EP1561152A2 - Verfahren und vorrichtung zum steuern eines elektrografischen druckers oder kopierers - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum steuern eines elektrografischen druckers oder kopierers

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EP1561152A2
EP1561152A2 EP03785627A EP03785627A EP1561152A2 EP 1561152 A2 EP1561152 A2 EP 1561152A2 EP 03785627 A EP03785627 A EP 03785627A EP 03785627 A EP03785627 A EP 03785627A EP 1561152 A2 EP1561152 A2 EP 1561152A2
Authority
EP
European Patent Office
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time
sheet
printer
sensor
sheets
Prior art date
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Application number
EP03785627A
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English (en)
French (fr)
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EP1561152B1 (de
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Robert Heimbach
Rainer Katterloher
Stephan Pilsl
Stefan Zimprich
Christian Fertl
Werner Zollner
Christoph Nemmaier
Helmut Sippel
Hubert Drexler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Production Printing Germany GmbH and Co KG
Original Assignee
Oce Printing Systems GmbH and Co KG
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Filing date
Publication date
Application filed by Oce Printing Systems GmbH and Co KG filed Critical Oce Printing Systems GmbH and Co KG
Publication of EP1561152A2 publication Critical patent/EP1561152A2/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1561152B1 publication Critical patent/EP1561152B1/de
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    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/65—Apparatus which relate to the handling of copy material
    • G03G15/6555—Handling of sheet copy material taking place in a specific part of the copy material feeding path
    • G03G15/6558—Feeding path after the copy sheet preparation and up to the transfer point, e.g. registering; Deskewing; Correct timing of sheet feeding to the transfer point
    • G03G15/6561—Feeding path after the copy sheet preparation and up to the transfer point, e.g. registering; Deskewing; Correct timing of sheet feeding to the transfer point for sheet registration
    • G03G15/6564—Feeding path after the copy sheet preparation and up to the transfer point, e.g. registering; Deskewing; Correct timing of sheet feeding to the transfer point for sheet registration with correct timing of sheet feeding
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
    • G03G2215/00362—Apparatus for electrophotographic processes relating to the copy medium handling
    • G03G2215/00535—Stable handling of copy medium
    • G03G2215/00556—Control of copy medium feeding
    • G03G2215/00599—Timing, synchronisation

Definitions

  • known printers monitor how long a sensor signal, which is triggered by a page in the sensor area, is present. If this time exceeds a predetermined limit value, it is assumed that the paper is jammed in the area of the sensor. In the case of known printers or copiers, the time it takes for a single sheet after passing a first sensor to arrive at a second sensor is also recorded. If this time exceeds a preset limit value, it is assumed that the single sheet is still in the area between the two sensors and a paper jam has occurred. In known printers and copiers, the actuators are controlled according to a control scheme depending on sensor signals.
  • a predetermined sheet spacing must be set between successive single sheets to be printed.
  • the sheet spacing between two individual sheets is measured, and if there is a deviation from a preset sheet spacing, the sheet spacing for subsequent single sheets is controlled as a function of the deviation.
  • a large number of time monitors for relative times are required, which intervene in the individual control processes and are provided by the controls of the assemblies of the printer or copier.
  • a plurality of sensors and actuators are required um.slitis to ensure high printing speed and high print quality.
  • a second aspect of the invention relates to a device for controlling an electrographic printer or copier which determines individual sheet-related information from the print data supplied to the printer or copier.
  • the control determines the path of the individual sheet through the printer or the copier to generate at least one print image on at least one side of the individual sheet.
  • the control determines at least one target point in time at which at least one sensor signal is to be expected and / or at least one actuator is to be controlled.
  • the target time is based on a time standard of the printer or copier.
  • the target times can be determined before the transport of the single sheet is controlled by the printer or copier, as a result of which the control or the controls of the printer or copier neither determine nor set the target times during the actual control process monitor and is relieved.
  • the target time is related to a time standard, for example the system time, of the printer or copier, the target time can easily be monitored with the aid of a time control.
  • the control of the printer or copier for controlling the single sheet along the conveying path is thus relieved of the determination and monitoring of the target time.
  • determining and monitoring the target time requires considerable control resources.
  • the control unit compares the second actual time with a second target time and controls the conveying speed of the second single sheet in an area after the measuring point.
  • the control unit at least increases, decreases or maintains the conveying speed of the second single sheet part of the range, depending on the deviation of the second actual time from the second target time. This ensures that the sheet spacing between the first and the second single sheet is set exactly and very small sheet spacings can be set precisely.
  • the printing speed of the printer or copier can be increased by the possibility of dividing such small sheet spacings.
  • an exact positioning of the printed image on the single sheet is easily possible. This increases the performance of the printer or copier and improves the print quality.
  • Figure 5 is a flowchart showing the control of the feeding of a single sheet using the feeding unit of Figure 1;
  • FIG. 12 shows a block diagram with a control unit which contains a time control unit
  • the storage compartments suction belt SB_A is driven by means of the stepper motor SM1B, so that the uppermost single sheet is fed to the pair of rollers WP1, the suction belt SB_A accelerating the single sheet to a conveying speed IP U.
  • the single sheet is made with the help of the pair of rollers WP1 at the speed V INPU ⁇ transported on.
  • the time of arrival of the single sheet at the light barrier LSI is recorded and compared with a target time previously determined for this single sheet and this light barrier LSI.
  • the point in time is determined at which the conveying speed of the single sheet is reduced from the feeding speed V INPU ⁇ to the transport speed V TR using the stepping motor SM1A.
  • the single sheet is conveyed up to the light barrier LS5, this detects the arrival time of the single sheet and compares the arrival time with a second target time.
  • the drive speed of the roller pair WPS driven by the stepper motor SM1A is maintained at transport speed V R when the time of arrival matches the target time, accelerated to a speed greater than V TR for a period of time or reduced to a speed less than V TR for a period of time , After this period with increased or reduced speed, the single sheet is conveyed further at the transport speed V TR .
  • the single sheet is then fed to the pair of rollers WP6 driven by the stepper motor SM9 and the pair of rollers WP7 driven by the stepper motor SM2A, conveyed by them at transport speed V TR and monitored by the light barrier LS6, LS7 arranged in front of the respective pair of rollers WP6, WP7.
  • This monitoring is used in particular to detect paper running errors, such as paper jams.
  • the single sheet is guided to the light barrier LS9 by the pair of rollers WP7 and transported further by the pair of rollers WP9 in the direction of arrow P2 to the printer (not shown).
  • the storage compartment suction belt SB_B which is driven by the stepper motor SM2B, this becomes Cut out the single sheet in the same way as described in connection with storage compartment suction belt SB_B and accelerate it to the feed speed V INPUT .
  • the roller pair WP2 driven by the stepper motor SM2A further conveys the single sheet at the speed V INPUT , the time of arrival of the single sheet being detected at the light barrier LS2 arranged downstream of the roller pair WP2 and with a setpoint predetermined for this light barrier LS2 and the single sheet by a main controller. Time compared.
  • the point in time is determined at which the conveying speed of the single sheet is reduced from the feeding speed V IN UT to the transport speed V TR .
  • the speed reduction is carried out by changing the speed of the stepper motor SM2A. This simultaneously reduces the drive speed of the pair of rollers WP7 to the speed V R.
  • Topmost sheet of the storage compartment suction belt SB_C is removed with the aid of a suction belt SB_C from this and been accelerated to feed speed V ⁇ NPUT.
  • the suction belt SB__C is driven with the help of an SM3B stepper motor.
  • the arrival time at the light barrier LS3 is based on a target time previously determined by a control unit of the feed unit 10. compared. Depending on the comparison result, the control unit determines the time at which the roller pair WP3 the feed speed Vr. N p ⁇ reduced to the conveying speed V TR .
  • the single sheet removed from the storage compartment Tray_C arrives at the light barrier LS9 at a predetermined target time.
  • the storage compartment su_B and the storage compartment su_A there is no regulation when the single sheet is removed from the storage compartment su_C, since only a target time with the help of the light barrier LS3 is detected and not with two light barriers arranged at a distance along the conveyor path, as is the case with the storage compartments su_A and su_B.
  • the uppermost single sheet in the storage compartment Tray_D is accelerated to the feed speed V INPU with the help of the suction belt SB_D and fed to the pair of rollers WP4.
  • the single sheet is then conveyed through the pair of rollers WP8 to the light barrier LS9.
  • the pair of rollers WP8 is driven by the stepper motor SM9, whereby the single sheet is conveyed by the pair of rollers WP8 with the constant conveying speed V TR on the paper path to the printer.
  • the single sheets fed in the direction of the arrow P1 can also be supplied by an external preprocessing unit, such as another printer, an embossing unit or a cutting unit.
  • the single sheets taken from the storage compartments su_A, su_B, su_C, su_D are positioned with the help of the stepper motors SM1A, SM2A, SM3A and SM4A, so that they arrive at the light barrier LS9 at a preset time of arrival.
  • This positioning is carried out depending on previously specified target times on light barriers, which are used to control or regulate the single-sheet adjustment. These light barriers determine the actual point in time, which is then compared with a previously specified target point in time.
  • the point in time at which the feed speed V INPUT is reduced to the conveying speed V TR is then determined.
  • the point in time of arrival is the time at which a predetermined sheet edge, for example the front sheet edge in the conveying direction, of the single sheet is used.
  • FIG. 2 shows a block diagram with control units of the printer.
  • sheet-related information is determined from a print data stream. The same elements have the same reference symbols.
  • This individual sheet-related information is transmitted to a main controller 44 using an HSCX bus 43.
  • This information includes the so-called page registrations for printed pages and single sheets to be printed.
  • the main controller 44 converts this information into control data.
  • the main controller 44 supplies this control data with the aid of a second controller 48 to 58 using a second HSCX bus system 46.
  • the subordinate controls 48 to 58 each have a time control unit with a 32-bit counter as a timer, all the time control units of the printer being synchronized and clocked with the aid of the same clock signal.
  • the clock signal is generated by the main controller 44 and transmitted to the timers of the control units 48 to 58 via a clock signal line.
  • a count value of the counter is determined as the target time at which the actuation of an actuator is to take place and / or at which a sensor signal is expected.
  • the control unit 48 uses the control data from the main control 44 to determine target times which relate to the paper output control with the aid of the management module.
  • a management module of the control unit 50 determines target times that relate to a printing unit, a management module of the control unit 52 target times that relate to the paper input, an management module of the control unit 54 target times of the printing unit DW1, a management module of the control unit 56 target -Timers that relate to the printing unit DW2, and an administration module of the control unit 58 target instants that relate to the character generator.
  • FIG. 3 shows a block diagram with an arrangement for monitoring set times and setting control times for actuators.
  • the main controller 44 transmits a clock signal of 100 kHz and control data to the management module 66 of the paper input control unit 52.
  • the management module 66 determines the target times as 32-bit counts. These count values relate to the count value of the timer of the real-time module 68 In addition to the respective count value, information about the control process to be carried out when the count value is reached is determined. If a target time relates to a stepper motor control unit 64 connected to the control unit, a target time is transmitted to this stepper motor control unit 64 and monitored by a time control unit of the stepper motor control unit 64.
  • the clock signal of the main control 44 is also supplied to this time control unit.
  • the target times are preferably managed with the aid of a memory management system (not shown) in such a way that they are sorted in the management module 66 according to the chronological order of the target times.
  • the desired point in time that is reached next in time is transmitted to a time control unit 68 together with the associated control information.
  • the timing control unit 68 compares the target time with the current time by comparing the count value of the target time with the actual value of the counter of the timer. If the count value of the timer reaches the value of the target time or exceeds it, the timer 68 triggers an interrupt and an interrupt service routine is called.
  • a preset interrupt is selected in accordance with the control information.
  • the control unit 52 With the interrupt service routine called up by the selected interrupt, the control unit 52 carries out the intended control action of the actuators or the monitoring of the sensors. The separate monitoring of the desired times with the aid of the time control unit 68 relieves the control unit 52 of monitoring the desired times.
  • the interrupt-controlled call of the control action ensures that the control process is carried out by the control unit 52 immediately after reaching the desired point in time, for example with the aid of an evaluation and control unit (not shown) of the control unit 52 that monitors barriers and controls valves.
  • the single sheet conveyance by the printer as well as the control of the printing process are therefore very precisely possible even at high process speeds in high-performance printers.
  • Such high-precision page positioning is required, in particular in the case of high-performance printers with a printing speed of more than 150 A4 sheets per minute, in order to be able to produce exact printed images.
  • the performance of the printing system can be significantly increased by adhering to the exact minimum sheet spacing between successive single sheets.
  • FIG. 4 shows a block diagram with elements for controlling the stepping motors for removing a single sheet from the storage compartments compartment_A to compartment_D.
  • Each storage compartment contains two stepper motors, with a separate instance being provided for controlling each stepper motor.
  • a control entity 14 is provided to control the stepper motor SM1B of the storage compartment A and a control entity 16 is provided to control the stepper motor SM1A.
  • a control unit 18 is provided for controlling the stepper motors of the storage compartment compartment_B, the control unit 20 for controlling the stepper motors of the storage compartment compartment_C and the control unit 22 for controlling the stepping motors of the storage compartment compartment_D.
  • a control instance 12 which determines the control times for controlling the stepping motors SM1A, SM1B for the storage compartment compartment_A and the control times for the stepping motors of the further storage compartments from control data which are supplied to the control instance 12 by the main module 44.
  • the control entity 12 is designed, for example, as an administration module .66 of the control unit 52 according to FIG.
  • the control unit 12, the control unit 14, the control unit 16 and the control units 18, 20, 22 each contain a time control unit, to which a clock signal of 100 kHz generated by the main control unit 44 is supplied.
  • the time control units contain a 32-bit counter, the count values of the 32-bit counters of the time control units being synchronized by the main control 44, so that all counters have the same count value as timers.
  • the control entity 12 determines control instants of the stepper motors to be controlled and transmits them as a 32-bit setpoint to the control entities 14, 16, 18, 20, 22.
  • the control instances 14 to 22 monitor the respectively transmitted target times and carry out a control action when the target time is reached. With the help of the set times, a stepper motor is switched on or off, for example, or a ramp function for changing the speed is started.
  • the control instances 14 to 22 are designed, for example, as a stepper motor control 64 according to FIG. 2.
  • the control entity 14 controls the stepper motor SM1B and monitors a start time for the sheet feed.
  • the control entity 16 accelerates the drawn-in single sheet to the feed speed CN OT and, with the aid of time differences, a point in time at which it is started to ramp down the feed speed V INPU to the transport speed V TR .
  • control entity 16 then starts a ramp function, as a result of which the feed speed of the single sheet is reduced uniformly to the transport speed. Furthermore, the control entities 14 and 16 monitor the start times of the respective stepper motors SM1B, SM1A.
  • At least partially the same program parts are used for the control instance 14 to 22 that of a higher-level program with different parameters can be called up and processed in parallel.
  • FIG. 5 shows a diagram for controlling the sheet feed of a single sheet X from the storage compartment Tray_A.
  • the control entity 12 transmits to the control entity 14 the start time for pulling in a single sheet X from the compartment Tray_A as a 32-bit count value.
  • the control entity 14 continuously compares the start time T21 transmitted as a count value with the current count value of the timer.
  • the control unit 14 starts the stepper motor SM1B to drive the suction belt SB_A in such a way that the top one in the storage compartment compartment_A is accelerated uniformly up to the intake speed V I p ⁇ j ⁇ .
  • the retraction speed V IN pu ⁇ is reached at time T22.
  • the control entity 16 controls the stepper motor SM1A to drive the pair of rollers WP1.
  • the suction belt SB_A feeds the single sheet X at the feed speed V IN p UT to the main roller pair WP1, which transports the single sheet X at the feed speed V IN pu ⁇ .
  • time T23.1 the front edge of the single sheet X reaches the light barrier LSI.
  • This time of arrival T23.1 is recorded and compared with a target time previously transmitted by the control entity 12 to the control entity 16. If the time of arrival T23.1 coincides with the target time, the retraction speed V NPUT is maintained by the roller pair WP1 until time T23.2 (nominal time), from which the speed is reduced evenly to the transport speed V R.
  • the point in time for reducing the pull-in speed V INPDT to the transport speed V TR is also referred to as the ramp-down time.
  • the latest possible ramp-off time is the time T23.3, in which case the uniform reduction of the feed speed V IN p UT to the transport speed V TR is completed at the time T24, at which the front edge of the single sheet X reaches the roller pair WP5.
  • the arrival time of the single sheet X is detected at the light barrier LS5 and compared with a further target time. If there is a deviation of the arrival time from the target time, a temporary change in the speed of the transport speed of the single sheet means X
  • the uniform acceleration of the single sheet X to the feed speed V INPUT is also referred to as ramp acceleration.
  • the uniform reduction of the feed speed V I PU to the conveying speed V TR is also ramp-like.
  • the single sheet X has traveled a distance S1 at the time T22, a distance S2 at the time T24 and a distance S3 at the time T25.
  • the pair of rollers WP5 is also driven by the stepper motor SM9 at the constant conveying speed V TR , as a result of which only a position correction of the retracted single sheet X with the aid of the pair of rollers WP1 and thus only a control of the position of the single sheet X is carried out.
  • the time of arrival of the single sheet X is recorded at the light barrier LS9 and compared with a target time defined for the single sheet X. If there is a deviation of the arrival time from the target time, then a correction value is determined for subsequent single sheets to be drawn from the storage compartment Tray_A, which is then used to determine the time for reducing the feed speed V INPUT to conveying speed V TR .
  • This correction value may be a so-called offset value 'or a correction factor, for example.
  • FIG. 6 shows the schematic structure of a time control unit 68, as is also used in the control instances 14 to 22.
  • Identical time control units are used in further control units and assemblies of the printer, whereby a time control unit can also be assigned to several instances and / or control units.
  • the timing control unit 68 is used to monitor target times at which actions in the printer are to be started, such as when a single sheet is being fed in or when the conveying speed is changed.
  • the timing control unit 68 contains timers with two cascaded 16-bit counters T3 and T8. With the help of the counters T3 and T8, a 32-bit timer for monitoring 32-bit setpoints is formed.
  • a central clock signal of a clock generator of the printer with a clock frequency of 100 kHz is fed to the counter T3.
  • target times can be monitored continuously with high precision within a period of 11.93 hours at an input clock frequency of 100 kHz.
  • an interrupt signal 13 is output and when the 16-bit counter T8 overflows, an interrupt signal 18 is output, which can be used for further control purposes.
  • an interrupt signal 18 is output, which can be used for further control purposes.
  • a counter formed by the time control unit 68 by software is counted on to monitor a target time beyond the 11.93 hours.
  • the low-order 16 bits of a 32-bit setpoint are stored in the job memory CC18 and the upper 16-bits of the 32-bit setpoint are stored in the CC19 memory.
  • a comparator C1 compares the 16-bit value stored in the memory CC18 with the current count value of a timer T7.
  • the clock signal of 100 kHz of the central clock of the printer is also fed to the timer T7.
  • the comparator C1 issues an interrupt signal 118 when the low-order 16-bit part of the 32-bit setpoint is reached and / or exceeded by the current count value of the counter T7.
  • the comparator C2 continuously compares the upper 16-bit value of the 32-bit setpoint stored in the memory CC19 with the current count value of the counter T8. If the memory stored in CC19 matches or is exceeded
  • the comparator C2 outputs interrupted signal 119 in the desired target time.
  • the target time has been reached.
  • a proposed control action is carried out by a control unit of the printer, for example by an interrupt of the time control unit 68 according to FIG. 6.
  • the time control unit 60 according to FIG. 6 can be implemented very simply, for example, with the aid of the so-called capture / compare unit of the 16-bit microprocessors C164CI and C167CR from Infineon.
  • this point in time is written as a 32-bit value in the memories CC18 and CC19.
  • an interrupt signal 118 is output by the comparator C1 and an interrupt signal 119 by the comparator C2.
  • Corresponding control processes for reducing the speed are controlled by the control units of the printer on the basis of these two interrupt signals 118, 119.
  • a program routine is preferably provided in the printer, which resets the current count values of all time control units 68 of the printer in a preset operating state of the printer and restarts them at the same time.
  • FIG. 7 shows a feed unit 11 which, in addition to the elements of the feed unit 10 according to FIG. 1, has sensors for monitoring the position of housing parts of the feed unit 11 that are to be opened.
  • housing parts are, for example, so-called jam flaps of the feed unit 11, which are used to remove single sheets as a result of a paper jam or for maintenance work can be opened.
  • the position sensors are, for example, limit switches which monitor the closed state of these housing parts, ie these damper flaps.
  • the position monitoring sensors are denoted by S1 to S12 in FIG. net.
  • the feed unit 11 has further stowage flaps, the position of which is not monitored with the aid of sensors.
  • These baffles which are not monitored by sensors, are mechanically locked to the baffles that are monitored so that they can only be opened after a baffles that have been monitored are opened.
  • FIG. 8 shows several processes for controlling the feed unit 11 according to FIG. 7. These processes, which are also referred to as tasks in FIG. 8, are processed by a controller in parallel or in multitasking mode.
  • the individual processes i.e. the individual tasks are processed independently of each other.
  • the operating system or the firmware of the controller controls the parallel processing of the processes and the simultaneous processing of the processes in multitasking or multiprocessor mode.
  • a superordinate module 32 determines information relating to a single sheet X to be printed from the print data stream and specifies target times for controlling the single sheet.
  • This higher-level module 32 can be used, for example, as a control entity 12 according to FIG. 4 or as an administration module 66 Figure 2 be executed.
