EP1367014A1 - Apparatus for feeding blanks - Google Patents
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- EP1367014A1 EP1367014A1 EP03009658A EP03009658A EP1367014A1 EP 1367014 A1 EP1367014 A1 EP 1367014A1 EP 03009658 A EP03009658 A EP 03009658A EP 03009658 A EP03009658 A EP 03009658A EP 1367014 A1 EP1367014 A1 EP 1367014A1
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- B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
- B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
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- B65H2301/42264—Delivering, advancing piles by moving the surface supporting the lowermost article of the pile, e.g. conveyor, carriage
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- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/10—Handled articles or webs
- B65H2701/17—Nature of material
- B65H2701/176—Cardboard
- B65H2701/1764—Cut-out, single-layer, e.g. flat blanks for boxes
Definitions
- the invention relates to a device for feeding paper blanks, Plastic or the like to a processing station, in particular packaging machine, wherein the blanks can be fed as a stack of blanks to a singling unit and can be removed individually or as a continuous row.
- the blanks delivered as a blank stack - tax bands, coupons and others Print media for cigarette packs - should be in the field of packaging machines can be handled reliably without manual intervention.
- the use of containers is known with horizontal shafts for one stack of blanks each.
- the shafts or Blank stacks are successively fed to a separating unit and the Blanks conveyed individually (DE 197 30 307).
- the performance of this facility is not yet satisfactory.
- the invention has for its object a device for the transfer of (small) Propose cuts to a processing station where larger quantities of cuts or cut stacks can be processed reliably without manual intervention can.
- the essence of the invention is the use of a large-volume container - a container
- a plurality of blank stacks preferably in an upright position and in rows are arranged side by side in the container.
- the stacking conveyor or lifting conveyor captures a complete blank stack and places it in the area of the Separating unit in a blanking magazine or in a blanking shaft.
- a special feature is the design of the container such that on the one hand (upright) stacks of blanks are positioned close together, on the other hand but the lifting head or a holder of the stacking conveyor is inserted into the container and a blank stack can be captured in a simple manner.
- the handling is proportionate small, thin-walled blanks 10, for example (tax) banderoles for cigarette packs, print carriers, coupons etc. as additions for such packs.
- the blanks 10 are available as larger stacks, that is to say as a blank stack 11 and placed in a separating unit 12 one after the other on the underside of the blank stack 11 conveyed and along two cutting paths 13, 14 in scale-like Formation of a processing station, for example a packaging machine (not shown) fed.
- the separating unit 12 consists of two cutting stations 15, 16. These are staggered in height and in plan view seen side by side. Each cutting station 15, 16 has a cut supply on. This is located in an upright cutting shaft 17, 18. Each on the Undersides of the fixed cutting shaft 17, 18 are cut through 10 a removal organ promoted.
- Each blanking chute 17, 18 is a preliminary or intermediate storage for blank 10 Attachment shaft 19, 20 assigned. This takes a predetermined amount of blanks 10, namely a stack of blanks 11.
- the top chute 19, 20 is on the top of the cutting shaft 17, 18 can be placed so that the cuts 10 or the stack of blanks 11 from the top shaft 19, 20 gradually into the cutting shaft 17, 18 can drain. If the top chute 19, 20 is emptied, this is the next stack of blanks 11 fed while blanks 10 continue from the blanking shaft 17, 18 are removed.
- the blank stacks 11 are removed from a large-volume container, namely one Container 21. In this, a plurality of blank stacks 11 are aligned in rows positioned. At least one blank stack 11 is conveyed by a stack conveyor 22 taken. This is designed as a lifting conveyor or like a robot with one Swivel arm 23, which has two articulated arms 24, 25. The stack conveyor 22 or its Boom or swivel arm 23 is rotatable about a vertical axis.
- the robot or stacking conveyor 22 is arranged on a support frame, namely on a vertical conveyor 26.
- Filled containers 21 are from a lower receiving position conveyed upwards, in the area of the upper cutting station 15 or to the level of the cutting station 16 underneath.
- the (filled) containers 21 can the vertical conveyor 26 by a horizontal conveyor, not shown, or by Be fed by hand.
- Fig. 2 are two Stations for containers 21 are provided, ie two vertical conveyors 26 for the containers 21, the robot or stacking conveyor 22 being centered between the two vertical conveyors 26 is positioned and thus empty the containers 21 held ready on both sides can.
- the bracket 27 is designed in a special way, there is namely from a support part 28 for a blank stack 11 and from a guide part 29.
