EP1316372A2

EP1316372A2 - Spinning machine with assisting support

Info

Publication number: EP1316372A2
Application number: EP02018936A
Authority: EP
Inventors: Mario Anton
Original assignee: Hdm-Metalldrueckmaschinen GmbH
Current assignee: Hdm-Metalldrueckmaschinen GmbH
Priority date: 2001-08-25
Filing date: 2002-08-24
Publication date: 2003-06-04
Also published as: EP1316372A3; DE10141783A1

Abstract

Spinning lathe (100) comprises an upper support (40), a lower support (50) and an additional auxiliary support (30) aligned on the upper support. A pressure roller holder (20) and pressure roller (22) are mounted on the auxiliary support. The auxiliary support is connected to the upper support by a piston-cylinder arrangement (32) with a path sensor (34) for measurement of their relative position and delivery of a corresponding signal to a control unit. Thus over-determination of the system is prevented. <??>The control unit for the X-coordinate continuously receives the current position of the print roll, even when this is pushed slightly within the auxiliary support. Thus the auxiliary support can be used to regulate the deformation force on the print roll at every position on the workpiece (1). <??>The invention also relates to a corresponding method for smoothing or polishing the surface of a workpiece with a spinning lathe.

Description

Die Erfindung betrifft eine Drückmaschine mit

einem Drückfutter,
einem in wenigstens zwei Koordinatenrichtungen verfahrbaren Drückrollen-Kreuzsupport mit Obersupport und Untersupport, die jeweils wenigstens mit einer Antriebsvorrichtung und einem Wegaufnehmer versehen sind,
mindestens einer Drückrolle, die an einem Drückrollenhalter gehaltert ist, der mit dem Obersupport über einen Hilfssupport verbunden ist und in einer Richtung parallel zum Obersupport verschiebbar ist, und mit
einer Steuereinheit.

The invention relates to a spinning machine

a chuck,
a cross roller support with top support and bottom support which can be moved in at least two coordinate directions and which are each provided with at least one drive device and one displacement sensor,
at least one spinning roller, which is held on a spinning roller holder, which is connected to the upper support via an auxiliary support and is displaceable in a direction parallel to the upper support, and with
a control unit.

Mit solchen Drückmaschinen wird eine rotierende Metallronde mit Hilfe einer Drückrolle zunächst an das ebenfalls rotierende Drückfutter angelegt, dessen Kontur die Innenkontur des zu fertigenden Werkstücks vorgibt. Anschließend erfolgt ein weiterer Überlauf der Drückrolle, um das Werkstück mit großer Kraft an das Drückfutter anzudrücken und damit eine besonders glatte Oberfläche bei der Werkstückinnenkontur zu erhalten, beispielsweise bei Reflektoren aus Aluminium mit hochglänzenden Oberflächen. Bei diesem Glättüberlauf ist eine sehr feine Abstimmung der Bewegung der Drückrolle mit den auf die Rolle wirkenden Kräften erforderlich. Für Drückmaschinen sind sogenannte Teach-In-Steuerungen üblich, bei denen die Maschinenparameter eines ersten, manuell durchgeführten Arbeitsgangs in einer Speichereinheit abgelegt werden und später automatisch durch die Maschine reproduziert werden können. Damit können Erfahrung und Geschick eines geübten Bedieners bei der Werkstückumformung auf die Maschinensteuerung übertragen werden.With such spinning machines, a rotating metal blank becomes with the help of a spinning roller to the rotating one The chuck is created, the contour of which is the inner contour of the workpiece to be manufactured. Then follows another overflow of the spinning roller to the workpiece with great force to press the chuck and thus one particularly smooth surface on the inside of the workpiece received, for example with aluminum reflectors high-gloss surfaces. With this smooth overflow there is one very fine coordination of the movement of the spinning roller with the forces acting on the roll are required. For spinning machines So-called teach-in controls are common in which the machine parameters of a first, manually performed Operation are stored in a storage unit and later reproduced automatically by the machine can be. With this experience and skill can be practiced Operator during the workpiece forming on the machine control be transmitted.

Aus der EP 405 720 B1 ist eine gattungsgemäße Drückmaschine bekannt, bei der die Drückrolle in ihrem Drückrollenhalter über eine Feder mit dem Obersupport gekoppelt ist. Hierdurch wird ein lokales Ausfedern der Drückrolle in denjenigen Bereichen des am Drückfutter anliegenden Werkstücks ermöglicht, in denen die Wandstärke des Werkstücks über dem Sollwert liegt. Damit kann die in der Steuereinheit abgelegte Soll-Werkstückkontur durch eine interpolierte Bewegung des Untersupports und des rechtwinklig dazu angeordneten Obersupports abgefahren werden, auch wenn Unebenheiten in der Wanddickenverteilung des Werkstücks vorliegen. Wird die Drückrolle gegen die Kraft der Feder ausgelenkt, so baut sich eine Gegenkraft auf, die die von der Drückrolle ausgeübte Umformkraft ansteigen lässt. Damit die Umformkraft nicht soweit ansteigt, dass ein Fließen des Werkstoffes bewirkt wird, ist eine Messeinrichtung zur Erfassung des Federwegs vorgesehen. Wird ein bestimmter Federweg, der bei konstanter Federrate proportional zu der auf die Drückrolle wirkenden Kraft ist, überschritten, so wird der Obersupport durch die Steuereinheit so weit zurückgezogen, dass der Drückrollenhalter wieder ausfedern und in seine Ausgangsstellung zurückfedern kann.EP 405 720 B1 is a generic spinning machine known, in which the pressure roller in its pressure roller holder is coupled to the upper support via a spring. hereby becomes a local rebound of the spinning roller in those areas of the workpiece on the chuck, in which the wall thickness of the workpiece is above the setpoint lies. This allows the one stored in the control unit Target workpiece contour through an interpolated movement of the Subsupports and the top support arranged at right angles to it be driven off, even if bumps in the Wall thickness distribution of the workpiece is available. Will the Pressing roller deflected against the force of the spring, so builds a counterforce exerted by the pressure exerted by the spinning roller Forming force increases. So that the forming force does not rise to such an extent that the material flows is a measuring device for recording the spring travel intended. If a certain travel, which at constant spring rate proportional to that on the spinning roller force is exceeded, so the top support withdrawn by the control unit so far that the Rebound the pressure roller holder and return it to its original position can spring back.

