EP1449778A1 - Modules for labelling machines - Google Patents

Modules for labelling machines Download PDF

Info

Publication number
EP1449778A1
EP1449778A1 EP04000588A EP04000588A EP1449778A1 EP 1449778 A1 EP1449778 A1 EP 1449778A1 EP 04000588 A EP04000588 A EP 04000588A EP 04000588 A EP04000588 A EP 04000588A EP 1449778 A1 EP1449778 A1 EP 1449778A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
labeling
module
modules
printing
alignment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP04000588A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1449778B1 (en
Inventor
Heinz-Michael Zwilling
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KHS GmbH
Original Assignee
KHS Maschinen und Anlagenbau AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=32731026&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP1449778(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by KHS Maschinen und Anlagenbau AG filed Critical KHS Maschinen und Anlagenbau AG
Publication of EP1449778A1 publication Critical patent/EP1449778A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1449778B1 publication Critical patent/EP1449778B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/06—Devices for presenting articles in predetermined attitude or position at labelling station
    • B65C9/067—Devices for presenting articles in predetermined attitude or position at labelling station for orienting articles having irregularities, e.g. holes, spots or markings, e.g. labels or imprints, the irregularities or markings being detected
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/0062—Interchangeable modules, e.g. applicator heads with label magazines and glue rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/40—Controls; Safety devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/46—Applying date marks, code marks, or the like, to the label during labelling

Definitions

  • the invention relates to a labeling machine, in particular for vessels and the like, consisting of a machine frame with a drive for one with Stand plates for the items to be labeled equipped turntable and with the machine frame associated treatment stations such. Labeling.
  • Object and purpose of the present invention is to remedy and improve to create, so that labeling machines according to the invention quickly and inexpensively can be adapted to changing labeling tasks.
  • the modules mentioned above can also be used as an alternative to the actual labeling stations are mounted.
  • the present invention provides that the required mechanical and / or electronic components to functional groups or modules which are connected via a standard interface to different Positions of a labeling machine can be mounted.
  • rotationally driven stand plates are available through servo or stepper motors, then can realize an orientation of the container in a simple and cost-effective manner be, since all essential components are already present.
  • the present invention provides that the module at least a camera and possibly also lighting devices contains.
  • an evaluation computer which of the at least one Camera evaluates generated images and the required rotational position corrections determined for the stand plate and this via the machine control of the labeling machine to the stand plate, to arrange within the module.
  • the required Rotary position corrections directly, bypassing the machine control to transfer to the stand plate.
  • This procedure simplifies the program logic and the flow control of the machine control considerably and caused only low costs.
  • To realize this feature will be every stand plate at least one sensor assigned. This sensor is located near the Stand plate on the outer circumference of the turntable. Inside the alignment module at least one signal source is arranged. Now recognizes the alignment module the Requirement of a rotational position correction, so the required information about Signal source and sensor directly to the servo or stepper motor or their control transferred the affected stand plate, so that this required Can perform rotational movements.
  • the signal source and sensor may be around a combination of infrared transmitter and receiver act, whereby by first Pulse the direction of rotation and by subsequent pulses the size of the executed Rotary position correction is transmitted.
  • the function of the "Inspect” module is, for example, the verification of the Labeling results. This can be a control, which only Checks whether a label is present, or even an extended control, which (additionally) checks the correct position of the labels.
  • This Function is also the use of at least one camera and / or provided other sensors, wherein the operation of the sensors to all can extend in the art known methods.
  • an evaluation computer is part of the module.
  • inventions of the inspection module are provided which a to exclude incorrectly labeled containers from the further production process.
  • the inspection module itself with a discharge device to provide.
  • This can be, for example, one, on the inspection module arranged vacuum-powered Ausschleusstern act, which in places replaced part of the bottle guide and takes over faulty containers and ausschleust.
  • This pressure module can contain components which enable all printing techniques known in the art. This printing process can e.g. Laser printing / laser marking, inkjet, pad printing or Screen printing. Use this pressure module, e.g. at the inscription of the Containers with a best before date or direct printing of Find containers or labels.
  • the present invention provides that besides a mechanical connection for backlash-free and precisely positioned attachment the modules on the labeling and electrical interfaces for transmission of drive power and control signals are provided. Constructions for clearance-free and precisely positioned attachment and also interfaces for transmission of driving energy are well known in the art, so that at this Place on a more detailed description can be waived.
  • control signals u.a. Bus systems in which e.g. all relevant information such as Actual position, setpoint and actual rotation angle, Target and actual rotational speed between machine control, on the individual Modules arranged control computer and all involved machine components be transmitted.

Abstract

Labeling machine, especially for labeling drinks or food containers, comprises a machine frame with a drive for a rotating table that has support plates for the containers to be labeled arranged around it and labeling stations. Additionally inspection and or print and or alignment modules are arranged alongside the labeling stations.

Description

Die Erfindung betrifft eine Etikettiermaschine insbesondere für Gefäße und dergleichen, bestehend aus einem Maschinengestell mit einem Antrieb für einen mit Standtellern für die zu etikettierenden Gegenstände bestückten Drehtisch sowie mit dem Maschinengestell verbundenen Behandlungsstationen wie z.B. Etikettierstationen.The invention relates to a labeling machine, in particular for vessels and the like, consisting of a machine frame with a drive for one with Stand plates for the items to be labeled equipped turntable and with the machine frame associated treatment stations such. Labeling.

Bei der Verpackung von Waren aller Art, wie z.B. Getränken oder Lebensmitteln hat es sich als sehr vorteilhaft erwiesen, die Behälter, in denen diese Waren angeboten werden, so vorteilhaft und ansprechend wie möglich zu gestalten. Neben der körperlichen Gestalt der Behälter spielt dabei auch eine zunehmend aufwändiger werdende Etikettierung der Behälter eine immer größere Rolle.In the packaging of goods of all kinds, e.g. Drinks or food It proved to be very beneficial to the containers in which these goods are offered be as beneficial and appealing as possible. In addition to the physical The shape of the container also plays an increasingly costly Labeling of the container is becoming increasingly important.

