EP1349130A1

EP1349130A1 - Device to display information depending on the position

Info

Publication number: EP1349130A1
Application number: EP03002244A
Authority: EP
Inventors: Torsten Herz; Bernhard Dr. Ober
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2002-03-26
Filing date: 2003-01-31
Publication date: 2003-10-01
Anticipated expiration: 2023-01-31
Also published as: ATE303643T1; DE10213535A1; ES2248650T3; EP1349130B1; US6889136B2; US20030187574A1; DE50301061D1

Abstract

The device (1) provides predefinable information associated with its location (P1,Pn) and contains a navigation system (2) for determining a current location of the device and a reproduction device (3) for reproducing predefinable information associated with each current location. The location is determined in relation to a map (4) produced by the navigation system. AN Independent claim is also included for the following: an adjustment device for setting a predefinable spatial and/or temporal region for an inventive device and a mobile system with an inventive device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bereitstellung von positionsabhängiger, vorgebbarer Information.The invention relates to a device for providing of position-dependent, specifiable information.

Bei der Verwendung von Reinigungsrobotern in öffentlich zugänglichen Gebäuden mit Publikumsverkehr kommen autonome mobile Systeme zum Einsatz. Die Reinigungsroboter weichen vorhandenen Hindernissen aus, wobei die Hindernisse nicht notwendigerweise dauerhaft an demselben Ort sein müssen, sondern sich in ihrer räumlichen Anordnung und Ausdehnung auch verändern können. Die Orientierung des autonomen mobilen Systems im Raum erfolgt beispielsweise mit Hilfe einer vom autonomen System erstellten elektronischen Umgebungskarte, anhand der die Eigenposition des autonomen Systems bestimmt wird und in der die Hindernisse bzw. Landmarken eingetragen sind.When using cleaning robots in public accessible buildings with public traffic come autonomous mobile systems for use. The cleaning robots give way existing obstacles, the obstacles not necessarily have to be in the same place permanently, but in their spatial arrangement and extension can also change. The orientation of the autonomous mobile Systems in the room is done, for example, with the help of a autonomous system created electronic environment map, on the basis of which the autonomous system's own position is determined and in which the obstacles or landmarks are entered are.

Positionsabhängige Information wird in mobilen Systemen beispielsweise auf Displays von Einkaufswagen bereitgestellt um den Kunden auf Sonderangebote oder Aktionen aufmerksam zu machen. Durch ein tragbares System wird positionsabhängige Information zudem Besuchern von Museen oder Ausstellungen wie beispielsweise im Experience Music Project (EMP) in Seattle, Washington genau dann bereitgestellt, wenn Sie sich in der Nähe des zur Information gehörigen Exponats befinden.
Hierbei wird die Position beispielsweise durch Sender bzw. Transponder signalisiert, die an den entsprechenden Stellen installiert werden müssen.Position-dependent information is provided in mobile systems, for example on displays of shopping carts, to draw the customer's attention to special offers or promotions. A portable system also provides location-dependent information to visitors to museums or exhibitions, such as the Experience Music Project (EMP) in Seattle, Washington, when and only when you are close to the item belonging to the information.
Here, the position is signaled, for example, by a transmitter or transponder, which must be installed at the appropriate points.

