EP1136418A1 - Device for remote control of a motorised lifting device - Google Patents

Device for remote control of a motorised lifting device Download PDF

Info

Publication number
EP1136418A1
EP1136418A1 EP01250073A EP01250073A EP1136418A1 EP 1136418 A1 EP1136418 A1 EP 1136418A1 EP 01250073 A EP01250073 A EP 01250073A EP 01250073 A EP01250073 A EP 01250073A EP 1136418 A1 EP1136418 A1 EP 1136418A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
control
actuated
transmitter
control elements
activation switch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP01250073A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1136418B1 (en
Inventor
Wolfgang Dipl.-Ing. Krebs
Anton Dipl.-Ing. Münzebrock
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Demag Cranes and Components GmbH
Original Assignee
Atecs Mannesmann GmbH
Demag Cranes and Components GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Atecs Mannesmann GmbH, Demag Cranes and Components GmbH filed Critical Atecs Mannesmann GmbH
Publication of EP1136418A1 publication Critical patent/EP1136418A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1136418B1 publication Critical patent/EP1136418B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00Other constructional features or details
    • B66C13/18Control systems or devices
    • B66C13/40Applications of devices for transmitting control pulses; Applications of remote control devices
    • B66C13/44Electrical transmitters
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08CTRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C23/00Non-electrical signal transmission systems, e.g. optical systems
    • G08C23/04Non-electrical signal transmission systems, e.g. optical systems using light waves, e.g. infrared

Definitions

  • the invention relates to a device for controlling a motor-driven Hoist according to the preamble of claim 1.
  • a motor-driven hoist which and lowerable load suspension means, which at the lower end of a Suspension means is attached.
  • the handle points to control the two functions Raising and lowering a plunger button each, via a rocker switch trained double arm levers can be actuated by means of a swivel wing.
  • the Ram push buttons are among the externally operable control elements are inactive in an inactive standby position in which they are not give electrical control signals. When operating a control element electrical control signals are generated via a corresponding connection cable to the power controller of the drive.
  • the connecting cable is in the form of a helical coil arranged the suspension element.
  • the helix is depending on the height of the load handler pulled apart accordingly.
  • the available stroke is determined by the used spiral limited.
  • Another disadvantage of this solution is that Connection cable takes up additional space and is damaged by the suspension element can be.
  • plunger buttons are with successive contacts arranged one behind the other known from DE 44 12 557 C2, in which the control signals for the power controller with the help of a arranged on the plunger of the plunger button and an opposite fixed Hall sensor are generated.
  • the object of the invention is a device for controlling a hoist specify which the above Avoids disadvantages.
  • the solution provides in and / or on the housing: a transmitter for wireless Transmission of the control signals to a remote from the housing with the power controller is connected to the control system, further one Power supply for the control elements and the transmitter as well as one Activation switch which, when one of the control elements is actuated Turns on the power and which is turned off when everyone is Control elements are in their standby position.
  • a transmitter for wireless Transmission of the control signals to a remote from the housing with the power controller is connected to the control system, further one Power supply for the control elements and the transmitter as well as one Activation switch which, when one of the control elements is actuated Turns on the power and which is turned off when everyone is Control elements are in their standby position.
  • the power supply is So separate from the control elements and the transmitter whenever all control elements are in their standby position.
  • the recipient can are also supplied by the power supply of the power controllers. This is done via a common cable connection.
  • each control element switches in the course the activation switch.
  • each control element as Ram push button is formed, with at least one in the course of its Activation switch arranged displacement, the associated plunger can be moved back into its ready position by a return spring.
  • the solution with multiple plungers and a single activation switch can be constructively simple to implement if a mechanical connecting element to Switching on and off of the activation switch is provided, which by means of a any plunger can be actuated.
  • An ergonomically favorable solution provides that one pusher button for each Functions lifting and lowering is provided, with the two plunger buttons over a double-arm lever designed as a rocker switch by means of a swivel wing are operable. Each lever arm is one of the two plunger buttons for actuation assigned.
  • the housing is one on Load handler arranged handle shaped.
  • a simple and inexpensive solution provides that the transmission by means of Infrared light takes place, the transmitter and the receiver facing each other and / or the radiation angle is chosen so large that the infrared light of the transmitter reached the recipient safely.
  • a variety of drives for one or more hoists are available with the Solution according to the invention controllable when the transmission signal is a Contains address information for the recipient to be addressed.
  • Fig. 1 shows a device for controlling a hoist, in a known manner a liftable and lowerable, attached to a chain as a suspension hook as Has load handler.
  • the lifting movement is driven by means of a Motors, which can be controlled in a known manner via a power controller.
  • the power controllers are connected to a drive power supply via appropriate cables.
  • Fig. 1 shows the device without a housing, which is in the form of a load suspension device has firmly arranged handle.
  • FIG. 1 there is an accumulator 1 at the bottom left as a power supply and on the right a transmitter 2 with infrared diodes 3 can be seen above.
  • the power supply can too a battery or a combination of an accumulator 1 and a battery.
  • 1 shows a printed circuit board 4 between the accumulator 1 and the transmitter 2 of the three plunger buttons 5, 6, 7, each with a longitudinally displaceable plunger as Control elements are arranged.
  • Each of the aligned in parallel Ram push button 5, 6, 7 is displaceable in its longitudinal direction of the ram.
  • the two Ram pushbuttons 5, 6 are for the functions lifting (lifter pushbutton 5) and lowering (Plunger button 6) provided; the plunger button 7 is used to stop the drive in an emergency situation.
  • the plunger buttons 5, 6, 7 are based on Fig. 1 at their upper end with a provided in the ram longitudinal direction cylinder button 8, 9, 10, which at closed housing through corresponding housing openings to the outside extends so that the plunger buttons 5, 6, 7 can be actuated by an operator.
  • Fig. 1 the plunger buttons 5, 6, 7 are shown in their inactive standby position, in which are automatically held by means of a return spring (not shown).
  • a return spring not shown
  • the activation switch 12 is switched off and thus the accumulator 1 is separated from the plunger buttons 5, 6, 7 and the transmitter 2. In consequently, no electrical energy is consumed in this switching state.
  • the activation switch 12 closed and thus the power supply (accumulator 1) switched on.
  • Fig. 1 shows two more emitting the direction signal for the power controller Switches 13, 14, which are only closed after the activation switch 12.
  • control signals are by means of the printed circuit board 4 provided conduits to the transmitter 2, which this to the Transmits the recipient of the power controller.
  • the transmitter 2 is aligned on the load suspension device so that it is the receiver is facing, the beam angle is chosen so large that the infrared light Receiver reached safely.
  • the transmitter 2 transmits the control signals For security reasons, I encrypted an address information for the addressable recipient.
  • the two plunger buttons 5, 6 are arranged on the load suspension device Handle for ergonomic reasons via a rocker switch Double arm lever operated by means of a swivel wing.

