EP1698431A1 - Apparatus and method for machining the surface in recesses of workpieces - Google Patents

Apparatus and method for machining the surface in recesses of workpieces Download PDF

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EP1698431A1
EP1698431A1 EP06004051A EP06004051A EP1698431A1 EP 1698431 A1 EP1698431 A1 EP 1698431A1 EP 06004051 A EP06004051 A EP 06004051A EP 06004051 A EP06004051 A EP 06004051A EP 1698431 A1 EP1698431 A1 EP 1698431A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
machining
workpiece
magnets
powder
flute
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP06004051A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Wolfgang Thiel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
THIEL, WOLFGANG
Original Assignee
Individual
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Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP1698431A1 publication Critical patent/EP1698431A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B3/00—Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools
    • B24B3/24—Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools of drills
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B1/00—Processes of grinding or polishing; Use of auxiliary equipment in connection with such processes
    • B24B1/005—Processes of grinding or polishing; Use of auxiliary equipment in connection with such processes using a magnetic polishing agent

Definitions

  • the invention relates to a processing device for processing surfaces in recesses of workpieces.
  • the processing device is used in particular for machining tools with flutes and cutting edges such as twist drills, milling heads, reamers or the like.
  • the processing device has a processing body which is rotationally symmetrical about a rotation axis.
  • the machining body is on the one hand rotatably mounted for generating a rotational movement about its axis of rotation and on the other hand connected to a machining drive.
  • the processing body is formed as a magnetic head having a plurality of magnets for holding a magnetic or magnetizable, abrasive processing powder.
  • the invention relates to a method for deburring and polishing the surface of groove-shaped recesses of workpieces, in particular of cutting tools with flutes.
  • a known device for Entraten example, the flutes of cutting tools and their polish are brushing machines.
  • workpieces and tools with brushing machines necessarily and often uncontrolled and unintentionally leads to a rounding of the cutting edges. This is due to the fact that a portion of the abrasive brush hairs of a brush tuft are pressed onto the cutting edge.
  • High demands on a precise geometry of the cutting edges can not be met in the case of processing with a brushing machine.
  • Another disadvantage of such brushing machines is that the brushes wear out, so that the brushes have to be replenished at regular intervals.
  • edge deburring is known by means of a blasting process.
  • a jet of fluid such as water, is generated at high pressure.
  • An abrasive action of the blast can be enhanced by admixing abrasive materials of certain types.
  • Such a blasting method has the disadvantage that the outlay for generating the blast and the reprocessing of the substances required for the blasting is high.
  • Another disadvantage is that the treatment of the workpieces must be carried out in a closed container. This hinders the automatic workpiece supply and removal.
  • the beam For a planar polish, for example, the polishing of a flute, the beam must be guided either on this surface by additional movements of the jet nozzle, or it must be provided a plurality of jet nozzles, which are to be aligned with each other exactly. In both cases, the expenditure on equipment increases considerably, especially when tools and workpieces of different geometries are to be processed on a system.
  • a magnetabrasive grinding method is known from WO02 / 38334.
  • a processing device is described with a processing body, which is by means of a plurality of permanent magnets and pole pieces in a position to bind a magnetizable ble grinding abrasive powder as a processing powder and to lead over a surface to be machined.
  • the magnetizable grinding powder is indeed removed from the machining body by means of Magnetic force held, but behaves at the same time due to its layer thickness as an elastic tool that acts on the surfaces to be machined.
  • the force exerted by the machining powder on a respective workpiece surface can be adjusted via the distance between the workpiece surface and the magnet holding the machining powder.
  • the intensity of the cutting work performed by the machining powder on the workpiece can also be adjusted by the magnitude of the relative movement between the magnet and the surfaces to be machined.
  • the invention has for its object to provide a processing device that allows to edit wells such as grooves of workpieces or tools, the disadvantages of the prior art should be avoided as possible.
  • a processing device of the type mentioned in which a machining body is designed as a rotationally symmetrical magnetic head whose magnets are arranged such that they hold the abrasive machining powder on a rotation axis with respect to the outwardly directed surface of the magnetic body.
  • the device according to the invention also has a workpiece holder that can be positioned relative to the machining body and that is movably driven at least in one advancing or rotational direction or both, which is connected at least indirectly via corresponding positioning means and drives to the bearing of the machining body.
  • the arrangement of the magnets makes it possible to work on workpieces with depressions, such as grooves.
  • the workpiece holder allows to edit wells in a workpiece such as the flute of a spiral drill with a single machining body over the entire length of the respective groove.
  • the invention is based on the finding that the processing body known from WO07 / 38334 is designed as a cylinder, in which the magnetic field holding the processing powder is generated on one of the end sides, whereby Although this arrangement is well suited for the processing of flat or convex surfaces, but not for surfaces in recesses of workpieces. Such depressions, such as grooves, can only be processed up to the effective depth of the magnetic field. This action depth is limited by the magnetic field strength decreasing from the magnetic surface with the square of the distance. In practice, this leads to a usable effective depth of at most 3 mm. However, many workpieces and tools have recesses, for example grooves, which are deeper and therefore can not be processed with the device known from WO02 / 38334.
  • twist drills of more than 12 mm in diameter can be processed, although their flutes have a depth which is greater than 3 mm.
  • a limitation of the field of application hitherto regarded as inherent in the system according to WO02 / 38334 is canceled.
  • the corresponding magnets themselves are guided into the groove to be machined of a workpiece.
  • the immersion depth of the machining body in the groove is chosen so that the distance between the working surfaces of the magnetic head and the surfaces to be machined in the groove is less than or equal to 3 mm, whereby a sufficiently large magnetic field strength is ensured on the surfaces to be machined, which Prerequisite for the abrasive work of the abrasive powder represents.
  • the respective workpiece is guided past the machining body with the aid of the correspondingly movable workpiece holders.
  • the guiding of the workpiece preferably takes place in such a way that the local orientation of the helically coiled flute of a twist drill at the location of machining at least approximately coincide with the respectively effective tangent of the processing body. This allows a machining of a flute, in which the cutting edges are not affected and which allows the deepest immersion of the machining body in the flute.
  • a workpiece, such as a twist drill has a plurality of grooves, these grooves can be processed individually one after another or it can be provided a plurality of processing body, which are simultaneously with different grooves under engagement.
  • a machining device is advantageous in which the workpiece holder has a feed drive and a rotary drive with which the workpiece is to be advanced and rotated simultaneously, wherein the feed drive and the rotary drive are connected to a controller , which is formed such that the workpiece feed and the workpiece rotation are coordinated with each other.
  • the twist drill is first aligned by means of the positioning means of the workpiece holder so that the tangent of the processing body runs parallel to the longitudinal axis of the chip flute to be machined at the respective processing point.
  • the feed drive then makes it possible to move the workpiece, for example the twist drill, along the workpiece's longitudinal axis.
  • this linear feed movement must be superimposed by a rotational movement of the workpiece, which is coordinated with the feed motion so that the resulting total movement corresponds to the pitch of the flute
  • the relative movement between the machining body and workpiece thus results from the rotational movement of the machining body and the movement of the workpiece predetermined by the feed drive or the rotary drive or both.
  • the feed drive causes a linear movement of the workpiece
  • the rotary drive causes a rotational movement of the workpiece. In the case of such grooves, which run parallel to a longitudinal axis of a workpiece, only a linear feed movement is required.
  • the workpiece holder For the machining of other workpieces, which have a circumferential, self-contained groove on a lateral surface, wherein the groove extends in a direction perpendicular to an axis of symmetry of the workpiece plane, the workpiece holder must perform only one caused by the rotary drive rotational movement to the groove of Workpiece over the entire circumference of the workpiece to edit.
  • workpieces are crankshafts whose bearings are to be polished between the crank webs, the machining body dives in this case between the crank webs until the machining distance to the bearing surface is 3 mm or less.
  • the crankshaft then performs a rotational movement about its longitudinal axis.
  • the axis of rotation of the processing body is preferably aligned parallel to the axis of rotation of the crankshaft.
  • workpieces with a helically wound groove such as twist drills, require a synchronized movement both in the feed direction (linear movement) and in the direction of rotation (rotational movement).
  • a circular disk shape As a particularly advantageous shapes for the machining body, on the one hand a circular disk shape have been found, wherein magnets are arranged on the circumference of the circular disk. Particularly advantageous for the work of relatively small grooves is also the execution of the magnetic head as a truncated cone, wherein a peripheral edge is rounded at the cone base and is equipped with the magnets.
  • FIG. 1 shows a rotationally symmetrical machining body 14 with a peripheral frustoconical edge 13 of an otherwise not shown Processing apparatus.
  • the processing body 14, also called magnetic head, has on its edge a plurality of magnets, not shown.
  • the frustoconical edge 13 of the processing body 14 is rounded, so that it approximately copies the shape of the flute 12 of the spiral drill 11 to be processed.
  • magnetabrasives abrasive powder.
  • the workpiece shown in Figure 1 is a twist drill 11, the flute 12 is to be processed.
  • the workpiece 11 (the twist drill) is attached to a workpiece holder, which is to be aligned with the help of not shown in this figure positioning means relative to the rotational axis 15 of the processing body 14 and the other is connected to a feed drive and a rotary drive, the one Allow feed movement in the longitudinal direction of the workpiece and allow a rotational movement about an axis of rotation of the workpiece.
  • the workpiece 11 is aligned so that a tangent on the frustum-shaped edge 13 and the axis of rotation of the drill bit 11 to be machined form an angle such that this edge passes through the flute 12 without collision at the location of the machining.
  • This angle corresponds to the so-called slope of the twist drill and must be set for each drill type.
  • the distances to be set between the edge immersed in the flute and the surface of the flute should preferably be between 1 and 2 mm.
  • the processing body 14 is then placed in a rotational movement about the rotation axis 15.
  • This rotational movement has the largest share of the relative movement required for machining the flute between the twist drill 11 and the abrasive machining powder.
  • the machining powder (not shown in FIG. 1) is held on the outside of the edge 13 of the machining body 14 by the magnets of the machining body and taken along during its rotation. It performs an abrasive work in the flute, which has the reduction of the roughness of the same goal.
  • the workpiece holder In order to be able to machine the flute 22 over its entire length, the workpiece holder, not shown in this figure, performs both a feed movement along the axis of rotation of the workpiece during machining and a rotational movement about this axis of rotation.
  • This linear feed movement and the rotational movement are synchronized with each other so that the edge 13 of the processing body 14 with its tangent always runs approximately centrally in the flute 12. That is, the feed movement and the rotational movement of the workpiece are synchronized or coordinated, as it corresponds to the slope of the flute 12.
  • Fig. 3 shows the realization of the method according to the invention in the polishing of the spiral flute of a tool by means of controlled translational and rotary axes.
  • the rotary magnetic head 33 is driven by a three-phase motor 31.
  • This structure is mounted on a turntable 39, by means of which the angle between the adjacent to the circumference of the magnetic head 33 tangent and axis of rotation of the tool 35 can be adjusted.
  • the tool to be processed 35 is mounted in a receptacle and is driven by a servo motor 32 which is controlled by a PLC.
  • This structure is located on two 90 degree staggered guides, which allow by means of the dials 38 and 37, a manual positioning of the tool to make such that the tip of the flute of the tool is in engagement with the peripheral edge of the magnetic head 33 is said manual guides are with a parallel to Tool axis aligned guide 34 connected.
  • the guide 34 is driven by a servomotor, not shown. The latter is controlled by the PLC in such a way that its translatory movement takes place synchronously with the rotation of the tool 35.
  • Both the servomotor 35 responsible for the tool rotation and the servomotor responsible for the advancing movement of the tool receive the control pulses from the same PLC, thus making common Starting time and synchrony of the movements are guaranteed.