Aus DE 43 24 531 C1 ist ein Verfahren zur Erstellung einer Umgebungskarte und zur Bestimmung einer Eigenposition in der Umgebung durch eine selbstbewegliche Einheit bekannt. DE 43 24 531 C1 describes a method for creating a Area map and to determine your own position in the Environment known by a self-propelled unit.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung anzugeben, die auf einfache Weise eine Bereitstellung von positionsabhängigen Informationen ermöglicht.The invention has for its object a device to provide a simple way of providing enables position-dependent information.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zur Bereitstellung von vorgebbaren Informationen, die jeweils einem Aufenthaltsort der Vorrichtung zugeordnet sind, gelöst, wobei die Vorrichtung ein Navigationssystem zur Bestimmung eines aktuellen Aufenthaltsortes der Vorrichtung und eine Wiedergabevorrichtung zur Wiedergabe von dem jeweiligen aktuellen Aufenthaltsbereich zugeordneten vorgebbaren Informationen aufweist.This task is accomplished by a device of pre-definable information, each one a place to stay assigned to the device, solved Device a navigation system for determining a current location of the device and a playback device to play the current one Prescribable information assigned to the lounge area having.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass es in einer Umwelt mit einem permanenten Überfluss an Information zunehmend wichtig ist, die für eine bestimmte Zielgruppe relevante Information selektiv und an geeigneter Stelle zu platzieren. So ist es z.B. von großem Vorteil, wenn Werbung für ein bestimmtes Produkt in einem Supermarkt nur in der näheren Umgebung des Produkts gemacht wird. Dies ist zwar durch statische Schautafeln oder Plakate möglich, benötigt aber viel Platz. Außerdem müssen die Plakate oder Tafeln aufgebaut oder angebracht bzw. nach Beendigung der Werbeaktion wieder entfernt werden. Zudem sind sie u. U. teuer in der Herstellung sowie in der Entsorgung bzw. im Recycling. Bei einer Supermarktkette müssen die Plakate oder Tafeln außerdem vom Ort der Herstellung an die einzelnen Niederlassungen geliefert werden, was mit Transportkosten verbunden ist. Ein wichtiger Vorteil der Erfindung liegt darin, dass eine z.B. auf einem Reinigungsroboter in einem Supermarkt eingesetzte Vorrichtung zur Bereitstellung positionsabhängiger vorgebbarer Information spezielle, produktbezogene Information nur in der Nähe des entsprechenden Produkts bereitstellt. Der Reinigungsroboter kann somit zweckdienlich eingesetzt werden, um Werbung für Produkte in seinem Umfeld zu machen. Ein vom Benutzer aktiv bewegter Einkaufswagen bietet ebenfalls die Möglichkeit, Information zu Produkten, in deren Nähe er geschoben wird, bereitzustellen.The invention is based on the finding that it is in a Environment with a permanent abundance of information increasingly important is that which is relevant for a certain target group Information selectively and at a suitable location place. So it is e.g. of great advantage when advertising for a particular product in a supermarket only in the closer surroundings of the product is made. This is true possible with static display boards or posters but a lot of space. You also need the posters or boards assembled or installed or after the end of the promotion be removed again. They are also u. U. expensive in manufacturing, disposal and recycling. In the case of a supermarket chain, the posters or boards must be also from the place of manufacture to the individual branches be delivered, which is associated with transport costs is. An important advantage of the invention is that e.g. on a cleaning robot in a supermarket used device for providing position-dependent specifiable information special, product-related Information only in the vicinity of the corresponding product provides. The cleaning robot can thus be useful used to advertise products in its environment close. A shopping cart actively moved by the user also offers the possibility of information about products, near which it is pushed.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung bietet zudem die Möglichkeit, einen Benutzer, der sich aktiv mit der Vorrichtung in einer Umgebung bewegt, mit positionsabhängiger vorgebbarer Information zu versorgen. Dies ist besonders in Museen und Ausstellungen von Vorteil. Die Exponate müssen nicht mit erläuternden Texttafeln überfrachtet werden. Die dem Exponat zugehörige Information wird vielmehr von der Vorrichtung gezielt an der entsprechenden Position bereitgestellt. Vorteilhaft ist hierbei, dass der Besucher sich optisch auf das im Fokus stehende Exponat konzentrieren kann und nicht durch erläuternde Information abgelenkt wird. Außerdem besteht bei dieser gezielten Informationsbereitstellung die Möglichkeit, benutzerabhängig verschiedene Sprachen zu unterstützen.A device according to the invention also offers the possibility of a user who is actively using the device in an environment moves, with position-dependent predeterminable To provide information. This is particularly common in museums and Exhibitions are an advantage. The exhibits don't have to be with you explanatory text panels are overloaded. The exhibit associated information is rather from the device specifically provided at the appropriate position. Advantageous is that the visitor optically focuses on the the focus of the exhibit and not through explanatory information is distracted. There is also at this targeted provision of information the possibility Support different languages depending on the user.

Eine vorteilhafte Ausbildung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Bestimmung des aktuellen Aufenthaltsortes in Bezug auf eine vom Navigationssystem erstellte Karte vorgesehen ist. Hierdurch ist die Möglichkeit gegeben, die mittels einer Umgebungskarte bestimmte Eigenposition zu verwenden, um positionsabhängige vorgebbare Informationen bereitzustellen. Mit Hilfe eines Orientierungs- und Kartenerstellungsverfahrens für mobile Einheiten ermittelt die Vorrichtung ihre aktuelle Position in der Umgebung. Bei der Vorrichtung kann es sich um ein sich selbständig fortbewegendes Gerät handeln, beispielsweise einen Reinigungsroboter, oder um eine Vorrichtung, die bewegt wird, beispielsweise einen Einkaufswagen oder ein tragbares Gerät. In Abhängigkeit von der aktuellen Position stellt die Vorrichtung spezifische, vordefinierte Informationen über die Wiedergabevorrichtung bereit.An advantageous embodiment of the invention is characterized in that that determining the current whereabouts in relation to a map created by the navigation system is provided. This gives the opportunity to to use one's own position using a map of the area, to provide position-dependent, specifiable information. With the help of an orientation and map creation process the device determines for mobile units their current position in the area. In the Device can be a self-propelled Act device, for example a cleaning robot, or a device that is being moved, for example a shopping cart or a portable device. Dependent on from the current position, the device provides specific, predefined information about the playback device ready.

