EP1732027A1 - Industrial truck - Google Patents

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Publication number
EP1732027A1
EP1732027A1 EP06009568A EP06009568A EP1732027A1 EP 1732027 A1 EP1732027 A1 EP 1732027A1 EP 06009568 A EP06009568 A EP 06009568A EP 06009568 A EP06009568 A EP 06009568A EP 1732027 A1 EP1732027 A1 EP 1732027A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
data
transmission
truck
vehicle
related data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP06009568A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Harald Gelsen
Maik Manthey
Joachim Dr. Tödter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
STILL GmbH
Original Assignee
STILL GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by STILL GmbH filed Critical STILL GmbH
Publication of EP1732027A1 publication Critical patent/EP1732027A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/24—Electrical devices or systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/0755—Position control; Position detectors

Definitions

  • the invention relates to an industrial truck with at least one electronic control for driving functions and / or lifting functions of the truck and with a device for transmitting vehicle-related data, in particular parameters for controlling driving functions and / or lifting functions, data for the detection and elimination of malfunctions and malfunctions , as well as operating data and / or usage data, in particular hours of operation, distance traveled, load weights, state of charge of a battery, operating temperatures of essential components and auxiliary operating materials.
  • goods transport goods identification systems are increasingly used, which make it possible by using the goods or a load carrier device, such as a pallet or lattice box, attached goods identification means and suitable reading and evaluation devices not only clearly identify the goods, but possibly even more information, such as Load weight or destination.
  • a load carrier device such as a pallet or lattice box
  • RFID transponders are used, which communicate via radio with a suitable RFID transceiver.
  • RFID transceiver units are used in many industrial trucks. Based on the information on the goods, the operator of the truck can take appropriate action, so for example, choose a suitable speed and transport the goods to the destination.
  • the RFID transceiver units used in industrial trucks usually comprise a transmission device in the form of one or more transmitting and / or receiving antennas as well as a processing unit and display elements. These components may be combined in a separate device, but embodiments are also possible in which the evaluation unit is integrated in the control of the truck and goods-related data, such as destination or cargo weight, to other systems of the truck, in particular display units transmitted.
  • Industrial trucks are also often equipped with devices for transmitting vehicle-related data. These devices are used, for example, to read during maintenance and repair work a fault memory of the electronic control or to obtain information about the load on the truck during operation, by which the scope of the work can be determined.
  • the recording of operating data is also important in assessing the conditions of use of the truck in order to determine the efficiency of the truck and to improve it if necessary.
  • data such as operating hours, distance traveled, load weights, the state of charge of a battery and operating temperatures of essential components and auxiliary operating materials can be transmitted and evaluated by means of the device for transmitting vehicle-related data to a suitable evaluation device.
  • relevant data can be transmitted by means of the device for transmitting vehicle-related data to the truck.
  • the invention is therefore based on the object, an industrial truck with at least one electronic control for driving functions and / or lifting functions of the truck and with a device for transmitting vehicle-related data, in particular parameters for controlling driving functions and / or lifting functions, data for detection and Elimination of malfunctions and malfunctions, as well as operating data and / or usage data, in particular hours of operation, distance traveled, load weights, battery charge level, operating temperatures of essential components and operating supplies, and a communication device for wireless data transfer with an industrial truck and a system for transmitting vehicle-related To provide data of an industrial truck, which allow easy and secure transmission of vehicle-related data, as well as inexpensive and can be produced with little effort.
  • the device for transmitting vehicle-related data is designed as an RFID transmitter / receiver unit.
  • the device for transmitting vehicle-related data is designed as an RFID transmitter / receiver unit.
  • the data transmission protocol for transmitting vehicle-related data is identical to the data protocol for transmitting RFID identification data.
  • a particularly simple construction is achieved in which standardized components can be used.
  • the data transmission protocol for the transmission of vehicle-related data differs from the data protocol for the transmission of RFID identification data. This allows one to cope with the special requirements when transferring vehicle-related data optimized transmission protocol can be used, which allows, for example, a higher transmission rate or better transmission reliability compared to the data protocol for the transmission of RFID identification data.
  • the device for transmitting vehicle-related data at least one transmitting and / or receiving antenna for transmitting signals in a wavelength range of 868 MHz to 920 MHz and / or in a wavelength range of 125 to 135 kHz and / or at a Wavelength of approximately 13.56 MHz and / or at a wavelength of approximately 2.45 GHz.
  • the truck can be used in a particularly versatile manner and a frequency adapted to the application can be selected. Higher transmission frequencies allow a higher data transmission rate, so that the highest possible frequency is selected, in particular for the transmission of vehicle-related data.
  • a preferably automatic switching between different transmission protocols and / or frequencies can be undertaken. This optimally adapts the transmission mode to the operating situation
  • the object is achieved with respect to the communication device for wireless data transfer with a truck according to the invention that frequencies and / or data transmission protocols are provided by RFID systems for transmitting vehicle-related data of industrial trucks.
  • the communication device with a truck according to the invention exchange data.
  • the object is achieved in that it comprises at least one truck according to claims 1 to 5 and at least one communication device according to claim 6. Only in the interaction of truck and communication device, the benefits of each component are fully usable.
  • FIG. 1 shows schematically the wiring diagram for a counterbalance forklift as an example of an inventive truck, as well as an inventive, permanently installed communication device 1 for the transmission of vehicle-related data.
  • a voltage source 2 for example a battery 2, supplies an electronic controller 4 with electrical energy via supply lines 3.
  • the controller 4 receives control commands of an operator via an operating unit 5. According to these inputs, the controller 4 voltage signals via leads 6 to a traction drive motor 7 and a drive motor 8 a hydraulic pump 9. Furthermore, information to display elements 10 for the operator and to a hydraulic valve block 11 transmitted.
  • the hydraulic valve block 11 serves to control hydraulic functions; in the application example, these are a lifting cylinder 12 and a tilting cylinder 13.
  • the lifting cylinder 12 is used for lifting a load receiving means, not shown here, which is guided on a mast, also not shown. With the tilting cylinder 13, the mast tilt of the lifting mast can be adjusted.
  • the operating unit 5, like the display elements 10 and the hydraulic valve block 11, is connected to the controller 4 via a CAN bus connection 14.
  • a device 15 for transmitting vehicle-related data which essentially comprises an antenna 16 as well as an electronic unit 17 for controlling the antenna 16 and for processing the signals coming from the antenna 16, is also connected to the controller by means of a CAN bus connection 14 4 in operative connection.
  • the communication device 15 exchanges data with the fixedly installed communication device 1 via a radio link.
  • the permanently installed communication device 1 also includes a transmitting and receiving antenna 18 and an evaluation unit 19, which processes the data to be transmitted and received and via a cable connection 20 to other, not shown here devices, such as a computer, the collection and evaluation of Operating data of a fleet of industrial trucks serves, forwards.
  • the device 15 is designed as an RFID transceiver unit, i. the antenna 16 covers the wavelengths used by such transponders, and the electronics unit 17 is capable of processing the signals received from RFID transponders and transmitting them via the CAN bus connection 14 to the controller 4, or vice versa, the signals to be transmitted to transmit to the antenna 16.
  • the vehicle-related data transmission device 15 is mounted at a suitable position in the truck so as to communicate with both RFID transponders mounted on the load and communication devices for data transfer of vehicle-related data.
  • RFID transponders may be attached to the load both on the load itself and on a load carrier system, such as a pallet, for which reason attachment of the antenna 16 in the area of the fork carriage or forks is advantageous.
  • Communication devices for data transfer of vehicle-related data can be permanently installed both in the working area of the truck, such as the communication device 1 shown in the embodiment to query vehicle data during operation, as well as be executed as mobile devices to be used for example during maintenance and repair work on the truck become. From both fixed communication devices and mobile devices, fault lists, status of the vehicle, and important operating parameters such as operating hours, state of charge of the battery and temperatures of components and operating supplies, such as hydraulic or cooling fluids, are read out.
  • these data can be used, among other things, for planning the use and maintenance of the truck.
  • For service and maintenance work preferably mobile communication devices are used. These are also very space-saving, since the transmitting and receiving power does not have to be much larger than that of RFID transponders.
  • the communication device 15 of the truck and the permanently installed communication device 1 use for Data transfer of vehicle-related data the usual protocol for communication with RFID transponders, however, embodiments are also conceivable in which an independent protocol for the transmission of vehicle-related data is used. Switching between these protocols can be triggered by specification of the operator or automatically, for example, depending on the operating state of the truck or by signals of a communication device for data transfer of vehicle-related data. For this purpose, the communication device 15 checks at regular intervals whether there is a communication device for data transfer of vehicle-related data in the transmission or reception area.

