EP1044907A2 - Transport system for printed sheets - Google Patents

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EP1044907A2
EP1044907A2 EP00105354A EP00105354A EP1044907A2 EP 1044907 A2 EP1044907 A2 EP 1044907A2 EP 00105354 A EP00105354 A EP 00105354A EP 00105354 A EP00105354 A EP 00105354A EP 1044907 A2 EP1044907 A2 EP 1044907A2
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EP
European Patent Office
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carrier
gripper
carrier system
elements
transport system
Prior art date
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Ceased
Application number
EP00105354A
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German (de)
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Roger Robert Belanger
Kevin Lauren Cote
Lee Richard Mckrell
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Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Heidelberger Druckmaschinen AG filed Critical Heidelberger Druckmaschinen AG
Publication of EP1044907A2 publication Critical patent/EP1044907A2/en
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    • B65H2405/56—Gripping means releasably connected to transporting means

Definitions

  • the invention relates generally to a transport system for printing material sheets, in particular for printed and folded signatures in a web-fed rotary printing press, according to the Preamble of claim 1.
  • a transportation system is for Substrate sheet according to the present invention provided that the following Features include: a carrier system; one arranged on the carrier system Carrier element; and a gripper element releasably attached to the carrier element, which the Media sheet holds and transported along the carrier system.
  • the suggested solution to the problem above is to use the substrate sheet to grasp and hold a releasably attached gripper element.
  • the detachably attached The gripper element can then move from machine component to machine component are transferred instead of the signature being released by a gripper system and from another gripper system for further transport to other processing stations is taken again.
  • the exact position of the body-like detachably fastened Gripper element can be predetermined and much lighter than the position of the flexible Media sheet can be controlled. This is the random factor in the distribution the substrate sheet and the resulting registration errors of the state of the Technology in which the substrate sheet from gripper element to gripper element have been passed.
  • the idea of the present invention is analogous to the handling methods in Warehouses. Objects to be stored are placed there on a pallet. It will Pallet handling machines are used that grab the pallets and the pallets can be moved many times. During the movement process, those on the Objects stored on the pallet are not disturbed until they are removed from the pallet become. This will reduce the possibility of damage to the item on the Pallet largely minimized.
  • the printing sheet is analogous to the object stored on the pallet and the pallet is analogous to that releasably attached gripper element.
  • the carrier system can be one of a variety of carrier systems, which at least a first and a second Carrier system includes.
  • the carrier element can be one of a plurality of carrier elements and the releasably attached gripper element one of a variety of releasably attached gripper elements.
  • the gripper body can Have gripper pads and gripper fingers, between which the printing material sheets being held.
  • a printing material web processing device can be provided, which receives a track to Manufacture printing sheet from it, and which with a first carrier system interacts to transport the substrate sheets.
  • Another embodiment may provide a transfer drum that is between the the first and the second carrier system is arranged and which the printing material sheet holding releasably attached gripper elements from the first carrier system to the second Carrier system transmits.
  • a deflection module can be provided be assigned to at least the first carrier system.
  • the deflection module contacts the releasable gripper elements to move them from one carrier system to another Transfer carrier system.
  • each of the releasably attached Gripper elements comprise a gripper body, which has a first and a second side has and in which a deflection pin is slidably mounted.
  • the deflection pen is assigned a fastener, which is also in the gripper body is arranged displaceably and one on one of the two sides of the gripper body projecting section can have. That in the gripper body of the gripper element displaceably arranged deflection pin can be deflected by a first deflection module Position can be moved to a second position.
  • the deflection pin associated fastener can by the Deflection pin can also be moved from a first position to a second position.
  • the fastening element in the first position removably fastens the gripper element detachably on a carrier element of the first carrier system and in the second position a carrier element of the second carrier system.
  • the protruding section of the Fastening element on one of the two sides of the gripper element is used for releasable attachment of the gripper element to a carrier element of a carrier system.
  • the carrier elements each have at least one groove formed therein, and the fastener can further two ends, at each of which at least one locking element is attached, have, which snaps into the at least one groove of the respective support elements.
  • the at least one locking element To design it automatically in the at least one groove of the carrier element intervenes. This can e.g. B. happen during transport, which is Fastening element with the locking elements arranged thereon the carrier element approaches and automatically locks the locking element into the groove when making contact.
  • the carrier systems can also be used variable speeds are operated.
  • Fig. 1a shows a releasably attachable gripper element 1.
  • the front edge of a Printing material sheet 2 is between gripper pads 3 and movable gripper fingers 4 detected.
  • the gripper pads 3 are attached to a gripper body 5.
  • Gripper body 5 is a deflection pin 6 with a movable fastening element 6 ' lay and protrudes from this.
  • the fastening element 6 'of the deflection pin 6 can be moved relative to the gripper body 5 from side to side, namely in the Way that in an end position, the fastening element 6 'over the end of a first Page 16 of the gripper body 5 extends and in an opposite end position the fastener 6 'over the end of a second side 17 of Gripper body 5 extends beyond.
  • FIG. 1b locking elements 8 and a spring 8 'are shown, which on the Fastening element 6 'are. If the fastener 6 'in one completely stretched state, this snaps with its locking elements 8 in the grooves 9 of a carrier element 7 (see FIGS. 1a and 1c).
  • FIG. 2a shows a method for the selective transmission of the detachably fastened Gripper element 1 from carrier system to carrier system, the carrier systems with orbit at about the same speed.
  • a first carrier system 10 and a second carrier system 11 enter at the same linear speed Transmission zone 12, wherein the carrier elements 7 on the first carrier system 10 are aligned with the carrier elements 7 of the second carrier system 11, i. H. the Carrier elements 7 of both carrier systems are located in the transition zone 12, respectively opposite from one end of a gripper element 1 located between them.
  • the first carrier system 10 carries the releasably attached gripper elements 1
  • Printing material sheet 2 and the second carrier system 11 carry the empty carrier elements 7 (i.e. without substrate sheet).
  • the releasably attached gripper element 1 passes Deflection module 13, and if it is in a contactless state, remains the releasably attached gripper element 1 to the first carrier system 10. However, if the deflection module 13 is in a contact position, the deflection pin 6 is releasable attached gripper element 1 pressed into the other end position. This will take the lead of the releasably attached gripper element 1 to the carrier element 7 of the second Carrier system 11 transmitted. After passing the deflection module 13, the paths run of the first and second carrier systems 10, 11 apart.
  • the deflection module 13 has a deflection arm 14 which is pivotable about a deflection module body 15. The position of the deflection arm 14 determines whether the deflection module 13 is releasable with respect to the attached gripper elements 1 in a contact position or in a contactless position located.
  • the releasably attached gripper elements 1 and the attached thereto Printing material sheets 2 can thus be transferred from one carrier system to another be as determined by the deflection modules 13.
  • 3a-3f show different modes of transmission from the first to the second Carrier system 10, 11.
  • 3a shows the deflection module 13 in a contactless state, with no transmission taking place (non-transmission).
  • 3b shows the deflection module 13 in a state of complete contact, with all releasably attached gripper elements 1 on the first carrier system 10 being transferred to the second carrier system 11 (overall transmission).
  • 3c shows the deflection module 13 in a contact state for the transmission of N successive releasably fastened gripper elements 1 in succession from the first carrier system 10 to the second carrier system 11 (intermittent transmission of several copies). All further releasably attached gripper elements 1 remain on the first carrier system 10.
  • 3d shows the case in which a releasably fastened gripper element 1 is transferred from the first carrier system 10 to the second carrier system 11 with a single example.
  • 3e shows the deflection module 13 in a contact state for every second releasably fastened gripper element 1, so that every second gripper element 1 is transmitted from the first carrier system 10 to the second carrier system 11.
  • 3f shows the case when the first and the second carrier system 10, 11, both of which are partly equipped with detachably fastened gripper elements 1, enter the transmission zone.
  • An empty position of the first support system 10 corresponds to an occupied position of the second support system 11.
  • the deflection module 13 is brought into a contact position or into a contactless position in such a way that each detachably attached gripper element 1 is transferred to the first support system 10.
  • FIGS. 3a - 3f are only to be regarded as a representative representation.
  • an intelligent transmission scheme can be provided in which the releasably attached Gripper elements 1 are clearly identified. This can be done in a passive way by a Marking, a bar code, a certain geometry, a material property, or in an active manner by a gripper element 1 which is detachably fastened clear signal or a certain signal frequency can be achieved.
  • An in Direction of transport seen in front of the deflection module 13 sensor 18 (Fig. 2a) compares the measured data, i. H. clear identification with saved Reference data. If the two dates match, it will Deflection module 13 placed in a contact state, as is the case for the individual specimen the case is.
  • FIG. 4 shows a method for the transfer of releasably fastened gripper elements 1 from one carrier system to another, the carrier systems having different Speeds are operated.
  • the path of a fast carrier system 20, filled with releasably attached gripper elements runs together with a quick one Side of a deceleration and transfer drum 21, so that the carrier element 7 on one side and an arm 25 of the deceleration and transfer drum 21 on the the other side of the releasably attached gripper element 1.
  • a carrier area of the Slowdown and transfer drum 21 has the same structure as that Carrier element 7.
  • the deflection pin 6 is quickly moved in by a fixed cam 22 pressed its other end position. This causes the guide of the releasably attached Gripper element 1 from the carrier element 7 of the fast carrier system 20 to the arm 25 of the Slowdown and transfer drum 21 is transmitted.
  • the path of the empty, slow carrier system 23 converges with the slowdown and Transfer drum 21 on its slow side in such a way that the releasable attached gripper element 1, a carrier element 7 on one side and the arm 25 of the Has slowdown and transfer drum 21 on the other side.
  • a Fixed cam 24 becomes the deflection pin 6 of the releasably attached gripper element 1 pressed quickly when the carrier element 7 of the slow carrier system 23 on the Arm 25 of the slowdown and transfer drum 21 is aligned. This causes that the releasably attached gripper element 1 of the arm 25 of the slowdown and Transfer drum 21 is transferred to the slow carrier system 23.
  • Fig. 5 shows another system with releasably attached gripper elements.
  • a train track or a web 30 enters a printing material web processing device 31 in order to To form printing material sheets.
  • the releasably attached gripper elements 1 are over a fast carrier system 32 transported to the processing device 31 where the web or the web strand 30 is cut into printing material sheets 2 and these of the releasably attached gripper elements 1 can be gripped.
  • the releasably attached gripper elements 1 with the printing sheet 2 emerge from the Printing material web processing device 31 and are about the fast Carrier system 32 transported to the slowdown and transfer drum 21.
  • the solvable attached gripper elements 1 with the substrate sheet 2 are then on a first slow carrier system 33, as described with reference to FIG. 4.
  • the first slow carrier system 33 transports the releasably fastened gripper elements 1 with the printing material sheet 2 a first further processing module 35.
  • the second slow carrier system 34 transports its releasably attached gripper elements 1 with the substrate sheet 2 a second processing module 36.
  • the first and the second processing module 35, 36 comprise a conventional one Printing machine equipment such as stackers, registration devices, palletizing devices etc., however, they are not limited to this equipment.
  • the printing sheets 2 and the releasably attached gripper elements 1 without the substrate sheet 2 leave the separately first and second further processing module 35, 36.
  • the printing material sheets 2 are to downstream processing stations and releasably attached Gripper elements 1 without the printing material sheets are returned via return conveyors 37, 38 promoted.
  • the releasably attached gripper elements 1 of the fast carrier system 32 are about conveyed a conveyor 39 back into a buffer zone 40. Be in the buffer zone 40 the releasably attached gripper elements 1 are lined up again without the printing sheet 2 and appropriately attached to the quick carrier system 32.

