EP1359987A1 - Toy interacting with the environment thereof - Google Patents

Toy interacting with the environment thereof

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Publication number
EP1359987A1
EP1359987A1 EP03715013A EP03715013A EP1359987A1 EP 1359987 A1 EP1359987 A1 EP 1359987A1 EP 03715013 A EP03715013 A EP 03715013A EP 03715013 A EP03715013 A EP 03715013A EP 1359987 A1 EP1359987 A1 EP 1359987A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
toy
central unit
sensors
intended
toy according
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP03715013A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Jean-Louis Berchet
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Groupe Berchet SA
Original Assignee
Groupe Berchet SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Groupe Berchet SA filed Critical Groupe Berchet SA
Publication of EP1359987A1 publication Critical patent/EP1359987A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H3/00—Dolls
    • A63H3/28—Arrangements of sound-producing means in dolls; Means in dolls for producing sounds
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H2200/00—Computerized interactive toys, e.g. dolls

Definitions

  • the invention relates to a toy of the interactive type, provided with a plurality of interfaces, sensors and / or actuators, capable of adopting different behaviors depending on the environment, in which it is located and the accessories with which it is likely to interact.
  • the invention relates in particular to the field of dolls and infants where the desired behavior is that of young children.
  • Document WO 00/44461 describes a toy capable of simulating the behavior of a living person, in particular by the emission of words correlated with a determined situation, as a function of time and of a signal detected by a sensor. carried by said toy, and action taken by the child.
  • toy Another type of toy is also known which is capable of communicating with similar games by infrared.
  • the implementation of such sensors has the drawback of operating in all or nothing mode, effectively preventing any progression in the responses and possible reactions of the toy in question.
  • this type of toy does not include signal processing and is incapable of any learning, in particular of the previous environmental situations with which it is likely to have been confronted.
  • the object of the present invention is to provide a toy of the type in question capable of achieving greater realism in its reactions with respect to the environment linked to external conditions of the light, sound, noise, dim light, night, touched type. , speech.
  • the objective of the present invention is to give the toy the possibility of reacting, in particular by means of sounds, words, eye movements or other elements which constitute it, in a suitable manner not only to the physical environment but also physiological and to the duration.
  • the toy is likely to develop a chronological succession of reactions. It also aims to give the toy a self-adaptive behavior of its emotions according to the previous sequences, "experienced" by it.
  • this toy integrates: an articulated external envelope
  • central unit managing in particular the interactivity of the toy with its environment, said central unit being integrated within said envelope; " an autonomous electrical supply intended to supply said central unit with electrical energy;
  • the central unit is managed by software, intended to induce reactions of the toy as a function of past events, of time, of the input parameters constituted by the signals transmitted to the central unit by the various sensors;
  • At least one vocabulary module integrating an electronic card storing words, sentences or sounds, intended to be connected to the central unit;
  • a set of sensory restitution managed by the central unit and its program intended to induce on the one hand, the emission of sounds, words or sentences, selected in the electronic card of said vocabulary module, and on the other hand l activation of the movement organs selected in the program, depending on the environment of the toy and the stimuli picked up by the various sensors, said set of sensory restitution being implemented by actuators located in the body of the toy.
  • the invention consists in associating, within the same physical entity, and in particular of the toy itself, different sensors and a vocabulary module to generate different types of reaction of the toy according to the stimuli detected by the sensors in question, but also as a function of time and situations likely to have been encountered by the toy during previous phases of play.
  • the vocabulary module is capable of being inserted within a space provided for this purpose in the external envelope constituting the toy and cooperating with appropriate connections within the central unit. In this way, it becomes possible to choose different languages of the vocabulary considered or different vocabulary dictionaries.
  • the toy incorporates a position detector, connected to the central unit, and intended to detect the positioning of the toy, in particular sitting, standing or lying down.
  • the toy comprises a light detector intended to allow the detection of the light intensity so as to induce a corresponding reaction of the toy of the drowsiness type or on the contrary awakening.
  • Figure 1 is a schematic representation of a doll according to the invention, on which various sensors appear allowing the genesis of input parameters within the software of the central unit of the doll.
  • Figure 2 is a schematic representation of a baby according to the invention, on which appear the various elements allowing the implementation of sensory actions and in particular the sensory restitution actuators.
  • FIG. 3 is a simplified synoptic table intended to illustrate the operating mode of the software, and in particular the taking into account of the input parameters and the elaboration of the emotional sequences adapted to these parameters by the search and the selection of the sequence segments adapted and their assembly in simultaneous or sequential sequences, then their implementation via actuators and / or automata.
  • Figure 4 is a schematic representation of the physical elements used for the operation of the interactivity according to the invention.
  • FIG. 5 is a schematic representation of the mode of insertion of the vocabulary modules within the toy according to the invention.
  • the following description relates to a doll or infant implementing the present invention. However, it is understood that this cannot be limited to this single embodiment, and that all other applications, in particular plush, etc., are covered by the present invention.
  • This doll (30) is composed of a mechanical structure including a casing, made of plastic, integrating articulated arms and legs.
  • This envelope comprises a box fixed inside the envelope and intended to integrate a central unit for managing and processing interactivity in accordance with the invention.
  • This central unit (1) is supplied with electrical energy by means of batteries (2), the connection of which to the central unit is ensured by means of a switch (3).
  • This central unit (1) consists of an electronic card integrating one or more microprocessors or microcontrollers of known technology, but also a certain number of memories suitable for storing the processing or interaction software.
  • the head of the doll has movable eyes, capable of being actuated by a motor or electromagnets or by any other known means.
  • control (4) of the functioning of the eyeballs is connected to the central unit (1) and therefore acts on instruction from the latter at the level of the right eye (5) and the left eye (6) simultaneously or individually, making it possible to obtain a blinking effect for the eye (s).
  • the doll is likely to be provided with a certain number of accessories of the type: small spoon, mirror, bottle, glass, brush, etc., each provided with a passive or active identification system, preferably autonomous or devoid of any clean energy source.
  • a passive or active identification system preferably autonomous or devoid of any clean energy source.
