EP1027958A2 - Grinder with eccentric platen - Google Patents

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Publication number
EP1027958A2
EP1027958A2 EP00101027A EP00101027A EP1027958A2 EP 1027958 A2 EP1027958 A2 EP 1027958A2 EP 00101027 A EP00101027 A EP 00101027A EP 00101027 A EP00101027 A EP 00101027A EP 1027958 A2 EP1027958 A2 EP 1027958A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
locking
ring body
gear
eccentric
ring
Prior art date
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Granted
Application number
EP00101027A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1027958A3 (en
EP1027958B1 (en
Inventor
Johannes Dr. Steimel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TTS Tooltechnic Systems AG and Co KG
Original Assignee
Festo Tooltechnic GmbH and Co
TTS Tooltechnic Systems AG and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Festo Tooltechnic GmbH and Co, TTS Tooltechnic Systems AG and Co KG filed Critical Festo Tooltechnic GmbH and Co
Publication of EP1027958A2 publication Critical patent/EP1027958A2/en
Publication of EP1027958A3 publication Critical patent/EP1027958A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1027958B1 publication Critical patent/EP1027958B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B23/00—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor
    • B24B23/02—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor with rotating grinding tools; Accessories therefor
    • B24B23/03—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor with rotating grinding tools; Accessories therefor the tool being driven in a combined movement

Definitions

  • the invention relates to an eccentric disc grinding machine with a sanding disc unit that rotates on an eccentric mounted on a drive shaft arranged eccentric is so that the sanding disc unit during operation is a planetary around the axis of the drive shaft Executes movement, the circular movement is a rotational movement can be superimposed on the axis line of the eccentric pin is by the grinding plate unit one to the eccentric pin coaxial sprocket, which is coaxial with the drive shaft, a different diameter than the ring gear on the plate side toothed ring on one of the grinding plate unit is assigned separate ring body, which in a ineffective state and convertible into an effective state is and in its effective condition with its ring gear a rotatably arranged rolling surface for the plate-like Sprocket forms.
  • the ring body is located in such a grinding machine in its effective state, the sanding disc unit leads, as mentioned, a planetary around the axis line of it driving drive shaft with circular eccentric movement superimposed rotation around its own axis, so that results in a hypocycloidal movement overall. Due to the simultaneous rotation of the grinding plate unit is obtained increased material abrasion on the workpiece. In contrast, it does not apply in the case of an ineffective ring body, the forced rotation around the Eccentric pin, so that you get a finer sanding pattern. This operating mode is selected for workpiece finishing.
  • annular body of the type mentioned at the beginning can by means of one arranged on the outside of the machine Handle can be adjusted in the axial direction so that a Sprocket in inactive condition out of engagement and in effective Condition in engagement with the ring gear on the plate side stands.
  • the present invention has the object based on the well-known grinding machine also to create a reliable and structurally simple alternative.
  • Ring body rotatably supported and fixed in the axial direction is arranged and with its ring gear permanently, also in its ineffective condition, with the ring gear on the plate side is engaged and that the ring body one from the outside Actuable locking device is assigned between a release position releasing the ring body, in which the ring body is ineffective, and one rotates the ring body arresting locking position in which the ring body is in its effective state, is adjustable.
  • the ring body always remains in place. If the locking device is in its release position, it can because of its rotatable bearing Operation from the plate-side gear rim to its gear rim freely exerted forces, so that he is the of the Sanding disc unit executed during workpiece processing Movement is essentially unaffected.
  • the sanding disc unit therefore, as with the known grinding machine, if their ring gear arranged on the ring body except Engagement with the ring gear on the plate side is only yours circular motion without superimposed forced self-rotation out.
  • the head 1; 101 a motor driven Eccentric disc grinding machine shown schematically, whereby those not of interest in the present context Parts are omitted and the outline of the machine housing 2; 102 is only indicated by dash-dotted lines.
  • the head 1; 101 housed, housing-fixed parts are all so far marked with the reference number 3; Designated 103.
  • a housing area 4 closes; 104 at, in which is housed a motor, not shown.
  • the head 1; 101 contains a unit of work that essentially from a drive shaft mounted in the machine housing 2, 102 5; 105 with an eccentric and axially parallel on lower end of the drive shaft 5; 105 attached eccentric pins 6; 106 and from one on the eccentric pin 6; 106 by means of a pivot bearing 7; 107 rotatable sanding pad unit 8th; 108 exists.
  • the grinding plate unit 8; 108 has one of the machine housing 2; 102 upstream grinding plate 9; 109 for editing a workpiece as well as a fixed one, for example by Screw, with the grinding plate 9; 109 connected storage unit 10; 110 on the pivot bearing 7; 107 on the eccentric pin 6; 106 is stored.
  • the bearing unit forms 10 a hub part 11 mounted on the rotary bearing 7 and one for eccentric pin 6 coaxial ring gear 12, which in the embodiment is attached to the hub part 11.
  • the sanding disc unit 8 is not only radially on the inside of the eccentric pin 6 but also against the outside against a housing-fixed part 3 another pivot bearing 13 is mounted.
  • the drive takes place via a drive gear 14; 114 at the Embodiments of a bevel gear that is coaxial with the drive shaft 5; 105 is arranged and a central shaft bore has through which the drive shaft 5; 105 takes hold.
  • the drive gear 14; 114 sits with help, for example of feather keys test on the drive shaft 5; 105 and meshes with a bevel gear 15 on the motor side; 115 that at a motor shaft 16 driven by the machine motor; 116 sits.
  • the motor shaft 16; 116 and the drive shaft 5; 105 are at right angles to each other.
  • the rotatable bearing of the Drive shaft 5; 105 in the machine housing 2; 102 is done with Help with usual roller bearings 17; 117.
  • the ring body 20; 120 is in the machine head 1; 101 rotatably mounted and in axial direction, i.e. in the direction of the drive shaft 5; 105 arranged fixed.
  • the ring body 20 is seated on the drive shaft 5 and is on this by means of a suitable Pivot bearing 21 rotatably mounted.
  • the plate side Ring gear 12 is an internal ring gear and has one larger diameter than that formed by an external ring gear ring gear-side ring gear 19, so that the plate-side Ring gear 12 encloses the ring gear side ring gear 19.
  • the arrangement is Conversely designed so that the ring gear-side ring gear a larger diameter than the ring gear on the plate side and encloses it. Therefore, the plate side Ring gear 112 is an external ring gear and the ring body side Ring gear 119 is an external ring gear.
  • the ring body 120 sits at the lower end of a central, to drive shaft 105 coaxial bearing shaft 141, via which the ring body 120 on a part 103 fixed to the housing is rotatably mounted.
  • the ring body 120 is located within the drive shaft 105 Bearing shaft 141 protrudes with its opposite body 120 End region 142 from the drive shaft 105.
  • the ring body 20; 120 is one from the outside of the Grinding machine actuatable locking device 22; 122 assigned between a ring body 20; 120 non-rotatable arresting locking position (shown in the drawing) and one the ring body 20; 120 releasing release position is adjustable.
  • the locking position of the locking device 22; 122 when the ring body 20; 120 in Direction of rotation is held the ring body is located 20; 120 in an effective state in which its ring gear 19; 119 a non-rotatable rolling surface for the plate-side Sprocket 12; 112 forms.
  • the Sanding disc unit 8; 108 then not just the eccentric distance e between the axis line 23; 123 of the drive shaft 5; 105 and the axis line 24; 124 of the eccentric pin 6; 106 corresponding, planetary around axis line 23; 123 of the drive shaft 5; 105 circular motion but also one at the same time rotational movement superimposed on this circular movement around axis line 24; 124 of the eccentric pin 6; 106 out of by rolling off the ring gear 12 on the plate side; 112 on the fixed ring gear 19; 119 of the ring body 20; 120 results.
  • the ring body can 20 Rotate 120 freely and onto the ring gear 19; 119 acting forces follow, so that the ring body 20, 120 is ineffective.
  • the two sprockets 12, 19; 112, 119 are still engaged with each other, because of the free rotatability of the ring body 20; However, the tooth mesh remains ineffective.
  • the one shown in FIG. 2 is Cut so that the locking device and the ring body 20 with its ring gear 19 in the plane of the drawing are located.
  • the parts underneath, so in particular the grinding plate unit 8 including the plate side Sprocket 12 are against the clarity been left out.
  • the ring body side Sprocket 19 in the axial direction it mainly consists of
  • the ring gear on the ring body side is advantageous 19 above, i.e. on the opposite of the grinding plate 9 Project out in front of the ring gear 12 on the plate side allow.
  • This protruding area of the ring body side Sprocket 19 is associated with the locking device 22, which has a locking toothing 25 in the release position arranged outside the ring gear side ring gear 19 is and in the locking position of the locking device intervenes in this.
  • the locking teeth must be used for locking 25 have at least one locking tooth, that fits in the ring gear 19.
  • the locking teeth 25 of several locking teeth formed so that the locking teeth 25 a piece extends far along the circumference of the ring gear 9.
  • the locking device 22 is essentially one Locking element 26 formed, the locking teeth 25th wearing.
  • the movement of the locking device 22 in the axial direction does not have to be exactly linear, since it is also a Swing movement could act in which the locking teeth swings out of the ring gear-side ring gear or in swings this.
  • the locking element 26 a ring portion 28 enclosing the ring body 20 with a in the axial direction through the engagement opening 29, in the the ring body 20 engages with its teeth 19 when the locking device 22 is in the locking position.
  • the locking teeth 25 is on the inner circumference of the Ring section 28, i.e. arranged at the edge of the engagement opening 29.
  • the locking element 26 is guided in the axial direction arranged so that it is held non-rotatably.
  • the unmovable The arrangement of the locking device also applies in general, since the locking teeth 25 otherwise the could not hold ring body 20.
  • the locking element 26 is on both sides of its engagement opening 29 stored. This is done on the one hand by a bearing extension 30 of the locking element 26 formed bearing opening 31 by a housing-fixed bearing pin 32, which is extends in the axial direction, is reached. In the bearing pin 32, a threaded bolt 33 is screwed in from below, whose radially projecting bolt head 34 one Falling of the locking element 26 preventing stop forms.
  • the locking element 26 has at its opposite end an also axially directed through opening 35, the one of the locking element 26 and in height holding actuating pin 36 is penetrated from protrudes the locking element 26 and rotatable on the machine housing 2 is stored.
  • the actuating pin 26 forms together with an actuator, not shown, with the With the help of the actuating bolts 36 rotated from the outside can be the already mentioned actuator.
  • the locking element 26 forms at the location of the actuating bolt 36 a over part of the circumference of the actuating bolt 36 extending, downward, thread-like Slope surface 37, which by a on the actuating pin 36th arranged retaining pin 38 is reached. You twist the actuating pin fixed in its axial direction 36, the holding pin 38 moves along the slope surface 37, so that the locking element 26, one goes from that shown Locking position off, is raised so that the locking teeth 25 removed from the teeth 19.
  • the holding pin 38 is exposed downwards. Furthermore, the Locking device 22, i.e. in the embodiment of the locking element 26, in the direction of the locking position spring-loaded, expediently by means of a on the actuating pin 36 mounted coil spring 39. This will achieved that the locking element 26 when transferring from the Release position in the locking position when you have the actuating bolt 36 rotated accordingly, not by the retaining pin 38 but is moved downwards by the spring 39, so that the locking teeth 25 in without risk of damage the ring gear 19 can snap.
  • the ring body 120 lockable via the bearing shaft 141, which on its from the Drive shaft 105 projecting area a locking gear 143rd with an external toothing 144 carries a locking toothing 125 of the locking device 122 is assigned, which in the release position out of engagement with the locking gear 143 stands and in the locking position in the external toothing 144 of the locking gear 143 engages.
  • the locking device 122 contains at least one of the Sprocket of the locking gear 143 radially opposite on the outside Locking jaws 145 (are in the embodiment two such locking jaws diametrically opposite each other Digits) where the locking teeth 125 is arranged.
  • Each locking jaw 145 is radial Adjustable direction mounted on the machine housing. In Figure 3 are the locking jaws 145 in engagement with the Locking gear 143 so that the ring body 120 locks in a rotationally fixed manner is. Moving the locking jaws 145 from the shown Position radially outwards, the locking gear comes 143 and with this the ring body 120 free.
  • the locking device 122 i.e. in this case the minimum a locking jaw 145, is in the radial direction Locking gear 143 spring-loaded. This applies to everyone Locking jaws 145 against a spring arrangement 139 the force of the respective locking jaw 145 from the locking gear 143 can be moved away.
  • the actuator with which this is carried out is rotated by one mounted on the machine housing and operable from the outside Rotating handle 146 formed in the embodiment concentrically formed around the bearing shaft 142 and on the top of the machine head 101 is arranged. Twisted one turns this handle in the assigned direction this rotary movement with each locking jaw 145 over him assigned cam surface 147 in the force of the spring assembly 139 opposite radial movement implemented.
  • the respective spring arrangement presses the relevant locking jaws against the assigned cam surface 147 on the turning handle 146, the curved surface 147 arched at right angles to the plane of the drawing and thereby eccentric runs to the locking gear 143.
  • each curve surface 147 becomes radial internally arranged side surface of a slot-like Recess 148 formed on the underside of the turning handle 146.
  • the locking jaws 145 are on the one hand their locking teeth 125 on the respective curve surface 147 and are with its opposite end 149 pivoted on the machine housing stored so that when turning the turning handle 146 a pivotal movement away from the locking gear or execute on this.
  • the locking jaws 145 lead in the embodiment, no exact radial movement but a pivoting movement.