  • the higher-level module 32 transmits the values of all the desired times, which relate to the valves VI to V3 and the light barriers LS2, LS7 and LS9, to the time process 34.
  • the values of the desired times are related to the current time value of a timer.
  • a plurality of timers are preferably provided in the printer, each control unit having its own timer, which are synchronized with the aid of a synchronization process and are controlled by a uniform clock signal.
  • the target times transmitted to the time process 34 contain control times for controlling the valves VI, V2 and V3 for removing the single sheet X from the storage compartment Tray_B as well as times for monitoring the paper flow of the single sheet X up to the light barrier LS9 with the aid of the light barriers LS2, LS7 and LS9.
  • the target times are transmitted to the time process 34 with the aid of a message.
  • valve V3 feeds air to a side nozzle, through which the uppermost single sheet X is detached from the rest of the paper stack in the storage compartment Tray_B.
  • Valve V2 feeds air to a front nozzle, through which single sheets in the storage compartment Tray_B are retained below the single sheet X in the storage compartment Tray_B.
  • valve VI With the help of valve VI the suction chamber of the suction belt SB_B suction air is fed through which the single sheet X from the paper stack is lifted in the storage compartment suction belt SB_B.
  • a valve process 36 is provided to control the valves VI, V2, V3 of the storage compartment compartment_B.
  • the time process 34 and the valve process 36 are preferably processed by the same control unit or data processing system.
  • the time process 34 transmits all the set times for the valves VI, V2, V3 and for the light barriers LSI, LS7, LS9 determined by the higher-level module 32 to the valve process 36 with the aid of a message.
  • a message function for transmitting the message is preferably provided by an operating system or firmware of the control unit or data processing system, through which the timer process 34, the valve process 36 and the sensor processes 38, 40, 42 are processed.
  • the valve process 36 determines the desired time of the next action to be carried out from the transmitted desired times and sends a message back with all the desired times to the time process 34, the desired time of the action to be carried out next being identified.
  • the time process 34 determines the marked target time and transfers this target time to a time control unit, not shown. This time control unit is preferably contained in a flex module of a real-time module.
  • the time control unit executes an interrupt, through which the time process 34 is sent a message with the target times and information about the reaching of the target time for opening the valve V3.
  • the valve process 36 then drives the valve V3 to open. Subsequently, all remaining desired times are transmitted from the valve process 36 with the aid of a message to the time process 34, the desired time being identified, which is assigned to an action to be carried out next.
  • the time process 34 transmits a target count value corresponding to the target time to the timing control unit. After reaching the target time, the time control unit generates an interrupt.
  • the time for opening the valve VI is transmitted from the time process 34 to the time control unit, which triggers an interrupt after the target time has been reached. Due to the interrupt, the time process 34 generates a message to open the valve VI and transmits this message together with 'the other desired points in time to process valve 36. The valve 36 opens the valve process VI. The valve process 36 subsequently transmits the remaining desired times with the aid of a message to the time process 34, the desired time for closing the valve V3 being identified.
  • the time process 34 transmits the desired point in time for closing the valve V3 to the time control unit. After reaching the target time, the time control unit triggers an interrupt, as a result of which the time process 34 transmits a message with the remaining target times and information about the closing of the valve V3 to the valve process 36.
  • the valve process 36 closes the valve V3.
  • the valve process 36 then generates a message with the remaining target times, the target time for closing the valve V2 being identified.
  • the time process 34 transmits the marked target time to the time control unit, which triggers an interrupt when the target time is reached. Due to the inter
  • the process 34 generates a message with the remaining desired times and the information about the closing of the valve V2 for the valve process 36.
  • the valve process 36 closes the valve V2 and generates a message with the remaining target times and transmits this message to the time process 36, the target time for closing the valve VI being identified.
  • the time process 34 transmits the desired point in time for closing the valve VI to the time control unit, which outputs an interrupt signal to the time process 34 after the point in time has been reached. On the basis of the interrupt, the time process 34 generates a message with the remaining target times and information about the closing of the valve VI to the valve process 36.
  • the valve process 36 closes the valve VI and generates a message with the remaining target times and transmits these to the sensor process 38 to overcome the light barrier LS2.
  • the valves VI to V3 of the valve process 36 are contained in the storage compartment B for the removal of a single sheet. Similar valve processes and time processes are provided for the feed compartments su_A, su_C, rasp_D, which are processed in parallel with the valve process 36 and the timer process 34.
  • the sensor process 38 determines from the desired times transmitted by the valve process 36 a desired time at which the front edge of the single sheet X must have arrived at the light barrier LS2 at the latest.
  • the sensor process 38 serves to determine paper running errors. Highly precise time monitoring, as is used with the help of a previously described time control unit in the feed unit 10, 11 of the printer for controlling actuators and determining control times, is not required for paper flow monitoring.
  • the sensor process 38 contains a time monitor for monitoring the target time for the arrival of the leading edge of the single sheet X at the light barrier LS2.
  • the sensor process 38 queries the current time in the timer process 34 and forms a time difference with the aid of the transmitted setpoint. With the help of a counter, this time difference is recorded and monitored.
  • a light barrier control unit After this counting time has elapsed, the maximum permissible paper running time to the light barrier LS2 is exceeded and the sensor process 38 generates an error message.
  • a light barrier control unit When the front edge of the light barrier LS2 arrives, a light barrier control unit generates an interrupt and processes an interrupt service routine.
  • the interrupt service routine transmits a signal to the sensor process 38, by which the counter of the sensor process 38 is stopped or reset. If the sheet leading edge of the single sheet X arrives on time at the light barrier LS2, no error message is generated.
  • the sensor process 38 uses a message to transmit the remaining target times to the sensor process 46 for monitoring the light barrier LS7.
  • the sensor process 40 determines a delay time by which the leading edge of the sheet must arrive at the light barrier LS7.
  • the sensor process 40 generates an error message if the front edge of the sheet does not arrive in time at the light barrier LS7.
  • the target time is monitored by the sensor process 40 with the aid of a counter.
  • a separate time process is provided.
  • the individual target times are then no longer transmitted from valve process 36 to time process 34 and from time process 34 to valve process 36, but are monitored together with the aid of a time process 34.
  • a target time is reached, e.g. with the help of an interrupt, the process or processes affected by this target time are called up or called up.
  • a sensor process 38, 40, 42 is called by an interrupt, information is transmitted from the sensor process 38, 40, 42 to the time process 34, which may determine the time difference at the target time. On the basis of the deviation, a control and / or regulation of the sheet position is then carried out, as already described.
  • the total running time of the single sheet Bl from the storage compartment Tray_B to the light barrier LS9 must be subtracted from the sum of the target time of the sheet trailing edge of the single sheet AI and the gap time in order to determine the target start time at which the sheet Bl is removed from the storage tray Tray_B must be done so that the front edge of the single sheet B1 reaches the light barrier LS9 after the rear edge of the single sheet AI has left the light barrier LS9 before the gap time.
  • the total running time of the single sheet AI from the storage compartment su_A to the light barrier LS9 is added to the target start time of the single sheet AI and the format runtime of the single sheet AI that is formed is also formed the transport speed V TR and the sheet length of the single sheet AI. After the target times have been determined, these are monitored by the time control unit 68.
  • FIG. 10 shows a diagram which shows the sequence of the valve control and the control of the stepper motor SM1B of the suction belt SB_A of the storage compartment compartment_A.
  • valve V3 is opened, whereby the uppermost sheets of the stack of single sheets are fanned out in the storage compartment Tray_A in order to be able to subsequently remove the upper single sheet more easily from the storage compartment Tray_A.
  • the valve V3 is open, one or more nozzles, which are arranged laterally on the upper edge of the paper stack in the storage compartment Tray_A, are fed, which then, as described, fan out the uppermost sheets of the stack.
  • valve V2 is opened, whereby compressed air is supplied to at least one front nozzle.
  • valve VI is opened at time T1, through which suction air is applied to suction belt SB_A.
  • valve V3 is closed and then the remaining stack of single sheets in the storage compartment Tray_A is lowered. The air supplied via the front nozzle separates the single sheets below the upper single sheet from the upper single sheet, which is in contact with the suction belt SB_A due to the suction air.
  • valve 10 shows the time control of the valves VI, V2, V3 and the stepper motor SMIB at a transport speed V TR of 847 mm / s, in which 160 single sheets in A4 paper format per minute are fed to the printer by the feed unit 11 according to FIG become.
  • FIG. 11 shows a speed-time diagram which shows the speed curve of a single sheet when it is removed from a storage compartment Tray_A of the feed unit 11 according to FIG.
  • the single sheet lies on the suction belt SB_A and the stepper motor SMIB for driving the suction belt SB_A is started.
  • the stepper motor SMIB is controlled in such a way that the suction belt SB_A is accelerated uniformly with an acceleration of 50 m / s 2 to a speed of 3.5 xv 0 during the period t10.
  • the speed v 0 is 3.386 mm / s.
  • the single sheet is conveyed at a constant speed of 3.5 xv 0 until time T12.
  • the speed 3.5 xv 0 is the feed speed V INPU of the single sheet.
  • the single sheet is accelerated negatively uniformly with an acceleration of 40 m / s 2 to the conveying speed V TR 2.5 xv 0 , ie braked.
  • the single sheet has reached the normal conveying speed V TR 2.5 xv 0 and continues to be conveyed at this speed until time T14, at which it reaches the transfer light barrier LS9.
  • the management module 66 receives control data from the main controller 44.
  • the management module 66 uses this control data to determine target times for controlling actuators and for monitoring sensors. These target times determined by the management module 66 are fed to the comparator 69 of the timer interrupt controller.
  • the target times are transferred to the comparator 69 as 32-bit counts.
  • the comparator 69 stores the target times and compares the transmitted target times with the current count value of the timer 68. If a target time matches the current count value, this information is stored in the memory 70 with the aid of data.
  • the interrupt controller 71 determines the target times reached and triggers an interrupt to carry out the control action, i.e. to control an actuator or to set the target time of a sensor.
  • the interrupt controller 71 executes an interrupt service routine and, depending on the interrupt, transmits data to a control and monitoring unit 72 for controlling actuators, in particular valves, and for monitoring sensors, in particular light barriers.
  • the stepper motor controller 64 is also supplied with the clock signal from the clock generator 45 of the main controller 44. Furthermore, the management module 66 of the stepper motor controller transmits the next desired point in time for actuating the stepper motor controlled by stepper motor controller 64.
  • the stepper motor control 64 contains its own time control unit for monitoring the transmitted setpoint tes. When the target value is reached, the stepper motor controller 64 carries out a corresponding control action. After the target value has been reached, the management module 66 may transmit a further target value to the stepper motor controller 64.
  • the timer 68 can also contain two cascaded 16-bit counters.
  • the point in time at which a front and / or rear sheet edge arrives at the sensor can be determined exactly, as with a light barrier.
  • Other sensors can also be position sensors of actuators, such as position switches of stepper motors, switches, valves or flaps of the printer or copier.
  • position sensors of actuators such as position switches of stepper motors, switches, valves or flaps of the printer or copier.
  • all target times and actual times refer to the same time standard, for example the system time of the printer. If several control units are provided in the printer, each of which contains a time control unit, a synchronization process must be provided so that all time control units have the same system time. Cascaded counters clocked using a central clock signal can be used as timers of the time control units, for example. This provides an exactly the same reference time for all control units.
  • Several processes can be provided for monitoring sensor signals and for controlling actuators, at least one sensor being monitored by one process and at least one actuator being controlled by a second process.
  • the processes can be processed in multitasking mode.
  • a very simple control structure can be implemented with the aid of a control unit for controlling several sensors and several actuators.
  • FIG. 13 shows a printer 73 with a first printing unit 74 and a second printing unit 76.
  • the printer 73 is operated in a first operating mode.
  • a not shown placed single sheet is fed to the printer 73 in the direction of arrow P10.
  • Possible conveying paths of the single sheet through the printer 73 are shown with dotted lines, the supplied single sheet being guided along these conveying paths past the printing unit 74 and / or the printing unit 76 for printing on the single sheet with one or more printed images.
  • the actual conveying path of the single sheet fed in the first operating mode is indicated by the arrows P2 to P5 and shown as a full line.
  • the printer 73 e.g. Single sheet fed by a feed device 11 is guided past the printing unit 74 and is printed by this on the front side with a first printed image. Subsequently, the single sheet is conveyed in the direction of arrows P13 and P14 and then in the direction of arrow P15 to the printing unit 76. The printing unit 76 generates a second image on the back of the single sheet. In the area of arrows P14 and P15, the single sheet is turned in order to feed it to the printing unit 76 with a rear side facing the printing unit 76. In this first mode of operation shown in Figure 14, the printer 73 can successively front and back of the single sheet fed e.g. print in the same color.
  • the printer 73 according to FIG. 13 is shown in FIG. 14, the printer 73 being shown in a second operating mode for single-sided printing of single sheets.
  • the single sheets are fed to the printer 73 in the direction of the arrow P10.
  • the single sheet fed can be transported through printer 73 along an upper conveying path along the full line in the direction of arrow P17 or along the full line in the direction of arrow P18 on a lower paper path. Become a first cut sheet along the bottom paper path
  • the printer 73 is operated in the operating mode according to FIG. 15 and several individual sheets are to be printed in succession, it is advantageous to transport the first single sheet along the lower paper path through the printer 73 and the second single sheet along the upper paper path through the printer 73 , In this way, optimal utilization of the printer 73 for one-sided printing of printed pages is achieved, since the printing units 74, 76 can print different individual sheets essentially in parallel.
  • the main control 64 determines the conveying path of the single sheet through the printer 73 and determines the operating mode in which the printer 73 is operated for printing on the single sheet.
  • a printer with two printing units and a method for operating such a printer are known from document WO 98/18052 and document WO 98/18054.
  • the printer can be operated in a first so-called duplex mode, in which the first printing unit generates a first print image on the front of a single sheet fed and the second printing unit generates a second print image on the back of the single sheet.
  • a first single sheet is fed to the first printing unit 74 on a first conveying path for printing the front, and a second single sheet is fed to the second printing unit 76 for printing on the front of the second input zelblattes fed.
  • a switchover time is required to switch from the first operating mode to the second operating mode and from the second operating mode to the first operating mode.
  • the switch from the first to the second operating mode only takes place when a preset number of successive single sheets is to be printed on one side.
  • the optimal number to be preset is the structure of the printer 73, in particular the paper format, the required minimum sheet spacing when switching between the operating modes and the printing speed differences between the single-sided printing of single sheets in the duplex mode and in the fast simplex mode. Both in a calculation and in test series with the printer 73, it has proven to be advantageous to preset a value in the range between four and twenty A4 single sheets for the number of pages to be printed on one side. The value ten has proven to be particularly favorable.
  • FIG. 15 shows a table in which the operating mode selection of the printer 73 is shown depending on the number of pages to be printed in the respective operating mode.
  • column 1 of the table the numbering of the individual sheets to be printed one after the other.
  • Column 2 of the table according to FIG. 15 indicates whether the respective sheet is to be printed on one or both sides.
  • Column 3 of the table shows the previously selected funding route.
  • Column 5 of the table contains an explanation of the selection of the funding route for the individual sheet.
  • Column 6 of the table shows the paper paths changed after a reassessment, ie after the number of consecutive single sheets to be printed has been reached, and column 7 of the table shows the operating mode in which the respective single sheet is printed by printer 73 ,
  • the first single sheet 1 is to be printed on one side.
  • a conveyor path is selected on which the single sheet 1 is printed on one side by the printing unit 74.
  • the single sheet 2 is also to be printed on one side.
  • a conveyor path is selected in which it is guided past the printing unit 76 and printed by it.
  • the third single sheet 3 is also to be printed on one side and is conveyed in the same way as the single sheet 1 by the printer 73 to the printing unit 74 and printed on one side by the latter. Printing on single sheets 1 to 3 is done in operating mode 2, i.e. the fast simplex mode.
  • the single sheets 6 to 13 are also only to be printed on one side.
  • the control unit continuously checks for each single sheet 6 to 13 whether the preset number of successive single sheets to be printed on one side has already been reached or exceeded.
  • the single sheet 14 is also to be printed on one side.
  • the operating mode selection control unit determines that the preset number of ten cut sheets has been reached with cut sheet 14 because cut sheets 5 through 14, i.e. ten consecutive single sheets to be printed on one side.
  • the control unit determines that the single sheets 5 to 14 are not printed in the operating mode 1, as originally selected for the single sheets 5 to 13, but in the operating mode 2. For the individual sheets 5 to 13, the conveying path is newly determined by the printer.
  • a conveying path is selected which guides the single sheet past the printing unit 74, with a large minimum distance between the single sheets 4 and 5, which is required for switching the operating modes, being set for the single sheet 4.
  • the subsequent single sheets 6 to 14 are then fed alternately to the printing unit 74 or 76, as indicated in columns 5 or for the single sheets 14 in column 3.
  • the following single sheet 15 is also to be printed on one side and is fed to the printing unit 74 ' for printing.
  • the single sheets 5 to 15 are thus printed in the Fast Simplex mode by the printer 73.
  • the single sheet 16 is to be printed on both sides.
  • the operating mode for printing on the single sheet 16 is thus switched from operating mode 2 to operating mode 1.
  • Between sheet 15 and zelblatt 16, the required minimum sheet spacing is provided when switching from operating mode 2 to operating mode 1.
  • the single sheets 17 and 18, like the single sheet 16, are also to be printed on both sides, the operating mode 1 being retained.
  • the method according to the invention for switching the operating modes can be used particularly advantageously when the individual sheets are continuously conveyed by the printer 73 without so-called stop positions being contained in the conveying path. With such printers in particular, a considerable increase in the printing speed can be achieved.
  • the print data is advantageous for the print data to be at least the preset number Store cut sheets in a memory of the printer, which are then evaluated by the control unit.
  • Printing unit 1 Printing unit 2

Abstract

Die Erfindung betrifft Vorrichtungen und Verfahren zum Steu­ern eines elektrografischen Druckers oder Kopierers. Gemäss einem ersten Aspekt der Erfindung werden Soll-Zeitpunkte zum Steuern des Bedruckens eines Einzelblattes festgelegt und überwacht. Gemäss eines zweiten Aspektes der Erfindung wird der Blattabstand zwischen nacheinanderfolgenden Einzelblät­tern hochexakt auf einen vorbestimmten Sollabstand eingestellt. Gemäss einem dritten Aspekt der Erfindung ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Umschalten der Betriebsart angegeben, wobei eine höchstmögliche Druckgeschwindigkeit des Druckers oder Kopierers gewährleistet ist.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines elektrografischen Druckers oder Kopierers
Die Erfindung betrifft Verfahren und Vorrichtungen zum Steuern eines elektrografischen Druckers oder Kopierers sowie einen elektrografischen Drucker oder Kopierer.
Bekannte elektrograf!sehe Drucker und Kopierer enthalten zum Überwachen des Papierweges mehrere Sensoren, wie z.B. Lichtschranken und Schalter. Weiterhin enthalten diese bekannten Drucker eine Vielzahl von Aktoren, wie z.B. Stellmotore, Schrittmotore, Ventile und Hubmagneten, wobei zumindest bei einigen Aktoren die Stellposition des Aktors mit Hilfe einer Positionsrückmeldung überwacht ist. Der Papierweg eines zu bedruckenden Einzelblattes durch den Drucker wird mit Hilfe der Aktoren gesteuert und mit Hilfe der Sensoren überwacht. Weiterhin werden die Sensoren genutzt, um zwischen nacheinan- derfolgenden zu bedruckenden Einzelblättern Blattabstände zu steuern und SteuerZeitpunkte zu bestimmen. So ist bei bekannten Druckern oder Kopierern zumindest eine Lichtschranke unmittelbar vor einem Druckwerk angeordnet, um den Druckprozeß des Druckwerks zu starten, wenn die Blattvorderkante die Lichtschranke erreicht hat. Dadurch soll erreicht werden, daß das Druckbild korrekt auf die zugeführte Seite des Einzel- blattes umgedruckt wird.
Zum Feststellen von Papierstaus wird bei bekannten Druckern überwacht, wie lange ein Sensorsignal, das durch eine im Sensorbereich vorhandene Seite ausgelöst wird, anliegt. Überschreitet diese Zeit einen vorbestimmten Grenzwert, so wird davon ausgegangen, daß das Papier im Bereich des Sensors staut. Ferner wird bei bekannten Druckern oder Kopierern die Zeit erfasst, die ein Einzelblatt nach dem Passieren eines ersten Sensors bis zur Ankunft bei einem zweiten Sensor benötigt . Überschreitet diese Zeit einen voreingestellten Grenz- wert, so wird davon ausgegangen, daß das Einzelblatt sich noch im Bereich zwischen den beiden Sensoren befindet und ein Papierstau aufgetreten ist . Die Aktoren werden bei bekannten Druckern und Kopierern nach einem Steuerungsschema abhängig von Sensorsignalen angesteuert.