Eine weitere vorteilhafte Ausbildung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zur Bereitstellung der Informationen an einen Benutzer der Vorrichtung, an eine weitere, nicht direkt beteiligte Person und/oder an eine sonstige Vorrichtung vorgesehen ist. Hierdurch ist die Möglichkeit gegeben, die Information für verschiedene Adressaten bereitzustellen. Hierbei kann es sich um anonyme Personen handeln, die zufällig an der Informationsquelle vorbeikommen und denen positionsabhängig Werbung gezeigt wird. Die Information kann auch für Benutzer der Vorrichtung direkt bereitgestellt werden, beispielsweise für Kunden, die Einkaufswagen durch einen Supermarkt schieben oder für Besucher von Museen und Ausstellungen, die mittels einer tragbaren Vorrichtung mit zu den entsprechenden Ausstellungsstücken zugehöriger Information versorgt werden. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist auch nutzbar, um positionsabhängige Informationen für eine Maschine oder eine sonstige Vorrichtung bereitzustellen. Ein mobiler Roboter, der Bauteile (Dioden, Widerstände) für Bestückautomaten von Leiterplatten direkt an die Automaten zuliefert, übermittelt dem jeweiligen Automaten beispielsweise Daten zu Hersteller, Artikelnummer, Anzahl der gelieferten Bauteile. Eine derartige erfindungsgemäße Vorrichtung erleichtert die Materialverfolgung und trägt somit positiv zur Qualitätssicherung bei. Dadurch, dass der Automat Daten zur Anzahl der gelieferten Menge erhält, kann rechtzeitig vor Verbrauch der Bauteile eine Meldung abgegeben und eine erneute Lieferung angestoßen werden. Teure Stillstandszeiten werden vermieden.This is a further advantageous embodiment of the invention characterized that the device for providing the information to a user of the device, to a another person who is not directly involved and / or to another other device is provided. This is the possibility given the information for different addressees provide. This can be anonymous people act that happen to get past the source of information and which are shown advertising depending on their position. The information can also be provided directly to users of the device For example, for customers who are shopping carts push through a supermarket or for visitors to museums and exhibitions using a portable device with belonging to the corresponding exhibits Information is supplied. The device according to the invention is also usable for position dependent information for to provide a machine or other device. A mobile robot that makes components (diodes, resistors) for Automatic placement machines from circuit boards directly to the machines delivered, transmitted to the respective machine, for example Data on manufacturer, article number, number of delivered Components. Such a device according to the invention facilitates material tracking and thus contributes positively for quality assurance. Because the machine data to receive the number of the quantity delivered can be in good time If the components are used up, a message is issued and a new one Delivery to be initiated. Expensive downtimes are avoided.

Eine weitere vorteilhafte Ausbildung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Wiedergabevorrichtung zur Bereitstellung vorgebbarer Informationen in akustischer, optischer, riechbarer, tastbarer, fühlbarer und/oder in von einer sonstigen Vorrichtung erkennbarer Form vorgesehen ist. Hierdurch kann die vorgebbare positionsabhängige Information in unterschiedlicher Form von einer Wiedergabevorrichtung bereitgestellt werden. Eine erfindungsgemäße Ausprägung der Wiedergabevorrichtung ist beispielweise ein an der Vorrichtung angebrachtes oder integriertes Display, ein TV- Monitor oder eine sonstige Vorrichtung zur Wiedergabe optischer Information wie etwa E-Paper (elektronisches Papier). Die Wiedergabevorrichtung stellt die Information bei einer derartigen Ausprägung in Form von Texten, statischen oder beweglichen Bildern bereit. Eine weitere erfindungsgemäße Ausprägung der Wiedergabevorrichtung ist beispielsweise eine Vorrichtung zur Darstellung von virtueller oder hinzugefügter Realität (virtual or augmented reality), die dem Benutzer oder einer dritten, nicht direkt beteiligten Person positionsabhängig bereitgestellt wird. Einem Instandhalter oder Monteur auf einer Anlage werden beispielsweise gerätespezifische Daten bereitgestellt. Eine weitere vorteilhafte Ausprägung der Wiedergabevorrichtung ist beispielsweise ein Kopfhörer oder eine sonstige Vorrichtung, die akustische Signale in einer Weise zur Verfügung stellt, dass sie von einem Adressaten empfangen werden können. Texte, die Exponate in Museen oder Ausstellungen erläutern, können von einer Vorrichtung auf diese Weise ebenso wiedergegeben werden wie akustische Orientierungshilfen für hörgeschädigte oder Anweisungen zur Orientierung bei Fortbewegung in einer unübersichtlichen Umgebung wie beispielsweise in Kanalsystemen oder Bergbaustollen. Um einen ganzheitlichen Sinneseindruck beispielsweise in Museen oder Ausstellungen zu gewährleisten ist eine Wiedergabevorrichtung vorteilhaft, die positionsabhängig olfaktorische Signale wie Düfte, tastbare Signale wie Vibrationen oder fühlbare Signale wie Temperaturveränderungen bereitstellt. Eine realitätsnahe Wiedergabe von Umweltfaktoren wird auf diese Weise ermöglicht. Soll die Information für eine Maschine oder eine sonstige technische Vorrichtung bereitgestellt werden, ist eine vorteilhafte Ausprägung der Erfindung, dass die Wiedergabevorrichtung beispielsweise vorgebbare Information in digitaler oder in einer sonstigen maschinenlesbaren Form bereitstellt.This is a further advantageous embodiment of the invention characterized in that the playback device for Provision of predefinable information in acoustic, optical, smellable, palpable, tactile and / or in another device of recognizable shape is provided. This allows the predefinable position-dependent information in different forms from a playback device to be provided. A variant of the invention Playback device is, for example, on the device attached or integrated display, a TV monitor or another device for reproducing optical Information such as e-paper. The Playback device puts the information at a such expression in the form of texts, static or moving pictures ready. Another according to the invention The display device is, for example, a Device for displaying virtual or added Reality (virtual or augmented reality) that the user or a third person who is not directly involved depending on the position provided. A maintenance engineer or Installers on a system, for example, become device-specific Data provided. Another advantageous form the playback device is, for example, a Headphones or other acoustic device Provides signals in such a way that they are from an addressee can be received. Texts, the exhibits can explain in museums or exhibitions, by one Device can be reproduced in this way as well Acoustic guidance for hearing impaired or instructions for orientation when moving in a confusing Environment such as in duct systems or Mining tunnel. For a holistic sensation, for example in museums or exhibitions a playback device advantageous, the position-dependent olfactory signals such as scents, tactile signals such as vibrations or tactile signals such as temperature changes provides. A realistic reproduction of environmental factors is made possible in this way. Should the information for a machine or other technical device are provided is an advantageous form of Invention that the playback device for example Predefinable information in digital or other provides machine-readable form.