Abstract

The eccentric plate grinder machine has a grinder plate unit (8) which rotates on a pin (6) which is eccentric to the drive shaft (5) so that, in operation, the grinding plate (8) follows a circular and planetary path round the axis line (23) of the drive shaft (5). The circular movement can be overlaid by a rotary movement round the axis line (24) of the eccentric pin (6), to increase the removal of material from the workpiece. The grinding plate unit has a rim gear (12) at a rim gear (19) at a ring body (20), coaxial to the drive shaft (5), where the ring body (20) can rotate freely but is axially keyed in place. The two rim gears (12,19) are constantly meshed together. A lock (22) can prevent rotation by the ring body (20).

Description

Die Erfindung betrifft eine Exzenterteller-Schleifmaschine mit einer Schleiftellereinheit, die drehbar an einem exzentrisch an einer Antriebswelle angeordneten Exzenterzapfen gelagert ist, so dass die Schleiftellereinheit beim Betrieb eine planetarisch um die Achslinie der Antriebswelle kreisende Bewegung ausführt, wobei der kreisenden Bewegung eine Rotationsbewegung um die Achslinie des Exzenterzapfens überlagerbar ist, indem die Schleiftellereinheit einen zum Exzenterzapfen koaxialen Zahnkranz trägt, dem ein zur Antriebswelle koaxialer, einen anderen Durchmesser als der tellerseitige Zahnkranz aufweisender Zahnkranz an einem von der Schleiftellereinheit gesonderten Ringkörper zugeordnet ist, der in einen unwirksamen Zustand und in einen wirksamen Zustand überführbar ist und in seinem wirksamen Zustand mit seinem Zahnkranz eine drehfest angeordnete Abwälzfläche für den tellerartigen Zahnkranz bildet.The invention relates to an eccentric disc grinding machine with a sanding disc unit that rotates on an eccentric mounted on a drive shaft arranged eccentric is so that the sanding disc unit during operation is a planetary around the axis of the drive shaft Executes movement, the circular movement is a rotational movement can be superimposed on the axis line of the eccentric pin is by the grinding plate unit one to the eccentric pin coaxial sprocket, which is coaxial with the drive shaft, a different diameter than the ring gear on the plate side toothed ring on one of the grinding plate unit is assigned separate ring body, which in a ineffective state and convertible into an effective state is and in its effective condition with its ring gear a rotatably arranged rolling surface for the plate-like Sprocket forms.