Abstract

The truck has an electronic controller for driving and hub functions and a data transmission device (15) for transmission of vehicle-based data, data for recognition and removal of malfunction and interferences and operational data that is operation hours, driven distance, load weights, battery charge, operating temperature of primary components and operating auxiliary materials. The device is formed as an RFID transmitting and receiving unit. An independent claim is also included for a communication system for wireless data transfer comprising an industrial truck.

Description

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit mindestens einer elektronischen Steuerung für Fahrfunktionen und/oder Hubfunktionen des Flurförderzeugs und mit einer Vorrichtung zur Übertragung von fahrzeugbezogenen Daten, insbesondere von Parametern zur Steuerung von Fahrfunktionen und/oder Hubfunktionen, von Daten zur Erkennung und Beseitigung von Fehlfunktionen und Störungen, sowie von Betriebsdaten und/oder Nutzungsdaten, insbesondere von Betriebsstunden, gefahrener Strecke, Lastgewichten, Ladezustand einer Batterie, Betriebstemperaturen von wesentlichen Komponenten und Betriebshilfsstoffen. Kommunikationsvorrichtung zum drahtlosen Datentransfer mit einem Flurförderzeug
System zur Übertragung von fahrzeugbezogenen Daten eines Flurförderzeugs.The invention relates to an industrial truck with at least one electronic control for driving functions and / or lifting functions of the truck and with a device for transmitting vehicle-related data, in particular parameters for controlling driving functions and / or lifting functions, data for the detection and elimination of malfunctions and malfunctions , as well as operating data and / or usage data, in particular hours of operation, distance traveled, load weights, state of charge of a battery, operating temperatures of essential components and auxiliary operating materials. Communication device for wireless data transfer with an industrial truck
System for transferring vehicle-related data of a truck.

