EP1249415A2

EP1249415A2 - Method and device for measuring positions of continuously moving sheets

Info

Publication number: EP1249415A2
Application number: EP01129806A
Authority: EP
Inventors: Frank Pierel
Original assignee: NexPress Solutions LLC
Current assignee: NexPress Solutions LLC
Priority date: 2001-04-14
Filing date: 2001-12-14
Publication date: 2002-10-16
Also published as: EP1249415A3; US20030164876A1; DE10214531B4; JP2002331646A; US20020177918A1; DE10215511A1; DE10214531A1; US6845288B2

Abstract

The method involves producing an image of at least part of a sheet (6) with an image generating device, passing image data for edge regions (7,7') of the sheet to a computer unit (20) and determining the position of the sheet using the image data with an image recognition algorithm. The determined position is compared with stored positions to determine deviations, which are passed to the printer and corrected with a sheet alignment device. Independent claims are also included for the following: an arrangement for measuring positions of moving sheets.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren nach Anspruch 1 sowie auf eine Einrichtung zur Messung von Positionen von Bogen für eine Druckmaschine nach Anspruch 6.The invention relates to a method according to claim 1 and to a Device for measuring the position of sheets for a printing press Claim 6.

In der Druckindustrie werden die verschiedensten Druckmaschinen mit unterschiedlichen Papierpfaden, d.h. der Weg, den der Bogen als Bedruckstoff in der Druckmaschine zurücklegt eingesetzt. Ein Problem beim Transport des Bogens ist dessen korrekte Orientierung und Lage, die insbesondere beim Druck gewährleistet sein müssen. Unter Orientierung ist hierbei die Winkelausrichtung des Bogens und unter Lage dessen senkrechte und waagerechte Lage zu verstehen. Der Begriff Position umfasst hierbei die Begriffe Orientierung und Lage. Mit der Position sind daher im zweidimensionalen Raum alle Punkte beschreibbar. Eine unkorrekte Position der Bogen führt zu Fehlern beim Druckbild, insbesondere beim Mehrfarbdruck, bei dem mehrere Farbauszüge übereinander gedruckt werden. Der lagerichtige Übereinanderdruck der Farbauszüge bestimmt den Schärfeeindruck und ist eines der bedeutendsten Merkmale der Druckqualität. Außerdem führt eine unkorrekte Position der Bogen beim Druck zu Verschie-bungen des sich gewöhnlich aus mehreren Farbauszügen zusammensetzenden zu druckenden Gesamtbildes. Zur Gewährleistung der korrekten Orientierung und Lage bzw. Position des Bogens in der Druckmaschine wurden verschiedene Lösungen vorgeschlagen. Ein gewöhnliches Verfahren des Stands der Technik ist das Verwenden von verschieden großen und ausgebildeten Meßmarken, als Registermarken und im deutschen Sprachgebrauch auch als Paßmarken bezeichnet, die auf dem Bogen oder einem Transportband aufgebracht sind. Anhand dieser Registermarken läßt sich auf verschiedene Weise die Position des Bogens bestimmen, etwa mittels eines Sensors, welcher beispielsweise die Ränder der Registermarken und hieraus die Position des Bogens bestimmt. Nachteilig bei dieser Lösung ist offenbar das aufwendige Aufbringen von Registermarken auf die Bogen. Bei einem weiteren Lösungsvorschlag verwendet die Druckmaschine zur Ermittlung von Positionen CCD (charge-coupled device)-Zeilen, welche die Vorderund Seitenkanten des Bogens ermitteln. Dieser Lösungsvorschlag weist Nachteile auf, da die Kanten des Bogens in der Regel nicht formgenau ausgebildet sind und folglich die Messungen verfälschen. Aufgabe der Erfindung ist daher, ein Verfahren und eine Einrichtung bereitzustellen, die Positionen von Bedruckstoff exakt bestimmen. Diese Aufgabe löst die Erfindung mit dem Verfahrensanspruch 1 und dem Vorrichtungsanspruch 6. Zur erfindungsgemäßen Lösung werden Randbereiche eines Bogens jeweils abgebildet, Abbildungsdaten zu einer Rechnereinheit übertragen und die Position des Bogens anhand der Abbildungsdaten mittels eines Bilderkennungsalgorithmus ermittelt. Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen aufgeführt.In the printing industry, a wide variety of printing presses with different Paper paths, i.e. the path that the sheet is used as printing material in the Printing press is used. There is a problem in transporting the sheet its correct orientation and location, which ensures especially when printing have to be. The orientation of the Arch and to understand the position of its vertical and horizontal position. The term position includes the terms orientation and location. With the Position, all points are therefore writable in two-dimensional space. A incorrect position of the sheets leads to errors in the printed image, especially in the Multi-color printing, in which several color separations are printed on top of each other. The Correct printing of the color separations determines the sharpness impression and is one of the most important features of print quality. In addition, one incorrect position of the sheets when printing to shift the usually to be composed of several color separations to be printed The picture. To ensure correct orientation and location or Position of the sheet in the printing machine were different solutions proposed. This is a common prior art process Use of different sized and trained measuring marks as register marks and also called passports in German are applied to the sheet or a conveyor belt. Based on this The position of the sheet can be registered in different ways determine, for example by means of a sensor which, for example, the edges of the Register marks and from this the position of the sheet is determined. A disadvantage of this solution is apparently the complex application of register marks on the Arc. In another proposed solution, the printing press is used for Determination of positions CCD (charge-coupled device) lines, the front and Determine the side edges of the sheet. This proposed solution has disadvantages on, since the edges of the sheet are usually not designed to be accurate in shape and consequently falsify the measurements. The object of the invention is therefore a method and to provide a device that accurately positions the substrate determine. The invention solves this problem with method claim 1 and the device claim 6. The solution according to the invention Edge areas of an arc each mapped, imaging data for one Computer unit transferred and the position of the sheet based on the Imaging data determined using an image recognition algorithm. Further developments of the invention are listed in the subclaims.