Befindet sich bei einer solchen Schleifmaschine der Ringkörper in seinem wirksamen Zustand, führt die Schleiftellereinheit, wie erwähnt, eine planetarisch um die Achslinie der sie antreibenden Antriebswelle kreisende Exzenterbewegung mit überlagerter Rotation um die eigene Achse aus, so dass sich insgesamt eine hypozykloidische Bewegung ergibt. Aufgrund der gleichzeitigen Rotation der Schleiftellereinheit erhält man einen erhöhten Materialabrieb am Werkstück. Demgegenüber entfällt bei unwirksamem Ringkörper die Zwangsrotation um den Exzenterzapfen, so dass man ein feineres Schleifbild erhält. Diese Betriebsart wählt man zur Werkstück-Feinbearbeitung.The ring body is located in such a grinding machine in its effective state, the sanding disc unit leads, as mentioned, a planetary around the axis line of it driving drive shaft with circular eccentric movement superimposed rotation around its own axis, so that results in a hypocycloidal movement overall. Due to the simultaneous rotation of the grinding plate unit is obtained increased material abrasion on the workpiece. In contrast, it does not apply in the case of an ineffective ring body, the forced rotation around the Eccentric pin, so that you get a finer sanding pattern. This operating mode is selected for workpiece finishing.

Bei einer aus der DE 36 25 535 C2 bekannten Exzenterteller-Schleifmaschine der eingangs genannten Art kann der Ringkörper mittels eines an der Maschinenaußenseite angeordneten Handgriffs in axialer Richtung verstellt werden, so dass ein Zahnkranz im unwirksamen Zustand außer Eingriff und im wirksamen Zustand in Eingriff mit dem tellerseitigen Zahnkranz steht.In an eccentric disc grinding machine known from DE 36 25 535 C2 The annular body of the type mentioned at the beginning can by means of one arranged on the outside of the machine Handle can be adjusted in the axial direction so that a Sprocket in inactive condition out of engagement and in effective Condition in engagement with the ring gear on the plate side stands.

Ausgehend hiervon liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zu Grunde, zu der bekannten Schleifmaschine eine ebenfalls zuverlässige und konstruktiv einfache Alternative zu schaffen.Proceeding from this, the present invention has the object based on the well-known grinding machine also to create a reliable and structurally simple alternative.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Ringkörper drehbar gelagert und in axialer Richtung feststehend angeordnet ist und mit seinem Zahnkranz dauernd, auch in seinem unwirksamen Zustand, mit dem tellerseitigen Zahnkranz in Eingriff steht und dass dem Ringkörper eine von außen her betätigbare Feststelleinrichtung zugeordnet ist, die zwischen einer den Ringkörper freigebenden Freigabestellung, in der der Ringkörper unwirksam ist, und einer den Ringkörper drehfest arretierenden Arretierstellung, in der sich der Ringkörper in seinem wirksamen Zustand befindet, verstellbar ist. This object is achieved in that the Ring body rotatably supported and fixed in the axial direction is arranged and with its ring gear permanently, also in its ineffective condition, with the ring gear on the plate side is engaged and that the ring body one from the outside Actuable locking device is assigned between a release position releasing the ring body, in which the ring body is ineffective, and one rotates the ring body arresting locking position in which the ring body is in its effective state, is adjustable.

Auf diese Weise bleibt der Ringkörper stets an Ort und Stelle. Befindet sich die Feststelleinrichtung in ihrer Freigabestellung, kann er wegen seiner verdrehbaren Lagerung den beim Betrieb vom tellerseitigen Zahnkranz auf seinen Zahnkranz ausgeübten Kräften frei folgen, so dass er die von der Schleiftellereinheit bei der Werkstückbearbeitung ausgeführte Bewegung im Wesentlichen unbeeinflusst lässt. Die Schleiftellereinheit führt daher, wie bei der bekannten Schleifmaschine, wenn deren am Ringkörper angeordneter Zahnkranz außer Eingriff mit dem tellerseitigen Zahnkranz ist, lediglich ihre kreisende Bewegung ohne überlagerte erzwungene Eigenrotation aus.In this way, the ring body always remains in place. If the locking device is in its release position, it can because of its rotatable bearing Operation from the plate-side gear rim to its gear rim freely exerted forces, so that he is the of the Sanding disc unit executed during workpiece processing Movement is essentially unaffected. The sanding disc unit therefore, as with the known grinding machine, if their ring gear arranged on the ring body except Engagement with the ring gear on the plate side is only yours circular motion without superimposed forced self-rotation out.

Im Unterschied zu diesem Feinschliffbetrieb wird der Ringkörper zur gröberen Schleifbearbeitung mittels der Feststelleinrichtung arretiert, so dass sein Zahnkranz eine drehfest angeordnete Abwälzfläche für den tellerseitigen Zahnkranz bildet, so dass die Schleiftellereinheit beim Betrieb gleichzeitig mit ihrer kreisenden Bewegung um sich selbst rotiert.In contrast to this fine grinding operation, the ring body for coarser grinding work using the locking device locked so that its ring gear is arranged in a rotationally fixed manner Rolling surface for the ring gear on the plate side, so that the sanding disc unit operates simultaneously rotates around itself with its circular motion.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nun anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigen.

Figur 1
eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Exzenterteller-Schleifmaschine im Längsschnitt in schematischer Teildarstellung, wobei sich die Feststelleinrichtung in ihrer Arretierstellung und der Ringkörper somit in seinem wirksamen Zustand befindet,
Figur 2
die Schleifmaschine nach Figur 1 im Querschnitt gemäß der Schnittlinie II-II und
Figur 3
eine zweite Ausführungsform der erfindungsgemäßen Exzenterteller-Schleifmaschine in einer der Figur 1 entsprechenden Darstellung.
Embodiments of the invention will now be explained with reference to the drawing. Show it.
Figure 1
a first embodiment of the eccentric disc grinding machine according to the invention in longitudinal section in a schematic partial view, the locking device in its locking position and the ring body is thus in its effective state,
Figure 2
the grinding machine of Figure 1 in cross section along the section line II-II and
Figure 3
a second embodiment of the eccentric disc grinding machine according to the invention in a representation corresponding to Figure 1.

In den Figuren 1 und 3 ist der Kopf 1; 101 einer motorgetriebenen Exzenterteller-Schleifmaschine schematisch dargestellt, wobei die im vorliegenden Zusammenhang nicht interessierenden Teile weggelassen sind und der Umriss des Maschinengehäuses 2; 102 nur strichpunktiert angedeutet ist. Die im Kopf 1; 101 untergebrachten, gehäusefesten Teile sind sämtliche, so weit eingezeichnet, mit der Bezugsziffer 3; 103 bezeichnet. An den Kopf 1; 101 schließt sich ein Gehäusebereich 4; 104 an, in dem ein nicht dargestellter Motor untergebracht ist.In Figures 1 and 3, the head 1; 101 a motor driven Eccentric disc grinding machine shown schematically, whereby those not of interest in the present context Parts are omitted and the outline of the machine housing 2; 102 is only indicated by dash-dotted lines. The head 1; 101 housed, housing-fixed parts are all so far marked with the reference number 3; Designated 103. To the Head 1; 101, a housing area 4 closes; 104 at, in which is housed a motor, not shown.