Abstract

Machining device comprises a machining body (14) having externally acting magnets for adhering magnetic or magnetically abrasive machining powder to a peripheral surface of the body and a workpiece holder positioned relative to the machining body and driven in an advancing or rotating position via corresponding positioning units and drives and directly connected to the bearing of the machining body. Preferred Features: The machining body is formed as a magnetic head in which the magnets for holding the machining powder are formed by a number of permanent magnets.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bearbeitungsvorrichtung zum Bearbeiten von Oberflächen in Vertiefungen von Werkstücken. Die Bearbeitungsvorrichtung dient insbesondere dem Bearbeiten von Werkzeugen mit Spannuten und Schneidkanten wie beispielsweise Spiralbohrem, Fräsköpfen, Reibahlen oder dergleichen. Die Bearbeitungsvorrichtung weist einen Bearbeitungskörper auf, der um eine Rotationsachse rotationssymmetrisch ausgebildet ist. Der Bearbeitungskörper ist zum Erzeugen einer Rotationsbewegung um seine Rotationsachse herum einerseits drehbar gelagert und andererseits mit einem Bearbeitungsantrieb verbunden. Der Bearbeitungskörper ist als Magnetkopf ausgebildet, welcher eine Vielzahl von Magneten zum Halten eines magnetischen oder magnetisierbaren, abrasiven Bearbeitungspulvers aufweist. Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Entgraten und Polieren der Oberfläche von nutenförmigen Vertiefungen von Werkstücken, insbesondere von Schneidwerkzeugen mit Spannuten.The invention relates to a processing device for processing surfaces in recesses of workpieces. The processing device is used in particular for machining tools with flutes and cutting edges such as twist drills, milling heads, reamers or the like. The processing device has a processing body which is rotationally symmetrical about a rotation axis. The machining body is on the one hand rotatably mounted for generating a rotational movement about its axis of rotation and on the other hand connected to a machining drive. The processing body is formed as a magnetic head having a plurality of magnets for holding a magnetic or magnetizable, abrasive processing powder. Moreover, the invention relates to a method for deburring and polishing the surface of groove-shaped recesses of workpieces, in particular of cutting tools with flutes.