Zwischen nacheinanderfolgenden zu bedruckenden Einzelblättern ist je nach Betriebsart des Druckers oder Kopierers ein vorbestimmter Blattabstand einzustellen. Zum Einstellen des Blattabstandes wird der Blattabstand zwischen zwei Einzel- blättern gemessen, wobei bei einer Abweichung von einem voreingestellten Blattabstand abhängig von der Abweichung der Blattabstand für nachfolgende Einzelblätter gesteuert wird. Bei diesen bekannten Druckern oder Kopierern sind somit eine Vielzahl von Zeitüberwachungen relativer Zeiten erforderlich, die in die einzelnen Steuerungsabläufe eingreifen und von den Steuerungen der Baugruppen des Druckers oder Kopierers bereitgestellt werden. Insbesondere bei Hochleistungsdruckern und Hochleistungskopierern mit einer ' Druck- bzw. Kopierge- schwindigkeit von > 50 Blatt DIN A4 pro Minute mit mehreren möglichen Papierwegen sind eine Vielzahl von Sensoren und Aktoren erforderlich, um.sowohl die hohe Druckgeschwindigkeit als auch eine hohe Druckqualität zu gewährleisten. Insbesondere für diese Hochleistungsdrucker- und -kopierer sind sehr aufwendige und leistungsstarke Steuerungen notwendig. Um die Druckgualität dieser Drucker und Kopierer weiter zu verbessern und um vor allem die Druckgeschwindigkeit weiter zu erhöhen, sind weitere Sensoren erforderlich, wobei die Auswertung der Sensorsignale mit steigender Druckgeschwindigkeit des Druckers oder Kopierers mit einer höheren Genauigkeit erfolgen uss . Diese komplexen Steuerungsaufgaben sind jedoch nur mit einem erheblichen Aufwand zu realisieren.
Solche bekannten Hochleistungsdrucker sind z.B. in der Inter- nationalen Patentanmeldung WO/10845 und WO98/18052 beschrieben, aus denen ein Hochleistungsdrucker mit zwei Druckwerken zum Bedrucken von Einzelblättern bekannt ist. Die beschriebe- nen Drucker können in mindestens zwei Betriebsarten betrieben werden, wobei der Förderweg des Einzelblattes durch den Druk- ker durch die Betriebsart festgelegt ist. Die Drucker haben eine Vielzahl von Sensoren und Aktoren zum Steuern des Pa- piertransports und des Druckprozesses.
Aufgabe der Erfindung ist es, Verfahren und Vorrichtungen zum Steuern eines Druckers anzugeben, bei denen auch komplexe Steuervorgänge im Drucker oder Kopierer relativ einfach und mit einer hohen Genauigkeit realisiert werden. Weiterhin ist es Aufgabe der Erfindung, einen elektrografischen Drucker oder Kopierer anzugeben, der in mindestens zwei Betriebsarten betreibbar ist und eine hohe Performance beim Bedrucken von Einzelblättern hat.
Die Aufgabe wird für ein Verfahren zum Steuern eines elektro- grafischen Druckers oder Kopierers durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.
Durch ein Verfahren zum Steuern eines elektrografischen Druk- kers oder Kopierers mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 wird erreicht, daß der Soll-Zeitpunkt, zu dem oder bis zu dem mindestens ein Sensorsignal erwartet wird, bereits ermittelt werden kann, bevor der Steuervorgang zum Transport des Einzelblattes durch den Drucker oder Kopierer gestartet ist . Die Steuereinheiten des Druckers oder- Kopierers müssen somit nicht mehr während des Steuervorgangs Soll-Zeiten ermitteln. Wird der Soll-Zeitpunkt mit Hilfe einer separaten Zeitsteue- rung überwacht, so können die übrigen Steuerungen des Druk- kers oder Kopierers vom Überwachen der Soll-Zeiten im Wesentlichen entlastet werden. Es ist vorteilhaft, den Soll-Zeitpunkt auf ein Zeitnormal des Druckers oder Kopierers, z.B. auf die Systemzeit, zu beziehen. Dadurch kann ein Erreichen oder Überschreiten des Soll-Zeitpunktes einfach und mit geringem Aufwand überwacht werden. Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Steuern eines elektrografischen Druckers oder Kopierers, die aus den dem Drucker oder Kopierer zugeführten Druckdaten einzelblattbezogene Informationen ermittelt. Abhängig von den einzelblattbezogenen Informationen ermittelt die Steuerung den Fδrderweg des Einzelblattes durch den Drucker oder den Kopierer zum Erzeugen mindestens eines Druckbildes auf mindestens einer Seite des Einzelblattes. Abhängig vom Fδrderweg legt die Steuerung mindestens einen Soll-Zeitpunkt fest, zu dem mindestens ein Sensorsignal zu erwarten und/oder mindestens ein Aktor anzusteuern ist. Der Soll-Zeitpunkt ist auf ein Zeitnormal des Druckers oder Kopierers bezogen.
Dadurch wird erreicht, daß die Soll-Zeitpunkte bereits vor dem Steuern des Transports des Einzelblattes durch den Druk- ker oder Kopierer ermittelt werden können, wodurch die Steuerung bzw. die Steuerungen des Druckers oder Kopierers während des eigentlichen Steuervorgangs die Soll-Zeitpunkte weder festlegen noch überwachen und wird dadurch entlastet. Da- durch, daß der Soll-Zeitpunkt auf ein Zeitnormal, z.B. auf die Systemzeit, des Druckers oder Kopierers bezogen ist, kann der Soll-Zeitpunkt einfach mit Hilfe einer Zeitsteuerung überwacht werden. Die Steuerung des Druckers oder Kopierers zum Steuern des Einzelblattes entlang des Förderweges wird somit vom Ermitteln und Überwachen des Soll-Zeitpunktes entlastet. Insbesondere bei Hochleistungsdruckern mit einer Druckgeschwindigkeit von > 50 Blatt DIN A4 pro Minute erfordert das Ermitteln und Überwachen des Soll-Zeitpunktes erhebliche Ressourcen der Steuerung. Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird die Steuerung zumindest während des Steuervorgangs entlastet, da der Soll-Zeitpunkt nicht während des Steuervorgangs ermittelt werden muss, sondern bereits vor dem Zuführen des Einzelblattes ermittelt werden kann. Durch diese Vorrichtung ist es ebenfalls einfach möglich, die Überwachung des Soll-Zeitpunktes mit Hilfe einer einfachen Zeitsteuereinheit des Druckers oder Kopierers durchzuführen. Die Druckersteuerung wird somit auch vom Überwachen des Soll-Zeitpunktes entlastet. Die Zeitsteuereinheit gibt dann beim Erreichen und/oder beim Überschreiten des Soll-Zeitpunktes ein Signal an die Druckersteuerung aus.
Gemäß einem dritten Aspekt der Erfindung ist ein Verfahren zum Steuern eines elektrografischen Druckers oder Kopierers angegeben. In einer ersten Betriebsart zum doppelseitigen Bedrucken eines ersten Einzelblattes wird mit Hilfe eines ersten Druckwerks ein Druckbild auf der Vorderseite des er- sten Einzelblattes und mit Hilfe eines zweiten Druckwerks ein Druckbild auf der Rückseite des ersten Einzelblattes erzeugt . Das Einzelblatt wird auf einem ersten Förderweg dem ersten Druckwerk und dem zweiten Druckwerk zugeführt. In einer zweiten Betriebsart zum einseitigen Bedrucken von Einzelblättern wird mit Hilfe des ersten Druckwerks ein Druckbild auf der Vorderseite eines zweiten Einzelblattes mit Hilfe eines zweiten Druckwerks ein Druckbild auf der Vorderseite eines dritten Einzelblattes erzeugt . Das zweite Einzelblatt wird auf einem zweiten Fδrderweg dem ersten Druckwerk und das dritte Einzelblatt auf einem dritten Förderweg dem zweiten Druckwerk zugeführt . Bei dem Verfahren wird von der ersten Betriebsart in die zweite Betriebsart gewechselt, wenn eine bestimmte Anzahl aufeinanderfolgender Einzelblätter erreicht oder überschritten ist, die einseitig zu bedrucken sind. Dadurch wird erreicht, daß auch einseitig zu bedruckende Einzelblätter in der ersten Betriebsart bedruckt werden, wenn das Bedrucken dieser Einzelblätter in der zweiten Betriebsart einschließlich UmsehaltVorgang mehr Zeit in Anspruch nimmt, als das einseitige Bedrucken dieser Einzelblätter in der ersten Be- triebsart. Die Performance des Druckers oder Kopierers kann somit erhöht werden, wobei der Verschleiß von beim Wechsel der Betriebsarten beanspruchten Bauelemente verringert wird.
Ein vierter Aspekt der Erfindung betrifft einen elektrofoto- grafischen Drucker oder Kopierer, der in einer ersten Betriebsart zum doppelseitigen Bedrucken eines ersten Einzel- blattes mit Hilfe eines ersten Druckwerks ein Druckbild auf der Vorderseite des ersten Einzelblattes und mit Hilfe eines zweiten Druckwerks ein Druckbild auf der Rückseite des ersten Einzelblattes erzeugt. Das Einzelblatt wird dem ersten und dem zweiten Druckwerk auf einem ersten Förderweg zugeführt . In einer zweiten Betriebsart zum einseitigen Bedrucken von Einzelblättern wird mit Hilfe des ersten Druckwerks ein Druckbild auf der Vorderseite eines zweiten Einzelblattes und mit Hilfe des zweiten Druckwerks, ein Druckbild auf der Vorderseite eines dritten Einzelblattes erzeugt. Das zweite Einzelblatt wird auf einem zweiten Förderweg dem ersten Druckwerk und das dritte Einzelblatt auf einem dritten Förderweg dem zweiten Druckwerk zugeführt. Der Drucker wechselt nur dann mit Hilfe einer Steuerung von der ersten in die zweite Betriebsart, wenn eine voreingestellte Anzahl aufein- anderfolgender Einzelblätter einseitig zu bedrucken sind.
Dadurch wird erreicht, daß ein häufiges Umschalten zwischen den Betriebsarten des Druckers oder Kopierers vermieden wird, wodurch insbesondere der Verschleiß der Umschaltbauelemente gering ist. Weiterhin kann die Druckgeschwindigkeit des Druk- kers oder Kopierers erhöht werden, wenn die Zeit für das Umschalten von der ersten Betriebsart in die zweite Betriebsart, das Bedrucken der einseitig zu bedruckenden Einzelblätter in der zweiten Betriebsart und das Wechseln von der zwei- ten in die erste Betriebsart mehr Zeit erfordert, als das. einseitige Bedrucken der einseitig zu bedruckenden Einzelblätter in der ersten Betriebsart . Dadurch kann die Performance des Druckers oder Kopierers erhöht werden.
Gemäß einem fünften Aspekt der Erfindung ist ein Verfahren zum Steuern eines elektrografischen Druckers oder Kopierers angegeben, bei dem Einzelblätter durch mindestens ein Druckwerk bedruckt werden. Die Einzelblätter werden auf mindestens einem Förderweg durch den Drucker oder Kopierer gefördert und dem Druckwerk zugeführt. Die Ankunftszeit eines ersten Einzelblattes an einem ersten Messpunkt wird als erster Ist- Zeitpunkt ermittelt und mit einer ersten Soll-Zeitpunkt ver- glichen. Abhängig von der Abweichung des ersten Ist-Zeitpunktes vom ersten Soll-Zeitpunkt wird die Fδrdergeschwindigkeit des ersten Einzelblattes zumindest auf einem Teil des Förderweges erhöht, verringert oder beibehalten. Ferner wird die Ankunftszeit eines zweiten Einzelblattes an dem Messpunkt als zweiter Ist-Zeitpunkt ermittelt und mit einem zweiten Soll- Zeitpunkt verglichen. Abhängig von der Abweichung des zweiten Ist-Zeitpunktes vom zweiten Soll-Zeitpunkt wird die Fδrdergeschwindigkeit des zweiten Einzelblattes zumindest auf einem Teil des Förderweges erhöht, verringert oder beibehalten. Dadurch wird erreicht, daß der Abstand zwischen dem ersten und dem zweiten Einzelblatt exakt eingestellt werden kann. Dadurch können auch sehr geringe Blattabstände exakt eingestellt werden, wodurch die Druckgeschwindigkeit des Druckers oder Kopierers erhöht und die Genauigkeit beim Erzeugen der Druckbilder verbessert wird.
Gemäß einem sechsten Aspekt der Erfindung ist eine Vorrichtung zum Steuern eines elektrografischen Druckers oder Kopie- rers angegeben, bei der mit einer Messeinrichtung die Ankunftszeit eines ersten von einer Fδrdervorrichtung geförderten Einzelblattes an einem Messpunkt als erster Ist-Zeitpunkt ermittelt wird. Eine Steuereinheit vergleicht den ersten Ist- Zeitpunkt mit einem ersten Soll-Zeitpunkt und steuert die Fδrdergeschwindigkeit des ersten Einzelblattes in einem Bereich nach dem Messpunkt. Die Steuereinheit erhöht, verringert oder behält die Fördergeschwindigkeit des ersten Einzel- blattes zumindest auf einem Teil des Bereichs bei, abhängig von der Abweichung des ersten Ist-Zeitpunktes vom ersten Soll-Zeitpunkt. Die Messeinrichtung ermittelt den Ankunftszeitpunkt eines zweiten von der Fördereinrichtung geförderten Einzelblattes am Messpunkt als zweiten Ist-Zeitpunkt. Die Steuereinheit vergleicht den zweiten Ist-Zeitpunkt mit einem zweiten Soll-Zeitpunkt und steuert die Fördergeschwindigkeit des zweiten Einzelblattes in einem Bereich nach dem Messpunkt. Die Steuereinheit erhöht, verringert oder behält die Fördergeschwindigkeit des zweiten Einzelblattes zumindest auf einem Teil des Bereichs bei, abhängig von der Abweichung des zweiten Ist-Zeitpunktes vom zweiten Soll-Zeitpunkt . Dadurch wird erreicht, daß der Blattabstand zwischen dem ersten und dem zweiten Einzelblatt exakt eingestellt wird und sehr ge- ringe Blattabstände genau eingestellt werden können. Durch die Möglichkeit des Einsteilens solcher geringen Blattabstände kann die Druckgeschwindigkeit des Druckers oder Kopierers erhöht werden. Weiterhin ist durch die exakte Positionierung der ersten und der zweiten Seite ein exaktes Positionieren des Druckbildes auf dem Einzelblatt einfach möglich. Somit wird die Performance des Druckers oder Kopierers erhöht und die Druckqualität verbessert.
Zum besseren Verständnis der vorliegenden Erfindung wird im Folgenden auf die in den Zeichnungen dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispiele Bezug genommen, die an Hand spezifischer Terminologie beschrieben sind. Es sei jedoch darauf hingewiesen, daß der Schutzumfang der Erfindung dadurch nicht eingeschränkt werden soll, da derartige Veränderungen und weitere Modifizierungen an den gezeigten Vorrichtungen und an den Verfahren sowie derartige weitere Anwendungen der Erfindungen wie sie darin aufgezeigt sind, als übliches derzeitiges und künftiges Fachwissen eines zuständigen Fachmannes angesehen werden. Die Figuren zeigen Ausführungsbeispiele der Erfindung, nämlich:
Figur 1 den schematischen Aufbau einer Einzugseinheit eines Druckers oder Kopierers;
Figur 2 ein Blockschaltbild einer Druckersteuerung;
Figur 3 ein Blockschaltbild zum Festlegen und Überwachen von Soll-Zeitpunkten zum Steuern des Druckablaufs im Drucker; Figur 4 ein Blockschaltbild einer Steuerung zum Steuern der Schrittmotore von Vorratsfächern der Einzugseinheit nach Figur 1;
Figur 5 ein Ablaufdiagramm, in dem die Steuerung des Einzugs eines Einzelblattes mit Hilfe der Einzugseinheit nach Figur 1 dargestellt ist;
Figur 6 einen schematischen Aufbau einer Zeitsteuereinheit;
Figur 7 den schematischen Aufbau der Einzugseinheit nach Figur 1, wobei Stauklappen der Einzugseinheit dargestellt sind;
Figur 8 ein Blockschaltbild zum Steuern einer Einzugseinheit mit Hilfe mehrerer Prozesse;
Figur 9 ein Diagramm, in dem die Steuerung eines Blattabstandes nacheinanderfolgender Einzelblätter mit Hilfe voreingestellter Zeiten dargestellt ist;
Figur 10 ein Diagramm, in dem die zeitliche Steuerung von Ventilen und Motoren zur Entnahme eines Einzelblattes aus einem Vorratsfach dargestellt ist;
Figur 11 ein Geschwindigkeits-Zeit-Diagramm, das die Fördergeschwindigkeit des Einzelblattes bei der Entnahme aus dem Vorratsfach zeigt;
Figur 12 ein Blockschaltbild mit einer Steuereinheit, die eine Zeitsteuereinheit enthält;
Figur 13 die schematische Darstellung eines Druckers mit zwei Druckwerken gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung, wobei der Papierweg einer Duplex-Be- triebsart des Druckers dargestellt ist; Figur 14 eine schematische Darstellung des Druckers nach Figur 14, wobei die Papierwege einer Simplex-Betriebsart des Druckers dargestellt sind; und
Figur 15 eine Tabelle, in der ein Ablauf beim Umschalten der Betriebsarten dargestellt ist.
In Figur 1 ist eine Einzugseinheit 10 eines Hochleistungsdruckers mit einer Druckgeschwindigkeit von bis zu 160 Blatt DIN A4 pro Minute dargestellt. Die Einzugseinheit 10 hat vier Vorratsfächer Fach_A, Fach_B, Fach_C, Fach_D, aus denen wahlweise Einzelblätter entnommen werden. Weiterhin können der Einzugseinheit 10 aus einer nicht dargestellten nachgeordne- ten Einzugseinheit Einzelblätter in Richtung des Pfeils Pl zugeführt werden. Diese zugeführten Einzelblätter werden mit Hilfe der Walzenpaare WP13, WP12 , WP11, WP10 bis zur Lichtschranke LS9 gefördert. Nachfolgend wird das Einzelblatt mit Hilfe des Walzenpaares WP9 in Richtung des Pfeils P2 in den nicht dargestellten Drucker gefördert. Die Walzenpaare WP9 bis WP13 werden durch einen Schrittmotor SM9 angetrieben, so daß das Einzelblatt mit einer konstanten Geschwindigkeit VTR durch die Einzugseinheit 10 gefördert wird.
In den Vorratsfächern Fach_A, Fach_B, Fach_C, Fach_D ist jeweils ein Stapel mit Einzelblättern eines voreingestellten Papierformats vorhanden. Die Vorratsf cher Fach_A, Fach_B, Fach_C, Fach_D enthalten jeweils ein Fördersystem, das den im jeweiligen Vorratsfach befindlichen Stapel Einzelblätter derart anhebt, daß das oberste Blatt des jeweiligen Stapels in einer vorbestimmten Höhe unter dem Saugband SB_A bis SB_D des Vorratsfachs Fach_A bis Fach_D angeordnet ist. Zur Entnahme einer Seite aus dem Vorratsfach Fach_A wird das Saugband SB_A mit Hilfe des Schrittmotors SM1B angetrieben, so daß das oberste Einzelblatt dem Walzenpaar WP1 zugeführt wird, wobei das Saugband SB_A das Einzelblatt auf eine Fördergeschwindigkeit IPU beschleunigt . Das Einzelblatt wird mit Hilfe des Walzenpaares WP1 mit der Geschwindigkeit VINPUτ weitertransportiert . Der Zeitpunkt des Eintreffens des Einzelblattes an der Lichtschranke LSI wird erfasst und mit einem zuvor für dieses Einzelblatt und diese Lichtschranke LSI festgelegten Soll-Zeitpunkt verglichen. Abhängig von dem Vergleichsergebnis der Ankunftszeit des Einzelblattes an der Lichtschranke LSI und dem vorbestimmten Soll-Zeitpunkt wird der Zeitpunkt bestimmt, zu dem mit Hilfe des Schrittmotors SM1A die Fördergeschwindigkeit des Einzelblattes von der Einzugsgeschwindigkeit VINPUτ auf die Transportgeschwindigkeit VTR reduziert wird.
Ist das Einzelblatt bis zur Lichtschranke LS5 gefördert, erfasst diese die Ankunftszeit des Einzelblattes und vergleicht die Ankunftszeit wiederum mit einem zweiten Soll- Zeitpunkt. Abhängig vom Vergleichsergebnis wird die Antriebsgeschwindigkeit des durch den Schrittmotor SM1A angetriebenen Walzenpaares WPS bei Übereinstimmung des Ankunftszeitpunktes mit dem Soll-Zeitpunkt auf Transportgeschwindigkeit VR gehalten, für einen Zeitraum auf eine Geschwindigkeit größer VTR beschleunigt oder für einen Zeitraum auf eine Geschwindigkeit kleiner VTR reduziert. Nach diesem Zeitraum mit erhöhter bzw. verringerter Geschwindigkeit wird das Einzelblatt mit Transportgeschwindigkeit VTR weiter gefördert. Nachfolgend wird das Einzelblatt dem vom Schrittmotor SM9 angetrie- benen Walzenpaar WP6 und dem vom Schrittmotor SM2A angetriebenen Walzenpaar WP7 zugeführt, von diesen mit Transportgeschwindigkeit VTR gefördert und von der vor dem jeweiligen Walzenpaar WP6, WP7 angeordneten Lichtschranke LS6, LS7 überwacht . Diese Überwachung dient insbesondere zum Erkennen von Papierlauffehlem, wie z.B. Papierstaus. Durch das Walzenpaar WP7 wird das Einzelblatt zur Lichtschranke LS9 geführt und durch das Walzenpaar WP9 weiter in Richtung des Pfeils P2 zum nicht dargestellten Drucker transportiert.
