EP1008402A2 - Swaging machine - Google Patents

Swaging machine Download PDF

Info

Publication number
EP1008402A2
EP1008402A2 EP99890377A EP99890377A EP1008402A2 EP 1008402 A2 EP1008402 A2 EP 1008402A2 EP 99890377 A EP99890377 A EP 99890377A EP 99890377 A EP99890377 A EP 99890377A EP 1008402 A2 EP1008402 A2 EP 1008402A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
forging
drive
box
swaging
rotatable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP99890377A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1008402A3 (en
Inventor
Gottfried Blaimschein
Alfred Seeber
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GFM Beteiligungs und Management GmbH and Co KG
Original Assignee
GFM Beteiligungs und Management GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GFM Beteiligungs und Management GmbH and Co KG filed Critical GFM Beteiligungs und Management GmbH and Co KG
Publication of EP1008402A2 publication Critical patent/EP1008402A2/en
Publication of EP1008402A3 publication Critical patent/EP1008402A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21JFORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J7/00Hammers; Forging machines with hammers or die jaws acting by impact
    • B21J7/02Special design or construction
    • B21J7/14Forging machines working with several hammers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21JFORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J9/00Forging presses
    • B21J9/10Drives for forging presses
    • B21J9/18Drives for forging presses operated by making use of gearing mechanisms, e.g. levers, spindles, crankshafts, eccentrics, toggle-levers, rack bars

Definitions

  • the invention relates to a circular kneading machine for round forging rod-shaped or tubular workpieces, with a around the pass axis of the Workpiece rotatably and drivably mounted in a machine frame ring-shaped Forge box, the one acting in radial recesses against each other and with simultaneous rotation of the forging box via a lifting drive Forges stamps.
  • the invention is therefore based on the object of a circular kneading machine to create the type described, in which the stroke position of the forging stamp can be adjusted rationally and also the larger stroke position adjustments allowed during a forging process.
  • the invention solves this problem in that the forging stamp in itself known manner two parts connected to each other adjustable by screw, one drive-side, rotatable upper part in the forging box and one tool-side, rotatably guided lower part in the forging box, the upper part is a gear with a non-rotatable but axial on the upper part slidably seated and rotatable in the forging box, but axially fixed mounted ring gear and one rotatably mounted in the forging box Drive gear belongs to which drive gears are part of an epicyclic gear are.
  • the gearbox for the drive connection of the drive gear and the ring gear is preferably a worm gear, the The worm wheel forms the ring gear and the one that interacts with the worm wheel Worm is connected to the drive gear.
  • Forging stamps each assigned their own epicyclic gear can be adjust the forging stamps differently in pairs in their stroke position, by driving the associated gears differently from each other be what, for example, when forging tubular workpieces over mandrel is useful to by forging a slightly oval cross-section to prevent the workpiece from being forged onto the mandrel.
  • the stroke position adjustment device can be used with any suitable device Combine the linear actuator if the rotatable upper part of the stamp is rotatable is taken care of.
  • a linear actuator an eccentric drive is provided for the forging stamp and the Forged stamp for drive connection on the eccentric facing end of the upper part a sliding surface for a seated rotatably on the eccentric Form the sliding block, whereby the upper part and sliding block are non-positive with each other are connected and on the forging box on the one hand and on flange approaches of the
  • supported compression springs pressurize the forging dies and press the top parts with their sliding surfaces onto the sliding blocks.
  • This lifting drive does not only offer the advantages of an eccentric drive used for the linear actuator, but the forging die can be used because of the missing form fit between the upper part and sliding block next to the transverse displacement can also be twisted, making it relatively rotatable without additional Coupling parts or the like.
  • the stroke position adjustment also during operation is feasible.
  • the non-rotatable lower part due to the non-rotatable lower part, the proper Use of the forging tools on the one hand and the perfect pressurization guaranteed on the other hand by the compression springs, whereby by a corresponding adjustment of the spring travel or the preload Pressure springs may require changes in pressure balance.
  • a circular kneading machine 1 for round forging rod-shaped or tubular Workpieces consists of a machine frame 2, in which an annular Forging box 3 can be rotated and driven about the through axis A of the workpiece stores.
  • the forging box 3 has radial recesses 4 for receiving counteracting and at the same time stroke movable with the forging box rotation Forging stamp 5 on the workpiece side with a forging tool 6 equipped and on the side facing away from the workpiece with an eccentric drive 7 trained lifting drive are equipped.
  • the eccentric drive 7 comprises the forging dies 5 assigned in ring walls 8 of the forging box 3 mounted eccentric shafts 9 with eccentrics 10, on which with the Forging dies 5 interacting sliding blocks 11 rotatably sit.
  • the Forging dies 5 form for the drive connection on the eccentric facing A sliding surface 12 for the sliding blocks 11, sliding block 11 and Forging stamps 5 are connected to each other in a purely frictional manner and the Forging stamp 5 by compression springs 13, preferably hydraulic springs the forging box 3 on the one hand and the flange lugs 14 of the forging stamp 5 support on the other hand, pressurized and with their sliding surfaces 12 be pressed against the sliding blocks 11.
  • the forging dies 5 are over Straight guides 15 in the forging box 3, so that when the eccentric rotation the forging dies 5 via the sliding blocks 11 a lifting movement is forced radially to the pass axis A.
  • a planetary gear 16 For driving the eccentric shafts 9 is a planetary gear 16 made of one on the outer periphery of the forging box 3 rotatable and driven, for example, via a pulley 17 mounted sun gear 18 and each assigned to the eccentric shafts 9 Planet gears 19 are provided.
  • the forging stamps have 5 two parts which are connected to one another in a screw-adjustable manner, one on the drive side in the forging box 3 rotatably guided upper part 51 and a tool-side, in the forging box 3 rotatably guided lower part 52 so that a rotation of the upper part 51 to a change in length due to the screw connection of the forging punch 5 and thus leads to the stroke position adjustment.
  • For Rotation of the upper part 51 belongs to this a gear 20, the one on Upper part 51 rotatably, but axially displaceable and in the forge box 3 rotatable, but axially fixed gear ring 21, for example a worm wheel, and a worm 22 meshing with the worm wheel as well as an axis of rotation D rotatable about an axis of rotation D parallel to the passage axis A.
  • Forge box 3 mounted drive gear 23 for the rotation of the screw 22 has.
  • the drive gears 23 are part of an epicyclic gear 27 and comb with a coaxial to the pass axis A, on the forging box 3 and drivably mounted central wheel 24.
  • the upper part 51 is also driven by the drive gears 23 the forging punch is twisted and the stroke position is adjusted. Since the upper part 51 forms the sliding surface 12 and the lower part 52 the Has flange approaches 14, the upper part without affecting the drive connection be twisted relative to the sliding block and the compression springs 13 can attack the lower part 52 guided in a rotationally fixed manner.
  • the drive gears 23, 231 of the gear 20 of two opposing forging dies 5 each have their own epicyclic gear 27, 271 with central wheel 24, 241 be assigned so that by different drive of the two central wheels 24, 241 the stroke positions of the forging stamps 5, which are offset in relation to one another be changed unequally and the circular kneading machine 1 as a result Pipe forging must be coordinated using a mandrel.
  • the forging box 3 is only one by means of a pulley indicated drive 26 rotated, can thus be independent of this rotation of the forging box via the rotary drive 16 of the eccentric drive 7 for operate the forging stamp 5, whereby the forging stamp 5 at the same time Rotation around the pass axis A its required for forging Carry out lifting movement.
  • the forge box rotation on the one hand and the Lifting movement of the forging stamp on the other hand can then also be done via the Central wheel 24 or the central wheels 24, 241, the drive gears 23 or 23 and 231 and the gears 20 a change in length of the forging stamp 5 and thus a stroke position adjustment of the forging tools 6 is superimposed so that kneading is not only possible with different tool positions, but also with changing tool positions during the forging process is possible.

