EP1480180A1 - Method and apparatus for remotely controlling a medical device - Google Patents

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EP1480180A1
EP1480180A1 EP03011456A EP03011456A EP1480180A1 EP 1480180 A1 EP1480180 A1 EP 1480180A1 EP 03011456 A EP03011456 A EP 03011456A EP 03011456 A EP03011456 A EP 03011456A EP 1480180 A1 EP1480180 A1 EP 1480180A1
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EP
European Patent Office
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infrared
operating unit
radio
operated
connection
Prior art date
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EP03011456A
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German (de)
French (fr)
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EP1480180B1 (en
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Ulrich Döring
Falk Georgi
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Trumpf Medizin Systeme GmbH and Co KG
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Trumpf Medizin Systeme GmbH and Co KG
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Priority to EP03011456A priority patent/EP1480180B1/en
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C25/00—Arrangements for preventing or correcting errors; Monitoring arrangements
    • G08C25/02—Arrangements for preventing or correcting errors; Monitoring arrangements by signalling back receiving station to transmitting station
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C2201/00—Transmission systems of control signals via wireless link
    • G08C2201/90—Additional features
    • G08C2201/91—Remote control based on location and proximity

Definitions

  • the invention relates to a method for the remote control of at least one medical device, taking the medical device to be operated by means of wirelessly controls a mobile control unit.
  • the invention also relates to a device for carrying out the method.
  • Medical devices such as operating tables, endoscopic devices, High-frequency surgical devices, but also imaging devices, are in increasingly controlled by means of mobile control units.
  • the operating units are connected via a cable with the at least connected to a device to be operated.
  • medical devices known operated remotely via an infrared or radio connection are also known operated remotely via an infrared or radio connection.
  • the object of the present invention is a method and a device for remote control of a medical device of the aforementioned Further develop type such that ensured in a structurally simple manner can be that a remote control only in the presence of the control unit in the same room as the medical device to be operated possible is.
  • This object is according to the invention in a method of the type mentioned solved by giving the device to be operated with a Radio receiver and an infrared transmitter coupled and the mobile control unit equipped with a radio transmitter and an infrared receiver, and that commands from the mobile control unit via a radio link transmits to the radio receiver and infrared signals from the infrared transmitter transmits to the mobile control unit via an infrared connection.
  • the infrared signals can in this case Form control signal that is received by the operating unit.
  • the operating unit comprises an infrared receiver.
  • the limited ones Data transmission rates that can be achieved via the infrared connection, represent no limitation of the usability of the device, because over The infrared connection is mainly used to transmit presence control signals become.
  • Control signals for operating the medical device are over the radio connection between the control unit and the radio receiver transmitted, which in turn coupled with the medical device to be operated is.
  • the radio link can be made very stable here and allows the transmission of data at high transfer rates.
  • the method according to the invention enables the operation of the operating unit with low power consumption, as the radio transmitter and the infrared receiver have only a low power consumption.
  • the energy supply the mobile control unit can therefore easily by means of Batteries take place.
  • control signals only then transferable by radio from the control unit to the radio receiver are if the control unit has previously received an infrared signal.
  • the received infrared signal for example, to release the radio transmitter be used by the reception of the infrared signal in the position is set to transmit control signals by radio while it is being received the infrared signal is disabled.
  • the transmission of a control command So sets in this preferred embodiment, the previous reception an infrared signal, wherein from the operating unit an infrared signal can only be received if between the operating unit and the infrared transmitter is a line of sight.
  • control commands from a Signal processing unit are only processable after this before the receipt of infrared signals by the operating unit confirmed has been.
  • one repeats infrared signals to the Operating unit transmits and preferably also monitors whether the control unit the reception of infrared signals confirmed. It can, for example be provided that periodically emits infrared signals, for example at intervals of about 5 seconds to about 30 seconds, preferably at a distance from 10 s.
  • a control of at least one medical to be operated Device by means of the operating unit can then preferably only in the Trap occur that the operating unit receiving the periodically sent Infrared signals confirmed.
  • the Confirmation of reception of infrared signals at periodic intervals has to be done. It has proved to be particularly favorable when a confirmation the reception of infrared signals has to take place after a predefinable Number of infrared signals was sent out.
  • a constructive particularly simple embodiment is provided that of the operating unit every emitted infrared signal must be confirmed.
  • the confirmation signal can be received from the operating unit in the form of a radio signal to be sent out.
  • the operating unit with a Infrared transmitter equips and the confirmation signal in the form of an infrared signal sending out. The latter can then from a device to be operated assigned infrared receiver can be received.
  • the radio receiver and the infrared transmitter are connected via a bus connection with each other, one to the bus connection one Central control unit and the at least one device to be operated connects.
  • the bus connection can be in the form of electrical lines, for example or in the form of light guides.
  • the use of a BUS connection allows a variety of medical devices to the radio receiver and to connect the infrared transmitter, with the help of which the devices be remotely operated by the mobile control unit.
  • the infrared transmitter a double function. For one thing, it serves to send out a Control signal received from the mobile control unit and a presence control of the mobile control unit allows.
  • at least one to be served medical device can be controlled via an infrared connection.
  • Serving device can hereby preferably an operating table for use come. This usually has a height-adjustable support column as well an operating table top with at least one pivotally mounted Table top element.
  • the operating table can be by means of Adjust a motor drive unit. The activation of the drive unit can via the infrared connection between the infrared transmitter and the operating table, the infrared transmitter in turn preferably via a BUS connection with the radio receiver and if necessary connected to other medical devices to be operated.
  • Embodiment of the method according to the invention has the advantage that during commissioning of the mobile control unit, first between the Infrared transmitter and the operating unit data can be transmitted the subsequent establishment of the radio link between the control unit and enable the radio receiver. So, for example via the infrared connection, a synchronization of the radio transmitter of the operating unit done with the radio receiver. After synchronization Then the radio link between the control unit and the Radio receiver are constructed.
  • a particularly user-friendly remote control can be achieved be that one of the operating unit via the radio link speech signals transmits to the radio receiver. This allows a voice-controlled Operation of the medical device.
  • the radio signals can be used, for example, in the DECT (Digital Enhanced Cordless Telephone) method or in the Bluetooth method.
  • DECT Digital Enhanced Cordless Telephone
  • the invention also relates to a device for Remote control of at least one medical device, in particular for Implementation of the above method, wherein the device has a mobile control unit and from the operating unit via a wireless connection control signals to the device to be operated are.
  • the object mentioned above is according to the invention solved in that the device to be operated with a radio receiver and an infrared transmitter and the control unit a radio transmitter and an infrared receiver, wherein control commands from the operating unit via a radio link to the radio receiver are transferable and wherein infrared signals from the infrared transmitter can be transmitted to the control unit via an infrared connection.
  • a presence control of the operating unit such, that it is ensured that the operating unit in the same Room is like the medical device to use. So it can be up be ensured structurally simple manner that control commands the control unit only be executed or sent out if one Visual connection to the device to be operated.
  • the operating unit is a Control command can only be transmitted by radio if the operating unit has been previously received an infrared signal. It is advantageous if the radio transmitter during operation of the operating unit is blocked until the operating unit received an infrared signal.
  • the radio transmitter is coupled to the infrared receiver, wherein the radio transmitter due to the reception of an infrared signal by the Infrared receiver automatically releasable to transmit a control command is.
  • a control command of the operating unit is to be operated by the Device executable only after receiving from the control unit an infrared signal was confirmed.
  • the device is a data processing unit has, with the help of a control command of the operating unit only processable if the operating unit receiving the has confirmed an infrared signal of the data processing unit.
  • the infrared signals are repeated - preferably periodically - can be sent out.
  • the infrared transmitter at intervals of about 5 to 30 seconds, preferably at intervals from 10 s, an infrared control signal is send out.
  • the acknowledgment signal confirming receipt of an infrared signal Operating unit is preferably emit by radio.
  • the operating unit has an infrared transmitter comprises and the confirmation signal in the form of an infrared signal ausendbar is.
  • the control unit has an infrared transmitter comprises and the confirmation signal in the form of an infrared signal ausendbar is.
  • the device according to the invention are several devices to be operated with the radio receiver and coupled to the infrared transmitter and by means of the control unit wirelessly controllable.
  • a central control unit and at least one to operating medical device are connected to each other via a bus connection, wherein to the bus connection a central control unit and at least one to operating medical device are connected.
  • This can be both a wireless as well as a wired BUS connection is used come, in particular a bus connection by means of electrical cables or by means of a light guide.
  • the central control unit can be arranged as stationary Be configured control panel, which is associated with a monitor, preferably a liquid crystal monitor. Alternatively, the central control unit have a touch-sensitive screen (touch-screen).
  • a variety of medical devices can be connected to the bus connection which are optionally available from the central control unit and from the mobile operating unit are operable.
  • the stationary infrared transmitter has one Design a dual function, on the one hand, a presence control the operating unit allows, with the infrared transmitter to the control unit infrared signals are transmitted, and on the other allows the infrared transmitter in such a configuration a remotely controlled operation of at least one medical device, for example an operating table.
  • the device according to the invention are from the infrared transmitter via the infrared connection to the control unit Data transferable for establishing a radio connection between the operating unit and the radio receiver.
  • Such a construction allows it in particular, via the infrared connection data for the synchronization of Transmit radio transmitter of the control unit with the fixed radio receiver.
  • in the transmission of the radio signals in the Bluetooth method is such a configuration of the device according to the invention advantageous.
  • a particularly simple operation of the at least one medical device can be done by the radio receiver, a voice recognition module is assigned, because this allows it from the operating unit To transmit voice signals for remote control of the medical device.
  • voice recognition modules are known in the art.
  • the mobile operating unit has a microphone.
  • the operating unit may, for example, in the manner of a so-called Headsets be designed.
  • the operating unit via a bidirectional Radio connection with the device to be operated is connectable. This allows feedback, for example, of status data of the user to be served Device via radio signal to the operating unit.
  • radio connection between the operating unit and the device to be operated as a wireless network connection is configured.
  • FIG. 1 schematically shows a reference numeral 10 as a whole Device for remote control of a medical device 12 shown.
  • a medical device 12 can be, for example, an operating table with a height-adjustable Act support column and a pivoting table top.
  • the medical device 12 to be operated is equipped with a stationary radio module 14 coupled and with a stationary infrared module 16.
  • the coupling takes place in the embodiment shown in Figure 1 via connecting lines 15 or 17, but it could also be a wireless connection to Use or connect using fiber optics. It can also be provided be that the medical device 12 to a bus connection between the radio module 14 and the infrared module 16 is connected.
  • the radio module 14 includes a fixed radio receiver 18. In addition can it, this is shown in dashed lines in Figure 1, a stationary radio transmitter 19 have.
  • the infrared module 16 has a stationary infrared transmitter 21, in addition
  • the infrared module 16 may have an infrared receiver shown in dashed lines in FIG include.
  • the remote control device 10 shown in Figure 1 also includes a mobile control unit 25 with a mobile radio module 27 and a mobile Infrared module 29.
  • the radio module 27 has a mobile radio transmitter 31 and, in addition, this is shown by dashed lines in FIG. 1, a mobile one Radio receiver 32 include.
  • the infrared module 29 of the mobile control unit 25 has a mobile Infrared receiver 34 and can additionally dashed with a in Figure 1 shown mobile infrared transmitter 35 may be equipped.
  • control commands can be received from the mobile radio transmitter 31 via a radio link 37 are transmitted to the fixed radio receiver 18, the via the connecting line 15 with the medical device to be operated 12 is connected.
  • the reception of the infrared signals emitted by the stationary infrared transmitter can the mobile control unit 25 either via the radio link 37 to confirm. Alternatively it can be provided that the reception of the infrared signals by emitting an infrared confirmation signal by means of the mobile infrared transmitter 35 takes place.
  • the combined use of the radio link 37 and the infrared connection 39 thus makes it possible that control signals with high data transmission rate of the mobile control unit 25 to the medical device to be operated 12 can be transmitted, but with the use of the infrared connection 39 is ensured that between the operating unit 25 and the medical device to be operated 12 is a line of sight.
  • the operating unit 25 may be configured such that control commands via the radio link 37 can only be transmitted if previously an infrared signal was received.
  • the establishment of the radio link 37 is done by means of data from the fixed Infrared transmitter 21 to the mobile infrared receiver 34 of the control unit 25 have been transferred.
  • FIG. 2 schematically shows a remote control device 50 according to the invention shown with a mobile control unit 52 for wireless control several medical devices 54, 56 and 58.
  • the medical device 54 For example, it may be an operating table while the Devices 56 and 58, for example, as a high-frequency surgical device or endoscopic Device can be formed.
  • the operation unit 25 also has the operating unit 52 a radio module 60 with a radio transmitter 61, wherein in addition, a dashed line in Figure 2 shown radio receiver 62 is provided can be.
  • the operation unit 52 includes an infrared module 64 with an infrared receiver 65, wherein additionally a dashed line in Figure 2 illustrated infrared transmitter 66 can be used.
  • the operating unit 52 is connected via a radio link 68 with a stationary Radio module 70 in connection, the stationary radio receiver 71st includes and in addition a dashed line in Figure 2 shown radio transmitter 72nd can have.
  • the operation unit 52 differs from the above with reference to the figure 1 explained operating unit 25 in that they additionally has a microphone 74 so that a user input voice signals can, via the radio link 68 to the stationary radio module 70th be transmitted.
  • the radio module 70 is connected to a voice recognition module 76 in electrical connection, which in turn to a bus system 78th connected to the turn a stationary central control unit 80, a stationary infrared module 82 as well as the medical devices to be operated 56 and 58 are connected.
  • the central control unit 80 has a monitor 84 and a keyboard 86 through which a user can enter control commands.
  • On the monitor 84 can the state of devices 54, 56 and 58 connected to the BUS system and the state of the operation unit 53 are displayed.
  • the central control unit 80 also has a touch-sensitive screen (touch-screen), both the Status display as well as the input of control commands is used.
  • the stationary infrared module 82 has, in accordance with the above Referring to Figure 1 illustrated infrared module 16 a fixed Infrared transmitter 88 and may additionally shown in dashed lines in Figure 2 Infrared receiver 89 include.
  • Infrared receiver 89 By means of the stationary infrared transmitter 88 and optionally supplemented by the stationary infrared receiver 89th can between the fixed infrared module 82 and the mobile control unit 52 an optionally bidirectionally configured infrared connection 91 are formed, via the infrared signals from the stationary infrared transmitter 88 can be transmitted to the mobile control unit 52.
  • These infrared signals serve primarily the presence control of the mobile control unit 52 such that it is ensured that the operating unit located in the room in which also the medical Devices 54, 56 and 58 are arranged.
  • the medical device 54 via another infrared connection 93 are controlled using the fixed infrared transmitter 88, the again via the BUS system 78 with both the central control unit 80 as well as with the mobile control unit 82 is connected.
  • the medical device 54 has an infrared receiver 95.
  • Infrared transmitter 88 periodically spaced from typically 10 s infrared signals sent out, which are received by the mobile operating unit 52, which then emits a confirmation signal, preferably by radio, whose input is monitored by the central control unit 80.
  • a confirmation signal preferably by radio
  • control commands from the radio transmitter 61 can only be emitted if the infrared receiver 65 an infrared signal has received.