Nachteilig bei der bekannten Umformmaschine ist aber, dass die Feder angesichts der hohen Umformkräfte und des sehr kleinen auftretenden Federwegs eine sehr hohe Federkonstante aufweisen muss; andererseits ist keine Dämpfung vorgesehen, so dass sich das durch die Feder bewegte System aus Drückrolle und Drückrollenhalter stark aufschwingen kann. Auch ist die tatsächliche momentane Position der Drückrolle nicht bekannt, da durch die Maschinensteuerung nur für die Achsen des Unter- und Obersupports eine Lageregelung in einem geschlossenen Regelkreis erfolgt, jedoch der Federweg der Drückrolle nicht in die Lageregelung einfließt. Es ist damit auch nicht möglich, die Ist-Kontur des Werkstücks zu erfassen und eventuellen Unregelmäßigkeiten in der Wanddickenverteilung durch gezielte Umformoperationen entgegen zu wirken. Ist die Wandstärke lokal zu gering, so kann die Drückrolle der bekannten Drückmaschine, die entlang der gespeicherten Soll-Kontur verfährt, sogar von dem Werkstück abheben, so dass der Glättvorgang unterbrochen ist und das Werkstück in diesem Bereich eine schlechte Oberflächenqualität aufweist.A disadvantage of the known forming machine is that the spring in view of the high forming forces and the very small occurring spring travel a very high spring constant must have; on the other hand, no damping is provided, so that the system of spinning roller moved by the spring and swing roller holder can swing open. Also the actual current position of the spinning roller is not known because the machine control only for the axes the lower and upper support a position control in a closed Control loop takes place, but the travel of the Spinning roller does not flow into the position control. It is with it also not possible to record the actual contour of the workpiece and any irregularities in the wall thickness distribution counteracted by targeted forming operations. If the wall thickness is locally too small, the spinning roller can the well-known spinning machine that is stored along the Target contour moves, even lift off the workpiece, see above that the smoothing process is interrupted and the workpiece in this area has poor surface quality.

Aus der EP 491 240 B1 ist eine weitere Drückmaschine bekannt, bei der die Drückrolle gegen die von einer Kolben-Zylinder-Einheit, beispielsweise einem Pneumatikylinder, ausgeübte Kraft verschiebbar gelagert ist. Die Umformkraft der Drückrolle wird konstant gehalten; im Falle eines Druckanstiegs wird ein Teil des Fluids aus dem Zylinder abgelassen. Zwar ist hier im Vergleich zu der erstgenannten Drückmaschine durch den Verzicht auf Stahlfedern die Schwingungsanfälligkeit geringer. Es besteht aber auch hier der Nachteil, dass die wahre momentane Position der Drückrolle durch die Maschinensteuerung nicht zu erfassen ist, wenn ein Zurückweichen der Drückrolle gegen die pneumatische oder hydraulische Kraft erfolgt ist. Die Umformkräfte an der momentanen Drückrollenposition werden durch die Maschinensteuerung nicht erfasst.Another spinning machine is known from EP 491 240 B1, where the pressure roller against that of a piston-cylinder unit, for example a pneumatic cylinder, exerted force is slidably mounted. The forming force the pressure roller is kept constant; in the event of an increase in pressure part of the fluid is drained from the cylinder. Although here is compared to the former press due to the absence of steel springs, the susceptibility to vibration lower. But there is also the disadvantage here that the true current position of the spinning roller by the machine control is not to be recorded if a retreat the spinning roller against the pneumatic or hydraulic Force has occurred. The forming forces at the moment Press roller position are controlled by the machine control not recorded.

Es stellt sich deshalb die Aufgabe, eine Drückmaschine anzugeben, mit der lokale Wanddickenabweichungen, insbesondere bei einem abschließenden Glättüberlauf, kompensierbar sind, und bei der eine ständige Erfassung der gegebenen Position und der Andrückkraft der Drückrolle möglich ist.It is therefore the task of specifying a spinning machine with the local wall thickness deviations, in particular in the event of a final smoothing overflow, can be compensated, and in the constant detection of the given position and the pressing force of the spinning roller is possible.

Diese Aufgabe wird gelöst mit einer Drückmaschine der eingangs genannten Art, die dadurch gekennzeichnet ist, dass

dass der Hilfssupport mit dem Obersupport über eine Kolben-Zylinder-Anordnung verbunden ist;
dass zwischen dem Hilfssupport und dem Obersupport ein Wegaufnehmer vorgesehen ist, mit dem die Position des Hilfssupports relativ zum Obersupport als elektrisches Meßsignal aufnehmbar und an die Steuereinheit weiterleitbar ist; und
dass die Steuereinheit eine Additionseinrichtung enthält, in der die Messsignale des Wegaufnehmers des Hilfssupports und die Messsignale des Wegaufnehmers des Obersupports addierbar und durch welche die so erhaltene Summe der Messwerte als X-Koordinate an eine Lageregelungseinrichtung für den Obersupport weitergeleitet wird.

This object is achieved with a spinning machine of the type mentioned at the outset, which is characterized in that

that the auxiliary support is connected to the upper support via a piston-cylinder arrangement;
that a displacement sensor is provided between the auxiliary support and the upper support, with which the position of the auxiliary support relative to the upper support can be recorded as an electrical measurement signal and can be forwarded to the control unit; and
that the control unit contains an addition device in which the measurement signals of the displacement sensor of the auxiliary support and the measurement signals of the displacement sensor of the upper support can be added and through which the sum of the measured values thus obtained is forwarded as an X coordinate to a position control device for the upper support.

Da moderne Linearführungen sich aus einer Einheit aus einer unteren Führungseinheit, gegebenenfalls mit Motor und Kugelumlaufspindel, einem Pneumatikzylinder oder dgl., und einem linear dazu verschiebbaren Schlitten zusammensetzen, sei darauf hingewiesen, dass nachfolgend mit "Support" der jeweilige verfahrbare Schlitten einer der Achsen bezeichnet wird, soweit nicht anders beschrieben. Because modern linear guides consist of one unit from one lower guide unit, possibly with motor and ball screw, a pneumatic cylinder or the like, and one put together slides that can be moved linearly noted that the respective "Support" below movable carriage called one of the axes unless otherwise described.

