EP1284472A2 - Vorrichtung und Verfahren zur Ferndiagnose von Fahrzeugen - Google Patents

Vorrichtung und Verfahren zur Ferndiagnose von Fahrzeugen Download PDF

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EP1284472A2
EP1284472A2 EP02016158A EP02016158A EP1284472A2 EP 1284472 A2 EP1284472 A2 EP 1284472A2 EP 02016158 A EP02016158 A EP 02016158A EP 02016158 A EP02016158 A EP 02016158A EP 1284472 A2 EP1284472 A2 EP 1284472A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vehicle
data
unit
input
repair
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP02016158A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1284472A3 (de
Inventor
Michael Dr. Kokes
Werner Schleif
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daimler AG
Original Assignee
DaimlerChrysler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DaimlerChrysler AG filed Critical DaimlerChrysler AG
Publication of EP1284472A2 publication Critical patent/EP1284472A2/de
Publication of EP1284472A3 publication Critical patent/EP1284472A3/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0808—Diagnosing performance data
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station

Definitions

  • the invention relates to a device and a method for Remote diagnosis of vehicles according to the preamble of the claims 1 or 10.
  • EP 1 063 507 A2 discloses an arrangement for measuring and evaluation of maintenance values of motor vehicles.
  • a motor vehicle all relevant data, for example Measured values about the exhaust gas of the motor vehicle, determined and converted into a normalized form. This is the workplace via a cable to the vehicle for reading data connected.
  • the normalized data is then transmitted via a data transmission device to a central computer, where the measured values are then evaluated.
  • the result of the evaluation is then on the same data transmission device sent back the workplace and displayed there.
  • the Central computer not only contains the latest data the affected motor vehicles, but also the most recent Program for evaluating the data.
  • 190 A1 is also a diagnostic device, in particular for a power transmission device for a Motor vehicle with an engine, a transmission and a clutch known.
  • This diagnostic device has a computer Place on, using a cable with a control unit of a motor vehicle is connected, leaving data from the control unit can be read out and transferred there.
  • On the calculator On-site is from a central computer via a computer network or the internet accessed through a central computer. About the central computer can be on the control unit of diagnosing device can be accessed and it can certain interactions are performed. Furthermore the central computer can access a support database.
  • US 6 192 303 B1 discloses a portable vehicle diagnostic unit. This diagnostic unit is connected via a cable a vehicle-mounted electronic control unit connected. To diagnose the vehicle is the portable diagnostic unit used, from diagnostic data wirelessly to processing to a host computer for performing a Diagnosis can be supplied.
  • DE 195 43 784 A1 discloses a device for receiving, Display and delivery of data as part of a vehicle diagnosis.
  • This device has a portable unit with a receiver for wirelessly transferable data signals, a screen to display data and / or information about data and a transmitter for delivering wireless transferable data signals on.
  • the vehicle can directly and queried without establishing a cable connection.
  • the data of the motor vehicle are from fault memories and the like. Issued and displayed on the screen.
  • the portable one Unit controls the output of the data by the vehicle.
  • the portable unit can read the data read in enter a diagnostic tester and / or a data network that for example, associated with an order acceptance and allows to create a repair order.
  • US 6 169 943 B1 discloses a motor vehicle diagnostic system using a handheld remote control.
  • the Vehicle has a memory device in the function data stored regarding the vehicle condition.
  • the function data from a control circuit in the vehicle by using a high frequency signal sent the DECT protocol.
  • the high frequency signal will be received on a phone and the feature data will be restored.
  • the phone transmits the function data a telephone network to a diagnostic computer system that the functional data for diagnosing the cause of the malfunction analyzed.
  • the diagnostic results are returned to the vehicle transferred there to be displayed to the operator or one Correction by the control circuit to cause.
  • US Pat. No. 6,181,994 discloses a method and a system known for advanced diagnosis. This will be diagnostic information at the request of a vehicle in one Transfer diagnostic center and also can advanced Diagnostic routines in case of a need for the vehicle loaded and the result data transferred back to the diagnostic center become.
  • the data transfer takes place via mobile phones, wireless connections and internet access via one wireless communication connection while the vehicle is moving located on the street.
  • this object is achieved by a device and a method for remote diagnosis with the features of the claims 1 or 10 solved.
  • the inventive Method for remote diagnostics of vehicles may be a service technician on the one hand, directly on site, directly on all data, i. Data from vehicle storage devices and for a repair access helpful data and on the other hand, anytime without Time loss can access help in an expert center, if this information is insufficient. Continue to get a driver in the event of a breakdown Information for troubleshooting or other assistance.
  • the service technician the diagnosis of mechanical and mechatronic Components in collaboration with the specialist easier. As a result, in both cases, the service life up to Restoration of availability can be significantly reduced.
  • Fig. 1 shows a block diagram of a device according to the invention for remote diagnosis.
  • the inventive Device for remote diagnosis a mobile unit M and a stationary unit S.
  • the mobile unit M includes one with the diagnosing one Vehicle via cable or radio link connectable adapter 1, the u.a. Operating and fault data of the vehicle from a Read out vehicle electronics.
  • This adapter 1 can either a Diagnostic device with a radio card that is connected to the vehicle is connected and controlled by a portable small computer 2b is stored, with a diagnostic program in the adapter 1 is, or a pure adapter 1 with a radio card, the only for reading data from the vehicle electronics is used, and either outside the vehicle or can be designed permanently installed therein.
  • the adapter 1 has furthermore a transmitting device or a transmitting and receiving device, namely the radio card mentioned above, via which the stored data is sent to a recipient or can be sent and received.