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Steuern eines Hebezeugs, das ein an einem Tragmittel befestigtes Lastaufnahmemittel aufweist, mit in einem oder an einem Gehäuse angeordneten, von außen betätigbaren und sich im unbetätigten Zustand jeweils in einer inaktiven Bereitschaftsstellung befindlichen Steuerungselementen, die mit einem Leistungssteller des Antriebs steuerungstechnisch verbindbar sind und bei Betätigung elektrische Steuersignale für den Leistungssteller abgeben. Um unabhängig von der Länge des Tragmittels zu sein und eine kurzbauende Lösung zu ermöglichen, bei der Beschädigungen des Tragmittels vermieden werden, wird vorgeschlagen, dass im und/oder am Gehäuse vorgesehen sind: ein Sender (2) zur drahtlosen Übertragung der Steuersignale an einen vom Gehäuse entfernt angeordneten, mit dem Leistungssteller steuerungstechnisch verbundenen Empfänger, eine Stromversorgung (1) für die Steuerungselemente und den Sender (2) sowie, ein Aktivierungsschalter (12), der bei Betätigung eines der Steuerungselemente die Stromversorgung (1) einschaltet und der jeweils ausgeschaltet ist, wenn sich alle Steuerungselemente in ihrer Bereitschaftsstellung befinden. <IMAGE>The invention relates to a device for controlling a hoist, which has a load-carrying means fastened to a suspension means, with control elements arranged in or on a housing, which can be actuated from the outside and are in an inactive standby position in the unactuated state and which operate with a power controller of the drive are connectable in terms of control technology and emit electrical control signals for the power controller when actuated. In order to be independent of the length of the suspension element and to enable a short construction in which damage to the suspension element is avoided, it is proposed that in and / or on the housing there are provided: a transmitter (2) for wireless transmission of the control signals to one of the Housings remotely located, connected to the power controller for control purposes, a power supply (1) for the control elements and the transmitter (2) and an activation switch (12) which switches on the power supply (1) when one of the control elements is actuated and which is switched off when all control elements are in their standby position. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Steuern eines motorangetriebenen Hebezeugs gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for controlling a motor-driven Hoist according to the preamble of claim 1.

Aus der DE 42 29 674 C2 ist ein motorangetriebenes Hebezeug bekannt, das ein heb- und senkbares Lastaufnahmemittel aufweist, welches am unteren Ende eines Tragmittels befestigt ist. Zum Manipulieren der Last ist am Lastaufnahmemittel ein Griff für eine Bedienperson angeformt. Der Griff weist zur Steuerung der beiden Funktionen Heben und Senken je einen Stößeltaster auf, die über einen als Schaltwippe ausgebildeten Doppetarmhebel mittels eines Schwenkflügels betätigbar sind. Die Stößeltaster gehören zu den von außen betätigbaren Steuerungselementen, die sich unbetätigt in einer inaktiven Bereitschaftsstellung befinden, in der sie keine elektrischen Steuersignale abgeben. Bei Betätigung eines Steuerungselements werden elektrische Steuersignale erzeugt über ein entsprechendes Verbindungskabel zu den Leistungsstellem des Antriebs geleitet.From DE 42 29 674 C2 a motor-driven hoist is known which and lowerable load suspension means, which at the lower end of a Suspension means is attached. There is a handle on the load handler to manipulate the load molded for an operator. The handle points to control the two functions Raising and lowering a plunger button each, via a rocker switch trained double arm levers can be actuated by means of a swivel wing. The Ram push buttons are among the externally operable control elements are inactive in an inactive standby position in which they are not give electrical control signals. When operating a control element electrical control signals are generated via a corresponding connection cable to the power controller of the drive.