Abstract

Method for remote control of at least a medical unit by means of a remote control unit that is equipped with both infrared and radio transmitters and receivers. The unit or units to be controlled are likewise coupled to infrared and radio communications means. Essentially the radio link is used for transmission of commands to the medical unit or units, while the infrared link is used to check the presence of the unit in the same room. If it cannot be detected the radio communications link is disabled. An independent claim is made for a device for the remote control of at least a medical instrument or unit.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fernsteuerung von mindestens einem medizinischen Gerät, wobei man das zu bedienende medizinische Gerät mittels einer mobilen Bedienungseinheit drahtlos steuert.The invention relates to a method for the remote control of at least one medical device, taking the medical device to be operated by means of wirelessly controls a mobile control unit.

Die Erfindung betrifft außerdem eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention also relates to a device for carrying out the method.

Medizinische Geräte, beispielsweise Operationstische, endoskopische Geräte, Hochfrequenz-Chirurgiegeräte, aber auch bildgebende Apparate, werden in zunehmendem Umfange mittels mobiler Bedienungseinheiten gesteuert. In vielen Fällen sind die Bedienungseinheiten über ein Kabel mit dem mindestens einen zu bedienenden Gerät verbunden. Es sind auch medizinische Geräte bekannt, die über eine Infrarot- oder Funkverbindung ferngesteuert bedienbar sind.Medical devices, such as operating tables, endoscopic devices, High-frequency surgical devices, but also imaging devices, are in increasingly controlled by means of mobile control units. In In many cases, the operating units are connected via a cable with the at least connected to a device to be operated. There are also medical devices known operated remotely via an infrared or radio connection are.

Die Bedienung unter Zuhilfenahme einer Infrarotverbindung hat den Vorteil, daß keine elektromagnetische Störstrahlung erzeugt wird. Außerdem können Infrarotverbindungen auf konstruktiv einfache Weise erzielt werden. Die Übertragung von Signalen mittels einer Infrarotverbindung ermöglicht allerdings nur sehr begrenzte Datenübertragungsraten, und optisch undurchlässige Hindernisse unterbinden eine Datenübertragung.The operation with the aid of an infrared connection has the advantage that no electromagnetic interference is generated. In addition, you can Infrared connections can be achieved in a structurally simple manner. The transfer However, signals by means of an infrared connection allows very limited data transfer rates, and optically opaque obstacles prevent a data transmission.

