EP1384426A1

EP1384426A1 - Lying unit

Info

Publication number: EP1384426A1
Application number: EP03015439A
Authority: EP
Inventors: Andreas Roither
Original assignee: Dewert Antriebs und Systemtechnik GmbH and Co KG
Current assignee: Dewertokin GmbH
Priority date: 2002-07-22
Filing date: 2003-07-09
Publication date: 2004-01-28
Also published as: DE20211072U1

Abstract

The device has a pivotable back part, a pivotable head part and possibly a foot part. The pivotable components can be moved by an adjustment device with at least one drive motor and a profile element, preferably a threaded spindle, carrying an adjustment element movable along the profile element. Each adjustment element is joined to an erection lever by a joint that forms part of an erection rod for the back and/or the foot part of the recliner. The device has a pivotable back part (15), a pivotable head part (16) joined to the back part and possibly a foot part (17). The pivotable components can be moved by an electric motor adjustment device with at least one drive motor (18,19) and a profile element, preferably a threaded spindle (20,21), carrying an adjustment element (22,23) movable in the longitudinal direction of the profile element. Each adjustment element is joined to an erection lever (24,25) by a joint that forms part of an erection rod for the back and/or the foot part of the recliner.

Description

Die Erfindung betrifft ein Liegeelement, welches ein schwenkbares Rückenteil und ein damit gelenkig gekoppeltes, schwenkbares Kopfteil sowie ggf. ein Fußteil aufweist, und bei dem die schwenkbaren Bauelemente durch eine elektromotorische Verstelleinrichtung bewegbar sind, die wenigstens einen Antriebsmotor und ein Profilelement, vorzugsweise eine Gewindespindel aufweist, die jeweils ein darauf aufgesetztes in Längsrichtung des Profilelementes bzw. der Gewindespindel verfahrbares Verstellelement aufweist.The invention relates to a bed element, which has a pivotable back part and a thus having an articulated, pivotable head part and, if appropriate, a foot part, and in which the pivotable components by an electromotive adjusting device are movable, the at least one drive motor and a profile element, preferably has a threaded spindle, each of which has an attached to it Movable adjusting element in the longitudinal direction of the profile element or the threaded spindle having.

Das in Rede stehende Liegeelement kann ein Lattenrost, eine Liege, ein Bett und dgl. sein. Das Rückenteil und das Kopfteil sind in einer bevorzugten Ausführung durch einen sogenannten Doppelantrieb verschwenkbar. Dieser Doppelantrieb ist mit einem oder mit zwei Antriebsmotoren ausgerüstet, die über Schneckentriebe die Spindeln mit reduzierten Drehzahlen antreiben. Die Steuerung erfolgt über eine Steuereinheit und einen Handschalter. Jede Spindelmutter wirkt auf einen Schubhebel, der fest bzw. drehbar auf die Schwenkachse des Rücken- und/oder des Fußteils aufgesetzt ist. Es ist auch möglich, jedoch in der Praxis kaum eingeführt, daß entweder nur das Rückenoder das Fußteil verstellt werden. Es wäre dann ein Antrieb notwendig, der mit einem Antriebsmotor und einer Spindel und einer Spindelmutter ausgestattet ist. Als Variante wäre es auch möglich, daß zwei solcher Antriebe verwendet werden, um das Rückenteil und das Fußteil zu verstellen. Bei vielen Ausführungen der in Rede stehenden Liegeelemente ist das Rückenteil an der dem Fußteil abgewandten Seite mit einem Kopfteil gelenkig verbunden. Durch entsprechende Beschläge wird sichergestellt, daß das Kopfteil gegenüber dem Rückenteil angehoben wird, wenn der dem Rückenteil zugeordnete Antriebsmotor bzw. Antrieb eingeschaltet wird.The couch element in question can be a slatted frame, a couch, a bed and the like. his. The back part and the head part are in a preferred embodiment a so-called double drive swivel. This double drive is with one or equipped with two drive motors, which also drive the spindles via worm drives drive at reduced speeds. The control takes place via a control unit and a hand switch. Each spindle nut acts on a push lever that is fixed or is rotatably placed on the pivot axis of the back and / or the foot part. It is also possible, but hardly introduced in practice that either only the back or the foot section can be adjusted. It would then be necessary to have a drive with one Drive motor and a spindle and a spindle nut is equipped. As a variant it would also be possible that two such drives are used to the back part and to adjust the foot section. In many versions of the couch elements in question is the back part on the side facing away from the foot part with a head part articulated. Appropriate fittings ensure that the Headboard is raised relative to the back part when the one assigned to the back part Drive motor or drive is switched on.

Die in Rede stehenden Antriebe haben sich in der Praxis bestens bewährt und die Funktionssicherheit ist gegeben. Es wird jedoch insbesondere von den Herstellern der Lattenroste und vom Handel als Nachteil empfunden, daß die fest auf die Schwenkwellen aufgesetzten Anlenkhebel gegenüber den unteren Flächen der Längsholme des Lattenrostes hervorstehen. Dadurch wird die Stapelbarkeit erschwert. Es wird als besonders nachteilig empfunden, daß die beim Stapeln benötigte Höhe durch den Anlenkhebel bzw. durch die Anlenkhebel wesentlich erhöht wird. Ein weiterer Nachteil ist noch, daß die für die Verstellung des Rücken- und des Fußteils notwendigen Funktionsbeschläge auch gegenüber den unteren Flächen der Längsholme des Lattenrostes vorstehen. Es ist bekannt, daß die Bauhöhe eines Lattenrostes relativ gering ist, so daß es nicht möglich ist, ein Hebelsystem einzusetzen, welches zwischen den durch die oberen und unteren Flächen des Lattenrostes begrenzten Ebenen liegt. Ideal wäre jedoch eine solche Version. Die zur Verstellung notwendigen Kräfte und Momente sind relativ groß, so daß Hebelsysteme notwendig sind, die sinngemäß eine Übersetzung darstellen.The drives in question have proven their worth in practice and the Functional security is given. However, it is particularly recommended by the manufacturers of the Slatted frames and perceived by the trade as a disadvantage that the firm on the swivel shafts attached link lever opposite the lower surfaces of the longitudinal spars of the Protruding slatted frame. This makes stacking difficult. It is considered special felt disadvantageous that the height required for stacking by the link lever or is significantly increased by the link lever. Another disadvantage is that the functional fittings necessary for the adjustment of the back and foot sections also opposite the lower surfaces of the longitudinal spars of the slatted frame protrude. It is known that the overall height of a slatted frame is relatively low, so that it is not possible to use a lever system, which is between the by the upper and lower surfaces of the slatted frame are limited levels. However, would be ideal such a version. The forces and moments required for adjustment are relatively large, so that lever systems are necessary, which are a translation represent.