- the support member 28 is relative to the guide member 29, but also relative to the articulated arm 25 can be moved up and down.
- the support part 28 is provided for gripping a blank stack 11 from a lower leg, namely support leg 30 and an upper leg as Counter leg 31. Both legs 30, 31 are together by an upright web 32 connected so that the support member 28 is U-shaped overall.
- the blank stack 11 lies on the lower one during handling by the stacking conveyor 22 Support leg 30 on.
- the counter leg 31 is located on the top of the Blank stack 11, while the web 32 forms a lateral support.
- the organs namely legs 30, 31 are arranged in a fixed relative position to each other, so that the blank stack 10 is received without clamping action.
- the support member 28 thus formed works together with the guide member 29, which like a shaft which is open at the bottom is formed with a U-shaped or C-shaped cross-sectional contour (Fig. 8).
- the support part 28 can be moved up and down within the guide part 29, the web 32 being in the region of an upright recess or an upright one Slot 33 extends in at least one side wall of the guide member 29.
- the Legs 30, 31 pass through this slot 33 when a blank stack 11 in the guide member 29 is inserted by moving the support member 28 upward or vice versa is moved out.
- the blank stack is within the holder 27 designed in this way 11 supported on all upright sides and lies at the bottom on the support leg 30 on (position according to FIG. 7 or according to FIG. 10).
- the guide part 29 is fixed to the boom or swivel arm 23, namely with the end of the articulated arm 25.
- a support piece 34 is attached with a support arm 35 projecting transversely or horizontally attached or the guide member 29th
- a lifting element for the opening and closing is on the support arm 35 or on the guide part 29 Movement of the support member 28 attached, namely a pressure medium or pneumatic cylinder 36.
- Its piston rod 37 is connected to the support member 28, on the Outside of the same in the area of the upright web 32, such that the (lower) End of the piston rod 37 is always above the support member 28.
- the cylinder 36 or the piston rod 37 is movable so that the support member in a lower end position 28 lies completely outside of the guide part 29 (FIGS. 5, 6, 11, 12). In the the other, upper end position is the support member 28 - with blank stack 11 - completely within the guide part 29.
- the support arm 35 is rotatable on the Support piece 34 attached so that the bracket 27 (also) about a vertical axis is pivotable.
- the containers 21 are designed in a special way for mechanized removal to enable the blank stack 11 by the stack conveyor 22.
- the blank stacks 11 are arranged in compartments or chambers within the container 21 so that a Access of the bracket 27 or the support member 28 for grasping and lifting a Blank stack 11 is possible.
- upright stacking chambers 38 are inside of the container 21 formed, which are partially open on at least one side for attaching the support part.
- a plurality of parallel inner walls 39 are arranged. These run parallel to each other and at a distance corresponding to the width of a blank stack 11. Transversely to these inner walls 39 only partial walls are provided, namely opposite one another Upright dividers 40.
- a free space is formed in an edge region of the container 21, in which there is no space Blanks 10 or blank stack 11 are located.
- the bracket 27 or Support member 28 are inserted from above; around a first blank stack 11 to see adjacent stacking chamber 38.
- such an empty chamber 41 is assigned to each row of stacking chambers 38, which is partially open to the adjacent stacking chamber 38, namely with formation an upright opening analogous to slot 33.
- the blank stacks 11 are namely at the bottom on (lateral) spacers or projections 42 in such a way that a free space 43 is created below the blank stack 11.
- This free space 43 extends up to the area of the empty chamber 41, so that the support member 28 located therein is at the Take a stack of blanks 11 with the lower support leg 30 under this can.
- the guide part is located directly above the stacking chamber 38 29, which receives and supports the blank stack 11 (FIG. 7).
- emptying a container 21 empties the holder 27, starting from an empty chamber 41, successively the stacking chambers 38, the holder 27 or the support member 28 in one freed stack chamber 38 occurs and in the adjacent stack chamber 38 in the described a blank stack 11 detected.
- the transfer of a blank stack 11 through the holder 27 to one or the other Cutting station 15, 16 takes place in an analogous manner with kinematic reversal of movement processes compared to Fig. 5 to Fig. 7.
- the holder 27 is with the blank stack 11 by the stacking conveyor 22 into a position above the cutting shaft or the attachment shaft 19, 20 driven (Fig. 10). With an exact alignment it will Support part 28 with the stack of blanks 11 moved down into the shaft or top shaft 19, 20. This is designed in cross-section in the same or similar manner as the guide member 29 (Fig. 8). The support member 28 is moved down so far that the blank stack 11 is located entirely within the top chute 19, 20 (FIG. 11).