Werden nun auf einer Etikettiermaschine, was in der Praxis fast immer der Fall ist, mehrere verschiedene Behältertypen etikettiert, bzw. mehrere unterschiedliche Etikettengarnituren verarbeitet, entstehen durch die erforderlichen Umrüstarbeiten Stillstandszeiten in nicht unerheblichem Umfang. Dieses ist insbesondere dann der Fall, wenn die Behälter mit mehreren Etiketten an Vorder- und Rückseite versehen werden sollen.Now on a labeling machine, which is almost always the case in practice, several different container types labeled, or several different label sets processed, caused by the necessary retooling downtime to a not inconsiderable extent. This is especially the case if the containers are provided with several labels on the front and back should.

Zur Lösung dieses Problems wurden u.a. in der DE 199 53 255, der US 4,362,594 und in der DE 197 41 476 Konstruktionen vorgestellt, welche es gestatten die an einer Etikettiermaschine angeordneten Etikettierstationen als ganzes auszutauschen, wodurch die Stillstandszeiten deutlich reduziert werden können, da die an einer Etikettierstation erforderlichen Umstellarbeiten an einem gesonderten Arbeitsplatz und somit im wesentlichen hauptzeitparallel d.h. ohne Stillstand der Etikettiermaschine durchgeführt werden können.To solve this problem, i.a. in DE 199 53 255, US 4,362,594 and in DE 197 41 476 constructions presented, which allow the on a Labeling machine arranged as a whole, whereby the downtime can be significantly reduced, since the at a labeling station necessary conversion work at a separate workplace and thus, essentially in parallel with the main time, i. without stopping the labeling machine can be performed.

Obwohl durch die oben genannten Konstruktionen im Bereich Etikettiertechnik schon ein bedeutender Fortschritt erzielt werden konnte, gelingt es auch durch die o.g. Konstruktionen noch nicht zufriedenstellend, Etikettiermaschinen schnell und kostengünstig an stark von einander abweichende Etikettieraufgaben anzupassen.Although by the above-mentioned designs in the field of labeling technology already a significant progress could be achieved, it also succeeds by the o.g. Constructions still unsatisfactory, labeling machines fast and cost-effective to adapt to greatly differing labeling tasks.

So stellt sich in der Praxis häufig die Aufgabe, z.B. Behältern mit einem eingeprägten Logo oder Bügelverschlussflaschen vor der Etikettierung exakt auszurichten. Dabei ist es Stand der Technik, dass Funktionsbaugruppen, welche diese Aufgaben erfüllen können, fest und dauerhaft an den Etikettiermaschinen angeordnet werden, wodurch sich die Anzahl der möglichen Etikettierstationen dauerhaft verringert, so dass auch bei der Verarbeitung von Behältern welche nicht ausgerichtet werden müssen, auf diese Etikettierstationen verzichtet werden muss.Thus, in practice the task often arises, e.g. Containers with an embossed Align logo or swing top bottles exactly before labeling. there It is state of the art that functional assemblies that perform these tasks can, be fixed and permanently arranged on the labeling, whereby the number of possible labeling stations permanently reduced, so that even when processing containers that do not need to be aligned, must be waived on these labeling stations.

Ähnlich verhält es sich mit Funktionsbaugruppen, welche z.B. das Vorhandensein oder den richtigen Sitz von Etiketten kontrollieren. Auch diese Funktionsbaugruppen sind entsprechend dem Stand der Technik fest und dauerhaft an den Etikettiermaschinen angeordnet, so dass die oben beschriebenen Nachteile auch hier gelten.It is similar with functional assemblies which are e.g. the presence or check the correct fit of labels. Also these functional modules are according to the prior art firmly and permanently on the labeling arranged so that the disadvantages described above also apply here.

Aufgabe und Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, hier Abhilfe und Verbesserung zu schaffen, so dass erfindungsgemäße Etikettiermaschinen schnell und kostengünstig an wechselnde Etikettieraufgaben angepasst werden können. Dazu sieht die vorliegende Erfindung vor, dass Funktionsbaugruppen wie z.B. Ausrichtung, Kontrolle oder Bedrucken von Behältern als auswechselbare Module ausgeführt werden, welche über eine Standardschnittstelle verfügen, und somit -je nach Etikettieraufgabe- schnell und einfach an verschiedenen Positionen einer Etikettiermaschine montiert werden können. Dabei können die oben genannten Module auch alternativ zu den eigentlichen Etikettierstationen montiert werden.Object and purpose of the present invention is to remedy and improve to create, so that labeling machines according to the invention quickly and inexpensively can be adapted to changing labeling tasks. This sees the present invention that functional assemblies such. Alignment, control or printing containers as replaceable modules, which have a standard interface, and thus, depending on the labeling task, quickly and easily mounted on different positions of a labeller can be. The modules mentioned above can also be used as an alternative to the actual labeling stations are mounted.

Im Nachfolgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Im Einzelnen zeigt die

Figur 1
in einer vereinfachten Draufsicht eine dem Stand der Technik entsprechende Etikettiermaschine mit drei angeordneten Etikettierstationen 1,2,3 und die
Figur 2
in einer vereinfachten Draufsicht eine erfindungsgemäße Etikettiermaschine mit zwei Ausrichtmodulen 4,5, einem Etikettiermodul 6, einem Druckmodul 7 und einem Inspektionsmodul 8.
In the following, the invention will be explained in more detail with reference to exemplary embodiments. In detail, the shows
FIG. 1
in a simplified plan view of a prior art labeling machine with three arranged labeling 1,2,3 and the
FIG. 2
in a simplified plan view of a labeling machine according to the invention with two Ausrichtmodulen 4.5, a Etikettiermodul 6, a printing module 7 and an inspection module. 8

Weiterbildungen, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und der Zeichnung. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von Ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung. Gleichzeitig wird der Inhalt der Ansprüche zu einem Bestandteil der Beschreibung gemacht.Further developments, advantages and applications of the invention will become apparent from the following description of exemplary embodiments and the drawing. In this case, all described and / or illustrated features form for themselves or in any combination, the subject matter of the invention, regardless of yours Summary in the claims or their dependency. At the same time the content of the claims has become part of the description.