Zur Erzeugung eines automatischen Korrekturverfahrens werden die ermittelten Positionen des Bogens mit gespeicherten Positionen in der Rechnereinheit verglichen, Positions-Abweichungen aus dem Vergleichsschritt berechnet, die Positions-Abweichungen an die Druckmaschine übermittelt und mittels einer Bogen-Registrationseinrichtung korrigiert.To generate an automatic correction method, the determined Positions of the sheet with stored positions in the computer unit compared, position deviations calculated from the comparison step, the Position deviations transmitted to the printing press and by means of a Sheet registration device corrected.

Vorteilhaft ist die Verwendung von wenigstens zwei in der Abbildungseinrichtung enthaltenen digitalen Kameras, die mit der CCD (Charge Coupled Device)-Technologie ausgestattet sind. Hiermit sind die digitalen Abbildungsdaten unmittelbar durch die Rechnereinheit verwendbar.It is advantageous to use at least two in the imaging device included digital cameras using the CCD (Charge Coupled Device) technology are equipped. This is the digital imaging data usable directly by the computer unit.

Die Positionen der abgebildeten Bogen können bereits anhand der Bogenecken von den Abbildungsdaten ermittelt werden. Dies bedeutet, bereits durch Bestimmen der x-y-Koordinaten von zwei Punkten aus den Abbildungsdaten in einem Koordinatensystem in der Rechnereinheit sind die Positionen ermittelbar. Zur Erhöhung der Meßempfindlichkeit werden die einzelnen Bogenränder mehrmals abgebildet und ausgewertet und anschließend werden aus den erhaltenen Abbildungsdaten Mittelwerte gebildet.The positions of the sheets shown can already be seen from the sheet corners are determined from the mapping data. This means already through Determine the x-y coordinates of two points from the mapping data in The positions can be determined using a coordinate system in the computer unit. The individual sheet edges are used to increase the sensitivity mapped and evaluated several times and then the obtained mapping data averages.