- the stack of blanks 11 is placed on a holder or support at the bottom, namely on a (fork-shaped) support plate 44. This is from the side by a (Pressure medium) cylinder 45 inserted into the top shaft 19, 20.
- the support plate 44 forms a temporary lower closure of the top chute 19, 20 relative to the respective Cutting chute 17, 18.
- the bracket is now moved overall in the position shown in FIG. 12.
- the support member 28 leaves the attachment shaft 19, 20.
- the support plate 44 is sideways withdrawn from the top shaft 19, 20.
- the blank stack 11 can now are moved downward (under their own weight) until they are connected to a residual stack 46 in the cutting shaft 17, 18. This temporarily forms a unit with the top shaft 19, 20, namely until the top chute 19, 20 is emptied. An exchange then takes place or a (renewed) filling of the top chute 19, 20.
- Each cutting shaft 17, 18 are assigned several, namely two top chutes 19a, b, 20a, b. These can be moved laterally.
- a first attachment shaft 19a, 20a is located in a vertical plane offset from the cutting shaft 17, 18, namely in a loading position (Fig. 3). In this position, the top shaft 19a, 20a in the described Loaded wise.
- a second add-on shaft 19b, 20b in an emptying position above the respective cutting shaft 17, 18. After the top chute 19b, 20b has been emptied, it is shifted transversely into a for Cutting shaft 17, 18 offset position (dashed line in Fig. 3).
- the filled one Attachment shaft 19a, 20a moved into the position above the cutting shaft 17, 18.
- Filling an attachment shaft 19, 20 and emptying an (other) attachment shaft run at the same time or overlap.
- the top manholes 19a, 19b and 20a, 20b are displaceable by transverse drives 47.
- the one another assigned top chutes 19a, 19b on the one hand and 20a, 20b on the other are on a (horizontal) transverse guide 48 attached. This in turn is on a support frame 49 connected to a machine frame of the separating unit 12.
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung für die Zuführung von Zuschnitten aus Papier, Kunststoff oder dergleichen zu einer Verarbeitungsstation, insbesondere Verpackungsmaschine, wobei die Zuschnitte als Zuschnittstapel einem Vereinzelungsaggregat zuführbar und von diesem einzeln oder als fortlaufende Reihe abförderbar sind.The invention relates to a device for feeding paper blanks, Plastic or the like to a processing station, in particular packaging machine, wherein the blanks can be fed as a stack of blanks to a singling unit and can be removed individually or as a continuous row.
Die als Zuschnittstapel angelieferten Zuschnitte - Steuer-Banderolen, Coupons und andere Druckträger für Zigarettenpackungen - sollen im Bereich der Verpackungsmaschine ohne manuellen Eingriff zuverlässig gehandhabt werden. Bekannt ist der Einsatz von Behältern mit horizontalen Schächten für jeweils einen Zuschnittstapel. Die Schächte bzw. Zuschnittstapel werden nacheinander einem Vereinzelungsaggregat zugeführt und die Zuschnitte einzeln abgefördert (DE 197 30 307). Die Leistungsfähigkeit dieser Einrichtung ist noch nicht befriedigend.The blanks delivered as a blank stack - tax bands, coupons and others Print media for cigarette packs - should be in the field of packaging machines can be handled reliably without manual intervention. The use of containers is known with horizontal shafts for one stack of blanks each. The shafts or Blank stacks are successively fed to a separating unit and the Blanks conveyed individually (DE 197 30 307). The performance of this facility is not yet satisfactory.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung für die Übergabe von (kleinen) Zuschnitten an eine Verarbeitungsstation vorzuschlagen, bei der größere Mengen an Zuschnitten bzw. Zuschnittstapeln ohne manuellen Eingriff zuverlässig verarbeitet werden können.The invention has for its object a device for the transfer of (small) Propose cuts to a processing station where larger quantities of cuts or cut stacks can be processed reliably without manual intervention can.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist die erfindungsgemäße Einrichtung durch folgende Merkmale
gekennzeichnet:
Kern der Erfindung ist der Einsatz eines großvolumigen Behälters - Containers - mit einer Mehrzahl von Zuschnittstapeln, die vorzugsweise in aufrechter Position und in Reihen geordnet nebeneinander im Container angeordnet sind. Der Stapelförderer bzw. Hubförderer erfasst jeweils einen kompletten Zuschnittstapel und setzt diesen im Bereich des Vereinzelungsaggregats in einem Zuschnittmagazin bzw. in einem Zuschnittschacht ab.The essence of the invention is the use of a large-volume container - a container A plurality of blank stacks, preferably in an upright position and in rows are arranged side by side in the container. The stacking conveyor or lifting conveyor captures a complete blank stack and places it in the area of the Separating unit in a blanking magazine or in a blanking shaft.
