EP1493671A1 - Mobile module carrier - Google Patents

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EP1493671A1
EP1493671A1 EP04007885A EP04007885A EP1493671A1 EP 1493671 A1 EP1493671 A1 EP 1493671A1 EP 04007885 A EP04007885 A EP 04007885A EP 04007885 A EP04007885 A EP 04007885A EP 1493671 A1 EP1493671 A1 EP 1493671A1
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Siegmar Sindermann
Klaus-Friedrich Stock
Paul-Gerhard Kahlisch
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KHS GmbH
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KHS Maschinen und Anlagenbau AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/0062—Interchangeable modules, e.g. applicator heads with label magazines and glue rollers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
    • Y10T156/17—Surface bonding means and/or assemblymeans with work feeding or handling means
    • Y10T156/1702—For plural parts or plural areas of single part
    • Y10T156/1744—Means bringing discrete articles into assembled relationship
    • Y10T156/1768—Means simultaneously conveying plural articles from a single source and serially presenting them to an assembly station
    • Y10T156/1771—Turret or rotary drum-type conveyor

Definitions

  • the invention relates to a module carrier for use on bottle handling machines, which are designed in modular design.
  • labeling of containers such as e.g. bottles or cans with a variety of labels
  • label Aggregates will vary depending on the type of label Aggregates required.
  • the frequently used paper labels at least one label magazine, a glue roller, glue segments, a glue segment carousel and a Gripper cylinder.
  • Self-adhesive labels require e.g. a label tape storage, a cutting mechanism and a transfer device.
  • Object and purpose of the present invention is to remedy and improve to create, so that the disadvantages described above are avoided.
  • To The present invention proposes a module carrier according to claims 1 and 2 and the other dependent claims.
  • a module carrier initially exists from a base support 1. Above this basic support 1 are all for labeling and / or treatment of the containers required aggregates. these can depending on the type of label and / or number of labels to be processed and / or Type of treatment task vary according to type and / or quantity.
  • This Transport device 2 consists essentially of a base frame 3 and several attached to this rollers 4.
  • a control cabinet 5 may be arranged, all of which control the on the Basic support 1 arranged aggregates required electrical and / or electronic Picks up components.
  • the connection between base support 1 and transport device 2 produces a lifting device 6.
  • This lifting device 6 may be, for example, as shown in FIG. 1, a lifting spindle gear 7.
  • lifting means may be, for example, a scissor lift mechanism similar to a known scissor lift, or else a hydraulic cylinder design.
  • the use of further known in the art, not explicitly treated here lifting means may be provided.
  • the required drive power either by a power source associated with the module carrier, e.g. an accumulator for electrical energy, or else using a detachable plug connection, through the actual labeling machine or even through the Muscle strength of the operator is provided.
  • a power source associated with the module carrier e.g. an accumulator for electrical energy, or else using a detachable plug connection
  • the workflow with a device according to the invention is as follows.
  • the lifting device 6 is in a high, activated first supply position, whereby the base support 1 by a certain amount on the Upper edge of the machine table 8 of the labeling machine is lifted out. Subsequently the entire module carrier is positioned so that the fixed with the Base support 1 connected centering 9 substantially centrally above the with the machine table connected centering pin 10 is located.
  • the lifting device 6 can continue in a not active position are moved, whereby the rollers 4 are raised and Finally, completely detached from the hall floor.
  • This procedure ensures that the alignment of the entire labeling or treatment units solely by the geometric conditions the labeling, or at their stop elements 11 made Settings is determined and not by the random shape of the Hall floor.
  • FIG. 2 shows a module carrier according to the invention in the working position.
  • rollers 4 have detached from the hall floor, and that positioning and fixation of the unit exclusively by the Operative connection between centering bush 9 and centering pin 10 and the stop elements 11 is determined.
  • the units arranged on the base support 1 include means which allow a linear and / or rotational adjustment of their orientation in at least one of the three spatial axes.