Vorteilhaft ermittelt der Bilderkennungsalgorithmus in der Rechnereinheit Abschnitte aus den Randbereichen einer Abbildung am Bogenrand, d.h. am Übergang des Bogens zum Träger des Bogens, und aus den Abschnitten die Position des Bogens. Hierdurch kann die Position des Bogens mit wenig Rechenaufwand bestimmt werden.The image recognition algorithm in the computer unit advantageously determines Sections from the edge areas of an image at the edge of the sheet, i.e. at the Transition of the arch to the support of the arch, and from the sections the Position of the bow. This allows the position of the bow to be changed with little Computational effort can be determined.

Nachfolgend ist die Erfindung in Bezug auf die Fig. 1-3 in Einzelheiten dargestellt.The invention is illustrated in detail below with reference to FIGS. 1-3.

Es zeigen:

Fig. 1: eine schematische Draufsicht eines Bogens auf einem Transportband und zwei Kameras als Teil einer Abbildungseinrichtung,
Fig. 2: eine ähnliche Darstellung wie nach Fig. 1, wobei der Bogen Positions-Abweichungen aufweist,
Fig. 3: eine ähnliche Darstellung wie nach Fig. 2 mit einer Blockdarstellung einer Rechnereinheit und eines Bildschirms.

Show it:

Fig. 1: 1 shows a schematic top view of a sheet on a conveyor belt and two cameras as part of an imaging device,
Fig. 2: a representation similar to that of FIG. 1, wherein the sheet has positional deviations,
Fig. 3: a representation similar to FIG. 2 with a block diagram of a computer unit and a screen.