Eine weitere vorteilhafte Ausprägung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung ein Speichermedium zur Speicherung der Informationen aufweist oder dass die Vorrichtung eine Sende- und Empfangsvorrichtung zum Empfang von mittels einer stationären Basiseinheit an die Vorrichtung übertragenen Informationen aufweist. Hierdurch ergibt sich die Möglichkeit, die vorgebbare positionsabhängige Information auf einem Speichermedium in der Vorrichtung selbst oder auf einer stationären Basiseinheit (Server) zu speichern und von dort auf die Vorrichtung zu übertragen. Je nach Art und Menge der Information, die bereitgestellt werden soll, ist eine vorteilhafte technische Realisierung der Erfindung möglich.This is a further advantageous embodiment of the invention characterized in that the device is a storage medium to store the information or that the Device a transmitting and receiving device for reception by means of a stationary base unit to the device transmitted information. This results in the possibility of the predefinable position-dependent information on a storage medium in the device itself or save on a stationary base unit (server) and from there to transfer to the device. Depending on the type and Amount of information to be provided is an advantageous technical implementation of the invention possible.

Des weiteren wird die Aufgabe durch eine Einstellvorrichtung zur Einstellung eines vorgebbaren räumlichen und/oder zeitlichen Bereichs für eine Vorrichtung zur Bereitstellung von vorgebbaren Informationen, die jeweils einem Aufenthaltsort der Vorrichtung zugeordnet sind, gelöst, wobei die Vorrichtung ein Navigationssystem zur Bestimmung eines aktuellen Aufenthaltsortes der Vorrichtung und eine Wiedergabevorrichtung zur Wiedergabe von dem jeweiligen aktuellen Aufenthaltsbereich zugeordneten vorgebbaren Informationen aufweist.Furthermore, the task is carried out by an adjusting device for setting a specifiable spatial and / or temporal Area for a device for providing Predeterminable information, each a location assigned to the device, solved, the device a navigation system for determining a current Location of the device and a playback device for playback of the current area of residence assigned assignable information.