Um Etikettiermaschinen schneller und flexibler an wechselnde Etikettieraufgaben anpassen zu können, sieht die vorliegende Erfindung vor, dass die erforderlichen mechanischen und/oder elektronischen Bauteile zu Funktionsgruppen oder Modulen zusammengefasst sind, welche über eine Standardschnittstelle an verschiedenen Positionen einer Etikettiermaschine montierbar sind.To make labeling machines faster and more flexible to changing labeling tasks to be able to adapt, the present invention provides that the required mechanical and / or electronic components to functional groups or modules which are connected via a standard interface to different Positions of a labeling machine can be mounted.

Zunächst wird ein Modul "Ausrichtung" beschrieben.First, an "alignment" module will be described.

Für den Fall, dass Behälter vor dem Etikettieren ausgerichtet werden sollen, bietet es sich an, Etikettiermaschinen zu verwenden, bei denen die Standteller jeweils durch einen eigenen Servo- oder Schrittmotor drehangetrieben werden. Dieses ist bei modernen Etikettiermaschinen häufig der Fall, da durch Servo- oder Schrittmotoren drehangetriebene Standteller allein schon für die Realisierung der zur Etikettierung der Behälter erforderlichen Drehbewegungen selbiger überaus vorteilhaft sind.In the event that containers are to be aligned before labeling, it offers to use labeling machines, where the stand by each its own servo or stepper motor to be rotated. This is at modern Labeling machines often the case, as rotationally driven by servo or stepper motors Stand plate alone already for the realization of the labeling of the Container required rotational movements selbiger are extremely advantageous.

Sind durch Servo- oder Schrittmotoren drehangetriebene Standteller vorhanden, so kann eine Ausrichtung der Behälter auf einfache und kostengünstige Weise realisiert werden, da alle wesentlichen Bauteile schon vorhanden sind.If rotationally driven stand plates are available through servo or stepper motors, then can realize an orientation of the container in a simple and cost-effective manner be, since all essential components are already present.

Für ein Ausricht-Modul sieht die vorliegende Erfindung vor, dass das Modul mindestens eine Kamera und eventuell auch Beleuchtungsvorrichtungen enthält. In einer weiteren, besonders vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, zusätzlich einen Auswertungsrechner, welcher die von der mindestens einen Kamera erzeugte Bilder auswertet und die erforderlichen Drehlagenkorrekturen für die Standteller ermittelt und diese über die Maschinensteuerung der Etikettiermaschine an die Standteller weiterleitet, innerhalb des Moduls anzuordnen.For an alignment module, the present invention provides that the module at least a camera and possibly also lighting devices contains. In a further, particularly advantageous embodiment of the present invention is provided In addition, an evaluation computer, which of the at least one Camera evaluates generated images and the required rotational position corrections determined for the stand plate and this via the machine control of the labeling machine to the stand plate, to arrange within the module.

In einer weiteren Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, die erforderlichen Drehlagenkorrekturen direkt, also unter Umgehung der Maschinensteuerung an die Standteller zu übertragen. Diese Vorgehensweise vereinfacht die Programmlogik und die Ablaufsteuerung der Maschinensteuerung beträchtlich und verursacht nur geringe Kosten. Zur Realisierung dieser Funktion wird jedem Standteller mindestens ein Sensor zugeordnet. Dieser Sensor befindet sich in der Nähe des Standtellers am äußeren Umfang des Drehtisches. Innerhalb des Ausricht-Moduls wird mindestens eine Signalquelle angeordnet. Erkennt nun das Ausricht-Modul die Erfordernis einer Drehlagenkorrektur, so werden die erforderliche Informationen über Signalquelle und Sensor direkt an den Servo- oder Schrittmotor bzw. deren Ansteuerung des betroffenen Standtellers übertragen, so dass dieser die erforderlichen Drehbewegungen ausführen kann. Bei Signalquelle und Sensor kann es sich z.B. um eine Kombination aus Infrarot-Sender und Empfänger handeln, wobei durch erste Impuls die Drehrichtung und durch nachfolgende Impulse die Größe der auszuführenden Drehlagenkorrektur übertragen wird. In a further embodiment of the present invention is provided, the required Rotary position corrections directly, bypassing the machine control to transfer to the stand plate. This procedure simplifies the program logic and the flow control of the machine control considerably and caused only low costs. To realize this feature will be every stand plate at least one sensor assigned. This sensor is located near the Stand plate on the outer circumference of the turntable. Inside the alignment module at least one signal source is arranged. Now recognizes the alignment module the Requirement of a rotational position correction, so the required information about Signal source and sensor directly to the servo or stepper motor or their control transferred the affected stand plate, so that this required Can perform rotational movements. For example, the signal source and sensor may be around a combination of infrared transmitter and receiver act, whereby by first Pulse the direction of rotation and by subsequent pulses the size of the executed Rotary position correction is transmitted.

Von besonderem Vorteil ist es dabei, wenn sich die Signalquelle über einen gewissen Teil des vom Sensor beschriebenen Kreisbogens erstreckt, da auf diese Weise die Rotation des Drehtisches ausgeglichen werden kann.It is particularly advantageous when the signal source over a certain Part of the arc described by the sensor extends in this way the rotation of the turntable can be compensated.

Ebenfalls ist vorgesehen, zwei oder mehr Ausricht-Module zu verwenden. Dieses kann insbesondere dann von Vorteil sein, wenn die Ausrichtung der Behälter besonders genau erfolgen soll und diese somit in eine Grob- und eine Fein-Ausrichtung unterteilt werden muss.It is also envisaged to use two or more alignment modules. This may be particularly advantageous if the orientation of the container especially should be accurate and thus in a coarse and a fine alignment must be divided.