Wie bereits erwähnt, ist auch im Vorratsfach Fach_B ein Stapel Einzelblätter enthalten. Mit Hilfe des Saugbandes SB_B, das durch den Schrittmotor SM2B angetrieben wird, wird das Einzelblatt in gleicher Weise, wie in Zusammenhang mit Vorratsfach Fach_A beschrieben, entnommen und auf die Einzugsgeschwindigkeit VINPUT beschleunigt . Das durch den Schrittmotor SM2A angetriebene Walzenpaar WP2 fördert das Einzelblatt in der Geschwindigkeit VINPUT weiter, wobei der Ankunftszeitpunkt des Einzelblattes an der dem Walzenpaar WP2 nachgeordneten Lichtschranke LS2 erfasst wird und mit einem für diese Lichtschranke LS2 und das Einzelblatt zuvor von einer Hauptsteuerung festgelegten Soll-Zeitpunkt verglichen. Abhängig vom Vergleichsergebnis wird der Zeitpunkt festgelegt, zu dem die Fördergeschwindigkeit des Einzelblatts von der Einzugsgeschwindigkeit VIN UT auf die Transportgeschwindigkeit VTR verringert wird. Die Geschwindigkeitsverringerung wird durch eine Drehzahländerung des Schrittmotors SM2A durchgeführt . Dadurch wird gleichzeitig die Antriebsgeschwindigkeit des Walzenpaares WP7 auf die Geschwindigkeit VR reduziert.
Mit Hilfe der Lichtschranke LS7 wird der AnkunftsZeitpunkt des aus dem Vorratsfach Fach_B entnommenen Einzelblattes erfasst und mit einem weiteren für die Lichtschranke LS7 und das Einzelblatt zuvor festgelegten Soll-Zeitpunkt verglichen. Abhängig vom Vergleichsergebnis wird die Fδrdergeschwindigkeit VTR des Einzelblattes beibehalten, die Fördergeschwindigkeit für einen ermittelten Zeitraum erhöht oder verrin- gert . Für das aus dem Vorratsfach Fach_B entnommene Einzelblatt erfolgt somit mit Hilfe des Walzenpaares WP2 und des Walzenpaares WP7 sowie mit Hilfe der Lichtschranken LS2 und LS7 eine zeitabhängige Regelung der Förderposition des entnommenen Einzelblattes, so daß es zu einem vorbestimmten Soll-Zeitpunkt der Lichtschranke LS9, die als Übergabelicht- schranke zum Drucker ausgebildet ist, eintrifft.
Vor allem bei der Entnahme von Einzelblättern aus den Vorratsfächern Fach_A, Fach_B, Fach__C, Fach_D tritt abhängig von den Materialeigenschaften des jeweiligen Einzelblattes ein Schlupf auf. Dadurch ist nicht sicher gewährleistet, daß nacheinander aus demselben Vorratsfach Fach A entnommene Einzelblätter die gleiche Zeit bis zur Übergabelichtschranke LS9 benötigen. Es kann aber davon ausgegangen werden, daß ab dem ersten Walzenpaar nach dem jeweiligen Vorratsfach Fach_A, Fach_B, Fach_C, Fach_D, d.h. nach dem Walzenpaar WP1 beim Vorratsfach Fach_A und nach dem Walzenpaar WP2 beim Vorrats- fach Fach_B auf dem Weg bis zur Lichtschranke LS9 kein bzw. immer ein konstanter Schlupf auftritt . Die bei der Entnahme aus einem Vorratsfach Fach_A, Fach_B auftretenden Positions- unterschiede nacheinanderfolgender Einzelblätter wird durch die bereits beschriebene Regelung der Einzugsgeschwindigkeit ausgeregelt, so daß nacheinanderfolgende Einzelblätter an der Lichtschranke LS9 in einer voreingestellten zeitlichen Abfolge nacheinander eintreffen, wodurch abhängig von der konstanten Fördergeschwindigkeit VTR ein exakter Blattabstand zwischen nacheinanderfolgenden Einzelblättern erzeugt wird. Dies ist durch die erfindungsgemäße Einzugseinheit auch dann einfach möglich, wenn die nacheinanderfolgenden Einzelblätter aus verschiedenen Vorratsfächern entnommen werden und/oder unterschiedliches Papierformat haben.
Wie bereits in Zusammenhang mit den Vorratsfächern Fach_A und Fach_B beschrieben, wird auch das. oberste Einzelblatt des Vorratsfachs Fach_C mit Hilfe eines Saugbandes SB_C aus diesem entnommen und auf Einzugsgeschwindigkeit VιNPUT beschleu- nigt. Das Saugband SB__C wird mit Hilfe eines Schrittmotors SM3B angetrieben. Die Ankunftszeit an der Lichtschranke LS3 wird mit einem zuvor durch eine Steuereinheit der Einzugseinheit 10 ermittelten Soll-Zeitpunkt . verglichen. Abhängig vom Vergleichsergebnis bestimmt die Steuereinheit den Zeitpunkt, zu dem das Walzenpaar WP3 die Einzugsgeschwindigkeit Vr.Npα auf die Fördergeschwindigkeit VTR reduziert . Dadurch wird erreicht, daß das aus dem Vorratsfach Fach_C entnommene Einzelblatt zu einem vorbestimmten Soll-Zeitpunkt an der Lichtschranke LS9 eintrifft. Jedoch erfolgt bei der Entnahme des Einzelblattes aus dem Vorratsfach Fach_C im Unterschied zum Vorratsfach Fach_B und dem Vorratsfach Fach_A keine Regelung, da nur ein Soll-Zeitpunkt mit Hilfe der Lichtschranke LS3 erfasst wird und nicht mit jeweils zwei entlang des Förderwegs in einem Abstand angeordnete Lichtschranken, wie dies bei den Vorratsfächern Fach_A und Fach_B erfolgt. Wird jedoch beim Vergleich des AnkunftsZeitpunktes des aus dem Vorrats- fach Fach_C entnommenen Einzelblattes an der Lichtschranke LS9 eine Abweichung vom voreingestellten Soll-Zeitpunkt festgestellt, so wird für nachfolgend aus dem Einzugsfach Fach_C entnommene Einzelblätter der Zeitpunkt zum Reduzieren der Einzugsgeschwindigkeit VιNPUT auf Fördergeschwindigkeit VTR durch das Walzenpaar WP3 derart verändert, daß diese nachfolgend aus dem Vorratsfach Fach_C entnommenen Einzelblätter zu dem für diese Blätter dann vorbestimmten Soll-Zeitpunkt an der Lichtschranke LS9 eintreffen. Dies kann z.B. durch einen Offset-Wert und/oder durch einen Korrekturfaktor erfolgen. Somit erfolgt eine übergeordnete Regelung für nachfolgende Einzelblätter.
Das oberste im Vorratsfach Fach_D angeordnete Einzelblatt wird mit Hilfe des Saugbandes SB_D auf Einzugsgeschwindigkeit VINPU beschleunigt und dem Walzenpaar WP4 zugeführt. Das
Saugband SB_D wird mit Hilfe des Schrittmotors SM4B. Das Walzenpaar WP4 wird mit Hilfe des Schrittmotors SM4A angetrieben. Die Ankunftszeit des aus dem Vorratsfach Fach_D entnommenen Einzelblattes an der Lichtschranke LS4 wird er- fasst und, wie bereits in Zusammenhang mit dem Vorratsfach Fach_C beschrieben, abhängig vom Vergleichsergebnis des Ankunftszeitpunktes mit einem vorbestimmten Soll-Zeitpunkt der Zeitpunkt festgelegt, an dem die Einzugsgeschwindigkeit VιNOT mit Hilfe des Walzenpaares WP4 auf Fördergeschwindigkeit VTR reduziert wird. Nachfolgend wird das aus dem Vorratsfach
Fach_D entnommene Einzelblatt der Lichtschranke LS8 zugeführt, die den korrekten Papierlauf überwacht. Anschließend wird das Einzelblatt durch das Walzenpaar WP8 weiter bis zur Lichtschranke LS9 gefördert. Das Walzenpaar WP8 wird vom Schrittmotor SM9 angetrieben, wodurch das Einzelblatt durch das Walzenpaar WP8 mit der konstanten Fördergeschwindigkeit VTR auf dem Papierweg zum Drucker gefördert wird. Die in Pfeilrichtung des Pfeils Pl zugeführten Einzelblätter können auch von einer externen Vorverarbeitungseinheit, wie z.B. einem weiteren Drucker, einer Prägeeinheit oder einer Schneideinheit zugeführt werden. Allgemein kann gesagt werden, daß die aus den Vorratsfächern Fach_A, Fach_B, Fach_C, Fach_D entnommenen Einzelblätter mit Hilfe der Schrittmotore SM1A, SM2A, SM3A und SM4A positioniert werden, so daß sie jeweils zu einem voreingestellten Ankunftszeitpunkt an der Lichtschranke LS9 eintreffen. Diese Positionierung erfolgt abhängig von zuvor festgelegten Soll-Zeitpunkten an Lichtschranken, die zur Steuerung bzw. zur Regelung der EinzelblattJustierung genutzt werden. Diese Lichtschranken ermitteln den Ist-Zeitpunkt, der dann mit einem zuvor festgelegten Soll-Zeitpunkt verglichen wird.
Abhängig vom Vergleichsergebnis wird dann der Zeitpunkt bestimmt, zu dem die Einzugsgeschwindigkeit VιNPUT auf Fördergeschwindigkeit VTR reduziert wird. Als AnkunftsZeitpunkt wird der Zeitpunkt festgelegt, zu dem eine vorbestimmte Blattkante, z.B. die in Förderrichtung vordere Blattkante, des Einzelblattes genutzt. Dadurch, daß nach dem dem jeweiligen Vorratsfach nachgeordneten Walzenpaar bis zur Übergabe des Einzelblattes an den Drucker in Richtung des Pfeils P2 kein bzw. nur ein sehr geringer Schlupf auftritt, müssen nur die Positionsabweichungen, die bei der Entnahme des Einzelblattes aus dem jeweiligen Vorratsfach auftreten, bei der Blattjustierung in der Einzugseinheit 10 berücksichtigt werden. Diese erfindungsgemäße BlattJustierung ermöglicht es, auch weitere Soll-Zeitpunkte des Einzelblattes im nachfolgend angeordneten Drucker exakt festzulegen und für die gesamte Druckersteuerung zu nutzen, da die Übergabezeitpunkte der Einzelblätter zum Drucker sehr exakt durch die Einzugseinheit 10 eingehalten werden. Die unterschiedlich langen Papierwege der Einzelblätter von den verschiedenen Vorratsfächern Fach_A, Fach_B, Fach_C, Fach_D zur Lichtschranke LS9 werden beim Bestimmen der Soll-Zeitpunkte berücksichtigt. Durch die exakten Ankunftszeitpunkte nacheinanderfolgender Einzelblätter werden die Blattabstände mit Hilfe der Soll-Zeitpunkte hochgenau gesteuert und geregelt .
Figur 2 zeigt ein Blockschaltbild mit Steuereinheiten des Druckers. Mit Hilfe eines Controllers 39 werden einzelblatt- bezogene Informationen aus einem Druckdatenstrom ermittelt. Gleiche Elemente haben gleiche Bezugszeichen. Diese einzel- blattbezogenen Informationen werden mit Hilfe eines HSCX- Busses 43 zu einer Hauptsteuerung 44 übertragen. Diese Informationen beinhalten die sogenannten Seitenanmeldungen zu bedruckender Seiten und zu bedruckender Einzelblätter. Die Hauptsteuerung 44 wandelt diese Informationen in Steuerdaten um. Diese Steuerdaten führt die Hauptsteuerung 44 mit Hilfe eines zweiten HSCX-Bussystems 46 untergeordneten Steuerungen 48 bis 58 zu. Die untergeordneten Steuerungen 48 bis 58 haben jeweils eine Zeitsteuereinheit mit einem 32-Bit-Zähler als Zeitgeber, wobei alle Zeitsteuereinheiten des Druckers synchronisiert und mit Hilfe des gleichen Taktsignals getaktet sind. Das Taktsignal wird von der HauptSteuerung 44 erzeugt und über eine Taktsignalleitung zu den Zeitgebern der Steuereinheiten 48 bis 58 übertragen.
Die Steuerdaten, die von der HauptSteuerung 44 für die unter- geordneten Steuerungen 48 bis 58 erzeugt werden, beinhalten die Seitennummer der zu bedruckenden Seite, das Papierformat, speziell die Papierlänge und die Papierbreite, das Vorrats- fach Fach_A bis Fach_D, aus dem das zu bedruckende Einzel- blatt entnommen wird und das Ablagefach, in dem das bedruckte Einzelblatt abgelegt wird, die Betriebsart, in der das Einzelblatt bedruckt wird und einen Mindestblattabstand zu einem nachfolgend zu bedruckenden Einzelblatt . Der Mindestabstand zum nächsten zu bedruckenden Einzelblatt wird abhängig von der Betriebsart festgelegt, in der das aktuelle Einzelblatt bedruckt wird bzw. bedruckt werden soll. Bei einem Drucker mit zwei Druckwerken sind z.B. die Betriebsarten Fast Simplex, bei der ein erstes Einzelblatt zum Bedrucken der Vorderseite dem ersten Druckwerk auf einem ersten Förderweg zugeführt, und ein zweites Einzelblatt dem zweiten Druckwerk zum Bedrucken der Vorderseite auf einem zweiten Papierweg zugeführt wird, eine Duplex-Betriebsart , bei der ein Einzelblatt dem ersten Druckwerk zum Bedrucken der Vorderseite und nachfolgend dem zweiten Druckwerk zum Bedrucken der Rückseite zugeführt wird, eine Highlight-Color- Betriebsart, bei der das erste Druckwerk ein Druckbild in einer ersten Farbe auf der Vorderseite des Einzelblattes und das zweite Druckwerk nachfolgend ein zweites Druckbild in einer zweiten Farbe auf der Vorderseite druckt, sowie eine Highlight-Color-Duplex-Betriebsart vorgesehen, bei der je- weils auf der Vorder- und auf der Rückseite .je ein Druckbild in der ersten Farbe mit Hilfe des ersten Druckwerks und ein zweites Druckbild in einer zweiten Farbe durch das zweite Druckwerk erzeugt wird.
Die jeweilige Steuereinheit 48 bis 58 ermittelt aus den von der Hauptsteuerung 44 übertragenen Steuerdaten mit Hilfe einer in der jeweiligen Steuereinheit 48 bis 58 enthaltenen Verwaltungsbaugruppe Soll-Zeitpunkte, die sich auf eine Systemzeit des Druckers beziehen, die mit Hilfe eines Zeitge- bers einer Real-Time-Baugruppe der jeweiligen Steuereinheit 48 bis 58 gebildet wird. Die Real-Time-Baugruppe der Steuereinheit 52 ist mit 68 und die Verwaltungsbaugruppe der Steuereinheit 52 ist mit 66 bezeichnet. Die Real-Time-Baugruppe 68 ist eine Zeitsteuereinheit zum Überwachen von Soll-Zeit- punkten. Die Soll-Zeitpunkte werden so festgelegt, daß die für die Betriebsart geringstmöglichen Blattabstände zwischen nacheinander zu bedruckenden Einzelblättern eingestellt werden, wodurch eine größtmögliche Druckgeschwindigkeit erreicht wird. Die Soll-Zeitpunkte enthalten, wie bereits für Figur 1 beschrieben, Aktionszeitpunkte für Ventile, für Bandantriebe und Walzenantriebe, Soll-Zeitpunkte für Ankunftszeitpunkte einer Blattkante an Lichtschranken sowie Soll-Zeitpunkte für weitere Sensoren. Die Synchronisation der Zeitgeber der Steuereinheiten 44, 48 bis 50 wird durch die Hauptsteuerung 44 initiiert. Die Zeitgeber enthalten einen 32 -Bit-Zähler, wobei alle Zähler die Taktimpulse desselben Taktsignals von 100 kHz zählen, das von der Hauptsteuerung 44 erzeugt wird.
Als Soll-Zeitpunkt wird ein Zählwert der Zähler ermittelt, zu dem die Ansteuerung eines Aktors erfolgen soll und/oder zu dem ein Sensorsignal erwartet wird. Die Steuereinheit 48 ermittelt aus den Steuerdaten der Hauptsteuerung 44 mit Hilfe einer der Verwaltungsbaugruppe Soll-Zeitpunkte, die die Papierausgabesteuerung betreffen. Eine Verwaltungsbaugruppe der Steuereinheit 50 ermittelt Soll-Zeitpunkte, die eine Druckeinheit betreffen, eine Verwaltungsbaugruppe der Steuerein- heit 52 Soll-Zeitpunkte, die die ' Papiereingabe betreffen, eine Verwaltungsbaugruppe der Steuereinheit 54 Soll-Zeitpunkte des Druckwerks DW1, eine Verwaltungsbaugruppe der Steuereinheit 56 Soll-Zeitpunkte, die das Druckwerk DW2 betreffen, und eine Verwaltungsbaugruppe der Steuereinheit 58 Soll-Zeitpunkte, die den Zeichengenerator betreffen. Die
Steuereinheiten 48 bis 58 sind mit Sensoren (nicht dargestellt) , wie z.B. LSI bis LS13, Sl bis S13 sowie mit Aktoren SM1A, SM1B bis SM9 verbunden, die durch die Steuereinheiten 48 bis 58 ausgewertet bzw. angesteuert werden. Die Schrittmo- tore SM1A, SM1B bis SM9 werden über Schrittmotoransteuereinheiten 60, 62, 64 angesteuert, die mit Hilfe eines CAN-Bussy- stems mit der jeweiligen Steuerung 48, 50, 52 verbunden sind.
In Figur 3 ist ein Blockschaltbild mit einer Anordnung zum Überwachen von Soll-Zeitpunkten und Festlegen von Steuerzeitpunkten für Aktoren dargestellt. Die Hauptsteuerung 44 übermittelt ein Taktsignal von 100 kHz sowie Steuerdaten zur Verwaltungsbaugruppe 66 der Papiereingabesteuereinheit 52. Die Verwaltungsbaugruppe 66 ermittelt, wie bereits beschrie- ben, die Soll-Zeitpunkte als 32 -Bit-Zählwerte. Diese Zählwerte beziehen sich auf den Zählwert des Zeitgebers der Real- Time-Baugruppe 68. In der Verwaltungsbaugruppe 66 werden zusätzlich zum jeweiligen Zählwert Angaben über den beim Erreichen des Zählwertes auszuführenden Steuervorgang ermittelt. Betrifft ein Soll-Zeitpunkt eine mit der Steuereinheit verbundene Schrittmotoransteuereinheit 64, wird ein Soll- Zeitpunkt zu dieser Schrittmotoransteuereinheit 64 übertragen und durch eine Zeitsteuereinheit der Schrittmotoransteuereinheit 64 überwacht . Dieser Zeitsteuereinheit wird ebenfalls das Taktsignal der HauptSteuerung 44 zugeführt.
Vorzugsweise werden die Soll-Zeitpunkte mit Hilfe einer nicht dargestellten Speicherverwaltung derart verwaltet, daß sie in der Verwaltungsbaugruppe 66 nach der zeitlichen Reihenfolge der Soll-Zeitpunkte sortiert werden. Der zeitlich als nächstes erreichte Soll-Zeitpunkt wird zusammen mit den zugehδri- gen Steuerinformationen an eine Zeitsteuereinheit 68 übertragen. Die Zeitsteuereinheit 68 vergleicht den Soll-Zeitpunkt mit der aktuellen Zeit, indem sie den Zählwert des Soll-Zeitpunktes mit dem Ist-Wert des Zählers des Zeitgebers vergleicht. Erreicht der Zählwert des Zeitgebers den Wert des Soll-Zeitpunktes oder überschreitet er diesen, wird durch die ZeitSteuerung 68 ein Interrupt ausgelöst und eine Interruptserviceroutine aufgerufen.
Mit Hilfe eines in der Real-Time-Baugruppe 68 enthaltenen sogenannten Flex-Bausteins (PLD-Baustein) wird entsprechend den Steuerinformationen ein voreingestellter Interrupt ausgewählt. Mit der durch den ausgewählten Interrupt aufgerufenen Interruptserviceroutine führt die Steuereinheit 52 die vorgesehene Steueraktion der Aktoren oder die Überwachung der Sensoren durch. Durch die separate Überwachung der Soll-Zeitpunkte mit Hilfe der Zeitsteuereinheit 68 wird die Steuereinheit 52 von der Überwachung der Soll-Zeitpunkte entlastet. Durch den interruptgesteuerten Aufruf der Steueraktion wird erreicht, daß unmittelbar nach dem Erreichen des Soll-Zeit- punktes der Steuervorgang durch die Steuereinheit 52 durchgeführt wird, z.B. mit Hilfe einer nicht dargestellten Auswerte- und Ansteuereinheit der Steuereinheit 52, die Licht- schranken überwacht und Ventile steuert . Die Einzelblattfδr- derung durch den Drucker sowie die Steuerung des Druckprozesses sind dadurch auch bei hohen Prozeßgeschwindigkeiten in Hochleistungsdruckern sehr präzise möglich. Insbesondere bei Hochleistungsdruckern mit einer Druckgeschwindigkeit von größer 150 Blatt A4 pro Minute ist eine solche hochgenaue Seitenpositionierung erforderlich, um exakte Druckbilder erzeugen zu können. Durch Einhaltung von exakten minimalen Blattabständen zwischen nacheinanderfolgenden Einzelblättern kann die Performance des Drucksystems erheblich erhöht werden.