Erfolgt die Fernsteuerung eines zu bedienenden medizinischen Gerätes mittels einer Funkverbindung, so hat dies den Vorteil, daß damit sehr hohe Datenübertragungsraten erzielt werden können. Eine Funkverbindung zwischen der mobilen Bedienungseinheit und dem medizinischen Gerät zeichnet sich außerdem durch eine große Reichweite aus. Nachteilig an einer Funkverbindung ist es jedoch, daß die Verbindung zwischen der Bedienungseinheit und dem zu bedienenden Gerät in vielen Fällen selbst dann erhalten bleibt, wenn das Gerät aus dem Raum, in dem es zuvor mittels der Bedieneinheit bedient wurde, entfernt wird. Damit besteht die Gefahr, daß mittels der als separate Baueinheit ausgebildeten Bedienungseinheit irrtümlicherweise medizinische Geräte bedient werden, deren Bedienung nicht beabsichtigt war und die von der Bedienungsperson in diesem Moment auch nicht beaufsichtigt werden.Is the remote control of a medical device to be operated by means of a radio link, this has the advantage that thus very high data transfer rates can be achieved. A radio connection between the mobile control unit and the medical device also stands out through a long range. The disadvantage of a radio link it, however, that the connection between the operating unit and the In many cases, the operating device is maintained even if the device from the room in which it was previously operated by means of the operating unit, Will get removed. This creates the risk that by means of as a separate unit trained operating unit erroneously medical devices be operated, the operation was not intended and by the operator at this moment also not to be supervised.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Fernbedienung eines medizinischen Gerätes der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, daß auf konstruktiv einfache Weise sichergestellt werden kann, daß eine Fernbedienung nur bei Anwesenheit der Bedienungseinheit im gleichen Raum wie das zu bedienende medizinische Gerät möglich ist.The object of the present invention is a method and a device for remote control of a medical device of the aforementioned Further develop type such that ensured in a structurally simple manner can be that a remote control only in the presence of the control unit in the same room as the medical device to be operated possible is.

Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß man das zu bedienende Gerät mit einem Funkempfänger und einem Infrarotsender koppelt und die mobile Bedienungseinheit mit einem Funksender und einem Infrarotempfänger ausstattet, und daß man Steuerbefehle von der mobilen Bedienungseinheit über eine Funkverbindung an den Funkempfänger überträgt und Infrarotsignale von dem Infrarotsender über eine Infrarotverbindung an die mobile Bedienungseinheit überträgt.This object is according to the invention in a method of the type mentioned solved by giving the device to be operated with a Radio receiver and an infrared transmitter coupled and the mobile control unit equipped with a radio transmitter and an infrared receiver, and that commands from the mobile control unit via a radio link transmits to the radio receiver and infrared signals from the infrared transmitter transmits to the mobile control unit via an infrared connection.

In die Erfindung fließt der Gedanke mit ein, daß durch Übertragung von Infrarotsignalen auf konstruktiv einfache Weise die Anwesenheit der Bedienungseinheit in dem Raum geprüft werden kann, in dem sich auch das zu bedienende medizinische Gerät befindet. Die Infrarotsignale können hierbei ein Kontrollsignal ausbilden, das von der Bedienungseinheit empfangen wird. Hierzu umfaßt die Bedienungseinheit einen Infrarotempfänger. Die begrenzten Datenübertragungsraten, die über die Infrarotverbindung erzielt werden können, stellen keine Einschränkung der Bedienbarkeit des Gerätes dar, da über die Infrarotverbindung vor allem Signale zur Anwesenheitskontrolle übertragen werden. Steuersignale zur Bedienung des medizinischen Gerätes werden über die Funkverbindung zwischen der Bedienungseinheit und dem Funkempfänger übertragen, der seinerseits mit dem zu bedienenden medizinischen Gerät gekoppelt ist. Die Funkverbindung kann hierbei sehr stabil ausgebildet werden und ermöglicht die Übertragung von Daten mit hohen Übertragungsraten.The idea flows into the invention that by transmission of infrared signals in a structurally simple way, the presence of the control unit can be checked in the room in which also the to be served medical device is located. The infrared signals can in this case Form control signal that is received by the operating unit. For this purpose, the operating unit comprises an infrared receiver. The limited ones Data transmission rates that can be achieved via the infrared connection, represent no limitation of the usability of the device, because over The infrared connection is mainly used to transmit presence control signals become. Control signals for operating the medical device are over the radio connection between the control unit and the radio receiver transmitted, which in turn coupled with the medical device to be operated is. The radio link can be made very stable here and allows the transmission of data at high transfer rates.

Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht den Betrieb der Bedienungseinheit mit geringem Stromverbrauch, da der Funksender und der Infrarotempfänger nur einen geringen Stromverbrauch aufweisen. Die Energieversorgung der mobilen Bedienungseinheit kann daher auf einfache Weise mittels Batterien erfolgen.The method according to the invention enables the operation of the operating unit with low power consumption, as the radio transmitter and the infrared receiver have only a low power consumption. The energy supply the mobile control unit can therefore easily by means of Batteries take place.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß Steuersignale erst dann per Funk von der Bedienungseinheit an den Funkempfänger übertragbar sind, wenn zuvor die Bedienungseinheit ein Infrarotsignal empfangen hat. Das empfangene Infrarotsignal kann beispielsweise zur Freigabe des Funksenders herangezogen werden, der durch den Empfang des Infrarotsignals in die Lage versetzt wird, Steuersignale per Funk auszusenden, während er vor dem Empfang des Infrarotsignals gesperrt ist. Die Übertragung eines Steuerbefehls setzt also bei dieser bevorzugten Ausführungsform den vorherigen Empfang eines Infrarotsignals voraus, wobei von der Bedienungseinheit ein Infrarotsignal nur dann empfangen werden kann, wenn zwischen der Bedienungseinheit und dem Infrarotsender eine Sichtverbindung besteht.In a preferred embodiment it is provided that control signals only then transferable by radio from the control unit to the radio receiver are if the control unit has previously received an infrared signal. The received infrared signal, for example, to release the radio transmitter be used by the reception of the infrared signal in the position is set to transmit control signals by radio while it is being received the infrared signal is disabled. The transmission of a control command So sets in this preferred embodiment, the previous reception an infrared signal, wherein from the operating unit an infrared signal can only be received if between the operating unit and the infrared transmitter is a line of sight.

Von Vorteil ist es, wenn man nach dem Empfang eines Infrarotsignales von der Bedienungseinheit ein Bestätigungssignal aussendet und Steuerbefehle zur Bedienung des medizinischen Gerätes erst dann ausführt, wenn der Empfang von Infrarotsignalen von der Bedienungseinheit bestätigt wurde. Damit ist auf konstruktiv einfache Weise sichergestellt, daß Steuerbefehle nur dann ausgeführt werden, wenn sich die Bedienungseinheit im selben Raum wie der Infrarotsender befindet, da ansonsten keine Sichtverbindung und damit auch keine Infrarotverbindung zwischen dem Infrarotsender und der Bedienungseinheit hergestellt werden kann.It is advantageous if, after receiving an infrared signal from the Operating unit emits a confirmation signal and control commands to Operation of the medical device performs only when the reception was confirmed by infrared signals from the control panel. This is up structurally simple way ensures that control commands only executed when the control unit is in the same room as the infrared transmitter otherwise there is no line of sight and therefore no Infrared connection between the infrared transmitter and the control unit can be produced.

Alternativ oder ergänzend kann vorgesehen sein, daß Steuerbefehle von einer Signalverarbeitungseinheit nur dann verarbeitbar sind, nachdem dieser zuvor der Empfang von Infrarotsignalen durch die Bedienungseinheit bestätigt wurde.Alternatively or additionally, it may be provided that control commands from a Signal processing unit are only processable after this before the receipt of infrared signals by the operating unit confirmed has been.

Von besonderem Vorteil ist es, wenn man wiederholt Infrarotsignale an die Bedienungseinheit überträgt und vorzugsweise auch überwacht, ob die Bedienungseinheit den Empfang von Infrarotsignalen bestätigt. Es kann beispielsweise vorgesehen sein, daß man periodisch Infrarotsignale aussendet, beispielsweise im Abstand von etwa 5 s bis etwa 30 s, vorzugsweise im Abstand von 10 s. Eine Steuerung des mindestens einen zu bedienenden medizinischen Gerätes mittels der Bedienungseinheit kann dann vorzugsweise nur in dem Falle erfolgen, daß die Bedienungseinheit den Empfang der periodisch ausgesendeten Infrarotsignale bestätigt. Hierbei kann vorgesehen sein, daß die Bestätigung des Empfangs von Infrarotsignalen in periodischen Zeitabständen zu erfolgen hat. Als besonders günstig hat es sich erwiesen, wenn eine Bestätigung des Empfangs von Infrarotsignalen zu erfolgen hat, nachdem eine vorgebbare Anzahl von Infrarotsignalen ausgesendet wurde. Bei einer konstruktiv besonders einfachen Ausgestaltung ist vorgesehen, daß von der Bedienungseinheit jedes ausgesendete Infrarotsignal bestätigt werden muß.It is particularly advantageous if one repeats infrared signals to the Operating unit transmits and preferably also monitors whether the control unit the reception of infrared signals confirmed. It can, for example be provided that periodically emits infrared signals, for example at intervals of about 5 seconds to about 30 seconds, preferably at a distance from 10 s. A control of at least one medical to be operated Device by means of the operating unit can then preferably only in the Trap occur that the operating unit receiving the periodically sent Infrared signals confirmed. It can be provided that the Confirmation of reception of infrared signals at periodic intervals has to be done. It has proved to be particularly favorable when a confirmation the reception of infrared signals has to take place after a predefinable Number of infrared signals was sent out. In a constructive particularly simple embodiment is provided that of the operating unit every emitted infrared signal must be confirmed.

Das Bestätigungssignal kann von der Bedienungseinheit in Form eines Funksignales ausgesandt werden.The confirmation signal can be received from the operating unit in the form of a radio signal to be sent out.