Eine vorteilhafte Ausprägung der Eingabevorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellvorrichtung Mittel zur Einstellung eines Radius und eines Kreisausschnitts für die Wiedergabe von dem jeweilige Aufenthaltsort zugeordneten Informationen aufweist. Mithilfe der Einstellung eines vorgebbaren räumlichen und zeitlichen Bereichs für die Bereitstellung von positionsabhängiger vorgebbarer Information wird eine spezifische Anpassung der Größe des Umfelds durch Eingabe eines Radius ermöglicht, innerhalb dessen die Information durch die Wiedergabevorrichtung der Vorrichtung bereitgestellt werden soll. Hierdurch wird eine zielgenaue Bereitstellung der Information gewährleistet, die einem Benutzer oder einer dritten Person das Erkennen des Bezugs von Information zu Position ermöglicht und somit eine kontextbezogene Verarbeitung der Information, d.h. ein Verstehen, erleichtert. Durch die erfindungsgemäße Ausprägung der Einstellvorrichtung dergestalt, dass zusätzlich zur Größe des Umfelds auch ein Sektor für die Bereitstellung der Information definierbar ist, wird eine vorteilhafte gerichtete Bereitstellung ermöglicht. Die Information wird von der Vorrichtung nur genau dann bereitgestellt, wenn die Vorrichtung sich der zugehörigen Position innerhalb des definierten Sektors nähert, ähnlich einem Sektor eines Leuchtfeuers, innerhalb dessen ein Betrachter auf See ein Lichtsignal wahrnehmen kann. Solch eine vom Zielsektor abhängige Informationsbereitstellung ist beispielsweise vorteilhaft für einen Benutzer in einem Museum oder einer Ausstellung, wenn die jeweilige Information zu einem Exponat nur aus einem bestimmten Blickwinkel sinnvoll oder relevant ist. Ähnlich wie bei Navigation auf See mithilfe von Leitfeuern kann diese vom Zielsektor abhängige Bereitstellung vorgebbarer Information aber auch zur Orientierung oder Positionsbestimmung des Betrachters genutzt werden.This is an advantageous form of the input device characterized in that the adjusting means for Setting a radius and a circle section for the Playback of information assigned to the respective location having. Using the setting of a predeterminable spatial and temporal area for the deployment of position-dependent, specifiable information a specific adjustment of the size of the environment by input allows a radius within which the information provided by the playback device of the device shall be. This will ensure accurate delivery the information provided to a user or a third person recognizing the reference to information to position and thus a contextual Processing of information, i.e. an understanding, relieved. Due to the configuration of the adjusting device according to the invention such that in addition to the size of the environment a sector for the provision of information can also be defined is an advantageous targeted provision allows. The information is only accurate from the device then provided when the device of the associated Approaching position within the defined sector, similar to a sector of a beacon, within which a Viewers at sea can perceive a light signal. Such is a provision of information dependent on the target sector for example advantageous for a user in a museum or an exhibition if the respective information about an exhibit only makes sense from a certain point of view or is relevant. Similar to using navigation at sea this can depend on the target sector Providing definable information but also for orientation or position determination of the viewer become.

Eine weitere vorteilhafte Ausprägung der Einstellvorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellvorrichtung zur Einstellung des zeitliche Abstands für die Wiedergabe derselben, dem jeweiligen Aufenthaltsort zugeordneten Informationen vorgesehen ist. Hierdurch kann eine minimale Wiederholrate für die Bereitstellung der Information eingegeben werden. Dadurch ist ein Zeitraum definierbar, der vergehen muss, bis genau dieselbe zur Position zugeordnete Information dem Benutzer, einem Dritten oder einer Maschine erneut bereitgestellt wird. Eine ständige sinnlose Wiederholung von Bildern auf einem Display, von Sprachmitteilungen oder von maschinenrelevanter Information wird dadurch vermieden.Another advantageous form of the adjusting device is characterized in that the adjusting device for Setting the time interval for the playback of the same, information associated with each location is provided. This can result in a minimal repetition rate entered for the provision of the information become. A period of time can then be defined that passes until exactly the same information assigned to the position the user, a third party or a machine again provided. A constant senseless repetition of Images on a display, voice messages or This avoids machine-relevant information.

Im folgenden wird die Erfindung anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher beschrieben und erläutert. Es zeigen:

FIG 1: eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels der Vorrichtung zur Bereitstellung vorgebbarer positionsabhängiger Informationen,
FIG 2: eine schematische Darstellung einer Vorrichtung mit einem lokalen Datenspeicher für die vorgebbaren Informationen,
FIG 3: eine schematische Darstellung einer Vorrichtung mit einem zentralen Datenspeicher für die Informationen und einer Übertragung der Informationen zwischen dem zentralen Datenspeicher und der Vorrichtung,
FIG 4: eine Einstellvorrichtung mit einer Maske zur Eingabe von positionsspezifischen Parametern zur Einstellung eines räumlichen und zeitlichen Bereichs für die Wiedergabe von Informationen,
FIG 5: eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung mit definiertem Radius und definierter Richtung für die Wiedergabe von Informationen.

The invention is described and explained in more detail below on the basis of the exemplary embodiments illustrated in the figures. Show it:

FIG. 1: 1 shows a schematic representation of an exemplary embodiment of the device for providing predeterminable position-dependent information,
FIG 2: 1 shows a schematic representation of a device with a local data memory for the specifiable information,
FIG 3: 1 shows a schematic representation of a device with a central data store for the information and a transfer of the information between the central data store and the device,
FIG 4: a setting device with a mask for entering position-specific parameters for setting a spatial and temporal range for the reproduction of information,
FIG 5: is a schematic representation of an embodiment of a device with a defined radius and direction for the reproduction of information.

FIG 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung 1, beispielsweise eines fahrbaren Reinigungsroboters, eines Einkaufswagens oder einer tragbaren Vorrichtung. Der Vorrichtung 1 ist ihre aktuelle Position in einer Umgebung durch ein geräteinternes Navigationssystem 2 in Bezug auf eine die Umgebung wiedergebende Karte 4 bekannt. Die in FIG 1 dargestellte Vorrichtung besteht im wesentlichen aus einer Wiedergabevorrichtung 3 für die Wiedergabe von spezifischen Informationen I1...Im. Die Informationen sind vorgebbar und die zugeordneten Positionen P1...Pn für die Wiedergabe der jeweiligen Information I1...Im sind auf der Karte 4 hinterlegt.1 shows a schematic representation of an exemplary embodiment a device 1, for example a mobile one Cleaning robot, a shopping cart or a portable one Contraption. The device 1 is its current position in an environment by a device-internal navigation system 2 with respect to a map 4 showing the surroundings. The device shown in FIG 1 essentially consists from a playback device 3 for the playback of specific information I1 ... Im. The information is can be specified and the assigned positions P1 ... Pn for the Reproduction of the respective information I1 ... Im are on the Card 4 deposited.