In Figur 4 ist ein Blockschaltbild mit Elementen zum Steuern der Schrittmotore zur Entnahme jeweils eines Einzelblattes aus den Vorratsfächern Fach_A bis Fach_D dargestellt. Jedes Vorratsfach enthält zwei Schrittmotore, wobei zum Ansteuern jedes Schrittmotors eine separate Instanz vorgesehen ist. Zum Ansteuern des Schrittmotors SM1B des Vorratsfachs A ist eine Steuerungsinstanz 14 und zum Ansteuern des Schrittmotors SM1A eine Steuerungsinstanz 16 vorgesehen. Zum Ansteuern der Schrittmotore des Vorratsfachs Fach_B ist eine Steuerungsinstanz 18, zum Ansteuern der Schrittmotore des Vorratsfachs Fach_C die Steuerungsinstanz 20 und zum Ansteuern der Schrittmotore des Vorratsfachs Fach_D die Steuerungsinstanz 22 vorgesehen. Ferner ist eine Kontrollinstanz 12 vorgesehen, die Steuerzeitpunkte zum Ansteuern der Schrittmotore SM1A, SM1B für das Vorratsfach Fach_A sowie Steuerzeitpunkte für die Schrittmotore der weiteren Vorratsfächer aus Steuerdaten ermittelt, die der Kontrollinstanz 12 vom Hauptmodul 44 zuge- führt werden .
Die Kontrollinstanz 12 ist z.B. als Verwaltungsbaugruppe .66 der Steuereinheit 52 nach Figur 2 ausgeführt. Die Kontrollinstanz 12, die Steuerungsinstanz 14, die Steuerungsinstanz 16 sowie die Steuerungsinstanzen 18, 20, 22 enthalten jeweils eine Zeitsteuereinheit, denen ein von der Hauptsteuerung 44 erzeugtes Taktsignal von 100 kHz zugeführt wird. Wie bereits in Zusammenhang mit den Figuren 1 bis 3 beschrieben, enthalten die Zeitsteuereinheiten einen 32-Bit-Zähler, wobei die Zählwerte der 32 -Bit-Zähler der ZeitSteuereinheiten von der HauptSteuerung 44 synchronisiert sind, so daß alle Zähler als Zeitgeber den gleichen Zählwert haben. Die Kontrollinstanz 12 ermittelt aus den Steuerdaten, wie bereits erwähnt, Steuerzeitpunkte der anzusteuernden Schrittmotore und überträgt diese als 32 -Bit-Sollwert an die Steuerungsinstanzen 14, 16, 18, 20 , 22.
Die Steuerungsinstanzen 14 bis 22 überwachen die jeweils übermittelten Soll-Zeitpunkte und führen beim Erreichen des Soll-Zeitpunktes eine Steueraktion aus. Mit Hilfe der Soll- Zeitpunkte wird ein Schrittmotor z.B. eingeschaltet, ausge- schaltet oder eine Rampenfunktion zur Geschwindigkeitsänderung gestartet. Die Steuerungsinstanzen 14 bis 22 sind z.B. als Schrittmotorsteuerung 64 nach Figur 2 ausgeführt. Die Steuerungsinstanz 14 steuert den Schrittmotor SM1B an und überwacht eine Startzeit für den Blatteinzug. Die Steuerungs- instanz 16 beschleunigt das eingezogene Einzelblatt auf Einzugsgeschwindigkeit CN OT und mit Hilfe von Zeitdifferenzen einen Zeitpunkt, zu dem begonnen wird, die Einzugsgeschwindigkeit VINPU rampenfδrmig auf Transportgeschwindigkeit VTR zu verringern. Zu diesem Zeitpunkt startet die Steuerungsinstanz 16 dann eine Rampenfunktion, wodurch die Einzugsgeschwindigkeit des Einzelblattes gleichmäßig auf Transportgeschwindigkeit verringert wird. Weiterhin überwachen die Steuerungsinstanzen 14 und 16 die StartZeitpunkte der jeweiligen Schrittmotore SM1B, SM1A.
Die Instanzen, wie die Kontrollinstanz 12 die Steuerungsinstanzen 14 bis 22 sowie weitere Steuerungs-, Regelungs- und Einzugsinstanzen können z.B. als separate Prozesse von einer Steuereinheit des Druckers oder Kopierers z.B. im Multitas- kingbetrieb oder im Multiprozeßorbetrieb abgearbeitet werden.
Vorzugsweise werden für die Steuerungsinstanz 14 bis 22 zumindest teilweise gleiche Programmteile verwendet, die von einem übergeordneten Programm mit unterschiedlichen Parametern aufgerufen und parallel abgearbeitet werden.
In Figur 5 ist ein Diagramm zur Steuerung des Blatteinzugs eines Einzelblattes X aus dem Vorratsfach Fach_A dargestellt. Zum Zeitpunkt T20 übermittelt die Kontrollinstanz 12 der Steuerungsinstanz 14 den Start-Zeitpunkt zum Einzug eines Einzelblattes X aus dem Vorratsfach Fach_A als 32-Bit-Zähl- wert . Die Steuerungsinstanz 14 vergleicht den als Zählwert übermittelten Start-Zeitpunkt T21 fortlaufend mit dem aktuellen Zählwert des Zeitgebers . Die Steuerungsinstanz 14 startet den Schrittmotor SM1B zum Antrieb des Saugbandes SB_A derart, daß das oberste im Vorratsfach Fach_A gleichmäßig bis auf Einzugsgeschwindigkeit VIpιjτ beschleunigt wird.
Zum Zeitpunkt T22 ist die Einzugsgeschwindigkeit VINpuτ erreicht. Die Steuerungsinstanz 16 steuert den Schrittmotor SM1A zum Antrieb des Walzenpaares WPl an. Das Saugband SB_A führt das Einzelblatt X in Einzugsgeschwindigkeit VINpUT dem Walzenhauptpaar WPl zu, das das Einzelblatt X mit der Einzugsgeschwindigkeit VINpuτ weitertransportiert.
Zum Zeitpunkt T23.1 erreicht die Vorderkante des Einzelblattes X die Lichtschranke LSI. Dieser AnkunftsZeitpunkt T23.1 wird erfasst und mit einem zuvor von der Kontrollinstanz 12 der Steuerungsinstanz 16 übermittelten Soll -Zeitpunkt verglichen. Stimmt der AnkunftsZeitpunkt T23.1 mit dem Soll-Zeitpunkt überein, so wird die Einzugsgeschwindigkeit VιNPUT durch das Walzenpaar WPl bis zum Zeitpunkt T23.2 (NominalZeitpunkt) beibehalten, ab dem die Geschwindigkeit gleichmäßig bis auf Transportgeschwindigkeit VR reduziert wird. Ist der Ankunftszeitpunkt T23.1 des Einzelblattes X an der Lichtschranke LSI kleiner als der SollZeitpunkt , d.h. trifft die Vorderkante des Einzelblattes X zu früh an der Lichtschranke LSI ein, so wird abhängig vom Betrag der Abweichung ein Zeitpunkt vor dem Zeitpunkt T23.2 festgelegt, zu dem die Einzugsgeschwindigkeit VINPUT auf Transportgeschwindigkeit VTR redu- ziert wird. Dieser Zeitpunkt kann frühestmöglich der Zeitpunkt T23.1 sein. Trifft die Vorderkante des Einzelblattes X jedoch nach dem vorgegebenen Soll-Zeitpunkt T23.2 an der Lichtschranke LSI ein, so wird ein Zeitpunkt zum Reduzieren der Einzugsgeschwindigkeit VιNPUT auf Transportgeschwindigkeit VTR ermittelt, der nach dem Soll-Zeitpunkt T23.2 liegt. Der Zeitpunkt zum Reduzieren der Einzugsgeschwindigkeit VINPDT auf Transportgeschwindigkeit VTR wird auch als AbrampZeitpunkt bezeichnet. Der spätestmögliche Abrampzeitpunkt ist der Zeit- punkt T23.3, wobei dann die gleichmäßige Reduzierung der Einzugsgeschwindigkeit VINpUT auf Transportgeschwindigkeit VTR zum Zeitpunkt T24 abgeschlossen ist, zu dem die Vorderkante des Einzelblattes X das Walzenpaar WP5 erreicht.
Wie bereits in Zusammenhang mit Figur 1 beschrieben, wird die Ankunftszeit des Einzelblattes X an der Lichtschranke LS5 erfasst und mit einem weiteren Soll-Zeitpunkt verglichen. Ist eine Abweichung des AnkunftsZeitpunktes vom Soll-Zeitpunkt vorhanden, wird durch eine zeitweilige Geschwindigkeitsände- rung der Transportgeschwindigkeit des Einzelblattes X mit
Hilfe des Walzenpaares WP5 eine weitere Korrektur erreicht, so daß das Einzelblatt X nachfolgend zu einem vorbestimmten Soll-Zeitpunkt an der Lichtschranke LS9 eintrifft. Durch die exakt gesteuerte bzw. geregelte Ankunftszeit des Einzelblat- tes an der Lichtschranke LS9 ergeben sich für aufeinanderfolgende Einzelblätter aufgrund der konstanten Transportgeschwindigkeit VTR und dem zeitlichen versetzten Eintreffen der Einzelblätter an der Lichtschranke LS9 vorbestimmter Abstand zwischen den nacheinanderfolgenden Einzelblättern. Dieser Abstand wird auch als Blattabstand oder Gap bezeichnet. Eine solche mit Hilfe von Soll-Zeitpunkten gesteuerte Positionssteuerung des Einzelblattes ist hochgenau und kann auch an anderen Stellen des Druckers, z.B. vor einem Druckwerk oder vor Ausgabe der Druckseite aus dem Drucker, durch- geführt werden. Der mögliche Stellbereich entspricht somit dem Zeitraum zwischen dem Zeitpunkt T23.1 und dem Zeitpunkt T23.3. Bei anderen Ausführungsbeispielen befindet sich der Zeitpunkt T23.3 nicht in der Mitte des Stellbereichs, sondern asymmetrisch im Stellbereich, vorzugsweise in Richtung des Zeitpunkts T23.1 verschoben.
Das gleichmäßige Beschleunigen des Einzelblattes X auf die Einzugsgeschwindigkeit VINPUT wird auch als Rampenbeschleunigung bezeichnet. Das gleichmäßige Reduzieren der Einzugsgeschwindigkeit VI PU auf die Fördergeschwindigkeit VTR erfolgt ebenfalls rampenfδrmig. Aufgrund der voreingestellten Be- schleunigungen und Geschwindigkeiten hat das Einzelblatt X zum Zeitpunkt T22 eine Strecke Sl, zum Zeitpunkt T24 eine Strecke S2 und zum Zeitpunkt T25 eine Strecke S3 zurückgelegt.
Bei anderen Ausfuhrungsbeispielen wird auch das Walzenpaar WP5 durch den Schrittmotor SM9 mit der konstanten Fördergeschwindigkeit VTR angetrieben, wodurch dann nur eine Positionskorrektur des eingezogenen Einzelblattes X mit Hilfe des Walzenpaares WPl und somit nur eine Steuerung der Position des Einzelblattes X erfolgt. Der Ankunftszeitpunkt des Einzelblattes X wird jedoch an der Lichtschranke LS9 erfasst und mit einem für das Einzelblatt X festgelegten Soll-Zeitpunkt verglichen. Ist eine Abweichung des AnkunftsZeitpunktes vom Soll-Zeitpunkt vorhanden, so wird für nachfolgende aus dem Vorratsfach Fach_A einzuziehende Einzelblätter ein Korrekturwert ermittelt, der dann zum Bestimmen des Zeitpunktes zum Reduzieren der Einzugsgeschwindigkeit VINPUT auf Fδrdergeschwindigkeit VTR genutzt wird. Dieser Korrekturwert kann z.B. ein sogenannter Offset-Wert 'oder ein Korrekturfaktor sein.
Figur 6 zeigt den schematischen Aufbau einer Zeitsteuereinheit 68, wie sie auch in den Steuerungsinstanzen 14 bis 22 verwendet wird. Baugleiche ZeitSteuereinheiten werden in weiteren Steuereinheiten und Baugruppen des Druckers eingesetzt, wobei auch mehreren Instanzen und/oder Steuereinheiten eine Zeitsteuereinheit zugeordnet sein kann. Die Zeitsteuereinheit 68 dient zum Überwachen von Soll-Zeitpunkten, zu denen Aktionen im Drucker gestartet werden sollen, wie z.B. beim Einzug eines Einzelblattes oder beim Än- dern der Fδrdergeschwindigkeit. Die Zeitsteuereinheit 68 enthält Zeitgeber mit zwei kaskadierten 16-Bit-Zählern T3 und T8. Mit Hilfe der Zähler T3 und T8 wird ein 32 -Bit-Zeitgeber zum Überwachen von 32 -Bit großen Sollwerten gebildet. Dem Zähler T3 wird ein zentrales Taktsignal eines Taktgebers des Druckers mit einer Taktfrequenz von 100 kHz zugeführt. Somit können mit Hilfe der Zeitsteuerung nach Figur 6 Soll-Zeitpunkte innerhalb eines Zeitraums von 11,93 Stunden bei einer Eingangstaktfrequenz von 100 kHz fortlaufend hochgenau überwacht werden.
Beim Überlauf des 16-Bit-Zählers T3 wird ein Interrupt-Signal 13 und beim Überlauf des 16-Bit-Zählers T8 ein Interrupt- Signal 18 ausgegeben, die für weitere Steuerungszwecke genutzt werden können. Mit Hilfe des Interrupts 18 wird zum Überwachen eines Soll-Zeitpunktes über die 11,93 Stunden hinaus ein von der ZeitSteuereinheit 68 softwaremäßig gebildeter Zähler weitergezählt. Im Auftragsspeicher CC18 sind die niederwertigen 16-Bit eines 32-Bit-Sollwertes und im Speicher CC19 sind die oberen 16-Bit des 32-Bit-Sollwertes gespei- chert.
Ein Vergleicher Cl vergleicht den im Speicher CC18 gespeicherten 16-Bit-Wert mit dem aktuellen Zählwert eines Zeitgebers T7. Dem Zeitgeber T7 wird ebenfalls das Taktsignal von 100 kHz des zentralen Taktgebers des Druckers zugeführt. Der Vergleicher Cl gibt beim Erreichen und/oder Überschreiten des niederwertigen 16-Bit-Teils des 32-Bit-Sollwertes durch den aktuellen Zählwert des Zählers T7 ein Interrupt-Signal 118 aus. Der Vergleicher C2 vergleicht fortlaufend den im Spei- eher CC19 gespeicherten oberen 16-Bit-Wert des 32-Bit-Soll- wertes mit dem aktuellen Zählwert des Zählers T8. Bei Übereinstimmung oder Überschreitung des im Speicher CC19 gespei- cherten Soll-Zeitpunktes gibt der Vergleicher C2 in Interrupt-Signal 119 aus. Stimmen die Zählwerte der Zähler T7 und T8 jeweils mit dem in den Speichern CC18 und CC19 gespeicherten Sollwerten überein, ist der Sollzeitpunkt erreicht. Eine vorgesehene Steueraktion wird von einer Steuereinheit des Druckers z.B. durch einen Interrupt der Zeitsteuereinheit 68 nach Figur 6 ausgeführt. Die Zeitsteuereinheit 60 nach Figur 6 kann z.B. sehr einfach mit Hilfe der sogenannten Capture- /Compare-Einheit der 16-Bit-Mikroprozeßoren C164CI und C167CR der Firma Infineon realisiert werden.
Soll z.B. der Zeitpunkt zum Reduzieren der Einzugsgeschwindigkeit VINPΠT auf Transportgeschwindigkeit VTR überwacht werden, so wird dieser Zeitpunkt als 32-Bit-Wert in die Speicher CC18 und CC19 geschrieben. Beim Erreichen des Soll-Zeitpunktes zum Reduzieren der Einzugsgeschwindigkeit VINPUT auf Transportgeschwindigkeit VTR wird durch den Vergleicher Cl ein Interrupt-Signal 118 und durch den Vergleicher C2 ein Interrupt-Signal 119 ausgegeben. Entsprechende Steuervorgänge zum Reduzieren der Geschwindigkeit werden von den Steuereinheiten des Druckers aufgrund dieser beiden Interrupt-Signale 118, 119 gesteuert. Vorzugsweise ist eine Programmroutine im Drucker vorgesehen, die in einem voreingestellten Betriebszustand des Druckers die aktuellen Zählwerte aller Zeitsteuer- einheiten 68 des Druckers zurücksetzt und diese zum selben Zeitpunkt neu startet .
Figur 7 zeigt eine Einzugseinheit 11, die zusätzlich zu den Elementen der Einzugseinheit 10 nach Figur 1 Sensoren zur Positionsüberwachung von zu öffnenden Gehäuseteilen der Einzugseinheit 11. Solche Gehäuseteile sind z.B. sogenannte Stauklappen der Einzugseinheit 11, die zum Entfernen von Einzelblättern infolge eines Papierstaus oder für Wartungsarbeiten geöffnet werden können. Die Positionssensoren sind z.B. Endschalter, die den geschlossenen Zustand dieser Gehäuseteile, d.h. diese Stauklappen, überwachen. Die Positions- überwachungssensoren sind in Figur 7 mit Sl bis S12 bezeich- net . Die Einzugseinheit 11 hat weitere Stauklappen, deren Position jedoch nicht mit Hilfe von Sensoren überwacht wird. Diese nicht sensorüberwachten Stauklappen sind mechanisch derart mit den überwachten Stauklappen verriegelt, daß sie erst nach dem Öffnen einer überwachten Stauklappe zu öffnen sind.
Figur 8 zeigt mehrere Prozesse zum Steuern der Einzugseinheit 11 nach Figur 7. Diese Prozesse, die in Figur 8 auch als Tasks bezeichnet werden, werden von einer Steuerung parallel oder im Multitaskingbetrieb abgearbeitet. Die einzelnen Prozesse, d.h. die einzelnen Tasks werden unabhängig voneinander bearbeitet. Das Betriebssystem oder die Firmware der Steuerung steuert das nebeneinander Abarbeiten der Prozesse und das gleichzeitige Abarbeiten der Prozesse im Multitasking oder Multiprozessorbetrieb.
Beim Multitaskingbetrieb bezieht sich die Gleichzeitigkeit auf eine Abwicklungsstrategie, bei der den Aufträgen jeweils für eine kurze Zeit Verarbeitungskapazität des Prozessors zugeteilt wird. Diese kurze Zeit wird auch als Zeitscheibe, timeslot oder timeslice bezeichnet. Für mehrere Prozesse hat es somit den Anschein, als ob diese Prozesse gleichzeitig durch die Steuerung abgearbeitet werden. Beispielsweise kann das Betriebssystem PXROS der Firma HIGHTEC zum Abarbeiten mehrerer paralleler Prozesse genutzt werden, das es auch ermöglicht, ein Programm in unterschiedlichen Tasks mit verschiedenen Parametern zu starten. Zum Überwachen der Lichtschranken LSI bis LS13 kann daßelbe Programm dreizehnmal in unterschiedlichen Tasks gestartet werden, wobei diese dreizehn Tasks und weitere Tasks parallel abgearbeitet werden.
Ein übergeordnetes Modul 32 ermittelt aus dem Druckdatenstrom Informationen, die ein zu bedruckendes Einzelblatt X betref- fen und legt Soll-Zeitpunkte zum Steuern des Einzelblattes fest. Dieses übergeordnete Modul 32 kann z.B. als Kontrollinstanz 12 nach Figur 4 oder als Verwaltungsbaugruppe 66 nach Figur 2 ausgeführt sein. Das übergeordnete Modul 32 überträgt die Werte aller Soll-Zeitpunkte, die die Ventile VI bis V3 und die Lichtschranken LS2 , LS7 und LS9 betreffen, zum Zeitprozeß 34. Die Werte der Soll-Zeitpunkte sind auf den aktuel- len Zeitwert eines Zeitgebers bezogen. Vorzugsweise sind mehrere Zeitgeber im Drucker vorgesehen, wobei jede Steuereinheit einen eigenen Zeitgeber hat, die mit Hilfe eines Synchronisiervorgangs synchronisiert sind und durch ein einheitliches Taktsignal angesteuert werden. Vorzugsweise sind diese Zeitgeber als 32-Bit-Zähler ausgeführt, die mit einem Takt von 100 kHz getaktet sind. Der Zählwert des Zählers des Zeitgebers bildet somit das Zeitnormal des Druckers, auf das alle Soll-Zeitpunkte und Ist-Zeitpunkte bezogen sind. Die Soll-Zeitpunkte werden durch Bestimmen eines Zählwerts des Zählers festgelegt. Beim Auftreten eines Ereignisses, z.B. beim Eintreffen einer Blattkante an einer Lichtschranke, gibt die Lichtschranke ein Sensorsignal aus. Der aktuelle Zählerstand des Zeitgebers wird als AnkunftsZeitpunkt bzw. als Ist- Zeitpunkt erfasst und, wie bereits weiter oben beschrieben, mit dem festgelegten Soll-Zeitpunkt verglichen.
Die an den Zeitprozeß 34 übertragenen Soll-Zeitpunkte enthalten Steuer-Zeitpunkte zum Steuern der Ventile VI, V2 und V3 zur Entnahme des Einzelblattes X aus dem Vorratsfach Fach_B sowie Zeitpunkte zum Überwachen des Papierlaufs des Einzel- blattes X bis zur Lichtschranke LS9 mit Hilfe der Lichtschranken LS2 , LS7 und LS9. Die Soll-Zeitpunkte werden mit Hilfe einer Message zum Zeitprozeß 34 übertragen.