Im Warentransport werden zunehmend Warenidentifikationssysteme eingesetzt, die es ermöglichen, mittels an der Ware oder einer Lastträgervorrichtung, wie beispielsweise einer Palette oder Gitterbox, angebrachter Warenidentifikationsmittel sowie geeigneten Lese- und Auswertegeräten die Ware nicht nur eindeutig zu identifizieren, sondern gegebenenfalls auch noch weitere Informationen, wie Lastgewicht oder Bestimmungsort, auszulesen. Als Warenidentifikationsmittel werden zunehmend so genannte RFID-Transponder eingesetzt, die über Funk mit einer geeigneten RFID-Sende-/Empfangseinheit kommunizieren.In goods transport goods identification systems are increasingly used, which make it possible by using the goods or a load carrier device, such as a pallet or lattice box, attached goods identification means and suitable reading and evaluation devices not only clearly identify the goods, but possibly even more information, such as Load weight or destination. As a commodity identification means increasingly so-called RFID transponders are used, which communicate via radio with a suitable RFID transceiver.

Derartige RFID-Sende-/Empfangseinheiten werden in vielen Flurförderzeugen verwendet. Anhand der Informationen zur Ware kann die Bedienperson des Flurförderzeugs entsprechende Maßnahmen vornehmen, also beispielsweise eine geeignete Fahrgeschwindigkeit wählen und die Ware zum Bestimmungsort befördern. Die in Flurförderzeugen verwendeten RFID-Sende-/Empfangseinheiten umfassen zumeist eine Übertragungsvorrichtung in Form einer oder mehrerer Sende- und/oder Empfangsantennen sowie eine Verarbeitungseinheit und Anzeigeelemente. Diese Komponenten können in einem eigenständigen Gerät zusammengefasst sein, es sind jedoch auch Ausführungsformen möglich, bei denen die Auswerteeinheit in die Steuerung des Flurförderzeugs integriert ist und warenbezogene Daten, wie Zielort oder Ladungsgewicht, an weitere Systeme des Flurförderzeugs, insbesondere Anzeigeeinheiten, übermittelt.Such RFID transceiver units are used in many industrial trucks. Based on the information on the goods, the operator of the truck can take appropriate action, so for example, choose a suitable speed and transport the goods to the destination. The RFID transceiver units used in industrial trucks usually comprise a transmission device in the form of one or more transmitting and / or receiving antennas as well as a processing unit and display elements. These components may be combined in a separate device, but embodiments are also possible in which the evaluation unit is integrated in the control of the truck and goods-related data, such as destination or cargo weight, to other systems of the truck, in particular display units transmitted.