  • the identification system is magnetic, electromagnetic, barcode, inductive or any other known means, and is recognized by one or more sensors adapted to the identification type, supplied electrically by the central unit, and positioned at the level of the toy, for example at the level of the mouth, the hand, the head, etc., depending on the desired interaction and the accessory used.
  • other sensors are also included in the doll and positioned in the body thereof, so as to interact with the identification systems positioned at the level of other accessories more important in terms volume and size, such as for example stroller, baby chair, pram, etc., with the aim of generating other types of interaction, and consequently of responses from the doll .
  • the software managing this interactivity is of the anti-collision type, that is to say that several accessories and parameters are capable of being detected simultaneously, generating as many reactions or on the contrary a single reaction, a function of this detection concerted by the doll.
  • the doll is capable of receiving a plug-in module (20) of the type shown in FIG. 5.
  • This module is intended to be inserted, for example at the back of the doll in a housing (21) provided for this purpose, provided with electrical contactors (22) adapted to cooperate with electrical contacts (23) formed on either side of the module (20), in order to allow access to the contents of the electronic card (24) integrated in the module.
  • This card contains a memory storing a certain number of words or sentences in a specific language or a specific voice or sound directory.
  • the housing (21) receiving the module, and more particularly the contactors
  • said doll also includes a voice detector (9), associated with the central unit (1), intended to detect a sound or a voice, in the immediate vicinity of the doll, the detection threshold being determined by construction. The detection of such a sound or such a voice is then also likely to generate a reaction of the toy, in the form of a movement or the emission of a sentence, words, cries, etc.
  • the doll includes a light detector (10), in order to detect the darkness or on the contrary the light, and this, always with the objective of inducing a reaction of the doll or the emission of words as well that it will be described later.
  • the doll also incorporates a position detector (11), associated with the central unit (1), and intended to detect the physical orientation of the doll, namely, whether it is in the extended position or on the contrary in standing or sitting position.
  • a position detector 11
  • the doll also incorporates a position detector (11), associated with the central unit (1), and intended to detect the physical orientation of the doll, namely, whether it is in the extended position or on the contrary in standing or sitting position.
  • This detection is also intended to induce a plurality of reactions of the doll, depending on the other parameters possibly detected.
  • sensors are also capable of being integrated within the doll, such as, for example, color, odor, temperature (27), humidity (26), touch (25), colorimetric sensors. , etc., these various sensors being systematically in relation with the central unit (1),
  • timer timer systems
  • this software takes into account, in addition to the input parameters, constituted by the signals detected by said sensors, also the variable "time", through the timer, but also capable of taking into account past events, in order generate one or more responses or reactions from the doll. For example, if the light detector (10) does not detect any light, the software induces a configuration of rest or of falling asleep of the doll, causing consequently the closing of the eyes. If, on the other hand, this light detector detects light, the doll can be awakened so that the eyes are kept open by implementing the command (4) on the order of the central unit,
  • a first timer associated with the timer, and of about twenty minutes, can be implemented. If the child does not use the doll after the time fixed by this timer, the central unit (1) induces a mode of falling asleep of the baby and corollary of automatic closing of the circuits with a very low electric consumption, the doll being deemed to sleep.
  • the actual awakening of the doll is detected either by the position detector (11), identifying the sitting or standing position of the doll, or by the light detector (10), or even by the sound detector (9). This detection induces the opening of the eyes and the resetting of the timer concerned.
  • the blinking of eyes (5, 6) is ensured by the control (4) in connection with the central unit (1).
  • Two types of blinking can be considered, the first indicating that the tired doll wishes to sleep, or on the contrary that she wakes up with her eyes remaining wide open after the blinking. These two modes illustrate two examples of sequence segments among others.
  • the whole point of the invention lies in the multiplicity of responses from the doll, and of its possible actions, as well as its evolving nature. As we have seen previously, its actions are relatively limited to blinking, opening or closing of the eyes, however, it can be considered the movement of the various members, by means of automata integrated inside the envelope defining the doll, and managed by the central unit (1).
  • automata can for example consist of one or more leg automata (31), one or more arm automata (32), a mouth automata (33), an eyelid automata (34), a "urinate” automata (35), etc.
  • Physiological functions, such as urinating can also be considered, always on the order of the central unit. In this hypothesis, this function intervenes for example in relation to a periodicity fixed by another timer.
  • the other reactions of the doll are mainly materialized by sounds or words through the vocabulary module (20) in association with the amplifier (7) and the speaker (8). These words can be replaced by shouts, tears or laughter, and also be modulated by the intonation conferred as well as the volume.
  • this software can also integrate memory functions, intended to store events prior to time t, in order to restore different reactions depending on the history, which contributes to the evolving nature of the infant.
  • the doll can in the first case, react as a requester according to its environment. It manifests a need, a desire.
  • This operating mode involves the previous state and is completely transparent for the child.
  • the doll is the actress because it is the child who becomes the requester and who eventually chooses to play with this or that accessory, to place the doll in an environment different from the previous one.
  • the doll reacts according to the constraints imposed by the child, and of course the software managing all of the interactions, but taking into account the detected signals.
  • Each action of the doll is governed by the previous step in all transparency and without the child intervening. .
  • the operating software of this interactivity offers the possibility for the child to play according to his own wishes, that is to say that any cycle can be interrupted at any time, the child always remaining master of the game.
  • the very attractive character of the doll given its behavior then very close to realism, it also has the advantage of being educational in terms of learning a language for the child by the interchangeability of vocabulary modules,

Abstract

The invention relates to a toy comprising a plurality of interfaces, sensors and/or actuators, connected to the environment thereof with which said toy interacts. The toy further comprises an articulated external shell, a central unit (1) particularly for control of the interaction of the toy with the environment thereof, a plurality of sensors and/or actuators (9, 10, 11, 12), a range of accessories and bodies for movement of said toy. According to the invention, the central unit (1) is managed by a computer to bring about reactions of the toy as a function of passed events, time and input parameters made up of the signals transmitted to the central unit by the different sensors. The toy also comprises at least one vocabulary module (20), a sensor interpretation unit controlled by the central unit (1) and the programme thereof, for bringing about the emitting of sounds, words or phrases selected on the electronic card of the vocabulary module (20) and for the activation of movement bodies selected by the programme as a function of the environment of the toy and stimuli recorded by the different sensors said sensor interpretation unit being operated by means of actuators located in the body of the toy.