Abstract

The conveyor system comprises a multi-part carrier system on which is a support element (7) to which a pick-up element (1) i detachably fixed. The pick-up element holds the one printed sheet fast and conveys it along the carrier system. The pick-up elem has a main body (5) with supports (3) and fingers (4) between which the sheet is held. The first carrier system has a deflector unit.

Description

Die Erfindung betrifft generell ein Transportsystem für Bedruckstoffbogen, insbesondere für bedruckte und gefalzte Signaturen in einer Rollenrotationsdruckmaschine, gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates generally to a transport system for printing material sheets, in particular for printed and folded signatures in a web-fed rotary printing press, according to the Preamble of claim 1.

Wenn Bedruckstoffbogen oder Signaturen von einem Greiferelement an ein anderes Greiferelement übergeben werden, sind bei diesem Übergabevorgang zwei kritische Bereiche zu beachten.If printing material sheets or signatures from one gripper element to another Gripper element are transferred, are two critical in this transfer process Areas to note.

Erstem muß bedacht werden, daß eine Fehlausrichtung des Bedruckstoftbogens während der Übergabe einen Registerfehler mit sich bringt. Bedruckstoffbogen sind flexibel, somit ist ihre exakte Position nicht bekannt und eine statistische Verteilung der Bedruckstoffbogen-Positionen die Folge. Dieser Zufallsfaktor bei der Positionierung der Bedruckstoftbogen führt während des Übergabevorgangs von Greiferelement zu Greiferelement zu dem oben erwähnten Registerfehler.The first thing to remember is that misalignment of the substrate sheet during brings a register error with the transfer. Substrate sheets are flexible, thus their exact position is not known and a statistical distribution of the Substrate sheet positions the result. This random factor in the positioning of the Printing sheet feeds from the gripper element during the transfer process Gripper element for the above-mentioned register error.

Zweitens ist zu bedenken, daß dem Bedruckstoffbogen durch die Greiferelemente dauerhafter Schaden zugefügt werden kann, da die Materialeigenschaften des Bedruckstoffbogens bedingen, daß ein gegebener Bedruckstoffbogen nur endlich viele Male an der gleichen Stelle ergriffen werden kann, ohne einen Produktschaden zu verursachen. Der Schaden besteht normalerweise in Form einer Prägung des Bedruckstoffbogens und einer Zerstörung im Druckbild. Registerfehler und durch die Greiferelement verursachte Schäden häufen sich mit der zunehmenden Anzahl der Greiferelement-zu-Greiferelement Übergaben.Secondly, it should be borne in mind that the printing material sheet through the gripper elements permanent damage can be inflicted because of the material properties of the Substrate sheets require that a given substrate sheet only have a finite number Times can be taken in the same place without causing product damage cause. The damage usually takes the form of an imprint of the Substrate sheet and destruction in the printed image. Register errors and by the Damage caused by the gripper element increases with the increasing number of Gripper element-to-gripper element transfers.

Außerdem belasten aerodynamische Kräfte den Bedruckstoffbogen während seines Transports. Dies kann zu unerwünschten Ergebnissen, wie z. B. Eselsohren an der Vorderkante und flattern der Hinterkante der Bedruckstoffbogens führen. Durch Ergreifen der gesamten Vorderkante des Bedruckstoftbogens können die die Geschwindigkeit hemmenden Eselsohren vermieden werden.In addition, aerodynamic forces strain the substrate sheet during its Transports. This can lead to undesirable results, e.g. B. Donkey ears on the Leading edge and fluttering the trailing edge of the substrate sheet. By You can grip the entire front edge of the printing material sheet Speed-inhibiting dog ears are avoided.