Der Kopf 1; 101 enthält eine Arbeitseinheit, die im wesentlichen aus einer im Maschinengehäuse 2, 102 gelagerten Antriebswelle 5; 105 mit einem exzentrisch und achsparallel am unteren Ende der Antriebswelle 5; 105 angesetzten Exzenterzapfen 6; 106 sowie aus einer am Exzenterzapfen 6; 106 mittels eines Drehlagers 7; 107 drehbar gelagerten Schleiftellereinheit 8; 108 besteht.The head 1; 101 contains a unit of work that essentially from a drive shaft mounted in the machine housing 2, 102 5; 105 with an eccentric and axially parallel on lower end of the drive shaft 5; 105 attached eccentric pins 6; 106 and from one on the eccentric pin 6; 106 by means of a pivot bearing 7; 107 rotatable sanding pad unit 8th; 108 exists.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Figur 3 ist die Antriebswelle 105 eine Hohlwelle und der Exzenterzapfen 106 ein Hohlzapfen. In the embodiment of Figure 3 is the drive shaft 105 a hollow shaft and the eccentric pin 106 a hollow pin.

Die Schleiftellereinheit 8; 108 weist einen dem Maschinengehäuse 2; 102 vorgelagerten Schleifteller 9; 109 zum Bearbeiten eines Werkstückes sowie eine fest, beispielsweise durch Verschrauben, mit dem Schleifteller 9; 109 verbundene Lagereinheit 10; 110 auf, die über das Drehlager 7; 107 am Exzenterzapfen 6; 106 gelagert ist.The grinding plate unit 8; 108 has one of the machine housing 2; 102 upstream grinding plate 9; 109 for editing a workpiece as well as a fixed one, for example by Screw, with the grinding plate 9; 109 connected storage unit 10; 110 on the pivot bearing 7; 107 on the eccentric pin 6; 106 is stored.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Figur 1 bildet die Lagereinheit 10 ein am Drehlager 7 gelagertes Nabenteil 11 und einen zum Exzenterzapfen 6 koaxialen Zahnkranz 12, der beim Ausführungsbeispiel an das Nabenteil 11 angesetzt ist. Die Schleiftellereinheit 8 ist nicht nur radial innen am Exzenterzapfen 6 sondern auch außen gegen ein gehäusefestes Teil 3 mittels eines weiteren Drehlagers 13 gelagert.In the exemplary embodiment according to FIG. 1, the bearing unit forms 10 a hub part 11 mounted on the rotary bearing 7 and one for eccentric pin 6 coaxial ring gear 12, which in the embodiment is attached to the hub part 11. The sanding disc unit 8 is not only radially on the inside of the eccentric pin 6 but also against the outside against a housing-fixed part 3 another pivot bearing 13 is mounted.

Bei der Schleifmaschine nach Figur 3 weist die Lagereinheit 110 einen in dem den Exzenterzapfen 106 bildenden Hohlzapfen mittels des Drehlagers 107 gelagerten Lagerzapfen 111 auf, der einen zum Exzenterzapfen 106 koaxialen Zahnkranz 112 trägt, der von einem drehtest mit dem Lagerzapfen 111 verbundenen Zahnrad 140 gebildet wird.The bearing unit in the grinding machine according to FIG 110 a in the hollow pin forming the eccentric pin 106 bearing journal 111 supported by the rotary bearing 107, the one gear ring 112 coaxial with the eccentric pin 106 carries, which is connected to the journal 111 by a rotation test Gear 140 is formed.

Der Antrieb erfolgt über ein Antriebszahnrad 14; 114 bei den Ausführungsbeispielen ein Kegelzahnrad, das koaxial zur Antriebswelle 5; 105 angeordnet ist und eine zentrale Wellenbohrung aufweist, durch die die Antriebswelle 5; 105 greift. Das Antriebszahnrad 14; 114 sitzt beispielsweise mit Hilfe von Passfedern drehtest auf der Antriebswelle 5; 105 und kämmt mit einem motorseitigen Kegelzahnrad 15; 115, das an einer vom Maschinenmotor her angetrieben Motorwelle 16; 116 sitzt. Die Motorwelle 16; 116 und die Antriebswelle 5; 105 stehen rechtwinkelig zueinander. Die drehbare Lagerung der Antriebswelle 5; 105 im Maschinengehäuse 2; 102 erfolgt mit Hilfe üblicher Wälzlager 17; 117.The drive takes place via a drive gear 14; 114 at the Embodiments of a bevel gear that is coaxial with the drive shaft 5; 105 is arranged and a central shaft bore has through which the drive shaft 5; 105 takes hold. The drive gear 14; 114 sits with help, for example of feather keys test on the drive shaft 5; 105 and meshes with a bevel gear 15 on the motor side; 115 that at a motor shaft 16 driven by the machine motor; 116 sits. The motor shaft 16; 116 and the drive shaft 5; 105 are at right angles to each other. The rotatable bearing of the Drive shaft 5; 105 in the machine housing 2; 102 is done with Help with usual roller bearings 17; 117.

Zum Ausgleich der beim Betrieb durch den Exzenterzapfen 6; 106 hervorgerufenen Unwuchtkräfte ist ein radial abstehender Ausgleichsgewichtskörper 18; 118 vorhanden, der bei den Ausführungsbeispielen am Exzenterzapfen 6; 106 angeordnet ist.To compensate for the operation by the eccentric pin 6; 106 caused unbalance is a radially protruding Counterweight body 18; 118 available, that in the exemplary embodiments on the eccentric pin 6; 106 is arranged.

Dem an der Schleiftellereinheit 8; 108 angeordneten, umlaufenden Zahnkranz 12; 112, der koaxial zum Exzenterzapfen 6; 106 angeordnet ist, ist ein zur Antriebswelle 5; 105 koaxialer mit dem tellerseitigen Zahnkranz 12; 112 in Eingriff stehender koaxialer Zahnkranz 19; 119 zugeordnet, der einen anderen Durchmesser als der tellerseitige Zahnkranz 12; 112 aufweist und an einem von der Schleiftellereinheit 8; 108 gesonderten Ringkörper 20; 120 angeordnet ist. Der Ringkörper 20; 120 ist im Maschinenkopf 1; 101 drehbar gelagert und in axialer richtung, d.h. in Richtung der Antriebswelle 5; 105 feststehend angeordnet.The on the grinding plate unit 8; 108 arranged, revolving Sprocket 12; 112, which is coaxial to the eccentric pin 6; 106 is arranged, one for the drive shaft 5; 105 more coaxial with the ring gear 12 on the plate side; 112 engaging coaxial ring gear 19; 119 assigned to another Diameter than the ring gear 12 on the plate side; 112 has and on one of the grinding plate unit 8; 108 separate Ring body 20; 120 is arranged. The ring body 20; 120 is in the machine head 1; 101 rotatably mounted and in axial direction, i.e. in the direction of the drive shaft 5; 105 arranged fixed.

Beim Ausführungsbeispiel nach Figur 1 sitzt der Ringkörper 20 auf der Antriebswelle 5 und ist auf dieser mittels eines geeigneten Drehlagers 21 drehbar gelagert. Ferner ist der tellerseitige Zahnkranz 12 ein Innenzahnkranz und weist einen größeren Durchmesser als der von einem Außenzahnkranz gebildete ringkörperseitige Zahnkranz 19 auf, so dass der tellerseitige Zahnkranz 12 den ringkörperseitigen Zahnkranz 19 umschließt. In the exemplary embodiment according to FIG. 1, the ring body 20 is seated on the drive shaft 5 and is on this by means of a suitable Pivot bearing 21 rotatably mounted. Furthermore, the plate side Ring gear 12 is an internal ring gear and has one larger diameter than that formed by an external ring gear ring gear-side ring gear 19, so that the plate-side Ring gear 12 encloses the ring gear side ring gear 19.