In besonderen Anwendungsfällen kann auch die Verwendung von mechanisch, optisch, kapazitiv, induktiv oder nach einem anderen in der Technik bekannten Verfahren arbeitenden Sensoren zur Ermittlung der Ist-Ausrichtung eines Behälters vorteilhaft sein, wobei diese Sensoren bei derartigen Anwendungsfällen ebenfalls Bestandteil des austauschbaren Moduls sein sollen.In special cases, the use of mechanical, optical, capacitive, inductive, or any other method known in the art working sensors for determining the actual orientation of a container advantageous be, with these sensors in such applications also part of the exchangeable module.

Neben dem oben beschriebenen Modul "Ausrichtung" ist die Verwendung eines Moduls "Inspizieren" vorgesehen.In addition to the module "Alignment" described above is the use of a module "Inspect" provided.

Die Funktion des Moduls "Inspizieren" besteht beispielsweise in der Überprüfung des Etikettierergebnisses. Dabei kann es sich um eine Kontrolle handeln, welche lediglich überprüft, ob ein Etikett vorhanden ist, oder aber auch um eine erweiterte Kontrolle, welche (zusätzlich) die richtige Lage der Etiketten überprüft. Zur Realisierung dieser Funktion ist ebenfalls die Verwendung von mindestens einer Kamera und/oder von sonstigen Sensoren vorgesehen, wobei sich die Arbeitsweise der Sensoren auf alle in der Technik bekannten Methoden erstrecken kann.The function of the "Inspect" module is, for example, the verification of the Labeling results. This can be a control, which only Checks whether a label is present, or even an extended control, which (additionally) checks the correct position of the labels. To realize this Function is also the use of at least one camera and / or provided other sensors, wherein the operation of the sensors to all can extend in the art known methods.

Für eine besonders vorteilhafte Weiterbildung des Inspektions-Moduls ist vorgesehen, dass ein Auswertungsrechner Bestandteil des Moduls ist.For a particularly advantageous development of the inspection module is provided that an evaluation computer is part of the module.

In einer weiteren Fortbildung des Inspektionsmoduls ist vorgesehen, dass die innerhalb des Inspektions-Moduls ermittelten Daten bezüglich der Position der Etiketten zu einer Korrektur der Etikettierung verwendet werden. Dabei kann es sich zum Beispiel um eine automatische Drehlagenkorrekturen der Standteller vor oder während der eigentlichen Etikettierung handeln, oder aber um einen automatischen Maschinenstopp wenn sich die Etiketten auf den Behältern außerhalb bestimmter Toleranzbereiche befinden.In a further training of the inspection module is provided that within of the inspection module, data concerning the position of the labels be used to correct the labeling. It can be, for example for automatic rotational position corrections of the stand plate before or during the actual labeling or an automatic machine stop if the labels on the containers are outside certain tolerance ranges are located.

Ebenfalls sind Ausgestaltungen des Inspektions-Moduls vorgesehen, welche einen fehlerhaft etikettierten Behälter von dem weiteren Produktionsprozess ausschließen. Also embodiments of the inspection module are provided which a to exclude incorrectly labeled containers from the further production process.

Neben der Verwendung der zahlreichen, in der Technik bislang bekannt gewordenen Lösungen für das Ausschleusen von Behältern welche ebenfalls eingesetzt werden können, ist vorgesehen, das Inspektionsmodul selbst mit einer Ausschleusvorrichtung zu versehen. Dabei kann es sich zum Beispiel um einen, auf dem Inspektions-Modul angeordneten vakuumbetriebenen Ausschleusstern handeln, welcher stellenweise einen Teil der Flaschenführung ersetzt und fehlerhafte Behälter übernimmt und ausschleust.In addition to the use of numerous, hitherto known in the art Solutions for the discharge of containers which are also used can, is provided, the inspection module itself with a discharge device to provide. This can be, for example, one, on the inspection module arranged vacuum-powered Ausschleusstern act, which in places replaced part of the bottle guide and takes over faulty containers and ausschleust.

Zusätzlich zu den oben beschriebenen Modulen schlägt die vorliegende Erfindung ebenfalls ein Druck-Modul vor. Dieses Druck-Modul kann Komponenten beinhalten, welche alle in der Technik bekannten Druckverfahren ermöglichen. Diese Druckverfahren können z.B. Laserdruck/Lasermarkierung, Tintenstrahl, Tampondruck oder Siebdruck sein. Verwendung kann dieses Druck-Modul z.B. bei der Beschriftung der Behälter mit einem Mindesthaltbarkeitsdatum oder bei dem direkten Bedrucken von Behältern oder Etiketten finden.In addition to the modules described above, the present invention proposes also a pressure module before. This pressure module can contain components which enable all printing techniques known in the art. This printing process can e.g. Laser printing / laser marking, inkjet, pad printing or Screen printing. Use this pressure module, e.g. at the inscription of the Containers with a best before date or direct printing of Find containers or labels.

Bezüglich der Standardschnittstelle sieht die vorliegende Erfindung vor, dass neben einer mechanischen Verbindung zur spielfreien und genau positionierten Befestigung der Module an der Etikettiermaschine auch elektrische Schnittstellen zur Übertragung von Antriebsenergie und von Steuersignalen vorgesehen sind. Konstruktionen zur spielfreien und genau positionierten Befestigung und auch Schnittstellen zur Übertragung von Antriebsenergie sind in der Technik allgemein bekannt, so dass an dieser Stelle auf eine nähere Beschreibung verzichtet werden kann.With regard to the standard interface, the present invention provides that besides a mechanical connection for backlash-free and precisely positioned attachment the modules on the labeling and electrical interfaces for transmission of drive power and control signals are provided. Constructions for clearance-free and precisely positioned attachment and also interfaces for transmission of driving energy are well known in the art, so that at this Place on a more detailed description can be waived.

Für die Übertragung von Steuersignalen bieten sich u.a. Bus-Systeme an, bei welchen z.B. alle relevanten Informationen wie z.B. Ist-Position, Soll- und Ist-Drehwinkel, Soll- und Ist-Drehgeschwindigkeit zwischen Maschinensteuerung, auf den einzelnen Modulen angeordneten Steuerrechner und allen beteiligten Maschinenkomponenten übertragen werden.For the transmission of control signals u.a. Bus systems, in which e.g. all relevant information such as Actual position, setpoint and actual rotation angle, Target and actual rotational speed between machine control, on the individual Modules arranged control computer and all involved machine components be transmitted.