Es ist demgemäß eine Aufgabe der Erfindung, ein Transportsystem für Bedruckstoffbogen zu schaffen, das die hier erwähnten Nachteile der bisher bekannten Vorrichtungen und Verfahren überwindet, insbesondere ist es eine Aufgabe der Erfindung, die Zahl der Übergaben von Greiferelement zu Greiferelement zu reduzieren.It is accordingly an object of the invention to provide a transport system for To create printing material sheet that the disadvantages mentioned here of the previously known Overcomes devices and methods, in particular it is a task of Invention to reduce the number of transfers from gripper element to gripper element.

Im Hinblick auf die oben genannte und andere Aufgaben ist ein Transportsystem für Bedruckstoffbogen gemäß vorliegender Erfindung vorgesehen, das die folgenden Merkmale umfasst: ein Trägersystem; ein an dem Trägersystem angeordnetes Trägerelement; und ein an dem Trägerelement lösbar befestigtes Greiferelement, das den Bedruckstoffbogen hält und entlang des Trägersystems transportiert.In view of the above and other tasks, a transportation system is for Substrate sheet according to the present invention provided that the following Features include: a carrier system; one arranged on the carrier system Carrier element; and a gripper element releasably attached to the carrier element, which the Media sheet holds and transported along the carrier system.

Die vorgeschlagene Lösung des oben genannten Problems ist, den Bedruckstoffbogen mit einem lösbar befestigten Greiferelement zu ergreifen und zu halten. Das lösbar befestigte Greiferelement kann dann von Maschinenkomponente zu Maschinenkomponente übertragen werden, anstatt dass die Signatur von einem Greifersystem freigegeben und von einem anderen Greifersystem zum Weitertransport zu anderen Bearbeitungsstationen wieder ergriffen wird. Die genaue Position des körperartigen lösbar befestigten Greiferelements kann vorbestimmt und wesentlich leichter als die Position des flexiblen Bedruckstoffbogens gesteuert werden. Dadurch sind der Zufallsfaktor in der Verteilung der Bedruckstoffbogen und die daraus resultierenden Registerfehler des Standes der Technik, bei dem die Bedruckstoffbogen von Greiferelement zu Greiferelement übergeben wurden, beseitigt.The suggested solution to the problem above is to use the substrate sheet to grasp and hold a releasably attached gripper element. The detachably attached The gripper element can then move from machine component to machine component are transferred instead of the signature being released by a gripper system and from another gripper system for further transport to other processing stations is taken again. The exact position of the body-like detachably fastened Gripper element can be predetermined and much lighter than the position of the flexible Media sheet can be controlled. This is the random factor in the distribution the substrate sheet and the resulting registration errors of the state of the Technology in which the substrate sheet from gripper element to gripper element have been passed.

Die Idee der vorliegenden Erfindung ist analog zu den Handhabungsverfahren in Warenlagern. Dort werden zu lagernde Gegenstände auf einer Palette plaziert. Es werden Palettenhandhabungsmaschinen verwendet, die die Paletten ergreifen, und die Paletten können viele Male bewegt werden. Während des Bewegungsvorgangs werden die auf der Palette lagernden Gegenstände nicht gestört, bis diese selbst von der Palette abgenommen werden. Dadurch wird die Möglichkeit der Beschädigung des Gegenstandes auf der Palette weitgehend minimiert. In der vorliegenden Erfindung ist der Bedruckstoftbogen analog zu dem auf der Palette lagernden Gegenstand und die Palette ist analog zu dem lösbar befestigten Greiferelement.The idea of the present invention is analogous to the handling methods in Warehouses. Objects to be stored are placed there on a pallet. It will Pallet handling machines are used that grab the pallets and the pallets can be moved many times. During the movement process, those on the Objects stored on the pallet are not disturbed until they are removed from the pallet become. This will reduce the possibility of damage to the item on the Pallet largely minimized. In the present invention, the printing sheet is analogous to the object stored on the pallet and the pallet is analogous to that releasably attached gripper element.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann das Trägersystem eines von einer Vielzahl von Trägersystemen sein, welches mindestens ein erstes und ein zweites Trägersystem umfaßt.According to a further embodiment of the invention, the carrier system can be one of a variety of carrier systems, which at least a first and a second Carrier system includes.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann das Trägerelement eines von einer Vielzahl von Trägerelementen und das lösbar befestigte Greiferelement eines von einer Vielzahl von lösbar befestigten Greiferelementen sein.According to a further embodiment of the invention, the carrier element can be one of a plurality of carrier elements and the releasably attached gripper element one of a variety of releasably attached gripper elements.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung, kann der Greiferkörper Greiferauflagen und Greiferfinger aufweisen, zwischen welchen die Bedruckstoffbogen gehalten werden.According to a further embodiment of the invention, the gripper body can Have gripper pads and gripper fingers, between which the printing material sheets being held.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann eine Bedruckstoftbahn-Bearbeitungseinrichtung vorgesehen sein, die eine Bahn aufnimmt, um Bedruckstoftbogen daraus herzustellen, und welche mit einem ersten Trägersystem zusammenwirkt, um die Bedruckstoffbogen zu transportieren.According to a further embodiment of the invention, a printing material web processing device can be provided, which receives a track to Manufacture printing sheet from it, and which with a first carrier system interacts to transport the substrate sheets.

Eine weitere Ausführungsform kann eine Überführtrommel vorsehen, die zwischen dem ersten und dem zweiten Trägersystem angeordnet ist und die die Bedruckstoftbogen haltenden lösbar befestigten Greiferelemente vom ersten Trägersystem zum zweiten Trägersystem überträgt.Another embodiment may provide a transfer drum that is between the the first and the second carrier system is arranged and which the printing material sheet holding releasably attached gripper elements from the first carrier system to the second Carrier system transmits.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann ein Ablenkmodul vorgesehen sein, das zumindest dem ersten Trägersystem zugeordnet ist. Das Ablenkmodul kontaktiert die lösbaren Greiferelemente, um diese von einem Trägersystem zum anderen Trägersystem zu übertragen. In a further embodiment of the invention, a deflection module can be provided be assigned to at least the first carrier system. The deflection module contacts the releasable gripper elements to move them from one carrier system to another Transfer carrier system.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann jedes der lösbar befestigten Greiferelemente einen Greiferkörper umfassen, der eine erste und eine zweite Seite aufweist und in welchem ein Ablenkstift verschiebbar gelagen ist. Dem Ablenkstift ist ein Befestigungselement zugeordnet, welches ebenfalls in dem Greiferkörper verschiebbar angeordnet ist und das an einer der beiden Seiten des Greiferkörpers einen überstehenden Abschnitt aufweisen kann. Der in dem Greiferkörper des Greiferelements verschiebbar angeordnete Ablenkstift kann von dem Ablenkmodul von einer ersten Position in eine zweite Position bewegt werden. Das in dem Greiferkörper verschiebbar angeordnete und dem Ablenkstift zugeordnete Befestigungselement kann durch den Ablenkstift ebenfalls aus einer ersten Position in eine zweite Position bewegt werden. Dabei befestigt das Befestigungselement in der ersten Position das Greiferelement lösbar an einem Trägerelement des ersten Trägersystems und in der zweiten Position lösbar an einem Trägerelement des zweiten Trägersystems. Der überstehende Abschnitt des Befestigungselements auf einer der beiden Seiten des Greiferelements dient hierbei zur lösbaren Befestigung des Greiferelements an einem Trägerelement eines Trägersystems.According to a further embodiment of the invention, each of the releasably attached Gripper elements comprise a gripper body, which has a first and a second side has and in which a deflection pin is slidably mounted. The deflection pen is assigned a fastener, which is also in the gripper body is arranged displaceably and one on one of the two sides of the gripper body projecting section can have. That in the gripper body of the gripper element displaceably arranged deflection pin can be deflected by a first deflection module Position can be moved to a second position. That is slidable in the gripper body arranged and the deflection pin associated fastener can by the Deflection pin can also be moved from a first position to a second position. The fastening element in the first position removably fastens the gripper element detachably on a carrier element of the first carrier system and in the second position a carrier element of the second carrier system. The protruding section of the Fastening element on one of the two sides of the gripper element is used for releasable attachment of the gripper element to a carrier element of a carrier system.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung können die Trägerelemente jeweils mindestens eine darin geformte Nut aufweisen, und das Befestigungselement kann ferner zwei Enden, an denen jeweils mindestens ein Arretierelement angebracht ist, aufweisen, das in die mindestens eine Nut der jeweiligen Trägerelemente einrastet.According to a further embodiment of the invention, the carrier elements each have at least one groove formed therein, and the fastener can further two ends, at each of which at least one locking element is attached, have, which snaps into the at least one groove of the respective support elements.