Die Draufsicht nach Fig. 1 zeigt einen Abschnitt eines endlosen Transportbands 5, das gewöhnlich in Druckmaschinen verwendet wird. Das Transportband 5 ist angetrieben und bewegt sich in die durch den Richtungspfeil bezeichnete Richtung. Eine typische Geschwindigkeit des Bogens 6 beträgt 300 mm je Sekunde. Auf dem Transportband 5 befindet sich ein einzelner Bogen 6 eines zu bedruckenden Bedruckstoffs. Dieser wird im Wesentlichen durch aufgrund von auf das Transportband 5 aufgebrachten elektrostatischen Ladungen wirkenden elektrostatischen Kräften an dem Transportband 5 festgehalten und bewegt sich demnach mit diesem durch die Druckmaschine. Oberhalb des Transportbands 5 und des Bogens 6 sind zwei digitale Kameras 10, 10' als Teil einer Abbildungseinrichtung beim Randbereich 7 des Bogens 6 angeordnet. Die Mikrochips der Kameras 10, 10' weisen bevorzugt die CCD (Charge Coupled Device)-Technologie auf. Die Verschlußzeit der Kameras 10, 10' kann beispielsweise 1/100 000 s betragen. Eine kurze Verschlußzeit der Kameras 10, 10' ist notwendig, um eine hohe Meßempfindlichkeit zu erzielen. Je länger die Verschlußzeit der Kameras 10, 10' ist, desto weiter bewegt sich der Bogen 6 während der Aufnahme oder Abbildung auf dem Transportband 5 fort und verschlechtert das Meßergebnis, da die zeitliche Zuordnung der Aufnahme oder Abbildung des Bogens 6 zur Position des Bogens 6 eine Grundlage der Messung bildet. Die Aufnahmelinsen der Kameras 10,10' sind senkrecht in die Betrachtungsebene in Richtung des auf dem Transportband 5 anliegenden Bogens 6 gerichtet. Die bei dieser Betrachtung von den Kameras 10, 10' verdeckten Randbereiche 7 des Bogens 6 sind in Fig. 1 mit gestrichelten Linien dargestellt. Mit Hilfe eines Trigger-Signals einer Steuerung (nicht dargestellt) der Abbildungseinrichtung werden die Kameras 10, 10' zu dem Zeitpunkt betätigt, zu dem sich die Randbereiche 7 des Bogens 6 unterhalb der Kameras 10, 10' in deren Bildaufnahmebereich befinden. Das Abbilden der Randbereiche 7 des Bogens 6 stellt digitale Daten bereit, die hierbei als Abbildungsdaten bezeichnet sind. Diese erhaltenen Abbildungsdaten werden, wie später beschrieben, weiterverarbeitet. Fig. 1 zeigt den Fall, bei dem der Bogen 6 keine Positions-Abweichungen aufweist, d.h. der Bogen 6 befindet sich in der gewünschten Orientierung und Lage und ist weder in senkrechter noch in waagerechter Richtung in Bezug auf das Transportband 5 verschoben. Die Abbildungen der Randbereiche 7, 7', die etwa den in Fig. 1 dargestellten Umrissen der Kameras 10, 10' entsprechen, zeigen spiegelsymmetrische Abbildungen der Randbereiche 7 und 7', wobei sich die Seitenränder und der Vorderrand des Bogens 6 parallel zu den seitlichen bzw. zum oberen Rand des Aufnahmebereichs der Kameras 10, 10' erstrecken.1 shows a section of an endless conveyor belt 5, that is commonly used in printing presses. The conveyor belt 5 is driven and moves in the direction indicated by the arrow Direction. A typical speed of the sheet 6 is 300 mm each Second. There is a single sheet 6 on the conveyor belt 5 printing substrate. This is essentially due to the conveyor belt 5 applied electrostatic charges electrostatic forces held on the conveyor belt 5 and moves therefore with this through the printing press. Above the conveyor belt 5 and the sheet 6 are two digital cameras 10, 10 'as part of an imaging device arranged at the edge region 7 of the sheet 6. The microchips of the Cameras 10, 10 'preferably have CCD (Charge Coupled Device) technology on. The shutter speed of the cameras 10, 10 'can be 1/100, for example Amount to 000 s. A short shutter speed of the cameras 10, 10 'is necessary in order to to achieve a high sensitivity. The longer the shutter speed Cameras 10, 10 ', the further the sheet 6 moves during the recording or imaging on the conveyor belt 5 and deteriorates the measurement result, since the temporal assignment of the recording or mapping of the sheet 6 to Position of the sheet 6 forms a basis for the measurement. The taking lenses of the cameras 10, 10 'are perpendicular to the viewing plane in the direction of the conveyor belt 5 adjacent sheet 6 directed. The one in this consideration Edge regions 7 of the sheet 6 which are hidden by the cameras 10, 10 ′ are shown in FIG. 1 shown with dashed lines. With the help of a trigger signal from a controller (not shown) of the imaging device, the cameras 10, 10 'become the Activated time at which the edge regions 7 of the sheet 6 below the Cameras 10, 10 'are located in their image recording area. Mapping the Edge areas 7 of the sheet 6 provide digital data, which in this case as Imaging data are designated. This obtained image data will be like described later, processed. 1 shows the case in which the arch 6 has no position deviations, i.e. the sheet 6 is in the desired orientation and position and is neither in vertical nor in moved horizontally with respect to the conveyor belt 5. The Images of the edge regions 7, 7 ', which roughly correspond to the outlines shown in FIG. 1 of the cameras 10, 10 'correspond to mirror-symmetrical images of the Edge areas 7 and 7 ', the side edges and the front edge of the Sheet 6 parallel to the lateral or to the upper edge of the recording area of the cameras 10, 10 'extend.