Bei der Ausführungsform nach Figur 3 ist die Anordnung jedoch umgekehrt so ausgebildet, dass der ringkörperseitige Zahnkranz einen größeren Durchmesser als der tellerseitige Zahnkranz aufweist und diesen umschließt. Daher ist der tellerseitige Zahnkranz 112 ein Außenzahnkranz und der ringkörperseitige Zahnkranz 119 ein Außenzahnkranz. Der Ringkörper 120 sitzt am unteren Ende einer zentralen, zur Antriebswelle 105 koaxialen Lagerwelle 141, über die der Ringkörper 120 an einem gehäusefesten Teil 103 drehbar gelagert ist. Der Ringkörper 120 befindet sich innerhalb der Antriebswelle 105. Die Lagerwelle 141 ragt mit ihrem dem Ringkörper 120 entgegengesetzten Endbereich 142 aus der Antriebswelle 105.In the embodiment according to FIG. 3, however, the arrangement is Conversely designed so that the ring gear-side ring gear a larger diameter than the ring gear on the plate side and encloses it. Therefore, the plate side Ring gear 112 is an external ring gear and the ring body side Ring gear 119 is an external ring gear. The ring body 120 sits at the lower end of a central, to drive shaft 105 coaxial bearing shaft 141, via which the ring body 120 on a part 103 fixed to the housing is rotatably mounted. The ring body 120 is located within the drive shaft 105 Bearing shaft 141 protrudes with its opposite body 120 End region 142 from the drive shaft 105.

Dem Ringkörper 20; 120 ist eine von der Außenseite der Schleifmaschine her betätigbare Feststelleinrichtung 22; 122 zugeordnet, die zwischen einer den Ringkörper 20; 120 drehfest arretierenden Arretierstellung (in der Zeichnung dargestellt) und einer den Ringkörper 20; 120 freigebenden Freigabestellung verstellbar ist. In der Arretierstellung der Feststelleinrichtung 22; 122, wenn der Ringkörper 20; 120 in Drehrichtung festgehalten wird, befindet sich der Ringkörper 20; 120 in einem wirksamen Zustand, in dem sein Zahnkranz 19; 119 eine drehfest angeordnete Abwälzfläche für den tellerseitigen Zahnkranz 12; 112 bildet. Beim Betrieb führt die Schleiftellereinheit 8; 108 dann nicht nur eine dem Exzenterabstand e zwischen der Achslinie 23; 123 der Antriebswelle 5; 105 und der Achslinie 24; 124 des Exzenterzapfens 6; 106 entsprechende, planetarisch um Achslinie 23; 123 der Antriebswelle 5; 105 kreisende Bewegung sondern gleichzeitig auch eine dieser kreisenden Bewegung überlagerte Rotationsbewegung um die Achslinie 24; 124 des Exzenterzapfens 6; 106 aus, die sich durch das Abwälzen des tellerseitigen Zahnkranzes 12; 112 am feststehenden Zahnkranz 19; 119 des Ringkörpers 20; 120 ergibt.The ring body 20; 120 is one from the outside of the Grinding machine actuatable locking device 22; 122 assigned between a ring body 20; 120 non-rotatable arresting locking position (shown in the drawing) and one the ring body 20; 120 releasing release position is adjustable. In the locking position of the locking device 22; 122 when the ring body 20; 120 in Direction of rotation is held, the ring body is located 20; 120 in an effective state in which its ring gear 19; 119 a non-rotatable rolling surface for the plate-side Sprocket 12; 112 forms. In operation, the Sanding disc unit 8; 108 then not just the eccentric distance e between the axis line 23; 123 of the drive shaft 5; 105 and the axis line 24; 124 of the eccentric pin 6; 106 corresponding, planetary around axis line 23; 123 of the drive shaft 5; 105 circular motion but also one at the same time rotational movement superimposed on this circular movement around axis line 24; 124 of the eccentric pin 6; 106 out of by rolling off the ring gear 12 on the plate side; 112 on the fixed ring gear 19; 119 of the ring body 20; 120 results.

Ist die Feststelleinrichtung 22; 122 dagegen in ihre nicht dargestellte Freigabestellung verstellt, kann sich der Ringkörper 20; 120 frei verdrehen und den auf seinen Zahnkranz 19; 119 einwirkenden Kräften folgen, so dass der Ringkörper 20, 120 unwirksam ist. In diesem Betriebszustand kreist die Schleiftellereinheit 8; 108 ohne gleichzeitige Eigenrotation um die Achslinie 24, 124 des Exzenterzapfens 6; 106 um die Achslinie 23; 123 der Antriebswelle 5; 105. Die beiden Zahnkränze 12, 19; 112, 119 stehen zwar weiterhin in Eingriff miteinander, wegen der freien Drehbarkeit des Ringkörpers 20; 120 bleibt der Zahneingriff jedoch wirkungslos.If the locking device 22; 122 on the other hand in theirs Adjusted release position shown, the ring body can 20; Rotate 120 freely and onto the ring gear 19; 119 acting forces follow, so that the ring body 20, 120 is ineffective. In this operating state, the Sanding disc unit 8; 108 without simultaneous self-rotation around the axis line 24, 124 of the eccentric pin 6; 106 around Axis line 23; 123 of the drive shaft 5; 105. The two sprockets 12, 19; 112, 119 are still engaged with each other, because of the free rotatability of the ring body 20; However, the tooth mesh remains ineffective.

Für die Ausbildung der Feststelleinrichtung im einzelnen gibt es vielerlei Möglichkeiten, ebenso für die der Feststelleinrichtung zugeordnete Betätigungseinrichtung, mit der die Feststelleinrichtung von außen her betätigt werden kann. Bei den beiden Ausführungsbeispielen sind unterschiedliche Möglichkeiten realisiert.For the training of the locking device in detail There are many possibilities, also for the locking device associated actuator with which the Locking device can be operated from the outside. At the two exemplary embodiments are different possibilities realized.

Bei der ersten Ausführungsform ist der aus Figur 2 hervorgehende Schnitt so gelegt, dass sich die Feststelleinrichtung und der Ringkörper 20 mit seinem Zahnkranz 19 in der Zeichenebene befinden. Die darunter liegenden Teile, so insbesondere die Schleiftellereinheit 8 einschließlich des tellerseitigen Zahnkranzes 12 sind der Übersichtlichkeit wegen dagegen weggelassen worden.In the first embodiment, the one shown in FIG. 2 is Cut so that the locking device and the ring body 20 with its ring gear 19 in the plane of the drawing are located. The parts underneath, so in particular the grinding plate unit 8 including the plate side Sprocket 12 are against the clarity been left out.

Bei diesem Ausführungsbeispiel steht der ringkörperseitige Zahnkranz 19 in axialer Richtung vor, wobei es vor allem aus Platzgründen vorteilhaft ist, den ringkörperseitigen Zahnkranz 19 oben, d.h. an der dem Schleifteller 9 entgegengesetzten Seite, vor den tellerseitigen Zahnkranz 12 vorstehen zu lassen. Diesem vorstehenden Bereich des ringkörperseitigen Zahnkranzes 19 ist die Feststelleinrichtung 22 zugeordnet, die eine Arretierverzahnung 25 aufweist, die in der Freigabestellung außerhalb des ringkörperseitigen Zahnkranzes 19 angeordnet ist und in der Arretierstellung der Feststelleinrichtung in diesen eingreift. Für das Arretieren muss die Arretierverzahnung 25 mindestens einen Arretierungszahn aufweisen, der in den Zahnkranz 19 passt. Beim Ausführungsbeispiel wird die Arretierverzahnung 25 von mehreren Arretierzähnen gebildet, so dass sich die Arretierverzahnung 25 ein Stück weit dem Umfang des Zahnkranzes 9 entlang erstreckt.In this embodiment, the ring body side Sprocket 19 in the axial direction, it mainly consists of For reasons of space, the ring gear on the ring body side is advantageous 19 above, i.e. on the opposite of the grinding plate 9 Project out in front of the ring gear 12 on the plate side allow. This protruding area of the ring body side Sprocket 19 is associated with the locking device 22, which has a locking toothing 25 in the release position arranged outside the ring gear side ring gear 19 is and in the locking position of the locking device intervenes in this. The locking teeth must be used for locking 25 have at least one locking tooth, that fits in the ring gear 19. In the embodiment the locking teeth 25 of several locking teeth formed so that the locking teeth 25 a piece extends far along the circumference of the ring gear 9.

