekannten Hubstationen ist der Hubschlitten deswegen über ein Schleppkabel mit einer externen Spannungsversorgung verbunden.The conveyor requires energy during its operation during these transfer operations. In known lifting stations of the lifting carriage is therefore connected via a trailing cable with an external power supply.
Es hat sich allerdings gezeigt, daß derartige Schleppkabel in der Praxis aus verschiedenen Gründen nachteilig sind. Um nämlich zu verhindern, daß das Schleppkabel beim Verfahren des Hubschlittens die meist noch mehr oder weniger ungeschützten Oberflächen der Gegenstände berührt oder zwischen beweglichen Teilen der Hubstation gequetscht wird, ist im allgemeinen eine Führungsstruktur mit mehreren beweglichen Teilen erforderlich, welche Bewegungen des Schleppkabels auf einen vorgegebenen Raumbereich beschränkt. Insbesondere bei Hubstationen, mit denen sich größere Höhen überwinden lassen, können derartige Führungsstrukturen recht aufwendig sein. Außerdem sind Schleppkabel, die auch über längere Zeiträume hinweg hohe Biegebeanspruchungen tolerieren, recht teuer. Befindet sich die Hubstation mit dem Hubschlitten in einem warmen Bereich, z.B. vor oder nach einem Trockner, werden die Schleppkabel nicht nur durch die Bewegung, sondern auch durch die u.U. über 200 °C warme Umgebungsluft stark beansprucht. Ferner können sich auf den Schleppkabeln und deren Führungsstrukturen Schmutzpartikel ablagern, die bei der Bewegung wieder auf u.U. frisch lackierte Teile fallen können.However, it has been found that such trailing cables are disadvantageous in practice for various reasons. In order to prevent the trailing cable in the process of lifting the most or less unprotected surfaces of the objects touched or squeezed between moving parts of the lifting station, a guide structure with several moving parts is generally required, which movements of the trailing cable to a predetermined Limited space. In particular, in lifting stations, which can overcome greater heights, such guide structures can be quite expensive. In addition, tow cables that tolerate high bending stresses over long periods of time are quite expensive. If the lifting station with the lifting carriage is located in a warm area, eg before or after a dryer, the trailing cables are heavily stressed not only by the movement, but also by the ambient air, which may be over 200 ° C. Furthermore, dirt particles can accumulate on the trailing cables and their guide structures, which in the course of movement may again fall on freshly painted parts.
Aufgabe der Erfindung ist es deswegen, eine Hubstation der eingangs genannten Art derart zu verbessern, daß mit der Verwendung von Schleppkabel zusammenhängende Probleme zumindest teilweise vermieden werden.The object of the invention is therefore to improve a lifting station of the type mentioned in such a way that with the use of trailing cable related problems are at least partially avoided.
Gelöst wird diese Aufgabe bei einer Hubstation der eingangs genannten Art durch einen auf dem Hubschlitten angeordneten Energiespeicher, in dem Energie zum Betätigen der Fördereinrichtung speicherbar ist.This object is achieved in a lifting station of the type mentioned by an arranged on the lifting energy storage in which energy for operating the conveyor can be stored.
Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, daß die Energiemengen, die zum Fördern der umzusetzenden Gegenstände auf der Fördereinrichtung erforderlich sind, in aller Regel so gering sind, daß diese von einem auf dem Hubschlitten angeordneten Energiespeicher bereitgestellt werden können. Somit ist es möglich, einen kleinen und damit leichten Energiespeicher zu verwenden, der - im Vergleich zur bekannten Energieversorgung mit Schleppkabel - die vertikal umsetzbare Nutzlast der Hubstation allenfalls geringfügig verringert. Berücksichtigt werden muß dabei nämlich, daß auch die Schleppkabel und deren Führungsstrukturen gerade bei für größere Hubhöhen ausgelegten Hubstationen ein nicht unbeträchtliches Gewicht haben.The invention is based on the recognition that the amounts of energy that are required to convey the objects to be converted on the conveyor, as a rule, are so small that they can be provided by an arranged on the lifting energy storage. Thus, it is possible to use a small and therefore lightweight energy storage, which - at most slightly reduced - compared to the known power supply with trailing cable - the vertically convertible payload of the lifting station. It must be taken into account that the tow cables and their guide structures have a not inconsiderable weight, especially for lifting stations designed for larger lifting heights.