Abstract

A rotary swaging machine (1) has two-piece swaging rams (5) which allow ram stroke adjustment even during swaging. A rotary rod or tube swaging machine (1) has an annular swaging frame (3) which can rotate and advance about the workpiece travel axis (A) in the machine frame (2) and which includes radial recesses (4) for accommodating swaging rams (5) reciprocated by a reciprocating drive (7) as the swaging frame rotates. Each ram (5) comprises two adjustable screw-connected parts, i.e. a rotatable drive-side upper part (51) and a rotationally fixed tool-side lower part (52). The upper part (51) has a gear (20) with a toothed ring (21), which is rotationally fixed but axially displaceable on the upper part (51) and which is rotatable but not displaceable in the swaging frame (3), and a drive toothed wheel (23) which is rotatably mounted in the swaging frame (3) and which forms part of a rotary drive (25).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Rundknetmaschine zum Rundschmieden stangen- oder rohrförmiger Werkstücke, mit einem um die Durchlaufachse des Werkstückes dreh- und antreibbar in einem Maschinengestell gelagerten ringförmigen Schmiedekasten, der in radialen Ausnehmungen gegeneinander wirkende und bei gleichzeitiger Schmiedekastendrehung über einen Hubantrieb hubbewegbare Schmiedestempel aufnimmt.The invention relates to a circular kneading machine for round forging rod-shaped or tubular workpieces, with a around the pass axis of the Workpiece rotatably and drivably mounted in a machine frame ring-shaped Forge box, the one acting in radial recesses against each other and with simultaneous rotation of the forging box via a lifting drive Forges stamps.

Diese Rundknetmaschinen erlauben bei einem vergleichsweise einfachen Maschinenkonzept ein Rundschmieden mit radial auf das Werkstück einschlagenden und relativ zum Werkstück umlaufenden Schmiedewerkzeugen, wodurch sich eine Winkelverlagerung der Verformungsebenen ergibt und Zonen erhöhter Materialbeanspruchung im Überlappungsbereich der Werkzeuge vermieden werden. Allerdings ist bei den bekannten Rundknetmaschinen eine Hublagenverstellung der Schmiedestempel bzw. der Schmiedewerkzeuge während eines Schmiedevorganges nur beschränkt mittels Keilplatten für die in einen antriebsseitigen Stößel und einen werkzeugseitigen Werkzeugträger unterteilten Schmiedestempel möglich, um durch mehr oder weniger starkes Einschieben der Keilplatten zwischen Stößel und Werkzeugträger die Stempellänge und damit die Hublage der Werkzeuge verstellen zu können.These rotary kneading machines allow for a comparatively simple one Machine concept a round forging with radial impact on the workpiece and forging tools rotating relative to the workpiece, whereby there is an angular displacement of the deformation planes and zones higher Material stress in the overlap area of the tools avoided become. However, in the known rotary kneading machines there is a stroke position adjustment the forging stamp or the forging tools during a Forging process only limited by means of wedge plates for the drive side Tappet and a forging punch divided into the tool holder possible to by pushing the Wedge plates between the plunger and tool carrier the punch length and thus the To be able to adjust the stroke position of the tools.