Ein Standardlattenrost wird in die Funktionsgruppen A) Holzrahmen und Liegekonstruktion, B) Beschlagskomponenten für die Liegekonstruktion einschl. der Drehgelenke, Beschlagskomponenten zur Versteifung der Gesamtkonstruktion und zur Erzeugung der Bewegungsabläufe und in den Antrieb unterteilt.A standard slatted frame is divided into the functional groups A) wooden frame and lying construction, B) hardware components for the lying construction including the swivel joints, Hardware components for stiffening the overall construction and for production the motion sequences and divided into the drive.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ggf. auch durch Veränderung der zuvor genannten Funktionsgruppen ein Liegeelement der eingangs näher beschriebenen Art so zu gestalten, daß auf die als störend empfundenen Anlenkhebel verzichtet werden kann, und daß die zur Verstellung notwendigen Kräfte durch ein geeignetes kinematisches System vom Antriebsmotor bzw. von den Antriebsmotoren auf das Fußund/oder das Rückenteil übertragen werden können.The invention is based on the object, possibly also by changing the previously mentioned functional groups a couch element of the type described in more detail at the beginning to be designed so that the pivoting levers, which are perceived as disturbing, are dispensed with can, and that the forces necessary for adjustment by a suitable kinematic System from the drive motor or from the drive motors to the base and / or the back part can be transferred.

Die gestellte Aufgabe wird gelöst, indem jedes Verstellelement mit einem Aufrichthebel gelenkig verbunden ist, der Teil eines Aufrichtgestänges für das Rücken- und/ oder das Fußteil des Liegeelementes ist. The task is solved by each adjustment element with an upright is articulated, the part of an upright for the back and / or is the foot part of the bed element.

Im Gegensatz zu den bislang bekannten Bauarten ist es nunmehr durch ein entsprechend ausgelegtes Aufrichtgestänge möglich, die Kraft bzw. das Drehmoment mit einem einfachen Hebel einzuleiten. Dadurch ergibt sich eine äußerst flache Bauform, so daß die Anzahl der in einer bestimmten Höhe gestapelten Lattenroste deutlich erhöht wird. Die Verwendung eines Aufrichtgestänges hat in einer entsprechenden Auslegung den Vorteil, daß dieses in der eingefahrenen Stellung der beweglichen Bauteile des Lattenrostes eine geringe Höhe hat, und daß es außerdem so ausgelegt ist, daß während der Ausfahrbewegung eine Anpassung an die Kraft- und Bewegungsverhältnisse erfolgt.In contrast to the previously known types, it is now a corresponding designed erection linkage possible, the force or torque with one initiate simple lever. This results in an extremely flat design, so that the number of slatted frames stacked at a certain height increases significantly becomes. The use of an upright has a corresponding interpretation the advantage that this in the retracted position of the movable components of the Slatted frame has a low height, and that it is also designed so that during the extension movement adapts to the force and movement conditions he follows.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß das Abtriebsglied des jeweiligen Aufrichtgestänges direkt am Rücken- oder am Fußteil angreift. Das Aufrichtgestänge ist vollständig oder nahezu vollständig zwischen den oberen und unteren Flächen der Längsholme des Lattenrostes angeordnet. Dadurch wird bei der Stapelung der Lattenroste nur die Höhe der Längsholme bzw. annähernd nur die Höhe der Längsholme des Lattenrostes benötigt. Eine einfache, jedoch die Kräfte aufbringende Lösung wird erreicht, wenn der Aufrichthebel des Aufrichtgestänges an einer die beiden Seitenholme des Rückenteils und/oder des Fußteils verbindenden Quertraverse angelenkt sind. Beim Verfahren der Spindelmutter zur Mitte des Liegeelementes wird dann das damit verbundene Bauteil verschwenkt. In der Ausgangslage, d.h. bei eingefahrenem Fuß- bzw. Rückenteil sollte der Aufrichthebel gegenüber der Horizontalen einen kleinen spitzen Winkel einschließen. Diese Ausführung ist jedoch besonders für das Rückenteil geeignet.In a preferred embodiment it is provided that the output member of the respective Raising rod attacks directly on the back or foot section. The erection linkage is completely or almost completely between the upper and lower surfaces arranged the longitudinal spars of the slatted frame. This will cause the Slatted frames only the height of the longitudinal bars or almost only the height of the longitudinal bars of the slatted frame needed. A simple but powerful solution is achieved when the upright of the upright on one of the two Side bars of the back part and / or the foot part connecting crossbar articulated are. When moving the spindle nut to the center of the bedding element the associated component is pivoted. In the starting position, i.e. when retracted The upright should unite the foot or back part with respect to the horizontal include a small acute angle. However, this version is special for that Back part suitable.