Eine Besonderheit ist die Ausgestaltung des Behälters bzw. Containers derart, dass einerseits (aufrechte) Zuschnittstapel dicht gedrängt nebeneinander positioniert sind, andererseits aber der Hubkopf bzw. eine Halterung des Stapelförderers in den Behälter eingeführt und ein Zuschnittstapel in einfacher Weise erfasst werden kann.A special feature is the design of the container such that on the one hand (upright) stacks of blanks are positioned close together, on the other hand but the lifting head or a holder of the stacking conveyor is inserted into the container and a blank stack can be captured in a simple manner.
Weitere Besonderheiten der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:
- Fig. 1
- eine Einrichtung mit Vereinzelungsaggregat und Beschickungsstation in Seitenansicht,
- Fig. 2
- die Einrichtung gemäß Fig. 1 in Draufsicht entsprechend Pfeil II der Fig. 1,
- Fig. 3
- eine Seitenansicht bzw. ein Vertikalschnitt in der Schnittebene III-III der Fig. 1,
- Fig. 4
- das Vereinzelungsaggregat als Einzelheit entsprechend Ausschnitt IV in Fig. 1,
- Fig. 5 bis Fig. 7
- Phasen bei der Aufnahme eines Zuschnittstapels aus einem Behälter bzw. Container im Vertikalschnitt des Containers,
- Fig. 8
- einen Horizontalschnitt durch einen Hubkopf bzw. eine Aufnahme des Stapelförderers im Horizontalschnitt VIII-VIII der Fig. 7,
- Fig. 9
- einen Detailausschnitt des Behälters bzw. Containers in einer vertikalen bodenseitigen Schnittebene IX-IX der Fig. 6,
- Fig. 10 bis Fig. 12
- Phasen der Übergabe eines Zuschnittstapels durch die Halterung des Stapelförderers an das Vereinzelungsaggregat in Seitenansicht bzw. im Vertikalschnitt.
- Fig. 1
- a device with separation unit and loading station in side view,
- Fig. 2
- 1 in plan view according to arrow II of FIG. 1,
- Fig. 3
- 2 shows a side view or a vertical section in the section plane III-III of FIG. 1,
- Fig. 4
- the separation unit as a detail according to section IV in Fig. 1,
- 5 to 7
- Phases when a stack of blanks is taken from a container or container in the vertical section of the container,
- Fig. 8
- 4 shows a horizontal section through a lifting head or a receptacle of the stacking conveyor in horizontal section VIII-VIII of FIG. 7,
- Fig. 9
- 6 shows a detailed section of the container in a vertical sectional plane IX-IX of FIG. 6,
- 10 to 12
- Phases of the transfer of a blank stack by holding the stack conveyor to the singling unit in side view or in vertical section.