Abstract

The module carrier for use with a bottle labeling machine comprises a module support frame (1) mounted on a motorized trolley (2). This is fitted with a spindle-driven lift unit (7). The trolley moves to a position where the frame is above the machine bed (8). It is then lowered so that a centering bush (9) fits over a pin (10) on the bed, after which the trolley can be removed.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Modulträger zur Verwendung an Flaschenbehandlungsmaschinen, welche in Modulbauweise ausgeführt sind.The invention relates to a module carrier for use on bottle handling machines, which are designed in modular design.

Bei der Behandlung, beispielsweise Etikettierung von Behältern wie z.B. Flaschen oder Dosen mit verschiedensten Etiketten, sind je nach der Art des Etiketts unterschiedliche Aggregate erforderlich.In the treatment, for example labeling of containers such as e.g. bottles or cans with a variety of labels, will vary depending on the type of label Aggregates required.

So erfordern z.B. die häufig verwendeten Papier-Etiketten zumindest ein Etikettenmagazin, eine Leimwalze, Leimsegmente, ein Leimsegmentkarusell und einen Greiferzylinder. Selbstklebe-Etiketten erfordern hingegen z.B. einen Etikettenbandspeicher, ein Schneidwerk und eine Übertragungsvorrichtung.Thus, e.g. the frequently used paper labels at least one label magazine, a glue roller, glue segments, a glue segment carousel and a Gripper cylinder. Self-adhesive labels, however, require e.g. a label tape storage, a cutting mechanism and a transfer device.

Es ist zum Beispiel aus der DE 197 41 476 bekannt, Etikettiermaschinen in Modulbauweise auszuführen. Dabei werden die zur Etikettierung erforderlichen Aggregate zu einer separaten Einheit bzw. zu einem Modul zusammengefasst und als solche austauschbar an der Etikettiermaschine angebracht.It is known, for example from DE 197 41 476, labeling machines in modular design perform. The necessary for labeling the aggregates to a separate unit or to a module summarized and as such replaceable attached to the labeling machine.

Bei einer Änderung der Behälterausstattung, z.B. durch einen Wechsel der verwendeten Etiketten oder einer Veränderung deren Anzahl am Behälter, wird das gesamte Modul mit wenigen Handgriffen ausgetauscht, was zu einer deutlichen Reduzierung der bislang auftretenden Stillstandszeiten führt.When changing the container equipment, e.g. by a change of used Labels or a change in their number on the container, will the entire Module exchanged with a few simple steps, resulting in a significant reduction the previously occurring downtime leads.

Weitere Vorteile dieser Vorgehensweise ergeben sich dadurch, dass Einstellund/oder Wartungsarbeiten an den Aggregaten eines Moduls hauptzeitparallel d.h. ohne Unterbrechung des eigentlichen Produktionsprozesses durchgeführt werden können.Further advantages of this procedure result from the fact that Einstellund / or Maintenance work on the aggregates of a module parallel to the main time, ie. be carried out without interruption of the actual production process can.

Noch weiter greift eine weitere Anmeldung der Antragstellerin mit dem Aktenzeichen DE 103 06 671.3. Im Rahmen dieser Erfindung wird vorgeschlagen, nicht nur die für die eigentliche Etikettierung der Behälter erforderlichen Aggregate zu einem Modul zusammen zu fassen, sondern auch weitere an einer Etikettiermaschine fallweise erforderliche Funktionen und die zu deren Realisierung erforderlichen Bauteile zu jeweils einem Modul zusammen zu fassen. Bei diesen Funktionen kann es sich z.B. um eine Ausrichtfunktion für nicht rotationssymmetrische Behälter oder um eine Kontrollfunktion für das Etikettierergebnis oder aber auch um eine Beschriftungsfunktion für die etikettierten Behälter (z.B. Mindesthaltbarkeitsdatum) handeln. Still further engages a further application of the applicant with the file number DE 103 06 671.3. In the context of this invention is proposed, not only for the actual labeling of containers required aggregates to a module to summarize, but also more on a labeling machine case by case Required functions and the necessary components for their realization one module at a time. These functions may be e.g. to an alignment function for non-rotationally symmetric container or a Control function for the labeling result or even a labeling function for the labeled containers (for example, best-before date).