Alternativ kann vorgesehen sein, daß man die Bedienungseinheit mit einem Infrarotsender ausstattet und das Bestätigungssignal in Form eines Infrarotsignales aussendet. Letzteres kann dann von einem dem zu bedienenden Gerät zugeordneten Infrarotempfänger empfangen werden.Alternatively, it can be provided that the operating unit with a Infrared transmitter equips and the confirmation signal in the form of an infrared signal sending out. The latter can then from a device to be operated assigned infrared receiver can be received.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, daß man mehrere zu bedienende Geräte mit dem Funkempfänger und dem Infrarotsender koppelt und mittels der mobilen Bedienungseinheit drahtlos steuert. Eine derartige Ausgestaltung hat den Vorteil, daß mittels einer einzigen Bedienungseinheit mehrere medizinische Geräte wahlweise drahtlos steuerbar sind.In a particularly preferred embodiment of the invention Method is provided, that one has several devices to be operated with the Radio receiver and the infrared transmitter coupled and by means of the mobile control unit controls wirelessly. Such a configuration has the advantage that by means of a single operating unit several medical devices optionally wirelessly controllable.

Vorzugsweise verbindet man den Funkempfänger und den Infrarotsender über eine BUS-Verbindung miteinander, wobei man an die BUS-Verbindung eine zentrale Steuereinheit sowie das mindestens eine zu bedienende Gerät anschließt. Die BUS-Verbindung kann beispielsweise in Form elektrischer Leitungen oder auch in Form von Lichtleitern erfolgen. Der Einsatz einer BUS-Verbindung ermöglicht es, eine Vielzahl medizinischer Geräte an den Funkempfänger und den Infrarotsender anzuschließen, mit deren Hilfe die Geräte von der mobilen Bedienungseinheit ferngesteuert bedienbar sind. Preferably, the radio receiver and the infrared transmitter are connected via a bus connection with each other, one to the bus connection one Central control unit and the at least one device to be operated connects. The bus connection can be in the form of electrical lines, for example or in the form of light guides. The use of a BUS connection allows a variety of medical devices to the radio receiver and to connect the infrared transmitter, with the help of which the devices be remotely operated by the mobile control unit.

Von besonderem Vorteil ist es, wenn man mindestens ein zu bedienendes Gerät über eine Infrarotverbindung mit dem Infrarotsender koppelt. Bei einer derartigen Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens weist der Infrarotsender eine doppelte Funktion auf. Zum einen dient er der Aussendung eines Kontrollsignales, das von der mobilen Bedienungseinheit empfangen wird und eine Anwesenheitskontrolle der mobilen Bedienungseinheit ermöglicht. Zum anderen kann mittels des Infrarotsenders zumindest ein zu bedienendes medizinisches Gerät über eine Infrarotverbindung gesteuert werden. Als zu bedienendes Gerät kann hierbei vorzugsweise ein Operationstisch zum Einsatz kommen. Dieser weist üblicherweise eine höhenverstellbare Tragsäule sowie eine Operationstischplatte mit mindestens einem schwenkbar gelagertem Tischplattenelement auf. Üblicherweise läßt sich der Operationstisch mittels einer motorischen Antriebseinheit verstellen. Die Ansteuerung der Antriebseinheit kann über die Infrarotverbindung zwischen dem Infrarotsender und dem Operationstisch erfolgen, wobei der Infrarotsender seinerseits vorzugsweise über eine BUS-Verbindung mit dem Funkempfänger und gegebenenfalls mit weiteren zu bedienenden medizinischen Geräten verbunden ist.It is particularly advantageous if you have at least one device to use coupled via an infrared connection with the infrared transmitter. At a Such an embodiment of the method according to the invention, the infrared transmitter a double function. For one thing, it serves to send out a Control signal received from the mobile control unit and a presence control of the mobile control unit allows. On the other hand, by means of the infrared transmitter at least one to be served medical device can be controlled via an infrared connection. As to Serving device can hereby preferably an operating table for use come. This usually has a height-adjustable support column as well an operating table top with at least one pivotally mounted Table top element. Usually, the operating table can be by means of Adjust a motor drive unit. The activation of the drive unit can via the infrared connection between the infrared transmitter and the operating table, the infrared transmitter in turn preferably via a BUS connection with the radio receiver and if necessary connected to other medical devices to be operated.

Besonders günstig ist es, wenn man von dem Infrarotsender über die Infrarotverbindung an die Bedienungseinheit Daten zum Aufbau der Funkverbindung zwischen der Bedienungseinheit und dem Funkempfänger überträgt. Eine derartige Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens hat den Vorteil, daß bei der Inbetriebnahme der mobilen Bedienungseinheit zunächst zwischen dem Infrarotsender und der Bedienungseinheit Daten übertragen werden können, die den anschließenden Aufbau der Funkverbindung zwischen der Bedienungseinheit und dem Funkempfänger ermöglichen. So kann beispielsweise über die Infrarotverbindung eine Synchronisation des Funksenders der Bedienungseinheit mit dem Funkempfänger erfolgen. Nach erfolgter Synchronisation kann dann die Funkverbindung zwischen der Bedienungseinheit und dem Funkempfänger aufgebaut werden.It is particularly favorable if one of the infrared transmitter via the infrared connection to the operating unit data for setting up the radio connection between the operating unit and the radio receiver transmits. Such Embodiment of the method according to the invention has the advantage that during commissioning of the mobile control unit, first between the Infrared transmitter and the operating unit data can be transmitted the subsequent establishment of the radio link between the control unit and enable the radio receiver. So, for example via the infrared connection, a synchronization of the radio transmitter of the operating unit done with the radio receiver. After synchronization Then the radio link between the control unit and the Radio receiver are constructed.

Eine besonders bedienungsfreundliche Fernsteuerung kann dadurch erzielt werden, daß man von der Bedienungseinheit über die Funkverbindung Sprachsignale an den Funkempfänger überträgt. Dies ermöglicht eine sprachgesteuerte Bedienung des medizinischen Gerätes.A particularly user-friendly remote control can be achieved be that one of the operating unit via the radio link speech signals transmits to the radio receiver. This allows a voice-controlled Operation of the medical device.

Die Funksignale können beispielsweise im DECT-(Digital Enhanced Cordless Telephone-)Verfahren oder im Bluetooth-Verfahren übertragen werden.The radio signals can be used, for example, in the DECT (Digital Enhanced Cordless Telephone) method or in the Bluetooth method.

Wie eingangs erwähnt betrifft die Erfindung außerdem eine Vorrichtung zur Fernsteuerung von mindestens einem medizinischen Gerät, insbesondere zur Durchführung des voranstehend genannten Verfahrens, wobei die Vorrichtung eine mobile Bedienungseinheit aufweist und von der Bedienungseinheit über eine drahtlose Verbindung Steuersignale an das zu bedienende Gerät übertragbar sind.As mentioned above, the invention also relates to a device for Remote control of at least one medical device, in particular for Implementation of the above method, wherein the device has a mobile control unit and from the operating unit via a wireless connection control signals to the device to be operated are.

Bei einer derartigen Vorrichtung wird die eingangs genannte Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das zu bedienende Gerät mit einem Funkempfänger und einem Infrarotsender gekoppelt ist und die Bedienungseinheit einen Funksender sowie einen Infrarotempfänger aufweist, wobei Steuerbefehle von der Bedienungseinheit über eine Funkverbindung an den Funkempfänger übertragbar sind und wobei Infrarotsignale vom Infrarotsender über eine Infrarotverbindung an die Bedienungseinheit übertragbar sind. Wie bereits erläutert, ermöglicht eine derartige Ausgestaltung der Vorrichtung auf kostengünstige Weise eine Anwesenheitskontrolle der Bedienungseinheit dergestalt, daß sichergestellt ist, daß sich die Bedienungseinheit im gleichen Raum befindet wie das zu bedienende medizinische Gerät. Es kann also auf konstruktiv einfache Weise sichergestellt werden, daß Steuerbefehle der Bedienungseinheit nur dann ausgeführt oder ausgesendet werden, wenn eine Sichtverbindung zu dem zu bedienenden Gerät besteht.In such a device, the object mentioned above is according to the invention solved in that the device to be operated with a radio receiver and an infrared transmitter and the control unit a radio transmitter and an infrared receiver, wherein control commands from the operating unit via a radio link to the radio receiver are transferable and wherein infrared signals from the infrared transmitter can be transmitted to the control unit via an infrared connection. How already explained, allows such an embodiment of the device Cost-effective way, a presence control of the operating unit such, that it is ensured that the operating unit in the same Room is like the medical device to use. So it can be up be ensured structurally simple manner that control commands the control unit only be executed or sent out if one Visual connection to the device to be operated.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist von der Bedienungseinheit ein Steuerbefehl erst dann per Funk aussendbar, wenn die Bedienungseinheit zuvor ein Infrarotsignal empfangen hat. Hierbei ist es günstig, wenn der Funksender beim Betrieb der Bedienungseinheit so lange gesperrt ist, bis die Bedienungseinheit ein Infrarotsignal empfangen hat. So kann beispielsweise vorgesehen sein, daß der Funksender mit dem Infrarotempfänger gekoppelt ist, wobei der Funksender aufgrund des Empfanges eines Infrarotsignals durch den Infrarotempfänger selbsttätig zur Übertragung eines Steuerbefehls freigebbar ist.In a preferred embodiment, the operating unit is a Control command can only be transmitted by radio if the operating unit has been previously received an infrared signal. It is advantageous if the radio transmitter during operation of the operating unit is blocked until the operating unit received an infrared signal. Thus, for example, provided be that the radio transmitter is coupled to the infrared receiver, wherein the radio transmitter due to the reception of an infrared signal by the Infrared receiver automatically releasable to transmit a control command is.