Die Besonderheit der in FIG 1 dargestellten Vorrichtung 1 besteht im wesentlichen darin, dass unterschiedliche Informationsinhalte I1...Im vorgegeben werden können. Die Vorrichtung ermöglicht, eine Information I1...Im einer Position P1...Pn auf einer Umgebungskarte 4 zuzuordnen. Mithilfe des geräteinternen Navigationssystems 2 erkennt die Vorrichtung ihre jeweilige Position auf der Karte 4. Nähert sich die Vorrichtung einer Position P1...Pn wird die dieser Position zugeordnete Information I1...Im durch die Wiedergabevorrichtung 3 der Vorrichtung 1 wiedergegeben. Bei der Wiedergabevorrichtung 3 kann es sich insbesondere um ein Display, E-Paper, einen Kopfhörer und/oder einen Lautsprecher handeln. Hierdurch wird eine kontextbezogene, gezielte Wiedergabe der Information in Abhängigkeit von der Umgebung möglich, in der die Vorrichtung sich befindet. Beispielsweise kann bei mobilen Reinigungsrobotern mithilfe eines Displays oder auf E-Paper eine Werbebotschaft für Produkte, in deren Nähe sich der Roboter gerade befindet, eingeblendet werden. Möglich ist auch eine Wiedergabe von akustischer Information insbesondere zur Erläuterung von Exponaten oder Installationen in Museen oder Ausstellungen.The peculiarity of the device 1 shown in FIG. 1 essentially consists of having different information content I1 ... Im can be specified. The device allows information I1 ... Im in one position Assign P1 ... Pn on a surrounding map 4. With the help of device-internal navigation system 2 recognizes the device their respective position on the map 4. Approaches the Device of a position P1 ... Pn becomes that of this position associated information I1 ... Im by the reproducing device 3 reproduced the device 1. With the playback device 3 can in particular be a display, Trade e-paper, headphones and / or a speaker. This provides a contextual, targeted rendering of the Information possible depending on the environment in which the device is in place. For example, at mobile cleaning robots using a display or on E-paper is an advertising message for products that are close the robot is currently located. Is possible also a reproduction of acoustic information in particular to explain exhibits or installations in museums or exhibitions.

FIG 2 zeigt eine schematische Darstellung einer Vorrichtung 1 mit lokalem Datenspeicher 5, auf dem vorgebbare Informationen I1...Im in der Vorrichtung 1 gespeichert werden können. In Abhängigkeit von der jeweiligen, mithilfe des Navigationssystems 2 auf der Karte 4 bekannten, Position wird die Information aus dem lokalen Datenspeicher 5 gelesen und mithilfe der Wiedergabevorrichtung 3 bereitgestellt.2 shows a schematic representation of a device 1 with local data storage 5, on which predefinable information I1 ... Im stored in device 1 can. Depending on the particular, using the Navigation system 2 on the map 4 known position read the information from the local data storage 5 and provided using the playback device 3.

Die Besonderheit der in FIG 2 dargestellten Ausprägung besteht darin, dass die Wiedergabe der Informationen jederzeit und unabhängig von einer zusätzlichen Datenübertragung auf die Vorrichtung erfolgen kann. Die positionsabhängige Bereitstellung von Informationen erfolgt in diesem Fall durch die Vorrichtung selbst. Von Vorteil ist diese Ausprägung der Erfindung, wenn viele Vorrichtungen zur gleichen Zeit in räumlicher Nähe aber jeweils an anderen Positionen benutzt werden und die Menge der vorgebbaren Informationen begrenzt ist. Eine tragbare Vorrichtung zur kontextabhängigen Bereitstellung von Informationen in einem Museum oder einer Ausstellung stellt eine beispielhafte Anwendung dieser erfindungsgemäßen Ausprägung dar. The peculiarity of the expression shown in FIG. 2 exists in that the reproduction of the information at any time and regardless of additional data transmission the device can be done. The position-dependent provision In this case, information is provided by Device itself. This version of the Invention when many devices in at the same time spatial proximity but used in different positions and the amount of information that can be specified is limited is. A portable device for contextual delivery of information in a museum or exhibition represents an exemplary application of this invention Expression.