Gerade das Entgraten von Schneidkanten und das Polieren von Nuten solcher Schneidwerkzeuge ist deshalb von Bedeutung, da derartige Nuten beispielsweise dem Transport von Medien wie zum Beispiel von Kühfmitteln bei Schraubverdichtem oder dem Abtransport von Bearbeitungsspänen bei Schneidwerkzeugen dienen. Ein vollständiges Entfernen von Restgraten infolge des Herstellungsprozesses der Nut, sowie eine Reduzierung der Rauhigkeit der Oberfläche verringem Strömungswiderstände oder reduzieren die Reibung. Dies führt zu einer Verbesserung der Leistung oder zur Erhöhung der Lebensdauer der mit den Nuten behafteten Werkstücke oder Werkzeuge.Especially the deburring of cutting edges and the polishing of grooves of such cutting tools is important because such grooves serve for example for the transport of media such as Kühfmitteln in Schraubverdichtem or the removal of machining chips in cutting tools. Complete removal of residual burrs as a result of the manufacturing process of the groove, as well as a reduction in surface roughness, reduce drag or reduce friction. This leads to an improvement in performance or to increase the life of the grooved workpieces or tools.

Eine bekannte Vorrichtung zum Entraten beispielsweise der Spannuten von Schneidwerkzeugen und deren Politur sind Bürstenmaschinen. Die Bearbeitung von Werkstücken und Werkzeugen mit Bürstenmaschinen führt jedoch notwendigerweise und häufig ungesteuert und ungewollt zu einer Verrundung der Schneidkanten. Dies hängt damit zusammen, dass ein Teil der abrasiven Bürstenhaare eines Bürstenbüschels auf die Schneidkante gedrückt werden. Hohe Anforderungen an eine präzise Geometrie der Schneidkanten können im Falle der Bearbeitung mit einer Bürstenmaschine nicht erfüllt werden. Ein weiterer Nachteil solcher Bürstenmaschinen ist, dass die Bürsten verschleißen, sodass die Bürsten regelmäßig aufwendig nachgesetzt werden müssen.A known device for Entraten example, the flutes of cutting tools and their polish are brushing machines. The processing of However, workpieces and tools with brushing machines necessarily and often uncontrolled and unintentionally leads to a rounding of the cutting edges. This is due to the fact that a portion of the abrasive brush hairs of a brush tuft are pressed onto the cutting edge. High demands on a precise geometry of the cutting edges can not be met in the case of processing with a brushing machine. Another disadvantage of such brushing machines is that the brushes wear out, so that the brushes have to be replenished at regular intervals.

Als Alternative zum Bürsten ist das Entgraten von Kanten mittels eines Strahlverfahrens bekannt Dabei wird ein Strahl eines Fluids, beispielsweise Wasser, mit hohem Druck erzeugt Eine abrasive Wirkung des Strahles kann durch Beimischung abrasiver Stoffe bestimmter Kömung verstärkt werden. Ein derartiges Strahlverfahren hat den Nachteil, dass der Aufwand für das Erzeugen des Strahles und die Wiederaufbereitung der für den Strahl erforderlichen Stoffe hoch ist. Ein weiterer Nachteil besteht darin, dass die Behandlung der Werkstücke in einem geschlossenen Behälter durchgeführt werden muss. Dies behindert die automatische Werkstückzu- und Abfuhr. Für eine flächige Politur, beispielsweise die Politur einer Spannut, muss der Strahl entweder auf dieser Fläche durch zusätzliche Bewegungen der Strahldüse geführt werden, oder es müssen mehrere Strahldüsen vorgesehen sein, die untereinander exakt auszurichten sind. In beiden Fällen erhöht sich der apparative Aufwand erheblich, insbesondere dann, wenn werkzeuge und Werkstücke unterschiedlicher Geometrien auf einer Anlage bearbeitet werden sollen.As an alternative to brushing, edge deburring is known by means of a blasting process. A jet of fluid, such as water, is generated at high pressure. An abrasive action of the blast can be enhanced by admixing abrasive materials of certain types. Such a blasting method has the disadvantage that the outlay for generating the blast and the reprocessing of the substances required for the blasting is high. Another disadvantage is that the treatment of the workpieces must be carried out in a closed container. This hinders the automatic workpiece supply and removal. For a planar polish, for example, the polishing of a flute, the beam must be guided either on this surface by additional movements of the jet nozzle, or it must be provided a plurality of jet nozzles, which are to be aligned with each other exactly. In both cases, the expenditure on equipment increases considerably, especially when tools and workpieces of different geometries are to be processed on a system.