Erfindungswesentlich ist, dass die Q-Achse, als die der bewegliche Teil des Hilfssupports hier auch bezeichnet wird, sowohl einen eigenen aktiven Antrieb erhält, der steuer- bzw. regelbar ist, wie auch einen Wegaufnehmer, mit dem die Verschiebung des Drückrollenhalters gegenüber der nachgeordneten X-Achse, also des verschiebbaren Teils des Obersupports, erfassbar ist und dass eine Verrechnung der Lageinformationen von X- und Q-Achse erfolgt, deren Summe dann in die Lageregelung als X-Koordinate einfließt. Durch die Verknüpfung der Werte der parallelen Achsen X und Q wird eine Überbestimmung des Systems vermieden. Die Regelungseinrichtung für die X-Achse erhält stets die tatsächliche Koordinate der Drückrolle, selbst wenn diese geringfügig innerhalb des Hilfssupports verschoben worden ist.It is essential to the invention that the Q axis, as that of the movable one Part of the support is also referred to here, both receives its own active drive that controls or is adjustable, as is a displacement transducer with which the Displacement of the spinning roller holder compared to the downstream one X-axis, i.e. the movable part of the upper support, is recordable and that a settlement of the location information of the X and Q axes, the sum of which is then in the position control is included as an X coordinate. By linking the values of the parallel axes X and Q become one Avoid over-determination of the system. The control device the actual coordinate is always given for the X axis the spinning roller, even if it is slightly inside of auxiliary support has been moved.

Zugleich kann an jedem Koordinatenpaar X,Z der Druck P(X,Z) in der Kolben-Zylinder-Einheit beim Teach-In gemessen und beim nachfolgenden Automatikablauf wieder eingestellt werden, so dass an jedem Ort der Drückrolle die hierfür vorgesehene Umformkraft einregelbar ist.At the same time, the pressure P (X, Z) can be measured in the piston-cylinder unit during teach-in and be set again in the subsequent automatic sequence, so that at each location of the spinning roller the intended one Forming force is adjustable.

Vorteilhafterweise ist der Wegaufnehmer ein absoluter Wegaufnehmer, der unabhängig von seiner Stellung im Einschaltzustand einen Messwert für die Stellung des Hilfssupports relativ zum Obersupport erzeugt. Damit muss nach dem Einschalten der Maschine und der Steuereinheit keine Referenzfahrt mehr durchgeführt werden.The displacement sensor is advantageously an absolute one Displacement sensor, regardless of its position when switched on a measured value for the position of the auxiliary support generated relative to the top support. So after the Switch on the machine and the control unit no reference run more to be done.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist eine fernbetätigbare Supportverriegelungsvorrichtung vorgesehen, mit der in wenigstens einer Riegelposition eine lösbare Verbindung des Hilfssupports mit dem Obersupport herstellbar ist. Hierdurch ist es möglich, die erfindungsgemäß ausgebildete Drückmaschinen auch für solche Anwendungszwecke einzusetzen, bei denen statt einer präzisen Kraft- und Wegsteuerung der Drückrolle vor allem eine Übertragung großer Kräfte notwendig ist, beispielsweise beim Drücken von Stahlronden. Der Hilfssupport wird so mit dem Obersupport zu einer starren Einheit verbunden.In a further advantageous embodiment, a remote-controlled support locking device provided, with a releasable connection in at least one locking position of the auxiliary support can be produced with the upper support is. This makes it possible to use the design according to the invention To use spinning machines for such applications, where instead of precise force and displacement control the spinning roller above all a transfer of large forces is necessary, for example when pressing steel blanks. The auxiliary support becomes a rigid with the upper support Unit connected.

Vorzugsweise ist der Hilfssupport gegenüber dem Obersupport um 2 bis 5 mm verschiebbar. Mit diesem vergleichsweise kleinen Verfahrweg im Verhältnis zum Obersupport werden die erfindungsgemäßen Vorteile bereits erreicht. Durch den geringen Hub ist aber eine kompakt Bauform des Hilfssupports möglich, und es kann eine kurze Ausführungsform des hierbei bevorzugt als Antrieb verwendeten Pneumatikzylinders gewählt werden.The auxiliary support is preferably compared to the upper support Can be moved by 2 to 5 mm. With this comparatively small Travel distance in relation to the upper support are the invention Advantages already achieved. Due to the low Stroke, a compact design of the auxiliary support is possible, and a brief embodiment of this may be preferred pneumatic cylinder used as drive become.

Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Nachglätten eines Werkstücks mittels der erfindungsgemäßen Drückmaschine gemäß Anspruch 5.The invention further relates to a method for smoothing a workpiece by means of the spinning machine according to the invention according to claim 5.

Vorteilhafte Verfahrensvarianten sind den weiteren Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels zu entnehmen.Advantageous process variants are the further subclaims and the following description of an embodiment refer to.

Die Erfindung wird nachfolgend mit Bezug auf die Zeichnung näher erläutert. Die Figuren zeigen im einzelnen:

Fig. 1: eine erfindungsgemäße Drückmaschine in schematischer Draufsicht; und
Fig. 2: die Steuereinheit in einem Blockschaltbild.

The invention is explained in more detail below with reference to the drawing. The figures show in detail:

Fig. 1: a spinning machine according to the invention in a schematic plan view; and
Fig. 2: the control unit in a block diagram.

In Fig. 1 ist eine Drückmaschine 100 in einer Ansicht von oben dargestellt. Zwischen einem rotierbaren Drückfutter 2 und einer Andrückscheibe 3 ist eine Metallronde 1 eingespannt. Schräg zur Rotationsachse 4 der Hauptspindel ist ein Kreuzsupport 10 angeordnet, der sich zunächst aus einem Untersupport 50 und einem Obersupport 50 zusammensetzt. Der Kreuzsupport kann je nach Werkstückkontur auch parallel zur Rotationsachse 4 der Hauptspindel angeordnet sein.1 shows a spinning machine 100 in a view from shown above. Between a rotatable chuck 2 and a pressure disc 3, a metal blank 1 is clamped. At an angle to the axis of rotation 4 of the main spindle is a Cross support 10 arranged, which initially consists of a sub-support 50 and a top support 50. The Depending on the workpiece contour, cross support can also be parallel to Rotation axis 4 of the main spindle can be arranged.