Description

JOUET INTERACTIF AVEC SON ENVIRONNEMENT INTERACTIVE TOY WITH ITS ENVIRONMENT
L'invention concerne un jouet du type interactif, muni d'une pluralité d'interfaces, capteurs et/ou actionneurs , susceptible d'adopter différents comportements en fonction de l'environnemen , dans lequel il se trouve et les accessoires avec lesquels il est susceptible d'interagir.The invention relates to a toy of the interactive type, provided with a plurality of interfaces, sensors and / or actuators, capable of adopting different behaviors depending on the environment, in which it is located and the accessories with which it is likely to interact.
L'invention concerne notamment le domaine des poupées et poupons où le comportement recherché est celui d'enfants en bas âge.The invention relates in particular to the field of dolls and infants where the desired behavior is that of young children.
On a décrit dans le document WO 00/44461 un jouet susceptible de simuler le comportement d'une personne vivante, notamment par l'émission de paroles en corrélation avec une situation déterminée, en fonction du temps et d'un signal détecté par un capteur porté par ledit jouet, et de l'action entreprise par l'enfant.Document WO 00/44461 describes a toy capable of simulating the behavior of a living person, in particular by the emission of words correlated with a determined situation, as a function of time and of a signal detected by a sensor. carried by said toy, and action taken by the child.
Incontestablement, ce jouet a grandement amélioré le caractère réaliste du comportement, optimisant l'attrait des enfants compte tenu de ce réalisme. Pour autant, il ne permet pas de reconnaître l'environnement dans lequel il est positionné, cet environnement pouvant être de nature temporelle, sonore, lumineuse etc.Undoubtedly, this toy has greatly improved the realistic nature of the behavior, optimizing the attractiveness of children given this realism. However, it does not make it possible to recognize the environment in which it is positioned, this environment being able to be of temporal, sound, luminous nature etc.
On connaît également un autre type de jouet susceptible de communiquer avec des jeux analogues par infrarouge. Cependant, la mise en œuvre de tels capteurs présente l'inconvénient d'un fonctionnement en mode tout ou rien, interdisant de fait toute progression dans les réponses et les réactions possibles du jouet en question. En outre, ce type de jouet ne comporte pas de traitement du signal et est incapable d'un quelconque apprentissage, notamment des situations environnementales antérieures auxquelles il est susceptible d'avoir été confronté.Another type of toy is also known which is capable of communicating with similar games by infrared. However, the implementation of such sensors has the drawback of operating in all or nothing mode, effectively preventing any progression in the responses and possible reactions of the toy in question. In addition, this type of toy does not include signal processing and is incapable of any learning, in particular of the previous environmental situations with which it is likely to have been confronted.
L'objet de la présente invention est de proposer un jouet du type en question susceptible d'atteindre un réalisme plus important dans ses réactions par rapport à l'environnement lié aux conditions extérieures du type lumière, sons, bruits, pénombre, nuit, touché, parole. En d'autres termes, l'objectif de la présente invention est de conférer au jouet la possibilité de réagir, notamment par le biais de sons, de paroles, de mouvements des yeux ou d'autres éléments qui le constituent, de manière adaptée non seulement à l'environnement physique mais également physiologique et à la durée. Ainsi, avec un même signal, le jouet est susceptible de développer une succession chronologique de réactions. Elle vise également à conférer audit jouet un comportement auto-adaptatif de ses émotions en fonction des séquences antérieures, « vécues » par celui-ci.The object of the present invention is to provide a toy of the type in question capable of achieving greater realism in its reactions with respect to the environment linked to external conditions of the light, sound, noise, dim light, night, touched type. , speech. In other words, the objective of the present invention is to give the toy the possibility of reacting, in particular by means of sounds, words, eye movements or other elements which constitute it, in a suitable manner not only to the physical environment but also physiological and to the duration. Thus, with the same signal, the toy is likely to develop a chronological succession of reactions. It also aims to give the toy a self-adaptive behavior of its emotions according to the previous sequences, "experienced" by it.
Selon l'invention, ce jouet intègre : une enveloppe externe articulée ;According to the invention, this toy integrates: an articulated external envelope;
" une unité centrale gérant notamment l'interactivité du jouet avec son environnement, ladite unité centrale étant intégrée au sein de ladite enveloppe ; » une alimentation électrique autonome destinée à alimenter ladite unité centrale en énergie électrique ;"a central unit managing in particular the interactivity of the toy with its environment, said central unit being integrated within said envelope; " an autonomous electrical supply intended to supply said central unit with electrical energy;
" une pluralité de capteurs et ou d'actionneurs connectés à des interfaces intégrées dans ladite unité centrale, et alimentés électriquement par ladite alimentation électrique ; " une gamme d'accessoires, susceptibles d'interagir avec lesdits capteurs ; " des organes de mouvement dudit jouet."a plurality of sensors and or actuators connected to interfaces integrated in said central unit, and electrically powered by said power supply;" a range of accessories, capable of interacting with said sensors; "organs of movement of said toy.
Il se caractérise :It is characterized:
• en ce que l'unité centrale est gérée par un logiciel, destiné à induire des réactions du jouet en fonction des événements passés, du temps, des paramètres d'entrée constitués par les signaux transmis à l'unité centrale par les différents capteurs ;• in that the central unit is managed by software, intended to induce reactions of the toy as a function of past events, of time, of the input parameters constituted by the signals transmitted to the central unit by the various sensors;
• et en ce que le jouet comprend en outre :• and in that the toy also includes:
" au moins un module de vocabulaire intégrant une carte électronique stockant des mots, phrases ou sons, destiné à être connecté à l'unité centrale ;"at least one vocabulary module integrating an electronic card storing words, sentences or sounds, intended to be connected to the central unit;
" un ensemble de restitution sensorielle géré par l'unité centrale et son programme, destiné à induire d'une part, l'émission de sons, mots ou phrases, sélectionnés dans la carte électronique dudit module de vocabulaire, et d'autre part l'activation des organes de mouvement sélectionnés dans le programme, en fonction de l'environnement du jouet et des stimuli captés par les différents capteurs, ledit ensemble de restitution sensorielle étant mis en œuvre par des actionneurs situés dans le corps du jouet."a set of sensory restitution managed by the central unit and its program, intended to induce on the one hand, the emission of sounds, words or sentences, selected in the electronic card of said vocabulary module, and on the other hand l activation of the movement organs selected in the program, depending on the environment of the toy and the stimuli picked up by the various sensors, said set of sensory restitution being implemented by actuators located in the body of the toy.