Der Erfindung lieg daher die Aufgabe zugrunde, eine Rundknetmaschine der eingangs geschilderten Art zu schaffen, bei der sich die Hublage der Schmiedestempel rationell einstellen läßt und die auch größere Hublagenverstellungen während eines Schmiedevorganges erlaubt.The invention is therefore based on the object of a circular kneading machine to create the type described, in which the stroke position of the forging stamp can be adjusted rationally and also the larger stroke position adjustments allowed during a forging process.

Die Erfindung löst diese Aufgab dadurch, daß die Schmiedestempel in an sich bekannter Weise zwei miteinander schraubverstellbar verbundene Teile, einen antriebsseitigen, im Schmiedekasten verdrehbar geführten Oberteil und einen werkzeugseitigen, im Schmiedekasten drehfest geführten Unterteil, umfassen, wobei dem Oberteil ein Getriebe mit einem am Oberteil drehfest, aber axial verschiebbar sitzenden und im Schmiedekasten verdrehbar, aber axial verschiebefest gelagerten Zahnkranz und einem drehbar im Schmiedekasten gelagerten Antriebszahnrad zugehört, welche Antriebszahnräder Teil eines Umlaufgetriebes sind.The invention solves this problem in that the forging stamp in itself known manner two parts connected to each other adjustable by screw, one drive-side, rotatable upper part in the forging box and one tool-side, rotatably guided lower part in the forging box, the upper part is a gear with a non-rotatable but axial on the upper part slidably seated and rotatable in the forging box, but axially fixed mounted ring gear and one rotatably mounted in the forging box Drive gear belongs to which drive gears are part of an epicyclic gear are.

Durch die Aufteilung der Schmiedestempel in einen verdrehbaren Oberteil und einen mit diesem verschraubten verdrehfesten Unterteil ist eine einfache und funktionssichere Hublagenverstellung möglich, da nämlich ein Verdrehen des Oberteils wegen der Schraubverbindung mit dem Unterteil eine Längenänderung des Schmiedestempels mit sich bringt und demnach die Hublage im gewünschten Sinne ändert. Dabei ist lediglich dafür zu sorgen, daß die Drehbewegung des Oberteils nicht den Hubantrieb beeinträchtigt, was auf verschiedene, von der jeweiligen Antriebsart abhängige Weise zu erreichen ist. Zur Verdrehung des Oberteils gibt es jeweils den Oberteilen zugeordnete Getriebe mit Antriebszahnrädern, die mit einem geeigneten Umlaufgetriebe zusammenwirken, so daß es über einen entsprechenden Antrieb des Umlaufgetriebes zu einer Hublagenverstellung kommen kann. Das Getriebe zur Antriebsverbindung von Antriebszahnrad und Zahnkranz ist vorzugsweise ein Schneckengetriebe, wobei das Schneckenrad den Zahnkranz bildet und die mit dem Schneckenrad zusammenwirkende Schnecke mit dem Antriebszahnrad antriebsverbunden ist. Auf einfache und rationelle Weise ist es daher möglich, die jeweilige Hublage der Schmiedewerkzeuge zu verändern, welche Hublagenverstellung sowohl während des Maschinenstillstandes als auch während des Maschinenbetriebes vorgenommen werden kann. By dividing the forging stamps into a rotatable upper part and One with this screwed non-rotatable lower part is a simple and Functionally reliable stroke position adjustment possible, because turning the A change in length due to the screw connection with the lower part of the forging die and therefore the stroke position in the desired Senses changes. It is only necessary to ensure that the rotary movement of the upper part does not affect the linear actuator, which is due to different depending on the type of drive can be achieved. For twisting of the upper part there are gears with drive gears assigned to the upper parts, which interact with a suitable epicyclic gear so that it via a corresponding drive of the epicyclic gear to a stroke position adjustment can come. The gearbox for the drive connection of the drive gear and the ring gear is preferably a worm gear, the The worm wheel forms the ring gear and the one that interacts with the worm wheel Worm is connected to the drive gear. In simple and rationally, it is therefore possible to adjust the stroke position of the forging tools to change which stroke position adjustment both during the Machine standstill as well as during machine operation can be.