Infolge des nicht mehr erforderlichen Schleppkabels kann die erfindungsgemäße Hubstation somit insgesamt preisgünstiger hergestellt und betrieben werden.As a result of the trailing cable no longer required, the lifting station according to the invention can thus be produced and operated at a lower overall cost.
Da dem Energiespeicher bei jeder Betätigung der Fördereinrichtung Energie entzogen wird, muß er regelmäßig wieder aufgeladen werden. Zu diesem Zweck kann die Hubstation eine ortsfeste Ladestation zum Aufladen des Energiespeichers umfassen.Since energy is removed from the energy store with each actuation of the conveyor, it must be recharged regularly. For this purpose, the lifting station may comprise a stationary charging station for charging the energy store.
Vorzugsweise umfaßt eine solche Ladestation mindestens eine Energieübertragungseinrichtung, mit der sich Energie in mindestens einer vorgegebenen Hubposition des Hubschlittens auf den Energiespeicher übertragen läßt. Bei der übertragenen Energie kann es sich prinzipiell um jede Energieform handeln, die zu einer Erhöhung der Energiedichte in dem Energiespeicher führt. In Betracht kommt beispielsweise elektrische Energie, chemische Energie (Treibstoffe), mechanische Energie oder Strahlungsenergie.Preferably, such a charging station comprises at least one energy transmission device with which energy can be transferred to the energy store in at least one predetermined stroke position of the lifting carriage. In principle, the transmitted energy can be any form of energy which leads to an increase in the energy density in the energy store. For example, electrical energy, chemical energy (fuels), mechanical energy or radiant energy may be considered.
Elektrische Energie ist insofern vorteilhaft, als sich dadurch mit preiswerten Komponenten rasch größere Energiemengen in der mindestens einen Hubposition an den Energiespeicher übertragen lassen, der dann beispielsweise als wiederaufladbarer Akkumulator ausgebildet sein kann. Außerdem können mit elektrischer Energie auch elektrische Steuerungen und Meßeinrichtungen, die im Rahmen der Steuerung der Fördereinrichtung u.U. erforderlich sind, gespeist werden können.Electrical energy is advantageous in that it can be used with inexpensive components quickly transfer large amounts of energy in the at least one stroke position to the energy storage, which can then be configured for example as a rechargeable battery. In addition, with electrical energy can also be electrical controls and measuring devices in the frame the control of the conveyor may be required, can be fed.
Im einfachsten Fall umfaßt die Energieübertragungseinrichtung dann einen ortsfesten elektrischen Kontakt und einen beweglichen elektrischen Kontakt, der an dem Hubschlitten angeordnet ist und in der mindestens einen vorgegebenen Position des Hubschlittens mit dem ortsfesten Kontakt zusammenwirkt.In the simplest case, the energy transmission device then comprises a stationary electrical contact and a movable electrical contact which is arranged on the lifting carriage and in which at least one predetermined position of the lifting carriage interacts with the stationary contact.