Am Untersupport 50 wird über an sich bekannte Antriebsmechanismen, insbesondere durch eine Kombination eines Elektromotors mit einer Kugelumlaufspindel oder durch einen Pneumatik- bzw. Hydraulikzylinder, ein Schlitten angetrieben, auf dem der Obersupport 40 montiert ist, so dass dieser in einer Richtung Z verfahrbar ist. Die Lage des bewegten Teils des Untersupports 50 wird über einen Wegaufnehmer 54 (vgl.
Fig. 2), insbesondere über einen absoluten Wegaufnehmer, erfasst und an eine Steuereinheit weitergeleitet. Durch einen elektronisch gesteuerten Antrieb der Z-Achse des Untersupports 50 und die Rückführung der Lage durch den Wegaufnehmer in Form eines Messwerts Z wird ein geschlossener Regelkreis ausgebildet.At the sub-support 50, a slide is driven by means of drive mechanisms known per se, in particular by a combination of an electric motor with a ball screw or by a pneumatic or hydraulic cylinder, on which the upper support 40 is mounted, so that it can be moved in a Z direction. The position of the moving part of the sub-support 50 is determined via a displacement sensor 54 (cf.
Fig. 2), in particular via an absolute displacement sensor, detected and forwarded to a control unit. A closed control loop is formed by an electronically controlled drive of the Z-axis of the sub-support 50 and the position feedback by the displacement sensor in the form of a measured value Z.

Der Obersupport 40 ist in ähnlicher Weise aufgebaut wie der Untersupport 50; ein Unterteil ist fest auf dem Schlitten des Untersupports 50 montiert und bildet mit diesem eine bewegliche Einheit. Auf dem angetriebenen Schlitten des Obersupports 40 ist ein Hilfssupport 30 montiert; beide zusammen sind gegenüber dem Untersupport 50 bzw. dem Unterteil des Obersupports 40 in einer Richtung X verfahrbar. Die Lage des Schlittens des Obersupports 40 wird durch einen weiteren Wegaufnehmer 44 erfasst und fließt als Messwert X_H in die Steuereinheit ein.The upper support 40 is constructed in a similar manner to the lower support 50; a lower part is fixedly mounted on the slide of the sub-support 50 and forms a movable unit with the latter. An auxiliary support 30 is mounted on the driven slide of the upper support 40; both together can be moved in a direction X relative to the lower support 50 or the lower part of the upper support 40. The position of the slide of the upper support 40 is detected by a further displacement sensor 44 and flows into the control unit as a measured value X _H.

Der Hilfssupport 30 trägt einen Drückrollenhalter 20, in dem eine Drückrolle 22 rotierbar eingespannt ist. Der Hilfssupport 30 ist so auf dem Obersupport 40 montiert, dass er relativ zu diesem entlang einer Richtung Q, die parallel zur Richtung X ist, verschiebbar ist.The auxiliary support 30 carries a pressure roller holder 20 in which a pressure roller 22 is rotatably clamped. The auxiliary support 30 is mounted on the support 40 so that it is relative to this along a direction Q that is parallel to Direction X is displaceable.

Zwischen Ober- und Hilfssupport 50, 40 kann eine fernbetätigbare Supportverriegelungsvorrichtung 60 vorgesehen sein, mit der eine mechanische Kopplung von Obersupport 40 und Hilfssupport 30 herzustellen ist, beispielsweise für das Drücken von Stahlronden ohne Glättüberlauf.Between top and auxiliary support 50, 40 can be operated remotely Support locking device 60 may be provided, with the mechanical coupling of Obersupport 40 and Auxiliary support 30 is to be produced, for example for the Pressing steel blanks without smoothing overflow.

Der Verschiebeweg des Hilfssupports 30 gegenüber dem Obersupport 40 in Richtung der Koordinate Q beträgt vorzugsweise 2 bis 5 mm, beispielsweise 3 mm, also in jedem Fall ein Vielfaches der zu erwartenden Dickensprünge im Werkstück, welche durch die Q-Achse auszugleichen sind. Der Verschiebeweg wird von einem Wegaufnehmer 34 erfasst und fließt als Messwert X_Q in die Steuereinheit ein.The displacement path of the auxiliary support 30 with respect to the upper support 40 in the direction of the coordinate Q is preferably 2 to 5 mm, for example 3 mm, that is in any case a multiple of the expected thickness changes in the workpiece, which are to be compensated for by the Q axis. The displacement path is detected by a displacement sensor 34 and flows into the control unit as measured value X _Q.

Die Koordinaten X und Q sind an parallel ausgerichteten Achsen definiert. Auch ist die Definition vorzugsweise so vorgenommen, dass eine gleiche Richtung beim Verfahren des Ober- und Hilfssupports 40, 30 auch zu gleichen Vorzeichen bei den Messwerten X_Q und X_H führt.The coordinates X and Q are defined on axes aligned in parallel. The definition is also preferably carried out in such a way that the same direction when moving the upper and auxiliary support 40, 30 also leads to the same sign for the measured values X _Q and X _H.

Der Schlitten des Hilfssupports 30 wird in der dargestellten bevorzugten Ausführungsform durch eine Kolben-Zylinder-Einheit 32 gegenüber dem Obersupport 40 bewegt.The slide of the auxiliary support 30 is shown in FIG preferred embodiment by a piston-cylinder unit 32 moved relative to the upper support 40.

In einer Steuereinheit 200, die schematisch in Fig. 2 abgebildet ist, ist eine Lageregelungseinrichtung 210 für die Lage des bewegten Teils des Untersupports 50 enthalten. Der Steuereinheit 200 wird der Ist-Wert der Lage des bewegten Teils des Untersupports 50 relativ zu seinem Unterteil, das ortsfest auf einem Maschinenenbett befestigt ist, als Z-Koordinate zugeführt. Der Soll-Wert der Lage wird aus einer Speicher- und Recheneinrichtung 250 abgerufen, wo er zuvor beispielsweise durch Ausführen eines Teach-In-Durchlaufs abgelegt worden ist. Der Zugriff der Lageregelungseinrichtung 210 auf die Speicher- und Recheneinrichtung 250 kann über einen schnellen Gerätebus 240 oder andere an sich bekannte Verknüpfungseinrichtungen erfolgen. Entsprechend der ermittelten Regeldifferenz wird der Antrieb 52 des Untersupports 50 beeinflusst.In a control unit 200, which is shown schematically in FIG. 2 is a position control device 210 for the Location of the moving part of the sub-support 50 included. The Control unit 200, the actual value of the position of the moving Part of sub-support 50 relative to its lower part, the fixed on a machine bed, as a Z coordinate fed. The target value of the location is derived from a Storage and computing device 250 accessed where it was previously stored, for example, by performing a teach-in run has been. Access by the position control device 210 to the storage and computing device 250 can a fast device bus 240 or others known per se Linking devices take place. According to the determined Control difference becomes the drive 52 of the sub-support 50 influenced.