Fig. 2 zeigt den Fall, bei dem der Bogen 6 aufgrund einer Winkelverschiebung unerwünschte Abweichungen in senkrechter und in waagerechter Richtung Δy bzw. Δx zur Betrachterebene aufweist. Mit Hilfe der Werte von Δy und Δx ist der Winkel, um den sich der Bogen 6 im Vergleich zur fehlerfreien durch das gestrichelte Rechteck dargestellten Position verschoben hat, in der Rechnereinheit durch einfache geometrische Operationen bestimmbar. Der Vorgang des Abbildens ist gleich dem in Fig. 1 beschriebenen. Die Abbildungen sind hierbei, wie ersichtlich, im Vergleich zu Fig. 1 verändert, folglich sind auch die erhaltenen digitalen Abbildungsdaten anders. Der in Fig. 2 vorliegende Zustand von Positions-Abweichungen des Bogens 6 führt zu Fehlern beim anschließenden Druckverfahren und ist daher zu korrigieren.Fig. 2 shows the case in which the arc has 6 due to an angular displacement of undesired deviations in the vertical and in the horizontal direction Δ y and Δ x to the observer plane. Using the values of Δ y and Δ x is the angle by which the sheet 6 has shifted compared to the error-free by the dashed rectangle position shown, be determined in the computer unit by simple geometric operations. The process of mapping is the same as that described in FIG. 1. As can be seen, the images are changed in comparison to FIG. 1, and consequently the digital image data obtained are also different. The state of position deviations of the sheet 6 in FIG. 2 leads to errors in the subsequent printing process and must therefore be corrected.

Zur Erläuterung des Verfahrens zur Messung von Positionen und zum Korrigieren von Positions-Abweichungen ist nachfolgend die schematische Darstellung nach Fig. 3 beschrieben, bei welcher, wie ersichtlich, der in Fig. 2 gezeigte Fall von Positions-Abweichungen vorliegt. Wie vorstehend, wird der Bogen 6 auf dem Transportband 5 in Pfeilrichtung transportiert und die Randbereiche 7, 7' werden als Folge eines Trigger-Signals von den Kameras 10 bzw. 10' abgebildet. Die digitalen Abbildungsdaten werden von den Kameras 10, 10' über eine Verbindung zu einer Rechnereinheit 20 übertragen. In der Rechnereinheit 20 ist ein Bilderkennungsalgorithmus bereitgestellt, in dem die Abbildungsdaten auswertbar sind. Hierbei wird beispielsweise der Hell/ Dunkel-Übergang der Abbildung vom Bogen 6 zum Transportband 5 erfasst. Vorwiegend aus Gründen der Veranschaulichung ist in Fig. 3 ein Bildschirm 30 an die Rechnereinheit 20 angeschlossen, auf dem beispielhaft die von der Kamera 10' übertragenen Abbildungsdaten vom Randbereich 7' des Bogens 6 als Abbild 7" dargestellt sind. Der Bildschirm 30 ist bei der Erfindung nicht von Bedeutung. Mit dem Bilderkennungsalgorithmus werden in der Rechnereinheit 20 die Bogenecken der Randbereiche 7, 7', d.h. jeweils der äußerste mit der gegebenen Auflösung noch erfassbare Punkt auf dem Bogen 6, als Bildpunkte bestimmt. Je abgebildeter Bildaufnahme und Randbereich 7 und 7' ermittelt der Bilderkennungsalgorithmus einen Bildpunkt, die zwei Bildpunkte gleichzeitig abgebildeter Randbereiche 7 und 7' bestimmen in eindeutiger Weise die Orientierung und Lage des Bogens 6. Im Vergleich zu Verfahren des Stands der Technik, bei dem die Bogenränder mit Sensoren erfasst werden, liefert das Bestimmen der Bogenecken stets die geometrisch eindeutige Position des Bogens 6. Mit Hilfe der vom Bilderkennungsalgorithmus ermittelten Bildpunkte im Vergleich zu bekannten gespeicherten Sollkoordinaten der Bildpunkte läßt sich bestimmen, um welche Winkellage und welche Länge in waagerechter und senkrechter Richtung der Bogen 6 verschoben ist. Diese Verschiebungen sind bis in den Mikrometerbereich ermittelbar und korrigierbar. Hieraus kann durch einen folgenden Korrekturschritt die fehlerfreie Positionierung auf dem Transportband 5 gewährleistet werden. Die Rechnereinheit 10 gibt die aus Soll-Bildpunkten und Ist-Bildpunkten ermittelten Korrekturwerte an eine Steuereinrichtung (nicht dargestellt) der Druckmaschine, die über Regler eine Druckzylinder- oder Bahnlaufkorrektur mit Stellmotoren vornimmt.To explain the procedure for measuring positions and correcting them of position deviations is the schematic representation below Fig. 3 described, in which, as can be seen, the case of There are position deviations. As above, the sheet 6 on the Conveyor belt 5 is transported in the direction of the arrow and the edge regions 7, 7 ' as a result of a trigger signal from the cameras 10 or 10 '. The digital imaging data are received by the cameras 10, 10 'via a connection transmitted to a computer unit 20. In the computing unit 20 there is a Image recognition algorithm provided in which the imaging data can be evaluated are. Here, for example, the light / dark transition of the image from Sheet 6 to the conveyor belt 5 recorded. Mainly for the sake of illustration 3 is a screen 30 to the computing unit 20 connected, on which, for example, those transmitted by the camera 10 ' Imaging data from the edge region 7 'of the sheet 6 are shown as an image 7 ". The screen 30 is not important in the invention. With the image recognition algorithm are the corners of the sheet in the computer unit 20 Edge areas 7, 7 ', i.e. the outermost one with the given resolution detectable point on the sheet 6, determined as pixels. Each depicted The image recognition algorithm determines image acquisition and edge region 7 and 7 ' a picture element, the two picture elements of edge regions 7 and 10 simultaneously imaged 7 'unambiguously determine the orientation and position of the arch 6. In Comparison to methods of the prior art, in which the sheet edges with Determining the corners of the bend always provides the sensors geometrically unique position of the sheet 6. With the help of the image recognition algorithm pixels determined compared to known stored The target coordinates of the image points can be determined by which angular position and what length in the horizontal and vertical direction of the sheet 6 shifted is. These shifts can be determined down to the micrometer range and correctable. This can be corrected by a subsequent correction step Positioning on the conveyor belt 5 can be guaranteed. The computing unit 10 specifies the correction values determined from target pixels and actual pixels a control device (not shown) of the printing press, which via a controller Printing cylinder or web run correction with servomotors.