Die bislang in der Technik bekannt gewordenen Vorrichtungen, welche die zur Etikettierung von Behältern erforderlichen Aggregate zu einem austauschbaren Modul zusammenfassen, weisen den Nachteil auf, dass diese Module trotz ihrer hohen Masse von einigen hundert Kilogramm keine Mittel beinhalten, welche den Transport dieser Einheiten erleichtern.The hitherto known in the art devices that the labeling from aggregates required aggregates to a replaceable module summarize, have the disadvantage that these modules despite their high Mass of a few hundred kilograms do not involve any means of transport facilitate these units.

Die Bedeutung dieses Nachteils tritt umso deutlicher zu Tage, wenn man sich vor Augen führt, dass diese Module in der Regel über weite Strecken von ihrem Lagerplatz bzw. dem Einrichteraum zu den Etikettiermaschinen bewegt werden müssen, wobei diese Strecken innerhalb bestehender und in Betrieb befindlichen Produktionsanlagen zurück gelegt werden müssen. Darüber hinaus sind zur Andockung zusätzliche Hubgeräte u. dgl. erforderlich.The importance of this disadvantage is all the more evident when you think of yourself Eyes lead these modules usually long distances from their storage bin or the Einrichteraum must be moved to the labeling, these routes are within existing and operational production facilities have to be put back. In addition, for docking are additional Hubgeräte u. Like. Required.

Ferner ist zu beachten, dass die Wege- und Produktionsflächen derartiger Anlagen, aufgrund der mit diesen Flächen verbundenen hohen Kosten, in der Regel knapp bemessen sind, so dass die Verwendung von Gabelstaplern, Hubwagen oder ähnlicher Flurförderfahrzeuge häufig nur bedingt möglich ist.It should also be noted that the pathways and production areas of such facilities, due to the high costs associated with these areas, usually scarce are sized, so the use of forklifts, pallet trucks or similar Industrial trucks are often only possible to a limited extent.

Aufgabe und Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, hier Abhilfe und Verbesserung zu schaffen, so dass die oben beschriebenen Nachteile vermieden werden. Dazu schlägt die vorliegende Erfindung einen Modulträger nach den Ansprüchen 1 und 2 und den weiteren Unteransprüchen vor.Object and purpose of the present invention is to remedy and improve to create, so that the disadvantages described above are avoided. To The present invention proposes a module carrier according to claims 1 and 2 and the other dependent claims.

Im Nachfolgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert.In the following, the invention will be explained in more detail with reference to exemplary embodiments.

Im Einzelnen zeigt die

Figur 1
in einer Seitenansicht einen erfindungsgemäßen Modulträger in einer ersten, noch nicht mit der Etikettiermaschine verbundenen Position und die
Figur 2
in einer Seitenansicht einen ebensolchen Modulträger in einer zweiten, mit der Etikettiermaschine verbundenen Position.
In detail, the shows
FIG. 1
in a side view of a module carrier according to the invention in a first, not yet connected to the labeling machine position and the
FIG. 2
in a side view, just such a module carrier in a second, connected to the labeling machine position.

Weiterbildungen, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und der Zeichnung. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von Ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung. Gleichzeitig wird der Inhalt der Ansprüche zu einem Bestandteil der Beschreibung gemacht.Further developments, advantages and applications of the invention will become apparent from the following description of exemplary embodiments and the drawing. In this case, all described and / or illustrated features form for themselves or in any combination, the subject matter of the invention, regardless of yours Summary in the claims or their dependency. At the same time the content of the claims has become part of the description.

Wie in der Figur 1 dargestellt, besteht ein erfindungsgemäßer Modulträger zunächst aus einem Grundträger 1. Oberhalb dieses Grundträgers 1 sind alle zur Etikettierung und/oder Behandlung der Behälter erforderlichen Aggregate angeordnet. Diese können je nach Etikettentyp und/oder Anzahl der zu verarbeitenden Etiketten und/oder Art der Behandlungsaufgabe nach Art und/oder Menge variieren.As shown in FIG. 1, a module carrier according to the invention initially exists from a base support 1. Above this basic support 1 are all for labeling and / or treatment of the containers required aggregates. these can depending on the type of label and / or number of labels to be processed and / or Type of treatment task vary according to type and / or quantity.