  • the mobile unit M includes a portable diagnostic device 2, which consists of an input / output unit 2a with camera 2a1, screen 2a2, a mobile voice output device, for example, a headphone 2a3, and a mobile voice input device, for example, a microphone 2a4, as well a portable small computer 2b consists.
  • the Input / output unit 2a and the portable small computer 2b have in each case a transmitting / receiving device for cordless exchange of data, for example by means of radio signals or Bluetooth standard, with each other.
  • the portable small computer 2b is free via voice input via the microphone 2a4 controllable.
  • a controller also via the Screen 2a2, if this as a touch-sensitive Screen is formed.
  • a memory device of Portable Small Computer is the complete software for Carrying out a diagnosis of read-out from the vehicle Vehicle data saved.
  • the portable diagnostic device 2 and the adapter 1 takes place in the case of data transmission to the stationary unit S via Intranet, Internet, Telephone line, etc. via a base station 3 for stationary Unit S, otherwise the data is directly from the portable Transmit diagnostic device to the stationary unit, for example by means of GSM or satellite transmission.
  • the stationary unit S has a network input node 4 on, in which all data transfers, regardless of which the above-mentioned transmission paths from the Mobile unit M were transferred to the stationary unit S, received; this is either a transmitting / receiving device set up, or the data will be - as far as technically possible and no conversion required - directly to the network input node 4 supplied.
  • a personal computer 5 alternatively be a workstation or a notebook can, with a screen 6 and a voice input / output device 7 with a voice output device 7a, for example, a headphone, and a voice input device, for example, a microphone 7b formed.
  • the Voice input / output device 7 can either via cable or cordless, with identical techniques as the input / output unit 2a of the portable diagnostic device with the personal computer 5 be connected.
  • a memory device 8 is provided, in the databases with information regarding Schematics, repair instructions, decision aids (e.g. Description of rare problems and their correction, failure statistics of vehicle elements over the life, ...), etc. are stored.
  • the personal computer 5 and the storage device 8 are connected to the network input node 4, so that from the portable small computer 2b to both can be accessed.
  • the mobile unit M permanently installed in a vehicle to be diagnosed and connected to the vehicle electronics, so that continuous access to the vehicle and fault data is possible, and additionally has a monitoring device 2c connected to the portable personal computer 2b and receives and determines via this the current vehicle data whether a deviation occurs that indicates an error. Upon detection of such a deviation of the portable personal computer 2b informed about this and causes an automatic transmission of the vehicle and fault data to the stationary unit S.
  • connection between the mobile unit M and the Stationary unit S can be a connection as it is either an internet connection, an intranet connection, a telephone line, GSM, UTMS, GPRS or satellite transmission required is.
  • a vehicle If a vehicle is to service in a workshop, reads the Service technician by means of a voice input into the microphone 2a4 via the portable personal computer 2b with intermediate Base station 3, the adapter 1 from (S1), in which the vehicle data including error data are stored.
  • the read vehicle data in particular the error data the service technician then in understandable form on the portable personal computer 2b and herein to the input / output unit 2a associated screen 2a2 displayed (S2).
  • the service technician the displayed error (s) without further information (S3), he attacks a renewed Speech input to the microphone 2a4 via the portable personal computer 2b, the base station 3 and the network node 4 off the memory device 8 to (S5) to from there, for example Request wiring diagrams, repair instructions, etc. (S6).
  • This Data is then transmitted to the portable personal computer 2b and displayed on the screen 2a2 (S7, S8). If the Service technician the error based on the information now available still can not fix (S9), he turns over a new voice input to the microphone 2a4 to a the Personal computer 5 operating specialists. He takes with the Camera 2a1 Pictures of the vehicle to be repaired as well as with the Microphone 2a4 oral explanations to him striking features, Questions, etc. (S10). This information will be transferred to the personal computer 5 of the stationary unit S. and there for a specialist on the screen 6 as well as over the voice output device 7a of the voice input / output device 7 is output (S11).
  • the answer of the specialist is in turn on the portable personal computer 2b transferred (S11, S12) and then on the screen 2a2 and the mobile voice output device 2a3 output (S14). thereupon The service technician then carries out the repair (S15). As far as he needs more information, it repeats itself the procedure described above (not shown in Fig. 2).
  • the mobile unit M permanently installed in the vehicle.
  • the service technician during a customer service appointment, but also the driver in the event of a vehicle breakdown use the system. Then the driver can directly go through the mobile personal computer 2b via the adapter 1 from the Vehicle data storage devices read data to the stationary unit S and thus the specialist to information about the technical problem as well as its possible simple To get fix.
  • the stationary unit S it is possible that reading out of the data from the stationary unit S out as soon as they inform the driver of a breakdown has been.
  • a distinction is made between the inputs by service technician and driver, for example, by confirmation by the service technician a predetermined identification signal is transmitted to the stationary unit S via this Circumstance to inform.
  • the information about the remedy can For example, the transmission of a repair manual for minor or even layman-solvable problems the screen 2a2 and audio information via the voice output device 2a3 include. If no repair on site is possible, this is also the driver by the stationary Unit S, directly to the contents of vehicle storage devices can access, communicated to the driver information given to the nearest workshop, optional Also an appointment with this workshop agreed. If that Vehicle is no longer ready to drive or is to be made, in addition informed a breakdown service. Alternatively it is possible, a correction command to the vehicle control device to transmit and the driver only about the problem solving to inform.
  • the device for remote diagnosis in addition to the above Setup a voice converter, for example is contained in the mobile personal computer 2b.