Als weitere Alternative zu diesem bekannten Verfahren ist aus der WO02/38334 ein magnetabrasives Schleifverfahren bekannt. In WO02/38334 ist eine Bearbeitungsvorrichtung mit einem Bearbeitungskörper beschrieben, der mittels einer Vielzahl von Permanentmagneten und Polschuhen in der Lage ist, ein magnetisier bares, abrasives Schleifpulver als Bearbeitungspulver zu binden und über eine zu bearbeitende Oberfläche zu führen. Bei der aus WO02/38334 bekannten Vorrichtung wird das magnetisierbare Schleifpulver zwar von dem Bearbeitungskörper mittels Magnetkraft gehalten, verhält sich aber gleichzeitig auf Grund seiner Schichtdicke wie ein elastisches Werkzeug, das auf die zu bearbeitenden Oberflächen einwirkt. Dabei lässt sich die von dem Bearbeitungspulver auf eine jeweilige Werkstückoberfläche ausgeübte Kraft über den Abstand zwischen der Werkstückoberfläche und dem das Bearbeitungspulver haltenden Magneten einstellen. Außerdem kann die Intensität der vom Bearbeitungspulver auf das Werkstück ausgeübten Schneidarbeit auch durch die Größe der Relativbewegung zwischen dem Magneten und der zu bearbeitenden Oberflächen eingestellt werden.As a further alternative to this known method, a magnetabrasive grinding method is known from WO02 / 38334. In WO02 / 38334 a processing device is described with a processing body, which is by means of a plurality of permanent magnets and pole pieces in a position to bind a magnetizable ble grinding abrasive powder as a processing powder and to lead over a surface to be machined. In the case of the device known from WO02 / 38334, the magnetizable grinding powder is indeed removed from the machining body by means of Magnetic force held, but behaves at the same time due to its layer thickness as an elastic tool that acts on the surfaces to be machined. In this case, the force exerted by the machining powder on a respective workpiece surface can be adjusted via the distance between the workpiece surface and the magnet holding the machining powder. In addition, the intensity of the cutting work performed by the machining powder on the workpiece can also be adjusted by the magnitude of the relative movement between the magnet and the surfaces to be machined.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bearbeitungsvorrichtung zu schaffen, die es erlaubt, auch Vertiefungen wie beispielsweise Nuten von Werkstücken bzw. Werkzeugen zu bearbeiten, wobei die Nachteile des Standes der Technik möglichst vermieden werden sollen.The invention has for its object to provide a processing device that allows to edit wells such as grooves of workpieces or tools, the disadvantages of the prior art should be avoided as possible.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Bearbeitungsvorrichtung der eingangs genannten Art gelöst, bei der ein Bearbeitungskörper als rotationssymmetrischer Magnetkopf ausgebildet ist, dessen Magnete derart angeordnet sind, dass sie das abrasive Bearbeitungspulver auf einer bezüglich der Rotationsachse nach außen gerichteten Oberfläche des Magnetkörpers halten. Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist außerdem eine relativ zum Bearbeitungskörper positionierbare und wenigstens in einer Vortriebs- oder Rotationsrichtung oder beiden beweglich angetriebene Werkstitckhalterung auf, die über entsprechende Positioniermittel und Antriebe mit der Lagerung des Bearbeitungskörpers wenigstens mittelbar verbunden ist. Die Anordnung der Magnete erlaubt es, auch Werkstücke mit Vertiefungen, wie beispielsweise Nuten zu bearbeiten. Die Werkstückhalterung erlaubt es, Vertiefungen in einem Werkstück wie beispielsweise die Spannut eines Spiral bohrers mit einem einzigen Bearbeitungskörper über die gesamte Länge der jeweiligen Nut zu bearbeiten.According to the invention this object is achieved by a processing device of the type mentioned, in which a machining body is designed as a rotationally symmetrical magnetic head whose magnets are arranged such that they hold the abrasive machining powder on a rotation axis with respect to the outwardly directed surface of the magnetic body. The device according to the invention also has a workpiece holder that can be positioned relative to the machining body and that is movably driven at least in one advancing or rotational direction or both, which is connected at least indirectly via corresponding positioning means and drives to the bearing of the machining body. The arrangement of the magnets makes it possible to work on workpieces with depressions, such as grooves. The workpiece holder allows to edit wells in a workpiece such as the flute of a spiral drill with a single machining body over the entire length of the respective groove.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zu Grunde, dass der aus WO07/38334 bekannte Bearbeitungskörper als Zylinder ausgebildet ist, bei dem das das Bearbeitungspulver haltende Magnetfeld auf einer der Stimseiten erzeugt wird, wodurch diese Anordnung zwar für die Bearbeitung von ebenen oder konvexen Flächen gut geeignet ist, nicht jedoch für Flächen in Vertiefungen von Werkstücken. Solche Vertiefungen wie beispielsweise Nuten können nur bis zur Einwirktiefe des Magnetfeldes bearbeitet werden. Diese Einwirktiefe ist durch die von der Magnetfläche ausgehend mit dem Quadrat der Entfernung abnehmende magnetische Feldstärke begrenzt. In der Praxis führt dies zu einer nutzbaren Einwirktiefe von höchstens 3 mm. Viele Werkstücke und Werkzeuge weisen jedoch Vertiefungen, beispielsweise Nuten auf, die tiefer sind und daher mit der aus WO02/38334 bekannten Vorrichtung nicht bearbeitet werden können. Erst mit der erfindungsgemäßen Bearbeitungsvorrichtung können beispielsweise auch Spiralbohrer von mehr als 12 mm Durchmesser bearbeitet werden, obwohl deren Spannuten eine Tiefe aufweisen, die größer ist als 3 mm. Mit der erfindungsgemäßen Bearbeitungsvorrichtung wird somit eine bisher für den Vorrichtungen gemäß WO02/38334 als systemimmanent betrachtete Beschränkung des Anwendungsgebietes aufgehoben.The invention is based on the finding that the processing body known from WO07 / 38334 is designed as a cylinder, in which the magnetic field holding the processing powder is generated on one of the end sides, whereby Although this arrangement is well suited for the processing of flat or convex surfaces, but not for surfaces in recesses of workpieces. Such depressions, such as grooves, can only be processed up to the effective depth of the magnetic field. This action depth is limited by the magnetic field strength decreasing from the magnetic surface with the square of the distance. In practice, this leads to a usable effective depth of at most 3 mm. However, many workpieces and tools have recesses, for example grooves, which are deeper and therefore can not be processed with the device known from WO02 / 38334. Only with the processing device according to the invention, for example, twist drills of more than 12 mm in diameter can be processed, although their flutes have a depth which is greater than 3 mm. Thus, with the processing device according to the invention, a limitation of the field of application hitherto regarded as inherent in the system according to WO02 / 38334 is canceled.

Mit einer derartigen Bearbeitungsvorrichtung können außen auf Grund der magnetischen Anziehungskräfte an dem Bearbeitungskörper haftendes Bearbeitungspulver sowie bei entsprechender Gestaltung die entsprechenden Magnete selbst in die zu bearbeitende Nut eines Werkstückes hineingeführt werden. Die Eintauchtiefe des Bearbeitungskörpers in die Nut wird dabei so gewählt, dass der Abstand zwischen den Bearbeitungsflächen des Magnetkopfes und den zu bearbeitenden Flächen in der Nut kleiner oder gleich 3 mm beträgt, womit eine ausreichend große magnetische Feldstärke auf den zu bearbeitenden Flächen gewährleistet ist, welche Voraussetzung für die abrasive Arbeit des Schleifpulvers darstellt.With such a processing device, outside due to the magnetic attraction forces on the processing body adhering processing powder as well as appropriate design, the corresponding magnets themselves are guided into the groove to be machined of a workpiece. The immersion depth of the machining body in the groove is chosen so that the distance between the working surfaces of the magnetic head and the surfaces to be machined in the groove is less than or equal to 3 mm, whereby a sufficiently large magnetic field strength is ensured on the surfaces to be machined, which Prerequisite for the abrasive work of the abrasive powder represents.