Günstig ist es, wenn nach Empfang eines Infrarotsignales von der Bedienungseinheit selbsttätig ein Bestätigungssignal aussendbar ist. Wird bei einer derartigen Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung von der Bedienungseinheit ein Infrarotsignal des Infrarotsenders empfangen, so kann von der Bedienungseinheit selbsttätig ein Bestätigungssignal ausgesendet werden.It is favorable if, after receiving an infrared signal from the operating unit automatically an acknowledgment signal can be sent out. Is in such a Embodiment of the device according to the invention of the operating unit receive an infrared signal from the infrared transmitter, so can from the operating unit automatically be sent a confirmation signal.

Vorzugsweise ist ein Steuerbefehl der Bedienungseinheit von dem zu bedienenden Gerät erst ausführbar, nachdem von der Bedienungseinheit der Empfang eines Infrarotsignales bestätigt wurde.Preferably, a control command of the operating unit is to be operated by the Device executable only after receiving from the control unit an infrared signal was confirmed.

Alternativ oder ergänzend ist es von Vorteil, wenn die Vorrichtung eine Datenverarbeitungseinheit aufweist, mit deren Hilfe ein Steuerbefehl der Bedienungseinheit nur dann verarbeitbar ist, wenn die Bedienungseinheit den Empfang eines Infrarotsignales der Datenverarbeitungseinheit bestätigt hat. Alternatively or additionally, it is advantageous if the device is a data processing unit has, with the help of a control command of the operating unit only processable if the operating unit receiving the has confirmed an infrared signal of the data processing unit.

Günstig ist es, wenn die Infrarotsignale wiederholt - vorzugsweise periodisch - aussendbar sind. So kann beispielsweise vorgesehen sein, daß vom Infrarotsender in zeitlichen Abständen von etwa 5 bis 30 s, vorzugsweise in Abständen von 10 s, eine Infrarot-Kontrollsignal aussendbar ist.It is favorable if the infrared signals are repeated - preferably periodically - can be sent out. For example, it may be provided that the infrared transmitter at intervals of about 5 to 30 seconds, preferably at intervals from 10 s, an infrared control signal is send out.

Das den Empfang eines Infrarotsignales bestätigende Bestätigungssignal der Bedienungseinheit ist vorzugsweise per Funk aussendbar.The acknowledgment signal confirming receipt of an infrared signal Operating unit is preferably emit by radio.

Es kann auch vorgesehen sein, daß die Bedienungseinheit einen Infrarotsender umfaßt und das Bestätigungssignal in Form eines Infrarotsignales aussendbar ist. Eine derartige Ausgestaltung der Bedienungseinheit ermöglicht eine bidirektionale Infrarotverbindung zwischen der Bedienungseinheit und einem ortsfesten Infrarotmodul mit einem Infrarotsender und einem Infrarotempfänger.It can also be provided that the operating unit has an infrared transmitter comprises and the confirmation signal in the form of an infrared signal ausendbar is. Such a configuration of the operating unit allows a bidirectional infrared connection between the control unit and a stationary infrared module with an infrared transmitter and an infrared receiver.

Bei einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind mehrere zu bedienende Geräte mit dem Funkempfänger und dem Infrarotsender gekoppelt und mittels der Bedienungseinheit drahtlos steuerbar.In a particularly preferred embodiment of the device according to the invention are several devices to be operated with the radio receiver and coupled to the infrared transmitter and by means of the control unit wirelessly controllable.

Als besonders günstig hat es sich erwiesen, wenn der Funkempfänger und der Infrarotsender über eine BUS-Verbindung miteinander verbunden sind, wobei an die BUS-Verbindung eine zentrale Steuereinheit sowie mindestens ein zu bedienendes medizinisches Gerät angeschlossen sind. Hierbei kann sowohl eine drahtlose als auch eine drahtgebundene BUS-Verbindung zum Einsatz kommen, insbesondere eine BUS-Verbindung mittels elektrischer Leitungen oder mittels Lichtleiter. Die zentrale Steuereinheit kann als ortsfest angeordnetes Bedienungspanel ausgestaltet sein, dem ein Monitor zugeordnet ist, vorzugsweise ein Flüssigkristall-Monitor. Alternativ kann die zentrale Steuereinheit einen berührungsempfindlichen Bildschirm (touch-screen) aufweisen.It has proven to be particularly favorable when the radio receiver and the Infrared transmitters are connected to each other via a bus connection, wherein to the bus connection a central control unit and at least one to operating medical device are connected. This can be both a wireless as well as a wired BUS connection is used come, in particular a bus connection by means of electrical cables or by means of a light guide. The central control unit can be arranged as stationary Be configured control panel, which is associated with a monitor, preferably a liquid crystal monitor. Alternatively, the central control unit have a touch-sensitive screen (touch-screen).

An die BUS-Verbindung können eine Vielzahl von medizinischen Geräten angeschlossen werden, die wahlweise von der zentralen Steuereinheit und von der mobilen Bedienungseinheit bedienbar sind.A variety of medical devices can be connected to the bus connection which are optionally available from the central control unit and from the mobile operating unit are operable.

Als günstig hat es sich erwiesen, wenn mindestens ein zu bedienendes medizinisches Gerät über eine Infrarotverbindung mit dem Infrarotsender gekoppelt ist. Wie bereits erläutert, weist der ortsfeste Infrarotsender bei einer derartigen Ausgestaltung eine doppelte Funktion auf, indem er zum einen eine Anwesenheitskontrolle der Bedienungseinheit ermöglicht, wobei vom Infrarotsender an die Bedienungseinheit Infrarotsignale übertragen werden, und zum anderen ermöglicht der Infrarotsender bei einer derartigen Ausgestaltung eine ferngesteuerte Bedienung von mindestens einem medizinischen Gerät, beispielsweise einem Operationstisch.It has proven to be beneficial if at least one medical service Device coupled to the infrared transmitter via an infrared connection is. As already explained, the stationary infrared transmitter has one Design a dual function, on the one hand, a presence control the operating unit allows, with the infrared transmitter to the control unit infrared signals are transmitted, and on the other allows the infrared transmitter in such a configuration a remotely controlled operation of at least one medical device, for example an operating table.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind von dem Infrarotsender über die Infrarotverbindung an die Bedienungseinheit Daten übertragbar zum Aufbau einer Funkverbindung zwischen der Bedienungseinheit und dem Funkempfänger. Eine derartige Konstruktion ermöglicht es insbesondere, über die Infrarotverbindung Daten zur Synchronisation des Funksenders der Bedieneinheit mit dem ortsfesten Funkempfänger zu übertragen. Insbesondere bei der Übertragung der Funksignale im Bluetooth-Verfahren ist eine derartige Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung von Vorteil.In a preferred embodiment of the device according to the invention are from the infrared transmitter via the infrared connection to the control unit Data transferable for establishing a radio connection between the operating unit and the radio receiver. Such a construction allows it in particular, via the infrared connection data for the synchronization of Transmit radio transmitter of the control unit with the fixed radio receiver. In particular, in the transmission of the radio signals in the Bluetooth method is such a configuration of the device according to the invention advantageous.

Eine besonders einfache Bedienung des mindestens einen medizinischen Gerätes kann dadurch erfolgen, daß dem Funkempfänger ein Spracherkennungsmodul zugeordnet ist, denn dies ermöglicht es, von der Bedienungseinheit Sprachsignale zur Fernsteuerung des medizinischen Gerätes zu übertragen. Derartige Spracherkennungsmodule sind dem Fachmann bekannt.A particularly simple operation of the at least one medical device can be done by the radio receiver, a voice recognition module is assigned, because this allows it from the operating unit To transmit voice signals for remote control of the medical device. Such speech recognition modules are known in the art.

Günstig ist es hierbei, wenn die mobile Bedienungseinheit ein Mikrofon aufweist. Die Bedienungseinheit kann beispielsweise nach Art eines sogenannten Headsets ausgestaltet sein.It is advantageous here if the mobile operating unit has a microphone. The operating unit may, for example, in the manner of a so-called Headsets be designed.

Von besonderem Vorteil ist es, wenn die Bedienungseinheit über eine bidirektionale Funkverbindung mit dem zu bedienenden Gerät verbindbar ist. Dies ermöglicht eine Rückmeldung beispielsweise von Zustandsdaten des zu bedienenden Gerätes per Funksignal an die Bedienungseinheit.It is particularly advantageous if the operating unit via a bidirectional Radio connection with the device to be operated is connectable. This allows feedback, for example, of status data of the user to be served Device via radio signal to the operating unit.

Besonders günstig ist es, wenn die Funkverbindung zwischen der Bedienungseinheit und dem zu bedienenden Gerät als Funk-Netzwerk-Verbindung (wireless LAN) ausgestaltet ist.It is particularly favorable if the radio connection between the operating unit and the device to be operated as a wireless network connection (wireless LAN) is configured.