  • This voice converter makes it possible for the driver in the event of a breakdown abroad, if only a foreign language stationary Unit S, for example a technical support center abroad, who transmitted to him as an audio signal Information can understand as it is through the voice converter be converted into his language. this applies of course, vice versa for his voice information, which he transmitted to the stationary unit S.
  • a pair of two cameras are formed, which are arranged such that a three-dimensional Image of the defective vehicle part can be generated.
  • the specialist gets in front of the screen 6 of the stationary Unit S a better impression of the defective vehicle part, can get details and specific abnormalities better recognize and can give the service technician more detailed instructions give.
  • the camera 2a1 formed so that they except a video image and a create a high-resolution image.
  • This functionality will work used when vehicle views or views of vehicle parts as a high-resolution image are required to view these views for example, for goodwill or warranty cases to further Processing or archiving.
  • the A such high resolution image representative data can both from the portable personal computer 2b as well as the personal computer 5 are stored. Usually, however, one will Archiving in a storage device of the personal computer 5 done.
  • the invention discloses a device and a method for the remote diagnosis of vehicles, in particular of electrical, mechanical and mechatronic components of Vehicles, with even with more complicated and / difficult to find Vehicle defects of the service technician the problem in shortest time, if necessary by means of real-time access to external databases and / or by using a Service Center can find and fix, so the downtime be minimized in the event of a fault.

Abstract

Zusammenfassend offenbart die Erfindung eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Ferndiagnose von Fahrzeugen, insbesondere von elektrischen, mechanischen und mechatronischen Komponenten von Fahrzeugen, mit dem auch bei komplizierteren und/ schwer auffindbaren Fahrzeugdefekten der Servicetechniker das Problem in kürzester Zeit, erforderlichenfalls mittels Echtzeit-Zugriff auf externe Datenbanken und/oder mittels Einschaltung einer Servicezentrale finden und beheben kann, so dass die Standzeiten im Fehlerfall minimiert werden. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Ferndiagnose von Fahrzeugen nach dem Oberbegriff der Patentansprüche 1 bzw. 10.
Aus dem Stand der Technik sind verschiedene Verfahren und Vorrichtungen zur Ferndiagnose von Fahrzeugen bekannt.
Beispielsweise ist aus der DE 198 53 000 A1 ein Verfahren und eine Anordnung zur Datenübertragung bzw. zum Versorgen von Kraftfahrzeugen mit Daten bekannt. Ein Datenaustausch und/oder eine Abfrage, Änderung oder Aktualisierung von Fahrzeugdaten wird in festen Zeitabständen mittels Datenübertragung mit Hilfe einer drahtlosen Datenübertragungseinrichtung mit einem Sende-Empfänger, einer Relaisstation und einer Zentrale durch geführt. Auf diesem Weg werden Daten übertragen, die Informationen über die technische Analyse des Bremsensystems und anderer System, die Bremsbelagsstärke, den Ölstand, den Luftdruck usw. enthalten können.
Zudem offenbart die EP 1 063 507 A2 eine Anordnung zur Messung und Auswertung von Wartungswerten von Kraftfahrzeugen. Bei dieser Anordnung werden an einem Arbeitsplatz zur Wartung und Diagnose eines Kraftfahrzeugs alle relevanten Daten, beispielsweise Messwerte über das Abgas des Kraftfahrzeugs, ermittelt und in eine normierte Form umgewandelt. Hierzu ist der Arbeitsplatz über ein Kabel mit dem Fahrzeug zum Auslesen von Daten verbunden. Die normierten Daten werden dann über eine Datenübertragungseinrichtung einem zentralen Rechner zugeleitet, wo die Messwerte dann ausgewertet werden. Das Ergebnis der Auswertung wird dann über die gleiche Datenübertragungseinrichtung an den Arbeitsplatz zurück übermittelt und dort angezeigt. Der zentrale Rechner enthält nicht nur die jeweils neuesten Daten der betroffenen Kraftfahrzeuge, sondern auch das jeweils neueste Programm zum Auswerten der Daten.
Aus der DE 100 24 190 A1 ist außerdem eine Diagnoseeinrichtung, insbesondere für eine Kraftübertragungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einem Motor, einem Getriebe und einer Kupplung bekannt. Diese Diagnoseeinrichtung weist einen Rechner vor Ort auf, der über ein Kabel mit einem Steuergerät eines Kraftfahrzeugs verbunden wird, so dass Daten aus dem Steuergerät ausgelesen und dorthin übertragen werden können. Auf den Rechner vor Ort wird von einem zentralen Rechner über ein Computernetzwerk oder das Internet durch einen Zentralrechner zugegriffen. Über den Zentralrechner kann auf das Steuergerät der zu diagnostizierenden Einrichtung zugegriffen werden und es können bestimmte Interaktionen durchgeführt werden. Darüber hinaus kann der Zentralrechner auf eine Supportdatenbank zugreifen.
Außerdem offenbart die US 6 192 303 B1 eine tragbare Fahrzeugdiagnoseeinheit. Diese Diagnoseeinheit wird über ein Kabel mit einer in einem Fahrzeug montierten elektronischen Steuereinheit verbunden. Zur Diagnose des Fahrzeugs wird die tragbare Diagnoseeinheit verwendet, von der Diagnosedaten drahtlos zur Verarbeitung zu einem Verarbeitungsrechner zur Durchführung einer Diagnose zugeführt werden.