Um eine Nut auf ihrer gesamten Länge bearbeiten zu können, wird das jeweilige Werkstück mit Hilfe der entsprechend beweglichen Werkstückhalterungen an dem Bearbeitungskörper vorbeigeführt. Das Führen des Werkstückes geschieht vorzugsweise dergestalt, dass die lokale Ausrichtung der helixartig gewendelten Spannut eines Spiralbohrers am Ort der Bearbeitung mit der jeweils wirksamen Tangente des Bearbeitungskörpers wenigstens annähernd übereinstimmen. Dies erlaubt eine Bearbeitung einer Spannut, bei der die Schneidkanten nicht beeinträchtigt werden und die ein möglichst tiefes Eintauchen des Bearbeitungskörpers in die Spannut zulässt. Falls ein Werkstück, wie beispielsweise ein Spiralbohrer mehrere Nuten aufweist, so können diese Nuten einzeln nacheinander bearbeitet werden oder es können mehrere Bearbeitungskörper vorgesehen sein, die gleichzeitig mit unter schiedlichen Nuten im Eingriff sind.In order to be able to machine a groove over its entire length, the respective workpiece is guided past the machining body with the aid of the correspondingly movable workpiece holders. The guiding of the workpiece preferably takes place in such a way that the local orientation of the helically coiled flute of a twist drill at the location of machining at least approximately coincide with the respectively effective tangent of the processing body. This allows a machining of a flute, in which the cutting edges are not affected and which allows the deepest immersion of the machining body in the flute. If a workpiece, such as a twist drill has a plurality of grooves, these grooves can be processed individually one after another or it can be provided a plurality of processing body, which are simultaneously with different grooves under engagement.

Gerade in Bezug auf beispielsweise die Bearbeitung von Spannuten eines Spiralbohrers ist eine Bearbeitungsvorrichtung vorteilhaft, bei der die Werkstückhalterung über einen Vorschubantrieb und einen Rotationsantrieb verfügt, mit denen das Werkstück gleichzeitig vorzuschieben und zu drehen ist, wobei der Vorschubantrieb und der Rotationsantrieb mit einer Steuerung verbunden sind, die derart ausgebildet ist, dass der Werkstückvorschub und die Werkstückrotation miteinander koordiniert sind. Bezogen auf die Bearbeitung eines Spiralbohrers bedeutet dies, dass der Spiralbohrer zunächst mittels der Positioniermittel der Werkstückhalterung so ausgerichtet wird, dass die Tangente des Bearbeitungskörpers am jeweiligen Bearbeitungspunkt parallel zur Längsachse der zu bearbeitenden Spannut verläuft. Der Vorschubantrieb ermöglicht es dann, das Werkstück, beispielsweise den Spiralbohrer entlang der Werkstücklängsachse zu bewegen. Im Falle von Spiralbohrem mit helixartig gewendelter Spannut muss dieser linearen Vorschubbewegung eine Rotationsbewegung des Werkstückes überlagert werden, die so mit der Vorschubbewegung koordiniert ist, dass die resultierende Gesamtbewegung der Steigung der Spannut entsprichtEspecially with respect to, for example, the machining of flutes of a twist drill, a machining device is advantageous in which the workpiece holder has a feed drive and a rotary drive with which the workpiece is to be advanced and rotated simultaneously, wherein the feed drive and the rotary drive are connected to a controller , which is formed such that the workpiece feed and the workpiece rotation are coordinated with each other. With reference to the machining of a twist drill, this means that the twist drill is first aligned by means of the positioning means of the workpiece holder so that the tangent of the processing body runs parallel to the longitudinal axis of the chip flute to be machined at the respective processing point. The feed drive then makes it possible to move the workpiece, for example the twist drill, along the workpiece's longitudinal axis. In the case of spiral drills with a helically wound flute, this linear feed movement must be superimposed by a rotational movement of the workpiece, which is coordinated with the feed motion so that the resulting total movement corresponds to the pitch of the flute

Die Relativbewegung zwischen Bearbeitungskörper und Werkstück ergibt sich somit aus der Rotationsbewegung des Bearbeitungskörpers und der durch den Vorschubantrieb oder den Rotationsantrieb oder beide vorgegebenen Bewegung des Werkstückes. Der Vorschubantrieb bewirkt dabei eine Linearbewegung des Werkstückes, während der Rotationsantrieb eine Drehbewegung des Werkstückes bewirkt. Im Falle von solchen Nuten, die parallel zu einer Längsachse eines Werkstückes verlaufen, ist nur eine lineare Vorschubbewegung erforderlich.The relative movement between the machining body and workpiece thus results from the rotational movement of the machining body and the movement of the workpiece predetermined by the feed drive or the rotary drive or both. The feed drive causes a linear movement of the workpiece, while the rotary drive causes a rotational movement of the workpiece. In the case of such grooves, which run parallel to a longitudinal axis of a workpiece, only a linear feed movement is required.

Für die Bearbeitung anderer Werkstücke, die eine umlaufende, in sich geschlossene Nut auf einer Mantelfläche aufweisen, wobei die Nut in einer senkrecht zu einer Symmetrieachse des Werkstückes liegenden Ebene verläuft, muss die Werkstückhalterung nur eine durch den Rotationsantrieb bewirkte Drehbewegung ausführen, um die Nut des Werkstückes über den gesamten Umfang des Werkstückes zu bearbeiten. Beispiele für derartige Werkstücke sind Kurbelwellen, deren Lagerstellen zwischen den Kurbelwangen poliert werden sollen, Der Bearbeitungskörper taucht in diesem Falle zwischen die Kurbelwangen ein, bis der Bearbeitungsabstand zur Lagerfläche 3 mm oder weniger beträgt. Die Kurbelwelle führt dann eine Rotationsbewegung um ihre Längsachse aus. Die Rotationsachse des Bearbeitungskörpers ist dabei vorzugsweise parallel zur Rotationsachse der Kurbelwelle ausgerichtet.For the machining of other workpieces, which have a circumferential, self-contained groove on a lateral surface, wherein the groove extends in a direction perpendicular to an axis of symmetry of the workpiece plane, the workpiece holder must perform only one caused by the rotary drive rotational movement to the groove of Workpiece over the entire circumference of the workpiece to edit. Examples of such workpieces are crankshafts whose bearings are to be polished between the crank webs, the machining body dives in this case between the crank webs until the machining distance to the bearing surface is 3 mm or less. The crankshaft then performs a rotational movement about its longitudinal axis. The axis of rotation of the processing body is preferably aligned parallel to the axis of rotation of the crankshaft.