Um die bei Betrieb des Hebezeugs veränderliche Länge des Tragmittels ausgleichen zu können, ist das Verbindungskabel in Form einer schraubenförmigen Wendel um das Tragmittel angeordnet. Je nach Höhe des Lastaufnahmemittels ist die Wendel entsprechend auseinandergezogen. Der verfügbare Hubweg ist bedingt durch die verwendete Wendel begrenzt. Weiter ist es bei dieser Lösung von Nachteil, dass das Verbindungskabel zusätzlichen Platz beansprucht und durch das Tragmittel beschädigt werden kann.To compensate for the variable length of the suspension during operation of the hoist To be able to, the connecting cable is in the form of a helical coil arranged the suspension element. The helix is depending on the height of the load handler pulled apart accordingly. The available stroke is determined by the used spiral limited. Another disadvantage of this solution is that Connection cable takes up additional space and is damaged by the suspension element can be.

Eine Ausführung der Stößeltaster mit hintereinander angeordneten Folgekontakten ist aus der DE 44 12 557 C2 bekannt, bei der die Steuersignale für die Leistungssteller mit Hilfe eines am Stößel des Stößeltasters angeordneten Permanentmagneten und einem gegenüberliegenden feststehenden Hall-Sensor erzeugt werden.One design of the plunger buttons is with successive contacts arranged one behind the other known from DE 44 12 557 C2, in which the control signals for the power controller with the help of a arranged on the plunger of the plunger button and an opposite fixed Hall sensor are generated.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung zum Steuern eines Hebezeugs anzugeben, die die o. g. Nachteile vermeidet.The object of the invention is a device for controlling a hoist specify which the above Avoids disadvantages.

Die Lösung dieser Aufgabe ist durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gegeben. Durch die kennzeichnenden Merkmale der Unteransprüche ist die Einrichtung in vorteilhafter Weise weiter ausgestaltet.This object is achieved by the features specified in claim 1 given. Due to the characteristic features of the subclaims, the Device further advantageously configured.

Die Lösung sieht im und/oder am Gehäuse vor: einen Sender zur drahtlosen Übertragung der Steuersignale an einen vom Gehäuse entfernt angeordneten, mit dem Leistungssteller steuerungstechnisch verbundenen Empfänger, weiter eine Stromversorgung für die Steuerungselemente und den Sender sowie einen Aktivierungsschalter, der bei Betätigung eines der Steuerungselemente die Stromversorgung einschaltet und der jeweils ausgeschaltet ist, wenn sich alle Steuerungselemente in ihrer Bereitschaftsstellung befinden. Mit dieser Lösung entfällt der Platzbedarf für das Verbindungskabel, wobei sich die Höhe des Lastaufnahmemittels unbegrenzt variieren lässt. Eine Beschädigung des drahtlosen "Verbindungskabels" ist nicht mehr möglich. Dafür ist es jetzt erforderlich, eine separate Stromversorgung für die Steuerungselemente als auch den Sender vorzusehen. Um hier eine lange Betriebsdauer zu gewährleisten, wird ein Aktivierungsschalter verwendet, der die Stromversorgung nur so lange einschaltet, wie eines der Steuerungselemente betätigt wird. Nach erfolgter Betätigung schaltet der Aktivierungsschalter die Stromversorgung jeweils wieder ab. Die Stromversorgung ist von den Steuerungselementen und dem Sender also immer dann getrennt, wenn sich alle Steuerungselemente in ihrer Bereitschaftsstellung befinden. Der Empfänger kann von der Stromversorgung der Leistungssteller mitversorgt werden. Dies erfolgt über eine übliche Kabelverbindung.The solution provides in and / or on the housing: a transmitter for wireless Transmission of the control signals to a remote from the housing with the power controller is connected to the control system, further one Power supply for the control elements and the transmitter as well as one Activation switch which, when one of the control elements is actuated Turns on the power and which is turned off when everyone is Control elements are in their standby position. With this solution there is no need the space required for the connecting cable, the height of the Load suspension means can vary indefinitely. Damage to the wireless "Connection cable" is no longer possible. It is now necessary to do this separate power supply for the control elements as well as the transmitter to provide. To ensure a long operating time here, a Activation switch that turns on the power only as long as one of the control elements is operated. After actuation, the Activation switch the power supply off again. The power supply is So separate from the control elements and the transmitter whenever all control elements are in their standby position. The recipient can are also supplied by the power supply of the power controllers. This is done via a common cable connection.

Bei einer einfachen Ausführungsform schaltet jedes Steuerungselement im Verlauf seines Betätigungsweges den Aktivierungsschalter ein. In a simple embodiment, each control element switches in the course the activation switch.

Steuerungstechnisch einfach ist es, wenn zum Einschalten der Stromversorgung ein gemeinsamer Aktivierungsschalter vorgesehen ist und alle Steuerungselemente diesen ein- und ausschalten.In terms of control technology, it is simple if you turn on the power supply Common activation switch is provided and all control elements switch it on and off.

Eine zweckmäßige Ausgestaltung sieht vor, dass jedes Steuerungselement als Stößeltaster ausgebildet ist, und zwar mit mindestens einem im Verlauf seines Verschiebewegs angeordnetem Aktivierungsschalter, wobei der zugehörige Stößel jeweils durch eine Rückstellfeder in seine Bereitschaftsstellung zurückbewegbar ist.An expedient embodiment provides that each control element as Ram push button is formed, with at least one in the course of its Activation switch arranged displacement, the associated plunger can be moved back into its ready position by a return spring.