Im speziellen ermöglicht die Verwendung eines Bilderkennungsalgorithmus neben dem Erfassen von Bildpunkten der Randbereiche 7, 7' der Bogen 6 weitere Variationen des Ermittlungsschrittes der Position des Bogens 6. Die Abbildung kann den Bogen 6 als Ganzes erfassen, auf diese Weise läßt sich feststellen, ob die Form des Bogens 6 fehlerhaft ist, d.h. beispielweise ob die Randbereiche 7, 7' der Bogen 6 beschädigt oder verknickt sind. Dieser Sachverhalt wird dann mit Hilfe des Bilderkennungsalgorithmus bei der Berechnung der Korrekturwerte berücksichtigt. Fehlt beispielsweise durch Verknicken des Bogens 6 ein Bogenabschnitt eines Randbereichs 7, 7' in der Abbildung, interpoliert der Bilderkennungsalgorithmus den fehlenden Bogenabschnitt und stellt den korrekten Bildpunkt der Bogenecke des Randbereichs 7, 7' fest, d.h. je Bogenecke eine x-y-Koordinate. Ferner weisen verschiedene Bogen 6 des gleichen Formats voneinander abweichende Maße auf, d.h. die Längen, Bogenkanten und Bogenwinkel der Bogen 6 sind nicht mikrometergenau verfügbar. Die DIN gestattet etwa beim Format DIN 476 Längentoleranzen von 2 mm. Diese hohen Toleranzwerte werden bei gewöhnlichen Verfahren zur Messung von Positionen oftmals fälschlich als Positions-Abweichungen festgestellt. Durch Erfassen des gesamten Bogens 6 durch die Abbildungseinrichtung oder von den vier Randbereichen 7, 7' eines Bogens 6 erkennt die Rechnereinheit 20 anhand der Abbildungsdaten abweichende Maße des Bogens 6, mißdeutet diese nicht als Positions-Abweichungen und korrigiert diese nicht durch die Bogen-Registereinheit. Das Verfahren und die Einrichtung zur Messung von Positionen sind für durchlaufende Bogen 6 beschrieben, die Messung findet bei bewegten Bogen 6 statt. In dieser Offenbarung umfasst ist ferner, dass die durchlaufenden Bogen 6 angehalten und die Position der unbewegten Bogen 6 gemessen wird.In particular, the use of an image recognition algorithm alongside the detection of pixels of the edge regions 7, 7 'of the sheets 6 more Variations of the step of determining the position of the arch 6. The illustration can capture the sheet 6 as a whole, in this way it can be determined whether the shape of the arch 6 is faulty, i.e. for example whether the edge areas 7, 7 ' the sheet 6 is damaged or kinked. This is then resolved with the help of the image recognition algorithm is taken into account when calculating the correction values. If, for example, the sheet 6 is bent, a sheet section is missing of an edge region 7, 7 'in the figure, the Image recognition algorithm the missing sheet section and represents the correct one Pixel of the corner of the edge area 7, 7 'fixed, i.e. one x-y coordinate per corner of the arc. Furthermore, different sheets 6 of the same format point from one another deviating dimensions, i.e. the lengths, arc edges and arc angles of the Sheets 6 are not available with micrometer accuracy. The DIN permits about Format DIN 476 length tolerances of 2 mm. These high tolerance values will in common methods of measuring positions often incorrectly as Position deviations found. By capturing the entire sheet 6 through the imaging device or one of the four edge regions 7, 7 ' The computer unit 20 detects sheet 6 on the basis of the imaging data Dimensions of the sheet 6, do not misinterpret them as position deviations and does not correct this through the sheet register unit. The procedure and the Devices for measuring positions are for continuous sheets 6 described, the measurement takes place with moving sheet 6. In this Disclosure further includes that the continuous sheets 6 are stopped and the position of the stationary sheet 6 is measured.