Die Feststelleinrichtung 22 wird im Wesentlichen von einem Arretierelement 26 gebildet, das die Arretierverzahnung 25 trägt. Dabei ist die Feststelleinrichtung 22, d.h. das Arretierelement 26, in axialer Richtung zwischen der dargestellten Arretierstellung und der Freigabestellung verstellbar. Bewegt man also in Figur 1 das Arretierelement 26 nach oben in Richtung gemäß Pfeil 27, gelangt die Arretierverzahnung 25 aus dem Zahnkranz 19, so dass dieser freikommt. The locking device 22 is essentially one Locking element 26 formed, the locking teeth 25th wearing. The locking device 22, i.e. the locking element 26, in the axial direction between that shown Locking position and the release position adjustable. So you move the locking element 26 in Figure 1 upwards in the direction of arrow 27, the locking teeth 25 from the ring gear 19 so that it is released.

Die Bewegung der Arretiereinrichtung 22 in axialer Richtung muss nicht genau linear erfolgen, da es sich auch um eine Schwenkbewegung handeln könnte, bei der die Arretierverzahnung aus dem ringkörperseitigen Zahnkranz ausschwenkt bzw. in diesen einschwenkt.The movement of the locking device 22 in the axial direction does not have to be exactly linear, since it is also a Swing movement could act in which the locking teeth swings out of the ring gear-side ring gear or in swings this.

Es ist ohne weiteres ersichtlich, dass man in Abwandlung des Ausführungsbeispiels die Arretierverzahnung auch an einem in radialer Richtung bewegbaren Arretierelement vorsehen könnte.It is readily apparent that, in a modification of the Embodiment, the locking teeth on a in radially movable locking element could provide.

Im Falle der Figuren 1 und 2 bildet das Arretierelement 26 eine den Ringkörper 20 umschließende Ringpartie 28 mit einer in axialer Richtung durchgehenden Eingriffsöffnung 29, in der der Ringkörper 20 mit seiner Verzahnung 19 eingreift, wenn sich die Feststelleinrichtung 22 in der Arretierstellung befindet. Die Arretierverzahnung 25 ist am Innenumfang der Ringpartie 28, d.h. am Rand der Eingriffsöffnung 29, angeordnet. Das Arretierelement 26 ist in axialer Richtung geführt angeordnet, so dass es unverdrehbar gehalten wird. Die unverdrehbare Anordnung der Feststelleinrichtung gilt im Übrigen ganz allgemein, da die Arretierverzahnung 25 ja sonst den Ringkörper 20 nicht festhalten könnte.In the case of FIGS. 1 and 2, the locking element 26 a ring portion 28 enclosing the ring body 20 with a in the axial direction through the engagement opening 29, in the the ring body 20 engages with its teeth 19 when the locking device 22 is in the locking position. The locking teeth 25 is on the inner circumference of the Ring section 28, i.e. arranged at the edge of the engagement opening 29. The locking element 26 is guided in the axial direction arranged so that it is held non-rotatably. The unmovable The arrangement of the locking device also applies in general, since the locking teeth 25 otherwise the Could not hold ring body 20.

Das Arretierelement 26 ist beiderseits seiner Eingriffsöffnung 29 gelagert. Hierzu dient einerseits eine in einem Lagerfortsatz 30 des Arretierelements 26 ausgebildete Lageröffnung 31, die von einem gehäusefesten Lagerstift 32, der sich in axialer Richtung erstreckt, durchgriffen wird. In den Lagerstift 32 ist von unten her ein Gewindebolzen 33 eingeschraubt, dessen radial vorstehender Bolzenkopf 34 einen das Herabfallen des Arretierelements 26 verhindernden Anschlag bildet.The locking element 26 is on both sides of its engagement opening 29 stored. This is done on the one hand by a bearing extension 30 of the locking element 26 formed bearing opening 31 by a housing-fixed bearing pin 32, which is extends in the axial direction, is reached. In the bearing pin 32, a threaded bolt 33 is screwed in from below, whose radially projecting bolt head 34 one Falling of the locking element 26 preventing stop forms.

An seinem entgegengesetzten Ende weist das Arretierelement 26 eine ebenfalls axial gerichtete Durchgriffsöffnung 35 auf, die von einem das Arretierelement 26 lagernden und in der Höhe haltenden Betätigungsbolzen 36 durchgriffen wird, der aus dem Arretierelement 26 vorragt und verdrehbar am Maschinengehäuse 2 gelagert ist. Der Betätigungsbolzen 26 bildet zusammen mit einem nicht dargestellten Betätigungsglied, mit dessen Hilfe der Betätigungsbolzen 36 von außen her verdreht werden kann, die bereits erwähnte Betätigungseinrichtung.The locking element 26 has at its opposite end an also axially directed through opening 35, the one of the locking element 26 and in height holding actuating pin 36 is penetrated from protrudes the locking element 26 and rotatable on the machine housing 2 is stored. The actuating pin 26 forms together with an actuator, not shown, with the With the help of the actuating bolts 36 rotated from the outside can be the already mentioned actuator.

Das Arretierelement 26 bildet an der Stelle des Betätigungsbolzens 36 eine sich über einen Teil des Umfangs des Betätigungsbolzens 36 erstreckende, nach unten weisende, gewindeartige Steigungsfläche 37, die von einem am Betätigunsbolzen 36 angeordneten Haltestift 38 untergriffen wird. Verdreht man den in seiner axialen Richtung festgelegten Betätigungsbolzen 36, bewegt sich der Haltestift 38 längs der Steigungsfläche 37, so dass das Arretierelement 26, geht man von der dargestellten Arretierstellung aus, angehoben wird, so dass sich die Arretierverzahnung 25 von der Verzahnung 19 entfernt.The locking element 26 forms at the location of the actuating bolt 36 a over part of the circumference of the actuating bolt 36 extending, downward, thread-like Slope surface 37, which by a on the actuating pin 36th arranged retaining pin 38 is reached. You twist the actuating pin fixed in its axial direction 36, the holding pin 38 moves along the slope surface 37, so that the locking element 26, one goes from that shown Locking position off, is raised so that the locking teeth 25 removed from the teeth 19.

Sieht man an der entgegengesetzten Lageröffnung 31 ein ausreichend großes Lagerspiel vor, würde sich das Arretierelement 26 beim einseitigen Anheben mittels des Haltestiftes 38 verschwenken, so dass auch in diesem Falle die Arretierverzahnung außer Eingriff mit dem Zahnkranz 19 kommen würde. One sees sufficient at the opposite bearing opening 31 large bearing play before, the locking element 26 when lifting on one side by means of the holding pin 38 swivel, so that in this case the locking teeth would come out of engagement with the ring gear 19.