Claims (17)

Etikettiermaschine insbesondere für Gefäße und dergleichen, bestehend aus einem Maschinengestell mit einem Antrieb für einen mit Standtellern für die zu etikettierenden Gegenstände bestückten Drehtisch sowie mit dem Maschinengestell verbundenen Behandlungsstationen wie z.B. Etikettierstationen dadurch gekennzeichnet, dass neben den Etikettierstationen mindestens ein Inspektions- und/oder Druck- und/oder Ausrichtmodul angeordnet ist, und dass dieses Modul als austauschbare Einheit ausgeführt sind.Labeling machine especially for vessels and the like, consisting of a machine frame with a drive for a equipped with stand plates for the items to be labeled turntable and associated with the machine frame treatment stations such as labeling stations characterized in that next to the labeling at least one inspection and / or printing and / or alignment module is arranged, and that this module are designed as a replaceable unit. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erforderlichen mechanischen und/oder elektronischen Bauteile zu Funktionsgruppen oder Modulen zusammengefasst werden.Apparatus according to claim 1, characterized in that the required mechanical and / or electronic components are combined into functional groups or modules. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Module über eine Standardschnittstelle an verschiedenen Positionen einer Etikettiermaschine montiert werden können.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the modules can be mounted via a standard interface at different positions of a labeling machine. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Module über einen eigenen Rechner verfügen.Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the modules have their own computer. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Module über ein Bus-System zur Übermittlung von Steuerungsinformationen verfügen.Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the modules have a bus system for the transmission of control information. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Module über Beleuchtungsvorrichtungen verfügen.Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the modules have lighting devices. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Inspektionsmodul mindestens eine Kamera umfasst.Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the inspection module includes at least one camera. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Inspektionsmodul über Sensoren zur Erfassung der Etiketten verfügt.Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the inspection module has sensors for detecting the labels. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Inspektionsmodul über Sensoren zur Erfassung der Etikettenposition verfügt.Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the inspection module has sensors for detecting the label position. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die vom Inspektionsmodul ermittelte Abweichung der Ist-Position des Etiketts von seiner Soll-Position zur Beeinflussung des Etikettierprozesses verwendet wird.Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the determined by the inspection module deviation of the actual position of the label is used by its desired position for influencing the labeling process. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine vom Inspektionsmodul ermittelte Abweichung der Ist-Position des Etiketts von seiner Soll-Position zur Unterbrechung des Etikettierprozesses verwendet wird.Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that a determined by the inspection module deviation of the actual position of the label is used from its desired position for interrupting the labeling process. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Inspektionsmodul eine Ausschleuseinheit für fehlerhaft etikettierte Behälter umfasst.Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the inspection module comprises a discharge unit for incorrectly labeled container. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausrichtmodul über mindestens eine Kamera verfügt.Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the alignment module has at least one camera. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausrichtmodul über Sensoren zur Erfassung der Drehlage der Behälter verfügt.Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the alignment module has sensors for detecting the rotational position of the container. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die von dem Ausrichtmodul ermittelten Ausrichtungsabweichungen unter Verwendung der Maschinensteuerung zur Drehlagenkorrektur des um seine Hochachse drehbaren Standtellers verwendbar ist.Device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the alignment deviations determined by the alignment module using the machine control for rotational position correction of the rotatable about its vertical axis stand plate is usable. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die von dem Ausrichtmodul ermittelten Ausrichtungsabweichungen unter Umgehung der Maschinensteuerung zur Drehlagenkorrektur des um seine Hochachse drehbaren Standtellers verwendbar ist.Device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the alignment deviations determined by the alignment module, bypassing the machine control, can be used for correcting the rotational position of the stand plate rotatable about its vertical axis. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckmodul mindestens eines der Verfahren Laserdruck/Lasermarkierung, Tintenstrahldruck, Tampondruck oder Siebdruck umfasst.Device according to one of claims 1 to 16, characterized in that the printing module comprises at least one of the methods laser printing / laser marking, ink jet printing, pad printing or screen printing.
EP04000588A 2003-02-18 2004-01-14 Modules for labelling machines Expired - Lifetime EP1449778B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10306671A DE10306671A1 (en) 2003-02-18 2003-02-18 Modules for labeling machines
DE10306671 2003-02-18

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1449778A1 true EP1449778A1 (en) 2004-08-25
EP1449778B1 EP1449778B1 (en) 2007-03-07

Family

ID=32731026

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP04000588A Expired - Lifetime EP1449778B1 (en) 2003-02-18 2004-01-14 Modules for labelling machines

Country Status (5)

Country Link
US (3) US7013624B2 (en)
EP (1) EP1449778B1 (en)
JP (1) JP2004250104A (en)
DE (2) DE10306671A1 (en)
RU (1) RU2284952C2 (en)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007025592A1 (en) * 2005-08-31 2007-03-08 Krones Ag Control console whose position can be changed
DE102009035924A1 (en) 2009-08-03 2011-02-10 Krones Ag Device for positioning label on e.g. bottle, has control device determining error source when actual condition deviates from reference condition, and display device displaying deviation of actual condition and error source
WO2012034672A1 (en) 2010-09-17 2012-03-22 Khs Gmbh Method and apparatus for equipping bottles
EP2196398B1 (en) * 2008-12-12 2013-01-16 KRONES Aktiengesellschaft Method for controlling a machine for handling containers
WO2014016091A3 (en) * 2012-07-23 2014-06-26 Krones Ag Modular production system and method for producing and/or filling containers
EP2152519B2 (en) † 2007-08-03 2015-05-06 KHS GmbH Device and method for printing containers
US9180498B2 (en) 2007-10-16 2015-11-10 Khs Gmbh Beverage bottling plant configured to fill already used, returned, returnable beverage bottles which includes a cleaning machine, and a cleaning machine
EP2387534B1 (en) 2009-01-15 2016-03-23 KHS GmbH Container treatment machine
EP3115307A1 (en) * 2015-07-07 2017-01-11 Sidel Participations Quality control system and method for a container processing machine
DE102007031218B4 (en) * 2006-07-05 2020-10-29 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Device, labeling machine and method for operating a device
DE102021112484A1 (en) 2021-05-12 2022-11-17 Krones Aktiengesellschaft Labeling machine and method for configuring a labeling machine