Die Lösung mit mehreren Stößeln und einem einzigen Aktivierungsschalter lässt sich konstruktiv einfach verwirklichen, wenn ein mechanisches Verbindungselement zum Ein- und Ausschalten des Aktivierungsschalters vorgesehen ist, das mittels eines beliebigen Stößels betätigbar ist.The solution with multiple plungers and a single activation switch can be constructively simple to implement if a mechanical connecting element to Switching on and off of the activation switch is provided, which by means of a any plunger can be actuated.

Eine ergonomisch günstige Lösung sieht vor, dass je ein Stößeltaster für die beiden Funktionen Heben und Senken vorgesehen ist, wobei die beiden Stößeltaster über einen als Schaltwippe ausgebildeten Doppelarmhebel mittels eines Schwenkflügels betätigbar sind. Dabei ist jedem Hebelarm einer der beiden Stößeltaster zur Betätigung zugeordnet.An ergonomically favorable solution provides that one pusher button for each Functions lifting and lowering is provided, with the two plunger buttons over a double-arm lever designed as a rocker switch by means of a swivel wing are operable. Each lever arm is one of the two plunger buttons for actuation assigned.

Um einen Manipuliergriff zu erhalten, ist das Gehäuse zu einem am Lastaufnahmemittel angeordneten Griff geformt.In order to get a manipulation handle, the housing is one on Load handler arranged handle shaped.

Zur Erhöhung der Störsicherheit werden die vom Sender zu übertragenen Steuersignale vor der Übertragung verschlüsselt.To increase the interference immunity, those to be transmitted by the transmitter Control signals encrypted before transmission.

Eine einfache und kostengünstige Lösung sieht vor, dass die Übertragung mittels Infrarotlicht erfolgt, wobei der Sender und der Empfänger einander zugewandt sind und/oder der Abstrahlwinkel so groß gewählt ist, dass das Infrarotlicht des Senders den Empfänger sicher erreicht. A simple and inexpensive solution provides that the transmission by means of Infrared light takes place, the transmitter and the receiver facing each other and / or the radiation angle is chosen so large that the infrared light of the transmitter reached the recipient safely.

Eine Vielzahl von Antrieben eines oder mehrerer Hebezeuge sind mit der erfindungsgemäßen Lösung steuerbar, wenn das Übertragungssignal eine Adressinformation für den anzusprechenden Empfänger enthält.A variety of drives for one or more hoists are available with the Solution according to the invention controllable when the transmission signal is a Contains address information for the recipient to be addressed.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1
eine Einrichtung zum Steuern eines Hebezeuges in einer perspektivischen Darstellung und
Fig. 2
die Einrichtung gemäß Fig. 1 aus einer anderen Blickrichtung.
An embodiment of the invention is shown in the drawing and will be described in more detail below. Show it:
Fig. 1
a device for controlling a hoist in a perspective view and
Fig. 2
the device of FIG. 1 from a different direction.

Fig. 1 zeigt eine Einrichtung zum Steuern eines Hebezeugs, das in bekannter Weise einen heb- und senkbaren, an einer Kette als Tragmittel befestigten Haken als Lastaufnahmemittel aufweist. Der Antrieb der Hubbewegung erfolgt mittels eines Motors, der in bekannter Weise über Leistungssteller steuerbar ist. Die Leistungssteller sind über entsprechende Kabel mit einer Antriebsstromversorgung verbunden.Fig. 1 shows a device for controlling a hoist, in a known manner a liftable and lowerable, attached to a chain as a suspension hook as Has load handler. The lifting movement is driven by means of a Motors, which can be controlled in a known manner via a power controller. The power controllers are connected to a drive power supply via appropriate cables.

Fig. 1 zeigt die Einrichtung ohne Gehäuse, das die Form eines am Lastaufnahmemittel fest anordneten Handgriffs aufweist.Fig. 1 shows the device without a housing, which is in the form of a load suspension device has firmly arranged handle.

Bezogen auf Fig. 1 sind links unten ein Akkumulator 1 als Stromversorgung und rechts oben ein Sender 2 mit Infrarotdioden 3 zu erkennen. Die Stromversorgung kann auch eine Batterie oder eine Kombination von einem Akkumulator 1 und einer Batterie sein. Zwischen dem Akkumulator 1 und dem Sender 2 zeigt Fig. 1 eine Leiterplatine 4, auf der drei Stößeltaster 5, 6, 7 mit je einem längsverschieblichen Stößel als Steuerungselemente angeordnet sind. Jeder der parallel zueinander ausgerichteten Stößeltaster 5, 6, 7 ist in seiner Stößellängsrichtung verschiebbar. Die beiden Stößeltaster 5, 6 sind für die Funktionen Heben (Stößeltaster 5) und Senken (Stößeltaster 6) vorgesehen; der Stößeltaster 7 dient zum Anhalten des Antriebs in einer Notsituation.With reference to FIG. 1, there is an accumulator 1 at the bottom left as a power supply and on the right a transmitter 2 with infrared diodes 3 can be seen above. The power supply can too a battery or a combination of an accumulator 1 and a battery. 1 shows a printed circuit board 4 between the accumulator 1 and the transmitter 2 of the three plunger buttons 5, 6, 7, each with a longitudinally displaceable plunger as Control elements are arranged. Each of the aligned in parallel Ram push button 5, 6, 7 is displaceable in its longitudinal direction of the ram. The two Ram pushbuttons 5, 6 are for the functions lifting (lifter pushbutton 5) and lowering (Plunger button 6) provided; the plunger button 7 is used to stop the drive in an emergency situation.