Flurförderzeuge sind ebenfalls häufig mit Vorrichtungen zur Übertragung von fahrzeugbezogenen Daten ausgerüstet. Diese Vorrichtungen werden beispielsweise genutzt, um bei Wartungs- und Reparaturarbeiten einen Fehlerspeicher der elektronischen Steuerung auszulesen oder Informationen über die Beanspruchung des Flurförderzeugs im Betrieb zu erhalten, anhand derer der Umfang der Arbeiten bestimmt werden kann. Die Erfassung von Betriebsdaten ist auch bei der Beurteilung der Einsatzumstände des Flurförderzeugs wichtig, um die Effizienz des Flurförderzeugs zu ermitteln und gegebenenfalls verbessern zu können. Zu diesem Zweck können Daten wie Betriebsstunden, gefahrene Strecke, Lastgewichte, der Ladezustand einer Batterie sowie Betriebstemperaturen von wesentlichen Komponenten und Betriebshilfsstoffen mittels der Vorrichtung zur Übertragung von fahrzeugbezogenen Daten auf eine geeignete Auswertevorrichtung übertragen und ausgewertet werden. Umgekehrt können für den Betrieb des Flurförderzeugs relevante Daten mittels der Vorrichtung zur Übertragung von fahrzeugbezogenen Daten an das Flurförderzeug übermittelt werden. Diese Daten können von einfachen Parametersätzen, mit denen beispielsweise die Fahrzeughöchstgeschwindigkeit und die maximale Hubhöhe festgelegt werden, bis zu komplexen Anweisungen und kompletten Programmen zum Betrieb der elektronischen Steuerung reichen. Bei Flurförderzeugen nach dem Stand der Technik sind zur Übertragung von fahrzeugbezogenen Daten eine Vielzahl von verschiedenen Vorrichtungen bekannt, insbesondere die Übertragung mittels eines seriellen Datenkabels, beispielsweise nach dem RS232-Standard oder in CAN-Bus-Technologie, und die Verwendung drahtloser Übertragungsformen, wie beispielsweise WLAN oder Bluetooth. Drahtgebundene Vorrichtungen sind jedoch empfindlich gegenüber Schmutz und Beschädigung und der Aufbau der Verbindung ist zeitaufwändig. Drahtlose Übertragungsvorrichtungen müssen an geeigneter Stelle platziert werden, um eine möglichst gute Übertragungsqualität zu erreichen, d.h. es sind umfangreiche Verkabelungsarbeiten notwendig und es wird relativ viel Platz benötigt. Die verwendeten Übertragungsvorrichtungen sind speziell an den Anwendungsfall im Flurförderzeug angepasst und dadurch aufwändig und teuer.Industrial trucks are also often equipped with devices for transmitting vehicle-related data. These devices are used, for example, to read during maintenance and repair work a fault memory of the electronic control or to obtain information about the load on the truck during operation, by which the scope of the work can be determined. The recording of operating data is also important in assessing the conditions of use of the truck in order to determine the efficiency of the truck and to improve it if necessary. For this purpose, data such as operating hours, distance traveled, load weights, the state of charge of a battery and operating temperatures of essential components and auxiliary operating materials can be transmitted and evaluated by means of the device for transmitting vehicle-related data to a suitable evaluation device. Conversely, for the operation of the truck relevant data can be transmitted by means of the device for transmitting vehicle-related data to the truck. These data can range from simple parameter sets, which determine, for example, the maximum vehicle speed and the maximum lift height, to complex instructions and complete programs for operating the electronic control system. In prior art trucks, a variety of different devices are known for transmitting vehicle related data, particularly transmission via a serial data cable, such as the RS232 standard or CAN bus technology, and the use of wireless transmission forms, such as Wi-Fi or Bluetooth. Wired devices, however, are sensitive to dirt and damage, and the construction of the connection is time consuming. Wireless transmission devices must be placed at a suitable location in order to achieve the best possible transmission quality, ie extensive cabling work is necessary and relatively much space is required. The transmission devices used are specially adapted to the application in the truck and thus costly and expensive.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Flurförderzeug mit mindestens einer elektronischen Steuerung für Fahrfunktionen und/oder Hubfunktionen des Flurförderzeugs und mit einer Vorrichtung zur Übertragung von fahrzeugbezogenen Daten, insbesondere von Parametern zur Steuerung von Fahrfunktionen und/oder Hubfunktionen, von Daten zur Erkennung und Beseitigung von Fehlfunktionen und Störungen, sowie von Betriebsdaten und/oder Nutzungsdaten, insbesondere von Betriebsstunden, gefahrener Strecke, Lastgewichten, Ladezustand einer Batterie, Betriebstemperaturen von wesentlichen Komponenten und Betriebshilfsstoffen, sowie eine Kommunikationsvorrichtung zum drahtlosen Datentransfer mit einem Flurförderzeug und ein System zur Übertragung von fahrzeugbezogenen Daten eines Flurförderzeug zu schaffen, welche eine einfache und sichere Übertragung von fahrzeugbezogenen Daten ermöglichen, sowie kostengünstig und mit geringem Aufwand herstellbar sind.The invention is therefore based on the object, an industrial truck with at least one electronic control for driving functions and / or lifting functions of the truck and with a device for transmitting vehicle-related data, in particular parameters for controlling driving functions and / or lifting functions, data for detection and Elimination of malfunctions and malfunctions, as well as operating data and / or usage data, in particular hours of operation, distance traveled, load weights, battery charge level, operating temperatures of essential components and operating supplies, and a communication device for wireless data transfer with an industrial truck and a system for transmitting vehicle-related To provide data of an industrial truck, which allow easy and secure transmission of vehicle-related data, as well as inexpensive and can be produced with little effort.

Diese Aufgabe wird bezüglich des Flurförderzeugs erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Vorrichtung zur Übertragung von fahrzeugbezogenen Daten als RFID-Sende-/Empfangseinheit ausgebildet ist. Dadurch können mit der Übertragungsvorrichtung nicht nur fahrzeugbezogene Daten übertragen werden, sondern es kann auch die Kommunikation mit RFID-Transpondern vorgenommen werden. Durch Verwendung nur einer Übertragungsvorrichtung wird Platz gespart, eine gegenseitige Störung mehrerer Übertragungsvorrichtungen wird verhindert und insgesamt ein besonders einfacher Aufbau des Flurförderzeugs erzielt. Die Einsparung mindestens einer Übertragungseinrichtung ist im Betrieb ohne Nachteil möglich, da die Übertragung fahrzeugbezogener Daten zumeist zu Zeiten erfolgt, in denen keine Daten von Warenidentifikationsmittein übertragen werden müssen, beispielsweise bei Servicearbeiten oder während der Fahrt.This object is achieved with respect to the truck according to the invention that the device for transmitting vehicle-related data is designed as an RFID transmitter / receiver unit. As a result, not only vehicle-related data can be transmitted with the transmission device, but communication with RFID transponders can also be carried out. By using only one transmission device space is saved, a mutual interference of multiple transmission devices is prevented and achieved a particularly simple construction of the truck. The saving of at least one transmission device is possible in operation without disadvantage, since the transmission of vehicle-related data usually takes place at times when no data must be transmitted by Warenidentifikationsmittein, for example, during service or while driving.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist das Datenübertragungsprotokoll zur Übertragung von fahrzeugbezogenen Daten identisch mit dem Datenprotokoll zur Übertragung von RFID-Identifikationsdaten. Dadurch wird ein besonders einfacher Aufbau erreicht, bei dem standardisierte Komponenten verwendet werden können.In an advantageous development of the invention, the data transmission protocol for transmitting vehicle-related data is identical to the data protocol for transmitting RFID identification data. As a result, a particularly simple construction is achieved in which standardized components can be used.