Families Citing this family (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE502004001840D1 (en) 2003-07-02 2006-12-07 Khs Ag Mobile module carrier
DE202005014456U1 (en) * 2005-09-12 2007-02-01 Krones Ag Conveyor transporting container e.g. transparent bottle, aligning device, has camera for optical image at container detecting secondary characteristic that stands in range relation to container-specific characteristic
DE102005050902A1 (en) * 2005-10-21 2007-05-03 Khs Ag Device for aligning containers and labeling machine with such a device
DE102006001204C5 (en) * 2006-01-10 2015-06-18 Khs Gmbh Method for labeling bottles or similar containers and labeling machine for carrying out the method
ITBO20060107A1 (en) * 2006-02-14 2007-08-15 Azionaria Costruzioni Acma Spa GIOSTRA FOR THE TREATMENT OF CONTAINERS WITH LIQUID OR POWDERED PRODUCTS.
DE102006051359A1 (en) * 2006-10-27 2008-04-30 Khs Ag Label cutter drum for label application machine adjusts blade positions by shifting drum axle position
DE102006062510A1 (en) * 2006-12-29 2008-07-03 Krones Ag Machine for labeling containers
EP2207684B1 (en) * 2007-10-19 2011-11-23 KHS GmbH Apparatus for printing bottles or similar containers on the outer container surface
DE102007054147A1 (en) * 2007-11-12 2009-05-20 Khs Ag Glue roller and labeling unit with such a glue roller
DE102007057857A1 (en) * 2007-11-29 2009-06-04 Khs Ag Device for closing containers
ITMI20072267A1 (en) * 2007-12-03 2009-06-04 Sidel Holdings & Technology Sa DETECTION SYSTEM AND ANGULAR ORIENTATION OF CONTAINERS IN LABELING MACHINES
US8903528B2 (en) * 2008-10-16 2014-12-02 The Coca-Cola Company Remote control and management of a vessel forming production line
DE102008054238A1 (en) * 2008-10-31 2010-05-06 Krones Ag Method for checking the function of a monitoring device of an automatic labeling machine
US8020359B2 (en) * 2009-05-11 2011-09-20 The Coca-Cola Company Method of using temporary decoration to mass customize refillable glass vessels
DE102009020921A1 (en) * 2009-05-12 2010-11-18 Krones Ag Device and method for aligning containers, in particular bottles, in a labeling machine
DE102009020919A1 (en) * 2009-05-12 2010-11-18 Krones Ag Device for detecting elevations and / or depressions on bottles, in particular in a labeling machine
BRPI0924508A2 (en) * 2009-06-26 2016-03-01 Sidel Spa liquid bottling machine and method, particularly for carbonated liquids or oxygen sensitive liquids.
JP5399224B2 (en) * 2009-12-11 2014-01-29 東洋自動機株式会社 Bag packing machine
DE102010004630A1 (en) * 2010-01-14 2011-07-21 MULTIVAC Sepp Haggenmüller GmbH & Co. KG, 87787 Packaging plant with discharge station
CA2802916C (en) * 2010-07-01 2015-11-17 Pcas Patient Care Automation Services Inc. Vending machine for storage, labeling and dispensing of a container
EP3434490A1 (en) 2010-07-23 2019-01-30 Plastipak Packaging Inc. Rotary system and method for printing containers
DE102010044580B4 (en) 2010-09-07 2022-09-22 Khs Gmbh Method for operating a labeling machine
EP2695846B1 (en) * 2011-04-06 2016-05-04 Mitsubishi Heavy Industries Food & Packaging Machinery Co., Ltd. Rotary-type filling machine and method for calculating filling quantity for rotary-type filling machine
DE102011083377A1 (en) * 2011-09-26 2013-03-28 Krones Aktiengesellschaft Apparatus and method for aligning containers
DE102011054080A1 (en) 2011-09-30 2013-04-04 Krones Aktiengesellschaft Integrated quality control of consumables for packaging machines
DE102011119169A1 (en) * 2011-11-23 2013-05-23 Khs Gmbh Apparatus for applying equipment to containers
ITVR20120038A1 (en) * 2012-03-07 2013-09-08 Pe Labellers Spa MIRROR LABELING MACHINE
DE102013102360A1 (en) * 2013-03-08 2014-09-11 Krones Ag LABELING MACHINE AND METHOD FOR LABELING LABELS
DE102013217667A1 (en) 2013-09-04 2015-03-05 Krones Ag Device for printing on containers, in particular by means of a rotary machine
ES2459603B1 (en) * 2013-11-12 2014-12-19 Macsa Id, S.A. Printing device and label application
DE102015103654B4 (en) * 2015-03-12 2020-10-29 Khs Gmbh Labeling device for containers
ES2952378T3 (en) * 2015-12-04 2023-10-31 Carefusion 303 Inc Label reader for an automatic drug mixer
CN106742452B (en) * 2015-12-22 2019-10-15 上海鑫化机械设备有限公司 Set mark coding integration producing line based on machine vision
DE202016107234U1 (en) 2016-12-21 2018-03-22 Krones Ag Labeling machine with data unit
DE102017110353A1 (en) * 2017-05-08 2018-11-08 Sig Technology Ag Packaging device and method for detecting an arrangement of an application element on a packaging
DE102017215927A1 (en) * 2017-09-08 2019-03-14 Krones Aktiengesellschaft Device for discharging containers incorrectly printed in a direct printing machine
AU2018336728B2 (en) 2017-09-19 2021-08-12 Ball Corporation Container decoration apparatus and method
CN111487999B (en) * 2020-04-23 2021-06-08 中国北方工业有限公司 Turret servo and photoelectric servo cooperative control system and method