Bei den Standardliegeelementen besteht das Fußteil üblicherweise aus zwei gelenkig miteinander verbundenen Fußteilelementen, die in der ausgefahrenen Stellung in einer Winkelstellung stehen. Der Aufrichthebel sollte auch bei dieser Ausführung an einer Quertraverse angelenkt werden, die die beiden Fußteilelemente miteinander verbindet. An dem dem Kopfteil abgewandten Fußteilelement sollte dann wenigstens ein Führungslenker angelenkt sein, der mit seinem anderen Ende an dem Längsholm des Lattenrostes drehbar gelagert ist. Vorzugsweise sollte jedoch an beiden Seiten des Fußteilelementes jeweils ein Führungslenker angeordnet sein. Bei vielen Ausführungen ist das Rückenteil mit einer Kopfstütze gelenkig verbunden. Diese Kopfstütze kann beim Aufrichten des Rückenteils in eine Winkelstellung zum Rückenteil verfahren werden. Um diese voreilende Bewegung zu bewirken ist, vorgesehen, daß an wenigstens einen Seitenholm des Rückenteils, vorzugsweise jedoch an beiden Seiten des Rückenteils jeweils ein Antriebslenker angeordnet ist, der über ein Gestänge mit der Kopfstütze des Rückenteils derart gekoppelt ist, daß ab einer bestimmten Stellung des Rückenteils das Kopfteil eine gegenüber dem Rückenteil derart voreilend schwenkbar ist, daß die von dem Aufrichthebel aufgebrachte resultierende Kraft erhöht ist. Dieses Gestänge besteht im wesentlichen aus dem Antriebshebel und einer Koppel, die gelenkig mit dem Antriebshebel verbunden ist. Das dem Antriebshebel gegenüberliegende Ende der Koppelstange ist an einem Ausleger gelagert, der gegenüber dem Seitenholm der Kopfstütze nach unten vorsteht. Das Aufrichtgestänge kann in vielen Ausführungsformen verwendet werden. So ist es beispielsweise denkbar, daß das Aufrichtgestänge als Mehrgelenkkette, vorzugsweise als Dreigelenkkette ausgebildet ist, und daß ein Hebel der Mehrgelenkkette ortsfest gelagert ist, während der andere Hebel der an der Spindelmutter gelagerte Antriebshebel ist. Sofern die Mehrgelenkkette eine Dreigelenkkette ist, besteht das Aufrichtgestänge aus den beiden Hebeln, die im flachen Zustand des Kopfteils und/oder des Fußteils einen stumpfen Winkel einschließen, der knapp unter 180° liegt. Die Mehrgelenkketten könnten direkt an den Seitenholmen des Kopfteils bzw. des Fußteils angreifen. Dadurch ergibt sich eine konstruktiv besonders einfache Ausführung. Es ist jedoch auch denkbar, daß zumindest die das Rückenteil aufrichtenden Mehrgelenkketten auf einen Aufrichthebel einwirken, der die Längsholme des Rückenteils kontaktieren. In weiterer Ausgestaltung sollte dieser Aufrichthebel an der dem Fußteil abgewandten Seiten nach oben abgewinkelt sein, so daß zunächst durch die Linearbewegung der Spindelmutter das Kopfteil verschwenkt wird, sofern das Liegelement damit ausgerüstet ist. Damit die beiden Fußteilelemente beim Aufrichten in eine Winkelstellung gebracht werden, ist vorgesehen, daß an einem Element vorzugsweise an beiden Seiten im Bereich der Schwenkachse ein Winkelbegrenzungselement festgelegt ist, welches vorzugsweise bogen- oder segmentförmig gestaltet ist.With the standard couch elements, the foot section usually consists of two articulated sections interconnected base elements, which in the extended position in a Stand angular position. The lifting lever should also be on one Crossbar are articulated, which connects the two foot section elements together. At least one guide link should then be on the foot part element facing away from the head part be articulated, the other end of which is attached to the longitudinal spar of the slatted frame is rotatably mounted. However, it should preferably be on both sides of the foot section element one guide link each can be arranged. With many versions the back part is articulated with a headrest. This headrest can move into an angular position to the back section when raising the back section become. In order to cause this leading movement, it is provided that at least a side rail of the back part, but preferably on both sides of the back part In each case a drive link is arranged, which is connected to the Headrest of the back part is coupled such that from a certain position of the Back part, the head part can be pivoted so prematurely with respect to the back part is that the resulting force exerted by the righting lever is increased. This Linkage consists essentially of the drive lever and a coupling, which is articulated is connected to the drive lever. The one opposite the drive lever The end of the coupling rod is mounted on a boom, which is opposite the side rail the headrest protrudes downwards. The erection linkage can be in many embodiments be used. For example, it is conceivable that the erection linkage is designed as a multi-link chain, preferably as a three-link chain, and that a Lever of the multi-link chain is fixed, while the other lever of the Spindle nut is mounted drive lever. If the multi-link chain is a three-link chain is, the erection linkage consists of the two levers that are in the flat state of the head part and / or the foot part form an obtuse angle which is just under 180 °. The multi-link chains could be directly on the side rails of the Attack the headboard or footboard. This results in a special design simple execution. However, it is also conceivable that at least the back part uprighting multi-link chains act on an upright which is the longitudinal spar contact the back section. In a further embodiment, this upright should be angled upwards on the side facing away from the foot part, so that initially the head part is pivoted by the linear movement of the spindle nut, if the lying element is equipped with it. So that the two footboard elements when Erecting are brought into an angular position, it is provided that on an element preferably an angle limiting element on both sides in the area of the pivot axis It is determined which is preferably arcuate or segmental is designed.

Je nach Ausführung des Liegeelementes kann mindestens ein Antriebsmotor in den Stirnendbereichen oder auch im mittleren Bereich angeordnet sein.Depending on the design of the bedding element, at least one drive motor can be inserted into the End areas or be arranged in the central area.

Es ist jedoch auch möglich, daß der Motor bzw. die Motoren auf einer festen Spindel, die auch als Hohlspindel ausgebildet sein kann, verfahren. Der Motor kann bei einer entsprechenden Gestaltung eines Abtriebsgliedes mit einer Innengewindebohrung direkt auf der Spindel bzw. der Hohlspindel verfahren. Es ist jedoch auch möglich, daß auf die Spindel bzw. auf die Hohlspindel ein Gleitschuh festgesetzt wird, an den der Motor angeflanscht wird. However, it is also possible that the motor or the motors on a fixed spindle, which can also be designed as a hollow spindle, move. The engine can with a corresponding design of an output link with an internal threaded hole directly move on the spindle or the hollow spindle. However, it is also possible that on the spindle or on the hollow spindle, a slide shoe is attached to which the Engine is flanged.