Die Stößeltaster 5, 6, 7 sind bezogen auf Fig. 1 an ihrem oberen Ende mit einem sich in Stößellängsrichtung erstreckenden Zylinderknopf 8, 9, 10 versehen, der sich bei geschlossenem Gehäuse durch entsprechende Gehäuseöffnungen nach außen erstreckt, so dass die Stößeltaster 5, 6, 7 von einer Bedienperson betätigbar sind.The plunger buttons 5, 6, 7 are based on Fig. 1 at their upper end with a provided in the ram longitudinal direction cylinder button 8, 9, 10, which at closed housing through corresponding housing openings to the outside extends so that the plunger buttons 5, 6, 7 can be actuated by an operator.

In Fig. 1 sind die Stößeltaster 5, 6, 7 in ihrer inaktiven Bereitschaftsstellung gezeigt, in der sie mittels nicht dargestellter Rückstellfedem selbsttätig gehalten werden. Befinden sich alle drei Stößeltaster 5, 6, 7 in ihrer Bereitschaftsstellung, also wie in Fig. 1 gezeigt in ihrer obersten Position, so ist der Aktivierungsschalter 12 ausgeschaltet und damit der Akkumulator 1 von den Stößeltastern 5, 6, 7 sowie dem Sender 2 getrennt. In diesem Schaltzustand wird folglich auch keinerlei elektrische Energie verbraucht. Erst bei Betätigung eines Stößeltasters 5 oder 6 oder 7 wird der Aktivierungsschalter 12 geschlossen und damit die Stromversorgung (Akkumulator 1) eingeschaltet. Jeder der drei Stößeltaster 5, 6, 7 drückt hierzu bei dessen Betätigung ein gemeinsames Verbindungselement 11, das hier plattenförmigesausgebildet ist, nach unten, welches unmittelbar oder aber nach einem vorgegebenen Leerweg einen einzigen Aktivierungsschalter 12 betätigt, der den Akkumulator 1 mit den Stößeltastern 5, 6, 7 einschließlich der dazugehörigen Elektronik sowie dem Sender 2 verbindet, so dass diese mit elektrischer Energie versorgt werden. Die Verwendung des gemeinsamen Verbindungselements 11 stellt sicher, dass jeder Stößeltaster 5, 6, 7 im Verlauf seines Verschiebeweges den (einzigen) Aktivierungsschalter 12 schließt und damit die Stromversorgung (den Akkumulator 1) einschaltet.In Fig. 1 the plunger buttons 5, 6, 7 are shown in their inactive standby position, in which are automatically held by means of a return spring (not shown). Are located all three plunger buttons 5, 6, 7 are in their ready position, that is to say as shown in FIG. 1 in its uppermost position, the activation switch 12 is switched off and thus the accumulator 1 is separated from the plunger buttons 5, 6, 7 and the transmitter 2. In consequently, no electrical energy is consumed in this switching state. First when a plunger button 5 or 6 or 7 is actuated, the activation switch 12 closed and thus the power supply (accumulator 1) switched on. Everyone who three plunger buttons 5, 6, 7 press a common one when actuated Connection element 11, which is plate-shaped here, downward, which a single one immediately or according to a predetermined free travel Activation switch 12 actuates the accumulator 1 with the plunger buttons 5, 6, 7 including the associated electronics and the transmitter 2 connects, so that these are supplied with electrical energy. The use of the common Connecting element 11 ensures that each plunger button 5, 6, 7 in the course of its Displacement closes the (single) activation switch 12 and thus the Turns on the power supply (the accumulator 1).

Fig. 1 zeigt zwei weitere das Richtungssignal für die Leistungssteller abgebende Schalter 13, 14, die erst nach dem Aktivierungsschalter 12 geschlossen werden. Im Verlauf des Betätigungsweges der Stößeltaster 5, 6, 7 werden also zuerst der Aktivierungsschalter 12 und nachfolgend (bei Betätigung des Stößeltasters 5 bzw. 6) der Richtungsschalter 13 oder 14 geschlossen.Fig. 1 shows two more emitting the direction signal for the power controller Switches 13, 14, which are only closed after the activation switch 12. in the Course of the actuation path of the plunger buttons 5, 6, 7 are the first Activation switch 12 and below (when push button 5 or 6 is pressed) the direction switch 13 or 14 closed.

Erst nach Schließen des Schalters 13 oder 14 erfolgt im Verlauf des Stößelwegs die Erzeugung eines Steuersignals für die Drehzahl mittels eines Permanentmagneten 15, der am Verbindungselement 11 angeordnet und geradlinig auf einen Hall-Sensor 16 zu bzw. von diesem wegbewegbar ist. Die Steuersignale sind mittels an der Leiterplatine 4 vorgesehenen Leitungsbahnen an den Sender 2 übergebbar, der diese an den Empfänger des Leistungsstellers überträgt. Only after closing the switch 13 or 14 in the course of the tappet travel Generation of a control signal for the rotational speed by means of a permanent magnet 15, which is arranged on the connecting element 11 and straight towards a Hall sensor 16 or can be moved away from it. The control signals are by means of the printed circuit board 4 provided conduits to the transmitter 2, which this to the Transmits the recipient of the power controller.

Der Sender 2 ist am Lastaufnahmemittel so ausgerichtet, dass dieser dem Empfänger zugewandt ist, wobei der Abstrahlwinkel so groß gewählt ist, dass das Infrarotlicht den Empfänger sicher erreicht. Der Sender 2 überträgt die Steuersignale aus Sicherheitsgründen verschlüsselt mir einer Adressinformation für den anzusprechenden Empfänger.The transmitter 2 is aligned on the load suspension device so that it is the receiver is facing, the beam angle is chosen so large that the infrared light Receiver reached safely. The transmitter 2 transmits the control signals For security reasons, I encrypted an address information for the addressable recipient.