Eine einfache Konstruktion ergibt sich dabei, wenn das Umlaufgetriebe ein koaxial zur Durchlaufachse am Schmiedekasten dreh- und antreibbar gelagertes Zentralrad aufweist, mit dem die um eine zur Durchlaufachse parallele Drehachse drehbaren Antriebsräder als Umlaufräder kämmen. Dreht das Zentralrad mit gleicher Drehzahl wie der Schmiedekasten, ergibt sich keine Relativverdrehung zu den Antriebszahnrädern und die Hublage der Schmiedestempel bleibt unverändert. Wird das Zentralrad aber relativ zum Maschinenkasten verdreht, werden über die Antriebszahnräder auch die Getriebe und damit der Oberteil der Schmiedestempel verdreht und es kommt zu einer Hublagenverstellung.A simple construction arises when the epicyclic gear is a Coaxial to the pass axis on the forge box rotatably and drivably mounted Has central wheel with which the axis of rotation parallel to the pass axis Combing rotatable drive wheels as planet gears. Turns the central wheel at the same speed as the forging box, there is no relative rotation to the drive gears and the stroke position of the forging stamp remains unchanged. But if the central wheel is turned relative to the machine box, are the gears and thus the upper part of the drive gears Forged stamp twisted and there is a stroke position adjustment.

Ist den Antriebszahnrädern der Getriebe zweier einander gegenüberliegender Schmiedestempel jeweils ein eigenes Umlaufgetriebe zugeordnet, lassen sich die Schmiedestempel in ihrer Hublage paarweise unterschiedlich einstellen, indem die jeweils zugehörigen Getriebe unterschiedlich voneinander angetrieben werden, was beispielsweise beim Schmieden rohrförmiger Werkstücke über Dorn zweckmäßig ist, um durch das Schmieden eines geringfügig ovalen Querschnittes ein Aufschmieden des Werkstückes auf den Dorn zu verhindern.Is the drive gears of the transmission of two opposite one another Forging stamps each assigned their own epicyclic gear, can be adjust the forging stamps differently in pairs in their stroke position, by driving the associated gears differently from each other be what, for example, when forging tubular workpieces over mandrel is useful to by forging a slightly oval cross-section to prevent the workpiece from being forged onto the mandrel.

Grundsätzlich läßt sich die Hublagenverstelleinrichtung mit jedem geeigneten Hubantrieb kombinieren, wenn dabei für die Verdrehbarkeit des Schmiedestempeloberteiles gesorgt ist. Besonders vorteilhaft ist es allerdings, wenn als Hubantrieb für die Schmiedestempel ein Exzentertrieb vorgesehen ist und die Schmiedestempel zur Antriebsverbindung auf der exzenterzugewandten Stirnseite des Oberteils eine Gleitfläche für einen drehbar am Exzenter sitzenden Gleitstein bilden, wobei Oberteil und Gleitstein rein kraftschlüssig miteinander verbunden sind und am Schmiedekasten einerseits und an Flanschansätzen des Unterteiles anderseits abgestützte Druckfedern die Schmiedestempel druckbeaufschlagen und die Oberteile mit ihren Gleitflächen an die Gleitsteine andrükken. Bei diesem Hubantrieb werden nicht nur die Vorteile eines Exzentertriebes für den Hubantrieb genutzt, sondern der Schmiedestem- pel kann wegen des fehlenden Formschlusses zwischen Oberteil und Gleitstein neben der Querverschiebung auch verdreht werden, wodurch ohne zusätzliche relativverdrehbare Kupplungsteile od. dgl. die Hublagenverstellung auch während des Betrie-bes durchführbar ist. Außerdem sind wegen des drehfesten Unterteiles der ordnungsgemäße Einsatz der Schmiedewerkzeuge einerseits und die einwandfreie Druckbeaufschlagung über die Druckfedern anderseits gewährleistet, wobei sich durch eine entsprechende Anpassung des Federweges bzw. der Vorspannung der Druckfedern eventuell erforderliche Änderungen der Druckbeaufschlagung ausgleichen lassen.Basically, the stroke position adjustment device can be used with any suitable device Combine the linear actuator if the rotatable upper part of the stamp is rotatable is taken care of. However, it is particularly advantageous if as a linear actuator an eccentric drive is provided for the forging stamp and the Forged stamp for drive connection on the eccentric facing end of the upper part a sliding surface for a seated rotatably on the eccentric Form the sliding block, whereby the upper part and sliding block are non-positive with each other are connected and on the forging box on the one hand and on flange approaches of the On the other hand, supported compression springs pressurize the forging dies and press the top parts with their sliding surfaces onto the sliding blocks. This lifting drive does not only offer the advantages of an eccentric drive used for the linear actuator, but the forging die can be used because of the missing form fit between the upper part and sliding block next to the transverse displacement can also be twisted, making it relatively rotatable without additional Coupling parts or the like. The stroke position adjustment also during operation is feasible. In addition, due to the non-rotatable lower part, the proper Use of the forging tools on the one hand and the perfect pressurization guaranteed on the other hand by the compression springs, whereby by a corresponding adjustment of the spring travel or the preload Pressure springs may require changes in pressure balance.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise dargestellt, und zwar zeigen

Fig. 1
eine erfindungsgemäße Schmiedemaschine im Querschnitt nach der Linie I-I der Fig. 2,
Fig. 2
einen Axialschnitt größeren Maßstabes nach der Linie II-II der Fig. 1 und
Fig. 3
ein abgeändertes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Schmiedemaschine in einem dem Axialschnitt nach der Linie III-III der Fig. 1 vergleichbaren Axialschnitt.
In the drawing, the subject matter of the invention is shown, for example, and show
Fig. 1
a forging machine according to the invention in cross section along the line II of FIG. 2,
Fig. 2
an axial section on a larger scale along the line II-II of Fig. 1 and
Fig. 3
a modified embodiment of a forging machine according to the invention in an axial section comparable to the axial section along the line III-III of FIG. 1.