Eine weitere Lageregelungseinrichtung 220 ist für die Positionierung des bewegten Teils des Obersupports 40 vorgesehen und beeinflusst den Antrieb 42 des Obersupports 40. Der Soll-Wert der X-Koordinate der momentanen Drückrollenposition bei der Koordinate X wird ebenfalls über den Gerätebus 240 von der Speicher- und Recheneinrichtung 250 abgerufen und mit dem Ist-Wert der X-Koordinate verglichen. Dieser Ist-Wert X wird in einer Additionseinrichtung 222 durch Addition der Lageinformationen X_Q des Wegaufnehmers 34 des Hilfssupports 30 und X_H des Wegaufnehmers 44 des Obersupports 40 ermittelt.Another position control device 220 is provided for the positioning of the moving part of the upper support 40 and influences the drive 42 of the upper support 40. The setpoint value of the X coordinate of the current spinning roller position at the coordinate X is also transmitted via the device bus 240 from the memory and Calculated device 250 and compared with the actual value of the X coordinate. This actual value X is determined in an addition device 222 by adding the position information X _{Q of} the displacement sensor 34 of the auxiliary support 30 and X _{H of} the displacement sensor 44 of the upper support 40.

Bevorzugt wird der Nullwert der Q-Koordinate in einer Ausgangsstellung des Hilfssupports 30 definiert, in der sich dieser etwa in der Mitte des möglichen gesamten Verfahrwegs gegenüber dem Obersupport 40 befindet. Der Wert X_Q nimmt ein negatives Vorzeichen an, wenn der Hilfssupport 30 mit der Drückrolle 22 gegen die Kraft der Kolben-Zylinder-Einheit 32, also vom Drückfutter 2 weg, zurückgedrückt wird und dabei relativ zum Obersupport 40 verschoben wird. Um den Wert von X_Q sinkt dann, gleiche Richtungsdefinition vorausgesetzt, das Resultat der Verknüpfung mit dem Wert X_H, nämlich die X-Koordinate, die in die Lageregelungseinrichtung 220 einfließt. Es kann sich demnach bei der erfindungsgemäßen Drückmaschine durch die Überbestimmung ein X-Koordinatenwert aus verschiedenen Kombinationen von X_H und X_Q zusammensetzten. Liegt hingegen ein positives Vorzeichen der Koordinate X_Q vor, so ist dies im Betrieb ein Indiz dafür, dass der Hilfssupport 30 dem Obersupport 40 vorauseilt, weil die Drückrolle noch keinen Kontakt mit dem Werkstück 1 oder dem Drückfutter 2 hatte, was auf eine lokal zu geringe Wandstärke des Werkstücks 1 hindeutet.The zero value of the Q coordinate is preferably defined in a starting position of the auxiliary support 30, in which it is located approximately in the middle of the possible total travel path relative to the upper support 40. The value X _Q assumes a negative sign if the auxiliary support 30 is pressed back with the pressure roller 22 against the force of the piston-cylinder unit 32, that is to say away from the pressure chuck 2, and is thereby displaced relative to the top support 40. Provided that the same direction definition is used, the result of the combination with the value X _H , namely the X coordinate, which flows into the position control device 220, then decreases by the value of X _Q. Accordingly, in the spinning machine according to the invention, an X coordinate value can be composed of various combinations of X _H and X _Q by the over-determination. If, on the other hand, there is a positive sign of the coordinate X _Q , this is an indication in operation that the auxiliary support 30 leads the upper support 40 because the spinning roller has not yet had any contact with the workpiece 1 or the spinning chuck 2, which indicates a locally low wall thickness of the workpiece 1 indicates.

Die Steuereinheit führt entsprechend den gespeicherten Werten aus dem Teach-In eine Lageregelung der Kombination von Hilfs- und Obersupport 30, 40 aus, wobei der Antriebsmotor 42 des Obersupports 40 durch die Lageregelungseinrichtung 220 beeinflusst wird. Gleichzeitig kann über die Variation der Druckbeaufschlagung der Kolben-Zylinder-Einheit 32 eine Anpassung der Umformkraft erfolgen, ohne die Wegsteuerung der Drückrolle 20 nachteilig zu beeinflussen.The control unit performs according to the stored values from the teach-in a position control of the combination of Auxiliary and upper support 30, 40, the drive motor 42 of the upper support 40 by the position control device 220 is influenced. At the same time, the variation the pressurization of the piston-cylinder unit 32 the forming force is adjusted without the path control to adversely affect the pressure roller 20.

Nachfolgend wird das Herstellen eines rotationssymmetrischen Werkstücks 1 durch Drückwalzen mit der erfindungsgemäßen Drückmaschine 100 beschrieben:Below is the manufacture of a rotationally symmetrical one Workpiece 1 by spinning with the invention Press machine 100 described:

Zum Einlesen der Werkstückkontur in die Steuerungseinrichtung 200 wird die Supportverriegelungsvorrichtung 60 gelöst, so dass der Hilfssupport 30 gegenüber dem Obersupport 40 beweglich ist. Der Hilfssupport 30 wird durch eine Druckbeaufschlagung der zwischen Hilfssupport 30 und Obersupport 40 wirkenden Kolben-Zylinder-Anordnung 32 in eine vordere Ausgangsstellung, also maximal in Richtung des Drückfutters 2, bewegt. Der Wert X_Q nimmt ort bei bevorzugter Definition der X-Achse einen positiven Wert an, z.B. +1,5 mm. To read the workpiece contour into the control device 200, the support locking device 60 is released, so that the auxiliary support 30 is movable relative to the upper support 40. The auxiliary support 30 is moved into a front starting position, that is to say in the direction of the chuck 2, by pressurizing the piston-cylinder arrangement 32 acting between the auxiliary support 30 and the upper support 40. With a preferred definition of the X axis, the value X _Q takes on a positive value, for example +1.5 mm.

Der Druck wird über eine Druckregelungseinrichtung 230 innerhalb der Steuereinheit 200 und eine Ventileinheit 36, die vorzugsweise mit elektrischen Druckaufnehmern und elektrisch betätigbaren Druckventilen versehen ist, auf einem vorbestimmten Wert gehalten. Die Ventileinheit 36 kann an sich bekannte Druckregelvorrichtungen wie Proportionalventile etc. aufweisen.The pressure is controlled via a pressure control device 230 the control unit 200 and a valve unit 36 which preferably with electrical pressure transducers and electrical Actuable pressure valves is provided on a predetermined Held value. The valve unit 36 can in itself known pressure regulating devices such as proportional valves etc. have.