Wie bereits angedeutet, erfordem Werkstücke mit einer helixartig gewundenen Nut wie beispielsweise Spiralbohrer eine synchronisierte Bewegung sowohl in Vorschubrichtung (Linearbewegung) als auch in Rotationsrichtung (Drehbewegung).As already indicated, workpieces with a helically wound groove, such as twist drills, require a synchronized movement both in the feed direction (linear movement) and in the direction of rotation (rotational movement).

Als besonders vorteilhafte Formgebungen für den Bearbeitungskörper haben sich zum einen eine Kreisscheibenform erwiesen, wobei am Umfang der Kreisscheibe Magnete angeordnet sind. Besonders vorteilhaft für die Arbeiten von relativ kleinen Nuten ist außerdem die Ausführung des Magnetkopfes als Kegelstumpf, wobei eine umlaufende Kante an der Kegelbasis verrundet ist und mit den Magneten ausgestattet ist.As a particularly advantageous shapes for the machining body, on the one hand a circular disk shape have been found, wherein magnets are arranged on the circumference of the circular disk. Particularly advantageous for the work of relatively small grooves is also the execution of the magnetic head as a truncated cone, wherein a peripheral edge is rounded at the cone base and is equipped with the magnets.

Die Erfindung soll nun anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert werden. In der Figur ist abgebildet

Figur 1:
eine Prinzipskizze eines rotationssymmetrischen Bearbeitungskörpers mit einer umlaufenden kegelstumfförmigen Kante in Zusammenschau mit einem zu bearbeitenden Werkstück in Form eines Spiralbohrers.
The invention will now be explained in more detail using an exemplary embodiment. In the figure is shown
FIG. 1:
a schematic diagram of a rotationally symmetrical machining body with a circumferential frustoconical edge in conjunction with a workpiece to be machined in the form of a twist drill.

Figur 1 zeigt einen rotationssymmetrischen Bearbeitungskörpers 14 mit einer umlaufenden kegelstumpfförmigen Kante 13 einer ansonsten nicht näher dargestellten Bearbeitungsvorrichtung. Der Bearbeitungskörper 14, auch Magnetkopf genannt, weist auf seiner Kante eine Vielzahl von nicht näher dargestellten Magneten auf. Wie Figur 1 zu entnehmen ist, ist die kegelstumpfförmige Kante 13 des Bearbeitungskörpers 14 verrundet, sodass sie näherungsweise die Form der Spannut 12 des zu bearbeitenden Spiralbohrers 11 kopiert. Auf den Magneten haftet ein in dieser Figur nicht dargestelltes magnetabrasives Schleifpulver. Beim Eintauchen der kegelstumpfförmigen Kante 13 in die Spannut 12 wird der verbleibende Zwischenraum durch dieses Schleifpulver ausgefüllt. Nicht näher dargestellt ist ein Bearbeitungsantrieb zum Antreiben des Bearbeitungskörpers 14 um dessen Rotationsachse 15.FIG. 1 shows a rotationally symmetrical machining body 14 with a peripheral frustoconical edge 13 of an otherwise not shown Processing apparatus. The processing body 14, also called magnetic head, has on its edge a plurality of magnets, not shown. As can be seen from FIG. 1, the frustoconical edge 13 of the processing body 14 is rounded, so that it approximately copies the shape of the flute 12 of the spiral drill 11 to be processed. On the magnet adheres in this figure, not shown magnetabrasives abrasive powder. When dipping the frusto-conical edge 13 in the flute 12 of the remaining space is filled by this abrasive powder. Not shown in detail is a machining drive for driving the processing body 14 about its axis of rotation 15th

Das in Figur 1 dargestellte Werkstück ist ein Spiralbohrer 11, dessen Spannut 12 zu bearbeiten ist. Dazu ist das Werkstück 11 (der Spiralbohrer) an einer Werkstückhalterung befestigt, die zum einen mit Hilfe in dieser Figur nicht näher dargestellter Positioniermittel relativ zur Rotationsachse 15 des Bearbeitungskörpers 14 auszurichten ist und die zum anderen mit einem Vorschubantrieb und einem Rotationsantrieb verbunden ist, die eine Vorschubbewegung in Längsrichtung des Werkstückes ermöglichen und eine Rotationsbewegung um eine Rotationsachse des Werkstückes erlauben.The workpiece shown in Figure 1 is a twist drill 11, the flute 12 is to be processed. For this purpose, the workpiece 11 (the twist drill) is attached to a workpiece holder, which is to be aligned with the help of not shown in this figure positioning means relative to the rotational axis 15 of the processing body 14 and the other is connected to a feed drive and a rotary drive, the one Allow feed movement in the longitudinal direction of the workpiece and allow a rotational movement about an axis of rotation of the workpiece.

Wie Figur 1 zu entnehmen ist, wird das Werkstück 11 so ausgerichtet, dass eine an der kegelstumpfförmigen Kante 13 anliegende Tangente und die Rotationsachse des zu bearbeitenden Spiralbohrers 11 einen Winkel derart bilden, dass am Ort der Bearbeitung diese Kante kollisionsfrei durch die Spannut 12 verläuft. Dieser Winkel entspricht der sogenannten Steigung des Spiralbohrers und muß für jeden Bohrertyp eingestellt werden. Die einzustellenden Abstände zwischen der in die Spannut eingetauchten Kante und der Oberfläche der Spannut sollen vorzugsweise zwischen 1- 2 mm liegen.As can be seen from FIG. 1, the workpiece 11 is aligned so that a tangent on the frustum-shaped edge 13 and the axis of rotation of the drill bit 11 to be machined form an angle such that this edge passes through the flute 12 without collision at the location of the machining. This angle corresponds to the so-called slope of the twist drill and must be set for each drill type. The distances to be set between the edge immersed in the flute and the surface of the flute should preferably be between 1 and 2 mm.