Die nachfolgende Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung. Es zeigen:

Figur 1:
eine Prinzipdarstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Fernbedienung eines medizinischen Gerätes und
Figur 2:
ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Fernsteuerung mehrerer medizinischer Geräte.
The following description of a preferred embodiment of the invention serves in conjunction with the drawings for further explanation. Show it:
FIG. 1:
a schematic diagram of an inventive device for remote control of a medical device and
FIG. 2:
a block diagram of a device according to the invention for the remote control of several medical devices.

In Figur 1 ist schematisch eine insgesamt mit dem Bezugszeichen 10 belegte Vorrichtung zur Fernsteuerung eines medizinischen Gerätes 12 dargestellt. Bei letzterem kann es sich beispielsweise um einen Operationstisch mit einer höhenverstellbaren Tragsäule und einer verschwenkbaren Tischplatte handeln.FIG. 1 schematically shows a reference numeral 10 as a whole Device for remote control of a medical device 12 shown. at The latter can be, for example, an operating table with a height-adjustable Act support column and a pivoting table top.

Das zu bedienende medizinische Gerät 12 ist mit einem ortsfesten Funkmodul 14 gekoppelt sowie mit einem ortsfesten Infrarotmodul 16. Die Kopplung erfolgt bei der in Figur 1 dargestellten Ausführungsform über Verbindungsleitungen 15 bzw. 17, es könnte jedoch auch eine drahtlose Verbindung zum Einsatz kommen oder eine Verbindung mittels Lichtleiter. Außerdem kann vorgesehen sein, daß das medizinische Gerät 12 an eine BUS-Verbindung zwischen dem Funkmodul 14 und dem Infrarotmodul 16 angeschlossen ist.The medical device 12 to be operated is equipped with a stationary radio module 14 coupled and with a stationary infrared module 16. The coupling takes place in the embodiment shown in Figure 1 via connecting lines 15 or 17, but it could also be a wireless connection to Use or connect using fiber optics. It can also be provided be that the medical device 12 to a bus connection between the radio module 14 and the infrared module 16 is connected.

Das Funkmodul 14 umfaßt einen ortsfesten Funkempfänger 18. Außerdem kann es, dies ist in Figur 1 gestrichelt dargestellt, einen ortsfesten Funksender 19 aufweisen.The radio module 14 includes a fixed radio receiver 18. In addition can it, this is shown in dashed lines in Figure 1, a stationary radio transmitter 19 have.

Das Infrarotmodul 16 weist einen ortsfesten Infrarotsender 21 auf, zusätzlich kann das Infrarotmodul 16 einen in Figur 1 gestrichelt dargestellten Infrarotempfänger umfassen.The infrared module 16 has a stationary infrared transmitter 21, in addition For example, the infrared module 16 may have an infrared receiver shown in dashed lines in FIG include.

Die in Figur 1 dargestellte Fernsteuervorrichtung 10 umfaßt außerdem eine mobile Bedienungseinheit 25 mit einem mobilen Funkmodul 27 und einem mobilen Infrarotmodul 29. Das Funkmodul 27 weist einen mobilen Funksender 31 auf und kann zusätzlich, dies ist in Figur 1 gestrichelt dargestellt, einen mobilen Funkempfänger 32 umfassen.The remote control device 10 shown in Figure 1 also includes a mobile control unit 25 with a mobile radio module 27 and a mobile Infrared module 29. The radio module 27 has a mobile radio transmitter 31 and, in addition, this is shown by dashed lines in FIG. 1, a mobile one Radio receiver 32 include.

Das Infrarotmodul 29 der mobilen Bedienungseinheit 25 weist einen mobilen Infrarotempfänger 34 auf und kann zusätzlich mit einem in Figur 1 gestrichelt dargestellten mobilen Infrarotsender 35 ausgestattet sein. The infrared module 29 of the mobile control unit 25 has a mobile Infrared receiver 34 and can additionally dashed with a in Figure 1 shown mobile infrared transmitter 35 may be equipped.

Zur Eingabe von Steuerbefehlen kann die Bedienungseinheit 25 beispielsweise eine an sich bekannte und deshalb in der Zeichnung nicht dargestellte Tastatur aufweisen. Steuerbefehle können vom mobilen Funksender 31 über eine Funkverbindung 37 an den ortsfesten Funkempfänger 18 übertragen werden, der über die Verbindungsleitung 15 mit dem zu bedienenden medizinischen Gerät 12 verbunden ist.For input of control commands, the operating unit 25, for example a known per se and therefore not shown in the drawing keyboard respectively. Control commands can be received from the mobile radio transmitter 31 via a radio link 37 are transmitted to the fixed radio receiver 18, the via the connecting line 15 with the medical device to be operated 12 is connected.

Um sicherzustellen, daß sich die mobile Bedienungseinheit 25 im gleichen Raum befindet wie das zu bedienende medizinische Gerät 12, können vom ortsfesten Infrarotsender 21 über eine Infrarotverbindung 39 Infrarotsignale an den mobilen Infrarotempfänger 34 der Bedienungseinheit 25 übertragen werden.To ensure that the mobile control unit 25 in the same Room is located like the medical device 12 to be operated from stationary infrared transmitter 21 via an infrared connection 39 infrared signals transmitted to the mobile infrared receiver 34 of the operating unit 25 become.

Der Empfang der vom ortsfesten Infrarotsender ausgesendeten Infrarotsignale kann die mobile Bedienungseinheit 25 entweder über die Funkverbindung 37 bestätigen. Alternativ kann vorgesehen sein, daß der Empfang der Infrarotsignale durch Aussenden eines infraroten Bestätigungssignales mittels des mobilen Infrarotsenders 35 erfolgt.The reception of the infrared signals emitted by the stationary infrared transmitter can the mobile control unit 25 either via the radio link 37 to confirm. Alternatively it can be provided that the reception of the infrared signals by emitting an infrared confirmation signal by means of the mobile infrared transmitter 35 takes place.

Der kombinierte Einsatz der Funkverbindung 37 und der Infrarotverbindung 39 ermöglicht es also, daß Steuersignale mit hoher Datenübertragungsrate von der mobilen Bedienungseinheit 25 an das zu bedienende medizinische Gerät 12 übertragen werden können, wobei jedoch durch den Einsatz der Infrarotverbindung 39 sichergestellt ist, daß zwischen der Bedienungseinheit 25 und dem zu bedienenden medizinischen Gerät 12 eine Sichtverbindung besteht. Die Bedienungseinheit 25 kann derart ausgestaltet sein, daß Steuerbefehle über die Funkverbindung 37 nur dann übertragen werden können, wenn zuvor ein Infrarotsignal empfangen wurde. Insbesondere kann vorgesehen sein, daß der Aufbau der Funkverbindung 37 mit Hilfe von Daten erfolgt, die vom ortsfesten Infrarotsender 21 an den mobilen Infrarotempfänger 34 der Bedienungseinheit 25 übertragen wurden.The combined use of the radio link 37 and the infrared connection 39 thus makes it possible that control signals with high data transmission rate of the mobile control unit 25 to the medical device to be operated 12 can be transmitted, but with the use of the infrared connection 39 is ensured that between the operating unit 25 and the medical device to be operated 12 is a line of sight. The operating unit 25 may be configured such that control commands via the radio link 37 can only be transmitted if previously an infrared signal was received. In particular, it can be provided that the establishment of the radio link 37 is done by means of data from the fixed Infrared transmitter 21 to the mobile infrared receiver 34 of the control unit 25 have been transferred.

In Figur 2 ist schematisch eine erfindungsgemäße Fernsteuervorrichtung 50 dargestellt mit einer mobilen Bedienungseinheit 52 zur drahtlosen Steuerung mehrerer medizinischer Geräte 54, 56 und 58. Beim medizinischen Gerät 54 kann es sich beispielsweise um einen Operationstisch handeln, während die Geräte 56 und 58 zum Beispiel als Hochfrequenz-Chirurgiegerät bzw. endoskopisches Gerät ausgebildet sein können.FIG. 2 schematically shows a remote control device 50 according to the invention shown with a mobile control unit 52 for wireless control several medical devices 54, 56 and 58. In the medical device 54 For example, it may be an operating table while the Devices 56 and 58, for example, as a high-frequency surgical device or endoscopic Device can be formed.

Entsprechend der voranstehend erläuterten Bedienungseinheit 25 weist auch die Bedienungseinheit 52 ein Funkmodul 60 mit einem Funksender 61 auf, wobei ergänzend ein in Figur 2 gestrichelt dargestellter Funkempfänger 62 vorgesehen sein kann. Außerdem umfaßt die Bedienungseinheit 52 ein Infrarotmodul 64 mit einem Infrarotempfänger 65, wobei ergänzend ein in Figur 2 gestrichelt dargestellter Infrarotsender 66 zum Einsatz kommen kann.According to the above-explained operation unit 25 also has the operating unit 52 a radio module 60 with a radio transmitter 61, wherein in addition, a dashed line in Figure 2 shown radio receiver 62 is provided can be. In addition, the operation unit 52 includes an infrared module 64 with an infrared receiver 65, wherein additionally a dashed line in Figure 2 illustrated infrared transmitter 66 can be used.