Es erfolgt laufend eine automatische Messung der Lage des Hilfssupports 30 relativ zum Obersupport 40 durch den Wegaufnehmer 34. Die Messsignale des Wegaufnehmers 34 des Hilfssupports 30 werden an die Steuereinheit 200 weitergeleitet. Dort werden sie in eine Lageinformation umgewandelt, und die Position des Obersupports 40 wird aufaddiert. Die Summe wird an die Lagereglungseinrichtung 220 innerhalb der Steuereinheit 200 weitergeleitet, die die Bahnbewegung der Drückrolle 22 als interpolierte Bewegung aus den kartesischen Koordinaten von Unter- und Obersupport 50, 40 steuert.An automatic measurement of the position of the Auxiliary supports 30 relative to the upper support 40 by the Displacement sensor 34. The measurement signals of displacement sensor 34 of the Auxiliary supports 30 are forwarded to the control unit 200. There they are converted into location information, and the position of the top support 40 is added up. The Sum is sent to the position control device 220 within the Control unit 200 forwarded the web movement of the Spinning roller 22 as an interpolated movement from the Cartesian Coordinates of lower and upper support 50, 40 controls.

Anschließend wird der Obersupport 40 mitsamt des daran angeordneten Hilfssupports 30 in Richtung des Drückfutters 2 verfahren, bis die Drückrolle 22 dieses kontaktiert.Subsequently, the upper support 40 together with that arranged thereon Auxiliary supports 30 in the direction of the chuck 2 move until the pressure roller 22 contacts it.

Durch die durch die Steuerungseinheit 200 aufgezwungene Vorwärtsbewegung des Obersupports 40 wird der Hilfssupport 30 beim Kontakt der Drückrolle 20 mit dem Drückfutter 2 gegenüber dem Obersupport 40 zurückgeschoben, so dass der Lagewert X_Q des Hilfssupports 30 sinkt. Es erfolgt eine Nachführung des Obersupports 40 gegenüber dem Hilfssupport 30 derart, dass der Hilfssupport 30 annähernd seine Mittellage einnimmt, dass also der Lagewert X_Q am Nullpunkt innerhalb eines Toleranzbereichs von beispielsweise ± 0,5 mm liegt. Dieser Toleranzbereich ist vorgesehen, um eine schnelle Einregelung der Lage an dem aufgenommenen Punkt der Werkstückkontur zu gewährleisten. Bei der Drückmaschine 100 der Erfindung kann dieses Toleranzband nahezu beliebig gewählt werden und ist tatsächlich nur durch den mechanisch vorgegebenen Verfahrweg des Hilfssupports 30 begrenzt.As a result of the forward movement of the upper support 40 forced by the control unit 200, the auxiliary support 30 is pushed back in relation to the upper support 40 when the pressure roller 20 contacts the pressure chuck 2, so that the position value X _{Q of} the auxiliary support 30 decreases. The upper support 40 is tracked in relation to the auxiliary support 30 in such a way that the auxiliary support 30 almost assumes its central position, that is to say that the position value X _Q at the zero point lies within a tolerance range of, for example, ± 0.5 mm. This tolerance range is provided in order to ensure rapid adjustment of the position at the point of the workpiece contour recorded. In the spinning machine 100 of the invention, this tolerance band can be chosen almost arbitrarily and is actually only limited by the mechanically predetermined travel path of the auxiliary support 30.

Die Positionsänderung des Hilfssupports 30 wird durch die laufenden Messungen des Wegaufnehmers 34 erfasst und an die Steuerungseinheit 200 weitergeleitet, wo eine Verrechnung des Messwertes X_Q des Hilfssupports 30 mit dem Messwert X_H des Messaufnehmers 44 des Obersupports 40 erfolgt. Durch die Rückwärtsbewegung des Hilfssupports 30 gegenüber dem Obersupport 40 wird eine Q-Koordinate mit negativem Vorzeichen erzeugt bzw. ein elektrisches Messsignal mit einer negativen Spannung.The change in position of the auxiliary support 30 is detected by the current measurements of the displacement sensor 34 and forwarded to the control unit 200, where the measured value X _{Q of} the auxiliary support 30 is offset against the measured value X _{H of} the measuring sensor 44 of the upper support 40. The backward movement of the auxiliary support 30 relative to the upper support 40 generates a Q coordinate with a negative sign or an electrical measurement signal with a negative voltage.

Die Genauigkeit der X-Koordinate wird durch ein Toleranzband keineswegs beeinträchtigt, da sich erfindungsgemäß der abzuspeichernde und später wieder abzurufende X-Wert aus der Addition der Lagewerte X_H und X_Q ergibt. Die Stellung von Hilfs- und Obersupport 30, 40 zueinander ist also unerheblich, solange der Hilfssupport 30 innerhalb des Toleranzbandes eingeregelt ist.The accuracy of the X coordinate is in no way impaired by a tolerance band, since according to the invention the X value to be stored and retrieved later results from the addition of the position values X _H and X _Q. The position of the auxiliary and upper support 30, 40 to one another is therefore irrelevant as long as the auxiliary support 30 is adjusted within the tolerance band.

Die X- und Z-Koordinate des Unter- und Obersupports 40, 50 werden als Stützpunkte für die Bahnsteuerung in der Speicher- und Recheneinrichtung 250 der Steuerungseinheit 200 abgespeichert.The X and Z coordinates of the lower and upper supports 40, 50 are used as bases for path control in the storage and computing device 250 of control unit 200 stored.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung der Drückmaschine 100 ist es möglich, während des sogenannten Teach-In, also des Aufnehmens und Speicherns eines von einem Bediener durchgeführten Umformvorgangs, in die Steuereinheit 200 zusätzlich zu den Koordinaten X und Z der Drückrollenposition auch die momentane, von der Drückrolle 22 ausgeübte Kraft durch Messung des Drucks in der Kolben-Zylinder-Einheit 32 während des Teach-In aufzunehmen, in der Speicher- und Recheneinrichtung 250 der Steuereinheit abzuspeichern und später in automatisch ablaufenden Umformvorgängen reproduzierbar wieder abzurufen. Hierzu ist die Kolben-Zylinder-Einheit 32 bzw. die Ventileinheit 36 mit einem Drucksensor ausgerüstet, dessen Messsignale in die Steuereinheit 200 einfließen.The inventive design of the press machine 100 it is possible to do so during the so-called teach-in Record and save one performed by an operator Forming process, in the control unit 200 additionally to the coordinates X and Z of the spinning roller position also the instantaneous force exerted by the pressure roller 22 by measurement the pressure in the piston-cylinder unit 32 during of the teach-in, in the storage and computing device 250 of the control unit and later in Automatically running forming processes reproducible again retrieve. For this purpose, the piston-cylinder unit 32 or the valve unit 36 is equipped with a pressure sensor, whose measurement signals flow into the control unit 200.