Unterhalb des Grundträgers 1 befindet sich eine Transportvorrichtung 2. Diese Transportvorrichtung 2 besteht im Wesentlichen aus einem Grundrahmen 3 und mehreren an diesem befestigten Laufrollen 4. Zusätzlich kann an dem Grundrahmen 3 ein Schaltschrank 5 angeordnet sein, welcher alle zur Steuerung der auf dem Grundträger 1 angeordneten Aggregate erforderlichen elektrischen und/oder elektronischen Bauteile aufnimmt.Below the base support 1 is a transport device 2. This Transport device 2 consists essentially of a base frame 3 and several attached to this rollers 4. In addition, on the base frame 3 a control cabinet 5 may be arranged, all of which control the on the Basic support 1 arranged aggregates required electrical and / or electronic Picks up components.

Die Verbindung zwischen Grundträger 1 und Transportvorrichtung 2 stellt eine Hubvorrichtung 6 her. Bei dieser Hubvorrichtung 6 kann es sich z.B., wie in der Figur 1 dargestellt, um ein Hubspindelgetriebe 7 handeln. In weiteren Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dieses Hubspindelgetriebe 7 durch andere in der Technik bekannte Hubmittel zu ersetzen. Bei diesen Mitteln kann es sich z.B. um eine Scherenhubmechanik ähnlich einem bekannten Scherenhubtisch, oder aber auch um eine mit Hydraulikzylindern arbeitende Konstruktion handeln.
Auch die Anwendung weiterer in der Technik bekannter, hier nicht explizit behandelter Hubmittel kann vorgesehen sein.The connection between base support 1 and transport device 2 produces a lifting device 6. This lifting device 6 may be, for example, as shown in FIG. 1, a lifting spindle gear 7. In further embodiments of the present invention, it is provided to replace this Hubspindelgetriebe 7 by other known in the art lifting means. These means may be, for example, a scissor lift mechanism similar to a known scissor lift, or else a hydraulic cylinder design.
The use of further known in the art, not explicitly treated here lifting means may be provided.

Bezüglich der Hubvorrichtung 6 ist vorgesehen, dass die erforderliche Antriebsenergie entweder durch eine dem Modulträger zugehörige Energiequelle, z.B. einem Akkumulator für elektrische Energie, oder aber unter Verwendung einer lösbaren Stekkerverbindung, durch die eigentliche Etikettiermaschine oder aber auch durch die Muskelkraft des Bedienungspersonals zur Verfügung gestellt wird.With respect to the lifting device 6 is provided that the required drive power either by a power source associated with the module carrier, e.g. an accumulator for electrical energy, or else using a detachable plug connection, through the actual labeling machine or even through the Muscle strength of the operator is provided.

In einer weiteren Fortbildung der Erfindung ist für den Fall, dass dem Modulträger eine eigene Energiequelle zugeordnet ist, vorgesehen, die Laufrollen 4 motorisch anzutreiben, wodurch sich weitere Vorteile für die Handhabung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung ergeben.In a further development of the invention is in the event that the module carrier a separate power source is assigned, provided, the rollers 4 motor to drive, resulting in further advantages for the handling of an inventive Device revealed.

Der Arbeitsablauf mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung stellt sich wie folgt dar. The workflow with a device according to the invention is as follows.