Eine Rundknetmaschine 1 zum Rundschmieden stangen- oder rohrförmiger Werkstücke besteht aus einem Maschinengestell 2, in dem ein ringförmiger Schmiedekasten 3 um die Durchlaufachse A des Werkstückes dreh- und antreibbar lagert. Der Schmiedekasten 3 weist radiale Ausnehmungen 4 zur Aufnahme gegeneinander wirkender und bei gleichzeitiger Schmiedekastendrehung hubbewegbarer Schmiedestempel 5 auf, die werkstückseitig mit einem Schmiedewerkzeug 6 bestückt und an der werkstückabgewandten Seite mit einem als Exzenterantrieb 7 ausgebildeten Hubantrieb ausgestattet sind. Der Exzentertrieb 7 umfaßt den Schmiedestempeln 5 zugeordnete, in Ringwänden 8 des Schmiedekastens 3 gelagerte Exzenterwellen 9 mit Exzentern 10, auf denen mit den Schmiedestempeln 5 zusammenwirkende Gleitsteine 11 drehbar sitzen. Die Schmiedestempel 5 bilden zur Antriebsverbindung auf der exzenterzugewandten Stirnseite eine Gleitfläche 12 für die Gleitsteine 11, wobei Gleitstein 11 und Schmiedestempel 5 rein kraftschlüssig miteinander verbunden sind und die Schmiedestempel 5 durch Druckfedern 13, vorzugsweise Hydraulikfedern, die sich am Schmiedekasten 3 einerseits und an Flanschansätzen 14 der Schmiedestempel 5 anderseits abstützen, druckbeaufschlagt und mit ihren Gleitflächen 12 an die Gleitsteine 11 angedrückt werden. Die Schmiedestempel 5 sind über Geradführungen 15 im Schmiedekasten 3 längsgeführt, so daß bei Exzenterdrehung den Schmiedestempeln 5 über die Gleitsteine 11 eine Hubbewegung radial zur Durchlaufachse A aufgezwungen wird. Für den Antrieb der Exzenterwellen 9 ist ein Planetengetriebe 16 aus einem am Außenumfang des Schmiedekastens 3 drehbar und beispielsweise über eine Riemenscheibe 17 antreibbar gelagerten Sonnenrad 18 und jeweils den Exzenterwellen 9 zugeordneten Planetenrädern 19 vorgesehen.A circular kneading machine 1 for round forging rod-shaped or tubular Workpieces consists of a machine frame 2, in which an annular Forging box 3 can be rotated and driven about the through axis A of the workpiece stores. The forging box 3 has radial recesses 4 for receiving counteracting and at the same time stroke movable with the forging box rotation Forging stamp 5 on the workpiece side with a forging tool 6 equipped and on the side facing away from the workpiece with an eccentric drive 7 trained lifting drive are equipped. The eccentric drive 7 comprises the forging dies 5 assigned in ring walls 8 of the forging box 3 mounted eccentric shafts 9 with eccentrics 10, on which with the Forging dies 5 interacting sliding blocks 11 rotatably sit. The Forging dies 5 form for the drive connection on the eccentric facing A sliding surface 12 for the sliding blocks 11, sliding block 11 and Forging stamps 5 are connected to each other in a purely frictional manner and the Forging stamp 5 by compression springs 13, preferably hydraulic springs the forging box 3 on the one hand and the flange lugs 14 of the forging stamp 5 support on the other hand, pressurized and with their sliding surfaces 12 be pressed against the sliding blocks 11. The forging dies 5 are over Straight guides 15 in the forging box 3, so that when the eccentric rotation the forging dies 5 via the sliding blocks 11 a lifting movement is forced radially to the pass axis A. For driving the eccentric shafts 9 is a planetary gear 16 made of one on the outer periphery of the forging box 3 rotatable and driven, for example, via a pulley 17 mounted sun gear 18 and each assigned to the eccentric shafts 9 Planet gears 19 are provided.