Es kann ferner vorgesehen sein, das mindestens eine Arretierelement derart auszugestalten, dass es automatisch in die mindestens eine Nut des Trägerelements eingreift. Dies kann z. B. während des Transports geschehen, wobei sich das Befestigungselement mit den daran angeordneten Arretierelementen dem Trägerelement nähert und beim Kontaktieren das Arretierelement automatisch in die Nut einrastet.It can also be provided that the at least one locking element To design it automatically in the at least one groove of the carrier element intervenes. This can e.g. B. happen during transport, which is Fastening element with the locking elements arranged thereon the carrier element approaches and automatically locks the locking element into the groove when making contact.

Gemäß einem zusätzlichen Merkmal der Erfindung können die Trägersysteme mit variablen Geschwindigkeiten betrieben werden. According to an additional feature of the invention, the carrier systems can also be used variable speeds are operated.

Im Hinblick auf die oben genannten und weiteren Aufgaben ist ferner ein Verfahren zum Transportieren von Bedruckstoffbogen gemäß vorliegender Erfindung vorgesehen, das die folgenden Schritte umfaßt:

  • Bereitstellen eines ersten Trägersystems und eines zweiten Trägersystems, welche jeweils eine Vielzahl von Trägerelementen aufweisen; Bereitstellen von an den Trägerelementen lösbar befestigten Greiferelementen, welche die zu transportierenden Bedruckstoffbogen halten; Befestigen eines jeden lösbar befestigten Greiferelements an einem Trägerelement, welches mit dem Trägersystem transportiert wird; und Übertragen der lösbar befestigten Greiferelemente mit den Bedruckstoffbogen vom ersten Trägersystem zum zweiten Trägersystem.
    • In view of the above and other objects, a method for transporting printing material sheets according to the present invention is further provided, which comprises the following steps:
  • Providing a first carrier system and a second carrier system, each of which has a multiplicity of carrier elements; Providing gripper elements releasably fastened to the carrier elements, which hold the printing material sheets to be transported; Attaching each releasably attached gripper element to a carrier element which is transported with the carrier system; and transferring the releasably fastened gripper elements with the printing material sheets from the first carrier system to the second carrier system.

    • Weitere charakteristische Merkmale der Erfindung sind in den beigefügten Ansprüchen enthalten.Further characteristic features of the invention are in the appended claims contain.

    Die Erfindung wird in der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele im Zusammenhang mit den beigefügten, nachstehend aufgeführten Zeichnungen näher erläutert.The invention is described in the following description of preferred exemplary embodiments Connection with the accompanying drawings listed below explained.

    Es zeigen:

    Fig. 1a
    eine perspektivische schematische Darstellung eines lösbar befestigbaren Greiferelements und eines Trägerelements gemäß vorliegender Erfindung;
    Fig. 1b
    ein vergrößerter Seitenaufriss eines Befestigungselements;
    Fig. 1c
    ein Querschnitt des Trägerelements;
    Fig. 2a
    eine Draufsicht von zwei zusammenlaufenden Trägersystemen;
    Fig. 2b
    ein vergrößerter Aufriss eines Ablenkmoduls;
    Fig. 3a - 3f
    eine Draufsicht der verschiedenen Betriebsarten der Bedruckstoffbogenübertragung;
    Fig. 4
    eine perspektivische Ansicht eines Transportsystems mit einer Überführtrommel; und
    Fig. 5
    eine perspektivische Ansicht eines Transportsystems mit einer Bedruckstoffbahn-Bearbeitungseinrichtung.
    Show it:
    Fig. 1a
    a schematic perspective view of a releasably attachable gripper element and a carrier element according to the present invention;
    Fig. 1b
    an enlarged side elevation of a fastener;
    Fig. 1c
    a cross section of the support member;
    Fig. 2a
    a plan view of two converging carrier systems;
    Fig. 2b
    an enlarged elevation of a deflection module;
    3a-3f
    a plan view of the different modes of printing sheet transfer;
    Fig. 4
    a perspective view of a transport system with a transfer drum; and
    Fig. 5
    a perspective view of a transport system with a substrate processing device.

    In allen Figuren der Zeichnungen sind alle einander entsprechende untergeordnete und ein Ganzes bildende Teile mit den gleichen Bezugsziffern versehen.In all figures of the drawings, all of them are subordinate and corresponding to one another parts forming a whole are provided with the same reference numerals.

    Fig. 1a zeigt ein lösbar befestigbares Greiferelement 1. Die Vorderkante eines Bedruckstoffbogens 2 ist zwischen Greiferauflagen 3 und bewegbaren Greiferfingern 4 erfasst. Die Greiferauflagen 3 sind an einem Greiferkörper 5 befestigt. In dem Greiferkörper 5 ist ein Ablenkstift 6 mit einem bewegbaren Befestigungselement 6' gelagen und ragt aus diesem hervor. Das Befestigungselement 6' des Ablenkstiftes 6 kann relativ zum Greiferkörper 5 von Sehe zu Seite bewegt werden, und zwar in der Weise, dass in einer Endlage sich das Befestigungselement 6' über das Ende einer ersten Seite 16 des Greiferkörpers 5 hinaus erstreckt und in einer gegenüberliegenden Endlage sich das Befestigungselement 6' über das Ende einer zweiten Seite 17 des Greiferkörpers 5 hinaus erstreckt.Fig. 1a shows a releasably attachable gripper element 1. The front edge of a Printing material sheet 2 is between gripper pads 3 and movable gripper fingers 4 detected. The gripper pads 3 are attached to a gripper body 5. By doing Gripper body 5 is a deflection pin 6 with a movable fastening element 6 ' lay and protrudes from this. The fastening element 6 'of the deflection pin 6 can be moved relative to the gripper body 5 from side to side, namely in the Way that in an end position, the fastening element 6 'over the end of a first Page 16 of the gripper body 5 extends and in an opposite end position the fastener 6 'over the end of a second side 17 of Gripper body 5 extends beyond.

    In Fig. 1b sind Arretierelemente 8 und eine Feder 8' gezeigt, die sich an dem Befestigungselement 6' befinden. Wenn sich das Befestigungselement 6' in einem vollständig gestreckten Zustand befindet, rastet dieses mit seinen Arretierelementen 8 in die Nuten 9 eines Trägerelements 7 ein (siehe Fig. 1a und 1c).In Fig. 1b locking elements 8 and a spring 8 'are shown, which on the Fastening element 6 'are. If the fastener 6 'in one completely stretched state, this snaps with its locking elements 8 in the grooves 9 of a carrier element 7 (see FIGS. 1a and 1c).