Bei dem Ausführungsbeispiel in den Zeichnungen geht es um die Handhabung von verhältnismäßig
kleinen, dünnwandigen Zuschnitten 10, zum Beispiel (Steuer-)Banderolen
für Zigarettenpackungen, Druckträger, Coupons etc. als Beigaben für solche Packungen.In the embodiment in the drawings, the handling is proportionate
small, thin-
Die Zuschnitte 10 werden als größere Stapel, also als Zuschnittstapel 11, zur Verfügung
gestellt und in einem Vereinzelungsaggregat 12 nacheinander an der Unterseite der Zuschnittstapel
11 abgefördert und entlang von zwei Zuschnittbahnen 13, 14 in schuppenartiger
Formation einer Verarbeitungsstation, zum Beispiel einer Verpackungsmaschine
(nicht gezeigt) zugeführt. Das Vereinzelungsaggregat 12 besteht aus zwei Zuschnittstationen
15, 16. Diese sind in der Höhe versetzt zueinander angeordnet und in Draufsicht
gesehen nebeneinanderliegend. Jede Zuschnittstation 15, 16 weist einen Zuschnittvorrat
auf. Dieser befindet sich in einem aufrechten Zuschnittschacht 17, 18. Jeweils an der
Unterseite des feststehenden Zuschnittschachts 17, 18 werden die Zuschnitte 10 durch
ein Entnahmeorgan abgefördert.The
Jedem Zuschnittschacht 17, 18 ist als Vor- bzw. Zwischenspeicher für Zuschnitte 10 ein
Aufsatzschacht 19, 20 zugeordnet. Dieser nimmt eine vorgegebene Menge an Zuschnitten
10 auf, nämlich einen Zuschnittstapel 11. Der Aufsatzschacht 19, 20 ist auf die Oberseite
des Zuschnittschachts 17, 18 aufsetzbar, so dass die Zuschnitte 10 bzw. die Zuschnittstapel
11 aus dem Aufsatzschacht 19, 20 nach und nach in den Zuschnittschacht
17, 18 abfließen können. Wenn der Aufsatzschacht 19, 20 geleert ist, wird diesem der
nächste Zuschnittstapel 11 zugeführt, während weiterhin Zuschnitte 10 aus dem Zuschnittschacht
17, 18 entnommen werden.Each
Die Zuschnittstapel 11 werden einem großvolumigen Behälter entnommen, nämlich einem
Container 21. In diesem ist eine Mehrzahl von Zuschnittstapeln 11 in Reihen ausgerichtet
positioniert. Jeweils mindestens ein Zuschnittstapel 11 wird durch einen Stapelförderer 22
entnommen. Dieser ist als Hubförderer ausgebildet bzw. wie ein Roboter mit einem
Schwenkarm 23, der zwei Gelenkarme 24, 25 aufweist. Der Stapelförderer 22 bzw. dessen
Ausleger oder Schwenkarm 23 ist um eine vertikale Achse drehbar. The
Der Roboter bzw. Stapelförderer 22 ist auf einem Traggestell angeordnet, nämlich auf
einem Vertikalförderer 26. Gefüllte Container 21 werden aus einer unteren Aufnahmestellung
aufwärts gefördert, und zwar in den Bereich der oberen Zuschnittstation 15 oder
bis auf die Höhe der darunterliegenden Zuschnittstation 16. Die (gefüllten) Container 21
können dem Vertikalförderer 26 durch einen nicht gezeigten Horizontalförderer oder von
Hand zugeführt werden. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel (Fig. 2) sind zwei
Stationen für Container 21 vorgesehen, also zwei Vertikalförderer 26 für die Container 21,
wobei der Roboter bzw. Stapelförderer 22 mittig zwischen den beiden Vertikalförderern 26
positioniert ist und somit die zu beiden Seiten bereitgehaltenen Container 21 entleeren
kann.The robot or stacking
Am Ende des Auslegers, nämlich des äußeren Gelenkarms 25, ist ein Hubkopf bzw. eine
Halterung 27 zum Erfassen und Transportieren sowie Absetzen jeweils eines Zuschnittstapels
11 angebracht. Die Halterung 27 ist in besonderer Weise ausgebildet, besteht
nämlich aus einem Tragteil 28 für einen Zuschnittstapel 11 und aus einem Führungsteil
29. Das Tragteil 28 ist relativ zum Führungsteil 29, aber auch relativ zum Gelenkarm 25
auf- und abbewegbar. Zum Erfassen eines Zuschnittstapels 11 besteht das Tragteil 28
aus einem unteren Schenkel, nämlich Tragschenkel 30 und einem oberen Schenkel als