Um eine einfache Hublagenverstellung zu erreichen, weisen die Schmiedestempel 5 zwei miteinander schraubverstellbar verbundene Teile, einen antriebsseitigen, im Schmiedekasten 3 verdrehbar geführten Oberteil 51 und einen werkzeugseitigen, im Schmiedekasten 3 drehfest geführten Unterteil 52 auf, so daß eine Verdrehung des Oberteiles 51 zu einer verschraubungsbedingten Längenänderung des Schmiedestempels 5 und damit zur Hublagenverstellung führt. Zur Verdrehung des Oberteiles 51 gehört diesen ein Getriebe 20 zu, das einen am Oberteil 51 drehfest, aber axial verschiebbar sitzenden und im Schmiedekasten 3 verdrehbar, aber axial verschiebefest gelagerten Zahnkranz 21, beispielsweise ein Schneckenrad, und eine mit dem Schneckenrad kämmende Schnecke 22 sowie ein um eine zur Durchlaufachse A pa- rallele Drehachse D drehbar im Schmiedekasten 3 gelagertes Antriebszahnrad 23 für die Drehung der Schnecke 22 aufweist. Die Antriebszahnräder 23 sind Teil eines Umlaufgetriebes 27 und kämmen mit einem zur Durchlaufachse A koaxialen, am Schmiedekasten 3 dreh- und antreibbar gelagerten Zentralrad 24. Wird daher das Zentralrad 24 über einen nur angedeuteten Außenzahnkranz 25 relativ zum Schmiedekasten 3 drehend angetrieben, wird über die Antriebszahnräder 23 auch der Oberteil 51 der Schmiedestempel verdreht und damit eine Hublagenverstellung vorgenommen. Da der Oberteil 51 die Gleitfläche 12 bildet und der Unterteil 52 die Flanschansätze 14 aufweist, kann der Oberteil ohne Beeinträchtigung der Antriebsverbindung gegenüber dem Gleitstein verdreht werden und die Druckfedern 13 können einwandfrei am drehfest geführten Unterteil 52 angreifen.In order to achieve a simple stroke position adjustment, the forging stamps have 5 two parts which are connected to one another in a screw-adjustable manner, one on the drive side in the forging box 3 rotatably guided upper part 51 and a tool-side, in the forging box 3 rotatably guided lower part 52 so that a rotation of the upper part 51 to a change in length due to the screw connection of the forging punch 5 and thus leads to the stroke position adjustment. For Rotation of the upper part 51 belongs to this a gear 20, the one on Upper part 51 rotatably, but axially displaceable and in the forge box 3 rotatable, but axially fixed gear ring 21, for example a worm wheel, and a worm 22 meshing with the worm wheel as well as an axis of rotation D rotatable about an axis of rotation D parallel to the passage axis A. Forge box 3 mounted drive gear 23 for the rotation of the screw 22 has. The drive gears 23 are part of an epicyclic gear 27 and comb with a coaxial to the pass axis A, on the forging box 3 and drivably mounted central wheel 24. If the central wheel 24 is therefore over an only indicated external ring gear 25 relative to the forging box 3 driven in rotation, the upper part 51 is also driven by the drive gears 23 the forging punch is twisted and the stroke position is adjusted. Since the upper part 51 forms the sliding surface 12 and the lower part 52 the Has flange approaches 14, the upper part without affecting the drive connection be twisted relative to the sliding block and the compression springs 13 can attack the lower part 52 guided in a rotationally fixed manner.

Wie beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 angedeutet, kann den Antriebszahnrädern 23, 231 der Getriebe 20 zweier einander gegenüberliegender Schmiedestempel 5 jeweils ein eigenes Umlaufgetriebe 27, 271 mit Zentralrad 24, 241 zugeordnet sein, so daß durch unterschiedlichen Antrieb der beiden Zentralräder 24, 241 die Hublagen der gegeneinander winkelversetzten Schmiedestempel 5 ungleich geändert werden und die Rundknetmaschine 1 dadurch bestens auf ein Rohrschmieden über Dorn abzustimmen ist.As indicated in the embodiment of FIG. 3, the drive gears 23, 231 of the gear 20 of two opposing forging dies 5 each have their own epicyclic gear 27, 271 with central wheel 24, 241 be assigned so that by different drive of the two central wheels 24, 241 the stroke positions of the forging stamps 5, which are offset in relation to one another be changed unequally and the circular kneading machine 1 as a result Pipe forging must be coordinated using a mandrel.

Wird der Schmiedekasten 3 über einen nur mittels eines als Riemenscheibe angedeuteten Antriebes 26 in Drehung versetzt, läßt sich somit unabhängig von dieser Schmiedekastendrehung über den Drehantrieb 16 der Exzentertrieb 7 für die Schmiedestempel 5 betätigen, wodurch die Schmiedestempel 5 bei gleichzeitiger Umdrehung um die Durchlaufachse A ihre zum Schmieden erforderliche Hubbewegung ausführen. Der Schmiedekastendrehung einerseits und der Hubbewegung der Schmiedestempel anderseits kann dann zusätzlich über das Zentralrad 24 bzw. die Zentralräder 24, 241, die Antriebszahnräder 23 bzw. 23 und 231 und den Getrieben 20 eine Längenänderung der Schmiedestempel 5 und damit eine Hublagenverstellung der Schmiedewerkzeuge 6 überlagert werden, so daß ein Rundkneten nicht nur mit unterschiedlichen Werkzeughublagen, sondern auch mit sich während des Schmiedevorganges ändernden Werkzeughublagen möglich ist.The forging box 3 is only one by means of a pulley indicated drive 26 rotated, can thus be independent of this rotation of the forging box via the rotary drive 16 of the eccentric drive 7 for operate the forging stamp 5, whereby the forging stamp 5 at the same time Rotation around the pass axis A its required for forging Carry out lifting movement. The forge box rotation on the one hand and the Lifting movement of the forging stamp on the other hand can then also be done via the Central wheel 24 or the central wheels 24, 241, the drive gears 23 or 23 and 231 and the gears 20 a change in length of the forging stamp 5 and thus a stroke position adjustment of the forging tools 6 is superimposed so that kneading is not only possible with different tool positions, but also with changing tool positions during the forging process is possible.