Befinden sich in der Umgebung der Hubstation leicht entzündliche Gase oder Feststoffe, so kann es u.U. günstiger sein, eine Energieübertragungseinrichtung zu verwenden, die eine induktive Übertragung elektrischer Energie ermöglicht. Bei einer induktiven Energieübertragung kann es praktisch nicht zur Entstehung von Funken kommen, die sich bei elektrischen Kontakten häufig, z.B. bei Wackelkontakten, auftreten. Eine auf dem Induktionsprinzip beruhende Energieübertragungseinrichtung kann eine erste ortsfeste Induktionsschleife und eine an dem Hubschlitten angeordnete zweite Induktionsschleife umfassen.If flammable gases or solids are present in the surroundings of the lifting station, it may be damaged. be cheaper to use a power transmission device that allows an inductive transmission of electrical energy. In an inductive energy transmission, it can not practically come to sparks, which often occur in electrical contacts, e.g. with loose contacts, occur. A power transmission device based on the induction principle may comprise a first fixed induction loop and a second induction loop arranged on the lifting slide.
Alternativ oder zusätzlich zu einer Ladestation kann an dem Hubschlitten eine Energieerzeugungseinrichtung befestigt sein, die aus der Relativbewegung zwischen der Tragstruktur und dem Hubschlitten Energie gewinnt. Ein Antrieb, der die Relativbewegung zwischen dem Hubschlitten und der Tragstruktur erzeugt, wird durch diese Art der Energieerzeugung nur geringfügig mehr belastet, da, wie bereits erwähnt, die zum Fördern der Gegenstände in der Horizontalrichtung erforderliche Energie erheblich kleiner ist als die Energie, die zum vertikalen Umsetzen der Gegenstände benötigt wird. Der durch diese Art der Energieerzeugung mögliche Wegfall einer Ladestation vereinfacht die Konstruktion der Hubstation weiter.As an alternative or in addition to a charging station, an energy generating device can be attached to the lifting carriage, which gains energy from the relative movement between the supporting structure and the lifting carriage. A drive that generates the relative movement between the lifting carriage and the support structure is only slightly more burdened by this type of energy generation, since As already mentioned, the energy required to convey the articles in the horizontal direction is considerably smaller than the energy required to vertically translate the articles. The omission of a charging station which is possible due to this type of energy generation further simplifies the construction of the lifting station.
Die Energie aus der Relativbewegung zwischen der Tragstruktur und dem Hubschlitten kann beispielsweise mit Hilfe eines Reib- oder Zahnrads gewonnen werden, das an der Tragstruktur bei einer Vertikalbewegung des Hubschlittens entlang rollt bzw. eine Zahnstange kämmt. Die Drehung des Rads während der Bewegung des Hubschlittens kann dann in eine Energieform überführt werden, die in dem Energiespeicher speicherbar ist. In Betracht kommt beispielsweise, mit dem Rad einen Kolben anzutreiben, der den Druck eines Druckmediums in einem Druckspeicher zu erhöhen. Auch der Antrieb eines Schwungrads ist hier prinzipiell möglich.The energy from the relative movement between the supporting structure and the lifting carriage can be obtained, for example, with the aid of a friction or toothed wheel, which rolls along the supporting structure during a vertical movement of the lifting carriage or meshes with a toothed rack. The rotation of the wheel during the movement of the lifting carriage can then be converted into an energy form which can be stored in the energy store. Considered, for example, to drive a piston with the wheel, which increase the pressure of a pressure medium in a pressure accumulator. The drive of a flywheel is possible here in principle.
Besonders einfach ist es jedoch, wenn die Energieerzeugungseinrichtung einen elektrischen Generator, z.B. einen Walzendynamo, umfaßt. Die durch die Relativbewegung erzeugte Bewegungsenergie wird auf diese Weise in elektrische Energie umgewandelt, die in einem Akkumulator gespeichert werden kann.However, it is particularly simple if the energy generating device comprises an electric generator, for example a roller dynamo. The kinetic energy generated by the relative movement is converted in this way into electrical energy that can be stored in an accumulator.
Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnungen. Darin zeigen:
Figur 1- eine Vorderansicht eines ersten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Hubstation, bei der ein Akkumulator über eine externe, über einen Steckkontakt angeschlossene Ladestation geladen wird, wenn sich ein Hubschlitten in einer unteren Hubposition befindet;
Figur 2- die in der
Figur 1 gezeigte Hubstation, wobei sich der Hubschlitten in einer oberen Hubposition befindet; - Figur 3
- eine Vorderansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Hubstation, bei der ein Akkumulator während einer Bewegung über einen Walzendynamo geladen wird, gezeigt in der unteren Hubposition des Hubschlittens;
- Figur 4
- die in der Figur 3 gezeigte Hubstation, wobei sich der Hubschlitten in einer oberen Hubposition befindet.
- FIG. 1
- a front view of a first embodiment of a lifting station according to the invention, in which an accumulator is charged via an external charging station connected via a plug contact, when a lifting slide is in a lower stroke position;
- FIG. 2
- the lifting station shown in Figure 1, wherein the lifting carriage is in an upper stroke position;
- FIG. 3
- a front view of a second embodiment of a lifting station according to the invention, in which an accumulator is loaded during a movement via a roller dynamo, shown in the lower stroke position of the lifting carriage;
- FIG. 4
- the lifting station shown in Figure 3, wherein the lifting carriage is in an upper stroke position.
Die Figur 1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel für eine insgesamt mit 10 bezeichnete Hubstation in einer Vorderansicht. Die Hubstation 10 weist eine Tragstruktur 12 auf, die aus zwei vertikalen Führungsständern 14, 16 und diese verbindende Quertraversen 18, 20 zusammengesetzt ist. Die Führungsständer 14, 16 sowie die Quertraversen 18, 20 können beispielsweise aus Stahlprofilen mit rechteckigem oder rundem Querschnitt gefertigt sein.1 shows a first embodiment of a generally designated 10 lifting station in a front view. The lifting
An der Tragstruktur 12 stützt sich ein Hubschlitten 22 in nicht näher dargestellter Weise über mehrere Führungsrollen ab. Die Führungsrollen liegen dabei von mehreren Seiten an den Führungsständern 14, 16 an und gewährleisten, daß sich der Hubschlitten 22 frei in der Vertikalrichtung bewegen kann, während er senkrecht hierzu gegenüber der Tragstruktur 12 festgelegt ist.On the
An dem Hubschlitten 22 greifen zwei Stahlseile 24, 26 an, die über an der oberen Quertraverse 18 befestigten Umlenkrollen 28, 30 nach unten geführt und dort auf Seiltrommeln 32, 34 aufgerollt sind. Die Seiltrommeln 32, 34 können mit Hilfe eines Antriebsmotors 36 in Drehung versetzt werden, wodurch der Hubschlitten 22 je nach Drehrichtung der Seiltrommeln 32, 34 abgesenkt oder angehoben wird.On the lifting 22 engage two
Auf in Richtung des Betrachters weisenden Tragarmen des Hubschlittens 22 ist eine Rollenbahn 38 befestigt, mit der vertikal umzusetzende Gegenstände entlang der Längsrichtung der Quertraversen 18, 20 gefördert werden können. Die Rollenbahn 38 umfaßt zu diesem Zweck eine Vielzahl von Rollen 40, die über eine aus Gründen der Übersichtlichkeit nur teilweise und gestrichelt dargestellte Kette 42 mit einem elektrischen Rollenantrieb 44 verbunden sind. Anstelle einer Kette 42 kann selbstverständlich auch ein Zahnriemen o.ä. verwendet werden.On pointing in the direction of the viewer support arms of the lifting