Zur Bearbeitung der Spannut 12 wird dann der Bearbeitungskörper 14 in eine Rotationsbewegung um die Rotationsachse 15 versetzt Diese Rotationsbewegung hat den größten Anteil an der für die Bearbeitung der Spannut erforderlichen Relativbewegung zwischen Spiralbohrer 11 und dem abrasivem Bearbeitungspulver. Das Bearbeitungspulver (in Figur 1 nicht dargestellt) wird außen auf der Kante 13 des Bearbeitungskörpers 14 von den Magneten des Bearbeitungskörpers festgehalten und bei dessen Rotation mitgenommen. Es verrichtet dabei eine abrasive Arbeit in der Spannut, welche die Reduzierung der Rauhigkeit derselben zum Ziel hat.For machining the flute 12, the processing body 14 is then placed in a rotational movement about the rotation axis 15. This rotational movement has the largest share of the relative movement required for machining the flute between the twist drill 11 and the abrasive machining powder. The machining powder (not shown in FIG. 1) is held on the outside of the edge 13 of the machining body 14 by the magnets of the machining body and taken along during its rotation. It performs an abrasive work in the flute, which has the reduction of the roughness of the same goal.

Um die Spannut 22 über ihre gesamte Länge bearbeiten zu können, führt die in dieser Figur nicht dargestellte Werkstückhalterung während der Bearbeitung sowohl eine Vorschubbewegung längs der Rotationsachse des Werkstückes aus als auch eine Rotationsbewegung um diese Rotationsachse herum aus. Diese lineare Vorschubbewegung und die Rotationsbewegung sind miteinander so synchronisiert, dass die Kante 13 des Bearbeitungskörpers 14 mit ihrer Tangente immer näherungsweise mittig in der Spannut 12 verläuft. Das heißt die Vorschubbewegung und die Rotationsbewegung des Werkstückes sind so synchronisiert oder koordiniert, wie es der Steigung der Spannut 12 entspricht.In order to be able to machine the flute 22 over its entire length, the workpiece holder, not shown in this figure, performs both a feed movement along the axis of rotation of the workpiece during machining and a rotational movement about this axis of rotation. This linear feed movement and the rotational movement are synchronized with each other so that the edge 13 of the processing body 14 with its tangent always runs approximately centrally in the flute 12. That is, the feed movement and the rotational movement of the workpiece are synchronized or coordinated, as it corresponds to the slope of the flute 12.

Im Folgenden werden zwei besonders vorteilhafte Vorrichtungen erläutert, mit denen ein Werkzeug mit spiralförmiger Spannut poliert werden kann.

Figur 2:
Darstellung eines robotergeführten Werkzeuges, dessen spiralige Spannut in erfindungsgemäßer Weise poliert wird.
In the following, two particularly advantageous devices are explained with which a tool with a spiral flute can be polished.
FIG. 2:
Representation of a robot-guided tool, the spiral chip flute is polished in accordance with the invention.

Fig. 2 zeigt die Anwendung eines Industrieroboters 27 zur Führung des zu bearbeitenden Werkzeuges 25 an der Bearbeitungskante eines Magnetkopfes 23. Ziel ist die Polierung der spiraligen Spannut des Schneidwerkzeuges 25 mittels des auf der umlaufenden Kanten 24 anhaftenden magnetischen Schleifpulvers. Der Greifer 26 des Roboters 27 entnimmt einem hier nicht dargestellten Magazins das zu bearbeitende Schneidwerkzeug 25. Dabei kann es sich z-B. um einen Fräser, einen Gewindebohrer oder einen Spiralbohrer handeln. Dieses Werkzeug wird in der bereits bei Figur 1 beschriebenen Weise auf der umlaufenden Bearbeitungskante 24 des rotierenden Magnetkopfes 23 positioniert. Der Roboter ist so programmiert, dass er eine Vorschubbewegung in Richtung der Spitze des Werkzeuges 25 ausführt, welche entsprechend der Steigung des Werkzeuges synchronisiert ist mit einer Drehbewegung des Werkzeuges um dessen Rotationsachse. Auf diese Weise wird die gesamte Länge der Spannut durch das auf der Bearbeitungskante 24 des rotierenden Magnetkopfes 23 haftende Pulver poliert. Der rotierende Magnetkopf 23 wird über einen Drehstrommotor 21 und eine Kupplung 22 angetrieben. Eine Auffangschale 29 nimmt abgetragene Späne der bearbeiteten Werkzeuge auf. Die dargestellte Ausführung eignet sich besonders für Werkzeuge aus Hartmetall. Diese sind nur schwach magnetisch und deshalb die magnetischen Anziehungskräfte, welche vom Magnetkopf 23 auf das Werkzeug und damit den Greifer des Roboters ausgeübt werden, gering. Vorteilhafterweise sind Magnetkopf 23 und Industrieroboter 27 auf einer gemeinsamen Grundplatte 28 montiert, um die geometrischen Beziehungen gegen äussere Einflüsse, wie z-B. Schwingungen, stabil zu halten.

Figur 3:
Darstellung einer Bearbeitungsvorrichtung zur Polierung der spiraligen Spannut von stark magnetischen Werkzeugen
Fig. 2 shows the application of an industrial robot 27 for guiding the tool to be processed 25 at the processing edge of a magnetic head 23. The aim is the polishing of the spiral flute of the cutting tool 25 by means of adhering to the peripheral edge 24 magnetic abrasive powder. The gripper 26 of the robot 27 takes a magazine, not shown here, the cutting tool to be processed 25. It may, for example. to act a cutter, a tap or a twist drill. This tool is positioned in the manner already described in Figure 1 on the peripheral processing edge 24 of the rotating magnetic head 23. The robot is programmed to perform a feed movement towards the tip of the tool 25, which is synchronized with a pitch in accordance with the pitch of the tool of the tool about its axis of rotation. In this way, the entire length of the flute is polished by the adhering to the processing edge 24 of the rotating magnetic head 23 powder. The rotary magnetic head 23 is driven by a three-phase motor 21 and a clutch 22. A drip tray 29 receives removed chips of machined tools. The illustrated version is particularly suitable for carbide tools. These are only weakly magnetic and therefore the magnetic attraction forces, which are exerted by the magnetic head 23 on the tool and thus the gripper of the robot, low. Advantageously, magnetic head 23 and industrial robot 27 are mounted on a common base plate 28 to the geometric relationships against external influences, such as. Vibrations to keep stable.
FIG. 3:
Representation of a processing device for polishing the spiral flute of strong magnetic tools