Claims (4)

Rundknetmaschine (1) zum Rundschmieden stangen- oder rohrförmiger Werkstücke, mit einem um die Durchlaufachse (A) des Werkstückes dreh- und antreibbar in einem Maschinengestell (2) gelagerten ringförmigen Schmiedekasten (3), der in radialen Ausnehmungen (4) gegeneinander wirkende und bei gleichzeitiger Schmiedekastendrehung über einen Hubantrieb (7) hubbewegbare Schmiedestempel (5) aufnimmt, dadurch gekennzeichnet, daß die Schmiedestempel (5) in an sich bekannter Weise zwei miteinander schraubverstellbar verbundene Teile, einen antriebsseitigen, im Schmiedekasten (3) verdrehbar geführten Oberteil (51) und einen werkzeugseitigen, im Schmiedekasten (3) drehfest geführten Unterteil (52), umfassen, wobei dem Oberteil (51) ein Getriebe (20) mit einem am Oberteil (51) drehfest, aber axial verschiebbar sitzenden und im Schmiedekasten (3) verdrehbar, aber axial verschiebefest gelagerten Zahnkranz (21) und einem drehbar im Schmiedekasten (3) gelagerten Antriebszahnrad (23) zugehört, welche Antriebszahnräder (23) Teil eines Umlaufgetriebes (25) sind.Circular kneading machine (1) for round forging rod-shaped or tubular Workpieces, with a rotating and about the pass axis (A) of the workpiece drivable in a machine frame (2) ring-shaped forging box (3), the one acting in radial recesses (4) and at simultaneous rotation of the forging box via a lifting drive (7) Forging stamp (5), characterized in that the forging stamp (5) two screw-adjustable with each other in a manner known per se connected parts, one on the drive side, rotatable in the forging box (3) guided upper part (51) and a tool-side, in the forging box (3) rotatably guided lower part (52), wherein the upper part (51) a gear (20) with one seated on the upper part (51) in a rotationally fixed but axially displaceable manner and rotatable in the forging box (3), but axially displaceably mounted Sprocket (21) and a drive gear rotatably mounted in the forging box (3) (23) listened to which drive gears (23) are part of an epicyclic gear (25) are. Rundknetmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Umlaufgetriebe (25) ein koaxial zur Durchlaufachse (A) am Schmiedekasten (3) dreh- und antreibbar gelagertes Zentralrad (24) aufweist, mit dem die um eine zur Durchlaufachse (A) parallele Drehachse (D) drehbaren Antriebszahnräder (23) als Umlaufräder kämmen.Round kneading machine according to claim 1, characterized in that the Epicyclic gear (25) coaxial to the through axis (A) on the forging box (3) Has rotatable and drivable central wheel (24) with which the one drive gears rotatable parallel to the pass axis (A) Comb (23) as planet gears. Rundknetmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß den Antriebszahnrädern (23, 231) der Getriebe (20) zweier einander gegenüberliegender Schmiedestempel (5) jeweils ein eigenes Umlaufgetriebe (25, 251) zugeordnet ist. Round kneading machine according to claim 1 or 2, characterized in that that the drive gears (23, 231) of the transmission (20) two opposite one another Forging stamp (5) each with its own epicyclic gear (25, 251) assigned. Rundknetmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß als Hubantrieb für die Schmiedestempel (5) ein Exzentertrieb (7) vorgesehen ist und die Schmiedestempel (5) zur Antriebsverbindung auf der exzenterzugewandten Stirnseite des Oberteils (51) eine Gleitfläche (12) für einen drehbar am Exzenter (10) sitzenden Gleitstein (11) bilden, wobei Oberteil (51) und Gleitstein (11) rein kraftschlüssig miteinander verbunden sind und am Schmiedekasten (3) einerseits und an Flanschansätzen (14) des Unterteils (52) anderseits abgestützte Druckfedern (13) die Schmiedestempel (5) druckbeaufschlagen und die Oberteile (51) mit ihren Gleitflächen (12) an die Gleitsteine (11) andrücken.Round kneading machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that that an eccentric drive (7) as the lifting drive for the forging stamps (5) is provided and the forging stamp (5) for drive connection on the eccentrically facing end face of the upper part (51) has a sliding surface (12) for one Form the sliding block (11) rotatably on the eccentric (10), the upper part (51) and sliding block (11) are connected to one another in a purely frictional manner and on Forging box (3) on the one hand and on flange attachments (14) of the lower part (52) on the other hand supported compression springs (13) pressurize the forging dies (5) and the upper parts (51) with their sliding surfaces (12) on the sliding blocks (11) press on.
EP99890377A 1998-12-07 1999-12-07 Swaging machine Withdrawn EP1008402A3 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT0204998A AT407618B (en) 1998-12-07 1998-12-07 ROUND KNOWING MACHINE
AT204998 1998-12-07

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1008402A2 true EP1008402A2 (en) 2000-06-14
EP1008402A3 EP1008402A3 (en) 2001-08-29