Der Rollenantrieb 44 ist über eine Leitung 45 mit einem wiederaufladbaren Akkumulator 46 verbunden. Bei Hubstationen, die zum vertikalen Umsetzen von Kraftfahrzeugkarosserien in Lackierstraßen verwendet werden, genügt eine Kapazität des Akkumulators 46 in der Größenordnung von etwa 200 mAh. Damit ist jede herkömmliche Autobatterie im Prinzip als Energiespeicher für die Rollenbahn 38 geeignet. Allerdings sind Autobatterien für die kurzzeitigen und dann allerdings hohen Belastungen nicht ausgelegt, so daß es zweckmäßiger sein kann, andere Typen von Akkumulatoren zu verwenden. Auch die Verwendung mehrerer einzelner kleinerer Akkumulatoren mit einer Kapazität in der Größenordnung von jeweils etwa 100 mAh kann vorteilhaft sein.The
Der Akkumulator 46 ist mit einem bei 47a (siehe Figur 2) angedeuteten Kontaktstecker verbunden, welcher in der in Figur 1 gezeigten unteren Hubposition mit einem entsprechenden Gegenstück 47b einer Ladestation 48 einen elektrischen Kontakt herstellt. Am Markt sind für derartige Zwecke geeignete Steckeranordnungen bekannt, die unempfindlich gegenüber kleineren Lagetoleranzen sind und auch nach vielen tausend Steckvorgängen eine zuverlässige elektrische Verbindung gewährleisten. Die Ladestation 48, deren Ladestrom in an sich bekannter Weise auf das Ladeverhalten des Akkumulators 46 abgestimmt ist, ist über eine Leitung 49 mit einer in der Figur 1 nicht erkennbaren Spannungsversorgung verbunden.The
Der Akkumulator 46 stellt außerdem die Spannungsversorgung einer Steuerung 50 des Rollenförderers 38 sicher, die den Rollenantrieb 44 steuert. Die Steuerung 50 kann dabei leitungsgebunden von Positionssensoren Lageinformationen erhalten. Ferner kann die Steuerung 50 bei Bedarf drahtlos mit einer übergeordneten Gesamtsteuerung der Hubstation zusammenarbeiten.The
In der Figur 1 ferner erkennbar ist ein Teil eines unteren Fördersystems 54, das ebenfalls als Rollenbahn ausgebildet ist. Auf der gegenüberliegenden Seite der Rollenbahn befindet sich auf der Höhe einer oberen Hubposition ein oberes Fördersystems 56.Also visible in FIG. 1 is a part of a
Im folgenden wird die Funktion der vorstehend geschilderten Hubstation 10 mit Bezug auf die Figuren 1 und 2 erläutert.In the following, the function of the above-described
Es sei angenommen, daß es sich bei dem vertikal umzusetzenden Gegenstand um eine lackierte Kraftfahrzeugkarosserie handelt, die in der Figur 1 gestrichelt mit 64 angedeutet und auf einem als Skid 66 bezeichneten Träger befestigt ist. Die Kraftfahrzeugkarosserie 64 soll von dem unteren Fördersystem 54 auf das obere Fördersystem 56 mit Hilfe der Hubstation 10 vertikal umgesetzt werden, um die Kraftfahrzeugkarosserie 64 in einen Trocknungsbereich zu überführen, durch den hindurch sich das obere Fördersystem 56 erstreckt.It is assumed that the object to be vertically transposed is a painted motor vehicle body, which is indicated by dashed lines in FIG. 1 at 64 and fastened on a carrier designated as
Zunächst stellt die Gesamtsteuerung sicher, daß der Hubschlitten 22 in seine untere Hubposition überführt wird, in der die Rollenbahn 38 auf der gleichen Höhe wie das untere Fördersystem 54 ist. Beim Absenken des Hubschlittens 22 wird der Kontaktstecker 47 am Hubschlitten 22 in die Ladestation 48 eingeführt. Dadurch steht elektrische Energie zum Aufladen des Akkumulators 46 und zum Betätigen des Rollenantriebs 44 zur Verfügung. Dieser treibt über die Kette 42 die Rollen 40 an. Die Kraftfahrzeugkarosserie 64 kann nun über das untere Fördersystem 54 an die Rollenbahn 38 übergeben werden. Über den nun geschlossenen Stromkreis können bei Bedarf auch Steuerinformationen übermittelt werden, wie dies an sich im Stand der Technik im Zusammenhang mit Schleppkabeln bekannt ist.First, the overall control ensures that the lifting