Zunächst befindet sich die Hubvorrichtung 6 in einer hohen, aktivierten ersten Bereitstellungsposition, wodurch der Grundträger 1 um ein bestimmtes Maß über die Oberkante des Maschinentisches 8 der Etikettiermaschine hinaus gehoben wird. Anschließend wird der gesamte Modulträger so positioniert, dass sich die fest mit dem Grundträger 1 verbundene Zentrierbuchse 9 im Wesentlichen mittig über dem mit dem Maschinentisch verbundenen Zentrierstift 10 befindet.First, the lifting device 6 is in a high, activated first supply position, whereby the base support 1 by a certain amount on the Upper edge of the machine table 8 of the labeling machine is lifted out. Subsequently the entire module carrier is positioned so that the fixed with the Base support 1 connected centering 9 substantially centrally above the with the machine table connected centering pin 10 is located.

Ist dieses der Fall, so wird die Hubvorrichtung 6 abgesenkt, wodurch die Zentrierbuchse 9 eine Wirkverbindung mit dem Zentrierstift 10 eingeht, also eine zweite Zentrier- und Arbeitsposition einnimmt.If this is the case, then the lifting device 6 is lowered, whereby the centering bushing 9 an operative connection with the centering pin 10 is received, so a second centering and working position.

Im weiteren Ablauf des Vorganges kann die Hubvorrichtung 6 weiter in eine nicht aktive Position verfahren werden, wodurch die Laufrollen 4 angehoben werden und sich schließlich komplett vom Hallenboden lösen.In the further course of the process, the lifting device 6 can continue in a not active position are moved, whereby the rollers 4 are raised and Finally, completely detached from the hall floor.

Durch diese Vorgehensweise wird erreicht, dass die Ausrichtung der gesamten Etikettier- bzw. Behandlungsaggregate einzig und allein von den geometrischen Gegebenheiten der Etikettiermaschine, bzw. der an ihren Anschlagelementen 11 vorgenommenen Einstellungen bestimmt wird und nicht von der zufälligen Gestalt des Hallenbodens.This procedure ensures that the alignment of the entire labeling or treatment units solely by the geometric conditions the labeling, or at their stop elements 11 made Settings is determined and not by the random shape of the Hall floor.

In der Figur 2 ist ein erfindungsgemäßer Modulträger in der Arbeitsposition dargestellt.FIG. 2 shows a module carrier according to the invention in the working position.

Es ist deutlich zu erkennen, dass sich die Laufrollen 4 vom Hallenboden gelöst haben, und dass Positionierung und Fixierung der Einheit ausschließlich durch die Wirkverbindung zwischen Zentrierbuchse 9 und Zentrierstift 10 und die Anschlagelemente 11 bestimmt wird.It can be clearly seen that the rollers 4 have detached from the hall floor, and that positioning and fixation of the unit exclusively by the Operative connection between centering bush 9 and centering pin 10 and the stop elements 11 is determined.

In einer weiteren Weiterbildung der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass die auf dem Grundträger 1 angeordneten Aggregate Mittel beinhalten, welche eine lineare und/oder rotatorische Anpassung ihrer Ausrichtung zumindest in einer der drei Raumachsen gestatten. Durch diese Vorgehensweise kann z.B. bei einem Behälterwechsel auf einfache Art und Weise eine Anpassung der Etikettierposition bzw. der Etikettenausrichtung an den neuen Behälter vorgenommen werden.
Zur Lösung einer derartigen Positionierungsaufgabe sind in der Technik zahlreiche Lösungen bekannt geworden, so dass an dieser Stelle auf eine weitere Behandlung dieser Thematik verzichtet werden kann.In a further development of the present invention, it is provided that the units arranged on the base support 1 include means which allow a linear and / or rotational adjustment of their orientation in at least one of the three spatial axes. By means of this procedure, it is possible to adapt the labeling position or the label orientation to the new container in a simple manner, for example, during a container change.
To solve such a positioning task numerous solutions have become known in the art, so that can be dispensed with a further treatment of this issue at this point.