Gegenschenkel 31. Beide Schenkel 30, 31 sind durch einen aufrechten Steg 32 miteinander
verbunden, so dass das Tragteil 28 insgesamt U-förmig ausgebildet ist. Der Zuschnittstapel
11 liegt während der Handhabung durch den Stapelförderer 22 auf dem unteren
Tragschenkel 30 auf. Der Gegenschenkel 31 befindet sich an der Oberseite des
Zuschnittstapels 11, während der Steg 32 eine seitliche Abstützung bildet. Die Organe,
nämlich Schenkel 30, 31, sind in fester Relativstellung zueinander angeordnet, so dass
der Zuschnittstapel 10 ohne Klemmwirkung aufgenommen wird.At the end of the boom, namely the outer articulated
Das so ausgebildete Tragteil 28 arbeitet zusammen mit dem Führungsteil 29, welches wie
ein nach unten offener Schacht ausgebildet ist mit einer U- oder C-förmigen Querschnittskontur
(Fig. 8). Das Tragteil 28 ist innerhalb des Führungsteils 29 auf- und abbewegbar,
wobei sich der Steg 32 im Bereich einer aufrechten Ausnehmung bzw. eines aufrechten
Schlitzes 33 in mindestens einer Seitenwandung des Führungsteils 29 erstreckt. Auch die
Schenkel 30, 31 treten durch diesen Schlitz 33 hindurch, wenn ein Zuschnittstapel 11 in
das Führungsteil 29 eingebracht wird durch Aufwärtsbewegen des Tragteils 28 oder umgekehrt
herausbewegt wird. Innerhalb der so ausgebildeten Halterung 27 ist der Zuschnittstapel
11 an allen aufrechten Seiten abgestützt und liegt unten auf dem Tragschenkel
30 auf (Position gemäß Fig. 7 bzw. gemäß Fig. 10). The
Das Führungsteil 29 ist fest mit dem Ausleger bzw. Schwenkarm 23 verbunden, nämlich
mit dem Ende des Gelenkarms 25. An diesem ist ein Tragstück 34 angebracht mit einem
quer bzw. horizontal abstehenden Tragarm 35. An diesem wiederum ist die Halterung 27
befestigt bzw. das Führungsteil 29.The
Des Weiteren ist am Tragarm 35 bzw. am Führungsteil 29 ein Huborgan für die Auf- und
Abbewegung des Tragteils 28 angebracht, nämlich ein Druckmittel- bzw. Pneumatik-Zylinder
36. Dessen Kolbenstange 37 ist mit dem Tragteil 28 verbunden, und zwar an der
Außenseite desselben im Bereich des aufrechten Stegs 32, derart, dass das (untere)
Ende der Kolbenstange 37 stets oberhalb des Tragteils 28 liegt. Der Zylinder 36 bzw.
dessen Kolbenstange 37 ist so bewegbar, dass in einer unteren Endstellung das Tragteil
28 vollständig außerhalb des Führungsteils 29 liegt (Fig. 5, Fig. 6, Fig. 11, Fig. 12). In der
anderen, oberen Endstellung befindet sich das Tragteil 28 - mit Zuschnittstapel 11 - vollständig
innerhalb des Führungsteils 29. Der Tragarm 35 ist drehbar bzw. schwenkbar am
Tragstück 34 angebracht, so dass die Halterung 27 (auch) um eine vertikale Achse
schwenkbar ist.Furthermore, a lifting element for the opening and closing is on the
In besonderer Weise sind die Container 21 ausgebildet, um eine mechanisierte Entnahme
der Zuschnittstapel 11 durch den Stapelförderer 22 zu ermöglichen. Die Zuschnittstapel
11 sind in Fächern bzw. Kammern innerhalb des Containers 21 so angeordnet, dass ein
Zugang der Halterung 27 bzw. des Tragteils 28 zum Erfassen und Herausheben eines
Zuschnittstapels 11 möglich ist. Zu diesem Zweck sind aufrechte Stapelkammern 38 innerhalb
des Containers 21 gebildet, die an mindestens einer Seite teilweise offen sind
zum Ansetzen des Tragteils. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sind im Container
21 mehrere parallele Innenwände 39 angeordnet. Diese verlaufen parallel zueinander und
mit Abstand entsprechend der Breite eines Zuschnittstapels 11. Quer zu diesen Innenwänden
39 sind lediglich Teilwände vorgesehen, nämlich einander gegenüberliegende
aufrechte Trennstege 40. Diese sind so angeordnet und bemessen, dass einerseits die