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4362594A (en) 1980-06-02 1982-12-07 Shibuya Kogyo Co., Ltd. Apparatus for sticking labels to containers
DE29716464U1 (en) * 1997-09-15 1998-10-15 Kronseder Maschf Krones Machine for equipping vessels
DE19741476A1 (en) 1997-09-15 1999-03-18 Kronseder Maschf Krones Machine to attach material to bottles
DE19953255A1 (en) 1999-11-04 2001-05-10 Khs Masch & Anlagenbau Ag Labeling machine for objects
EP1174345A1 (en) * 2000-07-18 2002-01-23 KHS Maschinen- und Anlagenbau Aktiengesellschaft Machine for orienting bottles, cans or similar containers
EP1205388A1 (en) * 2000-11-09 2002-05-15 KHS Maschinen- und Anlagenbau Aktiengesellschaft Device for controlling the rotational movement of containers
DE20214280U1 (en) * 2001-09-14 2002-12-19 Krones Ag Machine for equipping articles

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3241578A (en) * 1962-09-12 1966-03-22 Heisler Company Apparatus for providing bails on cans
US3527334A (en) * 1968-08-30 1970-09-08 Owens Illinois Inc Registration device
US4194685A (en) * 1976-09-17 1980-03-25 Dynetics Engineering Corp. Verifying insertion system apparatus and method of operation
US4283245A (en) * 1977-10-18 1981-08-11 Benoit Horst A Bottle labelling apparatus
US4344522A (en) * 1980-05-27 1982-08-17 Heisler Raymond A Apparatus for sensing, orientating and delivering cans to subsequent conveyor
DE3022343C2 (en) * 1980-06-14 1983-10-20 Kronseder, Hermann, 8404 Wörth Device for aligning bottles or the like., In particular in labeling machines
ES2037301T3 (en) * 1988-04-09 1993-06-16 Eti-Tec Maschinenbau Gmbh LABELER FOR OBJECTS, MAINLY BOTTLES.
DE3811866A1 (en) * 1988-04-09 1989-11-23 Eti Tec Maschinenbau STORAGE AND DRIVE COUPLING FOR THE REMOVAL ELEMENT HOLDER OF A LABELING STATION FOR A LABELING MACHINE FOR CONTAINERS AND THE LIKE
US5003485A (en) * 1988-12-30 1991-03-26 Pitney Bowes Inc. Asynchronous, peer to peer, multiple module control and communication protocol
DE4109335A1 (en) * 1990-03-28 1991-10-02 Eti Tec Maschinenbau LABEL BOX FOR A STACK OF LABELS IN A LABELING STATION
JPH04367432A (en) * 1991-06-07 1992-12-18 Shibuya Kogyo Co Ltd Direction regulating device for container
JPH05193633A (en) * 1991-12-19 1993-08-03 Shibuya Kogyo Co Ltd Container positioning device
US5661954A (en) * 1995-08-31 1997-09-02 Ethicon, Inc. Needle feed wheel and needle transfer mechanism
JPH09175013A (en) * 1995-12-27 1997-07-08 Toppan Printing Co Ltd Indicating material and indicating medium with laser print indication part
US5771657A (en) * 1996-05-07 1998-06-30 Merck Medco Managed Care, Inc. Automatic prescription filling, sorting and packaging system
US6317648B1 (en) * 1996-09-06 2001-11-13 Merck & Co., Inc. Customer specific packaging line having containers with tag means containing medication order information
DE19740373A1 (en) * 1997-09-13 1999-03-18 Khs Masch & Anlagenbau Ag Front table for vascular treatment machines
JP3396611B2 (en) * 1997-12-26 2003-04-14 ハウス食品株式会社 Label sticking device
US6325198B1 (en) * 1998-06-26 2001-12-04 Eveready Battery Company, Inc. High speed manufacturing system
DE29908827U1 (en) * 1999-05-14 2000-10-05 Khs Anker Maschinenbau Gmbh Device for controlling the rotational movement of vessels
US6484478B1 (en) * 2000-01-24 2002-11-26 Illinois Tool Works Inc. System and method for packaging oriented containers
US6868652B2 (en) * 2000-01-24 2005-03-22 Illinois Tool Works, Inc. System and method for packaging oriented containers
US6370844B1 (en) * 2000-01-31 2002-04-16 Eveready Battery Company, Inc. Product packaging arrangement using invisible marking for product orientation
DE10011653A1 (en) * 2000-03-10 2001-09-13 Khs Masch & Anlagenbau Ag Foaming device for expelling residual air from filled containers, especially bottles containing fizzy drinks, uses protective gas region to guide foaming medium into container
DE10028676A1 (en) * 2000-06-09 2002-06-20 Khs Masch & Anlagenbau Ag Process for filling bottles, cans or similar containers with a liquid filling material and filling machine
US6666937B2 (en) * 2001-09-28 2003-12-23 Southpac Trust International, Inc. Method and apparatus for labeling and stacking flower pot covers

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4362594A (en) 1980-06-02 1982-12-07 Shibuya Kogyo Co., Ltd. Apparatus for sticking labels to containers
DE29716464U1 (en) * 1997-09-15 1998-10-15 Kronseder Maschf Krones Machine for equipping vessels
DE19741476A1 (en) 1997-09-15 1999-03-18 Kronseder Maschf Krones Machine to attach material to bottles
DE19953255A1 (en) 1999-11-04 2001-05-10 Khs Masch & Anlagenbau Ag Labeling machine for objects
EP1174345A1 (en) * 2000-07-18 2002-01-23 KHS Maschinen- und Anlagenbau Aktiengesellschaft Machine for orienting bottles, cans or similar containers
EP1205388A1 (en) * 2000-11-09 2002-05-15 KHS Maschinen- und Anlagenbau Aktiengesellschaft Device for controlling the rotational movement of containers
DE20214280U1 (en) * 2001-09-14 2002-12-19 Krones Ag Machine for equipping articles