Claims (15)

Modulträger zur Verwendung an Flaschenbehandlungsmaschinen wie Etikettiermaschinen u. dgl., welche in Modulbauweise ausgebildet sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Modulträger und/oder die Module von dem Modulträger in einer ersten Bereitstellungsposition gehalten und an eine Flaschenbehandlungsmaschine in eine zweite Zentrier- und/oder Arbeitsposition verbringbar sind.Module carrier for use on bottle handling machines such as labellers u. Like., Which are formed in a modular design, characterized in that the module carrier and / or the modules are held by the module carrier in a first supply position and can be brought to a bottle processing machine in a second centering and / or working position. Modulträger gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Modulträger nach dem Andockvorgang aus seiner Trag- und Abstützposition hinausbewegbar und zu Beginn des Abdockvorganges wieder in die Trag- und Abstützposition zurückverbringbar ist.Module carrier according to the preamble of claim 1, characterized in that the module carrier after the docking out of its carrying and support position outward movable and at the beginning of the Abdockvorganges back into the carrying and supporting position is zurückverbringbar. Modulträger nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Modulträger und/oder die Module mindestens in einer ersten Höhe an der Flaschenbehandlungsmaschine zentriert ist und sich in einer zweiten Höhe eigengewichtig zentriert.Module carrier according to claims 1 and 2, characterized in that the module carrier and / or the modules is centered at least at a first height on the bottle treatment machine and centering self-weight in a second height. Modulträger nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass der Modulträger und/oder die Module in einer ersten oberen Höhe und/oder Ebene zentriert ist und sich in einer zweiten unteren Höhe durch Eigengewicht und/oder Freianschlag selbsttätig zentriert.Module carrier according to the preceding claims, characterized in that the module carrier and / or the modules is centered in a first upper height and / or level and automatically centered in a second lower height by weight and / or free stop. Modulträger zur Verwendung an Etikettiermaschinen welche in Modulbauweise ausgeführt sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Modulträger mit Mitteln ausgestattet ist, die seiner leichten Beweglichkeit dienen.Module carrier for use on labeling machines which are designed in modular construction, characterized in that the module carrier is equipped with means that serve its easy mobility. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei diesen Mitteln um Laufrollen (4) oder Räder handelt.Apparatus according to claim 1, characterized in that these means are rollers (4) or wheels. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Modulträger eine Hubvorrichtung (6) für das Modul und nach Andokken des Moduls für sich selbst beinhaltet.Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the module carrier includes a lifting device (6) for the module and after Andokken of the module for themselves. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Hubvorrichtung um mindestens ein Spindelhubgetriebe (7) oder um mindestens eine Scherenhubmechanik oder um ein hydraulisches System handelt. Apparatus according to claim 3, characterized in that it is the lifting device to at least one screw jack (7) or at least one scissor lift mechanism or a hydraulic system. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Modulträger mit einem Energiespeicher ausgestattet ist.Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the module carrier is equipped with an energy store. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Energiespeicher um mindestens einen Akkumulator für elektrische Energie handelt.Apparatus according to claim 5, characterized in that it is at least one accumulator for electrical energy in the energy storage. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Laufrollen (4) durch mindestens einen Motor antreibbar sind.Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the rollers (4) are driven by at least one motor. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Modulträger dann, wenn er sich im Eingriff befindet, zumindest teilweise mit einer eigenen Hubvorrichtung vom Hallenboden (12) abhebbar ist.Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the module carrier when it is in engagement, at least partially with its own lifting device from the hall floor (12) can be lifted. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Modulträger dann, wenn er und/oder das Modul sich im Eingriff befindet, vollständig vom Hallenboden (12) abhebbar ist.Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the module carrier when it and / or the module is engaged, completely from the hall floor (12) can be lifted. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Modulträger und/oder das Modul mindestens eine Zentrierbuchse (9) oder dgl. beinhaltet.Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the module carrier and / or the module at least one centering bushing (9) or the like. Includes. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die auf dem Grundträger (1) angeordneten Aggregate Mittel zur linearen und/oder rotatorischen Anpassung ihrer Ausrichtung zumindest in einer der drei Raumachsen beinhalten.Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the on the base support (1) arranged aggregates include means for linear and / or rotational adjustment of their orientation at least in one of the three spatial axes.
EP04007885A 2003-07-02 2004-04-01 Mobile module carrier Expired - Fee Related EP1493671B1 (en)

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