En d'autres termes, l'invention consiste à associer au sein d'une même entité physique, et notamment du jouet proprement dit, différents capteurs et un module de vocabulaire pour générer différents types de réaction du jouet en fonction des stimuli détectés par les capteurs en question, mais également en fonction du temps et des situations susceptibles d'avoir été rencontrées par le jouet lors de phases de jeu antérieures .In other words, the invention consists in associating, within the same physical entity, and in particular of the toy itself, different sensors and a vocabulary module to generate different types of reaction of the toy according to the stimuli detected by the sensors in question, but also as a function of time and situations likely to have been encountered by the toy during previous phases of play.
Selon l'invention, le module de vocabulaire est susceptible d'être inséré au sein d'un emplacement prévu à cet effet dans l'enveloppe externe constitutive du jouet et coopérant avec des connexions appropriées au sein de l'unité centrale. De la sorte, il devient possible de choisir différentes langues du vocabulaire considéré ou différents dictionnaires de vocabulaire.According to the invention, the vocabulary module is capable of being inserted within a space provided for this purpose in the external envelope constituting the toy and cooperating with appropriate connections within the central unit. In this way, it becomes possible to choose different languages of the vocabulary considered or different vocabulary dictionaries.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le jouet intègre un détecteur de position, connecté à l'unité centrale, et destiné à détecter le positionnement du jouet notamment assis, debout ou allongé.According to another characteristic of the invention, the toy incorporates a position detector, connected to the central unit, and intended to detect the positioning of the toy, in particular sitting, standing or lying down.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le jouet comporte un détecteur de lumière destiné à permettre la détection de l'intensité lumineuse de telle sorte à induire une réaction correspondante du jouet du type assoupissement ou au contraire réveil.According to another characteristic of the invention, the toy comprises a light detector intended to allow the detection of the light intensity so as to induce a corresponding reaction of the toy of the drowsiness type or on the contrary awakening.
La manière de réaliser l'invention et les avantages qui en découlent ressortiront mieux de l'exemple de réalisation qui suit donné à titre indicatif et non limitatif à l'appui des figures annexées.The manner of carrying out the invention and the advantages which ensue therefrom will emerge more clearly from the example of embodiment which follows, given by way of nonlimiting indication in support of the appended figures.
La figure 1 est une représentation schématique d'une poupée conforme à l'invention, sur laquelle apparaissent différents capteurs permettant la genèse de paramètres d'entrée au sein du logiciel de l'unité centrale de la poupée. La figure 2 est une représentation schématique d'un poupon conforme à l'invention, sur laquelle apparaissent les différents éléments permettant la mise en œuvre des actions sensorielles et notamment les actionneurs de restitution sensorielle.Figure 1 is a schematic representation of a doll according to the invention, on which various sensors appear allowing the genesis of input parameters within the software of the central unit of the doll. Figure 2 is a schematic representation of a baby according to the invention, on which appear the various elements allowing the implementation of sensory actions and in particular the sensory restitution actuators.
La figure 3 est un tableau synoptique simplifié visant à illustrer le mode de fonctionnement du logiciel, et notamment la prise en compte des paramètres d'entrée et l'élaboration des séquences émotions adaptées à ces paramètres par la recherche et la sélection des segments de séquence adaptés et leur assemblage en séquences simultanées ou séquentielles, puis de leur mise en œuvre via les actionneurs et/ou automates. La figure 4 est une représentation schématique des éléments physiques mis en œuvre pour le fonctionnement de l'interactivité conforme à l'invention.FIG. 3 is a simplified synoptic table intended to illustrate the operating mode of the software, and in particular the taking into account of the input parameters and the elaboration of the emotional sequences adapted to these parameters by the search and the selection of the sequence segments adapted and their assembly in simultaneous or sequential sequences, then their implementation via actuators and / or automata. Figure 4 is a schematic representation of the physical elements used for the operation of the interactivity according to the invention.
La figure 5 est une représentation schématique du mode d'insertion des modules de vocabulaire au sein du jouet conforme à l'invention. La description qui suit est en rapport avec une poupée ou poupon mettant en œuvre la présente invention. Cependant, il est bien entendu que celle-ci ne saurait se limiter à ce seul mode de réalisation, et que toutes autres applications notamment peluche etc....est couvert par la présente invention.FIG. 5 is a schematic representation of the mode of insertion of the vocabulary modules within the toy according to the invention. The following description relates to a doll or infant implementing the present invention. However, it is understood that this cannot be limited to this single embodiment, and that all other applications, in particular plush, etc., are covered by the present invention.
Cette poupée (30) est composée d'une structure mécanique notamment d'une enveloppe, réalisée en matière plastique, intégrant bras et jambes articulés. Cette enveloppe comporte un boîtier fixé à l'intérieur de l'enveloppe et destiné à intégrer une unité centrale de gestion et de traitement de l'interactivité conformément à l'invention. Cette unité centrale (1) est alimentée en énergie électrique au moyen de batteries ou piles (2), dont la connexion à l'unité centrale est assurée au moyen d'un interrupteur (3).This doll (30) is composed of a mechanical structure including a casing, made of plastic, integrating articulated arms and legs. This envelope comprises a box fixed inside the envelope and intended to integrate a central unit for managing and processing interactivity in accordance with the invention. This central unit (1) is supplied with electrical energy by means of batteries (2), the connection of which to the central unit is ensured by means of a switch (3).
Cette unité centrale (1) est constituée d'une carte électronique intégrant un ou plusieurs microprocesseurs ou microcontrôleurs de technologie connue, mais également un certain nombre de mémoires propre à stocker le ou les logiciels de traitement et d'interaction.This central unit (1) consists of an electronic card integrating one or more microprocessors or microcontrollers of known technology, but also a certain number of memories suitable for storing the processing or interaction software.