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100562463C (en) * 2005-08-31 2009-11-25 克罗内斯股份公司 The changeable control desk in position
US8052814B2 (en) 2005-08-31 2011-11-08 Krones Ag Position-variable control console
WO2007025592A1 (en) * 2005-08-31 2007-03-08 Krones Ag Control console whose position can be changed
DE102007031218B4 (en) * 2006-07-05 2020-10-29 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Device, labeling machine and method for operating a device
EP2152519B2 (en) † 2007-08-03 2015-05-06 KHS GmbH Device and method for printing containers
US9132664B2 (en) 2007-08-03 2015-09-15 Khs Gmbh Device and method for adding information on the outer surface of articles, such as containers in a container filling plant
US9180498B2 (en) 2007-10-16 2015-11-10 Khs Gmbh Beverage bottling plant configured to fill already used, returned, returnable beverage bottles which includes a cleaning machine, and a cleaning machine
EP2196398B1 (en) * 2008-12-12 2013-01-16 KRONES Aktiengesellschaft Method for controlling a machine for handling containers
EP2387534B1 (en) 2009-01-15 2016-03-23 KHS GmbH Container treatment machine
DE102009035924A1 (en) 2009-08-03 2011-02-10 Krones Ag Device for positioning label on e.g. bottle, has control device determining error source when actual condition deviates from reference condition, and display device displaying deviation of actual condition and error source
WO2012034672A1 (en) 2010-09-17 2012-03-22 Khs Gmbh Method and apparatus for equipping bottles
DE102010045661A1 (en) 2010-09-17 2012-03-22 Khs Gmbh Method and device for furnishing, in particular labeling of bottles or similar containers
WO2014016091A3 (en) * 2012-07-23 2014-06-26 Krones Ag Modular production system and method for producing and/or filling containers
US9840404B2 (en) 2012-07-23 2017-12-12 Krones Ag Modular production system and method for producing and/or filling containers
EP3115307A1 (en) * 2015-07-07 2017-01-11 Sidel Participations Quality control system and method for a container processing machine
DE102021112484A1 (en) 2021-05-12 2022-11-17 Krones Aktiengesellschaft Labeling machine and method for configuring a labeling machine
WO2022238032A1 (en) 2021-05-12 2022-11-17 Krones Ag Labelling machine and method for configuring a labelling machine

Also Published As

Publication number Publication date
DE502004003088D1 (en) 2007-04-19
RU2004104771A (en) 2005-07-20
US20040221546A1 (en) 2004-11-11
US20080134633A1 (en) 2008-06-12
EP1449778B1 (en) 2007-03-07
DE10306671A1 (en) 2004-08-26
JP2004250104A (en) 2004-09-09
US7013624B2 (en) 2006-03-21
US7328558B2 (en) 2008-02-12
RU2284952C2 (en) 2006-10-10
US7685797B2 (en) 2010-03-30
US20060150578A1 (en) 2006-07-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1449778B1 (en) Modules for labelling machines
DE102009014663B4 (en) Device and method for detecting the rotational position of at least one intended for receiving a container rotating device
EP2349850A1 (en) Method and device for equipping containers
EP1627816B1 (en) Method for labelling containers and labelling machine for carrying out the method
EP2459385B1 (en) Equipment for printing on containers
EP0535512B1 (en) Method and apparatus for printing articles at least partially conical
EP2186736B1 (en) Method for testing the functionality of a testing device of an automatic labelling machine
EP3337667A1 (en) Direct printing machine, and method for printing containers using direct printing
EP2199220B1 (en) Machine for labelling articles and method for controlling the machine
DE102009058212B4 (en) Method for operating a system for printing on containers
EP1804055A1 (en) Device for inspecting labels on containers
DE102009058222B4 (en) Plant for printing containers with clamping devices with its own rotary drive
EP2029442A1 (en) Process and device for printing containers
WO2008019830A1 (en) Method for labelling containers on the circumferential side
EP1052176A1 (en) Governing device for the rotation of containers
DE3712554A1 (en) LABELING DEVICE WITH PRINTER CONTROL
WO2019238314A1 (en) Device for transporting containers in a cleaning machine
WO2008031494A1 (en) Apparatus for controlling the rotational movement of vessels
WO2016102205A1 (en) Rotary press
DE102019125850A1 (en) Method and system for equipping containers and for printing screw caps for the containers
DE202005014456U1 (en) Conveyor transporting container e.g. transparent bottle, aligning device, has camera for optical image at container detecting secondary characteristic that stands in range relation to container-specific characteristic
DE102021112484A1 (en) Labeling machine and method for configuring a labeling machine

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK

17P Request for examination filed

Effective date: 20040917

17Q First examination report despatched

Effective date: 20050211

AKX Designation fees paid

Designated state(s): DE FR GB IT NL

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): DE FR GB IT NL

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: KHS AG

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE FR GB IT NL

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20070307

REF Corresponds to:

Ref document number: 502004003088

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20070419

Kind code of ref document: P

ET Fr: translation filed
PLBI Opposition filed

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

PLAX Notice of opposition and request to file observation + time limit sent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS2

26 Opposition filed

Opponent name: KRONES AG

Effective date: 20071207

NLR1 Nl: opposition has been filed with the epo

Opponent name: KRONES AG

PLBB Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition received

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS3

PLBP Opposition withdrawn

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009264

PLBD Termination of opposition procedure: decision despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOPC1

PLBM Termination of opposition procedure: date of legal effect published

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009276

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: OPPOSITION PROCEDURE CLOSED

27C Opposition proceedings terminated

Effective date: 20090917

NLR2 Nl: decision of opposition

Effective date: 20090917

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: TD

Effective date: 20111114

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: CD

Owner name: KHS GMBH

Effective date: 20111122

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 13

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 14

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20180119

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20180119

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20180119

Year of fee payment: 15

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MM

Effective date: 20190201

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20190114

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190131

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190201

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190114

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20230120

Year of fee payment: 20

Ref country code: DE

Payment date: 20230123

Year of fee payment: 20

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R071

Ref document number: 502004003088

Country of ref document: DE