In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung unterscheidet sich das Datenübertragungsprotokoll zur Übertragung von fahrzeugbezogenen Daten von dem Datenprotokoll zur Übertragung von RFID-Identifikationsdaten. Dadurch kann ein auf die besonderen Anforderungen bei der Übertragung von fahrzeugbezogenen Daten optimiertes Übertragungsprotokoll verwendet werden, das gegenüber dem Datenprotokoll zur Übertragung von RFID-Identifikationsdaten beispielsweise eine höhere Übertragungsrate oder eine bessere Übertragungssicherheit ermöglicht.In a further advantageous development of the invention, the data transmission protocol for the transmission of vehicle-related data differs from the data protocol for the transmission of RFID identification data. This allows one to cope with the special requirements when transferring vehicle-related data optimized transmission protocol can be used, which allows, for example, a higher transmission rate or better transmission reliability compared to the data protocol for the transmission of RFID identification data.

Weiterhin ist es zweckmäßig, wenn die Vorrichtung zur Übertragung von fahrzeugbezogenen Daten mindestens eine Sende- und/oder Empfangsantenne zur Übertragung von Signalen in einem Wellenlängenbereich von 868 MHz bis 920 MHz und/oder in einem Wellenlängenbereich von 125 bis 135 kHz und/oder bei einer Wellenlänge von annähernd 13,56 MHz und/oder bei einer Wellenlänge von annähernd 2,45 GHz umfasst. In diesen Bereichen arbeiten handelsübliche RFID-Systeme, so dass eine Vielzahl standardisierter Komponenten zur Verfügung steht. Ist eine Übertragung in verschiedenen Frequenzbereichen möglich, kann das Flurförderzeug besonders vielseitig eingesetzt werden und eine dem Anwendungsfall angepasste Frequenz gewählt werden. Höhere Übertragungsfrequenzen ermöglichen eine höhere Datenübertragungsrate, so dass insbesondere für die Übertragung von fahrzeugbezogenen Daten eine möglichst hohe Frequenz gewählt wird.Furthermore, it is expedient if the device for transmitting vehicle-related data at least one transmitting and / or receiving antenna for transmitting signals in a wavelength range of 868 MHz to 920 MHz and / or in a wavelength range of 125 to 135 kHz and / or at a Wavelength of approximately 13.56 MHz and / or at a wavelength of approximately 2.45 GHz. Commercially available RFID systems work in these areas, so that a large number of standardized components are available. If transmission in different frequency ranges is possible, the truck can be used in a particularly versatile manner and a frequency adapted to the application can be selected. Higher transmission frequencies allow a higher data transmission rate, so that the highest possible frequency is selected, in particular for the transmission of vehicle-related data.

Vorteilhafterweise ist in der Vorrichtung zur Übertragung von fahrzeugbezogenen Daten eine vorzugsweise selbsttätige Umschaltung zwischen verschiedenen Übertragungsprotokollen und/oder Frequenzen vornehmbar. Dadurch wird die Übertragungsweise optimal der Betriebsituation angepasstAdvantageously, in the device for transmitting vehicle-related data, a preferably automatic switching between different transmission protocols and / or frequencies can be undertaken. This optimally adapts the transmission mode to the operating situation

Die Aufgabe wird bezüglich der Kommunikationsvorrichtung zum drahtlosen Datentransfer mit einem Flurförderzeug erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass Frequenzen und/oder Datenübertragungsprotokolle von RFID-Systemen zur Übertragung von fahrzeugbezogenen Daten von Flurförderzeugen vorgesehen sind. Dadurch kann die Kommunikationsvorrichtung mit einem erfindungsgemäßen Flurförderzeug Daten austauschen.The object is achieved with respect to the communication device for wireless data transfer with a truck according to the invention that frequencies and / or data transmission protocols are provided by RFID systems for transmitting vehicle-related data of industrial trucks. As a result, the communication device with a truck according to the invention exchange data.