Claims

A method of measuring positions of the passing sheet (6) having an image forming means for at least region-wise generating an image of a sheet (6), characterized by the respective imaging of edge portions (7, 7 ') of an arc (6), transmitting by mapping generated image data to a computer unit (20) and determining the positions of the sheets (6) on the basis of the image data using an image recognition algorithm.

Method for measuring positions of continuous sheets (6) according to claim 1, characterized by comparing the determined positions of the sheets (6) with stored positions in the computer unit (20),
Calculating position deviations from the comparison step,
Transfer the position deviations to the printing press and
Correcting the position deviations using a sheet registration device.

Method for measuring positions of continuous sheets (6) according to claim 1 or 2, characterized by determining the positions of the sheets (6) shown on the basis of sheet corners determined from the image data.

Method for measuring positions of continuous sheets (6) according to one of the preceding claims, characterized by repeated imaging of individual edge regions (7, 7 ') of sheets (6) transported by the printing press, formation of mean values from the imaging data in the computer unit ( 20).

Method for measuring positions of continuous sheets (6) according to one of the preceding claims, characterized by determining sections from the edge regions (7, 7 ') of an image by the computer unit (20),
Determining the positions of the sheets (6) based on the sections of the imaging data using an image recognition algorithm.

Device for measuring positions of continuous sheets (6) for a printing press or a copying machine with an imaging device for imaging the sheets (6), characterized by a computer unit (20) for evaluating the images of the imaging device.

Device for measuring positions of continuous sheets (6) according to claim 6, characterized in that the imaging device contains at least two CCD cameras (10, 10 ').

Device for measuring positions of continuous sheets (6) according to claim 6 or 7, characterized in that the computer unit (20) contains an image recognition algorithm.