Family

ID=3526683

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP99890377A Withdrawn EP1008402A3 (en) 1998-12-07 1999-12-07 Swaging machine

Country Status (3)

Country Link
US (1) US6308546B1 (en)
EP (1) EP1008402A3 (en)
AT (1) AT407618B (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106001352A (en) * 2016-07-04 2016-10-12 梁裕 Stranded welding wire hammering machine
CN113441666A (en) * 2021-07-01 2021-09-28 深圳市联盛兴机械科技有限公司 Numerical control fancy rule line machine of cold forging spinning forming process

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7010953B2 (en) * 2003-02-04 2006-03-14 Interface Associates, Inc. Swaging machine and method of use
US6993953B2 (en) * 2003-02-04 2006-02-07 Interface Associates, Inc. Swaging die and method of use
US7942847B2 (en) 2005-12-16 2011-05-17 Interface Associates, Inc. Multi-layer balloons for medical applications and methods for manufacturing the same
US7969689B2 (en) 2007-08-14 2011-06-28 Seagate Technology Llc Spacer keys with pivoting supports
CN109175184B (en) * 2018-10-18 2023-10-27 无锡市星达石化配件有限公司 Ring flange forges platform convenient to collect waste material
CN109201990A (en) * 2018-10-30 2019-01-15 沈阳重机重矿机械设备制造有限公司 One kind point transmission four tup precise forging machine of direct-drive type

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB835322A (en) * 1957-08-16 1960-05-18 Appel Process Ltd Stroke adjustment means for forging machines
US4430881A (en) * 1981-01-21 1984-02-14 Gfm Gesellschaft Fur Fertigungstechnik Und Maschinenbau Gesellschaft M.B.H. Swaging machine
US5609056A (en) * 1994-01-18 1997-03-11 Gfm Gesellschaft Fur Fertigungstechnik Und Maschinenbau Aktiengesellschaft Swaging machine

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3066555A (en) * 1958-02-18 1962-12-04 Burnel Philippe Reducing machine
AT404441B (en) * 1996-09-17 1998-11-25 Gfm Holding Ag FORGING MACHINE

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB835322A (en) * 1957-08-16 1960-05-18 Appel Process Ltd Stroke adjustment means for forging machines
US4430881A (en) * 1981-01-21 1984-02-14 Gfm Gesellschaft Fur Fertigungstechnik Und Maschinenbau Gesellschaft M.B.H. Swaging machine
US5609056A (en) * 1994-01-18 1997-03-11 Gfm Gesellschaft Fur Fertigungstechnik Und Maschinenbau Aktiengesellschaft Swaging machine

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106001352A (en) * 2016-07-04 2016-10-12 梁裕 Stranded welding wire hammering machine
CN106001352B (en) * 2016-07-04 2017-11-24 梁裕 A kind of strand welding wire swager
CN113441666A (en) * 2021-07-01 2021-09-28 深圳市联盛兴机械科技有限公司 Numerical control fancy rule line machine of cold forging spinning forming process
CN113441666B (en) * 2021-07-01 2023-03-07 深圳市联盛兴机械科技有限公司 Numerical control fancy rule line machine of cold forging spinning forming process

Also Published As

Publication number Publication date
AT407618B (en) 2001-05-25
EP1008402A3 (en) 2001-08-29
ATA204998A (en) 2000-09-15
US6308546B1 (en) 2001-10-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3312671C2 (en)
EP0919310B1 (en) Swaging machine
DE19916369B4 (en) Machine for punching, bending and / or mounting sheet metal parts
EP0127156B1 (en) Machine for working wire and strip
AT407618B (en) ROUND KNOWING MACHINE
EP0425994B1 (en) Method and machine for cutting off tubes and at the same time chamferring the formed tube ends
DE2319032A1 (en) FAST LIFT FORGING PRESS
WO2001051234A1 (en) Device mounted onto a slider crank for generating a displacement of a part mounted onto the slide in relation to the latter
EP0644805B1 (en) Automatic forming machine
EP1020241B1 (en) Swaging machine
AT407966B (en) FORGING MACHINE
EP0917917A1 (en) Method and device for cold forming of hollow members
EP0248983A1 (en) Method and apparatus for rolling profiles in cylindrical work pieces
EP1545808B1 (en) Bending machine
CH629133A5 (en) DEVICE FOR INTERNALLY GEARING LARGE WORKPIECES ON A GEAR SHOT MACHINE.
DE19954210B4 (en) swaging machine
EP0740978A1 (en) Machine for working bar-shaped workpieces, especially hollow profiles
DE2318975C3 (en) Stretch forging machine
DE3406483A1 (en) Feed device for the stepwise feeding of workpieces in strip or strand form
DE19837756C1 (en) Device for initiating rotary motion from the crankshaft into a crankshaft-driven slide
DE4218955C2 (en) Drive for an eccentric shaft of an eccentric forging press
EP1493521B1 (en) Tool ram device, in particular for a generating slotting machine
DE4116621C1 (en)
EP0549826B1 (en) Forging machine
EP1762313B1 (en) Device for deforming a workpiece

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

17P Request for examination filed

Effective date: 20020122

AKX Designation fees paid

Free format text: CH DE ES FR GB IT LI

17Q First examination report despatched

Effective date: 20020830

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20030311