Bezüglich des Systems zur Übertragung von fahrzeugbezogenen Daten eines Flurförderzeugs, wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass dieses mindestens ein Flurförderzeug gemäß den Ansprüchen 1 bis 5 und mindestens eine Kommunikationsvorrichtung gemäß Anspruch 6 umfasst. Erst im Zusammenspiel von Flurförderzeug und Kommunikationsvorrichtung werden die Vorteile der einzelnen Komponenten voll nutzbar.With regard to the system for transmitting vehicle-related data of a truck, the object is achieved in that it comprises at least one truck according to claims 1 to 5 and at least one communication device according to claim 6. Only in the interaction of truck and communication device, the benefits of each component are fully usable.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden im Folgenden anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die Figur zeigt schematisch den Verkabelungsplan für einen Gegengewichtsgabelstapler als Beispiel für ein erfindungsgemäßes Flurförderzeug, sowie eine erfindungsgemäße, fest installierte Kommunikationsvorrichtung 1 zur Übertragung von fahrzeugbezogenen Daten.Further advantages and details of the invention are explained in more detail below with reference to the embodiment shown in the drawing. The figure shows schematically the wiring diagram for a counterbalance forklift as an example of an inventive truck, as well as an inventive, permanently installed communication device 1 for the transmission of vehicle-related data.

Eine Spannungsquelle 2, beispielsweise eine Batterie 2, versorgt über Zuleitungen 3 eine elektronische Steuerung 4 mit elektrischer Energie. Die Steuerung 4 erhält Steuerbefehle einer Bedienperson über eine Bedieneinheit 5. Entsprechend dieser Eingaben gibt die Steuerung 4 Spannungssignale über Zuleitungen 6 an einen Fahrantriebsmotor 7 und einen Antriebsmotor 8 einer hydraulischen Pumpe 9. Weiterhin werden Informationen an Anzeigeelemente 10 für die Bedienperson und an einen hydraulischen Ventilblock 11 übermittelt. Der hydraulische Ventilblock 11 dient zur Ansteuerung von Hydraulikfunktionen; im Anwendungsbeispiel sind dies ein Hubzylinder 12 sowie ein Neigezylinder 13. Der Hubzylinder 12 dient dem Anheben eines an einem hier nicht dargestellten Lastaufnahmemittels, das an einem ebenfalls nicht dargestellten Hubmast geführt ist. Mit dem Neigezylinder 13 kann die Mastneigung des Hubmasts eingestellt werden. Die Bedieneinheit 5 ist ebenso wie die Anzeigeelemente 10 und der hydraulische Ventilblock 11 über eine CAN-Bus-Verbindung 14 mit der Steuerung 4 verbunden.A voltage source 2, for example a battery 2, supplies an electronic controller 4 with electrical energy via supply lines 3. The controller 4 receives control commands of an operator via an operating unit 5. According to these inputs, the controller 4 voltage signals via leads 6 to a traction drive motor 7 and a drive motor 8 a hydraulic pump 9. Furthermore, information to display elements 10 for the operator and to a hydraulic valve block 11 transmitted. The hydraulic valve block 11 serves to control hydraulic functions; in the application example, these are a lifting cylinder 12 and a tilting cylinder 13. The lifting cylinder 12 is used for lifting a load receiving means, not shown here, which is guided on a mast, also not shown. With the tilting cylinder 13, the mast tilt of the lifting mast can be adjusted. The operating unit 5, like the display elements 10 and the hydraulic valve block 11, is connected to the controller 4 via a CAN bus connection 14.

Eine Vorrichtung 15 zur Übertragung von fahrzeugbezogenen Daten, die im Wesentlichen eine Antenne 16 zum sowie eine Elektronikeinheit 17 zur Ansteuerung der Antenne 16 sowie zur Verarbeitung der von der Antenne 16 kommenden Signale umfasst, steht ebenfalls mittels einer CAN-Bus-Verbindung 14 mit der Steuerung 4 in Wirkverbindung. Die Kommunikationsvorrichtung 15 tauscht mit der fest installierten Kommunikationsvorrichtung 1 über eine Funkverbindung Daten aus. Die fest installierte Kommunikationsvorrichtung 1 umfasst ebenfalls eine Sende- und Empfangsantenne 18 sowie eine Auswerteeinheit 19, die die zu sendenden und empfangene Daten aufbereitet und über eine Kabelverbindung 20 an weitere, hier nicht dargestellte Geräte, wie beispielsweise einen Computer, der der Sammlung und Auswertung von Betriebsdaten einer Flotte von Flurförderzeugen dient, weiterleitet.A device 15 for transmitting vehicle-related data, which essentially comprises an antenna 16 as well as an electronic unit 17 for controlling the antenna 16 and for processing the signals coming from the antenna 16, is also connected to the controller by means of a CAN bus connection 14 4 in operative connection. The communication device 15 exchanges data with the fixedly installed communication device 1 via a radio link. The permanently installed communication device 1 also includes a transmitting and receiving antenna 18 and an evaluation unit 19, which processes the data to be transmitted and received and via a cable connection 20 to other, not shown here devices, such as a computer, the collection and evaluation of Operating data of a fleet of industrial trucks serves, forwards.