Selon l'invention, la tête de la poupée présente des yeux mobiles, susceptibles d'être actionnés par moteur ou électro-aimants ou par tout autre moyen connu.According to the invention, the head of the doll has movable eyes, capable of being actuated by a motor or electromagnets or by any other known means.
Bien évidemment la commande (4) du fonctionnement des globes oculaires est connectée à l'unité centrale (1) et agit donc sur instruction de celle-ci au niveau de l'œil droit (5) et de l'œil gauche (6) simultanément ou individuellement, permettant d'obtenir un effet de clignement de l'œil ou des yeux.Obviously the control (4) of the functioning of the eyeballs is connected to the central unit (1) and therefore acts on instruction from the latter at the level of the right eye (5) and the left eye (6) simultaneously or individually, making it possible to obtain a blinking effect for the eye (s).
En outre, et comme déjà précisé dans le préambule, la poupée est susceptible d'être munie d'un certain nombre d'accessoires du type : petite cuillère, miroir, biberon, verre, brosse etc...., chacun muni d'un système d'identification passif ou actif, de préférence autonome ou dépourvu de toute source d'énergie propre. Ces systèmes d'identification sont solidarisées avec lesdits accessoires, avantageusement de manière non visible pour l'enfant .In addition, and as already specified in the preamble, the doll is likely to be provided with a certain number of accessories of the type: small spoon, mirror, bottle, glass, brush, etc., each provided with a passive or active identification system, preferably autonomous or devoid of any clean energy source. These identification systems are integral with said accessories, advantageously not visible to the child.
Le système d'identification est de type magnétique, électromagnétique, code barre, inductif ou de tout autre moyen connu, et est reconnu par un ou plusieurs capteurs adaptés au type d'identification, alimentés électriquement par l'unité centrale, et positionnés au niveau du jouet, par exemple au niveau de la bouche, de la main, de la tête etc ., fonction de l'interaction souhaitée et de l'accessoire mis en œuvre. En outre, selon l'invention, d'autres capteurs sont également inclus dans la poupée et positionnés dans le corps de celle-ci, de telle sorte à interagir avec les systèmes d'identification positionnés au niveau d'autres accessoires plus importants en termes de volume et de taille, tels que par exemple poussette, chaise bébé, landeau, etc ., et ce, avec l'objectif de générer d'autres types d'interaction, et par voie de conséquence de réponses de la part de la poupée. Le logiciel gérant cette interactivité est du type anti-collision, c'est-à-dire que plusieurs accessoires et paramètres sont susceptibles d'être détectées simultanément, générant autant de réactions ou au contraire une seule réaction, fonction de cette détection concertée par la poupée.The identification system is magnetic, electromagnetic, barcode, inductive or any other known means, and is recognized by one or more sensors adapted to the identification type, supplied electrically by the central unit, and positioned at the level of the toy, for example at the level of the mouth, the hand, the head, etc., depending on the desired interaction and the accessory used. In addition, according to the invention, other sensors are also included in the doll and positioned in the body thereof, so as to interact with the identification systems positioned at the level of other accessories more important in terms volume and size, such as for example stroller, baby chair, pram, etc., with the aim of generating other types of interaction, and consequently of responses from the doll . The software managing this interactivity is of the anti-collision type, that is to say that several accessories and parameters are capable of being detected simultaneously, generating as many reactions or on the contrary a single reaction, a function of this detection concerted by the doll.
Selon une caractéristique fondamentale de l'invention, la poupée est susceptible de recevoir un module enfichable (20) du type de celui matérialisé au sein de la figure 5. Ce module est destiné à être enfiché par exemple au niveau du dos de la poupée dans un logement (21) prévu à cet effet, munis de contacteurs électriques (22) propres à coopérer avec des contacts électriques (23) ménagés de part et d'autre du module (20), afin de permettre l'accès au contenu de la carte électronique (24) intégrée dans le module. Cette carte contient une mémoire stockant une certain nombre de mots ou de phrases dans une langue déterminée ou un répertoire vocal ou sonore déterminé.According to a fundamental characteristic of the invention, the doll is capable of receiving a plug-in module (20) of the type shown in FIG. 5. This module is intended to be inserted, for example at the back of the doll in a housing (21) provided for this purpose, provided with electrical contactors (22) adapted to cooperate with electrical contacts (23) formed on either side of the module (20), in order to allow access to the contents of the electronic card (24) integrated in the module. This card contains a memory storing a certain number of words or sentences in a specific language or a specific voice or sound directory.
Ce faisant, on conçoit le caractère modulaire de cette caractéristique permettant de sélectionner le langage utilisé par l'utilisateur, offrant de fait une variété quasi infinie en terme de restitution sensorielle et restitution vocale.In doing so, we can conceive of the modular nature of this characteristic, making it possible to select the language used by the user, thereby offering an almost infinite variety in terms of sensory and vocal restitution.
Le logement (21) recevant le module, et plus particulièrement les contacteursThe housing (21) receiving the module, and more particularly the contactors
(22) sont bien entendu reliés à l'unité centrale (1), afin de générer en relation avec un amplificateur (7) et un haut-parleur (8) la restitution sensorielle prévue par le logiciel intégré au sein de ladite unité centrale (1) en réaction à la ou aux détections des capteurs ou coupleurs associés à la poupée.(22) are of course connected to the central unit (1), in order to generate in relation to an amplifier (7) and a loudspeaker (8) the sensory reproduction provided by the software integrated within said central unit ( 1) in response to the detection or detections of the sensors or couplers associated with the headstock.