Zur Werkstückherstellung wird in an sich bekannter Weise eine Metallronde 1 an das rotierbare Drückfutter 2 angelegt, durch eine Andrückscheibe 3 fixiert und in eine Drehbewegung versetzt. Durch eine einzige Projizierbewegung oder durch mehrere Bewegungen der Drückrolle 22 wird die rotierende Ronde 1 an das Drückfutter 2 angelegt. Die Bewegung der Drückrolle 22 in dieser Phase kann durch an sich bekannte Teach-In-Steuerungseinrichtungen erfolgen, also durch automatisches Abfahren einer zuvor gespeicherten Bewegung eines manuell durchgeführten Drückwalzvorgangs.A workpiece is manufactured in a manner known per se Metal disc 1 placed on the rotating chuck 2, fixed by a pressure plate 3 and in a rotary movement added. By a single projection movement or by several movements of the spinning roller 22, the rotating Round 1 placed on the chuck 2. The movement of the Spinning roller 22 in this phase can by known per se Teach-in control devices take place, i.e. by automatic Execution of a previously saved movement of a manual rolling process.

Um eine hohe Oberflächengüte bei dem Werkstück 1 zu erreichen, muss ein abschließendes Glätten erfolgen. Hierzu wird durch die Steuerungseinheit 200 ein vollständiger Glättüberlauf der Drückrolle 22 mit den erfindungsgemäßen Verfahrensschritten veranlasst:

Zunächst wird, sofern vorhanden und aktiviert, die Supportverriegelungsvorrichtung 60 gelöst, so dass der Hilfssupport 30 gegenüber dem Obersupport 40 parallel verschiebbar ist.

In order to achieve a high surface quality on the workpiece 1, a final smoothing must take place. For this purpose, the control unit 200 initiates a complete smooth overflow of the pressure roller 22 with the method steps according to the invention:

First, if available and activated, the support locking device 60 is released so that the auxiliary support 30 can be displaced in parallel with respect to the upper support 40.

Der Hilfssupport 30 wird in eine vordere Ausgangsstellung geschoben. Bei dieser muss es sich nicht zwangsläufig um einen mechanischen Endanschlag, also beispielsweise ein Ende einer Linearführung halten. Wichtig ist lediglich, dass ein relatives Zurückweichen des Hilfssupports 30 gegenüber dem Obersupport 40, von dem Drückfutter 2 weggerichtet, möglich ist.The auxiliary support 30 is in a forward starting position pushed. This does not necessarily have to be one mechanical end stop, for example one end hold a linear guide. The only important thing is that a relative retreat of the auxiliary support 30 compared to the Upper support 40, away from the chuck 2, possible is.

Der Wert der Q-Koordinate bzw. des Messwerts X_Q des Hilfssupports 30 wird zu dem gemessenen Weg bzw. dem Messwert X_H des Obersupports 40 addiert und die Summe als X-Koordinate der Drückrollenposition laufend an die Lageregelungseinrichtung 220 für die X-Achse weitergeleitet. Dort erfolgt ein Vergleich mit der abgespeicherten Werkstückkontur anhand der in der Speicher- und Recheneinrichtung 250 hinterlegten Daten und gegebenenfalls eine Nachregelung der X-Achse. Auch die Momentanwerte der Z-Achse werden laufend durch die Lageregelungseinrichtung 210 mit den Soll-Vorgaben aus der Speicher- und Recheneinrichtung 250 verglichen und gegebenenfalls eine entsprechende Nachführung veranlasst.The value of the Q coordinate or the measured value X _{Q of} the auxiliary support 30 is added to the measured path or the measured value X _{H of} the upper support 40 and the sum is continuously passed on to the position control device 220 for the X axis as the X coordinate of the pressure roller position , There, a comparison is made with the stored workpiece contour on the basis of the data stored in the storage and computing device 250 and, if necessary, a readjustment of the X axis. The instantaneous values of the Z axis are also continuously compared by the position control device 210 with the target specifications from the storage and computing device 250 and, if necessary, a corresponding tracking is initiated.

Trifft die Drückrolle 22 auf das Werkstück 1, so wird der Drückrollenhalter 20 mit dem Hilfssupport 30 gegen die Kraft der Kolben-Zylinder-Einheit 32 zurückgeschoben, wodurch der Wert X_Q sinkt.If the pressure roller 22 hits the workpiece 1, the pressure roller holder 20 with the auxiliary support 30 is pushed back against the force of the piston-cylinder unit 32, as a result of which the value X _Q decreases.

Ist die lokale Wandstärke zu gering, so wird der Hilfssupport 30 nicht weit genug in Richtung seiner Null-Lage zurückgeschoben, so dass folglich der am Obersupport 40 gemessene Weg X_H um den Betrag des Wertes X_Q des Hilfssupports 30 erhöht ist. Eine Vorrangschaltung innerhalb der Steuereinheit 200 kann dafür sorgen, dass zunächst die gespeicherten oder voreingestellten Druckwerte durch die Druckregelungseinrichtung 230 eingehalten werden und erst bei einem zu starken Druckanstieg innerhalb der Kolben-Zylinder-Einheit 32 und einem entsprechend starken Anstieg der Umformkraft der Drückrolle 22 ein Rückzug des Obersupports 40 bis zum Erreichen des Soll-Wertes der X-Koordinate durch die Lageregelungseinrichtung 220 erfolgt.If the local wall thickness is too small, the auxiliary support 30 is not pushed back far enough in the direction of its zero position, so that the path X _H measured at the upper support 40 is consequently increased by the amount of the value X _{Q of} the auxiliary support 30. A priority circuit within the control unit 200 can ensure that initially the stored or preset pressure values are maintained by the pressure control device 230 and only when the pressure inside the piston-cylinder unit 32 rises too much and the pressure force of the pressure roller 22 rises accordingly of the upper support 40 until the target value of the X coordinate is reached by the position control device 220.