Die Vorrichtung 15 ist als RFID-Sende-/Empfangseinheit ausgebildet, d.h. die Antenne 16 deckt die von derartigen Transpondern verwendeten Wellenlängen ab und die Elektronikeinheit 17 ist in der Lage, die von RFID-Transpondem empfangenen Signale zu verarbeiten und über die CAN-Bus-Verbindung 14 an die Steuerung 4 zu übermitteln beziehungsweise umgekehrt die zu sendenden Signale an die Antenne 16 zu übermitteln.The device 15 is designed as an RFID transceiver unit, i. the antenna 16 covers the wavelengths used by such transponders, and the electronics unit 17 is capable of processing the signals received from RFID transponders and transmitting them via the CAN bus connection 14 to the controller 4, or vice versa, the signals to be transmitted to transmit to the antenna 16.

Die Vorrichtung 15 zur Übertragung von fahrzeugbezogenen Daten ist an geeigneter Stelle im Flurförderzeug angebracht, um sowohl mit RFID-Transpondem, die an der Last angebracht sind, als auch mit Kommunikationsvorrichtungen zum Datentransfer von fahrzeugbezogenen Daten kommunizieren zu können. An der Last können RFID-Transponder sowohl am Ladegut selbst als auch an einem Lastträgersystem, wie beispielsweise einer Palette, angebracht sein, weshalb eine Anbringung der Antenne 16 im Bereich des Gabelträgers oder der Gabelzinken vorteilhaft ist.The vehicle-related data transmission device 15 is mounted at a suitable position in the truck so as to communicate with both RFID transponders mounted on the load and communication devices for data transfer of vehicle-related data. RFID transponders may be attached to the load both on the load itself and on a load carrier system, such as a pallet, for which reason attachment of the antenna 16 in the area of the fork carriage or forks is advantageous.

Kommunikationsvorrichtungen zum Datentransfer von fahrzeugbezogenen Daten können sowohl im Arbeitsbereich des Flurförderzeugs fest installiert sein, wie die im Ausführungsbeispiel gezeigte Kommunikationsvorrichtung 1, um während des Betriebs Fahrzeugdaten abzufragen, als auch als mobile Vorrichtungen ausgeführt sein, um beispielsweise bei Wartungs- und Reparaturarbeiten am Flurförderzeug eingesetzt zu werden. Sowohl von fest installierten Kommunikationsvorrichtungen als auch von mobilen Vorrichtungen werden Fehlerlisten, Status des Fahrzeugs und wichtige Betriebsparameter wie Betriebsstunden, Ladezustand der Batterie und Temperaturen von Komponenten und Betriebshilfsstoffen, wie beispielsweise Hydraulik- oder Kühlflüssigkeiten, ausgelesen. Bei fest installierten Kommunikationsvorrichtungen können diese Daten unter anderem zur Planung von Einsatz und Wartung des Flurförderzeugs genutzt werden.
Bei Service- und Wartungsarbeiten kommen vorzugsweise mobile Kommunikationsvorrichtungen zum Einsatz. Diese sind auch sehr Platz sparend, da die Sende- und Empfangsleistung nicht wesentlich größer als die von RFID-Transpondem sein muss. Neben der Übermittlung von service-relevanten Daten ist auch die Übertragung von neuem Programmcode in die elektrische Steuerung des Flurförderzeugs möglich, um diese beispielsweise an neue Komponenten oder andere Betriebsanforderungen anzupassen. Die Kommunikationsvorrichtung 15 des Flurförderzeugs sowie die fest installierte Kommunikationsvorrichtung 1 benutzen zum Datentransfer von fahrzeugbezogenen Daten das für die Kommunikation mit RFID-Transpondem übliche Protokoll, es sind jedoch auch Ausführungsformen denkbar, bei denen ein eigenständiges Protokoll für die Übertragung fahrzeugbezogener Daten verwendet wird. Eine Umschaltung zwischen diesen Protokollen kann durch Vorgabe der Bedienperson oder auch automatisch, beispielsweise in Abhängigkeit vom Betriebszustand des Flurförderzeugs oder durch Signale einer Kommunikationsvorrichtung zum Datentransfer von fahrzeugbezogenen Daten ausgelöst werden. Dazu überprüft die Kommunikationsvorrichtung 15 in regelmäßigen Abständen, ob sich im Sende- beziehungsweise Empfangsbereich eine Kommunikationsvorrichtung zum Datentransfer von fahrzeugbezogenen Daten befindet.Communication devices for data transfer of vehicle-related data can be permanently installed both in the working area of the truck, such as the communication device 1 shown in the embodiment to query vehicle data during operation, as well as be executed as mobile devices to be used for example during maintenance and repair work on the truck become. From both fixed communication devices and mobile devices, fault lists, status of the vehicle, and important operating parameters such as operating hours, state of charge of the battery and temperatures of components and operating supplies, such as hydraulic or cooling fluids, are read out. For permanently installed communication devices, these data can be used, among other things, for planning the use and maintenance of the truck.
For service and maintenance work preferably mobile communication devices are used. These are also very space-saving, since the transmitting and receiving power does not have to be much larger than that of RFID transponders. In addition to the transmission of service-relevant data and the transmission of new program code in the electrical control of the truck is possible to adapt them, for example, to new components or other operating requirements. The communication device 15 of the truck and the permanently installed communication device 1 use for Data transfer of vehicle-related data the usual protocol for communication with RFID transponders, however, embodiments are also conceivable in which an independent protocol for the transmission of vehicle-related data is used. Switching between these protocols can be triggered by specification of the operator or automatically, for example, depending on the operating state of the truck or by signals of a communication device for data transfer of vehicle-related data. For this purpose, the communication device 15 checks at regular intervals whether there is a communication device for data transfer of vehicle-related data in the transmission or reception area.