Das Ventil V3 führt bei geöffnetem Ventil Luft einer Seitendüse zu, durch die das oberste Einzelblatt X von dem übrigen im Vorratsfach Fach_B befindlichen Papierstapel abgelöst wird. Das Ventil V2 führt einer Frontdüse Luft zu, durch die Einzelblätter im Vorratsfach Fach_B unterhalb des Einzelblat- tes X im Vorratsfach Fach_B zurückgehalten werden. Mit Hilfe des Ventils VI wird der Saugkammer des Saugbandes SB_B Saugluft zugeführt, durch die das Einzelblatt X vom Papierstapel im Vorratsfach Fach_B abgehoben wird und am Saugband SB_B haftet. Zum Ansteuern der Ventile VI, V2 , V3 des Vorratsfachs Fach_B ist ein Ventilprozeß 36 vorgesehen. Der Zeitprozeß 34 und der Ventilprozeß 36 werden vorzugsweise von derselben Steuereinheit oder Datenverarbeitungsanlage abgearbeitet.
Der Zeitprozeß 34 überträgt alle von dem übergeordneten Modul 32 festgelegten Soll-Zeitpunkte für die Ventile VI, V2 , V3 und für die Lichtschranken LSI, LS7, LS9 zu dem Ventilprozeß 36 mit Hilfe einer Message. Eine Messagefunktion zum Übertragen der Message wird vorzugsweise von einem Betriebssystem oder einer Firmware der Steuereinheit oder Datenverarbeitungsanlage zur Verfügung gestellt, durch die der Timerprozeß 34, der Ventilprozeß 36 sowie die Sensorprozeß 38, 40, 42 abgearbeitet werden. Der Ventilprozeß 36 ermittelt aus den übertragenen Soll-Zeitpunkten den Soll-Zeitpunkt der nächsten auszuführenden Aktion und sendet eine Message mit allen Soll- Zeitpunkten zum Zeitprozeß 34 zurück, wobei der Soll-Zeitpunkt der als nächstes auszuführenden Aktion gekennzeichnet ist. Der Zeitprozeß 34 ermittelt den gekennzeichneten Soll- Zeitpunkt und übergibt diesen Soll-Zeitpunkt einer nicht dargestellten Zeitsteuereinheit. Vorzugsweise ist diese Zeitsteuereinheit in einem Flex-Baustein einer Real-Time- Baugruppe enthalten.
Beim Erreichen dieses Soll-Zeitpunktes führt die Zeitsteuereinheit ein Interrupt aus, durch den dem Zeitprozeß 34 eine Message mit den Soll-Zeitpunkten und eine Information über das Erreichen des Soll-Zeitpunktes zum Öffnen des Ventils V3 übermittelt wird. Der Ventilprozeß 36 steuert daraufhin das Ventil V3 zum Öffnen an. Nachfolgend werden alle verbleibenden Soll-Zeitpunkte von dem Ventilprozeß 36 mit Hilfe einer Message zum Zeitprozeß 34 übertragen, wobei der Soll-Zeitpunkt gekennzeichnet ist, der zu einer als nächstes auszuführenden Aktion zugeordnet ist. Der Zeitprozeß 34 überträgt einen Soll-Zählwert, der dem Soll-Zeitpunkt entspricht, zur Zeitsteuereinheit. Nach Erreichen des Soll-Zeitpunktes erzeugt die Zeitsteuereinheit ein Interrupt. Aufgrund des Interrupts erzeugt der Zeitprozeß 34 eine Message zum Ventil- prozeß 36 und überträgt alle noch aktuellen Soll-Zeitpunkte zum Ventilprozeß 36 sowie die Information, daß der Zeitpunkt zum Öffnen des Ventils V2 erreicht worden ist. Daraufhin öffnet der Ventilprozeß 36 das Ventil V2 und sendet eine nächste Nachricht mit allen aktuell verbleibenden Soll-Zeitpunkten zum Zeitprozeß 34, wobei ein Soll-Zeitpunkt zum Öffnen des Ventils VI gekennzeichnet ist.
Der Zeitpunkt zum Öffnen des Ventils VI wird von dem Zeitprozeß 34 zur Zeitsteuereinheit übertragen, die nach Erreichen des Soll-Zeitpunktes ein Interrupt auslöst. Aufgrund des Interrupts erzeugt der Zeitprozeß 34 eine Message zum Öffnen des Ventils VI und überträgt diese Message zusammen mit ' den weiteren Soll-Zeitpunkten zum Ventilprozeß 36. Der Ventilprozeß 36 öffnet das Ventil VI. Nachfolgend überträgt der Ventilprozeß 36 die verbleibenden Soll-Zeitpunkte mit Hilfe einer Message zum Zeitprozeß 34, wobei der Soll-Zeitpunkt zum Schließen des Ventils V3 gekennzeichnet ist.
Den Soll-Zeitpunkt zum Schließen des Ventils V3 überträgt der Zeitprozeß 34 zur Zeitsteuereinheit. Die Zeitsteuereinheit löst nach Erreichen des Soll-Zeitpunktes ein Interrupt aus, wodurch der Zeitprozeß 34 eine Message mit den verbleibenden Soll-Zeitpunkten und eine Information zum Schließen des Ventils V3 zum Ventilprozeß 36 überträgt. Der Ventilprozeß 36 schließt das Ventil V3. Nachfolgend erzeugt der Ventilprozeß 36 eine Message mit den verbleibenden Soll-Zeitpunkten, wobei der Soll-Zeitpunkt zum Schließen des Ventils V2 gekennzeichnet ist. Der Zeitprozeß 34 überträgt den gekennzeichneten Soll-Zeitpunkt zur Zeitsteuereinheit, die nach Erreichen des Soll-Zeitpunktes einen Interrupt auslöst. Aufgrund des Inter- rupts erzeugt der Zeitprozeß 34 eine Message mit den verbleibenden Soll-Zeitpunkten und der Information zum Schließen des Ventils V2 zum Ventilprozeß 36.
Der Ventilprozeß 36 schließt das Ventil V2 und erzeugt eine Message mit den verbleibenden Soll-Zeitpunkten und überträgt diese Message zum Zeitprozeß 36, wobei der Soll-Zeitpunkt zum Schließen des Ventils VI gekennzeichnet ist. Der Zeitprozeß 34 überträgt den Soll-Zeitpunkt zum Schließen des Ventils VI zur Zeitsteuereinheit, die nach Erreichen des Zeitpunktes ein Interruptsignal zum Zeitprozeß 34 ausgibt. Der Zeitprozeß 34 erzeugt aufgrund des Interrupts eine Message mit den verbleibenden Soll-Zeitpunkten und eine Information zum Schließen des Ventils VI zum Ventilprozeß 36. Der Ventilprozeß 36 schließt das Ventil VI und erzeugt eine Message mit den verbleibenden Soll-Zeitpunkten und überträgt diese zum Sensorprozeß 38 zum Überwinden der Lichtschranke LS2. Die Ventile VI bis V3 des Ventilprozesses 36 sind im Vorratsfach B zur Entnahme eines Einzelblattes enthalten. Für die Einzugsfächer Fach_A, Fach_C, Fach_D sind gleichartige Ventilprozesse und Zeitprozesse vorgesehen, die parallel zum Ventilprozeß 36 und zum Timerprozeß 34 abgearbeitet werden.
Der Sensorprozeß 38 ermittelt aus den von dem Ventilprozeß 36 übermittelten Soll-Zeitpunkten einen Soll-Zeitpunkt , zu dem die Vorderkante des Einzelblattes X spätestens an der Lichtschranke LS2 eingetroffen sein uss. Der Sensorprozeß 38 dient ebenso wie die weiteren Sensorprozesse 40 und 42 zum Ermitteln von Papierlauffehlem. Eine hochgenaue Zeitüberwachung, wie sie mit Hilfe einer bereits beschriebenen Zeitsteuereinheit in der Einzugseinheit 10, 11 des Druckers zum Steuern von Aktoren und Ermitteln von Steuerzeitpunkten genutzt wird, ist für eine Papierlaufüberwachung nicht erforderlich. Der Sensorprozeß 38 enthält eine Zeitüberwachung zum Überwachen der Sollzeit zum Eintreffen der Blattvorderkante des Einzelblattes X an der Lichtschranke LS2. Der Sensorprozeß 38 fragt bei dem Timerprozeß 34 die aktuelle Zeit ab und bildet mit Hilfe des übermittelten Sollwertes eine Zeitdifferenz. Mit Hilfe eines Zählers wird diese Zeitdifferenz erfaßt und überwacht. Nach Ablauf dieser Zählzeit ist somit die maximal zulässige Papierlaufzeit bis zur Lichtschranke LS2 überschritten und der Sensorprozeß 38 erzeugt eine Fehlermeldung. Beim Eintreffen der Blattvorderkante der Lichtschranke LS2 erzeugt eine Lichtschrankensteuereinheit einen Interrupt und arbeitet eine Interruptserviceroutine ab. Die Interruptserviceroutine überträgt ein Signal zum Sensorprozeß 38, durch die der Zähler des Sensorprozesses 38 angehalten oder zurückgesetzt wird. Beim rechtzeitigen Eintreffen der Blattvorderkante des Einzelblattes X an der Lichtschranke LS2 wird somit keine Fehlermeldung erzeugt .
Nach Erreichen des Soll-Zeitpunktes des Sensorprozesses 38 überträgt der Sensorprozeß 38 mit Hilfe einer Message die verbleibenden Soll-Zeitpunkte dem Sensorprozeß 46 zum Überwachen der Lichtschranke LS7. Der Sensorprozeß 40 ermittelt in gleicher Weise wie der Sensorprozeß 38 eine Verzögerungszeit, bis zu der die Blattvorderkante an der Lichtschranke LS7 eintreffen muss. Der Sensorprozeß 40 erzeugt bei nicht rechtzeitigem Eintreffen der Blattvorderkante an der Lichtschranke LS7 eine Fehlermeldung. Der Soll-Zeitpunkt wird durch den Sensorprozeß 40 mit Hilfe eines Zählers überwacht.
Trifft die Blattvorderkante des Einzelblattes X rechtzeitig an der Lichtschranke LS7 ein, so erzeugt eine Überwachungs- einheit ein Interrupt und arbeitet eine Interruptserviceroutine ab. Die Interruptserviceroutine erzeugt ein Signal zum Rücksetzen bzw. Anhalten des Zählers des Sensorprozesses 40. Nachfolgend überträgt der Sensorprozeß 40 den Sollwert des maximal zulässigen Soll-Zeitpunktes zum Eintreffen der Blattvorderkante an der Lichtschranke 42 zum Sensorprozeß 42. Der Sensorprozeß 40 überwacht in gleicher Weise diesen Sollwert, wie für den Sensorprozeß 38 und 40 bereits beschrieben. Trifft das Einzelblatt rechtzeitig an der Lichtschranke LS9 ein, so erzeugt der Sensorprozeß LS9 eine Message und überträgt diese zum übergeordneten Modul 32. Ermittelt ein Sensorprozeß 48, 40, 42 einen Fehler, so erzeugt der jeweilige Sensorprozeß 38, 40, 42 eine Message mit einer Fehlerinformation und überträgt diese dann zum übergeordneten Modul 32.
Bei anderen Ausführungsbeispielen ist sowohl für den Ventil- prozeß 36 als auch für die Sensorprozesse 38, 40, 42 und für weitere Prozesse, wie z.B. dem Prozeß zum Ansteuern des Schrittmotors SM2B, ein separater Zeitprozeß vorgesehen. Die einzelnen Soll-Zeitpunkte werden dann nicht mehr von Ventil- prozeß 36 zu Zeitprozeß 34 und von Zeitprozeß 34 zu Ventil- prozeß 36 übertragen, sondern werden gemeinsam mit Hilfe eines Zeitprozesses 34 überwacht. Beim Erreichen eines Soll- Zeitpunktes wird z.B. mit Hilfe eines Interrupts der bzw. die von diesem Soll-Zeitpunkt betroffenen Prozesse informiert bzw. aufgerufen. Wird ein Sensorprozeß 38, 40, 42 durch einen Interrupt aufgerufen, so wird eine Information vom Sensorprozeß 38, 40, 42 zum Zeitprozeß 34 übertragen, der gegebenen- falls die Zeitdifferenz zum Soll-Zeitpunkt ermittelt. An Hand der Abweichung wird dann, wie bereits beschrieben, eine Steuerung und/oder Regelung der Blattposition durchgeführt.
Figur 9 zeigt ein Zeitdiagramm, in dem Laufzeiten von Einzel- blättern von der Entnahme von Einzelblättern aus dem Vorrats- fach Fach_A und dem Vorratsfach Fach_B bis zur Lichtschranke LS9 dargestellt sind. Der Soll-Startzeitpunkt zur Entnahme eines Einzelblattes Bl aus dem Vorratsfach Fach_B ergibt sich aus dem Soll-Zeitpunkt der Blatthinterkante des Einzelblattes AI an der Übergabelichtschranke LS9 und der Blattabstandszeit zum Einzelblatt Bl . Die Blattabstandszeit, die auch als Gapzeit bezeichnet wird, bestimmt dabei bei der konstanten Fδr- dergeschwindigkeit VR den Blattabstand zwischen dem Einzel- blatt AI und dem Einzelblatt Bl . Von der Summe aus dem Soll- Zeitpunkt der Blatthinterkante des Einzelblattes AI und der Gapzeit ist die Gesamtlaufzeit des Einzelblattes Bl vom Vor- ratsfach Fach_B zur Lichtschranke LS9 abzuziehen, um den Soll-Startzeitpunkt zu ermitteln, zu dem das Blatt Bl aus dem Vorratsfach Fach_B entnommen werden muss, damit die Vorderkante des Einzelblattes Bl die Lichtschranke LS9 erreicht, nachdem die Hinterkante des Einzelblattes AI die Licht- schranke LS9 vor exakt der Gapzeit verlassen hat. Ist der Soll-Zeitpunkt der Blatthinterkante des Einzelblattes AI an der Lichtschranke LS9 ermittelt worden, so wird zum Soll- Startzeitpunkt des Einzelblattes AI die Gesamtlaufzeit des Einzelblattes AI vom Vorratsfach Fach_A zur Lichtschranke LS9 addiert und weiterhin die Formatlaufzeit des Einzelblattes AI gebildet, die sich aus der Transportgeschwindigkeit VTR und der Blattlänge des Einzelblattes AI ergibt. Nachdem die Soll- Zeitpunkte ermittelt worden sind, werden diese von der ZeitSteuereinheit 68 überwacht.
In Figur 10 ist ein Diagramm dargestellt, das den Ablauf der Ventilansteuerung und der Ansteuerung des Schrittmotors SM1B des Saugbandes SB_A des Vorratsfachs Fach_A zeigt. Zum Zeitpunkt T0 wird das Ventil V3 geöffnet, wodurch die obersten Blätter des Stapels an Einzelblättern im Vorratsfach Fach_A aufgefächert werden, um das obere Einzelblatt nachfolgend leichter aus dem Vorratsfach Fach_A entnehmen zu können. Bei geöffnetem Ventil V3 wird einer oder mehreren Düsen, die seitlich am oberen Rand des Papierstapels im Vorratsfach Fach_A angeordnet sind, zugeführt, die dann, wie beschrieben, die obersten Blätter des Stapels auffächern.
Zum Zeitpunkt Tl, nach etwa 100 ms wird das Ventil V2 geöffnet, wodurch mindestens einer Frontdüse Druckluft zugeführt wird. Gleichzeitig wird zum Zeitpunkt Tl das Ventil VI geöffnet, durch das Saugluft am Saugband SB_A angelegt wird. Zum Zeitpunkt T2 nach etwa 190 ms wird das Ventil V3 geschlossen und nachfolgend der Reststapel an Einzelblättern im Vorrats- fach Fach_A abgesenkt. Durch die über die Frontdüse zugeführte Luft werden die Einzelblätter unterhalb des oberen Einzelblattes vom oberen Einzelblatt getrennt, das durch die Saugluft am Saugband SB_A anliegt .
Zum Zeitpunkt T3 liegt das Einzelblatt am Saugband SB_A an und der Reststapel an Einzelblättern wurde abgesenkt. Zu diesem Zeitpunkt wird der Schrittmotor SMIB zum Antreiben des Saugbandes SB_A gestartet, der das Blatt gleichmäßig auf Einzugsgeschwindigkeit VI PUT beschleunigt. Das Ventil VI und das Ventil V2 bleiben bis zum Zeitpunkt T4, d.h. etwa bis 300 ms nach T0 geöffnet, um zu gewährleisten, daß nur das obere Einzelblatt aus dem Vorratsfach Fach_A mit Hilfe des Saugban- des SB_A entnommen wird. Zum Zeitpunkt T5 ist das Einzelblatt bereits dem Walzenpaar WPl übergeben, und der Schrittmotor SMIB wird gestoppt. Das Zeitdiagramm nach Figur 10 zeigt die Zeitsteuerung der Ventile VI, V2, V3 und des Schrittmotors SMIB bei einer Transportgeschwindigkeit VTR von 847 mm/s, bei der 160 Einzelblätter im DIN A4 Papierformat pro Minute durch die Einzugseinheit 11 nach Figur 7 dem Drucker zugeführt werden.
In Figur 11 ist ein Geschwindigkeits-Zeit-Diagramm darge- stellt, das den Geschwindigkeitsverlauf eines Einzelblattes bei der Entnahme aus einem Vorratsfach Fach_A der Einzugsein- heit 11 nach Figur 7 zeigt. Zum Zeitpunkt T10 liegt das Einzelblatt am Saugband SB_A an und der Schrittmotor SMIB zum Antrieb des Saugbandes SB_A wird gestartet. Dabei wird der Schrittmotor SMIB derart angesteuert, daß das Saugband SB_A während des Zeitraums tlO gleichmäßig mit einer Beschleunigung von 50 m/s2 auf eine Geschwindigkeit 3,5 x v0 beschleunigt wird. Die Geschwindigkeit v0 beträgt im vorliegenden Ausführungsbeispiel 3,386 mm/s. Das Einzelblatt wird mit einer konstanten Geschwindigkeit 3,5 x v0 bis zum Zeitpunkt T12 weitergefördert. Der Zeitpunkt 'Tll.l, zu dem die Blattvorderkante des Einzelblattes die Lichtschranke LSI erreicht, wird erfasst und mit einem vorgegebenen Soll-Zeitpunkt verglichen. Abhängig vom Vergleichsergebnis wird die Zeit tll.l und somit der Zeitpunkt T12 festgelegt, zu dem begonnen wird, die Fördergeschwindigkeit des Einzelblattes von der Geschwin- digkeit 3,5 x v0 zu reduzieren. Die Geschwindigkeit 3,5 x v0 ist die Einzugsgeschwindigkeit VINPU des Einzelblattes. Ab dem Zeitpunkt T12 wird das Einzelblatt gleichmäßig mit einer Beschleunigung von 40 m/s2 auf die Fδrdergeschwindigkeit VTR 2,5 x v0 negativ beschleunigt, d.h. abgebremst. Zum Zeitpunkt T13 hat das Einzelblatt die normale Fördergeschwindigkeit VTR 2,5 x v0 erreicht und wird mit dieser Geschwindigkeit bis zum Zeitpunkt T14 weiter gefördert, zu dem es die Übergabelichtschranke LS9 erreicht. Für die Zeiträume T10 bis T13 ergeben sich somit folgende Berechnungen:
v0= 338,6 mm/s; ax = 50 m/s2; a3 = 40 m/s2;
tgesamt = tlO + tll + tl2 + tl3; a = ÄV/t; t = s/V;
tlO = Δv/ax = 3,5 x v0/aι = 23,7 ms; slO = aχ/2 x tlO2; slO = 14,05 mm;
tll = sLSl - SlO/v + tll.l = SLS1 - slθ/3,5 X v0 + 36,5 ms; Sll = v x t = 3,5 x v0 x tll;
tl2 = Δv/a3 = 3,5 x v0 - 2,5 x v0/a3; sl2 = a3/2 x tl22 + 2,5 x v0 x tl2;
tl3 = s4/v; Sl3 = Sgesamt - (slO + sll + sl2) ; tl3 = Sgesamt - (slO + sll + sl2) / 2,5 x v0
In Figur 12 ist ein Blockschaltbild einer Steuereinheit 52 mit einer Zeitsteuereinheit zum Festlegen und Überwachen von Soll-Zeitpunkten in der Einzugseinheit 11 des Druckers darge- stellt. Das Überwachen der Soll-Zeitpunkte erfolgt mit Hilfe eines Timer- Interrupt Controllers. Dieser Timer-Interrupt Controller ist im vorliegenden Ausfuhrungsbeispiel als Flex- Zeitsteuerbaustein mit der Bezeichnung EPF10K30AQC208-3 der Firma ALTERA ausgeführt. Der Timer-Interrupt Controller enthält einen Zeitgeber 68 mit einem 32 -Bit-Zähler, dem ein Taktsignal (100 KHz) eines Taktgebers 45 der HauptSteuerung 44 zugeführt wird. Weiterhin enthält der Timer- Interrupt Controller einen Vergleicher 69, einen Speicher für abgelaufene Aufträge 70 und eine Interrupt-Steuerung 71.