Damit ist bei einem erfindungsgemäßen Nachglättverfahren mit der Drückmaschine 100 im Gegensatz zu den aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen und Verfahren gewährleistet, dass die Drückrolle 22 auch dann Kontakt zum Werkstück 1 hat und eine Umformkraft aufbringt, wenn die lokale Wandstärke des Werkstücks 1 geringer ist als dessen theoretische Soll-Wandstärke.This is part of a post-smoothing process according to the invention the press machine 100 in contrast to those from the prior art Technology known devices and methods guaranteed that the pressure roller 22 is then in contact with the workpiece 1 and applies a forming force when the local wall thickness of the workpiece 1 is less than its theoretical target wall thickness.

Ist die lokale Wandstärke des Werkstücks 1 hingegen zu groß, so ist der in die Lageregelungseinrichtung 220 einfließende Wert der X-Koordinate an diesem Punkt kleiner als der Soll-Wert, da der an dem Obersupport gemessene Weg X_H um den Betrag von X_Q vermindert ist.If, on the other hand, the local wall thickness of the workpiece 1 is too large, the value of the X coordinate flowing into the position control device 220 is smaller than the target value at this point, since the path X _H measured at the top support is reduced by the amount of X _Q is.

Entsprechend der Vorrangschaltung veranlasst die Lageregelungseinrichtung 220 daraufhin eine Nachregelung der Lage des Obersupports 40, um den Soll-Wert der X-Koordinate zu erreichen, wodurch ein Nachdrücken mit der Drückrolle 22 bewirkt und die Wandstärke lokal auf den Soll-Wert reduziert wird, oder aber die Einnahme einer solchen Drückrollenposition, bei der ein vorbestimmter Druck in der Kolben-Zylinder-Einheit 32 und damit eine vorbestimmte Umformkraft an der Drückrolle 22 gehalten wird.The position control device initiates according to the priority circuit 220 thereupon a readjustment of the situation of the upper support 40 to set the target value of the X coordinate reach, causing a pressing with the pressure roller 22 and locally reduces the wall thickness to the target value or taking such a spinning roller position, at which a predetermined pressure in the piston-cylinder unit 32 and thus a predetermined forming force is held on the pressure roller 22.

Der Druck sollte bei einem Glättüberlauf 1,8 bis 2,5 bar betragen, bezogen auf einen Kolbendurchmesser von 40 mm und bei Umformung einer Aluminium-Ronde. Bei einem Drückfutter 2, das mit einem eingeprägten Offset-Muster versehen ist, beträgt der Druck vorzugsweise bis 5 bar, um den Werkstoff in die feinen Rillen des Musters am Futter einzudrükken.The pressure should be 1.8 to 2.5 bar with a smooth overflow, based on a piston diameter of 40 mm and when forming an aluminum blank. With a chuck 2, which is provided with an embossed offset pattern is, the pressure is preferably up to 5 bar around the material to press into the fine grooves of the pattern on the lining.

Claims

Spinning machine (100) with

a chuck (2),

a cross roller support (10) which can be moved in at least two coordinate directions (X, Z) and has top support (40) and bottom support (50), each of which is provided with at least one drive device and one displacement sensor,

at least one spinning roller (22), which is held on a spinning roller holder (20), which is connected to the upper support (40) via an auxiliary support (30) and is displaceable in a direction Q parallel to the upper support (40), and with

a control unit (200),

characterized,

that the auxiliary support (30) is connected to the upper support (40) via a piston-cylinder arrangement (32);

that a displacement transducer (34) is provided between the auxiliary support (30) and the upper support (40), with which the position of the auxiliary support relative to the upper support can be recorded as an electrical measurement signal and can be forwarded to the control unit; and

that the control unit contains an addition device (222) in which the measurement signals of the displacement transducer (34) of the auxiliary support (30) and the measurement signals of the displacement transducer (44) of the top support (40) can be added and by which the sum of the measurement values obtained in this way as X- Coordinate is forwarded to a position control device (220) for the upper support (40).

Pressing machine (100) according to claim 1, characterized in that the displacement sensor (34) is an absolute displacement sensor which, regardless of its position in the switched-on state, generates a measured value corresponding to the position of the auxiliary support (30) relative to the upper support (40).

Pressing machine (100) according to claim 1 or 2, characterized in that a remotely operable support locking device (60) is provided with which a releasable connection of the auxiliary support (30) to the upper support (50) can be established in at least one locking position.

Pressing machine (100) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the auxiliary support (30) is displaceable by 2 to 5 mm relative to the upper support (50).

Method for smoothing a workpiece (1) with a spinning machine (100) according to one of the preceding claims 1 to 4:

a) storing a target contour of the workpiece (1) as X, Z coordinate pairs and the associated pressure values P _{X, Z} applied to the piston-cylinder unit (32) in the control unit (200);

b) projecting a semi-finished product onto the spinning chuck (2);

c) retrieving a Z coordinate and adjusting the Z coordinate by sub-support methods (50);

d) moving the auxiliary support (30) in the direction of the chuck (2) until a front starting position with respect to the upper support (40) is reached;

e) Approaching the X coordinate retrieved from the storage and computing device (250) by moving the upper support (40) with the associated auxiliary support (30) in the direction of the chuck (2) while continuously measuring the position X _{Q of} the auxiliary support (30 ) until X _Q drops as a result of the spinning roller (22) coming into contact with the workpiece (1) resting on the spinning chuck (2) and the auxiliary support (30) then receding;

f) setting the pressure value P _{X, Z} retrieved from the storage and computing device (250) on the piston-cylinder unit (32);

g) repetition of steps c) to f) for all stored coordinate points.

A method according to claim 5, characterized in that the support locking device (60) is released before the method of auxiliary support (30).

Method according to Claim 5 or 6, characterized in that the target contour of the workpiece (1) is determined as X, Z coordinate pairs and the associated pressure values P _{X, Z} in the piston-cylinder unit (32) during a manually controlled forming process become.

Method according to one of claims 5 to 7, characterized in that the target contour of the workpiece (1) is determined by equidistant calculation from the contour of the chuck (2), taking into account the wall thickness of the workpiece (1).

Method according to one of claims 5 to 8, characterized in that prior to the pressurization of the piston-cylinder unit (32) with the pressure value P _{X, Z} the auxiliary support (30) is pushed back relative to the upper support (40) until the position X _{Q of} the auxiliary support (30) is within a tolerance range.

A method according to claim 9, characterized in that the tolerance range is defined as a permissible deviation from X _Q compared to a center position of the travel path of the auxiliary support in the direction Q of ± 2 mm.