Claims (7)

Flurförderzeug mit mindestens einer elektronischen Steuerung (4) für Fahrfunktionen und/oder Hubfunktionen des Flurförderzeugs und mit einer Vorrichtung (15) zur Übertragung von fahrzeugbezogenen Daten, insbesondere von Parametern zur Steuerung von Fahrfunktionen und/oder Hubfunktionen, von Daten zur Erkennung und Beseitigung von Fehlfunktionen und Störungen, sowie von Betriebsdaten und/oder Nutzungsdaten, insbesondere von Betriebsstunden, gefahrener Strecke, Lastgewichten, Ladezustand einer Batterie, Betriebstemperaturen von wesentlichen Komponenten und Betriebshilfsstoffen, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (15) zur Übertragung von fahrzeugbezogenen Daten als RFID-Sende-/Empfangseinheit ausgebildet ist.Truck with at least one electronic control (4) for driving functions and / or lift functions of the truck and with a device (15) for transmitting vehicle-related data, in particular parameters for controlling driving functions and / or lifting functions, data for detecting and eliminating malfunctions and disturbances, as well as operating data and / or usage data, in particular operating hours, traveled distance, load weights, state of charge of a battery, operating temperatures of essential components and auxiliary operating materials, characterized in that the device (15) for transmitting vehicle-related data as RFID transmitter / Receiving unit is formed. Flurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Datenübertragungsprotokoll zur Übertragung von fahrzeugbezogenen Daten identisch mit dem Datenprotokoll zur Übertragung von RFID-Identifikationsdaten ist.Truck according to claim 1, characterized in that the data transmission protocol for the transmission of vehicle-related data is identical to the data protocol for the transmission of RFID identification data. Flurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Datenübertragungsprotokoll zur Übertragung von fahrzeugbezogenen Daten sich von dem Datenprotokoll zur Übertragung von RFID-Identifikationsdaten unterscheidet.Truck according to claim 1, characterized in that the data transmission protocol for the transmission of vehicle-related data is different from the data protocol for the transmission of RFID identification data. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (15) zur Übertragung von fahrzeugbezogenen Daten mindestens eine Sende- und/oder Empfangsantenne (16) zur Übertragung von Signalen in einem Wellenlängenbereich von 868 MHz bis 920 MHz und/oder in einem Wellenlängenbereich von 125 bis 135 kHz und/oder bei einer Wellenlänge von annähernd 13,56 MHz und/oder bei einer Wellenlänge von annähernd 2,45 GHz umfasst.Truck according to one of claims 1 to 3, characterized in that the device (15) for transmitting vehicle-related data at least one transmitting and / or receiving antenna (16) for transmitting signals in a wavelength range of 868 MHz to 920 MHz and / or in a wavelength range of 125 to 135 kHz and / or at a wavelength of approximately 13.56 MHz and / or at a wavelength of approximately 2.45 GHz. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass in der Vorrichtung (15) zur Übertragung von fahrzeugbezogenen Daten eine vorzugsweise selbsttätige Umschaltung zwischen verschiedenen Übertragungsprotokollen und/oder Frequenzen vornehmbar ist.Truck according to one of claims 1 to 4, characterized in that in the device (15) for transmitting vehicle-related data, a preferably automatic switching between different transmission protocols and / or frequencies is vornehmbar. Kommunikationsvorrichtung (1) zum drahtlosen Datentransfer mit einem Flurförderzeug, dadurch gekennzeichnet, dass Frequenzen und/oder Datenübertragungsprotokolle von Warenidentifikationssystemen zur Übertragung von fahrzeugbezogenen Daten von Flurförderzeugen vorgesehen sind.Communication device (1) for wireless data transfer with an industrial truck, characterized in that frequencies and / or data transmission protocols of goods identification systems for the transmission of vehicle-related data of industrial trucks are provided. System zur Übertragung von fahrzeugbezogenen Daten eines Flurförderzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass das System zur Übertragung von fahrzeugbezogenen Daten eines Flurförderzeugs mindestens ein Flurförderzeug gemäß den Ansprüchen 1 bis 5 und mindestens eine Kommunikationsvorrichtung (18) gemäß Anspruch 6 umfasst.System for the transmission of vehicle-related data of a truck, characterized in that the system for transmitting vehicle-related data of a truck comprises at least one truck according to claims 1 to 5 and at least one communication device (18) according to claim 6.
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