Wie weiter oben bereits beschrieben, erhält die Verwaltungs- baugruppe 66 Steuerdaten von der Hauptsteuerung 44. Die Verwaltungsbaugruppe 66 ermittelt aus diesen Steuerdaten Soll- Zeitpunkte zum Steuern von Aktoren und zum Überwachen von Sensoren. Diese durch die Verwaltungsbaugruppe 66 ermittelten Soll -Zeitpunkte werden dem Vergleicher 69 des Timer-Interrupt Controllers zugeführt. Die Soll-Zeitpunkte werden dem Vergleicher 69 als 32 -Bit-Zählwerte übergeben. Der Vergleicher 69 speichert die Soll-Zeitpunkte und vergleicht die übermittelten Soll -Zeitpunkte mit dem aktuellen Zählwert des Zeitgebers 68. Stimmt ein Soll-Zeitpunkt mit dem aktuellen Zählwert überein, so wird diese Information mit Hilfe von Daten im Speicher 70 gespeichert. Die Interrupt-Steuerung 71 ermittelt die erreichten Soll-Zeitpunkte und löst einen Interrupt zum Durchführen der Steueraktion, d.h. zum Ansteuern eines Aktors oder zum Festlegen des Soll-Zeitpunktes eines Sensors, aus. Die Interrupt-Steuerung 71 führt eine Interruptserviceroutine aus und übermittelt einer Ansteuerungs- und Überwachungseinheit 72 abhängig vom Interrupt Daten zum Ansteuern von Aktoren, insbesondere von Ventilen, und zum Überwachen von Sensoren, insbesondere von Lichtschranken.
Der Schrittmotorsteuerung 64 wird ebenfalls das Taktsignal des Taktgebers 45 der Hauptsteuerung 44 zugeführt. Weiterhin werden von der Verwaltungsbaugruppe 66 der Schrittmotorsteuerung jeweils der nächste Soll-Zeitpunkt zum Ansteuern des von der Schrittmotorsteuerung 64 angesteuerten Schrittmotors übertragen. Die Schrittmotorsteuerung 64 enthält eine eigene Zeitsteuereinheit zum Überwachen des übermittelten Sollwer- tes. Beim Erreichen des Sollwertes führt die Schrittmotorsteuerung 64 eine entsprechende Steueraktion aus. Nach dem Erreichen des Sollwertes übermittelt die Verwaltungsbaugruppe 66 der Schrittmotorsteuerung 64 gegebenenfalls einen weiteren Sollwert. Alternativ kann der Zeitgeber 68 auch zwei kaska- dierte 16-Bit-Zähler enthalten.
Die im Vergleicher 69 und im Speicher 70 gespeicherten Soll- Zeitpunkte können durch die Hauptsteuerung 44, z.B. nach einem aufgetretenen Fehler einzeln und/oder gesamt gelöscht werden. Das Überprüfen und Vergleichen der Soll-Zeitpunkte mit der aktuellen Zeit des Zeitgebers 68 erfolgt alle 10 μs . Werden mehrere Soll-Zeitpunkte gleichzeitig erreicht, wird eine Information über das Erreichen der Soll-Zeitpunkte im Speicher 70 gespeichert und von der Interrupt-Steuerung 71 nacheinander entsprechende Interrüptserviceroutinen ausgelöst .
Bei Ausführungsformen der Erfindung werden als Sensoren zur Positionserkennung von Einzelblättern z.B. Lichtschranken oder Schwenkhebelschalter eingesetzt. Die Schwenkhebelschalter haben ein mechanisches Betätigungselement, die in den Förderweg der Einzelblätter durch den Drucker ragen und von einem vorbeigeführten Blatt derart weggedrückt werden, daß der Schwenkhebelschalter ein Sensorsignal ausgibt. Ist das Blatt am Schwenkhebelschalter vorbeigeführt, bewirkt ein Rückstellmoment, daß der Sensorarm des Schwenkhebelschalters wieder in den Papierweg ragt und von einem nächsten Blatt wieder betätigt werden kann. Nach dem Rückstellen des Schwenkhebels wird kein Sensorsignal mehr ausgegeben. Durch einen solchen Schwenkhebelschalter kann ähnlich wie mit einer Lichtschranke der Zeitpunkt exakt ermittelt werden, zu dem eine vordere und/oder hintere Blattkante am Sensor eintrifft. Weitere Sensoren können auch Positibnsgeber von Aktoren, wie z.B. Positionsschalter von Schrittmotoren, Weichen, Ventilen oder von Klappen des Druckers oder Kopierers sein. Zum Bestimmen von exakten Zeitpunkten ist es dabei vorteilhaft, daß sich alle Soll-Zeitpunkte und Ist-Zeitpunkte auf das gleiche Zeitnormal, z.B. die Systemzeit des Druckers, beziehen. Sind mehrere Steuereinheiten im Drucker vorgesehen, die jeweils eine Zeitsteuereinheit enthalten, ist ein Synchronisationsvorgang vorzusehen, so daß alle Zeitsteuereinheiten dieselbe Systemzeit haben. Als Zeitgeber der ZeitSteuereinheiten können z.B. mit Hilfe eines zentralen Taktsignals getaktete kaskadierte Zähler eingesetzt werden. Dadurch wird eine exakt gleiche Bezugszeit für alle Steuereinheiten bereitgestellt.
Zum Überwachen von Sensorsignalen und zum Steuern von Aktoren können mehrere Prozesse vorgesehen sein, wobei durch einen Prozeß mindestens ein Sensor überwacht und durch einen zweiten Prozeß mindestens ein Aktor gesteuert wird. Die Prozesse können im Multitasking-Betrieb abgearbeitet werden. Dadurch ist eine sehr einfache Steuerungsstruktur mit Hilfe einer Steuereinheit zum Steuern mehrerer Sensoren und mehrerer Aktoren realisierbar. Weiterhin ist es vorteilhaft, einen separaten Zeitsteuerungsprozeß vorzusehen, der mindestens zwei Soll-Zeitpunkte mit dem Ist-Zeitpunkt vergleicht und beim Erreichen oder Überschreiten des Ist-Zeitpunktes ein Ausgangssignal ausgibt. Vorteilhaft ist es dabei, den Zeitsteuerungsprozeß zum Überwachen von bis zu 200 Soll-Zeitpunkten vorzusehen. Dadurch wird erreicht, daß die einzelnen Steuereinheiten nicht mehr die Soll-Zeitpunkte überwachen müssen, wodurch einfache und kostengünstige Steuereinheiten eingesetzt werden können.
Vorteilhaft ist es auch, bei einem anderen Ausführungsbei- spiel als Ausgangssignal des Zeitsteuerprozesses mindestens ein Interrupt-Signal vorzusehen, das in der betreffenden Steuerung/in den betroffenen Steuerungen eine Interruptserviceroutine aktiviert.
In Figur 13 ist ein Drucker 73 mit einem ersten Druckwerk 74 und einem zweiten Druckwerk 76 dargestellt. Der Drucker 73 wird in einer ersten Betriebsart betrieben. Ein nicht darge- stelltes Einzelblatt wird in Richtung des Pfeils P10 dem Drucker 73 zugeführt. Mögliche Förderwege des Einzelblattes durch den Drucker 73 sind mit Punktlinien dargestellt, wobei das zugeführte Einzelblatt auf diesen Förderwegen am Druckwerk 74 und/oder am Druckwerk 76 zum Bedrucken des Einzelblattes mit einem oder mehreren Druckbildern vorbeigeführt wird. Der tatsächliche Förderweg des zugeführten Einzelblattes in der ersten Betriebsart ist durch die Pfeile P2 bis P5 angedeutet und als Volllinie dargestellt.
Das in Richtung des Pfeils P10 dem Drucker 73, z.B. von einer Einzugsvorrichtung 11, zugeführte Einzelblatt wird am Druckwerk 74 vorbeigeführt und durch dieses auf der Vorderseite mit einem ersten Druckbild bedruckt . Nachfolgend wird das Einzelblatt in Richtung der Pfeile P13 und P14 weitergefδr- dert und anschließend in Richtung des Pfeils P15 zum Druckwerk 76. Das Druckwerk 76 erzeugt auf der Rückseite des Einzelblattes ein zweites Bild. Im Bereich der Pfeile P14 und P15 wird das Einzelblatt gewendet, um es dem Druckwerk 76 mit einer dem Druckwerk 76 zugewandten Rückseite zuzuführen. In dieser in Figur 14 dargestellten ersten Betriebsart kann der Drucker 73 nacheinander Vorder- und Rückseite des zugeführten Einzelblattes z.B. in der gleichen Farbe bedrucken.
In Figur 14 ist der Drucker 73 nach Figur 13 dargestellt, wobei der Drucker 73 in einer zweiten Betriebsart zum einseitigen Bedrucken von Einzelblättern dargestellt ist. Gleiche Elemente haben gleiche Bezugszeichen. Die Einzelblätter werden dem Drucker 73, wie bereits in Zusammenhang mit Figur 14 beschrieben, in Richtung des Pfeils P10 zugeführt. An einer Weiche 78 kann das zugeführte Einzelblatt einem oberen Fδrderweg entlang der Volllinie in Richtung des Pfeils P17 oder entlang der Volllinie in Richtung des Pfeils P18 auf einem unteren Papierweg durch den Drucker 73 transportiert werden. Wird ein erstes Einzelblatt entlang des unteren Papierweges
P18 durch den Drucker 73 transportiert, wird es dabei dem Druckwerk 74 zugeführt, das auf dem ersten Einzelblatt ein vorbestimmtes erstes Druckbild erzeugt. Wird ein zweites
Einzelblatt entlang des oberen Papierweges in Richtung des
Pfeils P17 durch den Drucker 73 transportiert, wird es dem
Druckwerk 76 zugeführt, das ein zweites Druckbild auf der zugeführten Seite des zweiten Einzelblattes erzeugt . Die
Einzelblätter werden in Richtung des Pfeils P16 nach dem Bedrucken aus dem Drucker 73 ausgegeben.
Wird der Drucker 73 in dem Betriebsmodus nach Figur 15 be- trieben und sollen mehrere Einzelblätter nacheinander bedruckt werden, ist es vorteilhaft, das erste Einzelblatt entlang des unteren Papierweges durch den Drucker 73 und das zweite Einzelblatt entlang des oberen Papierweges durch den Drucker 73 zu transportieren. Dadurch wird eine optimale Auslastung des Druckers 73 zum einseitigen Bedrucken von Druckseiten erreicht, da die Druckwerke 74, 76 im Wesentlichen parallel unterschiedliche Einzelblätter bedrucken können.
Mit Hilfe der zugeführten Druckdaten bestimmt die Hauptsteuerung 64 den Förderweg des Einzelblattes durch den Drucker 73 und legt den Betriebsmodus fest, in dem der Drucker 73 zum Bedrucken des Einzelblattes betrieben wird. Aus dem Dokument WO 98/18052 und aus dem Dokument WO 98/18054 sind ein Drucker mit zwei Druckwerken und ein Verfahren zum Betreiben eines solchen Druckers bekannt. Der Drucker ist dabei in einer ersten sogenannten Duplex-Betriebsart betreibbar, bei der das erste Druckwerk auf der Vorderseite eines zugeführten Einzel- blattes ein erstes Druckbild erzeugt und das zweite Druckwerk auf der Rückseite des Einzelblattes ein zweites Druckbild erzeugt .
In einer zweiten sogenannten Fast-Simplex-Betriebsart wird ein erstes Einzelblatt auf einem ersten Fδrderweg zum Bedruk- ken der Vorderseite dem ersten Druckwerk 74 zugeführt und ein zweites Einzelblatt auf einem zweiten Förderweg dem zweiten Druckwerk 76 zum Bedrucken der Vorderseite des zweiten Ein- zelblattes zugeführt. Dadurch ist es möglich, zwei einseitig zu bedruckende Einzelblätter im Wesentlichen gleichzeitig zu bedrucken und die Druckgeschwindigkeit beim einseitigen Bedrucken von Einzelblätte n gegenüber der ersten Duplex-Be- triebsart zu erhöhen. Zum Umschalten von der ersten Betriebsart in die zweite Betriebsart sowie von der zweiten Betriebsart in die erste Betriebsart wird jedoch eine Umschaltzeit benötigt. In der gleichzeitig zu dieser Patentanmeldung eingereichten Patentanmeldung der Anmelderin mit dem internen Aktenzeichen 2002E0405 ist eine Vorrichtung und ein Verfahren beschrieben, um die Umschaltzeit zu verkürzen. Der Inhalt dieser Patentanmeldung wird durch Bezugnahme in die vorliegende Beschreibung aufgenommen. Jedoch müssen beim Umschalten der Betriebsarten Mindestblattabstände eingehalten werden.
Wird in der ersten Betriebsart ein Einzelblatt beidseitig bedruckt und sollen nachfolgende Einzelblätter nur einseitig bedruckt werden, so wird erfindungsgemäß nur dann von der ersten in die zweite Betriebsart umgeschaltet, wenn eine voreingestellte Anzahl aufeinanderfolgender Einzelblätter einseitig zu bedrucken ist. Die optimale voreinzustellende Anzahl ist dabei vom Aufbau des Druckers 73, insbesondere vom Papierformat, von den erforderlichen Mindestblattabständen beim Umschalten zwischen den Betriebsarten sowie von den Druckgeschwindigkeitsunterschieden zwischen dem einseitigen Bedrucken von Einzelblättern in der Duplex-Betriebsart und in der Fast-Simplex-Betriebsart . Sowohl bei einer Berechnung als auch bei Testreihen mit dem Drucker 73 hat sich als günstig erwiesen, für die einzustellende Anzahl der einseitig zu bedruckenden Seiten einen Wert im Bereich zwischen vier und zwanzig DIN A4 Einzelblättern voreinzustellen. Als besonders günstig hat sich der Wert zehn erwiesen.
In Figur 15 ist eine Tabelle dargestellt, in der die Be- triebsartenauswahl des Druckers 73 abhängig von der Anzahl der in der jeweiligen Betriebsart zu bedruckenden Seiten dargestellt ist. In Spalte 1 der Tabelle sind in einer fort- laufenden Num erierung die nacheinander zu bedruckenden Einzelblätter angegeben. In Spalte 2 der Tabelle nach Figur 15 ist angegeben, ob das jeweilige Blatt einseitig oder beidsei- tig zu bedrucken ist. In Spalte 3 der Tabelle ist der vorläu- fig ausgewählte Fδrderweg angegeben. In Spalte 5 der Tabelle ist eine Erklärung zur Auswahl des Förderweges des jeweiligen Einzelblattes angegeben. In Spalte 6 der Tabelle sind die nach einer Neubewertung, d.h. nach dem Erreichen der bestimmten Anzahl an aufeinanderfolgenden einseitig zu bedruckenden Einzelblättern, geänderten Papierwege angegeben und in Spalte 7 der Tabelle die Betriebsart, in der das jeweilige Einzel- blatt durch den Drucker 73 bedruckt wird.
Das erste Einzelblatt 1 ist einseitig zu bedrucken. Es wird ein Förderweg ausgewählt, auf dem das Einzelblatt 1 durch das Druckwerk 74 einseitig bedruckt wird. Das Einzelblatt 2 ist ebenfalls einseitig zu bedrucken. Es wird ein Förderweg ausgewählt, in dem es am Druckwerk 76 vorbeigeführt und von diesem bedruckt wird. Das dritte Einzelblatt 3 ist ebenfalls einseitig zu bedrucken und wird auf dem gleichen Fδrderweg wie das Einzelblatt 1 durch den Drucker 73 zum Druckwerk 74 gefördert und von diesem einseitig bedruckt. Das Bedrucken der Einzelblätter 1 bis 3 erfolgt in der Betriebsart 2, d.h. der Fast-Simplex-Betriebsart .
Das vierte Einzelblatt 4 ist beidseitig zu bedrucken. Somit muss aus der Betriebsart 2 in die Betriebsart 1 zum beidsei- tigen Bedrucken umgeschaltet werden-, wobei das Einzelblatt 4 auf einem Förderweg durch den Drucker 73 gefördert wird, auf dem es mit der Vorderseite am Druckwerk 74 und mit der Rückseite am Druckwerk 76 vorbeigeführt wird. Das Einzelblatt 5 ist einseitig zu bedrucken. Eine Steuereinheit zur Auswahl der Betriebsart überprüft, ob die voreingestellte Anzahl von zehn aufeinanderfolgenden einseitig zu bedruckenden Einzel- blättern schon erreicht ist, die notwendig ist, um die Betriebsart von der Betriebsart 2 in die Betriebsart 1 umzuschalten. Das Einzelblatt 5 ist das erste einseitig zu be- druckende Einzelblatt nach dem beidseitig zu bedruckenden Einzelblatt 4. Somit wird, wie in Spalte 3 angegeben, die Betriebsart 2 beibehalten, wobei nur das Druckwerk 74 oder nur das Druckwerk 76 ein Druckbild auf der Vorderseite des Einzelblattes 5 erzeugt.
Die Einzelblätter 6 bis 13 sind ebenfalls nur einseitig zu bedrucken. Die Steuereinheit überprüft fortlaufend bei jedem Einzelblatt 6 bis 13, ob die voreingestellte Anzahl nachein- anderfolgender einseitig zu bedruckender Einzelblätter bereits erreicht oder überschritten ist. Das Einzelblatt 14 ist ebenfalls einseitig zu bedrucken. Die Steuereinheit zur Auswahl der Betriebsart ermittelt, daß die voreingestellte Anzahl von zehn Einzelblättern mit dem Einzelblatt 14 erreicht worden ist, da die Einzelblätter 5 bis 14, d.h. zehn aufeinander folgende Einzelblätter, einseitig zu bedrucken sind. Die Steuereinheit legt fest, daß die Einzelblätter 5 bis 14 nicht, wie für die Einzelblätter 5 bis 13 ursprünglich ausgewählt in der Betriebsart 1, sondern in der Betriebsart 2 bedruckt werden. Für die Einzelblätter 5 bis 13 wird der Fδrderweg durch den Drucker neu bestimmt. Für das Einzelblatt 5 wird ein Förderweg ausgewählt, der das Einzelblatt am Druckwerk 74 vorbeiführt, wobei zum Einzelblatt 4 ein großer, für das Umschalten der Betriebsarten erforderliche Blattab- stand zwischen den Einzelblättern 4 und 5 einzuhaltender Mindestabstand eingestellt wird. Die nachfolgenden Einzel- blätter 6 bis 14 werden dann abwechselnd dem Druckwerk 74 oder 76 zugeführt, wie in den Spalten 5 bzw. für die Einzelblätter 14 in der Spalte 3 angegeben.
Das nachfolgende Einzelblatt 15 ist ebenfalls einseitig zu bedrucken und wird dem Druckwerk 74' zum Bedrucken zugeführt . Die Einzelblätter 5 bis 15 werden somit in der Fast-Simplex- Betriebsart durch den Drucker 73 bedruckt. Das Einzelblatt 16 ist beidseitig zu bedrucken. Somit wird die Betriebsart zum Bedrucken des Einzelblattes 16 von der Betriebsart 2 in die Betriebsart 1 umgeschaltet. Zwischen Einzelblatt 15 und Ein- zelblatt 16 wird der erforderliche Mindestblattabstand beim Umschalten von der Betriebsart 2 in die Betriebsart 1 vorgesehen. Die Einzelblätter 17 und 18 sind ebenfalls, wie das Einzelblatt 16, beidseitig zu bedrucken, wobei die Betriebs- art 1 beibehalten wird.
Bei der Steuereinheit zur Auswahl der Betriebsart des Druk- kers 73 werden allgemein gesagt die nachfolgend zu druckenden Druckseiten angemeldet . Die Steuereinheit hat somit einen Vorlauf von zu bedruckenden Einzelblättern. Die Steuereinheit ordnet jedem Blatt einen Förderweg zum Erzeugen des gewünschten Druckbildes bzw. der gewünschten Druckbilder auf dem Einzelblatt zu und legt einen Blattabstand zum vorhergehenden Einzelblatt fest. Dies erfolgt zumindest, bevor das betref- fende Einzelblatt dem Drucker 73 zugeführt wird, bzw. bevor das Einzelblatt aus einem Vorratsfach Fach_A bis Fach_D der Einzugseinheit 11 des Druckers 73 entnommen wird. Das Bedruk- ken eines Einzelblattes wird dabei als Druckvorgang betrachtet. Durch das Analysieren der im Vorlauf enthaltenen Seiten- anmeldungen durch die Steuereinheit kann die in Zusammenhang mit den Figuren 14 bis 16 erläuterte Bewertung zur Betriebsartenauswahl erfolgen, durch die die Performance des Druckers 73 erheblich erhöht werden kann. Das Umschalten der Betriebsarten erfolgt bei einer Steigerung der Druckgeschwindigkeit gegenüber herkömmlichen Druckern bei einer Reduzierung des. Verschleißes der an der Betriebsartenumschaltung beteiligten Bauelemente .
Das erfindungsgemäße Verfahren zum Umschalten der Betriebsar- ten ist besonders dann vorteilhaft einzusetzen, wenn eine kontinuierliche Förderung der Einzelblätter durch den Drucker 73 erfolgt, ohne daß sogenannte Stopppositionen im Förderweg enthalten sind. Besonders bei solchen Druckern kann eine erhebliche Erhöhung der Druckgeschwindigkeit erzielt werden.
Bei einem Drucker nach den Figuren 13 und 14 ist es vorteilhaft, die Druckdaten mindestens der voreingestellten Anzahl Einzelblätter in einem Speicher des Druckers zu speichern, die dann durch die Steuereinheit bewertet werden.
Obgleich in den Zeichnungen und in der vorhergehenden Be- Schreibung bevorzugte Ausführungsbeispiele aufgezeigt und detailliert beschrieben sind, sollte dies als rein beispielhaft und die Erfindung nicht einschränkend angesehen werden. Es wird darauf hingewiesen, daß nur die bevorzugten Ausführungsbeispiele dargestellt und beschrieben sind und sämtliche Veränderungen und Modifizierungen, die derzeit und künftig im Schutzumfang der Erfindung liegen, geschützt werden sollen.