Zuschnittstapel 11 innerhalb der so begrenzten Stapelkammern 38 ausreichend voneinander
abgegrenzt sind. Andererseits kann aber das Tragteil 28 in der beschriebenen
Weise von der Seite her unter Durchtritt durch eine zwischen einander zugeordneten
Trennstegen 40 gebildete aufrechte Öffnung in die betreffende Stapelkammer 38 eintreten
zum Erfassen eines Zuschnittstapels 11.The
In einem Randbereich des Containers 21 wird ein freier Raum gebildet, in dem sich keine
Zuschnitte 10 bzw. Zuschnittstapel 11 befinden. In diesen kann die Halterung 27 bzw. das
Tragteil 28 von oben her eingeführt werden; um einen ersten Zuschnittstapel 11 einer
benachbarten Stapelkammer 38 zu entnehmen. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel
ist jeder Reihe von Stapelkammern 38 eine derartige Leerkammer 41 zugeordnet,
die gegenüber der benachbarten Stapelkammer 38 teilweise offen ist, nämlich unter Bildung
einer aufrechten Öffnung analog zu dem Schlitz 33.A free space is formed in an edge region of the
Für die Entnahme eines (ersten) Zuschnittstapels 11 aus einem Container 21 wird die
Halterung 27 durch den Schwenkarm 23 in eine Position oberhalb des Containers 21 bewegt,
und zwar ausgerichtet auf eine randseitige Leerkammer 41. Das Tragteil 28 befindet
sich zunächst vollständig innerhalb des Führungsteils 29. Oberhalb der Leerkammer 41
wird das Tragteil 28 abgesenkt und in die Leerkammer 41 eingeführt. Durch Querbewegung
(Fig. 6) wird ein Zuschnittstapel 11 in einer ersten, benachbarten Stapelkammer 38
erfasst (Fig. 6). Dabei gelangt der Tragschenkel 30 unter den betreffenden Zuschnittstapel
11.For the removal of a (first)
Dieser Vorgang zum Erfassen eines Zuschnittstapels 11 wird durch eine weitere besondere
Einzelheit des Containers 21 ermöglicht. Die Zuschnittstapel 11 ruhen nämlich unten
auf (seitlichen) Distanzstücken bzw. Vorsprüngen 42, derart, dass mittig ein Freiraum 43
unterhalb des Zuschnittstapels 11 geschaffen ist. Dieser Freiraum 43 erstreckt sich bis in
den Bereich der Leerkammer 41, so dass das sich in dieser befindende Tragteil 28 bei der
Aufnahme eines Zuschnittstapels 11 mit dem unteren Tragschenkel 30 unter diesen gelangen
kann.This process for gripping a
Dieser wird nun durch Aufwärtsbewegung des Tragteils 28 aus der betreffenden Stapelkammer
38 herausgefördert, wobei die Wandungen der Stapelkammer 38 zunächst als
Führung dienen. Unmittelbar oberhalb der Stapelkammer 38 befindet sich das Führungsteil
29, welches den Zuschnittstapel 11 aufnimmt und abstützt (Fig. 7). Bei der Entleerung
eines Containers 21 entleert die Halterung 27, ausgehend von einer Leerkammer 41,
nacheinander die Stapelkammern 38, wobei die Halterung 27 bzw. das Tragteil 28 in eine
freigewordene Stapelkammer 38 eintritt und in der benachbarten Stapelkammer 38 in der
beschriebenen Weise einen Zuschnittstapel 11 erfasst.This is now by upward movement of the
Die Übergabe eines Zuschnittstapels 11 durch die Halterung 27 an die eine oder andere
Zuschnittstation 15, 16 erfolgt in analoger Weise bei kinematischer Umkehrung von Bewegungsvorgängen
gegenüber Fig. 5 bis Fig. 7. Die Halterung 27 wird mit dem Zuschnittstapel
11 durch den Stapelförderer 22 in eine Position oberhalb des Zuschnittschachts
bzw. des Aufsatzschachts 19, 20 gefahren (Fig. 10). Bei exakter Ausrichtung wird das
Tragteil 28 mit dem Zuschnittstapel 11 abwärtsbewegt in den Schacht bzw. Aufsatzschacht
19, 20. Dieser ist im Querschnitt in gleicher oder ähnlicher Weise ausgebildet wie
das Führungsteil 29 (Fig. 8). Das Tragteil 28 wird soweit nach unten gefahren, dass sich
der Zuschnittstapel 11 vollständig innerhalb des Aufsatzschachts 19, 20 befindet (Fig. 11).