Avantageusement, ladite poupée comporte également un détecteur de voix (9), associé à l'unité centrale (1), destiné à détecter un son ou une voix, à proximité immédiate de la poupée, le seuil de détection étant déterminée par construction. La détection d'un tel son ou d'une telle voix est alors également susceptible d'engendrer une réaction du jouet, sous la forme d'un mouvement ou de l'émission d'une phrase, de mots, de cris, etc. De la même manière, la poupée comporte un détecteur de luminosité (10), afin de détecter la pénombre ou au contraire la lumière, et ce, toujours dans l'objectif d'induire une réaction de la poupée ou l'émission de paroles ainsi qu'il sera décrit ultérieurement.Advantageously, said doll also includes a voice detector (9), associated with the central unit (1), intended to detect a sound or a voice, in the immediate vicinity of the doll, the detection threshold being determined by construction. The detection of such a sound or such a voice is then also likely to generate a reaction of the toy, in the form of a movement or the emission of a sentence, words, cries, etc. In the same way, the doll includes a light detector (10), in order to detect the darkness or on the contrary the light, and this, always with the objective of inducing a reaction of the doll or the emission of words as well that it will be described later.
La poupée intègre également un détecteur de position (11), associé à l'unité centrale (1), et destiné à détecter l'orientation physique de la poupée, à savoir, si celle-ci se trouve en position allongée ou au contraire en position debout ou assise.The doll also incorporates a position detector (11), associated with the central unit (1), and intended to detect the physical orientation of the doll, namely, whether it is in the extended position or on the contrary in standing or sitting position.
Cette détection est également destinée à induire une pluralité de réactions de la poupée, fonction des autres paramètres éventuellement détectés.This detection is also intended to induce a plurality of reactions of the doll, depending on the other parameters possibly detected.
D'autres capteurs sont également susceptibles d'être intégrés au sein de la poupée, tels que par exemple des capteurs de couleurs, d'odeurs, de température (27), d'humidité (26), de touché (25), colorimétriques, etc, ces différents capteurs étant systématiquement en relation avec l'unité centrale (1) ,Other sensors are also capable of being integrated within the doll, such as, for example, color, odor, temperature (27), humidity (26), touch (25), colorimetric sensors. , etc., these various sensors being systematically in relation with the central unit (1),
Enfin, l'unité centrale intègre un ou plusieurs systèmes de minuterie ou "timer" (27), dont la mise en œuvre sera décrite ultérieurement.Finally, the central unit integrates one or more timer systems ("timer"), the implementation of which will be described later.
II va être maintenant décrit le module de fonctionnement de la poupée conforme à l'invention.A description will now be given of the doll's operating module according to the invention.
Compte tenu du nombre relativement élevé de capteurs ou détecteurs, on conçoit d'emblée le nombre important d'interactions susceptibles d'intervenir, et par voie de conséquence un nombre tout aussi important de réactions de la poupée.Given the relatively high number of sensors or detectors, we can immediately see the large number of interactions likely to occur, and consequently an equally large number of reactions of the doll.
Il devient donc possible, en fonction du logiciel intégré au sein de l'unité centrale, d'optimiser le caractère réaliste du comportement de la poupée fonctionnant dans les différentes configurations dans lesquelles elles se trouvent et de son environnement.It therefore becomes possible, depending on the software integrated within the central unit, to optimize the realistic nature of the behavior of the doll operating in the different configurations in which they are found and its environment.
De fait, ce logiciel tient compte, outre des paramètres d'entrée, constitués par les signaux détectés par lesdits capteurs, également de la variable « temps », par le biais du timer, mais également susceptible de prendre en considération les événements passés, afin de générer une ou plusieurs réponses ou réactions de la poupée. Par exemple, si le détecteur lumineux (10) ne détecte aucune lumière, le logiciel induit une configuration de repos ou d'endormissement de la poupée, entraînant corollairement la fermeture des yeux. Si en revanche, ce détecteur lumineux détecte la lumière, la poupée peut-être réveillée de sorte que les yeux sont maintenus ouverts par mise en œuvre de la .commande (4) sur injonction de l'unité centrale,In fact, this software takes into account, in addition to the input parameters, constituted by the signals detected by said sensors, also the variable "time", through the timer, but also capable of taking into account past events, in order generate one or more responses or reactions from the doll. For example, if the light detector (10) does not detect any light, the software induces a configuration of rest or of falling asleep of the doll, causing consequently the closing of the eyes. If, on the other hand, this light detector detects light, the doll can be awakened so that the eyes are kept open by implementing the command (4) on the order of the central unit,
Corollairement, une première minuterie, associée au timer, et d'environ une vingtaine de minutes, peut être mise en œuvre. Si l'enfant n'utilise pas la poupée après la durée fixée par cette minuterie, l'unité centrale (1) induit un mode d'endormissement du poupon et corollairement de fermeture automatique des circuits avec une très faible consommation électrique, la poupée étant réputée dormir. Le réveil effectif de la poupée est détectée soit par le détecteur de position (11), repérant la position assise ou debout de la poupée, soit par le détecteur de lumière (10), soit encore par le détecteur de sons (9). Cette détection induit l'ouverture des yeux et la remise à zéro de la minuterie concernée.As a corollary, a first timer, associated with the timer, and of about twenty minutes, can be implemented. If the child does not use the doll after the time fixed by this timer, the central unit (1) induces a mode of falling asleep of the baby and corollary of automatic closing of the circuits with a very low electric consumption, the doll being deemed to sleep. The actual awakening of the doll is detected either by the position detector (11), identifying the sitting or standing position of the doll, or by the light detector (10), or even by the sound detector (9). This detection induces the opening of the eyes and the resetting of the timer concerned.
Dans l'hypothèse où la poupée est réputée endormie, les différentes interactions notamment avec les systèmes d'identification associées aux accessoires ne fonctionnent pas, les circuits électriques correspondants étant fermés.In the event that the doll is deemed to be asleep, the various interactions, in particular with the identification systems associated with the accessories, do not work, the corresponding electrical circuits being closed.
Le clignement des yeux (5, 6) est assuré par la commande (4) en relation avec l'unité centrale (1). Deux types de clignement peuvent être envisagés, un premier indiquant que la poupée fatiguée souhaite dormir, ou au contraire qu'elle se réveille les yeux demeurant grand ouvert après le clignement. Ces deux modes illustrent deux exemples de segments de séquence parmi d'autres.The blinking of eyes (5, 6) is ensured by the control (4) in connection with the central unit (1). Two types of blinking can be considered, the first indicating that the tired doll wishes to sleep, or on the contrary that she wakes up with her eyes remaining wide open after the blinking. These two modes illustrate two examples of sequence segments among others.