Die DE 195 43 784 A1 offenbart eine Vorrichtung zur Aufnahme, Anzeige und Abgabe von Daten im Rahmen einer Fahrzeugdiagnose. Diese Vorrichtung weist eine tragbare Einheit mit einem Empfänger für drahtlos übertragbare Datensignale, einen Bildschirm zur Darstellung von Daten und/oder Informationen zu Daten und einen Sender zur Abgabe von drahtlos übertragbaren Datensignalen auf. Mit Hilfe der tragbaren Einheit kann das Fahrzeug direkt und ohne Herstellen einer Kabelverbindung abgefragt werden. Die Daten des Kraftfahrzeugs werden aus Fehlerspeichern und dgl. ausgegeben und auf dem Bildschirm angezeigt. Die tragbare Einheit steuert die Ausgabe der Daten durch das Fahrzeug. Weiterhin kann die tragbare Einheit die ausgelesenen Daten in einen Diagnose-Tester und/oder ein Datennetzwerk eingeben, das beispielsweise mit einer Auftragsannahme verbunden ist und ermöglicht, einen Reparaturauftrag zu erstellen.
Darüber hinaus offenbart die US 6 169 943 B1 ein Motorfahrzeugdiagnosesystem unter Verwendung einer Hand-Fernbedienung. Das Fahrzeug besitzt eine Speichereinrichtung, in der Funktionsdaten betreffend den Fahrzeugzustand gespeichert sind. Im Fall einer Fehlfunktion werden die Funktionsdaten von einer Steuerschaltung im Fahrzeug durch ein Hochfrequenzsignal unter Verwendung des DECT-Protokolls gesendet. Das Hochfrequenzsignal wird an einem Telefon empfangen und die Funktionsdaten werden wieder hergestellt. Das Telefon überträgt die Funktionsdaten über ein Telefonnetzwerk zu einem Diagnosecomputersystem, das die Funktionsdaten zur Diagnose des Grunds für die Fehlfunktion analysiert. Die Diagnoseergebnisse werden zurück zum Fahrzeug übertragen , um dort dem Bediener angezeigt zu werden oder eine Korrektur durch den Steuerschaltung zu veranlassen.
Aus der US 6 181 994 ist schließlich ein Verfahren und ein System zur fortgeschrittenen Diagnose bekannt. Hierbei werden Diagnoseinformationen auf Anforderung von einem Fahrzeug in ein Diagnosecenter übertragen und ebenfalls können fortgeschrittene Diagnoseroutinen im Fall einer Notwendigkeit in das Fahrzeug geladen und die Ergebnisdaten in das Diagnosecenter zurück übertragen werden. Die Datenübertragung erfolgt über Mobiltelefone, drahtlose Verbindungen und Internetzugriff über eine drahtlose Kommunikationsverbindung während das Fahrzeug sich auf der Straße befindet.
Somit sind aus dem Stand der Technik verschiedenste Vorrichtungen und Verfahren zum schnurgebundenen oder schnurlosen Auslesen von Fahrzeugdaten durch mobile Einheiten bekannt. Die Diagnose anhand dieser ausgelesenen Fahrzeugdaten erfolgt dann in einem externen vom Fahrzeugstandort entfernten Computer, wobei Diagnoseinformationen an die Auslesevorrichtung und/oder das Fahrzeug zurück übertragen und für einen Servicetechniker angezeigt werden können.
Jedoch besteht bei den bekannten Vorrichtungen und Verfahren zur Ferndiagnose von Fahrzeugen das Problem, dass nur eine Diagnose anhand der ausgelesenen Fahrzeugdaten erfolgt und dann das in einer externen Verarbeitungseinrichtung ermittelte Diagnoseergebnis angezeigt wird. Diese Diagnose ist jedoch nur für elektrische Komponenten möglich. Außer diesem angezeigten Diagnoseergebnis erhält der Servicetechniker keinerlei Hilfe, so dass häufig eine zeitaufwendige Fehlersuche erforderlich wird, die die Standzeiten des Fahrzeugs deutlich erhöht. Darüber hinaus erhält auch ein Fahrer im Pannenfall keinerlei Informationen über eine mögliche Problembehebung oder ein anderweitige Hilfestellung.
Daher ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Ferndiagnose von Fahrzeugen zu schaffen, mit dem Standzeigen im Service- oder Pannenfall verringert werden können.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Ferndiagnose mit den Merkmalen der Patentansprüche 1 bzw. 10 gelöst.
Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung sowie dem erfindungsgemäße Verfahren zur Ferndiagnose von Fahrzeugen kann ein Servicetechniker einerseits selbst vor Ort direkt auf alle Daten, d.h. Daten aus Fahrzeugspeichereinrichtungen und für eine Reparatur hilfreiche Daten zugreifen und andererseits auch jederzeit ohne Zeitverlust auf Hilfe in einer Expertenzentrale zugreifen kann, wenn diese Informationen nicht ausreichend sind. Weiterhin bekommt ein Fahrer im Pannenfall Informationen zur Problembehebung oder eine anderweitige Hilfestellung. Außerdem wird für den Servicetechniker die Diagnose mechanischer und mechatronischer Komponenten in Zusammenarbeit mit dem Spezialisten einfacher. Dadurch können in beiden Fällen die Standzeiten bis zur Wiederherstellung der Verfügbarkeit wesentlich verringert werden.
Diese und weitere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der Erfindung werden aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung in Verbindung mit der Zeichnung offensichtlich.
Es zeigen:
  • Fig. 1 ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Einrichtung zur Ferndiagnose und
  • Fig.en 2a und 2b den Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Ferndiagnose.
    • Im folgenden wird nun ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Ferndiagnose genauer beschrieben.
    Fig. 1 zeigt ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Ferndiagnose. Im wesentlichen umfasst die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Ferndiagnose eine Mobil-Einheit M und eine stationäre Einheit S.