    Fig. 2a zeigt ein Verfahren zur selektiven Übertragung des lösbar befestigten Greiferelements 1 von Trägersystem zu Trägersystem, wobei die Trägersysteme mit ungefähr der gleichen Geschwindigkeit umlaufen. Ein erstes Trägersystem 10 und ein zweites Trägersystem 11 treten mit der gleichen linearen Geschwindigkeit in eine Übertragungszone 12 ein, wobei die Trägerelemente 7 an dem ersten Trägersystem 10 auf die Trägerelemente 7 des zweiten Trägersystems 11 ausgerichtet sind, d. h. die Trägerelemente 7 beider Trägersysteme befinden sich in der Übergangszone 12 jeweils gegenüber von einem Ende eines sich zwischen ihnen befindenden Greiferelements 1. Das erste Trägersystem 10 trägt die lösbar befestigten Greiferelemente 1 mit Bedruckstoffbogen 2 und das zweite Trägersystem 11 trägt die leeren Trägerelemente 7 (d. h. ohne Bedruckstoffbogen). In der Übertragungszone 12 laufen die Pfade des ersten und des zweiten Trägersystems 10, 11 zusammen, bis sich eines der Trägerelemente 7 auf jeder Seite des lösbar befestigten Greiferelements 1 befindet. Zu diesem Zeitpunkt wird das lösbar befestigte Greiferelement 1 durch das Trägerelement 7 an dem ersten Trägersystem 10 geführt. Das lösbar befestigte Greiferelement 1 passiert ein Ablenkmodul 13, und wenn sich dieses in einem kontaktlosen Zustand befindet, verbleibt das lösbar befestigte Greiferelement 1 an dem ersten Trägersystem 10. Wenn sich jedoch das Ablenkmodul 13 in einer Kontaktposition befindet, wird der Ablenkstift 6 des lösbar befestigten Greiferelements 1 in die andere Endlage gedrückt. Dadurch wird die Führung des lösbar befestigten Greiferelements 1 auf das Trägerelement 7 des zweiten Trägersystems 11 übertragen. Nach dem Passieren des Ablenkmoduls 13 laufen die Pfade des ersten und des zweiten Trägersystems 10, 11 auseinander.2a shows a method for the selective transmission of the detachably fastened Gripper element 1 from carrier system to carrier system, the carrier systems with orbit at about the same speed. A first carrier system 10 and a second carrier system 11 enter at the same linear speed Transmission zone 12, wherein the carrier elements 7 on the first carrier system 10 are aligned with the carrier elements 7 of the second carrier system 11, i. H. the Carrier elements 7 of both carrier systems are located in the transition zone 12, respectively opposite from one end of a gripper element 1 located between them. The first carrier system 10 carries the releasably attached gripper elements 1 Printing material sheet 2 and the second carrier system 11 carry the empty carrier elements 7 (i.e. without substrate sheet). The paths of the first run in the transmission zone 12 and the second carrier system 10, 11 together until one of the carrier elements 7 located on each side of the releasably attached gripper element 1. At this time is the releasably attached gripper element 1 by the carrier element 7 on the first Carrier system 10 out. The releasably attached gripper element 1 passes Deflection module 13, and if it is in a contactless state, remains the releasably attached gripper element 1 to the first carrier system 10. However, if the deflection module 13 is in a contact position, the deflection pin 6 is releasable attached gripper element 1 pressed into the other end position. This will take the lead of the releasably attached gripper element 1 to the carrier element 7 of the second Carrier system 11 transmitted. After passing the deflection module 13, the paths run of the first and second carrier systems 10, 11 apart.

    Fig. 2b ist eine detaillierte Ansicht des Ablenkmoduls 13. Das Ablenkmodul 13 besitzt einen Ablenkarm 14, der um einen Ablenkmodulkörper 15 schwenkbar ist. Die Position des Ablenkarms 14 bestimmt, ob sich das Ablenkmodul 13 bezüglich der lösbar befestigten Greiferelemente 1 in einer Kontaktposition oder in einer kontaktlosen Position befindet. Die lösbar befestigten Greiferelemente 1 und die daran befestigten Bedruckstoftbogen 2 können also von einem Trägersystem auf ein anderes übertragen werden, wie dies durch die Ablenkmodule 13 bestimmt wird.2b is a detailed view of the deflection module 13. The deflection module 13 has a deflection arm 14 which is pivotable about a deflection module body 15. The position of the deflection arm 14 determines whether the deflection module 13 is releasable with respect to the attached gripper elements 1 in a contact position or in a contactless position located. The releasably attached gripper elements 1 and the attached thereto Printing material sheets 2 can thus be transferred from one carrier system to another be as determined by the deflection modules 13.

    Fig. 3a - 3f zeigen verschiedene Betriebsarten der Übertragung vom ersten zum zweiten Trägersystem 10, 11. 3a-3f show different modes of transmission from the first to the second Carrier system 10, 11.

    Fig. 3a zeigt das Ablenkmodul 13 in einem kontaktlosen Zustand, wobei keine Übertragung stattfindet (Nicht-Übertragung).
    Fig. 3b zeigt das Ablenkmodul 13 in einem Zustand des vollständigen Kontakts, wobei alle lösbar befestigten Greiferelemente 1 an dem ersten Trägersystem 10 auf das zweite Trägersystem 11 übertragen werden (Gesamtübertragung).
    Fig. 3c zeigt das Abblenkmodul 13 in einem Kontaktzustand für die Übertragung von N aufeinanderfolgenden lösbar befestigten Greiferelementen 1 hintereinander vom ersten Trägersystem 10 zum zweiten Trägersystem 11 (intermittierende Übertragung mehrerer Exemplare). Alle weiteren lösbar befestigten Greiferelemente 1 verbleiben an dem ersten Trägersystem 10.
    Fig. 3d zeigt den Fall, bei dem ein lösbar befestigtes Greiferelement 1 mit einem einzigen Exemplar vom ersten Trägersystem 10 zum zweiten Trägersystem 11 übertragen wird.
    Fig. 3e zeigt das Ablenkmodul 13 in einem Kontaktzustand für jedes zweite lösbar befestigte Greiferelement 1, sodass jedes zweite Greiferelement 1 vom ersten Trägersystem 10 zum zweiten Trägersystem 11 übertragen wird.
    Fig. 3f zeigt den Fall, wenn das erste und das zweite Trägersystem 10, 11, welche beide anteilweise mit lösbar befestigten Greiferelementen 1 bestückt sind, in die Übertragungszone eintreten. Eine leere Stelle des ersten Trägersystems 10 entspricht einer besetzten Stelle des zweiten Trägersystems 11. Das Ablenkmodul 13 wird in der Weise in eine Kontaktposition oder in eine kontaktlose Position gebracht, dass jedes lösbar befestigte Greiferelement 1 auf das erste Trägersystem 10 übertragen wird.    3a shows the deflection module 13 in a contactless state, with no transmission taking place (non-transmission).
    3b shows the deflection module 13 in a state of complete contact, with all releasably attached gripper elements 1 on the first carrier system 10 being transferred to the second carrier system 11 (overall transmission).
    3c shows the deflection module 13 in a contact state for the transmission of N successive releasably fastened gripper elements 1 in succession from the first carrier system 10 to the second carrier system 11 (intermittent transmission of several copies). All further releasably attached gripper elements 1 remain on the first carrier system 10.
    FIG. 3d shows the case in which a releasably fastened gripper element 1 is transferred from the first carrier system 10 to the second carrier system 11 with a single example.
    3e shows the deflection module 13 in a contact state for every second releasably fastened gripper element 1, so that every second gripper element 1 is transmitted from the first carrier system 10 to the second carrier system 11.
    3f shows the case when the first and the second carrier system 10, 11, both of which are partly equipped with detachably fastened gripper elements 1, enter the transmission zone. An empty position of the first support system 10 corresponds to an occupied position of the second support system 11. The deflection module 13 is brought into a contact position or into a contactless position in such a way that each detachably attached gripper element 1 is transferred to the first support system 10.