Bezugszeichenliste
10, 11 Einzugseinheit 12 Kontrollinstanz
13 Zeitsteuerung
14 bis 22 Steuerungsinstanz
32 übergeordnete Steuerung
34 Zeitprozeß 36 Ventilprozeß Fach A
38 Sensorprozeß LSI
40 Sensorprozeß LS5 42 Sensorprozeß LS9 39 Controller 43, 46 HSCX-Bas
44 Hauptsteuereinheit
45 Taktgeber
48 bis 58 Steuereinheiten
60 bis 64 Schrittmotorsteuereinheiten 66 Verwaltungsbaugruppe
68 Zeitsteuereinheit
69 Vergleicher
70 Speicher
71 IRQ-Steuerung 72 Ansteuerschaltung
73 Drucker
74 Druckwerk 1 76 Druckwerk 2
BAI erste Betriebsart BA2 zweite Betriebsart
CC18, CC19 Speicher .
Cl, C2 Vergleicher
DW Druckwerk
Fach_A bis Fach_D Einzugsfächer 13, 17, 18, 118, 119 Interrupt-Signale
LSI bis LS13 Lichtschranken
V2, V3 Ventil Pl bis P16 Richtungspfeile
50 bis S3 Wegposition
51 bis S12 Stauklappen mit elektrischem Über- wachungskontakt SB_A bis SB_D Saugbänder
SM1A, SMIB ... SM4A, SM4B Schrittmotoren
SM9 Schrittmotor ST Softwaretimer t Zeitraum T0 bis T14,T20 bis T24 Zeitpunkte T13, T17, T18 Zeitgeber VI, V2, V3 Ventil 1
ViNPUT Einzugsgeschwindigkeit
VTR Transportgeschwindigkeit WPl bis WP13 Walzenpaare

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zum Steuern eines elektrofotografischen Druk- kers oder Kopierers,
bei dem aus den Druckdaten, die dem Drucker oder Kopierer zugeführt werden, Informationen ermittelt werden, die sich auf ein einzelnes Blatt (X) beziehen,
abhängig von diesen Informationen ein Förderweg des einzelnen Blattes durch den Drucker oder Kopierer zum Erzeugen mindestens eines Druckbilds auf mindestens einer Seite des Blattes (X) ermittelt wird,
abhängig von dem Förderweg mindestens ein Soll-Zeitpunkt festgelegt wird, zu dem oder bis zu dem mindestens ein Sensorsignal erwartet und/oder mindestens ein Aktor angesteuert wird, wobei der Soll-Zeitpunkt auf eine Systemzeit des Druckers oder Kopierers bezogen wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Systemzeit durch einen Zeitgeber (68, T3 , T7, T8) mit Hilfe eines Zählers, der .ein Taktsignal mit einer konstanten Frequenz zählt, vorgegeben wird.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Soll-Zeitpunkt den Zeitpunkt bestimmt, zu dem eine Kante des einzelnen Blattes am Sensor (LSI bis LS13) eintreffen soll.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor eine Lichtschranke (LSI bis LS13) oder ein Schwenkhebelschalter ist, durch die bzw. durch den ein Sensorsignal beim Eintreffen einer Blattkante ausgegeben wird.
5. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor eine Rückmeldeeinrichtung eines Aktors, durch die ein Sensorsignal beim Erreichen einer vorbestimmten Aktorposition ausgegeben wird.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Soll-Zeitpunkt den Zeitpunkt bestimmt, zu dem der Aktor (V, SM) durch eine Steuereinheit des Druckers oder Kopierers angesteuert wird.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Aktor ein Schrittmotor (SM1A, SMIB) oder ein Ventil
(VI, V2, V3) ist.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Sensoren, mehrer Aktoren und mindestens zwei Steuereinheiten im Drucker oder Kopierer vorgesehen sind, wobei ein erster Teil der Sensoren und/oder Aktoren mit einer ersten Steuerung und ein zweiter Teil der Sensoren und/oder Aktoren mit der zweiten Steuerung verbunden sind.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheiten das gleiche Zeitnormal haben.
10. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß den Steuereinheiten ein Synchronisationssignal zugeführt wird, durch das die internen Zeitsteuereinheiten der Steuereinheiten synchronisiert werden.
11. Verfahren nach einem der' vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß dem Sensor ein Sensorrechen- prozeß und dem Aktor ein Aktorrechenprozeß in der Steuerung zugeordnet wird.
12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens zwei Sensoren und mindestens zwei Aktoren vorgesehen sind, wobei zum Überwachen und/oder Auswerten der Sensoren in der Steuerung jedem Sensor ein Sensorrechenprozeß und zum Ansteuern der Aktoren in der Steuerung jedem Aktor ein Aktorrechenprozeß zugeordnet wird.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, ein Zeitsteuerungsrechenprozeß in der Steuerung vorgesehen wird, durch den der Soll-Zeitpunkte mit einem Ist-Zeitpunkt verglichen wird und durch den ein Signal beim Erreichen und/oder Überschreiten des Soll-Zeitpunkts ausgegeben wird.
14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß beim Durchführen des Zeitsteuerungsrechenprozesses mindestens 2 Soll-Zeitpunkte mit dem Ist-Zeitpunkt verglichen werden, vorzugsweise bis zu 200 Soll-Zeitpunkte.
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß zum Überwachen und/oder zum Auswerten von mindestens zwei Sensorsignalen jeweils daßelbe Programmelement aufgerufen und als separater Rechenprozeß abgearbeitet wird, wobei die Programmelemente mit unterschiedlichen Ausgangswerten und/oder unterschiedlichen Parametern aufgerufen und/oder abgearbeitet werden.
16. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Rechenprozesse durch die Steuerung parallel ausgeführt werden.
17. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Rechenprozesse durch die Steuerung als Tasks im Multitasking-Betrieb abgearbeitet werden.
18. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Rechenprozeß ein Zeit- schlitz zugeteilt ist, wobei die Rechenprozesse in den Zeitschlitzen nacheinander durch die Steuerung abgearbeitet werden.
19. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß ein Betriessystem der Steuerung das Abarbeiten der Rechenprozesse steuert .
20. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Soll-Zeitpunkte in einem Speicher einer Zeitsteuerung gespeichert sind, und daß die Soll-Zeitpunkte von der Zeitsteuerung mit dem Ist-Zeitpunkt verglichen werden, wobei beim Erreichen oder Überschreiten mindestens eines Soll-Zeitpunktes durch die ZeitSteuerung ein Signal ausgegeben wird.
21. Verfahren nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß das Signal ein Interrupt-Signal ist.
22. Verfahren nach Anspruch 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Soll-Zeitpunkte im Speicher nach ihrer zeitlichen Reihenfolge sortiert werden, wobei nur die zeitlich nächstfolgende Soll-Zeitpunkte mit dem Ist- Zeitpunkt verglichen wird.
23. Vorrichtung zum Steuern eines elektrofotografischen Druckers oder Kopierers, die aus Druckdaten, die dem Drucker oder Kopierer zugeführt sind, Informationen ermittelt, die sich auf ein einzelnes Blatt beziehen,
die abhängig von diesen Informationen der Förderweg des einzelnen Blattes durch den Drucker oder Kopierer zum Erzeugen mindestens eines Druckbilds auf mindestens einer Seite des einzelnen Blattes ermittelt,
und die abhängig von dem Fδrderweg mindestens ein Soll- Zeitpunkt festgelegt, zu dem mindestens ein Sensorsignal zu erwarten und/oder mindestens ein Aktor anzusteuern ist, wobei der Soll-Zeitpunkt auf ein Zeitnormal des Druckers oder Kopierers bezogen ist .
24. Verfahren zum Steuern eines elektrofotografischen Druk- kers oder Kopierers,
bei dem in einer ersten Betriebsart zum doppelseitigen Bedrucken eines ersten einzelnen Blattes mit Hilfe eines ersten Druckwerks ein Druckbild auf der Vorderseite des ersten Blattes und mit Hilfe eines zweiten Druckwerks ein Druckbild auf der Rückseite des ersten Blattes erzeugt wird, wobei das Blatt auf einem ersten Förderweg dem ersten Druckwerk (74) und dem zweiten Druckwerk (76) zugeführt wird,
in einer zweiten Betriebsart zum einseitigen Bedrucken von einzelnen Blättern mit Hilfe des ersten Druckwerks
(74) ein Druckbild auf der Vorderseite eines zweiten einzelnen Blattes und mit Hilfe des zweiten Druckwerks
(76) ein Druckbild auf der Vorderseite eines dritten einzelnen Blattes erzeugt wird, wobei das zweite Blatt auf einem zweiten Förderweg dem ersten Druckwerk (74) und das dritten Blatt auf einem dritten Förderweg dem zweiten Druckwerk (76) zugeführt wird,
und bei dem von ,der ersten Betriebsart in die zweite Betriebsart gewechselt wird, .wenn eine bestimmte- Anzahl aufeinanderfolgender Blätter erreicht oder überschritten ist, die einseitig zu bedrucken "sind.
25. Verfahren nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß beim Unterschreiten der voreingestellten Anzahl die einseitig zu bedruckenden Blätter in der ersten Betriebsart einseitig auf deren Vorderseite bedruckt werden.
26. Verfahren nach einem der Ansprüche 24 oder 25, dadurch gekennzeichnet, daß die voreingestellte Anzahl auf einen Wert im Bereich zwischen 5 und 50 Blätter eingestellt ist, vorzugsweise auf einen Wert im Bereich zwischen 8 und 20 Blätter.
27. Verfahren nach einem der Ansprüche 24 oder 26, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Blatt zwischen erstem Druckwerk (74) und zweitem Druckwerk (76) gewendet wird.
28. Verfahren nach einem der Ansprüche 24 oder 27, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckdaten mindestens der voreingestellten Anzahl Blätter in einem Speicher des Druk- kers oder Kopierers gespeichert werden.
29. Verfahren nach einem der Ansprüche 24.oder 28, dadurch gekennzeichnet, daß in der ersten Betriebsart ein voreingestellter erster Abstand zwischen nacheinander zu bedruckenden Blättern erzeugt wird, und daß in der zweiten Betriebsart ein voreingestellter zweiter Abstand zwischen nacheinander zu bedruckenden Blättern erzeugt wird.
30. Verfahren nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß beim Wechsel von der ersten Betriebsart zur zweiten Betriebsart ein voreingestellter dritter Abstand zwischen dem letzten in der ersten Betriebsart bedrucktem Blatt und dem ersten in der zweiten Betriebsart bedruckten Blatt erzeugt wird, wobei der dritte Abstand größer ist, als der erste und/oder zweite Abstand.
31. Verfahren nach Anspruch 29 oder 30, dadurch gekennzeichnet, daß beim Wechsel von der zweiten Betriebsart zur ersten Betriebsart ein voreingestellter vierter Abstand zwischen dem letzten in der zweiten Betriebsart bedrucktem Blatt und dem ersten in der ersten Betriebsart bedruckten Blatt erzeugt wird, wobei der vierte Abstand größer ist, als der erste und/oder zweite Abstand.
32. Verfahren nach einem der Ansprüche 24 oder 31, dadurch gekennzeichnet, daß beim einseitigen Bedrucken von Blättern in der ersten Betriebsart nur ein Druckwerk (74, 76) ein Druckbild auf der Vorderseite des Blattes erzeugt und das andere Druckwerk (74, 76) kein Druckbild oder ein nicht eingefärbtes Druckbild auf der Rückseite des Blattes erzeugt.
33. Verfahren nach einem der Ansprüche 24 oder 32, dadurch gekennzeichnet, daß auf Grund unterschiedlicher Förderwege das erste Blatt dem Drucker oder Kopierer vor dem zweiten Blatt aus einem Eingabefach zugeführt wird, wobei das zweite Blatt vor dem ersten Blatt in ein Ausgabefach des Druckers oder Kopierers ausgegeben wird.
34. Verfahren nach einem der Ansprüche 24 oder 33, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Betriebsart eine Duplex- Betriebsart ist, bei der dem ersten Druckwerk das Blatt zugeführt wird und nach dem Erzeugen eines Druckbildes auf der Vorderseite des Blattes dem zweiten Druckwerk zum Erzeugen eines zweiten Druckbildes auf der Rückseite zugeführt wird, und daß die zweite Betriebsart eine Fast-Si plex-Betriebsart mit erhöhtem Durchsatz an Blättern ist, bei der den beiden Druckwerken wechselweise über eine Weiche im Eingangsabschnitt Blätter zugeführt werden.
35. Elektrofotografischer Drucker oder Kopierer,
der in einer ersten Betriebsart zum doppelseitigen Bedrucken eines ersten einzelnen Blattes mit Hilfe eines ersten Druckwerks (74) ein Druckbild auf der Vorderseite des ersten Blattes und mit Hilfe eines zweiten Druckwerks (76) ein Druckbild auf der Rückseite des ersten Blattes erzeugt, wobei das Blatt auf einem ersten Förderweg dem ersten Druckwerk (74) und dem zweiten Druckwerk (76) zugeführt wird,
in einer zweiten Betriebsart zum einseitigen Bedrucken von einzelnen Blättern mit Hilfe des ersten Druckwerks
(74) ein Druckbild auf der Vorderseite eines zweiten einzelnen Blattes und mit Hilfe des zweiten Druckwerks
(76) ein Druckbild auf der Vorderseite eines dritten einzelnen Blattes erzeugt, wobei das zweite Blatt auf einem zweiten Förderweg dem ersten Druckwerk (74) und das dritte Blatt auf einem dritten Förderweg dem zweiten Druckwerk (76) zugeführt wird,
und der nur dann mit Hilfe einer Steuerung von der ersten Betriebsart in die zweite Betriebsart wechselt, wenn eine voreingestellte Anzahl aufeinanderfolgender Blätter einseitig zu bedrucken sind.
6. Verfahren zum Steuern eines elektrofotografischen Druk- kers oder Kopierers,
bei dem einzelne Blätter durch mindestens ein Druckwerk bedruckt werden, wobei die Blätter auf mindestens einem Fδrderweg durch den Drucker oder Kopierer gefördert und dem Druckwerk (74, 76) zugeführt werden,
die Ankunftszeit eines ersten einzelnen Blattes an einem Sensor als erster Ist-Zeitpunktpunkt ermittelt und mit einem ersten Soll-Zeitpunkt verglichen wird, wobei abhängig von der Abweichung des ersten Ist-Zeitpunktes von dem ersten Soll-Zeitpunkt die Fδrdergeschwindigkeit des ersten Blattes zumindest auf einem Teil des Förderwegs erhöht, verringert oder beibehalten wird,
der Ankunftszeitpunkt eines zweiten einzelnen Blattes an dem Sensor als zweiter Ist-Zeitpunkt ermittelt und mit einem zweiten Soll-Zeitpunkt verglichen wird, wobei abhängig von der Abweichung des zweiten Ist-Zeitpunktes vom zweiten Soll-Zeitpunkt der Zeitpunkt die Fδrdergeschwindigkeit des zweiten Blattes zumindest auf einem Teil des Förderwegs erhöht, verringert oder beibehalten wird.
37. Verfahren zum Steuern eines elektrofotografischen Druk- kers oder Kopierers,
bei dem einzelne Blätter durch mindestens ein Druckwerk (74, 76) bedruckt werden, wobei die Blätter auf mindestens einem Förderweg durch den Drucker oder Kopierer gefördert und dem Druckwerk (74, 76) zugeführt werden,
die Ankunftszeit eines ersten einzelnen Blattes an einem Sensor als erster Ist-Zeitpunktpunkt ermittelt und mit einem ersten Soll-Zeitpunkt verglichen wird, wobei abhängig von der Abweichung des ersten Ist-Zeitpunktes von dem ersten Soll-Zeitpunkt der Zeitpunkt zum Ändern der Fördergeschwindigkeit des ersten Blattes von einer ersten Fördergeschwindigkeit (3,5 x v0) auf eine zweite Fördergeschwindigkeit (2,5 x v0) ermittelt wird,
der AnkunftsZeitpunkt eines zweiten einzelnen Blattes an dem Sensor als zweiter Ist-Zeitpunkt ermittelt und mit einem zweiten Soll-Zeitpunkt verglichen wird, wobei abhängig von der Abweichung des zweiten Ist-Zeitpunktes vom zweiten Soll-Zeitpunkt der Zeitpunkt zum Ändern der Fördergeschwindigkeit des zweiten Blattes von einer ersten Fördergeschwindigkeit (3,5 x v0) auf eine zweite Fδrdergeschwindigkeit (2,5 x v0) ermittelt wird.
38. Verfahren nach Anspruch 36 oder 37, dadurch gekennzeichnet, daß aus den dem Drucker oder Kopierer zugeführten Druckdaten Informationen ermittelt werden, die auf ein einzelnes Blatt bezogen sind.
39. Verfahren nach Anspruch 38, dadurch gekennzeichnet, daß abhängig vom zu bedruckenden Papierformat SteuerZeitpunkte für zumindest einen Tei der Aktoren und/oder Soll-Zeitpunkte für zumindest einen Teil der Sensorsignale ermittelt werden.
40. Verfahren nach Anspruch 39, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Soll-Zeitpunkt das Eintreffen einer Blattkante des ersten Blattes an einem ersten Sensor angibt.
41. Verfahren nach Anspruch 40, dadurch gekennzeichnet, daß die Blattvorderkante und/oder Blatthinterkante vom Sensor erfasst und nachfolgend ausgewertet wird.
42. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 36 bis
41, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Steuereinheiten im Drucker oder Kopierer vorgesehen sind, wobei mindestens eine erste Steuereinheit die Steuerzeitpunkte und/oder die Soll-Zeitpunkte ermittelt und eine mindestens eine zweite Steuereinheit die Aktoren und/oder Sensoren und ansteuert, und wobei die erste Steuereinheit und die zweite Steuereinheit einen gemeinsamen Systemtakt zur zeitlichen Synchronisation haben.
43. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 36 bis
42, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Zeitdifferenz zwischen dem ersten- Soll-Zeitpunkt und dem zweiten Soll- Zeitpunkt der Blattabstand zwischen der Hinterkante des ersten Blattes und der Vorderkante des zweiten Blattes festgelegt wird.
44. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 36 bis
43, dadurch gekennzeichnet, daß ein erster Sensor (LSI) nach einem ersten Einzugsfach . (Fach_A) und ein zweiter Sensor (LS2) nach einem zweiten Einzugsfach (Fach_B) angeordnet ist.
45. Verfahren nach Anspruch 44, dadurch gekennzeichnet, daß die Ankunftszeitpunkte aller aus dem ersten Einzugsfach (Fach_A) entnommenen Blätter jeweils am ersten Sensor (LSI) erfasst werden, und daß die Ankunftszeitpunkte aller aus dem zweiten Einzugsfach (Fach_B) entnommenen Blätter jeweils am zweiten Sensor (LS2) erfasst werden.
46. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 36 bis 45, dadurch gekennzeichnet, daß ein dritter Sensor (LS9) vorgesehen ist, dem alle dem Druckwerk zugeführten Blätter zugeführt werden, die korrekte Blattposition überprüfbar ist, wobei der Sensor (LS9) die Ankunftszeit je- des Blattes als dritten Ist-Zeitpunkt ermittelt und mit einem vorgegebenen dritten Soll-Zeitpunkt verglichen wird, und die Änderung der Fördergeschwindigkeit bei einer Abweichung des AnkunftsZeitpunktes vom Soll-Zeitpunkt am ersten und/oder am zweiten Sensor für nachfolgende Blätter angepasst wird.
47. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 36 bis 46, dadurch gekennzeichnet, daß das Verfahren vor mindestens einem Druckwerk und/oder vor der Ausgabe der Blätter durchgeführt wird.
48. Vorrichtung zum Steuern eines elektrofotografischen Druckers oder Kopierers,
mit einer Messeinrichtung, die den AnkunftsZeitpunkt eines ersten von einer Fördervorrichtung geförderten einzelnen Blattes an einem Sensor als ersten Ist-Zeitpunkt ermittelt,
mit mindestens einer Steuereinheit, die den ersten Ist- Zeitpunkt mit einem ersten Soll-Zeitpunkt vergleicht und die Fördergeschwindigkeit des . ersten Blattes in einem Bereich nach dem Sensor steuert,
bei der die Steuereinheit die Fördergeschwindigkeit des ersten Blattes abhängig von der Abweichung des ersten Ist-Zeitpunktes vom ersten Soll-Zeitpunkt zumindest auf einem Teil des Bereichs erhöht, verringert oder beibehält,
die Messeinrichtung den Ankunftszeitpunkt eines zweiten von der Fδrdervorrichtung geförderten einzelnen Blattes an dem Sensor als zweiten Ist-Zeitpunkt ermittelt, die Steuereinheit den zweiten Ist-Zeitpunkt mit einem zweiten Soll-Zeitpunkt vergleicht und die Fδrdergeschwindigkeit des zweiten Blattes in einem Bereich nach dem Sensor steuert .
49. Vorrichtung nach Anspruch 48, dadurch gekennzeichnet, daß
die Steuereinheit die Fördergeschwindigkeit des zweiten Blattes abhängig von der Abweichung des zweiten Ist- Zeitpunktes von dem zweiten Soll-Zeitpunkt zumindest auf einem Teil des Bereiches erhöht, verringert oder beibehält.
50. Vorrichtung nach Anspruch 48,. dadurch gekennzeichnet, daß
die Steuereinheit den Zeitpunkt zum Ändern der Fördergeschwindigkeit von einer ersten Fördergeschwindigkeit auf eine zweite Fördergeschwindigkeit abhängig von der Abweichung des zweiten Ist-Zeitpunktes von dem zweiten Soll-Zeitpunkt ermittelt.
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