    Die Mobil-Einheit M umfasst einen mit dem diagnostizierenden Fahrzeug über Kabel oder Funkverbindung verbindbaren Adapter 1, der u.a. Betriebs- und Fehlerdaten des Fahrzeugs aus einer Fahrzeugelektronik ausliest. Dieser Adapter 1 kann entweder ein Diagnosegerät mit einer Funkkarte sein, die mit dem Fahrzeug verbunden wird und durch einen tragbaren Kleincomputer 2b gesteuert wird, wobei ein Diagnoseprogramm im Adapter 1 abgespeichert ist, oder ein reiner Adapter 1 mit einer Funkkarte, der lediglich zum Auslesen von Daten aus der Fahrzeugelektronik verwendet wird, und der entweder außerhalb des Fahrzeugs oder darin fest eingebaut ausgebildet sein kann. Der Adapter 1 weist weiterhin eine Sendeeinrichtung bzw. eine Sende- und Empfangseinrichtung, nämlich die vorstehend erwähnte Funkkarte, auf, über die die gespeicherten Daten an einen Empfänger gesendet bzw. gesendet und empfangen werden können. Im zweiten Fall ist auch ein Empfang von Daten von einem externen Sender möglich. Zusätzlich umfasst die Mobil-Einheit M einen tragbare Diagnoseeinrichtung 2, die aus einer Ein/Ausgabeeinheit 2a mit Kamera 2a1, Bildschirm 2a2, einer mobilen Sprachausgabeeinrichtung, beispielsweise einem Kopfhörer 2a3, und einer mobilen Spracheingabeeinrichtung, beispielsweise einem Mikrophon 2a4, sowie einem tragbaren Kleincomputer 2b besteht. Die Ein/Ausgabeeinheit 2a sowie der tragbare Kleincomputer 2b weisen jeweils eine Sende/Empfangseinrichtung zum schnurlosen Austausch von Daten, beispielsweise mittels von Funksignalen oder des Bluetooth Standard, untereinander auf. Der tragbare Kleincomputer 2b ist über Spracheingabe über das Mikrophon 2a4 frei steuerbar. Alternativ kann eine Steuerung ebenfalls über den Bildschirm 2a2 erfolgen, wenn dieser als berührungssensitiver Bildschirm ausgebildet ist. In einer Speichereinrichtung des tragbaren Kleincomputers ist die vollständige Software zur Durchführung einer Diagnose von aus dem Fahrzeug ausgelesenen Fahrzeugdaten abgespeichert. Zwischen der tragbaren Diagnoseeinrichtung 2 und dem Adapter 1 erfolgt für den Fall einer Datenübertragung zur stationären Einheit S über Intranet, Internet, Telefonleitung usw. über eine Basisstation 3 zur stationären Einheit S, ansonsten werden die Daten direkt von der tragbaren Diagnoseeinrichtung zur stationären Einheit übertragen, beispielsweise mittels GSM oder Satellitenübertragung.
    Die stationäre Einheit S weist einen Netzwerkeingangsknoten 4 auf, in dem alle Datenübertragungen, unabhängig davon, auf welchem der vorstehend angegebenen Übertragungswege sie von der Mobil-Einheit M zur stationären Einheit S übertragen wurden, eingehen; hierfür ist entweder eine Sende/Empfangseinrichtung eingerichtet, oder die Daten werden - soweit technisch möglich und keine Umwandlung erforderlich - direkt dem Netzwerkeingangsknoten 4 zugeführt. Weiterhin ist ein Personalcomputer 5, der alternativ auch eine Workstation bzw. ein Notebook sein kann, mit einem Bildschirm 6 sowie einer Sprach-Ein/Ausgabeeinrichtung 7 mit einer Sprachausgabeeinrichtung 7a, beispielsweise einem Köpfhörer, und einer Spracheingabeeinrichtung, beispielsweise einem Mikrophon 7b ausgebildet. Die Sprach-Ein/Ausgabeeinrichtung 7 kann entweder über Kabel oder schnurlos, mit identischen Techniken wie die Ein/Ausgabeeinheit 2a der tragbaren Diagnoseeinrichtung mit dem Personalcomputer 5 verbunden sein. Zusätzlich ist eine Speichereinrichtung 8 vorgesehen, in der Datenbanken mit Informationen betreffend Schaltpläne, Reparaturanweisungen, Entscheidungshilfen (z.B. Beschreibung seltener Probleme und deren Behebung, Ausfallstatistiken von Fahrzeugelementen über die Lebensdauer, ...), usw. abgespeichert sind. Der Personalcomputer 5 sowie die Speichereinrichtung 8 sind mit dem Netzwerkeingangsknoten 4 verbunden, so dass von dem tragbaren Kleincomputer 2b aus auf beide zugegriffen werden kann.
    In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die Mobil-Einheit M fest in einem zu diagnostizierenden Fahrzeug eingebaut und mit der Fahrzeugelektronik verbunden ist, so dass ein kontinuierlicher Zugriff auf die Fahrzeug- und Fehlerdaten möglich ist, und weist zusätzlich eine Überwachungseinrichtung 2c auf, die mit dem tragbaren Personalcomputer 2b verbunden ist und über diesen die gegenwärtigen Fahrzeugdaten erhält und ermittelt, ob eine Abweichung auftritt, die auf einen Fehler hinweist. Bei Ermittlung einer derartigen Abweichung wird der tragbare Personalcomputer 2b hinüber informiert und dieser veranlasst ein automatisches Senden der Fahrzeug- und Fehlerdaten an die stationäre Einheit S.