Bei dem in Rede stehenden Liegeelement kann es erforderlich werden, dass das an die Verstelleinrichtung angeschlossene Bauteil bzw. Bauteile von Hand abgesenkt werden. Dies kann, beispielsweise bei einem Stromausfall erforderlich sein oder wenn die Verstelleinrichtung defekt ist. Es ist deshalb in weiterer Ausgestaltung vorgesehen, dass zur Notabsenkung des an die elektromotorische Verstelleinrichtung angeschlossenen Bauteils bzw. Bauteile der Aufrichthebel lösbar, vorzugsweise form- und/oder kraftschlüssig mit der Spindelmutter gekoppelt ist. Im Falle der Notabsenkung könnte nunmehr der Benutzer das Lattenrost anheben und den Aufrichthebel bzw. die Aufrichthebel von der Spindelmutter abkoppeln. Durch das Eigengewicht fällt nunmehr das Bauteil selbsttätig in die gestreckte Lage zurück. Eine form- und oder kraftschlüssige Verbindung hätte den Vorteil, dass zum Entkoppeln und auch wieder zum späteren Ankoppeln keine Werkzeuge notwendig sind. Eine konstruktiv einfache Ausführung ist gegeben, wenn die Verbindung durch einen Zapfen, eine Kalotte oder dergleichen und eine zugeordnete Bohrung bzw. Ausnehmung gebildet ist. Da sich mindestens ein Element dieser Verbindung elastisch verformen läßt, wäre mit einem mäßigen Kraftaufwand die Verbindung zu lösen. Bei einem Lattenrost sind insbesondere zum Verstellen des Rückenteils relativ große Kräfte notwendig, da eine Belastung durch eine liegende Person erfolgt. Um eine ausreichende Stabilität sicherzustellen, ist vorgesehen, dass der Aufrichthebel bzw. die Aufrichthebel als Doppelhebel ausgebildet sind, so dass sie aus zwei beabstandeten Einzelhebeln gebildet sind. Außerdem würde dadurch eine einseitige Belastung der Spindelmutter verhindert. Jeder Aufrichthebel kann direkt an die Spindelmutter angeschlossen sein. Es ist jedoch auch als weitere Variante durchführbar, dass das Profilelement in einem Führungsprofil verschiebbar geführt und mit einem Gleitschuh verbunden ist, der außen auf dem Führungsprofil verschiebbar geführt ist. Jeder Aufrichthebel ist dann an den Gleitschuh angelenkt. Sofern der Aufrichthebel als Doppelhebel ausgebildet ist, ergibt sich ein geringmöglicher Abstand, wenn die Verbindungsbereiche zwischen dem Führungsprofil und den parallel zum Führungsprofil verlaufenden Seitenplatten liegen. Das Führungsprofil ist in bevorzugter Ausführung außen glattflächig, so dass sich daraus ein entsprechender Querschnitt des Gleitschuhes ergibt. In bevorzugter Ausführung ist das Führungsprofil mehreckig gestaltet, so dass trotz der angesprochenen Lage der Verbindungsbereiche der Einzelhebel noch ausreichende Führungsflächen zu Verfügung stehen.In the case of the lying element in question, it may be necessary that the to Adjustment device connected component or components are lowered by hand. This may be necessary, for example in the event of a power failure or if the adjustment device is broken. It is therefore provided in a further embodiment that for emergency lowering of the connected to the electromotive adjustment device Component or components of the erecting lever detachable, preferably positive and / or non-positive is coupled to the spindle nut. In the event of an emergency lowering could now the user lift the slatted frame and the upright or the upright uncouple from the spindle nut. Due to the dead weight now falls the component automatically returns to the extended position. A positive and non-positive Connection would have the advantage that for decoupling and again for later Coupling no tools are necessary. A simple design is given when the connection by a pin, a calotte or the like and an associated bore or recess is formed. Because at least an element of this connection can be elastically deformed, would be with a moderate Force to loosen the connection. With a slatted frame are especially for Adjustment of the back part requires relatively large forces because of a load a lying person takes place. In order to ensure sufficient stability, that the raising lever or the raising lever is designed as a double lever are so that they are formed from two spaced individual levers. Besides, would this prevents a one-sided load on the spindle nut. Every upright can be connected directly to the spindle nut. However, it is also considered another Feasible variant that the profile element can be moved in a guide profile guided and connected to a slide shoe, which is on the outside on the guide profile is slidably guided. Each lifting lever is then articulated on the sliding block. If the raising lever is designed as a double lever, the result is the lowest possible Distance if the connection areas between the guide profile and the Side plates running parallel to the guide profile. The leadership profile is in a preferred embodiment, smooth outside, so that a corresponding Cross section of the shoe results. In a preferred embodiment, the guide profile polygonal, so that despite the mentioned location of the connection areas the single lever still has sufficient guide surfaces available.

Für die Schwenkbewegung wird eine relativ geringe Kraft benötigt. Für die anfängliche Bewegung des Aufrichtgestänges für das Rückenteil wird zunächst eine verhältnismäßig große Kraft benötigt, insbesondere wenn die Rückenlehne durch den Oberkörper einer Person belastet ist. Der Aufrichthebel muß dann in eine solche Stellung gebracht werden, daß dieses Moment bzw. diese Last aufgebracht werden kann. Es ist deshalb vorgesehen, daß zunächst die Kopfstütze schwenkbar ist, und daß der Aufrichthebel während dieser Bewegung der Kopfstütze oder unmittelbar danach oder auch zeitlich überlappen in eine zum Rückenteil günstige Stellung bewegbar ist. Sofern der Antriebsgetriebemotor verfährt und die Spindel feststeht, ist vorgesehen, daß das Abtriebsglied des Antriebesgetriebemotors eine zentrische Innengewindebohrung aufweist, die mit dem Gewinde der Spindel bzw. der Hohlspindel in Eingriff steht. Normalerweise wird bei einem Liegeelement der in Rede stehenden Art das Rückenteil und das Fußteil verstellt. Dem Rückenteil und dem Fußteil ist dann jeweils ein Antriebsgetriebemotor zugeordnet. In weiterer Ausgestaltung ist jedoch noch vorgesehen, daß das Rückenteil und ggf. die Kopfstütze und auch das Fußteil mittels eines einzigen Antriebsgetriebemotors angetrieben werden. Vorzugsweise müßten dann die Eingangsglieder der Aufrichtgestänge miteinander gekoppelt werden, daß auch wahlweise nur das Rückenteil oder nur das Fußteil verstellt werden kann. Dem Antriebsgetriebemotor müßten dann entsprechende Koppelelemente, Schaltelemente o.dgl. zugeordnet sein.A relatively small force is required for the pivoting movement. For the initial Movement of the upright for the back part is first a proportionate great force is required, especially when the backrest is through the upper body a person is burdened. The lifting lever must then be in such a position brought that this moment or this load can be applied. It is therefore provided that first the headrest is pivotable and that the raising lever during this movement of the headrest or immediately afterwards or also overlap in time in a position favorable to the back part is movable. Provided the drive gear motor moves and the spindle is fixed, it is provided that the output member of the drive gear motor has a central internal threaded hole has, which is in engagement with the thread of the spindle or the hollow spindle. Usually the back part of a bed element of the type in question and adjusted the foot section. The back part and the foot part are then each a drive gear motor assigned. In a further embodiment, however, it is also provided that that the back part and possibly the headrest and also the foot part by means of a single Drive gear motor are driven. The input elements should then preferably be used the uprights can be coupled with each other that also optional only the back part or only the foot part can be adjusted. The drive gear motor would then have corresponding coupling elements, switching elements or the like. associated his.