    Es sind viele Alternativen zu diesem Übertragungsschema möglich und die Figuren 3a - 3f sind lediglich als eine repräsentative Darstellung zu betrachten. Beispielsweise kann ein intelligentes Übertragungsschema vorgesehen sein, in welchem die lösbar befestigten Greiferelemente 1 eindeutig identifiziert sind. Dieses kann auf passive Weise durch eine Markierung, einen Strichkode, eine bestimmte Geometrie, eine Materialeigenschaft, oder auf aktive Weise durch ein von dem lösbar befestigten Greiferelement 1 erzeugtes eindeutiges Signal oder eine bestimmte Signalfrequenz erzielt werden. Ein in Transportrichtung gesehen vor dem Ablenkmodul 13 angebrachter Sensor 18 (Fig. 2a) vergleicht die gemessenen Daten, d. h. die eindeutige Identifizierung mit gespeicherten Bezugsdaten. Wenn eine Übereinstimmung beider Daten vorliegt, wird das Ablenkmodul 13 in einen Kontaktzustand verbracht, wie dies für das einzelne Exemplar der Fall ist.Many alternatives to this transmission scheme are possible and FIGS. 3a - 3f are only to be regarded as a representative representation. For example an intelligent transmission scheme can be provided in which the releasably attached Gripper elements 1 are clearly identified. This can be done in a passive way by a Marking, a bar code, a certain geometry, a material property, or in an active manner by a gripper element 1 which is detachably fastened clear signal or a certain signal frequency can be achieved. An in Direction of transport seen in front of the deflection module 13 sensor 18 (Fig. 2a) compares the measured data, i. H. clear identification with saved Reference data. If the two dates match, it will Deflection module 13 placed in a contact state, as is the case for the individual specimen the case is.

    Fig. 4 zeigt ein Verfahren zur Übertragung von lösbar befestigten Greiferelementen 1 von einem Trägersystem zum anderen, wobei die Trägersysteme mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten betrieben werden. Der Pfad eines schnellen Trägersystems 20, angefüllt mit lösbar befestigten Greiferelementen, läuft zusammen mit einer schnellen Seite einer Verlangsamungs- und Überführtrommel 21, sodass sich das Trägerelement 7 an einer Seite und ein Arm 25 der Verlangsamungs- und Überführtrommel 21 an der anderen Seite des lösbar befestigten Greiferelements 1 befinden. Ein Trägerbereich der Verlangsamungs- und Überführtrommel 21 besitzt den gleichen Aufbau wie das Trägerelement 7. Durch einen ortsfesten Nocken 22 wird der Ablenkstift 6 schnell in seine andere Endlage gedrückt. Dieses bewirkt, daß die Führung des lösbar befestigten Greiferelements 1 vom Trägerelement 7 des schnellen Trägersystems 20 zum Arm 25 der Verlangsamungs- und Überführtrommel 21 übertragen wird.4 shows a method for the transfer of releasably fastened gripper elements 1 from one carrier system to another, the carrier systems having different Speeds are operated. The path of a fast carrier system 20, filled with releasably attached gripper elements, runs together with a quick one Side of a deceleration and transfer drum 21, so that the carrier element 7 on one side and an arm 25 of the deceleration and transfer drum 21 on the the other side of the releasably attached gripper element 1. A carrier area of the Slowdown and transfer drum 21 has the same structure as that Carrier element 7. The deflection pin 6 is quickly moved in by a fixed cam 22 pressed its other end position. This causes the guide of the releasably attached Gripper element 1 from the carrier element 7 of the fast carrier system 20 to the arm 25 of the Slowdown and transfer drum 21 is transmitted.

    Der Pfad des leeren, langsamen Trägersystems 23 konvergiert mit der Verlangsamungs- und Überführtrommel 21 an deren langsamer Seite in der Weise, dass das lösbar befestigte Greiferelement 1 ein Trägerelement 7 an einer Seite und den Arm 25 der Verlangsamungs- und Überführtrommel 21 an der anderen Seite hat. Durch einen ortsfesten Nocken 24 wird der Ablenkstift 6 des lösbar befestigten Greiferelements 1 schnell gedrückt, wenn das Trägerelement 7 des langsamen Trägersystems 23 auf den Arm 25 der Verlangsamungs- und Überführtrommel 21 ausgerichtet ist. Dieses bewirkt, daß das lösbar befestigte Greiferelement 1 vom Arm 25 der Verlangsamungs- und Überführtrommel 21 zum langsamen Trägersystem 23 übertragen wird. The path of the empty, slow carrier system 23 converges with the slowdown and Transfer drum 21 on its slow side in such a way that the releasable attached gripper element 1, a carrier element 7 on one side and the arm 25 of the Has slowdown and transfer drum 21 on the other side. Through a Fixed cam 24 becomes the deflection pin 6 of the releasably attached gripper element 1 pressed quickly when the carrier element 7 of the slow carrier system 23 on the Arm 25 of the slowdown and transfer drum 21 is aligned. This causes that the releasably attached gripper element 1 of the arm 25 of the slowdown and Transfer drum 21 is transferred to the slow carrier system 23.

    Fig. 5 zeigt ein weiteres System mit lösbar befestigten Greiferelementen. Ein Bahnstrang oder eine Bahn 30 tritt in eine Bedruckstoffbahn-Bearbeitungseinrichtung 31 ein, um Bedruckstoffbogen zu bilden. Die lösbar befestigten Greiferelemente 1 werden über ein schnelles Trägersystem 32 in die Bearbeitungseinrichtung 31 transportiert, wo die Bahn oder der Bahnstrang 30 zu Bedruckstoffbogen 2 geschnitten wird und diese von den lösbar befestigten Greiferelementen 1 ergriffen werden.Fig. 5 shows another system with releasably attached gripper elements. A train track or a web 30 enters a printing material web processing device 31 in order to To form printing material sheets. The releasably attached gripper elements 1 are over a fast carrier system 32 transported to the processing device 31 where the web or the web strand 30 is cut into printing material sheets 2 and these of the releasably attached gripper elements 1 can be gripped.

    Die lösbar befestigten Greiferelemente 1 mit den Bedruckstoftbogen 2 treten aus der Bedruckstoffbahn-Bearbeitungseinrichtung 31 aus und werden über das schnelle Trägersystem 32 zur Verlangsamungs- und Überführtrommel 21 transportiert. Die lösbar befestigten Greiferelemente 1 mit den Bedruckstoffbogen 2 werden dann auf ein erstes langsames Trägersystem 33 übertragen, wie dies mit Bezug auf Fig. 4 beschrieben ist.The releasably attached gripper elements 1 with the printing sheet 2 emerge from the Printing material web processing device 31 and are about the fast Carrier system 32 transported to the slowdown and transfer drum 21. The solvable attached gripper elements 1 with the substrate sheet 2 are then on a first slow carrier system 33, as described with reference to FIG. 4.