Der Haltestift 38 liegt nach unten hin frei. Ferner ist die Arretiereinrichtung 22, d.h. beim Ausführungsbeispiel des Arretierelements 26, in Richtung auf die Arretierstellung hin federbelastet, zweckmäßigerweise mittels einer auf dem Betätigungsbolzen 36 gelagerten Schraubenfeder 39. Hiermit wird erreicht, dass das Arretierelement 26 beim Überführen aus der Freigabestellung in die Arretierstellung, wenn man den Betätigungsbolzen 36 entsprechend verdreht, nicht durch den Haltestift 38 sondern durch die Feder 39 nach unten bewegt wird, so dass die Arretierverzahnung 25 ohne Beschädigungsgefahr in den Zahnkranz 19 einrasten kann.The holding pin 38 is exposed downwards. Furthermore, the Locking device 22, i.e. in the embodiment of the locking element 26, in the direction of the locking position spring-loaded, expediently by means of a on the actuating pin 36 mounted coil spring 39. This will achieved that the locking element 26 when transferring from the Release position in the locking position when you have the actuating bolt 36 rotated accordingly, not by the retaining pin 38 but is moved downwards by the spring 39, so that the locking teeth 25 in without risk of damage the ring gear 19 can snap.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Figur 3 ist der Ringkörper 120 über die Lagerwelle 141 arretierbar, die an ihrem aus der Antriebswelle 105 ragenden Bereich ein Feststellzahnrad 143 mit einer Außenverzahnung 144 trägt, der eine Arretierverzahnung 125 der Feststelleinrichtung 122 zugeordnet ist, die in der Freigabestellung außer Eingriff mit dem Feststellzahnrad 143 steht und in der Arretierstellung in die Außenverzahnung 144 des Feststellzahnrades 143 eingreift.In the embodiment of Figure 3, the ring body 120 lockable via the bearing shaft 141, which on its from the Drive shaft 105 projecting area a locking gear 143rd with an external toothing 144 carries a locking toothing 125 of the locking device 122 is assigned, which in the release position out of engagement with the locking gear 143 stands and in the locking position in the external toothing 144 of the locking gear 143 engages.

Die Feststelleinrichtung 122 enthält mindestens einen dem Zahnkranz des Feststellzahnrads 143 radial außen gegenüberliegenden Arretierbacken 145 (beim Ausführungsbeispiel sind zwei solche Arretierbacken an einander diametral entgegengesetzten Stellen vorhanden), an dem die Arretierverzahnung 125 angeordnet ist. Jeder Arretierbacken 145 ist in radialer Richtung verstellbar am Maschinengehäuse gelagert. In Figur 3 befinden sich die Arretierbacken 145 in Eingriff mit dem Feststellzahnrad 143, so dass der Ringkörper 120 drehfest arretiert ist. Bewegt man die Arretierbacken 145 aus der gezeigten Stellung nach radial außen, kommt das Feststellzahnrad 143 und mit diesem der Ringkörper 120 frei.The locking device 122 contains at least one of the Sprocket of the locking gear 143 radially opposite on the outside Locking jaws 145 (are in the embodiment two such locking jaws diametrically opposite each other Digits) where the locking teeth 125 is arranged. Each locking jaw 145 is radial Adjustable direction mounted on the machine housing. In Figure 3 are the locking jaws 145 in engagement with the Locking gear 143 so that the ring body 120 locks in a rotationally fixed manner is. Moving the locking jaws 145 from the shown Position radially outwards, the locking gear comes 143 and with this the ring body 120 free.

Die Feststelleinrichtung 122, d.h. in diesem Falle der mindestens eine Arretierbacken 145, ist in radialer Richtung zum Feststellzahnrad 143 hin federbelastet. Hierzu greift an jedem Arretierbacken 145 eine Federanordnung 139 an, entgegen deren Kraft der jeweilige Arretierbacken 145 vom Feststellzahnrad 143 wegbewegt werden kann. Die Betätigungseinrichtung, mit der dies durchgeführt wird, wird von einer verdrehbar am Maschinengehäuse gelagerten, von außen her bedienbaren Drehhandhabe 146 gebildet, die beim Ausführungsbeispiel konzentrisch zur Lagerwelle 142 umlaufend ausgebildet und an der Oberseite des Maschinenkopfs 101 angeordnet ist. Verdreht man diese Drehhandhabe in der zugeordneten Richtung, so wird diese Drehbewegung bei jedem Arretierbacken 145 über eine ihm zugeordnete Kurvenfläche 147 in die der Kraft der Federanordnung 139 entgegengesetzte Radialbewegung umgesetzt.The locking device 122, i.e. in this case the minimum a locking jaw 145, is in the radial direction Locking gear 143 spring-loaded. This applies to everyone Locking jaws 145 against a spring arrangement 139 the force of the respective locking jaw 145 from the locking gear 143 can be moved away. The actuator, with which this is carried out is rotated by one mounted on the machine housing and operable from the outside Rotating handle 146 formed in the embodiment concentrically formed around the bearing shaft 142 and on the top of the machine head 101 is arranged. Twisted one turns this handle in the assigned direction this rotary movement with each locking jaw 145 over him assigned cam surface 147 in the force of the spring assembly 139 opposite radial movement implemented.

Beim Ausführungsbeispiel drückt die jeweilige Federanordnung den betreffenden Arretierbacken gegen die zugeordnete Kurvenfläche 147 an der Drehhandhabe 146, wobei die Kurvenfläche 147 rechtwinkelig zur Zeichenebene bogenförmig und dabei exzentrisch zum Feststellzahnrad 143 verläuft.In the exemplary embodiment, the respective spring arrangement presses the relevant locking jaws against the assigned cam surface 147 on the turning handle 146, the curved surface 147 arched at right angles to the plane of the drawing and thereby eccentric runs to the locking gear 143.

Im dargestellten Fall wird jede Kurvenfläche 147 von der radial innen angeordneten Seitenfläche einer langlochartigen Ausnehmung 148 an der Unterseite der Drehhandhabe 146 gebildet.In the case shown, each curve surface 147 becomes radial internally arranged side surface of a slot-like Recess 148 formed on the underside of the turning handle 146.

Die Arretierbacken 145 liegen einerseits ihrer Arretierverzahnung 125 an der jeweiligen Kurvenfläche 147 an und sind mit ihrem entgegengesetzten Ende 149 schwenkbar am Maschinengehäuse gelagert, so dass sie beim Verdrehen der Drehhandhabe 146 eine Schwenkbewegung von dem Feststellzahnrad weg bzw. auf dieses hin ausführen. Die Arretierbacken 145 führen also beim Ausführungsbeispiel keine exakte Radialbewegung sondern eine Schwenkbewegung aus.The locking jaws 145 are on the one hand their locking teeth 125 on the respective curve surface 147 and are with its opposite end 149 pivoted on the machine housing stored so that when turning the turning handle 146 a pivotal movement away from the locking gear or execute on this. The locking jaws 145 lead in the embodiment, no exact radial movement but a pivoting movement.