Sobald der Skid 66 ausschließlich von den Rollen 40 der Rollenbahn 38 gefördert wird, veranlaßt die Steuerung 50 eine kontinuierliche Verringerung der Antriebsleistung des Rollenantriebs 44. Auf diese Weise werden die Rollen 40 und damit auch der darauf geführte Skid 66 zum Stillstand gebracht. Dieser Zustand ist in der Figur 1 gezeigt.As soon as the
Eine Gesamtsteuerung der Hubstation 10 veranlaßt nun den Antriebsmotor 36, den Hubschlitten 22 mit der darauf angeordneten Kraftfahrzeugkarosserie 64 anzuheben, bis die obere Hubposition erreicht ist. Nachdem der Hubschlitten 22 seine obere Hubposition erreicht hat, veranlaßt die Steuerung 50, daß der Rollenantrieb 44 wieder die Rollen 40 in Bewegung versetzt, wodurch der Skid 66 mit der darauf befestigten Karosserie 64 zum oberen Fördersystem 56 hin bewegt wird. Die Energie für die Steuerung 50 und vor allem für den Rollenantrieb 44 wird dabei dem Akkumulator 46 entnommen. Die Rollen des oberen Fördersystems 56 übernehmen schließlich den Skid 66 und überführen die Kraftfahrzeugkarosserie 64 in den sich anschließenden Trocknungsbereich. Der Zustand während der Übergabe der Kraftfahrzeugkarosserie 64 an das obere Fördersystem 56 ist in der Figur 2 gezeigt.An overall control of the
Die Figuren 3 und 4 zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel für eine Hubstation in an die Figuren 1 und 2 angelehnten Darstellungen. Gleiche oder einander entsprechende Teile sind dabei mit den gleichen Bezugsziffern versehen.FIGS. 3 and 4 show a further exemplary embodiment of a lifting station in illustrations based on FIGS. 1 and 2. The same or corresponding parts are provided with the same reference numerals.
Bei der in den Figuren 3 und 4 gezeigten und insgesamt mit 210 bezeichneten Hubstation wird der Akkumulator nicht von einer externen Ladestation, sondern mit Hilfe eines Dynamos 70 aufgeladen. Bei dem Dynamo 70 kann es sich z.B. um einen herkömmlichen Walzendynamo handeln, wie er ähnlich für die Beleuchtung von Fahrrädern eingesetzt werden. Die Rolle des Walzendynamos 70 liegt dabei an der Tragstruktur 12, hier dem linken Führungsständer 14, an. Bei jeder Vertikalbewegung des Hubschlittens 22 entlang der Tragstruktur 12 wird der Walzendynamo 70 betätigt und dadurch der Akkumulator 46 aufgeladen.In the lifting station shown in FIGS. 3 and 4 and designated as a whole by 210, the accumulator is not charged by an external charging station but by means of a
Ansonsten entspricht die in den Figuren 3 und 4 gezeigte Hubstation hinsichtlich Aufbau und Funktion der Hubstation 10, die oben mit Bezug auf die Figuren 1 und 2 erläutert wurde.Otherwise, the lifting station shown in Figures 3 and 4 corresponds in terms of structure and function of the lifting
Claims (11)
gekennzeichnet durch
einen auf dem Hubschlitten (22) angeordneten Energiespeicher (46), in dem Energie zum Betätigen der Fördereinrichtung (38) speicherbar ist.Lifting station for vertically moving an object, in particular a vehicle body (64), in a surface treatment installation, comprising a fixed supporting structure (12) and a vertically movable lifting carriage (22), which is supported on the supporting structure (12) and mounted on the at least one conveying device (12). 38) is arranged,
marked by
an energy store (46) arranged on the lifting carriage (22), in which energy for actuating the conveying device (38) can be stored.
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