FIG 3 zeigt eine schematische Darstellung einer Vorrichtung 1 mit einer Sende- und Empfangsvorrichtung 6 für Informationen, die auf einem zentralem Datenspeicher 9 auf einer Basiseinheit 7 gespeichert sind und mittels einer Sende- und Empfangsvorrichtung 8 vom Datenspeicher 9 an die Vorrichtung 1 übertragen werden. In der erfindungsgemäßen Ausprägung werden vorgebbare Informationen I1...Im auf einer zentralen Vorrichtung 7 (Server) auf einem Datenspeicher 9 gespeichert und in Abhängigkeit von der jeweiligen, mithilfe des Navigationssystems 2 auf der Karte 4 bekannten, Position werden die Informationen aus dem zentralen Datenspeicher 9 gelesen. Mithilfe eines an der zentralen Vorrichtung 7 installierten Senders 8 wird die positionsabhängige Information an eine Empfangsvorrichtung 6 der Vorrichtung 1 gesendet. Von der Vorrichtung 1 werden die empfangenen Informationen mithilfe der Wiedergabevorrichtung 3 bereitgestellt.3 shows a schematic illustration of a device 1 with a transmitting and receiving device 6 for information, those on a central data store 9 on a base unit 7 are stored and by means of a transmission and Receiving device 8 from data memory 9 to the device 1 can be transferred. In the expression according to the invention Predefinable information I1 ... Im on a central device 7 (server) stored on a data memory 9 and depending on the particular one, using the navigation system 2 known on the map 4, the position Read information from the central data store 9. With the help of one installed on the central device 7 Transmitter 8 sends the position-dependent information to a Receiving device 6 of the device 1 sent. Of the Device 1 will use the information received of the reproducing device 3.

Die Besonderheit der in FIG 3 dargestellten erfindungsgemäßen Ausprägung besteht darin, dass die Möglichkeit gegeben ist, Informationen erst an die Vorrichtung zu übertragen, wenn sie in Abhängigkeit von den ihnen zugeordneten Positionen bereitgestellt werden sollen. Die Informationen können z.B. per Funk (mittels DECT, GSM, UTMS oder WLAN) übertragen werden. Denkbar ist auch eine Übertragung per Infrarot oder Ultraschall. Grosse Datenmengen müssen somit nicht permanent auf der Vorrichtung direkt hinterlegt sein. Von Vorteil ist diese Ausprägung beispielsweise für die Bereitstellung von gerätespezifischer Information wie Gerätedaten oder Bedienungs- bzw. Reparaturanleitungen für Instandhalter oder anderes Personal von großen technischen Anlagen.The peculiarity of the invention shown in FIG 3 Expression is that there is the possibility Only transmit information to the device when it depending on the positions assigned to them should be. The information can e.g. by Radio (using DECT, GSM, UTMS or WLAN) can be transmitted. Transmission via infrared or ultrasound is also conceivable. Large amounts of data therefore do not have to be permanently available be stored directly in the device. This is an advantage Specification, for example, for the provision of device-specific Information such as device data or operating or repair instructions for maintenance personnel or other Large technical staff.

FIG 4 zeigt eine Einstellvorrichtung 13 mit einer Nutzeroberfläche 14 für die Eingabe von positionsspezifischen Parametern zur Einstellung eines Bereichs für die Wiedergabe von Informationen. Die Nutzeroberfläche besteht aus einer Eingabemaske 14 mit einem ersten Bildschirmbereich zur Auswahl der jeweiligen Position 15 und weiteren beispielhaften Bereichen zur Einstellung der zur ausgewählten Position gehörenden Parameter wie Radius 16, Wiederholrate 17 und Öffnungswinkel eines durch Drehung in seiner Richtung veränderbaren Kreissektors 18.4 shows an adjustment device 13 with a user interface 14 for entering position-specific parameters to set an area for the playback of Information. The user interface consists of an input mask 14 with a first screen area to choose from the respective position 15 and other exemplary Areas for setting those belonging to the selected position Parameters such as radius 16, repetition rate 17 and opening angle one can be changed in its direction by rotation Circle sector 18.

Die Besonderheit der in FIG 4 dargestellten Ausführung der Erfindung ist durch die einfache Einstellung der zur jeweiligen Position gewünschten Parameter für die Einstellung des Umfelds, in dem die zugehörige Information bereitgestellt werden soll, gegeben. Sollen die Parameter verändert werden, ist eine Neueinstellung von jedem Benutzer problemlos durchführbar.The peculiarity of the embodiment of the Invention is due to the simple setting of each Desired parameters for setting the position Environment in which the related information is provided should be given. If the parameters are to be changed, Every user can easily perform a new setting.

FIG 5 zeigt eine schematische Darstellung einer Vorrichtung 1 mit beispielhaften parametrierbaren Bereichen 10 um eine Position P1...Pn, innerhalb der die jeweilige positionsabhängige Information I1...Im bereitgestellt wird. Die Vorrichtung 1 kennt ihre Position in Relation zu den parametrierten Bereichen 10 in Bezug auf eine Karte 4 durch das Navigationssystem 2. Die Wiedergabevorrichtung 3 stellt die vorgegebene positionsabhängige Information genau dann bereit, wenn die Vorrichtung 1 innerhalb des definierten Bereichs um die jeweilige Position ist. Die Bereiche 10 um die jeweilige Position werden über ein eingebbaren Radius 11 definiert. Ein Kreissektor 12 wird durch Eingabe einer Richtungsinformation und eines Öffnungswinkels definiert.5 shows a schematic representation of a device 1 with exemplary parameterizable areas 10 by one Position P1 ... Pn, within which the respective position-dependent Information I1 ... Im provided. The device 1 knows its position in relation to the parameterized Areas 10 with respect to a map 4 by the navigation system 2. The playback device 3 provides the predetermined position-dependent information is available exactly when the Device 1 within the defined range around the respective Position is. The areas 10 around the respective position are defined via an enterable radius 11. On Circle sector 12 is entered by entering direction information and an opening angle defined.