Anhand der beiliegenden Zeichnungen wird die Erfindung noch näher erläutert. Es zeigen:

Figur 1: eine erste Ausführungsform des erfindungsgemäßen Liegeelementes mit ausgefahrenem Kopf- und Fußteil,
Figur 2: eine der Figur 1 entsprechende Darstellung, jedoch aus einer anderen Blickrichtung und verschwenkter Kopfstütze, und
Figuren 3 bis 6: zwei Liegeelemente in verschiedenen Ausführungen und verschiedenen Stellungen, jeweils in Schemaskizzen.
Figur 7: die in einem Führungsprofil geführte Spindelmutter mit dem Aufrichthebel in einer teilweise explosiv dargestellten Ausführung und
Figuren 8 bis 11: der an einem Gleitschuh festgesetzte Aufrichthebel sowie die in dem Führungsprofil geführte Spindelmutter in vier verschiedenen Ansichten,
Figuren 12 und 13: das Führungsprofil mit einem Kabelkanal in zwei verschiedenen Ausführungen.

The invention is explained in more detail with reference to the accompanying drawings. Show it:

Figure 1: a first embodiment of the lying element according to the invention with the head and foot sections extended,
Figure 2: a representation corresponding to Figure 1, but from a different direction and pivoted headrest, and
Figures 3 to 6: two lying elements in different designs and different positions, each in schematic sketches.
Figure 7: the spindle nut guided in a guide profile with the raising lever in a partially explosive version and
Figures 8 to 11: the lifting lever attached to a sliding block and the spindle nut guided in the guide profile in four different views,
Figures 12 and 13: the guide profile with a cable duct in two different versions.

Das in den Figuren 1 und 2 dargestellte Liegeelement 10 ist in vereinfachter Darstellung als Lattenrost gezeichnet, um das Aufrichtgestänge darzustellen. Das Liegeelement wird seitlich von zwei Längsholmen 11, 12 und zwei Stirnholmen 13, 14 begrenzt. Das Liegeelement 10 ist mit einem schwenkbaren Rückenteil 15, einem damit gelenkig verbundenen Kopfteil 16 und einem Fußteil 17 ausgestattet, welches aus zwei Fußteilelementen 17a und 17b besteht, die ebenfalls gelenkig miteinander verbunden sind. Bei der Ausführung nach den Figuren 1 und 2 sind innenseitig benachbart den Stirnholmen 13, 14 nicht näher erläuterte Antriebsmotore 18, 19 montiert, die mit einem die Drehzahl herabsetzenden Getriebe gekoppelt sind. Etwa über die halbe Länge des Lattenrostes 10 erstreckt sich jeweils vom Antriebsmotor 18, 19 aus eine Gewindespindel 20, 21. Aufjede Gewindespindel 20, 21 ist ein Verstellelement 22, 23 in Form einer Spindelmutter aufgesetzt, die gegen Drehung gesichert ist. An jeder Spindelmutter 22, 23 ist ein aus zwei Stäben gebildeter Aufrichthebel 24, 25 drehbar gelagert. Der der Rückenlehne 15 zugeordnete Aufrichthebel 24 ist an einer Quertraverse 26 angeordnet, die in den Seitenholmen der Rückenlehne 15 festgelegt ist. In den Endbereichen der Quertraverse 26 sind zwei Antriebshebel 27, 28 vorgesehen, die über Koppelstangen 29, 30 mit Auslegern 31, 32 verbunden sind, die fest an der Kopfstütze 16 befestigt sind und gegenüber den unteren Flächen der seitlichen Holme vorstehen. Die Antriebslenker 27, 28, die Koppelstangen 29, 30 und die Ausleger 31, 32 bilden ein Antriebsgestänge für die Voreilung der Kopfstütze 16. Wie die Figuren 1 und 2 zeigen, sind die beiden Fußteilelemente 17a und 17b in der ausgefahrenen Stellung in Winkelstellungen gefahren. Dazu sind an dem dem Kopfteil bzw. der Rückenlehne 15 abgewandten Fußteilelement zwei Führungslenker 33, 34 gelagert, die mit den anderen Enden an den Längsholmen 11, 12 angelenkt sind. Die Figur 2 zeigt, daß ab einer bestimmten Winkelstellung die Kopfstütze 16 gegenüber der Rückenlehne 16 schwenkbar ist. Bei der Ausführung gemäß den Figuren 3 bis 6 sind die beiden Antriebsmotore 18, 19 im mittleren Bereich des Lattenrostes 10 montiert. Die Antriebsmotore 18, 19 treiben ebenfalls die Gewindespindeln 20, 21 an. Bei den beiden Ausführungen ist jeder an den Spindelmuttern angelenkte Aufrichthebel 24, 25 das Eingangslied einer Dreigelenkkette. Der zweite mit den Aufrichthebeln 24, 25 jeweils gelenkig verbundene Hebel 35, 36 ist ortsfest an dem zugehörigen Längsholm 11, 12 gelagert. Der Gelenkpunkt wirkt beim Rückenteil 16 auf einen Aufstellhebel 37, der an dem dem Fußteil 17 abgewandten Ende nach oben abgewinkelt ist. Dadurch wird auch die Kopfstütze gegenüber der Rückenlehne in eine Winkelstellung gebracht. Im Gegensatz zu der Darstellung können die beiden Gelenkpunkte der Hebel 24, 36 direkt auf die Seitenholme des Rückenteils 16 einwirken. Die Figur 4 zeigt, daß zum Aufrichten der Rückenlehne 16 und des Fußteils 17 die Spindelmuttern in Richtung zu den im mittleren Bereich angeordneten Antriebsmotoren 18, 19 verfahren werden. In der eingefahrenen Stellung gemäß der Figur 3 stehen die Hebel 24, 36 und 25,35 unter einem stumpfen Winkel zueinander, damit beim Verfahren der Spindelmuttern die Gelenkpunkte nach oben wandern. Die Figuren 5 und 6 zeigen, daß auch die beiden Fußteilelemente 17a und 17b in die Winkelstellungen verfahren, da an dem endseitigen Fußteilelement 17 ein Winkelbegrenzungsanschlag 38 befestigt ist. Durch die Größe des Bogens wird der eingeschlossene Winkel in der ausgefahrenen Stellung verschwenkt. In nicht näher dargestellter Weise können die Spindeln in einem Gehäuse, einem Rohr o.dgl. angeordnet werden, damit sie geschützt sind und der notwendige Unfallschutz gegeben ist.The lying element 10 shown in FIGS. 1 and 2 is a simplified illustration drawn as a slatted frame to represent the upright linkage. The bed element is laterally delimited by two longitudinal spars 11, 12 and two front spars 13, 14. The lying element 10 is with a pivotable back part 15, one with it hinged head part 16 and a foot part 17, which consists of two Foot part elements 17a and 17b, which are also articulated together are. In the embodiment according to Figures 1 and 2 are the inside adjacent Front spars 13, 14 drive motors 18, 19, not explained, mounted with a the speed reducing gear are coupled. About half the length of the slatted frame 10 extends from the drive motor 18, 19 from a threaded spindle 20, 21. On each threaded spindle 20, 21 is an adjusting element 22, 23 in Formed a spindle nut, which is secured against rotation. On every spindle nut 22, 23 an erection lever 24, 25 formed from two rods is rotatably mounted. The upright lever 24 assigned to the backrest 15 is on a crossbar 26 arranged, which is fixed in the side rails of the backrest 15. In the end areas the crossbar 26, two drive levers 27, 28 are provided, which over Coupling rods 29, 30 are connected to arms 31, 32, which are fixed to the headrest 16 are attached and protrude from the lower surfaces of the side rails. The drive links 27, 28, the coupling rods 29, 30 and the arms 31, 32 form a drive linkage for advancing the headrest 16. Like Figures 1 and 2 show, the two foot part elements 17a and 17b are in the extended position in Angular positions driven. For this purpose, the head part or the backrest 15 facing away foot element two guide links 33, 34 mounted with the other Ends are hinged to the longitudinal spars 11, 12. Figure 2 shows that from a certain Angular position, the headrest 16 is pivotable relative to the backrest 16 is. In the embodiment according to Figures 3 to 6, the two drive motors 18, 19 mounted in the central area of the slatted frame 10. The drive motors 18, 19 also drive the threaded spindles 20, 21. Everyone is in the two versions on the spindle nuts articulated lifting lever 24, 25 the input song one Three joint chain. The second articulated to the erection levers 24, 25 Lever 35, 36 is fixed in position on the associated longitudinal beam 11, 12. The hinge point acts on the back part 16 on a set-up lever 37 on the foot part 17 opposite end is angled upwards. This will also make the headrest brought into an angular position with respect to the backrest. In contrast to the The two pivot points of the levers 24, 36 can be shown directly on the side rails of the back part 16 act. Figure 4 shows that for straightening the backrest 16 and the foot part 17 the spindle nuts in the direction of those in the middle Area arranged drive motors 18, 19 can be moved. In the retracted Position according to Figure 3, the levers 24, 36 and 25,35 are blunt Angle to each other so that the articulation points follow when moving the spindle nuts hike upstairs. Figures 5 and 6 show that the two foot part elements 17a and 17b move into the angular positions, because on the end foot part element 17 an angular limit stop 38 is attached. The size of the bow makes the included angle pivoted in the extended position. In no closer illustrated way, the spindles or the like in a housing, a tube. disposed so that they are protected and the necessary accident protection is provided.