Die Bedienungseinheit 52 steht über eine Funkverbindung 68 mit einem ortsfesten Funkmodul 70 in Verbindung, das einen ortsfesten Funkempfänger 71 umfaßt und zusätzlich einen in Figur 2 gestrichelt dargestellten Funksender 72 aufweisen kann.The operating unit 52 is connected via a radio link 68 with a stationary Radio module 70 in connection, the stationary radio receiver 71st includes and in addition a dashed line in Figure 2 shown radio transmitter 72nd can have.

Die Bedienungseinheit 52 unterscheidet sich von der voranstehend unter Bezugnahme auf die Figur 1 erläuterte Bedienungseinheit 25 dadurch, daß sie zusätzlich ein Mikrofon 74 aufweist, so daß ein Benutzer Sprachsignale eingeben kann, die über die Funkverbindung 68 an das ortsfeste Funkmodul 70 übertragen werden. Das Funkmodul 70 steht mit einem Spracherkennungsmodul 76 in elektrischer Verbindung, das seinerseits an ein BUS-System 78 angeschlossen ist, an das wiederum eine ortsfeste zentrale Steuereinheit 80, ein ortsfestes Infrarotmodul 82 sowie die zu bedienenden medizinischen Geräte 56 und 58 angeschlossen sind.The operation unit 52 differs from the above with reference to the figure 1 explained operating unit 25 in that they additionally has a microphone 74 so that a user input voice signals can, via the radio link 68 to the stationary radio module 70th be transmitted. The radio module 70 is connected to a voice recognition module 76 in electrical connection, which in turn to a bus system 78th connected to the turn a stationary central control unit 80, a stationary infrared module 82 as well as the medical devices to be operated 56 and 58 are connected.

Die zentrale Steuereinheit 80 weist einen Monitor 84 auf sowie eine Tastatur 86, über die ein Benutzer Steuerbefehle eingeben kann. Am Monitor 84 kann der Zustand der an das BUS-System angeschlossenen Geräte 54, 56 und 58 sowie der Zustand der Bedienungseinheit 53 angezeigt werden. Statt der Tastatur 86 und des Monitors 84 kann die zentrale Steuereinheit 80 auch einen berührungsempfindlichen Bildschirm (touch-screen) aufweisen, der sowohl der Zustandsanzeige als auch der Eingabe von Steuerbefehlen dient.The central control unit 80 has a monitor 84 and a keyboard 86 through which a user can enter control commands. On the monitor 84 can the state of devices 54, 56 and 58 connected to the BUS system and the state of the operation unit 53 are displayed. Instead of the Keyboard 86 and the monitor 84, the central control unit 80 also has a touch-sensitive screen (touch-screen), both the Status display as well as the input of control commands is used.

Das ortsfeste Infrarotmodul 82 weist entsprechend dem voranstehend unter Bezugnahme auf die Figur 1 dargestellten Infrarotmodul 16 einen ortsfesten Infrarotsender 88 auf und kann zusätzlich einen in Figur 2 gestrichelt dargestellten Infrarotempfänger 89 umfassen. Mittels des ortsfesten Infrarotsenders 88 und gegebenenfalls ergänzend durch den ortsfesten Infrarotempfänger 89 kann zwischen dem ortsfesten Infrarotmodul 82 und der mobilen Bedienungseinheit 52 eine gegebenenfalls bidirektional ausgestaltete Infrarotverbindung 91 ausgebildet werden, über die Infrarotsignale vom ortsfesten Infrarotsender 88 an die mobile Bedienungseinheit 52 übertragen werden können. Diese Infrarotsignale dienen vorrangig der Anwesenheitskontrolle der mobilen Bedienungseinheit 52 dergestalt, daß sichergestellt ist, daß sich die Bedienungseinheit in dem Raum befindet, in dem auch die zu bedienenden medizinischen Geräte 54, 56 und 58 angeordnet sind.The stationary infrared module 82 has, in accordance with the above Referring to Figure 1 illustrated infrared module 16 a fixed Infrared transmitter 88 and may additionally shown in dashed lines in Figure 2 Infrared receiver 89 include. By means of the stationary infrared transmitter 88 and optionally supplemented by the stationary infrared receiver 89th can between the fixed infrared module 82 and the mobile control unit 52 an optionally bidirectionally configured infrared connection 91 are formed, via the infrared signals from the stationary infrared transmitter 88 can be transmitted to the mobile control unit 52. These infrared signals serve primarily the presence control of the mobile control unit 52 such that it is ensured that the operating unit located in the room in which also the medical Devices 54, 56 and 58 are arranged.

Während die zu bedienenden medizinischen Geräte 56 und 58 unmittelbar an das BUS-System 58 angeschlossen sind und somit wahlweise von der zentralen Steuereinheit 80 oder über das ortsfeste Funkmodul 70 und das Spracherkennungsmodul 76 von der mobilen Bedienungseinheit 52 angesteuert werden können, kann das medizinische Gerät 54 über eine weitere Infrarotverbindung 93 unter Einsatz des ortsfesten Infrarotsenders 88 gesteuert werden, der wiederum über das BUS-System 78 sowohl mit der zentralen Steuereinheit 80 als auch mit der mobilen Bedienungseinheit 82 verbunden ist. Zum Empfang der über die Infrarotverbindung 93 bereitgestellten infraroten Steuersignale weist das medizinische Gerät 54 einen Infrarotempfänger 95 auf.While the medical devices to be operated 56 and 58 directly to the BUS system 58 are connected and thus optionally from the central Control unit 80 or via the fixed radio module 70 and the speech recognition module 76 are controlled by the mobile control unit 52 can, the medical device 54 via another infrared connection 93 are controlled using the fixed infrared transmitter 88, the again via the BUS system 78 with both the central control unit 80 as well as with the mobile control unit 82 is connected. To the reception the infrared control signals provided via the infrared connection 93 The medical device 54 has an infrared receiver 95.

Während des Betriebes der Fernsteuervorrichtung 50 werden vom ortsfesten Infrarotsender 88 periodisch im Abstand von typischerweise 10 s Infrarotsignale ausgesendet, die von der mobilen Bedienungseinheit 52 empfangen werden, die daraufhin vorzugsweise per Funk ein Bestätigungssignal aussendet, dessen Eingang von der zentralen Steuereinheit 80 überwacht wird. Über die Funkverbindung 68 von der mobilen Bedienungseinheit 52 ausgesandte Steuerbefehle werden von der zentralen Steuereinheit 80, die eine Datenverarbeitungseinheit aufweist, nur dann freigegeben, wenn die Bedienungseinheit 52 den Empfang der periodisch ausgesandten Infrarotsignale bestätigt. Alternativ oder ergänzend kann vorgesehen sein, daß Steuerbefehle von dem Funksender 61 nur dann aussendbar sind, wenn der Infrarotempfänger 65 ein Infrarotsignal empfangen hat. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung ist sichergestellt, daß die Bedienung der Geräte 54, 56 und 58 mittels der mobilen Bedienungseinheit 52 nur dann erfolgen kann, wenn zwischen dem ortsfesten Infrarotmodul 82 und der Bedienungseinheit 52 eine Sichtverbindung besteht und sich demzufolge die Bedienungseinheit 52 im selben Raum wie die Geräte 54, 56 und 58 befindet.During operation of the remote control device 50 are stationary Infrared transmitter 88 periodically spaced from typically 10 s infrared signals sent out, which are received by the mobile operating unit 52, which then emits a confirmation signal, preferably by radio, whose input is monitored by the central control unit 80. About the Radio link 68 from the mobile control unit 52 emitted control commands are from the central control unit 80, which is a data processing unit only released when the operating unit 52 the reception of the periodically transmitted infrared signals confirmed. alternative or additionally it can be provided that control commands from the radio transmitter 61 can only be emitted if the infrared receiver 65 an infrared signal has received. By means of the embodiment according to the invention ensured that the operation of the devices 54, 56 and 58 by means of the mobile Operating unit 52 can only be done if between the stationary Infrared module 82 and the operating unit 52 is a line of sight and thus the operating unit 52 in the same room as the devices 54, 56 and 58 is located.

Claims (27)