Die beiden Stößeltaster 5, 6 werden bei dem am Lastaufnahmemittel angeordneten Griff aus ergonomischen Gründen über einen als Schaltwippe ausgebildeten Doppelarmhebel mittels eines Schwenkflügels betätigt. The two plunger buttons 5, 6 are arranged on the load suspension device Handle for ergonomic reasons via a rocker switch Double arm lever operated by means of a swivel wing.

Bezugszeichenliste:Reference symbol list:

11
Akkumulator (Stromversorgung)Accumulator (power supply)
22nd
SenderChannel
33rd
InfrarotdiodeInfrared diode
44th
LeiterplatinePCB
5, 6, 75, 6, 7
Stößeltaster (Steuerungselement)Ram push button (control element)
8, 9, 108, 9, 10
ZylinderknopfCylinder button
1111
VerbindungselementFastener
1212th
AktivierungsschalterActivation switch
1313
Schalterswitch
1414
Schalterswitch
1515
PermanentmagnetPermanent magnet
1616
Hall-SensorHall sensor

Claims (11)

Einrichtung zum Steuern eines motorangetriebenen Hebezeugs, das ein heb- und senkbares, an einem Tragmittel befestigtes Lastaufnahmemittel aufweist, mit in einem oder an einem Gehäuse angeordneten, von außen betätigbaren und sich im unbetätigten Zustand jeweils in einer inaktiven Bereitschaftsstellung befindlichen Steuerungselementen, die mit einem Leistungssteller des Antriebs steuerungstechnisch verbindbar sind und bei Betätigung elektrische Steuersignale für den Leistungssteller abgeben,
dadurch gekennzeichnet, dass im und/oder am Gehäuse vorgesehen sind: ein Sender (2) zur drahtlosen Übertragung der Steuersignale an einen vom Gehäuse entfernt angeordneten, mit dem Leistungssteller steuerungstechnisch verbundenen Empfänger, eine Stromversorgung (1) für die Steuerungselemente und den Sender (2) sowie ein Aktivierungsschalter (12), der bei Betätigung eines der Steuerungselemente die Stromversorgung (1) einschaltet und der jeweils ausgeschaltet ist, wenn sich alle Steuerungselemente in ihrer Bereitschaftsstellung befinden.
Device for controlling a motor-driven hoist, which has a liftable and lowerable load-bearing means fastened to a suspension element, with control elements arranged in one or on a housing, which can be actuated from the outside and which are in an unactuated state and in an inactive standby position, with a power controller of the drive can be connected in terms of control technology and emit electrical control signals for the power controller when actuated,
characterized in that there are provided in and / or on the housing: a transmitter (2) for the wireless transmission of the control signals to a receiver arranged at a distance from the housing and connected to the power controller for control purposes, a power supply (1) for the control elements and the transmitter (2) and an activation switch (12) which switches on the power supply (1) when one of the control elements is actuated and which is in each case switched off when all control elements are in their ready position.
Einrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass jedes Steuerungselement im Verlauf seines Betätigungsweges den Aktivierungsschalter (12) einschaltet.
Device according to claim 1,
characterized in that each control element switches on the activation switch (12) in the course of its actuation path.
Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass zum Einschalten der Stromversorgung (1) nur ein einziger Aktivierungsschalter (12) vorgesehen ist und alle Steuerungselemente diesen Aktivierungsschalter (12) ein- und ausschalten.
Device according to one of claims 1 or 2,
characterized in that only a single activation switch (12) is provided for switching on the power supply (1) and all control elements switch this activation switch (12) on and off.
Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, dass jedes Steuerungselement als rückstellfederbeaufschlagter Stößeltaster (5, 6, 7) mit mindestens einem im Verlauf seines Verschiebewegs angeordnetem Aktivierungsschalter (12) ausgebildet ist.
Device according to one of claims 1 to 3,
characterized in that each control element is designed as a tappet pushbutton (5, 6, 7) loaded with a return spring with at least one activation switch (12) arranged in the course of its displacement path.
Einrichtung nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, dass alle Stößeltaster (5, 6, 7) mittels eines gemeinsamen, von jedem Stößeltaster (5, 6, 7) betätigbaren mechanischen Verbindungselements (11) den Aktivierungsschalter (12) ein- und ausschalten.
Device according to claim 4,
characterized in that all plunger buttons (5, 6, 7) switch the activation switch (12) on and off by means of a common mechanical connecting element (11) which can be actuated by each plunger button (5, 6, 7).
Einrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungselement (11) von jedem Stößeltaster (5, 6, 7) verschiebbar ist.
Device according to claim 5,
characterized in that the connecting element (11) of each plunger button (5, 6, 7) is displaceable.
Einrichtung nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Stößeltaster (5, 6) über einen als Schaltwippe ausgebildeten Doppelarmhebel mittels eines Schwenkflügels betätigbar sind, wobei jedem Hebelarm einer der beiden Stößeltaster (5, 6) zur Betätigung zugeordnet ist.
Device according to claim 4,
characterized in that the two plunger buttons (5, 6) can be actuated by means of a swivel wing via a double-arm lever designed as a rocker switch, each lever arm being assigned one of the two plunger buttons (5, 6) for actuation.
Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse zu einem am Lastaufnahmemittel angeordneten Griff geformt ist.
Device according to one of claims 1 to 7,
characterized in that the housing is shaped into a handle arranged on the load suspension means.
Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, dass die vom Sender (2) zu übertragenen Steuersignale vor der Übertragung verschlüsselt werden.
Device according to one of claims 1 to 8,
characterized in that the control signals to be transmitted by the transmitter (2) are encrypted before transmission.
Einrichtung nach einem der Ansprüche1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragung mittels Infrarotlicht erfolgt, wobei der Sender (2) und der Empfänger einander zugewandt sind und/oder der Abstrahlwinkel so groß gewählt ist, dass das Infrarotlicht den Empfänger sicher erreicht.
Device according to one of claims 1 to 9,
characterized in that the transmission takes place by means of infrared light, the transmitter (2) and the receiver facing one another and / or the radiation angle being chosen so large that the infrared light reaches the receiver safely.
Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet, dass das Übertragungssignal eine Adressinformation für den anzusprechenden Empfänger enthält.
Device according to one of claims 1 to 10,
characterized in that the transmission signal contains address information for the recipient to be addressed.
EP01250073A 2000-03-13 2001-03-08 Device for remote control of a motorised lifting device Expired - Lifetime EP1136418B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10013231A DE10013231A1 (en) 2000-03-13 2000-03-13 Device for controlling a motor-driven hoist
DE10013231 2000-03-13