Die Besonderheit der in FIG 5 dargestellten Ausführung der Erfindung ist durch die Möglichkeit der Angabe eines definierten Bereichs zur Informationsbereitstellung um eine Position gegeben. Bei mehreren nahe beieinander liegenden Positionen, an denen Information bereitgestellt werden soll, kann dadurch eine Überschneidung der Bereiche vermieden werden. Die genaue Zuordnung der Information zur Position wird dadurch gewährleistet. Durch die Definition eines Kreissektors wird eine von der Bewegungsrichtung abhängige Wiedergabe der Information ermöglicht. Vorteilhaft ist diese Ausprägung beispielsweise, wenn Information zur einer Position nur aus einem bestimmten Blickwinkel relevant ist.The peculiarity of the embodiment of the Invention is defined by the possibility of specifying a Information provision area by one Given position. With several close together Positions where information should be provided can thereby avoid an overlap of the areas become. The exact assignment of the information to the position is guaranteed. By defining a Circle sector becomes one depending on the direction of movement Allows reproduction of information. This is advantageous Expression, for example, if information about a position is only relevant from a certain point of view.

Zusammenfassend betrifft die Erfindung somit eine Vorrichtung und eine Einstellvorrichtung zur Bereitstellung von positionsabhängiger Information. Es wird vorgeschlagen, eine Vorrichtung 1, welche Ihren Aufenthaltsort in einem Umfeld mithilfe eines Navigationssystems 2 in Bezug auf eine Karte 4 erkennt, zur Wiedergabe von positionsabhängigen, vorgebbaren Informationen zu verwenden. Die Vorrichtung hat eine Wiedergabevorrichtung 3 zur Bereitstellung der zu den jeweiligen Positionen P1...Pn zugeordneten Informationen I1...Im. Zum Speichern der Informationen wird ein Speichermedium lokal auf der Vorrichtung 5 oder ein zentraler Datenspeicher 9 auf einem Server 7 verwendet. Der Bereich 10 um eine Position P1...Pn, in dem die Information bereitgestellt werden soll, wird durch Parameter wie Radius 11 und Kreisausschnitt 12 definiert. Zur Eingabe der Parameter steht eine Einstellvorrichtung 13 mit einer Eingabemaske 14 zur Verfügung.In summary, the invention thus relates to a device and an adjusting device for providing position-dependent Information. It is suggested one Device 1, which is your location in an environment using a navigation system 2 with respect to a map 4 recognizes, for the reproduction of position-dependent, specifiable To use information. The device has a reproducing device 3 to provide the respective Positions P1 ... Pn assigned information I1 ... Im. To the Saving the information is done locally on a storage medium the device 5 or a central data storage 9 a server 7 used. The area 10 by one position P1 ... Pn, in which the information is to be provided, is determined by parameters such as radius 11 and circular section 12 Are defined. There is a setting device for entering the parameters 13 with an input mask 14.

Claims

Device (1) for providing predefinable information (I1 ... Im), each of which is assigned to a location (P1 ... Pn) of the device (1), the device (1)

a navigation system (2) for determining a current location (P1 ... Pn) of the device (1) and

has a reproduction device (3) for the reproduction of predeterminable information (I1 ... Im) associated with the respective current location area (P1 ... Pn).

Device according to claim 1, characterized in that the determination of the current location (P1 ... Pn) is provided in relation to a map (4) created by the navigation system (2).

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the device (1) for providing the information (I1 ... Im) to a user of the device (1), to another person who is not directly involved and / or to another person Device is provided.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the reproducing device (3) is provided for providing predefinable information (I1 ... Im) in acoustic, optical, smellable, palpable, tactile and / or in a form recognizable by another device is.

Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the device (1) has a storage medium (5) for storing the information (I1 ... Im).

Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the device (1) a transmitting and receiving device (6) for receiving information (I1 ... Im.) Transmitted to the device (1) by means of a stationary base unit (7) ) having.

Setting device (13) for setting a predeterminable spatial and / or temporal range for a device (1) according to one of claims 1 to 6.

Adjusting device according to claim 7, characterized in that the adjusting device (13) means for setting a radius (11) and a circular section (12) for the reproduction of the respective location (P1 ... Pn) associated information (I1 ... Im ) having.

Setting device according to one of claims 7 and 8, characterized in that the setting device (13) is provided for setting the time interval for the reproduction of the same information (I1 ... Im) associated with the respective location (P1 ... Pn).

Mobile system with a device according to one of the Claims 1 to 6.