Bei der Ausführung nach den Figuren 7 bis 11 ist die nichtsichtbare Spindelmutter in einem Führungsprofil 41 geführt. Sie wird durch die Spindel 39 angetrieben. Auf dem Führungsprofil 41 ist ein Gleitschuh 42 verschiebbar geführt, der mit der Spindelmutter entsprechend der Darstellung nach der Figur 11 über einen Brückensteg 43 verbunden ist. An den Gleitschuh 42 ist der aus den beiden Einzelhebeln 40a, 40b, gebildete Aufrichthebel 40 lösbar festgelegt. Dazu sind die senkrechten Wandteile des Gleitschuhs 42 entweder mit Ausnehmungen mit Bohrungen oder mit vorstehenden Zapfen oder Kalotten versehen. Entsprechend müssten die Endbereiche der Einzelhebel 40a, 40b auch mit Zapfen, Kalotten oder mit Bohrungen versehen sein, so dass durch Verbiegen der Einzelhebel 40a oder 40b die Verbindungen zu lösen sind. Das Führungsprofil 41 hat einen mehreckigen Querschnitt mit glatten Außenflächen. Zwei parallel und im Abstand zu einander stehende Seitenwandteile stehen im Abstand zu den zugeordneten Flächen des Führungsprofils 41, so dass die zugewandt liegenden Enden der Einzelhebel 40a, 40b in diesen Abstandsraum eingreifen. Die Einzelhebel 40a, 40b des Aufrichthebels 40 sind aus Flachstäben gebildet. Damit ein Durchbiegen bei der Belastung verhindert wird, stehen sie hochkant. Damit sich in der belasteten Stellung die rastende Verbindung nicht löst, und ein Bewegungsraum für die Einzelhebel 40a, 40b gegeben ist, ist der Gleitschuh 42 an der dem Aufrichthebel zugewandten Seite mit entsprechenden Schlitzen 44, 45 versehen, die sich in Längsrichtung der Spindel 39 erstrecken. Die Figur 8 zeigt die Einheit gemäß der Figur 7 in einer Unteransicht, während die Figur 9 die Einheit im montierten Zustand in einer Seitenansicht zeigt. Die Figur 10 zeigt die Einheit nach der Figur 7 in einer Draufsicht und die Figur 11 in einer Stirnansicht in der auch deutlich zu erkennen ist, dass die Spindelmutter 22 oder 23 in dem Führungsprofil 41 schließend geführt ist.In the embodiment according to FIGS. 7 to 11, the invisible spindle nut is in guided a guide profile 41. It is driven by the spindle 39. On the Guide profile 41 is a sliding shoe 42 slidably guided with the spindle nut connected via a bridge web 43 as shown in FIG. 11 is. The slide shoe 42 is formed from the two individual levers 40a, 40b Raising lever 40 releasably set. In addition there are the vertical wall parts of the slide shoe 42 either with recesses with holes or with protruding pins or calottes. Accordingly, the end areas of the individual levers 40a, 40b can also be provided with pins, spherical caps or with holes, so that by bending the single lever 40a or 40b the connections are to be released. The leadership profile 41 has a polygonal cross section with smooth outer surfaces. Two in parallel and spaced apart side wall parts are spaced from the associated Surfaces of the guide profile 41, so that the facing ends of the Individual levers 40a, 40b engage in this space. The single lever 40a, 40b of the Upright lever 40 are formed from flat bars. So that a deflection under load prevented, they stand upright. So that in the loaded position latching connection does not solve, and a space for the individual lever 40a, 40b is given, the slide shoe 42 is on the side facing the erecting lever corresponding slots 44, 45 are provided, which are in the longitudinal direction of the spindle 39th extend. FIG. 8 shows the unit according to FIG. 7 in a bottom view, while Figure 9 shows the unit in the assembled state in a side view. The Figure 10 shows the unit of Figure 7 in a plan view and Figure 11 in one Front view in which it can also be clearly seen that the spindle nut 22 or 23 is guided in the guide profile 41 closing.