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1136418A1 true EP1136418A1 (en) 2001-09-26
EP1136418B1 EP1136418B1 (en) 2005-07-20

Family

ID=7635252

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP01250073A Expired - Lifetime EP1136418B1 (en) 2000-03-13 2001-03-08 Device for remote control of a motorised lifting device

Country Status (3)

Country Link
US (1) US6595493B2 (en)
EP (1) EP1136418B1 (en)
DE (3) DE10013231A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1927568A2 (en) * 2006-11-17 2008-06-04 Ribimex Italia S.r.l. Electric hoist with an improved functionality

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1317644B1 (en) * 2000-05-18 2003-07-15 Chiara Sozzi DRIVING DEVICE PERFECTED FOR THE TRACTION OF OCATENE CABLES
US7222839B2 (en) * 2004-02-12 2007-05-29 Gorbel, Inc. Cable slack and guide monitoring apparatus and method for a lift device
US7227322B2 (en) * 2004-07-29 2007-06-05 Unovo, Inc. Hoist with detachable power and control unit
AT501377B1 (en) * 2005-02-10 2008-02-15 Voith Werke CONTROL DEVICE FOR A LOAD HANGING
US7467723B2 (en) * 2005-03-18 2008-12-23 Zaguroli Jr James Electric motor driven traversing balancer hoist
US7389972B2 (en) * 2005-07-26 2008-06-24 Concept 2 Market, Inc. Lifting system with overload protection circuit
US7559533B2 (en) * 2006-01-17 2009-07-14 Gorbel, Inc. Lift actuator
EP2125599B1 (en) * 2006-11-15 2015-01-07 Black & Decker, Inc. Battery powered winch
KR101850492B1 (en) * 2010-07-02 2018-04-19 가부시끼가이샤 고고우 Operating device and moving device equipped with same
SE539083C2 (en) * 2014-09-12 2017-04-04 Binar Quick-Lift Systems Ab Actuator for manual control of a load suspended in the actuator
US9365265B2 (en) * 2014-10-28 2016-06-14 Electronic Power Design, Inc. Hybrid winch with controlled release and torque impulse generation control for anchor handling offshore
US10337424B2 (en) * 2014-12-02 2019-07-02 Electronic Power Design, Inc. System and method for energy management using linear programming
CN104909290A (en) * 2015-06-19 2015-09-16 葛洲坝集团水泥有限公司 Electric hoist based on Android system
SE1950285A1 (en) * 2019-03-06 2020-05-19 Binar Quick Lift Systems Ab Battery operated lifting device with simplified access to the interior of the device
US20220396457A1 (en) * 2019-10-21 2022-12-15 Kito Corporation Winding machine and method of controlling driving of winding machine
US11535340B2 (en) 2021-02-25 2022-12-27 Aaron J. Knopp Anchor winch system

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3119876A1 (en) * 1981-05-19 1982-12-16 Wilhelm Ruf KG, 8000 München Infrared transmitting/receiving system
DE8915382U1 (en) * 1989-04-03 1990-05-10 Mannesmann Ag, 4000 Duesseldorf, De
GB2254506A (en) * 1991-02-16 1992-10-07 Dennis Richard Saunders Refrigeration monitoring systems
DE4412557A1 (en) * 1994-04-11 1995-10-19 Mannesmann Ag Switching device for manual actuation and the conversion of an actuation path into an electrical signal
US5574585A (en) * 1991-05-30 1996-11-12 Feller Ag Transmission method and apparatus for an infrared remote control system