    Danach werden die lösbar befestigten Greiferelemente 1 mit den Bedruckstoffbogen 2 nach einer der im Zusammenhang mit den Figuren 3a - 3f beschriebenen Übertragungsbetriebsarten vom ersten langsamen Trägersystem 33 zu einem zweiten langsamen Trägersystem 34 übertragen. Das erste langsame Trägersystem 33 transportiert die lösbar befestigten Greiferelemente 1 mit den Bedruckstoftbogen 2 zu einem ersten Weiterverarbeitungsmodul 35. Das zweite langsame Trägersystem 34 transportiert seine lösbar befestigten Greiferelemente 1 mit den Bedruckstoffbogen 2 zu einem zweiten Weiterverarbeitungsmodul 36.Then the releasably fastened gripper elements 1 with the printing material sheets 2 according to one of the described in connection with Figures 3a - 3f Transmission modes from the first slow carrier system 33 to a second one slow carrier system 34 transmitted. The first slow carrier system 33 transports the releasably fastened gripper elements 1 with the printing material sheet 2 a first further processing module 35. The second slow carrier system 34 transports its releasably attached gripper elements 1 with the substrate sheet 2 a second processing module 36.

    Das erste und das zweite Weiterverarbeitungsmodul 35, 36 umfassen eine herkömmliche Druckmaschinenausrüstung, wie Stapler, Registriereinrichtungen, Palletiereinrichtungen etc., sie sind jedoch nicht auf diese Ausrüstung beschränkt. Die Bedruckstoftbogen 2 und die lösbar befestigten Greiferelemente 1 ohne Bedruckstoffbogen 2 verlassen separat das erste und das zweite Weiterverarbeitungsmodul 35, 36. Die Bedruckstoffbogen 2 werden zu stromabwärtigen Bearbeitungsstationen weiter befördert und die lösbar befestigten Greiferelemente 1 ohne die Bedruckstoffbogen werden über Rückförderer 37, 38 zurück befördert. The first and the second processing module 35, 36 comprise a conventional one Printing machine equipment such as stackers, registration devices, palletizing devices etc., however, they are not limited to this equipment. The printing sheets 2 and the releasably attached gripper elements 1 without the substrate sheet 2 leave the separately first and second further processing module 35, 36. The printing material sheets 2 are to downstream processing stations and releasably attached Gripper elements 1 without the printing material sheets are returned via return conveyors 37, 38 promoted.

    Die lösbar befestigten Greiferelemente 1 des schnellen Trägersystems 32 werden über einen Förderer 39 in eine Pufferzone 40 zurück befördert. In der Pufferzone 40 werden die lösbar befestigten Greiferelemente 1 ohne die Bedruckstoftbogen 2 erneut aufgereiht und in geeigneter Weise an dem schnellen Trägersystem 32 befestigt. The releasably attached gripper elements 1 of the fast carrier system 32 are about conveyed a conveyor 39 back into a buffer zone 40. Be in the buffer zone 40 the releasably attached gripper elements 1 are lined up again without the printing sheet 2 and appropriately attached to the quick carrier system 32.

    LISTE DER BEZUGSZEICHENLIST OF REFERENCES

    11
    GreiferelementGripper element
    22nd
    Bedruckstoffbogen / SignaturPrinting material sheet / signature
    33rd
    GreiferauflageGripper pad
    44th
    GreiferfingerGripper fingers
    55
    GreiferkörperGripper body
    66
    AblenkstiftDeflection pin
    6'6 '
    BefestigungselementFastener
    77
    TrägerelementCarrier element
    88th
    ArretierelementeLocking elements
    8'8th'
    Federfeather
    99
    NutenGrooves
    1010th
    erstes Trägersystemfirst carrier system
    1111
    zweites Trägersystemsecond carrier system
    1212th
    ÜbertragungszoneTransmission zone
    1313
    AblenkmodulDeflection module
    1414
    AblenkarmDeflection arm
    1515
    AblenkmodulkörperDeflection module body
    1616
    erste Seite des Greiferkörpers 5first side of the gripper body 5
    1717th
    zweite Seite des Greiferkörpers 5second side of the gripper body 5
    1818th
    Sensorsensor
    2020th
    schnelles Trägersystemfast carrier system
    2121
    Verlangsamungs- und ÜberführtrommelSlow down and transfer drum
    2222
    ortsfester Nockenstationary cam
    2323
    langsames Trägersystemslow carrier system
    2424th
    ortsfester Nockenstationary cam
    2525th
    Arm der Verlangsamungs- und ÜberführtrommelArm of the slowdown and transfer drum
    3030th
    Bahn / BahnstrangRailway / train track
    3131
    Bedruckstoffbahn-Bearbeitungseinrichtung Substrate processing device
    3232
    schnelles Trägersystemfast carrier system
    3333
    erstes langsames Trägersystemfirst slow carrier system
    3434
    zweites langsames Trägersystemsecond slow carrier system
    3535
    erstes Weiterverarbeitungsmodulfirst processing module
    3636
    zweites Weiterverarbeitungsmodulsecond processing module
    3737
    RückfördererReturn conveyor
    3838
    RückfördererReturn conveyor
    3939
    FördererSponsor
    4040
    PufferzoneBuffer zone

    Claims (16)