Verfahren zur Fernsteuerung von mindestens einem medizinischen Gerät, wobei man das zu bedienende medizinische Gerät mittels einer mobilen Bedienungseinheit drahtlos steuert, dadurch gekennzeichnet, daß man das zu bedienende Gerät mit einem Funkempfänger und einem Infrarotsender koppelt und die mobile Bedienungseinheit mit einem Funksender und einem Infrarotempfänger ausstattet, und daß man von der mobilen Bedienungseinheit Steuerbefehle über eine Funkverbindung an den Funkempfänger überträgt und von dem Infrarotsender Infrarotsignale über eine Infrarotverbindung an die mobile Bedienungseinheit überträgt.A method for the remote control of at least one medical device, wherein one controls the medical device to be operated by means of a mobile control unit wirelessly, characterized in that one couples the device to be operated with a radio receiver and an infrared transmitter and equips the mobile control unit with a radio transmitter and an infrared receiver , And that is transmitted from the mobile control unit control commands via a radio link to the radio receiver and transmits infrared signals from the infrared transmitter via an infrared link to the mobile control unit. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Steuersignale erst dann per Funk von der Bedienungseinheit an den Funkempfänger übertragbar sind, wenn die Bedienungseinheit zuvor ein Infrarotsignal empfangen hat.Method according to Claim 1, characterized in that control signals can only be transmitted by radio from the operating unit to the radio receiver when the operating unit has previously received an infrared signal. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß man nach dem Empfang eines Infrarotsignales von der Bedienungseinheit ein Bestätigungssignal aussendet und daß man Steuerbefehle zur Bedienung des medizinischen Gerätes erst dann ausführt, wenn der Empfang von Infrarotsignalen von der Bedienungseinheit bestätigt wurde.Method according to Claim 1 or 2, characterized in that , after receiving an infrared signal, an acknowledgment signal is emitted by the operating unit and that control commands for operating the medical device are only executed when the reception of infrared signals has been confirmed by the operating unit. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß man wiederholt Infrarotsignale an die Bedienungseinheit überträgt und überwacht, ob die Bedienungseinheit den Empfang von Infrarotsignalen bestätigt. A method according to claim 1, 2 or 3, characterized in that one repeatedly transmits infrared signals to the operating unit and monitors whether the operating unit confirms the reception of infrared signals. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß man das Bestätigungssignal als Funksignal aussendet.Method according to Claim 3 or 4, characterized in that the confirmation signal is transmitted as a radio signal. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß man die Bedienungseinheit mit einem Infrarotsender ausstattet und das Bestätigungssignal in Form eines Infrarotsignales aussendet.Method according to Claim 3 or 4, characterized in that the operating unit is equipped with an infrared transmitter and the confirmation signal is transmitted in the form of an infrared signal. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß man mehrere zu bedienende medizinische Geräte mit dem Funkempfänger und dem Infrarotsender koppelt und mittels der mobilen Bedienungseinheit drahtlos steuert.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of medical devices to be operated are coupled to the radio receiver and the infrared transmitter and controlled wirelessly by means of the mobile operating unit. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß man den Funkempfänger und den Infrarotsender über eine BUS-Verbindung miteinander verbindet, wobei man an die BUS-Verbindung eine zentrale Steuereinheit sowie mindestens ein zu bedienendes medizinisches Gerät anschließt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the radio receiver and the infrared transmitter are connected to one another via a bus connection, wherein a central control unit and at least one medical device to be operated are connected to the bus connection. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß man mindestens ein zu bedienendes Gerät über eine Infrarotverbindung mit dem Infrarotsender koppelt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least one device to be operated is coupled to the infrared transmitter via an infrared connection. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß man von dem Infrarotsender über die Infrarotverbindung an die Bedienungseinheit Daten überträgt zum Aufbau der Funkverbindung zwischen der Bedienungseinheit und dem Funkempfänger. Method according to one of the preceding claims, characterized in that data is transmitted from the infrared transmitter via the infrared connection to the operating unit for establishing the radio connection between the operating unit and the radio receiver. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß man von der Bedienungseinheit über die Funkverbindung Sprachsignale an den Funkempfänger überträgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that voice signals are transmitted to the radio receiver by the operating unit via the radio link. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß man die Funksignale im DECT- oder im Bluetooth-Verfahren überträgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the radio signals are transmitted in the DECT or in the Bluetooth method. Vorrichtung zur Fernsteuerung von mindestens einem medizinischen Gerät, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem der voranstehenden Ansprüche, mit einer mobilen Bedienungseinheit (25; 52), wobei von der Bedienungseinheit (25; 52) über eine drahtlose Verbindung Steuersignale an das zu bedienende Gerät (12; 54, 56, 58) übertragbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß das zu bedienende Gerät (12; 54, 56, 58) mit einem Funkempfänger (18; 71) und einem Infrarotsender (21; 88) gekoppelt ist und die Bedienungseinheit (25; 52) einen Funksender (31; 61) sowie einen Infrarotempfänger (34; 65) aufweist, wobei Steuerbefehle von der Bedienungseinheit (25; 52) über eine Funkverbindung (37; 68) an den Funkempfänger (18; 71) übertragbar sind und wobei Infrarotsignale vom Infrarotsender (21; 88) über eine Infrarotverbindung (39; 91) an die Bedienungseinheit (25; 52) übertragbar sind.Device for the remote control of at least one medical device, in particular for carrying out the method according to one of the preceding claims, with a mobile operating unit (25, 52), wherein control signals from the operating unit (25, 52) to the device to be operated via a wireless connection ( 12, 54, 56, 58), characterized in that the device to be operated (12; 54, 56, 58) is coupled to a radio receiver (18; 71) and an infrared transmitter (21; 25; 52) has a radio transmitter (31; 61) and an infrared receiver (34; 65), wherein control commands from the operating unit (25; 52) via a radio link (37; 68) to the radio receiver (18; 71) are transferable and wherein infrared signals from the infrared transmitter (21; 88) via an infrared link (39; 91) to the operating unit (25; 52) are transferable. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß von der Bedienungseinheit (25; 52) ein Steuerbefehl erst dann per Funk aussendbar ist, wenn die Bedienungseinheit (25; 52) zuvor ein Infrarotsignal empfangen hat. Apparatus according to claim 13, characterized in that a control command can only be transmitted by radio from the operating unit (25; 52) when the operating unit (25; 52) has previously received an infrared signal. Vorrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß nach Empfang eines Infrarotsignales von der Bedienungseinheit (25; 52) selbsttätig ein Bestätigungssignal aussendbar ist.Apparatus according to claim 13 or 14, characterized in that after receipt of an infrared signal from the operating unit (25; 52), an acknowledgment signal is automatically transmitted. Vorrichtung nach Anspruch 15 dadurch gekennzeichnet, daß ein Steuerbefehl der Bedienungseinheit (25; 52) von dem zu bedienenden Gerät (12; 54, 56, 58) erst ausführbar ist, nachdem von der Bedienungseinheit (25; 52) der Empfang eines Infrarotsignales bestätigt wurde.Apparatus according to claim 15, characterized in that a control command of the operating unit (25, 52) of the device to be operated (12; 54, 56, 58) is executable only after the reception of an infrared signal has been confirmed by the operating unit (25; , Vorrichtung nach Anspruch 13, 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Infrarotsignale wiederholt übertragbar sind.Apparatus according to claim 13, 14 or 15, characterized in that the infrared signals are repeatedly transferable. Vorrichtung nach Anspruch 15, 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, daß das Bestätigungssignal per Funk aussendbar ist.Apparatus according to claim 15, 16 or 17, characterized in that the confirmation signal can be transmitted by radio. Vorrichtung nach Anspruch 15, 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Bedienungseinheit (25; 52) einen Infrarotsender (35; 66) umfaßt und das Bestätigungssignal in Form eines Infrarotsignales aussendbar ist.Device according to Claim 15, 16 or 17, characterized in that the operating unit (25; 52) comprises an infrared transmitter (35; 66) and the acknowledgment signal can be transmitted in the form of an infrared signal. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere zu bedienende Geräte (54, 56, 58) mit dem Funkempfänger (71) und dem Infrarotsender (88) gekoppelt sind und mittels der Bedienungseinheit (52) drahtlos steuerbar sind.Device according to one of claims 13 to 19, characterized in that a plurality of devices to be operated (54, 56, 58) with the radio receiver (71) and the infrared transmitter (88) are coupled and by means of the operating unit (52) are wirelessly controlled. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß der Funkempfänger (71) und der Infrarotsender (88) über eine BUS-Verbindung (78) miteinander verbunden sind, wobei an die BUS-Verbindung (78) eine zentrale Steuereinheit (80) sowie mindestens ein zu bedienendes medizinisches Gerät (56, 58) angeschlossen sind. Device according to one of claims 13 to 20, characterized in that the radio receiver (71) and the infrared transmitter (88) via a bus connection (78) are interconnected, wherein the bus connection (78) has a central control unit (80 ) and at least one medical device (56, 58) to be operated are connected. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein zu bedienendes Gerät (54) über eine Infrarotverbindung (93) mit dem Infrarotsender (88) gekoppelt ist.Device according to one of claims 13 to 21, characterized in that at least one device (54) to be operated is coupled to the infrared transmitter (88) via an infrared connection (93). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß von dem Infrarotsender (88) über die Infrarotverbindung an die Bedienungseinheit (52) Daten übertragbar sind zum Aufbau der Funkverbindung (68) zwischen der Bedienungseinheit (52) und dem Funkempfänger (71).Device according to one of Claims 13 to 22, characterized in that data can be transmitted from the infrared transmitter (88) via the infrared connection to the operating unit (52) for establishing the radio connection (68) between the operating unit (52) and the radio receiver (71). , Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß dem Funkempfänger (71) ein Spracherkennungsmodul (76) zugeordnet ist.Device according to one of claims 13 to 23, characterized in that the radio receiver (71) is associated with a voice recognition module (76). Vorrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß die Bedienungseinheit (52) ein Mikrofon (74) aufweist.Device according to Claim 24, characterized in that the operating unit (52) has a microphone (74). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß die Bedienungseinheit (25; 52) über eine bidirektionale Funkverbindung (37; 86) mit dem zu bedienenden Gerät (12; 54, 56, 58) verbindbar ist.Device according to one of Claims 13 to 25, characterized in that the operating unit (25; 52) can be connected to the device (12; 54,56,58) to be operated via a bidirectional radio link (37; 86). Vorrichtung nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß die Funkverbindung (37; 68) als Funk-Netzwerk-Verbindung ausgestaltet ist.Apparatus according to claim 26, characterized in that the radio connection (37; 68) is designed as a radio-network connection.
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