    Von den in Fig. 1 zwischen den einzelnen Elementen der Mobil-Einheit M gezeigten Verbindungen können alle mit einer durchgezogenen Linie gezeigten Verbindungen entweder als Kabel oder als Funkverbindung ausgebildet sein. Lediglich die gestrichelt dargestellten Verbindungen zwischen Adapter 1 und Basisstation 3 sowie zwischen Basisstation 3 und tragbarem Personalcomputer 2b sind zwingend als Funkverbindungen ausgebildet, um die uneingeschränkte Bewegungsfreiheit der Servicetechnikers sicherzustellen. Die Verbindung zwischen der Mobil-Einheit M und der stationären Einheit S kann eine Verbindung sein, wie sie entweder eine Internetverbindung, eine Intranetverbindung, eine Telefonleitung, GSM-, UTMS-, GPRS- oder Satellitenübertragung erforderlich ist.
    Im folgenden wird nun näher auf die Funktion der vorstehend beschriebenen Vorrichtung zur Ferndiagnose sowie das erfindungsgemäße Verfahren zur Ferndiagnose unter Bezugnahme auf das in den Fig.en 2a und 2b gezeigte Ablaufdiagramm eingegangen.
    Wenn ein Fahrzeug zum Service in einer Werkstatt ist, liest der Servicetechniker mittels einer Spracheingabe in das Mikrophon 2a4 über den tragbaren Personalcomputer 2b mit zwischengeschalteter Basisstation 3 den Adapter 1 aus (S1), in dem die Fahrzeugdaten einschließlich Fehlerdaten abgespeichert sind. Die ausgelesenen Fahrzeugdaten, insbesondere die Fehlerdaten werden dem Servicetechniker dann in verständlicher Form auf dem zum tragbaren Personalcomputer 2b und hierin zur Ein/Ausgabeeinheit 2a gehörenden Bildschirm 2a2 angezeigt (S2). Falls der Servicetechniker den/die angezeigten Fehler nicht ohne weitere Informationen beseitigen kann (S3), greift er über eine erneute Spracheingabe in das Mikrophon 2a4 über den tragbaren Personalcomputer 2b, die Basisstation 3 und den Netzwerkknoten 4 aus die Speichereinrichtung 8 zu (S5), um von dort beispielsweise Schaltpläne, Reparaturanleitungen, usw. anzufordern (S6). Diese Daten werden dann an den tragbaren Personalcomputer 2b übertragen und auf dem Bildschirm 2a2 angezeigt (S7, S8). Falls der Servicetechniker den Fehler anhand der nun vorhandenen Informationen immer noch nicht beheben kann (S9), wendet er sich über eine erneute Spracheingabe in das Mikrophon 2a4 an einen den Personalcomputer 5 bedienenden Spezialisten. Er nimmt mit der Kamera 2a1 Bilder des zu reparierenden Fahrzeugs sowie mit dem Mikrophon 2a4 mündliche Erläuterungen zu ihm auffallenden Besonderheiten, Fragen, usw. auf (S10). Diese Informationen werden zum Personalcomputer 5 der stationären Einheit S übertragen und dort für einen Spezialisten auf dem Bildschirm 6 sowie über den Sprachausgabeeinrichtung 7a der Sprach-Ein/Ausgabeeinrichtung 7 ausgegeben (S11). Die Antwort des Spezialisten wird wiederum auf den tragbaren Personalcomputer 2b übertragen (S11, S12) und dann auf dem Bildschirm 2a2 sowie der mobilen Sprachausgabeeinrichtung 2a3 ausgegeben (S14). Daraufhin führt der Servicetechniker dann die Reparatur durch (S15). Soweit er noch weitere Informationen benötigt, wiederholt sich der vorstehend beschriebene Ablauf (in Fig. 2 nicht gezeigt).
    Alternativ kann der Servicetechniker ebenfalls, wenn er feststellt, dass seine Informationen für eine Reparatur nicht ausreichen, beispielsweise, da er zuerst nicht alle Fehler erkannt hatte, vor der Einschaltung des Spezialisten auch die Schritte S5 bis S8 wiederholen (nicht gezeigt).
    Somit ist in jedem Fall eine schnelle Reparatur sichergestellt, da der Servicetechniker für den Fall, dass er eine Reparatur nicht ohne weitere Informationen durchführen kann, jederzeit in Echtzeit auf Datenbanken und/oder Hilfe durch einen Spezialisten zugreifen kann. Daher verringern sich die Standzeiten für eine Reparatur insbesondere in problematischen Fällen, da die Zeit für die Fehlersuche erheblich verringert werden kann.
    In einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung wird die Mobileinheit M fest im Fahrzeug installiert. In einem derartigen Fall kann nicht nur der Servicetechniker während eines Kundendiensttermins, sondern auch der Fahrer im Falle einer Fahrzeugpanne das System nutzen. Dann kann der Fahrer direkt die durch den mobilen Personalcomputer 2b über den Adapter 1 aus den Fahrzeugsdatenspeichereinrichtungen ausgelesenen Daten an die stationäre Einheit S und damit den Spezialisten, um Informationen über das technische Problem sowie dessen etwaige einfache Behebung zu bekommen. Alternativ ist es möglich, dass das Auslesen der Daten von der stationären Einheit S aus veranlasst wird, sobald sie vom Fahrer über einen Pannenfall informiert wurde. In diesem Fall erfolgt eine Unterscheidung der Eingaben von Servicetechniker und Fahrer, beispielsweise, indem bei Bestätigung durch den Servicetechniker ein vorbestimmtes Kennsignal übermittelt wird, um die stationäre Einheit S über diesen Umstand zu informieren. Die Informationen zur Behebung kann beispielsweise die Übermittlung einer Reparaturanleitung für geringfügige bzw. auch von einem Laien behebbare Probleme auf den Bildschirm 2a2 und von Audioinformationen über die Sprachausgabeeinrichtung 2a3 umfassen. Wenn keine Reparatur vor Ort möglich ist, wird dies dem Fahrer ebenfalls durch die stationäre Einheit S, die direkt auf den Inhalt der Fahrzeugspeichereinrichtungen zugreifen kann, mitgeteilt, dem Fahrer Informationen über die nächstgelegene Werkstatt gegeben, optional auch ein Termin mit dieser Werkstatt vereinbart. Falls das Fahrzeug nicht mehr fahrbereit ist bzw. zu machen ist, wird zusätzlich ein Pannendienst informiert. Alternativ ist es auch möglich, einen Korrekturbefehl an die Fahrzeugsteuereinrichtung zu übermitteln und den Fahrer lediglich noch über die Problembehebung zu informieren.
    Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die Vorrichtung zur Ferndiagnose zusätzlich zu den vorstehend angeführten Einrichtungen einen Sprachkonverter auf, der beispielsweise in dem mobilen Personalcomputer 2b enthalten ist. Mittels dieses Sprachkonverters ist es möglich, dass der Fahrer im Pannenfall im Ausland, wenn er nur eine fremdsprachige stationäre Einheit S, also beispielsweise ein technisches Betreuungscenter im Ausland, erreichen kann, die an ihn als Audiosignal übermittelten Informationen verstehen kann, da sie durch den Sprachkonverter in seine Sprache umgewandelt werden. Dies gilt selbstverständlich auch umgekehrt für seine Sprachinformationen, die er zur stationären Einheit S übermittelt.
    In einer weiteren Ausführungsform wird zur besseren Darstellung des möglicherweise defekten Teils des Fahrzeugs zur Bilderfassung anstelle der Kamera 2a1 ein Paar von zwei Kameras ausgebildet, die derart angeordnet sind, dass ein dreidimensionales Bild des defekten Fahrzeugteils erzeugt werden kann. Auf diese Weise bekommt der Spezialist vor dem Bildschirm 6 der stationären Einheit S einen besseren Eindruck vom defekten Fahrzeugteil, kann Einzelheiten und besondere Auffälligkeiten besser erkennen und kann dem Servicetechniker detailliertere Anweisungen geben.
    Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die Kamera 2a1 derart ausgebildet, dass sie außer einem Videobild auch ein hochauflösendes Bild erzeugen kann. Diese Funktionsweise wird verwendet, wenn Fahrzeugansichten bzw. Ansichten von Fahrzeugteilen als hochauflösendes Bild erforderlich sind, um diese Ansichten beispielsweise für Kulanz- oder Garantiefälle zur weiteren Verarbeitung oder Archivierung zu dokumentieren. Die ein derartiges hochauflösendes Bild darstellenden Daten können sowohl vom tragbaren Personalcomputer 2b als auch vom Personalcomputer 5 abgespeichert werden. In der Regel wird jedoch eine Archivierung in einer Speichereinrichtung des Personalcomputers 5 erfolgen.
    Zusammenfassend offenbart die Erfindung eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Ferndiagnose von Fahrzeugen, insbesondere von elektrischen, mechanischen und mechatronischen Komponenten von Fahrzeugen, mit dem auch bei komplizierteren und/ schwer auffindbaren Fahrzeugdefekten der Servicetechniker das Problem in kürzester Zeit, erforderlichenfalls mittels Echtzeit-Zugriff auf externe Datenbanken und/oder mittels Einschaltung einer Servicezentrale finden und beheben kann, so dass die Standzeiten im Fehlerfall minimiert werden.

    Claims (17)

    1. Vorrichtung zur Ferndiagnose von Fahrzeugen, mit:
      einer Mobil-Einheit (M) mit:
      einem mit einem zu diagnostizierenden Fahrzeug verbindbaren Adapter (1), der Betriebs- und Fehlerdaten des Fahrzeugs ausliest, wobei der Adapter (1) eine Sendeeinrichtung bzw. eine Sende- und Empfangseinrichtung aufweist, über die die gespeicherten Daten an einen Empfänger gesendet bzw. auch Daten von einem externen Sende empfangen werden können; einer Mobil-Einheit (M) mit einer tragbaren Diagnoseeinrichtung (2) mit einer Ein/Ausgabeeinheit (2a; 2a1, 2a2, 2a3, 2a4) und einem tragbaren Kleincomputer (2b), die jeweils eine Sende/Empfangseinrichtung zum schnurlosen Austausch von Daten untereinander aufweisen;
      einer Basisstation (3) zum Empfang von Daten von dem Adapter (1) und der Mobil-Einheit (M) und Übertragen von Daten zu und Empfangen von Daten von einem Netzwerkeingangsknoten (4); und
      einer stationären Einheit (S) mit dem Netzwerkeingangsknoten (4), einem Personalcomputer (5) mit einer Anzeigeeinrichtung (6) und einer Ein/Ausgabeeinrichtung (7; 7a, 7b) sowie einer Speichereinrichtung (8) zur Speicherung von Informationen betreffend eine Fahrzeugreparatur.
    2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ein/Ausgabeeinheit (2a) eine Bildaufnahmeeinrichtung (2a1), eine Anzeigeeinrichtung (2a2), eine Sprachausgabeeinrichtung (2a3) und eine Spracheingabeeinrichtung (2a4) aufweist.
    3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der tragbare Kleincomputer (2b) über die Spracheingabeeinrichtung (2a4) frei steuerbar ist.
    4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bildausgabeeinrichtung als berührungssensitiver Bildschirm ausgebildet ist und der tragbare Kleincomputer (2b) über den berührungssensitiven Bildschirm frei steuerbar ist.