Fig. 3 zeigt die Realisierung des erfindungsgemäßen Verfahrens bei der Polierung der spiraligen Spannut eines Werkzeuges mittels gesteuerter translatorischer und rotatorischer Achsen. Insbesondere bei der Bearbeitung von stark magnetischen Materialien, wie z.B. HSS-Stahl, können die auftretenden magnetischen Kräfte zu groß sein für eine Roboteranwendung, welche mittels Fig. 2 oben beschrieben wurde. In diesen Fällen ist es vorteilhafter, die wirkenden Kräfte durch entsprechend ausgelegte steuerbare Achsen aufnehmen zu lassen. Der rotierende Magnetkopf 33 wird von einem Drehstrommotor 31 angetrieben. Dieser Aufbau ist auf einem Drehtisch 39 gelagert, mittels dessen der Winkel zwischen der am Kreisumfang des Magnetkopfes 33 anliegenden Tangente und Rotationsachse des Werkzeuges 35 eingestellt werden kann. Das zu bearbeitende Werkzeug 35 ist in einer Aufnahme gelagert und wird von einem Servomotor 32 angetrieben, welcher von einer SPS gesteuert wird. Dieser Aufbau befindet sich auf zwei um 90 grad versetzten Führungen, welche mittels der Einstellräder 38 und 37 eine manuelle Positionierung des Werkzeuges derart vorzunehmen gestatten, dass die Spitze der Spannut des Werkzeuges sich im Eingriff mit der umlaufenden Kante des Magnetkopfes 33 befindet Die genannten manuellen Führungen sind mit einer parallel zur Werkzeugachse ausgerichteten Führung 34 verbunden. Die Führung 34 wird durch einen nicht dargestellten Servomotor angetrieben. Letzterer wird von der SPS so gesteuert, dass seine translatorische Bewegung synchron zur Drehung des Werkzeuges 35 erfolgt Beide, sowohl der für die Werkzeugrotation verantwortliche Servomotor 35, als auch der für die Vorschubbewegung des Werkzeuges zuständige Servomotor erhalten die Steuerimpulse von der gleichen SPS, wodurch gemeinsamer Startzeitpunkt und Synchronität der Bewegungen gewährleistet sind.Fig. 3 shows the realization of the method according to the invention in the polishing of the spiral flute of a tool by means of controlled translational and rotary axes. In particular, in the processing of highly magnetic materials, such as HSS steel, the occurring magnetic forces may be too large for a robot application, which was described by means of Fig. 2 above. In these cases, it is more advantageous to have the acting forces recorded by appropriately designed controllable axes. The rotary magnetic head 33 is driven by a three-phase motor 31. This structure is mounted on a turntable 39, by means of which the angle between the adjacent to the circumference of the magnetic head 33 tangent and axis of rotation of the tool 35 can be adjusted. The tool to be processed 35 is mounted in a receptacle and is driven by a servo motor 32 which is controlled by a PLC. This structure is located on two 90 degree staggered guides, which allow by means of the dials 38 and 37, a manual positioning of the tool to make such that the tip of the flute of the tool is in engagement with the peripheral edge of the magnetic head 33 is said manual guides are with a parallel to Tool axis aligned guide 34 connected. The guide 34 is driven by a servomotor, not shown. The latter is controlled by the PLC in such a way that its translatory movement takes place synchronously with the rotation of the tool 35. Both the servomotor 35 responsible for the tool rotation and the servomotor responsible for the advancing movement of the tool receive the control pulses from the same PLC, thus making common Starting time and synchrony of the movements are guaranteed.

Claims (3)

Bearbeitungsvorrichtung zum Bearbeiten von Oberflächen in Vertiefungen von Werkstücken, insbesondere von Werkzeugen mit Spannuten und Schneidkanten wie Spiralbohrem, Fräsköpfen, Reibahlen und dergleichen,
wobei die Bearbeitungsvorrichtung einen kreisscheibenförmigen oder kegelstumpfförmigen Bearbeitungskörper mit einer Symmetrie- und Rotationsachse aufweist, welcher in einer Lagerung rotationsbeweglich gelagert und zum Erzeugen einer Rotationsbewegung des Bearbeitungskörpers um dessen Rotationsachse mit einem Bearbeitungsantrieb verbunden ist,
dadurch gekennzeichnet, dass der Beartieitungskörper bezüglich der Rotationsachse nach außen wirkende Magnete zum Haften von magnetischem oder magnetisierbaren abrasiven Bearbeitungspulver auf einer Umfangsfiäche des Bearbeitungskörpers aufweist,
und dass eine relativ zum Bearbeitungskörper positionierbare und wenigstens in einer Vortriebs- oder Rotationsrichtung oder beidem beweglich angetriebene Werkstückhalterung über entsprechende Positioniermittel und Antriebe mit der Lagerung des Bearbeitungskörpers wenigstens mittelbar verbunden istMachining device for machining surfaces in depressions of workpieces, in particular tools with chip flutes and cutting edges such as spiral drills, milling heads, reamers and the like,
the processing device having a circular disk-shaped or truncated-cone-shaped machining body with a symmetry and rotation axis which is rotatably mounted in a bearing and connected to a machining drive for generating a rotational movement of the machining body about its axis of rotation,
characterized in that the support member has outward magnets with respect to the axis of rotation for adhering magnetic or magnetizable abrasive machining powder to a circumferential surface of the machining body,
and that a workpiece holder which can be positioned relative to the machining body and is movably driven at least in one advancing or rotational direction or both is at least indirectly connected via corresponding positioning means and drives to the bearing of the machining body Bearbeitungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Bearbeitungskörper als Magnetkopf ausgebildet ist, bei dem die Magnete zum Halten des Bearbeitungspulvers von einer Vielzahl von Permanentmagneten gebildet sind.Machining apparatus according to claim 1, characterized in that the machining body is formed as a magnetic head, wherein the magnets for holding the machining powder are formed by a plurality of permanent magnets. Bearbeitungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstückhalterung über einen Vorschubantrieb und einen Rotationsantrieb verfügt, mit denen ein Werkstück gleichzeitig vorzuschieben und zu drehen ist, wobei der Vorschubantrieb und der Rotationsantrieb mit einer Steuerung verbunden sind, die derart ausgebildet ist, dass die eine Vorschubbewegung und eine Rotationsbewegung des Werkstücks entsprechend des Verlauf einer zu bearbeitenden Vertiefung des Werkstücks, insbesondere einer Spannut koordiniert sind.Machining device according to claim 1, characterized in that the workpiece holder has a feed drive and a rotary drive with which to simultaneously advance and rotate a workpiece is, wherein the feed drive and the rotary drive are connected to a controller which is designed such that the one feed movement and a rotational movement of the workpiece are coordinated according to the course of a recess to be machined of the workpiece, in particular a flute.
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