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3237780A (en) * 1964-10-14 1966-03-01 Ingersoll Rand Co Height adjustable pendent control
DE3322729A1 (en) * 1983-06-24 1985-01-10 Telefunken Fernseh Und Rundfunk Gmbh, 3000 Hannover REMOTE CONTROL SYSTEM FOR ELECTRICAL AND ELECTRONIC DEVICES, ESPECIALLY FOR ENTERTAINMENT ELECTRONICS DEVICES
DE4111736C1 (en) * 1991-04-08 1992-08-27 Mannesmann Ag, 4000 Duesseldorf, De
DE4229674C2 (en) * 1992-09-03 1995-03-23 Mannesmann Ag Hoist with a lifting device
DE4244583C1 (en) * 1992-12-31 1994-07-21 Stahl R Foerdertech Gmbh Manually operated control switch
US5327592A (en) * 1993-06-07 1994-07-12 Stump Floyd V Stationary patient lift
US5772184A (en) * 1996-01-25 1998-06-30 Knight Industries, Inc. Load support mounted control arrangement for fluid pressure operated hoist
US5865426A (en) * 1996-03-27 1999-02-02 Kazerooni; Homayoon Human power amplifier for vertical maneuvers
DE19731345A1 (en) * 1997-07-22 1999-01-28 Hbc Electronic Funktechnik Gmb Remote control device for conveying and lifting machinery
US6386513B1 (en) * 1999-05-13 2002-05-14 Hamayoon Kazerooni Human power amplifier for lifting load including apparatus for preventing slack in lifting cable

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3119876A1 (en) * 1981-05-19 1982-12-16 Wilhelm Ruf KG, 8000 München Infrared transmitting/receiving system
DE8915382U1 (en) * 1989-04-03 1990-05-10 Mannesmann Ag, 4000 Duesseldorf, De
GB2254506A (en) * 1991-02-16 1992-10-07 Dennis Richard Saunders Refrigeration monitoring systems
US5574585A (en) * 1991-05-30 1996-11-12 Feller Ag Transmission method and apparatus for an infrared remote control system
DE4412557A1 (en) * 1994-04-11 1995-10-19 Mannesmann Ag Switching device for manual actuation and the conversion of an actuation path into an electrical signal

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1927568A2 (en) * 2006-11-17 2008-06-04 Ribimex Italia S.r.l. Electric hoist with an improved functionality
EP1927568A3 (en) * 2006-11-17 2008-08-13 Ribimex Italia S.r.l. Electric hoist with an improved functionality

Also Published As

Publication number Publication date
US20010020698A1 (en) 2001-09-13
US6595493B2 (en) 2003-07-22
EP1136418B1 (en) 2005-07-20
DE10013231A1 (en) 2001-09-27
DE50106748D1 (en) 2005-08-25
DE10111101A1 (en) 2001-12-20
DE10111101B4 (en) 2010-09-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1136418B1 (en) Device for remote control of a motorised lifting device
DE102005024270B3 (en) Device for remote actuation of circuit breaker manual actuator has drive mechanism actuated when lever moved manually from one end position to the other to transfer gear mechanism from one end position to the other
EP1496529B1 (en) Manual operating device for hoisting gears
DE202004002712U1 (en) Intelligent switch
DE102011078659B3 (en) Drive for a switching device
EP2439761B1 (en) Set consisting of a plurality of different adapter modules
EP1137023B1 (en) Suspended switch to control a motor driven crane
DE4244583C1 (en) Manually operated control switch
DE19524746A1 (en) Keyboard
DE102016117782A1 (en) Electric switch
DE2933093A1 (en) ADJUSTABLE VEHICLE SEAT
WO2014029796A2 (en) Hand-held tool
DE10040713A1 (en) Electrical switch used as rotary gear switch in vehicle, has rotary knob connected to motor through Maltese cross gear assembly, to move knob automatically to one of a number of preset operating positions according to set position of knob
DE7629034U1 (en) Actuating device for an openable sliding cover of a motor vehicle roof
DE2501753C3 (en) Device for optional remote and local control for hydraulically operated cranes
EP0980084B1 (en) Electric combination switch
DE102016213196A1 (en) stop device
DE2312760C3 (en) Encapsulated high-voltage switchgear panel
DE3534316C2 (en)
EP1044921A2 (en) Control device for a lifting apparatus, in particular a compact lifting apparatus
DE4010142A1 (en) MAGNETIC SWITCH WITH LOCKED FORCED OPERATION
EP0512185B1 (en) Lifting device on a crane
DE1223121B (en) Mobile crane for auxiliary grab operation with a two-rope grab
DE589082C (en) Switching device for the electromotive drive of a machine part
DE29821395U1 (en) Emergency control device

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): DE FR GB IT NL SE

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

17P Request for examination filed

Effective date: 20020308

AKX Designation fees paid

Free format text: AT BE CH CY DE DK LI

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: DEMAG CRANES & COMPONENTS GMBH

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): DE FR GB IT NL

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): DE FR GB IT NL SE

17Q First examination report despatched

Effective date: 20040519

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE FR GB IT NL SE

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REF Corresponds to:

Ref document number: 50106748

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20050825

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20050917

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20060309

ET Fr: translation filed
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20060421

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20061001

EUG Se: european patent has lapsed
NLV4 Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee

Effective date: 20061001

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 16

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 50106748

Country of ref document: DE

Representative=s name: MOSER GOETZE & PARTNER PATENTANWAELTE MBB, DE

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 50106748

Country of ref document: DE

Owner name: TEREX MHPS GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: DEMAG CRANES & COMPONENTS GMBH, 58300 WETTER, DE

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 17

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20170322

Year of fee payment: 17

Ref country code: DE

Payment date: 20170322

Year of fee payment: 17

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20170322

Year of fee payment: 17

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20170323

Year of fee payment: 17

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 50106748

Country of ref document: DE

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20180308

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20181002

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180308

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180308

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180331