    5. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass
      der tragbare Kleincomputer (2b) eine Speichereinrichtung aufweist, in der Programme zur Durchführung einer Diagnose von aus dem Fahrzeug ausgelesenen Fahrzeug- und Fehlerdaten abgespeichert sind.
    6. Vorrichtung nach einer der vorherigen Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Adapter (1) eine Speichereinrichtung aufweist, in der Programme zur Durchführung einer Diagnose von aus dem Fahrzeug ausgelesenen Fahrzeug- und Fehlerdaten abgespeichert sind.
    7. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Basisstation (3) und der Netzwerkeingangsknoten (4) untereinander auszutauschende Daten über Intranet, Internet, Telefonleitung, mittels GSM, GPRS, UTMS, Satellitenübertragung oder vergleichbarer Verfahren zum jeweiligen Partner übertragen.
    8. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass
      die in der Speichereinrichtung (8) gespeicherten Informationen zur Fahrzeugreparatur Informationen betreffend Schaltpläne, Reparaturanweisungen und Entscheidungshilfen, wie beispielsweise eine Beschreibung selten auftretender Probleme und deren Behebung, Ausfallstatistiken von Fahrzeugelementen über die Lebensdauer, usw. enthalten.
    9. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass
      die Ein/Ausgabeeinheit (2; 2a1, 2a2, 2a3, 2a4) eine Sprachkonvertereinrichtung aufweist, in der Ein- und Ausgangssprachsignale derart umgewandelt werden, dass sie sowohl vom Sender als auch vom Empfänger verstanden werden können, wobei die Sprache auf der Seite der Mobil-Einheit (M) vorgegeben ist.
    10. Verfahren zur Ferndiagnose von Fahrzeugen, mit den Schritten:
      (1) Auslesen von Fahrzeug- und Fehlerdaten aus einer Fahrzeugspeichereinrichtung ansprechend auf eine Spracheingabe in eine Ein/Ausgabeeinheit (2a) einer Mobil-Einheit (M),
      (2) Anzeigen der ausgelesenen Daten auf der Ein/Ausgabeeinheit (2a) der Mobil-Einheit (M),
      (3) falls ein aufgetretener Fehler anhand dieser Daten nicht auffindbar und/oder behebbar ist, ansprechend auf eine erneute Spracheingabe in die Ein/Ausgabeeinheit (2a) der Mobil-Einheit (M) Zugreifen auf in einer stationären Einheit (S) gespeicherte Informationen, Auswählen der benötigten Informationen entsprechend den aus der Fahrzeugspeichereinrichtung ausgelesenen Daten, Übertragen der benötigten Informationen zur Mobil-Einheit (M) und Darstellen der benötigen Informationen auf der Ein/Ausgabeeinheit (2a) der Mobil-Einheit (M), und
      (4) Durchführen einer Reparatur unter Verwendung der dargestellten, benötigten Informationen.
    11. Verfahren nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch die weiteren Schritte
      (5) falls die in der stationären Einheit (S) gespeicherten Informationen nicht zur Problemlösung beitragen und daher eine Reparatur nicht durchgeführt werden kann, Erfassen von Bildern eines möglicherweise defekten Fahrzeugbereichs und von Spracherläuterungen zu diesen Bildern und Übertragen dieser Daten zur stationären Einheit (S) zur Anzeige und Ausgabe durch eine Ein/Ausgabeeinheit (6, 7) der stationären Einheit (S), um eine Analyse durch einen Spezialisten zu ermöglichen,
      (6) Erfassen einer Reparaturanweisung des Spezialisten über die Ein/Ausgabeeinheit (6, 7) der stationären Einheit (S) und Übertragen dieser Reparaturanweisung an die Mobil-Einheit (M) und Ausgeben der Reparaturanweisung auf der Ein/Ausgabeeinrichtung (2a) der Mobil-Einheit (M), und
      (7) Durchführen der Reparatur entsprechend der ausgegebenen Reparaturanweisung.
    12. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass
      die Informationen, auf die ansprechend auf eine Spracheingabe zugegriffen wird, Schaltpläne, Reparaturanleitungen, Beschreibung selten auftretender Probleme und deren Behebung, usw. sind.
    13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass,
      falls die dargestellten, benötigten Informationen wider Erwarten nicht für eine Reparatur ausreichen, Schritt (3) erneut durchgeführt wird.
    14. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass,
      falls die Reparaturanweisung des Spezialisten nicht ausreichend ist, die Schritte (5) und (6) wiederholt werden.
    15. Verfahren nach Anspruch 10, mit den weiteren Schritten
      (0) vor einem Schritt (1) Überwachen der Fahrzeugfunktion, Erkennen eines auftretenden Fehlers und ansprechend darauf automatisches Veranlassen der Schritte (1) und (3) durch die Mobil-Einheit (M), wobei die Mobil-Einheit (M) in das Fahrzeug eingebaut ist,
    16. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass ein Fahrer im Pannenfall eine Ausführung der Schritte (1), (5), (6) und (7) veranlasst.
    17. Verfahren nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass
      die stationäre Einheit (S) folgendes veranlasst, wenn der Spezialist erkennt, dass keine Reparatur durch den Fahrer möglich ist: Vereinbaren eines Werkstatttermins und Übertragen und Anzeigen dieses Termins sowie der Lage/dem Weg zur Werkstatt auf der Ein/Ausgabeeinheit (2a) der Mobil-Einheit (M) bzw., falls das Fahrzeug nicht mehr fahrbereit ist bzw. zu machen ist, Informieren eines Pannendienstes.
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