Claims (13)

Exzenterteller-Schleifmaschine mit einer Schleiftellereinheit (8; 108), die drehbar an einem exzentrisch an einer Antriebswelle (5; 105) angeordneten Exzenterzapfen (6; 106) gelagert ist, so dass die Schleiftellereinheit (8; 108) beim Betrieb eine planetarisch um die Achslinie der Antriebswelle (5; 105) kreisende Bewegung ausführt, wobei der kreisenden Bewegung eine Rotationsbewegung um die Achslinie des Exzenterzapfens (6, 106) überlagerbar ist, indem die Schleiftellereinheit (8; 108) einen zum Exzenterzapfen (6; 106) koaxialen Zahnkranz (12; 112) trägt, dem ein zur Antriebswelle (5; 105) koaxialer, einen anderen Durchmesser als der tellerseitige Zahnkranz (12, 112) aufweisender Zahnkranz (19, 119) an einem von der Schleiftellereinheit (8; 108) gesonderten Ringkörper (20; 120) zugeordnet ist, der in einen unwirksamen Zustand und in einen wirksamen Zustand überführbar ist und in seinem wirksamen Zustand mit seinem Zahnkranz (19; 119) eine drehtest angeordnete Abwälzfläche für den tellerseitigen Zahnkranz (12; 112) bildet, dadurch gekennzeichnet, dass der Ringkörper (20; 120) drehbar gelagert und in axialer Richtung feststehend angeordnet ist und mit seinem Zahnkranz (19; 119) dauernd, auch in seinem unwirksamen Zustand, mit dem tellerseitigen Zahnkranz (12, 112) in Eingriff steht und dass dem Ringkörper (20; 120) eine von außen her betätigbare Feststelleinrichtung (22; 122) zugeordnet ist, die zwischen einer den Ringkörper (20; 120) freigebenden Freigabestellung, in der der Ringkörper (20; 120) unwirksam ist, und einer den Ringkörper (20; 120) drehtest arretierenden Arretierstellung, in der sich der Ringkörper (20; 120) in seinem wirksamen Zustand befindet, verstellbar ist.Eccentric disc grinding machine with a grinding disc unit (8; 108) that are rotatable on an eccentric on a Drive shaft (5; 105) arranged eccentric pin (6; 106) is mounted so that the grinding plate unit (8; 108) in operation a planetary around the axis line of the drive shaft (5; 105) circular motion, the circular Movement a rotational movement around the axis line of the Eccentric pin (6, 106) can be superimposed by the grinding plate unit (8; 108) one coaxial to the eccentric pin (6; 106) Sprocket (12; 112) carries one to the drive shaft (5; 105) coaxial, a different diameter than the plate side Sprocket (12, 112) having sprocket (19, 119) on a separate one from the grinding plate unit (8; 108) Ring body (20; 120) is assigned to an ineffective Condition and can be converted into an effective condition and in its effective condition with its ring gear (19; 119) one Rolling surface arranged for the plate test Sprocket (12; 112), characterized in that the Ring body (20; 120) rotatably mounted and in the axial direction is fixed and with its ring gear (19; 119) permanent, even in its ineffective condition, with the plate side Sprocket (12, 112) is engaged and that the Ring body (20; 120) an externally operable locking device (22; 122) is assigned, which between the Ring body (20; 120) releasing release position, in the the ring body (20; 120) is ineffective, and one the ring body (20; 120) rotating test locking position, in which is the ring body (20; 120) in its effective state is adjustable. Exzenterteller-Schleifmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Ringkörper (20) auf der Antriebswelle (5) drehbar gelagert ist.Eccentric disc grinding machine according to claim 1, characterized characterized in that the ring body (20) on the drive shaft (5) is rotatably mounted. Exzenterteller-Schleifmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der tellerseitige Zahnkranz (12) einen größeren Durchmesser als der ringkörperseitige Zahnkranz (19) aufweist und diesen umschließt.Eccentric disc grinding machine according to claim 1 or 2, characterized in that the ring gear (12) on the plate side a larger diameter than the ring gear-side ring gear (19) and encloses it. Exzenterteller-Schleifmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der ringkörperseitige Zahnkranz (19) in axialer Richtung vor den tellerseitigen Zahnkranz (12) vorsteht und dass die Feststelleinrichtung (22) eine Arretierverzahnung (25) aufweist, die in der Freigabestellung außerhalb des ringkörperseitigen Zahnkranzes (19) angeordnet ist und in der Arretierstellung in diesen eingreift.Eccentric disc grinding machine according to one of the claims 1 to 3, characterized in that the ring body side Gear ring (19) in the axial direction in front of the plate side Gear ring (12) protrudes and that the locking device (22) has a locking toothing (25) in the release position outside the ring gear on the ring body side (19) is arranged and in the locking position in this intervenes. Exzenterteller-Schleifmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Feststelleinrichtung (22) in axialer Richtung zwischen der Freigabestellung und der Arretierstellung verstellbar ist. Eccentric disc grinding machine according to claim 4, characterized characterized in that the locking device (22) in axial Direction between the release position and the locking position is adjustable. Exzenterteller-Schleifmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (105) eine Hohlwelle und der Exzenterzapfen (106) ein Hohlzapfen ist und dass die Schleiftellereinheit (108) einen in dem Hohlzapfen gelagerten Lagerzapfen (111) enthält, der den tellerseitigen Zahnkranz (112) trägt.Eccentric disc grinding machine according to claim 1, characterized characterized in that the drive shaft (105) is a hollow shaft and the eccentric pin (106) is a hollow pin and that the Sanding disc unit (108) one in the hollow pin Bearing pin (111) contains the ring gear on the plate side (112) carries. Exzenterteller-Schleifmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Ringkörper (120) in der Antriebswelle (105) angeordnet ist.Eccentric disc grinding machine according to claim 6, characterized characterized in that the ring body (120) in the drive shaft (105) is arranged. Exzenterteller-Schleifmaschine nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der tellerseitige Zahnkranz (112) einen kleineren Durchmesser als der ringkörperseitige Zahnkranz (119) aufweist.Eccentric disc grinding machine according to claim 6 or 7, characterized in that the plate-side ring gear (112) a smaller diameter than the ring body side Has ring gear (119). Exzenterteller-Schleifmaschine nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Ringkörper (120) an einer aus der Antriebswelle (105) ragenden Lagerwelle (141) sitzt, über die der Ringkörper (120) mittels der Feststelleinrichtung (122) arretierbar ist.Eccentric disc grinding machine according to claim 7 or 8, characterized in that the ring body (120) on a bearing shaft (141) protruding from the drive shaft (105), via which the ring body (120) by means of the locking device (122) can be locked. Exzenterteller-Schleifmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerwelle (141) an ihrem aus der Antriebswelle (105) ragenden Bereich ein Feststellzahnrad (143) trägt und die Feststelleinrichtung (122) eine Arretierverzahnung (125) aufweist, die in der Freigabestellung der Feststelleinrichtung außer Eingriff mit dem Feststellzahnrad (143) steht und in der Arretierstellung in das Feststellzahnrad (143) eingreift.Eccentric disc grinding machine according to claim 9, characterized characterized in that the bearing shaft (141) on its from the Drive shaft (105) projecting area a locking gear (143) carries and the locking device (122) a locking toothing (125), which in the release position of the Locking device out of engagement with the locking gear (143) stands and in the locking position in the locking gear (143) intervenes. Exzenterteller-Schleifmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Feststelleinrichtung (122) mindestens einen dem Zahnkranz des Feststellzahnrads gegenüberliegenden Arretierbacken (145) mit einer Arretierverzahnung (125) enthält, der mittels einer Betätigungseinrichtung im Wesentlichen in radialer Richtung des Feststellzahnrades (143) verstellbar ist.Eccentric disc grinding machine according to claim 10, characterized characterized in that the locking device (122) at least an opposite of the ring gear of the locking gear Locking jaws (145) with locking teeth (125) contains, which by means of an actuator in Essentially in the radial direction of the locking gear (143) is adjustable. Exzenterteller-Schleifmaschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung von einer verdrehbar am Maschinengehäuse gelagerten Drehhandhabe (146) gebildet wird, wobei eine Drehbewegung der Drehhandhabe (146) über eine Kurvenfläche (147) in eine Radialbewegung des mindestens einen Arretierbackens (145) umgesetzt wird.Eccentric disc grinding machine according to claim 11, characterized characterized in that the actuator of a rotating handle mounted on the machine housing (146) is formed, with a rotary movement of the rotary handle (146) over a curved surface (147) in a radial movement of the at least a locking jaw (145) is implemented. Exzenterteller-Schleifmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Feststelleinrichtung (22; 122) in Richtung auf ihre Arretierstellung hin federbelastet ist.Eccentric disc grinding machine according to one of the claims 1 to 12, characterized in that the locking device (22; 122) spring-loaded towards their locking position is.
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