Die Figuren 12 und 13 zeigen Führungsprofile 41, die mit jeweils einem Kabelkanal 46 für ein Kabel 47 ausgestattet sind. Im Gegensatz zu der dargestellten Ausführung könnte das Führungsprofil 41 auch mit mehreren Kanälen ausgestattet sein. Bei der Ausführung nach der Figur 12 ist der Kabelkanal nach außen offen, d.h. er ist durch eine Einziehung nach innen gebildet. In seiner Grundkontur ist er kreisförmig. Die Öffnung ist so, daß ein Kabel durch leichte Verformung in den Kabelkanal 46 gedrückt werden kann, so daß nach der Endformung nicht mehr herausfällt. Bei der Ausführung nach der Figur 13 liegt der Kabelkanal im Inneren und ist durch einen zusätzlichen Steg 48 gebildet. Bei der Ausführung nach der Figur 12 liegt der Kabelkanal 46 im Abstand zu den beiden Seitenwänden, während er bei der Ausführung nach der Figur 13 in der Ecke liegt, wodurch Material gespart wird. Bei beiden Ausführungen liegen die Kabelkanäle 46 den Schlitzen gegenüber. Entgegen der Darstellung könnten sie jedoch auch den anderen Wandungen zugeordnet sein.Figures 12 and 13 show guide profiles 41, each with a cable duct 46 are equipped for a cable 47. In contrast to the version shown the guide profile 41 could also be equipped with several channels. In the 12, the cable duct is open to the outside, i.e. he's through an internal confiscation. It is circular in its basic contour. The Opening is such that a cable is pressed into the cable channel 46 by slight deformation can be, so that no longer falls out after the final shaping. When executing According to Figure 13, the cable duct is inside and is an additional Web 48 formed. In the embodiment according to FIG. 12, the cable duct 46 is located at a distance from the two side walls, while in the execution according to the figure 13 lies in the corner, which saves material. In both versions the cable channels 46 face the slots. Contrary to the illustration however, they can also be assigned to the other walls.

In nicht dargestellter Weise könnte das Verstellelement entgegen den Darstellungen auch ein Antriebsmotor sein, der auf der feststehenden Spindel hin und her fährt. Der Motor müßte dann ein entsprechendes Abtriebsglied mit einem Innengewinde aufweisen. Alternativ ist es auch möglich, daß auf die Gewindespindel ein Gleitschuh oder ein Halter gesetzt wird, an den der Motor montiert wird.In a manner not shown, the adjusting element could be contrary to the representations also be a drive motor that moves back and forth on the fixed spindle. The The motor would then have a corresponding output element with an internal thread. Alternatively, it is also possible that a sliding block or a holder is placed on which the motor is mounted.

Entgegen der Darstellung nach der Figur 7 könnte das Führungsprofil 41 auch eine Spindel oder auch eine Hohlspindel sein. Das Gewinde müßte sich nicht über die gesamte Länge erstrecken, sondern es könnte vorbestimmte Stellen mit dem Gewinde versehen sein. Eine weitere Möglichkeit wäre, daß das Führungsprofil 41 innen oder außen mit einer Verzahnung versehen ist, die entweder als eine separate Zahnstange an einer Wand festgemacht ist oder aber die Wand selbst könnte verzahnt sein. In diesem Fall würde die Verzahnung mit dem Getriebe eines Antriebsmotors in Eingriff stehen. Der Motor und das Getriebe würden dann längs der Verzahnung des Führungsprofils 41 verfahren.Contrary to the illustration according to FIG. 7, the guide profile 41 could also be a Spindle or a hollow spindle. The thread would not have to be the whole Length, but there could be predetermined places with the thread be provided. Another possibility would be that the guide profile 41 inside or outside is provided with a toothing, which either as a separate rack is attached to a wall or the wall itself could be interlocked. In this In this case, the toothing would mesh with the gear of a drive motor. The motor and the transmission would then along the teeth of the guide profile 41 procedure.

Die Endstellungen der Verstellelemente 22, 23 müssen begrenzt werden. Dies kann über entsprechend montierte Endschalter erfolgen. Alternativ wäre es möglich, daß die Verstellelemente 22, 23 gegen Anschläge fahren und daß durch mindestens eine Überstromerkennung die Abschaltung erfolgt beispielsweise durch ein Überstromrelais oder ein Halbleiterelement als Schalter. Ferner wäre es auch möglich, daß beim Ansprechen einer elektrischen und/oder einer mechanischen Überlastsicherung der jeweilige Antriebsmotor abgeschaltet wird. The end positions of the adjusting elements 22, 23 must be limited. This can via appropriately mounted limit switches. Alternatively, it would be possible for the Adjustment elements 22, 23 drive against stops and that by at least one overcurrent detection the shutdown takes place, for example, by an overcurrent relay or a semiconductor element as a switch. Furthermore, it would also be possible that when responding an electrical and / or a mechanical overload protection the respective Drive motor is switched off.

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt. Die kinematischen Aufrichtgestänge sind beispielhaft zu sehen. Wesentlich ist, daß an den Spindelmuttern 22, 23 Aufrichthebel 24, 25 schwenkbar gelagert sind, die Teil des Aufrichtgestänges sind. Ferner ist wesentlich, daß im flachgelegten Zustand die zur Verstellung der Rückenlehne 15 und des Fußteils 17 sowie ggf. des Kopfteiles 16 notwendigen Bauelemente gegenüber den oberen und unteren Flächen der Längsholme 11, 12 des Lattenrostes 10 nicht vorstehen oder nur unwesentlich vorstehen.The invention is not restricted to the exemplary embodiments shown. The kinematic uprights can be seen as examples. It is essential that the Spindle nuts 22, 23 righting lever 24, 25 are pivotally mounted, which are part of the Raising poles are. It is also essential that in the flat state for Adjustment of the backrest 15 and the foot part 17 and possibly the head part 16 are necessary Components opposite the upper and lower surfaces of the longitudinal spars 11, 12 of the slatted frame 10 do not protrude or protrude only insignificantly.