Dabei wird der Zuschnittstapel 11 unten auf einer Halterung bzw. Abstützung abgesetzt,
nämlich auf einer (gabelförmigen) Tragplatte 44. Diese wird von der Seite her durch einen
(Druckmittel-)Zylinder 45 in den Aufsatzschacht 19, 20 eingeführt. Die Tragplatte 44 bildet
einen zeitweiligen unteren Abschluss des Aufsatzschachts 19, 20 gegenüber dem jeweiligen
Zuschnittschacht 17, 18.The transfer of a
Die Halterung wird nun insgesamt querbewegt in die Stellung gemäß Fig. 12. Das Tragteil
28 verlässt dabei den Aufsatzschacht 19, 20. Als nächstes wird die Tragplatte 44 seitwärts
aus dem Aufsatzschacht 19, 20 zurückgezogen. Der Zuschnittstapel 11 kann nun
(unter Eigengewicht) abwärtsbewegt werden bis zum Anschluss an einen Reststapel 46
im Zuschnittschacht 17, 18. Dieser bildet zeitweilig eine Einheit mit dem Aufsatzschacht
19, 20, und zwar bis zur Entleerung des Aufsatzschachts 19, 20. Danach erfolgt ein Austausch
bzw. eine (erneute) Befüllung des Aufsatzschachts 19, 20.The bracket is now moved overall in the position shown in FIG. 12. The
Eine weitere Besonderheit ist die Ausbildung der Zuschnittstationen 15, 16. Jedem Zuschnittschacht
17, 18 sind mehrere, nämlich zwei Aufsatzschächte 19a, b, 20a, b zugeordnet.
Diese sind querbewegbar. Ein erster Aufsatzschacht 19a, 20a befindet sich in
einer zum Zuschnittschacht 17, 18 versetzten Vertikalebene, nämlich in einer Beschickungsposition
(Fig. 3). In dieser Stellung wird der Aufsatzschacht 19a, 20a in der beschriebenen
Weise beschickt. Währenddessen befindet sich ein zweiter Aufsatzschacht
19b, 20b in einer Entleerungsstellung oberhalb des jeweiligen Zuschnittschachts 17,18.
Nach Entleerung des Aufsatzschachts 19b, 20b wird dieser querverschoben in eine zum
Zuschnittschacht 17, 18 versetzten Position (gestrichelt in Fig. 3). Zugleich wird der befüllte
Aufsatzschacht 19a, 20a in die Position oberhalb des Zuschnittschachts 17, 18 verschoben.
Befüllung eines Aufsatzschachts 19, 20 und Entleerung eines (anderen) Aufsatzschachts
laufen gleichzeitig bzw. mit zeitlicher Überschneidung ab. Die Aufsatzschächte
19a, 19b bzw. 20a, 20b sind durch Querantriebe 47 verschiebbar. Die einander
zugeordneten Aufsatzschächte 19a, 19b einerseits sowie 20a, 20b andererseits sind an
einer (horizontalen) Querführung 48 angebracht. Diese wiederum ist über ein Traggestell
49 mit einem Maschinengestell des Vereinzelungsaggregats 12 verbunden. Another special feature is the design of the cutting
- 1010
- Zuschnittcut
- 1111
- Zuschnittstapelblank stacks
- 1212
- Vereinzelungsaggregatseparation unit
- 1313
- Zuschnittbahnblank path
- 1414
- Zuschnittbahnblank path
- 1515
- Zuschnittstationblank station
- 1616
- Zuschnittstationblank station
- 1717
- Zuschnittschachtcutting Schacht
- 1818
- Zuschnittschachtcutting Schacht
- 1919
- Aufsatzschachttower shaft
- 19a19a
- Aufsatzschachttower shaft
- 19b19b
- Aufsatzschachttower shaft
- 2020
- Aufsatzschachttower shaft
- 20a20a
- Aufsatzschachttower shaft
- 20b20b
- Aufsatzschachttower shaft
- 2121
- ContainerContainer
- 2222
- Stapelfördererstackers
- 2323
- Schwenkarmswivel arm
- 2424
- Gelenkarmarticulated arm
- 2525
- Gelenkarmarticulated arm
- 2626
- Vertikalförderervertical conveyor
- 2727
- Halterungbracket
- 2828
- Tragteilsupporting part
- 2929
- Führungsteilguide part
- 3030
- Tragschenkelsupporting leg
- 3131
- Gegenschenkelagainst leg
- 3232
- Stegweb
- 3333
- Schlitzslot
- 3434
- Tragstücksupporting piece
- 3535
- TragarmBeam
- 3636
- Zylindercylinder
- 3737
- Kolbenstangepiston rod
- 3838
- Stapelkammerstacking chamber
- 3939
- Innenwandinner wall
- 4040
- Trennstegdivider
- 4141
- Leerkammerempty chamber
- 4242
- Vorsprunghead Start
- 4343
- Freiraumfree space
- 4444
- Tragplattesupport plate
- 4545
- Zylindercylinder
- 4646
- Reststapelresidual pile
- 4747
- Querantriebtransverse drive
- 4848
- Querführungwidth guide
- 4949
- Traggestellsupporting frame
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