    Transportsystem für Bedruckstoffbogen, insbesondere für bedruckte und gefalzte Signaturen in einer Rollenrotationsdruckmaschine,
    gekennzeichnet durch ein Trägersystem (10, 11); ein an dem Trägersystem (10, 22) angeordnetes Trägerelement (7); und ein an dem Trägerelement (7) lösbar befestigtes Greiferelement (1), das einen Bedruckstoffbogen (2) festhält und entlang des Trägersystems (10, 11) transportiert.     Transport system for printing material sheets, especially for printed and folded signatures in a web-fed rotary printing press,
    characterized by a carrier system (10, 11); a support element (7) arranged on the support system (10, 22); and a gripper element (1) detachably fastened to the carrier element (7), which holds a printing material sheet (2) and transports it along the carrier system (10, 11).     Transportsystem nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Trägersystem (10, 11) eines von einer Vielzahl von Trägersystemen ist, welche mindestens ein erstes Trägersystem (10) und ein zweites Trägersystem (11) umfasst.     Transport system according to claim 1,
    characterized by that the carrier system (10, 11) is one of a multiplicity of carrier systems which comprises at least a first carrier system (10) and a second carrier system (11).     Transportsystem nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Trägerelement (7) eines von einer Vielzahl von Trägerelementen und das lösbar befestigte Greiferelement (1) eines von einer Vielzahl von lösbar befestigten Greiferelementen ist.     Transport system according to claim 2,
    characterized by that the carrier element (7) is one of a plurality of carrier elements and the releasably fastened gripper element (1) is one of a plurality of releasably fastened gripper elements.     Transportsystem nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass das lösbar befestigte Greiferelement (1) einen Greiferkörper (5) mit daran angeordneten Greiferauflagen (3) und Greiferfingern (4) aufweist, zwischen welchen die Bedruckstoffbogen (2) gehalten werden.     Transport system according to claim 3,
    characterized by that the releasably attached gripper element (1) has a gripper body (5) with gripper supports (3) and gripper fingers (4) arranged thereon, between which the printing material sheets (2) are held.     Transportsystem nach Anspruch 3 oder 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass dem Transportsystem weiterhin eine BedruckstoffbahnBearbeitungseinrichtung (31) vorgeordnet ist, welche aus einer ihr zugeführten Bedruckstoffbahn (30) Bedruckstoffbogen (2) formt und welche mit dem ersten Trägersystem (33) zusammenwirkt, das die Bedruckstoffbogen (2) mittels der an den Trägerelementen (7) des ersten Trägersystems (33) lösbar befestigten Greiferelemente (1) transportiert.     Transport system according to claim 3 or 4,
    characterized by that the transport system is further preceded by a printing material web processing device (31) which forms printing material sheets (2) from a printing material web (30) fed to it and which interacts with the first carrier system (33) which connects the printing material sheets (2) to the carrier elements (7 ) of the first carrier system (33) releasably fastened gripper elements (1).     Transportsystem nach einem der Ansprüche 3 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Transportsystem weiterhin eine Überführungstrommel (21) umfasst, welche zwischen dem ersten Trägersystem (10) und dem zweiten Trägersystem (11) angeordnet ist, und welche die lösbar befestigten Greiferelement (1) vom ersten Trägersystem (10) zum zweiten Trägersystem (11) überträgt.     Transport system according to one of claims 3 to 5,
    characterized by that the transport system further comprises a transfer drum (21) which is arranged between the first carrier system (10) and the second carrier system (11) and which the releasably fastened gripper element (1) from the first carrier system (10) to the second carrier system (11) transmits.     Transportsystem nach einem der Ansprüche 3 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Transportsystem weiterhin ein zumindest dem ersten Trägerystem (10) zugeordnetes Ablenkmodul (13) umfasst, welches die an den Trägerelementen (7) des ersten Trägersystems (10) lösbar befestigten Greiferelemente (1) kontaktiert und vom ersten Trägersystem (10) zum zweiten Trägersystem (11) überträgt.     Transport system according to one of claims 3 to 5,
    characterized by that the transport system further comprises a deflection module (13) assigned to at least the first carrier system (10), which contacts the gripper elements (1) detachably attached to the carrier elements (7) of the first carrier system (10) and from the first carrier system (10) to the second carrier system (11) transmits.     Transportsystem nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass das lösbar befestigte Greiferelement (1) einen in dem Greiferkörper (5) des Greiferelements (1) verschiebbar angeordneten Ablenkstift (6) aufweist, welcher von dem Ablenkmodul (13) aus einer ersten Position in eine zweite Position bewegt wird.     Transport system according to claim 7,
    characterized by that the releasably attached gripper element (1) has a deflection pin (6) which is displaceably arranged in the gripper body (5) of the gripper element (1) and which is moved by the deflection module (13) from a first position into a second position.     Transportsystem nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet, dass das lösbar befestigte Greiferelement (1) weiterhin ein in dem Greiferkörper (5) verschiebbar angeordnetes und dem Ablenkstift (6) zugeordnetes Befestigungselement (6') aufweist, welches durch den Ablenkstift (6) aus einer ersten Position in eine zweite Position bewegt wird und welches in der ersten Position das Greiferelement (1) an einem Trägerelement (7) des ersten Trägersystems (10) lösbar befestigt und in der zweiten Position das Greiferelement (1) an einem Trägerelement (7) des zweiten Trägersystems (11) lösbar befestigt.     Transport system according to claim 8,
    characterized by that the releasably fastened gripper element (1) furthermore has a fastener element (6 ') which is displaceably arranged in the gripper body (5) and assigned to the deflecting pin (6) and which is moved by the deflecting pin (6) from a first position into a second position and which in the first position removably fastens the gripper element (1) to a carrier element (7) of the first carrier system (10) and in the second position removably fastens the gripper element (1) to a carrier element (7) of the second carrier system (11).     Transportsystem nach Anspruch 9,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Greiferkörper (5) eine erste Seite (16) und eine zweite Seite (17) aufweist, und dass das Befestigungselement (6') in der ersten Position auf der ersten Seite (16) des Greiferkörpers (5) einen überstehenden Abschnitt aufweist, und dass das Befestigungselement (6') in der zweiten Position auf der zweiten Seite (17) des Greiferkörpers (5) einen weiteren überstehenden Abschnitt aufweist, und dass das Greiferelement (1) mittels des jeweiligen überstehenden Abschnitts des Befestigungselements (6') lösbar an einem Trägerelement (7) eines Trägersystems (10, 11) befestigt ist.     Transport system according to claim 9,
    characterized by that the gripper body (5) has a first side (16) and a second side (17), and that the fastening element (6 ') in the first position has a projecting section on the first side (16) of the gripper body (5), and that the fastening element (6 ') in the second position on the second side (17) of the gripper body (5) has a further projecting section, and that the gripper element (1) is detachably attached by means of the respective projecting section of the fastening element (6') a carrier element (7) of a carrier system (10, 11) is attached.     Transportsystem nach Anspruch 10,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Trägerelemente (7) jeweils mindestens eine darin geformte Nut (9) aufweisen, und dass das Befestigungselement (6') zwei Enden aufweist, an denen jeweils mindestens ein Arretierelement (8) angeordnet ist, das in die mindestens eine Nut (9) des jeweiligen Trägerelements (7) eingreift.     Transport system according to claim 10,
    characterized by that the carrier elements (7) each have at least one groove (9) formed therein, and that the fastening element (6 ') has two ends, on each of which at least one locking element (8) is arranged, which into the at least one groove (9) of the respective carrier element (7) engages.     Transportsystem nach Anspruch 11,
    dadurch gekennzeichnet, dass an den zwei Enden des Befestigungselements (6') jeweils zwei sich gegenüberliegende, mit einer Federkraft beaufschlagbare Arretierelemente (8) angeordnet sind, welche in zwei in den jeweiligen Trägerelementen (7) geformte Nuten (9) eingreifen.     Transport system according to claim 11,
    characterized by that at the two ends of the fastening element (6 ') there are two opposite locking elements (8) which can be acted upon by a spring force and which engage in two grooves (9) formed in the respective carrier elements (7).     Transportsystem nach Anspruch 11 oder 12,
    dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Arretierelement (8), welches an dem Befestigungselement (6') angeordnet ist, automatisch in die mindestens eine Nut (9) des Trägerelements (7) eingreift.     Transport system according to claim 11 or 12,
    characterized by that the at least one locking element (8), which is arranged on the fastening element (6 '), automatically engages in the at least one groove (9) of the carrier element (7).     Transportsystem nach einem der Ansprüche 2 bis 13,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Trägersysteme (10, 11) mit variablen Geschwindigkeiten betrieben werden können.     Transport system according to one of claims 2 to 13,
    characterized by that the carrier systems (10, 11) can be operated at variable speeds.     Verfahren zum Transportieren von Bedruckstoffbogen,
    welches die folgenden Schritte umfasst: Bereitstellen eines ersten Trägersystems (10) und eines zweiten Trägersystems (11), welche jeweils eine Vielzahl von Trägerelementen (7) aufweisen; Bereitstellen von an den Trägerelementen (7) lösbar befestigten Greiferelementen (1), welche die zu transportierenden Bedruckstoffbogen (2) festhalten; Befestigen eines jeden lösbar befestigten Greiferelements (1) an einem Trägerelement (7), welches mit dem Trägersystem (10, 11) transportiert wird; Übertragen der lösbar befestigten Greiferelemente (1) mit den Bedruckstoffbogen (2) vom ersten Trägersystem (10) zum zweiten Trägersystem (11).     Process for transporting printing material sheets,
    which includes the following steps: Providing a first carrier system (10) and a second carrier system (11), each of which has a plurality of carrier elements (7); Providing gripper elements (1) which are detachably fastened to the carrier elements (7) and hold the printing material sheets (2) to be transported; Fastening each releasably fastened gripper element (1) to a carrier element (7) which is transported with the carrier system (10, 11); Transfer the releasably fastened gripper elements (1) with the printing material sheets (2) from the first carrier system (10) to the second carrier system (11).     Druckmaschine,
    gekennzeichnet durch ein der Druckmaschine zugeordnetes Transportsystem für Bedruckstoffbogen nach einem der Ansprüche 1 bis 14.     Printing press,
    characterized by a transport system for printing material sheets assigned to the printing press according to one of claims 1 to 14.
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