Claims

Lying element (10), which has a pivotable back part (15), a pivotably coupled, pivotable head part (16) and possibly a foot part (17), and that the pivotable components (15, 16, 17) can be moved by an electromotive adjusting device which has at least one drive motor (18, 19) and a profile element, preferably a threaded spindle (20, 21), each of which has an adjustment element (22, 23) which is mounted thereon and can be moved in the longitudinal direction of the profile element or the threaded spindle (20, 21) , characterized in that each adjusting element (22, 23) is articulated to an erection lever (24, 25) which is part of an erection linkage for the back and / or the foot part (15, 17) of the lying element (10).

Lying element according to claim 1, characterized in that the output member (26) of the respective erection linkage (24, 25, 26, 35, 36,) contacts the back or foot part.

Lying element according to claim 1, characterized in that each erection linkage (24, 25, 26, 35, 36) is arranged completely or almost completely between the upper and lower surfaces of the longitudinal bars (11, 12) of the slatted frame (10).

Lying element according to claim 1, characterized in that the end of the erection lever (24, 25) facing away from the respective adjusting element (22, 23) is articulated on a crossbar (26) connecting the two side rails of the back part (15) and the foot part (17) ,

Lying element according to one or more of the preceding claims 1 to 4, in which the foot part (17) consists of two foot part elements (17a, 17b) which are connected to one another in an articulated manner, characterized in that on the side rails of the foot part element (17a) facing away from the backrest (15) at least one with one end is rotatably supported on one longitudinal spar, preferably on both longitudinal spars of the foot part element (17a), the other end of which is mounted on the longitudinal spars (11, 12) of the lying element (10).

Lying element according to one or more of the preceding claims 1 to 5, characterized in that a drive link (27, 28) is arranged on each of the two side rails of the back part (15) and is connected via a linkage (29, 30, 31, 32) is coupled to the headrest (16) in such a way that, from a certain position of the back part (15), the head part (16) can be pivoted ahead of the back part (15) in such a way that the resulting force exerted by the erecting lever (24) is increased.

Lying element according to claim 6, characterized in that each linkage consists of at least one drive lever (27, 28) arranged on the side part of the backrest (15) and a coupling (29, 30) and a boom (31, 32) on which the respective Coupling (29, 30) is mounted.

Lying element according to one or more of the preceding claims 1 to 7, characterized in that at least one drive motor (18, 19) for the threaded spindles (20, 31) are mounted in the outer end regions of the lying element (10).

Lying element according to one or more of the preceding claims 1 to 7, characterized in that the drive motors (18, 19) for the threaded spindles (20, 31) are mounted in the central region of the lying element (10).

Lying element according to one or more of the preceding claims 1 to 9, characterized in that the erection linkage is designed as a multi-link chain, preferably as a three-link chain, and that a lever (35, 36) of the multi-link chain is mounted in a stationary manner.

Lying element according to claim 10, characterized in that the two levers (24, 36, 25, 35) of the three-link chain are of equal length or approximately the same length.

Lying element according to claim 11, characterized in that, for the advantageous adjustment of the head part (16) relative to the backrest (15), the associated erection linkage (24, 36) acts on a stationary mounting lever (37), the end of which is angled away from the foot part (17) is.

Lying element according to claim 11, characterized in that for adjusting the two foot part elements (17a, 17b) on one foot part element (17a) at least one, preferably on both long sides, an angle limiting element (38) is fixed.

Lying element according to one or more of the preceding claims 1 to 13, characterized in that for the emergency lowering of the component or components connected to the electromotive adjusting device , the raising lever (24, 25, 40) can be detached, such as preferably in a form-fitting and / or non-positive manner with the Adjusting element (22, 23) is coupled.

Lying element according to claim 14, characterized in that the erecting lever (40) is designed as a double lever and is formed from two individual levers (40a, 40b) which are spaced apart in sections and connected to one another in sections.

Lying element according to claim 14 or 15, characterized in that the adjusting element (22 or 23) is guided in an open guide profile (41) and is connected to a slide shoe (42) which is guided on the outside on the guide profile (41).

Lying element according to one or more of the preceding claims 14 to 16, characterized in that the erection lever (40) engages with its ends between two parallel surfaces of the guide profile (41) and the parallel side plates of the sliding block (42).

Lying element according to one or more of the preceding claims 12 to 17, characterized in that the sliding block (42) is equipped with at least one longitudinal slot (44 or 45) which extends in the longitudinal direction of the spindle (39) and into which the connecting area of the raising lever ( 40) or into which the ends of the individual levers (40a, 40b) engage.

Lying element according to one or more of the preceding claims 14 to 18, characterized in that the adjusting element (22 or 23) is connected to the sliding block (42) via a bridge web (43).

Lying element according to one or more of the preceding claims 14 to 18, characterized in that the connection or the connections between the sliding shoe (42) and the raising lever (40) is formed by pins, calottes and the like and associated bores, recesses and the like, so that there is a locking connection.

Couch element according to one or more of the preceding claims 16 to 20, characterized in that the guide profile (41) is equipped with a cable channel (46) which is designed either as a closed channel or as a channel which is open due to deformation of a wall.

Lying element according to claim 16, characterized in that the guide profile (41) as a spindle, as a hollow spindle or the like. is formed, and that the drive geared motor is placed on the fixed profile element or the spindle, or that a slide shoe is placed on the profile element or on the spindle, to which the geared motor is flanged.

Lying element according to claim 22, characterized in that the spindle is provided with threads over the entire length or over predetermined areas.

Lying element according to one or more of the preceding claims 16 to 21, characterized in that the guide profile (41) is provided on the inside or outside with a toothing in such a way that a drive element of a transmission equipped with counter toothing can be brought into engagement therewith.

Lying element according to one or more of the preceding claims 1 to 24, characterized in that the end positions of each adjusting element (22, 23) by limit switches, by overcurrent cut-off elements, by overload protection devices or the like. he follows.

Lying element according to claim 1, characterized in that the erection linkage is designed such that first the headrest (16) can be pivoted, and that the erection lever (24) during this movement of the headrest (16) immediately thereafter or overlapping in time to a part of the back ( 15) more favorable position is pivotable.

Lying element according to claim 22, characterized in that the output member of the drive geared motor has a central internal threaded bore which is in engagement with the thread of the spindle or the hollow spindle.

Lying element according to one or more of the preceding claims 1 to 27, characterized in that preferably the input members of the erecting linkage are adjustable by means of a single drive gear motor, and that these members are coupled via coupling element, couplings, switching elements and the like. are technically connectable to the drive gear motor.