Tout l'intérêt de l'invention réside dans la multiplicité des réponses de la poupée, et de ses éventuelles actions, ainsi que de son caractère évolutif. Comme on a pu le voir précédemment, ses actions sont relativement limitées au clignement des yeux, ouverture ou fermeture des yeux, cependant, il peut être envisagé le mouvement des différents membres, par le biais d'automates intégrés à l'intérieur de l'enveloppe définissant la poupée, et gérés par l'unité centrale (1). Ces automates peuvent par exemple consister dans un ou plusieurs automates jambes (31), un ou plusieurs automates bras (32), un automate bouche (33), un automate paupières (34), un automate « uriner » (35), etc. Des fonctions physiologiques, telles que du type uriner, peuvent également être envisagées, toujours sur injonction de l'unité centrale. Dans cette hypothèse, cette fonction intervient par exemple en relation avec une périodicité fixée par un autre timer.The whole point of the invention lies in the multiplicity of responses from the doll, and of its possible actions, as well as its evolving nature. As we have seen previously, its actions are relatively limited to blinking, opening or closing of the eyes, however, it can be considered the movement of the various members, by means of automata integrated inside the envelope defining the doll, and managed by the central unit (1). These automata can for example consist of one or more leg automata (31), one or more arm automata (32), a mouth automata (33), an eyelid automata (34), a "urinate" automata (35), etc. Physiological functions, such as urinating, can also be considered, always on the order of the central unit. In this hypothesis, this function intervenes for example in relation to a periodicity fixed by another timer.
Les autres réactions de la poupée se matérialisent essentiellement par des sons ou des paroles par le biais du module de vocabulaire (20) en association avec l'amplificateur (7) et le haut-parleur (8). Ces paroles pouvant être substituées par des cris, des pleurs ou par des rires, et en outre être modulées par l'intonation conférée ainsi que le volume sonore.The other reactions of the doll are mainly materialized by sounds or words through the vocabulary module (20) in association with the amplifier (7) and the speaker (8). These words can be replaced by shouts, tears or laughter, and also be modulated by the intonation conferred as well as the volume.
Ces différentes interactions sont comme déjà dit gérées par logiciel intégré au sein de l'unité centrale multipliant à l'infini la possibilité des réactions de la poupée, en fonction de la multiplicité des signaux détectés par les capteurs ou coupleurs associés.These different interactions are, as already said, managed by software integrated within the central unit infinitely multiplying the possibility of reactions of the headstock, as a function of the multiplicity of signals detected by the associated sensors or couplers.
En outre, ce logiciel peut également intégrer des fonctions de mémoire, destinées- à stocker les événements antérieurs au temps t, afin de restituer des réactions différentes selon l'historique, ce qui contribue au caractère évolutif, du poupon.In addition, this software can also integrate memory functions, intended to store events prior to time t, in order to restore different reactions depending on the history, which contributes to the evolving nature of the infant.
Ainsi, la poupée peut dans un premier cas, réagir en demandeur en fonction de son environnement. Elle manifeste un besoin, une envie. Ce mode de fonctionnement fait intervenir l'état précédent et est totalement transparent pour l'enfant.Thus, the doll can in the first case, react as a requester according to its environment. It manifests a need, a desire. This operating mode involves the previous state and is completely transparent for the child.
Dans un second cas, la poupée est l'actrice car c'est l'enfant qui devient demandeur et qui choisit éventuellement de jouer avec tel ou tel accessoire, de placer la poupée dans un environnement différent du précédent.In a second case, the doll is the actress because it is the child who becomes the requester and who eventually chooses to play with this or that accessory, to place the doll in an environment different from the previous one.
Dans ce cas la poupée réagit en fonction des contraintes imposées par l'enfant, et bien évidemment du logiciel gérant l'ensemble des interactions, mais tenant compte des signaux détectés. Chaque action de la poupée est régi par l'étape précédente en toute transparence et ce sans que l'enfant intervienne. .In this case the doll reacts according to the constraints imposed by the child, and of course the software managing all of the interactions, but taking into account the detected signals. Each action of the doll is governed by the previous step in all transparency and without the child intervening. .
Le logiciel de fonctionnement de cette interactivité offre la possibilité pour l'enfant de jouer selon ses propres souhaits, c'est-à-dire que n'importe quel cycle peut être interrompu à tout moment, l'enfant demeurant toujours maître du jeu. Outre le caractère très attrayant de la poupée, compte tenu de son comportement alors très proche du réalisme, celle-ci présente également l'avantage d'être éducative en termes d'apprentissage d'une langue pour l'enfant par l'interchangeabilité des modules de vocabulaire, The operating software of this interactivity offers the possibility for the child to play according to his own wishes, that is to say that any cycle can be interrupted at any time, the child always remaining master of the game. Besides the very attractive character of the doll, given its behavior then very close to realism, it also has the advantage of being educational in terms of learning a language for the child by the interchangeability of vocabulary modules,

Claims

REVENDICATIONS
1. Jouet comportant une pluralité d'interfaces, capteurs et/ou actionneurs liés à son environnement avec lesquels il est susceptible d'interagir, intégrant : " une enveloppe externe articulée ;1. Toy comprising a plurality of interfaces, sensors and / or actuators linked to its environment with which it is capable of interacting, integrating: "an articulated external envelope;
» une unité centrale (1) gérant notamment l'interactivité du jouet avec son environnement, ladite unité centrale étant intégrée au sein de ladite enveloppe ; » une alimentation électrique autonome (2) destinée à alimenter ladite unité centrale (1) en énergie électrique ; "A central processing unit (1) manager including interactivity of the toy with its surroundings, said central unit being integrated within said shell; » An autonomous electrical supply (2) intended to supply said central unit (1) with electrical energy;
" une pluralité de capteurs et/ou d'actionneurs (9, 10, 11, 12) connectés à des interfaces intégrées dans ladite unité centrale, et alimentés électriquement par ladite alimentation électrique (2) ; " une gamme d'accessoires comportant chacun un organe de reconnaissance par des capteurs situés dans le jouet et destiné à interagir avec celui-ci ; " des organes de mouvement dudit jouet ; caractérisé :"a plurality of sensors and / or actuators (9, 10, 11, 12) connected to interfaces integrated in said central unit, and electrically powered by said power supply (2);" a range of accessories each comprising a recognition device by sensors located in the toy and intended to interact with it; "organs of movement of said toy; characterized:
• en ce que l'unité centrale (1) est gérée par un logiciel, destiné à induire des réactions du jouet en fonction des événements passés, du temps, des paramètres d'entrée constitués par les signaux transmis à l'unité centrale par les différents capteurs ;• in that the central unit (1) is managed by software, intended to induce reactions of the toy as a function of past events, of time, of the input parameters constituted by the signals transmitted to the central unit by the different sensors;
• et en ce que le jouet comprend en outre :• and in that the toy also includes:
" au moins un module de vocabulaire (20) intégrant une carte électronique (24) stockant des mots, phrases ou sons, destiné à être connecté à l'unité centrale (1) ;"at least one vocabulary module (20) integrating an electronic card (24) storing words, sentences or sounds, intended to be connected to the central unit (1);
" un ensemble de restitution sensorielle géré par l'unité centrale (1) et son programme, destiné à induire d'une part, l'émission de sons, mots ou phrases sélectionnés dans la carte électronique (24) dudit module de vocabulaire (20), et d'autre part l'activation des organes de mouvement sélectionnés dans le programme, en fonction de l'environnement du jouet et des stimuli captés par les différents capteurs, ledit ensemble de restitution sensorielle étant mis en œuvre par des actionneurs situés dans le corps du jouet."a set of sensory restitution managed by the central unit (1) and its program, intended to induce on the one hand, the emission of sounds, words or sentences selected in the electronic card (24) of said vocabulary module (20 ), and on the other hand the activation of the movement organs selected in the program, depending on the environment of the toy and the stimuli captured by the various sensors, said set of sensory restitution being implemented by actuators located in the body of the toy.
2. Jouet interactif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le module de vocabulaire est amovible et est susceptible d'être inséré au sein d'un emplacement (21) prévu à cet effet dans l'enveloppe externe constitutive du jouet. 2. Interactive toy according to claim 1, characterized in that the vocabulary module is removable and can be inserted within a location (21) provided for this purpose in the external envelope constituting the toy.
3. Jouet interactif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la carte électronique (24) du module de vocabulaire (20) est munie de contacts électriques (23), destinés à coopérer avec des contacteurs électriques (22), ménagés au sein du logement (21), lorsque le module est enfiché au sein dudit logement.3. Interactive toy according to claim 2, characterized in that the electronic card (24) of the vocabulary module (20) is provided with electrical contacts (23), intended to cooperate with electrical contactors (22), arranged within the housing (21), when the module is plugged into said housing.
4. Jouet interactif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend une pluralité de modules de vocabulaire (20), chacun stockant des sons, mots ou phrases dans une langue différente.4. Interactive toy according to one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises a plurality of vocabulary modules (20), each storing sounds, words or sentences in a different language.
5. Jouet interactif selon l'une -des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il intègre un détecteur de position (11), connecté à l'unité centrale (1), et destiné à détecter le positionnement du jouet notamment assis, debout ou allongé.5. Interactive toy according to one of claims 1 to 4, characterized in that it incorporates a position detector (11), connected to the central unit (1), and intended to detect the positioning of the toy, in particular seated , standing or lying down.
6. Jouet interactif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il intègre un détecteur de lumière (10), connecté à l'unité centrale (1), et destiné à permettre la détection de l'intensité lumineuse de telle sorte à induire une réaction correspondante du jouet du type assoupissement ou au contraire réveil.6. Interactive toy according to one of claims 1 to 5, characterized in that it incorporates a light detector (10), connected to the central unit (1), and intended to allow the detection of the light intensity so as to induce a corresponding reaction of the toy of the drowsiness type or on the contrary awakening.
7. Jouet interactif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il intègre un détecteur de voix (9), associé à l'unité centrale (1), destiné à détecter un son ou une voix, à proximité immédiate de la poupée.7. Interactive toy according to one of claims 1 to 6, characterized in that it incorporates a voice detector (9), associated with the central unit (1), intended to detect a sound or a voice, in the vicinity doll immediately.
8. Jouet interactif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il intègre un ou plusieurs autres capteurs, sélectionnés dans le groupe comprenant les capteurs de couleurs, de température, de touché, d'odeurs, d'humidité, colorimétriques, ces différents capteurs étant systématiquement en relation avec l'unité centrale (1).8. Interactive toy according to one of claims 1 to 7, characterized in that it incorporates one or more other sensors, selected from the group comprising color, temperature, touch, odor, humidity sensors , colorimetric, these various sensors being systematically in relation with the central unit (1).
9. Jouet interactif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'unité centrale comporte une ou plusieurs minuteries ou timers, destinés, en relation avec les signaux détectés par les capteurs, à générer différents types de réaction dudit jouet selon la chronologie, la durée ou l'espacement des événements. 9. Interactive toy according to one of claims 1 to 8, characterized in that the central unit comprises one or more timers or timers, intended, in relation to the signals detected by the sensors, to generate different types of reaction of said toy according to the chronology, duration or spacing of events.
10. Jouet interactif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il est constitué par une poupée ou analogue, dont la tête reçoit des yeux mobiles (5, 6) chacun au sein d'un globe oculaire, la mobilité desdits yeux étant assuré au moyen d'un actionneur de type motorisé, magnétique, électrique ou autre commandé par une commande (4), elle-même connectée à l'unité centrale (1).10. Interactive toy according to one of claims 1 to 9, characterized in that it consists of a doll or the like, the head of which receives movable eyes (5, 6) each within an eyeball, the mobility of said eyes being ensured by means of an actuator of the motorized, magnetic, electric or other type controlled by a control (4), itself connected to the central unit (1).
11. Jouet interactif selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il est muni de différentes éléments articulés, mobiles au moyen d'automates intégrés au sein de la structure qui le constitue, sur injonction de l'unité centrale (1). 11. Interactive toy according to one of claims 1 to 10, characterized in that it is provided with different articulated elements, mobile by means of automata integrated within the structure which constitutes it, on the order of the central unit (1).
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